KR20130058558A - Breath measurement system based on x-band doppler radar - Google Patents

Breath measurement system based on x-band doppler radar Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A respiration measurement system capable of using an X-band Doppler radar is provided to use a DFD(Dual Frequency Differential) method, thereby facilitating the measurement. CONSTITUTION: A transceiver process unit(120) obtains a bio-signal from a patient. An antenna unit propagates a frequency to the patient. An amplifier(130) amplifies the size of the bio-signal. A TCP IP transmission unit(140) transmits bio-signal to a respiration analysis equipment. A noise elimination filter unit removes the noise of the bio-signal. [Reference numerals] (110) X-Band antenna unit; (120) Transceiver process unit; (130) Amplifier; (140) TCP/IP transmission unit

Description

엑스밴드 도플러 레이더를 이용한 호흡 측정시스템{Breath Measurement System based on X-Band Doppler Radar.}Breath Measurement System based on X-Band Doppler Radar.

본 발명은 엑스밴드 도플러 레이더를 이용한 호흡 측정시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사람의 심장부에 RF 신호를 방사하여 생체 신호를 검출하여 원격으로 호흡을 측정하는 바이오 레이더 시스템으로 신체에 부착하지 않은 상태에서 호흡을 측정하며, 측정된 호흡 정보를 관제모니터링수단에서 실시간으로 저장하고 관리하여 미리 설정된 경고/위험수준에 도달하면 알람을 발생시키고, 해당 호흡값 정보를 환자이력관리부에 저장 관리하는 엑스밴드 도플러 레이더를 이용한 호흡 측정시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a respiratory measurement system using an X-band Doppler radar, and more particularly, to a state in which the bio-radar system detects a biological signal and remotely measures respiration by radiating an RF signal to a heart of a human, and is not attached to the body. X-band Doppler measures breathing in the system and stores and manages the measured breathing information in real time in the control monitoring means to generate an alarm when the preset warning / danger level is reached and to store and manage the relevant breathing value information in the patient history management unit. Respiratory measurement system using radar.

기존의 호흡의 측정방법은 환자의 신체에 부착하여 호흡을 측정하는 시스템이 주류를 이루고 있으며, 환자에 비접촉식(무구속)형태로 호흡을 측정할 수 있는 시스템으로서 중환자 혹은 상시 호흡 측정이나 모니터링이 필요한 환자를 대상으로 측정이 가능한 시스템들이 개시되어 있었다.The existing method of measuring breathing is mainly the system for measuring breathing by attaching it to the patient's body, and it is a system that can measure breathing in a non-contact (non-constrained) form. Systems that can be measured in patients have been disclosed.

본 발명과 관련된 종래기술은 마이크로파를 인체에 조사하고 반사되는 신호로부터 심장 및 혈액의 운동에 따른 도플러 편이(주파수)를 통하여 심박신호를 출력하는 도플러 심박신호는 호흡에 따른 인체의 변이분이 포함되어 있으며, 호흡신호를 분리하고 심장박동의 신호성분을 추출하면 호흡에 의한 영향으로 인하여 표준 ECG 심박신호와 비교하면 마이크로파로 획득한 심박신호의 최대치의 위치가 변화하게 되며, 이와 같이 마이크로파로 획득한 심장 박동신호의 최대치의 위치가 변화하면 하나의 최대치시간에서 다음 심장박동신호의 최대치까지의 시간이 ECG로 얻은 심박신호의 R-R간격과 달라 HRV시간영역 분석과 주파수 영역분석이 달라지므로 HRV이론을 효율적으로 적용할 수 없는 문제점이 있다.Prior art related to the present invention is a Doppler heartbeat signal that outputs the heartbeat signal through the Doppler shift (frequency) according to the movement of the heart and blood from the microwave and irradiated to the human body includes a variation of the human body according to breathing When the respiratory signal is separated and the signal component of the heartbeat is extracted, the position of the maximum value of the heartbeat signal acquired by the microwave changes as compared with the standard ECG heartbeat signal due to the effect of respiration. When the position of the maximum value of the signal changes, the HRV theory is applied efficiently because the time from one maximum time to the maximum value of the next heartbeat signal is different from the RR interval of the heartbeat signal obtained by ECG. There is a problem that cannot be done.

또한, 일반적인 HRV(Heart Rate Variability)는 심박율의 변화율을 나타내는 지표에 대하여 공개특허공보 2004-0043981호(2004.05.27)에 잘 나타나 있으나, 이는 장시간의 심박수를 측정하여 이를 분석하는 HRV기술을 이용하여 자율신경계의 기능과 맥박수준을 평가하고 있으나 ECG 등 인체에 센서를 접촉하여 측정하는 것으로서 여전히 환자들에게 불편함을 제공하고 있다.
In addition, the general HRV (Heart Rate Variability) is well represented in the Patent Publication No. 2004-0043981 (2004.05.27) for the indicator indicating the rate of change in the heart rate, which uses the HRV technology to measure the long-term heart rate and analyze it By evaluating the function and pulse level of the autonomic nervous system, it is still uncomfortable for patients by measuring the sensor in contact with the human body such as ECG.

공개특허공보 2004-0043981호(2004.05.27)Publication No. 2004-0043981 (2004.05.27)

따라서, 본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art,

본 발명의 목적은 사람의 심장부에 RF 신호를 방사하여 생체 신호를 검출하여 원격으로 호흡을 측정하는 바이오 레이더 시스템으로 신체에 부착하지 않은 상태에서 호흡을 측정하도록 하는데 있다.An object of the present invention is to measure the respiration in the state of not attached to the body with a bio-radar system that measures the respiration remotely by detecting the biological signal by radiating an RF signal to the heart of a person.

본 발명의 다른 목적은 측정된 호흡 정보를 관제모니터링수단에서 실시간으로 저장하고 관리하여 미리 설정된 경고/위험수준에 도달하면 알람을 발생시키고, 해당 호흡값 정보를 환자이력관리부에 저장 관리하도록 하는데 있다.
Another object of the present invention is to store and manage the measured respiratory information in real-time monitoring and monitoring means to generate an alarm when the preset warning / danger level is reached, and to store and manage the respiratory value information in the patient history management unit.

본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여,In order to achieve the object of the present invention,

본 발명인 엑스밴드 도플러 레이더를 이용한 호흡 측정시스템은,Respiratory measurement system using the X-band Doppler radar,

엑스밴드(X-Band) 대역의 주파수를 환자에게 전파하도록 안테나부에 주파수를 제공하고, 안테나부로부터 수신된 환자로부터 생체 신호를 획득하기 위한 송수신처리부(120)와,Transmitting and receiving unit 120 for providing a frequency to the antenna unit to propagate the frequency of the X-band band to the patient, and to obtain a biological signal from the patient received from the antenna unit,

상기 송수신처리부에 의해 처리된 주파수를 환자에게 전파하는 안테나부(110)와,An antenna unit 110 for propagating the frequency processed by the transmission / reception processor to the patient;

상기 송수신처리부에 의해 수신된 생체 신호를 증폭하여 생체 신호의 크기를 증폭시키기 위한 증폭부(130)와,An amplification unit 130 for amplifying the size of the biosignal by amplifying the biosignal received by the transmission and reception processor;

상기 증폭부에 의해 증폭된 생체 신호를 TCP/IP 프로토콜을 이용하여 호흡분석수단으로 송신하기 위한 TCP/IP송신부(140)를 포함하여 구성되는 송수신수단(100)과;Transmission and reception means (100) comprising a TCP / IP transmitter (140) for transmitting the biological signal amplified by the amplification unit to the respiratory analysis means using the TCP / IP protocol;

상기 송수신수단으로부터 송신된 생체 신호를 수신받기 위한 TCP/IP수신부(210)와,TCP / IP receiver 210 for receiving the biological signal transmitted from the transmission and reception means,

TCP/IP수신부(210)에서 수신된 생체 신호의 잡음을 제거하기 위한 노이즈제거필터부(220)와,A noise removing filter unit 220 for removing noise of the biological signal received from the TCP / IP receiving unit 210;

노이즈제거필터부에 의해 잡음이 제거된 생체 신호로부터 호흡 펄스를 추출하기 위한 호흡펄스필터부(230)와,A breathing pulse filter unit 230 for extracting a breathing pulse from the biological signal from which the noise is removed by the noise removing filter unit;

상기 추출된 호흡 펄스의 맥스(MAX) 피크값과 최저값을 추출하며, 환자가 호흡한 호흡 주기를 2텀 간격으로 호흡수를 계산하기 위한 호흡수계산필터부(240)와,A respiratory rate calculation filter 240 for extracting max and max values of the extracted respiratory pulses and calculating respiratory rate at intervals of two terms by the patient's respiratory cycle;

누적 증분값으로 하여 어느 한 호흡 펄스의 맥스 피크값과 다음 텀의 맥스 피크값의 간격을 계산하며, 계산된 어느 한 호흡의 텀과 다음 호흡의 텀과의 간격을 참조하여 호흡 정보를 계산하기 위한 호흡정보계산부(250)를 포함하여 구성되는 호흡분석수단(200)과;As the cumulative increment value, the interval between the max peak value of one breath pulse and the max peak value of the next term is calculated, and the respiratory information is calculated by referring to the calculated interval of one breath and the term of the next breath. Respiratory analysis means 200 comprising a respiratory information calculation unit 250;

상기 호흡분석수단에서 계산된 호흡 정보를 획득하여 해당 환자이력관리부에 저장하며, 환자마다 미리 설정된 호흡 정보의 경고 수준값과 위험 수준값과 비교하여 해당 수준값을 초과할 경우에 알람을 발생시키는 관제모니터링수단(300);을 포함하여 구성되어 본 발명의 과제를 해결하게 된다.
The respiration information calculated by the respiratory analysis means is obtained and stored in the patient history management unit, and a control that generates an alarm when the corresponding level value is exceeded by comparing the warning level value and the danger level value of the preset respiration information for each patient. It is configured to include a monitoring means 300 to solve the problems of the present invention.

본 발명에 따른 엑스밴드 도플러 레이더를 이용한 호흡 측정시스템은,Respiration measurement system using an X-band Doppler radar according to the present invention,

사람의 심장부에 RF 신호를 방사하여 생체 신호를 검출하여 원격으로 호흡을 측정하는 바이오 레이더 시스템으로 신체에 부착하지 않은 상태에서 호흡을 측정할 수 있게 되어 중환자 혹은 상시 호흡 측정이나 모니터링이 필요한 환자를 대상으로 실시간 호흡수 측정이 가능한 효과를 제공하게 된다.A bioradar system that radiates RF signals to the heart of a person and detects vital signs and measures respiration remotely. This system can measure breathing without being attached to the body. This will provide the effect of real-time respiratory rate measurement.

또한, 측정된 호흡 정보를 관제모니터링수단에서 실시간으로 저장하고 관리하여 미리 설정된 경고/위험수준에 도달하면 알람을 발생시키고, 해당 호흡값 정보를 환자이력관리부에 저장 관리하도록 함으로써, 환자 이력 및 통계 관리, 환자별 일/주/월/년간 호흡 정보 관리가 가능한 효과를 제공하게 된다.
In addition, the measured breathing information is stored and managed in real time by the control monitoring means to generate an alarm when the preset warning / danger level is reached, and to manage and manage the corresponding breathing value information in the patient history management unit. In addition, respiratory information management by patient / day / week / month / year will be provided.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 엑스밴드 도플러 레이더를 이용한 호흡 측정시스템의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 엑스밴드 도플러 레이더를 이용한 호흡 측정시스템의 송수신수단 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 엑스밴드 도플러 레이더를 이용한 호흡 측정시스템의 호흡분석수단 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 엑스밴드 도플러 레이더를 이용한 호흡 측정시스템의 관제모니터링수단 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 엑스밴드 도플러 레이더를 이용한 호흡 측정시스템의 호흡분석수단의 분석 과정을 나타낸 예시도이다.
1 is an overall configuration diagram of a respiratory measurement system using an X-band Doppler radar according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram of the transmission and reception means of the breath measurement system using the X-band Doppler radar in accordance with an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram of the respiratory analysis means of the respiratory measurement system using an X-band Doppler radar in accordance with an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram of the control monitoring means of the breath measurement system using the X-band Doppler radar in accordance with an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view showing an analysis process of the respiratory analysis means of the respiratory measurement system using the X-band Doppler radar according to an embodiment of the present invention.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 엑스밴드 도플러 레이더를 이용한 호흡 측정시스템은,Respiration measurement system using an X-band Doppler radar according to an embodiment of the present invention for achieving the above object,

엑스밴드 도플러 레이더를 이용한 호흡 측정시스템에 있어서,In the breath measurement system using X-band Doppler radar,

엑스밴드(X-Band) 대역의 주파수를 환자에게 전파하도록 안테나부에 주파수를 제공하고, 안테나부로부터 수신된 환자로부터 생체 신호를 획득하기 위한 송수신처리부(120)와,Transmitting and receiving unit 120 for providing a frequency to the antenna unit to propagate the frequency of the X-band band to the patient, and to obtain a biological signal from the patient received from the antenna unit,

상기 송수신처리부에 의해 처리된 주파수를 환자에게 전파하는 안테나부(110)와,An antenna unit 110 for propagating the frequency processed by the transmission / reception processor to the patient;

상기 송수신처리부에 의해 수신된 생체 신호를 증폭하여 생체 신호의 크기를 증폭시키기 위한 증폭부(130)와,An amplification unit 130 for amplifying the size of the biosignal by amplifying the biosignal received by the transmission and reception processor;

상기 증폭부에 의해 증폭된 생체 신호를 TCP/IP 프로토콜을 이용하여 호흡분석수단으로 송신하기 위한 TCP/IP송신부(140)를 포함하여 구성되는 송수신수단(100)과;Transmission and reception means (100) comprising a TCP / IP transmitter (140) for transmitting the biological signal amplified by the amplification unit to the respiratory analysis means using the TCP / IP protocol;

상기 송수신수단으로부터 송신된 생체 신호를 수신받기 위한 TCP/IP수신부(210)와,TCP / IP receiver 210 for receiving the biological signal transmitted from the transmission and reception means,

TCP/IP수신부(210)에서 수신된 생체 신호의 잡음을 제거하기 위한 노이즈제거필터부(220)와,A noise removing filter unit 220 for removing noise of the biological signal received from the TCP / IP receiving unit 210;

노이즈제거필터부에 의해 잡음이 제거된 생체 신호로부터 호흡 펄스를 추출하기 위한 호흡펄스필터부(230)와,A breathing pulse filter unit 230 for extracting a breathing pulse from the biological signal from which the noise is removed by the noise removing filter unit;

상기 추출된 호흡 펄스의 맥스(MAX) 피크값과 최저값을 추출하며, 환자가 호흡한 호흡 주기를 2텀 간격으로 호흡수를 계산하기 위한 호흡수계산필터부(240)와,A respiratory rate calculation filter 240 for extracting max and max values of the extracted respiratory pulses and calculating respiratory rate at intervals of two terms by the patient's respiratory cycle;

누적 증분값으로 하여 어느 한 호흡 펄스의 맥스 피크값과 다음 텀의 맥스 피크값의 간격을 계산하며, 계산된 어느 한 호흡의 텀과 다음 호흡의 텀과의 간격을 참조하여 호흡 정보를 계산하기 위한 호흡정보계산부(250)를 포함하여 구성되는 호흡분석수단(200)과;As the cumulative increment value, the interval between the max peak value of one breath pulse and the max peak value of the next term is calculated, and the respiratory information is calculated by referring to the calculated interval of one breath and the term of the next breath. Respiratory analysis means 200 comprising a respiratory information calculation unit 250;

상기 호흡분석수단에서 계산된 호흡 정보를 획득하여 해당 환자이력관리부에 저장하며, 환자마다 미리 설정된 호흡 정보의 경고 수준값과 위험 수준값과 비교하여 해당 수준값을 초과할 경우에 알람을 발생시키는 관제모니터링수단(300);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The respiration information calculated by the respiratory analysis means is obtained and stored in the patient history management unit, and a control that generates an alarm when the corresponding level value is exceeded by comparing the warning level value and the danger level value of the preset respiration information for each patient. Monitoring means 300; characterized in that comprises a.

이때, 상기 호흡분석수단(200)은,At this time, the respiratory analysis means 200,

계산된 호흡 정보에서 3번의 누적값을 이용한 평균값을 분석하여 분당 평균 호흡값을 계산하기 위한 분당평균호흡값계산부(260)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Analyzing the average value using the cumulative value of the three times in the calculated respiratory information is characterized in that it further comprises a minute average breathing value calculator 260 for calculating the average minute breathing value.

이때, 상기 관제모니터링수단(300)은,At this time, the control monitoring means 300,

실시간으로 호흡분석수단에서 계산된 호흡 정보를 획득하기 위한 실시간호흡값획득부(320)와,Real-time breathing value acquisition unit 320 for obtaining the respiratory information calculated by the respiratory analysis means in real time,

환자마다 호흡 정보의 경고 수준값과 위험 수준값을 설정하기 위한 환자경고/위험수준설정부(330)와,Patient warning / risk level setting unit 330 for setting the warning level value and the risk level value of the respiratory information for each patient,

상기 환자경고/위험수준설정부에 의해 설정된 경고 수준값과 위험 수준값과 실시간으로 획득된 호흡 정보를 비교하여 수준값을 초과하는지를 판단하여 초과할 경우에 알람을 발생시키기 위한 알람발생부(340)와,Alarm generation unit 340 for generating an alarm when exceeding by determining whether the level value is exceeded by comparing the warning level value set by the patient warning / danger level setting unit with the risk level value and the respiratory information obtained in real time. Wow,

실시간 획득된 호흡 정보를 환자별로 저장 관리하기 위한 환자이력관리부(310)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises a patient history management unit 310 for storing and managing the respiratory information obtained in real time for each patient.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 엑스밴드 도플러 레이더를 이용한 호흡 측정시스템의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the respiratory measurement system using the X-band Doppler radar of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 엑스밴드 도플러 레이더를 이용한 호흡 측정시스템의 전체 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of a respiratory measurement system using an X-band Doppler radar according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명인 엑스밴드 도플러 레이더를 이용한 호흡 측정시스템은 엑스밴드(X-Band) 대역의 주파수를 환자에게 전파하여 생체 신호를 획득하는 송수신수단(100)과, 획득된 생체 신호를 분석하여 호흡값을 계산하기 우한 호흡분석수단(200)과, 네트워크망으로 연결되어 있는 관제모니터링수단(300)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the respiratory measurement system using the X-band Doppler radar according to the present invention transmits and receives a frequency of an X-band band to a patient to obtain a bio-signal 100, and the obtained bio-signal. Respiratory analysis means for calculating the respiratory value by analyzing the signal 200 and control monitoring means 300 is connected to the network is configured.

도플러의 원리인 반향파를 이용하여 호흡 신호를 추출할 수 있는 원리를 이용하여 환자의 움직임 정보뿐만 아니라 흉부의 움직임을 판단하여 호흡을 측정할 수 있는 기술을 활용하여 무구속 형태의 호흡 측정 시스템을 구성하게 된다. Using the principle of extracting breathing signals using echo waves, which is Doppler's principle, we use a technology to measure breathing by determining chest movements as well as patient movement information. Will be constructed.

기반 기술이 되는 Dual Frequency Differential 방법을 이용하여 호흡을 측정하게 되며, 10Ghz(X-band)대의 주파수를 송신하고 수신한 생체 신호중 위상차에 의한 차이값을 가지고 신호를 추출하는 원리를 가지고 있으며, 측정된 값을 샘플링하여 1차 내지 3차의 필터링을 통하여 환자의 호흡값을 계산하게 된다. Breathing is measured using the Dual Frequency Differential method, which is a basic technology, and has the principle of extracting the signal with the difference value of the phase difference among the transmitted biological signals and transmitting 10Ghz (X-band) frequency. The patient's breathing value is calculated by sampling the values and filtering the first to third orders.

호흡의 측정에 있어서 구속형태(몸에 부착하는 형태)에서 무구속의 형태로 X-Band 안테나를 이용하여 호흡을 측정하는 시스템을 구성한다.In the measurement of breathing, a system for measuring breathing using an X-Band antenna is formed from a restrained form (attached to the body) to an unrestrained form.

또한, 수신된 신호 펄스가 매우 작으므로 증폭을 통하여 신호의 크기를 증폭하여 신호를 네트워크로 전송을 한다.In addition, since the received signal pulse is very small, it amplifies the magnitude of the signal through amplification and transmits the signal to the network.

전송한 신호의 필터는 3차에 걸쳐서 필터를 진행하며, 수집된 정보는 실시간 모니터링을 할 수 있도록 수치화하여 모니터링을 할 수 있는 시스템을 구성한 것이다.The filter of the transmitted signal is filtered through 3rd order, and the collected information is composed of a system that can be quantified and monitored for real-time monitoring.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 엑스밴드 도플러 레이더를 이용한 호흡 측정시스템의 송수신수단 블록도이다.Figure 2 is a block diagram of the transmission and reception means of the breath measurement system using the X-band Doppler radar in accordance with an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 송수신수단(100)은,As shown in Figure 2, the transmission and reception means 100,

엑스밴드(X-Band) 대역의 주파수를 환자에게 전파하도록 안테나부에 주파수를 제공하고, 안테나부로부터 수신된 환자로부터 생체 신호를 획득하기 위한 송수신처리부(120)와,Transmitting and receiving unit 120 for providing a frequency to the antenna unit to propagate the frequency of the X-band band to the patient, and to obtain a biological signal from the patient received from the antenna unit,

상기 송수신처리부에 의해 처리된 주파수를 환자에게 전파하는 안테나부(110)와,An antenna unit 110 for propagating the frequency processed by the transmission / reception processor to the patient;

상기 송수신처리부에 의해 수신된 생체 신호를 증폭하여 생체 신호의 크기를 증폭시키기 위한 증폭부(130)와,An amplification unit 130 for amplifying the size of the biosignal by amplifying the biosignal received by the transmission and reception processor;

상기 증폭부에 의해 증폭된 생체 신호를 TCP/IP 프로토콜을 이용하여 호흡분석수단으로 송신하기 위한 TCP/IP송신부(140)를 포함하여 구성되게 된다.It is configured to include a TCP / IP transmitter 140 for transmitting the biological signal amplified by the amplification unit to the respiratory analysis means using the TCP / IP protocol.

즉, 송수신처리부(120)에서 엑스밴드(X-Band) 대역의 주파수를 환자에게 전파하도록 안테나부에 주파수를 제공하고, 안테나부로부터 수신된 환자로부터 생체 신호를 획득하게 된다.That is, the transmit / receive processor 120 provides a frequency to the antenna unit to propagate the frequency of the X-band band to the patient, and obtains a biological signal from the patient received from the antenna unit.

상기 증폭부는 송수신처리부에 의해 수신된 생체 신호를 증폭하여 생체 신호의 크기를 증폭시켜 미세한 생체 신호를 분석 가능하게 하는 것이다.The amplifying unit may amplify the size of the biosignal by amplifying the biosignal received by the transmission and reception processor to analyze the microscopic biosignal.

상기 TCP/IP송신부(140)는 증폭부에 의해 증폭된 생체 신호를 TCP/IP 프로토콜을 이용하여 호흡분석수단으로 송신하게 된다.The TCP / IP transmitter 140 transmits the biological signal amplified by the amplifier to the respiratory analysis means using the TCP / IP protocol.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 엑스밴드 도플러 레이더를 이용한 호흡 측정시스템의 호흡분석수단 블록도이다.Figure 3 is a block diagram of the respiratory analysis means of the respiratory measurement system using an X-band Doppler radar in accordance with an embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 호흡분석수단(200)은,Respiration analysis means 200 shown in Figure 3,

송수신수단으로부터 송신된 생체 신호를 수신받기 위한 TCP/IP수신부(210)와,TCP / IP receiver 210 for receiving the biological signal transmitted from the transmission and reception means,

TCP/IP수신부(210)에서 수신된 생체 신호의 잡음을 제거하기 위한 노이즈제거필터부(220)와,A noise removing filter unit 220 for removing noise of the biological signal received from the TCP / IP receiving unit 210;

노이즈제거필터부에 의해 잡음이 제거된 생체 신호로부터 호흡 펄스를 추출하기 위한 호흡펄스필터부(230)와,A breathing pulse filter unit 230 for extracting a breathing pulse from the biological signal from which the noise is removed by the noise removing filter unit;

상기 추출된 호흡 펄스의 맥스(MAX) 피크값과 최저값을 추출하며, 환자가 호흡한 호흡 주기를 2텀 간격으로 호흡수를 계산하기 위한 호흡수계산필터부(240)와,A respiratory rate calculation filter 240 for extracting max and max values of the extracted respiratory pulses and calculating respiratory rate at intervals of two terms by the patient's respiratory cycle;

누적 증분값으로 하여 어느 한 호흡 펄스의 맥스 피크값과 다음 텀의 맥스 피크값의 간격을 계산하며, 계산된 어느 한 호흡의 텀과 다음 호흡의 텀과의 간격을 참조하여 호흡 정보를 계산하기 위한 호흡정보계산부(250)를 포함하여 구성된다.As the cumulative increment value, the interval between the max peak value of one breath pulse and the max peak value of the next term is calculated, and the respiratory information is calculated by referring to the calculated interval of one breath and the term of the next breath. Respiratory information calculation unit 250 is configured to include.

상기 노이즈제거필터부(220)는 도 5에 도시한 바와 같이, TCP/IP수신부(210)에서 수신된 생체 신호의 잡음을 제거하게 되며, 상기 호흡펄스필터부(230)는 노이즈제거필터부에 의해 잡음이 제거된 생체 신호로부터 호흡 펄스를 추출하게 된다.As shown in FIG. 5, the noise removing filter unit 220 removes noise of the biosignal received from the TCP / IP receiving unit 210, and the respiratory pulse filter unit 230 includes the noise removing filter unit. As a result, breathing pulses are extracted from the biological signal from which the noise is removed.

예를 들어, 초당 200개의 데이터를 10개씩 평균하여 1차 노이즈를 제거하며, 2차 데이터 평준화를 위하여 초당 20개의 2차 데이터 평준화를 상기 호흡펄스필터부에서 수행하게 되는 것이다.For example, the first noise is removed by averaging 200 data per second and 20 second data leveling per second is performed by the respiratory pulse filter unit for the second data leveling.

상기 호흡수계산필터부(240)는 추출된 호흡 펄스의 맥스(MAX) 피크값과 최저값을 추출하며, 환자가 호흡한 호흡 주기를 2텀 간격으로 호흡수를 계산하게 된다.The respiratory rate calculation filter 240 extracts the max and max values of the extracted respiratory pulses, and calculates the respiratory rate at intervals of two terms based on the breathing period of the patient.

즉, 호흡의 봉우리가 1호흡 및 2호흡이 되면 호흡수를 계산하게 되는 것이며, 일반적인 호흡 계산 방법을 이용하게 된다.That is, when the peaks of breathing is 1 breath and 2 breaths, the respiratory rate is calculated, and the general respiration calculation method is used.

이후, 상기 호흡정보계산부(250)는 누적 증분값으로 하여 어느 한 호흡 펄스의 맥스 피크값과 다음 텀의 맥스 피크값의 간격을 계산하며, 계산된 어느 한 호흡의 텀과 다음 호흡의 텀과의 간격을 참조하여 호흡 정보를 계산하게 되는 것이다.Thereafter, the respiratory information calculating unit 250 calculates the interval between the max peak value of one breath pulse and the max peak value of the next term as a cumulative increment value, and the calculated term of one breath and the term of the next breath and Respiratory information is calculated by referring to the interval of.

2개 봉우리의 텀을 한 세트로 하는데, 예를 들어, 1봉우리 + 2봉우리 = 호흡수 계산이 기초 자료가 되며, 2봉우리 + 3봉우리 = 다음 호흡수 계산, 3봉우리 + 4봉우리 = 다음 호흡수 계산, .... 등과 같이, 바로 전의 봉우리 정보와 해당 봉우리 정보를 합하여 호흡수를 계산하는 것을 의미하는 것이며, 바로 이전의 호흡값과 이후의 호흡값을 매번 반복해서 계산하는 것이다.The term of two peaks is one set, for example, 1 peak + 2 peaks = respiratory rate calculation is the baseline, 2 peaks + 3 peaks = next respiratory rate calculation, 3 peaks + 4 peaks = next respiratory rate It means calculating the respiratory rate by adding the previous peak information and the corresponding peak information, such as calculation, ...., etc., and repeatedly calculating the previous and subsequent respiration values each time.

도 5를 참조하여 설명하자면, 초당 5개만 추출한다면 1개당 0.2초가 되는 것이며, 3번째 점과 4번째 점을 봉우리로 인식하여 봉우리와 봉우리를 1번 호흡으로 판단하게 되면 2번의 호흡을 한 것으로 계산하는 것이다.Referring to FIG. 5, if only five samples are extracted per second, 0.2 seconds per one is recognized, and when the third and fourth points are recognized as peaks, the peaks and peaks are judged as one breath, and the second breath is calculated. It is.

즉, 0.2초가 18번 지나면 3.6초가 되며, 2번의 호흡을 한 것으로 계산되는 것이다.In other words, 0.2 seconds after 18 times is 3.6 seconds, it is calculated that two breaths.

한편, 부가적인 양상에 따라 호흡분석수단(200)은 계산된 호흡 정보에서 3번의 누적값을 이용한 평균값을 분석하여 분당 평균 호흡값을 계산하기 위한 분당평균호흡값계산부(260)를 더 포함하게 된다.Meanwhile, according to an additional aspect, the respiratory analysis means 200 further includes an average respiratory value calculation unit 260 for calculating an average respiratory value per minute by analyzing an average value using three cumulative values in the calculated respiratory information. do.

즉, 3.6초 : 2번 = 60초 : X 라는 공식에 적용하게 되면 분당 33번의 호흡이라는 결과를 획득하게 되는 것이다.In other words, 3.6 seconds: 2 times = 60 seconds: X, the result is 33 breaths per minute.

결국, 평균 호흡수는 (바로 전 데이터 / 현재 데이터) 가 되며, 1봉우리와 2봉우리의 시간값을 이용하여 호흡수를 계산하는 방식인 것이다.After all, the average respiratory rate is (previous data / current data), and the respiratory rate is calculated using time values of peaks 1 and 2.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 엑스밴드 도플러 레이더를 이용한 호흡 측정시스템의 관제모니터링수단 블록도이다.Figure 4 is a block diagram of the control monitoring means of the breath measurement system using the X-band Doppler radar in accordance with an embodiment of the present invention.

도 4에 도시한, 관제모니터링수단(300)은 호흡분석수단에서 계산된 호흡 정보를 획득하여 해당 환자이력관리부에 저장하며, 환자마다 미리 설정된 호흡 정보의 경고 수준값과 위험 수준값과 비교하여 해당 수준값을 초과할 경우에 알람을 발생시키는 ;을 포함하여 구성되게 된다.4, the control monitoring means 300 obtains the respiratory information calculated by the respiratory analysis means and stores it in the patient history management unit, and compares the warning level value and the risk level value of the preset respiratory information for each patient. It is configured to include; to generate an alarm when the level value is exceeded.

즉, 실시간으로 호흡분석수단에서 계산된 호흡 정보를 획득하기 위한 실시간호흡값획득부(320)와,That is, the real-time breathing value acquisition unit 320 for obtaining the respiratory information calculated by the respiratory analysis means in real time,

환자마다 호흡 정보의 경고 수준값과 위험 수준값을 설정하기 위한 환자경고/위험수준설정부(330)와,Patient warning / risk level setting unit 330 for setting the warning level value and the risk level value of the respiratory information for each patient,

상기 환자경고/위험수준설정부에 의해 설정된 경고 수준값과 위험 수준값과 실시간으로 획득된 호흡 정보를 비교하여 수준값을 초과하는지를 판단하여 초과할 경우에 알람을 발생시키기 위한 알람발생부(340)와,Alarm generation unit 340 for generating an alarm when exceeding by determining whether the level value is exceeded by comparing the warning level value set by the patient warning / danger level setting unit with the risk level value and the respiratory information obtained in real time. Wow,

실시간 획득된 호흡 정보를 환자별로 저장 관리하기 위한 환자이력관리부(310)를 포함하여 구성되게 된다.The patient history management unit 310 is configured to store and manage the respiratory information obtained in real time for each patient.

상기 실시간호흡값획득부(320)에 의해 실시간으로 호흡분석수단에서 계산된 호흡 정보를 획득하게 되며, 환자경고/위험수준설정부(330)은 환자마다 호흡 정보의 경고 수준값과 위험 수준값을 관리자가 설정하기 위한 것이다.The real-time breathing value acquisition unit 320 acquires the respiratory information calculated by the respiratory analysis means in real time, and the patient warning / risk level setting unit 330 is the warning level value and risk level value of the respiratory information for each patient It is intended for administrators to set.

상기 알람발생부(340)는 환자경고/위험수준설정부에 의해 설정된 경고 수준값과 위험 수준값과 실시간으로 획득된 호흡 정보를 비교하여 수준값을 초과하는지를 판단하여 초과할 경우에 알람을 발생하게 된다.The alarm generating unit 340 compares the warning level value set by the patient warning / danger level setting unit with the respiratory information obtained in real time to determine whether the level value is exceeded and generates an alarm when it exceeds. do.

즉, 기본 호흡수를 30~50회로 설정하고, 분당 호흡수가 50회 초과이거나, 30회 미만일 경우에 알람 신호를 발생시키게 되는 것이다.That is, the basic respiratory rate is set to 30 to 50, and the alarm signal is generated when the respiratory rate per minute is greater than 50 times or less than 30 times.

상기와 같은 구성 및 동작을 통해 사람의 심장부에 RF 신호를 방사하여 생체 신호를 검출하여 원격으로 호흡을 측정하는 바이오 레이더 시스템으로 신체에 부착하지 않은 상태에서 호흡을 측정할 수 있게 되어 중환자 혹은 상시 호흡 측정이나 모니터링이 필요한 환자를 대상으로 실시간 호흡수 측정이 가능한 효과를 제공하게 된다.Through the configuration and operation as described above, by radiating an RF signal to the heart of a person, a bio-radar system that detects a biological signal and remotely measures breathing can measure breathing without being attached to the body. Real-time respiratory rate measurement will be provided for patients who need measurement or monitoring.

이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. It will be appreciated by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the above-described embodiments are to be understood as illustrative in all respects and not restrictive.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the invention is indicated by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the invention. do.

100 : 송수신수단
200 : 호흡분석수단
300 : 관제모니터링수단
100: transmission and reception means
200: respiratory analysis means
300 control monitoring means

Claims (3)

엑스밴드 도플러 레이더를 이용한 호흡 측정시스템에 있어서,
엑스밴드(X-Band) 대역의 주파수를 환자에게 전파하도록 안테나부에 주파수를 제공하고, 안테나부로부터 수신된 환자로부터 생체 신호를 획득하기 위한 송수신처리부(120)와,
상기 송수신처리부에 의해 처리된 주파수를 환자에게 전파하는 안테나부(110)와,
상기 송수신처리부에 의해 수신된 생체 신호를 증폭하여 생체 신호의 크기를 증폭시키기 위한 증폭부(130)와,
상기 증폭부에 의해 증폭된 생체 신호를 TCP/IP 프로토콜을 이용하여 호흡분석수단으로 송신하기 위한 TCP/IP송신부(140)를 포함하여 구성되는 송수신수단(100)과;
상기 송수신수단으로부터 송신된 생체 신호를 수신받기 위한 TCP/IP수신부(210)와,
TCP/IP수신부(210)에서 수신된 생체 신호의 잡음을 제거하기 위한 노이즈제거필터부(220)와,
노이즈제거필터부에 의해 잡음이 제거된 생체 신호로부터 호흡 펄스를 추출하기 위한 호흡펄스필터부(230)와,
상기 추출된 호흡 펄스의 맥스(MAX) 피크값과 최저값을 추출하며, 환자가 호흡한 호흡 주기를 2텀 간격으로 호흡수를 계산하기 위한 호흡수계산필터부(240)와,
누적 증분값으로 하여 어느 한 호흡 펄스의 맥스 피크값과 다음 텀의 맥스 피크값의 간격을 계산하며, 계산된 어느 한 호흡의 텀과 다음 호흡의 텀과의 간격을 참조하여 호흡 정보를 계산하기 위한 호흡정보계산부(250)를 포함하여 구성되는 호흡분석수단(200)과;
상기 호흡분석수단에서 계산된 호흡 정보를 획득하여 해당 환자이력관리부에 저장하며, 환자마다 미리 설정된 호흡 정보의 경고 수준값과 위험 수준값과 비교하여 해당 수준값을 초과할 경우에 알람을 발생시키는 관제모니터링수단(300);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 엑스밴드 도플러 레이더를 이용한 호흡 측정시스템.
In the breath measurement system using X-band Doppler radar,
Transmitting and receiving unit 120 for providing a frequency to the antenna unit to propagate the frequency of the X-band band to the patient, and to obtain a biological signal from the patient received from the antenna unit,
An antenna unit 110 for propagating the frequency processed by the transmission / reception processor to the patient;
An amplification unit 130 for amplifying the size of the biosignal by amplifying the biosignal received by the transmission and reception processor;
Transmission and reception means (100) comprising a TCP / IP transmitter (140) for transmitting the biological signal amplified by the amplification unit to the respiratory analysis means using the TCP / IP protocol;
TCP / IP receiver 210 for receiving the biological signal transmitted from the transmission and reception means,
A noise removing filter unit 220 for removing noise of the biological signal received from the TCP / IP receiving unit 210;
A breathing pulse filter unit 230 for extracting a breathing pulse from the biological signal from which the noise is removed by the noise removing filter unit;
A respiratory rate calculation filter 240 for extracting max and max values of the extracted respiratory pulses and calculating respiratory rate at intervals of two terms by the patient's respiratory cycle;
As the cumulative increment value, the interval between the max peak value of one breath pulse and the max peak value of the next term is calculated, and the respiratory information is calculated by referring to the calculated interval of one breath and the term of the next breath. Respiratory analysis means 200 comprising a respiratory information calculation unit 250;
The respiration information calculated by the respiratory analysis means is obtained and stored in the patient history management unit, and a control that generates an alarm when the corresponding level value is exceeded by comparing the warning level value and the danger level value of the preset respiration information for each patient. Respiratory measurement system using an X-band Doppler radar comprising a; monitoring means (300).
제 1항에 있어서,
상기 호흡분석수단(200)은,
계산된 호흡 정보에서 3번의 누적값을 이용한 평균값을 분석하여 분당 평균 호흡값을 계산하기 위한 분당평균호흡값계산부(260)를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 엑스밴드 도플러 레이더를 이용한 호흡 측정시스템.
The method of claim 1,
The respiratory analysis means 200,
Respiratory measurement using an X-band Doppler radar, characterized in that further comprising a minute average breathing value calculation unit 260 for calculating the average respiratory value per minute by analyzing the average value using the cumulative value of three times in the calculated respiratory information system.
제 1항에 있어서,
상기 관제모니터링수단(300)은,
실시간으로 호흡분석수단에서 계산된 호흡 정보를 획득하기 위한 실시간호흡값획득부(320)와,
환자마다 호흡 정보의 경고 수준값과 위험 수준값을 설정하기 위한 환자경고/위험수준설정부(330)와,
상기 환자경고/위험수준설정부에 의해 설정된 경고 수준값과 위험 수준값과 실시간으로 획득된 호흡 정보를 비교하여 수준값을 초과하는지를 판단하여 초과할 경우에 알람을 발생시키기 위한 알람발생부(340)와,
실시간 획득된 호흡 정보를 환자별로 저장 관리하기 위한 환자이력관리부(310)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 엑스밴드 도플러 레이더를 이용한 호흡 측정시스템.

The method of claim 1,
The control monitoring means 300,
Real-time breathing value acquisition unit 320 for obtaining the respiratory information calculated by the respiratory analysis means in real time,
Patient warning / risk level setting unit 330 for setting the warning level value and the risk level value of the respiratory information for each patient,
Alarm generation unit 340 for generating an alarm when exceeding by determining whether the level value is exceeded by comparing the warning level value set by the patient warning / danger level setting unit with the risk level value and the respiratory information obtained in real time. Wow,
Respiration measurement system using an X-band Doppler radar, characterized in that comprises a patient history management unit 310 for storing and managing the real-time obtained respiratory information for each patient.

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