KR20130074265A - 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법 - Google Patents

풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20130074265A
KR20130074265A KR1020110142251A KR20110142251A KR20130074265A KR 20130074265 A KR20130074265 A KR 20130074265A KR 1020110142251 A KR1020110142251 A KR 1020110142251A KR 20110142251 A KR20110142251 A KR 20110142251A KR 20130074265 A KR20130074265 A KR 20130074265A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wind turbine
failure
low voltage
voltage compensation
condition
Prior art date
Application number
KR1020110142251A
Other languages
English (en)
Inventor
심필섭
Original Assignee
대우조선해양 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대우조선해양 주식회사 filed Critical 대우조선해양 주식회사
Priority to KR1020110142251A priority Critical patent/KR20130074265A/ko
Publication of KR20130074265A publication Critical patent/KR20130074265A/ko

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D17/00Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224Adjusting blade pitch
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D7/00Controlling wind motors 
    • F03D7/02Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/04Automatic control; Regulation
    • F03D7/042Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
    • F03D7/043Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller characterised by the type of control logic
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/04Control effected upon non-electric prime mover and dependent upon electric output value of the generator
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05BINDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00Control
    • F05B2270/30Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/328Blade pitch angle
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

본 발명은 풍력 터빈이 연결되는 계통의 고장을 감지하여 감지신호를 출력하는 계통감지부와, 계통감지부로부터 출력되는 감지신호를 수신받고, 계통의 고장 시상기 풍력 터빈의 운전을 유지하되, 풍력 터빈에 포함된 발전기의 회전속도를 줄이거나 유지하도록 하는 제어부를 포함하는 풍력 터빈의 저전압보상 제어 장치 및 제어 방법이 제공될 수 있다.
본 발명에 따르면, 계통 고장 발생 시 각국의 저전압보상(Low-Voltage Ride Through: LVRT) 규정 내에서의 풍력 터빈 발전기의 운전을 유지할 수 있고, 풍력 터빈 단지의 전력 생산 중단으로 인한 전력 생산 감소 및 계통의 추가 고장을 방지할 수 있다.

Description

풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법{METHOD FOR CONTROLLING LOW-VOLTAGE RIDE THROUGH}
본 발명은 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법에 관한 것으로서, 계통 고장 발생 시 각국의 저전압보상(Low-Voltage Ride Through: LVRT) 규정 내에서의 풍력 터빈 발전기의 운전을 유지하고, 풍력 터빈 단지의 전력 생산 중단으로 인한 전력 생산 감소 및 계통의 추가 고장을 방지할 수 있도록 구성된 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 풍력 에너지는 급성장하는 에너지 공급원으로서, 화석 기반 에너지 공급원에 비하여 청정하면서 재생 가능하며, 생태학적으로 자연 친화적인 에너지를 제공한다. 따라서, 풍력 발전은 유력한 대체 에너지원으로 인정받고 있다.
최근에는 발전 용량의 증가로 인해 대단위 풍력 터빈 단지가 조성됨으로써 전국적으로 소비자에게 전기를 전달할 수 있는 전력망 내에 통합이 가능해지고, 풍력 발전을 위한 풍력 터빈(Wind Turbine Generator; WTG)의 성능은 전력을 전달받게 되는 계통(power gird)의 특성에 큰 영향을 미치게 되므로, 외적인 극한 상황에서도 풍력 터빈이 계통과 연결되어 발전을 수행할 수 있어야 한다.
따라서, 많은 나라에서의 규제기관들이 교란 동안 온라인 상태를 유지하고, 연장된 기간 동안 계속 작동하도록 하는 저전압보상(Low-Voltage Ride Through: LVRT) 과정에 의해 풍력 터빈에 대한 엄격한 상호접속 기준을 채용하기 시작했다.
즉, 저전압 보상은 계통에 순간 정전(instantaneous voltage drop)이 발생한 경우에도 풍력 터빈이 계통과 연결되는 상태를 유지하고, 계통이 순간 정전에서 회복되는 순간에 정상적인 동작을 수행하도록 하는 능력을 말한다.
또한, 저전압보상 규정이란 계통 고장으로 인한 일정 범위의 전압변동이 있는 경우 계통의 안정적인 복구를 위해 각국의 실정에 맞도록 터빈이 계속 운전이 이루어져야 하는 전압강하량과 회복 시간 등을 규정한 것을 말한다.
그러나, 종래의 풍력 터빈은, 도 1에 도시된 바와 같이, 계통 고장 발생 시 풍력 터빈의 운전이 바로 정지되므로, 풍력 터빈 단지의 전력 생산이 중단되고, 이로써, 전력 생산 감소 및 계통의 추가 고장을 유발시키는 문제점을 가지고 있었다.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 계통 고장 발생 시 각국의 저전압보상(Low-Voltage Ride Through: LVRT) 규정 내에서의 풍력 터빈의 운전을 유지하고, 풍력 터빈 단지의 전력 생산 중단으로 인한 전력 생산 감소 및 계통의 추가 고장을 방지하고자 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법에 있어서, 정상운전 중인 상기 풍력 터빈(10)에 연결된 계통(20)의 고장여부를 판단하는 계통고장 판단단계(S22); 및 상기 계통고장 판단단계(S22)에서 판단된 계통(20)의 고장이 제1 조건을 만족하는 지 여부를 판단하는 저전압 보상규정 판단단계(S23); 상기 저전압 보상규정 판단단계(S23)에서 상기 계통(20)의 고장이 상기 제1 조건을 만족하는 경우에는 상기 풍력 터빈(10)을 계통고장 운전모드로 변경하여 상기 풍력 터빈(10)이 정지되지 않고 계속 운전되도록 하는 저전압보상 운전단계(S24); 및 상기 저전압 보상규정 판단단계(S23)에서 상기 계통(20)의 고장이 상기 제1 조건을 만족하지 않는 경우에는 상기 풍력 터빈(10)을 정지하는 제1 터빈정지단계(S25);를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법을 제공한다.
상기 저전압 보상 운전단계(S24)는, 상기 풍력 터빈(10)의 블레이드(11)의 피치각을 조절하는 피치시스템 제어단계(S242) 및 상기 풍력 터빈(10)의 출력을 상기 풍력 터빈(10) 내에서 소진시키는 전기 부하장치 제어단계(S243) 중 적어도 하나를 포함하되, 상기 저전압 보상 운전단계(S24)의 계통고장 운전모드는 상기 피치시스템 제어단계(242) 및 전기 부하장치 제어단계(S243) 중 적어도 하나를 실행시키면서 상기 풍력 터빈(10)의 출력을 감소시켜 운전하는 것;을 특징으로 한다.
상기 저전압 보상 운전단계(S24)는, 상기 풍력 터빈(10)이 정격출력 중인지 여부를 판단하는 정격출력 판단단계(S241);를 더 포함하되, 상기 풍력 터빈(10)이 정격출력인 경우에는 상기 피치시스템 제어단계(S242) 및 상기 전기 부하장치 제어단계(S243)를 조합하여 실행하고, 상기 풍력 터빈(10)이 정격출력이 아닌 경우에는 상기 피치스스템 제어단계(S242) 또는 상기 전기 부하장치 제어단계(S243)를 실행하는 것;을 특징으로 한다.
상기 저전압보상 운전단계(S24)의 실행중에 상기 계통의 고장이 해소되는 지를 판단하는 제1 계통복귀 판단단계(S25); 상기 제1 계통복귀 판단단계를 종료한 후에 상기 풍력 터빈(10)을 정상운전시키는 정상운전단계(S28); 및 상기 제1 계통복귀 판단단계를 종료한 후에 상기 풍력 터빈(10)을 정지시키는 제2 터빈정지단계(S26);를 더 포함하되, 상기 제1 계통복귀 판단단계(S25)에서 상기 계통의 고장이 해소되었다고 판단되는 경우에는 상기 정상운전단계(S28)를 실행하고, 상기 제1 계통복귀 판단단계(S25)에서 상기 계통의 고장이 해소되지 않고 상기 계통의 고장이 제2 조건을 만족한다고 판단되는 경우에는 상기 제2 터빈정지단계(S26)를 실행하는 것;을 특징으로 한다.
상기 제2 조건은, 상기 풍력 터빈(10)이 설치된 지역의 저전압보상(LVRT) 규정에서 상기 풍력 터빈(10)의 운전을 정지해야하는 조건인 것;을 특징으로 한다.
상기 풍력 터빈(10)의 운전을 정지해야하는 조건은, 상기 계통(20)의 전압강하가 정격전압에 대비하여 기준값 범위를 벗어나거나, 상기 계통의 고장 지속시간이 3초를 초과하는 경우인 것; 을 특징으로 한다.
상기 제2 터빈정지단계(S26)의 실행 중에 상기 계통의 고장이 해소되는 지를 판단하는 제2 계통복귀 판단단계(S27);를 더 포함하되, 상기 제2 계통복귀 판단단계(S26)에서 상기 계통의 고장이 해소되었다고 판단되는 경우에는 상기 정상운전단계(S28)를 실시하고, 상기 제2 계통복귀 판단단계(S25)에서 상기 계통의 고장이 해소되지 않고 상기 계통의 고장이 상기 제2 조건을 만족한다고 판단되는 경우에는 상기 제2 터빈정지단계(S26)를 계속 실시하는 것;을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법에 있어서, 정상운전 중인 상기 풍력 터빈(10)에 연결된 계통(20)의 고장여부를 판단하여 상기 계통(20)의 고장이 제1 조건을 만족하는 경우에는 상기 풍력 터빈(10)을 정지시키지 않고 계속 운전되도록 하며, 상기 계통(20)의 고장이 상기 제1 조건을 만족하지 않는 경우에는 상기 풍력 터빈(10)을 정지하는 것;를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법을 제공한다.
상기 풍력 터빈(10)이 정지되지 않고 계속 운전되는 경우에는 상기 풍력 터빈(10)의 블레이드(11)의 피치각을 조절하는 동작 및 상기 풍력 터빈(10) 내에서 상기 풍력 터빈(10)의 출력을 소진케하는 전기 부하장치를 작동하는 동작 중 적어도 하나를 실행시키면서 상기 풍력 터빈(10)의 출력을 감소시켜 운전하는 것;특징으로 한다.
상기 제1 조건은, 상기 풍력 터빈(10)이 설치된 지역의 저전압보상(LVRT) 규정에서 계통의 고장에도 불구하고 상기 풍력 터빈(10)을 계속 운전할 수 있도록 하는 조건인 것;을 특징으로 한다.
상기 풍력 터빈(10)을 계속 운전할 수 있도록 하는 조건은, 상기 계통(20)의 전압강하가 정격전압에 대비하여 기준값 범위 내에 해당하는 경우인 것;을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 계통 고장 발생 시 각국의 저전압보상(Low-Voltage Ride Through: LVRT) 규정 내에서의 풍력 터빈의 운전을 유지할 수 있고, 풍력 터빈 단지의 전력 생산 중단으로 인한 전력 생산 감소 및 계통의 추가 고장을 방지할 수 있다.
도 1은 종래의 기술에 따른 풍력 터빈에서 계통 고장 발생 시 운전의 정지를 나타낸 그래프이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 터빈의 저전압보상 제어 장치를 도시한 구성도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법을 도시한 흐름도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법을 설명하기 위한 그래프이고,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다. 또한 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 터빈의 저전압보상 제어 장치를 도시한 구성도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 터빈의 저전압보상 제어 장치(100)는 풍력 터빈(10)이 연결되는 계통(20)의 고장 시 제어부(120)에 의해 풍력 터빈(10)의 운전을 유지하도록 하되, 풍력 터빈(10)에 포함된 발전기(12)의 회전속도를 줄이거나 유지하도록 한다.
한편, 풍력 터빈(10)은 풍력에 의해 회전하도록 회전축에 의해 설치되는 블레이드(11)와, 블레이드(11)에 회전력을 전달받도록 연결되어 회전 에너지로부터 전력을 생산하도록 하는 발전기(12)를 포함할 수 있고, 나아가서, 발전기(12)로부터 생산된 전력을 교류 전력으로 변환하여 계통(20)에 공급되도록 하는 컨버터와, 컨버터에 의해 변환된 교류 전력을 전자 상호 유도 작용을 이용하여 계통(20)에 사용되기에 적합한 전압을 가지도록 변환시키는 전력변환기(13)를 포함할 수 있다.
제어부(120)는 계통(20)의 고장 유무를 판단하기 위하여 계통감지부(110)로부터 출력되는 감지신호를 수신받을 수 있다.
계통감지부(110)는 풍력 터빈(10)이 연결되는 계통(20)의 고장을 감지하여 감지신호를 출력하는데, 계통(20)의 정전이나, 계통 전압의 강하, 또는 계통(20)으로부터 수신받게 되는 정상적인 신호의 미수신 등을 통해서 고장임을 판단하여, 전기적인 신호로서 감지신호를 제어부(120)에 출력하도록 한다.
제어부(120)는 계통감지부(110)로부터 출력되는 감지신호를 수신받아 계통(20)이 고장인 것으로 판단되면, 저전압보상(Low-Voltage Ride Through: LVRT) 규정 내에서 풍력 터빈(10)의 운전을 유지하되, 풍력 터빈(10)에 포함된 발전기(12)의 회전속도를 줄이거나 유지하도록 한다.
이때, 제어부(120)는 계통(20)의 고장에 따른 계통 전압의 강하로 인해 일시적으로 상승하는 발전기(12)의 회전속도를 풍력 터빈(10)의 환경에 따라 줄이거나 유지할 수 있다.
제어부(120)는 본 실시예에서처럼 발전기(12)로부터 생산된 전력을 계통(20)에 공급하기에 적절한 교류 전력으로 변환시키는 컨버터에 출력량을 변환하도록 구성될 수 있고, 이와 달리, 컨버터와는 별개로 이루어져서 발전기(12)의 회전속도를 조절할 수 있는데, 발전기(12)의 회전속도를 조절하기 위하여 블레이드(11)로부터 발전기(12)로 전달되는 회전속도를 가감속기어들을 포함한 회전속도가변유닛 등을 이용하여 변환시키도록 하거나, 발전기(12)의 회전축에 토크를 조절하도록 설치되는 토크조절유닛을 이용하여 변환시킬 수도 있다.
제어부(120)는 계통(20)의 고장 시, 저전압보상을 적용함으로써 계통(20)에 순간 정전(instantaneous voltage drop)이 발생한 경우에도 풍력 터빈(10)이 계통(20)과 연결되는 상태를 유지하고, 계통(20)이 순간 정전에서 회복되는 순간에 정상적인 동작을 수행하도록 하고, 나아가서, 풍력 터빈(10)의 고장 신호를 대신하여 정상 신호를 발생시키도록 제어함으로써 풍력 터빈(10)이 고장 신호를 발생시키지 못하도록 하여 풍력 터빈(10)의 정상 동작을 가능하도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법은 계통의 고장을 판단하는 단계(S12)와, 풍력 터빈의 운전을 유지하는 단계(S13)를 포함할 수 있다.
계통의 고장을 판단하는 단계(S12)에 의하면, 발전을 위하여 풍력 터빈(10)을 구동(S11)시킨 다음, 풍력 터빈(10)에 연결되는 계통(20)의 고장을 계통감지부(110)에 의해 판단하도록 한다.
풍력 터빈의 운전을 유지하는 단계(S13)에 의하면, 계통(10)의 고장을 판단하는 단계(S12)에서 계통감지부(110)에 의해 계통(20)의 고장 시 제어부(120)에 의해 풍력 터빈(10)의 운전을 유지하되, 풍력 터빈(10)에 포함된 발전기(12)의 회전속도를 줄이거나 유지하도록 한다.
따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 계통(20)의 고장 발생 시 저전압보상 규정 내에서 풍력 터빈(10)의 운전을 유지하고, 계통 전압의 강하로 인해 일시적으로 상승하는 발전기(12)의 회전속도를 풍력 터빈(10)의 환경에 따라 유지하도록 하거나 줄일 수 있다.
또한, 풍력 터빈의 운전을 유지하는 단계(S13)는 계통(20)의 고장 시 저전압보상을 적용함과 아울러 풍력 터빈(10)의 고장 신호를 대신하여 정상 신호를 발생시키도록 함으로써 저전압보상 적용 시 제어부(120)에서는 풍력 터빈(10)의 고장신호를 발생시키지 않도록 제어한다.
따라서, 계통(20)의 고장 발생 시, 각국의 저전압보상 규정 내에서는 풍력 터빈(10)의 운전을 유지하고, 풍력 터빈 단지의 전력 생산 중단으로 인한 전력 생산 감소 및 추가 계통의 고장을 방지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법은, 계통고장 판단단계(S22), 저전압 보상규정 판단단계(S23), 저전압보상 운전단계(S24), 제1 터빈정지단계(S25)를 포함한다.
계통고장 판단단계(S22)는 정상운전 중인 풍력 터빈(10)에 연결된 계통(20)의 고장여부를 판단하는 데, 상술한 실시예에서 언급하였듯이 계통(20)의 정전이나, 계통 전압의 강하 또는 계통(20)으로부터 수신받게 되는 정상적인 신호의 미수신 등을 감지하여 계통(20)의 고장여부를 판단한다.
저전압 보상규정 판단단계(S23)는 계통고장 판단단계(S22)에서 판단된 계통(20)의 고장이 제1 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 데, 후술할 저전압보상 운전단계(S24)를 실시할 수 있는 조건의 만족여부를 판단하는 것이다.
계통(20)의 고장은 상술한 바와 같이 다양한 형태로 나타날 수 있는데, 그러한 계통(20)의 고장 형태들 중 저전압보상 운전단계(S24)를 실시할 수 있는 일정한 조건에 해당하는 계통(20)의 고장을 제1 조건에 만족하는 고장으로 판단한다.
미리 설정되는 제1 조건은 다양하게 설정될 수 있으며, 본 실시예에서는 풍력 터빈(10)이 설치된 지역의 저전압보상(LVRT) 규정에서 계통의 고장에도 불구하고 풍력 터빈(10)을 계속 운전할 수 있도록 하는 조건의 값 즉, 기준값 범위 내의 값(예를 들어, 운전 조건이 도 4에 도시된 도면에서 빗금친 부분에 해당하는 범위의 운전조건)을 의미할 수 있다.
즉, 도 4를 참조하여 구체적으로 설명하면, 계통고장 발생 후 0.4초일 때 전압강하량이 10%라면 제1 조건을 만족하는 값인 기준값 범위 내의 값이 되나, 계통고장 발생 후 2.4초일 때 전압강하량이 65%라면 제1 조건을 만족하지 않는 값인 기준값 범위 밖의 값이 된다.
저전압보상 운전단계(S24)는 저전압 보상규정 판단단계(S23)에서 계통(20)의 고장이 제1 조건을 만족하는 경우에 풍력 터빈(10)을 계통고장 운전모드로 변경하여 풍력 터빈(10)이 정지되지 않고 계속 운전되도록 하며, 제1 터빈정지단계(S23)는 저전압 보상규정 판단단계(S23)에서 계통(20)의 고장이 제1 조건을 만족하지 않는 경우에 풍력 터빈(10)이 정지되도록 한다.
이 때, 계통의 고장에도 불구하고 풍력 터빈(10)이 계속 운전될 수 있도록 하기 위해 상술한 실시예에서 언급한 바와 같이, 제어부에서 풍력 터빈(10)의 고장 신호가 발생되지 않도록 할 수 있을 것이다.
제1 조건은 풍력 터빈(10)이 감당할 수 있을 정도의 조건으로 설정되거나, 풍력 터빈(10)의 안전성을 고려하여 규정된 저전압보상 규정을 따라 설정될 것이므로 제1 조건을 만족한다면 풍력 터빈(10)의 운영효율을 높이기 위해 계속 풍력 터빈(10)을 운전하고, 제1 조건을 만족하지 않는다면 풍력 터빈(10)의 손상을 방지하기 위해 풍력 터빈(10)을 정지하는 것이다.
저전압 보상 운전단계(S24)는 피치시스템 제어단계(242) 및 전기 부하장치 제어단계(S243) 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 저전압 보상 운전단계(S24)에서 실행되는 계통고장 운전모드는 피치시스템 제어단계(S242) 및 전기 부하장치 제어단계(S243) 중 적어도 하나를 실행시키면서 풍력 터빈(10)의 출력을 감소시켜 운전하여 풍력 터빈(10)에 생길 수 있는 손상을 방지하도록 한다.
피치시스템 제어단계(242)는 풍력 터빈(10)의 블레이드(11)의 피치각을 조절하여 풍력 터빈(10)에 무리가 가지 않는 범위 내에서 계통(20)의 고장에도 불구하고 발전이 될 수 있도록 하며, 일예로 피치각을 점차로 페더링 위치로 이동되도록 하면서 풍력 터빈(10)의 출력이 감소되도록 운전한다.
이 때, 계통(20)이 고장난 상태이므로 피치각의 이동에 계통 전원을 사용할 수 없을 경우가 발생될 수 있는데, 이런 경우에는 풍력 터빈(10) 내에 설치되는 별도의 전원공급장치(예를 들면, 충전 배터리(battery))가 피치각 조절을 위한 전원으로 사용될 수 있다.
전기 부하장치 제어단계(S243)는 풍력 터빈(10)의 출력을 풍력 터빈(10) 내에서 소진시킬 수 있는 장치로 계통(20)의 고장으로 풍력 터빈(10)의 출력이 상승되는 부분을 소진시켜 시스템 충격을 최소화시킨다.
저전압 보상 운전단계(S24)는 풍력 터빈(10)이 정격출력 중인지 여부를 판단하는 정격출력 판단단계(S241)를 더 포함할 수 있는데, 풍력 터빈(10)이 정격출력인 경우에는 피치시스템 제어단계(S242) 및 전기 부하장치 제어단계(S243)를 조합하여 실행하고, 풍력 터빈(10)이 정격출력이 아닌 경우에는 피치스스템 제어단계(S242) 또는 전기 부하장치 제어단계(S243)를 실행하도록 한다.
풍력 터빈(10)이 정격출력을 내는 중이라면 풍력 터빈(10)이 감당할 수 있는 여유 출력분이 많지 않은 상황이므로 피치시스템 제어단계(S242) 및 전기 부하장치 제어단계(S243)를 순서에 상관없이 조합하여 계통(20)의 고장으로 상승하는 풍력 터빈(10)의 출력을 완전히 흡수할 수 있도록 하며, 풍력 터빈(10)이 정격출력을 내지 않는 경우라면 풍력 터빈(10)이 감당할 수 있는 여유 출력분이 있는 상황이므로 피치시스 제어단계 또는 전기 부하장치 제어단계(S243)를 택일적으로 실행되도록 하여 계통(20)의 고장으로 상승하는 풍력 터빈(10)의 출력을 완전히 흡수할 수 있도록 한다.
이러한 풍력 터빈(10)의 저전압보상 제어 방법은, 제1 계통복귀 판단단계(S25), 정상운전단계(S28), 제2 터빈정지단계(S27)를 더 포함할 수 있다.
제1 계통복귀 판단단계(S25)는 저전압보상 운전단계(S24)의 실행 중에 계통의 고장이 해소되는 지를 판단하는 데, 제1 계통복귀 판단단계(S25)에서 계통의 고장이 해소되었다고 판단되는 경우에는 제1 계통복귀 판단단계를 종료하고 풍력 터빈(10)을 정상운전시키는 정상운전단계(S28)를 실행한다.
제1 계통복귀 판단단계(S25)에서 계통의 고장이 해소되지 않고 계통의 고장이 제2 조건을 만족한다고 판단되는 경우에는 제1 계통복귀 판단단계를 종료하고 풍력 터빈(10)을 정지시키는 제2 터빈정지단계(S26)를 실행한다.
계통(20)의 고장은 상술한 바와 같이 다양한 형태로 나타날 수 있는데, 그러한 계통(20)의 고장 형태들 중 풍력 터빈(10)의 운전을 정지해야하는 일정한 조건에 해당하는 계통(20)의 고장을 제2 조건에 만족하는 고장으로 판단한다.
미리 설정되는 제2 조건은 다양하게 설정될 수 있으며, 본 실시예에서는 풍력 터빈(10)이 설치된 지역의 저전압보상(LVRT) 규정에서 풍력 터빈(10)의 운전을 정지해야하는 조건의 값 즉, 기준값 범위를 벗어나는 값(예를 들면, 운전 조건이 도 4에 도시된 도면에서 빗금친 부분을 벗어나는 운전조건) 또는 계통(20)의 전압강하의 지속시간이 3초를 초과하는 경우를 의미할 수 있다.
즉, 도 4를 참조하여 구체적으로 설명하면, 계통고장 발생 후 0.4초일 때 전압강하량이 5%라면 제2 조건을 만족하는 값인 기준값 범위를 벗어난 값이 되나, 계통고장 발생 후 2.4초일 때 전압강하량이 70%라면 제2 조건을 만족하지 않는 값인 기준값 범위 내의 값이 된다.
또한, 제2 터빈정지단계(S26)를 실행 중에 계통의 고장이 해소되는 지를 판단하는 제2 계통복귀 판단단계(S27)를 더 포함할 수 있는데, 제2 계통복귀 판단단계(S26)에서 계통의 고장이 해소되었다고 판단되는 경우에는 상술한 정상운전단계(S28)를 실행하고, 제2 계통복귀 판단단계(S25)에서 계통의 고장이 해소되지 않고 계통의 고장이 제2 조건을 만족한다고 판단되는 경우에는 제2 터빈정지단계(S26)를 계속 실행한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의한 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법은, 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법으로서, 정상운전 중인 풍력 터빈(10)에 연결된 계통(20)의 고장여부를 판단하여 계통(20)의 고장이 제1 조건을 만족하는 경우에는 풍력 터빈(10)을 정지시키지 않고 계속 운전되도록 하며, 계통(20)의 고장이 제1 조건을 만족하지 않는 경우에는 풍력 터빈(10)을 정지하는 것을 특징으로 한다.
풍력 터빈(10)이 정지되지 않고 계속 운전되는 경우에는 풍력 터빈(10)의 블레이드(11)의 피치각을 조절하는 동작 및 풍력 터빈(10) 내에서 풍력 터빈(10)의 출력을 소진케하는 전기 부하장치를 작동하는 동작 중 적어도 하나를 실행시키면서 풍력 터빈(10)의 출력을 감소시켜 운전하도록 한다.
상술한 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다른 기술 구성을 채용할 수 있음은 당연하다.
본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 아니하는 범위 내에서 다양하게 수정 또는 변형되어 실시될 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어서 자명한 것이다.
10: 풍력 터빈 11 : 블레이드
12: 발전기 13 : 전력변환기
20: 계통
100: 풍력터빈의 저전압 보상 제어 장치 110: 계통감지부
120: 제어부
S11: 풍력터빈을 구동시키는 단계
S12: 풍력 터빈이 연결되는 계통의 고장을 판단하는 단계
S13: 풍력 터빈의 운전을 유지하는 단계
S21: 정상운전단계 S22: 계통고장 판단단계
S23: 저전압 보상규정 판단단계 S24: 저전압보상 운전단계
S241: 정격출력 판단단계 S242: 피치시스템 제어단계
S243: 전기 부하장치 제어단계 S25: 제1 터빈정지단계
S26: 제2 터빈정지단계 S27: 제2 계통복귀 판단단계
S28: 정상운전단계

Claims (11)

  1. 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법에 있어서,
    정상운전 중인 상기 풍력 터빈(10)에 연결된 계통(20)의 고장여부를 판단하는 계통고장 판단단계(S22); 및
    상기 계통고장 판단단계(S22)에서 판단된 계통(20)의 고장이 제1 조건을 만족하는 지 여부를 판단하는 저전압 보상규정 판단단계(S23);
    상기 저전압 보상규정 판단단계(S23)에서 상기 계통(20)의 고장이 상기 제1 조건을 만족하는 경우에는 상기 풍력 터빈(10)을 계통고장 운전모드로 변경하여 상기 풍력 터빈(10)이 정지되지 않고 계속 운전되도록 하는 저전압보상 운전단계(S24); 및
    상기 저전압 보상규정 판단단계(S23)에서 상기 계통(20)의 고장이 상기 제1 조건을 만족하지 않는 경우에는 상기 풍력 터빈(10)을 정지하는 제1 터빈정지단계(S25);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 저전압 보상 운전단계(S24)는,
    상기 풍력 터빈(10)의 블레이드(11)의 피치각을 조절하는 피치시스템 제어단계(S242) 및 상기 풍력 터빈(10)의 출력을 상기 풍력 터빈(10) 내에서 소진시키는 전기 부하장치 제어단계(S243) 중 적어도 하나를 포함하되,
    상기 저전압 보상 운전단계(S24)의 계통고장 운전모드는 상기 피치시스템 제어단계(242) 및 전기 부하장치 제어단계(S243) 중 적어도 하나를 실행시키면서 상기 풍력 터빈(10)의 출력을 감소시켜 운전하는 것;
    을 특징으로 하는 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 저전압 보상 운전단계(S24)는,
    상기 풍력 터빈(10)이 정격출력 중인지 여부를 판단하는 정격출력 판단단계(S241);를 더 포함하되,
    상기 풍력 터빈(10)이 정격출력인 경우에는 상기 피치시스템 제어단계(S242) 및 상기 전기 부하장치 제어단계(S243)를 조합하여 실행하고,
    상기 풍력 터빈(10)이 정격출력이 아닌 경우에는 상기 피치스스템 제어단계(S242) 또는 상기 전기 부하장치 제어단계(S243)를 실행하는 것;
    을 특징으로 하는 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 저전압보상 운전단계(S24)의 실행중에 상기 계통의 고장이 해소되는 지를 판단하는 제1 계통복귀 판단단계(S25);
    상기 제1 계통복귀 판단단계를 종료한 후에 상기 풍력 터빈(10)을 정상운전시키는 정상운전단계(S28); 및
    상기 제1 계통복귀 판단단계를 종료한 후에 상기 풍력 터빈(10)을 정지시키는 제2 터빈정지단계(S26);를 더 포함하되,
    상기 제1 계통복귀 판단단계(S25)에서 상기 계통의 고장이 해소되었다고 판단되는 경우에는 상기 정상운전단계(S28)를 실행하고,
    상기 제1 계통복귀 판단단계(S25)에서 상기 계통의 고장이 해소되지 않고 상기 계통의 고장이 제2 조건을 만족한다고 판단되는 경우에는 상기 제2 터빈정지단계(S26)를 실행하는 것;
    을 특징으로 하는 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 제2 조건은,
    상기 풍력 터빈(10)이 설치된 지역의 저전압보상(LVRT) 규정에서 상기 풍력 터빈(10)의 운전을 정지해야하는 조건인 것;
    을 특징으로 하는 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 풍력 터빈(10)의 운전을 정지해야하는 조건은,
    상기 계통(20)의 전압강하가 정격전압에 대비하여 기준값 범위를 벗어나거나, 상기 계통의 고장 지속시간이 3초를 초과하는 경우인 것;
    을 특징으로 하는 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법.
  7. 청구항 4에 있어서,
    상기 제2 터빈정지단계(S26)의 실행 중에 상기 계통의 고장이 해소되는 지를 판단하는 제2 계통복귀 판단단계(S27);를 더 포함하되,
    상기 제2 계통복귀 판단단계(S26)에서 상기 계통의 고장이 해소되었다고 판단되는 경우에는 상기 정상운전단계(S28)를 실시하고,
    상기 제2 계통복귀 판단단계(S25)에서 상기 계통의 고장이 해소되지 않고 상기 계통의 고장이 상기 제2 조건을 만족한다고 판단되는 경우에는 상기 제2 터빈정지단계(S26)를 계속 실시하는 것;
    을 특징으로 하는 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법.
  8. 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법에 있어서,
    정상운전 중인 상기 풍력 터빈(10)에 연결된 계통(20)의 고장여부를 판단하여 상기 계통(20)의 고장이 제1 조건을 만족하는 경우에는 상기 풍력 터빈(10)을 정지시키지 않고 계속 운전되도록 하며, 상기 계통(20)의 고장이 상기 제1 조건을 만족하지 않는 경우에는 상기 풍력 터빈(10)을 정지하는 것;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 풍력 터빈(10)이 정지되지 않고 계속 운전되는 경우에는 상기 풍력 터빈(10)의 블레이드(11)의 피치각을 조절하는 동작 및 상기 풍력 터빈(10) 내에서 상기 풍력 터빈(10)의 출력을 소진케하는 전기 부하장치를 작동하는 동작 중 적어도 하나를 실행시키면서 상기 풍력 터빈(10)의 출력을 감소시켜 운전하는 것;
    특징으로 하는 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법.
  10. 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 조건은,
    상기 풍력 터빈(10)이 설치된 지역의 저전압보상(LVRT) 규정에서 계통의 고장에도 불구하고 상기 풍력 터빈(10)을 계속 운전할 수 있도록 하는 조건인 것;
    을 특징으로 하는 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법.
  11. 청구항 10에 있어서, 상기 풍력 터빈(10)을 계속 운전할 수 있도록 하는 조건은,
    상기 계통(20)의 전압강하가 정격전압에 대비하여 기준값 범위 내에 해당하는 경우인 것;
    을 특징으로 하는 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법.
KR1020110142251A 2011-12-26 2011-12-26 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법 KR20130074265A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110142251A KR20130074265A (ko) 2011-12-26 2011-12-26 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110142251A KR20130074265A (ko) 2011-12-26 2011-12-26 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130074265A true KR20130074265A (ko) 2013-07-04

Family

ID=48988401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110142251A KR20130074265A (ko) 2011-12-26 2011-12-26 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20130074265A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105353304A (zh) * 2014-08-21 2016-02-24 国家电网公司 一种风电机组电气模型低电压穿越特性验证方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105353304A (zh) * 2014-08-21 2016-02-24 国家电网公司 一种风电机组电气模型低电压穿越特性验证方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8247917B2 (en) Storage battery output power control method for wind turbine generator
US8749089B2 (en) Coordinated control of power converter and pitch angle for wind turbine generation system
JP5439340B2 (ja) ウインドファームの制御装置、ウインドファーム、及びウインドファームの制御方法
EP3462017B1 (en) Contingency autonomous yaw control for a wind turbine
JP4865861B2 (ja) 風力発電装置
US8084892B2 (en) Power supply device and method
US20090187282A1 (en) Wind turbine arranged for independent operation of its components and related method and computer program
EP2587609B1 (en) Power supply device and method
WO2010140247A1 (ja) 系統安定化装置、方法、及び風力発電システム
JP5627529B2 (ja) 風力発電装置の制御装置、風力発電装置、ウインドファーム、及び風力発電装置の制御方法
JPWO2010125687A1 (ja) 発電装置及びその制御方法
EP4010585A1 (en) Providing auxiliary power using offshore wind turbines
KR101350511B1 (ko) 피치 시스템 및 이를 포함하는 풍력발전기
US8759995B2 (en) Control method of a wind turbine generator
KR101211114B1 (ko) 풍력발전기의 저전압수용운전 장치 및 방법
EP3417168A1 (en) Control system for a wind turbine comprising a blade controller for each blade of the wind turbine
CN102457195A (zh) 2mw及以上双馈风力发电机组整机的电网故障穿越系统及方法
WO2014051175A1 (ko) 풍력발전기의 저전압수용운전 장치 및 방법
KR20130074265A (ko) 풍력 터빈의 저전압보상 제어 방법
JP2018007458A (ja) 風力発電設備とその運転方法およびウィンドファーム
JP2008128003A (ja) 発電装置
KR20130074264A (ko) 풍력 터빈의 극한 풍속 제어 방법
KR20130022920A (ko) 풍력 발전기의 저전압시 제어 방법
KR20130061995A (ko) 풍력 터빈의 저전압보상 제어 장치 및 제어 방법
KR20130074260A (ko) 풍력 터빈의 극한 풍속 제어 장치 및 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination