KR20130042904A - System and method of toll collection in multi-lane free driving environment - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A toll collecting system and a method thereof are provided to solve congestion problems with a single system for a plurality of roads. CONSTITUTION: A vehicle sensing unit(110) processes information by obtaining road information by sensing a vehicle which approaches to a collecting fee domain including multiple roads. A license plate number identification unit(120) obtains license plate number, maps the license plate number on the obtained image, and transmits the image to a road control unit(150). A terminal communication unit(130) obtains the communication location of a vehicle terminal by communicating with the vehicle terminal. A vehicle classification unit(140) classifies the kind of the vehicles by measuring measurement information. The road control unit determines illegal vehicles based on the attachment state of the vehicle terminal. [Reference numerals] (110) Vehicle sensing unit; (120) License plate number identification unit; (130) Terminal communication unit; (131) IR communication unit; (132) RF communication unit; (133) Wake-up antenna unit; (134) Toll collecting antenna unit; (135) RF transmission unit; (136) RF receiving unit; (140) Vehicle classification unit; (150) Road control unit;

Description

다차로 자유 주행 환경에서의 통행 요금 징수 시스템 및 그 방법{System and method of toll collection in multi-lane free driving environment}Toll collection system in multi-road free driving environment and method thereof {System and method of toll collection in multi-lane free driving environment}

본 발명은, 다차로 자유 주행 환경에서의 통행 요금 징수 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 단일한 통행 요금 징수 시스템에서 복수의 차로들에 대하여 ETCS 기반의 하이패스 통행 요금 징수 서비스를 제공할 수 있는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a toll collection system and a method thereof in a multi-road free driving environment, and a system capable of providing an ETCS-based high pass toll collection service for a plurality of lanes in a single toll collection system. And to a method.

자동 요금 징수 시스템(Electronic Toll Collection System: ETCS)는 고속도로 등 유료도로의 톨게이트(Tollgate)에 설치 운영되며 통행료 부과대상차량에 탑재된 차량단말기(On Board Unit, 'OBU')와 통행료 자동 징수를 위해 도로변에 설치한 노변장치(Road Side Unit)가 서로 연동하여 도로통행요금을 자동으로 과금하는 시스템으로, 사용자가 차량단말기를 차량에 부착하여 서비스를 지원하는 차로로 진입하게 되면 단거리전용통신(Dedicated Short Range Communication, 'DSRC')을 활용하여 차량단말기와 노변장치와의 통신을 통해 인증된 카드와 입력된 차량의 데이터를 획득함으로써 통행요금징수가 이루어지게 된다. DSRC는 통신 매체를 기준으로 RF(Radio-Frequency) 통신 방식과 IR(Infra-Red) 통신 방식의 두 가지 방식으로 구분되며, 이러한 두 방식의 DSRC 시스템은 서로 다른 통신 매체로 통신을 하지만 OSI 7 layer의 7계층은 동일한 구조를 가지고 있기 때문에 ETCS의 Application이 두 방식 모두 활용이 가능하다.The Electronic Toll Collection System (ETCS) is installed at tollgates on toll roads such as highways, and is used to collect on-board units (OBUs) and tolls automatically. It is a system that charges the road toll automatically by interlocking with road side units installed on the side of the road.If a user enters a vehicle supporting a service by attaching a vehicle terminal to a vehicle, dedicated short-range communication (Dedicated Short) By using Range Communication (DSRC)), toll collection is achieved by acquiring the data of the authorized card and the input vehicle through communication between the vehicle terminal and the roadside device. DSRC is classified into two types of radio-frequency (RF) communication and infra-red (IR) communication methods based on the communication medium. The two types of DSRC systems communicate with different communication media, but the OSI 7 layer Because the seven layers of have the same structure, the application of ETCS can utilize both methods.

현재 ETCS 기반의 하이패스 통행 요금 징수 서비스는 고속도로 톨게이트에서 DSRC 기술을 통하여 1개의 차로에서만 운영되고 있는데, 향후 고속도로를 포함한 유료도로 톨게이트에서의 무인화를 통한 인건비 절약, 톨게이트 부근의 정체 문제 해결 등을 위해서는 2개 이상의 다 차로(Multi-lane)에서 ETCS가 운영될 필요성이 대두되고 있다.Currently, ETCS-based high-pass toll collection service operates only one lane through DSRC technology at highway toll gates. There is a need to operate ETCS in two or more multi-lanes.

본 발명은 기존에는 하나의 차로에서만 운영되었던 ETCS 기반의 하이패스 통행 요금 징수 서비스를 복수의 차로들에 대하여 단일 시스템을 통해 제공함으로써, 무인화를 통한 인건비 절약 및 톨게이트 부근의 정체 문제 등을 해결할 수 있는 통행 요금 징수 시스템 및 방법을 제공하는 데에 있다.The present invention provides a ETCS-based high-pass toll service, which was previously operated only in one lane, through a single system for a plurality of lanes, thereby reducing labor costs and unattended congestion near toll gates. To provide a toll collection system and method.

상기의 기술적 과제를 이루기 위한, 본 발명에 따른 통행 요금 징수 시스템은 복수의 차로들을 포함하는 요금징수영역에 진입하는 차량을 감지하고, 감지된 차량이 위치한 차로 정보를 획득하는 차량 감지부; 감지된 차량의 차로 정보의 차로를 통해 진입하는 차량의 영상을 획득하고, 획득된 영상으로부터 차량 번호를 추출하는 차량번호 식별부; 적외선 통신 또는 RF 통신을 통해 요금징수영역에 진입하는 차량의 차량단말기와 통신하고, 통신한 차량단말기의 통신 위치를 획득하는 단말통신부; 및 감지된 차량의 차로 정보 및 통신한 차량단말기의 통신 위치를 기초로 감지된 차량이 차량단말기를 부착한 차량인지 여부를 판단하고, 차량단말기를 부착한 차량의 차량단말기와 단말통신부 간의 통신을 통해 차량단말기를 부착한 차량의 통행 요금을 징수하는 차로 제어부를 포함한다.In accordance with an aspect of the present invention, there is provided a toll collection system according to the present invention, including: a vehicle detector configured to detect a vehicle entering a toll collection area including a plurality of lanes and to obtain lane information on which the detected vehicle is located; A vehicle number identification unit for acquiring an image of a vehicle entering through a lane of detected vehicle lane information and extracting a vehicle number from the acquired image; A terminal communication unit which communicates with a vehicle terminal of a vehicle entering the toll collection area through infrared communication or RF communication, and obtains a communication position of the communicated vehicle terminal; And determining whether the detected vehicle is a vehicle equipped with a vehicle terminal based on the detected vehicle lane information and the communication position of the communicating vehicle terminal, and performing communication between the vehicle terminal and the terminal communication unit of the vehicle equipped with the vehicle terminal. And a lane controller for collecting a toll of a vehicle having a vehicle terminal attached thereto.

보다 바람직하게는, 차량 감지부는 기정의된 간격만큼 이격된 복수의 레이저 센서들로 구성된 차량 감지 센서 열이 적어도 둘 이상 배치된 센서부를 포함할 수 있다.More preferably, the vehicle detection unit may include a sensor unit in which at least two vehicle detection sensor columns including a plurality of laser sensors spaced by a predetermined interval are arranged.

보다 바람직하게는, 차량번호 식별부는 차로들 각각에 적어도 하나 이상씩 배치된 카메라들로 구성된 카메라 열이 적어도 하나 이상 배치된 카메라부를 포함하고, 카메라는 카메라가 위치한 차로에 진입하는 차량의 전후면 영상을 획득할 수 있다.More preferably, the vehicle number identification unit includes a camera unit having at least one camera column including at least one camera arranged in each of the lanes, and the camera is a front and rear image of the vehicle entering the lane where the camera is located. Can be obtained.

보다 바람직하게는, 단말 통신부는 차량단말기와 적외선 통신을 수행하는 IR 통신부 및 차량단말기와 RF 통신을 수행하는 RF 통신부를 포함하고, IR 통신부는 요금징수영역에 진입하는 차량의 차량단말기를 활성화시키는 웨이크업 안테나부 및 활성화된 차량단말기와 적외선 통신을 통해 요금징수를 위한 데이터를 송수신하는 요금징수용 안테나부를 포함하고, RF 통신부는 요금징수영역에 진입하는 차량의 차량단말기에 RF 송신 채널을 통해 요금징수를 요청하는 신호를 송신하는 RF 송신부; 및 RF 송신부에서 송신한 요금징수 요청 신호에 대한 응답 신호를 수신하는 RF 수신부를 포함할 수 있다.More preferably, the terminal communication unit includes an IR communication unit performing infrared communication with the vehicle terminal and an RF communication unit performing RF communication with the vehicle terminal, and the IR communication unit activates a vehicle terminal of the vehicle entering the toll collection area. An up antenna unit and a billing antenna unit for transmitting and receiving data for toll collection through infrared communication with the activated vehicle terminal, and the RF communication unit is charged through the RF transmission channel to the vehicle terminal of the vehicle entering the toll collection area RF transmitter for transmitting a signal requesting the; And an RF receiver configured to receive a response signal to the toll request signal transmitted from the RF transmitter.

상기의 기술적 과제를 이루기 위한, 본 발명에 따른 통행 요금 징수 방법은복수의 차로들을 포함하는 요금징수영역에 진입하는 차량을 감지하고, 감지된 차량이 위치한 차로 정보를 획득하는 단계; 적외선 통신 또는 RF 통신을 통해 요금징수영역에 진입하는 차량의 차량단말기와 통신하고, 통신한 차량단말기의 통신 위치를 획득하는 단계; 감지된 차량의 차로 정보 및 통신한 차량단말기의 통신 위치를 기초로 감지된 차량이 차량단말기를 부착한 차량인지 여부를 판단하는 단계; 및 판단된 결과에 따라 차량단말기를 부착한 차량의 차량단말기와의 통신을 통해 차량단말기를 부착한 차량의 통행 요금을 징수하는 요금징수단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a toll collection method according to the present invention, comprising: detecting a vehicle entering a toll collection area including a plurality of lanes, and obtaining lane information in which the detected vehicle is located; Communicating with a vehicle terminal of a vehicle entering the toll collection area through infrared communication or RF communication, and obtaining a communication position of the communicated vehicle terminal; Determining whether the detected vehicle is a vehicle equipped with a vehicle terminal based on the detected vehicle lane information and the communication location of the communicating vehicle terminal; And a charge collection step of collecting a toll of the vehicle equipped with the vehicle terminal through communication with the vehicle terminal of the vehicle equipped with the vehicle terminal according to the determined result.

보다 바람직하게는, 감지된 차량의 차로 정보의 차로를 통해 진입하는 차량의 영상을 획득하는 단계; 획득된 영상으로부터 차량 번호를 추출하는 단계 및 판단된 결과에 따라 차량단말기를 부착하지 않은 차량의 영상 및 차량 번호를 포함하는 부정통행차량정보를 부정 통행 차량 관리 서버에 신고하는 단계를 더 포함할 수 있다.More preferably, obtaining an image of the vehicle entering through the lane of the detected vehicle lane information; Extracting the vehicle number from the acquired image and reporting the illegal traffic vehicle information including the vehicle number and the vehicle number without the vehicle terminal to the fraudulent vehicle management server according to the determined result. have.

보다 바람직하게는, 요금징수단계는 차량단말기를 부착한 차량의 통행 요금의 징수에 실패한 경우에는 통행요금의 징수에 실패한 차량의 차량 번호 및 영상을 포함하는 부정통행차량정보를 부정 통행 차량 관리 서버에 신고하는 단계를 더 포함할 수 있다.More preferably, when the toll collection fails to collect the toll of the vehicle with the vehicle terminal, the toll vehicle information including the vehicle number and the image of the vehicle that fails to collect the toll is sent to the toll vehicle management server. The method may further include reporting.

보다 바람직하게는, 감지된 차량의 차로 정보의 차로를 통해 진입하는 차량의 폭, 길이 및 높이 중 적어도 하나 이상을 포함하는 차량측정정보를 측정하는 단계; 측정된 차량측정정보를 기초로 감지된 차량의 차종을 분류하는 단계 및 분류된 차종과 획득된 차량단말기의 정보 중 차종 등록 정보가 일치하지 않은 경우에는 감지된 차량의 차량 번호 및 영상을 포함하는 부정통행차량정보를 부정 통행 차량 관리 서버에 신고하는 단계를 더 포함할 수 있다.More preferably, measuring the vehicle measurement information including at least one or more of the width, length and height of the vehicle entering through the lane of the detected vehicle lane information; Classifying the vehicle type of the detected vehicle based on the measured vehicle measurement information; and if the vehicle model registration information does not match among the classified vehicle model and the acquired vehicle terminal information, including the vehicle number and image of the detected vehicle. The method may further include reporting the traffic vehicle information to the illegal traffic management server.

본 발명에 따르면, ETCS 기반의 하이패스 통행 요금 징수 서비스를 복수의 차로들에 대하여 단일 시스템을 통해 제공할 수 있다. According to the present invention, an ETCS-based high pass toll collection service can be provided for a plurality of lanes through a single system.

이에 따라, 무인화를 통한 관리자 및 결재자 고용을 최소화한 인건비를 절약하고, 톨게이트의 빠른 통과로 인해 톨게이트 구분에서의 교통정체를 해소할 수 있으며, 궁극적으로는 고속 도로를 통행하는 차량의 연료비 절감 및 환경 오염 방지에 기여할 수 있다.As a result, labor costs can be minimized by minimizing the hiring of managers and payers, and traffic congestion at toll gates can be eliminated due to the rapid passage of the toll gates, ultimately reducing fuel costs and the environment of vehicles traveling on highways. Can contribute to pollution prevention.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 통행 요금 징수 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2a 내지 도 2d는 본 발명에 따른 통행 요금 징수 시스템을 복수의 차로들에 대하여 설치된 겐트리 형태의 구조물로 구현한 예를 도시한 도면이다.
도 3a 내지 도 3b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 통행 요금 징수 시스템에서 수행될 수 있는 통행 요금 징수 과정의 흐름을 도시한 도면이다.
1 is a block diagram showing the configuration of a toll collection system according to an embodiment of the present invention.
2A to 2D are diagrams illustrating an example in which a toll collection system according to the present invention is implemented as a gantry-type structure installed for a plurality of lanes.
3A to 3B are views illustrating a flow of a toll collection process that may be performed in a toll collection system according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The following merely illustrates the principles of the invention. Thus, those skilled in the art will be able to devise various apparatuses which, although not explicitly described or shown herein, embody the principles of the invention and are included in the concept and scope of the invention. Furthermore, all of the conditional terms and embodiments listed herein are, in principle, intended only for the purpose of enabling understanding of the concepts of the present invention, and are not intended to be limiting in any way to the specifically listed embodiments and conditions . It is also to be understood that the detailed description, as well as the principles, aspects and embodiments of the invention, as well as specific embodiments thereof, are intended to cover structural and functional equivalents thereof. In addition, these equivalents should be understood to include not only equivalents now known, but also equivalents to be developed in the future, that is, all devices invented to perform the same function regardless of structure.

따라서, 프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블록을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다. 또한, 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니 되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지 관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다. Thus, the functions of the various elements shown in the drawings, including the functional blocks shown in the figures or similar concepts, may be provided by use of dedicated hardware as well as hardware capable of executing software in connection with appropriate software. When provided by a processor, the functions may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of individual processors, some of which may be shared. Also, the use of terms such as processor, control, or similar concepts should not be construed as exclusive reference to hardware capable of executing software, but may include, without limitation, digital signal processor (DSP) hardware, (ROM), random access memory (RAM), and non-volatile memory. Other hardware may also be included.

상술한 목적, 특징 및 장점들은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 더욱 분명해 질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략하거나 간략하게 설명하는 것으로 한다. The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

한편 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.On the other hand, when an element is referred to as "including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated to the contrary.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 통행 요금 징수 시스템(100)의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a toll collection system 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 통행 요금 징수 시스템(100)은 차량 감지부(110), 차량번호 식별부(120), 단말 통신부(130), 차종 분류부(140) 및 차로 제어부(150)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the toll collection system 100 according to the present embodiment includes a vehicle detector 110, a vehicle number identification unit 120, a terminal communication unit 130, a vehicle type classification unit 140, and a lane controller ( 150).

차량감지부(110)는 복수의 차로들을 포함하는 요금징수영역에 진입하는 차량을 감지하고, 감지된 차량이 위치한 차로 정보를 획득한다.The vehicle detecting unit 110 detects a vehicle entering a toll collection area including a plurality of lanes, and obtains lane information in which the detected vehicle is located.

또한 차량감지부(110)는 감지된 차량에 식별할 수 있는 일련번호를 부여하여, 통행 요금 징수 시스템 상에서 수행되는 요금징수과정 전체에서 해당 일련번호를 기준으로 해당 감지된 차량의 정보를 처리할 수 있도록 한다.In addition, the vehicle detecting unit 110 may assign a serial number that can be identified to the detected vehicle, and process the information of the detected vehicle based on the serial number in the entire toll collection process performed on the toll collection system. Make sure

차량 감지부(110)는 요금징수영역에 진입하는 차량의 위치를 정확하게 고속으로 획득하기 위해 고속응답성을 갖는 복수의 레이저 센서들을 사용하여 구현하는 것이 바람직하다. The vehicle detecting unit 110 may be implemented using a plurality of laser sensors having high speed response in order to accurately and quickly obtain a position of a vehicle entering the toll collection area.

예컨대, 차량감지부(110)는 기정의된 간격만큼 이격된 복수의 레이저 센서들로 구성된 차량 감지 센서 열이 적어도 둘 이상 배치된 센서부(미도시)를 포함하여, 센서부를 구성하는 복수의 레이저 센서들 중 요금징수영역에 진입하는 차량을 감지한 레이저 센서의 위치 및 개수를 기초로 진입 차량의 위치 즉, 진입 차량이 위치한 차로 정보를 보다 정확하고 용이하게 획득할 수 있다.For example, the vehicle detecting unit 110 may include a sensor unit (not shown) in which at least two vehicle detection sensor rows including a plurality of laser sensors spaced apart by a predetermined interval are arranged, thereby forming a plurality of lasers forming the sensor unit. It is possible to more accurately and easily obtain the position of the entry vehicle, that is, the lane in which the entry vehicle is located, based on the position and the number of the laser sensors that detect the vehicle entering the toll collection area among the sensors.

차량번호식별부(120)는 차량감지부(110)에 감지된 차량의 차로 정보에 대응되는 차로를 통해 진입하는 차량의 영상을 획득하고, 획득된 영상으로부터 차량 번호를 추출한다.The vehicle number identification unit 120 obtains an image of a vehicle entering through a lane corresponding to lane information of the vehicle detected by the vehicle detection unit 110, and extracts a vehicle number from the obtained image.

차량번호 식별부(120)는 차량 번호를 보다 정확하게 획득하기 위해서는 진입 차량의 전후면 영상을 획득하는 것이 바람직하며, 차량감지부(110)에서 발급된 일련 번호에 획득된 영상 및 추출된 차량 번호를 매핑하여 후술할 차로제어부(150)에 전송한다.In order to more accurately acquire the vehicle number, the vehicle number identification unit 120 preferably acquires the front and rear images of the entry vehicle. The vehicle number identification unit 120 obtains the image and the extracted vehicle number from the serial number issued by the vehicle detection unit 110. Map and transmit to the lane controller 150 to be described later.

혹은 차로제어부(150)로의 데이터 전송량을 줄이기 위해, 일단 차량감지부(110)에서 발급된 일련 번호에 추출된 차량 번호를 매핑하여 일단 차로제어부(150)에 전송하고, 획득된 영상의 경우에는 차로제어부(150) 상에서 해당 차량을 부정 통행 차량으로 신고하는 경우에 한해 차로제어부(150)에 전송하거나 또는 부정 통행 차량 관리 서버(미도시)에 차량 번호와 함께 직접 전송하도록 구현할 수 있다.Alternatively, in order to reduce the amount of data transmitted to the lane controller 150, the vehicle number once mapped to the serial number issued by the vehicle detector 110 is mapped to the lane controller 150 and then transmitted to the lane controller 150. Only when the controller 150 reports the vehicle as a fraudulent vehicle, the controller 150 may transmit the vehicle to the lane controller 150 or directly transmit the vehicle to the fraudulent vehicle management server (not shown).

차량번호 식별부(120)는 본 실시예에 따른 요금징수영역이 복수의 차로들을 포함하고 있으므로, 복수의 차로들 각각에 적어도 하나 이상씩 카메라를 배치한 카메라 열의 형태로 구성할 수 있으며, 차로를 변경하는 차량의 영상을 확보하기 위해 이러한 카메라 열을 복수 개 배치하여 구성할 수도 있을 것이다.Since the vehicle number identification unit 120 includes a plurality of lanes according to the present embodiment, the vehicle number identification unit 120 may be configured in the form of a camera column in which at least one camera is disposed in each of the plurality of lanes. It may be configured by arranging a plurality of such camera rows to secure the image of the vehicle to be changed.

단말통신부(130)는 적외선 통신 또는 RF 통신을 통해 요금징수영역에 진입하는 차량의 차량단말기(OBU)와 통신하여 통행 요금 징수를 위한 데이터를 교환하고, 해당 차량단말기의 통신 위치를 획득한다.The terminal communication unit 130 communicates with the vehicle terminal (OBU) of the vehicle entering the toll collection area through infrared communication or RF communication, exchanges data for toll collection, and obtains a communication position of the corresponding vehicle terminal.

그리고, 단말통신부(130)는 차량단말기(OBU)로부터 수신된 통행 요금 징수를 위한 데이터로부터 차량단말기의 고유번호를 획득하여, 이를 인식된 통신위치와 함께 후술할 차로제어부(150)로 제공한다.In addition, the terminal communication unit 130 obtains a unique number of the vehicle terminal from the data for toll collection received from the vehicle terminal (OBU), and provides it to the lane controller 150 to be described later along with the recognized communication location.

단말 통신부(130)는 차량단말기별로 상이한 통신 방식들 즉, 적외선 통신방식과 RF 통신 방식을 모두 지원하기 위해 IR 통신부(131) 및 RF 통신부(132) 양자를 모두 구비하는 것이 바람직하다.The terminal communicator 130 preferably includes both an IR communicator 131 and an RF communicator 132 in order to support different communication schemes for each vehicle terminal, that is, an infrared communication scheme and an RF communication scheme.

예컨대, IR 통신부(131)는 웨이크업 안테나부(133) 및 요금징수용 안테나부(134)를 포함하는 형태로 구성될 수 있다.For example, the IR communication unit 131 may be configured to include a wake-up antenna unit 133 and a toll antenna unit 134.

이 경우에, 웨이크업 안테나부(133)에서 먼저 진입 차량의 차량단말기를 활성화시키는 웨이크업 신호를 전송하고, 요금징수용 안테나부(134)는 이러한 웨이크업 신호를 통해 활성화된 차량단말기와의 적외선 통신을 통해 요금징수를 위한 데이터를 송수신한다.In this case, the wakeup antenna unit 133 first transmits a wakeup signal for activating the vehicle terminal of the ingress vehicle, and the toll collection antenna unit 134 transmits infrared rays to the activated vehicle terminal through the wakeup signal. Send and receive data for toll collection through communication.

이때, 웨이크업 안테나부(133)는 진입 차량이 요금징수용 안테나(134)의 통신영역에 진입하기 이전에 진입 차량의 차량단말기를 활성화시켜야 하므로, 요금징수용 안테나부(134)의 앞쪽에 위치하는 것이 바람직하다.In this case, the wake-up antenna unit 133 is located in front of the toll antenna unit 134 because the wake-up antenna unit 133 must activate the vehicle terminal of the vehicle to enter before the vehicle enters the communication region of the toll antenna 134. It is desirable to.

요금징수용 안테나부(134)는 기정의된 간격만큼 이격된 복수의 IR 안테나들로 구성된 IR 안테나열의 형태로 구성하여, IR 안테나 열을 구성하는 복수의 IR 안테나들 중 IR 통신이 활성화된 차량단말기로부터의 적외선 신호를 수신한 IR 안테나의 위치 및 개수를 기초로 IR 통신이 활성화된 차량단말기의 통신 위치를 보다 정확하고 용이하게 획득할 수 있다.The billing antenna unit 134 is configured in the form of an IR antenna string composed of a plurality of IR antennas spaced by a predetermined interval, and a vehicle terminal in which IR communication is activated among the plurality of IR antennas constituting the IR antenna string. It is possible to more accurately and easily obtain the communication position of the vehicle terminal in which the IR communication is activated based on the position and the number of IR antennas receiving the infrared signal from the IR antenna.

아울러, 고속으로 주행하는 차량의 차량단말과 충분히 통신을 할 수 있도록 이러한 IR 안테나열을 복수 개 배치하여 구성할 수도 있을 것이다.In addition, a plurality of such IR antenna strings may be arranged to sufficiently communicate with a vehicle terminal of a vehicle traveling at a high speed.

또한, RF 통신부(132)는 RF 송신부(135) 및 RF 수신부(136)로 송수신 기능을서로 분리하여 구성될 수 있다.In addition, the RF communication unit 132 may be configured to separate the transmission and reception functions to the RF transmitter 135 and the RF receiver 136.

이 경우에 RF 송신부(135)는 진입 차량의 차량단말기에 RF 송신 채널을 통해 요금징수를 요청하는 신호를 송신하고, RF 수신부(136)는 진입 차량의 차량단말기로부터 RF 송신부(135)에서 송신한 요금징수 요청 신호에 대한 응답 신호를 수신하게 된다.In this case, the RF transmitter 135 transmits a signal for requesting toll collection through the RF transmission channel to the vehicle terminal of the ingress vehicle, and the RF receiver 136 transmits the signal from the RF transmitter 135 from the vehicle terminal of the ingress vehicle. A response signal to the toll request signal is received.

RF 송신부(135)는 진입 차량이 현재 위치한 차로와 무관하게, 진입 차량의 차량단말기에 요금징수 요청을 전달하는 기능을 수행하므로, 적어도 하나 이상의 RF 송신 안테나를 복수의 차로들을 포함하는 영역의 중앙부에 배치하여 구성하는 것이 바람직하다.Since the RF transmitter 135 transmits a charge collection request to the vehicle terminal of the access vehicle, regardless of the lane in which the access vehicle is currently located, the RF transmitter 135 may include at least one RF transmission antenna in a center of an area including a plurality of lanes. It is preferable to arrange | position.

반면에, RF 수신부(136)는 요금징수 요청 신호에 대한 응답 신호를 기초로 차량단말기의 통신위치를 획득해야 하므로, 복수의 차로들 각각에 적어도 하나 이상 배치된 복수의 RF 수신 안테나들로 구성되는 것이 바람직하며, 이 경우 RF 수신부(136)는 이러한 복수의 RF 수신 안테나들 중 요금징수 요청 신호에 대한 응답신호를 수신한 RF 안테나의 위치 및 개수를 기초로 요금징수 요청 신호에 응답한 차량단말기의 통신 위치를 보다 정확하고 용이하게 획득할 수 있다.On the other hand, since the RF receiver 136 needs to acquire a communication position of the vehicle terminal based on the response signal to the charge collection request signal, the RF receiver 136 includes a plurality of RF receiving antennas arranged in at least one of each of the plurality of lanes. Preferably, in this case, the RF receiver 136 of the vehicle terminal responding to the toll request signal based on the position and the number of the RF antenna that has received a response signal to the toll request signal of the plurality of RF receiving antennas The communication position can be obtained more accurately and easily.

이에 따라 RF 송수신 안테나의 개수를 최적화하기 위해서는 RF 송신 안테나의 개수가 RF 수신 안테나의 개수보다 적은 것이 바람직하며, 이러한 경우에는, RF 송신 안테나 각각의 통신 영역은 RF 수신 안테나 각각의 통신 영역에 비해 상대적으로 넓어야 할 것이다.Accordingly, in order to optimize the number of RF transmit / receive antennas, it is preferable that the number of RF transmit antennas is smaller than the number of RF receive antennas, and in this case, the communication area of each RF transmit antenna is relative to the communication area of each RF receive antenna. Should be wide.

차종분류부(140)는 차량감지부(110)에 감지된 차량의 차로 정보에 대응되는 차로를 통해 진입하는 차량의 폭, 길이, 높이 중 적어도 하나 이상을 포함하는 차량측정정보를 측정하여, 측정된 차량측정정보를 기초로 진입 차량의 차종을 분류한다.The vehicle type classification unit 140 measures and measures vehicle measurement information including at least one of a width, a length, and a height of a vehicle entering through a lane corresponding to the lane information of the vehicle detected by the vehicle detection unit 110. Classify the vehicle model of the entry vehicle based on the measured vehicle measurement information.

차종분류부(140)는 복수의 차로들 각각에 적어도 하나 이상 배치된 복수의 차량측정센서들로 구성되는 것이 바람직하며, 차량측정센서들 각각은 회전 등을 통해 차량측정센서가 위치한 해당 차로를 모두 커버할 수 있도록 동작함으로써, 해당 차로를 고속으로 통과하는 차량의 차량측정정보를 정확하고 신속하게 측정할 수 있어야 한다.Vehicle type classification unit 140 is preferably composed of a plurality of vehicle measurement sensors disposed at least one in each of the plurality of lanes, each of the vehicle measurement sensors are all the corresponding lane in which the vehicle measurement sensor is located through the rotation, etc. By operating to cover, the vehicle measurement information of the vehicle passing through the lane at high speed should be accurately and quickly measured.

차로제어부(150)는 차량감지부(110)로부터 감지된 진입 차량의 일련번호 및 차로 정보를 획득하고, 단말통신부(130)로부터 통신한 차량단말기의 고유번호 및 통신위치를 획득하여, 차량감지부(110)로부터 획득된 진입 차량의 차로정보와 단말통신부(130)로부터 획득된 차량단말기의 통신위치를 비교하여 진입 차량의 일련번호와 차량단말기의 고유번호를 매핑함으로써, 진입 차량이 차량단말기를 부착한 차량인지 여부를 판단할 수 있다.The lane control unit 150 obtains the serial number and lane information of the entrance vehicle detected by the vehicle detection unit 110, obtains a unique number and a communication location of the vehicle terminal communicating from the terminal communication unit 130, and detects the vehicle. By comparing the lane information of the entry vehicle obtained from 110 with the communication position of the vehicle terminal obtained from the terminal communication unit 130 and mapping the serial number of the entry vehicle and the unique number of the vehicle terminal, the entry vehicle attaches the vehicle terminal. It can be determined whether it is a vehicle.

차로제어부(150)는 진입 차량의 차로정보와 차량단말기의 통신위치를 비교한 결과, 해당 진입 차량에 대응할 수 있는 차량단말기를 발견하지 못한 경우에는 진입 차량을 차량단말기를 부착한 차량이 아닌 것으로 판단하여 진입 차량을 부정통행차량으로 인식한다.The lane controller 150 compares the lane information of the entry vehicle and the communication location of the vehicle terminal, and when it is not found a vehicle terminal that can correspond to the entry vehicle, determines that the entry vehicle is not a vehicle equipped with the vehicle terminal. The vehicle is recognized as a fraudulent vehicle.

차로제어부(150)는 진입 차량의 차로정보와 차량단말기의 통신위치를 비교한 결과, 해당 진입 차량에 대응할 수 있는 차량단말기를 발견한 경우에는 진입 차량의 일련번호와 차량단말기의 고유번호를 매핑하고, 매핑된 고유번호의 차량단말기와 단말통신부(130)를 통해 차량통행요금 징수 과정을 수행하며, 이러한 차량통행요금 징수 과정의 정보 처리는 매핑된 일련번호를 통해 관리한다.The lane controller 150 compares the lane information of the entry vehicle and the communication location of the vehicle terminal, and when the vehicle terminal is found to correspond to the entry vehicle, maps the serial number of the entry vehicle and the unique number of the vehicle terminal. In addition, the vehicle toll charge collection process is performed through the vehicle terminal and the terminal communication unit 130 of the mapped unique number, and the information processing of the vehicle toll collection process is managed through the mapped serial number.

차로제어부(150)는 이러한 차량통행요금 징수 과정을 수행하던 도중에, 통신 오류, 차량단말기의 기기 이상 및 차량단말기의 잔액부족 내지 한도초과 등의 원인 등으로 통행요금의 징수에 실패한 경우에는 진입 차량을 부정통행차량으로 인식한다.While performing the vehicle toll collection process, the lane control unit 150 fails to collect the toll vehicle due to a communication error, a device abnormality of a vehicle terminal, a lack of a balance of the vehicle terminal, or an excessive limit. Recognize it as a fraudulent vehicle.

또한, 차로제어부(150)는 설사 통행요금의 징수에 성공했다고 하더라도, 차종분류부(140)로부터 획득한 차종과 단말통신부(130)로부터 획득한 차량단말기의 정보 중 차종 등록 정보를 비교하여 서로 일치하지 않는 경우에는 이역시 진입 차량을 부정통행차량으로 인식한다.In addition, even if the toll control unit 150 succeeds in collecting the toll, even if the vehicle type classification unit 140 and the vehicle model registration information obtained from the terminal communication unit 130 obtained by comparing the vehicle model registration information and match each other If not, the entering vehicle is recognized as a fraudulent vehicle.

차로제어부(150)는 이처럼 진입 차량을 부정통행차량으로 인식한 경우에는 진입 차량의 차량 번호 및 영상을 포함한 부정통행차량정보를 외부의 부정 통행 차량 관리 서버에 전송하여 진입차량을 부정통행차량으로 신고할 수 있다. 이때, 차량 번호 및 영상 외에 부정통행차량으로 인식된 원인을 나타내는 위반 코드를 생성하여 이를 같이 신고할 수 있다.When the lane controller 150 recognizes the entry vehicle as an illegal traffic vehicle, the lane control unit 150 transmits the illegal traffic vehicle information including the vehicle number and the image of the entry vehicle to an external illegal traffic management server and reports the entrance vehicle as the illegal traffic vehicle. can do. In this case, a violation code indicating a cause recognized as a fraudulent vehicle in addition to the vehicle number and image may be generated and reported together.

도 2a 내지 도 2d는 본 발명에 따른 통행 요금 징수 시스템을 복수의 차로들에 대하여 설치된 겐트리(gantry) 형태의 구조물로 구현한 예를 도시한 도면이다.2A to 2D are diagrams illustrating an example in which a toll collection system according to the present invention is implemented as a gantry-type structure installed for a plurality of lanes.

도 2a는 본 발명에 따른 통행 요금 징수 시스템을 구현한 구조물의 전체 구성을 도시한 도면이다.Figure 2a is a diagram showing the overall configuration of a structure implementing the toll collection system according to the present invention.

도 2a를 참조하면, 본 실시예에 따른 통행 요금 징수 시스템은 크게 4개의 겐트리로 구성되며, 차량진입방향을 기준으로, 1번 겐트리(G1), 2번 겐트리(G2), 3번 겐트리(G3), 4번 겐트리(G4)의 순서로 배치되며, 이들 중에서 1번 겐트리(G1)과 2번 겐트리(G2)는 약 12 미터의 간격으로 서로 이격되어 배치되며, 2번 겐트리(G2)와 3번 겐트리(G2)는 약 4 미터의 간격으로 서로 이격되어 배치되며, 3번 겐트리(G3)과 4번 겐트리(G$)는 약 7 미터의 간격으로 서로 이격되어 배치된다.Referring to FIG. 2A, the toll collection system according to the present embodiment is largely composed of four gantry, and the first gantry (G1), the second gantry (G2), and the third based on the vehicle entry direction. Gantry (G3), Gentry No. 4 (G4) is arranged in this order, among them, Gantry No. 1 (G1) and Gantry No. 2 (G2) are spaced apart from each other at intervals of about 12 meters, 2 Burn gantry (G2) and gantry 3 (G2) are spaced apart from each other by about 4 meters, and gantry 3 (G3) and gantry 4 (G $) are separated by about 7 meters Spaced apart from each other.

여기에서 각 겐트리들 간의 간격은 구조물이 설치된 도로의 차로수, 차로별 폭, 제한 속도, 지형 및 경사 등에 따라 달리 변경되어 배치될 수 있으며, 본 발명은 이를 한정하지 않는다.Here, the interval between the gantry may be changed and arranged differently according to the number of lanes, the width of each lane, the speed limit, the terrain and the slope of the road on which the structure is installed, and the present invention is not limited thereto.

1번 겐트리(G1)에는 진입하는 차량의 전후면 영상을 획득하기 위한 카메라(202)들로 구성된 카메라 열이 배치된다. 본 실시예에 따른 카메라 열은 각 차로별로 하나씩 카메라(202)가 배치되고, 각 차로별 카메라(202)는 겐트리 상에서 각 차로의 중앙 부분에 대응하는 위치에 배치된다.In the first gantry G1, a camera column composed of cameras 202 for acquiring front and rear images of an entering vehicle is disposed. In the camera row according to the present exemplary embodiment, one camera 202 is disposed for each lane, and each camera 202 for each lane is disposed at a position corresponding to the center portion of each lane on the gantry.

2번 겐트리(G2)에는 진입하는 차량을 감지하기 위한 레이저 센서(201)들로 구성된 차량 감시 센서 열과, 진입하는 차량의 차종을 분류하기 위한 차량 측정 센서(203)들로 구성된 차량 측정 센서 열, 그리고 진입하는 차량의 차량단말기의 적외선 통신 기능을 활성화시키는 웨이크업 IR 안테나(204)들로 구성된 웨이크업 IR 안테나 열 등이 배치된다. Gantry No. 2 includes a vehicle monitoring sensor train composed of laser sensors 201 for detecting an entering vehicle, and a vehicle measurement sensor train composed of vehicle measurement sensors 203 for classifying a vehicle type of an entering vehicle. And a wake-up IR antenna array composed of wake-up IR antennas 204 for activating the infrared communication function of the vehicle terminal of the entering vehicle.

이중 본 실시예에 따른 차량 측정 센서 열은 각 차로별로 하나씩 차량 측정 센서(203)가 배치되고, 각 차로별 차량 측정 센서(203)는 겐트리 상에서 각 차로의 중앙 부분에 대응하는 위치에 배치된다.Among the vehicle measurement sensor rows according to the present embodiment, one vehicle measurement sensor 203 is disposed for each lane, and the vehicle measurement sensor 203 for each lane is disposed at a position corresponding to the center portion of each lane on the gantry. .

3번 겐트리(G3)에는 진입하는 차량의 차량단말기와 적외선 통신을 통해 요금 징수를 위한 데이터를 송수신하기 위한 요금징수용 IR 안테나(205)들로 구성된 요금징수용 IR 안테나 열과, 진입하는 차량의 차량단말기로부터 RF 수신 채널을 통해 요금 징수 요청에 대한 응답 신호를 수신하는 RF 수신 안테나(206)들로 구성된 RF 수신 안테나 열 등이 배치된다.Gantry No. 3 includes a toll collection IR antenna array including toll collection IR antennas 205 for transmitting and receiving data for toll collection through infrared communication with a vehicle terminal of an entering vehicle and an entry of the entering vehicle. An RF receive antenna column or the like configured of RF receive antennas 206 for receiving a response signal for a toll collection request from a vehicle terminal through an RF receive channel is disposed.

4번 겐트리(G4)에는 진입하는 차량의 전후면 영상을 획득하기 위한 카메라(202)들로 구성된 카메라 열, 진입하는 차량의 차량단말기와 적외선 통신을 통해 요금 징수를 위한 데이터를 송수신하기 위한 요금징수용 IR 안테나(205)들로 구성된 요금징수용 IR 안테나 열, 진입하는 차량의 차량단말기로부터 RF 수신 채널을 통해 요금 징수 요청 신호를 전송하는 RF 송신 안테나(207)들로 구성된 RF 송신 안테나 열, 진입하는 차량의 차량단말기로부터 RF 수신 채널을 통해 요금 징수 요청에 대한 응답 신호를 수신하는 RF 수신 안테나(206)들로 구성된 RF 수신 안테나 열 등이 배치된다.Gantry No. 4 has a camera row composed of cameras 202 for acquiring front and back images of an entering vehicle, and a fee for transmitting and receiving data for toll collection through infrared communication with the vehicle terminal of the entering vehicle. Toll IR antenna column consisting of toll IR antennas 205, an RF transmit antenna column consisting of RF transmit antennas 207 for transmitting a toll request signal from an oncoming vehicle's vehicle terminal through an RF receive channel, An RF receiving antenna string including an RF receiving antenna 206 for receiving a response signal for a toll collection request through an RF receiving channel from a vehicle terminal of an entering vehicle is disposed.

도 2b는 본 실시예에 따른 구조물 중에서 본 통행 요금 징수 시스템의 일 구성요소인 레이저 센서(201)의 배치를 예시한 도면이다.2B is a diagram illustrating the arrangement of the laser sensor 201 which is one component of the present toll collection system among the structures according to the present embodiment.

도 2b를 참조하면, 본 실시예에 따른 레이저 센서(201)는 각 차로별로 3개씩 배치되고, 각 차로 내의 레이저 센서(201)들은 약 1.3 미터의 일정한 간격으로 서로 이격되어 배치된다. 이와 같은 배치는 각 차로를 좌측부, 중앙부 및 우측부의 3 부분으로 나누어 각 부분에 대하여 차량의 진입 여부를 감지하도록 함으로써, 차량의 위치를 보다 정확하게 판단할 수 있게 하기 위함이다. 특히, 본 실시예와 같이 배치하는 경우 요금 징수 영역 내에서 차선을 변경하는 차량 등에 대해서도 정확하고 효과적으로 감지할 수 있게 된다.Referring to FIG. 2B, three laser sensors 201 according to the present exemplary embodiment are disposed for each lane, and laser sensors 201 in each lane are spaced apart from each other at regular intervals of about 1.3 meters. Such an arrangement is to divide each lane into three parts of the left part, the center part, and the right part so as to detect whether the vehicle enters into each part, so that the position of the vehicle can be more accurately determined. In particular, when arranged as in the present embodiment, it is possible to accurately and effectively detect a vehicle changing lanes in the toll collection area.

도 2c는 본 실시예에 따른 구조물 중에서 본 통행 요금 징수 시스템의 일 구성요소인 웨이크업 IR 안테나(204) 및 요금징수용 IR 안테나(205)의 배치를 예시한 도면이다.2C is a diagram illustrating the arrangement of a wake-up IR antenna 204 and a toll IR antenna 205 which are one component of the present toll collection system among the structures according to the present embodiment.

도 2c를 참조하면, 본 실시예에 따른 웨이크업 IR 안테나(204)는 요금징수용 IR 안테나(205)보다 전방에 배치되며, 각 차로별로 하나씩 배치되며, 각 차로별 웨이크업 IR 안테나(204)들은 겐트리 상에서 각 차로의 중앙 부분에 대응하는 위치에 배치된다.Referring to FIG. 2C, the wake-up IR antenna 204 according to the present embodiment is disposed in front of the toll IR antenna 205 and is arranged one by one lane, and the wake-up IR antenna 204 by each lane. They are arranged at positions corresponding to the central portion of each lane on the gantry.

아울러, 본 실시예에 따른 요금징수용 IR 안테나(205)는 웨이크업 IR 안테나(204)보다 후방에 배치되며, 약 1.75 미터의 일정한 간격으로 서로 이격되어 배치된다. 이와 같은 배치는 요금 징수 영역의 전 범위를 적외선 통신 영역으로 커버함에 있어 효율적이기 때문이다.In addition, the toll IR antenna 205 according to the present embodiment is disposed behind the wake-up IR antenna 204 and spaced apart from each other at regular intervals of about 1.75 meters. This arrangement is effective for covering the entire range of the toll collection area with the infrared communication area.

도 2d는 본 실시예에 따른 구조물 중에서 본 통행 요금 징수 시스템의 일 구성요소인 RF 수신 안테나(206) 및 RF 송신 안테나(207)의 배치를 예시한 도면이다.FIG. 2D is a diagram illustrating the arrangement of the RF receiving antenna 206 and the RF transmitting antenna 207 which are one component of the present toll collection system among the structures according to the present embodiment.

도 2d를 참조하면, 본 실시예에 따른 RF 수신 안테나(206)는 2개의 열의 형태로서, 각 차로별로 적어도 하나 이상씩 약 1.75미터의 일정한 간격으로 서로 이격되어 배치된다.Referring to FIG. 2D, the RF receiving antennas 206 according to the present embodiment are arranged in two rows, spaced apart from each other at regular intervals of about 1.75 meters, at least one of each lane.

아울러, 본 실시예에 따른 RF 송신 안테나(207)는 RF 수신 안테나(206)보다 후방에 배치되며, 요금 징수 영역의 중앙 부분에 RF 수신 안테나의 개수보다 상대적으로 적은 개수로 밀집되어 배치된다.In addition, the RF transmitting antenna 207 according to the present exemplary embodiment is disposed behind the RF receiving antenna 206 and is densely arranged in a central portion of the tolling area in a smaller number than the number of the RF receiving antennas.

RF 송신 안테나(207)가 RF 수신 안테나(206)의 개수보다 상대적으로 적은 개수로 밀집되어 배치됨에도 RF 수신 안테나와 동일하게, 요금 징수 영역의 전 범위를 통신 영역으로 커버해야 하므로, RF 송신 안테나(207) 각각의 통신 영역은 RF 수신 안테나들 각각의 통신 영역에 비해 넓게 설정된다.Although the RF transmitting antenna 207 is densely arranged in a smaller number than the number of the RF receiving antennas 206, the RF transmitting antenna ( 207) Each communication area is set wider than the communication area of each of the RF receive antennas.

본 실시예와 같이 배치할 경우에 서로 시분할되는 RF 송신 채널들과 RF 수신 채널들 간의 간섭을 최소화시킬 수 있게 된다.When arranged in this embodiment, it is possible to minimize interference between the RF transmission channels and the RF reception channels that are time-divided into each other.

도 3a 내지 도 3b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 통행 요금 징수 시스템에서 수행될 수 있는 통행 요금 징수 과정의 흐름을 도시한 도면이다.3A to 3B are views illustrating a flow of a toll collection process that may be performed in a toll collection system according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 통행 요금 징수 시스템은 도 1에 도시된 예와 같이 차량 감지부(310), 차량번호 식별부(320), 단말 통신부(330), 차종 분류부(340) 및 차로 제어부(350)를 구비하는 것을 전제로 한다.In the toll collection system according to the present embodiment, the vehicle detecting unit 310, the vehicle number identification unit 320, the terminal communication unit 330, the vehicle type classification unit 340, and the lane control unit 350 as shown in FIG. 1. It is assumed that a) is provided.

도 3a는 본 실시예에 따른 통행 요금 징수 과정에서 본 통행 요금 징수 시스템의 일 구성요소인 차로제어부(350)에서 다른 구성요소들 즉 차량 감지부(310), 차량번호 식별부(320), 단말 통신부(330) 및 차로제어부(350)로부터 진입 차량에 대해 생성한 정보 및 진입 차량의 차량단말기로부터 획득한 정보를 수집하는 과정을 도시한다.3A illustrates another component of the lane control unit 350, which is a component of the present toll collection system, that is, the vehicle detector 310, the vehicle number identification unit 320, and the terminal in the toll collection process according to the present embodiment. A process of collecting information generated by the communication unit 330 and the lane controller 350 about the entry vehicle and information obtained from the vehicle terminal of the entry vehicle is shown.

도 3a를 참조하면, 먼저 차량 감지부(310)에서 진입 차량을 감지하고(S301), 감지된 진입 차량에 부여할 일련 번호를 생성하고, 감지된 진입 차량이 위치한 차로 정보를 획득한다(S302).Referring to FIG. 3A, first, the vehicle detecting unit 310 detects an entry vehicle (S301), generates a serial number to be assigned to the detected entry vehicle, and acquires lane information in which the detected entry vehicle is located (S302). .

차량 감지부(310)는 S302 단계에서 생성된 일련 번호 및 획득된 차로 정보를 차량번호 식별부(320), 차종분류부(340) 및 차로제어부(350)에 각각 전송한다(S303).The vehicle detecting unit 310 transmits the serial number generated in the step S302 and the obtained lane information to the vehicle number identification unit 320, the vehicle type classification unit 340, and the lane control unit 350, respectively (S303).

단말 통신부(330)는 적외선 통신 또는 RF 통신을 통해 진입 차량의 차량단말기와 RF 또는 적외선 통신 방식으로 통신하고(S304), 통신한 차량단말기의 통신 위치를 획득한다(S305).The terminal communication unit 330 communicates with the vehicle terminal of the entry vehicle in an RF or infrared communication manner through infrared communication or RF communication (S304), and obtains a communication position of the communicating vehicle terminal (S305).

그리고, 단말 통신부(330)는 S304 단계에서 차량단말기로부터 획득한 차량단말기의 고유번호를 포함한 차량 정보와, S305 단계에서 획득한 통신 위치를 차로 제어부(350)에 전송한다(S306).The terminal communication unit 330 transmits the vehicle information including the unique number of the vehicle terminal obtained from the vehicle terminal in step S304 and the communication position obtained in step S305 to the controller 350 by car (S306).

또한, 차량번호식별부(320)는 S303 단계에서 획득한 차로 정보에 대응되는 차로에 설치된 카메라로부터 해당 차로에 진입하는 차량의 영상을 획득하고(S311), S311 단계에서 획득된 영상으로부터 차량 번호를 추출하고(S312), 이들을 진입 차량의 일련번호에 매핑하여(S313), 차로제어부(350)로 전송한다(S314).In addition, the vehicle identification unit 320 obtains an image of a vehicle entering the lane from a camera installed in the lane corresponding to the lane information acquired in step S303 (S311), and obtains a vehicle number from the image obtained in step S311. Extracting (S312), and mapping them to the serial number of the entry vehicle (S313), and transmits to the lane control unit 350 (S314).

아울러, 차종분류부(340)는 S303 단계에서 획득한 차로 정보에 대응되는 차로에 설치된 차량측정센서로부터 해당 차로에 진입하는 차량의 폭, 길이 및 높이 중 적어도 하나 이상을 포함하는 차량측정정보를 측정하여(S321), 측정된 차량측정정보를 기초로 진입 차량의 차종을 분류하고(S322), 분류된 차종을 진입 차량의 일련번호에 매핑하여(S323), 차로제어부(350)로 전송한다(S324).In addition, the vehicle type classification unit 340 measures the vehicle measurement information including at least one of the width, length and height of the vehicle entering the lane from the vehicle measurement sensor installed in the lane corresponding to the lane information obtained in step S303. (S321), classify the vehicle type of the entry vehicle based on the measured vehicle measurement information (S322), map the classified vehicle model to the serial number of the entry vehicle (S323), and transmits to the lane controller 350 (S324). ).

도 3b는 본 실시예에 따른 통행 요금 징수 과정에서 본 통행 요금 징수 시스템의 일 구성요소인 차로제어부(350)에서 다른 구성요소들 즉 차량 감지부(310), 차량번호 식별부(320), 단말 통신부(330) 및 차로제어부(350)로부터 수집한 정보를 기초로 통행 요금을 징수하거나 부정통행차량정보를 신고하는 과정을 도시한다.3B illustrates other components of the lane control unit 350, which is one component of the toll collection system according to the present embodiment, that is, the vehicle detection unit 310, the vehicle number identification unit 320, and the terminal. A process of collecting a toll fee or reporting fraudulent vehicle information based on information collected from the communication unit 330 and the lane controller 350 is illustrated.

먼저, 303 단계를 통해 수신한 차로 정보 및 S306 단계를 통해 수신한 통신 위치를 비교하여, 차량 감지부(310)에서 감지한 진입 차량과 단말 통신부(330)에서 통신한 차량단말기가 서로 대응되는지를 판단한다(S331).First, it compares the lane information received in step 303 and the communication location received in step S306 to determine whether the on-vehicle detected by the vehicle detection unit 310 and the vehicle terminal communicated by the terminal communication unit 330 correspond to each other. It is determined (S331).

S331 단계에서의 판단 결과, 진입 차량과 차량단말기가 서로 대응되는 것으로 판단되는 경우(S332)에는 진입 차량의 일련번호에 차량단말기의 고유번호를 매핑하고(S333), 진입 차량의 통행요금 징수를 차량단말기와의 통신을 통해 수행한다(S334).As a result of the determination in step S331, when it is determined that the entry vehicle and the vehicle terminal correspond to each other (S332), the unique number of the vehicle terminal is mapped to the serial number of the entry vehicle (S333), and the toll collection of the entry vehicle is collected. It performs the communication with the terminal (S334).

S331 단계에서의 판단 결과, 진입 차량과 차량단말기가 서로 대응되지 않는 것으로 판단되는 경우에는 진입 차량에 대하여 "차량단말기 미탑재"를 가리키는 위반 코드를 생성하고(S341), 진입 차량의 일련번호, 차량번호, 영상 및 위반 코드 등을 포함하는 부정통행차량정보를 외부의 부정 통행 차량 관리 서버(미도시)에 전송함으로써, 진입 차량을 부정 통행 차량으로 신고할 수 있다(S344).As a result of the determination in step S331, when it is determined that the entry vehicle and the vehicle terminal do not correspond to each other, a violation code indicating "not equipped with the vehicle terminal" is generated for the entry vehicle (S341), and the serial number and vehicle number of the entry vehicle. By transmitting the illegal traffic vehicle information including the image, the violation code, etc. to an external illegal traffic management server (not shown), it is possible to report the entry vehicle to the illegal traffic vehicle (S344).

S334 단계에서 차량단말기와의 통신을 통해 진입 차량의 통행요금 징수를 수행한 결과 통행요금 징수에 성공하지 못한 경우(S335)에는 요금 징수 실패 원인를 가리키는 위반 코드를 생성하고(S342), 진입 차량의 일련번호, 차량번호, 영상 및 위반 코드 등을 포함하는 부정통행차량정보를 외부의 부정 통행 차량 관리 서버(미도시)에 전송함으로써, 진입 차량을 부정 통행 차량으로 신고할 수 있다(S344).If the toll collection is unsuccessful as a result of performing toll collection of the entry vehicle through communication with the vehicle terminal in step S334 (S335), a violation code indicating the cause of the toll collection failure is generated (S342), and the sequence of the entry vehicle By transmitting unauthorized vehicle information including a number, a vehicle number, an image, a violation code, and the like to an external illegal vehicle management server (not shown), the entry vehicle can be reported as an illegal vehicle (S344).

S334 단계에서 차량단말기와의 통신을 통해 진입 차량의 통행요금 징수를 수행한 결과 통행요금 징수에 성공한 경우(S335)에는 S324 단계를 통해 획득한 진입 차량의 분류된 차종과, S306 단계를 통해 수신한 차량 정보 중 차종 등록 정보를 비교한다(S336).When the toll collection is successful as a result of performing toll collection of the ingress vehicle through communication with the vehicle terminal in step S334 (S335), the classified vehicle types of the ingress vehicle acquired through the step S324 and the received through the step S306 Vehicle type registration information is compared among the vehicle information (S336).

S336 단계에서의 비교 결과, 분류된 차종과 차종 등록 정보가 서로 일치하지 않는 경우(S337)에 차종 불일치를 나타내는 위반 코드를 생성하고(S343), 진입 차량의 일련번호, 차량번호, 영상 및 위반 코드 등을 포함하는 부정통행차량정보를 외부의 부정 통행 차량 관리 서버(미도시)에 전송함으로써, 진입 차량을 부정 통행 차량으로 신고할 수 있다(S344).As a result of the comparison in step S336, when the classified vehicle type and the vehicle registration information do not match with each other (S337), a violation code indicating a vehicle mismatch is generated (S343), and the serial number, vehicle number, image, and violation code of the entering vehicle. By transmitting the illegal traffic vehicle information including the traffic information to an external illegal traffic management server (not shown), the entry vehicle can be reported as the illegal traffic vehicle (S344).

S336 단계에서의 비교 결과, 분류된 차종과 차종 등록 정보가 서로 일치하는 경우에는 요금 징수가 정상적으로 완료된다(S338). As a result of the comparison in step S336, when the classified car model and the vehicle registration information match each other, the toll collection is normally completed (S338).

본 발명에 따른 통행 요금 징수 과정은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 케리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.The toll collection process according to the invention can also be embodied as computer readable code on a computer readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet) . In addition, the computer-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that computer readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers of the technical field to which the present invention belongs.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, You will understand. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

Claims (18)

복수의 차로들을 포함하는 요금징수영역에 진입하는 차량을 감지하고, 감지된 차량이 위치한 차로 정보를 획득하는 차량 감지부;
상기 감지된 차량의 차로 정보의 차로를 통해 진입하는 차량의 영상을 획득하고, 획득된 영상으로부터 차량 번호를 추출하는 차량번호 식별부;
적외선 통신 또는 RF 통신을 통해 상기 요금징수영역에 진입하는 차량의 차량단말기와 통신하고, 상기 통신한 차량단말기의 통신 위치를 획득하는 단말통신부; 및
상기 감지된 차량의 차로 정보 및 상기 통신한 차량단말기의 통신 위치를 기초로 상기 감지된 차량이 차량단말기를 부착한 차량인지 여부를 판단하고, 상기 차량단말기를 부착한 차량의 차량단말기와 상기 단말통신부 간의 통신을 통해 상기 차량단말기를 부착한 차량의 통행 요금을 징수하는 차로 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 통행 요금 징수 시스템.
A vehicle detection unit configured to detect a vehicle entering a toll collection area including a plurality of lanes and to obtain lane information on which the detected vehicle is located;
A vehicle number identification unit which acquires an image of a vehicle entering through the lane of the detected lane information of the vehicle and extracts a vehicle number from the obtained image;
A terminal communication unit which communicates with a vehicle terminal of a vehicle entering the toll collection area through infrared communication or RF communication, and obtains a communication position of the communicated vehicle terminal; And
It is determined whether the detected vehicle is a vehicle equipped with a vehicle terminal based on the detected vehicle lane information and the communication position of the communicated vehicle terminal, and the vehicle terminal and the terminal communication unit of the vehicle equipped with the vehicle terminal. Toll collection system, characterized in that it comprises a lane control unit for collecting the toll of the vehicle attached to the vehicle terminal through the communication between.
제1항에 있어서,
상기 차로제어부는 상기 차량단말기를 부착한 차량이 아닌 것으로 판단된 경우에는 상기 감지된 차량의 차량 번호 및 영상을 포함하는 부정통행차량정보를 부정 통행 차량 관리 서버에 신고하는 것을 특징으로 하는 통행 요금 징수 시스템.
The method of claim 1,
If it is determined that the lane control unit is not the vehicle with the vehicle terminal, the toll collection information is reported to the fraudulent vehicle management server including the vehicle number and the image of the detected vehicle to the fraudulent vehicle management server. system.
제1항에 있어서,
상기 감지된 차량의 차로 정보의 차로를 통해 진입하는 차량의 폭, 길이 및 높이 중 적어도 하나 이상을 포함하는 차량측정정보를 측정하여, 측정된 차량측정정보를 기초로 상기 감지된 차량의 차종을 분류하는 차종 분류부를 더 포함하고,
상기 차로 제어부는 상기 차종 분류부에서 분류된 차종과 상기 단말통신부를 통해 획득된 차량단말기의 정보 중 차종 등록 정보가 일치하지 않은 경우에는 상기 감지된 차량의 차량 번호 및 영상을 포함하는 부정통행차량정보를 부정 통행 차량 관리 서버에 신고하는 것을 특징으로 하는 통행 요금 징수 시스템.
The method of claim 1,
Measuring vehicle measurement information including at least one of a width, a length, and a height of the vehicle entering through the lane of the detected vehicle lane information, and classifying the vehicle model of the detected vehicle based on the measured vehicle measurement information. Further includes a vehicle model classification unit,
If the vehicle type registration information of the vehicle type classified by the vehicle type classification unit and the information of the vehicle terminal acquired through the terminal communication unit does not match, the lane controller includes illegal vehicle information including the vehicle number and image of the detected vehicle. Toll collection system, characterized in that for reporting to a fraudulent traffic management server.
제1항에 있어서,
상기 차로 제어부는 상기 차량단말기를 부착한 차량의 차량단말기와 상기 단말통신부 간의 통신을 통해 상기 차량단말기를 부착한 차량의 통행 요금의 징수에 실패한 경우에는 상기 감지된 차량의 차량 번호 및 영상을 포함하는 부정통행차량정보를 부정 통행 차량 관리 서버에 신고하는 것을 특징으로 하는 통행 요금 징수 시스템.
The method of claim 1,
The lane controller includes a vehicle number and an image of the detected vehicle when the toll fee of the vehicle attached to the vehicle terminal fails to be collected through communication between the vehicle terminal of the vehicle attached to the vehicle terminal and the terminal communication unit. A toll collection system, which reports fraudulent vehicle information to a fraudulent vehicle management server.
제1항에 있어서,
상기 차량 감지부는 기정의된 간격만큼 이격된 복수의 레이저 센서들로 구성된 차량 감지 센서 열이 적어도 둘 이상 배치된 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 통행 요금 징수 시스템.
The method of claim 1,
The toll collection system, characterized in that the vehicle detection unit comprises a sensor unit arranged at least two or more vehicle detection sensor strings consisting of a plurality of laser sensors spaced by a predetermined interval.
제5항에 있어서,
상기 복수의 레이저 센서들 중 상기 요금징수영역에 진입하는 차량을 감지한 레이저 센서의 위치 및 개수를 기초로 상기 감지된 차량이 위치한 차로 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 통행 요금 징수 시스템.
The method of claim 5,
Toll collection system, characterized in that for obtaining information on the lane in which the detected vehicle is located based on the position and the number of the laser sensor that detects the vehicle entering the toll collection area of the plurality of laser sensors.
제1항에 있어서,
상기 차량번호 식별부는 상기 차로들 각각에 적어도 하나 이상씩 배치된 카메라들로 구성된 카메라 열이 적어도 하나 이상 배치된 카메라부를 포함하고,
상기 카메라는 상기 카메라가 위치한 차로에 진입하는 차량의 전후면 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 통행 요금 징수 시스템.
The method of claim 1,
The vehicle number identification unit includes a camera unit in which at least one camera row composed of cameras arranged in at least one or more in each of the lanes is disposed,
The camera collects tolls, characterized in that to obtain a front and rear image of the vehicle entering the lane where the camera is located.
제1항에 있어서,
상기 단말 통신부는
상기 차량단말기와 적외선 통신을 수행하는 IR 통신부 및 상기 차량단말기와 RF 통신을 수행하는 RF 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 통행 요금 징수 시스템.
The method of claim 1,
The terminal communication unit
Toll collection system comprising an IR communication unit for performing an infrared communication with the vehicle terminal and an RF communication unit for performing RF communication with the vehicle terminal.
제8항에 있어서,
상기 IR 통신부는
상기 요금징수영역에 진입하는 차량의 차량단말기를 활성화시키는 웨이크업 안테나부 및
상기 활성화된 차량단말기와 적외선 통신을 통해 요금징수를 위한 데이터를 송수신하는 요금징수용 안테나부를 포함하는 것을 특징으로 하는 통행 요금 징수 시스템.
9. The method of claim 8,
The IR communication unit
A wake-up antenna unit for activating a vehicle terminal of the vehicle entering the toll collection region;
Toll collection system characterized in that it comprises a toll collection antenna unit for transmitting and receiving data for billing through the infrared communication with the activated vehicle terminal.
제9항에 있어서,
상기 웨이크업 안테나부는 상기 요금징수용 안테나부의 앞쪽에 위치하여 상기 차량이 상기 요금징수용 안테나의 통신영역에 진입하기 이전에 상기 차량의 차량 단말장치를 활성화시키는 것을 특징으로 하는 통행 요금 징수 시스템.
10. The method of claim 9,
The wake-up antenna unit is located in front of the toll antenna unit to activate the vehicle terminal device of the vehicle before the vehicle enters the communication area of the toll antenna.
제9항에 있어서,
상기 요금징수용 안테나부는 기정의된 간격만큼 이격된 복수의 IR 안테나들로 구성된 IR 안테나열을 적어도 하나 이상 포함하고,
상기 IR 안테나 열의 IR 안테나들 중 상기 활성화된 차량단말기로부터의 적외선 신호를 수신한 IR 안테나의 위치 및 개수를 기초로 상기 활성화된 차량단말기의 통신 위치를 획득하는 것을 특징으로 하는 통행 요금 징수 시스템.
10. The method of claim 9,
The toll antenna unit includes at least one or more IR antenna string consisting of a plurality of IR antennas spaced by a predetermined interval,
And a communication position of the activated vehicle terminal is obtained based on the position and the number of the IR antennas having received the infrared signal from the activated vehicle terminal among the IR antennas in the IR antenna row.
제8항에 있어서,
상기 RF 통신부는
상기 요금징수영역에 진입하는 차량의 차량단말기에 RF 송신 채널을 통해 상기 요금징수를 요청하는 신호를 송신하는 RF 송신부; 및
상기 RF 송신부에서 송신한 상기 요금징수 요청 신호에 대한 응답 신호를 수신하는 RF 수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 통행 요금 징수 시스템.
9. The method of claim 8,
The RF communication unit
An RF transmitter which transmits a signal for requesting toll collection through an RF transmission channel to a vehicle terminal of a vehicle entering the toll region; And
Toll collection system characterized in that it comprises an RF receiver for receiving a response signal to the toll request signal transmitted from the RF transmitter.
제12항에 있어서,
상기 RF 송신부는 복수의 차로들을 포함하는 영역의 중앙부에 배치된 적어도 하나 이상의 RF 송신 안테나로 구성되고,,
상기 RF 수신부는 복수의 차로들 각각에 적어도 하나 이상 배치된 복수의 RF 수신 안테나들로 구성되며,
상기 RF 송신 안테나의 통신 영역은 상기 RF 수신 안테나들 각각의 통신 영역에 비해 넓은 것을 특징으로 하는 통행 요금 징수 시스템.
The method of claim 12,
The RF transmitter is composed of at least one RF transmit antenna disposed in the center of the area including a plurality of lanes,
The RF receiver comprises a plurality of RF receiving antennas disposed in at least one of each of the plurality of lanes,
The communication area of the RF transmitting antenna is wider than the communication area of each of the RF receiving antennas.
제13항에 있어서,
상기 RF 수신부는 상기 복수의 RF 수신 안테나들 중 상기 요금징수 요청 신호에 대한 응답신호를 수신한 RF 안테나의 위치 및 개수를 기초로 상기 요금징수 요청 신호에 응답한 차량단말기의 통신 위치를 획득하는 것을 특징으로 하는 통행 요금 징수 시스템
The method of claim 13,
The RF receiver acquires a communication position of the vehicle terminal in response to the toll request signal based on the number and position of the RF antenna that has received a response signal to the toll request signal among the plurality of RF receive antennas. Featured toll collection system
복수의 차로들을 포함하는 요금징수영역에 진입하는 차량을 감지하고, 감지된 차량이 위치한 차로 정보를 획득하는 단계;
적외선 통신 또는 RF 통신을 통해 상기 요금징수영역에 진입하는 차량의 차량단말기와 통신하고, 상기 통신한 차량단말기의 통신 위치를 획득하는 단계;
상기 감지된 차량의 차로 정보 및 상기 통신한 차량단말기의 통신 위치를 기초로 상기 감지된 차량이 차량단말기를 부착한 차량인지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 판단된 결과에 따라 상기 차량단말기를 부착한 차량의 차량단말기와의 통신을 통해 상기 차량단말기를 부착한 차량의 통행 요금을 징수하는 요금징수단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 통행 요금 징수 방법.
Detecting a vehicle entering a toll collection area including a plurality of lanes, and obtaining lane information in which the detected vehicle is located;
Communicating with a vehicle terminal of a vehicle entering the toll collection area through infrared communication or RF communication, and obtaining a communication location of the communicated vehicle terminal;
Determining whether the detected vehicle is a vehicle equipped with a vehicle terminal based on the detected lane information of the vehicle and the communication position of the communicating vehicle terminal; And
And a toll collection step of collecting a toll of the vehicle with the vehicle terminal through communication with a vehicle terminal of the vehicle with the vehicle terminal according to the determined result.
제15항에 있어서,
상기 감지된 차량의 차로 정보의 차로를 통해 진입하는 차량의 영상을 획득하는 단계;
상기 획득된 영상으로부터 차량 번호를 추출하는 단계 및
상기 판단된 결과에 따라 상기 차량단말기를 부착하지 않은 차량의 영상 및 차량 번호를 포함하는 부정통행차량정보를 부정 통행 차량 관리 서버에 신고하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통행 요금 징수 방법.
16. The method of claim 15,
Acquiring an image of a vehicle entering through a lane of the detected lane information of the vehicle;
Extracting a vehicle number from the acquired image; and
And reporting, to the fraudulent vehicle management server, the fraudulent vehicle information including the image and the vehicle number of the vehicle not attached to the vehicle terminal according to the determined result.
제16항에 있어서,
상기 요금징수단계는 상기 차량단말기를 부착한 차량의 통행 요금의 징수에 실패한 경우에는 상기 통행요금의 징수에 실패한 차량의 차량 번호 및 영상을 포함하는 부정통행차량정보를 부정 통행 차량 관리 서버에 신고하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통행 요금 징수 방법.
17. The method of claim 16,
When the toll collection step fails to collect the toll of the vehicle with the vehicle terminal, the toll vehicle information including the vehicle number and image of the vehicle that failed to collect the toll is reported to the toll vehicle management server. A toll collection method further comprising the steps.
제16항에 있어서,
상기 감지된 차량의 차로 정보의 차로를 통해 진입하는 차량의 폭, 길이 및 높이 중 적어도 하나 이상을 포함하는 차량측정정보를 측정하는 단계;
상기 측정된 차량측정정보를 기초로 상기 감지된 차량의 차종을 분류하는 단계; 및
상기 분류된 차종과 상기 획득된 차량단말기의 정보 중 차종 등록 정보가 일치하지 않은 경우에는 상기 감지된 차량의 차량 번호 및 영상을 포함하는 부정통행차량정보를 부정 통행 차량 관리 서버에 신고하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통행 요금 징수 방법.
17. The method of claim 16,
Measuring vehicle measurement information including at least one of a width, a length, and a height of the vehicle entering through the lane of the detected lane information of the vehicle;
Classifying a vehicle type of the detected vehicle based on the measured vehicle measurement information; And
If the vehicle model registration information does not match among the classified vehicle model and the obtained vehicle terminal information, reporting the illegal traffic vehicle information including the vehicle number and the image of the detected vehicle to the illegal traffic management server. Toll collection method comprising a.
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