KR20130064497A

KR20130064497A - 전기구동 스텝 장치의 안전 구조

Info

Publication number: KR20130064497A
Application number: KR1020110131137A
Authority: KR
Inventors: 남경현; 최회민
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2011-12-08
Filing date: 2011-12-08
Publication date: 2013-06-18

Abstract

본 발명은 전기구동 스텝 장치의 안전 구조에 관한 것으로서 보다 상세하게는, 모터로 구동되어 지면과 수평 방향으로 전개되어 승객의 승, 하차시 보조 발판 역할을 하는 전기 구동 스텝 장치에 있어서, 상기 전기 구동 스텝 장치의 말단에 충돌을 감지하는 수단을 구비하고, 충돌 감지시 상기 전기구동 스텝 장치의 구동을 정지시킴으로써, 승하차시의 승객을 안전하게 보호할 수 있는 전기구동 스텝 장치의 안전 구조에 관한 것이다.

Description

전기구동 스텝 장치의 안전 구조 {Safty Structure for Electric Step}

일반적으로, 버스 등의 대형 차량에서 승객의 승하차를 보조하기 위한 수단으로 전기 구동 스텝 장치(ELECTRIC STEP)가 사용되고 있다. 상기 전기 구동 스텝 장치는 모터를 포함하여 이루어지며, 상기 모터의 구동에 의하여 지면과 수평 방향으로 전개되어 승객의 승, 하차 시 보조발판 역할을 하는 공지의 수단이다.

상기 종래의 전기 구동 스텝 장치는 도 1에 도시되어 있다.

도시된 바와 같이, 종래의 전기 구동 스텝 장치는 하우징부(2)에 수납된 발판부(1)가 모터의 구동에 의하여 전방으로 전개되는 구조로 이루어지는데, 이때, 전방으로 돌출하는 발판부(1)에 충돌, 예를 들어, 승하차하는 승객과 충돌이 발생이 발생할 수 있다.

상기와 같은 발판부(1)의 충돌 발생시, 종래의 전기 구동 스텝 장치는 상기 발판부(1) 전체에 작용하는 부하를 전류 값 변화로 측정하여 인식함으로서 승객이 상해를 입지 않도록 제어하는 구성을 가진다.

그러나, 상기와 같은 종래의 전기 구동 스텝 장치는 만일 상기 발판부(1)에 오염이 생기거나 결빙이 발생하는 경우에 부하 감지에 오류가 발생할 수 있으며, 이를 충돌에 의한 부하로 감지하여 오작동하는 사례가 발생하는 단점을 가지고 있었다.

또한, 상기 종래의 전기 구동 스텝 장치는 측정 전류의 번위가 매우 크기 때문에 민감도가 떨어지는 문제가 있으며, 이로 인하여 충돌시 충돌 보상이 제대로 이루어지지 않기 때문에 승객이 상해를 입을 수 있는 단점을 가지고 있었다.

도 2는 상기와 같이 이루어지는 종래의 전기 구동 스텝 장치의 개폐 구조를 나타낸다.

도시된 바와 같이, 종래의 전기 구동 스텝 장치는 발판부(1)의 개폐를 인식하기 위하여 한쌍의 스위치(3)가 상기 발판부(1)의 작동방향으로 설치되는 구조를 가진다.

즉, 상기 발판부(1)가 완전히 닫힌 위치를 인식하기 위한 닫힘스위치와 상기 발판부가 완전히 열린 위치를 인식하기 위한 열림스위치가 구비되는데, 이러한 종래의 전기 구동 스텝 장치의 구조는 상기 발판부(1)의 작동 방향으로 설치되어 있으므로, 발판부(1)의 구동 또는 충격에 의한 파손이 발생할 수 있는 문제를 가지고 있었다.

또한, 상기와 같은 종래의 전기 구동 스텝 장치의 개폐 구조는 각각 독립적인 열림스위치와 닫힘스위치(3)를 사용하기 때문에 원가를 상승시키는 단점을 가지고 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 창안된 것으로서,

모터로 구동되어 지면과 수평 방향으로 전개되어 승객의 승, 하차시 보조 발판 역할을 하는 전기 구동 스텝 장치에 있어서, 상기 전기 구동 스텝 장치의 말단에 충돌을 감지하는 수단을 구비하고, 충돌 감지시 상기 전기구동 스텝 장치의 구동을 정지시킴으로써, 승하차시의 승객을 안전하게 보호할 수 있는 전기구동 스텝 장치의 안전 구조에 관한 것이다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여,

발판부와 상기 발판부를 하우징하는 하우징부를 포함하는 전기구동 스텝 장치의 안전 구조에 있어서, 상기 발판부는, 상기 발판부의 말단부에 배치되고, 상기 발판부와 힌지결합하는 세이프티바; 상기 세이프티바에 탄성력을 제공하는 스프링부; 및 상기 세이프티바의 회전에 의하여 스위치되는 세이프티 스위치부를 포함하고, 상기 세이프티 스위치부는 차량의 제어부와 연동되어, 상기 세이프티 스위치부의 작동시 안전제어를 하도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 하우징부는 개폐스위치부를 포함하고, 상기 발판부는 상기 발판부의 이동시 상기 개폐스위치부와 접촉하여 상기 개폐스위치부를 작동시키는 한쌍의 브라켓을 더 포함하며, 상기 개폐스위치부는 차량의 제어부와 연동되어, 상기 개폐스위치부의 작동시 안전제어를 하도록 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 한쌍의 브라켓은 상기 발판부의 진행 방향의 전단과 후단에 배치되고, 상기 개폐스위치부는, 상기 발판부가 완전히 열린 상태일 때 전단에 배치된 브라켓과 접촉하여 작동되고, 상기 발판부가 완전히 닫힌 상태일 때 후단에 배치된 브라켓과 접촉하여 작동되도록 배치되는 것을 특징로 한다.

또한, 상기 세이프티바는 그 일면에 돌출부를 형성하고, 상기 돌출부는 상기 세이프티바의 회전시 상기 세이프티 스위치부를 작동시키는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명은

발판부의 끝단에 터치감지부를 구비함으로써, 발판부와 승객의 충돌시 그 충격을 최소화하며, 상기 발판부의 구동이 상기 터치감지부에 의하여 제어됨으로써, 종래의 전기 구동 스텝 장치에 비하여 겨울철 결빙 또는 구동부 오염에 의한 오작동을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기 발판부의 개폐 구조에 있어서, 상기 발판부의 열림과 닫힘을 인식하기 위하여 상기 발판부에 단 하나의 스위치만을 구비함으로써, 종래의 전기 구동 스텝 장치에 비하여 동일한 기능을 제공함과 동시에 원가를 절감할 수 있는 효과가 있다.

또한, 상기 발판부가 완전히 닫히거나, 완전히 열리는 위치를 인식하도록 스위치부를 배치함으로써, 승하차 또는 차량의 주행 중 상기 발판부가 인출입되어 승객이 상해를 입거나 차량이 파손되는 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 전기 구동 스텝 장치를 나타낸다.
도 2는 종래의 전기 구동 스텝 장치의 개폐 구조를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타내는 전기구동 스텝 장치의 안전 구조를 나타내는 사시도이다.
도 4는 상기 도 3의 A-A의 단면을 나타내는 측단면도이다.
도 5는 상기 개폐스위치부와 상기 한쌍의 브라켓의 개폐시의 상세한 작동 구조를 나타낸다.
도 6은 상기 개폐스위치부와 상기 한쌍의 브라켓의 개폐시의 개략적인 작동 구조를 나타낸다.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예를 나타내는 전기구동 스텝 장치의 안전 구조를 나타내는 사시도이고, 도 4는 상기 도 3의 A-A의 단면을 나타내는 측단면도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 전기구동 스텝 장치의 안전 구조 는 크게 발판부(100)와 상기 발판부(100)를 차체에 고정시키는 하우징부(200)로 이루어진다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 발판부(100)는 세이프티바(10), 스프링부를 포함한다.

상기 세이프티바(10)는 상기 발판부(100)의 말단부에 배치되어, 충돌을 인식하도록 이루어지는 수단으로서, 상기 발판부(100)의 최전방에 위치하여 상기 발판부(100)에 충돌이 발생할 경우 가장 면저 충격을 받는 수단이다.

이때, 상기 세이프티바(10)는 일면에 힌지(12)를 형성하고, 상기 발판부(100)의 말단부에 힌지결합하여, 힌지축을 중심으로 회전하도록 이루어진다. 따라서, 상기 세이프티바(10)에 충돌이 전달될 경우 상기 세이프티바(10)는 힌지축을 중심으로 회전되도록 이루어진다.

또한, 상기 세이프티바(10)의 일면에는 돌출부(11)가 더 구비된다. 상기 세이프티바(10)의 돌출부(11)는 상기 세이프티바(10)의 회전에 의하여 함께 회전하며 회전시 그 말단이 후술할 세이프티 스위치부(20)를 누르도록 하기 위하여 구비된다. 상기 돌출부(11)의 형상 및 위치는 후술할 세이프티 스위치부(20)의 위치에 따라 결정되며, 이는 당업자에 의하여 임의로 선택될 수 있음은 자명하다.

한편, 상기 세이프티바(10)에 탄성력을 제공하기 위하여 구비되는 수단으로서, 탄성을 가지는 공지의 어떠한 구조의 스프링이라도 포함하여 이루어질 수 있다.

따라서, 상기와 같은 구조에 의하여 충돌이 일어나지 않은 정상상태에서, 상기 세이프티바(10)는 힌지구조에 의하여 상기 발판부(100)의 말단과 회전 가능하도록 결합되고, 상기 스프링부에 의하여 제공되는 탄성력에 의하여 상기 힌지축을 중심으로 회전하여 상기 발판부(100)의 말단으로부터 일측이 소정구간 돌출되도록 이루어진다.

따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 충돌에 의하여 충돌방향 B 방향으로 힘이 가해지는 경우, 일측(즉, 하단)이 돌출된 상기 세이프티바(10)는 회전방향 C 방향으로 회전을 하게 되고, 상기 세이프티바(10)의 회전에 의하여 상기 돌출부(11)가 회전하여 후술할 세이프티 스위치부(20)를 누르는 구조로 이루어진다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 세이프티 스위치는 상기 발판부(100)의 개폐를 제어하는 제어부와 연동되고, 상기 세이프티 스위치가 작동되면, 상기 제어부는 상기 발판부(100)의 충돌이 일어난 것으로 인식하고, 상기 발판부(100)의 이동을 멈추거나, 전개된 상기 발판부(100)를 다시 하우징 내부로 인입시키거나, 상기 발판부(100)를 이동시키는 힘을 차단하는 등의 안전제어를 시작하도록 이루어진다.

한편, 상기 발판부(100)에는 한쌍의 브라켓(30, 31)이 구비된다. 상기 한쌍의 브라켓(30, 31)은 열림 브라켓(31)과 닫힘 브라켓(30)으로 이루어지며, 각각 상기 발판부(100)의 전후방 양단에 설치되어 상기 발판부(100)의 개폐를 인식하도록 이루어진다.

상기 발판부(100)의 개폐 인식 구조의 상세한 사항은 후술한다.

한편, 상기 하우징부(200)에는 개폐스위치부(40)가 구비된다.

상기 개폐스위치부(40)는 상기 하우징부(200)에 고정된 상태로 존재하며, 상기 발판부(100)에 구비된 한쌍의 브라켓(30, 31), 즉 열림브라켓(31)과 닫힘브라켓(30)에 의하여 상기 개폐스위치부(40)가 작동하여 상기 발판부(100)의 개폐를 인식하도록 구비되는 수단이다.

이러한 상기 개폐스위치부(40)와 상기 한쌍의 브라켓(30, 31)의 개략적인 작동 구조는 도 5 및 도 6에 도시되어 있다.

도시된 바와 같이 상기 발판부(100)에는 한쌍의 브라켓(30, 31)이 상기 발판부(100)의 진행방향의 전단과 후단에 배치되어 있다. 또한, 상기 하우징부(200)에는 개폐스위치부(40)가 고정된 상태로 배치된다. 이때, 상기 개폐스위치부(40)의 위치는 상기 발판부(100)가 완전히 닫힌 상태일 때 닫힘브라켓(30)과 접촉하여 상기 닫힘브라켓(30)에 의하여 작동하는 위치, 그리고, 상기 발판부(100)가 완전히 열린 상태일 때 상기 열림브라켓(31)과 접촉하여 상기 열림브라켓(31)에 의하여 작동하는 위치에 배치되도록 하는 것이 바람직하다.

따라서, 본 발명의 발판부(100)는 상기 닫힘브라켓(30)과 열림브라켓(31)에 의하여 스위치가 작동함으로써, 상기 발판부(100)의 열림과 닫힘을 인식할 수 있도록 이루어진다.

그러나, 본 발명은 상기와 같은 개폐스위치부(40)와 한쌍의 브라켓(30, 31)의 위치에 한정하는 것은 아니며, 본 발명의 다른 실시예에서는, 상기 개폐스위치부(40)가 상기 발판부(100)에 형성되고, 상기 한쌍의 브라켓(30, 31)이 하우징부(200)에 구비되는 구조를 가질 수 있다.

한편, 바람직하게는 도시된 바와 같이, 상기 개폐스위치부(40)와 상기 한쌍의 브라켓(30, 31)은 상기 발판부(100)의 진행방향으로 동일선상에 놓이지 않고, 동일선상에 놓인 상기 한쌍의 브라켓(30, 31)과 상기 한쌍의 브라켓(30, 31)과 나란히 놓인 선 상의 임의의 위치에 상기 개폐스위치부(40)가 위치하도록 이루어질 수 있다. 따라서, 이에 의하여 상기 개폐스위치부(40)에 지속적인 충격에 의한 파손 또는 손상이 발생하지 않도록 할 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 개폐스위치부(40)는 상기 발판부(100)의 제어를 하는 차량의 제어부와 연동하여 상기 개폐스위치부(40)의 작동시 안전제어를 하도록 이루어진다.

따라서, 상기 제어부는 상기 발판부(100)의 개폐가 완전히 이루어지는지 판단할 수 있으며, 이에 따라 상기 발판부(100)의 개폐에 따라 안전 제어를 하도록 이루어진다.

따라서, 상기와 같은 구조를 가지는 본 발명의 전기 구동 스텝 장치는 발판부(100)의 최전방에 구비된 세이프티바(10)에 의하여 충돌을 인식하여, 승객이 상해를 입는 것을 방지할 수 있으며, 또한, 개폐스위치부(40)와 한쌍의 브라켓(30, 31)을 통하여 상기 발판부(100)의 완전한 개폐상태를 인식할 수 있도록 함으로써, 오작동 방지와 승객 안정성을 향상시키는 장점을 제공하도록 이루어진다.

이상으로 본 발명의 전기구동 스텝 장치의 안전 구조의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위하여 특정한 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도, 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

1: 종래기술의 발판부 2: 종래기술의 하우징부
3: 종래기술의 스위치부
10: 세이프티바 11: 돌출부
12: 힌지 20: 세이프티 스위치부
30: 닫힘브라켓 31: 열림브라켓
40: 개폐스위치부 100: 발판부
200: 하우징부

Claims

발판부(100)와 상기 발판부(100)를 하우징하는 하우징부(200)를 포함하는 전기구동 스텝 장치의 안전 구조에 있어서,
상기 발판부(100)는,
상기 발판부(100)의 말단부에 배치되고, 상기 발판부(100)와 힌지결합하는 세이프티바(10);
상기 세이프티바(10)에 탄성력을 제공하는 스프링부; 및
상기 세이프티바(10)의 회전에 의하여 스위치되는 세이프티 스위치부(20)를 포함하고,
상기 세이프티 스위치부(20)는 차량의 제어부와 연동되어, 상기 세이프티 스위치부(20)의 작동시 안전제어를 하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기구동 스텝 장치의 안전 구조.
제 1항에 있어서,
상기 하우징부는 개폐스위치부(40)를 포함하고,
상기 발판부(100)는 상기 발판부(100)의 이동시 상기 개폐스위치부(40)와 접촉하여 상기 개폐스위치부(40)를 작동시키는 한쌍의 브라켓(30, 31)을 더 포함하며,
상기 개폐스위치부(40)는 차량의 제어부와 연동되어, 상기 개폐스위치부(40)의 작동시 안전제어를 하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기구동 스텝 장치의 안전 구조.
제 2항에 있어서,
상기 한쌍의 브라켓(30, 31)은 상기 발판부(100)의 진행 방향의 전단과 후단에 배치되고,
상기 개폐스위치부(40)는, 상기 발판부(100)가 완전히 열린 상태일 때 후단에 배치된 열림브라켓(31)과 접촉하여 작동되고, 상기 발판부(100)가 완전히 닫힌 상태일 때 전단에 배치된 닫힘브라켓(30)과 접촉하여 작동되도록 배치되는 것을 특징로 하는 전기구동 스텝 장치의 안전 구조.
제 1항에 있어서,
상기 세이프티바(10)는
그 일면에 돌출부(11)를 형성하고,
상기 돌출부(11)는 상기 세이프티바(10)의 회전시 상기 세이프티 스위치부(20)를 작동시키는 것을 특징으로 하는 전기구동 스텝 장치의 안전 구조.