KR20130081098A - 빠른 응답을 위한 ｅｗｂ 제어 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 빠른 응답을 위한 EWB 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 빠른 응답을 위한 EWB 제어 장치는 유압식 마모 보정 방식의 EWB(Eltectronic Wedge Brake)를 급제동시에도 빠른 응답성을 갖도록 제어하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 유압식 마모 보정 방식의 EWB 응답성을 급제동시에도 극대화시킬 수 있다.

Description

빠른 응답을 위한 ＥＷＢ 제어 장치 및 방법{Apparatus And Method Controlling Electronic Wedge Brake for Responding Quickly}

본 발명은 EWB 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 EWB가 빠른 응답 특성을 갖도록 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

종래의 유압식 마모 보정 기능을 구비한 EWB 제어 장치(국내 출원 번호:2009-0122521)는 EWB 마모 보정 기능을 위해 브레이크 페달의 가압에 따라 솔 밸브를 열어 둔 상태로 솔 밸브를 통해 전달된 압력을 측정하고, 측정된 압력이 디스크와 패드가 접촉될 때의 압력(p) 보다 크면 솔 밸브를 닫고 EWB를 작동시켰다.

한편, 솔 밸브의 오리피스는 사이즈가 작아 브레이크 페달에서 가압된 오일이 솔 밸브 통과시 딜레이가 발생하여 솔 밸브를 통해 전달된 압력이 느리게 상승하므로, 종래의 EWB 제어 장치는 차량 급제동시에도 느리게 상승하는 압력에 따라 EWB를 작동시켰다.

보다 구체적으로 설명하면, 페달부 압력 센서는 페달의 앵글 센서와 함께 운전자의 제동 의지를 파악하기 위한 센서로서, 브레이크 페달에서 가압된 오일이 솔 밸브를 통과하기 이전 압력을 측정하고, EWB 압력 센서는 EWB Force Sensor 역할을 하는 압력 센서로서, 브레이크 페달에서 가압된 오일이 솔 밸브를 통과한 이후 압력을 측정한다.

페달부 압력 센서에 의해 측정된 압력은 솔 밸브 유동저항으로 인해 빠르게 최고치까지 상승한 후 하강하는 특성이 있고, EWB 압력 센서에 의해 측정된 압력은 완만하게 상승하는 특성이 있으며, 솔 밸브가 열린 상태이므로 일정시간이 지나면 각 센서에 의해 측정된 압력은 같게 된다.

전술한 바와 같이, 종래의 EWB 제어 장치는 솔 밸브의 오리피스 사이즈가 작아 브레이크 페달에서 가압된 오일이 열린 솔 밸브 통과시 딜레이가 발생하며, 이로 인해 EWB 압력 센서에 의해 측정된 압력은 페달부 압력 센서에 의해 측정된 압력보다 느리게 상승하게 되어, 솔 밸브를 닫고 EWB를 작동시키는 시점이 늦어져 EWB의 빠른 응답성을 보장할 수 없는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창출한 것으로서, 유압식 마모 보정 방식의 EWB(Eltectronic Wedge Brake)를 급제동시에도 빠른 응답성을 갖도록 제어하는 빠른 응답을 위한 EWB 제어 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일면에 따른 빠른 응답성을 갖도록 차량의 EWB(Electronic Wedge Brake)를 제어하는 장치는 브레이크 페달에서 가압된 오일이 열린 솔 밸브를 통과하기 이전 압력을 측정하는 페달 압력 센서; 상기 브레이크 페달에서 가압된 오일이 열린 상기 솔 밸브를 통과한 이후 압력을 측정하는 EWB 압력 센서; 및 상기 페달 압력 센서에 의해 측정된 압력과 상기 EWB 압력 센서에 의해 측정된 압력의 차와, 기설정된 기준 압력을 비교하고, 비교결과, 두 압력의 차가 기설정된 상기 기준 압력 이상이면, 열린 상기 솔 밸브를 닫고, 제동력을 발생하도록 상기 EWB를 제어하는 제어부를 포함한다.

본 발명의 다른 면에 따른 빠른 응답성을 갖도록 차량의 EWB(Electronic Wedge Brake)를 제어하는 방법은 브레이크 페달에서 가압된 오일이 열린 솔 밸브를 통과하기 이전 압력을 측정하는 단계; 상기 브레이크 페달에서 가압된 오일이 열린 상기 솔 밸브를 통과한 이후 압력을 측정하는 단계; 및 측정된 두 압력의 차와, 기설정된 기준 압력을 비교하고, 비교결과, 상기 두 압력의 차가 기설정된 상기 기준 압력 이상이면, 열린 상기 솔 밸브를 닫고, 제동력을 발생하도록 상기 EWB를 제어하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따르면, 유압식 마모 보정 방식의 EWB 응답성을 급제동시에도 극대화시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빠른 응답을 위한 EWB 제어 장치를 설명하기 위한 블럭도.
도 2는 본 발명의 각 센서에 의해 측정된 압력을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 빠른 응답을 위한 EWB 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 빠른 응답을 위한 EWB 제어 장치를 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빠른 응답을 위한 EWB 제어 장치를 설명하기 위한 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 각 센서에 의해 측정된 압력을 설명하기 위한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 EWB 제어 장치는 페달 압력 센서(110), EWB 압력 센서(120), 제어부(130), 솔 밸브(솔레노이드 밸브, 140) 및 EWB(Electronic Wedge Brake, 150)를 포함한다.

페달 압력 센서(110)는 브레이크 페달의 앵글 센서와 함께 운전자의 제동 의지를 파악하기 위한 센서로서, 브레이크 페달에서 가압된 오일이 솔 밸브를 통과하기 이전 압력을 측정한다

EWB 압력 센서(120)는 EWB Force Sensor 역할을 하는 압력 센서로서, 브레이크 페달에서 가압된 오일이 솔 밸브를 통과한 이후 압력을 측정한다.

제어부(130)는 페달 압력 센서(110)에 의해 측정된 압력과 EWB 압력 센서(120)에 의해 측정된 압력을 감산연산하고, 감산연산결과, 도 2에 도시된 바와 같이 각 센서에 의해 측정된 두 압력의 차(δp)와 기설정된 기준 압력을 비교한다.

비교결과, 두 압력의 차(δp)가 기설정된 기준 압력 이상이면, 제어부(130)는 EWB 압력 센서(120)에 의해 측정된 압력이 마찰 패드가 디스크에 접촉된 것으로 판단하는 압력 p값에 도달하지 못하였다 하더라도 솔 밸브(140)를 닫고, 제동력이 발생하도록 EWB(150)를 제어함으로써 차량 급제동 등과 같은 긴급 상황에서 EWB(150)가 빠르게 응답할 수 있도록 한다.

이렇게 함으로써, 차량 급제동시 솔 레노이드 밸브(140)의 유동저항으로 인한 응답성 저하 문제를 해결하고, 유압식 마모 보정 방식을 갖는 EWB(150)의 응답성을 극대화시킬 수 있다.

이상, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 빠른 응답을 위한 EWB 제어 장치를 설명하였고, 이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 빠른 응답을 위한 EWB 제어 방법을 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 빠른 응답을 위한 EWB 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 솔 밸브(140)가 열린 상태에서 페달 압력 센서(110)에 의해 측정된 압력과 EWB 압력 센서(120)에 의해 측정된 압력을 감산연산하고, 감산연산한 두 압력의 차(δp)와, 솔 밸브(140)의 작동 여부를 판단하는 기준 압력(p2)을 비교한다(S300).

비교결과, 두 압력의 차(δp)가 솔 밸브(140)의 작동 여부, 즉 솔 밸브(140)를 열 것인지 닫을 것인지를 판단하는 기준 압력(p2)보다 클 경우, 솔 밸브(140)를 닫고(S301), EWB(150)가 작동하도록 제어하여(S302) EWB(150)에 의한 제동력을 발생시킨다.

전술한 바와 같이, 본 발명은 페달 압력 센서에 의해 측정된 압력과 EWB 압력 센서에 의해 측정된 압력을 비교하여 일정 크기 이상으로 압력 차가 발생하면 솔레노이드 밸브를 닫고 EWB를 바로 작동시킴으로써 초기 작동시 브레이크 오일이 솔레노이드 밸브를 통과하여 휠 실린더에 압력이 전달되어 전동식 브레이크로써의 빠른 응답 특성을 살리지 못하던 문제를 해결할 수 있다.

이상 바람직한 실시예와 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 관해 구체적으로 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

110 : 페달 압력 센서 120 : EWB 압력 센서
130 : 제어부 140 : 솔 밸브
150 : EWB

Claims (4)

1. 빠른 응답성을 갖도록 차량의 EWB(Electronic Wedge Brake)를 제어하는 장치에 있어서,
   브레이크 페달에서 가압된 오일이 열린 솔 밸브를 통과하기 이전 압력을 측정하는 페달 압력 센서;
   상기 브레이크 페달에서 가압된 오일이 열린 상기 솔 밸브를 통과한 이후 압력을 측정하는 EWB 압력 센서; 및
   상기 페달 압력 센서에 의해 측정된 압력과 상기 EWB 압력 센서에 의해 측정된 압력의 차와, 기설정된 기준 압력을 비교하고, 비교결과, 두 압력의 차가 기설정된 상기 기준 압력 이상이면, 열린 상기 솔 밸브를 닫고, 제동력을 발생하도록 상기 EWB를 제어하는 제어부
   를 포함하는 빠른 응답을 위한 EWB 제어 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 EWB 압력 센서에 의해 측정된 압력이 마찰 패드가 디스크에 접촉된 것으로 판단하는 압력 p값에 도달하지 못한 경우라도 열린 상기 솔 밸브를 닫고, 제동력이 발생하도록 상기 EWB를 작동시켜 상기 EWB가 빠르게 응답하도록 하는 것
   인 빠른 응답을 위한 EWB 제어 장치.
3. 빠른 응답성을 갖도록 차량의 EWB(Electronic Wedge Brake)를 제어하는 방법 있어서,
   브레이크 페달에서 가압된 오일이 열린 솔 밸브를 통과하기 이전 압력을 측정하는 단계;
   상기 브레이크 페달에서 가압된 오일이 열린 상기 솔 밸브를 통과한 이후 압력을 측정하는 단계; 및
   측정된 두 압력의 차와, 기설정된 기준 압력을 비교하고, 비교결과, 상기 두 압력의 차가 기설정된 상기 기준 압력 이상이면, 열린 상기 솔 밸브를 닫고, 제동력을 발생하도록 상기 EWB를 제어하는 단계
   를 포함하는 빠른 응답을 위한 EWB 제어 방법.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제어하는 단계는 상기 오일이 열린 상기 솔 밸브를 통과한 이후 측정된 압력이 마찰 패드가 디스크에 접촉된 것으로 판단하는 압력 p값에 도달하지 못한 경우라도 열린 상기 솔 밸브를 닫고, 제동력이 발생하도록 상기 EWB를 작동시켜 상기 EWB가 빠르게 응답하도록 하는 단계인 것
   인 빠른 응답을 위한 EWB 제어 방법.

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