KR20130071755A - Service server and terminal for providing service based on prediction of user's behavior - Google Patents

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KR20130071755A
KR20130071755A KR1020110139158A KR20110139158A KR20130071755A KR 20130071755 A KR20130071755 A KR 20130071755A KR 1020110139158 A KR1020110139158 A KR 1020110139158A KR 20110139158 A KR20110139158 A KR 20110139158A KR 20130071755 A KR20130071755 A KR 20130071755A
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Abstract

PURPOSE: A service server for providing an adaptive service by predicting a user behavior and a terminal thereof are provided to construct a database by learning the common behavior patterns of users, thereby supplying a current behavior of a user and a surrounding environment. CONSTITUTION: A common pattern database (220) stores common behavior patterns of users. A receiving unit (230) receives sensory data from terminals. A prediction unit (240) predicts a user behavior by using the common pattern database and the sensory data. A terminal collects information related to a behavior pattern of a user by using a sensor. A service server generates the sensory data by using the information. A common pattern calculation unit (210) calculates the common behavior patterns by using the sensory data. [Reference numerals] (210) Common pattern calculation unit; (220) Common pattern DB; (230) Receiving unit; (240) Prediction unit; (250) Transmitting unit; (AA) Service information

Description

사용자 행동의 예측에 기반하여 서비스를 제공하기 위한 서비스 서버 및 단말{SERVICE SERVER AND TERMINAL FOR PROVIDING SERVICE BASED ON PREDICTION OF USER'S BEHAVIOR}SERVICE SERVER AND TERMINAL FOR PROVIDING SERVICE BASED ON PREDICTION OF USER'S BEHAVIOR}

아래의 실시예들은 단말에 의해 측정된 센서리(sensory) 데이터를 이용하여 사용자의 행동을 예측하고, 상기 예측된 사용자 행동에 기반하여 서비스를 제공하는 서비스 서버 및 단말에 관한 것이다.
The following embodiments are related to a service server and a terminal for predicting a user's behavior using sensory data measured by the terminal and providing a service based on the predicted user's behavior.

유비쿼터스 기술은 사용자가 시간과 장소에 상관없이 자유롭게 네트워크에 접속할 수 있는 기술이다. 이러한 유비쿼터스 기술은 일상 생활 속에서 사용자의 목적을 자동으로 파악함으로써, 사용자에게 필요한 서비스를 제공할 수 있다. Ubiquitous technology allows users to connect to the network freely regardless of time and place. Such ubiquitous technology can automatically detect the purpose of the user in daily life, thereby providing the necessary services for the user.

이와 같은 서비스의 제공을 위하여, 사용자의 현 상황을 인식하고, 그 상황에 맞는 가장 적절한 서비스를 예측하는 방법에 대한 연구가 진행되어 왔다.In order to provide such a service, research has been conducted on a method of recognizing a user's current situation and predicting the most appropriate service for the situation.

다만, 기존의 서비스 예측 방식은 기 설정된 규칙을 이용하여 현재 상황에 대한 목표를 설정하고, 설정된 목표에 상응하는 응용 프로그램을 수행하는 방식으로 동작한다. However, the existing service prediction method operates by setting a target for a current situation using a preset rule and executing an application program corresponding to the set target.

예를 들면, 기존의 서비스 예측 방식은 센서로부터 수집된 상황 정보 및 도메인 전문가들이 작성해 둔 사실 정보에 따라 규칙을 기 설정하고, 기 설정된 규칙을 기초로 사용자에게 제공할 서비스를 예측한다.For example, the existing service prediction method presets a rule according to context information collected from a sensor and fact information prepared by domain experts, and predicts a service to be provided to a user based on the preset rule.

그런데, 이와 같은 종래의 서비스 예측 방식은 서비스 예측의 기준이 되는 규칙들이 기 설정되어 있거나, 또는 특정 환경에 부합되는 규칙들에 따라 서비스를 예측함으로써 서비스 유연성이 떨어지게 된다. 뿐만 아니라, 사용자의 환경이 기 설정된 규칙 이외의 환경일 때에는 해당하는 서비스의 예측이 불가능하다.
However, in the conventional service prediction method, service flexibility is inferior by predicting a service according to rules that are based on service prediction or rules that match a specific environment. In addition, when the user's environment is other than the preset rules, it is impossible to predict the corresponding service.

본 발명의 실시예들은 복수의 사용자들로부터 공통된 행동 패턴을 학습하여 데이터베이스를 구축함으로써, 사용자의 현재 행동 및 주변 환경에 적응적으로 서비스를 제공하는 기술을 제공한다.Embodiments of the present invention provide a technique for adaptively providing a service to a user's current behavior and surrounding environment by building a database by learning common behavior patterns from a plurality of users.

또한, 본 발명의 실시예들은 개별 사용자의 고유한 행동 패턴에 기반한 개별 패턴 데이터베이스를 보유함으로써, 개별 사용자의 고유한 개별 패턴에 부합하는 서비스를 제공하는 기술을 제공한다.In addition, embodiments of the present invention provides a technology for providing a service that matches a unique individual pattern of each user by having a separate pattern database based on the unique behavior pattern of each user.

더 나아가, 본 발명의 실시예들은 개별 패턴 데이터베이스뿐 아니라 복수의 사용자들의 공통된 행동 패턴에 기반한 공통 패턴 데이터베이스도 함께 보유함으로써, 개별 사용자의 고유한 개별 패턴의 학습에 필요한 기간 동안에도 공통 패턴 데이터베이스를 이용하여 대체 서비스를 제공하는 기술을 제공한다.
Furthermore, embodiments of the present invention retain not only an individual pattern database but also a common pattern database based on a common behavioral pattern of a plurality of users, thereby using the common pattern database for a period of time necessary for learning a unique individual pattern of each user. To provide technology to provide alternative services.

본 발명의 일실시예에 따른 서비스 서버는 복수의 사용자들의 공통된 행동 패턴을 저장하는 공통 패턴 데이터베이스; 적어도 하나의 단말로부터 센서리(sensory) 데이터를 수신하는 수신부; 및 상기 단말의 사용자에게 제공할 서비스 정보를 생성하기 위하여, 상기 공통 패턴 데이터베이스 및 상기 센서리 데이터를 이용하여 상기 사용자의 행동을 예측하는 예측부를 포함하고, 상기 단말은 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 사용자의 행동 패턴과 관련된 정보를 수집하고, 상기 정보를 이용하여 상기 센서리 데이터를 생성한다. Service server according to an embodiment of the present invention comprises a common pattern database for storing a common behavior pattern of a plurality of users; A receiver configured to receive sensory data from at least one terminal; And a prediction unit for predicting the behavior of the user by using the common pattern database and the sensory data to generate service information to be provided to the user of the terminal, wherein the terminal uses the at least one sensor. Collects information related to a user's behavior pattern, and generates the sensory data using the information.

상기 서비스 서버는 상기 공통된 행동 패턴을 계산하는 공통 패턴 계산부를 더 포함하고, 상기 수신부는 상기 복수의 사용자들로부터 복수의 센서리 데이터를 획득하며, 상기 공통 패턴 계산부는 상기 복수의 센서리 데이터를 이용하여 상기 공통된 행동 패턴을 계산할 수 있다. The service server further includes a common pattern calculator configured to calculate the common behavior pattern, the receiver obtains a plurality of sensory data from the plurality of users, and the common pattern calculator uses the plurality of sensory data. The common behavior pattern can be calculated.

상기 센서리 데이터는 상기 사용자의 위치에서 측정된 GPS 데이터를 포함하고, 상기 예측부는 적어도 상기 GPS 데이터를 기초로 상기 사용자의 현재 위치를 추정하는 위치 추정부; 상기 현재 위치, 상기 센서리 데이터, 및 상기 공통 패턴 데이터베이스를 이용하여 상기 사용자가 다음으로 이동할 위치로 추천되는 적어도 하나의 위치 후보를 선출하는 후보 선출부; 및 상기 공통 패턴 데이터베이스를 기초로 상기 적어도 하나의 위치 후보 각각의 기대치와 관련된 확률을 계산하는 확률 계산부를 포함할 수 있다. The sensory data includes GPS data measured at the location of the user, and the prediction unit estimates a current location of the user based on at least the GPS data; A candidate selecting unit configured to select at least one location candidate recommended as the location to be moved next by the user by using the current location, the sensory data, and the common pattern database; And a probability calculator configured to calculate a probability associated with an expected value of each of the at least one position candidate based on the common pattern database.

상기 위치 추정부는 상기 사용자의 위치를 추정하기 위하여 미리 정해진 복수의 위치 카테고리들 중 어느 하나의 위치 카테고리를 선택하고, 상기 후보 선출부는 상기 적어도 하나의 위치 후보를 선출하기 위하여 상기 미리 정해진 복수의 위치 카테고리들 중 적어도 어느 하나의 위치 카테고리를 선택할 수 있다. The location estimator selects one location category from a plurality of predetermined location categories to estimate the location of the user, and the candidate selector selects the at least one location category to select the at least one location candidate. At least one of the location categories may be selected.

상기 센서리 데이터는 상기 사용자의 위치에서 생성된 360도 파노라마(panorama) 이미지를 포함하고, 상기 예측부는 상기 파노라마 이미지를 축적하는 축적부; 및 상기 사용자의 행동을 예측하기 위하여 상기 축적된 파노라마 이미지를 분석하는 이미지 분석부를 포함할 수 있다. The sensory data includes a 360 degree panoramic image generated at the location of the user, and the prediction unit accumulates the panoramic image; And an image analyzer configured to analyze the accumulated panoramic image to predict the behavior of the user.

상기 이미지 분석부는 상기 축적된 파노라마 이미지 및 상기 공통 패턴 데이터베이스를 기초로 상기 사용자가 현재 이동 중인 목적지를 예측하는 목적지 예측부; 및 상기 공통 패턴 데이터베이스를 기초로 상기 목적지와 관련하여 상기 사용자에게 추천되는 적어도 하나의 액션(action)을 결정하는 액션 결정부를 포함할 수 있다. The image analyzer may further include: a destination predictor configured to predict a destination to which the user is currently moving based on the accumulated panorama image and the common pattern database; And an action determination unit that determines at least one action recommended to the user based on the destination based on the common pattern database.

상기 센서리 데이터는 상기 파노라마 이미지에 포함된 얼굴 정면에 관한 정보 및 상기 파노라마 이미지에 포함된 이동체의 모션에 관한 정보를 더 포함하고, 상기 이미지 분석부는 상기 축적된 파노라마 이미지, 상기 얼굴 정면에 관한 정보, 및 상기 이동체의 모션에 관한 정보를 기초로 상기 이동체가 수행 중인 행동을 인식하는 행동 인식부; 및 상기 인식된 행동 및 상기 공통 패턴 데이터베이스를 기초로 상기 인식된 행동과 관련하여 상기 사용자에게 추천되는 적어도 하나의 액션을 결정하는 액션 결정부를 포함할 수 있다. The sensory data may further include information about a front face included in the panoramic image and information about a motion of a moving object included in the panoramic image, and the image analyzer may include the accumulated panoramic image and information regarding the front face. And a behavior recognizing unit recognizing a behavior being performed by the moving object based on the information about the motion of the moving object. And an action determiner configured to determine at least one action recommended to the user based on the recognized behavior based on the recognized behavior and the common pattern database.

상기 센서리 데이터는 상기 사용자의 상태에 관한 정보를 포함하고, 상기 예측부는 상기 센서리 데이터 및 상기 공통 패턴 데이터베이스를 이용하여 상기 사용자의 육체적 상태 및 상기 사용자의 정신적 상태를 예측하는 상태 예측부; 및 상기 육체적 상태, 상기 정신적 상태, 및 상기 공통 패턴 데이터베이스를 기초로 상기 육체적 상태 및 상기 정신적 상태와 관련하여 상기 사용자에게 추천되는 적어도 하나의 액션을 결정하는 액션 결정부를 포함할 수 있다. The sensory data includes information about the state of the user, and the predictor comprises: a state predictor which predicts the physical state of the user and the mental state of the user using the sensory data and the common pattern database; And an action determiner configured to determine at least one action recommended to the user with respect to the physical state and the mental state based on the physical state, the mental state, and the common pattern database.

상기 서비스 서버는 개별 사용자의 고유한 행동 패턴을 저장하는 개별 패턴 데이터베이스; 및 상기 센서리 데이터를 이용하여 상기 고유한 행동 패턴을 계산하는 개별 패턴 계산부를 더 포함하고, 상기 예측부는 상기 사용자의 행동을 예측하기 위하여 상기 개별 패턴 데이터베이스를 더 이용할 수 있다. The service server includes an individual pattern database that stores unique behavior patterns of individual users; And an individual pattern calculator configured to calculate the unique behavior pattern using the sensory data, and the predictor may further use the individual pattern database to predict the user's behavior.

본 발명의 일실시예에 따른 단말은 복수의 센서들을 이용하여 사용자의 행동 패턴과 관련된 정보를 수집하는 수집부; 상기 정보를 이용하여 센서리(sensory) 데이터를 생성하는 생성부; 상기 센서리 데이터를 서버로 송신하는 송신부; 상기 서버로부터 상기 사용자를 위한 서비스 정보를 수신하는 수신부; 및 상기 수신에 응답하여, 상기 서비스 정보를 자동으로 제공하는 정보 제공부를 포함하고, 상기 서버는 복수의 사용자들의 공통된 행동 패턴 및 상기 센서리 데이터를 기초로 상기 사용자의 행동을 예측함으로써 상기 서비스 정보를 생성한다. According to an embodiment of the present invention, a terminal may include a collection unit configured to collect information related to a behavior pattern of a user using a plurality of sensors; A generator configured to generate sensory data using the information; A transmitter for transmitting the sensory data to a server; A receiving unit for receiving service information for the user from the server; And an information providing unit for automatically providing the service information in response to the reception, wherein the server predicts the user's behavior based on common behavior patterns of the plurality of users and the sensory data. Create

상기 복수의 센서들은 상기 사용자의 위치에서 GPS 데이터를 측정하는 GPS 센서를 포함하고, 상기 센서리 데이터는 적어도 상기 GPS 데이터를 포함할 수 있다.The plurality of sensors may include a GPS sensor measuring GPS data at a location of the user, and the sensory data may include at least the GPS data.

상기 서비스 정보는 상기 사용자가 다음으로 이동할 위치로 추천되는 복수의 위치 후보들 및 상기 복수의 위치 후보들 각각의 확률을 포함하고, 상기 정보 제공부는 상기 복수의 위치 후보들에 관한 정보 또는 상기 복수의 위치 후보들 각각의 확률에 관한 정보 중 적어도 하나를 표시하는 정보 표시부를 포함할 수 있다.The service information includes a plurality of location candidates and a probability of each of the plurality of location candidates recommended as the next position to be moved by the user, and the information provider includes information about the plurality of location candidates or each of the plurality of location candidates. It may include an information display unit for displaying at least one of the information about the probability of.

상기 정보 제공부는 상기 복수의 위치 후보들에 대응하는 복수의 어플리케이션들을 결정하는 어플리케이션 결정부; 및 상기 복수의 위치 후보들 각각의 확률을 기초로 상기 복수의 어플리케이션들 중 적어도 어느 하나를 자동으로 실행하는 어플리케이션 실행부를 더 포함할 수 있다.The information providing unit may include: an application determiner configured to determine a plurality of applications corresponding to the plurality of location candidates; And an application execution unit that automatically executes at least one of the plurality of applications based on the probabilities of each of the plurality of location candidates.

상기 복수의 센서들은 상기 사용자의 위치에서 360도 파노라마(panorama) 이미지를 생성하는 복수의 카메라를 포함하고, 상기 센서리 데이터는 적어도 상기 파노라마 이미지를 포함할 수 있다.The plurality of sensors may include a plurality of cameras generating a 360 degree panoramic image at the location of the user, and the sensory data may include at least the panoramic image.

상기 서비스 정보는 상기 사용자가 현재 이동 중인 목적지 및 상기 목적지와 관련하여 상기 사용자에게 추천되는 액션을 포함하고, 상기 정보 제공부는 상기 목적지에 관한 정보 또는 상기 액션에 관한 정보 중 적어도 하나를 표시하는 정보 표시부를 포함할 수 있다.The service information includes a destination to which the user is currently moving and an action recommended to the user in relation to the destination, wherein the information providing unit displays at least one of information about the destination or information about the action. It may include.

상기 복수의 센서들은 상기 파노라마 이미지에 포함된 얼굴 정면(frontal face)을 감지하는 페이스 감지부; 및 상기 파노라마 이미지에 포함된 이동체의 모션을 감지하는 모션 감지부를 더 포함하고, 상기 센서리 데이터는 상기 얼굴 정면에 관한 정보 및 상기 이동체의 모션에 관한 정보를 더 포함할 수 있다.The plurality of sensors may include a face detector for detecting a frontal face included in the panoramic image; And a motion detector configured to detect a motion of the moving object included in the panoramic image, wherein the sensory data may further include information about the front of the face and information about the motion of the moving object.

상기 서비스 정보는 상기 이동체가 수행 중인 행동 및 상기 이동체의 행동과 관련하여 상기 사용자가 취할 액션으로 추천되는 액션을 포함하고, 상기 정보 제공부는 상기 이동체의 행동에 관한 정보 또는 상기 액션에 관한 정보 중 적어도 하나를 표시하는 정보 표시부를 포함할 수 있다.The service information includes an action recommended by the user in relation to the action being performed by the moving object and the action of the moving object, and the information providing unit includes at least one of information about the action of the moving object or information about the action. It may include an information display unit for displaying one.

상기 복수의 센서들은 사용자의 상태에 관한 정보를 입력 받는 입력부를 포함하고, 상기 센서리 데이터는 적어도 상기 사용자의 상태에 관한 정보를 포함할 수 있다.The plurality of sensors may include an input unit configured to receive information regarding a state of a user, and the sensory data may include at least information about a state of the user.

상기 서비스 정보는 상기 사용자의 육체적 상태, 상기 사용자의 정신적 상태, 및 상기 육체적 상태 및 상기 정신적 상태와 관련하여 상기 사용자에게 추천되는 액션을 포함하고, 상기 정보 제공부는 상기 육체적 상태에 관한 정보, 상기 정신적 상태에 관한 정보, 또는 상기 액션에 관한 정보 중 적어도 하나를 표시하는 정보 표시부를 포함할 수 있다.The service information includes a physical state of the user, a mental state of the user, and an action recommended to the user in relation to the physical state and the mental state, wherein the information providing unit includes information about the physical state, the mental state It may include an information display unit for displaying at least one of information about the state, or information about the action.

상기 단말은 개별 사용자의 고유한 행동 패턴을 저장하는 개별 패턴 데이터베이스; 상기 센서리 데이터를 이용하여 상기 고유한 행동 패턴을 계산하는 개별 패턴 계산부; 상기 센서리 데이터 및 상기 개별 패턴 데이터베이스를 이용하여 상기 사용자의 행동을 예측하는 예측부; 및 상기 개별 패턴 데이터베이스의 신뢰성에 따라 상기 수신된 서비스 정보 및 상기 예측부에 의해 예측된 행동을 기초로 생성된 서비스 정보 중 어느 하나를 선택하는 선택부를 더 포함할 수 있다.
The terminal includes a separate pattern database for storing a unique behavior pattern of each user; An individual pattern calculator configured to calculate the unique behavior pattern using the sensory data; A predicting unit predicting the user's behavior using the sensory data and the individual pattern database; And a selection unit for selecting any one of the service information generated based on the received service information and the behavior predicted by the prediction unit according to the reliability of the individual pattern database.

본 발명의 실시예들은 복수의 사용자들로부터 공통된 행동 패턴을 학습하여 데이터베이스를 구축함으로써, 사용자의 현재 행동 및 주변 환경에 적응적으로 서비스를 제공하는 기술을 제공할 수 있다.Embodiments of the present invention can provide a technology for adaptively providing a service to a user's current behavior and surrounding environment by building a database by learning common behavior patterns from a plurality of users.

또한, 본 발명의 실시예들은 개별 사용자의 고유한 행동 패턴에 기반한 개별 패턴 데이터베이스를 보유함으로써, 개별 사용자의 고유한 개별 패턴에 부합하는 서비스를 제공하는 기술을 제공할 수 있다.In addition, embodiments of the present invention may provide a technology for providing a service corresponding to a unique individual pattern of each user by having a separate pattern database based on a unique behavior pattern of each user.

더 나아가, 본 발명의 실시예들은 개별 패턴 데이터베이스뿐 아니라 복수의 사용자들의 공통된 행동 패턴에 기반한 공통 패턴 데이터베이스도 함께 보유함으로써, 개별 사용자의 고유한 개별 패턴의 학습에 필요한 기간 동안에도 공통 패턴 데이터베이스를 이용하여 대체 서비스를 제공하는 기술을 제공할 수 있다.
Furthermore, embodiments of the present invention retain not only an individual pattern database but also a common pattern database based on a common behavioral pattern of a plurality of users, thereby using the common pattern database for a period of time necessary for learning a unique individual pattern of each user. It is possible to provide a technology for providing an alternative service.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 사용자의 행동 패턴을 기초로 사용자의 행동을 예측하고, 예측된 행동을 이용하여 사용자에게 서비스를 제공하는 서비스 시스템을 개관하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 센서리 데이터를 이용하여 서비스 정보를 생성하는 서비스 서버를 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 적어도 GPS 데이터를 이용하여 사용자의 행동을 예측하는 서비스 서버를 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 적어도 360도 파노라마 이미지를 이용하여 사용자의 행동을 예측하는 서비스 서버를 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 적어도 사용자의 상태 정보를 이용하여 사용자의 행동을 예측하는 서비스 서버를 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 사용자의 개별 패턴 데이터베이스를 이용하여 사용자의 행동을 예측하는 서비스 서버를 나타낸 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 GPS 센서를 이용하여 센서리 데이터를 생성하고, 상기 센서리 데이터를 이용하여 서버에 의하여 예측된 사용자의 행동을 기초로 사용자에게 서비스를 제공하는 단말을 나타낸 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 GPS 데이터를 이용하여 서버에 의하여 예측된 사용자의 행동을 기초로 사용자에게 서비스를 제공하는 정보 표시부를 설명한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 적어도 복수의 카메라를 이용하여 센서리 데이터를 생성하고, 상기 센서리 데이터를 이용하여 서버에 의하여 예측된 사용자의 행동을 기초로 사용자에게 서비스를 제공하는 단말을 나타낸 블록도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 360도 파노라마 이미지를 생성하기 위한 복수의 카메라의 배치를 설명하는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 360도 파노라마 이미지를 이용하여 서버에 의해 예측된 사용자의 행동을 기초로 사용자에게 서비스를 제공하는 정보 표시부를 설명한 도면이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 사용자의 상태 정보를 입력 받기 위한 입력부를 설명한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 사용자의 개별 패턴 데이터베이스를 이용하여 사용자의 행동을 예측하는 단말을 나타낸 블록도이다.
1 is a diagram illustrating a service system for predicting a user's behavior based on a user's behavior pattern according to an embodiment of the present invention, and providing a service to the user using the predicted behavior.
2 is a block diagram illustrating a service server for generating service information using sensory data according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a service server for predicting a user's behavior using at least GPS data according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a service server for predicting a user's behavior using at least a 360 degree panoramic image according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating a service server for predicting a user's behavior using at least user's state information according to an embodiment of the present invention.
6 is a block diagram illustrating a service server predicting a user's behavior using a user's individual pattern database according to an embodiment of the present invention.
7 illustrates a terminal for generating sensory data using a GPS sensor and providing a service to a user based on a user's behavior predicted by a server using the sensory data according to an embodiment of the present invention. It is a block diagram.
8 is a diagram illustrating an information display unit that provides a service to a user based on a user's behavior predicted by a server using GPS data according to an embodiment of the present invention.
9 is a terminal for generating sensory data using at least a plurality of cameras and providing a service to a user based on a user's behavior predicted by a server using the sensory data according to an embodiment of the present invention. A block diagram is shown.
10 is a diagram illustrating an arrangement of a plurality of cameras for generating a 360 degree panoramic image according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram illustrating an information display unit providing a service to a user based on a user's behavior predicted by a server using a 360-degree panoramic image according to an embodiment of the present invention.
12 is a view illustrating an input unit for receiving input of status information of a user according to an embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a block diagram illustrating a terminal for predicting a user's behavior using an individual pattern database of a user according to an embodiment of the present invention.

1. 서비스 서버 및 복수의 단말들을 포함하는 시스템1. A system including a service server and a plurality of terminals

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 사용자의 행동 패턴을 기초로 사용자의 행동을 예측하고, 예측된 행동을 이용하여 사용자에게 서비스를 제공하는 서비스 시스템을 개관하는 도면이다.1 is a diagram illustrating a service system for predicting a user's behavior based on a user's behavior pattern according to an embodiment of the present invention, and providing a service to the user using the predicted behavior.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 복수의 단말들(120)은 적어도 하나의 센서를 이용하여 센서리 데이터를 생성하고, 생성된 센서리 데이터를 서비스 서버(110)로 전송한다.1, a plurality of terminals 120 according to an embodiment of the present invention generates sensory data using at least one sensor and transmits the generated sensory data to the service server 110. .

여기서, 단말(120)에 의해 생성되는 센서리 데이터는 각종 센서를 이용하여 수집한 결과 값을 포함한다. 즉, 상기 센서리 데이터는 GPS 센서를 이용하여 측정된 위도 정보 및 경도 정보, 온도계를 이용하여 측정된 온도 정보, 소음계를 이용하여 측정된 소음 정보, 조도계를 이용하여 측정된 조도 정보, 및 가속도 센서를 이용하여 측정된 가속도 정보 등을 포함할 수 있다. Here, the sensory data generated by the terminal 120 includes a result value collected using various sensors. That is, the sensory data includes latitude and longitude information measured using a GPS sensor, temperature information measured using a thermometer, noise information measured using a sound level meter, illuminance information measured using an illuminometer, and an acceleration sensor. It may include acceleration information measured using the.

뿐만 아니라, 상기 센서리 데이터는 사용자의 행동 패턴을 예측할 수 있는 모든 데이터를 포괄한다. 예를 들면, 센서리 데이터는 사용자의 이메일 송신 및 수신 내역, 사용자의 통화 내역, 및 사용자의 일정(스케줄) 내역 등 사용자의 행동 패턴을 예측하는 데 도움이 되는 모든 정보를 포함할 수 있다.In addition, the sensory data includes all data capable of predicting a user's behavior pattern. For example, the sensory data may include all information that helps to predict a user's behavior pattern, such as a user's e-mail transmission and reception history, a user's call history, and a user's schedule (schedule) history.

또한, 서비스 서버(110)는 사용자의 행동 패턴을 저장하는 데이터베이스를 이용하여, 전송 받은 센서리 데이터에 대응하여 사용자의 행동을 예측함으로써, 사용자에게 제공할 서비스 정보를 생성할 수 있다.In addition, the service server 110 may generate service information to be provided to the user by predicting the user's behavior in response to the received sensory data using a database that stores the user's behavior pattern.

보다 구체적으로, 서비스 서버(110)는 복수의 사용자들로부터 수집된 복수의 센서리 데이터를 이용하여 상기 복수의 사용자들의 공통된 행동 패턴을 계산할 수 있다. 서비스 서버(110)는 상기 계산된 공통된 행동 패턴을 저장하는 데이터베이스(공통 패턴 데이터베이스)를 보유하고, 상기 공통 패턴 데이터베이스를 이용하여 적어도 하나의 단말(120)로부터 전송된 센서리 데이터에 대응하는 사용자의 행동을 예측할 수 있다. More specifically, the service server 110 may calculate common behavior patterns of the plurality of users using the plurality of sensory data collected from the plurality of users. The service server 110 has a database (common pattern database) that stores the calculated common behavior pattern, and uses the common pattern database to store user's data corresponding to sensory data transmitted from at least one terminal 120. Predict behavior.

이 때, 상기 서비스 서버(110)에 의한 서비스 시스템 망에 처음으로 접속한 단말(120)(사용자)가 있다고 가정하자. 본 발명의 일실시예에 따른 사용자의 행동을 예측하는 서비스는 개별 사용자의 고유한 행동 패턴을 학습하고, 개별 패턴을 이용하여 개개의 사용자에 맞는 맞춤형 서비스 제공을 할 수 있다. 다만, 초기 진입 사용자의 경우, 해당 사용자의 고유한 행동 패턴을 학습하는 기간 동안에는 서비스를 제공받을 수 없다. In this case, assume that there is a terminal 120 (user) first connected to the service system network by the service server 110. The service predicting user's behavior according to an embodiment of the present invention can learn a unique behavior pattern of each user and provide a customized service for each user using the individual pattern. However, in the case of the initial entry user, the service cannot be provided during the learning period of the user's unique behavior pattern.

본 발명의 일실시예에 따른 서비스 서버(110)는 전술한 공통 패턴 데이터베이스를 보유함으로써, 초기 진입 사용자의 고유한 행동 패턴을 학습하는 기간 동안에는 복수의 사용자들에게 공통된 행동 패턴을 기반으로 서비스를 제공함으로써 전술한 문제를 해결할 수 있다.
The service server 110 according to an embodiment of the present invention maintains the aforementioned common pattern database to provide a service based on common behavior patterns to a plurality of users during a period of learning a unique behavior pattern of an initial entry user. This can solve the above problem.

본 발명의 실시예들은 복수의 사용자들의 공통된 행동 패턴을 계산하거나, 개별 사용자의 고유한 행동 패턴을 계산할 때, HTM(Hierarchal Temporal Memory) 모델을 사용할 수 있다. HTM 모델은 머신 러닝(machine learning) 기법에 기반한다. 본 발명의 일실시예에 따른 서비스 서버(110)는 HTM 모델을 이용하여 (a) 트레이닝(training) 단계에서 복수의 센서리 데이터로부터 자주 관측되는 공통된 패턴을 선별하고, 이를 기초로 복수의 공간적 패턴(spatial pattern)들을 생성할 수 있다. 또한, 본 발명의 일실시예에 따른 서비스 서버는 단말로부터 전송 받은 센서리 데이터가 상기 생성된 복수의 공간적 패턴들 중 어느 하나와 동일한지 여부를 판단할 수 있고, 동일하지는 않으나 매우 유사한 경우, 상기 전송 받은 센서리 데이터를 상기 매우 유사한 공간적 패턴으로 간주할 수 있다. (b) 다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 서비스 서버는 상기 생성된 복수의 공간적 패턴들이 전송되는 순서에 따라, 복수의 공간적 패턴들의 시간적 시퀀스(temporal sequence of spatial patters)를 생성할 수 있다. 이러한 시간적 시퀀스가 복수 개 모여서 시간적 시퀀스들의 집합을 형성할 수 있고, 상기 집합은 데이터베이스에 저장될 수 있다.Embodiments of the present invention may use a Hierarchal Temporal Memory (HTM) model when calculating common behavior patterns of a plurality of users or calculating unique behavior patterns of individual users. The HTM model is based on machine learning techniques. The service server 110 according to an embodiment of the present invention uses a HTM model to select common patterns frequently observed from a plurality of sensory data in a training step (a), and based on the plurality of spatial patterns (spatial patterns) can be generated. In addition, the service server according to an embodiment of the present invention can determine whether the sensory data received from the terminal is the same as any one of the generated plurality of spatial patterns, if not the same but very similar, The transmitted sensory data can be regarded as the very similar spatial pattern. (b) Next, the service server according to an embodiment of the present invention may generate a temporal sequence of spatial patters of the plurality of spatial patterns according to the order in which the generated plurality of spatial patterns are transmitted. . A plurality of such temporal sequences may be gathered to form a set of temporal sequences, which may be stored in a database.

본 발명의 일실시예에 따른 서비스 서버는 (c) 추론(infer) 단계에서 상기 복수의 공간적 패턴들의 시간적 시퀀스 집합(즉, 공통 패턴 데이터베이스)를 이용하여 입력된 센서리 데이터로부터 사용자의 행동을 예측할 수 있다. 이 때, 본 발명의 일실시예에 따른 서비스 서버는 한 개 이상의 사용자의 행동들을 후보로 선출할 수 있다. 이 경우, 상기 서비스 서버는 HTM 모델을 이용하여 상기 후보로 선출된 복수의 사용자의 행동들 각각에 대한 확률을 계산할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the service server may predict the user's behavior from the sensory data input using the temporal sequence set (ie, common pattern database) of the plurality of spatial patterns in the inferring step. Can be. At this time, the service server according to an embodiment of the present invention may select the actions of one or more users as candidates. In this case, the service server may calculate a probability for each of the actions of the plurality of users selected as candidates using the HTM model.

이상에서, 본 발명의 일실시예에 따른 서비스 서버가 HTM 모델을 이용하여 사용자의 행동 패턴을 계산하고, 데이터베이스를 구축하며, 사용자의 행동을 예측하는 방법을 설명하였으나, 본 발명의 권리 범위가 상기 HTM 모델을 이용한 구성만으로 한정되지 아니한다.
In the above, the service server according to an embodiment of the present invention has been described a method of calculating the user's behavior pattern, building a database, and predicting the user's behavior using the HTM model, the scope of the present invention is It is not limited only to the configuration using the HTM model.

2. 본 발명의 실시예들에 따른 서비스 서버2. Service server according to embodiments of the present invention

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 센서리 데이터를 이용하여 서비스 정보를 생성하는 서비스 서버를 나타낸 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a service server for generating service information using sensory data according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 서비스 서버(200)는 수신부(230), 공통 패턴 계산부(210), 공통 패턴 데이터베이스(220), 예측부(240), 및 송신부(250)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the service server 200 according to an embodiment of the present invention includes a receiver 230, a common pattern calculator 210, a common pattern database 220, a predictor 240, and a transmitter 250. ).

본 발명의 일실시예에 따른 트레이닝(training) 단계에서, 수신부(230)는 복수의 사용자들로부터 복수의 센서리 데이터를 획득하고, 공통 패턴 계산부(210)는 상기 복수의 센서리 데이터를 이용하여 상기 복수의 사용자들의 공통된 행동 패턴을 계산한다. 도 1을 참조하여 전술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 공통 패턴 계산부(210)는 HTM 모델을 이용하여 상기 복수의 사용자들의 공통된 행동 패턴을 계산할 수 있다. 이 경우, 공통 패턴 데이터베이스(210)는 공통 패턴 계산부(210)에 의해 계산된 복수의 사용자들의 공통된 행동 패턴을 저장한다.In a training step according to an embodiment of the present invention, the receiver 230 obtains a plurality of sensory data from a plurality of users, and the common pattern calculator 210 uses the plurality of sensory data. Calculate common behavior patterns of the plurality of users. As described above with reference to FIG. 1, the common pattern calculator 210 may calculate common behavior patterns of the plurality of users using the HTM model. In this case, the common pattern database 210 stores common behavior patterns of a plurality of users calculated by the common pattern calculator 210.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 추론(infer) 단계에서, 수신부(230)는 적어도 하나의 단말로부터 센서리(sensory) 데이터를 수신하고, 예측부(240)는 상기 공통 패턴 데이터베이스 및 상기 센서리 데이터를 이용하여 상기 사용자의 행동을 예측한다. 마찬가지로, 본 발명의 일실시예에 따른 예측부(240)는 HTM 모델을 이용하여 상기 사용자의 행동을 예측할 수 있다. On the other hand, in the infer (infer) step according to an embodiment of the present invention, the receiver 230 receives sensory data from at least one terminal, the prediction unit 240 is the common pattern database and the sensor Using the data, the user's behavior is predicted. Similarly, the prediction unit 240 according to an embodiment of the present invention may predict the behavior of the user by using the HTM model.

더 나아가, 예측부(240)는 상기 예측된 행동을 기초로 상기 단말의 사용자에게 제공할 서비스 정보를 생성할 수 있다. 송신부(250)는 상기 단말의 사용자에게 상기 생성한 서비스 정보를 전송한다.Furthermore, the prediction unit 240 may generate service information to be provided to the user of the terminal based on the predicted behavior. The transmitter 250 transmits the generated service information to the user of the terminal.

이 때, 센서리 데이터를 전송 하는 적어도 하나의 단말은 적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 사용자의 행동 패턴과 관련된 정보를 수집하고, 상기 정보를 이용하여 센서리 데이터를 생성한다.In this case, at least one terminal transmitting sensory data collects information related to the behavior pattern of the user by using at least one sensor and generates sensory data using the information.

이하, 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예들에 따른 서비스 서버의 구성 및 동작 방법을 보다 상세하게 설명한다.
Hereinafter, the configuration and operation method of a service server according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 6.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 적어도 GPS 데이터를 이용하여 사용자의 행동을 예측하는 서비스 서버를 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a service server for predicting a user's behavior using at least GPS data according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 서비스 서버(300)는 수신부(320), 공통 패턴 데이터베이스(310), 및 예측부(330)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the service server 300 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a receiver 320, a common pattern database 310, and a predictor 330.

수신부(320)는 상기 사용자의 위치에서 측정된 GPS 데이터를 포함하는 센서리 데이터를 수신한다. 이 때, 본 발명의 일실시예에 따른 서비스 서버(300)는 전술한 트레이닝 단계를 수행함으로써, 수신부(320)에 의해 수신된 센서리 데이터에 대응하여 사용자의 행동을 예측하기에 충분한 공통 패턴들을 보유할 수 있다. 따라서, 이하 도 3의 실시예를 설명함에 있어서 공통 패턴 데이터베이스(310)는 이미 구축되어 있다고 가정한다. The receiver 320 receives sensory data including GPS data measured at the user's location. At this time, the service server 300 according to an embodiment of the present invention by performing the above-described training step, the common patterns sufficient to predict the user's behavior in response to the sensory data received by the receiver 320 I can hold it. Therefore, in the following description of the embodiment of FIG. 3, it is assumed that the common pattern database 310 is already established.

예측부(330)는 위치 추정부(331), 후보 선출부(332), 및 확률 계산부(333)을 포함할 수 있다. The predictor 330 may include a position estimator 331, a candidate selector 332, and a probability calculator 333.

여기서, 위치 추정부(331)는 적어도 상기 GPS 데이터를 기초로 상기 사용자의 현재 위치를 추정한다. GPS 데이터는 경도에 관한 정보 및 위도에 관한 정보를 포함하고 있으므로, 위치 추정부(331)는 이러한 정보를 바탕으로 사용자의 위치를 추정할 수 있다. 뿐만 아니라, GPS 데이터는 고도에 관한 정보를 더 포함할 수 있다. 위치 추정부(331)는 고도에 관한 정보를 이용하여 사용자의 위치를 보다 정확하게 추정할 수 있다. Here, the location estimator 331 estimates the current location of the user based on at least the GPS data. Since the GPS data includes information about longitude and information about latitude, the location estimator 331 may estimate the location of the user based on the information. In addition, the GPS data may further include information about the altitude. The location estimator 331 may more accurately estimate a user's location using the information on the altitude.

이 때, 도 1을 참조하여 전술한 바와 같이 센서리 데이터는 GPS 데이터뿐 아니라, 사용자의 행동 패턴을 예측하는 데 도움이 되는 모든 종류의 정보를 포함할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 위치 추정부(331)는 상기 GPS 데이터뿐 아니라 사용자의 가속도 정보, 사용자 주변의 조도 정보, 및 사용자 주변의 소음 정보 등을 더 활용할 수 있다.In this case, as described above with reference to FIG. 1, the sensory data may include not only GPS data but also all kinds of information to help predict a user's behavior pattern. Therefore, the position estimator 331 according to an embodiment of the present invention may further utilize not only the GPS data but also acceleration information of the user, illuminance information around the user, and noise information around the user.

예를 들면, GPS 데이터를 이용하여 위치를 추정한 결과, GPS 지도 상 고가도로 및 일반도로가 겹치는 지역으로 사용자의 위치가 추정될 수 있다. 이 때, 본 발명의 일실시예에 따른 위치 추정부(331)는 사용자의 가속도 정보를 더 활용하여 상기 사용자가 고가도로 위를 지나고 있는지, 혹은 일반도로 위를 지나고 있는지 여부를 판단할 수 있다.For example, as a result of estimating the location using the GPS data, the location of the user may be estimated in an area where the overpass and the general road overlap on the GPS map. At this time, the position estimator 331 according to an embodiment of the present invention may further determine whether the user is passing over the elevated road or the general road using the acceleration information of the user.

한편, 위치 추정부(331)는 상기 사용자의 위치를 추정하기 위하여 미리 정해진 복수의 위치 카테고리들 중 어느 하나의 위치 카테고리를 선택하는 방식에 따라 구현될 수 있다. 여기서, 상기 미리 정해진 복수의 위치 카테고리들은 학교, 병원, 동물병원, 도서관, 주유소, 및 집 등을 포함할 수 있다. 즉, 본 발명의 일실시예에 따르면, 위치 추정부(331)는 상기 사용자가 현재 상기 위치 카테고리들 중 어느 하나에 해당하는 장소에 위치하고 있는지 여부를 판단할 수 있다.Meanwhile, the location estimator 331 may be implemented according to a method of selecting any one of a plurality of location categories in order to estimate the location of the user. Here, the predetermined plurality of location categories may include a school, a hospital, a veterinary hospital, a library, a gas station, a house, and the like. That is, according to an embodiment of the present invention, the location estimator 331 may determine whether the user is currently located at a place corresponding to any one of the location categories.

또한, 후보 선출부(332)는 위치 추정부(331)에 의해 추정된 현재 위치, 센서리 데이터, 및 공통 패턴 데이터베이스를 이용하여 상기 사용자가 다음으로 이동할 위치로 추천되는 적어도 하나의 위치 후보를 선출할 수 있다.In addition, the candidate selecting unit 332 selects at least one position candidate recommended by the user to the next position using the current position, the sensory data, and the common pattern database estimated by the position estimating unit 331. can do.

즉, 후보 선출부(332)는 복수의 사용자들의 공통된 패턴에 따라 상기 단말의 사용자가 다음으로 이동할 장소를 추천할 수 있다. 이 때, 전술한 바와 같이 후보 선출부(332)는 HTM 모델을 이용하여 상기 단말의 사용자가 이동할 장소로 추천되는 위치 후보들을 예측할 수 있다. 이 경우, 후보 선출부(332)는 상기 추정된 사용자의 위치 및 상기 센서리 데이터에 포함된 다양한 정보를 상기 HTM 모델의 입력으로 인가함으로써, 상기 위치 후보들을 예측할 수 있다.That is, the candidate selector 332 may recommend a place where the user of the terminal will move next according to a common pattern of a plurality of users. In this case, as described above, the candidate selector 332 may predict location candidates recommended as a place to which the user of the terminal moves. In this case, the candidate selector 332 may predict the location candidates by applying the estimated location of the user and various information included in the sensory data as input of the HTM model.

한편, 후보 선출부(332)는 상기 위치 후보들을 선출하기 위하여 미리 정해진 복수의 위치 카테고리들 중 적어도 어느 하나의 위치 카테고리를 선택하는 방식에 따라 구현될 수 있다. 여기서, 상기 미리 정해진 복수의 위치 카테고리들은 학교, 병원, 동물병원, 도서관, 주유소, 및 집 등을 포함할 수 있다. 즉, 본 발명의 일실시예에 따르면, 후보 선출부(332)는 상기 위치 카테고리들 중에서 하나 이상의 위치 카테고리를 선택함으로써, 상기 사용자가 이동할 장소로 추천되는 위치 후보들을 선출할 수 있다.Meanwhile, the candidate selector 332 may be implemented according to a method of selecting at least one location category from among a plurality of predetermined location categories in order to select the location candidates. Here, the predetermined plurality of location categories may include a school, a hospital, a veterinary hospital, a library, a gas station, a house, and the like. That is, according to an embodiment of the present invention, the candidate selector 332 may select location candidates recommended as a place to be moved by the user by selecting one or more location categories from the location categories.

또한, 확률 계산부(333)는 상기 공통 패턴 데이터베이스를 기초로 상기 적어도 하나의 위치 후보 각각의 기대치와 관련된 확률을 계산할 수 있다. 이 때, 전술한 바와 같이 확률 계산부(333)는 HTM 모델을 이용하여 상기 단말의 사용자가 이동할 장소로 추천되는 위치 후보들 각각의 확률을 계산할 수 있다. 여기서, 상기 위치 후보들 각각의 확률은 상기 단말의 사용자가 이동할 장소로 추천되는 기대치와 연관될 수 있다.In addition, the probability calculator 333 may calculate a probability associated with an expected value of each of the at least one location candidate based on the common pattern database. In this case, as described above, the probability calculator 333 may calculate the probability of each of the position candidates recommended as a place to which the user of the terminal moves. Here, the probability of each of the location candidates may be associated with an expectation recommended as a place to which the user of the terminal moves.

본 발명의 일실시예에 따른 후보 선출부(332) 및 확률 계산부(333)는 예측부(330)의 구현 방식에 따라 하나의 독립한 구성 요소로 구성될 수 있다. 즉, 본 발명의 일실시예에 따른 예측부(330)는 위치 추정부(331)에 의해 추정된 사용자의 위치, 수신부(320)에 의해 수신된 GPS 데이터 및 공통 패턴 데이터베이스(310)를 이용하여, 상기 GPS 데이터를 전송한 단말의 사용자가 다음으로 이동할 장소로 추천되는 위치 후보들 및 이들 각각의 확률을 동시에 계산할 수 있다.The candidate selector 332 and the probability calculator 333 according to an embodiment of the present invention may be configured as one independent component according to the implementation method of the predictor 330. That is, the prediction unit 330 according to an embodiment of the present invention uses the location of the user estimated by the location estimator 331, the GPS data received by the receiver 320, and the common pattern database 310. In addition, location candidates recommended as a next place to be moved by the user of the terminal that has transmitted the GPS data may be simultaneously calculated.

도 3의 실시예에 따른 서비스 서버는 후술할 도 7의 실시예에 따른 단말과 연동하여 도 8의 실시예에 따른 서비스를 제공할 수 있다. 이에 대한 보다 구체적인 사항들에 대하여는 후술한다.
The service server according to the embodiment of FIG. 3 may provide the service according to the embodiment of FIG. 8 in association with the terminal according to the embodiment of FIG. 7 to be described later. More specific matters will be described later.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 적어도 360도 파노라마 이미지를 이용하여 사용자의 행동을 예측하는 서비스 서버를 나타낸 블록도이다.4 is a block diagram illustrating a service server for predicting a user's behavior using at least a 360 degree panoramic image according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 서비스 서버(400)는 수신부(420), 공통 패턴 데이터베이스(410), 및 예측부(430)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the service server 400 according to an embodiment of the present invention includes a receiver 420, a common pattern database 410, and a predictor 430.

수신부(420)는 상기 사용자의 위치에서 측정된 360도 파노라마 이미지를 포함하는 센서리 데이터를 수신한다. 여기서, 360도 파노라마 이미지는 복수의 카메라를 이용하여 상기 사용자 주변으로 360도의 이미지를 연속되게 붙인 이미지이다. 상기 360도 파노라마 이미지를 생성하기 위한 복수의 카메라들의 배치에 대하여는 도 10을 참조하여 후술한다.The receiver 420 receives sensory data including a 360 degree panoramic image measured at the user's location. Here, the 360-degree panoramic image is an image in which a 360-degree image is successively pasted around the user using a plurality of cameras. An arrangement of a plurality of cameras for generating the 360 degree panoramic image will be described later with reference to FIG. 10.

이 때, 본 발명의 일실시예에 따른 서비스 서버(400)는 전술한 트레이닝 단계를 수행함으로써, 수신부(420)에 의해 수신된 센서리 데이터에 대응하여 사용자의 행동을 예측하기에 충분한 공통 패턴들을 보유할 수 있다. 따라서, 이하 도 4의 실시예를 설명함에 있어서 공통 패턴 데이터베이스(410)는 이미 구축되어 있다고 가정한다. At this time, the service server 400 according to an embodiment of the present invention by performing the above-described training step, the common patterns sufficient to predict the user's behavior in response to the sensory data received by the receiving unit 420 I can hold it. Therefore, in the following description of the embodiment of FIG. 4, it is assumed that the common pattern database 410 is already established.

예측부(430)는 축적부(431) 및 이미지 분석부(432)를 포함할 수 있다. 축적부(431)는 상기 수신된 파노라마 이미지를 축적하고, 이미지 분석부(432)는 상기 축적된 파노라마 이미지를 분석함으로써, 상기 사용자의 행동을 예측할 수 있다.The predictor 430 may include an accumulator 431 and an image analyzer 432. The accumulator 431 may accumulate the received panoramic image, and the image analyzer 432 may predict the user's behavior by analyzing the accumulated panoramic image.

본 발명의 일실시예에 따른 이미지 분석부(432)는 목적지 예측부(433) 및 액션 결정부(434)를 포함할 수 있다.The image analyzer 432 according to an embodiment of the present invention may include a destination predictor 433 and an action determiner 434.

목적지 예측부(433)는 상기 축적된 파노라마 이미지 및 공통 패턴 데이터베이스(410)를 기초로 상기 사용자가 현재 이동 중인 목적지를 예측할 수 있다. 즉, 본 발명의 일실시예에 따른 목적지 예측부(433)는 단말(사용자)로부터 수신된 360도 파노라마 이미지를 분석하고, 상기 이미지가 사용자의 출근 길에 자주 관측되는 이미지인지, 혹은 도서관으로 이동하는 중간에 자주 관측되는 이미지인지 여부 등을 판단할 수 있다.The destination predictor 433 may predict a destination to which the user is currently moving based on the accumulated panorama image and the common pattern database 410. That is, the destination predicting unit 433 according to an embodiment of the present invention analyzes the 360-degree panoramic image received from the terminal (user), and whether the image is frequently observed on the way to the user's commute or moves to the library. It can be determined whether the image is frequently observed in the middle.

또한, 액션 결정부(434)는 목적지 예측부(433)에 의해 예측된 사용자의 목적지와 관련하여 상기 사용자에게 추천되는 적어도 하나의 액션을 결정할 수 있다. 예를 들면, 목적지 예측부(433)가 사용자는 도서관으로 이동 중이라고 판단한 경우, 액션 결정부(434)는 상기 사용자에게 대여한 책의 잔여 대여 기간 내지 연체한 책과 관련된 정보 등을 제공하고, 이러한 정보와 관련하여 사용자에게 추천되는 액션을 결정할 수 있다. 여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 목적지 예측부(433) 및 액션 결정부(434)는 HTM 모델을 이용하여 전술한 동작을 수행할 수 있다.In addition, the action determiner 434 may determine at least one action recommended to the user in relation to the user's destination predicted by the destination predictor 433. For example, when the destination predicting unit 433 determines that the user is moving to the library, the action determination unit 434 provides the user with information regarding the remaining rental period of the book loan or the late book, and the like. With regard to the information, it is possible to determine an action recommended to the user. Here, the destination predictor 433 and the action determiner 434 according to an embodiment of the present invention may perform the above-described operation using the HTM model.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이미지 분석부(432)는 목적지 예측부 대신 행동 인식부(433)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the image analyzer 432 according to another embodiment of the present invention may include a behavior recognizer 433 instead of a destination predictor.

이 때, 수신부(420)는 360도 파노라마 이미지뿐 아니라, 상기 파노라마 이미지에 포함된 얼굴 정면에 관한 정보 및 상기 파노라마 이미지에 포함된 이동체의 모션에 관한 정보를 더 포함하는 센서리 데이터를 수신할 수 있다.In this case, the receiver 420 may receive not only a 360-degree panoramic image, but also sensory data further including information about the front face included in the panoramic image and information about the motion of the moving object included in the panoramic image. have.

행동 인식부(433)는 상기 축적된 파노라마 이미지, 상기 얼굴 정면에 관한 정보, 및 상기 이동체의 모션에 관한 정보를 기초로 상기 이동체가 수행 중인 행동을 인식할 수 있다. 즉, 본 발명의 일실시예에 따른 행동 인식부(433)는 상기 축적된 파노라마 이미지에서 얼굴 정면을 인식한 정보 및 이동체의 모션에 관한 정보를 기초로 사용자 주변에 있는 사람의 움직임을 감지할 수 있다. The behavior recognizing unit 433 may recognize the behavior being performed by the moving object based on the accumulated panoramic image, information about the front face of the face, and information about the motion of the moving object. That is, the behavior recognizing unit 433 according to an embodiment of the present invention may detect the movement of a person around the user based on information on the front face of the accumulated panorama image and information on the motion of the moving object. have.

더 나아가, 본 발명의 일실시예에 따른 행동 인식부(433)는 상기 감지한 주변 사람의 움직임을 HTM 모델의 입력으로 인가함으로써, 상기 주변 사람이 수행 중인 행동을 인식할 수 있다. Furthermore, the behavior recognition unit 433 according to an embodiment of the present invention may recognize the action being performed by the neighboring person by applying the detected movement of the neighboring person as an input of the HTM model.

이 경우, 액션 결정부(434)는 상기 인식된 행동 및 상기 공통 패턴 데이터베이스(410)를 기초로 상기 인식된 행동과 관련하여 상기 사용자에게 추천되는 적어도 하나의 액션을 결정할 수 있다.In this case, the action determiner 434 may determine at least one action recommended to the user based on the recognized behavior based on the recognized behavior and the common pattern database 410.

도 4의 실시예에 따른 서비스 서버는 후술할 도 9 및 도 10의 실시예에 따른 단말과 연동하여 도 11의 실시예에 따른 서비스를 제공할 수 있다. 이에 대한 보다 구체적인 사항들에 대하여는 후술한다.
The service server according to the embodiment of FIG. 4 may provide a service according to the embodiment of FIG. 11 in association with a terminal according to the embodiment of FIGS. 9 and 10 to be described later. More specific matters will be described later.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 적어도 사용자의 상태 정보를 이용하여 사용자의 행동을 예측하는 서비스 서버를 나타낸 블록도이다.5 is a block diagram illustrating a service server for predicting a user's behavior using at least user's state information according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 서비스 서버(500)는 수신부(520), 공통 패턴 데이터베이스(510), 및 예측부(530)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the service server 500 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a receiver 520, a common pattern database 510, and a predictor 530.

수신부(520)는 상기 사용자의 상태 정보를 포함하는 센서리 데이터를 수신한다. 여기서, 사용자의 상태 정보는 사용자가 임의의 시점에 느끼는 기분 및 사용자가 임의의 시점에 겪는 증상 등 사용자의 상태와 관련된 모든 정보를 포함한다. 상기 사용자가 사용하는 단말은 상기 사용자의 상태와 관련된 정보를 입력할 수 있도록 입력 수단을 제공할 수 있다. 상기 단말에 의해 제공되는 입력 수단에 대하여는 도 12를 참조하여 후술한다.The receiver 520 receives sensory data including state information of the user. Here, the state information of the user includes all information related to the state of the user, such as a feeling that the user feels at any point in time and symptoms that the user experiences at any point in time. The terminal used by the user may provide an input means to input information related to the state of the user. The input means provided by the terminal will be described later with reference to FIG. 12.

이 때, 본 발명의 일실시예에 따른 서비스 서버(500)는 전술한 트레이닝 단계를 수행함으로써, 수신부(520)에 의해 수신된 사용자의 상태 정보에 대응하여 사용자의 행동을 예측하기에 충분한 공통 패턴들을 보유할 수 있다. 따라서, 이하 도 5의 실시예를 설명함에 있어서 공통 패턴 데이터베이스(510)는 이미 구축되어 있다고 가정한다.At this time, the service server 500 according to an embodiment of the present invention by performing the above-described training step, a common pattern sufficient to predict the user's behavior in response to the user's state information received by the receiving unit 520 Can hold them. Accordingly, in the following description of the embodiment of FIG. 5, it is assumed that the common pattern database 510 is already established.

예측부(530)는 상태 예측부(531) 및 액션 결정부(532)를 포함할 수 있다. The predictor 530 may include a state predictor 531 and an action determiner 532.

여기서, 상태 예측부(531)는 상기 센서리 데이터 및 상기 공통 패턴 데이터베이스를 이용하여 상기 사용자의 육체적 상태 및 상기 사용자의 정신적 상태를 예측할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 상태 예측부(531)는 수신부(520)에 의해 수신된 사용자의 상태 정보를 HTM 모델의 입력으로 인가함으로써, 상기 사용자의 육체적 상태 및 상기 사용자의 정신적 상태를 예측할 수 있다.Here, the state predictor 531 may predict the physical state of the user and the mental state of the user by using the sensory data and the common pattern database. The state predicting unit 531 according to an embodiment of the present invention may predict the physical state of the user and the mental state of the user by applying state information of the user received by the receiving unit 520 as an input of the HTM model. have.

또한, 액션 결정부(532)는 상기 육체적 상태, 상기 정신적 상태, 및 상기 공통 패턴 데이터베이스를 기초로 상기 육체적 상태 및 상기 정신적 상태와 관련하여 상기 사용자에게 추천되는 적어도 하나의 액션을 결정할 수 있다. 예를 들면, 본 발명의 일실시예에 따른 상태 예측부(531)가 사용자의 육체적 상태를 감기 증상으로 판단하는 경우, 액션 결정부(532)는 상기 사용자에게 병원에 가라든지, 약국에 들르라는 등 추천되는 액션을 결정할 수 있다. 마찬가지로, 본 발명의 일실시예에 따른 액션 결정부(532)는 HTM 모델을 이용함으로써, 상기 추천되는 액션을 결정할 수 있다.
In addition, the action determiner 532 may determine at least one action recommended to the user in relation to the physical state and the mental state based on the physical state, the mental state, and the common pattern database. For example, when the state predictor 531 according to an embodiment of the present invention determines that the physical state of the user is a cold symptom, the action determination unit 532 asks the user to go to a hospital or stop at a pharmacy. The recommended action can be determined. Similarly, the action determiner 532 according to an embodiment of the present invention may determine the recommended action by using the HTM model.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 사용자의 개별 패턴 데이터베이스를 이용하여 사용자의 행동을 예측하는 서비스 서버를 나타낸 블록도이다.6 is a block diagram illustrating a service server predicting a user's behavior using a user's individual pattern database according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 서비스 서버(600)는 수신부(630), 공통 패턴 계산부(610), 공통 패턴 데이터베이스(620), 개별 패턴 계산부(640), 개별 패턴 데이터베이스(650), 및 예측부(660)을 포함한다.Referring to FIG. 6, the service server 600 according to an embodiment of the present invention includes a receiver 630, a common pattern calculator 610, a common pattern database 620, an individual pattern calculator 640, and an individual pattern. A database 650, and a prediction unit 660.

여기서, 수신부(630), 공통 패턴 계산부(610), 및 공통 패턴 데이터베이스(620)에는 도 2를 참조하여 기술된 사항들이 그대로 적용될 수 있으므로, 보다 상세한 설명은 생략한다.Here, since the details described with reference to FIG. 2 may be applied to the receiver 630, the common pattern calculator 610, and the common pattern database 620, a detailed description thereof will be omitted.

본 발명의 일실시예에 따른 개별 패턴의 트레이닝(training) 단계에서, 수신부(630)는 개별 패턴의 트레이닝 대상인 개별 사용자로부터 복수의 센서리 데이터를 획득하고, 개별 패턴 계산부(640)는 상기 복수의 센서리 데이터를 이용하여 상기 개별 사용자의 고유한 행동 패턴을 계산한다. 공통 패턴 계산부(610)와 마찬가지로, 본 발명의 일실시예에 따른 개별 패턴 계산부(640)는 HTM 모델을 이용하여 상기 개별 사용자의 고유한 행동 패턴을 계산할 수 있다. 이 경우, 개별 패턴 데이터베이스(650)는 개별 패턴 계산부(640)에 의해 계산된 개별 사용자의 고유한 행동 패턴을 저장한다.In a training step of an individual pattern according to an embodiment of the present invention, the receiver 630 obtains a plurality of sensory data from individual users who are training targets of the individual patterns, and the individual pattern calculator 640 receives the plurality of sensory data. Calculate unique behavioral patterns of the individual users using sensory data. Like the common pattern calculator 610, the individual pattern calculator 640 according to an embodiment of the present invention may calculate a unique behavior pattern of the individual user by using the HTM model. In this case, the individual pattern database 650 stores unique behavior patterns of individual users calculated by the individual pattern calculator 640.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 개별 패턴의 추론(infer) 단계에서, 수신부(630)는 적어도 하나의 단말로부터 센서리(sensory) 데이터를 수신하고, 예측부(660)는 상기 개별 패턴 데이터베이스(650) 및 상기 센서리 데이터를 이용하여 상기 개별 사용자의 행동을 예측한다. 마찬가지로, 본 발명의 일실시예에 따른 예측부(660)는 HTM 모델을 이용하여 상기 사용자의 행동을 예측할 수 있다. Meanwhile, in the inferring of individual patterns according to an embodiment of the present invention, the receiver 630 receives sensory data from at least one terminal, and the predictor 660 is the individual pattern database. 650 and the sensory data are used to predict the behavior of the individual user. Similarly, the prediction unit 660 according to an embodiment of the present invention may predict the behavior of the user by using the HTM model.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 예측부(660)는 상기 개별 패턴 데이터베이스(650)의 신뢰성에 따라 상기 공통 패턴 데이터베이스(620)를 이용하여 상기 사용자의 행동을 예측할 것인지, 혹은 상기 개별 패턴 데이터베이스(650)를 이용하여 상기 사용자의 행동을 예측할 것인지 여부를 판단할 수 있다.In addition, the prediction unit 660 according to an embodiment of the present invention predicts the user's behavior using the common pattern database 620 according to the reliability of the individual pattern database 650 or the individual pattern database. Using 650, it may be determined whether to predict the user's behavior.

예를 들면, 본 발명의 일실시예에 따른 서비스 서버(600)가 센서리 데이터를 전송한 단말의 사용자로부터 개별 패턴 데이터베이스를 구축할 만큼 충분한 센서리 데이터를 전송 받지 못한 경우를 가정하자. 이 경우, 예측부(660)는 개별 패턴 데이터베이스의 신뢰성이 낮다고 판단할 수 있다. 예측부(660)는 개별 패턴 데이터베이스의 신뢰성이 낮다고 판단하면, 공통 패턴 데이터베이스를 이용하여 사용자의 행동을 예측함으로써 상기 사용자에게 서비스를 제공한다.For example, suppose that the service server 600 according to an embodiment of the present invention does not receive enough sensory data to establish an individual pattern database from a user of a terminal that has sent sensory data. In this case, the prediction unit 660 may determine that the reliability of the individual pattern database is low. If the prediction unit 660 determines that the reliability of the individual pattern database is low, the prediction unit 660 provides a service to the user by predicting the user's behavior using the common pattern database.

반면, 본 발명의 일실시예에 따른 서비스 서버(600)가 센서리 데이터를 전송한 단말의 사용자로부터 개별 패턴 데이터베이스를 구축할 만큼 충분한 센서리 데이터를 전송 받은 경우, 예측부(660)는 개별 패턴 데이터베이스의 신뢰성이 높다고 판단할 수 있다. 이 경우, 예측부(660)는 개별 패턴 데이터베이스를 이용하여 사용자의 행동을 예측함으로써, 개별 사용자의 고유한 행동 패턴에 대응하는 사용자의 행동과 관련된 서비스를 제공할 수 있다.
On the other hand, when the service server 600 according to an embodiment of the present invention receives the sensory data enough to build a separate pattern database from the user of the terminal transmitting the sensory data, the prediction unit 660 is the individual pattern It can be judged that the reliability of the database is high. In this case, the prediction unit 660 may provide a service related to the user's behavior corresponding to the unique behavior pattern of the individual user by predicting the user's behavior using the individual pattern database.

3. 본 발명의 실시예들에 따른 단말3. Terminal according to embodiments of the present invention

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 GPS 센서를 이용하여 센서리 데이터를 생성하고, 상기 센서리 데이터를 이용하여 서버에 의하여 예측된 사용자의 행동을 기초로 사용자에게 서비스를 제공하는 단말을 나타낸 블록도이다.7 illustrates a terminal for generating sensory data using a GPS sensor and providing a service to a user based on a user's behavior predicted by a server using the sensory data according to an embodiment of the present invention. It is a block diagram.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 단말(700)은 수집부(710), 생성부(720), 송신부(730), 수신부(740), 및 정보 제공부(750)를 포함한다.Referring to FIG. 7, the terminal 700 according to an embodiment of the present invention includes a collector 710, a generator 720, a transmitter 730, a receiver 740, and an information provider 750. do.

수집부(710)는 복수의 센서들을 이용하여 사용자의 행동 패턴과 관련된 정보를 수집한다. 본 발명의 일실시예에 따른 수집부(710)는 상기 사용자의 위치에서 GPS 데이터를 측정하기 위한 GPS 센서를 포함할 수 있다.The collector 710 collects information related to the behavior pattern of the user by using the plurality of sensors. Collecting unit 710 according to an embodiment of the present invention may include a GPS sensor for measuring GPS data at the location of the user.

또한, 생성부(720)는 수집부(710)에서 수집된 정보를 이용하여 센서리(sensory) 데이터를 생성한다. 전술한 바와 같이, 센서리 데이터는 사용자의 행동 패턴을 예측할 수 있는 모든 데이터를 포괄한다. 송신부(730)는 상기 센서리 데이터를 서버로 송신한다.In addition, the generation unit 720 generates sensory data using the information collected by the collection unit 710. As described above, sensory data encompasses all data capable of predicting a user's behavior pattern. The transmitter 730 transmits the sensory data to the server.

또한, 수신부(740)는 상기 서버로부터 상기 사용자를 위한 서비스 정보를 수신한다. 이 때, 상기 서버는 복수의 사용자들의 공통된 행동 패턴 및 상기 센서리 데이터를 기초로 상기 사용자의 행동을 예측함으로써 상기 서비스 정보를 생성한다. 상기 서버에는 도 1 내지 도 6을 통하여 기술된 사항들이 그대로 적용될 수 있으므로, 보다 상세한 설명은 생략한다.In addition, the receiving unit 740 receives service information for the user from the server. At this time, the server generates the service information by predicting the behavior of the user based on the common behavior pattern of the plurality of users and the sensory data. 1 to 6 may be applied to the server as it is, so a detailed description thereof will be omitted.

또한, 정보 제공부(750)는 상기 수신에 응답하여, 상기 서비스 정보를 사용자에게 자동으로 제공한다. 여기서, 상기 서비스 정보는 상기 사용자가 다음으로 이동할 위치로 추천되는 복수의 위치 후보들 및 상기 복수의 위치 후보들 각각의 확률을 포함할 수 있다. In addition, the information providing unit 750 automatically provides the service information to the user in response to the reception. In this case, the service information may include a plurality of location candidates recommended as the location to be moved by the user and a probability of each of the plurality of location candidates.

이 경우, 상기 정보 제공부(750)는 상기 복수의 위치 후보들에 관한 정보 또는 상기 복수의 위치 후보들 각각의 확률에 관한 정보 중 적어도 하나를 표시하는 정보 표시부(753)를 포함할 수 있다. 정보 표시부(753)에 표시되는 컨텐츠에 대한 보다 구체적인 사항들에 대하여는 도 8을 참조하여 후술한다.In this case, the information providing unit 750 may include an information display unit 753 displaying at least one of information about the plurality of position candidates or information about the probability of each of the plurality of position candidates. More specific details of the content displayed on the information display unit 753 will be described later with reference to FIG. 8.

또한, 정보 제공부(750)는 어플리케이션 결정부(751) 및 어플리케이션 실행부(752)를 더 포함할 수 있다.In addition, the information providing unit 750 may further include an application determining unit 751 and an application executing unit 752.

어플리케이션 결정부(751)는 상기 복수의 위치 후보들에 대응하는 복수의 어플리케이션들을 결정할 수 있다. 표 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예는 상기 복수의 위치 후보들 각각의 장소에 대응되는 어플리케이션의 리스트를 테이블 형태로 구축할 수 있다.The application determiner 751 may determine a plurality of applications corresponding to the plurality of location candidates. Referring to Table 1, in an embodiment of the present invention, a list of applications corresponding to locations of each of the plurality of location candidates may be constructed in a table form.

위치 후보의 장소Location candidate's place 대응되는 Corresponding 어플리케이션application 도서관library 자동 매너 모드 APPAuto manner mode APP 극장Theater 영화 리뷰 APP, 영화 예약 APPMovie Review APP, Movie Booking APP 마트Mart 가계부 APPAccount book APP 레스토랑restaurant 메뉴판 APP, 레스토랑 평가 APPMenu Board APP, Restaurant Rating APP 주차장parking lot 빈 주차 공간 APPEmpty parking space APP

또한, 어플리케이션 실행부(752)는 상기 복수의 위치 후보들 각각의 확률을 기초로 상기 복수의 어플리케이션들 중 적어도 어느 하나를 자동으로 실행할 수 있다. 예를 들면, 본 발명의 일실시예에 따른 어플리케이션 실행부(752)는 사용자가 다음으로 이동할 장소로 가장 유력하게 추천되는 위치 후보에 대응되는 어플리케이션을 자동을 실행시킬 수 있다.
In addition, the application execution unit 752 may automatically execute at least one of the plurality of applications based on the probability of each of the plurality of position candidates. For example, the application executor 752 according to an embodiment of the present invention may automatically execute an application corresponding to a location candidate most likely to be recommended as a place to which the user moves next.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 GPS 데이터를 이용하여 서버에 의하여 예측된 사용자의 행동을 기초로 사용자에게 서비스를 제공하는 정보 표시부를 설명한 도면이다. 8 is a diagram illustrating an information display unit that provides a service to a user based on a user's behavior predicted by a server using GPS data according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 정보 표시부(753)는 우측 하단에 상기 복수의 위치 후보들에 관한 정보 및 상기 복수의 위치 후보들 각각의 확률에 관한 정보를 표시할 수 있다.Referring to FIG. 8, the information display unit 753 may display information about the plurality of position candidates and information about the probability of each of the plurality of position candidates on the lower right side.

보다 구체적으로, 정보 표시부(753)는 사용자의 현재 위치로 추정되는 장소(810)를 지도 상에 표시할 수 있다. 이 때, 전술한 바와 같이, 상기 단말은 사용자의 현재 위치가 미리 정해진 복수의 위치 카테고리들 중 어느 하나에 해당한다는 정보를 상기 서버로부터 전송 받을 수 있다. 예를 들면, 도 8에서 사용자가 현재 위치하는 장소는 고등학교의 위치 카테고리에 속할 수 있다. More specifically, the information display unit 753 may display a place 810 estimated as the current location of the user on a map. In this case, as described above, the terminal may receive information from the server that the current location of the user corresponds to any one of a plurality of predetermined location categories. For example, the place where the user is currently located in FIG. 8 may belong to a location category of high school.

본 발명의 일실시예에 따른 정보 표시부(753)는 서버로부터 전송 받은 복수의 위치 후보들 각각의 위치를 지도 상에 원형으로 표시할 수 있다(820, 830, 및 840). 이 때, 본 발명의 일실시예에 따른 정보 표시부(753)는 복수의 위치 후보들 각각의 확률의 크기에 따라 상기 지도 상에 표시되는 원형의 크기를 제어할 수 있다. The information display unit 753 according to an embodiment of the present invention may display the locations of each of the plurality of location candidates received from the server in a circle on the map (820, 830, and 840). At this time, the information display unit 753 according to an embodiment of the present invention may control the size of the circle displayed on the map according to the size of the probability of each of the plurality of location candidates.

예를 들면, 사용자의 위치가 고등학교로 추정된 경우, 본 발명의 일실시예에 따른 서비스 서버는 상기 사용자가 다음으로 이동할 장소로 추천되는 위치 후보들로써, 동물 병원(75%의 확률), 은행(11%의 확률), 및 한의원(8%의 확률)을 선정할 수 있다. 이 때, 본 발명의 일실시예에 따른 정보 표시부(753)는 동물 병원(820)을 지도 상에 표시할 때 가장 큰 원을 사용하고, 은행(830)을 지도 상에 표시할 때 그 다음 크기의 원을 사용하며, 한의원(840)을 지도 상에 표시할 때 가장 작은 크기의 원을 사용할 수 있다.For example, if the user's location is estimated to be high school, the service server according to an embodiment of the present invention is a location candidate recommended for the user to move to the next place, animal hospital (75% probability), bank ( 11% probability), and Oriental medicine doctor (8% probability). At this time, the information display unit 753 according to an embodiment of the present invention uses the largest circle when displaying the animal hospital 820 on the map, and the next size when displaying the bank 830 on the map. The circle of the circle is used, and the circle of the smallest size may be used when displaying the oriental medicine circle 840 on the map.

뿐만 아니라, 본 발명의 일실시예에 따른 정보 표시부(753)는 상기 복수의 위치 후보들 각각의 확률을 기초로, 상기 사용자에게 다음으로 이동할 장소를 직접적으로 추천할 수 있다. 예를 들면, 정보 표시부(753)는 사용자에게 가장 큰 확률을 가지는 동물 병원에 가는 것을 추천하는 텍스트 메시지(850)를 화면 좌측 상단에 표시할 수 있다. In addition, the information display unit 753 according to an embodiment of the present invention may directly recommend a next place to the user based on the probability of each of the plurality of location candidates. For example, the information display unit 753 may display a text message 850 on the upper left of the screen recommending that the user go to the animal hospital having the greatest probability.

본 발명의 일실시예에 따른 정보 제공부(750)는 기존에 추정하였던 위치와 다른 새로운 위치로 사용자의 위치가 추정되는 경우, 이를 반영하여 새로운 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 즉, 사용자의 위치가 슈퍼마켓으로 새로이 추정되는 경우, 정보 표시부(753)는 사용자의 현재 위치(860)를 지도 상에서 갱신할 수 있다. The information providing unit 750 according to an embodiment of the present invention may provide new information to the user by reflecting the location of the user when the location of the user is estimated to be a new location different from the previously estimated location. That is, when the user's location is newly estimated to the supermarket, the information display unit 753 may update the user's current location 860 on the map.

더 나아가, 사용자의 현재 위치가 변경되면, 상기 사용자가 다음으로 이동할 장소로 추천되는 위치 후보들의 리스트 및 위치 후보들 각각의 확률이 변경되므로, 정보 표시부(753)는 이러한 변경된 정보들을 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들면, 사용자의 위치가 슈퍼마켓으로 이동되었다고 추정된 경우, 본 발명의 일실시예에 따른 서비스 서버는 상기 사용자가 다음으로 이동할 장소로 가장 유력하게 추천하는 위치 후보로 은행(870)을 선정하고, 이를 지도 상에 원형으로 표시할 수 있다.
Furthermore, when the current location of the user is changed, the list of location candidates recommended as the place to be moved next and the probability of each of the location candidates are changed, so that the information display unit 753 can provide the changed information to the user. have. For example, if it is estimated that the user's location has been moved to the supermarket, the service server according to an embodiment of the present invention selects the bank 870 as the location candidate most likely to recommend the user to the next location. This can be displayed in a circle on the map.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 적어도 복수의 카메라를 이용하여 센서리 데이터를 생성하고, 상기 센서리 데이터를 이용하여 서버에 의하여 예측된 사용자의 행동을 기초로 사용자에게 서비스를 제공하는 단말을 나타낸 블록도이다.9 is a terminal for generating sensory data using at least a plurality of cameras and providing a service to a user based on a user's behavior predicted by a server using the sensory data according to an embodiment of the present invention. A block diagram is shown.

도 9를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 단말(900)은 수집부(910), 생성부(920), 송신부(930), 수신부(940), 및 정보 제공부(950)를 포함한다. Referring to FIG. 9, the terminal 900 according to an embodiment of the present invention includes a collector 910, a generator 920, a transmitter 930, a receiver 940, and an information provider 950. do.

수집부(910)는 복수의 센서들을 이용하여 사용자의 행동 패턴과 관련된 정보를 수집한다. The collector 910 collects information related to a behavior pattern of a user by using a plurality of sensors.

본 발명의 일실시예에 따른 수집부(910)는 상기 사용자의 위치에서 360도 파노라마 이미지를 생성하기 위한 복수의 카메라들을 포함할 수 있다. Collection unit 910 according to an embodiment of the present invention may include a plurality of cameras for generating a 360-degree panoramic image at the location of the user.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 360도 파노라마 이미지를 생성하기 위한 복수의 카메라의 배치를 설명하는 도면이다. 도 10을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 수집부(910)는 각각 150도의 시야각을 가지는 총 4 대의 카메라들을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 본 발명의 일실시예에 따른 수집부(910)는 사용자를 중심으로 북쪽을 향하는 제1 카메라(1010), 서쪽을 향하는 제2 카메라(1020), 남쪽을 향하는 제3 카메라(1030), 및 동쪽을 향하는 제4 카메라(1040)을 포함할 수 있다. 이 경우, 수집부(910)는 제1 카메라(1010), 제2 카메라(1020), 제3 카메라(1030), 및 제4 카메라(1040)를 동시에 촬영함으로써, 상기 사용자 주변의 360도 파노라마 이미지를 생성할 수 있다.10 is a diagram illustrating an arrangement of a plurality of cameras for generating a 360 degree panoramic image according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 10, the collection unit 910 according to the exemplary embodiment of the present invention may include four cameras each having a viewing angle of 150 degrees. More specifically, the collection unit 910 according to an embodiment of the present invention is the first camera 1010 facing north, the second camera 1020 facing west, the third camera 1030 facing south centered around the user ), And a fourth camera 1040 facing east. In this case, the collection unit 910 simultaneously photographs the first camera 1010, the second camera 1020, the third camera 1030, and the fourth camera 1040, the 360-degree panoramic image around the user Can be generated.

또한, 생성부(920)는 수집부(910)에서 수집된 정보를 이용하여 센서리(sensory) 데이터를 생성한다. 전술한 바와 같이, 센서리 데이터는 사용자의 행동 패턴을 예측할 수 있는 모든 데이터를 포괄한다. 송신부(930)는 상기 센서리 데이터를 서버로 송신한다.In addition, the generator 920 generates sensory data using the information collected by the collector 910. As described above, sensory data encompasses all data capable of predicting a user's behavior pattern. The transmitter 930 transmits the sensory data to the server.

또한, 수신부(940)는 상기 서버로부터 상기 사용자를 위한 서비스 정보를 수신한다. 이 때, 상기 서버는 복수의 사용자들의 공통된 행동 패턴 및 상기 센서리 데이터를 기초로 상기 사용자의 행동을 예측함으로써 상기 서비스 정보를 생성한다. 상기 서버에는 도 1 내지 도 6을 통하여 기술된 사항들이 그대로 적용될 수 있으므로, 보다 상세한 설명은 생략한다.In addition, the receiving unit 940 receives service information for the user from the server. At this time, the server generates the service information by predicting the behavior of the user based on the common behavior pattern of the plurality of users and the sensory data. 1 to 6 may be applied to the server as it is, so a detailed description thereof will be omitted.

또한, 정보 제공부(950)는 상기 수신에 응답하여, 상기 서비스 정보를 사용자에게 자동으로 제공한다. 여기서, 상기 서비스 정보는 상기 사용자가 현재 이동 중인 목적지 및 상기 목적지와 관련하여 상기 사용자에게 추천되는 액션을 포함할 수 있다. In addition, the information providing unit 950 automatically provides the service information to the user in response to the reception. Here, the service information may include a destination to which the user is currently moving and an action recommended to the user in relation to the destination.

이 경우, 상기 정보 제공부(950)는 상기 목적지에 관한 정보 또는 상기 액션에 관한 정보 중 적어도 하나를 표시하는 정보 표시부(951)를 포함할 수 있다. In this case, the information providing unit 950 may include an information display unit 951 that displays at least one of information about the destination or information about the action.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 360도 파노라마 이미지를 이용하여 서버에 의해 예측된 사용자의 행동을 기초로 사용자에게 서비스를 제공하는 정보 표시부를 설명한 도면이다.FIG. 11 is a diagram illustrating an information display unit providing a service to a user based on a user's behavior predicted by a server using a 360-degree panoramic image according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 단말(900)은 사용자가 제1 장소에서 제2 장소로 이동하는 중간에 복수의 카메라들(911)을 이용하여 생성한 360도 파노라마 이미지를 서버로 전송할 수 있다.Referring to FIG. 11, the terminal 900 according to an embodiment of the present invention may view a 360-degree panoramic image generated by using a plurality of cameras 911 while the user moves from the first place to the second place. You can send it to the server.

예를 들면, 사용자는 집(1130)에서 주유소(1140)으로 이동하는 도중, 커피숍(1120)에서 집(1130)으로 이동하는 도중, 또는 주유소(1140)에서 커피숍(1120)으로 이동하는 도중 등 장소의 이동 중간에 360도 파노라마 이미지를 서버로 전송할 수 있다. For example, a user is moving from the house 1130 to the gas station 1140, moving from the coffee shop 1120 to the house 1130, or moving from the gas station 1140 to the coffee shop 1120. You can send a 360-degree panoramic image to the server in the middle of a back movement.

전술한 바와 같이, 서버는 상기 전송 받은 파노라마 이미지를 분석하여 상기 사용자가 현재 이동 중인 장소를 예측할 수 있다. 도 11의 실시예에서, 사용자(1110)는 집(1130)에서 커피숍(1120)으로 이동하는 중이라고 가정하자.As described above, the server may analyze the received panoramic image to predict the place where the user is currently moving. In the embodiment of FIG. 11, assume that user 1110 is moving from home 1130 to coffee shop 1120.

이 때, 정보 제공부(950)는 서버로부터 사용자가 커피숍으로 이동하고 있다는 정보 및 커피숍과 관련하여 상기 사용자에게 추천되는 액션(커피 가루의 구입 등)과 관련된 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.
In this case, the information providing unit 950 may provide the user with information related to an action (purchasing coffee powder, etc.) recommended to the user in relation to the coffee shop and information indicating that the user is moving to the coffee shop from the server. .

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 수집부(910)는 페이스 감지부(912) 및 모션 감지부(913)을 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the collector 910 according to another embodiment of the present invention may further include a face detector 912 and a motion detector 913.

페이스 감지부(912)는 상기 파노라마 이미지에 포함된 얼굴 정면(frontal face)을 감지할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 페이스 감지부(912)는 OpenCV 라이브러리 및 ROI(Region of Interest) 기법을 이용할 수 있다.The face detector 912 may detect a frontal face included in the panoramic image. The face detector 912 according to an embodiment of the present invention may use an OpenCV library and a Region of Interest (ROI) technique.

또한, 모션 감지부(913)는 상기 파노라마 이미지에 포함된 이동체의 모션을 감지할 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따른 모션 감지부(913)는 상기 이동체의 모션을 감지하기 위하여, 하드웨어 캡쳐 기법을 이용할 수 있다.In addition, the motion detector 913 may detect the motion of the moving object included in the panoramic image. The motion detector 913 according to an embodiment of the present invention may use a hardware capture technique to detect the motion of the moving object.

이 때, 수신부(940)에 의해 수신된 서비스 정보는 상기 이동체가 수행 중인 행동 및 상기 이동체의 행동과 관련하여 상기 사용자가 취할 액션으로 추천되는 액션을 포함할 수 있다. 이 경우, 정보 제공부(950)는 상기 이동체의 행동에 관한 정보 또는 상기 액션에 관한 정보 중 적어도 하나를 표시하는 정보 표시부(951)를 포함할 수 있다.
In this case, the service information received by the receiver 940 may include an action that is performed by the moving object and an action that is recommended as an action to be taken by the user in relation to the behavior of the moving object. In this case, the information providing unit 950 may include an information display unit 951 that displays at least one of information about the behavior of the moving object or information about the action.

도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 사용자의 상태 정보를 입력 받기 위한 입력부를 설명한 도면이다.12 is a view illustrating an input unit for receiving input of status information of a user according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 단말은 사용자의 상태에 관한 정보를 입력 받는 입력부를 포함한다.Referring to FIG. 12, a terminal according to an embodiment of the present invention includes an input unit for receiving information regarding a state of a user.

사용자는 입력부를 이용하여 임의의 시점에 두통이 느껴지는 경우, 피부 상태가 좋은 경우, 또는 불면증에 시달리는 경우 등 사용자의 상태에 관한 정보를 입력할 수 있다. The user may input information regarding the user's condition, such as a headache, a good skin condition, or an insomnia when the user feels a headache at any time.

예를 들면, 본 발명의 일실시예에 따라, 사용자는 두통이 느껴지는 시점에 상기 입력부에 포함된 두통 버튼(1210)을 클릭할 수 있다. 이로써, 상기 사용자가 사용하는 단말은 해당 정보를 서버에 전송할 수 있다. For example, according to an embodiment of the present invention, the user may click the headache button 1210 included in the input unit at the time when the headache is felt. Thus, the terminal used by the user can transmit the corresponding information to the server.

더 나아가, 서버는 상기 정보를 이용하여 상기 사용자의 육체적 상태, 상기 사용자의 정신적 상태에 관한 정보를 제공하고, 상기 육체적 상태 및 상기 정신적 상태와 관련하여 상기 사용자에게 추천되는 액션을 제공할 수 있다.Furthermore, the server may use the information to provide information about the physical state of the user, the mental state of the user, and provide an action recommended to the user in relation to the physical state and the mental state.

또한, 본 발명의 일실시예에 따라, 사용자가 개별적으로 사용자의 상태를 기술하여 새로운 버튼을 생성할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 입력부는 상기 새로운 버튼을 생성하기 위한 버튼(1220)을 포함할 수 있다.
In addition, according to an embodiment of the present invention, a user may individually create a new button by describing the state of the user. Therefore, the input unit according to the embodiment of the present invention may include a button 1220 for generating the new button.

도 13은 본 발명의 일실시예에 따른 사용자의 개별 패턴 데이터베이스를 이용하여 사용자의 행동을 예측하는 단말을 나타낸 블록도이다.FIG. 13 is a block diagram illustrating a terminal for predicting a user's behavior using an individual pattern database of a user according to an embodiment of the present invention.

도 13을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 단말(1300)은 수집부(1310), 생성부(1320), 송신부(1330), 수신부(1340), 개별 패턴 계산부(1350), 개별 패턴 데이터베이스(1360), 예측부(1370), 선택부(1380), 및 정보 제공부(1390)을 포함한다.Referring to FIG. 13, the terminal 1300 according to an embodiment of the present invention includes a collector 1310, a generator 1320, a transmitter 1330, a receiver 1340, an individual pattern calculator 1350, and an individual unit. The pattern database 1360, the predictor 1370, the selector 1380, and the information provider 1390 are included.

여기서, 수집부(1310), 생성부(1320), 송신부(1330), 수신부(1340), 및 정보 제공부(1390)에는 도 7 및 도 9를 통하여 기술된 사항들이 그대로 적용될 수 있으므로, 보다 상세한 설명은 생략한다.Here, the details described with reference to FIGS. 7 and 9 may be applied to the collecting unit 1310, the generating unit 1320, the transmitting unit 1330, the receiving unit 1340, and the information providing unit 1390. Description is omitted.

본 발명의 일실시예에 따른 개별 패턴의 트레이닝(training) 단계에서, 수집부(1310)는 개별 패턴의 트레이닝을 위한 개별 사용자의 고유한 행동 패턴과 관련된 정보를 획득하고, 생성부(1320)는 상기 정보를 이용하여 복수의 센서리 데이터를 생성한다.In the training step of the individual pattern according to an embodiment of the present invention, the collection unit 1310 obtains information related to the unique behavior pattern of the individual user for training the individual pattern, the generation unit 1320 is A plurality of sensory data is generated using the information.

개별 패턴 계산부(1350)는 상기 복수의 센서리 데이터를 이용하여 상기 개별 사용자의 고유한 행동 패턴을 계산한다. 이 때, 본 발명의 일실시예에 따른 개별 패턴 계산부(1350)는 HTM 모델을 이용하여 상기 개별 사용자의 고유한 행동 패턴을 계산할 수 있다. 이 경우, 개별 패턴 데이터베이스(1360)는 개별 패턴 계산부(1350)에 의해 계산된 개별 사용자의 고유한 행동 패턴을 저장한다.The individual pattern calculator 1350 calculates a unique behavior pattern of the individual user using the plurality of sensory data. In this case, the individual pattern calculator 1350 according to an embodiment of the present invention may calculate a unique behavior pattern of the individual user by using the HTM model. In this case, the individual pattern database 1360 stores unique behavior patterns of individual users calculated by the individual pattern calculator 1350.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 개별 패턴의 추론(infer) 단계에서, 수집부(1310)는 사용자의 행동을 예측하기 위한 적어도 하나의 정보를 획득하고, 생성부(1320)는 상기 정보를 이용하여 적어도 하나의 센서리 데이터를 생성한다.Meanwhile, in the inferring of individual patterns according to an embodiment of the present invention, the collection unit 1310 obtains at least one information for predicting a user's behavior, and the generation unit 1320 obtains the information. At least one sensory data is generated.

예측부(1370)는 상기 개별 패턴 데이터베이스(1360) 및 상기 센서리 데이터를 이용하여 상기 개별 사용자의 행동을 예측한다. 마찬가지로, 본 발명의 일실시예에 따른 예측부(1370)는 HTM 모델을 이용하여 상기 사용자의 행동을 예측할 수 있다. The prediction unit 1370 predicts the behavior of the individual user by using the individual pattern database 1360 and the sensory data. Similarly, the prediction unit 1370 according to an embodiment of the present invention may predict the behavior of the user by using the HTM model.

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 선택부(1380)는 상기 개별 패턴 데이터베이스(1360)의 신뢰성에 따라 상기 수신된 서비스 정보 및 상기 예측부(1370)에 의해 예측된 행동을 기초로 생성된 서비스 정보 중 어느 하나를 선택할 수 있다. In addition, the selector 1380 according to an embodiment of the present invention may generate a service based on the received service information and the behavior predicted by the predictor 1370 according to the reliability of the individual pattern database 1360. Any one of the information can be selected.

예를 들면, 본 발명의 일실시예에 따른 단말(1300)이 개별 패턴 데이터베이스를 구축할 만큼 충분한 센서리 데이터를 확보하지 못한 경우를 가정하자. 이 경우, 선택부(1380)는 개별 패턴 데이터베이스(1360)의 신뢰성이 낮다고 판단할 수 있다. 선택부(1380)는 개별 패턴 데이터베이스(1360)의 신뢰성이 낮다고 판단하면, 서버로부터 수신된 서비스 정보를 선택하고, 정보 제공부(1390)는 상기 수신된 서비스 정보를 사용자에게 제공한다. For example, suppose that the terminal 1300 according to an embodiment of the present invention does not secure enough sensory data to construct an individual pattern database. In this case, the selector 1380 may determine that the reliability of the individual pattern database 1360 is low. If the selector 1380 determines that the reliability of the individual pattern database 1360 is low, the selector 1380 selects the service information received from the server, and the information provider 1390 provides the received service information to the user.

반면, 본 발명의 일실시예에 따른 단말(1300)가 개별 패턴 데이터베이스를 구축할 만큼 충분한 센서리 데이터를 확보한 경우, 선택부(1380)는 개별 패턴 데이터베이스(1360)의 신뢰성이 높다고 판단할 수 있다. 이 경우, 선택부(1380)는 개별 패턴 데이터베이스(1360)를 이용하여 사용자의 행동을 예측함으로써, 개별 사용자의 고유한 행동 패턴에 대응하는 사용자의 행동과 관련된 서비스를 제공할 수 있다.
On the other hand, when the terminal 1300 according to an embodiment of the present invention secures enough sensory data to build an individual pattern database, the selector 1380 may determine that the individual pattern database 1360 has high reliability. have. In this case, the selector 1380 may provide a service related to the user's behavior corresponding to the unique behavior pattern of the individual user by predicting the user's behavior using the individual pattern database 1360.

상술한 서비스 서버 및 단말의 동작 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The above-described operating methods of the service server and the terminal may be implemented in the form of program instructions that may be executed by various computer means and may be recorded in a computer readable medium. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention or may be available to those skilled in the art of computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the present invention, and vice versa.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains various modifications and variations from such descriptions. This is possible.

그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the claims.

210: 공통 패턴 계산부
220: 공통 패턴 데이터베이스
230: 수신부
240: 예측부
210: common pattern calculation unit
220: common pattern database
230: receiver
240:

Claims (20)

복수의 사용자들의 공통된 행동 패턴을 저장하는 공통 패턴 데이터베이스;
적어도 하나의 단말로부터 센서리(sensory) 데이터를 수신하는 수신부; 및
상기 단말의 사용자에게 제공할 서비스 정보를 생성하기 위하여, 상기 공통 패턴 데이터베이스 및 상기 센서리 데이터를 이용하여 상기 사용자의 행동을 예측하는 예측부
를 포함하고,
상기 단말은
적어도 하나의 센서를 이용하여 상기 사용자의 행동 패턴과 관련된 정보를 수집하고, 상기 정보를 이용하여 상기 센서리 데이터를 생성하는 서비스 서버.
A common pattern database for storing common behavior patterns of a plurality of users;
A receiver configured to receive sensory data from at least one terminal; And
A prediction unit for predicting the behavior of the user using the common pattern database and the sensory data to generate service information to be provided to the user of the terminal.
Lt; / RTI >
The terminal
The service server collects information related to the behavior pattern of the user by using at least one sensor, and generates the sensory data using the information.
제1항에 있어서,
상기 공통된 행동 패턴을 계산하는 공통 패턴 계산부
를 더 포함하고,
상기 수신부는
상기 복수의 사용자들로부터 복수의 센서리 데이터를 획득하며,
상기 공통 패턴 계산부는
상기 복수의 센서리 데이터를 이용하여 상기 공통된 행동 패턴을 계산하는 서비스 서버.
The method of claim 1,
A common pattern calculator for calculating the common behavior pattern
Further comprising:
The receiving unit
Obtaining a plurality of sensory data from the plurality of users,
The common pattern calculation unit
The service server calculates the common behavior pattern using the plurality of sensory data.
제1항에 있어서,
상기 센서리 데이터는
상기 사용자의 위치에서 측정된 GPS 데이터를 포함하고,
상기 예측부는
적어도 상기 GPS 데이터를 기초로 상기 사용자의 현재 위치를 추정하는 위치 추정부;
상기 현재 위치, 상기 센서리 데이터, 및 상기 공통 패턴 데이터베이스를 이용하여 상기 사용자가 다음으로 이동할 위치로 추천되는 적어도 하나의 위치 후보를 선출하는 후보 선출부; 및
상기 공통 패턴 데이터베이스를 기초로 상기 적어도 하나의 위치 후보 각각의 기대치와 관련된 확률을 계산하는 확률 계산부
를 포함하는 서비스 서버.
The method of claim 1,
The sensory data is
Including GPS data measured at the location of the user,
The prediction unit
A location estimator for estimating a current location of the user based on at least the GPS data;
A candidate selecting unit configured to select at least one location candidate recommended as the location to be moved next by the user by using the current location, the sensory data, and the common pattern database; And
A probability calculator configured to calculate a probability associated with an expected value of each of the at least one position candidate based on the common pattern database
/ RTI >
제3항에 있어서,
상기 위치 추정부는
상기 사용자의 위치를 추정하기 위하여 미리 정해진 복수의 위치 카테고리들 중 어느 하나의 위치 카테고리를 선택하고,
상기 후보 선출부는
상기 적어도 하나의 위치 후보를 선출하기 위하여 상기 미리 정해진 복수의 위치 카테고리들 중 적어도 어느 하나의 위치 카테고리를 선택하는 서비스 서버.
The method of claim 3,
The position estimating unit
Select a location category of any one of a plurality of predetermined location categories to estimate the location of the user;
The candidate selection unit
Selecting at least one location category of the plurality of predetermined location categories to select the at least one location candidate.
제1항에 있어서,
상기 센서리 데이터는
상기 사용자의 위치에서 생성된 360도 파노라마(panorama) 이미지를 포함하고,
상기 예측부는
상기 파노라마 이미지를 축적하는 축적부; 및
상기 사용자의 행동을 예측하기 위하여 상기 축적된 파노라마 이미지를 분석하는 이미지 분석부
를 포함하는 서비스 서버.
The method of claim 1,
The sensory data is
A 360-degree panorama image generated at the location of the user,
The prediction unit
An accumulator for accumulating the panoramic image; And
An image analyzer for analyzing the accumulated panoramic image to predict the behavior of the user
/ RTI >
제5항에 있어서,
상기 이미지 분석부는
상기 축적된 파노라마 이미지 및 상기 공통 패턴 데이터베이스를 기초로 상기 사용자가 현재 이동 중인 목적지를 예측하는 목적지 예측부; 및
상기 공통 패턴 데이터베이스를 기초로 상기 목적지와 관련하여 상기 사용자에게 추천되는 적어도 하나의 액션(action)을 결정하는 액션 결정부
를 포함하는 서비스 서버.
The method of claim 5,
The image analysis unit
A destination predicting unit predicting a destination to which the user is currently moving based on the accumulated panorama image and the common pattern database; And
An action determination unit that determines at least one action recommended to the user with respect to the destination based on the common pattern database
/ RTI >
제5항에 있어서,
상기 센서리 데이터는
상기 파노라마 이미지에 포함된 얼굴 정면에 관한 정보 및 상기 파노라마 이미지에 포함된 이동체의 모션에 관한 정보를 더 포함하고,
상기 이미지 분석부는
상기 축적된 파노라마 이미지, 상기 얼굴 정면에 관한 정보, 및 상기 이동체의 모션에 관한 정보를 기초로 상기 이동체가 수행 중인 행동을 인식하는 행동 인식부; 및
상기 인식된 행동 및 상기 공통 패턴 데이터베이스를 기초로 상기 인식된 행동과 관련하여 상기 사용자에게 추천되는 적어도 하나의 액션을 결정하는 액션 결정부
를 포함하는 서비스 서버.
The method of claim 5,
The sensory data is
Further comprising information on the front of the face included in the panoramic image and information about the motion of the moving object included in the panoramic image,
The image analysis unit
A behavior recognition unit recognizing a behavior being performed by the moving object based on the accumulated panoramic image, information on the front face of the face, and information on the motion of the moving object; And
An action determination unit that determines at least one action recommended to the user based on the recognized behavior based on the recognized behavior and the common pattern database
/ RTI >
제1항에 있어서,
상기 센서리 데이터는
상기 사용자의 상태에 관한 정보를 포함하고,
상기 예측부는
상기 센서리 데이터 및 상기 공통 패턴 데이터베이스를 이용하여 상기 사용자의 육체적 상태 및 상기 사용자의 정신적 상태를 예측하는 상태 예측부; 및
상기 육체적 상태, 상기 정신적 상태, 및 상기 공통 패턴 데이터베이스를 기초로 상기 육체적 상태 및 상기 정신적 상태와 관련하여 상기 사용자에게 추천되는 적어도 하나의 액션을 결정하는 액션 결정부
를 포함하는 서비스 서버.
The method of claim 1,
The sensory data is
Includes information about the status of the user,
The prediction unit
A state predictor for predicting the physical state of the user and the mental state of the user by using the sensory data and the common pattern database; And
An action determination unit that determines at least one action recommended to the user in relation to the physical state and the mental state based on the physical state, the mental state, and the common pattern database
/ RTI >
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
개별 사용자의 고유한 행동 패턴을 저장하는 개별 패턴 데이터베이스; 및
상기 센서리 데이터를 이용하여 상기 고유한 행동 패턴을 계산하는 개별 패턴 계산부
를 더 포함하고,
상기 예측부는
상기 사용자의 행동을 예측하기 위하여 상기 개별 패턴 데이터베이스를 더 이용하는 서비스 서버.
The method according to any one of claims 1 to 8,
An individual pattern database that stores unique behavioral patterns of individual users; And
Individual pattern calculation unit for calculating the unique behavior pattern using the sensory data
Further comprising:
The prediction unit
A service server further utilizing the individual pattern database to predict the behavior of the user.
복수의 센서들을 이용하여 사용자의 행동 패턴과 관련된 정보를 수집하는 수집부;
상기 정보를 이용하여 센서리(sensory) 데이터를 생성하는 생성부;
상기 센서리 데이터를 서버로 송신하는 송신부;
상기 서버로부터 상기 사용자를 위한 서비스 정보를 수신하는 수신부; 및
상기 수신에 응답하여, 상기 서비스 정보를 자동으로 제공하는 정보 제공부
를 포함하고,
상기 서버는
복수의 사용자들의 공통된 행동 패턴 및 상기 센서리 데이터를 기초로 상기 사용자의 행동을 예측함으로써 상기 서비스 정보를 생성하는 단말.
A collector configured to collect information related to a behavior pattern of a user using a plurality of sensors;
A generator configured to generate sensory data using the information;
A transmitter for transmitting the sensory data to a server;
A receiving unit for receiving service information for the user from the server; And
An information provider for automatically providing the service information in response to the reception
Lt; / RTI >
The server
The terminal generates the service information by predicting the behavior of the user based on the common behavior pattern of the plurality of users and the sensory data.
제10항에 있어서,
상기 복수의 센서들은
상기 사용자의 위치에서 GPS 데이터를 측정하는 GPS 센서를 포함하고,
상기 센서리 데이터는
적어도 상기 GPS 데이터를 포함하는 단말.
The method of claim 10,
The plurality of sensors
A GPS sensor measuring GPS data at the location of the user,
The sensory data is
At least the terminal including the GPS data.
제11항에 있어서,
상기 서비스 정보는
상기 사용자가 다음으로 이동할 위치로 추천되는 복수의 위치 후보들 및 상기 복수의 위치 후보들 각각의 확률을 포함하고,
상기 정보 제공부는
상기 복수의 위치 후보들에 관한 정보 또는 상기 복수의 위치 후보들 각각의 확률에 관한 정보 중 적어도 하나를 표시하는 정보 표시부
를 포함하는 단말.
The method of claim 11,
The service information is
A plurality of location candidates recommended as a location to be moved by the user and a probability of each of the plurality of location candidates,
The information providing unit
An information display unit displaying at least one of information about the plurality of position candidates or information about a probability of each of the plurality of position candidates
.
제12항에 있어서,
상기 정보 제공부는
상기 복수의 위치 후보들에 대응하는 복수의 어플리케이션들을 결정하는 어플리케이션 결정부; 및
상기 복수의 위치 후보들 각각의 확률을 기초로 상기 복수의 어플리케이션들 중 적어도 어느 하나를 자동으로 실행하는 어플리케이션 실행부
를 더 포함하는 단말.
The method of claim 12,
The information providing unit
An application determiner configured to determine a plurality of applications corresponding to the plurality of location candidates; And
An application execution unit that automatically executes at least one of the plurality of applications based on the probability of each of the plurality of location candidates
Further comprising:
제10항에 있어서,
상기 복수의 센서들은
상기 사용자의 위치에서 360도 파노라마(panorama) 이미지를 생성하는 복수의 카메라를 포함하고,
상기 센서리 데이터는
적어도 상기 파노라마 이미지를 포함하는 단말.
The method of claim 10,
The plurality of sensors
A plurality of cameras for generating a 360 degree panoramic image at the location of the user,
The sensory data is
Terminal including at least the panoramic image.
제14항에 있어서,
상기 서비스 정보는
상기 사용자가 현재 이동 중인 목적지 및 상기 목적지와 관련하여 상기 사용자에게 추천되는 액션을 포함하고,
상기 정보 제공부는
상기 목적지에 관한 정보 또는 상기 액션에 관한 정보 중 적어도 하나를 표시하는 정보 표시부
를 포함하는 단말.
15. The method of claim 14,
The service information is
A destination to which the user is currently moving and an action recommended for the user in relation to the destination,
The information providing unit
Information display unit for displaying at least one of the information about the destination or the information about the action
.
제14항에 있어서,
상기 복수의 센서들은
상기 파노라마 이미지에 포함된 얼굴 정면(frontal face)을 감지하는 페이스 감지부; 및
상기 파노라마 이미지에 포함된 이동체의 모션을 감지하는 모션 감지부
를 더 포함하고,
상기 센서리 데이터는
상기 얼굴 정면에 관한 정보 및 상기 이동체의 모션에 관한 정보를 더 포함하는 단말.
15. The method of claim 14,
The plurality of sensors
A face detector detecting a frontal face included in the panoramic image; And
Motion detection unit for detecting the motion of the moving object included in the panoramic image
Further comprising:
The sensory data is
The terminal further includes information about the front of the face and information about the motion of the moving object.
제16항에 있어서,
상기 서비스 정보는
상기 이동체가 수행 중인 행동 및 상기 이동체의 행동과 관련하여 상기 사용자가 취할 액션으로 추천되는 액션을 포함하고,
상기 정보 제공부는
상기 이동체의 행동에 관한 정보 또는 상기 액션에 관한 정보 중 적어도 하나를 표시하는 정보 표시부
를 포함하는 단말.
17. The method of claim 16,
The service information is
An action recommended as an action to be taken by the user in relation to the action being performed by the mobile object and the behavior of the mobile object,
The information providing unit
Information display unit for displaying at least one of the information about the action of the moving object or the information about the action
.
제10항에 있어서,
상기 복수의 센서들은
사용자의 상태에 관한 정보를 입력 받는 입력부를 포함하고,
상기 센서리 데이터는
적어도 상기 사용자의 상태에 관한 정보를 포함하는 단말.
The method of claim 10,
The plurality of sensors
Including an input unit for receiving information about the state of the user,
The sensory data is
At least a terminal comprising information about the status of the user.
제18항에 있어서,
상기 서비스 정보는
상기 사용자의 육체적 상태, 상기 사용자의 정신적 상태, 및 상기 육체적 상태 및 상기 정신적 상태와 관련하여 상기 사용자에게 추천되는 액션을 포함하고,
상기 정보 제공부는
상기 육체적 상태에 관한 정보, 상기 정신적 상태에 관한 정보, 또는 상기 액션에 관한 정보 중 적어도 하나를 표시하는 정보 표시부
를 포함하는 단말.
19. The method of claim 18,
The service information is
A physical state of the user, a mental state of the user, and an action recommended to the user with respect to the physical state and the mental state,
The information providing unit
An information display unit displaying at least one of information on the physical state, information on the mental state, or information on the action
.
제10항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
개별 사용자의 고유한 행동 패턴을 저장하는 개별 패턴 데이터베이스;
상기 센서리 데이터를 이용하여 상기 고유한 행동 패턴을 계산하는 개별 패턴 계산부;
상기 센서리 데이터 및 상기 개별 패턴 데이터베이스를 이용하여 상기 사용자의 행동을 예측하는 예측부; 및
상기 개별 패턴 데이터베이스의 신뢰성에 따라 상기 수신된 서비스 정보 및 상기 예측부에 의해 예측된 행동을 기초로 생성된 서비스 정보 중 어느 하나를 선택하는 선택부
를 더 포함하는 단말.
20. The method according to any one of claims 10 to 19,
An individual pattern database that stores unique behavioral patterns of individual users;
An individual pattern calculator configured to calculate the unique behavior pattern using the sensory data;
A predicting unit predicting the user's behavior using the sensory data and the individual pattern database; And
A selection unit for selecting one of the service information generated based on the received service information and the behavior predicted by the prediction unit according to the reliability of the individual pattern database;
Further comprising:
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