KR20140010577A - 머시닝센터용 이송장치 - Google Patents

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Abstract

이 발명은, 새들 및 테이블이 이동되는 경우에 컬럼도 함께 이동되도록 함으로써 전동모터 및 볼스크류의 회전속도를 높이지 않고서도 상대적으로 새들 및 테이블이 이동속도가 배속이 될 수 있도록 하는, 머시닝센터용 이송장치에 관한 것으로서,
베드의 상부에 고정 장착되어 있으며 전원이 인가되는 경우에 회전동력을 발생시키는 전동 모터와, 상기한 전동 모터의 회전축에 연결되어 회전동력을 전달하며 제1 나사부와 제2 나사부가 서로 반대방향으로 형성되어 있는 볼스크류와, 상기한 볼스크류의 제1 나사부 및 제2 나사부와 각각 평행하게 설치되어 있는 제1 가이드 레일 및 제2 가이드 레일과, 상기한 볼스크류의 제1 나사부 및 제2 나사부와 각각 나사결합되어 있으며 볼스크류의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 제1 볼스크류 너트 및 제2 볼스크류 너트와, 상기한 제1 볼스크류 너트 및 제2 볼스크류 너트에 각각 연결되어 있으며 상기한 제1 가이드 레일 및 제2 가이드 레일을 따라서 서로 반대방향으로 직선운동을 하는 제1 새들 및 제2 새들과, 상기한 제1 새들의 상부에 연결되어 있으며 공작물이 놓여지는 테이블과, 상기한 제2 새들의 상부에 연결되어 있으며 공구가 설치되는 컬럼을 포함하여 이루어진다.

Description

머시닝센터용 이송장치{Transfer apparatus for machining center}
이 발명은 머시닝센터용 이송장치에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 새들 및 테이블이 이동되는 경우에 컬럼도 함께 이동되도록 함으로써 전동모터 및 볼스크류의 회전속도를 높이지 않고서도 상대적으로 새들 및 테이블이 이동속도가 배속이 될 수 있도록 하는, 머시닝센터용 이송장치에 관한 것이다.
각종의 절삭 가공방법 또는 비절삭 가공방법으로 금속 또는 비금속의 소재를 적당한 공구를 사용하여 형상 및 치수로 가공하든가 또는 반소재에 더욱 정밀한 가공을 할 목적으로 사용하는 기계를 공작기계라 한다. 상기한 공작기계중에서 가공과정에서 칩이 발생하는 공작기계를 절삭공작기계라고 하고, 가공과정에서 칩이 발생하지 않는 비절삭 공작기계를 금속가공기계라고 한다. 상기한 절삭공작기계에는 선반(lathe), 밀링기, 머시닝센터(machining center), 드릴링기, 보링기, 연삭기, 기어가공기, 특수가공기 등이 있고, 상기한 금속성형기계에는 기계식 프레스, 유압식 프레스, 절단절곡기, 단조기, 인발기 등이 있다.
산업 전반적인 성력화 추세에 힘입어 절삭 가공분야의 자동화 및 수치제어(NC)화도 급속히 진전되고 있다. 아울러 최근에는 그동안 회전형 선반계열과 밀링 계열로 양분되어 진행되어 온 공작기계의 수치제어(NC)화가 서로 복합적으로 결합되어 다기능 머시닝 센터가 출현하였으며, 산업현장의 폭넓은 수요에 힘입어 그 시장은 급속히 확대되고 있다.
상기한 머시닝 센터에는 공작물이 놓여지는 테이블과 직선으로 왕복운동시키기 위한 이송장치가 설치된다.
도 1은 종래의 머시닝센터용 이송장치의 설치 구성도이다.
도 1에 도시되어 있는 바와 같이 종래의 머시닝센터용 이송장치의 구성은, 베드(8)의 상부에 컬럼(6)과 함께 고정 장착되어 있으며 전원이 인가되는 경우에 회전동력을 발생시키는 전동 모터(7)와, 상기한 전동 모터(7)의 회전축에 연결되어 회전동력을 전달하는 볼스크류(2)와, 상기한 볼스크류(2)와 평행하게 설치되어 있는 가이드 레일(1)과, 상기한 볼스크류(2)와 나사결합되어 있으며 볼스크류(2)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 볼스크류 너트(4)와, 상기한 볼스크류너트(4)에 연결되어 있으며 상기한 가이드 레일(1)을 따라서 직선운동을 하는 새들(3)과, 상기한 새들(3)의 상부에 연결되어 있으며 공작물이 놓여지는 테이블(5)을 포함하여 이루어진다.
상기한 구성에 의한 종래의 머시닝센터용 이송장치의 작용은 다음과 같다.
전동 모터(7)에 전원이 인가되어 전동모터(7)로부터 회전동력이 발생되면 전동모터(7)의 회전축에 연결되어 있는 볼스크류(2)가 회전되기 시작한다.
볼스크류(2)가 회전되면, 상기한 볼스크류(2)와 나사결합되어 있는 볼스크류 너트(4)에 의해 회전운동이 직선운동으로 변화되어 새들(3)로 전송됨에 따라 새들(3)이 가이드 레일(1)을 따라서 직선운동을 하게 된다.
새들(4)이 직선운동을 하게 되면 새들(3)의 상부에 연결되어 있는 테이블(5)이 직선운동을 하게 됨에 따라 테이블(5)의 위에 놓여져 있는 공작물이 공구가 장착되어 있는 컬럼(6)으로부터 멀어지게 되거나 가까워지게 된다.
그러나, 상기한 바와 같은 종래의 머시닝센터용 이송장치는, 새들 및 테이블의 이송 속도를 높이기 위해서는 전동 모터 및 볼스크류의 회전속도를 높여주어야 하는데, 이때 진동과 발열이 발생하게 됨으로써 내구성을 저하시키게 되는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 새들 및 테이블이 이동되는 경우에 컬럼도 함께 이동되도록 함으로써 전동모터 및 볼스크류의 회전속도를 높이지 않고서도 상대적으로 새들 및 테이블이 이동속도가 배속이 될 수 있도록 하는, 머시닝센터용 이송장치를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 베드의 상부에 고정 장착되어 있으며 전원이 인가되는 경우에 회전동력을 발생시키는 전동 모터와, 상기한 전동 모터의 회전축에 연결되어 회전동력을 전달하며 제1 나사부와 제2 나사부가 서로 반대방향으로 형성되어 있는 볼스크류와, 상기한 볼스크류의 제1 나사부 및 제2 나사부와 각각 평행하게 설치되어 있는 제1 가이드 레일 및 제2 가이드 레일과, 상기한 볼스크류의 제1 나사부 및 제2 나사부와 각각 나사결합되어 있으며 볼스크류의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 제1 볼스크류 너트 및 제2 볼스크류 너트와, 상기한 제1 볼스크류 너트 및 제2 볼스크류 너트에 각각 연결되어 있으며 상기한 제1 가이드 레일 및 제2 가이드 레일을 따라서 서로 반대방향으로 직선운동을 하는 제1 새들 및 제2 새들과, 상기한 제1 새들의 상부에 연결되어 있으며 공작물이 놓여지는 테이블과, 상기한 제2 새들의 상부에 연결되어 있으며 공구가 설치되는 컬럼을 포함하여 이루어지면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 전동모터는 정역 구동 모터로 이루어지면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 제1 새들과 테이블의 조립체와, 상기한 제2 새들과 컬럼의 조립체가 서로 부딛치지 않도록 상기한 전동모터의 회전거리가 전기적으로 제어되면 바람직하다.
이 발명의 구성은, 상기한 제1 새들과 테이블의 조립체와, 상기한 제2 새들과 컬럼의 조립체가 서로 부딛치지 않도록 하는 길이로 상기한 볼스크류의 제1 나사부와 제2 나사부와 사이에 비나사부가 형성되면 바람직하다.
이 발명은, 새들 및 테이블이 이동되는 경우에 컬럼도 함께 이동되도록 함으로써 전동모터 및 볼스크류의 회전속도를 높이지 않고서도 상대적으로 새들 및 테이블이 이동속도가 배속이 될 수 있도록 하는, 효과를 갖는다.
도 1은 종래의 머시닝센터용 이송장치의 설치 구성도이다.
도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 머시닝센터용 이송장치의 설치 구성도이다.
도 3은 이 발명의 일 실시예에 따른 머시닝센터용 이송장치의 요부 구성도이다.
이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다.
참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 제시된 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다. 또한, 본원의 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로만 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 머시닝센터용 이송장치의 설치 구성도이며, 도 3은 이 발명의 일 실시예에 따른 머시닝센터용 이송장치의 요부 구성도이다.
도 2 및 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일 실시예에 따른 머시닝센터용 이송장치의 구성은, 베드(18)의 상부에 고정 장착되어 있으며 전원이 인가되는 경우에 회전동력을 발생시키는 전동 모터(17)와, 상기한 전동 모터(17)의 회전축에 연결되어 회전동력을 전달하며 제1 나사부(12a)와 제2 나사부(12b)가 서로 반대방향으로 형성되어 있는 볼스크류(12)와, 상기한 볼스크류(12)의 제1 나사부(21a) 및 제2 나사부(12b)와 각각 평행하게 설치되어 있는 제1 가이드 레일(11a) 및 제2 가이드 레일(11b)과, 상기한 볼스크류(12)의 제1 나사부(12a) 및 제2 나사부(12b)와 각각 나사결합되어 있으며 볼스크류(12)의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 제1 볼스크류 너트(14a) 및 제2 볼스크류 너트(14b)와, 상기한 제1 볼스크류 너트(14a) 및 제2 볼스크류 너트(14b)에 각각 연결되어 있으며 상기한 제1 가이드 레일(11a) 및 제2 가이드 레일(11b)을 따라서 서로 반대방향으로 직선운동을 하는 제1 새들(13a) 및 제2 새들(13b)과, 상기한 제1 새들(13a)의 상부에 연결되어 있으며 공작물이 놓여지는 테이블(15)과, 상기한 제2 새들(13b)의 상부에 연결되어 있으며 공구가 설치되는 컬럼(16)을 포함하여 이루어진다.
상기한 전동모터(17)는 정역회전이 가능한 정역구동모터를 사용한다.
상기한 제1 새들(13a)과 테이블(15)의 조립체와, 상기한 제2 새들(13b)과 컬럼(16)의 조립체가 서로 부딛치지 않도록 상기한 전동모터(17)의 회전거리가 전기적으로 제어된다.
상기한 제1 새들(13a)과 테이블(15)의 조립체와, 상기한 제2 새들(13b)과 컬럼(16)의 조립체가 서로 부딛치지 않도록 하는 길이로 상기한 볼스크류(12)의 제1 나사부(12a)와 제2 나사부(12b)와 사이에 비나사부가 충분히 형성되는 구조로 이루ㅇ어진다.
상기한 구성에 의한, 이 발명의 일 실시예에 따른 머시닝센터용 이송장치의 작용은 다음과 같다.
전동 모터(17)에 전원이 인가되어 전동모터(17)로부터 회전동력이 발생되면 전동모터(17)의 회전축에 연결되어 있는 볼스크류(12)가 회전되기 시작한다.
이와 같이 볼스크류(12)가 회전되면, 상기한 볼스크류(12)와 각각 나사결합되어 있는 제1 볼스크류 너트(14a)와 제2 볼스크류 너트(14b)에 의해 회전운동이 직선운동으로 변화되어 제1 새들(13a)과 제2 새들(13b)로 전송됨에 따라 제1 새들(13a)과 제2 새들(13b)이 각각 제1 가이드 레일(11a)과 제2 가이들 레일(11b)을 따라서 직선운동을 하게 된다. 이 경우에 상기한 볼스크류(12)는 양쪽의 제1 나사부(12a)와 제2 나사부(12b)가 서로 반대방향으로 형성되어 있어서 도 3의 화살표 방향으로 나타낸 바와 같이 제1 볼스크류 너트(14a)와 제2 볼스크류 너트(14b)가 서로 반대방향으로 이동하게 됨으로써 제1 새들(13a)과 제2 새들(13b)도 서로 반대방향으로 이동하게 된다.
제1 새들(13a)과 제2 새들(13b)이 서로 반대 방향으로 직선운동을 하게 되면 제1 새들(13a)의 상부에 연결되어 있는 테이블(5)과 제2 새들(13b)의 상부에 연결되어 있는 컬럼(16)이 서로 반대방향으로 직선운동을 하게 됨에 따라 테이블(15)의 위에 놓여져 있는 공작물이 공구가 장착되어 있는 컬럼(16)으로부터 멀어지게 되거나 가까워지게 된다. 이 경우에 테이블(15)과 함께 컬럼(16)도 함께 이동되도록 함으로써 전동모터(17) 및 볼스크류(12)의 회전속도를 높이지 않고서도 컬럼(16)에 대한 테이블(15)의 이동속도가 배속이 되는 효과를 얻게 된다.
11a, 11b : 가이드 레일 12 : 볼스크류
13a, 13b : 새들 14a, 14b : 볼스크류 너트
15 : 테이블 16 : 컬럼
17 : 전동모터 18 : 베드

Claims (4)

  1. 베드의 상부에 고정 장착되어 있으며 전원이 인가되는 경우에 회전동력을 발생시키는 전동 모터와,
    상기한 전동 모터의 회전축에 연결되어 회전동력을 전달하며 제1 나사부와 제2 나사부가 서로 반대방향으로 형성되어 있는 볼스크류와,
    상기한 볼스크류의 제1 나사부 및 제2 나사부와 각각 평행하게 설치되어 있는 제1 가이드 레일 및 제2 가이드 레일과,
    상기한 볼스크류의 제1 나사부 및 제2 나사부와 각각 나사결합되어 있으며 볼스크류의 회전운동을 직선운동으로 변환시키는 제1 볼스크류 너트 및 제2 볼스크류 너트와,
    상기한 제1 볼스크류 너트 및 제2 볼스크류 너트에 각각 연결되어 있으며 상기한 제1 가이드 레일 및 제2 가이드 레일을 따라서 서로 반대방향으로 직선운동을 하는 제1 새들 및 제2 새들과,
    상기한 제1 새들의 상부에 연결되어 있으며 공작물이 놓여지는 테이블과,
    상기한 제2 새들의 상부에 연결되어 있으며 공구가 설치되는 컬럼을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 머시닝센터용 이송장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기한 전동모터는 정역 구동 모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 머시닝센터용 이송장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기한 제1 새들과 테이블의 조립체와, 상기한 제2 새들과 컬럼의 조립체가 서로 부딛치지 않도록 상기한 전동모터의 회전거리가 전기적으로 제어되는 것을 특징으로 하는 머시닝센터용 이송장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기한 제1 새들과 테이블의 조립체와, 상기한 제2 새들과 컬럼의 조립체가 서로 부딛치지 않도록 하는 길이로 상기한 볼스크류의 제1 나사부와 제2 나사부와 사이에 비나사부가 형성되는 것을 특징으로 하는 머시닝센터용 이송장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102530360B1 (ko) 2022-07-13 2023-05-11 주식회사 코마텍 듀얼 헤드부와 미세조정부를 갖는 머시닝 센터

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