KR20130088425A - Scale removing apparatus of material front - Google Patents

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KR20130088425A
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임갑수
박영국
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현대제철 주식회사
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    • B21B45/00—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B45/02—Devices for surface or other treatment of work, specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills for lubricating, cooling, or cleaning
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for removing foreign matters on the front side of a material is provided to allow the rotating brush of a rotating brush par to be in contact with the front side of the material being transferred, thereby sweeping the foreign matters on the front side of the material, and separating and removing the foreign matters from the material. CONSTITUTION: An apparatus for removing foreign matters on the front side of a material includes a rotating brush part (310), a rotating part (320), and a brush moving part (330). The rotating brush part is rotated by a rotating force from the rotating part. Multiple brush members are formed at the outer circumference of the rotating brush part. The rotating part generates rotating power for rotating the rotating brush part, and transmits the power to the rotating brush part. The brush moving part moves the rotating brush part up and down, and places the rotating brush part inside or outside a transferring path for the material. [Reference numerals] (64) Control part

Description

소재 전면 이물질 제거장치{SCALE REMOVING APPARATUS OF MATERIAL FRONT}Material front foreign material removal device {SCALE REMOVING APPARATUS OF MATERIAL FRONT}

본 발명은 소재 전면 이물질 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 압연 소재 전면과의 접촉에 의해 압연 소재 전면의 이물질을 제거하는 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for removing foreign material front surface, and more particularly, to an apparatus for removing foreign substances on the front surface of a rolling material by contact with the front surface of a rolling material.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to transform solid iron into solid, and a rolling process to make iron into steel or wire.

연주공정은 액체 상태인 용강을 주형(Mold)에 주입한 후 연속 주조기를 통과시키면서 냉각, 응고시켜 연속적으로 슬라브(Slab)나 블룸(Bloom) 등의 중간 소재로 만들어내는 공정이다.The casting process is a process in which liquid molten steel is injected into a mold and then cooled and solidified while passing through a continuous casting machine to continuously produce an intermediate material such as a slab or a bloom.

압연공정은 제강공정의 연속 주조기로부터 공급받은 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적당한 온도로 재가열(1200 ~ 1300 ℃)하여 추출한 후, 조압연기를 통해 폭압연 및 두께 압연을 실시하고, 사상압연기에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종압연을 실시하여 생산된 스트립을 권취기로 감아 두루마리 형태의 압연코일로 권취하는 일련의 공정으로 이루어진다.In the rolling process, the slab supplied from the continuous casting machine in the steelmaking process is charged into a heating furnace, reheated to a temperature suitable for rolling (1200 to 1300 ° C), extracted, and then rolled and rolled through a rough rolling mill. It consists of a series of processes in which the strip produced by the final rolling is rolled into a winding machine in the form of a rolled coil in a product having a desired thickness.

압연공정 중에는 슬라브 표면에 생성된 산화물 피막을 디스케일링하는 공정을 거치게 되는데, 이러한 디스케일링은 슬라브의 폭방향으로 배열된 복수의 분사노즐을 이용해 고압의 세척수를 이송 중인 슬라브 표면에 분사하여 수행되고 있다.
During the rolling process, descaling of the oxide film formed on the surface of the slab is performed. This descaling is performed by spraying the high pressure washing water onto the surface of the slab being transported by using a plurality of spray nozzles arranged in the slab width direction. .

본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제1064989호(2011.9.7. 등록, 발명의 명칭 : 디스케일링 장치 및 이를 이용한 디스케일링 시스템)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 1064989 (2011.9.7. Registered, the name of the invention: a descaling device and a descaling system using the same).

본 발명은 압연 소재 전면의 이물질을 제거하는 것에 의해 압연 소재의 품질을 향상시킬 수 있는 소재 전면 이물질 제거장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
An object of the present invention is to provide a material front surface foreign material removal apparatus that can improve the quality of the rolled material by removing the foreign material on the front surface of the rolled material.

본 발명의 일측면에 따른 소재 전면 이물질 제거장치는, 외주부 둘레에 복수의 솔부재가 형성되며, 이송 중인 소재의 전면에 접촉되어 이물질을 쓸어내는 회전솔부; 상기 회전솔부를 회전 구동시키는 회전구동부; 및 상기 회전솔부를 상하로 이동시키면서 상기 소재의 이송경로 내외측에 위치시키는 솔이동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a material front surface foreign material removing apparatus including a plurality of sole members formed around the outer circumference and rotating the brush unit in contact with the front surface of the material being transported to wipe off the foreign materials; A rotary drive unit for rotating the rotary brush unit; And a brush moving part which is positioned inside and outside the feed path of the material while moving the rotary brush part up and down.

본 발명에서 상기 회전솔부는, 상기 소재의 폭방향으로 연장되게 설치되는 회전바; 및 상기 복수의 솔부재가 상기 회전바 둘레에 돌출되게 결합되어 형성되는 솔;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the rotary brush portion, the rotary bar is installed to extend in the width direction of the material; And a sole formed by coupling the plurality of sole members to protrude around the rotation bar.

본 발명에서 상기 회전구동부는, 회전 동력을 생성하는 모터; 상기 모터의 회전 속도를 감속하여 상기 회전솔부에 전달하는 감속기; 및 상기 모터와 감속기를 내장하여 상기 회전솔부의 단부에 연결되며, 상기 솔이동부와 연결되는 케이싱;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the rotation drive unit, a motor for generating rotational power; A reducer which reduces the rotational speed of the motor and transmits the reduced speed to the rotating brush unit; And a casing connected to the end of the rotating sole part by embedding the motor and the reducer and connected to the brush moving part.

본 발명에서 상기 솔이동부는, 일단부가 상기 회전구동부 또는 상기 회전솔부에 연결되며, 타단부가 제1설치면에 회동가능하게 축결합되는 회동축; 및 일단부가 상기 회동축에 힌지결합되며, 타단부가 제2설치면에 회동가능하게 축결합되는 신축구동장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the brush moving portion, one end is connected to the rotary drive portion or the rotary brush portion, the other end is a rotating shaft rotatably coupled to the first installation surface; And one end hinged to the rotational shaft, and the other end is pivotally coupled to the second installation surface to be rotatable.

본 발명에서 상기 신축구동장치는, 일단부가 상기 제2설치면상에 회동가능하게 힌지결합되는 실린더부재; 및 상기 실린더부재의 내부 압력에 따라 상기 실린더부재 내외부로 이동되며, 단부가 상기 회동축에 회동가능하게 힌지결합되는 로드;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the stretchable driving device, the cylinder member whose one end is hinged rotatably on the second installation surface; And a rod which is moved into and out of the cylinder member according to the internal pressure of the cylinder member, and an end of which is hinged rotatably to the pivot shaft.

본 발명에서 상기 솔이동부는, 상기 소재의 이송경로 상측에 위치된 상기 회전솔부를 하향 이동시키는 것에 의해 상기 소재의 이송경로상에 상기 회전솔부를 위치시키는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the brush moving portion, characterized in that for positioning the rotary brush portion on the transfer path of the material by moving the rotary brush portion located above the transfer path of the material.

본 발명에서 상기 솔이동부는, 상기 회전솔부를 상기 소재의 이송 방향측으로 이동시키면서 상기 소재 상측으로 상향 이동시키는 것에 의해 상기 소재의 이송경로상에서 상기 회전솔부를 제거하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the brush moving portion, characterized in that to remove the rotary brush portion on the conveying path of the material by moving upwardly to the upper side of the material while moving the rotating brush portion to the conveying direction side of the material.

본 발명의 실시예에 의하면 이송 중인 소재의 전면에 회전구동 중인 회전솔부의 솔을 접촉시킴으로써 소재 전면에 부착된 이물질을 쓸어내며 소재로부터 이탈, 제거할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by contacting the sole of the rotating sole of the rotating drive to the front of the material to be transported can be removed, removed from the material by sweeping the foreign matter attached to the front of the material.

솔의 길이를 회전솔부와 소재간의 접촉시간과 소재의 이송 속도를 곱한 거리보다 긴 돌출길이를 가지도록 형성함으로써, 소재의 이송 속도를 그대로 유지하면서 소재 전면으로부터 이물질을 제거할 수 있다.By forming the length of the sole to have a protruding length longer than the distance multiplied by the contact time between the rotating sole and the material and the feed speed of the material, it is possible to remove foreign matter from the front surface of the material while maintaining the feed speed of the material.

이에 따라, 소재의 이송 상태를 일시 정지하거나 감속시킬 필요 없이, 압연 소재 전면에 이물질이 잔류함으로 인해 발생되는 압연 소재의 표면 결함을 방지할 수 있어, 소재의 생산성과 품질을 향상시킬 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent the surface defects of the rolled material caused by the foreign matter remaining on the front surface of the rolled material, without having to pause or slow down the conveying state of the material, it is possible to improve the productivity and quality of the material.

솔이동부에 의해 회전솔부를 원형 궤적으로 이동시키면서 소재의 전방으로 하향 이동시키거나 소재의 상측으로 상향 이동시킬 수 있으며, 특히 회전솔부를 상향 이동시킴에 있어서 회전솔부를 소재의 이송 방향과 동일한 방향으로 이동시키면서 이루어질 수 있다.By moving the sole of the rotary sole to the circular trajectory by the brush moving part can be moved downward to the front of the material or upwards to the upper side of the material, in particular, in moving the rotary sole upward in the same direction as the conveying direction of the material It can be done while moving.

이에 따라, 회전솔부를 소재로부터 이탈시키는 동안, 이송 중인 소재와 회전바가 가압 접촉되거나 회전바에 전면 일부가 걸려 소재의 원활한 이송이 저해되는 것을 방지할 수 있다.
Accordingly, it is possible to prevent the smooth conveyance of the material is prevented while the material being transported and the rotating bar is pressurized in contact with the rotating bar or the part of the front surface is caught by the rotating bar while the rotating brush part is separated from the material.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 전면 이물질 제거장치의 사용상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 전면 이물질 제거장치의 사용상태를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 전면 이물질 제거장치의 사용상태를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 전면 이물질 제거장치가 소재의 이송방향 전방에 위치된 상태를 도시한 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 전면 이물질 제거장치가 소재의 전면에 접촉된 일례를 도시한 개념도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 전면 이물질 제거장치가 소재의 전면에 접촉된 다른 일례를 도시한 개념도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 전면 이물질 제거장치가 소재의 전면에 접촉된 또 다른 일례를 도시한 개념도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 전면 이물질 제거장치의 작동을 설명하고자 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 전면 이물질 제거장치의 작동을 설명하고자 도시한 측면도이다.1 is a perspective view showing a state of use of the foreign material front foreign material removing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing a state of use of the foreign material front surface foreign material removing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view showing a state of use of the foreign material front material removing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a conceptual view showing a state in which the front material foreign matter removing apparatus according to an embodiment of the present invention is located in front of the transport direction of the material.
5 is a conceptual diagram illustrating an example in which the front material foreign material removing apparatus according to an embodiment of the present invention is in contact with the front surface of the material.
FIG. 6 is a conceptual view illustrating another example in which the apparatus for removing a front surface of a workpiece according to an embodiment of the present invention contacts a front surface of a workpiece.
FIG. 7 is a conceptual view illustrating another example in which the apparatus for removing a front surface of a material front surface according to an embodiment of the present invention is in contact with the front surface of a material.
8 is a perspective view illustrating the operation of the foreign material front foreign material removing apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a side view illustrating the operation of the foreign material front foreign material removing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 소재 전면 이물질 제거장치의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a material front surface foreign material removal apparatus according to the present invention.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 전면 이물질 제거장치의 사용상태를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 전면 이물질 제거장치의 사용상태를 도시한 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 전면 이물질 제거장치의 사용상태를 도시한 측면도이다.1 is a perspective view showing a state of use of the front material foreign matter removing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view showing a state of use of the material front foreign material removing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a side view showing a state of use of the foreign material front material removing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 전면 이물질 제거장치는, 회전솔부(310), 회전구동부(320), 솔이동부(330)를 포함한다.1 to 3, the apparatus for removing foreign material front surface according to an embodiment of the present invention includes a rotary brush part 310, a rotary driving part 320, and a brush moving part 330.

회전솔부(310)는 회전구동부(320)에서 회전 구동력을 전달받아 회전되며, 소재(10)의 전면에 접촉되어 이물질을 쓸어내기 위한 복수의 솔부재(313)가 외주부 둘레에 형성된다.The rotary brush part 310 is rotated by receiving a rotational driving force from the rotary driving part 320, and a plurality of brush members 313 are formed around the outer circumference to contact the front surface of the material 10 and wipe out the foreign matter.

본 발명의 일 실시예에 의하면 회전솔부(310)는, 회전바(311)와 솔(312)을 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the rotary brush part 310 includes a rotary bar 311 and a sole 312.

회전바(311)는 소재(10)의 폭보다 긴 연장길이를 가지고 소재(10)의 폭방향으로 연장되게 설치되며, 양단부가 솔이동부(330)의 단부에 연결되어 지지되고, 회전구동부(320)에 회전중심부(314)가 연결되어 회전된다.Rotating bar 311 has an extension length longer than the width of the material 10 is installed to extend in the width direction of the material 10, both ends are supported by being connected to the end of the brush moving part 330, the rotary drive part 320 The center of rotation 314 is connected to rotate.

솔(312)은 복수의 솔부재(313)가 회전바(311) 둘레에 돌출되게 결합되어 형성되며, 소재(10)의 전면에 접촉된 상태에서 회전바(311)의 회전에 의해 소재(10) 전면을 이물질을 쓸어내게 된다.The sole 312 is formed by coupling a plurality of sole members 313 to protrude around the rotation bar 311, and is formed by the rotation of the rotation bar 311 in contact with the front surface of the material 10. ) Sweep off the foreign body.

솔부재(313)는 800~900℃ 고온 소재(10)와의 접촉에 의해서도 손상되지 않을 정도의 열적 특성, 강성을 가지는 니켈 크롬 합금과 같은 금속재나, 내열섬유와 같은 내열소재로 구성된다.The brush member 313 is composed of a metal material such as nickel chromium alloy or a heat resistant material such as heat-resistant fiber that has thermal properties and stiffness such that it is not damaged even by contact with the 800-900 ° C. high temperature material 10.

회전구동부(320)는 회전솔부(310)를 회전 구동시키기 위한 회전 동력을 생성하여 회전솔부(310)로 전달하며, 회전솔부(310)의 길이방향 단부에 돌출되게 형성된 회전중심부(314)와 연결된다.The rotary drive unit 320 generates rotational power for driving the rotary brush unit 310 and transmits it to the rotary brush unit 310, and is connected to the rotary center unit 314 protruding from the longitudinal end of the rotary brush unit 310. do.

본 발명의 일 실시예에 의하면 회전구동부(320)는, 모터(324), 감속기(325), 케이싱(326)을 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the rotation driving unit 320 includes a motor 324, a reducer 325, and a casing 326.

소재(10)의 이송경로(40)상에는 회전솔부(310)측으로 이송 중인 소재(10)를 감지하는 센서부(63)가 설치될 수 있으며, 센서부(63)의 소재(10) 감지 신호를 입력받아 모터(324)나 솔이동부(330)의 구동을 제어하는 제어부(64)가 구비될 수 있다.On the transfer path 40 of the raw material 10, a sensor unit 63 may be installed to detect the raw material 10 being transferred to the rotary brush part 310, and detect a raw material 10 detection signal of the sensor unit 63. A control unit 64 may be provided to control the driving of the motor 324 or the brush moving unit 330.

모터(324)는 고속의 회전 동력을 생성하며, 제어부(64)에 의해 서보 제어되어 그 회전 속도나 방향, 정지 여부가 조정된다.The motor 324 generates high-speed rotational power and is servo-controlled by the control unit 64 to adjust its rotational speed, direction, and stoppage.

감속기(325)는 고속 회전되는 모터(324)의 회전 속도를 감속하며, 모터(324)의 회전축에 연결되는 구동기어(미도시)와 상기 구동기어보다 큰 직경(다수의 기어치)를 가지는 종동기어(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.The reducer 325 decelerates the rotational speed of the motor 324 which is rotated at high speed, and has a drive gear (not shown) connected to the rotation shaft of the motor 324 and a driven diameter having a larger diameter (many gear values) than the drive gear. It may be configured to include a gear (not shown).

구동기어의 기어치의 갯수보다 종동기어의 기어치 갯수가 많아지면, 모터(324)의 회전축(입력축)에 연결된 구동기어의 회전속도에 비해 종동기어의 회전속도가 느려지게 된다.If the number of gears of the driven gear is larger than the number of gears of the drive gear, the rotation speed of the driven gear is lower than that of the drive gear connected to the rotational axis (input shaft) of the motor 324.

예를 들어, 구동기어의 기어치 갯수와 종동기어의 기어치 갯수의 비율이 1:2 이면, 모터(324)의 회전속도, 즉 구동기어의 회전속도가 100RPM인 경우, 종동기어의 회전속도는 50RPM이 된다.For example, when the ratio of the number of gear teeth of the drive gear to the number of gear teeth of the driven gear is 1: 2, when the rotation speed of the motor 324, that is, the rotation speed of the drive gear is 100 RPM, the rotation speed of the driven gear is 50 RPM.

상기와 같은 감속기(325)의 구동에 의해 종동기어의 회전속도는 모터(324)에 비해 느려지지만, 토크(회전력)를 증가시킬 수 있어, 종동기어에 회전솔부(310)의 회전중심부(314)를 연결하면, 중량의 회전솔부(310)로 회전 변위를 안정적으로 전달할 수 있다.Although the rotational speed of the driven gear is slower than that of the motor 324 by the driving of the reduction gear 325 as described above, the torque (rotation power) can be increased, so that the rotational center portion 314 of the rotary brush portion 310 is driven to the driven gear. When connected, the rotational displacement to the rotational brush portion 310 of the weight can be transmitted stably.

케이싱(326)은 모터(324)와 감속기(325)를 내부에 수용, 고정시켜 외부 작업환경으로부터 보호하면서도, 솔이동부(330)의 단부에 일체로 연결될 수 있는 골조를 형성한다.The casing 326 accommodates and fixes the motor 324 and the reducer 325 therein to form a frame that can be integrally connected to an end of the brush moving part 330 while protecting from an external working environment.

케이싱(326)을 솔이동부(330)에 일체로 연결하여 고정시킴으로써, 케이싱(326) 내부에 고정 설치된 모터(324)와 감속기(325)의 회전력을 감속기(325)에 연결된 회전솔부(310)로 명확하게 전달할 수 있다.By connecting and fixing the casing 326 integrally with the sole moving part 330, the rotational force of the motor 324 and the reducer 325 fixedly installed inside the casing 326 is rotated to the rotating brush part 310 connected to the reducer 325. I can communicate clearly.

케이싱(326)은 베어링부재에 의해 회전 변위를 가지는 회전중심부(314) 둘레에 결합될 수 있다.The casing 326 may be coupled around the rotation center 314 having a rotational displacement by the bearing member.

솔이동부(330)는 회전솔부(310)의 위치를 소재(10)의 이송경로(40) 내측으로 하향 이동시키거나, 소재(10)의 이송경로(40) 외측으로 상향 이동시킨다.The brush moving part 330 moves the position of the rotary brush part 310 downward into the conveyance path 40 of the raw material 10 or upwards outward of the conveying path 40 of the raw material 10.

소재(10)의 이송경로(40)는 복수의 롤러로 구성된 롤러테이블(20)에 의해 이송되는 소재(10)의 궤적으로, 롤러테이블(20)의 상면에 대응되는 높이에, 소재(10)의 두께에 대응되는 두께와, 소재(10)의 폭에 대응되는 폭으로, 소재(10)의 이송 방향을 따라 연장된다.(도 3에 일점쇄선으로 표시)The conveyance path 40 of the raw material 10 is a trajectory of the raw material 10 conveyed by the roller table 20 composed of a plurality of rollers, and has a height corresponding to the upper surface of the roller table 20. It extends along the conveyance direction of the raw material 10 to the thickness corresponding to the thickness of, and the width corresponding to the width of the raw material 10 (indicated by a dashed line in FIG. 3).

본 발명의 일 실시예에서 솔이동부(330)는, 회동축(337)과 신축구동장치(338)를 포함한다.In one embodiment of the present invention, the brush mover 330 includes a pivot shaft 337 and a telescopic drive device 338.

회동축(337)은 수평방향으로의 연장길이를 가지는 보 형상을 이루며, 길이방향 일단부는 회전솔부(310) 또는 회전구동부(320)에 연결되고, 타단부는 롤러테이블(20) 상측의 제1설치면(51)에 회동가능하게 축결합된다.Rotating shaft 337 has a beam shape having an extension length in the horizontal direction, one end in the longitudinal direction is connected to the rotary brush portion 310 or the rotary drive part 320, the other end is the first above the roller table 20 It is pivotally coupled to the installation surface 51.

본 발명의 일 실시예에서 회동축(337)은 소재(10)를 이송중인 롤러테이블(20) 상측에서 소재(10)의 이송방향(도 1 내지 도 3에서 우측방향)을 향해 연장되게 설치되며, 회전솔부(310)와 연결된 일단부가 하측에 위치되게 기울어지게 설치된다.In an embodiment of the present invention, the pivot shaft 337 is installed to extend toward the conveying direction (right direction in FIGS. 1 to 3) of the material 10 from above the roller table 20 which is conveying the material 10. The one end connected to the rotary brush part 310 is installed to be inclined downward.

신축구동장치(338)는 일단부가 회동축(337)에 힌지결합되고, 타단부가 제1설치면(51) 상측에 위치되는 제2설치면(52)에 회동가능하게 축결합되어, 신축 구동에 의해 제2설치면(52)을 기준으로 회동축(337)의 일단부를 상하로 회동시키게 된다.The telescopic drive device 338 has one end hinged to the rotational shaft 337, the other end is pivotally coupled to the second mounting surface 52 located above the first mounting surface 51, the telescopic drive As a result, one end of the rotation shaft 337 is rotated up and down on the basis of the second installation surface 52.

회동축(337)의 일단부에는 회전솔부(310) 또는 회전구동부(320)가 연결되어 있어, 회동축(337)의 일단부가 회동하여 위치하게 되는 원형(또는 호형)의 궤적을 따라 회전솔부(310)가 상하로 이동하게 된다.One end of the rotation shaft 337 is connected to the rotary brush portion 310 or the rotary drive part 320, so that one end of the rotation shaft 337 is rotated along the trajectory of the circular (or arc) in which the rotary shaft portion (37) is located. 310 is moved up and down.

회동축(337)과 신축구동장치(338)는 작업환경, 조건 등에 따라 롤러 테이블(20) 상측의 벽체나 다른 다양한 구조물상에 고정될 수 있는데, 본 발명의 설명에서는 이러한 벽체와 구조물을 포괄하여 각각 제1설치면(51), 제2설치면(52)으로 통칭한다.The rotating shaft 337 and the telescopic driving device 338 may be fixed on the wall above the roller table 20 or other various structures according to the working environment, conditions, and the like. The 1st mounting surface 51 and the 2nd mounting surface 52 are respectively named collectively.

본 발명의 일 실시예에서 제1설치면(51)과 제2설치면(52)은 동일한 수직면상에 형성되나, 작업환경에 설치된 구조물과의 간섭을 고려하여 서로 다른 수평방향 위치상에 서로 다른 방향으로 형성될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the first mounting surface 51 and the second mounting surface 52 are formed on the same vertical surface, but different from each other in different horizontal positions in consideration of interference with the structure installed in the working environment. It can be formed in the direction.

본 발명의 일 실시예에 의하면 신축구동장치(338)는, 실린더부재(3381)와 로드(3382)를 포함하는 유·공압실린더로 구성된다.According to one embodiment of the present invention, the expansion and contraction drive device 338 is composed of a hydraulic-pneumatic cylinder including a cylinder member 3331 and a rod 3302.

실린더부재(3381)는 그 일단부가 제2설치면(52)상에 회동가능하게 힌지결합된다.One end of the cylinder member 3301 is hinged to be rotatable on the second installation surface 52.

로드(3382)는 실린더부재(3381)의 내부 압력에 따라 실린더부재(3381) 내외부로 이동되며, 실린더부재(3381) 외부에 위치하게 되는 일단부가 회동축(337)에 회동가능하게 힌지결합된다.The rod 3338 is moved into and out of the cylinder member 3331 in accordance with the internal pressure of the cylinder member 3331, and one end of which is located outside the cylinder member 3331 is hinged rotatably to the pivot shaft 337.

유·공압실린더의 압력제어에 대해서는 공지 기술인 바 그 상세한 설명을 생략한다.
The pressure control of the hydraulic / pneumatic cylinder is a well-known technique and its detailed description is omitted.

다음으로, 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 전면 이물질 제거장치의 작동을 설명하고자 한다.Next, it will be described the operation of the material front surface foreign material removal apparatus according to an embodiment of the present invention having the configuration as described above.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 전면 이물질 제거장치가 소재의 이송방향 전방에 위치된 상태를 도시한 개념도이고, 도 5, 6, 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 전면 이물질 제거장치가 소재의 전면에 접촉된 다양한 상태를 도시한 개념도이다.4 is a conceptual view showing a state in which the front material foreign matter removing apparatus according to an embodiment of the present invention is located in front of the transport direction of the material, Figures 5, 6, 7 is a front material foreign matter according to an embodiment of the present invention It is a conceptual diagram showing the various states in which the removal device is in contact with the front of the material.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 전면 이물질 제거장치의 작동을 설명하고자 도시한 사시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 전면 이물질 제거장치의 작동을 설명하고자 도시한 측면도이다.8 is a perspective view illustrating the operation of the front material foreign matter removing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is a side view illustrating the operation of the front material foreign matter removing apparatus according to an embodiment of the present invention to be.

도 8에 도시된 바와 같은 상태에서 센서부(63)에 소재(10)의 진입이 감지되면, 센서부(63)의 신호를 입력받은 제어부(64)에서 신축구동장치(338)를 신장 구동시키는 신호를 출력한다.When the entry of the material 10 to the sensor unit 63 is detected in the state as shown in FIG. 8, the expansion / extension driving unit 338 is extended by the controller 64 receiving the signal from the sensor unit 63. Output the signal.

센서부(63)에서 소재(10) 진입 신호를 입력받은 제어부(64)는 신축구동장치(338)와, 회전구동부(320)의 모터(324)를 동시에 구동시키거나, 시간차를 두고 순차적으로 구동시킬 수 있다.The control unit 64, which receives the input signal for entering the material 10 from the sensor unit 63, simultaneously drives the expansion / extension driving device 338 and the motor 324 of the rotation driving unit 320 or sequentially with a time difference. You can.

신축구동장치(338)의 신장 구동에 의해 회동축(337)의 일단부와, 회동축(337)의 일단부에 결합된 회전솔부(310)는 소재(10) 상측에서 도 1에 도시된 바와 같이 하향 이동된다.Rotating sole 310 coupled to one end of the rotation shaft 337 and one end of the rotation shaft 337 by the extension drive of the expansion and contraction drive device 338 is shown in FIG. 1 above the material 10. Are moved downwards together.

이때, 회전솔부(310)는 도 4에 도시된 바와 같이 소재(10)의 전방(소재(10)의 이송 방향 기준)에서 소재(10)의 이송경로(40)상(내측)에 위치된다.At this time, the rotary brush portion 310 is located on the transport path 40 of the material 10 (inner side) in front of the material 10 (based on the direction of transport of the material 10) as shown in FIG.

롤러테이블(20)에 의한 소재(10)의 이송이 지속됨에 따라, 도 5, 6, 7에 도시된 바와 같이 회전솔부(310)는 소재(10)의 전면에 점차적으로 가압 접촉되며, 회전솔부(310)의 회전에 의해 소재(10) 전면의 이물질이 쓸려 이탈된다.As the conveyance of the material 10 by the roller table 20 is continued, as shown in FIGS. 5, 6, and 7, the rotary brush part 310 gradually presses and contacts the front surface of the material 10, and the rotary brush part. The foreign material on the front surface of the material 10 is swept away by the rotation of the 310.

이때, 솔부재(313)는 회전솔부(310)와 소재(10)간의 접촉시간과, 소재(10)의 이송 속도를 곱한 거리보다 긴 돌출길이를 가진다.At this time, the brush member 313 has a protruding length longer than the distance multiplied by the contact time between the rotary brush portion 310 and the material 10, and the feed speed of the material (10).

이에 따라, 상기와 같이 회전솔부(310)를 소재(10)의 전방에 정지시킨 상태에서 소재(10)의 이송 속도를 그대로 유지하면서 소재(10) 전면의 이물질을 제거할 수 있다.Accordingly, the foreign matter on the front surface of the material 10 can be removed while maintaining the feed speed of the material 10 in the state in which the rotating brush part 310 is stopped in front of the material 10 as described above.

상기와 같은 작동과정에서 소재(10) 전면과 회전솔부(310)의 솔(312)간 접촉만이 발생되고, 회전솔부(310)의 회전바(311)와 소재(10)간 접촉은 발생되지 않는다.In the above operation process, only the contact between the front surface of the material 10 and the sole 312 of the rotary sole 310 is generated, and the contact between the rotary bar 311 and the raw material 10 of the rotary sole 310 is not generated. Do not.

이송 중인 소재(10)와 회전바(311)간의 접촉이 발생되기 이전에, 신축구동장치(338)는 그 길이가 단축되도록 구동되며, 회전솔부(310)는 도 9에 도시된 바와 같은 회동축(337)의 일단부의 동선(원형 궤적)을 따라 상향 이동된다.Before the contact between the material 10 being transferred and the rotation bar 311 occurs, the expansion and contraction drive 338 is driven to shorten its length, and the rotary brush part 310 is rotated as shown in FIG. It moves upward along the copper line (circular trajectory) of one end of 337.

이때, 회전솔부(310)는 도 9에 화살표로 도시된 바와 같이 소재(10)의 이송경로(40) 상측으로 상향이동됨과 동시에 소재(10)의 이송 방향(전방)측으로의 이동이 동시에 이루어지면서 소재(10)의 이송경로(40)상에서 제거된다.At this time, the rotary brush 310 is moved upward in the transport path 40 of the material 10 as shown by the arrow in Figure 9 and at the same time the movement to the transport direction (front) side of the material 10 is made at the same time It is removed on the feed path 40 of the workpiece 10.

이에 따라, 회전솔부(310)를 소재(10)의 전면으로부터 이탈시키는 동안, 이송 중인 소재(10)와 회전바(311)가 가압 접촉되거나, 회전바(311)에 소재(10)의 전면 일부(상부)가 걸리는 것을 안정적으로 방지할 수 있다.
Accordingly, while the rotating brush portion 310 is separated from the front surface of the material 10, the material 10 being transported and the rotation bar 311 are in pressure contact with each other, or a part of the front surface of the material 10 is rotated to the rotation bar 311. (Top) jamming can be prevented stably.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 소재 20 : 롤러테이블
40 : 이송경로 51 : 제1설치면
52 : 제2설치면 63 : 센서부
64 : 제어부 310 : 회전솔부
311 : 회전바 312 : 솔
313 : 솔부재 314 : 회전중심부
320 : 회전구동부 324 : 모터
325 : 감속기 326 : 케이싱
330 : 솔이동부 337 : 회동축
338 : 신축구동장치 3381 : 실린더부재
3382 : 로드10: Material 20: roller table
40: transfer path 51: first installation surface
52: second mounting surface 63: sensor
64: control unit 310: rotary brush part
311: rotating bar 312: brush
313: brush member 314: rotation center
320: rotary drive unit 324: motor
325: reducer 326: casing
330: brush moving part 337: rotating shaft
338: expansion and contraction drive 3381: cylinder member
3382: loading

Claims (7)

외주부 둘레에 복수의 솔부재가 형성되며, 이송 중인 소재의 전면에 접촉되어 이물질을 쓸어내는 회전솔부;
상기 회전솔부를 회전 구동시키는 회전구동부; 및
상기 회전솔부를 상하로 이동시키면서 상기 회전솔부를 상기 소재의 이송경로 내외측에 위치시키는 솔이동부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 전면 이물질 제거장치.
A plurality of sole members are formed around the outer circumference, and the rotary brush unit comes into contact with the front surface of the material being transported and wipes out foreign substances;
A rotary drive unit for rotating the rotary brush unit; And
A brush moving part for moving the rotary brush part up and down to position the rotary brush part in and out of a transport path of the material;
Material front foreign material removal device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 회전솔부는,
상기 소재의 폭방향으로 연장되게 설치되는 회전바; 및
상기 복수의 솔부재가 상기 회전바 둘레에 돌출되게 결합되어 형성되는 솔;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 전면 이물질 제거장치.
The method of claim 1,
The rotating brush portion,
A rotation bar installed to extend in the width direction of the material; And
A sole formed by coupling the plurality of sole members to protrude around the rotation bar;
Material front surface foreign material removal device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 회전구동부는,
회전 동력을 생성하는 모터;
상기 모터의 회전 속도를 감속하여 상기 회전솔부에 전달하는 감속기; 및
상기 모터와 상기 감속기를 내장하여 상기 회전솔부의 단부에 연결되며, 상기 솔이동부와 연결되는 케이싱;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 전면 이물질 제거장치.
The method of claim 1,
The rotation drive unit includes:
A motor for generating rotational power;
A reducer which reduces the rotational speed of the motor and transmits the reduced speed to the rotating brush unit; And
A casing which is connected to an end of the rotary sole part by embedding the motor and the reducer and is connected to the brush moving part;
Material front surface foreign material removal device comprising a.
제1항에 있어서,
상기 솔이동부는,
일단부가 상기 회전구동부 또는 상기 회전솔부에 연결되며, 타단부가 제1설치면에 회동가능하게 축결합되는 회동축; 및
일단부가 상기 회동축에 힌지결합되며, 타단부가 제2설치면에 회동가능하게 축결합되는 신축구동장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 전면 이물질 제거장치.
The method of claim 1,
The brush moving unit,
A rotating shaft having one end connected to the rotary driving part or the rotary sole part and the other end pivotally coupled to the first installation surface; And
A telescopic driving device having one end hinged to the rotation shaft and the other end pivotally coupled to the second installation surface;
Material front foreign material removal device comprising a.
제4항에 있어서,
상기 신축구동장치는,
일단부가 상기 제2설치면상에 회동가능하게 힌지결합되는 실린더부재; 및
상기 실린더부재의 내부 압력에 따라 상기 실린더부재 내외부로 이동되며, 단부가 상기 회동축에 회동가능하게 힌지결합되는 로드;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 측면 이물질 제거장치.
5. The method of claim 4,
The expansion driving device,
A cylinder member whose one end is hingedly rotatable on the second installation surface; And
A rod which is moved into and out of the cylinder member according to the internal pressure of the cylinder member, and an end of which is hinged rotatably to the pivot shaft;
Material side foreign matter removal device comprising a.
제1항에 또는 제4항에 있어서,
상기 솔이동부는,
상기 소재의 이송경로 상측에 위치된 상기 회전솔부를 하향 이동시키는 것에 의해 상기 소재의 이송경로상에 상기 회전솔부를 위치시키는 것을 특징으로 하는 소재 측면 이물질 제거장치.
The method according to claim 1 or 4,
The brush moving unit,
The material side foreign matter removal device, characterized in that for positioning the rotary brush portion on the conveyance path of the material by moving the rotary brush portion located above the conveyance path of the material.
제1항 또는 제4항에 있어서,
상기 솔이동부는,
상기 회전솔부를 상기 소재의 이송 방향측으로 이동시키면서 상기 소재 상측으로 상향 이동시키는 것에 의해 상기 소재의 이송경로상에서 상기 회전솔부를 제거하는 것을 특징으로 하는 소재 측면 이물질 제거장치.The method according to claim 1 or 4,
The brush moving unit,
The material side foreign matter removing device, characterized in that for removing the rotary brush portion on the conveyance path of the material by moving the rotary brush portion upward to the upper side of the material while moving to the conveying direction side of the material.
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