KR20120081026A - 부품 실장 시스템 - Google Patents

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KR20120081026A
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겐이치 가이다
겐이치로 이시모토
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파나소닉 주식회사
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Abstract

본 발명은, 검사부에서 불량 판정 개소가 발견된 경우에, 오퍼레이터가 검사부의 근처에 없던 경우라도, 신속히 불량 판정 개소의 확인 및 그 불량 판정 개소에 대한 판정 결과를 입력할 수 있는 부품 실장 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
이러한 부품 실장 시스템은, 검사부에 의해 땜납(Sd)의 인쇄 상태 또는 부품(Pt)의 장착 상태에 대하여 불량 판정이 이루어진 기판(Pb) 상의 불량 판정 개소의 화상이, 복수의 조작 패널(30) 중의 전부 또는 오퍼레이터(OP)에 의해 선택된 일부의 화상 표시부(31)에 표시되도록 되어 있고, 오퍼레이터(OP)는, 그 불량 판정 개소의 화상이 표시된 화상 표시부(31)를 구비하는 조작 패널(30)의 조작 입력부(32)로부터, 그 불량 판정 개소에서의 땜납(Sd)의 인쇄 상태 또는 부품(Pt)의 장착 상태의 양부 판정을 한 결과를 입력할 수 있다.

Description

부품 실장 시스템 {PART-MOUNTING SYSTEM}
본 발명은 기판에 땜납을 인쇄하는 땜납 인쇄부, 땜납이 인쇄된 기판에 부품을 장착하는 부품 장착부 및 기판 상의 땜납 인쇄 상태 또는 부품 장착 상태의 양부(良否) 판정을 행하는 검사부를 구비한 부품 실장 시스템에 관한 것이다.
기판에 부품을 실장하여 실장 기판을 제조하는 부품 실장 시스템은, 투입된 기판에 땜납을 인쇄하는 땜납 인쇄부 및 땜납 인쇄부에 의해 땜납이 인쇄된 기판에 부품을 장착하는 부품 장착부를 구비하고 있고, 땜납 인쇄부나 부품 장착부에는, 오퍼레이터에 조작 지시 화상을 출력하는 화상 표시부가 마련된다(예컨대, 특허문헌 1). 또한, 부품 실장 시스템은, 기판 상의 땜납을 촬상하여 그 화상으로부터 땜납 인쇄 상태의 양부를 판정하고, 또는 기판 상의 부품을 촬상하여 그 화상으로부터 부품 장착 상태의 양부를 판정하는 검사부를 구비하고 있고, 땜납 인쇄 상태가 불량이거나 부품 장착 상태가 불량이거나 한 채로 실장 기판의 생산이 이루어질 수 있는 일이 없게 되어 있다.
부품 실장 시스템의 검사부에서의 양부 판정의 기준은, 통상 불량품의 발생을 될 수 있는 한 억제하기 위해서 약간 엄격한 측으로 설정되어 있어, 검사부에서 땜납 인쇄 상태 또는 부품 장착 상태가 불량이라고 판정된 개소(불량 판정 개소)라도, 오퍼레이터가 본 경우에는 양호하다고 판정할 수 있는 개소도 있다. 따라서, 종래의 부품 실장 시스템에서는, 불량 판정 개소의 촬상 화상을 검사부가 구비하는 화상 표시부에 표시하고, 오퍼레이터가 화상 표시부에 표시되는 불량 판정 개소의 화상을 보면서, 그 불량 판정 개소에 관한 양부 판정을 하며, 그 판정 결과를, 화상 표시부의 근방에 마련된 조작 입력부에서 입력할 수 있도록 되어 있다. 그리고 검사부는, 화상 표시부에 표시된 불량 판정 개소에서의 땜납 인쇄 상태 또는 부품 장착 상태를 불량이라고 인정하는 입력이 오퍼레이터에 의해서 이루어졌을 때에는 불량 판정 개소를 불량 개소로서 처리하고, 불량이라고 인정하지 않은 입력이 오퍼레이터에 의해서 이루어졌을 때에는 불량 판정 개소를 양호 개소(불량이 아닌 개소)로서 처리하도록 되어 있다.
일본국 특허 공개 제2009-94270호 공보
그러나, 상기 종래의 부품 실장 시스템에서는, 검사부에서 불량 판정 개소가 발견되었을 때, 오퍼레이터가 검사부의 근처에 없었던 경우에는, 검사부의 화상표시부에 표시되는 화상에 의한 불량 판정 개소의 확인 및 표시된 불량 판정 개소에 대한 판정 결과의 입력을 위해 오퍼레이터는 일부러 검사부가 있는 곳까지 이동하지 않으면 안 되어, 그 동안 부품 실장 시스템의 가동이 정체 상태가 되고 실장 기판의 생산성이 저하될 우려가 있다고 하는 문제점이 있었다.
그래서 본 발명은, 검사부에서 불량 판정 개소가 발견된 경우에, 오퍼레이터가 검사부의 근처에 없었던 경우라도, 신속히 불량 판정 개소의 확인 및 그 불량 판정 개소에 대한 판정 결과의 입력을 할 수 있는 부품 실장 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
제1 발명의 부품 실장 시스템은, 투입된 기판에 땜납을 인쇄하는 땜납 인쇄부와, 땜납 인쇄부에 의해 땜납이 인쇄된 기판에 부품을 장착하는 부품 장착부와, 땜납 인쇄부에 의해 땜납이 인쇄된 기판 상의 땜납 또는 부품 장착부에 의해 기판 상에 장착된 부품의 촬상을 행하고, 얻어진 화상에 기초하여 기판 상의 땜납 인쇄 상태 또는 부품 장착 상태의 양부 판정을 행하는 검사부와, 화상이 표시되는 화상 표시부 및 오퍼레이터가 조작 입력을 행하는 조작 입력부를 구비한 복수의 입출력기와, 검사부에 의해 땜납 인쇄 상태 또는 부품 장착 상태에 대하여 불량 판정이 이루어진 기판 상의 불량 판정 개소의 화상을 복수의 입출력기 중의 전부 또는 오퍼레이터에 의해 선택된 일부의 화상 표시부에 표시시키는 표시 제어 수단을 구비하고, 검사부는, 표시 제어 수단에 의해 불량 판정 개소의 화상이 표시된 화상 표시부를 구비하는 입출력기의 조작 입력부로부터, 화상 표시부에 표시된 불량 판정 개소에서의 땜납 인쇄 상태 또는 부품 장착 상태를 불량이라고 인정하는 입력이 이루어졌을 때는 그 불량 판정 개소를 불량 개소로서 처리하고, 화상 표시부에 표시된 불량 판정 개소에서의 땜납 인쇄 상태 또는 부품 장착 상태를 불량이라고 인정하지 않는 입력이 이루어졌을 때에는 그 불량 판정 개소를 양호 개소로서 처리한다.
제2 발명의 부품 실장 시스템은, 제1 발명의 부품 실장 시스템으로서, 오퍼레이터가 소지하고, 화상이 표시되는 디스플레이 및 오퍼레이터가 조작 입력을 행하는 입력부를 갖춘 휴대 단말기를 구비하고, 표시 제어 수단은, 검사부에 의해 땜납 인쇄 상태 또는 부품 장착 상태에 대하여 불량 판정이 이루어진 기판 상의 불량 판정 개소의 화상을 휴대 단말기의 디스플레이에 표시시키며, 검사부는, 휴대 단말기의 입력부로부터 휴대 단말기의 디스플레이에 표시된 불량 판정 개소에서의 땜납 인쇄 상태 또는 부품 장착 상태를 불량이라고 인정하는 입력이 이루어졌을 때에는 그 불량 판정 개소를 불량 개소로서 처리하고, 휴대 단말기의 디스플레이에 표시된 불량 판정 개소에서의 땜납 인쇄 상태 또는 부품 장착 상태를 불량이라고 인정하지 않은 입력이 이루어졌을 때에는 그 불량 판정 개소를 양호 개소로서 처리한다.
본 발명에서는, 검사부에 의해 땜납 인쇄 상태 또는 부품 장착 상태에 대하여 불량 판정이 이루어진 기판 상의 불량 판정 개소의 화상이, 복수의 입출력기 중의 전부 또는 오퍼레이터에 의해 선택된 일부의 화상 표시부에 표시되고, 오퍼레이터는, 그 불량 판정 개소의 화상이 표시된 화상 표시부를 구비한 입출력기의 조작 입력부로부터, 그 불량 판정 개소에서의 땜납 인쇄 상태 또는 부품 장착 상태의 양부 판정을 한 결과(판정 결과)를 입력할 수 있도록 되어 있다. 이 때문에, 검사부에서 불량 판정 개소가 발견된 경우에, 오퍼레이터가 검사부의 근처에 없던 경우라도, 신속히 불량 판정 개소의 확인 및 그 불량 판정 개소에 대한 판정 결과의 입력을 할 수 있어, 오퍼레이터가 검사부가 있는 곳까지 이동할 필요가 없어지기 때문에, 부품 실장 시스템의 가동이 정체 상태가 되는 일이 없어, 실장 기판의 생산성 저하를 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 부품 실장 시스템의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 부품 실장 시스템의 구성도.
도 3은 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 부품 실장 시스템을 구성하는 검사기겸 부품 실장기의 평면도.
도 4는 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 부품 실장 시스템을 구성하는 검사기겸 부품 실장기의 측면도.
도 5는 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 부품 실장 시스템을 구성하는 검사기겸 부품 실장기의 제어 계통을 도시하는 블록도.
도 6은 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 검사기겸 부품 실장기가 구비하는 검사 카메라에 의해 촬상한 기판 상의 땜납의 화상 일례를 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 부품 실장 시스템을 구성하는 부품 실장기의 평면도.
도 8은 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 부품 실장 시스템을 구성하는 부품 실장기의 측면도.
도 9는 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 부품 실장 시스템을 구성하는 부품 실장기의 제어 계통을 도시하는 블록도.
도 10은 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 부품 실장기가 구비하는 장착 헤드에 의한 기판에의 부품 장착 동작을 설명하는 도.
도 11은 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 검사기겸 부품 실장기가 구비하는 검사 카메라에 의해 촬상한 기판 상의 부품의 화상 일례를 도시한 도면.
도 12는 본 발명의 실시형태 2에 있어서의 부품 실장 시스템의 구성도.
(실시형태 1)
도 1 및 도 2에 있어서, 실시형태 1에 있어서의 부품 실장 시스템(1)은, 복수대의 부품 실장용 장치로서, 기판(Pb)의 반송 방향으로 땜납 인쇄기(2), 제1 기판 반송기(3), 제1 검사기겸 부품 실장기(4A), 부품 실장기(5), 제2 검사기겸 부품 실장기(4B), 제2 기판 반송기(6) 및 리플로우 노(reflow furnace:7)가 이 순서로 배치된 구성으로 되어 있다. 이들 각 장치는 호스트 컴퓨터(HC)에 접속된 구내 통신망(LAN : Local Area Network)의 LAN 케이블(8)에 의해서 서로 연결되어 있고, 상호 정보 교환을 할 수 있도록 되어 있다. 이하, 설명의 편의상, 이 부품 실장 시스템(1)에 있어서의 기판(Pb)의 반송 방향을 X축 방향으로 하고, X축 방향과 직교하는 수평면내 방향을 Y축 방향으로 한다. 또한, 상하 방향을 Z축 방향으로 한다.
도 1 및 도 2에 있어서, 땜납 인쇄기(2)는, 이들 도면 중에 도시하는 화살표 A의 방향으로 투입된 기판(Pb)을 기판 반송로(2a)에 의해서 수취하여 X축 방향으로 반송하고, 작업 위치로의 위치 결정을 한 뒤에, 기판(Pb)에 설치된 전극(DT) 상에 땜납을 인쇄한다(땜납 인쇄 공정). 그리고, 기판(Pb)의 전극(DT) 상에의 땜납의 인쇄가 종료되면, 그 기판(Pb)을 기판 반송로(2a)에 의해 하류측 장치인 제1 기판 반송기(3)에 반출한다. 이와 같이 땜납 인쇄기(2)는, 실시형태 1의 부품 실장 시스템(1)에 있어서, 투입된 기판(Pb)에 대하여 땜납을 인쇄하는 땜납 인쇄부로 되어 있다.
도 2에 있어서, 제1 기판 반송기(3)는, 상류측 장치인 땜납 인쇄기(2)로부터 반출된 기판(Pb)을 기판 반송로(3a)에 의해서 수취하여 X축 방향으로 반송하고, 하류측 장치인 제1 검사기겸 부품 실장기(4A)에 반출한다.
제1 검사기겸 부품 실장기(4A) 및 제2 검사기겸 부품 실장기(4B)는 동일한 구성이며(동작은 다르다), 제1 검사기겸 부품 실장기(4A)의 구성을 대표로 설명한다.
도 3 및 도 4에 있어서, 제1 검사기겸 부품 실장기(4A)는, 베이스(11) 상에 기판 반송로(12)를 구비하고 있고, 상류측 장치인 제1 기판 반송기(3)[제2 검사기 부품 실장기(4B)에 대해서는 부품 실장기(5)]로부터 반출된 기판(Pb)을 수취하여 베이스(11)의 중앙 작업 위치(도 3에 도시하는 위치)에 위치 결정한다.
베이스(11) 상에는 XY 로봇(13)이 설치되어 있고, 이 XY 로봇(13)에 의해서 장착 헤드(14)와 검사 카메라(15)가 각각 독립적으로 이동 가능하게 되어 있다. XY 로봇(13)은 Y축 방향으로 연장되어 설치된 Y축 테이블(13a)과, X축 방향으로 연장되어 일단이 Y축 테이블(13a)에 지지되고 Y축 테이블(13a)을 따라서(즉 Y축 방향으로) 이동 가능하게 설치된 2개의 X축 테이블(13b)과, 각 X축 테이블(13b)을 따라서(즉 X축 방향으로) 이동 가능하게 설치된 2개의 이동 스테이지(13c)로 이루어져 있고, 이들 2개의 이동 스테이지(13c)에 장착 헤드(14)와 검사 카메라(15)가 각각 별개로 부착되어 있다.
도 4에 있어서, 장착 헤드(14)의 하단에는 아래쪽으로 연장된 복수의 흡착 노즐(14n)이 마련된다. 각 흡착 노즐(14n)은 장착 헤드(14)에 대하여 승강될 수 있고, 또한 상하축(Z축) 주위로 회전될 수 있다. 검사 카메라(15)는 촬상 시야를 아래쪽으로 향한 상태로 이동 스테이지(13c)에 부착되어 있다.
도 3 및 도 4에 있어서, 기판 반송로(12)를 사이에 두고 Y축 방향으로 대향하는 베이스(11) 양측의 단부 중, 장착 헤드(14)가 설치되는 측의 단부에는, 장착 헤드(14)에 부품(Pt)(도 3 및 도 4)을 공급하는 복수의 부품 공급 장치(파츠 피더)(16)가 X축 방향으로 나란히 설치된다. 이들 복수의 부품 공급 장치(16)는 베이스(11)에 착탈 가능하게 부착되는 대차(臺車:17)에 유지되어 있고, 대차(17)를 베이스(11)에 부착함으로써 복수의 부품 공급 장치(16)를 일괄해서 베이스(11)에 부착할 수 있다. 또한, 대차(17)는 한 쌍의 핸들(17a)을 오퍼레이터(OP)(도 2)가 조작함으로써 바닥면 위에서 이동할 수 있다. 베이스(11)에 부착된 각 부품 공급 장치(16)는, 기판 반송로(12)측의 단부에 마련된 부품 공급구(16a)에 부품(Pt)을 연속적으로 공급한다.
도 3 및 도 4에 있어서, XY 로봇(13)이 구비하는 2개의 이동 스테이지(13c) 중, 장착 헤드(14)가 부착되어 있는 측의 이동 스테이지(13c)에는, 촬상 시야를 아래쪽으로 향한 기판 카메라(18)가 설치되어 있고, 기판 반송로(12)의 Y축 방향의 양측방 영역 중, 장착 헤드(14)가 설치되는 측의 영역에는 촬상 시야를 상측으로 향한 부품 카메라(19)가 설치된다.
도 5에 있어서, 제1 검사기겸 부품 실장기(4A)가 구비하는 제어 장치(20)는, 기판 반송로(12)를 구동하는 도시하지 않은 액추에이터 등으로 이루어지는 기판 반송로 구동부(21)를 작동시켜 기판(Pb)의 반송 및 위치 결정을 행하고, XY 로봇(13)을 구동하는 도시하지 않은 액추에이터 등으로 이루어지는 XY 로봇 구동부(22)를 작동시켜 장착 헤드(14)의 수평면내 이동과 검사 카메라(15)의 수평면내 이동을 행한다. 또한 제어 장치(20)는, 각 흡착 노즐(14n)을 구동하는 도시하지 않은 액추에이터 등으로 이루어지는 노즐 구동부(23)를 작동시켜서, 각 흡착 노즐(14n)을 장착 헤드(14)에 대하여 승강 및 상하축(Z축) 주위로 회전시키고, 각 흡착 노즐(14n) 내로의 진공압 공급을 행하는 도시하지 않은 액추에이터 등으로 이루어지는 진공압 공급부(24)를 작동시켜, 각 흡착 노즐(14n) 내를 진공 상태로 하거나, 또는 그 진공 상태를 파괴함으로써, 각 흡착 노즐(14n)로의 부품(Pt)의 흡착 및 각 흡착 노즐(14n)로부터의 부품(Pt)의 이탈을 행한다.
또한, 제1 검사기겸 부품 실장기(4A)의 제어 장치(20)는, 각 부품 공급 장치(16)를 구동하는 도시하지 않은 액추에이터 등으로 이루어지는 부품 공급 장치 구동부(25)를 작동시켜 각 부품 공급 장치(16)에 부품 공급구(16a)로의 부품 공급 동작을 행하게 하여 카메라 구동부(26)(도 5)를 작동시켜서, 검사 카메라(15), 기판 카메라(18) 및 부품 카메라(19)의 촬상 동작 제어를 행한다. 검사 카메라(15), 기판 카메라(18) 및 부품 카메라(19)의 촬상 동작에 의해서 취득된 화상 데이터는 기억부(27)에 받아들여져 기억된다. 또한, 제어 장치(20)는, LAN 케이블(8)을 통해 호스트 컴퓨터(HC)와 연결되어 있고, 호스트 컴퓨터(HC)로의 데이터 송신 및 호스트 컴퓨터(HC)로부터의 데이터 수신을 행할 수 있다.
도 1 및 도 2에 있어서, 제1 검사기겸 부품 실장기(4A)의 베이스(11)에는, 입출력기로서의 조작 패널(30)이 설치된다(도 5 참조). 이 조작 패널(30)에는 도 6에 도시한 바와 같이, 화상이 표시되는 화상 표시부(31)와, 오퍼레이터(OP)가 조작 입력을 행하는 조작 입력부(32)가 설치되어 있고, 조작 입력부(32)에는, 화상 표시부(31)에 표시된 화상 상에서의 소요의 조작을 행하기 위한 복수의 화살표 버튼(33) 외에, 화상 표시부(31)에 표시되는 화상을 보면서 오퍼레이터(OP)가 행한 판정 결과(후술)를 입력하기 위한「OK」버튼(34a)과「NG」버튼(34b)이 포함되어 있다. 또한, 도 1에 있어서, 베이스(11)를 덮는 커버 부재의 소정 개소에는, 필요에 따라서 적색 등의 램프가 점등되는 경고등(40)(도 5 참조)이 설치된다. 또한, 이들 조작 패널(30) 및 경고등(40)은 땜납 인쇄기(2)에도 설치된다(도 1 및 도 2 참조).
다음에, 부품 실장기(5)의 구성에 관해서 설명한다. 부품 실장기(5)는, 전술한 제1 검사기겸 부품 실장기(4A) 및 제2 검사기겸 부품 실장기(4B)와 구성이 거의 공통되고, 도 7, 도 8 및 도 9에 있어서, 제1 검사기겸 부품 실장기(4A) 및 제2 검사기겸 부품 실장기(4B)의 구성과 공통되는 것에 관해서는, 도 3, 도 4 및 도 5에 붙인 부호와 동일한 부호를 붙이고 그 설명을 생략한다.
도 7 및 도 8에 있어서, 부품 실장기(5)가 제1 검사기겸 부품 실장기(4A) 및 제2 검사기겸 부품 실장기(4B)와 다른 점은, 2개의 이동 스테이지(13c) 모두에 장착 헤드(14)가 부착되어 있는 것[따라서 검사 카메라(15)는 구비되어 있지 않다], 기판 반송로(12)를 사이에 두고 Y축 방향으로 대향하는 베이스(11)의 양측 단부의 각각에, 장착 헤드(14)에 부품(Pt)을 공급하는 복수의 부품 공급 장치(16)가 X축 방향으로 나란히 설치되는 것, 2개의 이동 스테이지(13c) 모두에 촬상 시야를 아래쪽으로 향한 기판 카메라(18)가 설치되는 것, 및 기판 반송로(12)의 Y축 방향의 양측방 영역 모두에 촬상 시야를 상측으로 향한 부품 카메라(19)가 설치되는 것이다. 따라서 부품 실장기(5)는 조작 패널(30) 및 경고등(40)을 구비하는 것으로 되어 있다.
도 1 및 도 2에 있어서, 제2 기판 반송기(6)는, 상류측 장치인 제2 검사기겸 부품 실장기(4B)로부터 반출된 기판(Pb)을 기판 반송로(6a)에 의해서 수취하여 X축 방향으로 반송하고, 하류측 장치인 리플로우 노(7)에 반출한다. 이 제2 기판 반송기(6)는, 내장한 도시하지 않은 제어 장치로부터 행하는 제어에 의해서, 기판 반송로(6a)를 Y축 방향으로 이동시킬 수 있도록 되어 있다(도 2 중에 도시하는 화살표 B 참조).
다음에 제1 검사기겸 부품 실장기(4A), 부품 실장기(5) 및 제2 검사기겸 부품 실장기(4B)의 동작을 설명한다. 제1 검사기겸 부품 실장기(4A)의 제어 장치(20)는, 상류측 장치인 제1 기판 반송기(3)로부터 기판(Pb)[땜납 인쇄기(2)에 있어서 땜납이 인쇄된 기판(Pb)]이 반출된 것을 검지하면, 기판 반송로(12)를 작동시켜 그 기판(Pb)을 수취하고, X축 방향으로 반송하여 작업 위치에 위치 결정한다. 이때 기판(Pb)에 마련되어 있는 ID 코드를 ID 코드 판독부(41)(도 5)에서 판독한다. 그리고, 기판(Pb)에 설치된 기판 마크(도시하지 않음)의 상측에 기판 카메라(18)를[장착 헤드(14)를] 이동시켜 기판 마크를 촬상하고, 얻어진 기판 마크의 화상을 화상 인식부(20a)(도 5)에서 화상 인식함으로써, 기판(Pb)의 위치 어긋남[기판(Pb)의 정규 작업 위치로부터의 위치 어긋남]을 구한다. 또한, 기판 마크의 촬상은, 검사 카메라(15)에 의해서 행하도록 해도 좋다.
제1 검사기겸 부품 실장기(4A)의 제어 장치(20)는, 기판(Pb)의 위치 어긋남을 구하면, 검사 카메라(15)를 기판(Pb)의 상측으로 이동시키고, 기판(Pb) 상의 각처를 촬상하여 화상 데이터를 기억부(27)에 받아들이며, 화상 인식부(20a)에서 화상 인식을 행함으로써, 땜납 인쇄기(2)에 의해서 인쇄된 직후의 전극(DT) 상의 땜납(Sd)(도 3 및 도 10 참조)의 인쇄 상태의 양부 판정을 행한다(땜납 인쇄 상태 검사 공정). 여기서, 땜납(Sd)의 인쇄 상태가 불량인 경우란, 전극(DT) 상에 땜납(Sd)이 전혀 인쇄되어 있지 않은 경우 외에, 인쇄되어 있더라도 땜납(Sd)의 양이 불충분하거나, 전극(DT)에 대하여 위치 어긋남을 야기시키고 있는 것 같은 경우를 말한다.
제1 검사기겸 부품 실장기(4A)의 제어 장치(20)는, 상기한 땜납 인쇄 상태 검사 공정을 행한 결과, 전극(DT) 상의 땜납(Sd)의 인쇄 상태가 불량이라고 판정한 개소(불량 판정 개소)를 발견한 경우에는, 그 불량 판정 개소의 정보(위치 및 화상)를 기억부(27)에 기억하고, 그 불량 판정 개소의 정보를 LAN 케이블(8)을 통해 호스트 컴퓨터(HC)에 송신한다.
호스트 컴퓨터(HC)는, 제1 검사기겸 부품 실장기(4A)로부터 송신된 땜납(Sd)의 인쇄 상태의 불량 판정 개소의 정보(위치 및 화상)를 그 기억부인 기억 장치(M)에 기억한 뒤에, 제1 검사기겸 부품 실장기(4A), 부품 실장기(5) 및 제2 검사기겸 부품 실장기(4B) 각각이 구비하는 제어 장치(20)를 경유하여, 이들 장치가 구비하는 모든 경고등(40) 중의 전부 또는 일부를 점등시켜서 오퍼레이터(OP)에 주의를 환기한다. 그리고, 제1 검사기겸 부품 실장기(4A), 부품 실장기(5) 및 제2 검사기겸 부품 실장기(4B)의 각각에 구비된 조작 패널(30)[즉, 부품 실장 시스템(1)이 구비하는 복수(여기서는 4개)의 조작 패널(30) 중의 전부]의 화상 표시부(31)에 불량 판정 개소의 화상을 표시시킨다.
이 경우, 조작 패널(30)의 화상 표시부(31)에는 예컨대 도 6에 도시한 바와 같은 화상이 표시된다. 화상 표시부(31)에는 기판(Pb)의 전체도가 표시되고, 그 중에는 전극(DT) 및 전극(DT) 상에 인쇄된 땜납(Sd)이 표시된다. 전극(DT)에 인쇄된 땜납(Sd) 중, 불량 판정 개소에 관해서는 직사각형의 영역 마크(RM1)가 덧붙여진다.
조작 패널(30)의 화상 표시부(31)에 기판(Pb)의 화상이 표시되면, 오퍼레이터(OP)는 영역 마크(RM1)내의 불량 판정 개소의 화상을 보면서, 그 불량 판정 개소에 대한 양부 판정을 행하고, 그 판정 결과를 조작 입력부(32)의「OK」버튼(34a) 또는「NG」버튼(34b)의 조작에 의해서 입력한다. 구체적으로는, 오퍼레이터(OP)는 화상 표시부(31)에 표시된 불량 개소에 대한 땜납(Sd)의 인쇄 상태를 불량이라고 인정하지 않을 때에는 조작 입력부(32)의「OK」버튼(34a)의 조작을 행하고, 불량 판정 개소의 땜납(Sd) 인쇄 상태를 불량이라고 인정할 때에는 조작 입력부(32)의「NG」버튼(34b)의 조작을 행한다. 또한, 화상 표시부(31)에 표시된 기판(Pb)의 화상 중에 불량 판정 개소를 나타내는 영역 마크(RM1)가 복수 있는 경우에는, 조작 입력부(32)의 화살표 버튼(33)을 조작하여 판정 대상을 확정하고 나서, 「OK」버튼(34a) 또는「NG」버튼(34b)의 조작을 행한다.
제1 검사기겸 부품 실장기(4A)의 제어 장치(20)는, 불량 판정 개소 중, 오퍼레이터(OP)가 조작 패널(30)의 조작 입력부(32)로부터, 땜납(Sd)의 인쇄 상태를 불량이라고 인정하지 않는 입력이 이루어진 것[「OK」버튼(34a)이 조작된 것]에 대해서는 그 불량 판정 개소를 불량이 아닌 개소(양호 개소)로서 처리한다. 한편, 불량 판정 개소 중, 오퍼레이터(OP)가 조작 패널(30)의 조작 입력부(32)로부터 땜납(Sd)의 인쇄 상태를 불량이라고 인정하는 입력이 이루어진 것[「NG」버튼(34b)이 조작된 것]에 대해서는 그 불량 판정 개소를 불량 개소로서 처리한다.
여기서, 제1 검사기겸 부품 실장기(4A)의 제어 장치(20)는, 불량 판정 개소를 불량 개소로서 처리하는 경우에는, 도시하지 않은 마크 부착 수단에 의해서 불량 개소에 불량 마크를 부착하고, 그 불량 판정 개소(불량 개소)의 기판(Pb) 상에서의 위치 데이터를 기억부(27)에 기억하며, 또한 그 기판(Pb)에 불량 개소가 발견된 취지의 정보를 그 기판(Pb)의 ID 코드와 조합하여 호스트 컴퓨터(HC)에 송신한다. 그리고 호스트 컴퓨터(HC)는, 제1 검사기겸 부품 실장기(4A)의 제어 장치(20)로부터 보내져 온 땜납(Sd)의 인쇄 상태의 불량 개소의 위치 데이터를 기억 장치(M)에 기억한 뒤에, 그 불량 개소의 위치 데이터를 그 기판(Pb)의 ID 코드와 조합하여 부품 실장기(5)의 제어 장치(20)와 제2 검사기겸 부품 실장기(4B)의 제어 장치(20)에 송신하고, 그 기판(Pb)에 불량 개소가 발견된 취지의 정보를 그 기판 ID 코드와 조합하여 제2 기판 반송기(6)의 제어 장치에 송신한다.
제1 검사기겸 부품 실장기(4A)의 제어 장치(20)는, 상기한 땜납 인쇄 상태 검사 공정을 실행하고, 오퍼레이터(OP)에 의해서 불량 판정이 이루어진 불량 판정 개소를 불량 개소로서 처리하면, 불량 판정이 이루어진 개소가 있는 기판(Pb)에 대해서는 부품(Pt)을 장착하는 일없이 하류측 장치인 부품 실장기(5)에 반출하고, 불량 판정이 이루어진 개소가 없는 기판(Pb)에 대해서는, 제1 검사기겸 부품 실장기(4A)가 부품(Pt)의 장착을 담당하는 개소에 부품(Pt)을 장착한다(부품 장착 공정). 이 부품 장착 공정은, 부품 공급 장치(16)에 부품(Pt)을 공급시키고 장착 헤드(14)를 이동시켜, 부품 공급 장치(16)로부터 부품(Pt)을 흡착하는 동작과, 흡착한 부품(Pt)을 기판(Pb) 상의 땜납(Sd)이 인쇄된 전극(DT) 상에서 이탈시키는 동작을 반복하는 것으로써 실행한다.
이 부품 장착 공정에서의 부품(Pt)의 흡착(픽업)으로부터 기판(Pb) 상에서의 이탈[기판(Pb) 상에의 장착]까지의 순서를 설명하면, 제1 검사기겸 부품 실장기(4A)의 제어 장치(20)는 우선, 장착 헤드(14)를 부품 공급 장치(16)의 부품 공급구(16a)의 상측으로 이동시킨 뒤에, 흡착 노즐(14n)을 장착 헤드(14)에 대하여 하강 및 상승시켜, 흡착 노즐(14n)이 부품(Pt)의 상면에 접촉하는 중에 흡착 노즐(14n) 내를 진공 상태로 하여 흡착 노즐(14n)에 부품(Pt)을 흡착시킨다. 이에 따라 부품(Pt)이 장착 헤드(14)[흡착 노즐(14n)]에 의해 픽업된다.
제1 검사기겸 부품 실장기(4A)의 제어 장치(20)는, 상기한 바와 같이 하여 부품(Pt)을 픽업하면 장착 헤드(14)를 이동시켜, 부품(Pt)이 부품 카메라(19)의 바로 위쪽에 위치하도록 한 뒤에, 부품 카메라(19)에 부품(Pt)의 촬상을 행하게 한다. 제어 장치(20)는, 부품 카메라(19)가 촬상한 부품(Pt)의 화상 데이터를 기억부(27)에 받아들여 화상 인식부(20a)에 의해 화상 인식을 행하고, 부품(Pt)의 이상(변형이나 결손 등)의 유무를 검사하며, 흡착 노즐(14n)에 대한 부품(Pt)의 위치 어긋남(흡착 어긋남)의 산출을 행한다.
제1 검사기겸 부품 실장기(4A)의 제어 장치(20)는, 상기한 바와 같이 하여 부품(Pt)의 화상 인식을 행하면 장착 헤드(14)를 이동시켜, 흡착 노즐(14n)에 흡착되어 있는 부품(Pt)이 기판(Pb) 상의 목표 장착 위치[(전극(DT)이 설치되는 위치]의 바로 위쪽에 위치하도록 한다(도 10). 그리고, 흡착 노즐(14n)을 장착 헤드(14)에 대하여 하강(도 10 중에 도시하는 화살표 C) 및 상승시켜, 부품(Pt)이 전극(DT)에 접촉하는 중에 흡착 노즐(14n) 내의 진공 상태를 파괴한다. 이에 따라 흡착 노즐(14n)에 의한 부품(Pt)의 흡착 상태가 해제되고, 부품(Pt)이 흡착 노즐(14n)에서 이탈되어 기판(Pb)의 전극(DT) 상에 부품(Pt)이 장착된다. 또한, 부품(Pt)을 전극(DT) 상에 장착할 때는, 미리 구한 기판(Pb)의 위치 어긋남과 부품(Pt)의 흡착 어긋남이 수정되도록, 기판(Pb)에 대한 흡착 노즐(14n)의 위치 보정(회전 보정을 포함한다)을 행하도록 한다.
제1 검사기겸 부품 실장기(4A)의 제어 장치(20)는, 기판(Pb)에 장착하여야 할 모든 부품(Pt)을 기판(Pb) 상에 장착하면, 기판 반송로(12)를 작동시켜, 하류측 장치인 부품 실장기(5)에 기판(Pb)을 반출한다.
부품 실장기(5)의 제어 장치(20)는, 제1 검사기겸 부품 실장기(4A)로부터 기판(Pb)이 반출된 것을 검지하면, 기판 반송로(12)를 작동시켜 그 기판(Pb)을 수취하고, X축 방향으로 반송하여 작업 위치(도 7에 도시하는 위치)에 위치 결정한다. 이때 기판(Pb)에 마련되어 있는 ID 코드를 ID 코드 판독부(41)(도 9)에서 판독한다. 그리고 제1 검사기겸 부품 실장기(4A)의 경우와 같은 순서에 의해, 기판(Pb)의 위치 어긋남을 구한 뒤, 2개의 장착 헤드(14)에 의해, 제1 검사기겸 부품 실장기(4A)가 기판(Pb)에 대하여 행한 것과 같은 부품 장착 공정을 실행한다.
이 부품 장착 공정에서는, 부품 실장기(5)의 제어 장치(20)는, 오퍼레이터(OP)에 의해서 땜납(Sd)의 인쇄 상태가 불량이라는 판정이 이루어진 개소가 있는 기판(Pb)에 대해서는[이러한 불량 판정이 이루어진 개소가 있는 기판(Pb)의 데이터는 전술한 바와 같이 호스트 컴퓨터(HC)에서 수취하고 있다], 부품(Pt) 장착을 행하는 일없이 하류측 장치인 제2 검사기겸 부품 실장기(4B)에 반출하고, 오퍼레이터(OP)에 의해서 땜납(Sd)의 인쇄 상태가 불량이라는 판정이 이루어진 개소가 없는 기판(Pb)에 대해서는, 부품 실장기(5)가 부품(Pt)의 장착을 담당하는 개소에 부품(Pt)을 장착한다. 그리고, 부품 실장기(5)의 제어 장치(20)는 기판(Pb)에 대한 부품 장착 공정이 종료되면, 하류측 장치인 제2 검사기겸 부품 실장기(4B)에 기판(Pb)을 반출한다.
제2 검사기겸 부품 실장기(4B)의 제어 장치(20)는, 상류측 장치인 부품 실장기(5)로부터 기판(Pb)이 반출된 것을 검지하면, 기판 반송로(12)를 작동시켜 그 기판(Pb)을 수취하고, X축 방향으로 반송하여 작업 위치에 위치 결정한다. 이 때 기판(Pb)에 마련되어 있는 ID 코드를 ID 코드 판독부(41)(도 5)에서 판독한다. 그리고, 제1 검사기겸 부품 실장기(4A)의 경우와 같은 순서에 의해, 기판(Pb)의 위치 어긋남을 구하여, 장착 헤드(14)에 의해 부품 장착 공정을 실행한다. 이 부품 장착 공정에서는, 제2 검사기겸 부품 실장기(4B)의 제어 장치(20)는, 오퍼레이터(OP)에 의해서 땜납(Sd)의 인쇄 상태가 불량이라는 판정이 이루어진 개소가 있는 기판(Pb)에 대해서는[이러한 불량 판정이 이루어진 개소가 있는 기판(Pb)의 데이터는, 전술한 바와 같이 호스트 컴퓨터(HC)에서 수취하고 있다], 부품(Pt)을 장착하는 일없이 하류측 장치인 제2 기판 반송기(6)에 반출하고, 오퍼레이터(OP)에 의해서 땜납(Sd)의 인쇄 상태가 불량이라는 판정이 이루어진 개소가 없는 기판(Pb)에 대해서는, 제2 검사기겸 부품 실장기(4B)가 부품(Pt)의 장착을 담당하는 개소에 부품(Pt)을 장착한다.
제2 검사기겸 부품 실장기(4B)의 제어 장치(20)는, 부품 장착 공정이 종료되면, 검사 카메라(15)를 기판(Pb)의 상측으로 이동시키고, 기판(Pb) 상의 각처를 촬상하여 화상 데이터를 기억부(27)에 받아들이며, 화상 인식부(20a)(도 5)에 있어서 화상 인식을 행함으로써, 제1 검사기겸 부품 실장기(4A)의 부품 장착부[제1 검사기겸 부품 실장기(4A)가 구비하는 장착 헤드(14) 및 제어 장치(20)], 부품 실장기(5)의 부품 장착부[부품 실장기(5)가 구비하는 장착 헤드(14) 및 제어 장치(20)] 및 제2 검사기겸 부품 실장기(4B)의 부품 장착부[제2 검사기겸 부품 실장기(4B)가 구비하는 장착 헤드(14)와 제어 장치(20)]에 의해서 기판(Pb)의 전극(DT) 상에 장착된 부품(Pt)의 장착 상태의 양부 판정을 행한다(부품 장착 상태 검사 공정). 여기서, 부품(Pt)의 장착 상태가 불량인 경우란, 전극(DT) 상에 부품(Pt)이 장착되어 있지 않은 경우 외에, 장착되어 있더라도 전극(DT)에 대한 위치가 어긋나 있거나, 변형이나 결손되어 있거나 하는 경우를 말한다.
제2 검사기겸 부품 실장기(4B)의 제어 장치(20)는, 상기한 부품 장착 상태 검사 공정을 행한 결과, 전극(DT) 상의 부품(Pt)의 장착 상태가 불량이라고 판정한 개소(불량 판정 개소)를 발견한 경우에는, 그 불량 판정 개소의 정보(위치 및 화상)를 기억부(27)에 기억하고, 그 불량 판정 개소의 정보를 LAN 케이블(8)을 통해 호스트 컴퓨터(HC)에 송신한다.
호스트 컴퓨터(HC)는, 제2 검사기겸 부품 실장기(4B)로부터 송신된 부품(Pt)의 장착 상태의 불량 판정 개소의 정보(위치 및 화상)를 기억 장치(M)에 기억한 뒤에, 제1 검사기겸 부품 실장기(4A), 부품 실장기(5) 및 제2 검사기겸 부품 실장기(4B)의 각각이 구비하는 제어 장치(20)를 경유하여, 이들 장치가 구비하는 모든 경고등(40) 중의 전부 또는 일부를 점등시켜 오퍼레이터(OP)에 주의를 환기한다. 그리고, 제1 검사기겸 부품 실장기(4A), 부품 실장기(5) 및 제2 검사기겸 부품 실장기(4B)의 각각에 구비된 조작 패널(30)[즉, 부품 실장 시스템(1)이 구비하는 복수(여기서는 4개)의 조작 패널(30) 중의 전부]의 화상 표시부(31)에 불량 판정 개소의 화상을 표시시킨다.
이 경우, 조작 패널(30)의 화상 표시부(31)에는 예컨대, 도 11에 도시한 바와 같은 화상이 표시된다. 화상 표시부(31)에는 기판(Pb)의 전체도가 표시되고 그 중에는 전극(DT) 및 전극(DT) 상에 장착된 부품(Pt)이 표시된다. 전극(DT)에 장착된 부품(Pt) 중, 불량 판정 개소에 대해서는 직사각형의 영역 마크(RM2)가 덧붙여진다.
조작 패널(30)의 화상 표시부(31)에 기판(Pb)의 화상이 표시되면, 오퍼레이터(OP)는 영역 마크(RM2) 내의 불량 판정 개소의 화상을 보면서, 그 불량 판정 개소에 대한 양부 판정을 행하여, 그 판정 결과를 조작 입력부(32)의「OK」버튼(34a) 또는「NG」버튼(34b)의 조작에 의해서 입력한다. 구체적으로는, 오퍼레이터(OP)는, 화상 표시부(31)에 표시된 불량 개소에 대한 부품(Pt)의 장착 상태를 불량이라고 인정하지 않을 때에는 조작 입력부(32)의「OK」버튼(34a)의 조작을 행하고, 불량 판정 개소의 부품(Pt) 장착 상태를 불량이라고 인정할 때에는 조작 입력부(32)의「NG」버튼(34b)의 조작을 행한다. 화상 표시부(31)에 표시된 기판(Pb)의 화상 중에 불량 판정 개소를 나타내는 영역 마크(RM2)가 복수 있는 경우에, 조작 입력부(32)의 화살표 버튼(33)을 조작하고 판정 대상을 확정하고 나서, 「OK」버튼(34a) 또는「NG」버튼(34b)의 조작을 하는 것은, 땜납(Sd)의 인쇄 상태에 대한 양부 판정의 경우와 마찬가지이다.
제2 검사기겸 부품 실장기(4B)의 제어 장치(20)는, 불량 판정 개소 중, 오퍼레이터(OP)가 조작 패널(30)의 조작 입력부(32)로부터 부품(Pt)의 장착 상태를 불량이라고 인정하지 않는 입력이 이루어진 것[「OK」버튼(34a)이 조작된 것]에 대해서는, 그 불량 판정 개소를 불량이 아닌 개소(양호 개소)로서 처리한다. 한편, 불량 판정 개소 중, 오퍼레이터(OP)가 조작 패널(30)의 조작 입력부(32)로부터, 부품(Pt)의 장착 상태를 불량이라고 인정하는 입력이 이루어진 것[「NG」버튼(34b)이 조작된 것]에 대해서는, 그 불량 판정 개소를 불량 개소로서 처리한다.
여기서, 제2 검사기겸 부품 실장기(4B)의 제어 장치(20)는, 불량 판정 개소를 불량 개소로서 처리하는 경우에는, 도시하지 않은 마크 부착 수단에 의해서 불량 개소에 불량 마크를 부착하고, 그 기판(Pb)에 불량 개소가 발견된 취지의 정보를 그 기판(Pb)의 ID 코드와 조합하여 호스트 컴퓨터(HC)에 송신한다. 그리고 호스트 컴퓨터(HC)는, 제2 검사기겸 부품 실장기(4B)의 제어 장치(20)로부터 보내져 온 그 기판(Pb)에 불량 개소가 발견된 취지의 정보를 그 기판(Pb)의 ID 코드와 조합하여 제2 기판 반송기(6)의 제어 장치에 송신한다.
제2 검사기겸 부품 실장기(4B)의 제어 장치(20)는, 상기한 부품 장착 상태 검사 공정을 실행하고, 오퍼레이터(OP)에 의해서 불량 판정이 이루어진 불량 판정 개소를 불량 개소로서 처리하면, 기판 반송로(12)를 작동시켜, 하류측 장치인 제2 기판 반송기(6)에 기판(Pb)을 반출한다.
제2 기판 반송기(6)의 제어 장치는, 상류측 장치인 검사기겸 부품 실장기(4B)에서 반출된 기판(Pb) 중, 호스트 컴퓨터(HC)로부터 불량 개소가 발견된 취지의 정보를 받고 있지 않은 기판(Pb)[외관적으로는 불량 마크가 첨부되어 있지 않은 기판(Pb)]에 대해서는, 그 기판(Pb)을 기판 반송로(6a)에 의해 리플로우 노(7)에 반출한다. 리플로우 노(7)는, 제2 기판 반송기(6)로부터 반출된 기판(Pb)[부품(Pt)의 장착이 종료된 기판(Pb)]을 기판 반송로(7a)(도 1)에 의해 수취하고, 그 기판(Pb)을 X축 방향으로 반송하면서, 기판(Pb) 상의 땜납(Sd)의 리플로우를 행한다. 그리고, 땜납(Sd)의 리플로우를 행한 기판(Pb)을 기판 반송로(7a)에서 하류로 반출한다. 리플로우 노(7)로부터 반출된 기판(Pb)은 도시하지 않은 외관 검사기에 있어서 최종 검사가 실행되고, 이 최종 검사에서 이상 없음으로 판단된 경우에는, 그 기판(Pb)은 양품 기판으로서 회수되며, 이상 있음으로 판단된 경우에는, 그 기판(Pb)은 불량 기판으로서 회수된다.
한편, 제2 기판 반송기(6)의 제어 장치는, 제2 검사기겸 부품 실장기(4B)로부터 반출된 기판(Pb) 중, 호스트 컴퓨터(HC)로부터 불량 개소가 발견된 취지의 정보를 받고 있는 기판(Pb)(외관적으로는 불량 마크가 덧붙여져 있는 기판(Pb)]에 대해서는, 그 기판(Pb)을, 기판 반송로(6)를 Y축 방향으로 이동시키고, 부품 실장 시스템(1)의 생산 라인으로부터 벗어난 위치[여기서는 리플로우 노(7)의 측방]에 설치된 수리 스테이션(ST)(도 1 및 도 2)에 반송한다. 그리고 오퍼레이터(OP)는, 수리 스테이션(ST)에 반송된 기판(Pb)의 불량 마크가 덧붙여진 불량 개소 중, 부품(Pt)의 장착 상태의 불량 개소에 대해서는, 그 개소에 수작업에 의해 부품(Pt)을 장착한다[필요에 따라서 땜납(Sd)의 재도포도 행한다].
오퍼레이터(OP)는, 불량 개소에 대한 수리가 종료되면, 수리가 종료된 기판(Pb)을 부품 실장 시스템(1)의 생산 라인에 복귀하도록, 제2 기판 반송기(6)에 투입(재투입)한다. 또한 오퍼레이터(OP)는, 땜납(Sd)의 인쇄 상태가 불량이라는 판정을 행함으로써, 부품(Pt)의 장착이 행하여지는 일없이 수리 스테이션(ST)에 반송되어 온 기판(Pb)에 대해서는 다시 그 기판(Pb) 상으로의 땜납(Sd)의 인쇄를 하기 위해 그 기판(Pb)을 땜납 인쇄기(2)에 투입(재투입)한다.
이와 같이, 제1 검사기겸 부품 실장기(4A)에서의 장착 헤드(14) 및 제어 장치(20)와, 부품 실장기(5)에서의 장착 헤드(14) 및 제어 장치(20)와, 제2 검사기겸 부품 실장기(4B)에서의 장착 헤드(14) 및 제어 장치(20)는, 이 부품 실장 시스템(1)에 있어서, 땜납 인쇄부인 땜납 인쇄기(2)에 의해 땜납(Sd)이 인쇄된 기판(Pb)에 부품(Pt)을 장착하는 부품 장착부로 되어 있다.
또한, 제1 검사기겸 부품 실장기(4A)에서의 검사 카메라(15) 및 제어 장치(20)와, 제2 검사기겸 부품 실장기(4B)에서의 검사 카메라(15) 및 제어 장치(20)는, 이 부품 실장 시스템(1)에 있어서, 땜납 인쇄부에 의해 땜납(Sd)이 인쇄된 기판(Pb) 상의 땜납(Sd) 또는 부품 장착부에 의해 기판(Pb) 상에 장착된 부품(Pt)의 촬상을 행하고, 얻어진 화상에 기초하여 기판(Pb) 상의 땜납(Sd)의 인쇄 상태 또는 부품(Pt)의 장착 상태의 양부 판정을 행하는 검사부로 되어 있다. 그리고 호스트 컴퓨터(HC)는, 검사부에 의해 땜납(Sd)의 인쇄 상태 또는 부품 장착 상태에 대하여 불량 판정이 이루어진 기판(Pb) 상의 불량 판정 개소의 화상을 복수의 조작 패널(30) 중 전부의 화상 표시부(31)에 표시시키는 표시 제어 수단으로서 기능하고 있다.
이와 같이, 실시형태 1에 있어서의 부품 실장 시스템(1)으로는, 검사부에 의해 땜납(Sd)의 인쇄 상태 또는 부품(Pt)의 장착 상태에 대하여 불량 판정이 이루어진 기판(Pb) 상의 불량 판정 개소의 화상이 복수(여기서는 4개)의 조작 패널(30)(입출력기) 중 전부의 화상이, 표시부(31)에 표시되고, 오퍼레이터(OP)는, 그 불량 판정 개소의 화상이 표시된 화상 표시부(31)를 구비하는 조작 패널(30)의 조작 입력부(32)로부터, 그 불량 판정 개소에서의 땜납(Sd)의 인쇄 상태 또는 부품(Pt)의 장착 상태의 양부 판정을 한 결과(판정 결과)를 입력할 수 있도록 되어 있다.
이 때문에, 검사부에서 불량 판정 개소가 발견된 경우에, 오퍼레이터(OP)가 검사부[땜납(Sd)의 인쇄 상태의 검사에서는 제1 검사기겸 부품 실장기(4A), 부품(Pt)의 장착 상태의 검사에서는 제2 검사기겸 부품 실장기(4B)]의 근처에 없었던 경우라도, 신속히 불량 판정 개소의 확인 및 그 불량 판정 개소에 대한 판정 결과의 입력을 행할 수 있어, 오퍼레이터(OP)가 검사부가 있는 곳까지 이동할 필요가 없어지기 때문에, 부품 실장 시스템(1)의 가동이 정체 상태가 되는 일이 없어, 실장 기판의 생산성 저하를 방지할 수 있다.
또한, 전술한 설명에서는, 표시 제어 수단으로서의 호스트 컴퓨터(HC)는, 검사부에 의해 땜납(Sd)의 인쇄 상태 또는 부품 장착 상태에 대하여 불량 판정이 이루어진 기판(Pb) 상의 불량 판정 개소의 화상을 복수의 조작 패널(30) 중 전부의 화상 표시부(31)에 표시시키도록 되어 있었지만, 이러한 구성을 대신하여, 검사부에 의해 땜납(Sd)의 인쇄 상태 또는 부품 장착 상태에 대하여 불량 판정이 이루어진 기판(Pb) 상의 불량 판정 개소의 화상을 복수의 조작 패널(30) 중의 오퍼레이터(OP)에 의해 선택된 일부의 화상 표시부(31)에 표시시키도록 되어 있어도 좋다. 이 경우에는, 예컨대 경고등(40)의 점등에 의해서 주의가 환기된 오퍼레이터(OP)가, 임의의[통상은 오퍼레이터(OP)가 조작중인 또는 그때 가장 가까운 위치에 있는] 조작 패널(30)의 조작 입력부(32)로부터 소정의 조작 입력을 했을 때, 그 조작 입력을 받은 호스트 컴퓨터(HC)가, 조작 입력이 이루어진 조작 패널(30)의 화상 표시부(31)에 불량 판정 개소의 화상을 표시시키는 구성으로 할 수 있다.
또한 호스트 컴퓨터(HC)는, 오퍼레이터(OP)가 선택한 조작 패널(30)의 화상 표시부(31)에 불량 판정 개소의 화상을 표시시킬 때는, 오퍼레이터(OP)가 선택한 조작 패널(30)의 화상 표시부(31) 뿐만 아니라, 그 조작 패널(30)의 이웃에 위치하는 (이웃의 장치에 구비된) 화상 표시부(31)에도 관련되는 작업 지시 정보 등을 부여하도록 해도 좋다. 예컨대 오퍼레이터(OP)가, 부품 실장기(5)가 구비하는 조작 패널(30)을 선택했다고 한 경우라면, 부품 실장기(5)가 구비하는 조작 패널(30)의 화상 표시부(31)에는, 메인 정보로서, 오퍼레이터(OP)가 불량 판정 개소에서의 양부 판정을 용이하게 행할 수 있도록 하기 위해서 불량 판정 개소의 국부적인 확대 화상을 표시하고, 이웃에 위치하는 제1 검사기겸 부품 실장기(4A)[또는 제2 검사기겸 부품 실장기(4B) 또는 제1 검사기겸 부품 실장기(4A)와 제2 검사기겸 부품 실장기(4B)의 양방]의 조작 패널(30)의 화상 표시부(31)에는, 서브 정보로서, 기판(Pb) 전체 중의 불량 판정 개소의 위치를 알아볼 수 있는 정보[예컨대 기판(Pb) 전체의 화상]나, 불량 판정이 이루어지기 쉬운 기판(Pb) 상의 개소의 통계 데이터 등을 표시하도록 한다.
(실시형태 2)
도 12에 있어서, 실시형태 2에 있어서의 부품 실장 시스템(51)은, 전술한 실시형태 1에 있어서의 부품 실장 시스템(1)에, 오퍼레이터(OP)가 소지하는 휴대 단말기(60)를 부가하고, 표시 제어 수단으로서의 호스트 컴퓨터(HC)에, 휴대 단말기(60)와의 통신을 가능하게 하는 통신부(Com)를 마련한 구성으로 되어 있다.
휴대 단말기(60)는, 화상이 표시되는 디스플레이(61), 오퍼레이터(OP)가 조작 입력을 행하는 입력부(62) 및 호스트 컴퓨터(HC)의 통신부(Com)와의 통신을 행하는 통신부(63)를 구비하고 있고, 호스트 컴퓨터(HC)는, 검사부에 의해 땜납(Sd)의 인쇄 상태 또는 부품(Pt)의 장착 상태에 대하여 불량 판정이 이루어진 기판(Pb) 상의 불량 판정 개소의 화상을 휴대 단말기(60)의 디스플레이(61)에 표시시키도록 되어 있다. 그리고 오퍼레이터(OP)는, 디스플레이(61)에 표시되는 불량 판정 개소의 화상을 보면서, 그 불량 판정 개소에 대해서 양부 판정을 행하고, 그 판정 결과를 입력부(62)로부터 입력한다.
검사부를 구성하는 제1 검사기겸 부품 실장기(4A)의 제어 장치(20)는, 휴대 단말기(60)의 입력부(62)로부터, 휴대 단말기(60)의 디스플레이(61)에 표시된 불량 판정 개소에서의 땜납(Sd)의 인쇄 상태를 불량이라고 인정하지 않는 입력이 이루어졌을 때에는 그 불량 판정 개소를 양호 개소로서 처리하고, 불량 판정 개소에서의 땜납(Sd)의 인쇄 상태를 불량이라고 인정하는 입력이 이루어졌을 때에는 그 불량 판정 개소를 불량 개소로서 처리한다.
또한, 검사부를 구성하는 제2 검사기겸 부품 실장기(4B)의 제어 장치(20)는, 휴대 단말기(60)의 입력부(62)로부터, 휴대 단말기(60)의 디스플레이(61)에 표시된 불량 판정 개소에서의 부품(Pt)의 장착 상태를 불량이라고 인정하지 않는 입력이 이루어졌을 때에는 그 불량 판정 개소를 양호 개소로서 처리하고, 불량 판정 개소에서의 부품(Pt)의 장착 상태를 불량이라고 인정하는 입력이 이루어졌을 때에는 그 불량 판정 개소를 불량 개소로서 처리한다.
이러한 구성의 부품 실장 시스템(51)만으로도 전술한 실시형태 1에 있어서의 부품 실장 시스템(1)과 동일한 효과를 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 오퍼레이터(OP)가 부품 실장 시스템(51)의 근처에 없는 경우라도, 신속히 불량 판정 개소의 확인 및 그 불량 판정 개소에 대한 판정 결과의 입력을 행할 수 있다.
지금까지 본 발명의 실시형태에 관해서 설명하였지만, 본 발명은 전술한 실시형태에 도시한 것에 한정되지 않는다. 예컨대, 전술한 실시형태에서는, 부품 장착부를 구성하는 부품 실장기(5)의 수는 1대였지만, 부품 실장기(5)의 수는 특별히 한정되지 않는다. 또한, 검사기겸 부품 실장기의 수도 특별히 한정되지 않는다. 더욱, 전술의 실시형태에서는, 땜납(Sd)의 인쇄 상태를 검사하는 검사부[제1 검사기겸 부품 실장기(4A)의 검사 카메라(15) 및 제어 장치(20)]가 부품 장착부[제1 검사기겸 부품 실장기(4A)의 장착 헤드(14) 및 제어 장치(20)]와 동일한 장치[제1 검사기겸 부품 실장기(4A)]에 배치되고, 부품(Pt)의 장착 상태를 검사하는 검사부[제2 검사기겸 부품 실장기(4B)의 검사 카메라(15) 및 제어 장치(20)]가 부품 장착부[제2 검사기겸 부품 실장기(4B)의 장착 헤드(14) 및 제어 장치(20)]와 동일한 장치[제2 검사기겸 부품 실장기(4B)]에 배치되는 구성으로 되어 있었지만, 반드시 이러한 구성을 채용할 필요는 없고, 검사부와 부품 장착부는 상호 별개의 장치로 되어 있는(각각 검사 전용의 검사기, 부품 장착 전용의 부품 실장기로 되어 있는) 것이라도 좋다.
또한, 본 발명은, 본 발명의 취지 및 범위를 일탈하지 않고서, 명세서의 기재 및 주지의 기술에 기초하여, 당업자가 다양하게 변경, 응용하는 것도 본 발명이 예정하는 바이며, 보호를 요구하는 범위에 포함된다. 또한 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서, 상기 실시형태에 있어서의 각 구성 요소를 임의로 조합하더라도 좋다.
본 출원은 2009년 10월 8일 출원된 일본 특허 출원(특원 제2009-234040호)에 기초하는 것으로, 그 내용은 본원에 참조로서 인용되어 있다.
검사부에서 불량 판정 개소가 발견된 경우에, 오퍼레이터가 검사부의 근처에 없었던 경우라도, 신속히 불량 판정 개소의 확인 및 그 불량 판정 개소에 대한 판정 결과의 입력을 행할 수 있는 부품 실장 시스템을 제공한다.
1 : 부품 실장 시스템
2 : 땜납 인쇄기(땜납 인쇄부)
14 : 장착 헤드(부품 장착부)
15 : 검사 카메라(검사부)
20 : 제어 장치(부품 장착부, 검사부)
30 : 조작 패널(입출력기)
31 : 화상 표시부
32 : 조작 입력부
Pb : 기판
Sd : 땜납
Pt : 부품
HC : 호스트 컴퓨터(표시 제어 수단)
60 : 휴대 단말기
61 : 디스플레이
62 : 입력부
OP : 오퍼레이터

Claims (2)

  1. 투입된 기판에 땜납을 인쇄하는 땜납 인쇄부와,
    상기 땜납 인쇄부에 의해 땜납이 인쇄된 기판에 부품을 장착하는 부품 장착부와,
    상기 땜납 인쇄부에 의해 땜납이 인쇄된 기판 상의 땜납 또는 상기 부품 장착부에 의해 기판 상에 장착된 부품의 촬상을 행하고, 얻어진 화상에 기초하여 기판 상의 땜납 인쇄 상태 또는 부품 장착 상태의 양부(良否) 판정을 행하는 검사부와,
    화상이 표시되는 화상 표시부 및 오퍼레이터가 조작 입력을 행하는 조작 입력부를 구비한 복수의 입출력기와,
    상기 검사부에 의해 땜납 인쇄 상태 또는 부품 장착 상태에 대하여 불량 판정이 이루어진 기판 상의 불량 판정 개소의 화상을 상기 복수의 입출력기 중의 전부 또는 오퍼레이터에 의해 선택된 일부의 화상 표시부에 표시시키는 표시 제어 수단을 구비하고,
    상기 검사부는, 상기 표시 제어 수단에 의해 불량 판정 개소의 화상이 표시된 화상 표시부를 구비하는 입출력기의 조작 입력부로부터, 상기 화상 표시부에 표시된 불량 판정 개소에서의 땜납 인쇄 상태 또는 부품 장착 상태를 불량이라고 인정하는 입력이 이루어졌을 때는 그 불량 판정 개소를 불량 개소로서 처리하고, 상기 화상 표시부에 표시된 불량 판정 개소에서의 땜납 인쇄 상태 또는 부품 장착 상태를 불량이라고 인정하지 않는 입력이 이루어졌을 때에는 그 불량 판정 개소를 양호 개소로서 처리하는 것을 특징으로 하는 부품 실장 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 오퍼레이터가 소지(所持)하고 화상이 표시되는 디스플레이 및 오퍼레이터가 조작 입력을 행하는 입력부를 구비한 휴대 단말기를 포함하고,
    상기 표시 제어 수단은, 상기 검사부에 의해 땜납 인쇄 상태 또는 부품 장착 상태에 대하여 불량 판정이 이루어진 기판 상의 불량 판정 개소의 화상을 상기 휴대 단말기의 상기 디스플레이에 표시시키고,
    상기 검사부는, 상기 휴대 단말기의 입력부로부터, 상기 휴대 단말기의 상기 디스플레이에 표시된 불량 판정 개소에서의 땜납 인쇄 상태 또는 부품 장착 상태를 불량이라고 인정하는 입력이 이루어졌을 때에는 그 불량 판정 개소를 불량 개소로서 처리하고, 상기 휴대 단말기의 상기 디스플레이에 표시된 불량 판정 개소에서의 땜납 인쇄 상태 또는 부품 장착 상태를 불량이라고 인정하지 않는 입력이 이루어졌을 때에는 그 불량 판정 개소를 양호 개소로서 처리하는 것을 특징으로 하는 부품 실장 시스템.
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