KR20120065511A - 공기 조화기 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기는, 열교환기가 구비된 실내기 및 상기 실내기의 운전 조건을 입력하기 위한 리모콘을 포함하는 공기 조화기에 있어서, 상기 리모콘은, 상기 리모콘의 요동 상태를 감지하는 센서; 상기 센서에서 감지된 결과로부터 상기 실내기의 운전 조건을 판별하는 제어부; 및 상기 실내기와 신호를 주고 받는 신호 송수신부를 포함하고, 상기 실내기는, 상기 리모콘과 신호를 주고 받는 신호 송수신부; 및 상기 리모콘으로부터 수신한 운전 조건에 따라 상기 팬 및 풍향 조절 장치의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

공기 조화기 및 그 제어 방법{Air conditioning apparatus and control method thereof}
본 발명은 공기 조화기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
공기 조화기는 냉동 사이클 운전을 통하여 실내 공기와 냉매간의 열교환을 통하여 실내 공기가 냉방 또는 난방 상태를 유지하도록 제어하는 장치이다.
실내에 설치되는 공기 조화기는 크게 벽걸이형과 상치형 및 처장 매립형으로 구분될 수 있다. 그리고, 최근에 출시되는 대부분의 공기 조화기, 특히 실내기는우 리모콘을 통하여 운전 모드 설정이 가능하다. 즉, 리모콘에 구비된 각종 조작 버튼을 통하여 풍향 및 풍속, 실내 온도 및 습도 관련 운전 명령을 입력할 수 있고, 리모콘에 구비된 적외선 신호 송수신부를 통하여 공기 조화기 쪽으로 운전 명령이 전송된다.
종래의 리모콘에는 풍향 조절을 위한 별도의 버튼과, 풍량 조절을 위한 별도의 버튼이 구비되어 있으며, 사용자는 상기 버튼을 눌러서 원하는 풍향 또는 풍량을 설정할 수 있다.
최근에는 이와 같이 풍향이나 풍량을 조절하기 위하여 사용자가 별도의 조건 입력을 위한 버튼을 누르지 않고도 리모콘 자체의 간단한 조작을 통해서도 명령 입력이 가능하도록 하는 공기 조화기에 대한 소비자 요구가 증가하고 있다.
특히, 야간에 실내등을 켜지 않은 상태에서 리모콘을 통한 풍향 또는 풍량 조절 명령을 입력하는 것이 쉽지 않은 상황에서 사용자가 리모콘을 흔드는 조작만으로도 명령 입력이 가능한 공기 조화기에 대한 필요성이 대두되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 소비자 욕구를 만족시키기 위하여 제안된 것으로서, 공기 조화기의 운전 조건을 더욱 손쇱게 입력할 수 있는 리모콘이 구비된 공기 조화기 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기는, 열교환기가 구비된 실내기 및 상기 실내기의 운전 조건을 입력하기 위한 리모콘을 포함하는 공기 조화기에 있어서, 상기 리모콘은, 상기 리모콘의 요동 상태를 감지하는 센서; 상기 센서에서 감지된 결과로부터 상기 실내기의 운전 조건을 판별하는 제어부; 및 상기 실내기와 신호를 주고 받는 신호 송수신부를 포함하고, 상기 실내기는, 상기 리모콘과 신호를 주고 받는 신호 송수신부; 및 상기 리모콘으로부터 수신한 운전 조건에 따라 상기 팬 및 풍향 조절 장치의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 제어 방법은, 실내기 및 상기 실내기 구동 명령을 입력하기 위한 리모콘을 포함하는 공기 조화기의 제어 방법에 있어서, 모션 제어 기능이 개시되는 단계; 상기 리모콘에 내장된 센서에서 상기 리모콘의 요동 상태가 감지되는 단계; 상기 센서에 의하여 감지된 결과에 따라 상기 실내기의 운전 조건이 선택되는 단계; 상기 운전 조건이 실내기로 전송되는 단계; 및 전송된 운전 조건에 따라 상기 실내기가 구동하는 단계를 포함한다.
상기와 같은 구성을 이루는 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기 및 그 제어 방법에 의하면, 사용자가 공기 조화기의 풍향 또는 풍량 변경을 위하여 별도의 입력 버튼을 찾아서 누르지 않고 리모콘을 좌우 또는 상하로 흔드는 동작만으로도 가능한 장점이 있다.
따라서, 실내 등이 꺼진 야간에도 사용자는 공기 조화기의 운전을 손쉽게 제어할 수 있으므로, 사용 편의성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기와 리모콘을 보여주는 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 운전 조작을 위한 리모콘을 보여주는 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기와 리모콘의 제어 구성을 개략적으로 보여주는 블럭도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 운전 제어를 위한 리모콘의 조작 모습을 보여주는 도면.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 모션제어 알고리즘을 보여주는 플로차트.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기 및 그 제어 방법에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기와 리모콘을 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 운전 조작을 위한 리모콘을 보여주는 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 실내기(10)는, 본체(11)와, 상기 본체(11)의 전면에 구비되어 운전 상태 및/또는 실내 온도 등을 보여주는 표시창(12)과, 상기 본체(11)의 일측에 구비되는 흡입구(13) 및 토출구(14)를 포함한다.
상세히, 상기 토출구(14)는 상기 실내기(10)의 측면부 또는 상면부에 구비될 수 있다. 그리고, 상기 토출구(14)에는 토출되는 냉기의 좌우 토출 방향을 제어하는 토출 베인(15a)이 구비된다. 그리고, 제품에 따라서, 공기 조화 운전이 시작되면 상기 본체(11)의 상측으로 슬라이드 업되는 팝업 토출부(15b)가 더 구비될 수 있다. 그리고, 상기 팝업 토출부(15b)에는 토출되는 냉기의 상하 토출 방향을 제어하기 위한 베인이 구비될 수 있다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 리모콘(20)에는 공기 조화기의 운전 상태, 실내 온/습도 및 시간 등을 표시하는 표시창(22)이 구비된다. 그리고, 상기 표시창(22)의 하측에는 상기 실내기(10)의 전원을 온/오프하는 온/오프 버튼과, 운전 조건, 풍향, 풍속 등에 관한 운전 조건을 입력하기 위한 입력 버튼(21)이 구비된다.
또한, 상기 리모콘(20)에는, 상기 리모콘(20)을 좌우 또는 상하로 흔드는 동작으로 풍향 또는 풍속 조건을 입력 가능하도록 하는 모션 제어 버튼이 구비될 수 있다. 그리고, 상기 모션 제어 버튼은 상기 입력 버튼(21) 영역의 어느 일측에 별도로 구비될 수 있다. 그리고, 상기 온/오프 버튼과 상기 모션 제어 버튼의 배면에는 발광부가 별도로 구비되어 빛이 없는 야간에도 육안으로 확인 가능하게 할 수 있다.
또한, 상기 리모콘(20)의 전면에는 동작 명령을 위한 무선 신호를 송출하고, 상기 실내기(10)로부터 정보를 수신하기 위한 적외선 센서(23)가 구비될 수 있다. 그리고, 상기 리모콘(20)의 외주면에는 사용자가 손으로 파지하였는지 여부를 감지하는 센싱부(후술함)가 구비될 수 있다. 따라서, 사용자가 상기 리모콘(20)을 손으로 파지하였을 때, 상기 표시창(22)에 불이 들어오거나 상기 입력 버튼(21)에 불이 들어오도록 할 수 있다. 적어도 상기 온/오프 버튼과 상기 모션 제어 버튼 부위에는 불이 들어오도록 하여, 야간에도 사용자가 상기 실내기(10)의 조작을 용이하게 하도록 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기와 리모콘의 제어 구성을 개략적으로 보여주는 블럭도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 실내기(10)는, 제어부(110)와, 상기 제어부(110)에 전기적으로 연결되며, 상기 리모콘(20)으로부터 무선 신호를 송수신하는 신호 송수신부(120)와, 상기 실내기(10)의 운전 상태 및 실내 온습도 등을 표시하는 디스플레이부(130)와, 상기 신호 송수신부(120)로부터 전송된 정보 및 각종 데이터를 저장하는 메모리(140)와, 실내팬(160) 및 풍향 조절 장치(170)의 동작을 제어하는 구동부(150)를 포함할 수 있다.
상세히, 상기 신호 송수신부(120)와, 제어부(110) 및 상기 메모리(140)는 칩이 부착된 PCB 기판의 형태로 상기 디스플레이부(130) 배면에 제공될 수 있다. 즉, 신호 송수신부(120)와 제어부(110) 및 메모리(140)는 하나의 모듈 형태로 상기 디스플레이부(130)의 배면에 설치되고, 상기 디스플레이부(130)와 전기적으로 연결될 수 있다.
또한, 상기 디스플레이부(130)는 도 1에서 설명한 상기 표시창(12) 형태로 제공될 수 있으며, 본 실시예에서는 상기 디스플레이부(130)는 상기 표시창(12)과 동일한 구성으로 정의한다.
또한, 상기 풍향 조절 장치(170)는 상기 도 1에서 설명한 풍향 조절 장치(15)를 포함하는 것으로서, 토출되는 냉기의 좌우 또는 상하 방향을 가변하는 베인 또는 루버를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 구동부(150)는 상기 팬(160) 또는 상기 풍향 조절 장치(170)를 구동하기 위한 모터 드라이버 등을 포함할 수 있다.
한편, 상기 리모콘(20)은, 제어부(210)와, 상기 실내기(10)의 운전 조건을 입력하기 위한 입력부(220)와, 상기 실내기(10)의 운전 상태 및/또는 실내 온/습도 등을 표시하는 디스플레이부(280)와, 상기 입력부(220) 또는 상기 실내기(10)로부터 수신되는 각종 데이터 및 정보를 저장하는 메모리(270)와, 상기 실내기(10)의 신호 송수신부(120)와 무신 통신하기 위한 신호 송수신부(160)를 포함한다.
또한, 상기 리모콘(20)의 내부에는 상기 리모콘(20)의 움직임, 즉 상하 방향 또는 좌우 방향으로의 흔들림을 감지하는 각속도 센서(230) 및 가속도 센서(240)와, 상기 리모콘(20)의 파지 여부를 감지하는 터치 센서(250)를 더 포함한다.
상세히, 상기 디스플레이부(280)는 도 2에서 설명한 표시창(22)을 포함하는 것으로 정의할 수 있으며, 구체적으로는, 문자 또는 도형이 표시되는 액정 패널(281)과, 상기 액정 패널(281)의 후방에서 빛을 제공하는 백라이트 유닛(282)을 포함할 수 있다. 그리고, 상기 백라이트 유닛(282)은, 상기 입력부(220)의 조작 외에, 상기 터치 센서(250)에 의하여 감지되는 결과에 따라 선택적으로 온/오프될 수 있다.
한편, 상기 입력부(220)는 도 2에서 설명한 입력 버튼(21)의 형태로 제공될 수 있으며, 상기 신호 송수신부(260)는 도 2에서 설명한 적외선 센서(23)를 포함할 수 있다. 그러나, 상기 적외선 센서(23)에 제한되지 않으며, 블루투스 또는 ZigBee 등과 같이 무선 통신이 가능한 모든 센서가 적용 가능함을 밝혀 둔다.
또한, 상기 터치 센서(250)는, 사용자가 리모콘(20)을 파지하였을 때 발생하는 정전 용량의 변화를 감지하는 정전 용량 센서 또는 사용자가 상기 리모콘(20)을 파지하는 힘을 감지하는 압력 감지 센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 각속도 센서(230)는, 상기 리모콘(20)의 좌우 방향 회전 또는 상하 방향 회전을 감지하는 센서로서. 자이로 센서 또는 중력 센서를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 가속도 센서(240)는 상기 리모콘(20)의 이동 방향으로의 속도를 감지하는 센서로서, 리모콘(20)의 움직임의 세기를 감지하는 센서이다.
상기와 같은 구성을 이루는 실내기(10) 및 리모콘(20)의 작동에 대하여 설명한다.
먼저, 사용자는 상기 리모콘(20)에 구비된 모션 제어 버튼을 눌러서 모션 제어 기능이 수행 가능한 상태가 되도록 한다. 상기 모션 제어 버튼을 누르면 상기 각속도 센서(230)와 가속도 센서(240)의 동작이 초기화되고, 상기 리모콘(20)의 동작 상태를 감지할 준비를 갖추게 된다. 여기서, 사용자가 상기 리모콘(20)을 파지하는 순간 상기 터치 센서(250)가 반응하여 상기 백라이트 유닛(282)이 온되도록 할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 상기 리모콘(20)을 손으로 잡으면 상기 백라이트 유닛(282)이 온되어 상기 디스플레이부(280)를 통하여 은은한 빛이 리모콘으로부터 방출되도록 할 수 있다. 물론, 상기 온/오프 버튼 또는 모션 제어 버튼의 테두리부위에도 은은한 빛이 새어 나오도록 할 수도 있다.
이 상태에서, 사용자는 상기 리모콘(20)을 흔들어서 원하는 운전 조건이 설정되어 상기 실내기(10)로 전송되도록 할 수 있다.
상세히 설명하면, 사용자가 상기 리모콘(20)을 좌우 또는 상하 방향으로 흔들어서 상기 센서들(230,240)이 이를 감지하도록 하고, 감지 결과는 상기 제어부(210)로 전송되도록 한다. 그리고, 상기 제어부(210)에서는 상기 메모리(270)로부터 룩-업 테이블 형태의 테이블 데이터를 다운로드하고, 상기 감지 센서들(230,240)로부터 전송된 감지 결과와 상기 테이블 데이터를 비교하여 어떤 형태의 운전 조건이 설정되었는지를 판단한다. 상기 테이블 데이터는 상기 리모콘(20)의 회동 방향에 따른 풍향 조건 또는 풍속(풍량) 조건을 매칭시켜 놓은 데이터일 수 있다.
한편, 상기 제어부(210)에서 운전 조건을 해석하면, 해석된 결과를 제어 신호로 변환하고, 변환된 신호를 상기 신호 송수신부(260)를 통하여 상기 실내기(10)의 신호 송수신부(120)로 전송한다. 그러면, 전송된 제어 신호는 상기 실내기(10)의 제어부(110)로 전송되고, 상기 제어부(110)에서 이를 해석하여 해당 운전 제어 명령을 상기 구동부(150)로 전송한다. 그러면, 상기 구동부(150)에서는 수신된 제어 신호에 따라 상기 팬(160) 및/또는 상기 풍향 조절 장치(170)의 구동을 제어한다. 즉, 상기 팬(160)의 회전 속도 또는 상기 풍향 조절 장치(170)의 회동 각도에 따라 구동 모터가 작동하도록 한다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 공기 조화기의 운전 제어를 위한 리모콘의 조작 모습을 보여주는 도면이다.
도 4를 참조하면, 사용자는 상기 리모콘(20)을 쥔 상태에서 좌측 또는 우측으로 흔드는 동작을 수행할 수 있다. 그러면, 상기 리모콘(20)에 내장된 각속도 센서(230)가 상기 리모콘(20)의 회동 방향을 감지하여 회동 속도 또는 회동 각도를 감지하게 된다. 그리고, 상기 각속도 센서(230)에서 감지된 결과가 상기 리모콘(20)의 제어부(210)로 전송된다.
상세히, 상기 제어부(210)에서는 메모리(270)에 저장된 회동 각도/속도에 대응하는 풍향/풍속이 설정된 룩업 테이블을 호출한다. 그리고, 상기 각속도 센서(230)로부터 전송된 결과와 상기 룩업 테이블을 비교하여, 전송된 회동 각도/속도에 대응하는 풍향 각도/풍량(풍속)을 선택하게 된다. 그리고, 선택된 운전 조건이 무선 신호로 변환되어 상기 신호 송신호부(260)로 전송된다. 그러면, 상기 실내기(10)의 신호 송수신부(120)에서 상기 무선 신호를 수신하여 제어부(110)로 전송한다. 그리고, 상기 실내기(10)의 제어부(110)에서는 수신된 운전 조건을 해석하고, 해석된 결과를 전기 신호로 변환하여 상기 구동부(150)로 전송한다. 그리고, 상기 구동부(150)에 의하여 상기 팬(160)의 속도 및/또는 상기 풍향 조절 장치(170)의 회동 각도가 변경되어, 운전 상태가 변경된다.
도 5를 참조하면, 사용자는 상기 리모콘(20)을 상하 방향으로 회동할 수도 있다. 도 4에서 설명된 바와 동일하게, 상기 리모콘(20)을 상측 또는 하측으로 흔들면 상기 각속도 센서(230)에서 상기 리모콘(20)의 회동 방향을 감지하고, 상기 가속도 센서(240)에서 상기 리모콘(20)의 회동 속도를 감지하게 된다. 그리고, 감지 결과가 상기 제어부(210)로 전송되고, 리모콘의 상하 방향 회동에 따른 운전 조건이 매칭된 룩업 테이블과 비교하여 특정 운전 조건이 설정된다.
상세히, 설정된 운전 조건은 상기 신호 송수신부(260)를 통하여 상기 실내기(10)의 신호 송수신부(120)로 전송되며, 그 이후 과정은 상술한 바와 동일한 제어 흐름을 따르게 된다.
여기서, 상기 리모콘(20)을 좌측 또는 우측으로 흔드는 동작은 풍향 변경을 위한 조작으로 설정될 수도 있고, 풍향 및 풍속을 동시에 변경하기 위한 조작으로 설정될 수도 있다. 예를 들어, 상기 리모콘(20)을 좌측으로 흔들면 상기 풍향 조절 장치(170)가 좌측으로 회동하여 좌집중풍 운전이 수행되도록 할 수 있다. 그리고, 상기 리모콘(20)을 흔드는 횟수에 따라 균일한 각도로 상기 풍향 조절 장치(170)의 회동 각도가 누적 변경되도록 할 수 있다. 예를 들어, 리모콘(20)을 좌측 또는 우측으로 한 번 흔들 때마다 5도씩 상기 풍향 조절 장치(170)의 회동 각도가 변결되도록 프로그램될 수 있다. 또는, 상기 리모콘(20)을 회동하는 각도에 따라 상기 풍향 조절 장치(170)의 회동 각도가 결정되도록 프로그램될 수도 있다. 예를 들어, 상기 리모콘(20)의 회동 각도가 20도 이내이면 상기 풍향 조절 장치(170)의 회동 각도가 5도 변경되고, 20도 ~ 45도 범위이면 상기 풍향 조절 장치(170)의 회동 각도가 10도 변경되도록 하는 것이 가능하다. 즉, 상기 각속도 센서(230)에 의하여 감지되는 상기 리모콘(20)의 회동 각도에 따라 상기 풍향 조절 장치(170)의 회동 각도가 달라지도록 룩업 테이블을 형성할 수도 있다.
다른 방법으로서, 상기 풍향 조절 장치(170)의 회동 각도가 커짐에 따라 풍량, 즉 팬(160)의 속도도 특정 규칙에 따라 증가하도록 프로그램될 수 있다. 예를 들어, 풍향 조절 장치(170)가 5도 변경될 때마다 상기 팬(160)의 회전 속도가 이전 속도의 10%씩 증가되도록 하거나, 풍향 조절 장치(170)의 회동 각도에 따른 팬(160)의 회전 속도가 룩업 테이블 형태로 고정될 수 있다.
한편, 상기 리모콘(20)을 상하 방향으로 흔드는 동작은 풍량(풍속) 변경을 위한 조작으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 리모콘(20)을 상측으로 회동시키면 풍량이 증가하고, 리모콘(20)을 하측으로 회동시키면 풍량이 감소하도록 제어 프로그램이 설정될 수 있을 것이다.
다른 방법으로, 상기 리모콘(20)을 상하 방향으로 흔드는 동작은 상하 방향 풍향 변경을 위한 조작으로 설정될 수도 있음은 물론이다. 즉, 상기 리모콘(20)의 좌우 또는 상하 방향 회동은 풍량 변경을 위한 조작으로 정의하고, 풍량(풍속)은 별도의 버튼을 통하거나 다른 형태의 리모콘(20) 조작을 통하여 변경되도록 할 수도 있다. 여기서 다른 형태의 리모콘 조작은 예컨대, 리모콘(20)을 전후 방향으로 흔들어서 상기 가속도 센서(240)에서 상기 리모콘(20)의 속도를 감지하도록 하는 것을 들 수 있다.
표 1은 본 발명의 실시예에 따른 리모콘의 메모리에 저장되는 운전 조건 룩업 테이블의 예를 보여준다.
표 1을 참조하면, 상기 리모콘(20)을 상하 방향 또는 좌우 방향으로 흔드는 동작에 따라 실내기(10)의 운전 조건이 어떻게 설정되는지, 그리고 리모콘(20)의 디스플레이부(280)에 어떻게 표시되는지를 확인할 수 있다.
예를 들어, 리모콘(20)을 파지한 상태에서 상측으로 흔들었다 원위치로 돌아오는 조작을 수행하였을 때에는 상기 각속도 센서(230)에서 리모콘(20)이 상방향으로 회동하였음을 감지하고, 그 결과에 따라서 롱파워풍 모드가 설정되도록 하고, 디스플레이부(280)에 롱파워풍이 문자 또는 도형으로 표시되도록 할 수 있다. 롱파워풍이라 함은, 상기 실내기(10)로부터 바람이 멀리까지 가도록 하는 운전 조건(모드)으로서, 상기 풍향 조절 장치(170)의 각도가 상측으로 회동함과 동시에 팬(160)의 속도가 증가하도록 한다.
다른 예로서, 상기 리모콘(20)을 하측으로 회동하였을 때에는 스피드 샤워라고 하는 운전 조건이 설정되도록 할 수 있다. 스피드 샤워라 함은, 특정 위치로 바람이 집중되도록 하고, 팬 풍량을 증가시켜 단시간에 특정 위치를 냉각시키도록 하는 운전 모드로 정의될 수 있다.
또한, 표 1에서 보이는 바와 같이, 상기 리모콘(20)을 좌측 또는 우측으로 회동하는 것은 풍량(풍속)의 증감을 의미하는 것을 정의할 수 있다. 즉, 상기 리모콘(20)의 회동에 따라 풍속을 증가시키거나 감소시키고, 디스플레이부(280)에는 풍속이 수치로 표시될 수 있다.
조작 방향 기능 디스플레이부
롱파워풍 롱파워풍
스피드 샤워 스피드 샤워
풍속 증가 00 m/s
풍속 감소 00 m/s
표 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 리모콘의 메모리에 저장되는 운전 조건 룩업 테이블의 예를 보여준다.
표 2을 참조하면, 상기 리모콘(20)을 상하 방향으로 흔들 때의 운전 조건은 상기 표 1에서 제시된 실시예와 동일하되, 좌우 방향으로 흔들 때는 풍향을 변경하는 운전 조건으로 설정하는 것에 차이가 있다.
상세히, 상기 리모콘(20)을 좌측 방향으로 흔들면 좌집중풍 운전 모드가 설정되고, 우측 방향으로 흔들면 우집중풍 운전 모드가 설정되도록 할 수 있다. 여기서, 좌집중풍 또는 우집중풍을 위한 풍향 조절 장치(170)의 회동 각도는 상기 리모콘(20)의 회동 횟수에 따라 다르게 설정되거나, 회동 각도에 따라 다르게 설정할 수도 있다. 이는 위에서 이미 설명하였으므로 더 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
조작 방향 기능 디스플레이부
롱파워풍 롱파워풍
스피드 샤워 스피드 샤워
좌집중풍 00°좌집중풍
우집중풍 00°우집중풍
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 모션제어 알고리즘을 보여주는 플로차트이다.
도 6을 참조하면, 사용자가 리모콘(20)에 구비된 모션제어 명령 버튼을 눌러 모션 제어 명령이 입력되도록 한다(S11). 그 후에 리모콘을 특정 방향으로 흔드는 동작을 수행한다(S12). 그러면, 각속도 센서(230) 및/또는 가속도 센서(240)에서 상기 리모콘(20)의 회동 방향 및 회동 속도가 감지된다(S13). 그리고, 감지된 회동 방향 및 회동 속도는 상기 리모콘(20)의 제어부(210)로 전송되고, 전송된 감지 결과에 대응하는 운전 조건이 선택된다. 그리고, 선택된 운전 조건은 신호 송수신부(260)를 통하여 상기 실내기(10)로 전송된다(S14). 그리고, 상기 실내기(10)의 제어부(110)에서는 전송된 운전 조건에 대응하는 전기 신호를 구동부((150)로 보내어, 운전 명령에 따라 풍량(풍속) 및/또는 풍향이 변경되도록 한다(S15).
여기서, 상기 각속도 센서(230)와 가속도 센서(240)는 상기 리모콘(20)의 회동을 감지한 순간부터 설정 시간이 지나면 자동으로 초기화되어, 상기 리모콘(20)의 다음 동작을 감지할 준비를 갖춘다(S16).
또한, 상기 리모콘(20)의 마지막 회동 이후 설정 시간이 지나거나, 사용자에 의한 모션 제어 버튼 조작을 통하여 모션 제어 기능이 해제된다(S17).
상세히, 상기 리모콘(20)의 마지막 회동 이후 설정 시간이 지나면 자동으로 모션 제어 기능이 해제되도록 프로그램될 수 있다. 다른 방법으로, 사용자가 모션 제어 버튼을 한번 더 눌러서 모션 제어 해제 명령이 입력되도록 할 수 있다.
한편, 상기 실내기(10)가 설치된 가정에는 전력량을 감지하여 전기 요금을 산출하는 스마트 미터(smart meter)(미도시)가 설치될 수 있다. 상기 스마트 미터를 통하여 사용자는 피크(peak) 전력값을 설정할 수 있으며, 옥내로 공급되는 전력이 설정된 피크 전력값 이상이 될 경우에는 특정 가전 제품의 작동을 제한하도록 할 수 있다. 예를 들어, 피크 전력값 이상으로 전력이 사용되고 있다고 판단되면, 특정 가전 제품에 우선 순위를 두어 대기 전력을 순차적으로 차단하는 방법, 또는 특정 가전 제품으로의 전기 공급을 차단하도록 하는 방법이 있다.
본 발명에서는 이러한 제어 방법을 혼용할 수 있는데, 그 방법으로서, 상기 실내기(10)의 제어 알고리즘에 상기 스마트 미터를 결합할 수 있다. 다시 말하면, 상기 스마트 미터와 상기 실내기(10)의 제어부(110)가 무선 또는 유선으로 연결되어, 상기 스마트 미터에서 산출되는 결과값이 상기 실내기(10)의 제어부(110)로 전송되도록 할 수 있다. 그리고, 상기 실내기(10)의 제어부(110)에서는 상기 스마트 미터로부터 전송된 데이터와, 상기 리모콘(20)으로부터 전송되는 모션 제어를 통한 운전 조건을 조합하여, 상기 실내기(10)의 운전을 적절히 제어할 수 있다.
예를 들어, 상기 스마트 미터로부터 전송되는 데이터값에 따라, 상기 리모콘(20)으로부터 전송되는 운전 조건과, 상기 스마트 미터로부터 전송되는 데이터값에 따른 운전 조건에 우선 순위를 두어 운전을 제어할 수 있다. 사용자는 상기 스마트 미터를 통하여 피크 전력값을 설정할 수 있고, 상기 실내기(10)에 구비된 입력부(120)를 통하여 상기 피크 전력값에 따른 상기 실내기(10)의 운전 조건을 미리 설정할 수 있다. 그리고, 상기 스마트 미터를 통하여 감지되는 전력값이 피크 전력값에 도달하였다고 판단되면, 상기 피크 전력값에 따른 실내기 운전 조건이 상기 리모컨을 통하여 입력되는 운전 조건에 우선하여 실행되도록 할 수 있다. 즉, 피크 전력에 도달한 상태에서는 상기 리모콘의 모션 제어를 통한 운전 제어가 원천적으로 차단되도록 할 수 있다.
다른 방법으로서, 상기 리모콘의 모션 제어를 통한 운전 제어 조건 중 풍량 조건만 제한할 수도 있다. 즉, 상기 리모콘의 모션 제어를 통한 운전 제어 조건 중 풍향 조건은 그대로 수행되고, 풍량 조건은 상기 피크 전력값에 따라 설정된 풍량 조건이 수행되도록 할 수 있다. 그러면, 상기 실내기(10)의 팬으로 공급되는 전력량이 감소되어 피크값보다 작은 양의 전력이 옥내로 공급되도록 할 수 있다.

Claims (22)

  1. 열교환기가 구비된 실내기 및 상기 실내기의 운전 조건을 입력하기 위한 리모콘을 포함하는 공기 조화기에 있어서,
    상기 리모콘은,
    상기 리모콘의 요동 상태를 감지하는 센서;
    상기 센서에서 감지된 결과로부터 상기 실내기의 운전 조건을 판별하는 제어부; 및
    상기 실내기와 신호를 주고 받는 신호 송수신부를 포함하고,
    상기 실내기는,
    상기 리모콘과 신호를 주고 받는 신호 송수신부; 및
    상기 리모콘으로부터 수신한 운전 조건에 따라 상기 팬 및 풍향 조절 장치의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 공기 조화기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 리모콘의 요동 상태는 적어도 상기 리모콘의 좌우 방향 회동과 상하 방향 회동을 포함하는 공기 조화기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서는,
    상기 리모콘의 좌우 또는 상하 방향 회동 정도를 감지하는 각속도 센서 및/또는 가속도 센서 중 적어도 하나를 포함하는 공기 조화기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 리모콘은,
    적어도 상기 실내기의 운전 상태를 보여주는 디스플레이부와,
    상기 리모콘의 요동 상태에 따라 상기 실내기의 운전 조건이 변경되도록 하는 모션 제어 기능 선택을 위한 입력부를 포함하는 공기 조화기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 리모콘은,
    사용자에 의한 상기 리모콘의 파지 여부를 감지하는 감지부와,
    상기 리모콘을 파지하였을 때 상기 디스플레이부로 빛을 조사하는 백라이트 유닛을 더 포함하는 공기 조화기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 감지부는, 정전 용량 센서 또는 압력 센서 중 어느 하나를 포함하는 공기 조화기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 신호 송수신부는, 적외선 통신, 블루투스 및 ZigBee 중 어느 하나를 포함하는 공기 조화기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 실내기가 설치된 옥내로 공급되는 전력량을 감지하는 스마트 미터를 더 포함하고,
    상기 스마트 미터는 상기 실내기의 제어부와 무선 또는 유선으로 무선 통신 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
  9. 실내기 및 상기 실내기 구동 명령을 입력하기 위한 리모콘을 포함하는 공기 조화기의 제어 방법에 있어서,
    모션 제어 기능이 개시되는 단계;
    상기 리모콘에 내장된 센서에서 상기 리모콘의 요동 상태가 감지되는 단계;
    상기 센서에 의하여 감지된 결과에 따라 상기 실내기의 운전 조건이 선택되는 단계;
    상기 운전 조건이 실내기로 전송되는 단계; 및
    전송된 운전 조건에 따라 상기 실내기가 구동하는 단계를 포함하는 공기 조화기의 제어 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 센서에 의하여 감지되는 상기 리모콘의 요동 상태는,
    상기 리모콘의 특정 방향으로의 회동 정도 및/또는 회동 속도를 포함하는 공기 조화기의 제어 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 리모콘의 회동 방향에 따라 풍향 또는 풍속 중 어느 하나 또는 모두가 변경되는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 제어 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 리모콘의 회동 방향에 따라 상기 실내기에 구비된 풍향 조절 장치의 회동 각도 또는 상기 실내기에 구비된 팬의 회전 속도가 변경되는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 제어 방법.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 모션 제어 기능의 개시는, 상기 리모콘에 구비된 입력부를 통한 모션 제어 명령 입력에 의하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 제어 방법.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 리모콘이 사용자에 의하여 파지되는 순간 상기 리모콘의 디스플레이부의 후방으로부터 빛이 조사되는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 제어 방법.
  15. 제 9 항에 있어서,
    상기 센서는 상기 리모콘의 요동을 감지한 이후 설정 시간이 경과하면 자동으로 초기화되는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 제어 방법.
  16. 제 9 항에 있어서,
    상기 모션 제어 기능은, 상기 센서에 의하여 상기 리모콘의 요동이 최종적으로 감지된 시점으로부터 설정 시간이 경과되면 자동으로 해제되는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 제어 방법.

  17. 제 9 항에 있어서,
    상기 모션 제어 기능은, 상기 리모콘에 구비된 입력부를 통하여 해제 명령이 입력될 때 해제되는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 제어 방법.
  18. 제 9 항에 있어서,
    상기 실내기가 설치된 옥내로 공급되는 전력량을 감지하는 스마트 미터에 의하여, 실내로 공급되는 전력량이 감지되는 단계를 더 포함하는 공기 조화기의 제어 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 스마트 미터에 의하여 감지되는 소비 전력량이 피크(peak)값에 도달하였다고 판단되면, 상기 모션 제어를 통한 실내기의 운전이 제한되는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 제어 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 실내기의 운전 제한에 의하여, 상기 모션 제어 기능이 차단되는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 제어 방법.
  21. 제 19 항에 있어서,
    상기 소비 전력량이 피크값에 도달하였을 때에 대응하는 상기 실내기의 운전 조건이 미리 설정되고,
    상기 미리 설정된 실내기의 운전 조건은, 상기 모션 제어를 통한 운전 조건 보다 우선하여 수행되는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 제어 방법.
  22. 제 19 항에 있어서,
    상기 소비 전력량이 피크값에 도달하였을 때에 대응하는 상기 실내기의 풍량이 미리 설정되고,
    상기 모션 제어를 통하여 입력되는 운전 조건 중 풍량 조건은 상기 미리 설정된 풍량으로 대체되는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 제어 방법.
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