KR20120084037A - Apparatus and method for discriminating chucking status of optical disc - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for checking a mounting state of an optical disk and a method thereof are provided to distinguish an abnormal mounting state of an optical disk if an S-curve of a focus error signal is not detected at least once, thereby automatically performing an eject operation. CONSTITUTION: If an optical disk is inserted, a motor driving unit(17) drives a spindle motor. The motor driving unit rotates the optical disk. A focus servo unit(19) performs a focus swing operation at 1/N rotation cycle during one time rotation of the optical disk. The focus servo unit detects an S-curve of a focus error signal. A controller(20) checks a mounting state of an optical disk according to whether all S-curves of a focus error signal are detected at every 1/N rotation cycle.

Description

광디스크 안착 상태 판별 장치 및 방법 {Apparatus and method for discriminating chucking status of optical disc} Apparatus and method for discriminating chucking status of optical disc}

본 발명은, 예를 들어, 씨디(CD), 디브이디(DVD), 비디(BD) 등과 같은 광디스크에, 데이터를 기록하거나 재생하는 다양한 유형의 광디스크 드라이브(ODD: Optical Disc Drive)에 적용된다.
The present invention is applied to various types of optical disc drives (ODDs) for recording or reproducing data on optical discs such as CDs, DVDs, BDs and the like, for example.

일반적으로 씨디(CD), 디브이디(DVD), 비디(BD) 등과 같은 광디스크에 데이터를 기록하거나 재생하는 광디스크 드라이브(ODD: Optical Disc Drive)가 널리 보급되어 사용되고 있는 데, 예를 들어, 도 1에 도시한 바와 같이, 광디스크 드라이브(ODD)의 턴테이블(미도시)에 안착된 광디스크가 삽입(Insert)되면, 스핀들 모터(SPM: Spindle Motor)가 회전하게 된다. In general, an optical disc drive (ODD) for recording or reproducing data on an optical disc such as a CD, a DVD, a BD, or the like is widely used. For example, FIG. As illustrated, when an optical disc seated on a turntable (not shown) of the optical disc drive (ODD) is inserted, a spindle motor (SPM) rotates.

또한, 상기 스핀들 모터의 회전에 의해, 상기 턴테이블에 안착된 광디스크가 고속으로 회전하는 상태에서, 광디스크의 종류를 판별하기 위하여, 광픽업(PU: Pick Up)을 점차 상승시키는 일련의 포커스 스윙(Focus Swing) 동작을 수행하게 된다.Further, in order to determine the type of the optical disk in a state in which the optical disk mounted on the turntable rotates at a high speed by the rotation of the spindle motor, a series of focus swings that gradually raise the optical pickup (PU) Swing) operation.

그리고, 널리 알려진 바와 같이, 상기 광픽업의 포커스 스윙 동작에 의해, 광디스크의 표면층과 기록층에 의해 반사되는 포커스 에러(FE: Focus Error) 신호의 에스 커브(S-curve)를 검출하게 된다.As is widely known, the S-curve of the focus error (FE) signal reflected by the surface layer and the recording layer of the optical disk is detected by the focus swing operation of the optical pickup.

예를 들어, 도 2에 도시한 바와 같이, 포커스 스윙 신호의 레벨이 점차 증가하게 되면, 광픽업이 점차 상승하게 되고, 그에 따라, 상기 광픽업에서 발사되는 레이저 빔이, 광디스크의 표면층과 기록층에 반사되어, 포커스 에러 신호의 에스 커브가 검출된다. For example, as shown in FIG. 2, when the level of the focus swing signal is gradually increased, the optical pickup is gradually increased, so that the laser beam emitted from the optical pickup is the surface layer and the recording layer of the optical disk. Reflected, the S curve of the focus error signal is detected.

한편, 상기와 같은 과정을 거쳐 검출되는 에스 커브의 개수를 카운트하여, 광디스크의 종류를 판별하게 되는 데, 예를 들어, 포커스 에러 신호의 에스 커브가 2 개 검출되면, 표면층과 하나의 기록층이 형성된 싱글 레이어(Single Layer)의 광디스크로 판별하게 된다. On the other hand, the number of S-curves detected through the above process is counted to determine the type of optical disk. For example, if two S-curves of the focus error signal are detected, the surface layer and one recording layer It is determined by the formed single layer optical disk.

그리고, 상기 포커스 에러 신호의 에스 커브가 3 개 검출되면, 표면층과 2 개의 기록층이 형성된 듀얼 레이어(Dual Layer)의 광디스크로 판별하게 되며, 이후, 상기 광디스크의 특정 영역, 예를 들어, 리드인(Lead-In) 영역에 기록된 디스크 정보(Disc Information)를 검색하는 일련의 광디스크 인식 동작을 수행하게 된다. When three S curves of the focus error signal are detected, a determination is made as a dual layer optical disk having a surface layer and two recording layers, and then a specific area of the optical disk, for example, a lead-in A series of optical disc recognition operations for searching disc information recorded in the (Lead-In) area are performed.

그러나, 예를 들어, 도 3에 도시한 바와 같이, 광디스크가, 턴테이블 상에 비정상으로 비스듬하게 안착된 경우, 즉 언처킹(Unchucking) 상태에서도, 1 회의 포커스 스윙 동작을 통해, 포커스 에러 신호의 에스 커브가 정상적으로 검출될 수 있는 데, 이 경우에도, 광디스크를 고속으로 회전시키면서, 디스크 정보를 검색하기 위한 광디스크 인식 동작을 수행하게 되므로, 결국 비정상 안착 상태의 광디스크가 고속으로 회전하게 되어, 물리적으로 파손되거나 광디스크 드라이브에 치명적인 손상이 발생하는 문제점이 있다.
However, for example, as shown in FIG. 3, when the optical disc is abnormally obliquely seated on the turntable, that is, even in an unchucking state, the focus error signal is subjected to the s of the focus error signal. The curve can be detected normally. Even in this case, the optical disc recognition operation for retrieving the disc information is performed while the optical disc is rotated at high speed, so that the optical disc of abnormally seated state is rotated at high speed, thereby physically damaged. Or fatal damage to the optical disc drive.

본 발명은, 예를 들어, 광디스크가 1 회전하는 동안, 1/N 회전 주기로 포커스 스윙 동작을 반복 수행하여, 포커스 에러 신호의 에스 커브를 검출하되, 적어도 1 회 이상 포커스 에러 신호의 에스 커브가 검출되지 않으면, 광디스크의 비정상 안착 상태로 판별하여, 자동 이젝트 동작을 수행함으로써, 광디스크 또는 광디스크 드라이브의 파손을 방지할 수 있도록 하기 위한 광디스크 안착 상태 판별 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
In the present invention, for example, while the optical disk is rotated once, the focus swing operation is repeatedly performed at a 1 / N rotation period to detect the S curve of the focus error signal, but at least one time of the S curve of the focus error signal is detected. Otherwise, the present invention provides an apparatus and method for determining an optical disk seating state for determining an abnormal seating state of an optical disk and performing an automatic ejection operation to prevent damage to an optical disk or an optical disk drive.

본 발명에 따른 광디스크 안착 상태 판별 방법은, 광디스크가 삽입되면, 스핀들 모터를 구동하여, 상기 광디스크를 회전시키는 1단계; 상기 광디스크가 1 회전하는 동안, 1/N 회전 주기로 포커스 스윙 동작을 수행하여, 포커스 에러 신호의 에스 커브를 검출하는 2단계; 및 상기 1/N 회전 주기 마다, 포커스 에러 신호의 에스 커브가 모두 검출되는 지의 여부에 따라, 광디스크의 안착 상태를 판별하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,According to an aspect of the present invention, there is provided a method for determining an optical disk seating state, the method comprising: driving a spindle motor to rotate the optical disk when the optical disk is inserted; A second step of detecting an S curve of a focus error signal by performing a focus swing operation in a 1 / N rotation period while the optical disk is rotated once; And determining the seating state of the optical disc according to whether or not all the S curves of the focus error signal are detected at every 1 / N rotation period.

또한, 상기 1단계는, 광디스크가 삽입되면, 스핀들 모터를 구동하여, 상기 광디스크를 회전시키면서, 상기 스핀들 모터에서 발생하는 주파수 발생(FG) 신호를 카운트하는 것을 특징으로 하며,In the first step, when the optical disk is inserted, the spindle motor is driven to count the frequency generation (FG) signal generated by the spindle motor while the optical disk is rotated.

또한, 상기 2단계는, 상기 주파수 발생 신호의 카운트 수에 따라, 상기 광디스크가 1 회전하는 동안, 1/N 회전 주기로 포커스 스윙 동작을 수행하여, 포커스 에러 신호의 에스 커브를 검출하는 것을 특징으로 하며,In the second step, the S curve of the focus error signal may be detected by performing a focus swing operation in a 1 / N rotation period while the optical disc is rotated once according to the count number of the frequency generating signal. ,

또한, 상기 3단계는, 상기 1/N 회전 주기 마다, 포커스 에러 신호의 에스 커브를 검출하되, 적어도 1 회 이상 포커스 에러 신호의 에스 커브가 검출되지 않으면, 광디스크의 비정상 안착 상태로 판별한 후, 자동으로 이젝트 동작을 수행하는 것을 특징으로 하며,Further, in step 3, if the S curve of the focus error signal is detected at every 1 / N rotation period, but the S curve of the focus error signal is not detected at least one time, after determining the abnormal seating state of the optical disc, It is characterized by performing the eject operation automatically,

또한, 상기 3단계는, 상기 1/N 회전 주기 마다, 포커스 에러 신호의 에스 커브가 모두 검출되면, 광디스크의 정상 안착 상태로 판별한 후, 광디스크 인식 동작을 수행하는 것을 특징으로 하며,In addition, in step 3, when all the S curves of the focus error signal are detected at every 1 / N rotation period, the optical disc is recognized as a normal seating state, and then the optical disc recognition operation is performed.

또한, 본 발명에 따른 광디스크 안착 상태 판별 장치는, 광디스크가 삽입되면, 스핀들 모터를 구동하여, 상기 광디스크를 회전시키는 모터 구동부; 상기 광디스크가 1 회전하는 동안, 1/N 회전 주기로 포커스 스윙 동작을 수행하여, 포커스 에러 신호의 에스 커브를 검출하는 포커스 서보부; 및 상기 1/N 회전 주기 마다, 포커스 에러 신호의 에스 커브가 모두 검출되는 지의 여부에 따라, 광디스크의 안착 상태를 판별하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,In addition, the optical disk seating state determination apparatus according to the present invention, when the optical disk is inserted, driving the spindle motor, the motor drive unit for rotating the optical disk; A focus servo unit which detects an S curve of a focus error signal by performing a focus swing operation in a 1 / N rotation period while the optical disk is rotated once; And a control unit for determining a mounting state of the optical disc according to whether or not all the S curves of the focus error signal are detected at every 1 / N rotation period.

또한, 상기 모터 구동부는, 광디스크가 삽입되면, 스핀들 모터를 구동하여, 상기 광디스크를 회전시키면서, 상기 스핀들 모터에서 발생하는 주파수 발생(FG) 신호를 카운트하는 것을 특징으로 하며,The motor driving unit may drive a spindle motor when the optical disc is inserted to count a frequency generation (FG) signal generated by the spindle motor while rotating the optical disc.

또한, 상기 포커스 서보부는, 상기 주파수 발생 신호의 카운트 수에 따라, 상기 광디스크가 1 회전하는 동안, 1/N 회전 주기로 포커스 스윙 동작을 수행하여, 포커스 에러 신호의 에스 커브를 검출하는 것을 특징으로 하며,In addition, the focus servo unit detects an S curve of a focus error signal by performing a focus swing operation in a 1 / N rotation period while the optical disc is rotated one time according to the count number of the frequency generating signal. ,

또한, 상기 제어부는, 상기 포커스 서보부를 동작 제어하여, 상기 1/N 회전 주기 마다, 포커스 에러 신호의 에스 커브를 검출하되, 적어도 1 회 이상 포커스 에러 신호의 에스 커브가 검출되지 않으면, 광디스크의 비정상 안착 상태로 판별한 후, 자동으로 이젝트 동작을 수행하는 것을 특징으로 하며,The control unit may control the focus servo unit to detect an S curve of a focus error signal at every 1 / N rotation period, but if the S curve of the focus error signal is not detected at least once, the optical disc may be abnormal. After determining the seating state, characterized in that the eject operation is automatically performed,

또한, 상기 제어부는, 상기 포커스 서보부를 동작 제어하여, 상기 1/N 회전 주기 마다, 포커스 에러 신호의 에스 커브가 모두 검출되면, 광디스크의 정상 안착 상태로 판별한 후, 광디스크 인식 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.
The controller may control the focus servo unit to perform an optical disc recognition operation after determining that the optical disc is in a normal seating state when all the S curves of the focus error signal are detected at every 1 / N rotation period. It features.

본 발명에 따른 광디스크 안착 상태 판별 장치 및 방법은, 예를 들어, 광디스크가 1 회전하는 동안, 1/N 회전 주기로 포커스 스윙 동작을 반복 수행하여, 포커스 에러 신호의 에스 커브를 검출하되, 적어도 1 회 이상 포커스 에러 신호의 에스 커브가 검출되지 않으면, 광디스크의 비정상 안착 상태로 판별하여, 자동 이젝트 동작을 수행함으로써, 광디스크 또는 광디스크 드라이브의 파손을 방지할 수 있게 되며, 또한, 상기 1/N 회전 주기 마다, 포커스 에러 신호의 에스 커브가 모두 검출되면, 광디스크의 정상 안착 상태로 판별하여, 광디스크 인식 동작을 정상적으로 수행할 수 있게 된다.
The apparatus and method for determining an optical disk seating state according to the present invention may detect, for example, an S curve of a focus error signal by repeatedly performing a focus swing operation at a 1 / N rotation period while the optical disk is rotated once. If the S-curve of the abnormal focus error signal is not detected, the optical disc or the optical disc drive can be prevented from being damaged by determining that the optical disc is abnormally seated and performing an automatic ejection operation. When all the S curves of the focus error signal are detected, it is determined that the optical disk is in a normal seating state, and the optical disk recognition operation can be normally performed.

도 1은 일반적인 포커스 스윙 동작에 대한 실시예를 도시한 것이고,
도 2는 일반적인 포커스 에러 신호의 에스 커브에 대한 실시예의 파형도를 도시한 것이고,
도 3은 일반적인 광디스크가 비정상적으로 안착된 상태를 도시한 것이고,
도 4는 본 발명이 적용되는 광디스크 드라이브에 대한 실시예의 구성을 도시한 것이고,
도 5는 본 발명에 따라 다수의 포커스 에러 신호의 에스 커브들이 검출되는 실시예의 파형도를 도시한 것이고,
도 6은 본 발명에 따른 광디스크 안착 상태 판별 방법에 대한 실시예의 동작 흐름도를 도시한 것이고,
도 7은 본 발명에 따라 광디스크의 비정상 안착 상태를 판별하는 실시예를 도시한 것이다. 1 illustrates an embodiment of a general focus swing operation,
2 shows a waveform diagram of an embodiment of an S curve of a general focus error signal,
3 illustrates a state in which a general optical disk is abnormally seated,
4 shows a configuration of an embodiment of an optical disk drive to which the present invention is applied;
5 illustrates a waveform diagram of an embodiment in which S curves of multiple focus error signals are detected in accordance with the present invention;
6 is a flowchart illustrating an embodiment of an optical disc seating state determining method according to the present invention;
7 illustrates an embodiment of determining an abnormal mounting state of an optical disc according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 광디스크 안착 상태 판별 장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the apparatus and method for determining the optical disk seating state according to the present invention will be described in detail.

우선, 본 발명에 따른 광디스크 안착 상태 판별 장치 및 방법은, 예를 들어, 씨디(CD), 디브이디(DVD), 비디(BD) 등과 같은 광디스크에 데이터를 기록하거나 재생하는 다양한 유형의 광디스크 드라이브(ODD)에 적용된다.First, the apparatus and method for determining an optical disk seating state according to the present invention include, for example, various types of optical disk drives (ODD) for recording or playing data on an optical disk such as a CD, a DVD, a BD, or the like. Applies to).

한편, 본 발명이 적용되는 광디스크 드라이브에는, 예를 들어, 광디스크(10), 광픽업(11), 재생/기록부(12), 디지털 신호 처리부(13), 인터페이스부(14), 슬레드 모터(15), 스핀들 모터(16), 모터 구동부(17), 트래킹 서보부(18), 포커스 서보부(19), 제어부(20), 그리고 메모리(21) 등이 포함 구성된다.On the other hand, in the optical disk drive to which the present invention is applied, for example, the optical disk 10, the optical pickup 11, the reproduction / recording unit 12, the digital signal processing unit 13, the interface unit 14, the sled motor ( 15, the spindle motor 16, the motor driving unit 17, the tracking servo unit 18, the focus servo unit 19, the control unit 20, the memory 21, and the like.

그리고, 상기 인터페이스부(14)는, 예를 들어, 개인용 컴퓨터(PC) 등과 같은 호스트(Host)와 연결 접속되며, 상기 메모리(21)는, 플래시(Flash) 메모리 또는 이이피롬(EEPROM) 등과 같은 비휘발성 메모리가 사용된다. The interface unit 14 may be connected to a host such as a personal computer (PC), for example, and the memory 21 may be a flash memory or an EEPROM or the like. Nonvolatile memory is used.

한편, 상기 트래킹 서보부(18)에서는, 널리 알려진 바와 같이, 상기 광픽업(11) 내의 액츄에이터(Actuator)에 구비된 트래킹 코일의 구동 전압을 가변 제어하여, 대물렌즈(Object Lens)를 소정의 가동 범위 내에서 좌우 방향으로 이동시키는 트래킹 서보(Tracking Servo) 동작을 수행하게 된다. On the other hand, in the tracking servo unit 18, as is widely known, the driving voltage of the tracking coil provided in the actuator in the optical pickup 11 is variably controlled to operate the object lens in a predetermined operation. Tracking Servo operation is performed to move left and right within the range.

또한, 상기 포커스 서보부(19)에서는, 널리 알려진 바와 같이, 상기 광픽업(11) 내의 액츄에이터에 구비된 포커스 코일의 구동 전압을 가변 제어하여, 대물렌즈를 소정의 가동 범위 내에서 상하 방향으로 이동시키는 포커스 서보(Focus Servo) 동작을 수행하게 된다.In addition, as widely known, the focus servo unit 19 variably controls the driving voltage of the focus coil provided in the actuator in the optical pickup 11 to move the objective lens in the vertical direction within a predetermined movable range. Focus Servo operation is performed.

그리고, 상기 제어부(20)에서는, 상기 모터 구동부(17)를 동작 제어하여, 상기 스핀들 모터(16)를 회전시킴으로써, 상기 광디스크(10)를 회전시키는 스핀들 서보(Spindle Servo) 동작을 수행함과 아울러, 상기 슬레드 모터(15)를 회전시킴으로써, 상기 광픽업(11)을 광디스크의 내주에서 외주 사이로 이동시키는 슬레드 서보(Sled Servo) 동작을 수행하게 된다. In addition, the controller 20 controls the motor driving unit 17 to rotate the spindle motor 16 to perform a spindle servo operation to rotate the optical disc 10. By rotating the sled motor 15, a sled servo operation for moving the optical pickup 11 from the inner circumference to the outer circumference of the optical disc is performed.

또한, 상기 제어부(20)에서는, 광디스크가 삽입되면, 상기 모터 구동부(17)를 동작 제어하여, 상기 스핀들 모터(16)를 회전시킴과 아울러, 상기 포커스 서보부(19)를 동작 제어하여, 상기 광픽업(11)을 점차 상승시키는 일련의 포커스 스윙(Focus Swing) 동작을 수행시키되, 광디스크가 1 회전하는 동안, 1/N 회전 주기로 포커스 스윙 동작을 반복 수행시키게 된다.In addition, when the optical disk is inserted, the control unit 20 controls the motor drive unit 17 to rotate the spindle motor 16 and controls the focus servo unit 19 to operate the control unit. A series of focus swing operations for gradually raising the optical pickup 11 are performed, and while the optical disk is rotated once, the focus swing operation is repeatedly performed at a 1 / N rotation period.

그리고, 상기 포커스 스윙 동작을 반복 수행하는 동안 포커스 에러 신호의 에스 커브를 검출하되, 적어도 1 회 이상 포커스 에러 신호의 에스 커브가 검출되지 않으면, 광디스크의 비정상 안착 상태로 판별한 후, 자동 이젝트 동작을 수행하게 된다.When the S curve of the focus error signal is detected while the focus swing operation is repeatedly performed, but the S curve of the focus error signal is not detected at least once, after determining the abnormal seating state of the optical disk, the automatic eject operation is performed. Will be performed.

예를 들어, 광디스크가 1 회전하는 동안, 1/4 회전 주기로 포커스 스윙 동작을 4 회 반복 수행하고, 상기 1/4 회전 주기 마다, 포커스 에러 신호의 에스 커브가 모두 검출되면, 광디스크의 정상 안착 상태로 판별하여, 광디스크 인식 동작을 정상적으로 수행하게 된다. For example, when the optical disk is rotated once, if the focus swing operation is repeatedly performed four times in a quarter rotation period, and every S curve of the focus error signal is detected every quarter rotation period, the optical disk is in a normal resting state. In this case, the optical disc recognition operation is normally performed.

반면, 도 5에 도시한 바와 같이, 1/4 회전 주기와, 3/4 회전 주기, 그리고 4/4 회전 주기에만, 포커스 에러 신호의 에스 커브가 정상 검출되고, 2/4 회전 주기에는, 포커스 에러 신호의 에스 커브가 검출되지 않은 경우, 광디스크가, 턴테이블 상에 비스듬하게 비정상 안착된 상태로 판별하여, 자동 이젝트 동작을 수행함으로써, 광디스크 또는 광디스크 드라이브의 파손을 방지하게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
On the other hand, as shown in Fig. 5, only the 1/4 rotation period, the 3/4 rotation period, and the 4/4 rotation period, the S curve of the focus error signal is normally detected, and the focus is applied to the 2/4 rotation period. When the E-curve of the error signal is not detected, the optical disc determines whether the optical disc is abnormally seated on the turntable and performs an automatic ejection operation, thereby preventing damage to the optical disc or the optical disc drive. Is as follows.

도 6은, 본 발명에 따른 광디스크 안착 상태 판별 방법에 대한 실시예의 동작 흐름도를 도시한 것으로, 예를 들어, 턴테이블에 안착된 광디스크(10)가 드라이브의 내부로 삽입(Insert)되면(S10), 상기 제어부(20)에서는, 본 발명에서 새롭게 정의한 광디스크 안착 상태 판별 모드를 설정하게 된다(S11).6 is a flowchart illustrating an embodiment of a method for determining an optical disk seating state according to the present invention. For example, when the optical disk 10 seated on the turntable is inserted into the drive (S10), The control unit 20 sets the optical disc seating state determination mode newly defined in the present invention (S11).

그리고, 상기 제어부(20)에서는, 상기 모터 구동부(17)를 동작 제어하여, 상기 슬레드 모터(16)를 회전시키는 스핀들 서보 동작을 수행하게 되는 데(S12), 상기 모터 구동부(17)에서는, 상기 스핀들 모터(16)에서 출력되는 주파수 발생(FG: Frequency Generation) 신호를 카운트하게 된다(S13).In addition, in the control unit 20, the motor driving unit 17 is operated to perform a spindle servo operation for rotating the sled motor 16 (S12). In the motor driving unit 17, The frequency generation (FG) signal output from the spindle motor 16 is counted (S13).

또한, 상기 제어부(20)에서는, 상기 포커스 서보부(19)를 동작 제어하여, 상기 광픽업(11)을 점차 상승시키는 포커스 스윙 동작을 수행시키게 되는 데, 이때, 상기 모터 구동부(17)에서 카운트되는 주파수 발생 신호의 개수를 확인하여, 상기 포커스 스윙 동작을 1/N 회전 주기로 반복 수행시키게 된다(S14).In addition, the control unit 20 performs an operation control of the focus servo unit 19 to perform a focus swing operation of gradually raising the optical pickup 11. In this case, the motor driving unit 17 counts. By checking the number of generated frequency generating signals, the focus swing operation is repeatedly performed in a 1 / N rotation period (S14).

예를 들어, 도 7에 도시한 바와 같이, 광디스크가 1 회전하는 동안, 스핀들 모터에서 출력되는 주파수 발생(FG) 신호의 개수가, 64 개인 경우, 상기 제어부(20)에서는, 상기 주파수 발생(FG) 신호가, 각각 8 개 검출되는 동안, 즉 1/8 회전 주기로 포커스 스윙 동작을 8 회 반복 수행시키게 된다.For example, as shown in FIG. 7, when the number of frequency generating (FG) signals output from the spindle motor is 64 while the optical disk is rotated once, the control unit 20 generates the frequency generating (FG). ) Signals are repeatedly performed eight times while eight signals are detected, i.e., every eighth rotation.

그리고, 상기 1/8 회전 주기로 8 회 반복 수행되는 포커스 스윙 동작을 통해, 포커스 에러 신호의 에스 커브를 각각 검출하게 되며(S15), 이후, 8/8 회전이 완료되면(S16), 즉, 주파수 발생 신호가 64 개 카운트되는 경우, 각 회전 주기마다 포커스 에러 신호의 에스 커브가 모두 정상적으로 검출되었는지를 확인하게 된다(S17).Then, the S curve of the focus error signal is detected through the focus swing operation repeatedly performed eight times in the 1/8 rotation period (S15). Then, when the 8/8 rotation is completed (S16), that is, the frequency When 64 occurrence signals are counted, it is checked whether all the S curves of the focus error signal are normally detected in each rotation period (S17).

한편, 상기 확인 결과, 일부 회전 주기에서 포커스 에러 신호의 에스 커브가 검출되지 않은 경우, 예를 들어, 도 7에 도시한 바와 같이, 5/8 ~ 7/8 회전 주기에서 에스 커브가 검출되지 않은 경우, 상기 제어부(20)에서는, 턴테이블에 안착된 광디스크가 비스듬하게 비정상적으로 안착되었다고 판별한 후(S18), 자동으로 이젝트 동작을 수행하게 된다(S19).Meanwhile, as a result of the check, when the S curve of the focus error signal is not detected in some rotation periods, for example, as shown in FIG. 7, the S curve is not detected in the 5/8 to 7/8 rotation periods. In this case, the controller 20 determines that the optical disk seated on the turntable is abnormally seated at an angle (S18), and automatically performs an eject operation (S19).

반면, 상기 확인 결과, 각 회전 주기에서 포커스 에러 신호의 에스 커브가 모두 검출된 경우, 상기 제어부(20)에서는, 턴테이블에 안착된 광디스크가 정상적으로 안착되었다고 판별하게 되며, 이후, 상기 모터 구동부(17)를 동작 제어하여, 상기 스핀들 모터(16)를 고속으로 회전시키면서, 광디스크의 리드인 영역에 기록되어 있는 디스크 정보를 검색하는 일련의 광디스크 인식 동작을 정상적으로 수행하게 된다(S20).On the other hand, if the S curve of the focus error signal is detected in each rotation period as a result of the checking, the controller 20 determines that the optical disk mounted on the turntable is normally seated, and then the motor driver 17 By controlling the operation, the spindle motor 16 is rotated at high speed, and a series of optical disc recognition operations for searching the disc information recorded in the lead-in area of the optical disc are normally performed (S20).

그리고, 이후 사용자가 요청하는 임의의 해당 동작을 수행하게 되므로(S21), 광디스크 정상 안착 상태에서는 광디스크 인식 동작을 수행하게 되지만, 광디스크 비정상 안착 상태에서는, 자동 이젝트 동작을 수행하여, 광디스크 또는 광디스크 드라이브의 파손을 사전에 방지할 수 있게 된다.
Then, since the user performs any corresponding operation requested by the user (S21), the optical disc recognition operation is performed in the normal mounting state of the optical disc, but in the abnormal mounting state of the optical disc, the automatic eject operation is performed to perform the It is possible to prevent damage in advance.

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
Or more, preferred embodiments of the present invention described above, for the purpose of illustration, those skilled in the art, within the technical spirit and the technical scope of the present invention disclosed in the appended claims below, to further improve various other embodiments Changes, substitutions or additions will be possible.

10 : 광디스크 11 : 광픽업
12 : 재생/기록부 13 : 디지털 신호 처리부
14 : 인터페이스부 15 : 슬레드 모터
16 : 스핀들 모터 17 : 모터 구동부
18 : 트래킹 서보부 9 : 포커스 서보부
20 : 제어부 21 : 메모리 10: optical disc 11: optical pickup
12: playback / recording unit 13: digital signal processing unit
14: interface unit 15: sled motor
16: spindle motor 17: motor drive unit
18: tracking servo unit 9: focus servo unit
20: control unit 21: memory

Claims (10)

광디스크가 삽입되면, 스핀들 모터를 구동하여, 상기 광디스크를 회전시키는 1단계;
상기 광디스크가 1 회전하는 동안, 1/N 회전 주기로 포커스 스윙 동작을 수행하여, 포커스 에러 신호의 에스 커브를 검출하는 2단계; 및
상기 1/N 회전 주기 마다, 포커스 에러 신호의 에스 커브가 모두 검출되는 지의 여부에 따라, 광디스크의 안착 상태를 판별하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 광디스크 안착 상태 판별 방법.A first step of rotating the optical disc by driving a spindle motor when the optical disc is inserted;
A second step of detecting an S curve of a focus error signal by performing a focus swing operation in a 1 / N rotation period while the optical disk is rotated once; And
And each of the 1 / N rotation periods, determining the seating state of the optical disc according to whether all the S curves of the focus error signal are detected. 제 1항에 있어서,
상기 1단계는, 광디스크가 삽입되면, 스핀들 모터를 구동하여, 상기 광디스크를 회전시키면서, 상기 스핀들 모터에서 발생하는 주파수 발생(FG) 신호를 카운트하는 것을 특징으로 하는 광디스크 안착 상태 판별 방법.The method of claim 1,
In the step 1, when the optical disc is inserted, the spindle motor is driven to rotate the optical disc while counting a frequency generation (FG) signal generated by the spindle motor. 제 2항에 있어서,
상기 2단계는, 상기 주파수 발생 신호의 카운트 수에 따라, 상기 광디스크가 1 회전하는 동안, 1/N 회전 주기로 포커스 스윙 동작을 수행하여, 포커스 에러 신호의 에스 커브를 검출하는 것을 특징으로 하는 광디스크 안착 상태 판별 방법.The method of claim 2,
In the second step, the optical disk is mounted according to the count number of the frequency generating signal, while performing the focus swing operation in a 1 / N rotation period while the optical disk is rotated once, detecting an S curve of a focus error signal. How to determine status. 제 1항에 있어서,
상기 3단계는, 상기 1/N 회전 주기 마다, 포커스 에러 신호의 에스 커브를 검출하되, 적어도 1 회 이상 포커스 에러 신호의 에스 커브가 검출되지 않으면, 광디스크의 비정상 안착 상태로 판별한 후, 자동으로 이젝트 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 광디스크 안착 상태 판별 방법.The method of claim 1,
In step 3, if the S curve of the focus error signal is detected at every 1 / N rotation period, but the S curve of the focus error signal is not detected at least one time, after determining that the optical disc is abnormally seated, the step is automatically performed. An optical disc seating state determination method, characterized in that for performing an eject operation. 제 1항에 있어서,
상기 3단계는, 상기 1/N 회전 주기 마다, 포커스 에러 신호의 에스 커브가 모두 검출되면, 광디스크의 정상 안착 상태로 판별한 후, 광디스크 인식 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 광디스크 안착 상태 판별 방법. The method of claim 1,
In the step 3, if all the S curves of the focus error signal are detected at every 1 / N rotation period, the optical disk mounting state determination method is performed, after determining that the optical disk is in a normal seating state, and performing the optical disk recognition operation. 광디스크가 삽입되면, 스핀들 모터를 구동하여, 상기 광디스크를 회전시키는 모터 구동부;
상기 광디스크가 1 회전하는 동안, 1/N 회전 주기로 포커스 스윙 동작을 수행하여, 포커스 에러 신호의 에스 커브를 검출하는 포커스 서보부; 및
상기 1/N 회전 주기 마다, 포커스 에러 신호의 에스 커브가 모두 검출되는 지의 여부에 따라, 광디스크의 안착 상태를 판별하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 광디스크 안착 상태 판별 장치.A motor driver for driving the spindle motor to rotate the optical disc when the optical disc is inserted;
A focus servo unit which detects an S curve of a focus error signal by performing a focus swing operation in a 1 / N rotation period while the optical disk is rotated once; And
And a control unit for determining a mounting state of the optical disc according to whether all the S curves of the focus error signal are detected at every 1 / N rotation period. 제 6항에 있어서,
상기 모터 구동부는, 광디스크가 삽입되면, 스핀들 모터를 구동하여, 상기 광디스크를 회전시키면서, 상기 스핀들 모터에서 발생하는 주파수 발생(FG) 신호를 카운트하는 것을 특징으로 하는 광디스크 안착 상태 판별 장치.The method according to claim 6,
And the motor driving unit drives the spindle motor when the optical disc is inserted, and counts a frequency generation (FG) signal generated by the spindle motor while rotating the optical disc. 제 7항에 있어서,
상기 포커스 서보부는, 상기 주파수 발생 신호의 카운트 수에 따라, 상기 광디스크가 1 회전하는 동안, 1/N 회전 주기로 포커스 스윙 동작을 수행하여, 포커스 에러 신호의 에스 커브를 검출하는 것을 특징으로 하는 광디스크 안착 상태 판별 장치.8. The method of claim 7,
The focus servo unit detects an S curve of a focus error signal by performing a focus swing operation in a 1 / N rotation period while the optical disc is rotated one time according to the count number of the frequency generating signal. Status determination device. 제 6항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 포커스 서보부를 동작 제어하여, 상기 1/N 회전 주기 마다, 포커스 에러 신호의 에스 커브를 검출하되, 적어도 1 회 이상 포커스 에러 신호의 에스 커브가 검출되지 않으면, 광디스크의 비정상 안착 상태로 판별한 후, 자동으로 이젝트 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 광디스크 안착 상태 판별 장치. The method according to claim 6,
The control unit controls the focus servo unit to detect an S curve of a focus error signal at every 1 / N rotation period, and if the S curve of the focus error signal is not detected at least one time, an abnormally seated state of the optical disc. And an ejection operation is performed automatically. 제 6항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 포커스 서보부를 동작 제어하여, 상기 1/N 회전 주기 마다, 포커스 에러 신호의 에스 커브가 모두 검출되면, 광디스크의 정상 안착 상태로 판별한 후, 광디스크 인식 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 광디스크 안착 상태 판별 장치.
The method according to claim 6,
The control unit controls the focus servo unit to perform an optical disc recognition operation after determining that the optical disc is in a normal seating state when all the S curves of the focus error signal are detected at every 1 / N rotation period. Optical disc seating state determination device.
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