KR20130098313A - 내부 펌핑 기구 및 제어 밸브를 포함하는 유체 엘라스토머 댐퍼 조립체 - Google Patents

내부 펌핑 기구 및 제어 밸브를 포함하는 유체 엘라스토머 댐퍼 조립체 Download PDF

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Abstract

제1 가변 체적 챔버와 제2 가변 체적 챔버에 댐퍼 유체를 구비하는 유체 댐퍼 및 회전 블레이드를 구비하고, 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관과, 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체를 제1 가변 체적 챔버와 제2 가변 체적 챔버 사이에 구비하는 회전익 시스템. 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체는 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 댐퍼 유체 유동을 차단하기 위한 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브를 구비한다. 회전익 운동에 의한 제1 가변 체적 챔버와 제2 가변 체적 챔버의 작동은 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 댐퍼 유체 유동을 차단하는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 개방을 작동시킨다.

Description

내부 펌핑 기구 및 제어 밸브를 포함하는 유체 엘라스토머 댐퍼 조립체 {FLUID ELASTOMERIC DAMPER ASSEMBLY INCLUDING INTERNAL PUMPING MECHANISM AND CONTROL VALVE}
본 출원은 본 명세서에 참조로 통합되어 있는 발명의 명칭이 "내부 펌핑 기구 및 제어 밸브를 포함하는 유체 엘라스토머 댐퍼 조립체"인 2010년 8월 5일자로 출원된 미국 가출원 제61/400,958호의 이득을 주장한다.
발명의 분야
본 발명은 작동 유체를 구비한 회전익 시스템의 분야에 관한 것이다. 본 발명은 곤란한 운동을 갖는 회전 블레이드를 제어하는 분야에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 작동 유체 댐퍼 챔버를 구비한 항공기 회전익 블레이드 댐퍼의 분야에 관한 것이다.
일 실시예에서, 본 발명은 회전축을 중심으로 회전하는 적어도 하나의 회전 블레이드를 갖는 회전익 시스템을 포함한다. 회전익 시스템은 회전축을 중심으로 회전할 때 곤란한 운동을 가지며, 이 시스템은 곤란한 운동을 제어하기 위한 댐퍼 유체를 갖는 유체 댐퍼를 포함한다.
일 실시예에서, 본 발명은 회전 블레이드를 제어하기 위한 방법을 포함한다.
일 실시예에서, 본 발명은 회전축을 중심으로 회전하는 블레이드를 위한 회전 블레이드 댐퍼를 포함한다.
일 실시예에서, 본 발명은 댐퍼 제조 방법을 포함한다.
일 실시예에서, 본 발명은 회전익 항공기 기계를 제조하는 방법을 포함한다.
일 실시예에서, 본 발명은 댐퍼를 포함하며, 이 댐퍼는 제1 가변 체적 유체 댐퍼 작동 챔버와 제2 가변 체적 유체 댐퍼 작동 챔버 사이에서 댐퍼 유체를 작동시키기 위한 펌핑 기구 피스톤과, 제1 가변 체적 작동 챔버와 제2 가변 체적 작동 챔버 사이의 유체 유동을 제어하는 수단을 포함한다.
일 실시예에서, 본 발명은 제어 도관을 통한 유체 유동을 제어하기 위한 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체를 포함하고, 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체는 제어 도관을 통한 유체 유동을 차단하기 위한 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브를 구비한다.
일 실시예에서, 본 발명은 제1 가변 체적 챔버와 제2 가변 체적 챔버 내의 댐퍼 유체를 포함하는 유체 댐퍼와, 제1 가변 체적 작동 챔버와 제2 가변 체적 작동 챔버 사이의 유체 유동을 제어하기 위한 수단을 구비하는 운동을 제어하기 위한 시스템을 포함한다.
일 실시예에서, 본 발명은 댐퍼를 포함한다. 일 실시예에서, 본 발명은 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체를 포함한다. 일 실시예에서, 본 발명은 제1 가변 체적 작동 챔버와 제2 가변 체적 작동 챔버를 구비한 유체 댐퍼를 포함하고, 이는 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관 및 제1 가변 체적 챔버와 제2 가변 체적 챔버 사이의 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체를 구비한다.
상술한 포괄적 설명 및 이하의 상세한 설명 양자 모두는 본 발명의 예시이며, 청구된 바와 같은 발명의 특성 및 특징의 이해를 위한 개요 또는 골격을 제공하고자하는 것임을 이해하여야 한다. 첨부 도면은 본 명세서에 포함되어 본 명세서의 일부를 구성하며, 본 발명의 추가적 이해를 제공하기 위해 포함되어 있다. 도면은 본 발명의 다양한 실시예를 예시하며, 상세한 설명과 함께 본 발명의 원리 및 동작을 설명하는 역할을 한다.
도 1은 회전익 항공기의 회전익 시스템을 예시한다.
도 2는 회전익 항공기의 회전익 시스템을 예시한다.
도 3은 운동을 제어하기 위한 회전 블레이드 댐퍼를 구비한 회전익 시스템을 예시한다.
도 4a 내지 도 4g는 회전 블레이드 댐퍼를 예시한다.
도 5a 내지 도 5d는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체를 구비한 댐퍼 피스톤을 예시한다.
도 6a 내지 도 6e는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체를 구비한 댐퍼 피스톤을 예시한다.
도 7a 내지 도 7d는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체를 구비한 댐퍼를 예시한다.
도 8a 및 도 8b는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체의 작동을 예시한다.
본 발명의 추가적 특징 및 장점이 이하의 상세한 설명에서 설명될 것이며, 이들은 부분적으로 본 설명으로부터 본 기술 분야의 숙련자들이 쉽게 알 수 있거나, 이하의 상세한 설명, 청구범위 및 첨부 도면을 포함하는, 본 발명에 설명된 바와 같은 발명을 실시함으로써 인식될 수 있다.
이제, 그 예가 첨부 도면에 예시되어 있는 본 발명의 양호한 실시예를 상세히 참조한다.
일 실시예에서, 본 발명은 회전축(28)을 중심으로, 바람직하게는 로터 회전 평면 내에서, 회전하는 적어도 하나의 회전 블레이드(22)를 구비한 회전익 시스템(20)을 포함한다. 회전익 시스템은 적어도 회전 작동 주파수로 회전축을 중심으로 회전할 때 곤란한 운동을 가지며, 이 시스템은 곤란한 운동을 제어하기 위한 댐퍼 유체(32)를 구비한 유체 댐퍼(30)를 포함한다. 유체 댐퍼(30)는 바람직하게는 내부 단부(34)와 외부 단부(36)를 구비하고, 유체 댐퍼 내부 단부는 회전축(28)에 인접한 제1 회전익 시스템 내부 부재(38)에 대한 부착을 위한 것이고, 외부 단부는 회전축(28)으로부터 떨어진 제2 회전익 시스템 외부 부재(40)에 대한 부착을 위한 것이다. 유체 댐퍼(30)는 곤란한 운동을 제어하기 위해 바람직하게는 제1 회전익 시스템 내부 부재와 제2 회전익 시스템 외부 부재 사이에서의 상대 운도에 의해 작동되는 적어도 제1 작동 챔버(42) 내의 댐퍼 유체 체적을 포함한다. 바람직하게는, 적어도 제1 작동 챔버(42)는 내부 챔버이다. 댐퍼는 인접한 제2 작동 챔버(44), 바람직하게는 외부 챔버를 포함한다. 바람직하게는, 제1 작동 챔버(42)는 내부 탄성 유체 엘라스토머 단부 챔버(46)에 인접하고, 제2 작동 챔버(44)는 외부 유체 엘라스토머 단부 챔버(48)에 인접한다. 바람직하게는 유체 댐퍼는 종국에는 작동 챔버 내의 댐퍼 유체 체적과 연통하는 유체 도관을 통해 댐퍼 유체와 유체 연통하는 체적 보상기 채널(50)을 포함한다. 체적 보상기 채널은 바람직하게는 체적 보상 길이를 따라 이동할 수 있는 원심력 질량 부재(52)를 포함한다. 체적 보상기 원심력 질량 부재는 바람직하게는 고체 고밀도 질량 부재이며, 바람직하게는 고밀도 재료로 구성되고, 댐핑 유체의 비중보다 큰 비중(specific gravity)을 갖는다. 체적 보상기 채널 체적 보상 길이는 내부 단부와 외부 단부 및 체적 보상기 채널 축(54)을 갖는다. 체적 보상기 원심력 질량 부재(52)는 체적 보상 채널의 체적 보상 길이를 따라 이동할 수 있고, 회전축(28)을 중심으로 한 회전은 원심력 질량 부재(52)를 체적 보상 채널의 외부 단부를 향해 밀고, 댐퍼 유체를 체적 보상기 채널로부터 작동 챔버(42, 44)를 향해 추진한다.
바람직하게는 원심력 질량 부재(52)는 고체 코어(56), 바람직하게는 고체 금속 코어로 구성된다. 바람직하게는 고체 금속 코어는 고체 고밀도 금속, 바람직하게는 댐핑 유체의 비중보다 큰 원심력 질량 부재 비중을 갖는 고밀도 금속 재료이다. 바람직하게는, 원심력 질량 부재(52)는 큰 제1 내부 OD와 작은 제2 외부 OD를 갖는 원통형 슬라이더로 구성되고, 외부 채널 수용기 채넉 보상 길이 내에 수용을 위한 제2 외부 OD는 외부 단부(58)에서 종결한다. 바람직하게는 원심력 질량 부재 비중은 댐핑 유체의 특정 중량보다 크다. 바람직하게는 원심력 질량 부재(52)는 동작 회전 주파수에서 회전시 유체를 가압하기에 충분한 가압 중량을 갖는다. 바람직하게는, 원심력 질량 부재(52)는 외부 활주 쉘(60)로 구성된다. 바람직하게는, 원심력 질량 부재 외부 활주 쉘(60)은 공칭 마찰 계수가 f<0.25이고, 바람직하게는, 공칭 마찰 계수가 f<0.1이다. 바람직하게는, 원심력 질량 부재 외부 활주 쉘(60)은 폴리머, 바람직하게는 고체 금속 코어를 수납하는 저 마찰 매끄러운 플라스틱 코팅으로 구성된다. 바람직하게는, 원심력 질량 부재(52)는 유체 밀봉 부재(62), 바람직하게는 포위 원주 동적 활주 엘라스토머 밀봉 링을 포함하고, 바람직하게는 질량 부재(52)의 원주 및 체적 보상기 채널 보어(50)는 댐핑 유체(32)로, 바람직하게는 활주 밀봉부(62)의 마찰을 감소시키기 위해 가스 충전 비유체 내부 측부(원심력 질량체의 질소 충전 측부)에 의도적으로 배치된 일부 유체로 윤활된다. 바람직하게는 원심력 질량 부재(52)는 공극이 없다.
회전축(28)을 중심으로한 회전이 원심력 질량 부재(52)를 체적 보상 채널(50)의 외부 단부(58)를 향해 밀 때, 채널 가스(64)는 이동하는 원심력 질량 부재 뒤에 남겨진 체적 보상 채널 내의 내부 공극 공간을 채운다. 바람직하게는, 이동하는 원심력 질량 부재 뒤에 남겨진 체적 보상 채널 내의 내부 공극 공간은 소량의 배치된 윤활 댐버 유체를 포함한다. 양호한 실시예에서, 채널 가스(64)는 실온 또는 동작 온도에서 바람직하게는 2 기압 미만, 바람직하게는 1.5 기압 미만, 더욱 바람직하게는 1.25 기압 미만, 더욱 바람직하게는 1.1 기압 미만, 그리고, 가장 바람직하게는 약 1기압 미만의 저압 충전이 인가된 팽창하는 밀봉 채널 가스이다. 바람직하게는, 저압 충전이 적용되고, 이러한 저압은 가스 압력 충전이 휴지시(비회전) 워심력 질량 부재를 외부 단부를 향해 압박하는 것을 억제한다. 일 실시예에서, 채널 가스(64)는 필터링된 트레디드(treaded) 상압 채널 가스이다.
바람직하게는, 체적 보상기 채널(50)은 작동 챔버(42, 44)로부터 동적으로 격리되며, 실질적 좁은 단면 및 실질적 긴 길이를 갖는 격리 도관(66)을 통해 간접적으로 연결되고, 외부 유체 엘라스토머 챔버에 연결된다. 댐퍼는 바람직하게는 비엘라스토머 하우징(68)과 적어도 제1 비동적 엘라스토머 밀봉부(70)(바람직하게는 엘라스토마가 결합되고, 구르거나, 활주하거나, 마찰되거나, 기계적 활주 밀봉부를 제공하지 않음)로 구성된다. 바람직하게는, 엘라스토머 밀봉부는 하우징에 결합되고, 하우징 및 적어도 제1 비동적 엘라스토머 밀봉부는 내부 펌핑 메커니즘을 침지시키기 위한 댐퍼 유체를 수용하는 외부 유체 엘라스토머 챔버를 제공하며, 내부 펌핑 기구는 내부 외측 유체 엘라스토머 단부 챔버 및 외부 외측 유체 엘라스토머 단부 챔버(48)를 제공하는 유체 엘라스토머 챔버 내에 내부적으로 배치되고, 내부 펌핑 기구는 바람직하게는 내부 외측 유체 엘라스토머 단부 챔버(46)에 인접한 적어도 제1 작동 챔버(42)와 외부 외측 유체 엘라스토머 단부 챔버(48)에 인접한 제2 작동 챔버(44)를 포함하고, 종방향 연장 연결 도관(72)을 포함하며, 종방향 연장 연결 도관(72)은 내부 외측 유체 엘라스토머 단부 챔버(46)와 외부 외측 유체 엘라스토머 단부 챔버를 연결하며, 제1 작동 댐퍼 유체 충전 챔버(42) 및 제2 작동 댐퍼 유체 충전 챔버(44)는 바람직하게는 적어도 제1 비동적 엘라스토머 밀봉부로부터 바람직하게는 유체 백필러(backfiller) 유체 일방 유동 제어 체크 밸브(74)에 의해 격리된다. 내부 유체 백필러 유체 일방 유동 제어 체크 밸브(74)는 유체 유동이 제1 작동 챔버(42)로부터 인접한 내부 외측 유체 엘라스토머 단부 챔버(46)로 유동하는 것을 방지하지만, 내부 외측 유체 엘라스토머 단부 챔버(46)로부터 제1 작동 챔버(42)로의 유체 유동은 허용한다. 바람직하게는 유체 댐퍼(30)는 하우징 부재에 결합된 적어도 제1 비동적 엘라스토머 밀봉부를 구비하는 비엘라스토머 하우징(68)을 포함한다. 바람직하게는, 유체 댐퍼(30)는 바람직하게는 체적 보상기 채널 축(54)을 중심으로 중심설정된 하우징 부재에 결합된 적어도 두 개의 내부 동심 층상 엘라스토머(엘라스토머 섹션)를 구비하는 비엘라스토머 하우징을 포함한다. 바람직하게는, 유체 댐퍼(30)는 바람직하게는 체적 보상기 채널 축(54)을 중심으로 중심설정된 하우징 부재에 결합된 외부 엘라스토머 밀봉부(엘라스토머)를 구비하는 비엘라스토머 하우징을 포함한다. 원위 외부 부재의 상대 운동이 외부 단부(36)를 이동시키도록 내부 부재에 내부 단부(34)가 부착되어 있는 도 4d에 도시된 바와 같이, 댐퍼는 이동하는 외부 단부(36)에 대해 고정되어 있는 내부 단부(34)에 작용되고, 댐퍼의 내부 단부는 두 개의 내부 동심 층상 엘라스토머를 통해 연장하고, 그 내부 펌핑 기구 피스톤(78)은 작동 챔버(42, 44)를 제공하며, 전후로 이동하는 주변 외부 하우징은 유체 오리피스(76, 76')를 통해 유체를 동작시킨다. 바람직하게는, 유체 백필러 유체 일방 유동 제어 체크 밸브(74)에 의해, 유체는 그들이 유체로 채워지는 것을 보증하도록 작동 챔버 내로 다시 충전될 수 있게 된다. 추가적으로, 연결 도관은 댐퍼의 길이를 따라 축방향으로 연장하여 유체 엘라스토머 챔버의 내부 및 외부 단부 사이의 유체의 횡단 연결을 가능하게 한다. 댐퍼가 회전할 때 보상 질량체는 외향 이동하고, 댐퍼 유체를 가압하며, 보상기로부터의 댐퍼 유체는 격리 도관(66)을 통해 연결 도관(72) 내로 밀려나와 챔버(42, 44)와 유체 연통하는 댐퍼 유체에 유체 압력을 인가한다.
일 실시예에서, 본 발명은 회전익 항공기 회전 블레이드를 제어하는 방법을 포함한다. 이 방법은 회전축(28)을 중심으로 회전하는 회전익 항공기 회전 블레이드(28)를 제공하는 단계를 포함한다. 이 방법은 회전 블레이드의 운동을 제어하기 위해 적어도 제1 작동 챔버(42)와 댐퍼 유체(32)를 갖는 유체 댐퍼(30)를 제공하는 단계를 포함한다. 이 방법은 바람직하게는 체적 보상 채널의 체적 보상 길이를 따라 이동할 수 있는 원심력 질량 부재(52)를 포함하는, 댐퍼 유체와 유체 연통하는 체적 보상기 채널을 구비한 체적 보상기(50')를 제공하는 단계와, 유체 댐퍼와 체적 보상기를 회전 블레이드와 연동시키는 단계를 포함하고, 회전축을 중심으로 한 회전은 원심력 질량 부재를 체적 보상 채널의 외부 단부를 향해 밀고, 댐퍼 유체를 체적 보상기 채널로부터 적어도 제1 작동 챔버를 향해 추진한다. 바람직하게는, 회전 블레이드는 회전축으로부터 수직으로 외부를 향해 방사상 배치되는 블레이드 축 반경을 가지며, 체적 보상 길이는 바람직하게는 회전축을 중심으로 한 회전의 원심력 영향을 유리하게 활용하기에 충분한 정렬로, 바람직하게는 체적 보상기 채널 축과 회전축(그리고, 바람직하게는 블레이드 축)으로부터 수직으로 연장하는 반경 사이의 각도가 45도 미만인 상태로, 블레이드 축과 실질적으로 정렬된 체적 보상기 채널을 가진다.
일 실시예에서, 본 발명은 회전축을 중심으로 회전하는 블레이드를 위한 회전 블레이드댐퍼를 포함하고, 블레이드 댐퍼는 곤란한 블레이드 운동을 제어하기 위한 댐퍼 유체를 구비하는 유체 댐퍼를 포함한다. 유체 댐퍼는 바람직하게는 제1 내부 단부와 제2 외부 단부를 가지고, 유체 댐퍼 내부 단부는 제1 내부 부재(회전축에 인접함)에 대한 부착을 위한 것이고, 외부 단부는 제2 외부 부재(회전축으로부터 떨어짐)에 대한 부착을 위한 것이다. 유체 댐퍼는 곤란한 운동을 제어하기 위해 제1 단부와 제2 단부 사이의 상대 운동에 의해 작동되는 적어도 제1 작동 챔버 내의 댐퍼 유체 체적을 포함하고, 블레이드 댐퍼는 바람직하게는 댐퍼 유체와 유체 연통하는 체적 보상기 채널을 포함한다. 바람직하게는 체적 보상기 채널은 체적 보상 채널의 체적 보상 길이를 따라 이동할 수 있는 원심력 질량 부재를 포함하고, 회전축을 중심으로한 회전은 원심력 질량 부재를 체적 보상 채널의 외부 단부를 향해 밀고, 댐퍼 유체를 체적 보상기 채널로부터 적어도 제1 작동 챔버를 향해 추진한다.
원심력 질량 부재는 바람직하게는 금속 코어로 구성되고, 바람직하게는 큰 제1 내부 OD와 작은 제2 외부 OD를 갖는 원통형 슬라이더이며, 외부 채널 수용기 체적 보상 길이에 수용되도록 제2 외부 OD는 외부 단부에서 종결된다.
원심력 질량 부재는 바람직하게는 외부 활주 쉘, 바람직하게는 폴리머, 바람직하게는, 고체 금속 코어를 포위하는 저마찰 매끄러운 플라스틱 코팅으로 구성된다.
회전축을 중심으로한 회전이 원심력 질량 부재를 체적 보상 채널의 외부 단부를 향해 밀 때, 채널 가스는 이동하는 원심력 질량 부재 뒤에 남겨진 체적 보상 채널 내의 내부 공극 공간을 충전한다. 바람직하게는, 채널 가스가 채널 내에 밀봉된 팽창하는 밀봉된 채널 가스이다. 바람직하게는, 채널 가스는 처리된 필터링된 상압 채널 가스이다. 일 실시예에서, 처리된 필터링된 상압 채널 가스는 주변 주위 분위기로부터 필터링된다.
바람직하게는, 체적 보상기 채널은 작동 챔버로부터 동적으로 격리된다. 바람직하게는, 체적 보상기 채널(50)은 작동 챔버(42, 44)로부터 동적으로 격리되며, 격리 도관(66)을 통해 간접적으로 연결되고, 격리 도관(66)은 실질적으로 좁은 단면과 실질적으로 긴 길이를 가지고, 외부 유체 엘라스토머 챔버에 연결된다. 댐퍼는 바람직하게는 비엘라스토머 하우징(68)과 적어도 제1 비동적 엘라스토머 밀봉부(70)로 구성된다(엘라스토머는 결합되고, 구르거나, 활주하거나, 마찰되지 않으며, 기계적 활주 밀봉부가 아니다). 바람직하게는, 엘라스토머 밀봉부는 하우징에 결합되며, 하우징 및 적어도 제1 비동적 엘라스토머 밀봉부는 내부 펌핑 기구를 침지시키기 위한 댐퍼 유체를 수용하는 외부 유체 엘라스토머 챔버를 제공하며, 내부 펌핑 기구는 외부 유체 엘라스토머 단부 챔버(46) 및 외부 유체 엘라스토머 단부 챔버(48)를 제공하는 유체 엘라스토머 챔버 내에 내부적으로 배치되며, 내부 펌핑 기구는 유체 엘라스토머 단부 챔버(46)에 인접한 적어도 제1 작동 챔버(42)와, 유체 엘라스토머 단부 챔버(48)에 인접한 제2 작동 챔버(44)와, 종방향 연장 연결 도관(72)을 포함하고, 종방향 연장 연결 도관(72)은 내부 외측 유체 엘라스토머 단부 챔버(46)와 외부 외측 유체 엘라스토머 단부 챔버(48)를 연결하며, 제1 작동 댐퍼 유체 충전 챔버(42) 및 제2 작동 챔버 유체 충전 챔버(44)는 바람직하게는 바람직하게는 유체 백필러 유체 일방 유동 제어 체크 밸브(74)로 적어도 제1 비동적 엘라스토머 밀봉부로부터 격리된다. 내부 유체 백필러 유체 일방 유동 제어 체크 밸브(74)는 제1 작동 챔버(42)로부터 인접한 내부 외측 유체 엘라스토머 단부 챔버(46)로의 유체 유동을 방지하지만, 내부 외측 유체 엘라스토머 단부 챔버(46)로부터 제1 작동 챔버(42)로의 유체 유동을 허용한다. 바람직하게는, 유체 댐퍼(30)는 하우징 부재에 결합된 적어도 제1 비동적 엘라스토머 밀봉부를 갖는 비엘라스토머 하우징(68)을 포함한다. 바람직하게는, 유체 댐퍼(30)는 체적 보상기 채널 축(54)을 중심으로 중심설정된 하우징 부재에 결합된 적어도 두 개의 내부 동심 층상 엘라스토머(엘라스토머 섹션)를 갖는 비엘라스토머 하우징을 포함하는 것이 바람직하다. 바람직하게는, 유체 댐퍼(30)는 체적 보상기 채널 축(54)을 중심으로 중심설정된, 하우징 부재에 결합된 외부 엘라스토머 밀봉부(엘라스토머)를 구비한 비엘라스토머 하우징을 포함하는 것이 바람직하다. 도 4d에 도시된 바와 같이, 원위 외부 부재의 상대적 이동이 외부 단부(36)를 이동시키도록 내부 단부(34)가 내부 부재에 부착된 상태에서, 댐퍼는 이동하는 외부 단부(36)에 대해 내부 단부(30)가 고정된 상태로 작동되며, 댐퍼의 내부 단부는 두 개의 내부 동심 층상 엘라스토머를 통해 연장하며, 그 내부 펌핑 기구 피스톤(78)은 작동 챔버(42, 44)를 제공하고, 주변 외부 하우징은 유체 오리피스(76, 76')를 통해 작동 유체를 전후 이동시킨다. 유체 백필러 유체 일방 유동 제어 체크 밸브(74)에 의해, 작동 챔버가 유체로 만충되는 것을 보증하도록 유체의 작동 챔버 내로의 백필(back fill)이 허용된다. 추가적으로, 연결 도관은 유체 엘라스토머 챔버의 내부 단부와 외부 단부 사이에서의 유체의 교차 연결을 가능하게 하도록 댐퍼의 길이를 따라 축방향으로 연장한다. 댐퍼가 회전할 때, 보상 질량체는 외향 이동하고, 댐퍼 유체를 가압하며, 챔버(42, 44)와 유체 연통하는 댐퍼 유체에 유체 압력을 인가하도록 보상기로부터의 댐퍼 유체가 연결 도관(72) 내로 격리 도관(66)을 통해 밀어내진다.
일 실시예에서, 본 발명은 댐퍼를 제조하는 방법을 포함한다. 이 방법은 댐퍼 유체를 제공하는 단계를 포함한다. 이 방법은 적어도 제1 작동 챔버와 적어도 제2 작동 챔버 내에 댐퍼 유체를 수용하기 위한 하우징을 제공하는 단계를 포함한다. 이 방법은 바람직하게는 댐퍼 유체와 유체 연통하는 체적 보상기 채널을 구비한 체적 보상기를 제공하는 단계를 포함하며, 체적 보상기 채널은 내부 단부와 외부 단부를 갖는 체적 보상 길이를 따라 이동할 수 있는 원심력 질량 부재를 포함하며, 체적 보상 길이 내부 단부의 외부의 체적 보상 길이 외부 단부를 갖는 체적 보상기의 회전은 원심력 질량 부재를 체적 보상 채널의 외부 단부를 향해 밀고, 압력을 댐퍼 유체에 인가한다.
일 실시예에서, 본 발명은 회전익 항공기 회전 블레이드 기계를 제조하는 방법을 포함한다. 이 방법은 회전축을 중심으로 회전하는 회전익 회전 블레이드 로터를 제공하는 단계를 포함하고, 회전 블레이드 로터는 유체 부재를 포함하며, 유체 부재는 작동 유체를 수용하는 하우징을 포함한다.
일 실시예에서, 본 발명은 회전익 항공기 기계를 제조하는 방법을 포함한다. 이 방법은 회전축을 중심으로 회전하는 회전익 로터를 제공하는 단계를 포함하며, 회전익 로터는 유체 부재를 포함하며, 유체 부재는 작동 유체를 수용하는 하우징을 포함한다.
바람직하게는, 댐퍼는 회전익 항공기를 위한 주 로터 리드-래그(lead-lag) 댐퍼를 포함하고, 유체 댐핑 요소와 엘라스토머 강성 요소를 포함한다. 제1 및 제2 엘라스토머 강성 요소는 바람직하게는 유체 수납부를 형성하는 내부 구조 구성요소와 내부 및 외부 금속 하우징들에 일체로 결합된다. 바람직하게는 제1 및 제2 엘라스토머 섹션과 유체 댐핑 요소와 연계하여 작동하는 제3 엘라스토머 섹션은 추가적 강성 및 댐핑을 제공한다. 바람직하게는, 제1 및 제2 엘라스토머 섹션, 피스톤, 가이드, 부싱 및 강체 하우징에 의해 조립체 내에 형성된 유체 챔버는 유체 유동 통로에 의해 상호연결된다. 구조적으로 결합된 내부 및 외부 외측 하우징과 내부 구조 구성요소, 내부 결합 구성요소, 피스톤 및 중앙 보상기 볼트의 상대 운동은 오리피스 규제(유체 유동을 규제하는 오리피스)를 통한 유체의 변위를 초래한다. 유체 작동 챔버 사이의 유체 유동을 규제하는 것은 유체 작동 챔버 내의 차등 동적 압력을 초래하는 유체 유동 손실을 생성한다. 유체 작동 챔버 내의 차등 압력은 댐핑력을 제공하는 댐퍼 피스톤 상에 작용한다. 댐핑 성능은 바람직하게는 댐핑 장치 내의 규제 유극에 의해 향상된다. 바람직하게는, 댐핑력을 제공하기 위해 어떠한 기계적 활주 밀봉부도 필요하지 않다. 외부 하우징과 가이드 부싱 계면의 피스톤 원주 둘레의 유체 유동은 바람직하게는 이들 위치에서 고도 규제성 유체 유동 영역에 의해 제어된다. 고도 규제성 유체 유동 영역은 바람직하게는 구성요소에 형상적 제어를 인가함으로써 제어된다. 제2 유체 챔버는 바람직하게는 가이드 부싱에 의해 형성되며, 가이드 부싱은 엘라스토머 섹션으로부터 동적 압력을 격리시키며, 외부 하우징 위치로 피스톤을 제어한다. 바람직하게는, 격리는 가이드 부싱 계면에 대한 피스톤의 고도 저항 유체 영역에 의해 제공된다. 바람직하게는, 제1 및 제2 엘라스토머 섹션에 인접한 격리된 유체 챔버를 상호연결하는 유체 압력 균등화 유동 포트는 가요성 동적 밀봉부를 형성하는 제1 및 제2 엘라스토머 섹션 상에 작용하는 동적 압력을 최소화한다. 바람직하게는, 어떠한 기계적 활주 밀봉부도 필요하지 않거나 사용되지 않는다. 체적 보상 챔버는 바람직하게는 유체 상에 열적 효과를 제공하며, 유체 챔버에 상호연결된다. 체적 보상 챔버는 바람직하게는 외측 환경으로부터 기밀 밀봉된 댐퍼 조립체 내부에 양의 압력을 제공하도록 가압된다. 압력은 바람직하게는 모든 사전결정된 항공기 작동 조건을 위한 내부 압력의 적어도 하나의 기압을 유지하기에 충분하다. 바람직하게는, 댐퍼 조립체 내의 내부 정적 압력은 유체를 가압하기에 충분한 힘을 제공하도록 가중되는 것이 바람직한 보상기 피스톤 상에 작용하는 원심력에 의해 보충된다. 생성된 원심력은 보상기 밀봉부 및 피스톤 상에 작용하는 마찰력을 극복하고, 유체 챔버 백필 밸브를 작동시키기에 충분한 내부 압력을 제공한다. 백필 밸브는 작동 동안 가이드 부싱 계면에 피스톤의 고도 저항 유체 유동 영역을 통해 동적 압력 챔버로부터 변위된 유체를 보급하기 위해 제1 유체 챔버에 통합된다. 바람직하게는 제1 챔버 내의 압력이 격리된 유체 챔버 내의 압력보다 작은 경우 백필 밸브가 작동한다. 제1 동적 유체 챔버 내로의 유체 보급양은 바람직하게는 작으며, 이는 백필 밸브의 미소한 작동을 초래한다. 백필 밸브는 바람직하게는 낮은 정적 동작 압력에서 댐퍼가 작동할 수 있게 한다. 바람직하게는 댐퍼 조립체 상에 작용하는 원심력은 엘라스토머 요소에 의해, 그리고, 댐핑 요소 내에 위치된 가이드 부싱에 의해 반작용된다. 바람직하게는, 안내 부싱은 댐핑 요소의 일부를 형성하며, 저 마찰 베어링 재료로부터 제조된다. 바람직하게는, 안내 부싱은 내부 구성요소의 위치 제어를 제공하고, 엘라스토머 부싱으로부터 동적 압력을 격리시킨다. 바람직하게는, 가이드 부싱에 의해 어떠한 댐핑도 제공되지 않는다. 바람직하게는, 댐핑 유체는 작동 동안 가이드 부싱을 윤활시켜, 바람직하게는 열 생성과 마모를 감소시킨다. 유체 댐퍼는 바람직하게는 일 단부에서 블레이드 조립체에 연결되고, 다른 한편으로는 로터 허브에 연결된다. 바람직하게는 블레이드 조립체, 댐퍼 및 허브 사이의 상대 운동을 수용하기 위해 댐퍼의 각 단부의 부착 하우징 내에 통합된다. 리드/래그 댐퍼의 양호한 내부 형상이 도 4에 예시되어 있다.
일 실시예에서, 본 발명은 회전축을 중심으로 회전하는 적어도 하나의 회전 블레이드를 구비한 회전익 시스템을 포함하며, 회전익 시스템은 회전축을 중심으로 회전시 로터 블레이드 고유 주파수(지상 공진 주파수) 및 회전익 시스템 작동 주파수(비행중 회전익 회전 주파수)를 구비하며, 시스템은 유체 댐퍼(30)를 포함하고, 유체 댐퍼는 제1 가변 체적 작동 챔버(42) 및 제2 가변 체적 작동 챔버(44) 내에 댐퍼 유체(32)를 가지고, 유체 댐핑 유동 밸브 제어 오리피스 도관(76") 및 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체(176)를 제1 가변 체적 챔버(42)와 제2 가변 체적 챔버(44) 사이에 구비한다. 바람직하게는, 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체(176)는 유체 댐핑 유동 밸브 제어 오리피스 도관(76")을 통한 댐퍼 유체 유동을 차단하기 위한 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)와, 제1 가변 체적 작동 챔버 제1 압력 포트(180)와 제1 가변 체적 작동 챔버 원위 제2 압력 포트(182)를 구비하며, 제1 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트(182)는 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 포트(180)로부터 원위에 있으며, 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)의 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 작동 표면적(FSAB)을 갖는 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184)로 제1 가변 체적 챔버(42)로부터 댐퍼 유체(32)를 포팅하며, 제1 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트(182)는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)의 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 작동 표면적(FSAS)을 갖는 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186)로 제1 가변 체적 챔버(42)로부터 댐퍼 유체(32)를 포팅한다. 바람직하게는, 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체(176)는 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 포트(190) 및 제2 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트(192)를 포함하고, 제2 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트(192)는 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 포트(190) 원위에 있으며, 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 포트(190)는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)의 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 작동 표면적(SSAB)을 갖는 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)로 제2 가변 체적 챔버(44)로부터 댐퍼 유체를 포팅하며, 제2 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트(192)는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)의 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 작동 표면적(SSAS)을 갖는 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)에 제2 가변 체적 작동 챔버(44)로부터 댐퍼 유체를 포팅한다. 바람직하게는, FSAB > FSAS 및 SSAB > SSAS이며, 회전익 시스템 작동 주파수에 의한, 그리고, 회전익 시스템 작동 주파수에서의 제1 가변 체적 작동 챔버(42) 및 제2 가변 체적 작동 챔버(44)의 작동(수축 및 팽창)은 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 통한 댐퍼 유체 유동을 차단하는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 개방을 유체 작동시키며, 회전익 시스템 로터 블레이드 고유 주파수에 의한 제1 가변 체적 작동 챔버 및 제2 가변 체적 작동 챔버의 작동(수축 및 팽창)은 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 통한 댐퍼 유체 유동을 차단하는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브를 유지한다.
바람직하게는, 시스템은 제1 스프링(200) 및 제2 스프링(200')을 포함하고, 제1 스프링(200) 및 제2 스프링(200')은 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 중심으로 중심설정된 중심설정(차단) 위치로부터 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 작동을 규제한다.
바람직하게는, 시스템은 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 포함하며, 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관은 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 부재(184), 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186), 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(190), 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(192)로부터 유체 격리되며, 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 통해 유동하는 유체는 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184), 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186), 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(190), 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(192) 내의 유체와 상호작용하지 않는다. 바람직하게는, 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 구성요소 및 조립체는 비교적 긴밀한 공차로 이루어지며, 이런 유체 격리를 제공하고 유체 유동을 억제하며 이런 유체 유동 상호작용을 저지하도록 긴밀하게 일치 및 정합된다.
바람직하게는, 시스템은 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 중심으로 중심설정된 중심설정(차단) 위치를 갖는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 포함한다.
바람직하게는, 시스템은 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 갖는, 그리고, 제1 밸브 제어 도관 측부(30)와 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부(300')를 갖는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 포함하고, 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184) 및 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)는 제1 밸브 제어 도관 측부(300) 상에 배향되고, 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186) 및 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)는 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부(300') 상에 대향 배향된다.
바람직하게는, 시스템은 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 포함하고, 이는 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 중심으로한 중심(차단) 위치를 가지며, 제1 밸브 제어 도간 측부(300) 및 제2 중심 밸브 제어 도관 측부(300')를 가지고, 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버 및 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버는 제1 밸브 제어 도관 측부(300) 상에 배향되고, 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버 및 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 제1 밸브 제어 도관 측부(300) 상의 제1 스프링(200)과 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부(300') 상의 제2 스프링(200')을 갖는 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부(300') 상에 대향 배향된다.
바람직하게는, 시스템은 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194) 내에 배치된 제2 스프링(200')과 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184) 내에 배치된 제1 스프링(200)을 포함한다.
바람직하게는, 시스템은 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 포함하며, 이는 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 중심으로 중심설정된 홈(중심설정 차단) 위치를 가지며, 제1 밸브 제어 도관 측부(300)와 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부(300')를 가지고, 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184)와 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)는 제1 밸브 제어 도관 측부(300) 상에 배향되고, 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186) 및 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)는 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부(300') 상에 대향 배향되며, 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184)는 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)에 인접하고, 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186)는 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)에 인접한다.
바람직하게는, 시스템은 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)로부터 유체 격리된 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184)를 포함한다.
바람직하게는, 시스템은 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)로부터 유체 격리된 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186)를 포함한다.
바람직하게는, 시스템은 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)로부터 유체 격리된 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버를 포함하고, 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184) 및 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)는 동심 배향되고 포개어 배치된다.
바람직하게는, 시스템은 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186)로부터 유체 격리된 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)를 포함하며, 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)는 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186)와 동심으로 배향되고, 포개어진다.
바람직하게는, 시스템은 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 포함하고, 이는 종방향 밸브 중심 축(500)을 따라 종방향으로 연장하며, 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")은 종방향 도관 중심축(502)을 따라 종방향으로 연장하며, 종방향 밸브 중심축은 종방향 도관 중심축의 측부에 대해 오프셋된다.
바람직하게는, 시스템은 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 포함하고, 이는 종방향 밸브 중심축(500)을 따라 종방향으로 연장하며, 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")은 종방향 도관 중심축(502)을 따라 종방향으로 연장하고, 종방향 밸브 중심축(500)은 종방향 도관 중심축(502)에 대해 실질적으로 수직으로 배향된다.
바람직하게는, 시스템은 제1 가변 체적 챔버(42)와 제2 가변 체적 챔버(44)를 분리시키는 피스톤(78)(내부 펌핑 기구 피스톤)을 포함한다.
바람직하게는, 시스템은 피스톤 작동 종방향 축(504)을 갖는 피스톤(78)을 포함하고, 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 종방향 밸브 중심 축(500)을 따라 종방향으로 연장하며, 종방향 밸브 중심축(500)은 피스톤 작동 종방향 축(504)에 실질적 수직이다.
바람직하게는, 시스템은 피스톤 작동 종방향 축(504)을 갖는 피스톤(78)을 포함하고, 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")은 피스톤 작동 종방향 축(504)에 대해 배향된 종방향 축(502)을 갖는 종방향 도관 축(502)을 따라 종방향으로 연장한다(피스톤 작동 종방향 축의 측부에 실질적으로 평행하며 그에 대해 오프셋된다).
바람직하게는, 시스템은 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 형성하는 피스톤(78)을 포함하고, 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186), 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194), 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184), 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196) 및 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)(그리고, 스프링(200, 200'))를 수납한다.
바람직하게는, 시스템은 SSAB와 실질적으로 동일한 FSAB 및 SSAS와 실질적으로 동일한 FSAS를 포함한다(FSAB = SSAB 및 FSAS = SSAS).
바람직하게는, 시스템은 댐퍼 유체와 유체 연통하는 체적 보상기 채널을 포함하고, 체적 보상기 채널은 체적 보상 채널의 길이를 보상하는 체적을 따라 이동할 수 있는 원심력 질량 부재를 포함하며, 회전축을 중심으로 한 회전은 원심력 질량 부재를 체적 보상 채널의 외부 단부를 향해 밀고, 체적 보상 채널로부터 가변 체적 챔버를 향해 댐퍼 유체를 추진한다.
일 실시예에서, 본 발명은 회전 블레이드를 제어하는 방법을 포함하며, 이 방법은 회전축을 중심으로 회전하는 회전 블레이드(22)를 제공하는 단계와, 제1 가변 체적 작동 챔버(42)와 제2 가변 체적 작동 챔버(44) 사이의 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체(176)와 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 구비하고 제1 가변 체적 작동 챔버(42)와 제2 가변 체적 작동 챔버(44)내에 댐퍼 유체(32)를 구비하는 유체 댐퍼(30)를 제공하는 단계를 포함한다. 바람직하게는, 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체(176)는 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 통해 댐퍼 유체 유동을 차단하기 위한 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178), 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 포트(180) 및 제1 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트(182)와, 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 포트(190) 및 제2 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트(192)를 구비하고, 제1 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트(182)는 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 포트(180)의 원위에 있고, 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 포트(180)는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)의 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 작동 표면적(FSAB)을 갖는 제1 가변 체적 챔버 주 압력 밸브 작동 챔버(184)에 제1 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체(32)를 포팅하며, 제1 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트(182)는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립 제어 밸브(178)의 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 작동 표면적(FSAS)을 갖는 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186)에 제1 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체(32)를 포팅하며, 제2 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트는 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 포트로부터 원위에 있으며, 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 포트(190)는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)의 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 작동 표면적(SSAB)을 갖는 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)에 제2 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체(32)를 포팅하고, 제2 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트(192)는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)의 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 작동 표면적(SSAS)을 갖는 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)에 제2 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체(32)를 포팅하고, FSAB > FSAS 및 SSAB > SSAS이다. 바람직하게는, 유지된 회전 블레이드 시스템 작동 주파수의 제1 가변 체적 챔버 및 제2 가변 체적 챔버의 작동 수축 및 팽창은 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 댐퍼 유체(32) 유동을 차단하는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)의 개구를 유체 작동시키며, 곤란한 로터 블레이드 고유 주파수의 제1 가변 체적 챔버 및 제2 가변 체적 챔버의 작동 수축 및 팽창은 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 댐퍼 유체 유동을 차단하는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 유지한다(곤란한 회전 블레이드 고유 주파수와는 다른 유지된 회전 블레이드 시스템 작동 주파수).
바람직하게는, 본 방법은 제1 스프링(200) 및 제2 스프링(200')을 제공하는 단계를 포함하고, 제1 스프링(200) 및 제2 스프링(200')은 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 중심으로 중심설정된 중심설정(차단) 위치로부터 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)의 작동을 저지한다.
이 방법은 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 포함하고, 이는 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184), 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186), 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(195) 및 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)로부터 유체 격리되고, 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 통해 유동하는 유체는 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184), 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186), 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194) 및 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)와 상호작용하는 것이 억제된다.
바람직하게는, 이 방법은 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 중심으로 중심설정된 중심설정(차단) 위치를 갖는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 포함한다.
바람직하게는, 이 방법은 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 포함하고, 이는 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 중심으로 중심설정된 중심설정(차단) 위치를 가지고, 제1 밸브 제어 도관 측부와 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부를 가지며, 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버 및 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)는 제1 밸브 제어 도관 측부 상에 배향되고, 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186) 및 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)는 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부 상에 대향 배향된다.
바람직하게는, 이 방법은 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 포함하고, 이는 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 중심으로한 중심설정(차단) 위치를 가지고, 제1 밸브 제어 도관 측부 및 제2 중심 밸브 제어 도관 측부를 가지며, 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184) 및 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)는 제1 밸브 제어 도관 측부에 배향되고, 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(185) 및 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)는 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부 상에 대향 배향되며, 제1 밸브 제어 도관 측부 상에 제1 스프링(200)을 구비하고, 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부 상에 제2 스프링(200')을 구비한다.
바람직하게는, 이 방법은 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184) 내에 배치된 제1 스프링(200)과 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)에 배치된 제2 스프링(200')을 포함한다.
바람직하게는, 이 방법은 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 포함하고, 이는 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 중심으로 중심설정된 스프링 에비부하 홈(초기)(중심설정된 차단) 위치를 가지며, 제1 밸브 제어도관 측부와 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부를 구비하며, 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184) 및 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)는 제1 밸브 제어 도관 측부 상에 배향되며, 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186) 및 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)는 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부 상에 대향 배향되고, 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184)는 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)에 인접하고, 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186)는 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)에 인접한다.
바람직하게는, 이 방법은 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)로부터 유체 격리된 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184)를 포함한다.
바람직하게는, 이 방법은 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)로부터 유체 격리된 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186)를 포함한다.
바람직하게는, 이 방법은 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)로부터 유체 격리된 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184)를 포함하고, 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184) 및 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)는 동심 배향된다(포개어진다).
바람직하게는, 이 방법은 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186)로부터 유체 격리된 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)를 포함하며, 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)는 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버와 유체적으로 동심 배향되며, 포개어진다.
바람직하게는, 이 방법은 종방향 밸브 중심 축을 따라 종방향으로 연장하는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 포함하며, 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")은 종방향 도관 중심 축을 따라 종방향으로 연장하고, 종방향 밸브 중심 축은 종방향 도관 중심 축의 측부에 대해 오프셋된다.
바람직하게는, 이 방법은 종방향 밸브 중심 축을 따라 종방향으로 연장하는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 포함하고, 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")은 종방향 도관 중심 축을 따라 종방향으로 연장하며, 종방향 밸브 중심 축은 종방향 도관 중심 축에 대해 실질적으로 수직으로 배향된다.
바람직하게는, 이 방법은 제1 가변 체적 챔버와 제2 가변 체적 챔버를 분리시키는 피스톤(내부 펌핑 기구 피스톤)을 포함한다.
바람직하게는, 이 방법은 피스톤 작동 종방향 축을 구비하는 피스톤을 포함하고, 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)는 종방향 밸브 중심 축을 따라 종방향으로 연장하고, 종방향 밸브 중심 축은 피스톤 작동 종방향 축에 실질적으로 수직이다.
바람직하게는, 이 방법은 피스톤 작동 종방향 축을 갖는 피스톤을 포함하며, 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")은 종방향 도관 축을 따라 종방향으로 연장하고, 종방향 밸브 축은 피스톤 작동 종방향 축에 대해 배향된다(피스톤 작동 종방향 축의 측부에 대해 실질적으로 평행하게 오프셋됨).
바람직하게는, 이 방법은 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 형성하는 피스톤을 포함하고, 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186), 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194), 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184), 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196) 및 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)(그리고, 스프링)를 수납한다.
바람직하게는, 이 방법은 SSAB와 실질적으로 동일한 FSAB 및 SSAS에 실질적으로 동일한 FSAS를 포함한다(FSAB = SSAB 및 FSAS = SSAS).
바람직하게는, 이 방법은 댐퍼 유체(32)와 유체 연통하는 체적 보상기 채널을 포함하는 유체 댐퍼(30)를 포함하고, 체적 보상기 채널은 체적 보상기 채널의 체적 보상 길이를 따라 이동할 수 있는 원심력 질량 부재를 포함하고, 회전축을 중심으로한 회전은 원심력 질량 부재를 체적 보상 채널의 외부 단부를 향해 밀고, 댐퍼 유체(32)를 체적 보상기 채널로부터 가변 체적 챔버를 향해 추진한다.
일 실시예에서, 본 발명은 회전축을 중심으로 회전하는 블레이드(22)를 위한 회전 블레이드 댐퍼를 포함하며, 블레이드 댐퍼는 제1 가변 체적 챔버 및 제2 가변 체적 챔버 내에 댐퍼 유체(32)를 포함하고, 제1 가변 체적 챔버와 제2 가변 체적 챔버 사이에 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76") 및 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체(176)를 구비한다. 바람직하게는, 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 댐퍼 유체 유동을 차단하기 위한 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)와, 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 포트(180) 및 제1 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트(182)와, 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 포트(190) 및 제2 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트(192)를 구비하며, 제1 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트는 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 포트(180)로부터 원위에 있고, 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 포트(180)는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)의 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 작동 표면적(FSAB)을 갖는 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184)에 제1 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체(32)를 포팅하고, 제1 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트(182)는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)의 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 작동 표면적(FSAS)을 갖는 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186)에 제1 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체(32)를 포팅하고, 제2 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트는 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 포트(190)로부터 원위에 있고, 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 포트(190)는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)의 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 작동 표면적(SSAB)을 갖는 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)에 제2 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체(32)를 포팅하고, 제2 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트(192)는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)의 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 작동 표면적(SSAS)을 갖는 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)에 제2 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체(32)를 포팅하며, 제1 가변 체적 챔버와 제2 가변 체적 챔버 사이의 유지된 회전 블레이드 동작 주파수 동적 압력 편차를 감지하는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체(176)는 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 댐퍼 유체 유동을 차단하는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 차단하는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)의 개구를 작동시키고, 곤란한 로터 블레이드 고유 주파수에 의한 제1 가변 체적 챔버와 제2 가변 체적 챔버의 작동(수축 및 팽창)은 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 댐퍼 유체 유동을 차단하는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 유지한다.
바람직하게는, 댐퍼는 FSAB > FSAS 및 SSAB > SSAS를 포함한다.
바람직하게는, 댐퍼는 제1 스프링(200) 및 제2 스프링(200')을 포함하고, 제1 스프링(200) 및 제2 스프링(200')은 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 중심으로 중심설정된 중심(차단) 위치로부터 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)의 작동을 저지한다.
바람직하게는, 댐퍼는 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184), 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186), 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브(194), 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)로부터 유체 격리된 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 포함하고, 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 통해 유동하는 유체는 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184), 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186), 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194) 및 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)와 상호작용하지 않는다.
바람직하게는, 댐퍼는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 포함하고, 이는 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 중심으로 중심설정된 중심설정(차단) 위치를 갖는다.
바람직하게는, 댐퍼는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 포함하고, 이는 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 중심으로 중심설정된 중심(차단) 위치를 가지며, 제1 밸브 제어 도관 측부와 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부를 가지고, 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184) 및 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)는 제1 밸브 제어 도관 측부 상에 배향되고, 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186) 및 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)는 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부 상에 대향 배향된다.
바람직하게는, 댐퍼는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 포함하고, 이는 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 중심으로 중심설정된(차단) 위치를 가지며, 제1 밸브 제어 도관 측부와 제2 중심 밸브 제어 도관 측부를 가지고, 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184) 및 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)는 제1 밸브 제어 도관 측부 상에 배향되고, 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186) 및 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)는 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부 상에 대향 배향되며, 제1 밸브 제어 도관 측부 상의 제1 스프링(200)과 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부 상의 제2 스프링(200')을 구비한다.
바람직하게는, 댐퍼는 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184) 내에 배치된 제1 스프링(200)과 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)에 배치된 제2 스프링(200')을 포함한다.
바람직하게는, 댐퍼는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 포함하고, 이는 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 중심으로 중심설정된 홈(중심설정된 차단) 위치를 가지며, 제1 밸브 제어 도관 측부 및 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부를 구비하고, 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184) 및 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)는 제1 밸브 제어 도관 측부 상에 배향되고, 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186) 및 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)는 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부 상에 대향 배향되며, 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184)는 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)에 인접하며, 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186)는 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)에 인접한다.
바람직하게는, 댐퍼는 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)로부터 유체 격리된 제1 가변 체적 제1 압력 밸브 작동 챔버(184)를 포함한다.
바람직하게는, 댐퍼는 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)로부터 유체 격리된 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186)를 포함한다.
바람직하게는, 댐퍼는 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)로부터 유체 격리된 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184)를 포함하고, 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184) 및 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(184)는 동심으로 배향된다(포개어진다).
바람직하게는, 댐퍼는 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버로부터 유체 격리된 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)를 포함하고, 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)는 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버와 동심으로 배향된다(포개어진다).
바람직하게는, 댐퍼는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 포함하고, 이는 종방향 밸브 중심 축을 따라 종방향으로 연장하고, 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")은 종방향 도관 중심 축을 따라 종방향으로 연장하며, 종방향 밸브 중심 축은 종방향 도관 중심 축의 측부에 대해 오프셋된다.
바람직하게는, 댐퍼는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 포함하고, 이는 종방향 밸브 중심 축을 따라 종방향으로 연장하며, 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")은 종방향 도관 중심 축을 따라 종방향으로 연장하며, 종방향 밸브 중심 축은 종방향 도관 중심 축에 실질적 수직으로 배향된다.
바람직하게는, 댐퍼는 제1 가변 체적 챔버와 제2 가변 체적 챔버를 분리시키는 피스톤(내부 펌핑 기구 피스톤)을 포함한다.
바람직하게는, 댐퍼는 피스톤 작동 종방향 축을 갖는 피스톤을 포함하고, 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)는 종방향 밸브 중심 축을 따라 종방향으로 연장하고, 종방향 밸브 중심 축은 피스톤 작동 종방향 축에 실질적 수직이다.
바람직하게는, 댐퍼는 피스톤 작동 종방향 축을 갖는 피스톤을 포함하고, 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")은 종방향 도관 축을 따라 종방향으로 연장하며, 종방향 밸브 축은 피스톤 작동 종방향 축에 대해 배향된다(피스톤 작동 종방향 축의 측부에 대해 실질적으로 평행하고 그에 대해 편위된다).
바람직하게는, 댐퍼는 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 형성하는 피스톤을 포함하고, 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186), 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194), 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184), 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196) 및 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)(그리고, 스프링)를 수납한다.
바람직하게는, 댐퍼는 SSAB와 실질적으로 같은 FSAB 및 SSAS와 실질적으로 같은 FSAS를 포함한다(FSAB = SSAB 및 FSAS = SSAS).
바람직하게는, 댐퍼는 댐퍼 유체(32)와 유체 연통하는 체적 보상기 채널을 포함하고, 체적 보상기 채널은 체적 보상 채널의 체적 보상 길이를 따라 이동할 수 있는 원심력 질량 부재를 포함하고, 회전축을 중심으로한 회전은 원심력 질량 부재를 향해 체적 보상 채널의 외부 단부를 향해 밀고, 체적 보상기 채널로부터의 댐퍼 유체(32)를 가변 체적 챔버를 향해 추진한다.
일 실시예에서, 본 발명은 댐퍼를 포함하며, 이 댐퍼는 제1 가변 체적 챔버와 제2 가변 체적 챔버 내에 댐퍼 유체(32)를 포함하고, 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76") 및 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체를 제1 가변 체적 챔버와 제2 가변 체적 챔버 사이에 구비하며, 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체(176)는 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 댐퍼 유체 유동을 차단하기 위한 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체와, 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 포트(180) 및 제1 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트(182)와, 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 포트(190) 및 제2 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트(192)를 구비하고, 제1 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트(182)는 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 포트(180)로부터 원위에 있고, 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 포트(180)는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)의 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 작동 표면적(FSAB)을 갖는 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184)에 제1 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체(32)를 포팅하고, 제1 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트(182)는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)의 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 작동 표면적(FSAS)을 갖는 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186)에 제1 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체(32)를 포팅하고, 제2 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트는 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 포트(190)로부터 원위에 있고, 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 포트(190)는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)의 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 작동 표면적(SSAB)을 갖는 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)에 제2 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체(32)를 포팅하고, 제2 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트(192)는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)의 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 작동 표면적(SSAS)을 갖는 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)에 제2 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체(32)를 포팅하고, FSAB > FSAS 및 SSAB > SSAS이고, 제1(유지된 회전 블레이드 시스템) 작동 조건에서 제1 가변 체적 챔버 및 제2 가변 체적 챔버의 수축 및 팽창 작동은 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 댐퍼 유체 유동을 차단하는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)의 개방을 작동시키고, 곤란한 조건에서의 제1 가변 체적 챔버 및 제2 가변 체적 챔버의 수축 및 팽창 작동은 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 댐퍼 유체 유동을 차단하는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 유지하며(곤란한 로터 블레이드 고유 주파수와는 다른 유지된 회전 블레이드 시스템 작동 주파수), 제1 가변 체적 챔버와 제2 가변 체적 챔버 사이의 유지된 회전 블레이드 작동 주파수 동적 압력 편차를 감지하는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체(176)는 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 댐퍼 유체(32) 유동을 차단하는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)의 개방을 작동시키고, 곤란한 로터 블레이드 고유 주파수에 의한 제1 가변 체적 챔버 및 제2 가변 체적 챔버의 작동(수축 및 팽창)은 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 댐퍼 유체 유동을 차단하는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 유지한다.
바람직하게는, 댐퍼는 제1 스프링(200) 및 제2 스프링(200')을 포함하고, 제1 스프링(200) 및 제2 스프링(200')은 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 중심으로 중심설정된 중심설정(차단) 위치로부터 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체의 작동을 저지한다.
바람직하게는, 댐퍼는 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")은 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184), 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186), 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194) 및 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196) 내의 유체로부터 유체 격리되고, 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 통해 유동하는 유체는 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184), 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186), 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194) 및 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)와 상호작용하지 않는다.
바람직하게는, 댐퍼는 유체 댐핑 유동 밸브 제어도관을 중심으로 중심설정된 중심설정(차단) 위치를 갖는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 포함한다.
바람직하게는, 댐퍼는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 졸비체 제어 밸브(178)를 포함하며, 이는 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 중심으로 중심설정된 중심(차단) 위치를 가지고, 제1 밸브 제어 도관 측부 및 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부를 구비하고, 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184) 및 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)는 제1 밸브 제어 도관 측부 상에 배향되고, 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186) 및 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)는 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부 상에 대향 배향된다.
바람직하게는, 댐퍼는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 포함하고, 이는 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 중심으로 중심설정(차단) 위치를 가지고, 제1 밸브 제어 도관 측부 및 제2 중심 밸브 제어 도관 측부를 구비하고, 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184) 및 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)는 제1 밸브 제어 도관 측부 상에 배향되고, 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186) 및 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)는 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부 상에 대향 배향되고, 제1 밸브 제어 도관 측부 상에 제1 스프링(200)을 구비하고, 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부 상에 제2 스프링(200')을 구비한다.
바람직하게는, 댐퍼는 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184) 내에 배치된 제1 스프링(200) 및 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)내에 배치된 제2 스프링(200')을 포함한다.
바람직하게는, 댐퍼는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 포함하며, 이는 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 중심으로 중심설정된 홈(중심설정된 차단) 위치를 가지고, 제1 밸브 제어 도관 측부와 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부를 구비하며, 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184) 및 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)는 제1 밸브 제어 도관 측부 상에 배향되고, 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186) 및 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)는 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부 상애 대향 배향되고, 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184)는 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)에 인접하고, 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186)는 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)에 인접한다.
바람직하게는, 댐퍼는 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)로부터 유체 격리된 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184)를 포함한다.
바람직하게는, 댐퍼는 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)로부터 유체 격리된 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버를 포함한다.
바람직하게는, 댐퍼는 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)로부터 유체 격리된 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184)를 포함하고, 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184) 및 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)는 동심으로 배향된다(포개어진다).
바람직하게는, 댐퍼는 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186)로부터 유체 격리된 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)를 포함하고, 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)는 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186)와 유체적으로 동심으로 배향된다(포개어진다).
바람직하게는, 댐퍼는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 포함하고, 이는 종방향 밸브 중심 축을 따라 종방향으로 연장하며, 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")은 종방향 도관 중심 축을 따라 종방향으로 연장하며, 종방향 밸브 중심 축은 종방향 도관 중심 축의 측부에 대해 오프셋된다.
바람직하게는 댐퍼는 유체 유동 압력 감지 제어밸브 조립체 제어 밸브(178)를 포함하고, 이는 종방향 밸브 중심 축을 따라 종방향으로 연장하며, 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")은 종방향 도관 중심 축을 따라 종방향으로 연장하며, 종방향 밸브 중심 축은 종방향 도관 중심 축에 실질적 수직으로 배향된다.
바람직하게는, 댐퍼는 제1 가변 체적 챔버와 제2 가변 체적 챔버를 분리시키는 피스톤(내부 펌핑 기구 피스톤)을 포함한다.
바람직하게는, 댐퍼는 피스톤 작동 종방향 축을 구비하는 피스톤을 포함하고, 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)는 종방향 밸브 중심 축을 따라 종방향으로 연장하며, 종방향 밸브 중심 축은 피스톤 작동 종방향 축에 실질적 수직이다.
바람직하게는, 댐퍼는 피스톤 작동 종방향 축을 갖는 피스톤을 포함하고, 유체 댐핑 유동 제어 도관(76")은 종방향 도관 축을 따라 종방향으로 연장하고, 종방향 밸브 축은 피스톤 작동 종방향 축에 대해 배향된다(피스톤 작동 종방향 축의 측부에 대해 실질적으로 평행하면서 그에 대해 오프셋된다).
바람직하게는, 댐퍼는 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 형성하는 피스톤을 포함하고, 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186), 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194), 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184), 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196) 및 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)(그리고, 스프링)를 수납한다.
바람직하게는, 댐퍼는 SSAB와 실질적으로 동일한 FSAB 및 SSAS와 실질적으로 동일한 FSAS를 포함한다(FSAB = SSAB 및 FSAS = SSAS이).
바람직하게는, 댐퍼는 댐퍼 유체(32)와 유체 연통하는 체적 보상기 채널을 포함하는 유체 댐퍼(30)를 포함하고, 체적 보상기 채널은 체적 보상 채널의 체적 보상 길이를 따라 이동할 수 있는 원심력 질량 부재를 포함하고, 회전축을 중심으로한 회전은 체적 보상 채널의 외부 단부를 향해 원심력 질량 부재를 밀고, 댐퍼 유체(32)를 가변 체적 챔버를 향해 체적 보상기 채널로부터 추진한다.
일 실시예에서, 본 발명은 댐퍼를 포함하고, 댐퍼는 제1 가변 체적 챔버 및 제2 가변 체적 챔버 내에 댐퍼 유체(32)를 포함하고, 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76") 및 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체(176)를 제1 가변 체적 챔버와 제2 가변 체적 챔버 사이에 구비하며, 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체(176)는 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 댐퍼 유체 유동을 차단하기 위한 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 구비하며, 댐퍼는 제1 가변 체적 챔버와 제2 가변 체적 챔버 사이의 압력 편차를 감지하고 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 통한 댐퍼 유체 유동을 차단하는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 작동시키기 위한 압력 감지 밸브 작동 수단을 포함하고, 제1(유지된 회전 블레이드 시스템) 작동 조건에서 제1 가변 체적 챔버 및 제2 가변 체적 챔버의 수축 및 팽창 작동은 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 댐퍼 유체 유동을 차단하는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)의 개방을 작동시키고, 곤란한 조건에서 제1 가변 체적 챔버와 제2 가변 체적 챔버의 수축 및 팽창 작동은 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 댐퍼 유체 유동을 차단하는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 유지한다(곤란한 로터 블레이드 고유 주파수와는 다른 유지된 회전 블레이드 시스템 작동 주파수).
일 실시예에서, 본 발명은 제1 가변 체적 작동 챔버(32) 및 제2 가변 체적 작동 챔버(44)를 구비하는 유체 댐퍼(30)를 제조하기 위한 방법을 포함한다. 이 방법은 제1 다변 체적 유체 댐퍼 작동 챔버 및 제2 가변 체적 유체 댐퍼 작동 챔버를 제공하는 단계와, 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76") 및 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체(176)를 제1 가변 체적 작동 챔버(42)와 제2 가변 체적 작동 챔버(44) 사이에 제공하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 댐퍼 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체(176)는 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 댐퍼 유체 유동을 차단하기 위한 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)와, 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 포트(180) 및 제1 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트(182)와, 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 포트(190) 및 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 포트(190) 및 제2 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트(192)를 구비하고, 제1 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트는 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 포트(180)로부터 원위에 있고, 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 포트(180)는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)의 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 작동 표면적(FSAB)을 갖는 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184)에 제1 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체(32)를 포팅하고, 제1 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트(182)는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)의 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 작동 표면적(FSAS)을 갖는 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186)에 제1 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체(32)를 포팅하고, 제2 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트는 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 포트(190)로부터 원위에 있고, 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 포트(190)는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)의 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 작동 표면적(SSAB)을 갖는 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)에 제2 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체(32)를 포팅하고, 제2 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트(192)는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)의 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 작동 표면적(SSAS)을 갖는 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)에 제2 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체(32)를 포팅하며, FSAB > FSAS 및 SSAB > SSAS이고, 제1 시스템 작동 주파수에서 제1 가변 체적 챔버 및 제2 가변 체적 챔버의 수축 및 팽창 작동은 유체 댐핑 유동 제어 도관을 통한 댐퍼 유체 유동을 차단하는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)의 개방을 작동시키고, 제2 시스템 주파수에서 제1 가변 체적 챔버 및 제2 가변 체적 챔버의 수축 및 팽창 작동은 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 댐퍼 유체 유동을 차단하는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 유지한다(곤란한 로터 블레이드 고유 주파수와는 다른 유지된 회전 블레이드 시스템 작동 주파수).
바람직하게는, 이 방법은 제1 스프링(200) 및 제2 스프링(200')을 포함하고, 제1 스프링(200) 및 제2 스프링(200')은 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 중심으로 중심설정된 중심설정(차단) 위치로부터 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)의 작동을 저지한다.
바람직하게는, 이 방법은 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 포함하고, 이는 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184), 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186), 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194) 및 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196) 내의 유체로부터 유체 격리되고, 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 통해 유동하는 유체는 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184), 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186), 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194) 및 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)내의 유체 와 상호작용하는 것이 억제된다.
바람직하게는, 이 방법은 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 중심으로 중심설정된 중심설정(차단) 위치를 갖는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 포함한다.
바람직하게는, 이 방법은 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 포함하고, 이는 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 중심으로 중심설정된 중심설정(차단) 위치를 가지며, 제1 밸브 제어 도관 측부 및 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부를 가비고, 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184) 및 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)은 제1 밸브 제어 도관 측부 상에 배향되고, 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186) 및 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)는 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부 상에 대향 배향된다.
바람직하게는, 이 방법은 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 포함하고, 이는 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 중심으로한 중심설정(차단) 위치를 가지며, 제1 밸브 제어 도관 측부 및 제2 중심 밸브 제어 도관 측부를 가지고, 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184) 및 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)는 제1 밸브 제어 도관 측부 상에 배향되고, 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버 및 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)는 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부 상에 대향 배치되고, 제1 밸브 제어 도관 측부 상에 제1 스프링(200)을 구비하고, 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부 상에 제2 스프링(200')을 구비한다.
바람직하게는, 이 방법은 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184) 내에 배치된 제1 스프링(200)과 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194) 내에 배치된 제2 스프링(200')을 포함한다.
바람직하게는, 이 방법은 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 포함하고, 이는 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 중심으로 중심설정된 스프링 예비부하 홈(초기)(중심설정 차단) 위치를 가지며, 제1 밸브 제어 도관 측부와 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부를 구비하고, 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184) 및 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)는 제1 밸브 제어 도관 측부 상에 배향되고, 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186) 및 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)는 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부 상에 대향 배향되고, 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184)는 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)에 인접하고, 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186)는 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)에 인접한다.
바람직하게는, 이 방법은 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)로부터 유체 격리된 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184)를 포함한다.
바람직하게는, 이 방법은 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)로부터 유체 격리된 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186)를 포함한다.
바람직하게는, 이 방법은 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)로부터 유체 격리된 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184)를 포함하고, 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184) 및 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)는 동심으로 배향된다(포개어진다).
바람직하게는, 이 방법은 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196)로부터 유체 격리된 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)를 포함하고, 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194)는 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186)와 유체적으로 동심으로 배향된다(포개어진다).
바람직하게는, 이 방법은 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 포함하고, 이는 종방향 밸브 중심 축을 따라 종방향으로 연장하고, 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")은 종방향 도관 중심 축을 따라 종방향으로 연장하며, 종방향 밸브 중심 축은 종방향 도관 중심 축의 측부에 대해 오프셋된다.
바람직하게는, 이 방법은 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)는 종방향 밸브 중심 축을 따라 종방향으로 연장하며, 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관은 종방향 도관 중심 축을 따라 종방향으로 연장하고, 종방향 밸브 중심 축은 종방향 도관 중심 축에 대해 실질적으로 수직이다.
바람직하게는, 이 방법은 제1 가변 체적 챔버와 제2 가변 체적 챔버를 분리시키는 피스톤(내부 펌핑 기구 피스톤)을 포함한다.
바람직하게는, 이 방법은 종방향 밸브 중심 축을 따라 종방향으로 연장하는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)를 구비하는 피스톤 작동 종방향 축을 갖는 피스톤을 포함하고, 종방향 밸브 중심 축은 피스톤 작동 종방향 축에 실질적으로 수직이다.
바람직하게는, 이 방법은 종방향 도관 축을 따라 종방향으로 연장하는 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 갖는 피스톤 작동 종방향 축을 구비하는 피스톤을 포함하고, 종방향 밸브 축은 피스톤 작동 종방향 축에 대해 배향된다(피스톤 작동 종방향 축의 측부에 대해 실질적으로 평행하며, 오프셋 된다).
바람직하게는, 이 방법은 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관(76")을 형성하는 피스톤을 포함하고, 이는 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(186), 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(194), 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버(184), 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버(196) 및 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브(178)(그리고, 스프링)를 수납한다.
바람직하게는, 이 방법은 SSAB와 실질적으로 같은 FSAB 및 SSAS와 실질적으로 같은 FSAS를 포함한다(FSAB = SSAB 및 FSAS = SSAS).
바람직하게는, 이 방법은 댐퍼 유체(32)와 유체 연통하는 체적 보상기 채널을 포함하는 유체 댐퍼(30)를 포함하고, 상기 체적 보상기 채널은 상기 체적 보상 채널의 체적 보상 길이를 따라 이동할 수 있는 원심력 질량 부재를 포함하고, 상기 회전축을 중심으로한 회전은 상기 원심력 질량 부재를 상기 체적 보상 채널의 외부 단부를 향해 밀고, 댐퍼 유체(32)를 상기 체적 보상기 채널로부터 상기 가변 체적 챔버를 향해 추진한다.
바람직하게는, 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체에 의해, 밸브 및 댐퍼 유체 유동 제어 오리피스는 엘라스토머 유체 댐퍼의 동적 유체 챔버 내의 유체 압력 편차를 감지한다. 동적 압력은 밸브 변위를 제어하기 위해 제1 및 제2 반응 영역으로 포팅된다.
동적 압력 편차는 제어 밸브의 제1 반응 영역에 대항하여 반응하며, 제어 밸브의 제1 반응 영역은 밸브를 변위시키고 오리피스 영역을 변화시켜 오리피스 도관을 통한 유체 유동을 감소, 유지 또는 증가시킨다. 동적 압력 편차는 제어 밸브의 제1 반응 영역에 대해 반응하며, 제어 밸브의 제1 반응 영역은 밸브를 변위시키고, 오리피스 영역을 변경하여 오리피스 도관을 통한 유체 유동을 감소, 유지 또는 증가시킴으로써 가변 체적 작동 챔버 사이 및 도관을 통한 유체 유동을 제어하기 위한 수단을 제공한다. 바람직하게는, 동적 압력은 작동력을 최소화하고 더 가벼운 구성요소의 사용을 가능하게 하도록 제2 반응 표면에 의해 상쇄 균형화된다. 바람직하게는, 높은 동적 압력(> 1000 psi)은 여전히 낮은 스프링력에 의해 나타난다. 바람직하게는, 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체는 소음을 억제한다. 도관 내의 제어 밸브 오리피스 영역은 제어 밸브의 중심선으로부터 주 오리피스를 오프셋시킴으로서 달성되는 초기 크기를 갖는다. 제어 밸브는 주 오리피스 영역의 일부와 중첩하며, 잔여 부분은 차단되지 않아서 유체 유동을 허용한다. 제어 밸브 작동시 초기 스프링 부하 중심설정된 홈 위치를 형성하며, 주 오리피스 영역은 제어 밸브의 윤곽형성 및 성형에 의해 주 오리피스 영역을 감소, 유지 또는 증가시키도록 변형된다. 이러한 제어 밸브의 윤곽형성은 오리피스 영역이 특정 요건을 위해 변형될 수 있게 한다.
오리피스 규제의 압력 힘은 주 오리피스의 동적 압력에 의한 원치않는 제어 밸브 작동을 방지하도록 균등화된다. 균등화는 주 오리피스 압력에 노출된 밸브 영역과 같은 제어 밸브의 압력 반응 영역의 통합에 의해 달성된다.
바람직하게는, 제어 밸브는 가변 작동 체적을 갖는 두 개의 동적 유체 챔버를 분리시키는 주 댐퍼 위치 내에 위치된다. 이는 양방향 영지에서 제어 밸브 기능을 제공한다. 바람직하게는, 제어 밸브는 바람직하게는 대칭적이며, 양 단부 상에서 보유기에 의해 보유된 제어 밸브에 대해 예비 부하된 두 개의 스프링에 의해 위치설정된된다. 보유기는 이를 이 위치에 위치시키기 위해 제어 밸브를 위한 가이드로서 작용한다. 바람직하게는, 이들은 낮은 마찰을 갖는 베어링 등급 재료로부터 제조된다. 보유기를 통한 포팅은 주 반응 영역 상에 유체 압력이 작용할 수 있게 한다. 바람직하게는, 유체 유동 압력 감지 제어 밸브는 양 방향으로 제어된 도관(76")을 통한 유체 유동에 의해 이중작용된다. 추가적으로, 유체 압력 포트는 유체 압력이 제2 반응 영역에 대해 작용할 수 있게 하도록 피스톤 내에 통합된다.
제1 및 제2 반응 영역은 유체 유동 및 소통을 규제하는 제어 밸브, 주 피스톤 및 보유기/가이드 사이의 긴밀한 공차의 끼워맞춤에 의해 서로 격리된다.
바람직하게는, 이는 로터 블레이드 고유 주파수에서 댐핑 힘(동적 압력)을 최대화하고 비행중의 유지 동작 주파수에서 댐핑 힘(동적 압력)을 감소시키도록 헬리콥터 댐퍼 유체 유동 제어 오리피스를 제공하고, 특정/입력 주파수를 위해 전체 댐퍼 힘을 변화시키기 위한 조절, 바람직하게는, 비행 중 유지 동작 주파수에서의 헬리콥터 구조 부하의 조율을 제공한다. 바람직하게는, 유체 엘라스토머 댐퍼 유체 유동 제어 오리피스는 동적 유체 챔버 내의 유체 압력 편차를 감지하며, 동적 압력 편차는 밸브를 변위시키고 오리피스 영역을 변화시켜 도관 오리피스를 통한 유체 유동을 감소, 유지 또는 증가시키는 제어 밸브에 대해 작용한다. 유체 압력은 바람직하게는 작동력을 제어하기 위한 제어 밸브 디자인에 의해 상쇄 균형화된다. 오리피스 규제의 압력 힘은 바람직하게는 제어된 동적 압력에 의해 원치 않는 밸브 작동을 방지하도록 균등화된다. 바람직하게는, 제어 밸브 조립체는 양방향 영지에서 기능하고 구성요소를 최소화하며 시스템 신뢰성을 개선시키도록 하나의 대칭적 제어 밸브를 제공하는 동적 유체 가변 체적 작동 챔버를 분리시키는 주 댐퍼 피스톤 내에 배치된다.
일 실시예에서, 본 발명은 댐퍼를 포함하며, 댐퍼는 제1 가변 체적 유체 댐퍼 작동 챔버와 제2 가변 체적 유체 댐퍼 작동 챔버 사이에서 댐퍼 유체를 작동시키기 위한 펌핑 기구 피스톤과, 제1 가변 체적 작동 챔버와 제2 가변 체적 작동 챔버 사이의 유체 유동을 제어하기 위한 수단으로 구성된다.
일 실시예에서, 본 발명은 제어 도관을 통한 유체 유동을 제어하기 위한 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체를 포함하고, 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체는 제어 도관을 통한 유체 유동을 차단하기 위한 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브와, 제1 챔버 제1 압력 포트 및 제1 챔버 원위 제2 압력 포트와, 제2 챔버 제1 압력 포트 및 제2 챔버 원위 제2 압력 포트를 구비하며, 제1 챔버 원위 제2 압력 포트는 제1 챔버 제1 압력 포트로부터 원위에 있고, 제1 챔버 제1 압력 포트는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 제1 챔버 제1 압력 작동 표면적(FSAB)을 구비하는 제1 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버에 제1 챔버로부터 댐퍼 유체를 포팅하고, 제1 챔버 원위 제2 압력 포트는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 제1 챔버 제2 압력 작동 표면적(FSAS)을 갖는 제1 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버에 제1 챔버로부터 댐퍼 유체를 포팅하고, 제2 챔버 원위 제2 압력 포트는 제2 챔버 제1 압력 포트로부터 원위에 있고, 제2 챔버 제1 압력 포트는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 제2 챔버 제1 압력 작동 표면적(SSAB)을 갖는 제2 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버에 제2 챔버로부터 댐퍼 유체를 포팅하며, 제2 챔버 원위 제2 압력 포트는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 제2 챔버 제2 압력 작동 표면적(SSAS)을 갖는 제2 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버에 제2 챔버로부터 댐퍼 유체를 포팅하고, FSAB > FSAS 및 SSAB > SSAS 이다.
일 실시예에서, 본 발명은 운동을 제어하기 위한 시스템을 포함하고, 이 시스템은 제1 가변 체적 챔버와 제2 가변 체적 챔버 내에 댐퍼 유체를 갖는 유체 댐퍼 및 제1 가변 체적 작동 챔버와 제2 가변 체적 작동 챔버 사이의 유체 유동을 제어하기 위한 수단을 포함한다.
본 기술 분야의 숙련자는 본 발명의 개념 및 범주로부터 벗어나지 않고 다양한 변형 및 변경이 본 발명에 이루어질 수 있다는 것을 명백히 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 첨부된 청구범위의 범주 및 그 균등물에 포함되는 본 발명의 변형 및 변경을 포함한다. 청구범위의 다른 용어 또는 어구의 범주는 동일 또는 다른 구조(들) 또는 단계(들)에 의해 충족될 수 있다.

Claims (107)

  1. 회전축을 중심으로 회전하는 적어도 하나의 회전 블레이드를 구비하는 회전익 시스템에 있어서,
    상기 회전익 시스템은 상기 회전축을 중심으로 회전할 때 로터 블레이드 고유 주파수와 회전익 시스템 작동 주파수를 가지고, 상기 시스템은 제1 가변 체적 챔버와 제2 가변 체적 챔버 내에 댐퍼 유체를 구비하는 유체 댐퍼를 포함하고, 상기 제1 가변 체적 챔버와 상기 제2 가변 체적 챔버 사이에 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체와 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 구비하며,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체는
    상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 댐퍼 유체 유동을 차단하기 위한 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브와,
    제1 가변 체적 챔버 제1 압력 포트 및 제1 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트와,
    제2 가변 체적 챔버 제1 압력 포트 및 제2 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트를 포함하고,
    상기 제1 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트는 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 포트로부터 원위에 있고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 포트는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 작동 표면적(FSAB)을 구비하는 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버에 상기 제1 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체를 포팅하고,
    상기 제1 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 작동 표면적(FSAS)을 갖는 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버에 상기 제1 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체를 포팅하며,
    상기 제2 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트는 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 포트로부터 원위에 있고, 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 포트는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 작동 표면적(SSAB)을 갖는 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버에 상기 제2 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체를 포팅하고,
    상기 제2 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 작동 표면적(SSAS)을 갖는 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버에 상기 제2 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체를 포팅하며,
    FSAB > FSAS 및 SSAB > SSAS이고,
    상기 회전익 시스템 작동 주파수에 의해 상기 제1 가변 체적 챔버와 상기 제2 가변 체적 챔버의 작동은 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 상기 댐퍼 유체 유동을 차단하는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 개방을 유체 작동시키고,
    상기 회전익 시스템 로터 블레이드 고유 주파수에 의해 상기 제1 가변 체적 챔버와 상기 제2 가변 체적 챔버의 작동은 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 상기 댐퍼 유체 유동을 차단하는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브를 유지하는,
    회전익 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    제1 스프링 및 제2 스프링을 포함하고, 상기 제1 스프링 및 상기 제2 스프링은 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 중심으로 중심설정된 중심설정 위치로부터 상기 유체 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 작동을 저지하는,
    회전익 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관은 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버 내의 상기 유체로부터 유체 격리되며,
    상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통해 유동하는 상기 유체는 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버 내의 상기 유체와 상호작용하지 않는,
    회전익 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 중심으로 중심설정된 중심설정 위치를 갖는,
    회전익 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 중심으로 중심설정된 중심설정 위치를 가지고, 제1 밸브 제어 도관 측부 및 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부를 가지며, 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제1 밸브 제어 도관 측부에 배향되고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부 상에 대향 배향되는,
    회전익 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 중심으로 중심설정된 위치를 가지고, 제1 밸브 제어 도관 측부 및 제2 중심 밸브 제어 도관 측부를 가지며, 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제1 밸브 제어 도관 측부에 배향되고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부 상에 대향 배향되며, 상기 제1 밸브 제어 도관 측부 상에 제1 스프링을 구비하고, 상기 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부 상에 제2 스프링을 구비하는,
    회전익 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제1 스프링은 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버에 배치되고, 상기 제2 스프링은 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버에 배치되는,
    회전익 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 중심으로 중심설정된 홈 위치를 가지며, 제1 밸브 제어 도관 측부 및 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부를 가지고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제1 밸브 제어 도관 측부에 배향되고, 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부에 대향 배치되고,
    상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버에 인접하고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버에 인접한,
    회전익 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버로부터 유체 격리되는,
    회전익 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버로부터 유체 격리되는,
    회전익 시스템.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버로부터 유체 격리되고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버는 동심으로 배향되는,
    회전익 시스템.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버로부터 유체 격리되고, 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버와 유체적으로 동심으로 배향되는,
    회전익 시스템.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 종방향 밸브 중심 축을 따라 종방향으로 연장하고, 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관은 종방향 도관 중심 축을 따라 종방향으로 연장하고, 상기 종방향 밸브 중심축은 상기 종방향 도관 중심 축의 측부에 대해 오프셋되는,
    회전익 시스템.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 종방향 밸브 중심 축을 따라 종방향으로 연장하고, 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관은 종방향 도관 중심 축을 따라 종방향으로 연장하며, 상기 종방향 밸브 중심 축은 상기 종방향 도관 중심 축에 대해 실질적으로 수직으로 배향되는,
    회전익 시스템.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 가변 체적 챔버와 상기 제2 가변 체적 챔버를 분리시키는 피스톤을 구비하는,
    회전익 시스템.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 피스톤은 피스톤 작동 종방향 축을 구비하고, 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 종방향 밸브 중심 축을 따라 종방향으로 연장하며, 상기 종방향 밸브 중심 축은 상기 피스톤 작동 종방향 축에 대해 실질적으로 수직인,
    회전익 시스템.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 피스톤은 피스톤 작동 종방향 축을 구비하고, 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관은 종방향 도관 축을 따라 종방향으로 연장하며, 상기 종방향 밸브 축은 상기 피스톤 작동 종방향 축에 대해 배향되는,
    회전익 시스템.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 피스톤은 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 형성하고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브를 수납하는,
    회전익 시스템.
  19. 제 1 항에 있어서,
    SSAB와 실질적으로 같은 FSAB 및 SSAS와 실질적으로 같은 FSAS를 갖는,
    회전익 시스템.
  20. 제 1 항에 있어서,
    상기 유체 댐퍼는 상기 댐퍼 유체와 유체 연통하는 체적 보상기 채널을 포함하고, 상기 체적 보상기 채널은 상기 체적 보상 채널의 체적 보상 길이를 따라 이동할 수 있는 원심력 질량 부재를 포함하고, 상기 회전축을 중심으로한 회전은 상기 원심력 질량 부재를 상기 체적 보상 채널의 외부 단부를 향해 밀고, 댐퍼 유체를 상기 체적 보상기 채널로부터 상기 가변 체적 챔버를 향해 추진하는,
    회전익 시스템.
  21. 회전 블레이드를 제어하는 방법에 있어서,
    회전축을 중심으로 회전하는 회전 블레이드를 제공하는 단계와,
    댐퍼 유체를 가지고, 제1 가변 체적 작동 챔버 및 제2 가변 체적 작동 챔버에서 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관 및 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체를 상기 가변 체적 작동 챔버와 상기 제2 가변 체적 작동 챔버 사이에 구비하는 유체 댐퍼를 제공하는 단계를 포함하고,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체는
    상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 댐퍼 유체 유동을 차단하는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브와,
    제1 가변 체적 챔버 제1 압력 포트 및 제1 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트와,
    제2 가변 체적 챔버 제1 압력 포트 및 제2 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트를 구비하고,
    상기 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트는 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 포트의 원위에 있고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 포트는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 작동 표면적(FSAB)을 갖는 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버에 상기 제1 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체를 포팅하고, 상기 제1 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 작동 표면적(FSAS)을 갖는 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버에 상기 제1 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체를 포팅하며,
    상기 제2 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트는 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 포트로부터 원위에 있고, 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 포트는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버에 상기 제2 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체를 포팅하고, 상기 제2 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 제2 가변 체적 제2 압력 작동 표면적(SSAS)을 갖는 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버에 상기 제2 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체를 포팅하고,
    FSAB > FSAS이고, SSAB > SSAS이고,
    유지된 회전 블레이스 시스템 작동 주파수에서 상기 상기 제1 가변 체적 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버의 수축 및 팽창 작동은 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 상기 댐퍼 유체 유동을 차단하는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 개방을 유체 작동시키고,
    곤란한 로터 블레이드 고유 주파수에서 상기 제1 가변 체적 챔버 및 사익 제2 가변 체적 챔버의 수축 및 팽창 작동은 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 상기 댐퍼 유체 유동을 차단하는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브를 유지하는,
    회전 블레이드 제어 방법.
  22. 제 21 항에 있어서,
    제1 스프링 및 제2 스프링을 제공하는 단계를 포함하고, 상기 제1 스프링 및 상기 제2 스프링은 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 중심으로 중심설정된 중심설정 위치로부터 상기 유체 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 작동을 저지하는,
    회전 블레이드 제어 방법.
  23. 제 21 항에 있어서,
    상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관은 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버 내의 상기 유체로부터 유체 격리되며,
    상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통해 유동하는 상기 유체는 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버 내의 상기 유체와 상호작용하지 않는,
    회전 블레이드 제어 방법.
  24. 제 21 항에 있어서,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 중심으로 중심설정된 중심설정 위치를 갖는,
    회전 블레이드 제어 방법.
  25. 제 21 항에 있어서,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 중심으로 중심설정된 중심설정 위치를 가지고, 제1 밸브 제어 도관 측부 및 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부를 가지며, 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제1 밸브 제어 도관 측부에 배향되고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부 상에 대향 배향되는,
    회전 블레이드 제어 방법.
  26. 제 21 항에 있어서,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 중심으로 중심설정된 위치를 가지고, 제1 밸브 제어 도관 측부 및 제2 중심 밸브 제어 도관 측부를 가지며, 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제1 밸브 제어 도관 측부에 배향되고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부 상에 대향 배향되며, 상기 제1 밸브 제어 도관 측부 상에 제1 스프링을 구비하고, 상기 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부 상에 제2 스프링을 구비하는,
    회전 블레이드 제어 방법.
  27. 제 26 항에 있어서,
    상기 제1 스프링은 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버에 배치되고, 상기 제2 스프링은 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버에 배치되는,
    회전 블레이드 제어 방법.
  28. 제 21 항에 있어서,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 중심으로 중심설정된 스프링 예비부하 홈 위치를 가지며, 제1 밸브 제어 도관 측부 및 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부를 가지고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제1 밸브 제어 도관 측부에 배향되고, 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부에 대향 배치되고,
    상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버에 인접하고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버에 인접한,
    회전 블레이드 제어 방법.
  29. 제 28 항에 있어서,
    상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버로부터 유체 격리되는,
    회전 블레이드 제어 방법.
  30. 제 29 항에 있어서,
    상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버로부터 유체 격리되는,
    회전 블레이드 제어 방법.
  31. 제 28 항에 있어서,
    상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버로부터 유체 격리되고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버는 동심으로 배향되는,
    회전 블레이드 제어 방법.
  32. 제 28 항에 있어서,
    상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버로부터 유체 격리되고, 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버와 유체적으로 동심으로 배향되는,
    회전 블레이드 제어 방법.
  33. 제 21 항에 있어서,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 종방향 밸브 중심 축을 따라 종방향으로 연장하고, 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관은 종방향 도관 중심 축을 따라 종방향으로 연장하고, 상기 종방향 밸브 중심축은 상기 종방향 도관 중심 축의 측부에 대해 오프셋되는,
    회전 블레이드 제어 방법.
  34. 제 21 항에 있어서,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 종방향 밸브 중심 축을 따라 종방향으로 연장하고, 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관은 종방향 도관 중심 축을 따라 종방향으로 연장하며, 상기 종방향 밸브 중심 축은 상기 종방향 도관 중심 축에 대해 실질적으로 수직으로 배향되는,
    회전 블레이드 제어 방법.
  35. 제 21 항에 있어서,
    상기 제1 가변 체적 챔버와 상기 제2 가변 체적 챔버를 분리시키는 피스톤을 구비하는,
    회전 블레이드 제어 방법.
  36. 제 35 항에 있어서,
    상기 피스톤은 피스톤 작동 종방향 축을 구비하고, 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 종방향 밸브 중심 축을 따라 종방향으로 연장하며, 상기 종방향 밸브 중심 축은 상기 피스톤 작동 종방향 축에 대해 실질적으로 수직인,
    회전 블레이드 제어 방법.
  37. 제 35 항에 있어서,
    상기 피스톤은 피스톤 작동 종방향 축을 구비하고, 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관은 종방향 도관 축을 따라 종방향으로 연장하며, 상기 종방향 밸브 축은 상기 피스톤 작동 종방향 축에 대해 배향되는,
    회전 블레이드 제어 방법.
  38. 제 35 항에 있어서,
    상기 피스톤은 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 형성하고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브를 수납하는,
    회전 블레이드 제어 방법.
  39. 제 21 항에 있어서,
    SSAB와 실질적으로 같은 FSAB 및 SSAS와 실질적으로 같은 FSAS를 갖는,
    회전 블레이드 제어 방법.
  40. 제 21 항에 있어서,
    상기 유체 댐퍼는 상기 댐퍼 유체와 유체 연통하는 체적 보상기 채널을 포함하고, 상기 체적 보상기 채널은 상기 체적 보상 채널의 체적 보상 길이를 따라 이동할 수 있는 원심력 질량 부재를 포함하고, 상기 회전축을 중심으로한 회전은 상기 원심력 질량 부재를 상기 체적 보상 채널의 외부 단부를 향해 밀고, 댐퍼 유체를 상기 체적 보상기 채널로부터 상기 가변 체적 챔버를 향해 추진하는,
    회전 블레이드 제어 방법.
  41. 회전축을 중심으로 회전하는 블레이드를 위한 회전 블레이드 댐퍼에 있어서,
    상기 블레이드 댐퍼는 제1 가변 체적 챔버와 제2 가변 체적 챔버 내에 댐퍼 유체를 포함하고,
    상기 제1 가변 체적 챔버와 상기 제2 가변 체적 챔버 사이에 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관 및 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체를 구비하며,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체는
    상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 댐퍼 유체 유동을 차단하기 위한 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브와,
    제1 가변 체적 챔버 제1 압력 포트 및 제1 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트와,
    제2 가변 체적 챔버 제1 압력 포트 및 제2 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트를 구비하고,
    상기 제1 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트는 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 포트 원위에 있고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 포트는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 작동 표면적(FSAB)을 갖는 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버에 상기 제1 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체를 포팅하고,
    상기 제1 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 작동 표면적(FSAS)을 갖는 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버에 상기 제1 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체를 포팅하며,
    상기 제2 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트는 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 포트로부터 원위에 있고, 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 포트는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 작동 표면적(SSAB)을 갖는 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버에 상기 제2 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체를 포팅하고,
    상기 제2 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 작동 표면적(SSAS)을 갖는 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버에 상기 제2 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체를 포팅하며,
    상기 제1 가변 체적 챔버와 상기 제2 가변 체적 챔버 사이의 유지된 회전 블레이드 작동 주파수 동적 압력 편차를 감지하는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체는 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 상기 댐퍼 유체 유동을 차단하는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 개방을 작동시키고, 곤란한 회전 블레이드 고유 주파수에 의한 상기 제1 가변 체적 챔버와 상기 제2 가변 체적 챔버의 작동은 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 상기 댐퍼 유체 유동을 차단하는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체를 유지하는,
    회전 블레이드 댐퍼.
  42. 제 41 항에 있어서,
    FSAB > FSAS이고 SSAB > SSAS인,
    회전 블레이드 댐퍼.
  43. 제 41 항에 있어서,
    제1 스프링 및 제2 스프링을 포함하고, 상기 제1 스프링 및 상기 제2 스프링은 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 중심으로 중심설정된 중심설정 위치로부터 상기 유체 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 작동을 저지하는,
    회전 블레이드 댐퍼.
  44. 제 41 항에 있어서,
    상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관은 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버 내의 상기 유체로부터 유체 격리되며,
    상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통해 유동하는 상기 유체는 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버 내의 상기 유체와 상호작용하지 않는,
    회전 블레이드 댐퍼.
  45. 제 41 항에 있어서,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 중심으로 중심설정된 중심설정 위치를 갖는,
    회전 블레이드 댐퍼.
  46. 제 41 항에 있어서,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 중심으로 중심설정된 중심설정 위치를 가지고, 제1 밸브 제어 도관 측부 및 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부를 가지며, 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제1 밸브 제어 도관 측부에 배향되고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부 상에 대향 배향되는,
    회전 블레이드 댐퍼.
  47. 제 41 항에 있어서,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 중심으로 중심설정된 위치를 가지고, 제1 밸브 제어 도관 측부 및 제2 중심 밸브 제어 도관 측부를 가지며, 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제1 밸브 제어 도관 측부에 배향되고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부 상에 대향 배향되며, 상기 제1 밸브 제어 도관 측부 상에 제1 스프링을 구비하고, 상기 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부 상에 제2 스프링을 구비하는,
    회전 블레이드 댐퍼.
  48. 제 47 항에 있어서,
    상기 제1 스프링은 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버에 배치되고, 상기 제2 스프링은 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버에 배치되는,
    회전 블레이드 댐퍼.
  49. 제 41 항에 있어서,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 중심으로 중심설정된 홈 위치를 가지며, 제1 밸브 제어 도관 측부 및 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부를 가지고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제1 밸브 제어 도관 측부에 배향되고, 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부에 대향 배치되고,
    상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버에 인접하고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버에 인접한,
    회전 블레이드 댐퍼.
  50. 제 41 항에 있어서,
    상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버로부터 유체 격리되는,
    회전 블레이드 댐퍼.
  51. 제 50 항에 있어서,
    상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버로부터 유체 격리되는,
    회전 블레이드 댐퍼.
  52. 제 50 항에 있어서,
    상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버로부터 유체 격리되고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버는 동심으로 배향되는,
    회전 블레이드 댐퍼.
  53. 제 50 항에 있어서,
    상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버로부터 유체 격리되고, 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버와 유체적으로 동심으로 배향되는,
    회전 블레이드 댐퍼.
  54. 제 41 항에 있어서,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 종방향 밸브 중심 축을 따라 종방향으로 연장하고, 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관은 종방향 도관 중심 축을 따라 종방향으로 연장하고, 상기 종방향 밸브 중심축은 상기 종방향 도관 중심 축의 측부에 대해 오프셋되는,
    회전 블레이드 댐퍼.
  55. 제 41 항에 있어서,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 종방향 밸브 중심 축을 따라 종방향으로 연장하고, 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관은 종방향 도관 중심 축을 따라 종방향으로 연장하며, 상기 종방향 밸브 중심 축은 상기 종방향 도관 중심 축에 대해 실질적으로 수직으로 배향되는,
    회전 블레이드 댐퍼.
  56. 제 41 항에 있어서,
    상기 제1 가변 체적 챔버와 상기 제2 가변 체적 챔버를 분리시키는 피스톤을 구비하는,
    회전 블레이드 댐퍼.
  57. 제 56 항에 있어서,
    상기 피스톤은 피스톤 작동 종방향 축을 구비하고, 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 종방향 밸브 중심 축을 따라 종방향으로 연장하며, 상기 종방향 밸브 중심 축은 상기 피스톤 작동 종방향 축에 대해 실질적으로 수직인,
    회전 블레이드 댐퍼.
  58. 제 56 항에 있어서,
    상기 피스톤은 피스톤 작동 종방향 축을 구비하고, 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관은 종방향 도관 축을 따라 종방향으로 연장하며, 상기 종방향 밸브 축은 상기 피스톤 작동 종방향 축에 대해 배향되는,
    회전 블레이드 댐퍼.
  59. 제 56 항에 있어서,
    상기 피스톤은 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 형성하고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브를 수납하는,
    회전 블레이드 댐퍼.
  60. 제 41 항에 있어서,
    SSAB와 실질적으로 같은 FSAB 및 SSAS와 실질적으로 같은 FSAS를 갖는,
    회전 블레이드 댐퍼.
  61. 제 41 항에 있어서,
    상기 유체 댐퍼는 상기 댐퍼 유체와 유체 연통하는 체적 보상기 채널을 포함하고, 상기 체적 보상기 채널은 상기 체적 보상 채널의 체적 보상 길이를 따라 이동할 수 있는 원심력 질량 부재를 포함하고, 상기 회전축을 중심으로한 회전은 상기 원심력 질량 부재를 상기 체적 보상 채널의 외부 단부를 향해 밀고, 댐퍼 유체를 상기 체적 보상기 채널로부터 상기 가변 체적 챔버를 향해 추진하는,
    회전 블레이드 댐퍼.
  62. 제1 가변 체적 챔버 및 제2 가변 체적 챔버 내에 댐퍼 유체를 포함하고, 상기 제1 가변 체적 챔버와 상기 제2 가변 체적 챔버 사이에 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관 및 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 구비하는 댐퍼에 있어서,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체는
    상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 댐퍼 유체 유동을 차단하기 위한 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브와,
    제1 가변 체적 챔버 제1 압력 포트 및 제1 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트와,
    제2 가변 체적 챔버 제1 압력 포트 및 제2 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트를 구비하고,
    상기 제1 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트는 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 포트 원위에 있고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 포트는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 작동 표면적(FSAB)을 갖는 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버에 상기 제1 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체를 포팅하고,
    상기 제1 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 작동 표면적(FSAS)을 갖는 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버에 상기 제1 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체를 포팅하며,
    상기 제2 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트는 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 포트로부터 원위에 있고, 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 포트는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 작동 표면적(SSAB)을 갖는 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버에 상기 제2 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체를 포팅하고,
    상기 제2 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 작동 표면적(SSAS)을 갖는 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버에 상기 제2 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체를 포팅하며,
    FSAB > FSAS 및 SSAB >SSAS이고,
    제1 작동 조건에서 상기 제1 가변 체적 챔버와 상기 제2 가변 체적 챔버의 수축 및 팽창 작동은 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 상기 댐퍼 유체 유동을 차단하는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 개방을 작동시키고,
    곤란한 조건에서 상기 제1 가변 체적 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버의 수축 및 팽창 작동은 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 상기 댐퍼 유체 유동을 차단하는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브를 유지하는,
    댐퍼.
  63. 제 62 항에 있어서,
    제1 스프링 및 제2 스프링을 포함하고, 상기 제1 스프링 및 상기 제2 스프링은 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 중심으로 중심설정된 중심설정 위치로부터 상기 유체 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 작동을 저지하는,
    댐퍼.
  64. 제 62 항에 있어서,
    상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관은 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버 내의 상기 유체로부터 유체 격리되며,
    상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통해 유동하는 상기 유체는 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버 내의 상기 유체와 상호작용하지 않는,
    댐퍼.
  65. 제 62 항에 있어서,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 중심으로 중심설정된 중심설정 위치를 갖는,
    댐퍼.
  66. 제 62 항에 있어서,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 중심으로 중심설정된 중심설정 위치를 가지고, 제1 밸브 제어 도관 측부 및 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부를 가지며, 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제1 밸브 제어 도관 측부에 배향되고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부 상에 대향 배향되는,
    댐퍼.
  67. 제 62 항에 있어서,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 중심으로 중심설정된 위치를 가지고, 제1 밸브 제어 도관 측부 및 제2 중심 밸브 제어 도관 측부를 가지며, 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제1 밸브 제어 도관 측부에 배향되고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부 상에 대향 배향되며, 상기 제1 밸브 제어 도관 측부 상에 제1 스프링을 구비하고, 상기 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부 상에 제2 스프링을 구비하는
    댐퍼.
  68. 제 67 항에 있어서,
    상기 제1 스프링은 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버에 배치되고, 상기 제2 스프링은 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버에 배치되는,
    댐퍼.
  69. 제 62 항에 있어서,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 중심으로 중심설정된 홈 위치를 가지며, 제1 밸브 제어 도관 측부 및 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부를 가지고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제1 밸브 제어 도관 측부에 배향되고, 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부에 대향 배치되고,
    상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버에 인접하고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버에 인접한,
    댐퍼.
  70. 제 62 항에 있어서,
    상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버로부터 유체 격리되는,
    댐퍼.
  71. 제 70 항에 있어서,
    상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버로부터 유체 격리되는,
    댐퍼.
  72. 제 70 항에 있어서,
    상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버로부터 유체 격리되고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버는 동심으로 배향되는,
    댐퍼.
  73. 제 70 항에 있어서,
    상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버로부터 유체 격리되고, 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버와 유체적으로 동심으로 배향되는,
    댐퍼.
  74. 제 62 항에 있어서,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 종방향 밸브 중심 축을 따라 종방향으로 연장하고, 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관은 종방향 도관 중심 축을 따라 종방향으로 연장하고, 상기 종방향 밸브 중심축은 상기 종방향 도관 중심 축의 측부에 대해 오프셋되는,
    댐퍼.
  75. 제 62 항에 있어서,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 종방향 밸브 중심 축을 따라 종방향으로 연장하고, 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관은 종방향 도관 중심 축을 따라 종방향으로 연장하며, 상기 종방향 밸브 중심 축은 상기 종방향 도관 중심 축에 대해 실질적으로 수직으로 배향되는,
    댐퍼.
  76. 제 62 항에 있어서,
    상기 제1 가변 체적 챔버와 상기 제2 가변 체적 챔버를 분리시키는 피스톤을 구비하는,
    댐퍼.
  77. 제 76 항에 있어서,
    상기 피스톤은 피스톤 작동 종방향 축을 구비하고, 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 종방향 밸브 중심 축을 따라 종방향으로 연장하며, 상기 종방향 밸브 중심 축은 상기 피스톤 작동 종방향 축에 대해 실질적으로 수직인,
    댐퍼.
  78. 제 76 항에 있어서,
    상기 피스톤은 피스톤 작동 종방향 축을 구비하고, 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관은 종방향 도관 축을 따라 종방향으로 연장하며, 상기 종방향 밸브 축은 상기 피스톤 작동 종방향 축에 대해 배향되는,
    댐퍼.
  79. 제 76 항에 있어서,
    상기 피스톤은 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 형성하고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브를 수납하는,
    댐퍼.
  80. 제 62 항에 있어서,
    SSAB와 실질적으로 같은 FSAB 및 SSAS와 실질적으로 같은 FSAS를 갖는,
    댐퍼.
  81. 제 62 항에 있어서,
    상기 유체 댐퍼는 상기 댐퍼 유체와 유체 연통하는 체적 보상기 채널을 포함하고, 상기 체적 보상기 채널은 상기 체적 보상 채널의 체적 보상 길이를 따라 이동할 수 있는 원심력 질량 부재를 포함하고, 상기 회전축을 중심으로한 회전은 상기 원심력 질량 부재를 상기 체적 보상 채널의 외부 단부를 향해 밀고, 댐퍼 유체를 상기 체적 보상기 채널로부터 상기 가변 체적 챔버를 향해 추진하는,
    댐퍼.
  82. 제1 가변 체적 챔버 및 제2 가변 체적 챔버 내에 댐퍼 유체를 포함하고, 상기 제1 가변 체적 챔버와 상기 제2 가변 체적 챔버 사이에 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관 및 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 구비하는 댐퍼에 있어서,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체는
    상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 댐퍼 유체 유동을 차단하기 위한 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브와,
    상기 제1 가변 체적 챔버와 상기 제2 가변 체적 챔버 사이의 압력 편차를 감지하고 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 상기 댐퍼 유체 유동을 차단하는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브를 작동시키는 압력 감지 밸브 작동 수단을 포함하고,
    제1 작동 조건에서 상기 제1 가변 체적 챔버와 상기 제2 가변 체적 챔버의 수축 및 팽창 작동은 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 상기 댐퍼 유체 유동을 차단하는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 개방을 작동시키고,
    곤란한 조건에서 상기 제1 가변 체적 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버의 수축 및 팽창 작동은 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 상기 댐퍼 유체 유동을 차단하는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브를 유지하는,
    댐퍼.
  83. 제1 가변 체적 작동 챔버와 제2 가변 체적 작동 챔버를 갖는 유체 댐퍼를 제조하는 방법에 있어서,
    제1 가변 체적 유체 댐퍼 작동 챔버와 제2 가변 체적 유체 댐퍼 작동 챔버를 제공하는 단계와,
    상기 제1 가변 체적 작동 챔버와 상기 제2 가변 체적 작동 챔버 사이에 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관 및 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체를 제공하는 단계를 포함하고,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체는
    상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 댐퍼 유체 유동을 차단하는 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브와,
    제1 가변 체적 챔버 제1 압력 포트 및 제1 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트와,
    제2 가변 체적 챔버 제1 압력 포트 및 제2 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트를 구비하고,
    상기 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트는 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 포트의 원위에 있고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 포트는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 작동 표면적(FSAB)을 갖는 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버에 상기 제1 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체를 포팅하고, 상기 제1 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 작동 표면적(FSAS)을 갖는 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버에 상기 제1 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체를 포팅하며,
    상기 제2 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트는 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 포트로부터 원위에 있고, 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 포트는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버에 상기 제2 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체를 포팅하고, 상기 제2 가변 체적 챔버 원위 제2 압력 포트는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 제2 가변 체적 제2 압력 작동 표면적(SSAS)을 갖는 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버에 상기 제2 가변 체적 챔버로부터 댐퍼 유체를 포팅하고,
    FSAB > FSAS이고, SSAB > SSAS이고,
    제1 시스템 작동 주파수에서 상기 상기 제1 가변 체적 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버의 수축 및 팽창 작동은 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 상기 댐퍼 유체 유동을 차단하는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 개방을 유체 작동시키고,
    제2 시스템 주파수에서 상기 제1 가변 체적 챔버 및 사익 제2 가변 체적 챔버의 수축 및 팽창 작동은 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통한 상기 댐퍼 유체 유동을 차단하는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브를 유지하는,
    유체 댐퍼 제조 방법.
  84. 제 83 항에 있어서,
    제1 스프링 및 제2 스프링을 제공하는 단계를 포함하고, 상기 제1 스프링 및 상기 제2 스프링은 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 중심으로 중심설정된 중심설정 위치로부터 상기 유체 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 작동을 저지하는,
    유체 댐퍼 제조 방법.
  85. 제 83 항에 있어서,
    상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관은 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버 내의 상기 유체로부터 유체 격리되며,
    상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 통해 유동하는 상기 유체는 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버 내의 상기 유체와 상호작용하는 것이 억제되는,
    유체 댐퍼 제조 방법.
  86. 제 83 항에 있어서,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 중심으로 중심설정된 중심설정 (차단) 위치를 갖는,
    유체 댐퍼 제조 방법.
  87. 제 83 항에 있어서,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 중심으로 중심설정된 중심설정 위치를 가지고, 제1 밸브 제어 도관 측부 및 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부를 가지며, 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제1 밸브 제어 도관 측부에 배향되고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부 상에 대향 배향되는,
    유체 댐퍼 제조 방법.
  88. 제 83 항에 있어서,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 중심으로 중심설정된 위치를 가지고, 제1 밸브 제어 도관 측부 및 제2 중심 밸브 제어 도관 측부를 가지며, 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제1 밸브 제어 도관 측부에 배향되고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부 상에 대향 배향되며, 상기 제1 밸브 제어 도관 측부 상에 제1 스프링을 구비하고, 상기 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부 상에 제2 스프링을 구비하는,
    유체 댐퍼 제조 방법.
  89. 제 88 항에 있어서,
    상기 제1 스프링은 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버에 배치되고, 상기 제2 스프링은 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버에 배치되는,
    유체 댐퍼 제조 방법.
  90. 제 83 항에 있어서,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 중심으로 중심설정된 스프링 예비부하 홈 위치를 가지며, 제1 밸브 제어 도관 측부 및 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부를 가지고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제1 밸브 제어 도관 측부에 배향되고, 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 중심 대향 밸브 제어 도관 측부에 대향 배치되고,
    상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버에 인접하고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버에 인접한,
    유체 댐퍼 제조 방법.
  91. 제 90 항에 있어서,
    상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버로부터 유체 격리되는,
    유체 댐퍼 제조 방법.
  92. 제 91 항에 있어서,
    상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버로부터 유체 격리되는,
    유체 댐퍼 제조 방법.
  93. 제 90 항에 있어서,
    상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버로부터 유체 격리되고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버는 동심으로 배향되는,
    유체 댐퍼 제조 방법.
  94. 제 90 항에 있어서,
    상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버로부터 유체 격리되고, 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버는 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버와 유체적으로 동심으로 배향되는,
    유체 댐퍼 제조 방법.
  95. 제 83 항에 있어서,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 종방향 밸브 중심 축을 따라 종방향으로 연장하고, 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관은 종방향 도관 중심 축을 따라 종방향으로 연장하고, 상기 종방향 밸브 중심축은 상기 종방향 도관 중심 축의 측부에 대해 오프셋되는,
    유체 댐퍼 제조 방법.
  96. 제 83 항에 있어서,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 종방향 밸브 중심 축을 따라 종방향으로 연장하고, 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관은 종방향 도관 중심 축을 따라 종방향으로 연장하며, 상기 종방향 밸브 중심 축은 상기 종방향 도관 중심 축에 대해 실질적으로 수직으로 배향되는,
    유체 댐퍼 제조 방법.
  97. 제 83 항에 있어서,
    상기 제1 가변 체적 챔버와 상기 제2 가변 체적 챔버를 분리시키는 피스톤을 구비하는,
    유체 댐퍼 제조 방법.
  98. 제 97 항에 있어서,
    상기 피스톤은 피스톤 작동 종방향 축을 구비하고, 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브는 종방향 밸브 중심 축을 따라 종방향으로 연장하며, 상기 종방향 밸브 중심 축은 상기 피스톤 작동 종방향 축에 대해 실질적으로 수직인,
    유체 댐퍼 제조 방법.
  99. 제 97 항에 있어서,
    상기 피스톤은 피스톤 작동 종방향 축을 구비하고, 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관은 종방향 도관 축을 따라 종방향으로 연장하며, 상기 종방향 밸브 축은 상기 피스톤 작동 종방향 축에 대해 배향되는,
    유체 댐퍼 제조 방법.
  100. 제 97 항에 있어서,
    상기 피스톤은 상기 유체 댐핑 유동 밸브 제어 도관을 형성하고, 상기 제1 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제2 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제1 가변 체적 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버, 상기 제2 가변 체적 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버 및 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브를 수납하는,
    유체 댐퍼 제조 방법.
  101. 제 83 항에 있어서,
    SSAB와 실질적으로 같은 FSAB 및 SSAS와 실질적으로 같은 FSAS를 갖는,
    유체 댐퍼 제조 방법.
  102. 제 83 항에 있어서,
    상기 유체 댐퍼는 상기 댐퍼 유체와 유체 연통하는 체적 보상기 채널을 포함하고, 상기 체적 보상기 채널은 상기 체적 보상 채널의 체적 보상 길이를 따라 이동할 수 있는 원심력 질량 부재를 포함하고, 상기 회전축을 중심으로한 회전은 상기 원심력 질량 부재를 상기 체적 보상 채널의 외부 단부를 향해 밀고, 댐퍼 유체를 상기 체적 보상기 채널로부터 상기 가변 체적 챔버를 향해 추진하는,
    유체 댐퍼 제조 방법.
  103. 도시된 장치.
  104. 명세서에 설명된 장치.
  105. 제1 가변 체적 유체 댐퍼 작동 챔버와 제2 가변 체적 유체 댐퍼 작동 챔버 사이의 댐퍼 유체를 작동시키기 위한 펌핑 기구 피스톤과, 상기 제1 가변 체적 작동 챔버와 상기 제2 가변 체적 작동 챔버 사이의 유체 유동을 제어하기 위한 수단을 포함하는,
    댐퍼.
  106. 제어 도관을 통한 유체 유동을 제어하기 위한 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체에 있어서,
    상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체는
    상기 제어 도관을 통한 유체 유동을 차단하기 위한 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브와,
    제1 챔버 제1 압력 포트 및 제1 챔버 원위 제2 압력 포트와,
    제2 챔버 제1 압력 포트 및 제2 챔버 원위 제2 압력 포트를 포함하고,
    상기 제1 챔버 원위 제2 압력 포트는 상기 제1 챔버 제1 압력 포트로부터 원위에 있고, 상기 제1 챔버 제1 압력 포트는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 제1 챔버 제1 압력 작동 표면적(FSAB)을 구비하는 제1 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버에 상기 제1 챔버로부터 댐퍼 유체를 포팅하고,
    상기 제1 챔버 원위 제2 압력 포트는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 제1 챔버 제2 압력 작동 표면적(FSAS)을 갖는 제1 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버에 상기 제1 챔버로부터 댐퍼 유체를 포팅하며,
    상기 제2 챔버 원위 제2 압력 포트는 상기 제2 챔버 제1 압력 포트로부터 원위에 있고, 상기 제2 제1 압력 포트는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 제2 챔버 제1 압력 작동 표면적(SSAB)을 갖는 제2 챔버 제1 압력 밸브 작동 챔버에 상기 제2 챔버로부터 댐퍼 유체를 포팅하고,
    상기 제2 챔버 원위 제2 압력 포트는 상기 유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체 제어 밸브의 제2 챔버 제2 압력 작동 표면적(SSAS)을 갖는 제2 챔버 제2 압력 밸브 작동 챔버에 상기 제2 챔버로부터 댐퍼 유체를 포팅하며,
    FSAB > FSAS 및 SSAB > SSAS인,
    유체 유동 압력 감지 제어 밸브 조립체.
  107. 운동을 제어하기 위한 시스템에 있어서,
    상기 시스템은 제1 가변 체적 챔버와 제2 가변 체적 챔버 내에 댐퍼 유체를 갖는 유체 댐퍼와 상기 제1 가변 체적 작동 챔버와 상기 제2 가변 체적 작동 챔버 사이의 유체 유동을 제어하기 위한 수단을 포함하는,
    운동 제어 시스템.
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