KR20120115796A - Telescopic conveyor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A telescopic conveyor device is provided to enable effective lifting motion with small power because the height of a movable frame is controlled by lifting the rear end of the guide frame with a lifting unit. CONSTITUTION: A telescopic conveyor device comprises a base frame(100), a guide frame(200), a movable frame(300), a moving unit, a conveyor belt(500), and a first motor(600). A driving pulley(220) and a first driven pulley(230) are arranged in the longitudinal rear end and front end of the guide frame, respectively. The guide frame is supported by the base frame. A second driven pulley(320) and a third driven pulley are arranged in the longitudinal front end and rear end of the movable frame. The movable frame is installed inside the guide frame so that both side ends thereof can be supported and guided by the guide frame. The moving unit draws in and out the movable frame from the guide frame. The first motor runs the driving pulley.

Description

텔레스코픽 컨베이어 장치{Telescopic conveyor}Telescopic conveyor device

본 발명은 텔레스코픽 컨베이어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이송거리 조절과 높이 조절이 가능하여 각종 운반작업의 편의를 제공하는 텔레스코픽 컨베이어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a telescopic conveyor apparatus, and more particularly, to a telescopic conveyor apparatus that can adjust the conveying distance and height adjustment to provide convenience of various conveying operations.

컨베이어 장치는 무한궤도의 이송벨트를 순환시켜서 물건을 연속적으로 운반하기 위한 장치로서, 그 구조에 따라 각종 제조설비의 이송장치 또는 화물 승하차 작업용으로 널리 사용되고 있다. 이와 같은 컨베이어 장치의 한 종류로 신축적으로 이송거리를 조절할 수 있는 텔레스코픽 컨베이어가 있다.Conveyor device is a device for continuously transporting the goods by circulating the transport belt of the endless track, according to the structure is widely used for the transfer device or cargo loading and unloading operation of various manufacturing facilities. One such type of conveyor device is a telescopic conveyor that can flexibly adjust its transport distance.

종래의 텔레스코픽 컨베이어 장치의 예로 대한민국 등록특허 제702084호가 개시되어 있다. 이에 의하면 길이조절을 위한 보조이송대가 다단으로 구성되는데, 구조가 복잡하여 내구성 문제가 수반하고 제조비용이 증가하는 문제점을 가지고 있다. Korean Patent Registration No. 702084 is disclosed as an example of a conventional telescopic conveyor apparatus. According to this, there is a problem that the auxiliary transport for adjusting the length is composed of multiple stages, the structure is complicated, accompanied with durability problems and manufacturing cost increases.

또한, 종래의 텔레스코픽 컨베이어 장치는 구조적으로 취약하여 보조이송대 하부에 버팀목과 같은 지지부재를 설치해야 하는 문제점이 있다. 이로 인해 운반작업을 준비하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다. In addition, the conventional telescopic conveyor apparatus has a problem in that it is structurally fragile to install a supporting member such as a support on the lower portion of the sub-carrier. This causes a problem that takes a lot of time to prepare for the transport operation.

아울러, 종래의 텔레스코픽 컨베이어 장치는 높이 조절이 불가능하기 때문에 화물의 승하차 작업을 하는 경우 화물차 적재함의 높이에 맞추어 컨베이어 장치를 설치해야 하고, 이는 운반작업의 준비시간을 더욱 증가시키게 된다.In addition, since the height of the conventional telescopic conveyor apparatus is not adjustable, when the loading and unloading operation of the cargo must be installed according to the height of the cargo tray, this will further increase the preparation time of the transport operation.

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 이송거리 조절을 위해 별도의 지지부재를 설치할 필요가 없는 단순구조의 텔레스코픽 컨베이어 장치를 제공하는 데 있다.The present invention is to solve the above problems of the prior art, an object of the present invention to provide a telescopic conveyor device of a simple structure that does not need to install a separate support member for adjusting the conveying distance.

본 발명의 또 다른 목적은 높이 조절이 용이하여 화물의 승하차 작업을 준비하는 것을 간편화할 수 있는 텔레스코픽 컨베이어 장치를 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide a telescopic conveyor device that can easily adjust height to simplify preparation for loading and unloading work.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 텔레스코픽 컨베이어 장치는 베이스프레임; 길이방향 후단부와 선단부에 구동풀리와 제1 종동풀리가 각각 구비되며, 베이스 프레임에 지지된 가이드프레임; 길이방향 선단부와 후단부에 제2 종동풀리와 제3 종동풀리가 각각 구비되며, 양 측단부가 가이드프레임에 지지 및 안내되도록 가이드프레임의 내부에 설치되는 가동프레임; 가동프레임을 가이드프레임으로부터 출입시키는 가동수단; 구동풀리로부터 제2 종동풀리, 제3 종동풀리 및 제1 종동풀리를 차례로 거쳐 다시 구동풀리로 귀환하도록 설치되는 이송벨트; 및 구동풀리를 구동시키는 제1 모터;를 포함한다.Telescopic conveyor apparatus according to the present invention to achieve the above object is a base frame; A guide frame supported by the base frame and having a driving pulley and a first driven pulley, respectively, in the longitudinal rear end portion and the front end portion; A second driven pulley and a third driven pulley respectively provided at the front end and the rear end in the longitudinal direction, the movable frame being installed in the guide frame such that both side ends are supported and guided by the guide frame; Movable means for allowing the movable frame to enter and exit from the guide frame; A transfer belt installed to return to the driving pulley from the driving pulley through the second driven pulley, the third driven pulley, and the first driven pulley in order; And a first motor for driving the driving pulley.

또한, 본 발명에 따른 텔레스코픽 컨베이어 장치에 있어서 가이드프레임과 가동프레임은 다수의 가이드 롤러와 이에 안내되는 가이드 레일이 각각 구비되어 가동프레임이 가이드프레임에 지지 및 안내되는 것을 특징으로 한다.In the telescopic conveyor apparatus according to the present invention, the guide frame and the movable frame are each provided with a plurality of guide rollers and guide rails guided thereto so that the movable frame is supported and guided to the guide frame.

또한, 가동수단은 가이드프레임의 선단부에 구비된 제2 모터와, 가이드프레임의 선단부에 폭 방향으로 구비되어 제2 모터에 의해 구동하는 피니언 축과, 가동프레임의 하부면에 길이방향으로 구비되어, 피니언 축과 치합되는 랙으로 이루어진다.In addition, the movable means is provided in the longitudinal direction on the second motor provided in the front end of the guide frame, the pinion shaft provided in the width direction at the front end of the guide frame driven by the second motor, and the lower surface of the movable frame, It consists of a rack engaged with the pinion shaft.

또한, 제1 종동풀리는 전후방으로 일정거리 이동가능하도록 가이드프레임에 설치되어 이송벨트의 장력을 일정하게 유지한다.In addition, the first driven pulley is installed in the guide frame to move a predetermined distance in front and rear to maintain a constant tension of the conveying belt.

또한, 베이스프레임은 가이드프레임의 중간부에 폭 방향으로 고정설치된 힌지축을 지지하는 지지프레임을 포함하고, 가이드프레임의 후단부를 승강시키는 승강수단이 베이스프레임에 더 구비되는 것이 바람직하다. In addition, the base frame includes a support frame for supporting a hinge axis fixed in the width direction in the middle portion of the guide frame, it is preferable that the lifting means for elevating the rear end of the guide frame is further provided in the base frame.

이때, 승강수단은 제3 모터와, 제3 모터에 의해 구동하는 회동축과, 회동축의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 스크류 잭으로 이루어지는 것이 바람직하다.At this time, the lifting means preferably comprises a third motor, a rotating shaft driven by the third motor, and a screw jack for converting the rotational movement of the rotating shaft into linear movement.

또한, 본 발명에 따른 컨베이어 장치는 가이드프레임의 후방측에 경사조절이 가능한 작업대가 더 구비될 수 있다.In addition, the conveyor apparatus according to the present invention may be further provided with a worktable capable of tilt adjustment on the rear side of the guide frame.

또한, 베이스프레임은 이동을 위한 바퀴와 지면에의 고정을 위한 고정부재가 더 구비될 수 있다.In addition, the base frame may be further provided with a fixing member for fixing to the wheel and the ground for movement.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 텔레스코픽 컨베이어 장치는 가동프레임이 가이드프레임에 출입되는 2단 구조로 가동프레임의 돌출거리에 따라 이송거리 조절이 가능하다. 이와 같은 출입구조는 종래의 다단구조에 비해 단순한 형태로서 제조비용의 절감시킬 수 있다. 또한, 내구성 및 강성이 우수하여 별도의 지지부재를 설치할 필요가 없고, 이로 인해 운반작업을 준비하는데 드는 시간을 대폭 줄일 수 있다. As described above, the telescopic conveyor apparatus according to the present invention has a two-stage structure in which the movable frame enters and exits the guide frame, and thus the feeding distance can be adjusted according to the protruding distance of the movable frame. This access structure is a simple form compared to the conventional multi-stage structure can reduce the manufacturing cost. In addition, it is excellent in durability and rigidity, there is no need to install a separate support member, thereby significantly reducing the time required to prepare a transport operation.

또한, 본 발명에 따른 텔레스코픽 컨베이어 장치는 가이드프레임이 베이스프레임에 힌지구조로 설치되고, 승강수단이 가이드프레임의 후단부를 승강시킴으로써 가동프레임의 높이 조절이 가능하다. 이와 같이 지렛대의 원리를 이용하는 승강구조를 통해 적은 힘으로도 효율적인 승강동작이 가능한 이점이 있다. In addition, the telescopic conveyor apparatus according to the present invention, the guide frame is installed in a hinge structure on the base frame, the lifting means is capable of adjusting the height of the movable frame by elevating the rear end of the guide frame. Thus, the lifting structure using the principle of the lever has the advantage that the efficient lifting operation with a small force.

나아가, 본 발명에 따른 텔레스코픽 컨베이어 장치는 작업대의 경사각도의 적절히 조절하여 화물의 승하차 작업을 편리하게 하는 이점이 있다.Furthermore, the telescopic conveyor apparatus according to the present invention has an advantage of conveniently adjusting the inclination angle of the workbench to facilitate the loading and unloading operation of the cargo.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 텔레스코픽 컨베이어 장치의 외관을 나타낸 정면도,
도 2는 가이드프레임과 가동프레임의 주요구성을 나타내는 정면도,
도 3은 가이드프레임과 가동프레임의 구조를 나타내는 평면도,
도 4는 본 발명의 가동수단을 설명하기 위한 나타내는 도면,
도 5는 본 발명의 승강수단을 설명하기 위한 측면도,
도 6은 본 발명에 따른 컨베이어 장치의 작동상태를 설명하기 위한 도면이다.1 is a front view showing the appearance of a telescopic conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention,
2 is a front view showing the main configuration of the guide frame and the movable frame,
3 is a plan view showing the structure of the guide frame and the movable frame,
4 is a view for explaining the movable means of the present invention,
Figure 5 is a side view for explaining the lifting means of the present invention,
6 is a view for explaining the operating state of the conveyor apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 도면부호를 부가함에 있어 동일한 구성요소에 대해서는 비록 다른 도면에 표시되었다 하더라도 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. In addition, the same reference numerals will be used to designate the same components, even though they are shown in different drawings.

(컨베이어 장치의 구성)(Configuration of Conveyor Unit)

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 텔레스코픽 컨베이어 장치의 외관을 나타낸 정면도이고, 도 2는 가이드프레임과 가동프레임의 주요구성을 나타내는 정면도이고, 도 3은 가이드프레임과 가동프레임의 구조를 나타내는 평면도이고, 도 4는 본 발명의 가동수단을 설명하기 위한 나타내는 도면이다.1 is a front view showing the appearance of a telescopic conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view showing the main configuration of the guide frame and the movable frame, Figure 3 is a plan view showing the structure of the guide frame and the movable frame 4 is a view for explaining the movable means of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 텔레스코픽 컨베이어 장치(10)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 베이스프레임(100), 가이드프레임(200), 가동프레임(300), 가동수단(400), 이송벨트(500), 제1 모터(600), 승강수단(700), 작업대(800) 및 배전반(900)을 포함하여 구성된다. 이때, 본 발명에 따른 컨베이어 장치(10)는 가동프레임(300)이 가이드프레임(200)으로부터 돌출되어 나오거나 가이드프레임(200)에 들어가는 출입구조와, 이송벨트(500)의 선단부를 승강시키기 위한 승강구조에 주요한 특징이 있다. Telescopic conveyor apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is a base frame 100, guide frame 200, movable frame 300, movable means 400, transport, as shown in Figures 1 to 4 The belt 500, the first motor 600, the lifting means 700, the work table 800, and the switchboard 900 are configured to be included. At this time, the conveyor apparatus 10 according to the present invention is to move the movable frame 300 protrudes from the guide frame 200 or enter and exit the guide frame 200, and to elevate the front end of the transport belt 500 There are major features of the lifting structure.

베이스프레임(100)은 지면과 접하는 기초 프레임으로서 그 위에 가이드프레임(200)이 설치된다. 본 실시예에 의하면 베이스프레임(100)은 도 1에 도시된 바와 같이 바퀴(120)가 구비되고, 베이스프레임(100)의 둘레에는 다수의 고정부재(130)가 구비된다. 이때, 고정부재(130)는 스크류가 형성되어 회전에 의한 높낮이 조절이 가능하다.The base frame 100 is a base frame in contact with the ground, the guide frame 200 is installed thereon. According to this embodiment, the base frame 100 is provided with wheels 120 as shown in FIG. 1, and a plurality of fixing members 130 are provided around the base frame 100. At this time, the fixing member 130 is a screw is formed it is possible to adjust the height by rotation.

베이스프레임(100)은 도 1에서와 같이 지렛대 역할을 하는 지지프레임(110)이 구비되고, 힌지축(250)에 의해 가이드프레임(200)과 힌지결합되는 구조를 가진다. 이는 컨베이어 장치(10)의 승강구조를 위한 것인데, 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.Base frame 100 is provided with a support frame 110 that serves as a lever as shown in Figure 1, has a structure that is hinged to the guide frame 200 by a hinge axis (250). This is for the lifting structure of the conveyor apparatus 10, a detailed description thereof will be described later.

가이드프레임(200)과 가동프레임(300)은 도 3에 도시된 바와 같이 전체적으로 직사각형 형태를 가지고, 가동프레임(300)이 가이드프레임(200)에 출입되는 구조를 가진다. 이때, 가이드프레임(200)과 가동프레임(300)은 중량을 줄임과 동시에 강성을 높이기 위해 보강부재(202, 302)를 이용한 철골 구조로 제작되는 것이 바람직하다.The guide frame 200 and the movable frame 300 has an overall rectangular shape as shown in FIG. 3, and has a structure in which the movable frame 300 enters and exits the guide frame 200. At this time, the guide frame 200 and the movable frame 300 is preferably made of a steel structure using the reinforcing members (202, 302) in order to reduce the weight and increase the rigidity.

가이드프레임(200)은 도 2에서와 같이 길이방향 후단부에 구동풀리(220)가 회전가능하게 설치되며, 선단부에는 제1 종동풀리(230)가 설치된다. 이때, 도 1에 도시된 바와 같이 가이드프레임(200)에는 제1 종동풀리(230)가 전후방으로 일정거리 이동가능하도록 안내하는 레일(232)이 형성되어 있다. 그리고, 가이드프레임(200)의 양 측단부에는 가동프레임(300)을 안내하기 위한 다수의 가이드 롤러(210)가 설치되어 있다. 또한, 이송벨트(500)를 안내하기 위한 다수의 벨트 안내롤러(240)가 설치되어 있다.As shown in FIG. 2, the guide frame 200 is rotatably installed at the rear end in the longitudinal direction, and the first driven pulley 230 is installed at the front end. At this time, as shown in Figure 1, the guide frame 200 is formed with a rail 232 for guiding the first driven pulley 230 to move a predetermined distance forward and backward. In addition, a plurality of guide rollers 210 for guiding the movable frame 300 are installed at both side ends of the guide frame 200. In addition, a plurality of belt guide rollers 240 for guiding the conveying belt 500 is installed.

가동프레임(300)은 도 2에서와 같이 길이방향 선단부에 제2 종동풀리(320)가 회전가능하게 설치되며, 후단부에는 제3 종동풀리(330)가 설치된다. 그리고, 가동프레임(300)의 양 측단부에는 상술한 가이드프레임(200)의 가이드 롤러(210)에 의해 안내되는 가이드 레일(310)이 형성되어 있다. 또한, 이송벨트(500)를 안내하기 위한 다수의 벨트 안내롤러(340)가 설치되어 있다. As shown in FIG. 2, the movable frame 300 has a second driven pulley 320 rotatably installed at a longitudinal end portion thereof, and a third driven pulley 330 is installed at the rear end portion thereof. In addition, guide rails 310 guided by the guide rollers 210 of the guide frame 200 are formed at both side ends of the movable frame 300. In addition, a plurality of belt guide rollers 340 for guiding the conveying belt 500 is installed.

가동수단(400)은 가동프레임(300)을 가이드프레임(200)으로부터 전진 또는 후진시키는 역할을 한다. 본 실시예에 의하면 가동수단(400)은 도 2 에 도시된 바와 같이 제2 모터(410)와 피니언 축(420), 그리고 도 3에 도시된 랙(430)을 포함하여 구성된다. The movable means 400 serves to move the movable frame 300 forward or backward from the guide frame 200. According to the present embodiment, the movable means 400 includes a second motor 410 and pinion shaft 420 and a rack 430 shown in FIG. 3, as shown in FIG. 2.

제2 모터(410)는 가이드프레임(200)의 선단부에 설치된다. 그리고, 피니언 축(420)은 가이드프레임(200)의 선단부에 폭 방향으로 회전가능하게 고정설치되고, 벨트구동 또는 체인구동 방식 등으로 제2 모터(410)와 연결되어 구동력을 전달받는다. 그리고, 랙(430)은 도 3에서와 같이 가동프레임(300)의 좌우측 하부면에 길이방향으로 한 쌍이 고정설치된다. The second motor 410 is installed at the front end of the guide frame 200. The pinion shaft 420 is rotatably fixed to the front end of the guide frame 200 in the width direction and connected to the second motor 410 in a belt driving or chain driving manner to receive a driving force. And, the rack 430 is fixed to the pair in the longitudinal direction on the lower left and right sides of the movable frame 300 as shown in FIG.

도 4를 참조하여 구체적으로 설명하면, 피니언 축(420)에는 스프로켓(424)이 구비되어 상술한 제2 모터(410)로부터 회전력을 전달받는다. 그리고, 피니언 축(420)에 구비된 피니언(422)이 가동프레임(300)의 랙(430)과 치합되어 있다. 따라서, 도 2에 도시된 제2 모터(410)의 회전방향에 따라 가동프레임(300)이 전진 또는 후진하여 가이드프레임(200)에 출입될 수 있다.Specifically, referring to FIG. 4, the pinion shaft 420 is provided with a sprocket 424 to receive rotational force from the second motor 410 described above. The pinion 422 provided on the pinion shaft 420 is engaged with the rack 430 of the movable frame 300. Therefore, the movable frame 300 may move forward or backward in the guide frame 200 according to the rotation direction of the second motor 410 illustrated in FIG. 2.

이송벨트(500)는 상술한 가이드프레임(200) 및 가동프레임(300)에서 무한궤도로 순환함으로써 물건을 운반하는 역할을 한다. 본 실시예에 의하면 이송벨트(500)는 일정한 길이를 가지고, 도 2에서와 같이 구동풀리(220)로부터 제2 종동풀리(320), 제3 종동풀리(330) 및 제1 종동풀리(230)를 차례로 거쳐 다시 구동풀리(220)로 귀환하도록 설치된다.The conveying belt 500 serves to convey the goods by circulating in the endless track in the above-described guide frame 200 and the movable frame 300. According to the present embodiment, the conveying belt 500 has a certain length, and as shown in FIG. 2, the second driven pulley 320, the third driven pulley 330, and the first driven pulley 230 from the driving pulley 220. It is installed to return to the drive pulley 220 again in turn.

제1 모터(600)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 가이드프레임(200)의 후단부에 설치되고, 체인 또는 벨트구동에 의해 상술한 구동풀리(220)를 구동시킴으로써 상술한 이송벨트(500)를 순환시키게 된다. 이때, 제1 모터(600)의 회전방향에 따라 이송벨트(500)의 순환방향을 전환할 수 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the first motor 600 is installed at the rear end of the guide frame 200, and the above-described conveying belt is driven by driving the above-described driving pulley 220 by chain or belt driving. 500) is cycled. In this case, the circulation direction of the transfer belt 500 may be switched according to the rotation direction of the first motor 600.

승강수단(700)은 베이스프레임(100)의 후단부에 설치되어 가이드프레임(200)의 후단부를 승강시키는 역할을 한다. 본 실시예에 의하면 승강수단(700)은 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이 제3 모터(710), 회동축(720) 및 스크류 잭(730)으로 구성된다.Lifting means 700 is installed on the rear end of the base frame 100 serves to elevate the rear end of the guide frame 200. According to the present embodiment, the lifting means 700 includes a third motor 710, a rotation shaft 720, and a screw jack 730, as shown in FIGS. 1 and 5.

제3 모터(710)는 베이스프레임(100)의 후단부 중앙에 설치된다. 그리고, 한 쌍의 회동축(720)이 제3 모터(710)와 기어연결되어 회전력을 전달받게 된다. 그리고, 한 쌍의 스크류 잭(730)은 가이드프레임(200)의 후단에 힌지결합되어 수직 설치된다. 이때, 스크류 잭(730)은 각 회동축(720)의 회전운동을 직선운동으로 변환함으로써 가이드프레임(200)의 후단부를 승강시키게 된다.The third motor 710 is installed at the rear end center of the base frame 100. In addition, the pair of rotation shafts 720 is connected to the third motor 710 to receive the rotational force. And, a pair of screw jack 730 is hinged to the rear end of the guide frame 200 is installed vertically. At this time, the screw jack 730 lifts the rear end of the guide frame 200 by converting the rotational movement of each rotation shaft 720 to a linear movement.

작업대(800)는 승하차 작업의 편의를 위한 것이다. 작업대(800)는 도 2에서와 같이 가이드프레임(200)의 후방측에 설치되고, 경사조절이 가능한 구조를 갖는다. 즉, 스크류가 형성된 지지축(810)이 가이드프레임(200)의 후단에 고정설치된 안내부재(820)에 삽입 설치되고, 지지축(810)이 작업대(800)를 지지하게 된다. 그리고, 승강레버(830)를 회전시킴으로써 지지축(810)이 승강되고, 이로 인해 작업대(800)의 경사조절이 가능하다.Work table 800 is for convenience of getting on and off work. The working table 800 is installed at the rear side of the guide frame 200 as shown in FIG. 2, and has a structure capable of tilt adjustment. That is, the support shaft 810 is formed with a screw is inserted into the guide member 820 fixed to the rear end of the guide frame 200, the support shaft 810 is to support the work table 800. And, by rotating the lifting lever 830, the support shaft 810 is lifted, thereby enabling the inclination adjustment of the worktable 800.

배전반(900)은 상술한 제1 모터(600), 제2 모터(410) 및 제3 모터(710)에 전력을 제공한다. 또한, 배전반(900)에는 제1 내지 제3 모터(600, 410, 710)의 on-off, 회전방향 또는 회전속도 등을 제어하여 자동화시킬 수 있는 프로그램이 내장될 수 있다. 한편, 작업대(800) 근처에 배전반(900)과 연결된 풋 스위치(910)가 구비되어 작업자가 컨베이어 장치(10)의 이송거리 및 높이 조절, 이송벨트의 구동을 편리하게 제어할 수 있다.
The switchboard 900 provides power to the first motor 600, the second motor 410, and the third motor 710 described above. In addition, the switchboard 900 may be embedded with a program that can be automated by controlling the on-off, rotational direction or rotational speed of the first to third motors (600, 410, 710). On the other hand, the foot switch 910 connected to the switchboard 900 is provided near the worktable 800, the operator can conveniently control the conveying distance and height of the conveyor apparatus 10, the driving of the conveying belt.

(컨베이어 장치의 작동)(Operation of conveyor unit)

이하, 첨부된 도면을 참조하여 상술된 구성을 가지는 본 발명의 일실시예에 텔레스코픽 컨베이어 장치의 작동에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation of a telescopic conveyor apparatus according to an embodiment of the present invention having the configuration described above with reference to the accompanying drawings will be described.

도 6은 본 발명에 따른 컨베이어 장치의 작동상태를 설명하기 위한 도면이다. 본 발명에 따른 컨베이어 장치(10)는 베이스프레임(100)에 바퀴(120)가 구비되어 인력에 의해 작업위치로 이동가능하다. 컨베이어 장치(10)가 작업위치에 도달하면 베이스프레임(100)의 둘레에 구비된 다수의 고정부재(130)의 높낮이를 조절하여 고정부재(130)의 하부면이 지면에 밀착되도록 함으로써 베이스프레임(100)을 고정시키게 된다.6 is a view for explaining the operating state of the conveyor apparatus according to the present invention. Conveyor device 10 according to the present invention is provided with a wheel 120 on the base frame 100 is movable to the work position by the manpower. When the conveyor apparatus 10 reaches the working position, the base frame (by adjusting the height of the plurality of fixing members 130 provided around the base frame 100 so that the bottom surface of the fixing member 130 is in close contact with the ground) 100) is fixed.

그리고, 본 발명에 따른 컨베이어 장치(10)는 예를 들어 화물의 승하차 작업을 하는 경우 배전반(900)과 연결된 풋 스위치(910)를 조작하여 가동프레임(300)을 가이드프레임(200)으로부터 돌출시키고 가이드프레임(200)을 승강시킴으로써 화물차 적재함의 깊이와 높이에 따라 가동프레임(300)의 선단에 위치한 제2 종동풀리(320)의 위치를 조절할 수 있다.And, the conveyor apparatus 10 according to the present invention, for example, when the loading and unloading operation of the cargo by operating the foot switch 910 connected to the switchboard 900 to protrude the movable frame 300 from the guide frame 200 By elevating the guide frame 200, the position of the second driven pulley 320 positioned at the front end of the movable frame 300 may be adjusted according to the depth and height of the freight stacker.

가동프레임(300)을 가이드프레임(200)으로부터 돌출시키기 위해서는 가동수단(400)을 구동시키게 된다. 즉, 도 6에서와 같이 가이드프레임(200)의 선단부에 설치된 제2 모터(410)가 회전함에 따라 피니언 축(420)이 회전하게 되고, 피니언 축(420)에 치합된 랙(430)이 전진함에 따라 가동프레임(300)이 가이드프레임(200)으로부터 돌출되어 나오게 된다. In order to protrude the movable frame 300 from the guide frame 200, the movable means 400 is driven. That is, the pinion shaft 420 rotates as the second motor 410 installed at the tip of the guide frame 200 rotates as shown in FIG. 6, and the rack 430 engaged with the pinion shaft 420 moves forward. As the movable frame 300 protrudes from the guide frame 200.

다시 말하면, 가동프레임(300)의 돌출거리(S)를 적절히 조절함으로써 컨베이어 장치(10)의 전체 이송거리, 즉 구동풀리(220)와 제2 종동풀리(320) 사이의 거리를 조절할 수 있다. 이때, 가동프레임(300)의 제2 종동풀리(320)와 제3 종동풀리(330) 사이의 거리가 일정하므로 제3 종동풀리(330)와 가이드프레임(200)의 제1 종동풀리(230) 사이의 거리는 상기 돌출거리(S)만큼 짧아진다. 여기서, 가동프레임(300)이 전진 또는 후진함에 따라 제1 종동풀리(230)가 전후방으로 이동하면서 이송벨트(500)의 장력을 일정하게 유지하는 역할을 한다.In other words, by appropriately adjusting the protruding distance (S) of the movable frame 300, the total conveying distance of the conveyor apparatus 10, that is, the distance between the driving pulley 220 and the second driven pulley 320 can be adjusted. In this case, since the distance between the second driven pulley 320 and the third driven pulley 330 of the movable frame 300 is constant, the first driven pulley 230 of the third driven pulley 330 and the guide frame 200. The distance between them is shortened by the protrusion distance (S). Here, as the movable frame 300 moves forward or backward, the first driven pulley 230 moves forward and backward to serve to maintain a constant tension of the transport belt 500.

가이드프레임(200)을 승강시키기 위해서는 승강수단(700)을 구동시키게 된다. 즉, 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이 베이스프레임(100)의 후단부 중앙에 설치된 제3 모터(710)가 회전함에 따라 한 쌍의 회동축(720)이 회전하게 된다. 그리고, 회동축(720)의 회전력이 스크류 잭(730)에 전달되어 가이드프레임(200)의 후단부를 승강시키게 되고, 가이드프레임(200)의 힌지결합 구조로 인해 도 6에 도시된 바와 같이 가동프레임(300)의 선단에 위치한 제2 종동풀리(320)의 승강거리(H)를 적절히 조절할 수 있다.In order to elevate the guide frame 200, the elevating means 700 is driven. That is, as shown in FIGS. 1 and 5, as the third motor 710 installed in the center of the rear end of the base frame 100 rotates, the pair of rotating shafts 720 rotates. Then, the rotational force of the rotating shaft 720 is transmitted to the screw jack 730 to raise and lower the rear end of the guide frame 200, the movable frame as shown in Figure 6 due to the hinge coupling structure of the guide frame 200 The lifting distance H of the second driven pulley 320 positioned at the tip of 300 may be appropriately adjusted.

상기와 같이 컨베이어 장치(10)의 준비가 완료되면 풋 스위치(910)를 조작하여 제1 모터(600)를 가동시킴으로써 이송벨트(500)를 순환시키고, 승하차 작업을 수행하게 된다. 이때, 승차 작업 또는 하차 작업에 따른 이송벨트(500)의 순환방향에 따라 제1 모터(600)의 회전방향을 바꾸어 줄 수 있다.When the preparation of the conveyor apparatus 10 is completed as described above, the transport belt 500 is circulated by operating the first switch 600 by operating the foot switch 910 to perform the getting on and off work. In this case, the rotation direction of the first motor 600 may be changed according to the circulation direction of the conveyance belt 500 according to the riding or discharging operation.

그리고, 본 발명에 따른 컨베이어 장치(10)는 승하차 작업의 편의를 위하여 작업대(800)의 경사를 적절히 조절할 수 있다. 하차 작업을 하는 경우에는 작업대(800)에 경사를 줌으로써 화물이 미끄러질 수 있도록 하고, 승차 작업시에는 도 6에 도시된 바와 같이 작업대(800)를 지면과 평행하도록 위치시켜 화물을 올려놓을 수 있게 한다.
In addition, the conveyor apparatus 10 according to the present invention may appropriately adjust the inclination of the work table 800 for the convenience of getting on and off the work. In the case of unloading work, the cargo can be slid by inclining the worktable 800, and during the boarding work, the worktable 800 is positioned parallel to the ground so that the cargo can be placed thereon. .

상기한 본 발명의 특정 실시예와 관련하여 도면을 참조하여 상세히 설명하였지만 본 발명을 이와 같은 특정 구조에 한정하는 것은 아니다. 당업계에서 통상의 지식을 가진 당업자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상을 벗어나지 않고서도 용이하게 수정 또는 변경할 수 있을 것이다. 그러나 이러한 단순한 설계변형 또는 수정사항에 의한 등가물 및 변형물은 모두 명백하게 본 발명의 권리범위 내에 속함을 미리 밝혀둔다.Although specific embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the present invention is not limited to such specific structures. Those skilled in the art will be able to easily modify or change without departing from the technical spirit described in the claims below. However, all equivalents and modifications by these simple design variations or modifications are clearly identified in advance within the scope of the present invention.

10 : 텔레스코픽 콘베이어 장치
100 : 베이스프레임
110 : 지지프레임
120 : 바퀴
130 : 고정부재
200 : 가이드프레임
202 : 보강부재
210 : 가이드 롤러
220 : 구동풀리
230 : 제1 종동풀리
232 : 레일
240 : 벨트 안내롤러
250 : 힌지축
300 : 가동프레임
302 : 보강부재
310 : 가이드 레일
320 : 제2 종동풀리
330 : 제3 종동풀리
340 : 벨트 안내롤러
400 : 가동수단
410 : 제2 모터
420 : 피니언 축
422 : 피니언
424 : 스프로켓
430 : 랙
500 : 이송벨트
600 : 제1 모터
700 : 승강수단
710 : 제3 모터
720 : 회동축
730 : 스크류 잭
800 : 작업대
810 : 지지축
820 : 안내부재
830 : 승강레버
900 : 배전반
910 : 풋 스위치10: telescopic conveyor device
100: base frame
110: Support frame
120: wheels
130: fixing member
200: guide frame
202: reinforcing member
210: guide roller
220: driving pulley
230: First driven pulley
232: rail
240: belt guide roller
250: hinge shaft
300: movable frame
302: reinforcing member
310: guide rail
320: second driven pulley
330: 3rd driven pulley
340: Belt guide roller
400: movable means
410: second motor
420: pinion shaft
422: pinion
424 sprocket
430: rack
500: conveying belt
600: first motor
700: lifting means
710: third motor
720: rotation axis
730: screw jack
800: work table
810 support shaft
820: guide member
830: lifting lever
900: switchboard
910: Foot Switch

Claims (9)

베이스프레임(100);
길이방향 후단부와 선단부에 구동풀리(220)와 제1 종동풀리(230)가 각각 구비되며, 상기 베이스 프레임(100)에 지지된 가이드프레임(200);
길이방향 선단부와 후단부에 제2 종동풀리(320)와 제3 종동풀리(330)가 각각 구비되며, 양 측단부가 상기 가이드프레임(200)에 지지 및 안내되도록 상기 가이드프레임(200)의 내부에 설치되는 가동프레임(300);
상기 가동프레임(300)을 상기 가이드프레임(200)으로부터 출입시키는 가동수단(400);
상기 구동풀리(220)로부터 상기 제2 종동풀리(320), 상기 제3 종동풀리(330) 및 상기 제1 종동풀리(230)를 차례로 거쳐 다시 상기 구동풀리(220)로 귀환하도록 설치되는 이송벨트(500); 및
상기 구동풀리(220)를 구동시키는 제1 모터(600);를 포함하는 텔레스코픽 컨베이어 장치.A base frame 100;
A guide frame 200 provided with a driving pulley 220 and a first driven pulley 230 at a longitudinal rear end and a front end, respectively, and supported by the base frame 100;
A second driven pulley 320 and a third driven pulley 330 are respectively provided at the front end and the rear end in the longitudinal direction, and the inside of the guide frame 200 so that both side ends are supported and guided by the guide frame 200. A movable frame 300 installed in the;
Movable means (400) for allowing the movable frame (300) to enter and exit from the guide frame (200);
A conveyance belt installed to return back to the driving pulley 220 via the second driven pulley 320, the third driven pulley 330, and the first driven pulley 230 in order from the driving pulley 220. 500; And
And a first motor (600) for driving the drive pulley (220). 제1항에 있어서,
상기 가이드프레임(200)과 상기 가동프레임(300)은 다수의 가이드 롤러(210)와 이에 안내되는 가이드 레일(310)이 각각 구비되어 상기 가동프레임(300)이 상기 가이드프레임(200)에 지지 및 안내되는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 컨베이어 장치.The method of claim 1,
The guide frame 200 and the movable frame 300 are provided with a plurality of guide rollers 210 and guide rails 310 guided therein to support the movable frame 300 to the guide frame 200. Telescopic conveyor apparatus characterized in that guided. 제1항에 있어서,
상기 가동수단(400)은
상기 가이드프레임(200)의 선단부에 구비된 제2 모터(410)와,
상기 가이드프레임(200)의 선단부에 폭 방향으로 구비되어 상기 제2 모터(410)에 의해 구동하는 피니언 축(420)과,
상기 가동프레임(300)의 하부면에 길이방향으로 구비되어, 상기 피니언 축(420)과 치합되는 랙(430)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 컨베이어 장치.The method of claim 1,
The movable means 400
A second motor 410 provided at the front end of the guide frame 200;
A pinion shaft 420 provided in the width direction at the distal end of the guide frame 200 and driven by the second motor 410;
Telescopic conveyor apparatus, characterized in that provided in the longitudinal direction on the lower surface of the movable frame 300, the rack is engaged with the pinion shaft (420) (430). 제1항에 있어서,
제1 종동풀리(230)는 전후방으로 일정거리 이동가능하도록 상기 가이드프레임(200)에 설치되어 상기 이송벨트(500)의 장력을 일정하게 유지하는 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 컨베이어 장치.The method of claim 1,
The first driven pulley 230 is installed on the guide frame 200 to move a predetermined distance in front and rear, the telescopic conveyor apparatus, characterized in that to maintain a constant tension of the conveying belt (500). 제1항에 있어서,
상기 베이스프레임(100)은 상기 가이드프레임(200)의 중간부에 폭 방향으로 고정설치된 힌지축(250)을 지지하는 지지프레임(110)을 포함하고,
상기 가이드프레임(200)의 후단부를 승강시키는 승강수단(700)이 상기 베이스프레임(100)에 더 구비된 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 컨베이어 장치.The method of claim 1,
The base frame 100 includes a support frame 110 for supporting the hinge shaft 250 fixed in the width direction in the middle portion of the guide frame 200,
Telescopic conveyor apparatus, characterized in that the elevating means (700) for elevating the rear end of the guide frame 200 is further provided in the base frame (100). 제5항에 있어서,
상기 승강수단(700)은
제3 모터(710)와,
상기 제3 모터(710)에 의해 구동하는 회동축(720)과,
상기 회동축(720)의 회전운동을 직선운동으로 변환하는 스크류 잭(730)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 컨베이어 장치.The method of claim 5,
The lifting means 700 is
The third motor 710,
A rotation shaft 720 driven by the third motor 710,
Telescopic conveyor device characterized in that consisting of a screw jack (730) for converting the rotational movement of the rotating shaft 720 to a linear movement. 제1항에 있어서,
상기 가이드프레임(200)의 후방측에 경사조절이 가능한 작업대(800)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 컨베이어 장치.The method of claim 1,
Telescopic conveyor apparatus, characterized in that the worktable 800 is further provided on the rear side of the guide frame 200 is adjustable. 제1항에 있어서,
상기 베이스프레임(100)은 이동을 위한 바퀴(120)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 컨베이어 장치.The method of claim 1,
The base frame 100 is a telescopic conveyor device characterized in that the wheel 120 for movement further. 제8항에 있어서,
상기 베이스프레임(100)은 지면에의 고정을 위한 고정부재(130)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 텔레스코픽 컨베이어 장치.9. The method of claim 8,
The base frame 100 is a telescopic conveyor device, characterized in that the fixing member 130 is further provided for fixing to the ground.
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