KR20120107715A - Electric vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An electric vehicle is provided to prevent an accident in the failure of one power supply unit by selectively using a plurality of power supply units. CONSTITUTION: One of a first power supply unit(15a) and a second power supply unit(15b) is used in a normal power mode. The first power supply unit and the second power supply unit are used in a large capacity power mode. A controller(11) includes a first power control unit and a second power control unit. The first power control unit controls the operation of the first power supply unit. The second power control unit controls the operation of the second power supply unit. [Reference numerals] (11) Controller; (12) Steering wheel; (13) Acceleration pedal; (14) Braking pedal; (15a) First power supply unit; (15b) Second power supply unit; (16) Steering motor; (17) Vehicle driving motors; (18) Brake

Description

전기 차량{Electric vehicle}Electric vehicle

본 발명은, 전기 차량에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 적어도 한 개의 차량 구동 모터에 의하여 주행하는 전기 차량에 관한 것이다.The present invention relates to an electric vehicle, and more particularly, to an electric vehicle traveling by at least one vehicle drive motor.

일반적으로, 하이브리드 차량을 포함한 전기 차량(이하, 전기 차량으로 통칭함)은 적어도 한 개의 차량 구동 모터에 의하여 주행한다.In general, an electric vehicle (hereinafter referred to as electric vehicle) including a hybrid vehicle runs by at least one vehicle driving motor.

예를 들어, 6 개의 인-휠(In-Wheel) 모터들이 사용되는 경우에 6 개의 차량 구동 모터들과 6 개의 모터 구동부들이 필요하다. 또한, 1 개의 트랙션(traction) 모터가 사용되는 경우에 1 개의 차량 구동 모터와 1 개의 모터 구동부가 필요하다. For example, when six in-wheel motors are used, six vehicle drive motors and six motor drives are needed. In addition, one vehicle drive motor and one motor drive are required when one traction motor is used.

상기와 같은 전기 차량에 있어서, 상기 모터 구동부에 공급되는 전력과 관련하여 다음과 같은 문제점들이 있다.In the electric vehicle as described above, there are the following problems with respect to the power supplied to the motor driving unit.

첫째, 주행 중에 전력 공급기가 고장 나는 경우에 대형 사고가 발생될 수 있다.First, a large accident can occur if the power supply breaks down while driving.

둘째, 장거리 주행인 경우, 전기 차량 내의 전력 공급기의 충방전 동작이 지속적으로 이루어지므로, 전력 공급기가 쉽게 열화되면서 전력 공급기의 수명이 짧아질 수 있다. Second, in the case of long distance driving, since the charging and discharging operation of the power supply in the electric vehicle is continuously performed, the life of the power supply may be shortened as the power supply is easily deteriorated.

셋째, 주행 상황에 따라 정상 전력 모드와 대용량 전력 모드가 교호하게 설정될 경우, 전기 차량 내의 전력 공급기의 충방전 동작이 빈번하게 이루어지므로, 전력 공급기가 쉽게 열화되면서 전력 공급기의 수명이 짧아질 수 있다. Third, when the normal power mode and the large-capacity power mode are alternately set according to the driving situation, since the charge / discharge operation of the power supply in the electric vehicle is frequently performed, the life of the power supply may be shortened while the power supply is easily deteriorated. .

본 발명의 실시예는, 주행 중에 전력 공급기가 고장 나는 경우에 대형 사고가 방지되고, 전력 공급기의 열화가 방지되면서 전력 공급기의 수명이 길어질 수 있게 하는 전기 차량을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide an electric vehicle in which a large accident is prevented when the power supply breaks down while driving, and the life of the power supply can be prolonged while the power supply is prevented from being deteriorated.

본 발명의 일 측면에 따르면, 적어도 한 개의 차량 구동 모터에 의하여 주행하는 전기 차량에 있어서, 적어도 제1 전력 공급기와 제2 전력 공급기가 구비되어, 정상 전력 모드에서 상기 제1 전력 공급기와 상기 제2 전력 공급기 중에서 어느 하나가 사용되고, 대용량 전력 모드에서 상기 제1 전력 공급기와 상기 제2 전력 공급기가 모두 사용될 수 있다.According to an aspect of the present invention, in an electric vehicle driven by at least one vehicle driving motor, at least a first power supply and a second power supply are provided, and the first power supply and the second power supply in a normal power mode. Any one of a power supply may be used, and both the first power supply and the second power supply may be used in a large power mode.

또한, 제어기가 구비되고, 상기 제어기가, 상기 제1 전력 공급기의 동작을 제어하는 제1 전력 제어부, 및 상기 제2 전력 공급기의 동작을 제어하는 제2 전력 제어부를 포함할 수 있다.In addition, a controller is provided, the controller may include a first power control unit for controlling the operation of the first power supply, and a second power control unit for controlling the operation of the second power supply.

또한, 상기 제어기가, 전체적 제어를 수행하는 주행 제어부, 및 상기 적어도 한 개의 차량 구동 모터를 구동하는 모터 구동부를 더 포함할 수 있다. 여기에서, 상기 주행 제어부가 상기 제1 전력 제어부와 상기 제2 전력 제어부를 제어함에 따라, 상기 제1 전력 공급의 출력 전력 및 상기 제2 전력 공급기의 출력 전력 중에서 적어도 하나가 상기 모터 구동부에 공급된다.The controller may further include a driving controller for performing overall control, and a motor driving unit for driving the at least one vehicle driving motor. Here, as the driving control unit controls the first power control unit and the second power control unit, at least one of output power of the first power supply and output power of the second power supply is supplied to the motor driving unit. .

또한, 상기 제어기가 주행상황 기록부를 더 포함할 수 있다. 여기에서, 상기 주행 제어부는, 상기 주행상황 기록부에 주행 상황 정보를 기록하고, 상기 주행상황 기록부에 기록되어 있는 주행 상황 정보에 따라 전체적 제어를 수행한다.The controller may further include a driving status recording unit. Here, the driving control unit records driving situation information in the driving situation recording unit and performs overall control according to the driving situation information recorded in the driving situation recording unit.

또한, 상기 제어기가 고장 진단부를 더 포함할 수 있다. 여기에서, 상기 주행 제어부는, 상기 고장 진단부에 상태 이상 정보를 제공하고, 상기 고장 진단부로부터의 진단 결과에 따라 전체적 제어를 수행한다.In addition, the controller may further include a failure diagnosis unit. Here, the driving control unit provides state abnormality information to the fault diagnosis unit, and performs overall control according to a diagnosis result from the fault diagnosis unit.

또한, 상기 제어기는 입력 신호들을 인터페이싱하여 상기 주행 제어부에 제공하는 운용 제어부를 더 포함할 수 있다.The controller may further include an operation controller for interfacing input signals to provide the driving controller.

또한, 상기 운용 제어부는, 조향 핸들로부터의 입력 신호, 가속 페달로부터의 입력 신호 및 제동 페달로부터의 입력 신호를 인터페이싱하여 상기 주행 제어부에 제공할 수 있다.The operation control unit may interface the input signal from the steering wheel, the input signal from the accelerator pedal, and the input signal from the brake pedal to provide the driving control unit.

또한, 상기 제어기는 조향 모터의 동작을 제어하는 조향 제어부를 더 포함할 수 있다. 여기에서, 상기 주행 제어부의 제어에 따라 상기 조향 제어부가 동작한다.In addition, the controller may further include a steering controller for controlling the operation of the steering motor. Here, the steering control unit operates under the control of the traveling control unit.

또한, 상기 제어기가 제동기의 동작을 제어하는 제동 제어부를 더 포함할 수 있다. 여기에서, 상기 주행 제어부의 제어에 따라 상기 제동 제어부가 동작한다.In addition, the controller may further include a braking control unit for controlling the operation of the brake. Here, the braking control unit operates under the control of the traveling control unit.

또한, 상기 정상 전력 모드에서, 새롭게 시동이 걸릴 때마다, 상기 제1 전력 공급기와 상기 제2 전력 공급기 중에서 최근에 사용되지 않았던 전력 공급기가 사용될 수 있다.In addition, in the normal power mode, each time a new start is made, a power supply that has not been used recently among the first power supply and the second power supply may be used.

또한, 상기 제1 전력 공급기와 상기 제2 전력 공급기 중에서 어느 한 전력 공급기에 이상이 있으면, 이상이 없는 전력 공급기가 사용될 수 있다.In addition, if any one of the first power supply and the second power supply is abnormal, a power supply that is not abnormal can be used.

본 발명의 실시예에 의하면, 적어도 상기 제1 전력 공급기와 상기 제2 전력 공급기가 구비되어, 정상 전력 모드에서 상기 제1 전력 공급기와 상기 제2 전력 공급기 중에서 어느 하나가 사용되고, 대용량 전력 모드에서 상기 제1 전력 공급기와 상기 제2 전력 공급기가 모두 사용된다. 이와 같이 복수의 전력 공급기들이 선택적으로 사용됨에 따라 다음과 같은 효과들을 얻을 수 있다.According to an embodiment of the present invention, at least the first power supply and the second power supply are provided so that any one of the first power supply and the second power supply is used in the normal power mode, and Both the first power supply and the second power supply are used. As such a plurality of power supplies are selectively used, the following effects can be obtained.

첫째, 주행 중에 어느 한 전력 공급기가 고장 나는 경우, 고장 나지 않은 전력 공급기가 사용됨에 의하여, 대형 사고가 방지될 수 있다.First, when any one of the power supply is broken while driving, a large accident can be prevented by using a power supply that is not broken.

둘째, 장거리 주행인 경우, 새롭게 시동이 걸릴 때마다 최근에 사용되지 않았던 전력 공급기가 사용될 수 있으므로, 장거리 주행에서도 어느 한 전력 공급기의 충방전 동작이 지속적으로 이루어지 않는다. 따라서, 상기 전력 공급기들 모두가 쉽게 열화되지 않으면서 상기 전력 공급기들 모두의 수명이 길어질 수 있다. Second, in the case of long distance driving, since a power supply that has not been used recently can be used every time a new start is made, the charging / discharging operation of any one power supply does not continue even in the long distance driving. Thus, the lifespan of all of the power supplies can be long without all of the power supplies deteriorating easily.

셋째, 주행 상황에 따라 정상 전력 모드와 대용량 전력 모드가 교호하게 설정될 경우, 상기 복수의 전력 공급기들이 선택적으로 이용되므로, 상기 전력 공급기들 각각의 충방전 동작이 빈번하게 이루어지 않는다. 따라서, 상기 전력 공급기들 모두가 쉽게 열화되지 않으면서 상기 전력 공급기들 모두의 수명이 길어질 수 있다. Third, when the normal power mode and the large capacity power mode are alternately set according to the driving situation, since the plurality of power supplies are selectively used, charging and discharging operations of each of the power supplies are not frequently performed. Thus, the lifespan of all of the power supplies can be long without all of the power supplies deteriorating easily.

도 1은 본 발명의 일 실시예의 전기 차량의 구성을 보여주는 블록도이다.
도 2는 도 1의 제어기의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
도 3은 도 2의 제어기 내에서 주행 제어부가 제1 전력 제어부 및 제2 전력 제어부를 제어하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 4는 도 2의 운용 제어부의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
도 5는 도 2의 고장 진단부의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
도 6은 도 2의 주행 제어부의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
도 7은 도 2의 모터 구동부의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
도 8은 도 2의 제1 전력 제어부 또는 제2 전력 제어부의 내부 구성을 보여주는 블록도이다.
도 9는 도 1의 제1 전력 공급기 또는 제2 전력 공급기의 내부 구성을 보여주는 도면이다. 1 is a block diagram showing the configuration of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram illustrating an internal configuration of the controller of FIG. 1.
3 is a flowchart illustrating a process of the driving controller controlling the first power controller and the second power controller in the controller of FIG. 2.
4 is a block diagram illustrating an internal configuration of an operation controller of FIG. 2.
5 is a block diagram illustrating an internal configuration of the failure diagnosis unit of FIG. 2.
6 is a block diagram illustrating an internal configuration of the driving controller of FIG. 2.
FIG. 7 is a block diagram illustrating an internal configuration of the motor driver of FIG. 2.
8 is a block diagram illustrating an internal configuration of a first power control unit or a second power control unit of FIG. 2.
FIG. 9 is a diagram illustrating an internal configuration of the first power supply or the second power supply of FIG. 1.

하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다. The following description and the annexed drawings are for understanding the operation according to the present invention, and a part that can be easily implemented by those skilled in the art may be omitted.

또한 본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.In addition, the specification and drawings are not provided to limit the invention, the scope of the invention should be defined by the claims. Terms used in the present specification should be interpreted as meanings and concepts corresponding to the technical spirit of the present invention so as to best express the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예가 상세히 설명된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예의 전기 차량의 구성을 보여준다. 도 2는 도 1의 제어기(11)의 내부 구성을 보여준다. 도 1 및 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예의 전기 차량의 구성 및 내부 동작을 설명하면 다음과 같다.1 shows a configuration of an electric vehicle of an embodiment of the present invention. 2 shows the internal configuration of the controller 11 of FIG. 1 and 2, the configuration and internal operation of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시예의 전기 차량은 차량 구동 모터들(17) 예를 들어, 6 개의 인-휠(In-Wheel) 모터들에 의하여 바퀴들이 회전하면서 주행한다. 물론, 인-휠(In-Wheel) 모터들이 아닌 트랙션(traction) 모터인 경우, 1 개의 차량 구동 모터가 사용될 수 있다.The electric vehicle of one embodiment of the present invention travels while the wheels rotate by means of vehicle drive motors 17, for example six in-wheel motors. Of course, in the case of traction motors rather than In-Wheel motors, one vehicle drive motor may be used.

본 발명의 일 실시예의 전기 차량에 있어서, 적어도 제1 전력 공급기(15a)와 제2 전력 공급기(15b)가 구비되어, 정상 전력 모드에서 제1 전력 공급기(15a)와 상기 제2 전력 공급기(15b) 중에서 어느 하나가 사용되고, 대용량 전력 모드에서 제1 전력 공급기(15a)와 제2 전력 공급기(15b)가 모두 사용된다.In the electric vehicle of one embodiment of the present invention, at least a first power supply 15a and a second power supply 15b are provided, so that the first power supply 15a and the second power supply 15b in the normal power mode. ) Is used, and both the first power supply 15a and the second power supply 15b are used in the large-capacity power mode.

이와 같이 복수의 전력 공급기들(15a 및 15b)이 선택적으로 사용됨에 따라 다음과 같은 효과들을 얻을 수 있다.Thus, as the plurality of power supplies 15a and 15b are selectively used, the following effects can be obtained.

첫째, 주행 중에 어느 한 전력 공급기(15a 또는 15b)가 고장 나는 경우, 고장 나지 않은 전력 공급기(15b 또는 15a)가 사용됨에 의하여, 대형 사고가 방지될 수 있다.First, when any one of the power supplies 15a or 15b breaks down while driving, a large accident can be prevented by using a power supply 15b or 15a which has not failed.

둘째, 장거리 주행인 경우, 새롭게 시동이 걸릴 때마다 최근에 사용되지 않았던 전력 공급기(15a 또는 15b)가 사용될 수 있으므로, 장거리 주행에서도 어느 한 전력 공급기(15a 또는 15b)의 충방전 동작이 지속적으로 이루어지 않는다. 따라서, 전력 공급기들(15a 및 15b) 모두가 쉽게 열화되지 않으면서 전력 공급기들(15a 및 15b) 모두의 수명이 길어질 수 있다. Second, in the case of long distance driving, since the power supply 15a or 15b which has not been used recently can be used every time a new start is made, the charging / discharging operation of either power supply 15a or 15b is continuously performed even in the long distance driving. Don't. Thus, the lifespan of both power supplies 15a and 15b can be long without both power supplies 15a and 15b easily deteriorating.

셋째, 주행 상황에 따라 정상 전력 모드와 대용량 전력 모드가 교호하게 설정될 경우, 복수의 전력 공급기들(15a 및 15b)이 선택적으로 이용되므로, 전력 공급기들(15a 및 15b) 각각의 충방전 동작이 빈번하게 이루어지 않는다. 따라서, 전력 공급기들(15a 및 15b) 모두가 쉽게 열화되지 않으면서 전력 공급기들(15a 및 15b) 모두의 수명이 길어질 수 있다. Third, when the normal power mode and the large-capacity power mode are alternately set according to the driving situation, since the plurality of power supplies 15a and 15b are selectively used, the charge / discharge operation of each of the power supplies 15a and 15b is performed. It doesn't happen very often. Thus, the lifespan of both power supplies 15a and 15b can be long without both power supplies 15a and 15b easily deteriorating.

보다 상세하게는, 제어기(11)는, 제1 전력 제어부(207a)와 제2 전력 제어부(207b)를 포함한다.More specifically, the controller 11 includes a first power control unit 207a and a second power control unit 207b.

제1 전력 제어부(207a)는 제1 전력 제어 신호들(Sps1)을 출력하면서 제1 전력 공급기(15a)의 동작을 제어한다.The first power control unit 207a controls the operation of the first power supply 15a while outputting the first power control signals Sps1.

제2 전력 제어부(207b)는 제2 전력 제어 신호들(Sps2)을 출력하면서 제2 전력 공급기(15b)의 동작을 제어한다.The second power control unit 207b controls the operation of the second power supply 15b while outputting second power control signals Sps2.

또한, 제어기(11)는 주행 제어부(201) 및 모터 구동부(208)를 더 포함한다.In addition, the controller 11 further includes a travel control unit 201 and a motor driving unit 208.

주행 제어부(201)는 각 부와 캔(CAN : Controller Area Network) 통신을 하면서 전체적 제어를 수행한다.The driving control unit 201 performs overall control while communicating with each unit with a controller area network (CAN).

모터 구동부(208)는 모터 구동 신호들(Sdr)을 출력하면서 차량 구동 모터들(17)을 구동한다. 상기한 바와 같이, 복수의 인-휠(In-Wheel) 모터들을 구동하는 경우에 모터 구동부(208)는 복수 개이다. 물론, 인-휠(In-Wheel) 모터들이 아닌 트랙션(traction) 모터인 경우, 1 개의 차량 구동 모터가 사용되므로 모터 구동부(208)는 1 개이다.The motor driver 208 drives the vehicle driving motors 17 while outputting the motor driving signals Sdr. As described above, when driving a plurality of in-wheel motors, there are a plurality of motor driving units 208. Of course, in the case of traction motors, not in-wheel motors, one motor drive unit 208 is used since one vehicle drive motor is used.

여기에서, 주행 제어부(201)가 제1 전력 제어부(207a)와 제2 전력 제어부(207b)를 제어함에 따라, 제1 전력 공급기(15a)의 출력 전력 및 상기 제2 전력 공급기(15b)의 출력 전력 중에서 적어도 하나가 모터 구동부(208)에 공급된다.Here, as the driving control unit 201 controls the first power control unit 207a and the second power control unit 207b, the output power of the first power supply 15a and the output of the second power supply 15b are output. At least one of the electric power is supplied to the motor driver 208.

한편, 제어기(11)는 주행상황 기록부(204)를 더 포함한다. 이에 따라, 주행 제어부(201)는, 주행상황 기록부(204)에 주행 상황 정보를 기록하고, 주행상황 기록부(204)에 기록되어 있는 주행 상황 정보에 따라 전체적 제어를 수행한다.On the other hand, the controller 11 further includes a driving status recording unit 204. Accordingly, the travel control unit 201 records the driving condition information in the driving condition recording unit 204 and performs overall control according to the driving condition information recorded in the driving condition recording unit 204.

또한, 제어기(11)는 고장 진단부(203)를 더 포함한다. 이에 따라, 주행 제어부(201)는, 고장 진단부(203)에 상태 이상 정보를 제공하고, 고장 진단부(203)로부터의 진단 결과에 따라 전체적 제어를 수행한다.In addition, the controller 11 further includes a failure diagnosis unit 203. Accordingly, the travel control unit 201 provides the state abnormality information to the failure diagnosis unit 203, and performs overall control according to the diagnosis result from the failure diagnosis unit 203.

또한, 제어기(11)는 입력 신호들을 인터페이싱하여 주행 제어부(201)에 제공하는 운용 제어부(202)를 더 포함한다. 즉, 운용 제어부(202)는, 조향 핸들(12)로부터의 입력 신호(Sha), 가속 페달(13)로부터의 입력 신호(Sap) 및 제동 페달(14)로부터의 입력 신호(Sbp)를 인터페이싱하여 주행 제어부(201)에 제공한다.In addition, the controller 11 further includes an operation control unit 202 for interfacing the input signals to the driving control unit 201. That is, the operation control unit 202 interfaces the input signal Sha from the steering wheel 12, the input signal Sap from the accelerator pedal 13, and the input signal Sbp from the brake pedal 14. The traveling control unit 201 is provided.

또한, 제어기(11)는 조향 모터(16)의 동작을 제어하는 조향 제어부(206)를 더 포함한다. 즉, 조향 제어부(206)는, 주행 제어부(16)의 제어에 따라 동작하면서 조향 모터(16)에 조향 제어 신호(Shm)를 출력한다.In addition, the controller 11 further includes a steering control unit 206 for controlling the operation of the steering motor 16. That is, the steering control unit 206 outputs a steering control signal Shm to the steering motor 16 while operating under the control of the travel control unit 16.

또한, 제어기(11)는 제동기(18)의 동작을 제어하는 제동 제어부(205)를 더 포함한다. 즉, 제동 제어부(205)는 주행 제어부(201)의 제어에 따라 동작하면서 제동기(18)에 제동 제어 신호(Sbr)를 출력한다.In addition, the controller 11 further includes a braking control unit 205 for controlling the operation of the brake 18. That is, the braking control unit 205 outputs a braking control signal Sbr to the brake 18 while operating under the control of the travel control unit 201.

한편, 상기 정상 전력 모드에서, 새롭게 시동이 걸릴 때마다, 제1 전력 공급기(15a)와 제2 전력 공급기(15b) 중에서 최근에 사용되지 않았던 전력 공급기(15a 또는 15b)가 사용된다. 이에 따라, 전력 공급기들(15a 및 15b) 모두의 수명이 더욱 길어질 수 있다. On the other hand, in the normal power mode, each time a new start is made, a power supply 15a or 15b which has not been used recently among the first power supply 15a and the second power supply 15b is used. Thus, the lifespan of both power supplies 15a and 15b can be longer.

또한, 제1 전력 공급기(15a)와 제2 전력 공급기(15b) 중에서 어느 한 전력 공급기(15a 또는 15b)에 이상이 있으면, 이상이 없는 전력 공급기(15b 또는 15a)가 사용된다. 이에 따라, 전력 공급기의 고장으로 인한 대형 사고가 방지될 수 있다. In addition, if any one of the power supply 15a or 15b of the 1st power supply 15a and the 2nd power supply 15b has an abnormality, the power supply 15b or 15a which does not have an abnormality is used. Accordingly, a large accident due to the failure of the power supply can be prevented.

주행 제어부(201)가 제1 전력 제어부(207a) 및 제2 전력 제어부(207b)를 제어하는 과정은 도 3을 참조하여 상세히 설명된다.A process of the driving controller 201 controlling the first power controller 207a and the second power controller 207b will be described in detail with reference to FIG. 3.

도 3은 도 2의 제어기(11) 내에서 주행 제어부(201)가 제1 전력 제어부(207a) 및 제2 전력 제어부(207b)를 제어하는 과정을 보여준다. 도 1 내지 3을 참조하여, 주행 제어부(201)가 제1 전력 제어부(207a) 및 제2 전력 제어부(207b)를 제어하는 과정을 설명하면 다음과 같다.3 illustrates a process in which the driving controller 201 controls the first power controller 207a and the second power controller 207b in the controller 11 of FIG. 2. 1 to 3, the process of controlling the first power controller 207a and the second power controller 207b by the driving controller 201 will be described below.

새롭게 시동이 걸리면, 주행 제어부(201)는 현재 상태의 필요 전력에 따라 정상 전력 모드인지 아닌지를 판단한다(단계 S301).When the start-up is newly started, the driving control unit 201 determines whether or not it is in the normal power mode according to the required power of the current state (step S301).

정상 전력 모드인 경우, 주행 제어부(201)는 최근에 두 전력 제어부들(207a 및 207b)이 동시에 주 전력 제어부로 설정되었는지 아닌지를 판단한다(단계 S302).In the normal power mode, the travel control unit 201 determines whether or not the two power control units 207a and 207b have been set as the main power control unit at the same time (step S302).

최근에 두 전력 제어부들(207a 및 207b)이 동시에 주 전력 제어부로 설정되지 않았으면, 주행 제어부(201)는 최근에 주 전력 제어부로 설정되지 않았던 전력 제어부(207a 또는 207b)를 주 전력 제어부로 설정한다(단계 S303). 즉, 시동이 걸릴 때마다 제1 전력 공급기(15a)와 제2 전력 공급기(15b) 중에서 최근에 사용되지 않았던 전력 공급기(15a 또는 15b)가 사용된다. 이에 따라, 전력 공급기들(15a 및 15b) 모두의 수명이 더욱 길어질 수 있다. If the two power controllers 207a and 207b are not recently set as the main power controller at the same time, the driving control unit 201 sets the power control unit 207a or 207b as the main power control unit which has not been set as the main power controller recently. (Step S303). That is, each time power-on, a power supply 15a or 15b that has not been used recently is used among the first power supply 15a and the second power supply 15b. Thus, the lifespan of both power supplies 15a and 15b can be longer.

최근에 대용량 전력 모드임에 따라 두 전력 제어부들(207a 및 207b)이 동시에 주 전력 제어부로 설정되었으면, 주행 제어부(201)는 제1 전력 제어부(207a)를 주 전력 제어부로 설정한다(단계 S304).If the two power controllers 207a and 207b have been set as the main power controller at the same time in the high power mode recently, the driving controller 201 sets the first power controller 207a as the main power controller (step S304). .

다음에, 주행 제어부(201)는 현재 상태의 필요 전력에 따라 대용량 전력 모드인지 아닌지를 판단한다(단계 S311).Next, the travel control unit 201 determines whether or not the large-capacity power mode is in accordance with the required power of the current state (step S311).

대용량 전력 모드인 경우, 주행 제어부(201)는 두 전력 제어부들(207a 및 207b)을 모두 주 전력 제어부로 설정한다(단계 S313). 즉, 제1 및 제2 전력 공급기들(15a 및 15b) 모두가 사용된다.In the large power mode, the driving controller 201 sets both power controllers 207a and 207b as the main power controller (step S313). In other words, both the first and second power supplies 15a and 15b are used.

다음에, 주행 제어부(201)는 제1 전력 공급기(15a)와 제2 전력 공급기(15b) 중에서 어느 한 전력 공급기(15a 또는 15b)에 이상이 있는지 아닌지를 판단한다(단계 S321). Next, the travel control unit 201 determines whether any of the power supply 15a or 15b is abnormal in the first power supply 15a and the second power supply 15b (step S321).

제1 전력 공급기(15a)와 제2 전력 공급기(15b) 중에서 어느 한 전력 공급기(15a 또는 15b)에 이상이 있으면, 주행 제어부(201)는, 경보 신호를 출력하고(단계 S322), 이상이 없는 전력 공급기(15b 또는 15a)의 전력 제어부(207b 또는 207a)를 주 전력 제어부로 설정한다(단계 S323). 즉, 이상이 있는 전력 공급기(15a 또는 15b)가 사용되지 않고 이상이 없는 전력 공급기(15b 또는 15a)가 사용된다. 이에 따라, 전력 공급기의 고장으로 인한 대형 사고가 방지될 수 있다. If any one of the first power supply 15a and the second power supply 15b has an abnormality, the traveling control unit 201 outputs an alarm signal (step S322), and there is no abnormality. The power control unit 207b or 207a of the power supply 15b or 15a is set as the main power control unit (step S323). That is, the abnormal power supply 15a or 15b is not used, and the abnormal power supply 15b or 15a is used. Accordingly, a large accident due to the failure of the power supply can be prevented.

상기 모든 단계들은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S33). All the above steps are repeatedly performed until the end signal is generated (step S33).

도 4는 도 2의 운용 제어부(202)의 내부 구성을 보여준다.4 illustrates an internal configuration of the operation controller 202 of FIG. 2.

도 1, 2 및 4를 참조하면, 운용 제어부(202)는 캔(CAN : Controller Area Network) 인터페이스(41), 조향 인터페이스(42), 가속 인터페이스(43), 및 제동 인터페이스(44)를 포함한다.1, 2 and 4, the operation control unit 202 includes a CAN (Controller Area Network) interface 41, a steering interface 42, an acceleration interface 43, and a braking interface 44. .

캔(CAN) 인터페이스(41)는 주행 제어부(201)와의 캔(CAN) 통신을 지원한다. 조향 인터페이스(42)는 조향 핸들(12)로부터의 입력 신호(Sha)를 인터페이싱하여 주행 제어부(201)에 제공한다. 가속 인터페이스(43)는 가속 페달(13)로부터의 입력 신호(Sap)를 인터페이싱하여 주행 제어부(201)에 제공한다. 그리고 제동 인터페이스(44)는 제동 페달(14)로부터의 입력 신호(Sbp)를 인터페이싱하여 주행 제어부(201)에 제공한다. The CAN interface 41 supports CAN communication with the travel control unit 201. The steering interface 42 interfaces the input signal Sha from the steering handle 12 and provides it to the travel control unit 201. The acceleration interface 43 interfaces the input signal Sap from the accelerator pedal 13 to the driving control unit 201. The braking interface 44 interfaces the input signal Sbp from the braking pedal 14 to the driving control unit 201.

도 5는 도 2의 고장 진단부(203)의 내부 구성을 보여준다.5 illustrates an internal configuration of the failure diagnosis unit 203 of FIG. 2.

도 1, 2 및 5를 참조하면, 고장 진단부(203)는 캔(CAN) 인터페이스(51), 제동 진단부(52), 조향 진단부(53), 전력 진단부(54), 및 주행 진단부(55)를 포함한다.1, 2 and 5, the failure diagnosis unit 203 may include a CAN interface 51, a braking diagnosis unit 52, a steering diagnosis unit 53, a power diagnosis unit 54, and a driving diagnosis. And a portion 55.

캔(CAN) 인터페이스(51)는 주행 제어부(201)와의 캔(CAN) 통신을 지원한다. The CAN interface 51 supports CAN communication with the travel control unit 201.

제동 진단부(52)는, 주행 제어부(201)로부터 제동 이상 정보를 수신하고, 제동기(18) 등이 고장 났는지의 여부를 진단하여 그 결과를 주행 제어부(201)에 제공한다.The braking diagnosis unit 52 receives braking abnormality information from the travel control unit 201, diagnoses whether the brake 18 or the like has failed, and provides the result to the travel control unit 201.

조향 진단부(53)는, 주행 제어부(201)로부터 조향 이상 정보를 수신하고, 조향 모터(16) 등이 고장 났는지의 여부를 진단하여 그 결과를 주행 제어부(201)에 제공한다.The steering diagnosis unit 53 receives steering abnormality information from the driving control unit 201, diagnoses whether the steering motor 16 or the like has failed, and provides the result to the driving control unit 201.

전력 진단부(54)는, 주행 제어부(201)로부터 전력 이상 정보를 수신하고, 제1 전력 공급기(15a) 또는 제2 전력 공급기(15b) 등이 고장 났는지의 여부를 진단하여 그 결과를 주행 제어부(201)에 제공한다.The power diagnosis unit 54 receives the power abnormality information from the travel control unit 201, diagnoses whether the first power supply 15a, the second power supply 15b, or the like has failed and displays the result. Provided to 201.

주행 진단부(55)는, 주행 제어부(201)로부터 주행 이상 정보를 수신하고, 전체적 주행 상태에 이상이 있는지를 진단하여 그 결과를 주행 제어부(201)에 제공한다.The driving diagnosis unit 55 receives the driving abnormality information from the driving control unit 201, diagnoses whether there is an abnormality in the overall driving state, and provides the result to the driving control unit 201.

도 6은 도 2의 주행 제어부(201)의 내부 구성을 보여준다. 6 illustrates an internal configuration of the driving control unit 201 of FIG. 2.

도 1, 2 및 6을 참조하면, 주행 제어부(201)는 캔(CAN) 인터페이스(61), 내부 제동 제어부(62), 내부 조향 제어부(63), 내부 전력 제어부(64), 주행 제어부(65), 및 구동 제어부(66)를 포함한다.1, 2 and 6, the driving control unit 201 includes a CAN interface 61, an internal braking control 62, an internal steering control 63, an internal power control 64, and a driving control 65. ), And a drive control unit 66.

캔(CAN) 인터페이스(51)는 각 부와의 캔(CAN) 통신을 지원한다. The CAN interface 51 supports CAN communication with each unit.

내부 제동 제어부(62)는 캔(CAN) 인터페이스(51)를 통하여 내부적으로 제동 제어부(205)의 동작을 제어한다.The internal braking control unit 62 controls the operation of the braking control unit 205 internally through the CAN interface 51.

내부 조향 제어부(63)는 캔(CAN) 인터페이스(51)를 통하여 내부적으로 조향 제어부(206)의 동작을 제어한다.The internal steering controller 63 controls the operation of the steering controller 206 internally through the CAN interface 51.

내부 전력 제어부(64)는 캔(CAN) 인터페이스(51)를 통하여 내부적으로 두 전력 제어부들(207a 및 207b)의 동작을 제어한다.The internal power control unit 64 controls the operation of the two power control units 207a and 207b internally through the CAN interface 51.

주행 제어부(65)는 캔(CAN) 인터페이스(51)를 통하여 전체적인 주행 동작을 제어한다.The traveling control unit 65 controls the overall traveling operation through the CAN interface 51.

구동 제어부(66)는 캔(CAN) 인터페이스(51)를 통하여 모터 구동부(208)의 동작을 제어한다. The drive controller 66 controls the operation of the motor driver 208 through the CAN interface 51.

도 7은 도 2의 모터 구동부(208)의 내부 구성을 보여준다.FIG. 7 illustrates an internal configuration of the motor driver 208 of FIG. 2.

도 1, 2 및 7을 참조하면, 모터 구동부(208)는 캔(CAN) 인터페이스(71), 약자속 제어부(72), 및 인버터(66)를 포함한다.1, 2, and 7, the motor driver 208 includes a CAN interface 71, a weak magnetic flux controller 72, and an inverter 66.

캔(CAN) 인터페이스(51)는 주행 제어부(201)와의 캔(CAN) 통신을 지원한다. The CAN interface 51 supports CAN communication with the travel control unit 201.

약자속 제어부(72)는, 차량 구동 모터들(17)의 정밀한 회전력 발생을 위하여, 잘 알려져 있는 약(弱)자속(磁束) 제어에 따라 인버터(66)의 동작을 제어한다.The weak magnetic flux control unit 72 controls the operation of the inverter 66 according to the well-known weak magnetic flux control in order to precisely generate the rotational force of the vehicle drive motors 17.

두 전력 공급기들(15a 및 15b) 중에서 적어도 어느 하나의 전력을 공급받아 교류 구동 신호를 발생시키는 인버터(66)는, 주행 제어부(201) 내의 구동 제어부(66) 및 약자속 제어부(72)로부터의 제어에 따라 동작하면서, 차량 구동 모터들(17)을 회전시킨다. The inverter 66, which receives at least one of the two power supplies 15a and 15b and generates an AC drive signal, is provided from the drive control unit 66 and the weak magnetic flux control unit 72 in the travel control unit 201. While operating under control, the vehicle drive motors 17 are rotated.

도 8은 도 2의 제1 전력 제어부(207a) 또는 제2 전력 제어부(207b)의 내부 구성을 보여준다. 도 9는 도 1의 제1 전력 공급기(15a) 또는 제2 전력 공급기(15b)의 내부 구성을 보여준다.8 illustrates an internal configuration of the first power control unit 207a or the second power control unit 207b of FIG. 2. FIG. 9 shows an internal configuration of the first power supply 15a or the second power supply 15b of FIG. 1.

도 1, 2 및 9를 참조하면, 제1 전력 공급기(15a) 또는 제2 전력 공급기(15b)는, 엔진(905)을 시동시키고 엔진 시동 후에 엔진(905)의 회전력에 의하여 발전 및 충전을 수행하는 것으로서, 3상 발전기(907), 양방향성 교류-직류 변환기(908), 직류 링크(DC link) 캐페시터(909), 양방향성 직류-직류 변환기(910), 및 배터리(911)를 포함한다. 도 2에서 참조 부호 Vdc는 직류 링크(DC link) 캐페시터(109)의 전압 즉, 직류-링크 출력 전압을 가리킨다.1, 2 and 9, the first power supply 15a or the second power supply 15b starts the engine 905 and performs power generation and charging by the rotational force of the engine 905 after the engine starts. And a three-phase generator 907, a bidirectional AC-DC converter 908, a DC link capacitor 909, a bidirectional DC-DC converter 910, and a battery 911. In FIG. 2, the reference symbol Vdc indicates the voltage of the DC link capacitor 109, that is, the DC-link output voltage.

3상 발전기(907)는 엔진(905)의 크랭크 축(906)과 회동하는 회전 축을 가진다. The three-phase generator 907 has a rotating shaft that rotates with the crank shaft 906 of the engine 905.

양방향성 교류-직류 변환기(908)는, 엔진(905)과 직류 링크 캐페시터(909) 사이에 연결되어, 엔진 시동 시간에는 직류 링크 캐페시터(909)에 충전되어 있는 직류 전원을 3상 교류 전원으로 변환하여 3상 발전기(907)에 인가하고, 엔진 시동 후의 시간에는 3상 발전기(907)로부터의 3상 교류 전원을 직류 전원으로 변환하여 직류 링크 캐페시터(909)에 인가한다.The bidirectional AC-DC converter 908 is connected between the engine 905 and the DC link capacitor 909 to convert the DC power charged in the DC link capacitor 909 into a three-phase AC power at engine start time. The three-phase generator 907 is applied, and at the time after starting the engine, the three-phase alternating current power from the three-phase generator 907 is converted into a DC power source and applied to the DC link capacitor 909.

보다 상세하게는, 엔진 시동 시간에, 3상 발전기(907)로부터 3상 교류 전원이 발생되지 않으므로, 직류 링크 캐페시터(909)에 충전되어 있는 직류 전원이 3상 교류 전원으로 변환되어 3상 발전기(907)에 인가될 수 있다. 이에 따라, 3상 발전기(907)가 시동 모터의 기능을 대행하므로 엔진(905)이 시동할 수 있다.More specifically, since the three-phase AC power is not generated from the three-phase generator 907 at the engine start time, the DC power charged in the DC link capacitor 909 is converted to the three-phase AC power and the three-phase generator ( 907 may be applied. Accordingly, since the three-phase generator 907 acts as a starting motor, the engine 905 can be started.

역으로, 엔진 시동 후의 시간에, 3상 발전기(907)로부터 3상 교류 전원이 발생되므로, 이 3상 교류 전원이 직류 전원으로 변환되어 직류 링크 캐페시터(909)에 충전될 수 있다.Conversely, since the three-phase alternating current power is generated from the three-phase generator 907 at the time after the engine starts, this three-phase alternating current power can be converted into a direct current power source and charged in the DC link capacitor 909.

결론적으로, 발전 시스템이 시동 기능을 부가적으로 수행할 수 있으므로, 별도의 시동 시스템의 부속들이 제거될 수 있다. In conclusion, since the power generation system can additionally perform the starting function, parts of the separate starting system can be removed.

양방향성 직류-직류 변환기(910)는, 배터리(911)와 직류 링크 캐페시터(909) 사이에 연결되어, 엔진 시동 시간에는 배터리(911)에 충전되어 있는 직류 전원을 승압하면서 직류 링크 캐페시터(909)에 인가하고, 엔진 시동 후의 시간에는 직류 링크 캐페시터(909)에 충전되는 직류 전원을 강압하면서 배터리(911)에 인가한다.The bidirectional DC-DC converter 910 is connected between the battery 911 and the DC link capacitor 909, and boosts the DC power charged in the battery 911 to the DC link capacitor 909 at the engine start-up time. When the engine starts, the DC power charged in the DC link capacitor 909 is applied to the battery 911 while stepping down.

따라서, 엔진 시동 시간에, 배터리(911)에 충전되어 있는 직류 전원이 3상 교류 전원으로 변환되어 3상 발전기(907)에 인가될 수 있다. 또한, 엔진 시동 후의 시간에, 3상 발전기(907)로부터의 3상 교류 전원이 직류 전원으로 변환되어 배터리(911)에 충전될 수 있다.Therefore, at the engine start time, the DC power charged in the battery 911 can be converted into three-phase AC power and applied to the three-phase generator 907. In addition, at the time after the engine starts, the three-phase alternating current power from the three-phase generator 907 can be converted into a direct current power source and charged in the battery 911.

도 1, 2, 8 및 9를 참조하면, 제1 전력 제어부(207a) 또는 제2 전력 제어부(207b)는 각각 캔(CAN) 인터페이스(81), 발전 제어부(82), 전력 변환 제어부(83), 충방전 제어부(84), 전력 분배부(85) 및 권한 플래그(86)를 포함한다.1, 2, 8, and 9, the first power control unit 207a or the second power control unit 207b may each include a CAN interface 81, a power generation control unit 82, and a power conversion control unit 83. And a charge / discharge control unit 84, a power distribution unit 85, and a right flag 86.

캔(CAN) 인터페이스(81)는 주행 제어부(201)와의 캔(CAN) 통신을 지원한다. The CAN interface 81 supports CAN communication with the travel control unit 201.

발전 제어부(82)는 제1 전력 공급기(15a) 또는 제2 전력 공급기(15b)의 엔진(905) 및 3상 발전기(907)의 동작을 제어한다.The power generation control unit 82 controls the operation of the engine 905 and the three-phase generator 907 of the first power supply 15a or the second power supply 15b.

권한 플래그(86)는 주 전력 제어부의 여부를 알리는 정보가 저장된다. The authority flag 86 stores information indicating whether the main power control unit is present.

전력 변환 제어부(83)는 권한 플래그(86)의 정보에 따라 주 전력 제어부일 경우에만 해당 전력 공급기(15a 또는 15b)가 동작하도록 제어한다.The power conversion control unit 83 controls the power supply 15a or 15b to operate only in the case of the main power control unit according to the information of the authority flag 86.

충방전 제어부(84)는 해당 전력 공급기(15a 또는 15b)의 배터리(911) 및 직류 링크(DC link) 캐페시터(109)의 충방전을 제어한다.The charge / discharge control unit 84 controls charge / discharge of the battery 911 and the DC link capacitor 109 of the power supply 15a or 15b.

전력 분배부(85)는 해당 전력 공급기(15a 또는 15b)로부터의 출력 전력이 적절히 분배되도록 해당 전력 공급기(15a 또는 15b)의 동작을 제어한다.The power divider 85 controls the operation of the power supply 15a or 15b so that the output power from the power supply 15a or 15b is properly distributed.

이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 실시예에 의하면, 적어도 제1 전력 공급기와 제2 전력 공급기가 구비되어, 정상 전력 모드에서 제1 전력 공급기와 제2 전력 공급기 중에서 어느 하나가 사용되고, 대용량 전력 모드에서 제1 전력 공급기와 제2 전력 공급기가 모두 사용된다. 이와 같이 복수의 전력 공급기들이 선택적으로 사용됨에 따라 다음과 같은 효과들을 얻을 수 있다.As described above, according to an embodiment according to the present invention, at least a first power supply and a second power supply are provided so that any one of the first power supply and the second power supply is used in a normal power mode, and a large capacity power is provided. In the mode, both the first power supply and the second power supply are used. As such a plurality of power supplies are selectively used, the following effects can be obtained.

첫째, 주행 중에 어느 한 전력 공급기가 고장 나는 경우, 고장 나지 않은 전력 공급기가 사용됨에 의하여, 대형 사고가 방지될 수 있다.First, when any one of the power supply is broken while driving, a large accident can be prevented by using a power supply that is not broken.

둘째, 장거리 주행인 경우, 새롭게 시동이 걸릴 때마다 최근에 사용되지 않았던 전력 공급기가 사용될 수 있으므로, 장거리 주행에서도 어느 한 전력 공급기의 충방전 동작이 지속적으로 이루어지 않는다. 따라서, 전력 공급기들 모두가 쉽게 열화되지 않으면서 전력 공급기들 모두의 수명이 길어질 수 있다. Second, in the case of long distance driving, since a power supply that has not been used recently can be used every time a new start is made, the charging / discharging operation of any one power supply does not continue even in the long distance driving. Thus, the lifespan of all of the power supplies can be long without all of the power supplies deteriorating easily.

셋째, 주행 상황에 따라 정상 전력 모드와 대용량 전력 모드가 교호하게 설정될 경우, 복수의 전력 공급기들이 선택적으로 이용되므로, 전력 공급기들 각각의 충방전 동작이 빈번하게 이루어지 않는다. 따라서, 전력 공급기들 모두가 쉽게 열화되지 않으면서 전력 공급기들 모두의 수명이 길어질 수 있다. Third, when the normal power mode and the large capacity power mode are alternately set according to the driving situation, since a plurality of power supplies are selectively used, charging and discharging operations of each of the power supplies are not frequently performed. Thus, the lifespan of all of the power supplies can be long without all of the power supplies deteriorating easily.

이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.The present invention has been described above with reference to preferred embodiments. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in various other forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and the inventions claimed by the claims and the inventions equivalent to the claimed invention are to be construed as being included in the present invention.

전기 차량 뿐만 아니라 다른 전기 장치에도 이용될 가능성이 있다.It is possible to be used not only in electric vehicles but also in other electric devices.

11...제어기, 12...조향 핸들,
13...가속 페달, 14...제동 페달,
15a...제1 전력 공급기, 15b...제2 전력 공급기,
16...조향 모터, 17...차량 구동 모터들,
18...제동기, 201...주행 제어부,
202...운용 제어부, 203...고장 진단부,
204...주행상황 기록부, 205...제동 제어부,
206...조향 제어부, 207a...제1 전력 제어부,
207b...제2 전력 제어부, 208...모터 구동부,
41...캔(CAN) 인터페이스, 42...조향 인터페이스,
43...가속 인터페이스, 44...제동 인터페이스,
51...캔(CAN) 인터페이스, 52...제동 진단부,
53...조향 진단부, 54...전력 진단부,
55...주행 진단부, 61...캔(CAN) 인터페이스,
62...내부 제동 제어부, 63...내부 조향 제어부,
64...내부 전력 제어부, 65...주행 제어부,
66...구동 제어부, 71...캔(CAN) 인터페이스,
72...약자속 제어부, 73...인버터,
81...캔(CAN) 인터페이스, 82...발전 제어부,
83...전력 변환 제어부, 84...충방전 제어부,
85...전력 분배부, 86...권한 플래그,
905...엔진, 906...크랭크 축,
907...발전기, 908...양방향성 교류-직류 변환기,
909...직류-링크 캐패시터, 910...양방향성 직류-직류 변환기,
911...배터리.11 controller, 12 steering wheel,
13 ... acceleration pedal, 14 ... brake pedal,
15a ... first power supply, 15b ... second power supply,
16 ... steering motors, 17 ... vehicle driven motors,
18 brakes, 201 driving controls,
202 ... operation control unit, 203 ... fault diagnosis unit,
204 driving status recorder, 205 braking control,
206 ... steering control, 207a ... first power control,
207b ... second power control section, 208 ... motor driving section,
41 CAN interface, 42 steering interface,
43 ... acceleration interface, 44 ... braking interface,
51 CAN interface, 52 braking diagnostics,
53 ... steering diagnostics, 54 ... power diagnostics,
55 ... Driving diagnostics, 61 ... CAN interface,
62 ... internal braking control, 63 ... internal steering control,
64 internal power control, 65 driving control,
66 ... Drive control, 71 ... CAN interface,
72, weak magnetic flux control, 73 ... inverter,
81 CAN interface, 82 power generation control,
83 power conversion control, 84 charge and discharge control,
85 power distribution unit, 86 authority flag,
905 engine, 906 crankshaft,
907 generator, 908 bidirectional AC to DC converter,
909 DC-link capacitors, 910 bidirectional DC-DC converters,
911 battery.

Claims (11)

적어도 한 개의 차량 구동 모터에 의하여 주행하는 전기 차량에 있어서,
적어도 제1 전력 공급기와 제2 전력 공급기가 구비되어,
정상 전력 모드에서 상기 제1 전력 공급기와 상기 제2 전력 공급기 중에서 어느 하나가 사용되고,
대용량 전력 모드에서 상기 제1 전력 공급기와 상기 제2 전력 공급기가 모두 사용되는 전기 차량.In an electric vehicle running by at least one vehicle drive motor,
At least a first power supply and a second power supply are provided,
In the normal power mode, either one of the first power supply and the second power supply is used,
An electric vehicle in which both the first power supply and the second power supply are used in a large power mode. 제1항에 있어서,
제어기가 구비되고,
상기 제어기가,
상기 제1 전력 공급기의 동작을 제어하는 제1 전력 제어부, 및
상기 제2 전력 공급기의 동작을 제어하는 제2 전력 제어부를 포함한 전기 차량.The method of claim 1,
Equipped with a controller,
The controller comprising:
A first power control unit controlling an operation of the first power supply unit, and
An electric vehicle comprising a second power control unit for controlling the operation of the second power supply. 제2항에 있어서, 상기 제어기가,
전체적 제어를 수행하는 주행 제어부, 및
상기 적어도 한 개의 차량 구동 모터를 구동하는 모터 구동부를 더 포함하고,
상기 주행 제어부가 상기 제1 전력 제어부와 상기 제2 전력 제어부를 제어함에 따라, 상기 제1 전력 공급기의 출력 전력 및 상기 제2 전력 공급기의 출력 전력 중에서 적어도 하나가 상기 모터 구동부에 공급되는 전기 차량.The method of claim 2, wherein the controller,
A driving control unit performing overall control, and
Further comprising a motor driving unit for driving the at least one vehicle driving motor,
The driving control unit controls the first power control unit and the second power control unit, wherein at least one of the output power of the first power supply and the output power of the second power supply is supplied to the motor driving unit. 제3항에 있어서, 상기 제어기가,
주행상황 기록부를 더 포함하여,
상기 주행 제어부가,
상기 주행상황 기록부에 주행 상황 정보를 기록하고, 상기 주행상황 기록부에 기록되어 있는 주행 상황 정보에 따라 전체적 제어를 수행하는 전기 차량.The method of claim 3, wherein the controller,
Further comprising a driving status record,
The driving control unit,
And recording driving condition information in the driving condition recording unit, and performing overall control according to driving condition information recorded in the driving condition recording unit. 제4항에 있어서, 상기 제어기가,
고장 진단부를 더 포함하여,
상기 주행 제어부가,
상기 고장 진단부에 상태 이상 정보를 제공하고, 상기 고장 진단부로부터의 진단 결과에 따라 전체적 제어를 수행하는 전기 차량.The method of claim 4, wherein the controller,
Further including a failure diagnosis unit,
The driving control unit,
The electric vehicle provides status abnormality information to the said failure diagnosis part, and performs overall control according to the diagnosis result from the said failure diagnosis part. 제3항에 있어서, 상기 제어기가,
입력 신호들을 인터페이싱하여 상기 주행 제어부에 제공하는 운용 제어부를 더 포함한 전기 차량.The method of claim 3, wherein the controller,
And an operation controller for interfacing input signals and providing the signals to the driving controller. 제6항에 있어서, 상기 운용 제어부가,
조향 핸들로부터의 입력 신호, 가속 페달로부터의 입력 신호 및 제동 페달로부터의 입력 신호를 인터페이싱하여 상기 주행 제어부에 제공하는 전기 차량.The method of claim 6, wherein the operation control unit,
And an input signal from a steering wheel, an input signal from an accelerator pedal, and an input signal from a brake pedal to provide to the traveling control unit. 제3항에 있어서, 상기 제어기가,
조향 모터의 동작을 제어하는 조향 제어부를 더 포함하고,
상기 주행 제어부의 제어에 따라 상기 조향 제어부가 동작하는 전기 차량.The method of claim 3, wherein the controller,
Further comprising a steering control unit for controlling the operation of the steering motor,
And the steering control unit operates under the control of the driving control unit. 제3항에 있어서, 상기 제어기가,
제동기의 동작을 제어하는 제동 제어부를 더 포함하고,
상기 주행 제어부의 제어에 따라 상기 제동 제어부가 동작하는 전기 차량.The method of claim 3, wherein the controller,
Further comprising a braking control unit for controlling the operation of the brake,
And the braking control unit operates under the control of the driving control unit. 제1항에 있어서, 상기 정상 전력 모드에서,
새롭게 시동이 걸릴 때마다, 상기 제1 전력 공급기와 상기 제2 전력 공급기 중에서 최근에 사용되지 않았던 전력 공급기가 사용되는 전기 차량.The method of claim 1, wherein in the normal power mode,
Each time a new start is made, an electric vehicle that is not used recently among the first power supply and the second power supply is used. 제10항에 있어서,
상기 제1 전력 공급기와 상기 제2 전력 공급기 중에서 어느 한 전력 공급기에 이상이 있으면, 이상이 없는 전력 공급기가 사용되는 전기 차량. The method of claim 10,
The electric vehicle which has an abnormal power supply is used, if an abnormality is in any one of the said 1st electric power supply and the said 2nd electric power supply.
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