KR20130073477A - 유도가열조리기 및 그 제어방법 - Google Patents

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KR20130073477A
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이세민
이길영
배경석
장성덕
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삼성전자주식회사
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    • H05B6/00—Heating by electric, magnetic or electromagnetic fields
    • H05B6/02—Induction heating
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Abstract

가열코일; 가열코일에 고주파 전원을 공급하는 인버터부; 인버터부의 작동을 제어하기 위한 신호를 제공하는 구동부; 물 끓임 기능을 선택하기 위한 물 끓임 버튼을 포함하는 조작부; 및 물 끓임 버튼 조작에 의한 물 끓임 기능 선택 신호가 입력되면 가열코일의 출력에 따라 구동부의 동작 주파수를 가변시키고, 일정 시간 주기로 산출된 동작 주파수의 차를 이용하여 가열코일 위에 놓인 용기에 수용된 물의 끓음 여부를 판단하는 제어부를 포함함으로써, 조리가 수행되는 동안 물이나 물이 다량 함유된 조리물의 끓음을 검출할 수 있다.

Description

유도가열조리기 및 그 제어방법{INDUCTION HEATING COOKER AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 물 끓임(water boiling) 기능을 가지는 유도가열조리기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 유도가열조리기는 가열코일에 고주파 전류를 공급하여 강력한 고주파 자계를 발생시키고 이 자계를 통해 가열코일과 자기 결합하고 있는 조리용기(이하 "용기"라 한다.)에 와전류를 발생시킴으로써 용기가 와전류에 의해 발생된 주울 열로 인해 발열하여 음식물을 조리할 수 있도록 한 장치이다.
이러한 유도가열조리기는 외관을 형성하는 본체 내부에 열원을 제공하기 위한 복수의 가열코일이 고정 설치된다. 또한, 본체의 상부에는 용기를 올려 놓기 위한 조리판이 마련된다. 이 조리판에는 가열코일에 대응하는 위치에 조리 영역(cooking zone)이 정의되어 있고, 이 조리 영역은 사용자가 음식물을 조리하고자 할 때 용기를 올려 놓아야 할 위치를 안내하는 역할을 한다.
사용자가 물을 끓이거나 물이 다량 함유된 조리물(예: 국, 수프, 스튜 등)을 조리하고자 할 때, 물이나 조리물이 담긴 용기를 조리판 위에 올려 놓고 조리를 시작한 후 부주의로 인해 장시간 동안 그 상태를 그대로 유지하게 되면 물이나 조리물이 끓어 넘치거나 용기가 과열될 우려가 있기 때문에 가열코일의 출력을 조절할 필요가 있다.
이를 위해 기존에는 유도가열조리기에 자동 출력 조절 기능을 구현하여 사용자가 자동 출력 조절 기능키(이하 "기능키"라 한다.)를 조작한 후 원하는 출력 레벨을 입력하면 출력 레벨에 따라 미리 설정된 시간 동안 가열코일이 최대 출력 레벨로 동작하다가 미리 설정된 시간(최대 출력 유지 시간)이 경과하면 자동으로 사용자가 입력한 출력 레벨로 가열코일을 구동하는 방식을 채택하였다.
예를 들어, 기존에는 사용자가 기능키를 조작한 후 희망 출력 레벨을 레벨 2로 입력하면 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이 레벨 2에 대해 미리 설정된 시간인 1분 동안 가열코일을 최대 출력 레벨(P)로 동작시키다가 1분이 경과하면 자동으로 사용자가 입력한 레벨 2로 가열코일의 출력을 조절하였다. 또한 사용자가 기능키를 조작한 후 희망 출력 레벨을 레벨 9로 입력하면 도 1의 (b)에 도시된 바와 같이 레벨 9에 대해 미리 설정된 시간인 8분 동안 가열코일을 최대 출력 레벨로 동작시키다가 8분이 경과하면 자동으로 사용자가 입력한 레벨 9로 가열코일의 출력을 조절하였다.
하지만, 종래 기술의 경우 물을 끓이거나 물이 다량 함유된 조리물을 조리하는 도중에 실제로 물 끓음을 검출하여 가열코일의 출력을 조절하는 것이 아니라 프로그램 상에 미리 설정되어 있는 최대 출력 유지 시간이 경과하면 자동으로 가열코일의 출력을 조절하고 있기 때문에, 용기에 담긴 조리물의 실제 상태와는 상관없이 가열코일의 출력이 조절되는 문제점이 있다. 즉, 용기 내의 물이나 조리물이 실제로는 끓기 이전임에도 불구하고 최대 출력 유지 시간이 경과되면 가열코일의 출력 레벨을 낮춰 사용자가 원하는 조리가 원활하게 수행되지 않거나, 용기 내의 물이나 조리물이 실제로는 끓고 있음에도 불구하고 최대 출력 유지 시간이 경과되지 않으면 가열코일의 출력 레벨이 최대 출력 레벨을 그대로 유지하여 물이나 조리물이 끓어 넘치거나 용기가 과열될 우려를 여전히 내포하고 있다.
인버터부의 구동을 제어하기 위한 신호를 제공하는 구동부의 동작 주파수를 이용하여, 조리가 수행되는 동안 물이나 물이 다량 함유된 조리물의 끓음을 검출할 수 있는 유도가열조리기 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.
또한 조리가 수행되는 동안 물이나 물이 다량 함유된 조리물의 끓음을 검출한 후에 가열코일의 출력 레벨을 조절함으로써 조리 도중 물이나 조리물이 끓어 넘치거나 용기가 과열되는 현상을 방지할 수 있는 유도가열조리기 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.
이를 위해 본 발명의 일 측면에 따른 유도가열조리기는 가열코일; 가열코일에 고주파 전원을 공급하는 인버터부; 인버터부의 작동을 제어하기 위한 신호를 제공하는 구동부; 물 끓임 기능을 선택하기 위한 물 끓임 버튼을 포함하는 조작부; 및 물 끓임 버튼 조작에 의한 물 끓임 기능 선택 신호가 입력되면 가열코일의 출력에 따라 구동부의 동작 주파수를 가변시키고, 일정 시간 주기로 산출된 동작 주파수의 차를 이용하여 가열코일 위에 놓인 용기에 수용된 물의 끓음 여부를 판단하는 제어부를 포함한다.
또한 제어부는 동작 주파수의 차가 미리 설정된 값 이하이면 용기에 수용된 물이 끓고 있는 것으로 판단한다.
또한 미리 설정된 값은 물이 끓는 상태에서의 동작 주파수의 차에 해당하는 값이다.
또한 제어부는 용기에 수용된 물이 끓고 있는 것으로 판단되면 구동부에 제어신호를 보내어 가열코일의 출력 레벨을 낮춘다.
또한 제어부는 용기에 수용된 물이 끓고 있는 것으로 판단되면 구동부에 제어신호를 보내어 가열코일의 구동을 정지한다.
또한 가열코일에 흐르는 전류값을 검출하는 검출부를 더 포함하고; 제어부는 검출된 전류값에 따라 구동부의 동작 주파수를 가변시킨다.
또한 본 발명의 일 측면에 따른 유도가열조리기의 제어방법은 가열코일, 가열코일에 고주파 전원을 공급하는 인버터부, 인버터부의 작동을 제어하기 위한 신호를 제공하는 구동부를 포함하는 유도가열조리기의 제어방법에 있어서, 물 끓임 기능 선택 신호가 입력되면 가열코일에 고주파 전원을 공급하고; 가열코일에 흐르는 전류값을 검출하고; 검출된 전류값에 따라 구동부의 동작 주파수를 가변시키고; 일정 시간 주기로 동작 주파수의 차를 산출하고; 산출된 동작 주파수의 차를 이용하여 상기 가열코일 위에 놓인 용기에 수용된 물의 끓음 여부를 판단한다.
또한 용기에 수용된 물의 끓음 여부를 판단하는 것은: 동작 주파수의 차가 미리 설정된 값 이하이면 용기에 수용된 물이 끓고 있는 것으로 판단한다.
또한 미리 설정된 값은 물이 끓는 상태에서의 동작 주파수의 차에 해당하는 값이다.
또한 용기에 수용된 물이 끓고 있는 것으로 판단되면 구동부에 제어신호를 보내어 가열코일의 출력 레벨을 낮추는 것을 더 포함한다.
또한 용기에 수용된 물이 끓고 있는 것으로 판단되면 상기 구동부에 제어신호를 보내어 상기 가열코일의 구동을 정지하는 것을 더 포함한다.
또한 용기에 수용된 물이 끓고 있음을 사용자에게 알리는 것을 더 포함한다.
제안된 유도가열조리기 및 그 제어방법에 의하면, 인버터부의 구동을 제어하기 위한 신호를 제공하는 구동부의 동작 주파수를 이용하여, 조리가 수행되는 동안 물이나 물이 다량 함유된 조리물의 끓음을 검출할 수 있다.
또한 제안된 유도가열조리기 및 그 제어방법에 의하면, 조리가 수행되는 동안 물이나 물이 다량 함유된 조리물의 끓음을 검출한 후에 가열코일의 출력 레벨을 조절함으로써 조리 도중 물이나 조리물이 끓어 넘치거나 용기가 과열되는 현상을 방지할 수 있다.
도 1은 기존 유도가열조리기에 구현된 자동 출력 조절 기능의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유도가열조리기의 외관을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유도가열조리기의 제어 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 유도가열조리기에 구현된 물 끓임(water boiling) 기능의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 5의 (a)는 물을 끓일 때 시간의 흐름에 따른 출력 레벨 변화 특성 곡선을 나타낸 그래프이고, 도 5의 (b)는 구동부의 동작 주파수와 가열코일의 출력 레벨 간의 상관 관계를 도시한 그래프이다.
도 6의 (a)는 물을 끓일 때 시간의 흐름에 따른 물의 온도 변화 특성 곡선을 나타낸 그래프이고, 도 6의 (b)는 물을 끓일 때 시간의 흐름에 따른 구동부의 동작 주파수의 차를 나타낸 그래프이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 유도가열조리기의 제어방법을 도시한 흐름도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.
우선, 본 명세서에서 설명 및 기재의 편의를 위해 "(가열 코일의) 출력 레벨"이라는 기재는 사용자에 의해 설정되는 "가열 코일의 출력 레벨(예: 레벨 1~레벨15 등)"이라는 의미 외에 "가열 코일의 출력 레벨에 상응하는 출력 파워"라는 의미를 포함하는 것으로 전제한다. 예를 들어, 출력 레벨 5에 상응하는 출력 파워를 600W라 할 때, "출력 레벨 5로 동작시킨다"라는 기재는 "출력 레벨 5에 상응하는 출력 파워인 600W로 동작시킨다"라는 의미로 해석할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 유도가열조리기의 외관을 나타낸 사시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 유도가열조리기는 본체(1)를 구비한다.
본체(1)의 상부에는 용기(C)를 올려 놓을 수 있도록 평판 형상으로 이루어진 조리판(2)이 설치된다. 조리판(2)은 쉽게 깨지거나 긁히지 않도록 세라믹 글래스(ceramic glass) 등의 강화유리 재질로 형성할 수 있다. 조리판(2)에는 사용자가 음식물을 조리하고자 할 때 용기(C)를 올려 놓아야 할 위치를 안내하기 위한 조리 영역(3)이 정의되어 있다.
본체(1)의 내부에는 조리판(2) 하부에 설치되어 조리판(2)에 열원을 제공하기 위한 복수의 가열코일(L, 도 3 참조)이 마련된다. 이 가열코일(L)들은 조리판(2)의 조리 영역(3)에 대응하는 위치에 한 개씩 배치된다(하나의 조리 영역당 하나의 가열코일 배치). 도 2에서는 네 개의 조리 영역(3)을 가진 유도가열조리기를 예로 들어 도시하였으나, 조리 영역의 수는 다양하게 변경이 가능하다.
또한 본체(1)의 상부에는 조리 동작에 관한 다양한 명령들을 입력하기 위한 복수의 조작 버튼으로 이루어진 조작부(80) 및 유도가열조리기의 작동과 관련된 정보를 표시하는 표시부(90)를 포함하여 이루어지는 컨트롤 패널(4)이 마련된다.
여기서, 조작부(80)는 전원을 온 또는 오프하기 위한 ON/OFF 버튼(81), 조리 동작을 수행하고자 하는 조리 영역(3)을 선택하기 위한 조리 영역 선택 버튼(82), 가열코일(L)의 출력 레벨을 설정하거나, 조리 시간을 설정하기 위한 +/- 버튼(83), 조리된 음식물이 식지 않도록 일정 온도(예: 60~70℃)로 유지시켜 주는 온도 유지 기능을 선택하기 위한 온도 유지(keep warm) 버튼(84), 물이나 물이 다량 함유된 조리물을 끓이고자 할 때 이용할 수 있는 물 끓임 기능을 선택하기 위한 물 끓임(water boiling) 버튼(85), 사용자가 설정한 시간이 경과하면 조리 동작이 정지되도록 하는 안전 차단(safety shutoff) 기능을 선택하기 위한 타이머 버튼(86) 및 조리 동작이 수행되고 있지 않은 상태에서 어린이의 버튼 조작을 방지하거나, 조리 동작이 수행되고 있는 상태에서 ON/OFF 버튼(81)을 제외한 다른 버튼들의 조작을 방지하는 잠금 기능을 선택하기 위한 잠금(lock) 버튼(87) 등 다수의 버튼을 포함한다.
또한, 표시부(90)는 사용자가 +/- 버튼(83)을 통해 설정하고 있는 가열코일(L)의 출력 레벨을 표시하는 제 1 표시창(92), 각 조리 영역(3)에 대해 설정된 가열코일(L)의 출력 레벨, 조리 동작 완료 후의 잔열(residual heat) 등을 표시하는 제 2 표시창(94) 및 잠김 기능 설정(잠김 기능이 설정되면 문자 "L"로 표시됨), +/- 버튼(83)을 통해 설정된 조리 시간 등을 표시하는 제 3 표시창(96)을 포함한다.
여기서, +/- 버튼(83)을 통해 설정할 수 있는 가열코일(L)의 출력 레벨은 레벨 1에서부터 레벨 15, 파워 부스트(boost) 기능(단시간 내에 고출력을 내어 조리물이 빠른 시간 내에 익을 수 있도록 하는 기능) 선택에 따른 출력 레벨(P)을 포함한다.
이하에서 "최대 출력 레벨"이라 함은 파워 부스트(boost) 기능 선택에 따른 출력 레벨(P)을 의미한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 유도가열조리기의 제어 블록도이다. 도 2에서 네 개의 조리 영역(3)을 가진 유도가열조리기를 예로 들어 도시하였으나, 각 조리 영역(3)에 대응하여 배열된 각 가열코일(L)을 구동시키기 위한 제어구성들은 모두 동일하므로, 설명의 편의를 위해 도 3에는 하나의 가열코일(L)을 구동시키기 위한 제어구성들만을 도시하였다. 이하에서는 도 2에 도시된 네 개의 조리 영역(3) 중에서 하나의 조리 영역(3)에서 수행되는 조리 동작을 제어하기 위한 구성에 대해서만 상세하게 설명하고, 나머지 세 개의 조리 영역(3)에서 수행되는 조리 동작을 제어하기 위한 구성에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 유도가열조리기는 정류부(10), 평활부(20), 인버터부(30), 검출부(40), 구동부(50), 제어부(60), 메인 마이컴(70), 조작부(80) 및 표시부(90)를 구비한다.
정류부(10)는 입력되는 교류전원(AC)을 정류하고, 이 정류된 맥동전압을 출력한다.
평활부(20)는 정류부(10)로부터 제공되는 맥동전압을 평활하고 이 평활하여 얻은 일정한 직류전압을 출력한다.
인버터부(30)는 평활부(20)로부터 제공되는 직류전압을 구동부(50)의 스위칭 제어신호에 따라 스위칭하여 공진전압을 제공하는 스위칭 소자(S1)(S2)와, 정전원단자와 부전원단자 사이에 직렬 연결되어 입력되는 전압에 의해 가열코일(L)과 연속적으로 공진하는 공진 캐패시터(C1)(C2)를 포함한다.
가열코일(L)은 스위칭소자(S1)(S2) 사이에 연결되어 정류부(10)로부터 입력되는 공진전압에 의해 용기(C)에 와전류를 유도시켜 용기(C)를 가열한다.
스위칭 소자(S1)가 도통되고 스위칭소자(S2)가 차단되는 경우, 가열코일(L)과 공진 캐패시터(C2)가 직렬로 공진회로를 형성한다. 한편, 스위칭 소자(S2)가 도통되고 스위칭 소자(S1)가 차단되는 경우, 가열코일(L)과 공진 캐패시터(C1)가 직렬로 공진회로를 형성한다.
검출부(40)는 가열코일(L)에 흐르는 전류값(출력 전류값)을 검출하고, 검출된 전류값을 제어부(60)에 제공한다. 검출부(40)로는 변류기 센서(CT 센서)를 이용할 수 있다.
구동부(50)는 제어부(60)의 제어신호에 따라 인버터부(30)의 스위칭 소자(S1)(S2)에 구동신호를 출력하여 스위칭 소자(S1)(S2)를 온 또는 오프시킨다.
제어부(60)는 메인 마이컴(70)의 제어신호에 따라 구동부(50)에 제어신호를 보내어 가열코일(L)의 구동을 제어한다. 제어부(60)는 메인 마이컴(70)으로부터 조리 시작 제어신호가 입력되면, 구동부(50)를 통해 스위칭 소자(S1)(S2)중 하나만 동작시키기 위한 스위칭 제어신호를 교대로 발생시킨다. 스위칭 소자(S1)를 도통하고 스위칭 소자(S2)를 차단하면, 스위칭 소자(S1), 가열코일(L), 공진 캐패시터(C2)로 이루어지는 회로가 구성된다. 한편, 스위칭 소자(S2)를 도통하고 스위칭 소자(S1)를 차단하면, 공진 캐패시터(C1), 가열코일(L), 스위칭소자(S2)로 이루어지는 회로가 구성되어 가열코일(L)에 공진전압이 제공된다. 이 때, 가열코일(L)과 공진 캐패시터(C1)(C2)가 연속적으로 공진상태가 되기 때문에 가열코일(L)에는 큰 공진전류가 흐르게 된다.
이 공진전류에 의해 가열코일(L)에는 고주파 자계가 발생하고 이 고주파 자계에 의한 전자기 유도로 인해 용기(C)에 와전류가 유도되어 용기(C)가 가열됨에 따라 그 용기(C) 내의 음식물이 가열되어 원하는 요리가 진행된다.
제어부(60)는 메인 마이컴(70)의 제어신호에 따라 물 끓임 기능을 수행한다. 제어부(60)는 검출부(40)로부터 가열코일(L)에 흐르는 전류값(출력 전류값)을 입력 받아 가열코일(L)의 출력 레벨이 낮아지는지 여부를 판단한다. 제어부(60)는 용기(PC) 내의 물이 실제로 끓기 전에 가열코일(L)의 출력 레벨을 최대 출력 레벨로 유지하기 위해 인버터부(40)의 작동을 제어하기 위한 구동신호를 제공하는 구동부(50)의 동작 주파수를 가변시킨다.
또한 제어부(60)는 용기(C)를 조리 영역(3) 위에 올려 놓고 조리(물 끓이기) 동작을 시작한 시점(t0)으로부터 일정 시간 주기(T, 예를 들어 30초)마다 구동부(50)의 동작 주파수의 차(ft-ft-1)를 산출한다.
제어부(60)는 조리(물 끓이기) 동작을 시작한 후 구동부(50)의 동작 주파수의 차가 미리 설정된 값(물이 끓는 상태에서의 구동부(50)의 동작 주파수의 차에 해당하는 값) 이하이면 용기에 수용된 물이 끓고 있는 것으로 판단하여 자동으로 가열코일(L)의 출력 레벨을 낮추거나 가열코일(L)의 구동을 정지시킨다.
제어부(60)는 그 내부에 메모리(미도시)를 포함한다. 메모리(미도시)에는 용기(C)에 수용된 물의 끓음을 판단하기 위한 기준값(미리 설정된 값), 구동부(40)의 동작 주파수를 체크하는 주기(T) 등이 저장된다.
메인 마이컴(70)은 유도가열조리기의 전반적인 동작을 제어한다. 메인 마이컴(70)은 가열코일(L)의 구동을 제어하는 제어부(60)에 통신 가능하도록 연결되며, 제어부(60)에 제어신호를 보내어 제어부(60)로 하여금 가열코일(L)의 구동을 제어하도록 한다.
메인 마이컴(70)은 조작부(80)를 통해 물 끓임 기능 선택 신호가 입력되면 제어부(60)에 제어신호를 보내어 제어부(60)로 하여금 물 끓임 기능을 수행하도록 제어한다.
조작부(80)는 사용자가 조리 동작과 관련된 명령(예: 전원의 온/오프, 물 끓임 기능 등)을 입력할 수 있도록 유도가열조리기 본체의 상부에 복수의 조작 버튼을 포함한다.
표시부(90)는 메인 마이컴(70)의 제어신호에 따라 유도가열조리기의 동작 상태, 사용자가 +/- 버튼(83)을 통해 입력한 가열코일(L)의 출력 레벨 및 조리 시간 등을 표시한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 유도가열조리기에 구현된 물 끓임(water boiling) 기능의 개념을 설명하기 위한 도면이다.
미리 설정된 시간 동안 가열코일이 최대 출력 레벨로 동작하다가 미리 설정된 시간이 경과하면 자동으로 사용자가 입력한 출력 레벨로 가열코일을 구동하는 방식의 경우, 용기에 담긴 조리물의 실제 상태(물이 실제로 끓고 있는지)와는 상관없이 가열코일의 출력이 조절되는 문제점이 있다는 점은 앞서 언급한 바 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에서는 미리 설정되어 있는 최대 출력 유지 시간이 경과하면 자동으로 가열코일(L)의 출력을 조절하는 것이 아니라 물을 끓이거나 물이 다량 함유된 조리물을 조리하는 도중에 실제 물 끓음을 검출하여 가열코일(L)의 출력을 조절함으로써, 조리 도중 물이나 조리물이 끓어 넘치거나 용기가 과열되는 현상을 방지할 수 있게 된다.
본 발명의 실시예에서는 유도가열조리기에 물 끓임 기능을 구현하여 사용자가 물 끓임 버튼(85)를 조작한 후 원하는 출력 레벨(희망 출력 레벨)을 입력하면 조리가 수행되는 동안 물 끓음을 검출한 후에 자동으로 가열코일(L)의 출력 레벨을 최대 출력 레벨에서 사용자가 입력한 출력 레벨로 변경하거나 가열코일(L)의 구동을 정지시키는 방식을 이용한다.
예를 들어, 사용자가 물 끓임 버튼(85)을 조작한 후 희망 출력 레벨을 레벨 9로 입력하면 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 실제로 용기(C) 내의 물이 끓을 때까지는 가열코일(L)을 최대 출력 레벨(P)로 동작시키다가 물 끓음이 검출되면 자동으로 사용자가 입력한 레벨 9로 가열코일(L)의 출력을 조절한다. 또는 사용자가 물 끓임 버튼(85)만 조작하고 희망 출력 레벨을 입력하지 않는 경우에는 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 실제로 용기(C) 내의 물이 끓을 때까지는 가열코일(L)을 최대 출력 레벨(P)로 동작시키다가 물 끓음이 검출되면 자동으로 가열코일(L)의 구동을 정지시킨다.
도 4의 (a) 및 (b)에서는 용기(C) 내의 물이 끓을 때까지는 가열코일(L)을 최대 출력 레벨(P)로 동작시키다가 물 끓음이 검출되면, 사용자가 설정한 출력 레벨로 가열코일(L)의 출력을 조절하거나 가열코일(L)의 구동을 정지시키는 방식의 물 끓임 기능을 예로 들어 설명하였다. 전술한 방식 이외에도 용기(C) 내의 물이 끓을 때까지는 가열코일(L)을 최대 출력 레벨(P)로 동작시키다가 물 끓음이 검출되면 최소 출력 레벨(레벨 1)로 가열코일(L)의 출력을 조절하는 방식, 용기(C) 내의 물이 끓을 때까지는 사용자가 설정한 출력 레벨(예: 레벨 10)로 동작시키다가 물 끓음이 검출되면 사용자의 설정 출력 레벨보다 낮은 출력 레벨(예: 레벨 5)로 가열코일(L)의 출력을 조절하는 방식 등 다양한 방식으로 물 끓임 기능을 구현하는 것도 가능하다.
이하에서는 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 유도가열조리기에서 조리 동작이 수행되는 동안 용기(C) 내에 수용된 물이나 물이 다량 함유된 조리물의 끓음을 검출하는 방식을 설명하도록 한다.
사용자가 물을 끓이거나 물이 다량 함유된 조리물을 조리하기 위해 물이나 조리물이 담긴 용기(C)를 네 개의 조리 영역(3) 중 하나의 조리 영역(3) 위에 올려 놓고 조리 영역 선택 버튼(82) 및 물 끓임 버튼(85)을 조작한 후 +/- 버튼(83)을 통해 희망 출력 레벨을 입력하면 메인 마이컴(70)은 제어부(60)에 제어신호를 보내어 제어부(60)로 하여금 물 끓임 기능을 수행하도록 제어한다.
제어부(60)는 메인 마이컴(70)의 제어신호에 따라 물 끓임 기능을 수행하기 위해 구동부(50)에 제어신호를 보내어 가열코일(L)에 공진전압이 공급되도록 한다. 이 때, 가열코일(L)과 공진 캐패시터(C1)(C2)가 연속적으로 공진상태가 되기 때문에 가열코일(L)에는 큰 공진전류가 흐르게 된다. 이 공진전류에 의해 가열코일(L)에는 고주파 자계가 발생하고 이 고주파 자계에 의한 전자기 유도로 인해 용기(C)에 와전류가 유도되어 용기(C)가 가열됨에 따라 그 용기(C)에 수용된 조리물이 가열된다.
도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 조리 동작이 진행됨에 따라 즉, 시간이 경과함에 따라 용기(C)의 바닥면 온도가 높아지면서 가열코일(L)에 발생하는 자기장이 변화하기 때문에 가열코일(L)의 출력 레벨은 낮아진다. 여기서, 가열코일(L)의 출력 레벨의 감소 여부 및 감소 정도는 가열코일(L)에 흐르는 전류값(출력 전류값)을 이용하여 판단할 수 있으며, 출력 전류값은 검출부(40)를 통해 검출되어 제어부(60)에 제공된다.
도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 제어부(60)는 용기(C) 내의 물이 실제로 끓기 전까지(즉, 조리 시작 이후 5분이 경과되기 전까지) 가열코일(L)의 출력 레벨을 최대 출력 레벨(P)로 유지하기 위해(도 5의 (a)의 화살표 방향 참조) 인버터부(40)의 작동을 제어하기 위한 구동신호를 제공하는 구동부(50)의 동작 주파수(이하에서 "동작 주파수"라는 기재는 구동부(50)의 동작 주파수를 의미한다.)를 가변시킨다.
구동부(50)의 동작 주파수와 가열코일(L)의 출력 레벨 간의 상관 관계를 살펴보면 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 구동부(50)의 동작 주파수가 낮을수록 가열코일(L)의 출력 레벨은 높아지고, 구동부(50)의 동작 주파수가 높을수록 가열코일(L)의 출력 레벨은 낮아진다. 따라서, 제어부(60)는 용기(C) 내의 물이 실제로 끓기 전까지 가열코일(L)의 출력 레벨을 최대 출력 레벨(P)로 유지하기 위해 구동부(50)의 동작 주파수를 낮추게 된다. 따라서, 용기(C) 내의 물이 실제로 끓기 전까지는 용기(C)의 바닥면 온도가 계속 상승하기 때문에 구동부(50)의 동작 주파수가 지속적으로 변화한다.
제어부(60)는 용기(C)를 조리 영역(3) 위에 올려 놓고 조리(물 끓이기) 동작을 시작했을 때(t0)의 구동부(50)의 동작 주파수를 체크하고, 용기(C)의 바닥면의 온도가 상승함에 따라 가변되는 구동부(50)의 동작 주파수를 일정 시간 주기(T)로 체크한다.
또한 제어부(60)는 용기(C)를 조리 영역(3) 위에 올려 놓고 조리(물 끓이기) 동작을 시작한 시점(t0)으로부터 일정 시간 주기(T, 예를 들어 30초)마다 구동부(50)의 동작 주파수의 차(ft-ft-1)를 산출한다. 여기서, ft는 현 시점에서의 구동부(50)의 동작 주파수를 나타내고, ft-1은 한 주기(T) 이전 시점에서의 구동부(50)의 동작 주파수를 나타낸다.
물을 끓일 때 시간의 흐름에 따른 물의 온도 변화 특성을 살펴보면 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 물의 끓는점인 100℃에 도달할 때까지는 물의 온도가 지속적으로 상승하다가 끓는점인 100℃에 도달한 이후에는 더 이상 물의 온도가 상승하지 않고 100℃를 유지하는 패턴을 나타낸다.
물이 끓기 전(t0~t8 구간)까지는 물의 온도가 계속 상승하기 때문에 용기(C)의 바닥면 온도 역시 계속 상승하게 되고, 이에 따라 구동부(50)의 동작 주파수가 지속적으로 변화하기 때문에 구동부(50)의 동작 주파수의 차(ft-ft-1)가 일정한 값 이상으로 발생한다.
한편, 물이 끓기 시작한 이후(t8 이후 구간)에는 물의 온도가 더 이상 상승하지 않기 때문에 용기(C)의 바닥면 온도 역시 일정한 온도를 유지하게 되고, 이에 따라 구동부(50)의 동작 주파수가 거의 일정한 값을 유지하기 때문에 구동부(50)의 동작 주파수의 차(ft-ft-1)가 거의 0에 가까운 값을 갖게 된다.
물을 끓일 때 시간의 흐름에 따른 구동부(50)의 동작 주파수의 차를 살펴보면 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, t0~t8 구간까지는 구동부(50)의 동작 주파수의 차가 일정한 값(예: 0.2)보다 큰 값을 갖게 된다. 도 6의 (b)에 도시된 예시에서, t1 시점에서의 구동부(50)의 동작 주파수를 f1라 하고 한 주기(T) 이전 시점인 t0 시점에서의 구동부(50)의 동작 주파수를 f0라 할 때 t1 시점에서 산출한 구동부(50)의 동작 주파수의 차(f1-f0)는 2.2㎑이고, t2 시점에서의 구동부(50)의 동작 주파수를 f2라 하고 한 주기(T) 이전 시점인 t1 시점에서의 구동부(50)의 동작 주파수를 f1라 할 때 t2 시점에서 산출한 구동부(50)의 동작 주파수의 차(f2-f1)는 1.2㎑이다. 이러한 방식으로 도 6의 (b)에 도시된 그래프를 해석해 보면 t3 시점에서 산출한 구동부(50)의 동작 주파수의 차(f3-f2)는 2㎑이고, t4 시점에서 산출한 구동부(50)의 동작 주파수의 차(f4-f3)는 2.8㎑이고, t5 시점에서 산출한 구동부(50)의 동작 주파수의 차(f5-f4)는 2.5㎑이고, t6 시점에서 산출한 구동부(50)의 동작 주파수의 차(f6-f5)는 3㎑이고, t7 시점에서 산출한 구동부(50)의 동작 주파수의 차(f7-f6)는 2.3㎑이고, t8 시점에서 산출한 구동부(50)의 동작 주파수의 차(f8-f7)는 1㎑이다. 이와 같이, 각 시점(t1~t8)에서 산출한 구동부(50)의 동작 주파수의 차(ft-ft-1)는 시간의 흐름에 따라 일정한 규칙성을 가지고 증가하거나 감소하는 것이 아니라 불규칙하게 증가하거나 감소한다. 그 이유는 용기(C)의 바닥면 온도의 상승에 따라 구동부(50)의 동작 주파수를 가변시키면서(낮추면서) 가열코일(L)의 출력 레벨을 보상하더라도 그 과정에서 다시 용기(C)의 바닥면 온도가 각 주기별(t0~t1, t1~t2, …)로 불규칙하게 상승할 수 있기 때문에 각 시점(t1~t8)에서 산출한 구동부(50)의 동작 주파수의 차(ft-ft-1)는 요동치는 값을 갖게 되는 것이다.
한편, 도 6의 (b)에 도시된 바와 같이, t8~t10 구간까지는 구동부(50)의 동작 주파수의 차가 일정한 값(예: 0.2) 이하의 값을 갖게 된다. 도 6의 (b)에 도시된 예시에서, t9 시점에서의 구동부(50)의 동작 주파수를 f9라 하고 한 주기(T) 이전 시점인 t8 시점에서의 구동부(50)의 동작 주파수를 f8라 할 때 t9 시점에서 산출한 구동부(50)의 동작 주파수의 차(f9-f8)는 0.1㎑이고, t10 시점에서의 구동부(50)의 동작 주파수를 f10라 하고 한 주기(T) 이전 시점인 t9 시점에서의 구동부(50)의 동작 주파수를 f9라 할 때 t10 시점에서 산출한 구동부(50)의 동작 주파수의 차(f10-f9)는 0.1㎑이다. 이와 같이, 각 시점(t9, t10)에서 산출한 구동부(50)의 동작 주파수의 차(ft-ft-1)는 거의 0에 가까운 값을 가진다.
제어부(60)는 구동부(50)의 동작 주파수의 차(ft-ft-1)가 일정한 값(예: 0.2) 이하의 값을 갖기 시작하는 t9 시점에서 물 끓음을 검출할 수 있게 되며, 실제 물이 끓기 시작하는 시점은 t8 시점으로 판단하게 된다. 여기서, t9 시점 및 t10 시점에서 산출한 동작 주파수의 차가 연속하여 두 번이나 0에 근접한 값으로 나타났기 때문에, 제어부(60)는 이를 기초로 용기(C)에 수용된 물의 끓음을 검출할 수 있으므로 t10 시점 이후에는 구동부(40)의 동작 주파수 체크를 수행하지 않는다.
따라서, 물이 끓는 상태에서의 구동부(50)의 동작 주파수의 차에 해당하는 값을 제어부(60) 내 메모리(미도시)에 미리 저장해 두고(이하, 물이 끓는 상태에서의 구동부(50)의 동작 주파수의 차에 해당하는 값을 "미리 설정된 값"이라 한다.), 조리(물 끓이기) 동작을 시작한 후 구동부(50)의 동작 주파수의 차가 미리 설정된 값 이하이면 물 끓음을 검출하여 자동으로 가열코일(L)의 출력 레벨을 낮추거나 가열코일(L)의 구동을 정지시킨다.
이하에서는 도 7을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 유도가열조리기의 제어방법을 설명하도록 한다.
본 발명의 실시예의 동작설명을 위한 초기조건으로서, 제어부(60) 내의 메모리(미도시)에는 용기(C)에 수용된 물의 끓음을 판단하기 위한 기준값(미리 설정된 값), 구동부(40)의 동작 주파수를 체크하는 주기(T) 등이 저장되어 있는 것을 전제한다.
먼저, 메인 마이컴(70)은 사용자의 ON/OFF 버튼(81) 조작에 의한 전원 온 신호가 입력되는지 여부를 판단한다(105).
사용자의 ON/OFF 버튼(81) 조작에 의한 전원 온 신호가 입력되면(105에서의 '예') 메인 마이컴(70)은 유도가열조리기의 전원을 온시킨 후 다시 사용자의 조리 영역 선택 버튼(82) 조작에 의한 조리 영역 선택 신호가 입력되는지 여부를 판단한다(110).
사용자의 조리 영역 선택 버튼(82) 조작에 의한 조리 영역 선택 신호가 입력되면(110에서의 '예') 메인 마이컴(70)은 가열코일(L)의 구동을 제어하는 제어부(60)에 조리 영역 선택 신호를 전송하고, 다시 사용자의 물 끓임 버튼(85) 조작에 의한 물 끓임 기능 선택 신호가 입력되는지 여부를 판단한다(115).
사용자의 물 끓임 버튼(85) 조작에 의한 물 끓임 기능 선택 신호가 입력되면(115에서의 '예') 메인 마이컴(70)은 가열코일(L)의 구동을 제어하는 제어부(60)에 물 끓임 기능 수행 명령을 전송한다.
물 끓임 기능 수행 명령을 전송 받은 제어부(60)는 사용자에 의해 선택된 조리 영역(3)에 대응하는 위치에 배치된 가열코일(L)의 구동을 제어하는 구동부(50)에 제어신호를 보내어 해당 가열코일(L)을 구동시킨다(120).
다음으로, 제어부(60)는 검출부(40)로부터 가열코일(L)에 흐르는 전류값(출력 전류값)을 획득한다(125). 제어부(120)는 획득한 출력 전류값을 이용하여 가열코일(L)의 출력 레벨이 낮아지는지 여부를 판단하고, 용기(C) 내의 물이 실제로 끓기 전까지 가열코일(L)의 출력 레벨을 최대 출력 레벨(P)로 유지하기 위해 구동부(50)의 동작 주파수를 가변시킨다(130).
이후 제어부(60)는 용기(C)를 조리 영역(3) 위에 올려 놓고 조리(물 끓이기) 동작을 시작한 시점(t0)으로부터 일정 시간 주기(T, 예를 들어 30초)마다 동작 주파수의 차(ft-ft-1)를 산출한다(135). 도 6의 (b)를 참조하여 설명하면, t0를 0으로, 주기 T를 30초로 전제했을 때 제어부(60)는 t1(30초) 시점에서 [t1에서의 동작 주파수-t0에서의 동작 주파수]를 산출하고, t2(60초) 시점에서 [t2에서의 동작 주파수-t1에서의 동작 주파수]를 산출한다.
다음으로, 제어부(60)는 산출된 동작 주파수의 차가 미리 설정된 값 이하인가 여부를 판단한다(140). 여기서, 미리 설정된 값이란 용기(C)에 수용된 물의 끓음을 검출하기 위한 기준값으로, 물이 끓는 상태에서의 동작 주파수의 차에 해당하는 값이다.
산출된 동작 주파수의 차가 미리 설정된 값 이하이면(150에서의 '예') 제어부(60)는 현재 시점(동작 주파수의 차를 산출한 시점)에서 물 끓음을 검출하고, 그 시점에서 구동부(50)에 제어신호를 보내어 자동으로 가열코일(L)의 출력 레벨을 조절한다. 여기서, 사용자가 물 끓임 버튼(85)을 조작한 후 +/- 버튼(83)을 통해 희망 출력 레벨을 입력한 경우에는 물 끓음이 검출되면 자동으로 사용자가 입력한 희망 출력 레벨로 가열코일(L)의 출력을 조절한다. 또한 물 끓임 버튼(85)만 조작하고 희망 출력 레벨을 입력하지 않은 경우에 물 끓음이 검출되면 최소 출력 레벨(레벨 1)로 가열코일(L)의 출력을 조절하는 것도 가능하다.
이후 제어부(60)는 물 끓음 검출 결과를 메인 마이컴(70)으로 전송하며, 물 끓음 검출 결과를 수신한 메인 마이컴(70)은 사용자로 하여금 조리 동작 정지 명령을 입력할 수 있도록 용기(C) 내에 수용된 물이 끓고 있음을 알람이나 램프 등을 통해 사용자에게 알린다(150).
한편, 산출된 동작 주파수의 차가 미리 설정된 값을 초과하면(140에서의 '아니오') 제어부(60)는 아직 물이 끓지 않는 것으로 판단하고, 동작 125으로 돌아가 조리 동작을 지속적으로 제어한다.
다음으로, 메인 마이컴(70)은 사용자의 ON/OFF 버튼(81) 조작에 의한 조리 동작 정지 신호(전원 오프 신호)가 입력되는지 여부를 판단한다(155).
사용자의 ON/OFF 버튼(81) 조작에 의한 조리 동작 정지 신호 신호가 입력되면(155에서의 '예') 메인 마이컴(70)은 유도가열조리기의 전원을 오프시키고 조리(물 끓임) 동작을 종료한다.
10 : 정류부 20 : 평활부
30 : 인버터부 40 : 검출부
50 : 구동부 60 : 제어부
70 : 메인 마이컴 80 : 조작부
90 : 표시부
L : 가열코일 C1, C2 : 공진 캐패시터

Claims (12)

  1. 가열코일;
    상기 가열코일에 고주파 전원을 공급하는 인버터부;
    상기 인버터부의 작동을 제어하기 위한 신호를 제공하는 구동부;
    물 끓임 기능을 선택하기 위한 물 끓임 버튼을 포함하는 조작부; 및
    상기 물 끓임 버튼 조작에 의한 물 끓임 기능 선택 신호가 입력되면 상기 가열코일의 출력에 따라 상기 구동부의 동작 주파수를 가변시키고, 일정 시간 주기로 산출된 상기 동작 주파수의 차를 이용하여 상기 가열코일 위에 놓인 용기에 수용된 물의 끓음 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 유도가열조리기.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 동작 주파수의 차가 미리 설정된 값 이하이면 상기 용기에 수용된 물이 끓고 있는 것으로 판단하는 유도가열조리기.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 미리 설정된 값은 물이 끓는 상태에서의 상기 동작 주파수의 차에 해당하는 값인 유도가열조리기.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 용기에 수용된 물이 끓고 있는 것으로 판단되면 상기 구동부에 제어신호를 보내어 상기 가열코일의 출력 레벨을 낮추는 유도가열조리기.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 용기에 수용된 물이 끓고 있는 것으로 판단되면 상기 구동부에 제어신호를 보내어 상기 가열코일의 구동을 정지하는 유도가열조리기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 가열코일에 흐르는 전류값을 검출하는 검출부를 더 포함하고;
    상기 제어부는 상기 검출된 전류값에 따라 상기 구동부의 동작 주파수를 가변시키는 유도가열조리기.
  7. 가열코일, 상기 가열코일에 고주파 전원을 공급하는 인버터부, 상기 인버터부의 작동을 제어하기 위한 신호를 제공하는 구동부를 포함하는 유도가열조리기의 제어방법에 있어서,
    물 끓임 기능 선택 신호가 입력되면 상기 가열코일에 고주파 전원을 공급하고;
    상기 가열코일에 흐르는 전류값을 검출하고;
    상기 검출된 전류값에 따라 상기 구동부의 동작 주파수를 가변시키고;
    일정 시간 주기로 상기 동작 주파수의 차를 산출하고;
    상기 산출된 동작 주파수의 차를 이용하여 상기 가열코일 위에 놓인 용기에 수용된 물의 끓음 여부를 판단하는 유도가열조리기의 제어방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 용기에 수용된 물의 끓음 여부를 판단하는 것은:
    상기 동작 주파수의 차가 미리 설정된 값 이하이면 상기 용기에 수용된 물이 끓고 있는 것으로 판단하는 유도가열조리기의 제어방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 미리 설정된 값은 물이 끓는 상태에서의 상기 동작 주파수의 차에 해당하는 값인 유도가열조리기의 제어방법.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 용기에 수용된 물이 끓고 있는 것으로 판단되면 상기 구동부에 제어신호를 보내어 상기 가열코일의 출력 레벨을 낮추는 것을 더 포함하는 유도가열조리기의 제어방법.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 용기에 수용된 물이 끓고 있는 것으로 판단되면 상기 구동부에 제어신호를 보내어 상기 가열코일의 구동을 정지하는 것을 더 포함하는 유도가열조리기의 제어방법.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 용기에 수용된 물이 끓고 있음을 사용자에게 알리는 것을 더 포함하는 유도가열조리기의 제어방법.
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