KR20120085970A - a - Google Patents

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KR20120085970A
KR20120085970A KR1020110007123A KR20110007123A KR20120085970A KR 20120085970 A KR20120085970 A KR 20120085970A KR 1020110007123 A KR1020110007123 A KR 1020110007123A KR 20110007123 A KR20110007123 A KR 20110007123A KR 20120085970 A KR20120085970 A KR 20120085970A
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김식
박석호
윤계림
박종오
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지금강 주식회사
전충극
김용수
김식
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F28HEAT EXCHANGE IN GENERAL
    • F28GCLEANING OF INTERNAL OR EXTERNAL SURFACES OF HEAT-EXCHANGE OR HEAT-TRANSFER CONDUITS, e.g. WATER TUBES OR BOILERS
    • F28G15/00Details
    • F28G15/04Feeding and driving arrangements, e.g. power operation

Abstract

PURPOSE: An automatic cleaning robot of a coil pin heat exchanger is provided to totally clean a coil fin while a nozzle is moved up and down by a reduction motor. CONSTITUTION: An automatic cleaning robot of a coil pin heat exchanger comprises a waterspout, a rotary unit(12), a lifting unit(17), and a horizontally moving member(18). The waterspout is connected to an air conditioner installed on a ceiling, and coupled to a support of the air conditioner. The rotary unit is rotatably installed in a head(11). The lifting unit is connected to the rotary unit by a second power supply unit. The horizontally moving member comprises a second head installed on the lifting unit. The horizontally moving member is equipped with a third head(19).

Description

천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇.{a}Automatic Cleaning Robot for Ceiling Flush Coil Fin Heat Exchanger. {A}

본 발명은 천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 하나의 노즐을 이용하여 에어컨의 코일핀을 세척하고, 또, 노즐이 승/하강하고, 또 노즐이 회전하며, 또 노즐이 수평으로 이동하도록하며. 그리고 세척상태를 외부의 엘시디디스플레이를 통해 확인할 수 있도록 카메라가 설치되고, 또 카메라가 촬영할 수 있도록 빛을 조사하는 LED가 설치된 기술에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic washing robot of a ceiling-embedded coil fin heat exchanger, and more particularly, to clean the coil fin of an air conditioner using one nozzle, and to move the nozzle up and down, and to rotate the nozzle, Also let the nozzle move horizontally. In addition, the camera is installed so that the cleaning state can be checked through an external LCD display, and the LED is installed to irradiate light so that the camera can shoot.

통상적으로 천장에 설치된 천장 매립형 에어컨의 코일핀에 먼지 기름때 등이 부착 퇴적되면, 열효율의 저하와 실내공기의 오염을 초래하게 됨으로 이를 청소하여야 하나, 종래에는 이에 적합한 청소기구가 없었기 때문에 수작업으로 청소하거나, 에어컨을 철거하여, 바닥에 내려놓고 해체하여 청소해야 했으므로 상당한 어려움이 있었다.
In general, when dust grease is deposited on the coil pins of the ceiling-mounted air conditioner installed on the ceiling, the thermal efficiency and indoor air pollution may be reduced. There was considerable difficulty as the air conditioners had to be removed, put down on the floor, dismantled and cleaned.

따라서 천장형 에어컨의 청소는 거의 무시되고 있었으며, 현재까지 우리나라에는 천장형 에어컨의 설치대수가 얼마되지 않았으므로 크게 문제되지도 않았었다. Therefore, the cleaning of the ceiling air conditioner was almost ignored, and until now, the number of installation of the ceiling air conditioner in Korea has not been a big problem.

그러나 일본에는 90% 이상이 천장형 에어컨이며, 우리나라에도 천장형 에어컨But in Japan, more than 90% are ceiling air conditioners.

의 설치대수가 증가되는 추세에 있으므로, 멀지 않은 장래에 천장형 에어컨의 청소가 필요한 시기가 도래할 것이다.
The number of installations of the ceiling-type air conditioner will be increased, so that it will come time to clean the ceiling-type air conditioner in the not too distant future.

본 발명은, 천장형 에어컨을 철거하지 않고, 에어컨이 천장에 설치되어 있는 상태에서 에어컨의 앞커버(화장판)와 중앙기계 부품을 떼고,
The present invention, without removing the ceiling-type air conditioner, remove the front cover of the air conditioner and the central machine parts in the state where the air conditioner is installed on the ceiling,

본 발명의 열교환기의 자동세척로봇을 설치하여 세정액과, 스팀을 분사시켜, 에어컨의 먼지 기름때 등을 제거하는 것이다.
By installing the automatic washing robot of the heat exchanger of the present invention, the cleaning liquid and steam are sprayed to remove dust grease of the air conditioner.

종래에는 에어컨을 청소하기 위해서는, 물만으로는 찌든 먼지나 기름때 등이 잘 떨어지지 않으므로, 일반적으로 화학세제가 쓰이고 있었으며, 이 세제를 희석한 고압수를 분사시켜야 에어컨 코일이나 핀에 부착된 먼지 기름때 등을 제거할 수 있었으므로, 고압세정기를 이용한 청소방법이 채용되고 있었다.
Conventionally, in order to clean the air conditioner, dust or oil stains do not fall well with water alone, and chemical detergents have been generally used, and high-pressure water diluted with this detergent must be sprayed to remove dust grease, etc. attached to the air conditioner coil or fin. As a result, a cleaning method using a high pressure cleaner has been adopted.

또한 고압세정기로서 청소하는 방법은, 높은 압력을 필요로 하고 필연적으로 미소면적을 조금씩 씻어 내려가는 형식이되므로, 작업에 장시간이 소요되는 결점이 있었다.
In addition, the cleaning method using a high-pressure cleaner requires a high pressure and inevitably washes down a small area, so that a long time is required for the work.

더욱이 상기한 종래의 청소법은, 대량의 급배수를 필요로 하기 때문에, 연구소, 정밀공장, 고급사무실 등에서는, 에어컨 세정으로 인한 2차 오염의 우려와, 대형 청소장치와 자질구레한 청소기구 등의 반입 및 청소용 호스 등의 설치 등Furthermore, the above-mentioned conventional cleaning method requires a large amount of water supply and drainage, and therefore, in research institutes, precision factories, and high-end offices, there is a fear of secondary pollution due to air conditioning cleaning, and a large cleaning device and a cleaner vacuum cleaner are carried in. And installation of cleaning hoses, etc.

많은 문제점이 있어, 쉽게 에어컨 청소를 시행할 수가 없었다.
There are many problems, and the air conditioner cleaning could not be performed easily.

이와 같은 문제점을 해결할 양으로 종래는 다음과 같이 구성하여 실시하고 있다.In order to solve such a problem, the prior art has been configured and implemented as follows.

따라서 그에 따른 구성과 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
Therefore, the construction and the embodiment will be described in detail.

도 10, 11은 종래의 실시예를 보인 것으로, 천장에 설치된 에어컨(피세정대상)(1)의 하부커버를 떼어(기계장치 포함)낸 위치에 방수커버(2)의 상단 개구부를 끼워 결합시키고, 방수커버(2)의 하단에 접속되어있는 배수용 호스(3)는 대차(4)위의 배수필터(5)를 거쳐서 배수탱크(6)에 접속된다.
10 and 11 show a conventional embodiment, in which the upper opening of the waterproof cover 2 is fitted into a position where the lower cover of the air conditioner (to be cleaned) 1 installed on the ceiling is removed (including a mechanical device). The drain hose 3 connected to the lower end of the waterproof cover 2 is connected to the drain tank 6 via the drain filter 5 on the trolley 4.

에어컨을 세정하고 떨어지는 세액은, 방수커버(2)로 받아져서 배수용 호스(3)를 통해서 흘러내려, 배수필터(5)에서 여과되어 배수탱크(6)에 수용되도록 형성된다.The washing liquid which wash | cleans after air-conditioning is received by the waterproof cover 2, flows down through the drain hose 3, is filtered by the drain filter 5, and is formed so that it may be accommodated in the drain tank 6.

또한, 도 10, 11 에서 (24)는 배수탱크의 드레인콕크이다.
10 and 11, reference numeral 24 denotes a drain cock of the drain tank.

방수커버 안에는 세정장치의 헤드부(7)가, 에어컨(1)에 철사(39)로 연결 고정되어 있다. 방수커버(2)는 세정장치 전체를 덮어 에워싸고 있으며, 세정작업시 세정액이나, 먼지 세균 등이 외부(실내 바닥이나 가구집기 등)로 확산되거나 새어나오지 않게 되어있다.In the waterproof cover, the head part 7 of the washing | cleaning apparatus is connected and fixed to the air conditioner 1 with the wire (3). The waterproof cover 2 covers and covers the entire cleaning device, and the cleaning liquid, dust, and the like are prevented from diffusing or leaking out to the outside (floor, furniture, etc.) during the cleaning operation.

도 10,11 에 보이는 바와 같이, 헤드부(7) 안에는 증기발생기(8)와 이 증기발생기에 접속된 증기공급관(9)과, 이 증기공급관(9)에 로타리쪼인트(Rotary Joint)(10)를 통하여 수직방향으로 접속되는 노즐회전축(11)이 수용되어 있으며, 이 노즐회전축(11)과 노즐(12)이 장착되고 상단이 폐쇄된 파이프(13)를 커플러(Coupler)(14)에 의해서 착탈이 자유롭게 연결되어 있다.
As shown in Figs. 10 and 11, the head portion 7 includes a steam generator 8, a steam supply pipe 9 connected to the steam generator, and a rotary joint 10 to the steam supply pipe 9; The nozzle rotating shaft 11 connected in the vertical direction is accommodated, and the pipe 13 on which the nozzle rotating shaft 11 and the nozzle 12 are mounted and the upper end is closed by a coupler 14 is detached. This is connected freely.

노즐(12)은 회전파이프(13)의 종방향으로 3개가 일정간격으로 장착되어 있다. 이와 같이 노즐을 채용하는 것으로 에어컨의 코일핀의 위로부터 아래부분을 커버(Cover)하는 구조이다.
Three nozzles 12 are mounted at regular intervals in the longitudinal direction of the rotary pipe 13. By employing the nozzle in this way, the air conditioner covers the lower part from the top of the coil pin of the air conditioner.

회전축(11)에는 기어(15)가 고정되어 있으며, 상기 기어(15)는 모터(16)로 회전되는 기어(17)와 맞물려, 정역방향으로 회전할 수 있게 되어있다.
A gear 15 is fixed to the rotating shaft 11, and the gear 15 meshes with the gear 17 that is rotated by the motor 16 so as to rotate in the forward and reverse directions.

증기발생기(8)의 하단에는 압축공기/온수공급호스(19)가 접속되어 있으며, 상기 호스는 대차(4)에 실려있는 공기압축기(18) 위의 압축공기/온수 절환장치(20)에 연결되어 있다.
A compressed air / hot water supply hose 19 is connected to the lower end of the steam generator 8, and the hose is connected to the compressed air / hot water switch 20 on the air compressor 18 mounted on the trolley 4. It is.

도시와 같이 증기발생기(8)는, 온수 또는 냉수를 수용한 탱크(23")와, 온수 또는 냉수를 파이프(28)를 통하여 탱크(23")로 퍼 올리는 펌프(29)와 퍼 올려진 온수 또는 냉수를 히터(30)로 가열시켜 증발시키는 챔버(Chamber)(31)와,
As shown in the figure, the steam generator 8 includes a tank 23 " containing hot or cold water, a pump 29 for pumping hot or cold water into the tank 23 " Or a chamber 31 for evaporating cold water by heating it with a heater 30,

상기 챔버속에서 증발된 증기를 노즐(12)로 보내는 증기공급관(9)을 구비하고 있다. The steam supply pipe 9 which sends the vapor evaporated in the said chamber to the nozzle 12 is provided.

또한 파이프(28)의 하단에는 먼지 등 불순물을 제거시키는 필터(32)가 장착되어 있다.In addition, a filter 32 for removing impurities such as dust is attached to the lower end of the pipe 28.

챔버(31) 입구 가까이의 파이프(28")에는, 역지변(33)이 설치되고, 챔버(31) 출구의 증기공급관(9)에는 압력제어변(34)이 설치되어, 챔버(31)내의 압력이 소정압력이 되도록 제어된다.
A reverse valve 33 is provided in the pipe 28 ″ near the inlet of the chamber 31, and a pressure control valve 34 is provided in the steam supply pipe 9 at the outlet of the chamber 31. The pressure is controlled to be a predetermined pressure.

상기 실시예에서는 히터(30)와 챔버(31), 압력제어변(34) 및 역지변(33)이 일체화된 구조로되어 있다.
In the above embodiment, the heater 30, the chamber 31, the pressure control valve 34 and the reverse valve 33 are integrated.

상기 구성의 실시예.Embodiment of the above configuration.

도 10,11에 보이는 것처럼 천장에 설치된 천장형 에어컨(1)의 바로 밑에 설치한다. 특히 오염이 심한 경우에는 소량의 세제를 에어컨(1)의 코일핀에 살포한다.
As shown in Figure 10, 11 is installed directly under the ceiling air conditioner (1) installed on the ceiling. In particular, if the contamination is severe, a small amount of detergent is sprayed on the coil pin of the air conditioner (1).

그런 다음, 압축공기/온수 절환장치(20)를 온수측으로 하고, 온수펌프(22)로 온수탱크(23)의 온수를 끌어올려, 호스(19)를 통하여 증기발생기(8)로 도입시킨다.Then, the compressed air / hot water switching device 20 is the hot water side, the hot water of the hot water tank 23 is pulled up by the hot water pump 22, and introduced into the steam generator 8 through the hose 19.

증기발생기(8)에서 발생된 증기는, 노즐(12)의 출구온도가 대략 섭씨 80℃ 전후가 되도록 압력이 조정되어, 회전하는 노즐로부터 분사된다.
The steam generated by the steam generator 8 is adjusted to a pressure so that the outlet temperature of the nozzle 12 is approximately 80 degrees Celsius, and is injected from the rotating nozzle.

이와 같이 노즐로 증기를 분사시켜 세정작업을 하게되어, 에어컨 코일핀을 세척하게 된다.In this way, the steam is injected into the nozzle to perform the cleaning operation, and to clean the air conditioner coil pin.

미리 설정된 시간이 경과되면, 증기가 증기발생기(8)를 지나서 회전노즐(12)로부터 분사된다.
When the preset time has elapsed, steam is injected from the rotary nozzle 12 past the steam generator 8.

세정이 끝난 배수는 방수커버(2)로 흘러내려 모아져 배수호스(3)를 통하여 대차(4)위의 배수필터(5)를 지나면서, 굵은 먼지나 찌거기가 제거된 다음, 배수탱크(6)로 수용된다.
The washed drainage flows down to the waterproof cover (2), collects, passes through the drain filter (5) on the trolley (4) through the drain hose (3), and removes coarse dust or debris, and then drains the tank (6). Is accepted.

온수세정은 미리 설정된 시간이 되면, 온수공급이 차단되고, 온수공급호스 속의 잔여 온수는 세정부측에서는 대기로 개방되고, 급수펌프측은 복수로측으로 밸브가 열리게 되어 급수탱크(23)로 흘러 들어가게 된다.When the hot water cleaning is a predetermined time, the hot water supply is cut off, the remaining hot water in the hot water supply hose is opened to the atmosphere on the cleaning unit side, the valve is opened to the plurality of water passage side to flow into the water supply tank 23.

공급호스에서 온수가 배출되고, 압축공기/온수 절환장치(20)를 공기측으로 절환시키면, 공기압축기(18)로부터의 공기통로와 공기호스(19)의 통로가 연통하게 되고, 드레인에서 수분을 배출시킨 압축공기가 공기압축기(18)로부터 공급되어 세정부에 이르러, 노즐(12)로부터 고압 공기가 분사되는 구성이다.
When hot water is discharged from the supply hose and the compressed air / hot water switching device 20 is switched to the air side, the air passage from the air compressor 18 communicates with the passage of the air hose 19, and the water is discharged from the drain. The compressed air is supplied from the air compressor 18 to reach the washing section, whereby high pressure air is injected from the nozzle 12.

그러나 상기 구성은 다음과 같은 문제점이 있다. However, the configuration has the following problems.

노즐이 승/하강하지 않아 코일핀 전체를 세척하기는 불가능하다. 즉 노즐과 노즐사이의 거리는 세척이 되지 않는 문제점이 있게 된다.It is impossible to clean the whole coil pin because the nozzle is not raised or lowered. That is, there is a problem that the distance between the nozzle and the nozzle is not cleaned.

그렇게 되면 상단이 폐쇄된 파이프(13)의 길이방향으로 노즐과 노즐과의 거리를 좁게하여 많은 노즐을 설치해야하고, 결국, 그 많은 노즐에 분사력(분사압력)을 갖기 위해서는 기기의 전체가 대형화되는 단점이 있어, 가격이 상승하고, 운반과 보관이 있어 번거롭다.
In this case, many nozzles should be installed by narrowing the distance between the nozzles and the nozzles in the longitudinal direction of the pipe 13 with the upper end closed. As a result, in order to have the injection force (injection pressure) on the many nozzles, the entire apparatus is enlarged. There are disadvantages, the price rises, the transportation and storage is cumbersome.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본원은 하나의 노즐을 이용하여 에어컨의 코일핀을 세척하는 과제이고,In order to solve such a problem, the present application is a problem of washing the coil pin of the air conditioner using a single nozzle,

또, 노즐이 승/하강하고, 또 노즐이 회전하며, 또 노즐이 수평으로 이동하도록하는과제이다.Moreover, it is a subject to make a nozzle raise / lower, a nozzle rotate, and a nozzle move horizontally.

그리고, 세척상태를 외부의 엘시디디스플레이를 통해 확인할 수 있도록 카메라가 설치되고, 또 카메라가 촬영할 수 있도록 빛을 조사(照射)하는 LED가 설치되는 과제이다.Then, the camera is installed so that the cleaning state can be checked through the external LCD display, and the LED is installed to irradiate light so that the camera can shoot.

그 과제를 해결하기 위해 다음과 같이 구성된다.To solve the problem, it is composed as follows.

천장에 설치된 에어컨 및 에어컨(110)을 지지하는 지지대와 연결하여 에어컨 세척시 떨어지는 세정액을 받기 위한 물받이(10)와;A drip tray 10 connected with a support for supporting the air conditioner and the air conditioner 110 installed on the ceiling to receive a washing liquid falling off when the air conditioner is washed;

상기 물받이(10) 내측에 위치시킨 헤드(11)와, 상기 헤드(11)에 회동부(12)가 회동하도록 설치되되 상기 회동부(12)는 모터(13)의 동력과  The head 11 positioned inside the drip tray 10 and the rotating part 12 are installed on the head 11 so that the rotating part 12 is connected to the power of the motor 13.

제1동력연결수단(14)으로 연결되는 상기 회동부(12)와;The rotating part 12 connected to the first power connecting means 14;

상기 회동부(12)에 모터(13')의 동력과 제2동력연결수단(15)으로 연결되어 상기 모터(13')에 의해 승강 또는 하강할 수 있도록 회동부(12)의 가이드(16)에 설치된 승/하강장치(17)와; The guide 16 of the rotating part 12 is connected to the rotating part 12 by the power of the motor 13 'and the second power connecting means 15 so as to be lifted or lowered by the motor 13'. An elevating / lowering device (17) installed in the unit;

상기 승/하강장치(17) 상단에 상기 제2헤드(11')가 설치되되 상기 제2헤드(11")에 설치된 모터(13")의 동력과 제3동력연결수단(15')으로 연결되어 상기 모터(13")에 의해 수평으로 왕복 이동하는 수평이동부재(18)와,The second head 11 'is installed at the top of the lifting / lowering device 17, and is connected to the power of the motor 13 "installed on the second head 11" and the third power connecting means 15'. Horizontal movement member 18 which is horizontally reciprocated by the motor 13 ",

상기 수평이동부재(18)에 탑재되는 제3헤드(19)와 상기 제3헤드(19)에 설치되는 감속모터(20)와, 상기 감속모터(20)의 회전축(21)에 세척공급장치(50)로부터 각각 세척액과 스팀을 공급받아 열교환기에 분사하는 노즐(27)이 설치되되 상기 노즐은 상기 노즐의 분사 방향이 코일핀(100)을 향해 상하로 번갈아가면서 분사되도록 상기 감속모터(20)가 정회전과 역회전을 반복하도록 함을 특징으로 한다.
Washing supply device (3) on the third head (19) mounted on the horizontal moving member (18), the reduction motor (20) installed on the third head (19), and the rotating shaft (21) of the reduction motor (20). Nozzles (27) are respectively installed to receive the washing liquid and steam from the nozzles (50) and spray the heat exchanger. The nozzles are provided such that the reduction motor (20) is sprayed while the spraying direction of the nozzles are alternately sprayed up and down toward the coil pin (100). It is characterized by repeating the forward and reverse rotation.

상기 제2헤드(11')는 상기 모터(13")의 길이방향이 수직으로 상공을 향하도록 설치할 수 있도록 모터(13")를 수용하는 모터수용부(61)와, 상기 모터수용부(61)외부 상단에 모 상기 제2헤드(11')가 승강을 멈추게 하도록 전원을 차단하는 미니스위치(22)가 설치됨을 특징으로 한다.
The second head 11 ′ includes a motor accommodating part 61 for accommodating the motor 13 ″ so that the second head 11 ′ may be installed so that the longitudinal direction of the motor 13 ″ faces upwardly vertically, and the motor accommodating part 61. At the outer upper end, the second switch 11 'is provided with a mini-switch 22 to cut off the power to stop the lifting.

상기 제2헤드(11')에 설치되어 코일핀(100)의 청소 상황을 수집하기 위한 영상수집용 카메라(미도시)와, 상기 카메라의 영상이 출력되도록 상기 카메라와 유선으로 연결되어 상기 세척공급장치(50)의 몸체(57)에 설치된 엘시디디스플레이(51)와, 상기 세척공급장치(50)에 설치되되 세척공급장치(50)에 내장된 콘프레서(미도시)로부터 생산된 에어의 압력이 표시되는 압력게이지(52)와 스팀의 압력이 표시되는 스팀압력게이지(53)를 갖는 것을 특징으로 한다.
An image acquisition camera (not shown) installed in the second head 11 ′ to collect a cleaning state of the coil pin 100, and connected to the camera in a wired manner so that an image of the camera is output; The pressure of the air produced from the LCD display 51 installed in the body 57 of the apparatus 50 and the compressor (not shown) installed in the cleaning supply device 50 but built in the cleaning supply device 50 is It is characterized by having a pressure gauge 52 to be displayed and a steam pressure gauge 53 to display the pressure of the steam.

상기 노즐(27)은 세척액과 스팀을 번갈아가면서 분사되도록 상기 노즐(27)과 연결된 호스배관(29)이 세척액용 호스(30)와 스팀용 호스부(31)로부터 공급받도록 분배기(32)와 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.The nozzle 27 is connected to the distributor 32 so that the hose pipe 29 connected to the nozzle 27 is supplied from the hose 30 for washing liquid and the hose 31 for steam so as to alternately spray the washing liquid and steam. It is characterized by that.

미도시 55는 컨트롤장치이며, 65는 자동세척로봇(1)을 조작하는 조작부이다.
55 is a control device, 65 is an operation unit for operating the automatic washing robot (1).

구성한 바와 같이, 세척공급장치를 동작하면 스팀이 발생되고 그 스팀은 호스 호스부와 연결된 분배기를 경유하여 노즐을 통해 코일핀에 분사된다. As configured, the steam is generated when the cleaning supply device is operated, and the steam is injected to the coil pin through the nozzle via a distributor connected to the hose hose.

즉 하나의 노즐을 이용하여 세척액과 스팀이 분사되도록 하였다. 그러므로 한가닥 호스배관만으로 코일핀 세척이 가능한것이다. 만약 2개의 노즐을 설치하여 각각 따로따로 분사되도록 할 경우 1개이상의 노즐과 1개이상의 호스배관이 있어야 하므로 협소한 공간에 호스배관이 서로 엉킬 우려와 협소공간에 2개의 노즐의 설치하기가 상당히 번거롭다.
That is, the washing liquid and steam were sprayed using one nozzle. Therefore, the coil pin can be cleaned with only one strand of hose. If two nozzles are installed to be sprayed separately, there must be at least one nozzle and at least one hose pipe. Therefore, hose pipes can be entangled in a narrow space and installation of two nozzles in a narrow space is quite cumbersome. It is.

또, 동시에 모터에 전원이 공급되므로 제1동력연결수단으로 연결된 모터가 회동부를 회동시키고, 동시에 승/하강용 모터가 동작함으로 모터의 동력과 제2동력연결수단으로 연결된 승/하강 장치가 승/하강하는 구성이다.In addition, since power is supplied to the motor at the same time, the motor connected to the first power connecting means rotates the rotating part, and the lifting / lowering device connected to the power of the motor and the second power connecting means moves up and down at the same time. Descending configuration.

또 상기 승/하강장치 상단에 상기 제2헤드가 설치되되 상기 제2헤드(11")에 설치된 모터(13")의 동력과 제3동력연결수단(15')으로 연결되어 상기 모터(13")에 의해 수평으로 왕복이동하는 수평이동부재와, 상기 수평이동부재에 탑재되는 제3헤드(19)와 상기 제3헤드에 설치되는 감속모터와, 상기 감속모터의 회전축에 세척공급장치(50)로부터 각각 세척액과 스팀을 공급받아 열교환기에 분사하는 노즐(27)이 설치되되 상기 노즐은 상기 노즐의 분사 방향이 코일핀을 향해 상하로 번갈아가면서 분사되도록 상기 감속모터가 정회전과 역회전을 반복하는 구성이다.
In addition, the second head is installed at the upper end of the lift / lowering device, and is connected to the power of the motor 13 ″ installed in the second head 11 ″ and the third power connecting means 15 ′ to the motor 13 ″. A horizontal feeding member for reciprocating horizontally by a), a third head 19 mounted on the horizontal moving member, a reduction motor installed on the third head, and a rotating shaft of the reduction motor. Nozzles 27 are respectively installed to receive washing liquid and steam from the nozzles, and the nozzles 27 are sprayed to the heat exchanger, and the nozzles are rotated forward and reverse so that the nozzles are sprayed alternately up and down toward the coil pins. Configuration.

이와 같이 노즐이 승/하강과 동시에 수평으로 왕복하고, 또 노즐 자체가 감속모터에 의해 코일핀을 향해 상하로 번갈아가면서 분사하는 구성이므로 코일핀(100)은 완벽하게 세척되는 것이다.
As such, the nozzle is reciprocated horizontally at the same time as rising and falling, and the nozzle itself is sprayed up and down alternately toward the coil pin by the reduction motor, so the coil pin 100 is completely washed.

그리고, 제2헤드부에 미도시한 발광용 LED와 카메라가 설치되어 있다. 그래서 외부에서 모니터를 통해 코일핀 세척과정을 확일할 수 있고, 세척 상태를 확인할 수 있다.
And the light emitting LED and camera which are not shown are provided in the 2nd head part. So you can confirm the coil pin cleaning process through the monitor from the outside, and check the cleaning status.

제 1도는 본 발명의 천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇의 사시도,
제 2도는 본 발명의 천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇의 헤드의 내부를 보인 설명도,
제 3도의 가)는 본 발명의 천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇의 승/하강장치가 하강한 상태이고, 나)는 승/하강장치가 승강된 상태이다.
제 4도는 본 발명의 천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇의 제2헤드가 360도 회전하는 상태를 보인 참고도,
제 5도는 본 발명의 천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇의 제2헤드가 360도 회전하는 상태를 보이기 위해 헤드의 내부를 나타낸 상태의 참고도,
제 6도는 본 발명의 천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇의 수평이동부재를 설명하기 위해 도시한 상태로서,
가)는 도시상태에서 볼 때 좌측으로 신장된 상태이고, 나)는 우측으로 신장된 상태이다.
제 7도는 본 발명은 천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇의 종래의 에어컨에 적용한 상태의 실시예이다.
제 8도는 본 발명은 천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇의 종래의 에어컨에 적용한 상태의 또 다른 실시예이다.
제 9도는 본 발명의 천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇의 세척공급장치(50)의 사시도,
제 10도 종래의 천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇의 설명도,
제 11도 종래의 천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇의 설명도,
1 is a perspective view of the automatic washing robot of the ceiling embedded coil fin heat exchanger of the present invention,
2 is an explanatory view showing the interior of the head of the automatic washing robot of the ceiling embedded coil fin heat exchanger of the present invention;
3) a) is the lifting / lowering device of the automatic washing robot of the ceiling embedded coil fin heat exchanger of the present invention is lowered, and b) is the lifting / lowering device is lifted.
4 is a reference diagram showing a state in which the second head of the automatic washing robot of the ceiling embedded coil fin heat exchanger of the present invention is rotated 360 degrees,
5 is a reference diagram showing the interior of the head to show a state that the second head of the automatic washing robot of the ceiling-embedded coil fin heat exchanger of the present invention rotates 360 degrees,
6 is a view for explaining the horizontal moving member of the automatic washing robot of the ceiling-embedded coil fin heat exchanger of the present invention,
A) is the state in which it is extended to the left in the city state, and b) is the state in which it is extended to the right.
7 is an embodiment of the present invention applied to the conventional air conditioner of the automatic washing robot of the ceiling embedded coil fin heat exchanger.
FIG. 8 is another embodiment of the present invention applied to a conventional air conditioner of a self-cleaning robot of a ceiling-embedded type coil fin heat exchanger. FIG.
9 is a perspective view of a washing supply apparatus 50 for an automatic washing robot of a ceiling embedded coil fin heat exchanger according to the present invention;
10 is an explanatory diagram of an automatic washing robot of a conventional ceiling embedded coil fin heat exchanger,
11 is an explanatory diagram of an automatic washing robot of a conventional ceiling embedded coil fin heat exchanger,

도시한 바와 같이 천장에 설치된 에어컨을 지지하는 지지대 및 에어컨(110)에 에어컨 세척시 발생되는 세척액을 받기 위한 물받이(10)가 설치된다.As shown in the drawing, a support for supporting the air conditioner installed on the ceiling and the air conditioner 110 are provided with a drip tray 10 for receiving a washing liquid generated when the air conditioner is washed.

그 물받이(10)는 물받이에 의해 받아진 세척물이 배수되도록 용기(52)와 배수호스(9)로 연결된다. 후술에서 물받이에 따른 상세한 설명은 생략한다.
The drip tray 10 is connected to the container 52 and the drain hose 9 so that the washing water received by the drip tray is drained. Detailed description of the drip tray will be omitted later.

그리고, 물받이(10) 내측에 지지수단(55)에 의해 지지되는 헤드(11)가 있고, 상기 헤드(11)는In addition, there is a head 11 supported by the support means 55 inside the drip tray 10, and the head 11 is

모터(13)의 동력과 제1동력연결수단(14)으로 연결되어 회동하는 회동부(12)가 설치되어 있다.The rotating part 12 which is connected by the power of the motor 13 and the 1st power connection means 14, and is rotated is provided.

그 회동부(12)는 모터(13')의 동력과 제2동력연결수단(15)으로 연결되어 모터(13')에 의해 승강 또는 하강할 수 있도록 가이드(16)에 승/하강장치(17)가 설치되어 있다.
The rotating part 12 is connected to the power of the motor 13 'and the second power connecting means 15 to lift and lower the guide 16 so that it can be lifted or lowered by the motor 13'. ) Is installed.

상기 승/하강장치(17) 상단에 상기 제2헤드(11')가 설치되되 그 제2헤드(11")에 설치된 모터(13")의 동력과 제3동력연결수단(15')으로 연결되어 상기 모터(13")에 의해 수평으로 왕복 이동하는 수평이동부재(18)와,The second head 11 'is installed at an upper end of the elevating device 17, and is connected to the power of the motor 13 "installed on the second head 11" and the third power connecting means 15'. Horizontal movement member 18 which is horizontally reciprocated by the motor 13 ",

상기 수평이동부재(18)에 탑재되는 제3헤드(19)와, 상기 제3헤드(19)에 설치되는 감속모터(20)와, 상기 감속모터(20)의 회전축(21)에 세척공급장치(50)로부터 각각 세척액과 스팀을 공급받아 열교환기에 분사하는 노즐(27)이 설치되되 상기 노즐은 상기 노즐(27)의 분사 방향이 코일핀(100)을 향해 상하로 번갈아가면서 분사되도록 상기 감속모터(20)가 정회전과 역회전을 반복하도록 구성되어 있다.
Washing supply device for the third head 19 mounted on the horizontal moving member 18, the reduction motor 20 installed on the third head 19, and the rotating shaft 21 of the reduction motor 20 Nozzles (27) are respectively supplied to the washing liquid and steam to be injected into the heat exchanger from the 50, the nozzle is the reduction motor so that the injection direction of the nozzle 27 is alternately sprayed up and down toward the coil pin (100) 20 is comprised so that a forward rotation and a reverse rotation may repeat.

이와 같이 구성된 상태에서 세척공급장치(50)에 전원을 공급하면 세척공급장치(50)에 설치된 컨트롤장치(55)는 컨트롤장치에 내장된 마이콤의 프로그램에 의해 선택적으로 전원을 모터(3,3',3")와 감속모터(20)에 공급한다. 이와 같이 전원을 공급받으면 모터(3,3',3")와 감속모터(20)는 회전하고 When power is supplied to the cleaning supply device 50 in this configuration, the control device 55 installed in the cleaning supply device 50 selectively supplies power to the motor (3,3 ') by the program of the microcomputer built into the control device. , 3 ") and the reduction motor 20. When the power is supplied, the motors 3, 3 ', 3" and the reduction motor 20 rotate.

그들의 회전자와 동력전달 방법으로 연결된 제1동력연결수단(14)과, 제2동력연결수단(15)과, 제3동력연결수단(15')으로 연결된 승/하강장치(17)와, 회동부(12)와, 수평이동부재(18)가 각각 승/하강과, 회전과, 수평으로 이동하므로 제3헤드(19)에 설치된 노즐이 승/하강 하면서 동시에 회전과 수평으로 이동하게 된다.The first power connecting means 14 connected to the rotor and the power transmission method thereof, the second power connecting means 15, the lifting / lowering device 17 connected to the third power connecting means 15 ', and Since the eastern part 12 and the horizontal moving member 18 move up / down, rotate, and horizontally, respectively, the nozzles installed in the third head 19 move up and down simultaneously and rotate and move horizontally.

그러므로 노즐(27)에서 분사된 세척액과 스팀에 의해 코일핀(100) 세척이 이루어진다.
Therefore, the coil pin 100 is washed by the washing liquid and steam injected from the nozzle 27.

그리고 상기 제2헤드(11')는 상기 모터(13")의 길이방향이 수직으로 상공을 향하도록 설치할 수 있도록 모터(13")를 수용하는 모터수용부(61)와, 상기 모터수용부(61) 외부 상단에 상기 제2헤드(11')가 승강을 멈추도록 전원을 차단하는 미니스위치(22)가 설치되는 구성이다.The second head 11 ′ includes a motor accommodating part 61 for accommodating the motor 13 ″ so that the second head 11 ′ may be installed so that the longitudinal direction of the motor 13 ″ is vertically upward. 61) The mini-switch 22 is installed to cut off the power so that the second head 11 'stops lifting.

이와 같이 모터(13")가 수직으로 세워지므로 에어컨(101)에 고정된 고정볼트(110)에 간섭을 받지 않는다. 만약 모터(13")의 길이방향이 수평으로 설치될 경우 에어컨(101)의 고정볼트(110)의 간섭을 받게된다.Since the motor 13 "is erected in this way, it does not interfere with the fixing bolt 110 fixed to the air conditioner 101. If the longitudinal direction of the motor 13" is installed horizontally, the air conditioner 101 The fixing bolt 110 is subjected to interference.

상기 고정볼트는 에어컨의 피세정대상(기계장치 포함)을 떼어내면 고정볼트(120)가 남게된다.
The fixing bolt is fixed to the fixing bolt 120 is left when the object to be cleaned (including the machine) of the air conditioner.

그리고 상기 제2헤드(11')에 설치되어 코일핀(100)의 청소 상황을 수집하기 위한 영상수집용 카메라(미도시)가 제2헤드(11')에 설치되어 있고, 상기 카메라는유선으로 상기 세척공급장치(50)의 몸체(57)에 설치된 엘시디디스플레이(51)와,연결되어 있다. In addition, an image collecting camera (not shown) is installed in the second head 11 ′ and installed in the second head 11 ′ to collect the cleaning state of the coil pin 100. It is connected to the LCD display 51 installed on the body 57 of the cleaning supply device (50).

그리고 세척공급장치(50)에 설치되되 세척공급장치(50)에 내장된 콘프레서(미도시)로부터 생산된 에어의 압력이 표시되는 압력게이지(52)와 스팀의 압력이 표시되는 스팀용 압력게이지(53)가 설치되어 있다.And it is installed in the washing supply 50, the pressure gauge 52 for displaying the pressure of the air produced from the compressor (not shown) built in the washing supply 50 and the pressure gauge for steam in which the pressure of the steam is displayed 53 is provided.

상기 구성에서 카메라는 코일핀(100)의 청소 상황의 영상을 수집하고 엘시디디스플레이(51)는 카메라가 수집한 영상을 출력한다. 그러므로 청소 진행 상태를 외부에서 확인 할 수 있는 것이다.
In the above configuration, the camera collects the image of the cleaning situation of the coil pin 100, and the LCD display 51 outputs the image collected by the camera. Therefore, the progress of cleaning can be checked from the outside.

그리고 압력게이지(52,53)는 에어의 공기압과 스팀의 압력을 나타내므로 이용자가 그 상태를 확인할 수 있는 것이다.And the pressure gauges 52 and 53 represent the air pressure of the air and the pressure of steam so that the user can check the state.

그리고 노즐(27)은 세척액과 스팀을 번갈아가면서 분사되도록 상기 노즐(27)과 연결된 호스배관(29)이 세척액용 호스(30)와 스팀용 호스부(31)로부터 공급받도록 분배기(32)와 연결되어 있는 구성이다.
The nozzle 27 is connected to the distributor 32 so that the hose pipe 29 connected to the nozzle 27 is supplied from the hose 30 for washing liquid and the hose 31 for steam so as to alternately spray the washing liquid and steam. It is a structure.

상기 호스(30)와 호스부(31)에는 각각 미도시한 전자밸브가 설치되어 있어 선택적으로 분배기(32)를 경유하여 호스배관(29)에 이르게 하는 세척액과 스팀을 보낼수 있는 것이다. 즉, 예를들어 호스(30)에 장착된 전자밸브를 개방하고 호스부(31)에 설치된 전자밸브를 밀폐하면 세척액통(미도시)과 연결된 호스(30)는 세척액을 노즐을 통해 코일핀(100)에 분사하고, 그 후 반대로 호스(30)에 장착된 전자밸브를 밀패하고 호스부(31)에 설치된 전자밸브를 개방하면 미도시한 스팀탱크와 연결된 호스부(31)는 스팀을 노즐을 통해 코일핀에 분사한다.
Each of the hose 30 and the hose part 31 is provided with a solenoid valve (not shown) to selectively send washing liquid and steam to the hose pipe 29 via the distributor 32. That is, for example, when the solenoid valve installed in the hose 30 is opened and the solenoid valve installed in the hose part 31 is sealed, the hose 30 connected to the washing liquid container (not shown) may pass the washing liquid through the coil pin (the nozzle). 100, and then, on the contrary, when the solenoid valve mounted on the hose 30 is sealed and the solenoid valve installed on the hose part 31 is opened, the hose part 31 connected to the steam tank (not shown) causes the nozzle to discharge steam. Spray on the coil pin through.

그리고 제2헤드 상단에 세척공급장치(50)에 설치된 엘시디디스플레이(51)부터 코일핀 세척과정을 카메라를 통해 확인할 수 있도록 빛을 조사(照射)하는 LED가 설치되어 있다.
In addition, the LED is installed to irradiate light to check the coil pin cleaning process through the camera from the LCD display 51 installed on the cleaning supply device 50 on the second head.

10 ; 물받이 11 ; 헤드
12 ; 회동부 13 ; 모터
14 15 ; 제1, 2동력연결수단 16 ; 가이드
17 ; 승,하강장치 18 ; 수평이동부
19 ; 제3헤드 20 ; 감속모터
21 ; 회전축 22 ; 미니스위치
27 ; 노즐 29 ; 호스배관
30 ; 호스 31 ; 호스부
32 ; 분배기 50 ; 세척공급장치
51 ; 엘시디디스플레이 52 ; 압력게이지

10; Drip tray 11; head
12; Rotating part 13; motor
14 15; First and second power connecting means 16; guide
17; Lifting and lowering device 18; Horizontal moving part
19; Third head 20; Reduction motor
21; Axis of rotation 22; Mini switch
27; Nozzle 29; Hose piping
30; Hose 31; Hose part
32; Distributor 50; Cleaning Supply Device
51; LCD display 52; Pressure gauge

Claims (4)

천장에 설치된 에어컨 및 에어컨(110)을 지지하는 지지대와 연결하여 에어컨 세척시 떨어지는 세정액을 받기 위한 물받이(10)와;
상기 물받이(10) 내측에 위치시킨 헤드(11)와, 상기 헤드(11)에 회동부(12)가 회동하도록 설치되되 상기 회동부(12)는 모터(13)의 동력과
제1동력연결수단(14)으로 연결되는 상기 회동부(12)와;
상기 회동부(12)에 모터(13')의 동력과 제2동력연결수단(15)으로 연결되어 상기 모터(13')에 의해 승강 또는 하강할 수 있도록 회동부(12)의 가이드(16)에 설치된 승/하강장치(17)와;
상기 승/하강장치(17) 상단에 상기 제2헤드(11')가 설치되되 상기 제2헤드(11")에 설치된 모터(13")의 동력과 제3동력연결수단(15')으로 연결되어 상기 모터(13")에 의해 수평으로 왕복 이동하는 수평이동부재(18)와,
상기 수평이동부재(18)에 탑재되는 제3헤드(19)와 상기 제3헤드(19)에 설치되는 감속모터(20)와, 상기 감속모터(20)의 회전축(21)에 세척공급장치(50)로부터 각각 세척액과 스팀을 공급받아 열교환기에 분사하는 노즐(27)이 설치되되 상기 노즐은 상기 노즐의 분사 방향이 코일핀(100)을 향해 상하로 번갈아가면서 분사되도록 상기 감속모터(20)가 정회전과 역회전을 반복하도록 함을 특징으로 하는 천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇.
A drip tray 10 connected with a support for supporting the air conditioner and the air conditioner 110 installed on the ceiling to receive a washing liquid falling off when the air conditioner is washed;
The head 11 positioned inside the drip tray 10 and the rotating part 12 are installed on the head 11 so that the rotating part 12 is connected to the power of the motor 13.
The rotating part 12 connected to the first power connecting means 14;
The guide 16 of the rotating part 12 is connected to the rotating part 12 by the power of the motor 13 'and the second power connecting means 15 so as to be lifted or lowered by the motor 13'. An elevating / lowering device (17) installed in the unit;
The second head 11 'is installed at the top of the lifting / lowering device 17, and is connected to the power of the motor 13 "installed on the second head 11" and the third power connecting means 15'. Horizontal movement member 18 which is horizontally reciprocated by the motor 13 ",
Washing supply device (3) on the third head (19) mounted on the horizontal moving member (18), the reduction motor (20) installed on the third head (19), and the rotating shaft (21) of the reduction motor (20). Nozzles (27) are respectively installed to receive the washing liquid and steam from the nozzles (50) and to spray the heat exchanger. Automatic washing robot of the ceiling embedded coil fin heat exchanger characterized by repeating the forward and reverse rotation.
제 1항에 있어서
상기 제2헤드(11')는 상기 모터(13")의 길이방향이 수직으로 상공을 향하도록 설치할 수 있도록 모터(13")를 수용하는 모터수용부(61)와, 상기 모터수용부(61)외부 상단에 모 상기 제2헤드(11')가 승강을 멈추게 하도록 전원을 차단하는 미니스위치(22)가 설치됨을 특징으로 하는 천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇.
The method of claim 1
The second head 11 ′ includes a motor accommodating part 61 for accommodating the motor 13 ″ so that the second head 11 ′ may be installed so that the longitudinal direction of the motor 13 ″ faces upwardly vertically, and the motor accommodating part 61. At the top of the outside, the second head (11 ') is a mini-switch 22 to cut off the power to stop the lifting of the ceiling-mounted coil fin heat exchanger automatic washing robot, characterized in that the installation.
제 1항에 있어서
상기 노즐(27)은 세척액과 스팀을 번갈아가면서 분사되도록 상기 노즐(27)과 연결된 호스배관(29)이 세척액용 호스(30)와 스팀용 호스부(31)로부터 공급받도록 분배기(32)와 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇.
The method of claim 1
The nozzle 27 is connected to the distributor 32 so that the hose pipe 29 connected to the nozzle 27 is supplied from the hose 30 for washing liquid and the hose 31 for steam so as to alternately spray the washing liquid and steam. Automatic washing robot of the ceiling embedded coil fin heat exchanger.
상기 제2헤드(11')에 설치되어 코일핀(100)의 청소 상황을 수집하기 위한 영상수집용 카메라(미도시)와, 상기 카메라의 영상이 출력되도록 상기 카메라와 유선으로 연결되어 상기 세척공급장치(50)의 몸체(57)에 설치된 엘시디디스플레이(51)와, 상기 세척공급장치(50)에 설치되되 세척공급장치(50)에 내장된 콘프레서(미도시)로부터 생산된 에어의 압력이 표시되는 압력게이지(52)와 스팀의 압력이 표시되는 스팀압력게이지(53)을 갖는 것을 특징으로 하는 천장 매립형 코일핀 열교환기의 자동세척로봇.








An image acquisition camera (not shown) installed in the second head 11 ′ to collect a cleaning state of the coil pin 100, and connected to the camera in a wired manner so that an image of the camera is output; The pressure of the air produced from the LCD display 51 installed in the body 57 of the apparatus 50 and the compressor (not shown) installed in the cleaning supply device 50 but built in the cleaning supply device 50 is Automatic washing robot of the ceiling embedded coil fin heat exchanger, characterized in that it has a pressure gauge 52 and a steam pressure gauge 53 in which the pressure of steam is displayed.








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