KR20120111921A

KR20120111921A - 부품 실장 방법 및 부품 실장 장치

Info

Publication number: KR20120111921A
Application number: KR1020117020187A
Authority: KR
Inventors: 가즈오 기도; 겐이치 가이다
Original assignee: 파나소닉 주식회사
Priority date: 2010-01-19
Filing date: 2010-12-28
Publication date: 2012-10-11
Also published as: CN102783267B; WO2011089681A1; JP4834801B2; US9078385B2; US20110308081A1; DE112010005159T5; JPWO2011089681A1; CN102783267A

Abstract

복수의 기판을 병행하여 반송할 수 있는 복수의 레일을 갖는 반송 장치(220)를 구비하는 부품 실장 장치(200)가 부품을 기판에 실장하는 부품 실장 방법으로서, 반송 장치(220)에 반송되는 1 이상의 기판에 2개의 장착 헤드(213a, 213b)가 부품을 실장하는 영역인 실장 영역의 전후 방향의 중심이, 2개의 부품 공급부(211a, 211b)로부터의 전후 방향의 거리가 동일한 위치인 2개의 부품 공급부(211a, 211b)의 중간 위치에 위치하도록 레일을 배치하는 배치 단계(S108~S112)와, 2개의 장착 헤드(213a, 213b)가 실장 영역에 교호로 부품을 실장하는 실장 단계(S114)를 포함한다.

Description

부품 실장 방법 및 부품 실장 장치{COMPONENT MOUNTING METHOD AND COMPONENT MOUNTING DEVICE}

본 발명은, 복수의 기판을 병행하여 반송할 수 있는 복수의 레일을 병렬로 갖는 반송 장치를 구비하며, 반송 장치에 반송되는 기판에 교호로 부품을 실장하는 부품 실장 방법 및 부품 실장 장치에 관한 것이다.

기판에 부품을 실장하는 부품 실장 장치에 있어서는, 2개의 레일을 병렬로 갖는 반송 레인을 구비하며, 당해 레일로 기판을 지지하고, 당해 기판을 반송한다. 또, 복수의 기판을 병행하여 반송할 수 있는 복수의 반송 레인을 병렬로 구비하고 있는 부품 실장 장치도 알려져 있다.

그리고, 이러한 부품 실장 장치에 있어서는, 반송하는 기판의 크기에 따른 폭의 반송 레인을 구비하고 있는 것이 필요하다. 이 때문에, 반송 레인의 레일을 이동시켜, 여러 가지 크기의 기판을 반송할 수 있는 부품 실장 장치가 제안되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 및 2 참조). 이들 부품 실장 장치에서는, 반송하는 기판의 크기에 따라, 반송 레인의 레일을 이동시켜, 레일간의 폭을 변경함으로써, 큰 기판이어도 반송할 수 있다.

특허 문헌 1 : 일본국 특허 제4162930호 공보 특허 문헌 2 : 일본국 특허공개 2001-163428호 공보

여기에서, 이러한 종래의 부품 실장 장치에 있어서는, 반송되는 기판에 교호로 부품을 실장하는 2개의 장착 헤드를 구비한, 이른바 교호형의 부품 실장 장치가 알려져 있다.

그리고, 복수의 기판을 병행하여 반송할 수 있는 복수의 레일을 구비하는 종래의 부품 실장 장치에서는, 기판에 교호로 부품을 실장할 때에, 실장 시간에 로스가 생긴다는 문제가 있다.

도 16a 및 도 16b는, 종래의 부품 실장 장치가 기판에 교호로 부품을 실장할 때에, 실장 시간에 로스가 생기는 것을 설명하는 도면이다.

도 16a에 나타낸 바와 같이, 부품 실장 장치(1000)는, 2개의 레일(315a 및 315b)을 갖는 반송 레인(315), 및 2개의 레일(316a 및 316b)을 갖는 반송 레인(316)을 구비하고 있다. 그리고, 기판(31)은, 반송 레인(315)에 의해 반송되고, 기판(32)은, 반송 레인(316)에 의해 반송된다.

또, 부품 실장 장치(1000)는, 2개의 부품 공급부(311a 및 311b)와, 2개의 장착 헤드(313a 및 313b)를 구비하고 있다. 그리고, 2개의 장착 헤드(313a 및 313b)가 교호로, 각각 2개의 부품 공급부(311a 및 311b)로부터 부품을 흡착하여, 기판(31) 및 기판(32)에 부품을 장착한다.

여기에서, 기판(31)이나 기판(32)보다 큰 사이즈의 기판을 1장 반송하고 싶은 경우, 도 16b에 나타낸 바와 같이, 부품 실장 장치(1000)는, 레일(315b) 및 레일(316a)을, 레일(316b)의 방향(상기 도면에 나타낸 Y축 방향)으로 이동시킨다. 그리고, 2개의 장착 헤드(313a 및 313b)가 교호로, 각각 2개의 부품 공급부(311a 및 311b)로부터 부품을 흡착하여, 기판(33)에 부품을 장착한다.

그러나, 이 부품 실장 장치(1000)에서는, 2개의 장착 헤드(313a 및 313b)가 기판(33)에 교호로 부품을 실장할 때에, 실장 시간에 로스가 생긴다. 요컨대, 장착 헤드(313a)가 부품 공급부(311a)로부터 부품을 흡착하여, 기판(33)에 부품을 장착할 때까지의 거리와, 장착 헤드(313b)가 부품 공급부(311b)로부터 부품을 흡착하여, 기판(33)에 부품을 장착할 때까지의 거리가 상이하다. 이 때문에, 당해 거리가 짧은 장착 헤드(313a)는, 당해 거리가 긴 장착 헤드(313b)가 기판(33)에 부품을 완전히 장착할 때까지, 기다릴 필요가 있다. 그리고, 이 기다리기 위한 시간이, 실장 시간의 로스가 된다.

이와 같이, 복수의 기판을 병행하여 반송할 수 있는 복수의 레일을 구비하는 종래의 부품 실장 장치에서는, 기판에 교호로 부품을 실장할 때에, 실장 시간에 로스가 생긴다는 문제가 있다.

그래서, 본 발명은, 이러한 문제를 감안하여 이루어진 것이며, 복수의 기판을 병행하여 반송할 수 있는 복수의 레일을 구비하면서, 기판에 교호로 부품을 실장할 때의 실장 시간의 로스를 저감할 수 있는 부품 실장 방법 및 부품 실장 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 부품 실장 방법은, 부품이 실장되는 복수의 기판을 병행하여 반송할 수 있는 복수의 레일을, 기판의 반송 방향과 직교하는 전후 방향으로, 병렬로 갖는 반송 장치와, 상기 반송 장치에 반송되는 각각의 기판에 교호로 부품을 실장 가능한 2개의 장착 헤드와, 상기 반송 장치를 사이에 두고 상기 전후 방향으로 배치되어 상기 2개의 장착 헤드에 부품을 각각 공급하는 2개의 부품 공급부를 구비하는 부품 실장 장치가 부품을 기판에 실장하는 부품 실장 방법으로서, 상기 반송 장치에 반송되는 1 이상의 기판에 상기 2개의 장착 헤드가 부품을 실장하는 영역인 실장 영역의 상기 전후 방향의 중심이, 상기 2개의 부품 공급부로부터의 상기 전후 방향의 거리가 동일한 위치인 상기 2개의 부품 공급부의 중간 위치에 위치하도록, 상기 레일을 배치하는 배치 단계와, 상기 2개의 장착 헤드가, 상기 실장 영역에 교호로 부품을 실장하는 실장 단계를 포함한다.

이에 의하면, 실장 영역의 전후 방향의 중심이 2개의 부품 공급부의 중간 위치에 위치하도록 레일을 배치하고, 당해 실장 영역에 교호로 부품을 실장한다. 이에 의해, 2개의 부품 공급부로부터 실장 영역까지의 거리가 동일해진다. 요컨대, 2개의 장착 헤드가 부품 공급부로부터 부품을 흡착하여 기판에 장착할 때까지의 거리가 동등해지므로, 기판에 교호로 부품을 실장할 때에, 장착 헤드의 대기 시간이 저감된다. 이 때문에, 복수의 기판을 병행하여 반송할 수 있는 복수의 레일을 구비하면서, 기판에 교호로 부품을 실장할 때의 실장 시간의 로스를 저감할 수 있다.

또, 바람직하게는, 상기 배치 단계에서는, 2 이상의 기판이 병행하여 반송되는 경우에, 부품이 실장되는 상기 2 이상의 기판 상의 영역을 적어도 포함하는 상기 실장 영역의 크기가 작아지도록, 상기 2 이상의 기판을 상기 전후 방향으로 서로 근접시켜 배치함과 더불어, 상기 실장 영역의 상기 전후 방향의 중심이 상기 2개의 부품 공급부의 중간 위치에 위치하도록, 상기 레일을 배치한다.

이에 의하면, 2 이상의 기판이 병행하여 반송되는 경우에, 실장 영역의 크기가 작아지도록, 당해 2 이상의 기판을 전후 방향으로 서로 근접시켜 배치함과 더불어, 실장 영역의 전후 방향의 중심이 2개의 부품 공급부의 중간 위치에 위치하도록 레일을 배치한다. 요컨대, 실장 영역을 부품 공급부의 중간 위치에 집중시킴으로써, 실장 영역 중, 2개의 장착 헤드가 부품 공급부로부터 부품을 흡착하여 기판에 장착할 때까지의 거리가 상이한 영역이 저감된다. 이 때문에, 기판에 교호로 부품을 실장할 때에, 장착 헤드의 대기 시간이 저감된다. 따라서, 복수의 기판을 병행하여 반송할 수 있는 복수의 레일을 구비하면서, 기판에 교호로 부품을 실장할 때의 실장 시간의 로스를 저감할 수 있다.

또, 바람직하게는, 상기 배치 단계에서는, 기판을 반송하는 복수의 레일 중 적어도 2개의 레일을 상기 전후 방향으로 이동시킴으로써, 상기 레일을 배치한다.

이에 의하면, 기판을 반송하는 복수의 레일 중 적어도 2개의 레일을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 레일을 배치한다. 이 때문에, 레일을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 레일을 배치할 수 있으며, 기판에 교호로 부품을 실장할 때의 실장 시간의 로스를 저감할 수 있다.

또, 바람직하게는, 상기 부품 실장 방법은, 기판을 반송하는 2개의 레일 사이에 배치되는 레일인 내측 레일을 승강시키는 승강 단계를 더 포함하며, 상기 배치 단계에서는, 상기 2개의 레일 사이에 상기 내측 레일을 두고 상기 기판을 배치하도록, 상기 레일을 배치한다.

이에 의하면, 내측 레일을 하강시켜, 2개의 레일 사이에 내측 레일을 두고 기판을 배치하도록, 레일을 배치한다. 이 때문에, 내측 레일을 하강시킴으로써, 기판을 배치할 수 있다.

또, 바람직하게는, 상기 승강 단계에서는, 상기 내측 레일로 상기 기판의 하면부를 아래쪽으로부터 지지하는 위치에서, 상기 내측 레일을 하강시키고, 상기 배치 단계에서는, 상기 내측 레일로 상기 기판의 하면부를 아래쪽으로부터 지지 가능하게 상기 기판을 배치하도록, 기판을 반송하는 2개의 상기 레일을 배치하며, 상기 실장 단계에서는, 상기 승강 단계에 의해 상승되는 상기 내측 레일로 상기 기판의 하면부를 아래쪽으로부터 지지한 상태로, 상기 실장 영역에 교호로 부품을 실장한다.

이에 의하면, 내측 레일로 기판의 하면부를 아래쪽으로부터 지지하도록 내측 레일을 승강시켜 기판을 배치하도록 레일을 배치한다. 이 때문에, 기판을 아래쪽으로부터 지지하는 서포트로서, 내측 레일을 활용할 수 있다.

또, 바람직하게는, 상기 반송 장치는, 반송하는 복수의 기판 중 한 기판을 반송하는 2개의 레일에 상기 한 기판을 반입하거나, 또는 상기 2개의 레일로부터 상기 한 기판을 반출하는 기판 반출입 컨베이어를 더 가지며, 상기 부품 실장 방법은, 상기 실장 단계에서, 상기 한 기판과 상이한 다른 기판의 상기 실장 영역에 부품을 실장하고 있는 동안에, 상기 기판 반출입 컨베이어를 상기 전후 방향으로 이동시킴으로써, 상기 기판 반출입 컨베이어에, 상기 2개의 레일에 상기 한 기판을 반입 또는 상기 2개의 레일로부터 상기 한 기판을 반출시키는 반출입 단계를 더 포함한다.

이에 의하면, 기판을 반입 또는 반출하는 기판 반출입 컨베이어를 더 가지며, 기판에 부품을 실장하고 있는 동안에, 기판 반출입 컨베이어를 전후 방향으로 이동시킴으로써, 기판 반출입 컨베이어에, 병행하여 반송되는 다른 기판을 반입 또는 반출시킨다. 요컨대, 기판에 부품을 실장하고 있는 동안에 다른 기판을 반입 또는 반출시킬 수 있으므로, 반입 또는 반출을 행하기 위한 시간의 로스를 저감할 수 있다. 이 때문에, 반입 또는 반출의 시간의 로스를 저감하면서, 기판에 교호로 부품을 실장할 때의 실장 시간의 로스를 저감할 수 있다.

또, 바람직하게는, 상기 실장 영역은, 상기 2개의 장착 헤드가 교호로 부품을 기판에 실장하는, 1 또는 병행하여 반송되는 2 이상의 기판 상에 있어서의 부품을 실장하는 영역을 포함하며, 상기 배치 단계에서는, 상기 실장 영역의 상기 전후 방향의 길이의 중심 위치, 상기 실장 영역 내의 복수의 실장점의 상기 전후 방향의 평균 위치, 상기 실장 영역에 미리 정해진 부품을 실장하는 실장 시간이 최단이 되는 경우에 상기 2개의 부품 공급부의 상기 전후 방향의 중간 위치에 배치되는 상기 실장 영역 내의 위치, 병행하여 반송되는 상기 2 이상의 기판 중 상기 전후 방향의 길이가 최대인 기판의 상기 전후 방향의 길이의 중심 위치, 또는 상기 2 이상의 기판 중에서 실장점수가 최대인 기판의 실장점의 상기 전후 방향의 평균 위치가, 상기 2개의 부품 공급부의 중간 위치에 위치하도록, 기판을 반송하는 상기 레일을 배치한다.

이에 의하면, 반송하는 기판의 크기나 실장점수 등에 따라, 적절히 레일을 배치할 수 있다. 요컨대, 적절한 레일 배치에 의해, 기판에 교호로 부품을 실장할 때의 실장 시간의 로스를 저감할 수 있다.

또, 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 부품 실장 장치는, 기판에 부품을 실장하는 부품 실장 장치로서, 부품이 실장되는 복수의 기판을 병행하여 반송할 수 있는 복수의 레일을, 기판의 반송 방향과 직교하는 전후 방향으로, 병렬로 갖는 반송 장치와, 상기 반송 장치에 반송되는 각각의 기판에 교호로 부품을 실장 가능한 2개의 장착 헤드와, 상기 반송 장치를 사이에 두고 상기 전후 방향으로 배치되어, 상기 2개의 장착 헤드에 부품을 각각 공급하는 2개의 부품 공급부와, 상기 반송 장치에 반송되는 1 이상의 기판에 상기 2개의 장착 헤드가 부품을 실장하는 영역인 실장 영역의 상기 전후 방향의 중심이, 상기 2개의 부품 공급부로부터의 상기 전후 방향의 거리가 동일한 위치인 상기 2개의 부품 공급부의 중간 위치에 위치하도록, 상기 레일을 배치하는 제어 장치를 구비하며, 상기 제어 장치는, 또한, 2개의 장착 헤드에, 상기 실장 영역에 교호로 부품을 실장시킨다.

또, 바람직하게는, 기판을 반송하는 2개의 레일 사이에 배치되는 레일인 내측 레일의 상부에 배치되어, 상기 기판의 하면부를 아래쪽으로부터 지지하는 서포트 핀과, 상기 서포트 핀으로 상기 기판의 하면부를 아래쪽으로부터 지지하는 위치에서, 상기 내측 레일을 승강시키는 이동 기구를 더 구비하며, 상기 제어 장치는, 상기 2개의 레일 사이에 상기 내측 레일을 두고 상기 기판을 배치하도록, 기판을 반송하는 상기 2개의 레일을 배치하고, 상기 2개의 장착 헤드에, 상기 이동 기구에 의해 상승되는 상기 내측 레일에 배치된 상기 서포트 핀으로 상기 기판의 하면부를 아래쪽으로부터 지지한 상태로, 상기 실장 영역에 교호로 부품을 실장시킨다.

이에 의하면, 이동 기구에 의해 내측 레일을 승강시키고, 서포트 핀으로 기판을 지지하도록 레일을 배치한다. 요컨대, 서포트 핀으로 기판을 아래쪽으로부터 지지한 상태로, 실장 영역에 부품을 실장할 수 있다. 이 때문에, 기판을 아래쪽으로부터 지지하는 서포트로서, 내측 레일을 활용할 수 있다.

또, 바람직하게는, 상기 반송 장치는, 반송하는 복수의 기판 중 한 기판을 반송하는 2개의 레일에 상기 한 기판을 반입하거나, 또는 상기 2개의 레일로부터 상기 한 기판을 반출하는 기판 반출입 컨베이어를 더 가지며, 상기 제어 장치는, 또한, 상기 2개의 장착 헤드가, 상기 한 기판과 상이한 다른 기판의 상기 실장 영역에 부품을 실장하고 있는 동안에, 상기 기판 반출입 컨베이어를 상기 전후 방향으로 이동시킴으로써, 상기 기판 반출입 컨베이어에, 상기 2개의 레일에 상기 한 기판을 반입 또는 상기 2개의 레일로부터 상기 한 기판을 반출시킨다.

또한, 본 발명은, 이러한 부품 실장 방법 및 부품 실장 장치로서 실현할 수 있을 뿐만 아니라, 부품 실장 장치가 구비하는 반송 장치로서도 실현할 수 있다. 또, 부품 실장 방법에 포함되는 처리를 행하는 처리부를 구비하는 부품 실장 장치로서 실현할 수도 있으며, 그러한 특징적인 처리를 컴퓨터에 실행시키는 프로그램이나 집적 회로로서 실현하거나 할 수도 있다. 그리고, 그러한 프로그램은, CD-ROM 등의 기록 매체 및 인터넷 등의 전송 매체를 통해 유통시킬 수 있는 것은 말할 필요도 없다.

본 발명에 의해, 복수의 기판을 병행하여 반송할 수 있는 복수의 레일을 구비하는 부품 실장 장치에 있어서, 기판에 교호로 부품을 실장할 때의 실장 시간의 로스를 저감할 수 있다.

도 1은, 실시 형태 1에 따른 부품 실장 시스템의 구성을 도시한 외관도이다.
도 2는, 실시 형태 1에 따른 부품 실장 장치의 내부의 주요한 구성을 도시한 평면도이다.
도 3은, 실시 형태 1에 따른 부품 실장 장치의 장착 헤드와 부품 카세트를 도시한 모식도이다.
도 4는, 실시 형태 1에 따른 반송 장치의 구성을 상세하게 설명하는 도면이다.
도 5는, 실시 형태 1에 따른 제어 장치의 기능 구성을 도시한 블록도이다.
도 6a는, 실시 형태 1에 따른 실장 영역을 설명하는 도면이다.
도 6b는, 실시 형태 1에 따른 실장 영역을 설명하는 도면이다.
도 7a는, 실시 형태 1에 따른 NC 데이터의 일례를 도시한 도면이다.
도 7b는, 실시 형태 1에 따른 결정 레일 데이터의 일례를 도시한 도면이다.
도 8은, 실시 형태 1에 따른 제어 장치의 동작의 일례를 도시한 흐름도이다.
도 9a는, 실시 형태 1에 따른 제어 장치가 행하는 처리를 설명하는 도면이다.
도 9b는, 실시 형태 1에 따른 제어 장치가 행하는 처리를 설명하는 도면이다.
도 10a는, 실시 형태 1에 따른 제어 장치가 행하는 처리를 설명하는 도면이다.
도 10b는, 실시 형태 1에 따른 제어 장치가 행하는 처리를 설명하는 도면이다.
도 11a는, 실시 형태 1에 따른 제어 장치가 행하는 처리를 설명하는 도면이다.
도 11b는, 실시 형태 1에 따른 제어 장치가 행하는 처리를 설명하는 도면이다.
도 12는, 실시 형태 2에 따른 부품 실장 장치의 내부의 주요한 구성을 도시한 평면도이다.
도 13은, 실시 형태 2에 따른 제어 장치의 기능 구성을 도시한 블록도이다.
도 14는, 실시 형태 2에 따른 제어 장치의 동작의 일례를 도시한 흐름도이다.
도 15는, 실시 형태 2에 따른 제어 장치의 동작의 일례를 설명하는 도면이다.
도 16a는, 종래의 부품 실장 장치가 기판에 교호로 부품을 실장할 때에, 실장 시간에 로스가 생기는 것을 설명하는 도면이다.
도 16b는, 종래의 부품 실장 장치가 기판에 교호로 부품을 실장할 때에, 실장 시간에 로스가 생기는 것을 설명하는 도면이다.

이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 실시 형태에 따른 부품 실장 장치를 구비하는 부품 실장 시스템에 대해 설명한다.

(실시 형태 1)

도 1은, 본 발명의 실시 형태 1에 따른 부품 실장 시스템(10)의 구성을 도시한 외관도이다.

부품 실장 시스템(10)은, 상류측의 생산 설비로부터 하류측의 생산 설비로 기판을 반송하고, 기판에 전자 부품 등의 부품이 실장된 실장 기판을 생산하는 시스템이다. 상기 도면에 나타낸 바와 같이, 부품 실장 시스템(10)은, 제어 장치(100), 2대의 부품 실장 장치(200), 인쇄 장치(300), 3대의 검사 장치(400), 접착제 도포 장치(500) 및 리플로우로(Reflow furnace)(600)를 구비하고 있다. 요컨대, 부품 실장 시스템(10)은, 상류측의 인쇄 장치(300)로부터 하류측의 검사 장치(400)까지 기판(20)을 반송하여, 실장 기판(20a)을 생산한다.

제어 장치(100)는, 본 발명에 따른 부품 실장 방법을 실행하는 장치이다. 요컨대, 제어 장치(100)는, 부품 실장 장치(200)가 기판에 교호로 부품을 실장할 때의 실장 시간의 로스를 저감할 수 있도록, 각 부품 실장 장치(200)를 제어한다.

부품 실장 장치(200)는, 부품을 기판에 실장하는 장치이다. 구체적으로는, 복수의 부품 실장 장치(200)는, 상류로부터 하류를 향해 기판을 이송하면서 부품을 실장해 간다. 요컨대, 우선 상류측의 부품 실장 장치(200)가 기판을 수취하고, 그 기판에 대해 부품을 실장한다. 그리고, 그 부품이 실장된 기판이 하류측의 부품 실장 장치(200)로 송출된다. 이와 같이 하여, 각 부품 실장 장치(200)에 기판이 순차적으로 이송되어, 부품이 실장된다.

인쇄 장치(300)는, 기판을 스톡하는 스토커(도시 생략)로부터 기판(20)을 수취하여, 페이스트형상의 땜납인 솔더 페이스트를 기판(20)의 표면에 스크린 인쇄하는 스크린 인쇄기이다.

접착제 도포 장치(500)는, 기판 상에 접착제를 도포하는 장치이다.

리플로우로(600)는, 부품이 실장된 기판(20)을 가열함으로써, 땜납 등을 녹인 후, 부품을 기판 상에 고정시키는 장치이다.

검사 장치(400)는, 기판 상의 상태를 검사하는 장치이다. 구체적으로는, 검사 장치(400)는, 인쇄 장치(300)에 의한 납땜 상태의 외관을 검사하는 검사 장치(400)와, 부품 실장 장치(200)에 의한 기판 상의 부품의 장착 상태를 검사하는 검사 장치(400)와, 리플로우로(600)에 의한 열처리 후의 기판 상의 상태를 검사하는 검사 장치(400)의 3대의 장치가 구비되어 있다.

또, 부품이 실장되어 검사 장치(400)로 검사된 실장 기판(20a)은, 기판을 스톡하는 스토커(도시 생략)로 이송된다.

다음에, 부품 실장 장치(200)의 구성에 대해 설명한다.

도 2는, 본 실시 형태 1에 따른 부품 실장 장치(200)의 내부의 주요한 구성을 도시한 평면도이다. 여기에서, 기판의 반송 방향을 X축 방향, 수평면 내에서 X축 방향과 직교하는 부품 실장 장치의 전후 방향을 Y축 방향으로 한다.

부품 실장 장치(200)는, 2개의 기판(21) 및 기판(22)에 대해 부품을 실장하는 2개의 실장 유닛(210a, 210b)과, 2개의 기판을 반송하는 반송 장치(220)를 구비하고 있다.

2개의 실장 유닛(210a, 210b)은, 서로가 협조하여, 기판(21) 및 기판(22)에 대해 실장 작업을 행한다.

또, 실장 유닛(210a)과 실장 유닛(210b)은 각각 동일한 구성을 갖고 있다. 요컨대, 실장 유닛(210a)은, 부품 공급부(211a), 장착 헤드(213a) 및 부품 인식 카메라(도시 생략)를 구비하고 있다. 동일하게, 실장 유닛(210b)은, 부품 공급부(211b), 장착 헤드(213b) 및 부품 인식 카메라(도시 생략)를 구비하고 있다.

여기에서, 실장 유닛(210a)의 상세한 구성에 대해 설명한다. 또한, 실장 유닛(210b)의 상세한 구성의 설명에 대해서는, 실장 유닛(210a)과 동일하므로, 생략한다.

부품 공급부(211a)는, 부품 테이프를 수납하는 복수의 부품 카세트(212a)의 배열로 이루어진다. 또한, 부품 테이프란, 예를 들면, 동일 부품종의 복수의 부품이 테이프(캐리어 테이프) 상에 나열된 것이며, 릴 등에 감겨진 상태로 공급된다. 또, 부품 테이프에 나열되는 부품은, 예를 들면 칩 등이며, 구체적으로는 크기가 0.4mm×0.2mm인 0402 칩 부품이나 크기가 1.0mm×0.5mm인 1005 칩 부품 등이다.

장착 헤드(213a)는, 예를 들면 최대 10개의 흡착 노즐을 구비할 수 있으며, 부품 공급부(211a)로부터 최대 10개의 부품을 흡착하여, 기판(21) 및 기판(22)에 장착할 수 있다.

도 3은, 본 실시 형태 1에 따른 부품 실장 장치(200)의 장착 헤드(213a)와 부품 카세트(212a)를 도시한 모식도이다.

상술한 바와 같이, 장착 헤드(213a)에는, 예를 들면 최대 10개의 흡착 노즐(nz)을 부착하는 것이 가능하다. 10개의 흡착 노즐(nz)이 부착된 장착 헤드(213a)는, 최대 10개의 부품 카세트(212a)의 각각으로부터 부품을 동시에(1회의 상하 동작으로) 흡착할 수 있다.

이러한 부품 실장 장치(200)의 실장 유닛(210a)은, 장착 헤드(213a)를 부품 공급부(211a)로 이동시켜, 부품 공급부(211a)로부터 공급되는 부품을 그 장착 헤드(213a)에 흡착시킨다. 그리고, 실장 유닛(210a)은, 장착 헤드(213a)를 예를 들면 기판(21)으로 이동시켜, 흡착하고 있는 모든 부품을 기판(21)의 실장점에 순차적으로 장착시킨다. 실장 유닛(210a)은, 이러한 장착 헤드(213a)에 의한 흡착, 이동, 및 장착과 같은 동작을 반복하여 실행함으로써, 미리 정해진 모든 부품을 기판(21)에 실장한다. 동일하게, 실장 유닛(210a)은, 미리 정해진 모든 부품을 기판(22)에 실장한다.

또, 실장 유닛(210b)도, 실장 유닛(210a)과 동일하게, 장착 헤드(213b)에 의한 흡착, 이동, 및 장착과 같은 동작을 반복하여 실행함으로써, 미리 정해진 모든 부품을 기판(21) 및 기판(22)에 실장한다.

그리고, 실장 유닛(210a) 및 실장 유닛(210b)은 각각, 상대의 실장 유닛이 부품을 장착하고 있을 때에는, 부품 공급부로부터 부품을 흡착하고, 반대로, 상대의 실장 유닛이 부품 공급부로부터 부품을 흡착하고 있을 때에는, 부품을 장착하도록, 기판(21) 및 기판(22)에 대한 부품의 실장을 교호로 행한다. 즉, 부품 실장 장치(200)는 이른바 교호형의 부품 실장 장치로서 구성되어 있다.

도 2로 되돌아가, 반송 장치(220)는, 복수의 기판을 병행하여 반송할 수 있는 반송 장치이다. 그리고, 반송 장치(220)는, 부품이 실장되는 복수의 기판을 병행하여 반송할 수 있는 복수의 레일을, 기판의 반송 방향과 직교하는 전후 방향으로, 병렬로 갖고 있다.

구체적으로는, 반송 장치(220)는, 기판(21)의 전단부를 지지하는 레일(221a), 기판(21)의 후단부를 지지하는 레일(221b), 기판(22)의 전단부를 지지하는 레일(222a), 기판(22)의 후단부를 지지하는 레일(222b)을 구비하고 있다.

그리고, 레일(221a), 레일(221b), 레일(222a) 및 레일(222b)의 각각의 레일은, 기판의 반송 방향인 X축 방향과 평행하게 되도록 배치되어 있다. 요컨대, 반송 장치(220)는, 레일(221a)과 레일(221b)로 기판(21)을 반송하고, 레일(222a)과 레일(222b)로 기판(22)을 반송한다.

또한, 4개의 레일(221a, 221b, 222a 및 222b)은, 반송하는 기판 각각의 하면부를 지지하고, 각각의 레일을 따라, 기판을 반송하는 반송 벨트 혹은 반송 체인(도시 생략)을 각각 구비한 금속제의 레일이지만, 레일의 재질 및 형상은 특별히 한정되지 않으며, 수지제의 레일 등 기판을 안정적으로 반송할 수 있는 것이면 어떠한 재질 및 형상이어도 된다.

다음에, 반송 장치(220)의 구성에 대해, 상세하게 설명한다.

도 4는, 본 실시 형태 1에 따른 반송 장치(220)의 구성을 상세하게 설명하는 도면이다. 또한, 상기 도면은, 도 2에 도시된 반송 장치(220)를 우측(상기 도면에 나타낸 X축 방향의 플러스측)에서 본 도면이다. 또, 도 4에 나타낸 Y축 방향은, 도 2에 도시된 Y축 방향과 동일 방향이며, 연직 방향을 Z축 방향으로 한다.

도 4에 나타낸 바와 같이, 반송 장치(220)는, 4개의 레일(221a, 221b, 222a 및 222b) 외에, 4개의 레일(221a, 221b, 222a 및 222b)의 각각에 대응하는 4개의 이동 기구(231~234)를 구비하고 있다.

이동 기구(231 및 234)의 각각은, 제어 장치(100)의 지시에 따라, 레일(221a 및 222b)을, 부품 실장 장치(200)의 전후 방향(상기 도면에 나타낸 Y축 방향)으로 이동시킨다. 또, 이동 기구(232 및 233)의 각각은, 제어 장치(100)의 지시에 따라, 레일(221b 및 222a)을, 상하 방향(상기 도면에 나타낸 Z축 방향) 및 부품 실장 장치(200)의 전후 방향(상기 도면에 나타낸 Y축 방향)으로 이동시킨다.

요컨대, 이동 기구(231~234)는, 기판의 전후 방향의 길이에 맞추어, 당해 기판을 반송하는 레일을 전후 방향으로 이동시킨다. 또, 이동 기구(232 및 233)는, 레일(221a 및 222b)로 기판을 반송하는 경우에, 레일(221a 및 222b)의 내측에 있는 레일(221b 및 222a)을 승강시킨다.

그리고, 제어 장치(100)의 지시에 따라, 장착 헤드(213a) 및 장착 헤드(213b)가 교호로, 각각 부품 공급부(211a) 및 부품 공급부(211b)로부터 부품을 흡착하여, 기판에 당해 부품을 장착한다.

또한, 이동 기구(231~234)는, 레일(221a~222b)을, 전후 방향 또는 상하 방향으로 이동시킬 수 있으면, 어떠한 기구여도 되지만, 예를 들면, 치차, 웜 기어 또는 캠 기구, 볼 나사, 사다리꼴 나사, 에어 실린더 등을 구비하고 있으며, 당해 레일을 이동시킨다.

다음에, 제어 장치(100)의 구성에 대해, 상세하게 설명한다.

도 5는, 본 실시 형태 1에 따른 제어 장치(100)의 기능 구성을 도시한 블록도이다.

제어 장치(100)는, 부품 실장 장치(200)를 제어하는 컴퓨터이다. 또한, 이 제어 장치(100)는, 퍼스널 컴퓨터 등의 범용의 컴퓨터 시스템이 프로그램을 실행함으로써 실현된다.

상기 도면에 나타낸 바와 같이, 제어 장치(100)는, 연산 제어부(101), 표시부(102), 입력부(103), 메모리부(104), 프로그램 저장부(105), 통신 I/F(인터페이스)부(106) 및 데이터베이스부(107)를 구비하고 있다.

연산 제어부(101)는, CPU(Central Processing Unit)나 수치 프로세서 등이고, 오퍼레이터로부터의 지시 등에 따라, 프로그램 저장부(105)로부터 메모리부(104)에 필요한 프로그램을 로드하여 실행하며, 그 실행 결과에 따라, 각 구성 요소(102~107)를 제어한다.

표시부(102)는, CRT(Cathode-Ray Tube)나 LCD(Liquid Crystal Display) 등이고, 입력부(103)는 키보드나 마우스 등이며, 이들은, 연산 제어부(101)에 의한 제어 하에서, 부품 실장 장치(200)에 지시를 부여하는 등을 위해 이용된다.

통신 I/F부(106)는, LAN(Local Area Network) 어댑터 등이며, 제어 장치(100)와 부품 실장 장치(200)의 통신 등에 이용된다. 메모리부(104)는, 연산 제어부(101)에 의한 작업 영역을 제공하는 RAM(Random Access Memory) 등이다.

프로그램 저장부(105)는, 제어 장치(100)의 기능을 실현하는 각종 프로그램을 기억하고 있는 하드 디스크 등이다. 프로그램은, 부품 실장 장치(200)에 지시를 부여하기 위한 프로그램이며, 기능적으로(연산 제어부(101)에 의해 실행된 경우에 기능하는 처리부로서), 레일 이동부(105a) 및 제어부(105b)를 구비하고 있다.

레일 이동부(105a)는, 반송 장치(220)에 반송되는 1 이상의 기판에 2개의 장착 헤드(213a, 213b)가 부품을 실장하는 영역인 실장 영역의 전후 방향의 중심이, 2개의 부품 공급부(211a, 211b)로부터의 전후 방향의 거리가 동일한 위치인 2개의 부품 공급부(211a, 211b)의 중간 위치에 위치하도록, 레일을 배치한다. 여기에서, 중간 위치의 정의의 범위는, 실질적으로 중간의 위치이면 되고, 예를 들면 전후 방향으로 ±10%의 범위까지 포함하는 것으로 한다.

또, 레일 이동부(105a)는, 2 이상의 기판이 병행하여 반송되는 경우에, 2 이상의 기판 상의 부품을 실장하는 영역을 적어도 포함하는 실장 영역의 크기가 작아지도록, 2 이상의 기판을 전후 방향으로 서로 근접시켜 배치함과 더불어, 실장 영역의 전후 방향의 중심이 2개의 부품 공급부(211a, 211b)의 중간 위치에 위치하도록, 레일을 배치한다.

구체적으로는, 레일 이동부(105a)는, 기판을 반송하는 복수의 레일 중 적어도 2개의 레일을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 레일을 배치한다. 더욱 구체적으로는, 레일 이동부(105a)는, 이동 기구(231~234)에, 레일(221a~222b)을 이동시킨다.

여기에서, 실장 영역에 대해, 이하에 상세하게 설명한다.

도 6a 및 도 6b는, 본 실시 형태 1에 따른 실장 영역을 설명하는 도면이다.

실장 영역이란, 2개의 장착 헤드(213a, 213b)가 교호로 부품을 기판에 실장하는, 1 또는 병행하여 반송되는 2 이상의 기판 상에 있어서의 부품을 실장하는 영역을 포함하는 영역이다.

구체적으로는, 도 6a에 나타낸 바와 같이, 1쌍의 레일(221a 및 221b)에 의해 1개의 기판(23)이 반송되는 경우는, 실장 영역은, 2개의 장착 헤드(213a, 213b)가 부품을 실장하는 당해 1개의 기판(23) 상의 영역 P이다. 요컨대, 영역 P는, 기판(23) 상의 모든 실장점을 포함하는 최소의 영역이다.

또한, 기판(23) 상의 일부의 실장점을 포함하는 영역을 실장 영역으로 해도 되고, 실장점의 위치에 상관없이, 기판(23) 상의 모든 영역을 실장 영역으로 해도 된다.

또, 2쌍 이상의 레일에 의해 2 이상의 기판이 병행하여 반송되는 경우는, 실장 영역은, 당해 2 이상의 기판 상의 영역을 포함하는 영역이다.

구체적으로는, 도 6b에 나타낸 바와 같이, 레일(221a 및 221b)과 레일(222a 및 222b)의 2쌍의 레일에 의해, 2개의 기판(24 및 25)이 병행하여 반송되는 경우는, 실장 영역은, 부품이 실장되는 당해 2개의 기판(24 및 25) 상의 영역을 포함하는 영역 Q이다. 요컨대, 영역 Q는, 기판(24 및 25) 상의 모든 실장점을 포함하는 최소의 영역이다.

또한, 기판(24 및 25) 상의 일부의 실장점을 포함하는 영역을 실장 영역으로 해도 되고, 실장점의 위치에 상관없이, 기판(24 및 25) 상의 모든 영역을 포함하는 최소의 영역을 실장 영역으로 해도 된다.

또, 실장 영역의 전후 방향의 중심이란, 여기에서는, 실장 영역의 전후 방향의 길이의 중심 위치이다. 또한, 중심 위치란 실질적인 중심 위치를 말하며, 예를 들면, 전후 방향으로 ±10%의 범위까지 포함하는 것으로 한다.

또한, 실장 영역의 전후 방향의 중심은, 실장 영역 내의 일부 또는 전부의 실장점의 전후 방향의 좌표를 평균한 위치 또는, 실장 영역에 미리 정해진 부품을 실장하는 실장 시간이 최단이 되는 경우에 2개의 부품 공급부(211a 및 211b)의 전후 방향의 중간 위치에 배치되는 실장 영역 내의 위치여도 된다. 또한, 이 경우, 예를 들면, 2개의 장착 헤드가 기판에 교호로 부품을 실장할 때의 실장 시간이 크게 변하지 않는 위치이면 되고, 예를 들면 전후 방향으로 ±10%의 범위까지 포함하는 것으로 한다.

도 5로 되돌아가, 제어부(105b)는, 2개의 장착 헤드(213a, 213b)에, 실장 영역에 교호로 부품을 실장시킨다.

데이터베이스부(107)는, 이 제어 장치(100)에 의한 부품 실장 장치(200)로의 지시 등에 이용되는 데이터인 NC 데이터(107a) 및 결정 레일 데이터(107b) 등을 기억하는 하드 디스크 등이다.

도 7a 및 도 7b는, 각각, NC 데이터(107a) 및 결정 레일 데이터(107b)의 일례를 도시한 도면이다.

도 7a는, 본 실시 형태 1에 따른 NC 데이터(107a)의 일례를 도시한 도면이다.

NC 데이터(107a)는, 실장의 대상이 되는 모든 부품의 실장점을 나타내는 정보의 집합이다. 1개의 실장점 pi는, 부품종 ci, X 좌표 xi, Y 좌표 yi, 제어 데이터 φi, 및 실장 각도 θi로 이루어진다. 여기에서, 부품종은, 실장되는 부품의 부품명에 상당하고, X 좌표 및 Y 좌표는, 실장점의 좌표(기판 상의 특정 위치를 나타내는 좌표)이며, 제어 데이터는, 그 부품의 실장에 관한 제약 정보(사용 가능한 흡착 노즐(nz)의 타입, 장착 헤드의 최고 이동 가속도 등)를 나타낸다. 실장 각도 θi는, 부품종 ci의 부품을 흡착한 노즐이 회전해야 할 각도를 나타낸다. 또한, 최종적으로 구해야 할 NC(Numeric Control) 데이터란, 라인 택트가 최소가 되는 실장점의 배열이다.

도 7b는, 본 실시 형태 1에 따른 결정 레일 데이터(107b)의 일례를 도시한 도면이다.

결정 레일 데이터(107b)는, 기판종에 대응하는 반송 레일 및 내측 레일에 관한 정보의 집합이다. 이 결정 레일 데이터(107b)는, 「기판종」, 「반송 레일」 및 「내측 레일」등으로 이루어진다.

요컨대, 「기판종」은, 반송되는 기판의 종류이며, 「반송 레일」은, 「기판종」의 기판을 반송하기 위해 이용되는 2개의 레일이다. 또, 「내측 레일」은, 「반송 레일」로 나타내어진 2개의 레일 사이에 배치되는 레일이다.

예를 들면, 기판종 S2의 기판을 반송하기 위해서는, 레일 R1 및 레일 R4가 이용되고, 그 경우의 내측 레일은, 레일 R2 및 레일 R3이다. 또, 기판종 S3의 기판을 2장 반송하기 위해서는, 레일 R1 및 레일 R2와, 레일 R3 및 레일 R4가 이용되고, 이 경우는, 내측 레일은 「없음」이다.

레일 이동부(105a)는, 이 결정 레일 데이터(107b)를 참조하여, 이동시키는 레일을 결정하고, 이동 기구(231~234)에, 레일(221a~222b)을 이동시킨다.

또한, 결정 레일 데이터(107b)의 기판종에 대응하는 반송 레일 및 내측 레일은, 미리 정해져 있어도 되고, 오퍼레이터의 데이터 입력에 의해 갱신되는 것으로 해도 되며, 레일 이동부(105a)가, 기판종에 따른 반송 레일 및 내측 레일을 산출하여, 갱신하는 것으로 해도 된다.

다음에, 제어 장치(100)가 행하는 처리에 대해, 설명한다.

도 8은, 본 실시 형태 1에 따른 제어 장치(100)의 동작의 일례를 도시한 흐름도이다.

상기 도면에 나타낸 바와 같이, 우선, 레일 이동부(105a)는, 결정 레일 데이터(107b)를 참조하여, 레일 정보를 취득한다(S102). 여기에서, 레일 정보란, 반송 레일, 및 내측 레일이 있으면, 내측 레일이다.

그리고, 레일 이동부(105a)는, 내측 레일의 유무를 판단한다(S104).

레일 이동부(105a)는, 내측 레일이 없다고 판단한 경우(S104에서 NO), 반송 장치(220)가 복수의 기판을 병행하여 반송하는지의 여부를 판단한다(S108).

레일 이동부(105a)는, 반송 장치(220)가 복수의 기판을 병행하여 반송하지 않는다고 판단한 경우는(S108에서 NO), 실장 영역의 전후 방향의 중심이, 2개의 부품 공급부(211a 및 211b)의 중간 위치에 위치하도록, 레일을 배치한다(S112).

또, 레일 이동부(105a)는, 반송 장치(220)가 복수의 기판을 병행하여 반송한다고 판단한 경우는(S108에서 YES), 실장 영역의 크기가 작아지도록, 당해 복수의 기판을 서로 근접시켜 배치함과 더불어(S110), 실장 영역의 전후 방향의 중심이 2개의 부품 공급부(211a 및 211b)의 중간 위치에 위치하도록, 레일을 배치한다(S112).

그리고, 제어부(105b)는, 2개의 장착 헤드(213a 및 213b)가, 실장 영역에 교호로 부품을 실장하도록, 2개의 장착 헤드(213a 및 213b)의 움직임을 제어한다(S114).

또, 레일 이동부(105a)는, 내측 레일이 있다고 판단한 경우(S104에서 YES), 당해 내측 레일을 하강시킨다(S106). 요컨대, 레일 이동부(105a)는, 내측 레일로 기판의 하면부를 아래쪽으로부터 지지하는 위치에서, 내측 레일을 하강시킨다.

그리고, 레일 이동부(105a)는, 레일을 배치하는 처리(S108~S112)에 의해, 기판을 반송하는 2개의 레일 사이에 내측 레일을 두고, 내측 레일로 기판의 하면부를 아래쪽으로부터 지지 가능하게 기판을 배치하도록, 기판을 반송하는 2개의 레일을 배치한다.

그리고, 제어부(105b)는, 레일 이동부(105a)에 의해 상승되는 내측 레일로 기판의 하면부를 아래쪽으로부터 지지한 상태로, 2개의 장착 헤드(213a 및 213b)가, 실장 영역에 교호로 부품을 실장하도록, 2개의 장착 헤드(213a 및 213b)의 움직임을 제어한다(S114).

이상에 의해, 제어 장치(100)가 행하는 처리는, 종료된다.

다음에, 제어 장치(100)가 행하는 처리에 대해, 더욱 상세하게 설명한다.

도 9a~도 11b는, 본 실시 형태 1에 따른 제어 장치(100)가 행하는 처리를 설명하는 도면이다.

구체적으로는, 도 9a 및 도 9b는, 내측 레일이 없고(도 8의 S104에서 NO), 또한 복수의 기판이 병행하여 반송되지 않는 경우(도 8의 S108에서 NO)에서의, 제어 장치(100)가 행하는 처리를 설명하는 도면이다.

우선, 레일 이동부(105a)는, 결정 레일 데이터(107b)를 참조하여, 레일 정보를 취득한다(도 8의 S102). 구체적으로는, 도 9a에 나타낸 바와 같이, 레일 이동부(105a)는, 반송 레일로서, 기판(23)을 반송하는 레일(221a) 및 레일(221b)을 취득한다. 또한, 레일 이동부(105a)는, 내측 레일은 「없음」으로 하여, 레일 정보를 취득한다.

그리고, 레일 이동부(105a)는, 내측 레일의 유무를 판단하여(도 8의 S104), 내측 레일이 없다고 판단한다(도 8의 S104에서 NO). 이 때문에, 레일 이동부(105a)는, 반송 장치(220)가 복수의 기판을 병행하여 반송하는지의 여부를 판단한다(도 8의 S108).

그리고, 반송 장치(220)가 1개의 기판(23)을 반송하므로, 레일 이동부(105a)는, 반송 장치(220)가 복수의 기판을 병행하여 반송하지 않는다고 판단한다(도 8의 S108에서 NO). 이 때문에, 레일 이동부(105a)는, 실장 영역의 전후 방향의 중심이, 2개의 부품 공급부(211a 및 211b)의 중간 위치에 위치하도록, 레일을 배치한다(도 8의 S112).

구체적으로는, 레일 이동부(105a)는, 기판(23)의 전후 방향의 길이의 중심 위치가 2개의 부품 공급부(211a 및 211b)의 중간 위치까지 이동하도록, 이동 기구(231 및 232)에, 레일(221a 및 221b)의 각각을 전후 방향(상기 도면에 나타낸 Y축 방향)으로 이동시킨다.

또, 레일 이동부(105a)는, 레일(222a 및 222b)이 레일(221a 및 221b)에 간섭하지 않도록, 이동 기구(233 및 234)에, 레일(222a 및 222b)의 각각을 전후 방향으로 이동시킨다.

이와 같이, 레일 이동부(105a)는, 이동 기구(231~234)의 4개의 이동 기구를 독립적으로 제어하는 4축 독립 제어를 행한다.

그리고, 제어부(105b)는, 2개의 장착 헤드(213a 및 213b)가, 기판(23) 상의 실장 영역에 교호로 부품을 실장하도록, 2개의 장착 헤드(213a 및 213b)의 움직임을 제어한다(도 8의 S114).

또, 도 9b에 나타낸 바와 같이, 레일 이동부(105a)는, 반송 레일로서, 기판(23)을 반송하는 레일(221b) 및 레일(222a)을 취득하고, 내측 레일은 「없음」으로 하여, 레일 정보를 취득한다(도 8의 S102). 또한, 레일(221b) 및 레일(222a)은, 전후의 어느 쪽에서도 기판을 반송할 수 있도록, 전후 양측에 반송 벨트를 구비하고 있다.

그리고, 레일 이동부(105a)는, 내측 레일이 없다고 판단하고(도 8의 S104에서 NO), 또한, 반송 장치(220)가 복수의 기판을 병행하여 반송하지 않는다고 판단하므로(도 8의 S108에서 NO), 실장 영역의 전후 방향의 중심이, 2개의 부품 공급부(211a 및 211b)의 중간 위치에 위치하도록, 레일을 배치한다(도 8의 S112).

요컨대, 레일 이동부(105a)는, 기판(23)의 전후 방향의 길이의 중심 위치가 2개의 부품 공급부(211a 및 211b)의 중간 위치까지 이동하도록, 이동 기구(232 및 233)에, 레일(221b 및 222a)의 각각을 전후 방향(상기 도면에 나타낸 Y축 방향)으로 이동시킨다. 여기에서, 이동 기구(232 및 233)는, 부품 공급부(211a 및 211b)의 중간 위치로부터 균등하게 전후 방향으로 이동하는 1축의 제어 기구인 것으로 한다.

또, 레일 이동부(105a)는, 레일(221a 및 222b)이 레일(221b 및 222a)에 간섭하지 않도록, 이동 기구(231 및 234)에, 레일(221a 및 222b)의 각각을 전후 방향으로 이동시킨다.

이와 같이, 레일 이동부(105a)는, 이동 기구(232 및 233)를 제어하는 기구, 이동 기구(231)를 제어하는 기구, 및 이동 기구(234)를 제어하는 기구의 3개의 기구를 독립적으로 제어하는 3축 독립 제어를 행한다.

또, 도 10a 및 도 10b는, 내측 레일이 없고(도 8의 S104에서 NO), 또한 복수의 기판이 병행하여 반송되는 경우(도 8의 S108에서 YES)에서의, 제어 장치(100)가 행하는 처리를 설명하는 도면이다.

우선, 레일 이동부(105a)는, 결정 레일 데이터(107b)를 참조하여, 레일 정보를 취득한다(도 8의 S102). 구체적으로는, 도 10a에 나타낸 바와 같이, 레일 이동부(105a)는, 반송 레일로서, 기판(24)을 반송하는 레일(221a) 및 레일(221b)과, 기판(25)을 반송하는 레일(222a) 및 레일(222b)을 취득한다. 또한, 레일 이동부(105a)는, 내측 레일은 「없음」으로 하여, 레일 정보를 취득한다.

그리고, 반송 장치(220)가 2개의 기판(24) 및 기판(25)을 반송하므로, 레일 이동부(105a)는, 반송 장치(220)가 복수의 기판을 병행하여 반송한다고 판단한다(도 8의 S108에서 YES).

이 때문에, 레일 이동부(105a)는, 실장 영역의 크기가 작아지도록, 당해 복수의 기판을 전후 방향으로 서로 근접시켜 배치함과 더불어(도 8의 S110), 실장 영역의 전후 방향의 중심이 2개의 부품 공급부(211a 및 211b)의 중간 위치에 위치하도록, 레일을 배치한다(도 8의 S112).

구체적으로는, 레일 이동부(105a)는, 기판(24)과 기판(25)이 근접하여 배치되고, 기판(24) 및 기판(25)으로 구성되는 실장 영역의 전후 방향의 길이의 중심 위치가 2개의 부품 공급부(211a 및 211b)의 중간 위치까지 이동하도록, 이동 기구(231~234)에, 레일(221a~222b)의 각각을 전후 방향(상기 도면에 나타낸 Y축 방향)으로 이동시킨다.

또한, 여기에서의 실장 영역의 전후 방향의 중심 위치란, 기판(24) 및 기판(25)을 1장의 기판으로 간주한 경우의, 당해 1장의 기판 상의 실장 영역의 전후 방향의 길이의 중심 위치이다. 요컨대, 상기 도면에 나타낸 바와 같이, 기판(24)과 기판(25)의 전후 방향의 길이가 동일한 경우는, 기판(24)과 기판(25)의 전후 방향의 중심 위치가, 당해 실장 영역의 전후 방향의 중심 위치이다.

여기에서, 레일(222b 및 222a)이 고정되어 있는 경우는, 레일 이동부(105a)는, 이동 기구(231 및 234)의 2개의 이동 기구를 독립적으로 제어하는 2축 독립 제어를 행한다.

그리고, 제어부(105b)는, 2개의 장착 헤드(213a 및 213b)가, 기판(24) 및 기판(25) 상의 실장 영역에 교호로 부품을 실장하도록, 2개의 장착 헤드(213a 및 213b)의 움직임을 제어한다(도 8의 S114).

또한, 도 10b에 나타낸 바와 같이, 실장 영역의 전후 방향의 중심 위치는, 병행하여 반송되는 2 이상의 기판 중 전후 방향의 길이가 최대인 기판의 전후 방향의 길이의 중심 위치여도 된다. 요컨대, 기판(24)이 기판(25)보다 전후 방향의 길이가 길기 때문에, 실장 영역의 전후 방향의 중심 위치는, 기판(24)의 전후 방향의 길이의 중심 위치이다.

이 때문에, 레일 이동부(105a)는, 기판(24)과 기판(25)이 근접하여 배치되고, 기판(24)의 전후 방향의 길이의 중심 위치가 2개의 부품 공급부(211a 및 211b)의 중간 위치까지 이동하도록, 이동 기구(231~234)에, 레일(221a~222b)의 각각을 전후 방향으로 이동시킨다.

또한, 실장 영역의 전후 방향의 중심 위치는, 병행하여 반송되는 2 이상의 기판 중 실장점수가 최대인 기판의 일부 또는 전부의 실장점의 전후 방향의 좌표를 평균한 위치여도 된다.

이에 의해, 레일 이동부(105a)가, 반송하는 기판의 크기나 실장점수 등에 따라, 적절하게 레일을 배치할 수 있다.

또, 도 11a 및 도 11b는, 내측 레일이 있으며(도 8의 S104에서 YES), 또한 복수의 기판이 병행하여 반송되지 않는 경우(도 8의 S108에서 NO)에서의, 제어 장치(100)가 행하는 처리를 설명하는 도면이다.

우선, 레일 이동부(105a)는, 결정 레일 데이터(107b)를 참조하여, 레일 정보를 취득한다(도 8의 S102). 구체적으로는, 도 11a에 나타낸 바와 같이, 레일 이동부(105a)는, 반송 레일로서, 기판(26)을 반송하는 레일(221a) 및 레일(222b)을 취득한다. 또, 레일 이동부(105a)는, 내측 레일로서, 레일(221a) 및 레일(221b)의 사이에 배치되는 레일(221b) 및 레일(222a)을 취득한다.

그리고, 레일 이동부(105a)는, 내측 레일의 유무를 판단하여(도 8의 S104), 내측 레일이 있다고 판단하므로(도 8의 S104에서 YES), 내측 레일인 레일(221b) 및 레일(222a)을 하강시킨다(도 8의 S106). 그리고, 레일 이동부(105a)는, 반송 장치(220)가 복수의 기판을 병행하여 반송하는지의 여부를 판단한다(도 8의 S108).

구체적으로는, 레일 이동부(105a)는, 기판(26)의 전후 방향의 길이의 중심 위치가 2개의 부품 공급부(211a 및 211b)의 중간 위치까지 이동하도록, 이동 기구(231 및 234)에, 레일(221a 및 222b)의 각각을 전후 방향(상기 도면에 나타낸 Y축 방향)으로 이동시킨다. 여기에서, 이동 기구(231 및 234)는, 부품 공급부(211a 및 211b)의 중간 위치로부터 균등하게 전후 방향으로 이동하는 1축의 제어 기구인 것으로 한다.

이와 같이, 레일 이동부(105a)는, 이동 기구(231 및 234)를 제어하는 기구, 및 이동 기구(232 및 233)를 하강시키는 기구의 2개의 기구를 독립적으로 제어하는 2축 독립 제어를 행한다.

그리고, 제어부(105b)는, 2개의 장착 헤드(213a 및 213b)가, 기판(26) 상의 실장 영역에 교호로 부품을 실장하도록, 2개의 장착 헤드(213a 및 213b)의 움직임을 제어한다(도 8의 S114).

또, 도 11b에 나타낸 바와 같이, 내측 레일인 레일(221b 및 222a)의 상부에, 기판(26)의 하면부를 아래쪽으로부터 지지하는 서포트 핀(241 및 242)이 배치되어도 된다.

요컨대, 레일 이동부(105a)는, 이동 기구(232 및 233)에, 서포트 핀(241 및 242)으로 기판(26)의 하면부를 아래쪽으로부터 지지하는 위치에서, 내측 레일인 레일(221b 및 222a)을 하강시킨다.

그리고, 레일 이동부(105a)는, 레일(221a 및 222b) 사이에 내측 레일인 레일(221b 및 222a)을 두고, 서포트 핀(241 및 242)으로 기판(26)의 하면부를 아래쪽으로부터 지지 가능하게 기판(26)을 배치하도록, 기판을 반송하는 2개의 레일을 배치한다.

그리고, 제어부(105b)는, 이동 기구(232 및 233)에 의해 상승되는 내측 레일에 배치된 서포트 핀(241 및 242)으로 기판(26)의 하면부를 아래쪽으로부터 지지한 상태로, 2개의 장착 헤드(213a 및 213b)가, 기판(26) 상의 실장 영역에 교호로 부품을 실장하도록, 2개의 장착 헤드(213a 및 213b)의 움직임을 제어한다(도 8의 S114).

이상과 같이, 본 실시 형태 1에 따른 부품 실장 장치(200)에 의하면, 실장 영역의 전후 방향의 중심이 2개의 부품 공급부(211a 및 211b)의 중간 위치에 위치하도록 레일을 배치하고, 당해 실장 영역에 교호로 부품을 실장한다. 이에 의해, 2개의 부품 공급부(211a 및 211b)로부터 실장 영역까지의 거리가 동일해진다. 요컨대, 2개의 장착 헤드(213a 및 213b)가 부품 공급부(211a 및 211b)로부터 부품을 흡착하여 기판에 장착할 때까지의 거리가 동등해지므로, 기판에 교호로 부품을 실장할 때에, 장착 헤드의 대기 시간이 저감된다. 이 때문에, 복수의 기판을 병행하여 반송할 수 있는 복수의 레일을 구비하면서, 기판에 교호로 부품을 실장할 때의 실장 시간의 로스를 저감할 수 있다.

또, 2 이상의 기판이 병행하여 반송되는 경우에, 실장 영역의 크기가 작아지도록, 당해 2 이상의 기판을 전후 방향으로 서로 근접시켜 배치함과 더불어, 실장 영역의 전후 방향의 중심이 2개의 부품 공급부(211a 및 211b)의 중간 위치에 위치하도록 레일을 배치한다. 요컨대, 실장 영역을 부품 공급부(211a 및 211b)의 중간 위치에 집중시킴으로써, 실장 영역 중, 2개의 장착 헤드(213a 및 213b)가 부품 공급부(211a 및 211b)로부터 부품을 흡착하여 기판에 장착할 때까지의 거리가 상이한 영역이 저감된다. 이 때문에, 기판에 교호로 부품을 실장할 때에, 장착 헤드의 대기 시간이 저감된다.

또, 기판을 반송하는 복수의 레일 중 적어도 1개의 레일을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 레일을 배치한다. 이 때문에, 레일을 전후 방향으로 이동시킴으로써, 레일을 배치할 수 있으며, 기판에 교호로 부품을 실장할 때의 실장 시간의 로스를 저감할 수 있다.

또, 내측 레일을 승강시켜, 2개의 레일 사이에 내측 레일을 두고 기판을 배치하도록, 레일을 배치한다. 이 때문에, 내측 레일을 하강시킴으로써, 레일을 배치할 수 있다.

또, 이동 기구에 의해 내측 레일을 하강시켜, 서포트 핀으로 기판을 지지하도록, 레일을 배치한다. 요컨대, 서포트 핀으로 기판을 아래쪽으로부터 지지한 상태로, 실장 영역에 부품을 실장할 수 있다. 이 때문에, 기판을 아래쪽으로부터 지지하는 서포트로서, 내측 레일을 활용할 수 있다.

(실시 형태 2)

본 실시 형태 2에서는, 반송 장치(220)는, 기판을 반입 및 반출하는 전후 방향으로 이동 가능한 컨베이어를 더 구비한다. 이하에, 상세하게 설명한다.

도 12는, 본 실시 형태 2에 따른 부품 실장 장치(200)의 내부의 주요한 구성을 도시한 평면도이다. 여기에서, 도 2와 동일하게, 기판의 반송 방향을 X축 방향, 수평면 내에서 X축 방향과 직교하는 부품 실장 장치(200)의 전후 방향을 Y축 방향으로 한다.

상기 도면에 나타낸 바와 같이, 부품 실장 장치(200)는, 도 2와 동일하게, 2개의 실장 유닛(210a, 210b)과, 반송 장치(220)를 구비하고 있으며, 반송 장치(220)는, 레일(221a~222b)에 더하여, 반입 컨베이어(223) 및 반출 컨베이어(224)를 구비하고 있다. 여기에서, 반입 컨베이어(223) 및 반출 컨베이어(224) 이외는, 도 2에서의 설명과 동일하므로, 상세한 설명은 생략한다. 또, 청구의 범위에 기재된 「기판 반출입 컨베이어」는, 반입 컨베이어(223) 및 반출 컨베이어(224)에 상당한다.

반입 컨베이어(223)는, 반송하는 복수의 기판 중 한 기판을 반송하는 2개의 레일에, 당해 한 기판을 반입하는, 전후 방향으로 이동 가능한 컨베이어이다. 요컨대, 반입 컨베이어(223)는, 전후 방향으로 이동하여, 레일(221a 및 221b)에 기판(21)을 반입하고, 또, 레일(222a 및 222b)에 기판(22)을 반입한다.

반출 컨베이어(224)는, 반송하는 복수의 기판 중 한 기판을 반송하는 2개의 레일로부터, 당해 한 기판을 반출하는, 전후 방향으로 이동 가능한 컨베이어이다. 요컨대, 반출 컨베이어(224)는, 전후 방향으로 이동하여, 레일(221a 및 221b)로부터 기판(21)을 반출하고, 또, 레일(222a 및 222b)로부터 기판(22)을 반출한다.

도 13은, 본 실시 형태 2에 따른 제어 장치(100)의 기능 구성을 도시한 블록도이다.

상기 도면에 나타낸 바와 같이, 제어 장치(100)는, 도 5에 도시된 실시 형태 1에 따른 제어 장치(100)의 기능 구성에 더하여, 프로그램 저장부(105)에 컨베이어 이동부(105c)를 구비하고 있다. 또한, 그 밖의 구성에 대해서는, 도 5에서의 설명과 동일하므로, 상세한 설명은 생략한다.

컨베이어 이동부(105c)는, 제어부(105b)에 의해, 한 기판과 상이한 다른 기판의 실장 영역에 부품이 실장되어 있는 동안에, 반입 컨베이어(223)를 전후 방향으로 이동시킴으로써, 반입 컨베이어(223)에 한 기판을 반입시킨다. 또, 컨베이어 이동부(105c)는, 제어부(105b)에 의해, 한 기판과 상이한 다른 기판의 실장 영역에 부품이 실장되어 있는 동안에, 반출 컨베이어(224)를 전후 방향으로 이동시킴으로써, 반출 컨베이어(224)에 한 기판을 반출시킨다.

다음에, 제어 장치(100)가 행하는 처리에 대해, 설명한다.

도 14는, 본 실시 형태 2에 따른 제어 장치(100)의 동작의 일례를 도시한 흐름도이다. 또, 도 15는, 본 실시 형태 2에 따른 제어 장치(100)의 동작의 일례를 설명하는 도면이다.

도 14에 나타낸 바와 같이, 우선, 레일 이동부(105a)는, 기판종이 A인 기판(21)(이하, A 기판이라고 한다)의 실장 영역의 전후 방향의 중심을, 2개의 부품 공급부(211a 및 211b)의 중간 위치에 배치한다(S202). 이 실장 영역의 전후 방향의 중심을 배치하는 처리의 상세한 것에 대해서는, 실시 형태 1에서의 설명(도 8의 S102~S112)과 동일하므로, 상세한 것은 생략한다.

그리고, 제어부(105b)에 의해, A 기판의 실장 영역에 부품이 실장되어 있는 동안에, 컨베이어 이동부(105c)는, 반입 컨베이어(223)에 기판종이 B인 기판(22)(이하, B 기판이라고 한다)을 반입시킨다(S204).

구체적으로는, 도 15의 (a)에 나타낸 바와 같이, 레일 이동부(105a)는, A 기판인 기판 A1의 실장 영역의 전후 방향의 중심을, 부품 공급부(211a 및 211b)의 중간 위치에 배치한다. 그리고, 제어부(105b)에 의해, 기판 A1의 실장 영역에 부품이 실장되어 있는 동안에, 컨베이어 이동부(105c)는, 반입 컨베이어(223)에 B 기판인 기판 B1을 반입시킨다.

도 14로 되돌아가, 다음에, 모든 A 기판 및 B 기판에 부품이 실장될 때까지, 이하의 처리가 반복하여 행해진다(루프 1 : S206~S228).

우선, 레일 이동부(105a)는, B 기판의 실장 영역의 전후 방향의 중심을, 부품 공급부(211a 및 211b)의 중간 위치에 배치한다(S208).

그리고, 제어부(105b)는, B 기판으로의 부품의 실장을 개시한다(S210).

그리고, 컨베이어 이동부(105c)는, A 기판을 반입 및 반출할 수 있도록, 반입 컨베이어(223) 및 반출 컨베이어(224)를, 전후 방향으로 이동시킨다(S212).

구체적으로는, 도 15의 (b)에 나타낸 바와 같이, 레일 이동부(105a)는, 기판 B1의 실장 영역의 전후 방향의 중심을, 부품 공급부(211a 및 211b)의 중간 위치에 배치한다. 그리고, 제어부(105b)는, 기판 B1로의 부품의 실장을 개시한다.

그리고, 컨베이어 이동부(105c)는, 기판 A1을 반출할 수 있도록, 반출 컨베이어(224)를 전후 방향으로 이동시킴과 더불어, 기판 A1의 다음 기판종이 A의 기판인 기판 A2를 반입할 수 있도록, 반입 컨베이어(223)를 전후 방향으로 이동시킨다.

도 14로 되돌아가, 다음에, 컨베이어 이동부(105c)는, 부품의 실장이 종료된 A 기판을 반출함과 더불어, 다음의 A 기판을 반입한다(S214).

구체적으로는, 도 15의 (c)에 나타낸 바와 같이, 컨베이어 이동부(105c)는, 반출 컨베이어(224)에 기판 A1를 반출시킴과 더불어, 반입 컨베이어(223)에, 기판 A1의 다음 기판인 기판 A2를 반입시킨다.

도 14로 되돌아가, 제어부(105b)는, B 기판으로의 부품의 실장을 종료한다(S216).

그리고, 레일 이동부(105a)는, A 기판의 실장 영역의 전후 방향의 중심을, 부품 공급부(211a 및 211b)의 중간 위치에 배치한다(S218).

그리고, 제어부(105b)는, A 기판으로의 부품의 실장을 개시한다(S220).

그리고, 컨베이어 이동부(105c)는, B 기판을 반입 및 반출할 수 있도록, 반입 컨베이어(223) 및 반출 컨베이어(224)를, 전후 방향으로 이동시킨다(S222).

구체적으로는, 도 15의 (d)에 나타낸 바와 같이, 레일 이동부(105a)는, 기판 A2의 실장 영역의 전후 방향의 중심을, 부품 공급부(211a 및 211b)의 중간 위치에 배치한다. 그리고, 제어부(105b)는, 기판 A2로의 부품의 실장을 개시한다.

그리고, 컨베이어 이동부(105c)는, 기판 B1을 반출할 수 있도록, 반출 컨베이어(224)를 전후 방향으로 이동시킴과 더불어, 기판 B1의 다음 기판종이 B의 기판인 기판 B2를 반입할 수 있도록, 반입 컨베이어(223)를 전후 방향으로 이동시킨다.

도 14로 되돌아가, 다음에, 컨베이어 이동부(105c)는, 부품의 실장이 종료된 B 기판을 반출함과 더불어, 다음의 B 기판을 반입한다(S224).

구체적으로는, 도 15의 (e)에 나타낸 바와 같이, 컨베이어 이동부(105c)는, 반출 컨베이어(224)에 기판 B1을 반출시킴과 더불어, 반입 컨베이어(223)에, 기판 B1의 다음 기판인 기판 B2를 반입시킨다.

도 14로 되돌아가, 제어부(105b)는, A 기판으로의 부품의 실장을 종료한다(S226).

이상과 같이, 모든 A 기판 및 B 기판에 부품이 실장되면(루프 1 : S206~S228), 제어 장치(100)가 행하는 처리는 종료된다.

요컨대, 기판에 부품을 실장하고 있는 동안에, 컨베이어를 전후 방향으로 이동시켜, 병행하여 반송되는 다른 기판을, 컨베이어에 반입 또는 반출시킨다. 이에 의해, 기판에 부품을 실장하고 있는 동안에 다른 기판을 반입 또는 반출시킬 수 있으므로, 반입 또는 반출을 행하기 위한 시간의 로스를 저감할 수 있다. 이 때문에, 반입 또는 반출의 시간의 로스를 저감하면서, 기판에 교호로 부품을 실장할 때의 실장 시간의 로스를 저감할 수 있다.

이상, 본 발명에 따른 부품 실장 장치(200)에 대해, 상기 실시 형태를 이용하여 설명하였지만, 본 발명은, 이것에 한정되는 것은 아니다.

요컨대, 금회 개시된 실시 형태는 모든 점에서 예시이며 제한적인 것은 아니라고 생각되어야 할 것이다. 본 발명의 범위는 상기한 설명이 아니라 청구의 범위에 의해 나타내어지며, 청구의 범위와 균등한 의미 및 범위 내에서의 모든 변경이 포함되는 것이 의도된다.

예를 들면, 본 실시 형태에서는, 부품 실장 장치(200)는, 동일한 레일에는 동일 종류의 기판을 반송하여 부품을 실장하는 것으로 하였다. 그러나, 부품 실장 장치(200)는, 상이한 기판종의 기판을 교호로 반송하여 부품을 실장하는 것으로 해도 된다. 예를 들면, 표리에서 기판종이 상이한 기판의 표리를 실장하는 경우, 당해 기판의 표면과 이면을 교호로 실장함으로써, 중간 재고를 감소시킬 수 있다.

또, 본 실시 형태에서는, 반송 장치(220)는, 2개의 기판을 병행하여 반송할 수 있는 2쌍의 레일을 구비하는 것으로 하였지만, 반송 장치(220)는, 3쌍 이상의 레일을 구비하는 것으로 해도 된다.

또, 본 실시 형태에서는, 제어 장치(100)는, 이동 기구에, 내측 레일을 하강시키는 것으로 하였다. 그러나, 내측 레일은, 오퍼레이터에 의한 수작업으로, 하강하는 것으로 해도 된다.

또, 본 실시 형태에서는, 레일 이동부(105a)는, 결정 레일 데이터(107b)를 참조하여, 레일 정보를 취득하는 것으로 하였다. 그러나, 레일 이동부(105a)는, 오퍼레이터의 데이터 입력에 의해 레일 정보를 취득하는 것으로 해도 된다.

또, 본 실시 형태에서는, 제어 장치(100)는, 반송되는 기판의 종류와, 기판을 반송하는 반송 레일과 내측 레일이 대응지어진 결정 레일 데이터(107b)를 기억하고 있는 것으로 하였다. 그러나, 제어 장치(100)는, 반송되는 기판의 폭과, 반송 레일과 내측 레일이 대응지어진 결정 레일 데이터(107b)를 기억하고 있는 것으로 해도 된다.

또, 본 실시 형태에서는, 레일 이동부(105a)가, 레일을 전후 방향(도 3에 도시된 Y축 방향)으로 이동시킴으로써, 실장 영역의 전후 방향의 중심이, 2개의 부품 공급부(211a, 211b)의 중간 위치에 위치하도록, 레일을 배치하는 것으로 하였다. 그러나, 레일을 전후 방향으로 이동시키지 않아도, 실장 영역의 전후 방향의 중심을 당해 중간 위치에 위치시킬 수 있으면, 레일은 전후 방향으로 이동하지 않는 것으로 해도 된다.

또, 본 실시 형태에서는, 레일 이동부(105a)는, 실장 영역의 전후 방향의 중심이, 2개의 부품 공급부(211a, 211b)로부터의 전후 방향의 거리가 동일한 위치인 2개의 부품 공급부(211a, 211b)의 중간 위치에 위치하도록 레일을 배치하는 것으로 하였다. 요컨대, 2개의 부품 공급부(211a, 211b)의 중간 위치는, 2개의 부품 공급부(211a, 211b)간의 길이의 전후 방향의 중심 위치인 것으로 하였다. 그러나, 2개의 부품 공급부(211a, 211b)의 중간 위치의 정의는, 실장 영역 내의 실장점수의 전후 방향의 평균 위치인 것으로 해도 된다. 또한, 당해 평균 위치는, 예를 들면, 전후 방향으로 ±10%의 범위까지 포함하는 것으로 한다.

또, 본 실시 형태에서는, 부품 실장 장치(200)는, 교호형의 부품 실장 장치인 것으로 하였다. 그러나, 부품 실장 장치(200)는, 항상 교호 실장을 행할 필요는 없으며, 필요한 경우에만 교호 실장을 행하는 부품 실장 장치이면 된다.

또, 본 발명은, 이러한 부품 실장 장치(200)로서 실현할 수 있을 뿐만 아니라, 부품 실장 장치(200)가 구비하는 반송 장치(220)로서도 실현할 수 있다. 또, 제어 장치(100)가 행하는 처리를 단계로 하는 부품 실장 방법으로서 실현할 수도 있으며, 그러한 특징적인 단계를 컴퓨터에 실행시키는 프로그램이나 집적 회로로서 실현하거나 할 수도 있다. 그리고, 그러한 프로그램은, CD-ROM 등의 기록 매체 및 인터넷 등의 전송 매체를 통해 유통시킬 수 있는 것은 말할 필요도 없다.

[산업상의 이용 가능성]

본 발명은, 복수의 기판을 병행하여 반송할 수 있는 복수의 레일을 구비하고 있는 부품 실장 장치에 적용할 수 있으며, 특히, 기판에 교호로 부품을 실장할 때의 실장 시간의 로스를 저감할 수 있는 부품 실장 장치 등에 적용할 수 있다.

10 : 부품 실장 시스템
20~26, 31~33 : 기판
100 : 제어 장치
101 : 연산 제어부
102 : 표시부
103 : 입력부
104 : 메모리부
105 : 프로그램 저장부
105a : 레일 이동부
105b : 제어부
105c : 컨베이어 이동부
106 : 통신 I/F부
107 : 데이터베이스부
107a : NC 데이터
107b : 결정 레일 데이터
200, 1000 : 부품 실장 장치
210a, 210b : 실장 유닛
211a, 211b, 311a, 311b : 부품 공급부
212a, 212b : 부품 카세트
213a, 213b, 313a, 313b : 장착 헤드
220 : 반송 장치
221a, 221b, 222a, 222b, 315a, 315b, 316a, 316b : 레일
223 : 반입 컨베이어
224 : 반출 컨베이어
231, 232, 233, 234 : 이동 기구
241, 242 : 서포트 핀
300 : 인쇄 장치
315, 316 : 반송 레인
400 : 검사 장치
500 : 접착제 도포 장치
600 : 리플로우로

Claims

부품이 실장되는 복수의 기판을 병행하여 반송할 수 있는 복수의 레일을, 기판의 반송 방향과 직교하는 전후 방향으로, 병렬로 갖는 반송 장치와, 상기 반송 장치에 반송되는 각각의 기판에 교호로 부품을 실장 가능한 2개의 장착 헤드와, 상기 반송 장치를 사이에 두고 상기 전후 방향으로 배치되어 상기 2개의 장착 헤드에 부품을 각각 공급하는 2개의 부품 공급부를 구비하는 부품 실장 장치가 부품을 기판에 실장하는 부품 실장 방법으로서,
상기 반송 장치에 반송되는 1 이상의 기판에 상기 2개의 장착 헤드가 부품을 실장하는 영역인 실장 영역의 상기 전후 방향의 중심이, 상기 2개의 부품 공급부로부터의 상기 전후 방향의 거리가 동일한 위치인 상기 2개의 부품 공급부의 중간 위치에 위치하도록, 상기 레일을 배치하는 배치 단계와,
상기 2개의 장착 헤드가, 상기 실장 영역에 교호로 부품을 실장하는 실장 단계를 포함하는, 부품 실장 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 배치 단계에서는, 2 이상의 기판이 병행하여 반송되는 경우에, 부품이 실장되는 상기 2 이상의 기판 상의 영역을 적어도 포함하는 상기 실장 영역의 크기가 작아지도록, 상기 2 이상의 기판을 상기 전후 방향으로 서로 근접시켜 배치함과 더불어, 상기 실장 영역의 상기 전후 방향의 중심이 상기 2개의 부품 공급부의 중간 위치에 위치하도록, 상기 레일을 배치하는, 부품 실장 방법.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 배치 단계에서는, 기판을 반송하는 복수의 레일 중 적어도 2개의 레일을 상기 전후 방향으로 이동시킴으로써, 상기 레일을 배치하는, 부품 실장 방법.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 부품 실장 방법은, 기판을 반송하는 2개의 레일 사이에 배치되는 레일인 내측 레일을 승강시키는 승강 단계를 더 포함하며,
상기 배치 단계에서는, 상기 2개의 레일 사이에 상기 내측 레일을 두고 상기 기판을 배치하도록, 상기 레일을 배치하는, 부품 실장 방법.
청구항 4에 있어서,
상기 승강 단계에서는, 상기 내측 레일로 상기 기판의 하면부를 아래쪽으로부터 지지하는 위치에서, 상기 내측 레일을 하강시키고,
상기 배치 단계에서는, 상기 내측 레일로 상기 기판의 하면부를 아래쪽으로부터 지지 가능하게 상기 기판을 배치하도록, 기판을 반송하는 2개의 상기 레일을 배치하며,
상기 실장 단계에서는, 상기 승강 단계에 의해 상승되는 상기 내측 레일로 상기 기판의 하면부를 아래쪽으로부터 지지한 상태로, 상기 실장 영역에 교호로 부품을 실장하는, 부품 실장 방법.
청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 반송 장치는, 반송하는 복수의 기판 중 한 기판을 반송하는 2개의 레일에 상기 한 기판을 반입하거나, 또는 상기 2개의 레일로부터 상기 한 기판을 반출하는 기판 반출입 컨베이어를 더 가지며,
상기 부품 실장 방법은, 상기 실장 단계에서, 상기 한 기판과 상이한 다른 기판의 상기 실장 영역에 부품을 실장하고 있는 동안에, 상기 기판 반출입 컨베이어를 상기 전후 방향으로 이동시킴으로써, 상기 기판 반출입 컨베이어에, 상기 2개의 레일에 상기 한 기판을 반입 또는 상기 2개의 레일로부터 상기 한 기판을 반출시키는 반출입 단계를 더 포함하는, 부품 실장 방법.
청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
상기 실장 영역은, 상기 2개의 장착 헤드가 교호로 부품을 기판에 실장하는, 1 또는 병행하여 반송되는 2 이상의 기판 상에 있어서의 부품을 실장하는 영역을 포함하며, 상기 배치 단계에서는, 상기 실장 영역의 상기 전후 방향의 길이의 중심 위치, 상기 실장 영역 내의 복수의 실장점의 상기 전후 방향의 평균 위치, 상기 실장 영역에 미리 정해진 부품을 실장하는 실장 시간이 최단이 되는 경우에 상기 2개의 부품 공급부의 상기 전후 방향의 중간 위치에 배치되는 상기 실장 영역 내의 위치, 병행하여 반송되는 상기 2 이상의 기판 중 상기 전후 방향의 길이가 최대인 기판의 상기 전후 방향의 길이의 중심 위치, 또는 상기 2 이상의 기판 중에서 실장점수가 최대인 기판의 실장점의 상기 전후 방향의 평균 위치가, 상기 2개의 부품 공급부의 중간 위치에 위치하도록, 기판을 반송하는 상기 레일을 배치하는, 부품 실장 방법.
기판에 부품을 실장하는 부품 실장 장치로서,
부품이 실장되는 복수의 기판을 병행하여 반송할 수 있는 복수의 레일을, 기판의 반송 방향과 직교하는 전후 방향으로, 병렬로 갖는 반송 장치와,
상기 반송 장치에 반송되는 각각의 기판에 교호로 부품을 실장 가능한 2개의 장착 헤드와,
상기 반송 장치를 사이에 두고 상기 전후 방향으로 배치되어, 상기 2개의 장착 헤드에 부품을 각각 공급하는 2개의 부품 공급부와,
상기 반송 장치에 반송되는 1 이상의 기판에 상기 2개의 장착 헤드가 부품을 실장하는 영역인 실장 영역의 상기 전후 방향의 중심이, 상기 2개의 부품 공급부로부터의 상기 전후 방향의 거리가 동일한 위치인 상기 2개의 부품 공급부의 중간 위치에 위치하도록, 상기 레일을 배치하는 제어 장치를 구비하며,
상기 제어 장치는, 또한, 2개의 장착 헤드에, 상기 실장 영역에 교호로 부품을 실장시키는, 부품 실장 장치.
청구항 8에 있어서,
기판을 반송하는 2개의 레일 사이에 배치되는 레일인 내측 레일의 상부에 배치되어, 상기 기판의 하면부를 아래쪽으로부터 지지하는 서포트 핀과,
상기 서포트 핀으로 상기 기판의 하면부를 아래쪽으로부터 지지하는 위치에서, 상기 내측 레일을 승강시키는 이동 기구를 더 구비하며,
상기 제어 장치는,
상기 2개의 레일 사이에 상기 내측 레일을 두고 상기 기판을 배치하도록, 기판을 반송하는 상기 2개의 레일을 배치하고,
상기 2개의 장착 헤드에, 상기 이동 기구에 의해 상승되는 상기 내측 레일에 배치된 상기 서포트 핀으로 상기 기판의 하면부를 아래쪽으로부터 지지한 상태로, 상기 실장 영역에 교호로 부품을 실장시키는, 부품 실장 장치.
청구항 8 또는 청구항 9에 있어서,
상기 반송 장치는, 반송하는 복수의 기판 중 한 기판을 반송하는 2개의 레일에 상기 한 기판을 반입하거나, 또는 상기 2개의 레일로부터 상기 한 기판을 반출하는 기판 반출입 컨베이어를 더 가지며,
상기 제어 장치는, 또한, 상기 2개의 장착 헤드가, 상기 한 기판과 상이한 다른 기판의 상기 실장 영역에 부품을 실장하고 있는 동안에, 상기 기판 반출입 컨베이어를 상기 전후 방향으로 이동시킴으로써, 상기 기판 반출입 컨베이어에, 상기 2개의 레일에 상기 한 기판을 반입 또는 상기 2개의 레일로부터 상기 한 기판을 반출시키는, 부품 실장 장치.