KR20140004433A - 저선량 엑스선 콘빔 시티 촬영장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 저선량 엑스선 콘빔 시티 촬영장치에 관한 것으로, 구체적으로는 타겟으로 조사될 X선의 선량을 특정 임계치 이하의 저선량으로 조절하며, 저선량의 X선으로부터 획득한 2차원 영상을 경계선 강조 및 노이즈 제거를 통해 화질을 개선한 후 3차원 영상으로 재구성하도록 구비되는 저선량 엑스선 콘빔 시티 촬영장치에 관한 것이다.

Description

저선량 엑스선 콘빔 시티 촬영장치{Cone beam CT apparatus using low dose x-ray}
본 발명은 저선량 엑스선 콘빔 시티 촬영장치에 관한 것으로, 구체적으로는 타겟으로 조사될 X선의 선량을 특정 임계치 이하의 저선량으로 조절하며, 저선량의 X선으로부터 획득한 2차원 영상을 경계선 강조 및 노이즈 제거를 통해 화질을 개선한 후 3차원 영상으로 재구성하도록 구비되는 저선량 엑스선 콘빔 시티 촬영장치에 관한 것이다.
일반적으로, 의료분야에서 사용되는 시티(Computed Tomography, CT) 촬영장치는 X선(X-ray)을 여러 각도로 피검사체에 투영하고, 상기 피검사체를 투과한 X선을 감지하여 전기적 신호로 출력하며, 이를 컴퓨터로 재구성하여 피검사체 내부 단면의 모습을 화상으로 처리하는 장치이다.
또한, 상기 시티 촬영장치의 한 종류인 콘빔 시티 촬영장치는 피검사체로 X선을 투영하면서 360°회전하여 상기 피검사체에 대한 2차원 프로젝션 데이터들을 획득하도록 구비된 시티 촬영장치이다.
또한, 상기 콘빔 시티 촬영장치는 360°회전하면서 상기 피검사체에 대한 2차원 프로젝션 데이터를 수백장 획득하며, 이를 3차원의 결과 영상으로 재구성하도록 구비된다.
한편, 종래의 콘빔 시티 촬영장치는 수백장으로 구성되는 2차원 프로젝션 데이터를 획득하기 위하여 상기 2차원 프로젝션 데이터의 수만큼 상기 피검사체를 향해 X선을 조사하게 되는데, 이때, 상기 피검사체가 인체의 일부이거나 사람인 경우에는 다량의 방사선 노출로 인해 인체에 해로운 영향이 발생되는 문제점이 있었다.
또한, 상기 콘빔 시티 촬영장치의 X선의 조사선량을 줄이는 경우에는, 2차원 프로젝션 데이터의 화질이 크게 저하되며, 특히, 2차원 프로젝션 데이터 내의 경계선 영역이 무뎌지고 선명함이 저하되는 문제점이 발생되었다.
또한, 2차원 프로젝션 데이터의 화질이 저하되는 경우, 상기 피검사체에 대한 정확한 3차원의 결과 영상을 획득하지 못하게 되었던 것이다.
본 발명자들은 인체에 조사되는 X선의 조사선량을 감소시키고, 상기 X선의 조사선량의 감소로 인한 2차원 영상의 화질저하를 개선하고자 연구 노력한 결과, 저선량 엑스선 콘빔 시티 촬영장치의 기술적 구성을 개발하게 되어 본 발명을 완성하게 되었다.
따라서, 본 발명의 목적은 인체의 부정적 영향이 감소되도록 X선의 선량을 조절하고, 상기 X선의 선량 감소로 인한 2차원 영상의 화질 저하를 보정하는 저선량 엑스선 콘빔 시티 촬영장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 2차원 영상의 보정 시 발생하는 노이즈를 제거하여 3차원 영상으로 재구성할 수 있는 저선량 엑스선 콘빔 시티 촬영장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 소정 거리 이격된 회전축을 기준으로 회전하고, 상기 회전축 상에 위치한 타겟을 향해 X선을 발생시키는 X선 발생부; 상기 X선 발생부와 대향하는 위치에서 상기 회전축을 기준으로 회전하며, 소정 각도로 이동할 때마다 상기 X선 발생부에서 발생되어 상기 타겟을 투과한 X선을 검출하여 2차원 영상들로 생성하는 2차원 영상 생성부; 상기 X선 발생부에 연결되고, 상기 X선 발생부에서 발생된 X선이 상기 타겟으로 조사되기 이전에, 상기 X선의 선량을 기설정된 특정 임계치보다 낮은 저선량으로 조절한 후 상기 타겟으로 조사되게 하는 X선량 조절부; 및 상기 2차원 영상 생성부에서 생성된 2차원 영상들을 입력받으며, 각 2차원 영상 내의 경계선 강조 및 노이즈 제거를 통해 화질을 개선하는 2차원 영상 필터부;를 포함하는 저선량 엑스선 콘빔 시티 촬영장치를 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선 발생부 및 상기 2차원 영상 생성부가 상기 회전축을 기준으로 회전하여 상기 타겟에 대한 180° 내지 360°범위의 2차원 영상들을 획득하면, 획득된 2차원 영상들의 화질이 개선된 영상들을 상기 2차원 영상 필터부에서 입력받아 수학적 계산을 통해 3차원 영상으로 재구성하는 3차원 영상 재구성부;를 더 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 X선량 조절부는 상기 X선 발생부에서 발생된 X선의 선량을 15% 내지 20% 만큼 감소시키도록 상기 임계치가 설정된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 2차원 영상 필터부는, 상기 2차원 영상의 원본 영상인 원 영상 및 상기 2차원 영상 내의 경계선에 해당하는 픽셀값이 강조된 영상인 경계선 영상을 합성하며, 상기 2차원 영상 내의 경계선이 보정된 영상인 2차원 샤프닝 영상으로 생성하는 경계선 보정수단; 및 상기 2차원 샤프닝 영상 내에서 경계선에 위치한 픽셀값을 유지하면서, 상기 경계선 이외의 영역에 위치한 픽셀들 중 밝기의 변화가 기준치 이상인 픽셀들을 노이즈로 설정하여 제거하는 노이즈 제거수단;을 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 경계선 보정수단은 이차 미분 연산자를 이용한 언샤프 마스크 필터(unsharp mask filter)를 통해, 상기 2차원 영상을 상기 2차원 샤프닝 영상으로 보정한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 노이즈 제거수단은 비등방성 확산 필터(anisotropic diffusion filter)를 이용하여 상기 2차원 샤프닝 영상의 노이즈를 제거한다.
본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.
먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 저선량 엑스선 콘빔 시티 촬영장치에 의하면, X선 발생부에서 발생된 X선을 X선량 조절부가 특정 임계치 이하의 저선량으로 조절하며, X선을 검출하여 획득된 2차원 영상은 2차원 영상 필터부에 구비된 경계선 보정수단이 영상 내의 경계선을 강조하여 선명한 화질로 개선하므로, 인체의 방사선 노출을 감소시키고 상기 인체의 X선 영상인 2차원 영상은 선명한 화질로 획득할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 저선량 엑스선 콘빔 시티 촬영장치에 의하면, 2차원 영상의 경계선을 강조하면서 발생한 노이즈를 2차원 영상 필터부에 구비된 노이즈 제거수단이 제거하도록 구비되므로, 2차원 영상의 화질개선 및 2차원 영상을 3차원 영상으로 재구성하는 과정이 용이하게 이루어지는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 저선량 엑스선 콘빔 시티 촬영장치를 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 2차원 영상 필터부를 나타내는 도면.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 언샤프 마스크 필터를 나타내는 도면.
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면에 도시된 바람직한 실시예를 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.
그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 저선량 엑스선 콘빔 시티 촬영장치를 나타내는 도면이며, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 2차원 영상 필터부를 나타내는 도면이며, 도 3 내지 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 언샤프 마스크 필터를 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 저선량 엑스선 콘빔 시티 촬영장치(100)는, 인체로 조사될 X선의 선량을 감소시키면서 선명한 화질의 2차원 영상을 획득하기 위한 것이며, X선 발생부(110), 2차원 영상 생성부(120), X선량 조절부(130), 2차원 영상 필터부(140) 및 3차원 영상 재구성부(150)를 포함한다.
상기 X선 발생부(110)는 X선을 발생시키기 위한 것으로, 소정 거리 이격된 회전축(RA)을 기준으로 회전하면서 상기 X선을 상기 회전축(RA)의 방향으로 조사하도록 구비된다.
또한, 상기 X선 발생부(110)는 X선 소오스로 구비될 수 있는데, 예컨대, 상기 X선 소오스는 고전압발생장치이거나, 상기 고전압발생장치에 연결된 엑스레이 튜브(X-ray tube)일 수 있으며, 상기 X선을 발생시켜서 상기 회전축(RA) 상에 위치한 타겟(T)을 향해 조사되도록 이루어진다. 물론, 상기 X선 발생부(110)는 상기 X선을 발생시킬 수 있는 종래 다양한 형태의 장치들로 구비할 수도 있다.
상기 2차원 영상 생성부(120)는 상기 X선 발생부(110)에서 조사된 X선을 전기적 신호로 변환하기 위한 것으로, 상기 X선 발생부(110)에서 발생되어 상기 타겟(T)을 투과한 X선을 검출하여 2차원 영상(I)들을 생성하도록 구비된다.
또한, 상기 2차원 영상 생성부(120)는 상기 X선 발생부(110)와 대향하는 위치에 구비되고 상기 회전축(RA)을 기준으로 회전하도록 이루어지며, 상기 X선 발생부(110)와 동일한 각도로 회전할 수 있게 구비된다.
또한, 상기 2차원 영상 생성부(120)는 상기 X선 발생부(110)와 회전하면서 상기 회전축(RA) 상에 위치한 타겟(T)의 180° 내지 360°의 범위를 상기 2차원 영상(I)들로 획득할 수 있으며, 바람직하게, 상기 2차원 영상 생성부(120) 및 상기 X선 발생부(110)는 소정 각도로 이동할 때마다 상기 타겟(T)을 촬영하도록 구비될 수 있다. 또한, 상기 2차원 영상 생성부(120)는 상기 타겟(T)의 180° 내지 360°의 범위를 수백장의 2차원 영상들(I)로 획득하게 된다.
또한, 상기 2차원 영상 생성부(120) 및 상기 X선 발생부(110)는 실질적으로 180°보다 소정 각도만큼 더 회전하도록 구비되며, 360°이상의 각도만큼 회전하도록 구비될 수도 있다.
또한, 상기 2차원 영상 생성부(120)는 예컨대, 상기 X선의 선량에 대응하는 전기신호를 생성하는 디지털 센서로 구비할 수 있으며, 바람직하게 신틸레이션 검출기 또는 반도체 방사선 검출기로 구비될 수 있다. 물론, 상기 2차원 영상 생성부(120)는 상기 X선을 검출하여 전기적 신호 또는 상기 전기적 신호에 따른 2차원 영상(I)으로 생성할 수 있는 다양한 형태의 장치일 수도 있다.
상기 X선량 조절부(130)는 상기 X선 발생부(110)에서 발생한 X선의 선량을 조절하기 위한 것으로, 상기 X선 발생부(110)에 연결되거나 상기 X선 발생부(110)의 내부에 구비될 수 있으며, 바람직하게 상기 X선 발생부(110)에서 발생된 X선이 상기 타겟(T)으로 조사되기 이전에 상기 X선의 선량이 낮아지도록 조절하게 된다.
또한, 상기 X선량 조절부(130)는 상기 X선 발생부(110)에서 발생한 X선의 선량을 기설정된 특정 임계치보다 낮은 저선량으로 조절하도록 구비될 수 있으며, 상기 X선은 상기 저선량으로 조절되어 상기 타겟(T)으로 조사되게 된다.
또한, 상기 X선량 조절부(130)는 상기 X선의 기준선량 보다 15% 내지 20%만큼 선량이 감소되도록 상기 특정 임계치가 설정되게 되며, 바람직하게 상기 X선의 선량을 측정할 수 있는 X선 측정수단(미도시)을 구비할 수 있으며, 상기 X선 측정수단은 상기 X선량 조절부(130)에 구비되거나 상기 X선 발생부(110)에 구비될 수 있고, 상기 2차원 영상 생성부(120)에 연결되어 상기 X선의 선량을 입력받도록 구비될 수도 있다.
여기서, 상기 X선량 조절부(130)는 사용자로부터 상기 특정 임계치를 입력받을 수 있도록 입력수단(미도시)이 더 구비되거나, 사용자로부터 입력된 특정 입력치를 메인 프로세서로부터 입력받아 상기 특정 임계치로 설정될 수 있게 구비할 수 있는데, 이때, 상기 특정 임계치는 소정 범위를 갖는 방사선량의 값일 수 있다.
또한, 상기 X선량 조절부(130)는 상기 X선의 선량을 직,간접적으로 조절할 수 있게 구비할 수 있으며, 예컨대, 상기 X선량 조절부(130)는 콜리메이터로 구비되어 상기 X선 발생부(110)에서 발생된 X선의 선량을 소정 흡수하거나, 상기 X선 발생부(110)가 고전압발생장치 또는 상기 고전압발생장치에 연결된 엑스레이 튜브인 경우에는 상기 고전압발생장치의 전압을 제어할 수 있는 제어장치로 구비될 수 있을 것이다. 또한, 상기 X선량 조절부(130)는 상기 X선 발생부(110)가 엑스레이 튜브로 구비된 경우에는, 상기 엑스레이 튜브의 튜브 전압 또는 튜브 전류를 조절하여 상기 엑스레이 튜브에서 발생하는 X선의 선량을 조절할 수 있을 것이다.
즉, 상기 X선량 조절부(130)는 상기 X선 발생부(110)에서 발생된 X선을 적어도 상기 임계치보다 낮은 저선량으로 조절하여, 상기 타겟(T)으로 조사되는 X선의 선량을 감소시킬 수 있도록 구비되게 된다.
상기 2차원 영상 필터부(140)는 상기 2차원 영상(I)들의 화질을 개선하기 위한 것으로, 상기 2차원 영상 생성부(120)에서 생성된 2차원 영상(I)들을 입력받아 각 2차원 영상(I1) 내의 경계선 강조 및 노이즈 제거를 통해 화질을 선명하도록 보정하며, 경계선 보정수단(141) 및 노이즈 제거수단(142)을 포함한다.
또한, 상기 경계선 보정수단(141)은 2차원 영상(I1) 내의 경계선을 선명하게 하기 위한 것으로, 상기 2차원 영상(I1)을 입력받아 상기 2차원 영상(I1) 내의 경계선(E)이 보정된 영상인 2차원 샤프닝 영상(I2)으로 생성하도록 구비된다.
또한, 상기 경계선 보정수단(141)은 상기 2차원 영상의 원본 영상인 원 영상 및 상기 2차원 영상 내의 경계선에 해당하는 픽셀값이 강조된 영상인 경계선 영상을 합성하여 상기 2차원 샤프닝 영상(I2)으로 합성하도록 구비될 수도 있다.
또한, 상기 경계선 보정수단(141)은 상기 2차원 영상(I1)의 경계선(E)들을 보정하여 상기 2차원 샤프닝 영상(I2)으로 생성할 수 있도록 기능하는 프로그램 또는 상기 프로그램이 저장된 컴퓨터 장치로 구비될 수 있다.
실질적으로, 본 발명의 일실시예에 따른 경계선 보정수단(141)은 언샤프 마스크 필터(unsharp mask filter)를 이용하여 상기 2차원 영상(I1)을 상기 2차원 샤프닝 영상(I2)으로 보정하도록 구비되고, 또한, 연산 과정을 간소화하고 영상 내의 경계선을 선명하게 획득할 수 있도록 이차 미분 연산자를 적용하였다.
또한, 상기 경계선 보정수단(141)은 아래의 수학식 1을 이용하여, 상기 이차 미분 연산자를 이용한 언샤프 마스크 필터를 적용하여 상기 2차원 영상(I1)의 픽셀값을 상기 2차원 샤프닝 영상(I2)의 픽셀값으로 계산하게 된다.
[수학식 1]
Figure pat00001
여기서,
Figure pat00002
는 2차원 샤프닝 영상(I2)의 x축 및 y축 상의 픽셀값이며,
Figure pat00003
는 2차원 영상(I1)의 x축 및 y축 상의 픽셀값이며,
Figure pat00004
는 이차 미분 연산자로서 라플라시안(laplacian) 연산자이며,
Figure pat00005
는 가중치로서 1과 같거나 1보다 큰 특정값으로 설정된다.
또한, 상기 경계선 보정수단(141)은
Figure pat00006
의 값을 변경하여, 언샤프 마스크 필터의 중앙에 위치하는 픽셀값을 조절할 수 있으며, 바람직하게, 3×3 크기의 언샤프 마스크 필터는 중앙에 위치하는 픽셀값이 '5' 또는 '6'으로 설정되어 경계선(E)을 강조하게 된다.
또한, 상기 노이즈 제거수단(142)은 상기 2차원 샤프닝 영상(I2) 내에서 노이즈(N)를 제거하기 위한 것으로, 상기 2차원 영상(I1)이 상기 2차원 샤프닝 영상(I2)으로 보정되면서 상기 경계선(E)과 함께 강조된 노이즈(N)를 추출하여 제거하도록 구비된다.
또한, 상기 노이즈 제거수단(142)은 상기 2차원 샤프닝 영상(I2) 내에서 경계선(E)에 위치한 영역의 픽셀값을 유지하면서, 상기 경계선(E) 이외의 영역에 위치한 픽셀들 중 밝기의 변화가 기준치 이상인 픽셀들을 노이즈(N)로 설정하여 제거하여 노이즈가 제거되고 화질이 개선된 2차원 샤프닝 영상(I3)으로 생성한다.
또한, 상기 노이즈 제거수단(142)은 영상 내의 노이즈(N)를 제거하고 화질이 개선된 2차원 샤프닝 영상(I3)을 생성하도록 기능하는 프로그램 또는 프로그램이 저장된 컴퓨터 장치로 구비될 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 노이즈 제거수단(142)은 비등방성 확산 필터(anisotropic diffusion filter)를 이용하여 상기 2차원 샤프닝 영상(I2)의 노이즈(N)를 제거하도록 구비하였다. 물론, 상기 노이즈 제거수단(142)은 미디언 필터 또는 가우시안 필터를 적용하여 상기 2차원 샤프닝 영상(I2)에서 노이즈(N)를 제거하도록 구비될 수도 있다.
상기 3차원 영상 재구성부(150)는 2차원 영상(I)을 3차원 영상(V)으로 재구성하기 위한 것으로, 바람직하게, 상기 2차원 영상들(I)의 화질이 개선된 영상인 상기 2차원 샤프닝 영상(I3)을 입력받아 상기 3차원 영상(V)으로 재구성하도록 구비된다.
또한, 상기 3차원 영상 재구성부(150)는 바람직하게, 상기 X선 발생부(110) 및 상기 2차원 영상 생성부(120)가 상기 회전축(RA)을 기준으로 회전하여 상기 타겟(T)에 대한 180° 내지 360°범위의 2차원 영상들(I)을 획득하면, 상기 2차원 영상 필터부(140)로부터 상기 2차원 영상들(I)의 화질이 개선된 2차원 샤프닝 영상(I3)들을 상기 3차원 영상(V)으로 재구성하게 된다.
또한, 상기 3차원 영상 재구성부(150)에서 재구성되는 상기 3차원 영상(V)은, 상기 2차원 영상 생성부(120) 및 상기 X선 발생부(110)가 적어도 180°만큼 회전한 경우에는 상대적으로 빠른 시간에 상기 3차원 영상(V)을 획득할 수 있으며, 상기 2차원 영상 생성부(120) 및 상기 X선 발생부(110)가 360°만큼 회전한 경우에는 상대적으로 높은 해상도로 상기 3차원 영상(V)을 획득할 수 있게 된다.
또한, 상기 3차원 영상 재구성부(150)는 바람직하게 FBP(Filtered Back Projection) 알고리즘을 이용하여 상기 3차원 영상(V)을 재구성하도록 구비될 수 있다.
또한, 상기 3차원 영상 재구성부(150)는 상기 2차원 샤프닝 영상(I3)들을 수학적 계산을 통해 3차원 영상(V)으로 재구성하도록 이루어지며, 복수 개의 2차원 영상(I)을 3차원 영상(V)으로 재구성하도록 기능하는 프로그램 또는 상기 프로그램이 저장된 컴퓨터장치로 구비될 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
110 : X선 발생부 120 : 2차원 영상 생성부
130 : X선량 조절부 140 : 2차원 영상 필터부
141 : 경계선 보정수단 142 : 노이즈 제거수단
150 : 3차원 영상 재구성부

Claims (6)

  1. 소정 거리 이격된 회전축을 기준으로 회전하고, 상기 회전축 상에 위치한 타겟을 향해 X선을 발생시키는 X선 발생부;
    상기 X선 발생부와 대향하는 위치에서 상기 회전축을 기준으로 회전하며, 소정 각도로 이동할 때마다 상기 X선 발생부에서 발생되어 상기 타겟을 투과한 X선을 검출하여 2차원 영상들로 생성하는 2차원 영상 생성부;
    상기 X선 발생부에 연결되고, 상기 X선 발생부에서 발생된 X선이 상기 타겟으로 조사되기 이전에, 상기 X선의 선량을 기설정된 특정 임계치보다 낮은 저선량으로 조절한 후 상기 타겟으로 조사되게 하는 X선량 조절부; 및
    상기 2차원 영상 생성부에서 생성된 2차원 영상들을 입력받으며, 각 2차원 영상 내의 경계선 강조 및 노이즈 제거를 통해 화질을 개선하는 2차원 영상 필터부;를 포함하는 저선량 엑스선 콘빔 시티 촬영장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 X선 발생부 및 상기 2차원 영상 생성부가 상기 회전축을 기준으로 회전하여 상기 타겟에 대한 180° 내지 360°범위의 2차원 영상들을 획득하면, 획득된 2차원 영상들의 화질이 개선된 영상들을 상기 2차원 영상 필터부에서 입력받아 수학적 계산을 통해 3차원 영상으로 재구성하는 3차원 영상 재구성부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 저선량 엑스선 콘빔 시티 촬영장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 X선량 조절부는 상기 X선 발생부에서 발생된 X선의 선량을 15% 내지 20% 만큼 감소시키도록 상기 임계치가 설정된 것을 특징으로 하는 저선량 엑스선 콘빔 시티 촬영장치.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 2차원 영상 필터부는,
    상기 2차원 영상의 원본 영상인 원 영상 및 상기 2차원 영상 내의 경계선에 해당하는 픽셀값이 강조된 영상인 경계선 영상을 합성하며, 상기 2차원 영상 내의 경계선이 보정된 영상인 2차원 샤프닝 영상으로 생성하는 경계선 보정수단; 및
    상기 2차원 샤프닝 영상 내에서 경계선에 위치한 픽셀값을 유지하면서, 상기 경계선 이외의 영역에 위치한 픽셀들 중 밝기의 변화가 기준치 이상인 픽셀들을 노이즈로 설정하여 제거하는 노이즈 제거수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 저선량 엑스선 콘빔 시티 촬영장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 경계선 보정수단은 이차 미분 연산자를 이용한 언샤프 마스크 필터(unsharp mask filter)를 통해, 상기 2차원 영상을 상기 2차원 샤프닝 영상으로 보정하는 것을 특징으로 하는 저선량 엑스선 콘빔 시티 촬영장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 노이즈 제거수단은 비등방성 확산 필터(anisotropic diffusion filter)를 이용하여 상기 2차원 샤프닝 영상의 노이즈를 제거하는 것을 특징으로 하는 저선량 엑스선 콘빔 시티 촬영장치.


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