KR20130066241A - Battery sensor and battery monitoring system - Google Patents

Battery sensor and battery monitoring system Download PDF

Info

Publication number
KR20130066241A
KR20130066241A KR1020110132988A KR20110132988A KR20130066241A KR 20130066241 A KR20130066241 A KR 20130066241A KR 1020110132988 A KR1020110132988 A KR 1020110132988A KR 20110132988 A KR20110132988 A KR 20110132988A KR 20130066241 A KR20130066241 A KR 20130066241A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery
voltage
integrated circuit
batteries
temperature
Prior art date
Application number
KR1020110132988A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101854456B1 (en
Inventor
조태선
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020110132988A priority Critical patent/KR101854456B1/en
Priority to CN201210437848.1A priority patent/CN103163471B/en
Publication of KR20130066241A publication Critical patent/KR20130066241A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101854456B1 publication Critical patent/KR101854456B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/20Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/382Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

PURPOSE: A battery sensor and a battery monitoring system are provided to enable a user to check the imbalance of battery voltages due to the battery charging status and the degree of deterioration, thereby warning a user to take action in order to replace one battery among multiple batteries. CONSTITUTION: A voltage dividing resistor(Rd) divides the total voltage of a first battery and a second battery connected to the cathode of the first battery in series by a predetermined multiple. An ammeter resistor(Rs) is connected to the first and second batteries in series. A first integrated circuit(IC1) receives a total voltage and a voltage across the ammeter resistor and measures the total voltage and a single directional current of the first and second battery. A second integrated circuit(IC2) receives a second battery voltage and a voltage across an ammeter with opposite polarity from the first integrated circuit, and measures the second battery voltage and a current in the opposite direction from the one directional current. [Reference numerals] (11,21,12,22) Buffer; (AA) First battery (12V); (BB) Second battery (12V); (CC,DD) Current interface circuit; (EE,FF) Power supply; (TH1,TH2) Temperature sensor

Description

배터리 센서 및 배터리 모니터링 시스템{Battery Sensor and Battery Monitoring System}Battery Sensor and Battery Monitoring System

본 발명은 배터리 센서에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 복수의 배터리를 사용하는 차량의 배터리 전압을 안정적으로 모니터링할 수 있는 배터리 센서 및 배터리 모니터링 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a battery sensor, and more particularly to a battery sensor and a battery monitoring system capable of stably monitoring the battery voltage of a vehicle using a plurality of batteries.

최근, 하이브리드 차량 등과 같이 12V가 넘는 전압을 사용하는 차량이 늘고 있다. 예컨대, 12V의 배수 전압을 사용하는 차량은 12V 배터리 여러 개를 직렬로 연결하여 사용한다.In recent years, vehicles using a voltage of more than 12V, such as hybrid vehicles, are increasing. For example, a vehicle using a multiple voltage of 12V uses several 12V batteries connected in series.

또한, 차량은 배터리 전압이 일정범위 내에 있어야 정상 동작을 보장할 수 있으므로, IBS(Intelligent Battery Sensor)에 의해 배터리 전압, 전류 및 온도를 감지하여 배터리 충전을 제어하고, 이상 여부를 모니터링한다.In addition, the vehicle can ensure normal operation only when the battery voltage is within a certain range, thereby controlling the battery charging by detecting the battery voltage, current and temperature by the Intelligent Battery Sensor (IBS), and monitors for abnormalities.

종래의 12V의 배수 전압 배터리 감지용 IBS는 12V 전용 ASIC 하나를 이용하여 24V 배터리 전압을 모니터링하여서, 배터리 전체 전압을 측정할 수 있을 뿐, 각 배터리 간의 전압 불균형을 감지할 수 없었다.A conventional 12V multiple voltage battery IBS can monitor the 24V battery voltage by using a 12V dedicated ASIC, it is possible to measure the overall voltage of the battery, it was not possible to detect the voltage imbalance between the batteries.

본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 복수의 모니터링용 통합회로를 사용하여 복수의 배터리 전압을 각기 모니터링할 수 있는 배터리 센서 및 배터리 모니터링 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made in the technical background as described above, and an object thereof is to provide a battery sensor and a battery monitoring system capable of monitoring a plurality of battery voltages respectively using a plurality of integrated monitoring circuits.

본 발명의 일면에 따른 배터리 센서는, 제1 배터리와, 상기 제1 배터리의 -단에 직렬로 연결된 제2 배터리의 전체 전압을 기설정된 배수로 분배하는 전압 분배 저항; 상기 제1 및 제2 배터리와 직렬로 연결되는 전류계 저항; 상기 전체 전압 및 상기 전류계 저항의 양단 전압을 입력받아, 상기 전체 전압 및 상기 제1 및 제2 배터리의 일 방향 전류를 측정하는 제1 통합회로; 및 상기 제2 배터리의 전압 및 상기 전류계의 양단 전압을 상기 제1 통합회로와 극을 달리하여 입력받아, 상기 제2 배터리의 전압 및 상기 일 방향 전류의 반대 방향 전류를 측정하는 제2 통합회로를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, a battery sensor includes: a voltage divider resistor configured to distribute a total voltage of a first battery and a second battery connected in series to a negative terminal of the first battery in a predetermined multiple; An ammeter resistor connected in series with the first and second batteries; A first integrated circuit configured to receive the total voltage and the voltage between both ends of the ammeter resistor and measure the total voltage and one-way currents of the first and second batteries; And a second integrated circuit configured to receive the voltage of the second battery and the voltages of both ends of the ammeter differently from the first integrated circuit, and measure the opposite direction current of the voltage of the second battery and the one-way current. It is characterized by including.

본 발명의 다른 면에 따른 제1 배터리와, 상기 제1 배터리의 -단에 직렬로 연결된 제2 배터리를 모니터링하는 배터리 모니터링 시스템은, 상기 제1 배터리의 +단으로부터 출력되는 전체 전압, 상기 제1 및 제2 배터리의 정방향 전류 및 상기 제1 배터리의 온도를 감지하는 제1 통합회로; 상기 제2 배터리의 전압, 상기 제1 및 제2 배터리의 역방향 전류 및 상기 제2 배터리의 온도를 감지하는 제2 통합회로; 및 상기 제1 및 제2 통합회로와 차량 네트워크로 연결되며, 상기 차량 네트워크를 통해 상기 전체 전압, 상기 제2 배터리의 전압, 상기 정방향 전류, 상기 역방향 전류, 상기 제1 및 제2 배터리의 온도를 수신하고, 이를 이용하여 상기 제1 및 제2 배터리의 충전을 제어하고, 상기 제1 및 제2 배터리의 이상 여부를 확인하는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, a battery monitoring system for monitoring a first battery and a second battery connected in series with a negative terminal of the first battery may include a total voltage output from a + terminal of the first battery, and the first battery. And a first integrated circuit configured to sense a forward current of a second battery and a temperature of the first battery. A second integrated circuit configured to sense a voltage of the second battery, reverse currents of the first and second batteries, and a temperature of the second battery; And the first and second integrated circuits connected to a vehicle network, wherein the total voltage, the voltage of the second battery, the forward current, the reverse current, and the temperature of the first and second batteries are connected through the vehicle network. And an electronic control unit (ECU) configured to receive and control charging of the first and second batteries using the same, and to check whether the first and second batteries are abnormal.

본 발명에 따르면, 복수의 배터리의 전압과 온도를 각기 확인하여 배터리의 충전상태 및 노후 정도에 의한 배터리 전압의 불균형을 확인할 수 있어, 복수의 배터리 중 하나의 배터리만을 우선적으로 교체하도록 경고 및 조치할 수 있다.According to the present invention, by checking the voltage and temperature of the plurality of batteries, respectively, it is possible to check the imbalance of the battery voltage due to the state of charge and age of the battery, so that only one battery among the plurality of batteries can be replaced with warning and measures. Can be.

또한, 본 발명은 복수의 ASIC에 의해 전류계 저항의 양단 전압을 극을 달리하여 감지함에 따라 배터리 전류를 양방향으로 확인할 수 있어, 공통원인 고장(Common Cause Failures)에 좀더 강건할 수 있다.In addition, the present invention can check the battery current in both directions as the plurality of ASICs detect the voltage across the ammeter resistance at different poles, thereby making it more robust to common cause failures.

뿐만 아니라, 본 발명은 복수의 ASIC을 사용하여 배터리를 모니터링하므로, 하나의 ASIC이 망가졌을 때 나머지 ASIC에 의해 배터리 고장 진단의 기능을 수행할 수 있어, ISG(Idle Stop & Go) 기능을 사용시에 배터리 센서의 진단 오류로 인한 재시동 불능과 같은 위험 상황을 회피할 수 있다.In addition, the present invention monitors the battery using a plurality of ASICs, so that when one ASIC is broken, the remaining ASIC can perform the function of battery failure diagnosis, when the ISG (Idle Stop & Go) function is used. Dangerous situations such as inability to restart due to a diagnostic error in the battery sensor can be avoided.

더 나아가, 본 발명은 복수의 ASIC에 의해 ISO 26262 ASIL C 등급을 만족시킬 수 있다. Furthermore, the present invention can satisfy ISO 26262 ASIL C grade by multiple ASICs.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 24V 전압 모니터링용 배터리 센서를 적용한 회로도.1 is a circuit diagram of a battery sensor for 24V voltage monitoring according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms " comprises, " and / or "comprising" refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions.

본 발명은 12배수 배터리 전압을 모니터링하는 배터리 센서에 관한 것이다. 이하, 본 명세서에서는 설명의 편의를 위하여 24V 배터리 전압을 모니터링하는 배터리 센서에 대하여 설명한다.The present invention relates to a battery sensor for monitoring a 12-fold battery voltage. Hereinafter, the battery sensor for monitoring the 24V battery voltage for convenience of description.

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 24V 전압 모니터링용 배터리 센서를 적용한 회로도이다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a circuit diagram of a battery sensor for 24V voltage monitoring according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 24V 전압 모니터링용 배터리 센서(100)는 전압 분배용 저항(Rd), 전류계 저항(Rs), 제1 통합회로(IC1) 및 제2 통합회로(IC2)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the battery sensor 100 for 24V voltage monitoring according to an embodiment of the present invention includes a voltage distribution resistor Rd, an ammeter resistor Rs, a first integrated circuit IC1, and a second integrated circuit. Circuit IC2.

전압 분배용 저항(Rd)은 저항값이 낮은 저항이며, 제1 통합회로(IC1)의 내부 분배 저항(Rin)과 함께 전체 전압을 절반으로 분배한다. 이때, 전체 전압은 서로 직렬로 연결된 제1 및 제2 배터리 전압의 합산 전압이다.The voltage divider Rd is a resistor having a low resistance value, and divides the entire voltage in half together with the internal divider resistor Rin of the first integrated circuit IC1. In this case, the total voltage is the sum of the first and second battery voltages connected in series with each other.

전류계 저항(Rs)은 제2 배터리의 -단에 연결된 분류기(Shunt Resistor)로서, 매우 낮은 저항, 예컨대, 100μΩ이며, 제1 통합회로(IC1) 및 제2 통합회로(IC2)는 전류계 저항(Rs)의 양단 전압을 이용하여 배터리 전류를 측정한다.The ammeter resistor Rs is a shunt resistor connected to the negative terminal of the second battery, and has a very low resistance, for example, 100 μΩ, and the first integrated circuit IC1 and the second integrated circuit IC2 are the ammeter resistor Rs. Measure the battery current using the voltage across both terminals.

제1 통합회로(IC1)는 전체 전압, 제1 및 제2 배터리의 일 방향 전류, 제1 배터리의 온도를 측정하여 LIN(Local Interconnect Network)을 통해 마스터 ECU(Master Electronic Control Unit)(200)로 전달한다.The first integrated circuit IC1 measures the total voltage, the unidirectional currents of the first and second batteries, and the temperature of the first battery to the master electronic control unit (ECU) 200 through a local interconnect network (LIN). To pass.

제1 통합회로(IC1)는 내부 분배 저항(Rin), 제1 전압감지 버퍼(11), 제1 온도 센서(TH1) 및 제1 전류감지 버퍼(12)를 포함하며, ASIC(Application Specific integrated Circuits)일 수 있다.The first integrated circuit IC1 includes an internal distribution resistor Rin, a first voltage sensing buffer 11, a first temperature sensor TH1, and a first current sensing buffer 12. May be).

내부 분배 저항(Rin)은 전압 분배용 저항(Rd)과 함께 전체 전압을 절반으로 분배한다.The internal divider resistor Rin divides the total voltage in half together with the voltage divider Rd.

제1 전압감지 버퍼(11)는 전체 전압/2의 값을 측정하여 마스터 ECU(200)에 전달한다. 예컨대, 전체 전압이 24V이면 제1 전압감지 버퍼(11)는 12V를 측정한다.The first voltage sensing buffer 11 measures the value of the total voltage / 2 and transmits the measured value to the master ECU 200. For example, if the total voltage is 24V, the first voltage sensing buffer 11 measures 12V.

제1 온도 센서(TH1)는 제1 배터리의 온도를 측정하여 마스터 ECU(200)에 전달한다.The first temperature sensor TH1 measures the temperature of the first battery and transmits the temperature to the master ECU 200.

제1 전류감지 버퍼(12)는 전류계 저항(Rs)의 양단 전압을 입력받아, 제1 및 제2 배터리의 일 방향 전류를 측정하여 마스터 ECU(200)에 전달한다. 예컨대, 제1 전류감지 버퍼(12)는 전류계 저항(Rs)의 일단을 IN-으로 입력받고, 전류계 저항(Rs)의 타단을 IN+로 입력받을 수 있다. The first current sensing buffer 12 receives a voltage across both ends of the ammeter resistor Rs, measures one-way currents of the first and second batteries, and transmits the measured currents to the master ECU 200. For example, the first current sensing buffer 12 may receive one end of the ammeter resistor Rs as IN− and the other end of the ammeter resistor Rs as IN +.

제2 통합회로(IC2)는 제1 배터리의 -단과 직렬로 연결된 제2 배터리의 전압, 제1 및 제2 배터리의 타 방향 전류 및 제2 배터리의 온도를 측정하여 LIN(Local Interconnect Network)을 통해 마스터 ECU(200)로 전달한다.The second integrated circuit IC2 measures the voltage of the second battery connected in series with the negative terminal of the first battery, the current in the other direction of the first and second batteries, and the temperature of the second battery to measure the temperature of the second battery through a local interconnect network (LIN). Transfer to the master ECU 200.

제2 통합회로(IC2)는 제2 전압감지 버퍼(21), 제2 온도 센서(TH2) 및 제2 전류감지 버퍼(22)를 포함하며, ASIC일 수 있다.The second integrated circuit IC2 may include a second voltage sensing buffer 21, a second temperature sensor TH2, and a second current sensing buffer 22, and may be an ASIC.

제2 전압감지 버퍼(21)는 제2 배터리 전압을 측정하여 마스터 ECU(200)에 전달한다.The second voltage detection buffer 21 measures the second battery voltage and transmits the measured second battery voltage to the master ECU 200.

제2 온도 센서(TH2)는 제2 배터리의 온도를 측정하여 마스터 ECU(200)에 전달한다.The second temperature sensor TH2 measures the temperature of the second battery and transmits the measured temperature to the master ECU 200.

제2 전류감지 버퍼(22)는 전류계 저항(Rs)의 양단 전압을 입력받아, 제1 및 제2 배터리의 타 방향 전류를 측정하여 마스터 ECU(200)에 전달한다. 예컨대, 제1 전류감지 버퍼(12)는 전류계 저항(Rs)의 일단을 IN+으로 입력받고, 전류계 저항(Rs)의 타단을 IN-로 입력받을 수 있다. The second current sensing buffer 22 receives the voltage across the ammeter resistor Rs, measures the current in the other direction of the first and second batteries, and transmits the measured currents to the master ECU 200. For example, the first current sensing buffer 12 may receive one end of the ammeter resistor Rs as IN + and the other end of the ammeter resistor Rs as IN−.

한편, 전술한 예에서는 제1 통합회로(IC1)가 내부 분배 저항을 포함하고, 전압 분배용 저항(Rd) 및 내부 분배 저항에 의해서 전체 전압을 분배하여 입력받는 경우를 예로 들어 설명하였지만, 제1 통합회로(IC1)의 내부에 별도의 분배 저항이 구비되지 않은 경우에는 전압 분배용 저항(Rd)이 자체적으로 전체 전압을 절반으로 분배할 수 있음은 물론이다. Meanwhile, in the above example, the first integrated circuit IC1 includes an internal divider resistor, and the first integrated circuit IC1 is divided into a total voltage by the voltage divider Rd and the internal divider resistor. If a separate distribution resistor is not provided inside the integrated circuit IC1, the voltage distribution resistor Rd may divide the entire voltage in half by itself.

또한, 전술한 바와 달리, 제1 통합회로(IC1)가 제1 및 제2 배터리의 타 방향 전류를 감지하고, 제2 통합회로(IC2)가 제1 및 제2 배터리의 일 방향 전류를 감지할 수도 있다.In addition, unlike the above, the first integrated circuit IC1 senses other directions of currents of the first and second batteries, and the second integrated circuit IC2 detects one direction currents of the first and second batteries. It may be.

마스터 ECU(200)는 제1 통합회로(IC1)로부터 전달받은 전체 전압/2, 제1 및 제2 배터리의 일 방향 전류 및 제1 배터리의 온도, 제2 통합회로(IC2)로부터 전달받은 제2 배터리의 전압, 제1 및 제2 배터리의 타 방향 전류 및 제2 배터리의 온도를 확인하고, 그에 대응하여 배터리 충전을 제어하거나, 각 배터리의 이상 여부를 모니터링한다.The master ECU 200 includes the total voltage / 2 received from the first integrated circuit IC1, the one-way current of the first and second batteries and the temperature of the first battery, and the second received from the second integrated circuit IC2. The voltage of the battery, the current in the other direction of the first and second batteries, and the temperature of the second battery are checked and correspondingly, the battery charging is controlled or the abnormality of each battery is monitored.

마스터 ECU(200)는 전체 전압과 제2 배터리의 전압의 차에 의해 제1 배터리의 전압을 확인하고, 각 배터리 전압의 불균형을 확인할 수 있다. 이때, 마스터 ECU(200)는 제1 배터리의 전압과 제2 배터리의 전압 중 적어도 하나의 배터리의 전압이 기설정된 임계범위를 벗어나면, 적어도 하나의 배터리의 이상을 경고할 수 있다.The master ECU 200 may check the voltage of the first battery by the difference between the total voltage and the voltage of the second battery, and check the imbalance of each battery voltage. In this case, the master ECU 200 may warn the abnormality of the at least one battery when the voltage of at least one of the voltage of the first battery and the voltage of the second battery is out of a predetermined threshold range.

한편, 전술한 예에서는 24V를 사용하여 24V 배터리 전압을 모니터링하는 경우를 예로 들어 설명하였지만, 차량은 3개 이상의 12V 배터리 전압을 사용하여 배터리 센서가 36V 또는 그 이상의 배터리 전압을 모니터링하여야 할 수도 있다. 이 경우, 배터리 센서는 배터리 개수에 대응하는 통합회로를 구비하고, 통합회로들에 의해 복수의 배터리의 전체 전압과 개별 배터리의 전압을 각기 모니터링하여 개별 배터리의 전압 및 온도와 복수 방향의 전류를 모니터링할 수도 있다.Meanwhile, in the above-described example, a case in which a 24V battery voltage is monitored using 24V has been described as an example. However, the vehicle may need to monitor 36V or more battery voltage using three or more 12V battery voltages. In this case, the battery sensor includes an integrated circuit corresponding to the number of batteries, and monitors the total voltages of the plurality of batteries and the voltages of the individual batteries by the integrated circuits, respectively, to monitor voltages and temperatures of the individual batteries and currents in multiple directions. You may.

이와 같이, 본 발명은 복수의 배터리 전압 및 온도를 각기 확인하여 배터리의 충전상태 및 노후 정도에 의한 배터리 전압의 불균형을 확인할 수 있어, 복수의 배터리 중 하나의 배터리만을 우선적으로 교체하도록 경고 및 조치할 수 있다.As described above, the present invention can check the plurality of battery voltages and temperatures, respectively, to check the imbalance of the battery voltage due to the state of charge and the degree of aging of the battery, so that only one battery among the plurality of batteries can be replaced with a warning and measure. Can be.

또한, 본 발명은 복수의 ASIC에 의해 전류계 저항의 양단 전압을 극을 달리하여 감지함에 따라 배터리 전류를 양방향으로 확인할 수 있어, 공통원인 고장(Common Cause Failures)에 좀더 강건할 수 있다.In addition, the present invention can check the battery current in both directions as the plurality of ASICs detect the voltage across the ammeter resistance at different poles, thereby making it more robust to common cause failures.

뿐만 아니라, 본 발명은 복수의 ASIC을 사용하여 배터리를 모니터링하므로, 하나의 ASIC이 망가졌을 때 나머지 ASIC에 의해 배터리 고장 진단의 기능을 수행할 수 있어, ISG(Idle Stop & Go) 기능을 사용시에 배터리 센서의 진단 오류로 인한 재시동 불능과 같은 위험 상황을 회피할 수 있다.In addition, the present invention monitors the battery using a plurality of ASICs, so that when one ASIC is broken, the remaining ASIC can perform the function of battery failure diagnosis, when the ISG (Idle Stop & Go) function is used. Dangerous situations such as inability to restart due to a diagnostic error in the battery sensor can be avoided.

이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.While the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the invention is not limited to the above-described embodiments. Those skilled in the art will appreciate that various modifications, Of course, this is possible. Accordingly, the scope of protection of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the description of the following claims.

Claims (8)

제1 배터리와, 상기 제1 배터리의 -단에 직렬로 연결된 제2 배터리의 전체 전압을 기설정된 배수로 분배하는 전압 분배 저항;
상기 제1 및 제2 배터리와 직렬로 연결되는 전류계 저항;
상기 전체 전압 및 상기 전류계 저항의 양단 전압을 입력받아, 상기 전체 전압 및 상기 제1 및 제2 배터리의 일 방향 전류를 측정하는 제1 통합회로; 및
상기 제2 배터리의 전압 및 상기 전류계의 양단 전압을 상기 제1 통합회로와 극을 달리하여 입력받아, 상기 제2 배터리의 전압 및 상기 일 방향 전류의 반대 방향 전류를 측정하는 제2 통합회로
를 포함하는 배터리 센서.
A voltage divider resistor for distributing a first battery and a total voltage of a second battery connected in series to a negative terminal of the first battery in a predetermined multiple;
An ammeter resistor connected in series with the first and second batteries;
A first integrated circuit configured to receive the total voltage and the voltage between both ends of the ammeter resistor and measure the total voltage and one-way currents of the first and second batteries; And
A second integrated circuit configured to receive the voltage of the second battery and the voltages of both ends of the ammeter differently from the first integrated circuit, and measure opposite directions of the voltage of the second battery and the one-way current;
.
제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 통합회로는,
상기 제1 및 제2 배터리의 온도를 각기 측정하는 온도 센서를 포함하는 것인 배터리 센서.
The method of claim 1, wherein the first and second integrated circuits,
Battery sensor including a temperature sensor for measuring the temperature of the first and second battery, respectively.
제2항에 있어서,
상기 제1 통합회로는, 상기 전체 전압, 상기 일방향 전류, 상기 제1 배터리의 온도를 차량 네트워크를 통해 상기 제1 및 제2 배터리를 모니터링하는 ECU(Electronic Control Unit)로 전달하며,
상기 제2 통합회로는, 상기 제2 배터리 전압, 상기 반대 방향 전류, 상기 제2 배터리의 온도를 상기 차량 네트워크를 통해 상기 ECU로 전달하는 것인 배터리 센서.
The method of claim 2,
The first integrated circuit transmits the total voltage, the one-way current, and the temperature of the first battery to an ECU (Electronic Control Unit) that monitors the first and second batteries through a vehicle network.
And the second integrated circuit delivers the second battery voltage, the opposite current, and the temperature of the second battery to the ECU via the vehicle network.
제1항에 있어서, 상기 제2 배터리의 -단에 직렬로 연결된 제3 배터리를 더 포함할 때,
상기 제1 통합회로는, 상기 제1 배터리, 상기 제2 배터리 및 상기 제3 배터리의 합산 전압 및 상기 제2 배터리의 전압을 감지하며,
상기 제2 통합회로는, 상기 제2 및 제3 배터리의 전압 및 상기 제2 배터리의 전압을 감지하고,
상기 제3 배터리의 전압 및 온도를 감지하는 제3 통합회로를 더 포함하는 것인 배터리 센서.
The method of claim 1, further comprising a third battery connected in series to the negative terminal of the second battery.
The first integrated circuit is configured to sense the combined voltage of the first battery, the second battery and the third battery and the voltage of the second battery.
The second integrated circuit senses the voltages of the second and third batteries and the voltage of the second battery,
The battery sensor further comprises a third integrated circuit for sensing the voltage and temperature of the third battery.
제1 배터리와, 상기 제1 배터리의 -단에 직렬로 연결된 제2 배터리를 모니터링하는 배터리 모니터링 시스템으로서,
상기 제1 배터리의 +단으로부터 출력되는 전체 전압, 상기 제1 및 제2 배터리의 정방향 전류 및 상기 제1 배터리의 온도를 감지하는 제1 통합회로;
상기 제2 배터리의 전압, 상기 제1 및 제2 배터리의 역방향 전류 및 상기 제2 배터리의 온도를 감지하는 제2 통합회로; 및
상기 제1 및 제2 통합회로와 차량 네트워크로 연결되며, 상기 차량 네트워크를 통해 상기 전체 전압, 상기 제2 배터리의 전압, 상기 정방향 전류, 상기 역방향 전류, 상기 제1 및 제2 배터리의 온도를 수신하고, 이를 이용하여 상기 제1 및 제2 배터리의 충전을 제어하고, 상기 제1 및 제2 배터리의 이상 여부를 확인하는 ECU(Electronic Control Unit)
를 포함하는 배터리 모니터링 시스템.
A battery monitoring system for monitoring a first battery and a second battery connected in series with a negative terminal of the first battery,
A first integrated circuit configured to sense a total voltage output from the + terminal of the first battery, a forward current of the first and second batteries, and a temperature of the first battery;
A second integrated circuit configured to sense a voltage of the second battery, reverse currents of the first and second batteries, and a temperature of the second battery; And
The first and second integrated circuits are connected to a vehicle network, and receive the total voltage, the voltage of the second battery, the forward current, the reverse current, and the temperatures of the first and second batteries through the vehicle network. ECU, which controls charging of the first and second batteries and checks whether the first and second batteries are abnormal.
Battery monitoring system comprising a.
제5항에 있어서, 상기 ECU는,
상기 전체 전압과 상기 제2 배터리의 전압의 차를 이용하여 상기 제1 배터리의 전압을 확인하고, 상기 제1 배터리의 전압과 상기 제2 배터리의 전압 중 적어도 하나의 배터리의 전압이 기설정된 임계범위를 벗어나면, 상기 적어도 하나의 배터리의 이상을 경고하는 것인 배터리 모니터링 시스템.
The method of claim 5, wherein the ECU,
The voltage of the first battery is determined by using a difference between the total voltage and the voltage of the second battery, and a threshold range in which a voltage of at least one battery of the voltage of the first battery and the voltage of the second battery is preset. If out of the battery monitoring system to warn of abnormality of the at least one battery.
제5항에 있어서, 상기 제1 통합회로가 상기 제1 및 제2 배터리의 역방향 전류를 감지하면, 상기 제2 통합회로는,
상기 제1 및 제2 배터리의 정방향 전류를 감지하는 것인 배터리 모니터링 시스템.
The method of claim 5, wherein when the first integrated circuit senses reverse currents of the first and second batteries, the second integrated circuit includes:
And a battery monitoring system for sensing forward currents of the first and second batteries.
제5항에 있어서, 상기 차량 네트워크는,
LIN(Local Interconnect Network) 것인 배터리 모니터링 시스템.
The method of claim 5, wherein the vehicle network,
A battery monitoring system that is a local interconnect network (LIN).
KR1020110132988A 2011-12-12 2011-12-12 Battery Sensor and Battery Monitoring System KR101854456B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110132988A KR101854456B1 (en) 2011-12-12 2011-12-12 Battery Sensor and Battery Monitoring System
CN201210437848.1A CN103163471B (en) 2011-12-12 2012-11-06 Battery sensor and battery monitoring system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110132988A KR101854456B1 (en) 2011-12-12 2011-12-12 Battery Sensor and Battery Monitoring System

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130066241A true KR20130066241A (en) 2013-06-20
KR101854456B1 KR101854456B1 (en) 2018-05-03

Family

ID=48586721

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110132988A KR101854456B1 (en) 2011-12-12 2011-12-12 Battery Sensor and Battery Monitoring System

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101854456B1 (en)
CN (1) CN103163471B (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160027764A (en) * 2014-09-02 2016-03-10 현대모비스 주식회사 Battery Sensor and Battery Monitoring System
KR20160061687A (en) * 2014-11-24 2016-06-01 현대모비스 주식회사 Battery sensor on battery bridge and method for sensing voltage using thereof
KR20160066295A (en) * 2014-12-02 2016-06-10 현대모비스 주식회사 Apparatus and method for supplying power of battery
KR20170054846A (en) * 2015-11-10 2017-05-18 현대자동차주식회사 Monitoring apparatus of battery for vehicle and method thereof

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014200200A1 (en) * 2014-01-09 2015-07-09 Robert Bosch Gmbh Determining a current intensity of an electric current flowing in or out of a battery
KR102467224B1 (en) * 2017-11-13 2022-11-14 현대자동차주식회사 Electronic Device for Vehicle, Method of Determining Internal Resistance, and Vehicle including the same

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2785154Y (en) * 2005-03-17 2006-05-31 周建成 Accumulator set equalizer
KR100845320B1 (en) * 2006-07-24 2008-07-10 주식회사 애트랩 Apparatus using battery and method of detecting exchange or recharge time of battery thereof
CN101192756A (en) * 2006-12-02 2008-06-04 比亚迪股份有限公司 Balance charging and discharging protection circuit of secondary battery and its method
GB0624858D0 (en) * 2006-12-13 2007-01-24 Ami Semiconductor Belgium Bvba Battery Monitoring
JP4649489B2 (en) * 2008-03-27 2011-03-09 株式会社日立製作所 Total battery voltage detection circuit
CN201199637Y (en) * 2008-05-07 2009-02-25 陈赖容 Management circuit for battery set
KR101065416B1 (en) * 2009-04-30 2011-09-16 삼성모바일디스플레이주식회사 One sheet test device and test method
US9005788B2 (en) * 2009-07-06 2015-04-14 Amperex Technology Limited Management scheme for multiple battery cells
CN201532989U (en) * 2009-10-15 2010-07-21 黎志平 Novel intelligent storage battery equalizer
CN201732152U (en) * 2010-06-11 2011-02-02 德阳市顺昌重工机械制造有限公司 Detection system for storage battery packs

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160027764A (en) * 2014-09-02 2016-03-10 현대모비스 주식회사 Battery Sensor and Battery Monitoring System
KR20160061687A (en) * 2014-11-24 2016-06-01 현대모비스 주식회사 Battery sensor on battery bridge and method for sensing voltage using thereof
KR20160066295A (en) * 2014-12-02 2016-06-10 현대모비스 주식회사 Apparatus and method for supplying power of battery
KR20170054846A (en) * 2015-11-10 2017-05-18 현대자동차주식회사 Monitoring apparatus of battery for vehicle and method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
KR101854456B1 (en) 2018-05-03
CN103163471B (en) 2017-04-12
CN103163471A (en) 2013-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105486923B (en) Bus leakage resistance estimation for electrical isolation testing and diagnostics
US9696380B2 (en) Relay control system and method for controlling same
CA2860751C (en) Power storage device, power system and electric vehicle
US7746031B2 (en) Monitoring device for power supply system
KR20130066241A (en) Battery sensor and battery monitoring system
US20150028879A1 (en) Battery management system, battery, motor vehicle having a battery management system, and method for monitoring a battery
US9459324B2 (en) Device and method for the redundant determination of a battery current flowing through the poles of a battery
US11079442B2 (en) Method of operating battery management systems, corresponding device and vehicle
US20080233471A1 (en) Battery State Detection
KR102227844B1 (en) Battery Sensor and Battery Monitoring System
JP2017102026A (en) State determination device and state determination method
KR101189582B1 (en) Voltage sensing system for detecting disconnection of voltage sensing line of battery
WO2013094214A1 (en) Monitor system and vehicle
US20150357838A1 (en) Battery system
KR20180023140A (en) Power Relay Assembly fault controlling system and the method thereof
WO2018101005A1 (en) Battery control device
CN208000342U (en) A kind of Insulation Inspection Device for Direct-Current System based on nonequilibrium bridge
CN114256958A (en) Power control device and open-circuit diagnosis method thereof
JP2012208066A (en) Battery voltage detection device
CN107533097B (en) Method for detecting a proper connection of at least one energy store to a vehicle electrical system
JP5740899B2 (en) Battery system
CN212373185U (en) Battery management system and vehicle
JP2021173551A (en) Assembled battery state determination device and state determination method
KR20190037883A (en) Battery management system and operating method thereof
KR101907439B1 (en) Apparatus and method for monitoring battery cell

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant