KR20120061264A - Vertical axis wind turbine having cascaded mutiblade - Google Patents

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KR20120061264A
KR20120061264A KR1020100122497A KR20100122497A KR20120061264A KR 20120061264 A KR20120061264 A KR 20120061264A KR 1020100122497 A KR1020100122497 A KR 1020100122497A KR 20100122497 A KR20100122497 A KR 20100122497A KR 20120061264 A KR20120061264 A KR 20120061264A
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Abstract

PURPOSE: A vertical-axis turbine having multiple driven blades is provided to be economically installed because solidity is controlled according to the number of driven blades. CONSTITUTION: A vertical-axis turbine(100) having multiple driven blades comprises a vertical rotary shaft(101), a connection unit, a plurality of support arms(102), and a plurality of blade groups(103). The vertical rotary shaft is installed vertically to a wind direction. The connection unit is installed in a lower part of the vertical rotary shaft, and connects a power generator and the vertical rotary shaft. A plurality of the support arms is radially placed at regular intervals, and transfers torque to the vertical rotary shaft. A plurality of the blade groups is vertically inserted into each end of the support arms, and generates vertical torque by obtaining lift from wind. More than one multiple driven blade is inserted into the blade group.

Description

다중 종속 블레이드를 갖는 수직축형 터빈{VERTICAL AXIS WIND TURBINE HAVING CASCADED MUTIBLADE}VERTICAL AXIS WIND TURBINE HAVING CASCADED MUTIBLADE}

본 발명은, 수직축형의 터빈에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 다중 종속 블레이드를 갖는 수직축형 터빈에 관한 것이다.
The present invention relates to a vertical axis turbine, and more particularly to a vertical axis turbine having multiple slave blades.

풍차 또는 수차는 회전축이 유체흐름에 대해서 수평으로 설치되는 수평축형 터빈과, 회전축이 유체흐름에 대해서 수직으로 설치되는 수직축형 터빈으로 나눌 수 있다. A windmill or aberration can be divided into a horizontal shaft turbine in which the rotating shaft is installed horizontally with respect to the fluid flow, and a vertical shaft turbine in which the rotating shaft is installed vertically with respect to the fluid flow.

유체의 흐름을 이용하는 풍차와 수차의 터빈원리는 기본적으로 같기 때문에 풍차의 터빈에 대해서만 설명한다. 수평축형 풍차의 터빈은 공기역학적으로 프로펠러의 양력을 이용하는 블레이드로 구성된 로터를 사용하고 있으며, 로터의 주속비와 효율이 비교적 높아서 대형 풍력발전장치에 주로 많이 채용하고 있으나, 풍향에 따라 로터의 방향을 바꿔줘야 하며, 풍속에 따라 블레이드 각도(받음각)를 바꿔주어야 하는 제어장치가 필요하다. 또한, 대형 프로펠러 로터와 발전장치, 증속기 등이 필요하며, 이들을 지지하는 거대한 타워 구조물이 필수적이다. 따라서, 설치비가 고가이고, 유지 보수가 용이하지 않다는 문제점과, 거대한 중량물인 프로펠러를 풍향에 따라 자세를 제어하는데 에너지 손실과 진동 등이 일어나는 문제점이 있다. 또한, 높은 주속비 때문에 소음이 일어나 환경공해가 되고 있는 문제점도 있다.
Since the principle of the turbine using the flow of fluid and the turbine of aberrations are basically the same, only the turbine of the windmill is described. The turbine of the horizontal axis windmill uses a rotor composed of blades that use the aerodynamic lift of the propeller, and the rotor is mainly used for large wind turbines due to its relatively high speed ratio and efficiency, but the direction of the rotor depends on the wind direction. You need to change it, and you need a control that needs to change the blade angle depending on the wind speed. In addition, a large propeller rotor, a generator, a speed increaser, and the like are required, and a huge tower structure supporting them is essential. Therefore, there is a problem that installation costs are expensive, maintenance is not easy, and energy loss and vibration occur in controlling a posture of a huge heavy propeller according to the wind direction. In addition, there is a problem that the noise caused by the high peripheral speed ratio is environmental pollution.

수직축형 풍차는 수평축 풍차에 비교해 풍향에 의존하지 않기 때문에, 풍향에 따라 자세를 제어할 필요가 없고, 또 수평축 풍차만큼 회전수가 높지 않기 때문에 저소음이라는 특징을 가지고 있다. 또한, 수직축형 풍차는 바람 에너지에 의해서 날개(Blade)에 양력이나 항력이 발생하는데, 어느 쪽 힘을 주로 이용하느냐에 따라 양력형과 항력형으로 나눌 수 있다. 항력형으로 대표적인 것은 사보니우스(Savonious) 타입이 있으며, 항력형은 구조가 간단하지만 원리적으로 주속비(TSR, Tip Speed Ratio)가 1보다 작기 때문에 효율이 나쁘다는 단점이 있어 오늘날 거의 사용되지 않고 있다. 양력형은 공기역학적으로 비행날개 단면(Airfoil)으로 된 블레이드의 양력을 이용하는데, 다리우스(Darius Rotor)타입이 대표적이며, 다리우스형의 변형인 직선형 고정날개방식과, 자이로 밀(Giromill), 싸이클로이드 터빈(Cycloidturbine) 방식 등이 있다.
Since the vertical axis windmill does not depend on the wind direction compared to the horizontal axis windmill, it does not need to control the posture according to the wind direction, and has a characteristic of low noise because the rotation speed is not as high as the horizontal axis windmill. In addition, the vertical axis windmill generates lift or drag on the blade due to wind energy, which can be divided into lift type and drag type depending on which force is mainly used. The representative type of drag type is Savonious type, and the drag type has a simple structure, but in principle, its efficiency is poor because the TSP (Tip Speed Ratio) is less than 1, which is rarely used today. It is not. Lift type uses aerodynamic lift of blades with airfoil. The Darius Rotor type is typical of the straight fixed wing type, the gyro mill and the cycloid. Turbine (Cycloidturbine) method and the like.

가변 날개 피칭타입인 자이로 밀(Giromill)과 싸이클로이드 터빈(Cycloid Turbine) 방식 등은 기구적인 복잡성과 내구성, 제어장치 비용의 가중, 유지보수 문제로 소형 풍차에서는 실용성이 낮다.
Variable wing pitching types such as the Giromill and Cycloid Turbine method are not practical in small windmills due to mechanical complexity, durability, control cost, and maintenance.

직선형 고정날개 수직터빈은 구조와 설치의 용이함 등으로 오늘날 소형 풍력발전기에 주로 채용하고 있다. 그러나, 정지상태에서 시동성이 나쁘고, 또 주속비가 3보다 작은 경우에는 블레이드(Blade)가 대부분의 방위각(Azimuth Angle)에서 받음각(AOA, Attack of Angle)이 15°보다 커지기 때문에 블레이드는 대부분의 방위각에서 실속상태가 되고, 효율이 크게 저하한다는 문제점이 있다.
Straight fixed wing vertical turbines are mainly used in small wind turbines today because of their structure and ease of installation. However, if the startability is poor at the standstill and the circumferential ratio is less than 3, the blade is at most azimuth angles because the attack angle is larger than 15 ° at most azimuth angles. There is a problem in that it becomes a stalled state and the efficiency falls significantly.

또한, 터빈의 회전직경이 커지면, 적절한 강성비(Solidity)를 유지하기 위해 블레이드 폭(Chord Length)을 크게 해야 하기 때문에, 회전직경에 따라서 새로운 블레이드를 다시 설계 및 제작해야 한다는 문제점이 있다.
In addition, if the rotation diameter of the turbine is large, the blade width (Chord Length) must be increased in order to maintain an appropriate rigidity (Solidity), there is a problem that a new blade must be designed and manufactured according to the rotation diameter.

일본 특허공개 2001-65446호에는, 수직축 풍차의 익열(翼列)을 2조의 익군(翼群)으로 구성하여, 각 익군은 상하 지지팔 일단에 고정하고, 각 지지팔의 타단은 수직회전축에 고정하며, 또한, 각 익군은 익형(翼型, Airfoil)인 3매의 블레이드로 구성하고, 각 블레이드는 원운동방향으로 직열로 나란하게 배열시켜, 원운동 방향으로 선행하는 블레이드의 회전반경을 후속하는 블레이드의 회전반경 이하로 하고, 맨 앞에서 선행하는 제1 블레이드는 후속하는 다른 블레이드보다 소형인 것을 특징으로 하는 수직축형 풍차용 익열구조 및 수직축형 풍차를 개시하고 있으나, 선행하는 블레이드와 후속하는 블레이드를 근접시켜 슬롯(Slot)을 가진 슬럿(Slat) 형상으로 배열하고 있기 때문에, 강성비(Solidity)가 크게 증가되어 오히려 효율을 떨어뜨리는 문제가 있다.In Japanese Patent Laid-Open No. 2001-65446, the blade row of the vertical axis windmill is composed of two sets of blade groups, and each blade group is fixed to one end of the upper and lower support arms, and the other end of each support arm is fixed to the vertical axis of rotation. In addition, each blade group is composed of three blades of the airfoil (airfoil), each blade is arranged side by side in a straight line in the direction of the circular motion, to follow the rotation radius of the preceding blade in the direction of circular motion A blade structure for a vertical axis windmill and a vertical axis windmill, which are smaller than the rotation radius of the blade and the first blade in front of the blade, are smaller than the other blades. Since they are arranged in a slot shape having slots in close proximity, there is a problem in that the rigidity is greatly increased and the efficiency is lowered.

한국 등록특허 10-0666808호는, 2개의 블록을 공기역학적 캐스케이드(Cascade) 형태로 대칭배열되고, 각 블록은 터빈형으로 아음속 프로파일을 갖는 4개의 블레이드로 구성되어 중앙 수직축에 장착되는데, 캐스케이드 블레이드는 리이드각(Lead of Blade)은 0.5b(b=날개 폭), 캐스케이드 블록의 설치각은 0˚, 캐스케이드 블록의 편향은 0.5b, 중첩계수(Shading Factor)는 0.5인 수직축 풍력터빈을 개시하고 있으나, 캐스케이드 블록의 설치각 0˚는 각 블레이드 접선에서의 받음각이 일율적으로 되어 4개의 블레이드가 낮은 주속비나 고주속비에서 모두 실속상태에 놓이게 되고, 블레이드 간격과 배열이 시위선(날개 폭)의 0.5배 밖에 되지 않는다. 이렇게 블레이드가 근접한 캐스케이드 블레이드에서는 후행하는 블레이드(Trailing Airfoils)에 동적 실속(Dynamic Stall)이나 흐름 곡선(Flow Curvature)에 영향을 주지 못하므로 수직축 터빈의 출력향상과 높은 주속비를 기대하기 어렵다.
Korean Patent No. 10-0666808 discloses that two blocks are symmetrically arranged in the form of an aerodynamic cascade, each block consisting of four blades having a subsonic profile in a turbine shape, mounted on a central vertical axis. A vertical wind turbine with a lead of blade of 0.5b (b = wing width), a cascade block of 0 °, a cascade block of deflection of 0.5b, and a shading factor of 0.5 is disclosed. In the case of the installation angle of the cascade block 0 °, the angle of attack at each blade tangent is uniform, so that the four blades are in a stall state at low or high speed ratios, and the blade spacing and arrangement are 0.5 of the demonstration line (wing width). It's only a ship. Cascade blades with close blades do not affect the trailing blades (Dynamic Stall) or flow curvature, so it is difficult to expect a higher turbine speed output and higher speed ratio.

미국 특허공개 2009/0202356호는, 수직축 풍력터빈이 공력학적인 블레이드 격자 스택(Lattice Stack)을 갖는 2개의 격자형 블록을 구비하고, 각 격자형 블록은 격자형 지지암에 장착되고 있으나, 격자형 블록의 각 블레이드는 비행날개의 뒷전이 회전방향을 향하고 있어 양력발생이 어렵고, 또한, 격자형 블록내의 선행 블레이드와 후행 블레이드의 접선 방위각이 거의 차이가 없이 일직선으로 나란하게 배열하고 있어 후행하는 블레이드(Trailing Airfoil)에 동적 실속(Dynamic Stall)이나 흐름 곡선(Flow Curvature)에 영향을 줄 수 없다. 따라서, 수직축 터빈의 출력향상이나 높은 주속비를 기대하기 어렵다.
U.S. Patent Publication No. 2009/0202356 discloses two grid blocks having vertical lattice wind turbines with aerodynamic blade lattice stacks, each grid block mounted on a grid support arm, Each blade of the block has the trailing edge of the flying wing in the direction of rotation, so it is difficult to generate lift, and the tangential azimuth angles of the leading and trailing blades in the lattice block are arranged side by side in a straight line with little difference. Trailing airfoils cannot affect dynamic stalls or flow curvatures. Therefore, it is difficult to expect the output improvement of a vertical shaft turbine and high circumferential speed ratio.

미국 특허공개 5518367호에는, 수직회전축에 평행한 3매의 블레이드와 각 블레이드에는 방향성 안정날개(Orientable Stabilizer)가 장착한 횡풍축 회전체에 대해서 개시하고 있는데, 블레이드는 안정날개와 롤러 체인이나 링크로 상호 연동하고 있어 구조가 복잡할 뿐더러, 수직축 블레이드는 회전시에 풍향과 방위각에 따라서 블레이드의 등과 배부분에서 교대로 양력이 발생하고 있기 때문에 블레이드의 안쪽 배부분에만 장착되는 방향성 안정날개는 시동성 향상이나 출력향상에 그 다지 효과적이지 못하다.
U.S. Patent Publication No. 5518367 discloses three blades parallel to a vertical axis of rotation and a transverse shaft rotating body equipped with an oriented stabilizer on each blade. Due to the interlocking, the structure is complicated, and the vertical shaft blades are alternately lifted at the back and the back of the blade depending on the wind direction and azimuth angle. It is not very effective at improving output.

일본 특허공개 2009-74447호에는 정지상태에서 기동성과, 주속비가 3보다 낮은 저주속비영역(λ≥1)에서 효율을 향상시켜 종래의 수직축형 풍차의 성능을 크게 향상시키기 위해 수직으로 설치되는 회전축을 중심으로 비행날개 단면형상인 3매의 주블레이드와 상기 주블레이드와 일정한 간격을 두고 보조날개를 설치한 수직축형 풍차를 개시하고 있으나, 보조 블레이드에서 추가적인 양력 발생이 미미하고, 초기 시동이 주블레이드만 거의 의존하고 있기 때문에 풍차의 시동특성과 효율의 향상을 기대하기 어렵다.
Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2009-74447 has a rotating shaft installed vertically to improve the performance of a conventional vertical axis windmill by improving the maneuverability at standstill and the efficiency in a low speed ratio region (λ≥1) with a peripheral speed ratio lower than three. In the center, three main blades with a cross section of flight wings and vertical shaft windmills with auxiliary wings installed at regular intervals from the main blade are disclosed. However, additional lift is minimal in the auxiliary blade, and the initial start is only the main blade. It is hardly expected to improve the starting characteristics and efficiency of windmills because they are almost dependent on them.

이하에 종래의 수직축형 풍차의 동작원리와 문제점에 대해서 도 10을 이용해서 상세히 설명하면, 도 10(a)는 단면이 비행날개 단면(Airfoil)형상인 3매의 블레이드를 갖춘 양력형의 수직축형 풍차의 평면도이며, 도 10(b)는 바람에너지에 의해서 블레이드에 작용하는 힘을 나타낸 도면이다. 또한, 도 10(a) 중의 화살표 L 및 D는 풍차의 정지상태에 있어서 블레이드에 작용하는 양력(L) 및 항력(D)을 각각 나타내고 있다.
Hereinafter, the operation principle and problems of the conventional vertical axis windmill will be described in detail with reference to FIG. 10. FIG. 10 (a) is a lift type vertical axis type having three blades whose cross section is an airfoil shape. 10 is a plan view of the windmill, and FIG. 10 (b) is a diagram showing a force acting on the blade by wind energy. In addition, arrows L and D in FIG. 10 (a) show the lift force L and the drag force D acting on the blade in the stationary state of the windmill, respectively.

종래 기술의 수직축형 풍차는 예를 들면 도 10(a)에 나타낸 바와 같이 바람에 대해서 수직으로 설치되는 회전축(201)과, 단면이 비행날개형상을 이루는 3매의 블레이드(203)의 회전축(201)을 중심으로 하는 원주상에 3매의 블레이드(203)를 각각 설치하기 위한 3개의 지지 팔(202)을 갖추고 있다. 회전축(201)에서 3방향으로 연장하여 설치되는 지지 팔(202)의 일단에는 블레이드(203)가 소정의 각도로 장착되고 있다.
The vertical axis windmill of the prior art, for example, as shown in Figure 10 (a) is a rotating shaft 201 installed perpendicular to the wind, and the rotating shaft 201 of the three blades 203 having a cross section of the wing wing shape There are three support arms 202 for installing three blades 203 on the circumference centered on the center. The blade 203 is mounted at a predetermined angle on one end of the support arm 202 which extends in three directions from the rotation shaft 201.

블레이드(203)는 풍속 V∞와 블레이드 회전속도 Rω에 의해서 상대풍속 Vr의 바람을 받는다. 이때, 상대풍속 Vr에 대해서 수직방향의 양력 L 및 수평방향의 항력 D의 합력 F의 회전방향성분 Ft가 수직축형 풍차(200)의 회전에 기여하는 힘이 된다. 그리고, 수직축형 블레이드(203)가 회전하게 되면 방위각(Azimuth Angle) θ에 대한 받음각 α도 변화한다.
Blade 203 is subject to the wind of the relative velocity Vr by the wind speed V ∞ and the blade rotational speed Rω. At this time, the rotational direction component Ft of the lift force L in the vertical direction and the force F of the drag force D in the horizontal direction with respect to the relative wind speed Vr is a force that contributes to the rotation of the vertical axis windmill 200. In addition, when the vertical blade 203 rotates, the angle of attack α relative to the azimuth angle θ also changes.

다음에, 기동시와 회전시에 있어서의 방위각 θ에 대한 받음각 α의 변화에 대해 도 9를 이용해 설명한다.
Next, the change of the angle of attack α relative to the azimuth angle θ at the time of starting and rotation will be described with reference to FIG. 9.

도 9는 주속비 λ가 0과 3.0의 경우에 있어서의 방위각 θ와 받음각 α의 관계를 나타낸 도면이다. 즉, 수직축형 풍차에 있어서는, 풍차가 1회전하는 동안에 받음각 α이 방위각 θ에 따라서 정부(正負)의 값을 취하면서 변화한다.
Fig. 9 is a diagram showing the relationship between the azimuth angle θ and the receiving angle α in the case where the peripheral speed ratio λ is 0 and 3.0. That is, in the vertical axis windmill, the angle of attack α changes while taking a positive value in accordance with the azimuth angle θ while the windmill is rotating one time.

도 9에 나타낸 바와 같이, 기동시(주속비 λ=0)에는 블레이드(203)의 방위각 θ에 따라서 받음각 α는 -180°~ +180°의 범위에서 크게 다르다. 그 때문에 블레이드(203)에 작용하는 양력 L과 항력 D는 방위각 θ에 따라서 크게 다르다. 즉, 도 10(a)에 나타낸 복수매의 종래 블레이드(203)에는 회전에 기여하는 힘과 회전을 방해하는 힘이 방위각에 따라 다소 차이가 있지만 비슷하게 작용한다. 따라서 종래의 수직축형 풍차(200)에 있어서 기동성이 나쁘다는 문제가 있다.
As shown in Fig. 9, the starting angle α greatly varies in the range of -180 ° to + 180 ° depending on the azimuth angle θ of the blade 203 at the time of starting (peripheral speed ratio λ = 0). Therefore, the lift force L and the drag force D which act on the blade 203 differ greatly according to azimuth angle (theta). That is, in the plurality of conventional blades 203 shown in FIG. 10 (a), the forces contributing to rotation and the forces hindering rotation vary slightly depending on the azimuth angle, but work similarly. Therefore, there is a problem that the mobility is bad in the conventional vertical axis windmill 200.

한편, 주속비 λ= 3.0으로 회전시 블레이드(203)의 방위각에 대한 받음각 α은 -40°~ +40°의 범위로 변화한다. 이와 같이 주속비 λ가 3보다 작은 경우에는, 대부분의 방위각 θ에 대해서 받음각 α이 큰 값을 갖기 때문에 블레이드(203)는 실속(失速)상태가 되어 효율이 극도로 저하한다. 더구나 블레이(203)가 익현선(204)에 대해서 비대칭인 단면형상을 가진 경우에는, 부(-)의 받음각 α에 대해서 공력특성이 극단으로 저하한다.
On the other hand, the angle of attack α with respect to the azimuth angle of the blade 203 at the rotational speed ratio λ = 3.0 changes in the range of -40 ° to + 40 °. As described above, when the peripheral speed ratio λ is smaller than 3, since the angle of attack α has a large value for most of the azimuth angles θ, the blade 203 is in a stall state and the efficiency is extremely reduced. In addition, when the blade 203 has a cross-sectional shape which is asymmetrical with respect to the chord line 204, the aerodynamic characteristics are extremely reduced with respect to the negative angle of attack?.

수직축형 풍차는 상기와 같은 문제가 있지만, 수직축형 풍차는 수평축 풍차에 비해 풍향에 의존하지 않기 때문에 풍향에 따라 자세를 제어할 필요가 없고, 수평축 풍차에 비해 회전수가 높지 않아 저 소음이기 때문에, 근래에 풍력발전용 풍차로서 주목받고 있다. 그래서 상기한 문제점들을 해결하려고 많은 연구개발이 진행되고 있으며, 이미 많은 발명이 개시되고 있다.
The vertical axis windmill has the same problem as above, but since the vertical axis windmill does not depend on the wind direction compared to the horizontal axis windmill, it is not necessary to control the posture according to the wind direction, and since the rotation speed is not high compared to the horizontal axis windmill, it is low noise. It is attracting attention as a windmill for wind power generation. Therefore, many research and development is in progress to solve the above problems, and many inventions have already been disclosed.

한국 등록특허 10-0666808Korea Patent Registration 10-0666808 미국 특허공개 2009/0202356US Patent Publication 2009/0202356 미국 특허공개 5518367United States Patent Publication 5518367 일본 특허공개 2009-74447Japanese Patent Publication 2009-74447 일본 특허공개 2001-65446Japanese Patent Publication 2001-65446

1. Evaluation of Self-Starting Vertical Axis Wind Turbines for Standard Application, Kirke, Brian Kinloch, Griffith Univrsity, 1998       Evaluation of Self-Starting Vertical Axis Wind Turbines for Standard Application, Kirke, Brian Kinloch, Griffith Univrsity, 1998 2. Development and Analysis of a Novel Vertical Axis Wind Turbine, Paul Cooper and Oliver Kennedy School of Mechanical, Materials and Mechatronic Engineering University of Wollongong, Wollongong, NSW 2522, AUSTRALIA       2.Development and Analysis of a Novel Vertical Axis Wind Turbine, Paul Cooper and Oliver Kennedy School of Mechanical, Materials and Mechatronic Engineering University of Wollongong, Wollongong, NSW 2522, AUSTRALIA

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것이며, 풍향에 따라 터빈의 방향을 바꿀 필요가 없고, 또한, 정지상태로부터의 시동성을 개선시키고, 주속비 λ가 1 ~ 2의 저 주속비 영역에서도 효율을 향상시켜서 수직축형 터빈의 성능을 큰 폭으로 향상시키는 것을 목적으로 한다.The present invention solves the problems of the prior art as described above, and it is not necessary to change the direction of the turbine in accordance with the wind direction, and also improves startability from the stationary state, and has a low circumferential speed ratio of 1 to 2 It is an object to improve the efficiency of the vertical shaft turbine significantly by improving the efficiency in the area.

본 발명의 다른 목적은, 터빈의 회전직경에 따라서 강성비를 유지하기 위해 블레이드 크기를 변경하지 않아도 되는 터빈을 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a turbine in which the blade size does not have to be changed in order to maintain the stiffness ratio according to the rotation diameter of the turbine.

상기 목적을 달성하기 위해, 풍향에 대해 수직으로 설치되는 회전축과 이 회전축을 중심으로 하는 가상의 수평 원주상에 등각도(예를 들면 120°)로 설치되는 지지 팔(Arm)과, 각 지지 팔의 끝단에 수직으로 부착되는 비행 날개의 단면 형상인 선행 블레이드(Multi Airfoil Blade)와, 선행 블레이드와 일정한 거리와 각도로 설치되는 종속 블레이드로 구성되고, 각 블레이드의 익현선은 법선과 약 10°의 각도를 이루는 것을 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, a support shaft Arm is installed at an equiangular angle (for example, 120 °) on an imaginary horizontal circumference around the axis of rotation, which is installed perpendicular to the wind direction, and each support arm. It consists of a leading blade (Multi Airfoil Blade), which is a cross-sectional shape of a flying wing that is vertically attached to the end of the blade, and a slave blade installed at a constant distance and angle with the leading blade. It is characterized by forming an angle.

이와 같은 상기 구조의 수직축형 터빈은 받음각이 약 0°가 되는 상태에서 전방에서 바람을 받았을 경우에는 다중 블레이드에 의한 항력의 증가는 거의 없고, 받음각이 180°가 되는 상태에서 다중 블레이드가 후방에서 바람을 받았을 경우, 다중 블레이드에 의한 항력이 증가하게 되어 정지시 기동 회전력이 발생하게 된다. 또, 다중 블레이드가 전방에서 큰 받음각으로 바람을 받았을 경우에는 뒤쳐진 외각 종속 블레이드가 받는 기류와 주 날개인 내각 블레이드의 기류에 동시에 영향을 주어 블레이드의 난류와 박리를 억제하는 효과를 주어 다중 블레이드가 실속하기 어렵게 하는 작용을 하여 결과적으로 양력을 증가시킨다.The vertical shaft turbine of the above structure has little increase in drag due to the multiple blades when the wind is received from the front at the angle of attack of about 0 °. In the case of receiving, the drag caused by the multiple blades is increased to generate the starting rotational force at standstill. In addition, when multiple blades are blown by a large angle of attack from the front, the blades simultaneously affect the airflow received by the outer blade-dependent blades and the airflow of the inner blades of the main blade, thereby suppressing turbulence and peeling of the blades. It acts to make it difficult to do so, resulting in increased lift.

또, 상기 구조의 수직축 터빈에 있어서, 다중 블레이드는 외각 블레이드와 내각 블레이드 거리를 익현선 길이의 0.75 ~ 1.0, 그리고 외각 블레이드는 내각 블레이드 보다 가상의 원주상에서 8 ~ 10°뒤쳐지게 배치하는 것을 특징으로 한다. 이러한 블레이드 배치는 정치상태에서 다중 블레이드는 범주(帆柱) 상태로 배열되어 기동시 후방에서 바람을 받았을 경우 항력이 증가되어 기동을 용이하게 하고, 주속비 1 이상에서는 외각 블레이드의 전방에서 부딪치는 기류의 방향을 바꾸어 외각 블레이드의 난류와 박리현상을 억제시켜, 양력발생에 유리한 쪽으로 기류를 유입하게 하는 작용을 한다.
In addition, in the vertical shaft turbine of the above structure, the multiple blade is characterized in that the outer blade and the inner blade blade distance 0.75 ~ 1.0 of the ship length, and the outer blade is arranged 8 to 10 degrees behind the virtual circumference than the inner blade. do. This blade arrangement allows the multiple blades to be arranged in a categorical state in the stationary state, so that the drag increases when the wind is applied from the rear during the start, and facilitates the maneuvering. By changing the direction, the turbulence and peeling of the outer blades are suppressed, and the airflow flows in a direction favorable to lift.

이상 설명한 것처럼, 본 발명의 다중 종속 비행날개를 갖는 수직축형 터빈에 있어서는 정지상태에서 다중 블레이드는 범주(帆柱) 상태로 배열되어 시동시 블레이드 후방으로부터 부딪치는 바람의 항력을 이용하여 정지상태에서 자기 시동이 되어 기동성을 향상시키는 효과가 있다.
As described above, in the vertical shaft turbine having the multi-dependent flight wings of the present invention, the multiple blades are arranged in a categorical state in the stationary state, and are self-started in the stationary state by using the drag of the wind that strikes from the rear of the blade at the start. This has the effect of improving maneuverability.

또, 주속비 1 이상에서 외각에 설치된 블레이드에 부딪치는 기류의 방향에 영향을 주어 난류와 박리현상을 억제시키고 실속구간을 줄여 양력을 증가시키게 되어 풍차의 효율이 향상된다.
In addition, by affecting the direction of the air flow hitting the blade installed in the outer shell at a speed ratio of 1 or more to suppress turbulence and peeling phenomenon, to reduce the stall section to increase the lift force improves the efficiency of the windmill.

또한, 풍차의 회전직경이 변경되어도 종속 블레이드의 설치수를 조절하여 강성비를 조정할 수 있기 때문에 새로운 크기의 블레이드 제작이 필요없고, 더구나, 간단한 구조이고 가동부분이 없기 때문에 고장발생이 적고, 경제적인 설치와 제작이 가능하다.
In addition, even if the rotation diameter of the windmill is changed, the rigidity ratio can be adjusted by adjusting the number of installations of the slave blades. Therefore, the blade is not required to be manufactured in a new size. And production is possible.

도 1은, 본 발명의 1 실시예에 따른 다중 종속 블레이드를 갖는 수직축형 풍차의 사시도.
도 2는, 본 발명의 1 실시예에 따른 다중 종속 블레이드를 갖는 수직축형 풍차의 평면도.
도 3은, 본 발명의 1 실시예에 따른 1 블레이드 그룹의 배치와, 각 블레이드에 작용하는 풍속, 항력 및 양력벡터의 관계를 나타낸 도면.
도 4의 (a)는, 후행 블레이드가 장착되지 않은 블레이드, (b)는 후행 블레이드가 장착된 블레이드의 기류를 나타낸 도면.
도 5는, 본 발명의 1 실시예에 따른 시동시(< TSR=1)의 원리도
도 6은, 본 발명의 1 실시예에 따른 시동특성을 나타낸 그래프.
도 7은, 본 발명의 1 실시예에 따른 부하특성을 나타낸 그래프.
도 8은, 본 발명의 1 실시예의 풍속에 따른 출력특성을 나타낸 그래프.
도 9는, 수직형 풍력터빈의 주속비에 따른 방위각과 받음각의 관계를 나타낸 그래프
도 10 (a)는 단면이 비행기 날개형상인 3매의 블레이드를 갖는 양력형 수직형 풍차의 평면도이고, (b)는 바람에 의해 블레이드에 작용하는 힘을 나타낸 도면이다.1 is a perspective view of a vertical axis windmill with multiple slave blades in accordance with one embodiment of the present invention.
2 is a plan view of a vertical axis windmill with multiple slave blades in accordance with one embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing the arrangement of one blade group according to one embodiment of the present invention, and the relationship between the wind speed, drag and lift vector acting on each blade;
(A) is a blade which is not equipped with a trailing blade, (b) is a figure which shows the airflow of the blade with which a trailing blade is mounted.
5 is a principle diagram at start-up (<TSR = 1) according to an embodiment of the present invention.
6 is a graph showing the starting characteristic according to an embodiment of the present invention.
7 is a graph showing load characteristics according to an embodiment of the present invention.
8 is a graph showing the output characteristics according to the wind speed in one embodiment of the present invention.
9 is a graph showing the relationship between the azimuth angle and the receiving angle according to the main speed ratio of the vertical wind turbine
Fig. 10 (a) is a plan view of a lift-type vertical windmill having three blades each having a cross section of an airplane wing, and (b) shows a force acting on the blade by the wind.

본 발명의 실시형태에 대해서 도면을 참조하면서 구체적으로 대해 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Embodiment of this invention is described concretely, referring drawings.

도 1은, 본 발명의 1 실시예에 따른 다중 종속 블레이드를 갖는 수직축형 터빈(100)의 사시도이다. 본 발명의 실시형태의 다중 종속 블레이드를 갖는 수직축형 터빈(100)은, 풍향에 대해서 수직인 회전축(101)과, 상기 회전축(101)을 중심으로 상하에 3방향 등간격 방사형으로 배치 고정된 지지팔(102)과, 상기 지지팔(102)의 끝단에 수직으로 장착되어 유입되는 바람으로부터 회전 토오크를 발생시키는 3개의 블레이드 그룹(103)과, 상기 회전축의 회전 토오크를 발전기 등에 연결시키는 플랜지 등의 연결수단(미 도시)으로 구성된다.
1 is a perspective view of a vertical shaft turbine 100 with multiple slave blades in accordance with one embodiment of the present invention. The vertical shaft turbine 100 having the multiple subordinate blades of the embodiment of the present invention has a rotation shaft 101 perpendicular to the wind direction and a support arranged fixed radially in three directions at equal intervals up and down about the rotation shaft 101. Arm 102, three blade groups 103 mounted vertically on the end of the support arm 102 to generate rotational torque from the incoming wind, and flanges for connecting the rotational torque of the rotational shaft to a generator or the like. It consists of a connecting means (not shown).

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예인 수칙축형 터빈(100)은, 풍향에 대해서 수직으로 설치되는 회전축(101)에 단면이 비행기 날개형상(Airfoil)인 3개의 블레이드 그룹(103)이 지지팔(102)을 개입하여 장착되어 있는 데, 각 블레이드 그룹(103)은 한 개 이상의 후행하는 종속 블레이드(103b)를 갖으며, 상기 종속 블레이드(103b)는 연결팔(104)에 의해 선행 블레이드(103a)(주 날개) 외측에 고정된다. 종속 블레이드(103b)는 수직축형 터빈(100)의 직경(크기)에 따라 적절한 강성비를 유지하기 위해 2개 이상 장착하게 된다.
As shown in FIG. 1, the hydrostatic shaft turbine 100, which is a preferred embodiment of the present invention, includes three blade groups 103 having an airfoil cross section at a rotation shaft 101 installed perpendicular to a wind direction. Mounted via a support arm 102, each blade group 103 has one or more trailing subordinate blades 103b, which subordinate blades 103b are preceded by a connecting arm 104. It is fixed to 103a (main wing) outside. Two or more slave blades 103b are mounted in order to maintain an appropriate stiffness ratio according to the diameter (size) of the vertical shaft turbine 100.

도 2는, 본 발명의 1 실시예에 따른 다중 종속 블레이드를 갖는 수직축형 터빈(100)의 평면도로서, 각 블레이드 그룹(103)은 주 날개인 선행 블레이드(103a)와 후행하는 종속 블레이드(103b)를 갖는다. 선행 블레이드(103a)와 종속 블레이드(103b)는 연결팔(104)에 의해 상호 연동되도록 선행 블레이드(103a) 외측에 고정되고, 종속 블레이드(103b)의 양력중심을 지나는 로터의 직경(R2)은 선행 블레이드(103a) 직경(R1)보다 블레이드 폭 C의 0.75~1.0배 크게 하고, 또한, 종속 블레이드(103b)는 회전운동 방향으로 8~10°또는 블레이드 폭 C의 0.5~0.8배 뒤처지게 장착한다.
FIG. 2 is a plan view of a vertical shaft turbine 100 having multiple slave blades according to one embodiment of the present invention, wherein each blade group 103 is a leading blade 103a as the main blade and a trailing slave blade 103b. Has The leading blade 103a and the slave blade 103b are fixed to the outside of the preceding blade 103a so as to be interlocked by the connecting arm 104, and the diameter R2 of the rotor passing the lift center of the slave blade 103b is preceded. The blade 103a is 0.75 to 1.0 times larger than the blade width C than the diameter R1, and the subordinate blades 103b are mounted 8 to 10 degrees or 0.5 to 0.8 times behind the blade width C in the rotational direction.

도 3은, 본 발명의 1 실시예에 따른 1 블레이드 그룹의 각 블레이드에 작용하는 풍속, 항력 및 양력 벡터의 관계를 나타낸 도면이다. Rω는 선행 블레이드(103a)의 회전각속도, Rω'는 종속 블레이드(103b)의 회전각속도, VR은 선행 블레이드(103a)에 부딪치는 상대풍의 벡터, VR'는 종속 블레이드(103b)에 부딪치는 상대풍의 벡터, VB는 선행 블레이드(103a)가 종속 블레이드(103b)에 영향을 준 속도의 벡터, V∞ 는 자연풍의 일정한 유속과 풍향을 나타내는 벡터, D는 선행 블레이드(103a)에 작용하는 항력벡터, L은 선행블레이드(103)에 작용하는 양력벡터, D'는 종속 블레이드(103b)에 작용하는 항력벡터, L'는 종속 블레이드(103b)에 작용하는 양력벡터, R1은 선행 블레이드(103a) 로터의 반경, R2는 종속 블레이드(103b) 로터의 반경을 나타낸다.
3 is a view showing the relationship between the wind speed, drag and lift vector acting on each blade of one blade group according to one embodiment of the present invention. Rω is the rotational angular velocity of the preceding blade 103a, Rω 'is the rotational angular velocity of the slave blade 103b, VR is the vector of relative wind striking the preceding blade 103a, and VR' is the relative wind of the relative blade 103b. Vector, VB is a vector of the speed that the preceding blade 103a affected the slave blade 103b, V ∞ is a vector representing a constant flow velocity and direction of the natural wind, D is a drag vector acting on the preceding blade 103a, L Is the lift vector acting on the preceding blade 103, D 'is the drag vector acting on the slave blade 103b, L' is the lift vector acting on the slave blade 103b, and R1 is the radius of the rotor of the preceding blade 103a. , R2 represents the radius of the rotor of the slave blade 103b.

도 4의 (a)는, 종속 블레이드(103b)가 장착되지 않은 종래의 블레이드(203), (b)는 종속 블레이드(103b)가 장착된 블레이드의 기류상태를 모식적으로 나타낸 도면이며, 도 4(a)는 종래의 블레이드(203)가 저주속비인 경우에도 대부분의 방위각에서 높은 받음각을 받아 블레이드(203)의 등이나 배에서 난류가 발생하고, 또한, 박리가 일어나실속하고 있는 것을 보이고 있다. 그러나, 종속 블레이드(103b)가 장착된 (b)의 경우는, 선행 블레이드(103a)의 등을 따라 흐르는 유체는 후행하는 종속 블레이드(103b) 배 사이를 지나게 됨에 따라 흐름 곡선(Flow Cuvature)이 바뀌게 되고, 이 결과 후행하는 종속 블레이드(103b)의 받음각을 낮게 하는 효과를 주게 된다. 또한, 선행 블레이드(103a) 등에서 발생하는 난류와 박리가 억제되어 동적실속(Dynamic Stall)이 억제 되고, 후행 하는 종속 블레이드(103b)의 받음각이 낮아져서 실속이 억제되므로 터빈의 효율이 향상되고, 시동 특성이 개선된다.
(A) of FIG. 4 is a figure which shows the airflow state of the blade which the conventional blade 203 with which the slave blade 103b is not attached, and (b) with the slave blade 103b typically, and FIG. (a) shows that even when the blade 203 of the related art has a low circumferential ratio, turbulence occurs on the back or the ship of the blade 203 due to a high angle of attack at most azimuth angles, and peeling occurs and stalls. However, in the case of (b) in which the slave blade 103b is mounted, the fluid flowing along the back of the preceding blade 103a passes between the following slave blades 103b so that the flow curve (Flow Cuvature) changes. As a result, the angle of attack of the trailing slave blades 103b is lowered. In addition, turbulence and peeling occurring in the preceding blade 103a and the like are suppressed, so that dynamic stall is suppressed, and the angle of attack of the trailing slave blade 103b is lowered and stall is suppressed, thereby improving the efficiency of the turbine and starting characteristics. This is improved.

또한, 도 9에 나타낸 바와 같이, 종래의 터빈(200)은 저주속비에서 블레이드(203)가 대부분의 방위각 θ영역에서 실속상태에 놓이게 되고, 방위각 0°와 180°의 극히 협소한 영역에서만 양력 L을 받고 있는 것을 보이고 있다. 따라서, 종래의 수직형 풍력터빈(200)은 저주속비에서는 출력효율이 매우 낮고, 또한, 정지상태에서는 블레이드(203)가 대부분의 방위각 위치에서 실속 상태에 놓여있기 때문에 거의 시동을 할 수 없다.
In addition, as shown in FIG. 9, in the conventional turbine 200, the blade 203 is stalled at most azimuth θ regions at a low circumferential ratio, and lift force L only in an extremely narrow region having an azimuth angle of 0 ° and 180 °. I'm showing you. Therefore, the conventional vertical wind turbine 200 has a very low output efficiency at a low circumferential ratio, and can hardly start because the blade 203 is in a stall state at most azimuth positions in a stationary state.

도 5는, 본 발명의 1 실시예에 따른 기동시(TSR=1 이하)의 원리도이다. 정지시 또는 매우 낮은 주속비에서, 0~180°영역의 방위각 θ에 위치하게 되는 다중 블레이드 그룹(103)은 뒷전에서 바람을 받게 되는데, 바람에 의한 압력이 블레이드 그룹(103)을 경계로 하여 풍상측(Up Wind)에서는 압력이 높고 풍하측(Down Wind)에서는 압력이 낮게(-P) 된다. 따라서, 범주(帆柱) 상태와 비슷하게 압력이 높은 풍상측에서 압력이 낮은 풍하 -P측으로 나아가려는 힘이 발생하는데 이 힘은 회전축을 중심으로 하여 회전 토오크로 작용한다. 또한, 블레이드 그룹(103)이 180°~ 360°영역의 방위각 θ에 놓인 경우에는 블레이드 그룹(103)은 앞전에서 바람을 받게 되는데, 이 경우는 블레이드 그룹(103)에서 양력 L이 발생하여 회전축을 중심으로 하여 회전 토오크로 작용한다.
Fig. 5 is a principle diagram at start-up (TSR = 1 or less) according to one embodiment of the present invention. At standstill or at a very low circumferential ratio, the multiple blade group 103, which is located at the azimuth angle θ in the 0 to 180 ° region, is winded in the rear, where the wind pressure is bounded by the blade group 103. The pressure is high on the upwind and low (-P) on the downwind. Thus, similarly to the categorical state, a force is generated from the high wind pressure side to the low pressure wind drop -P side, and this force acts as a rotation torque about the rotation axis. In addition, when the blade group 103 is placed at the azimuth angle θ of the 180 ° to 360 ° region, the blade group 103 is subjected to the wind before. In this case, the lifting force L is generated in the blade group 103 to rotate the rotation axis. It acts as a rotating torque around the center.

도 6은, 본 발명의 실시예에 따른 시동특성을 나타낸 그래프이다. 실험은, 비행날개 단면 NACA 0018, 날개 폭 210mm, 날개 길이 900mm, 블레이드 회전반경 R1=820mm, R2=980mm, 퐁속 5m/s 조건에서 종래와 같이 단일 블레이드의 경우와 본 발명의 종속 블레이드 1개를 설치하여 상호 비교실험하였다. 그래프 A에서와 같이 본 발명의 종속 블레이드 1개를 장착한 수직축형 풍력터빈(100)은 100rpm에 도달하는 시간이 약 90초, 그래프 B와 같이 종래 단일 블레이드의 수직축형 풍력터빈(200)이 100rpm에 도달하는 시간은 약 150초로, 본 발명의 종속 블레이드(103b)를 장착한 수직축형 풍력터빈(100)이 시동시간이 크게 단축된 것을 보이고 있다.
6 is a graph showing the starting characteristic according to an embodiment of the present invention. Experiments were conducted in the case of a single blade and one slave blade of the present invention as in the prior art under the conditions of wing wing section NACA 0018, wing width 210mm, wing length 900mm, blade radius R1 = 820mm, R2 = 980mm, and pson 5m / s. It was installed and compared with each other. As shown in graph A, the vertical axis wind turbine 100 equipped with one slave blade of the present invention has a time of reaching 90 rpm for about 90 seconds, and the vertical axis wind turbine 200 of the conventional single blade as shown in graph B is 100 rpm. The time to reach about 150 seconds, the vertical axis wind turbine 100 equipped with the slave blade 103b of the present invention shows that the start time is greatly shortened.

도 7은, 본 발명의 실시예에 따른 부하특성을 나타낸 그래프이다. 실험은 풍속 12m/s에서 정격출력이 1,000W인 AFPM(Axial Flux Permanent Magnet)발전기를 사용하여 본 발명의 종속 블레이드 1개를 장착한 수직축형 터빈(100)과 종래의 단일 블레이드 장착한 수직축형 터빈(200)을 비교실험하였다. 그래프에서와 같이 본 발명의 터빈(100)의 경우는 14Ω 부하에서 72rpm, 5Ω 부하에서 50rpm(그래프 A)을 유지한 반면, 종래의 단일 블레이드 터빈(200)에서는 14Ω 부하에서 47rpm, 5Ω 부하에서 23rpm(그래프 B)을 유지하였다. 이것은 본 발명의 부하특성, 즉, 회전 토오크가 약 2배 증대된 것을 나타내고 있다.
7 is a graph showing load characteristics according to an embodiment of the present invention. The experiment was carried out using a vertical flux turbine 100 equipped with one slave blade of the present invention using an AFPM generator with a rated power of 1,000 W at a wind speed of 12 m / s, and a conventional single blade mounted vertical turbine. (200) was compared. As shown in the graph, the turbine 100 of the present invention maintained 72 rpm at 14 Ω load and 50 rpm at 5 Ω load (graph A), whereas in the conventional single blade turbine 200, 47 rpm at 14 Ω load and 23 rpm at 5 Ω load. (Graph B) was maintained. This indicates that the load characteristic of the present invention, that is, the rotation torque was increased by about twice.

도 8은, 본 발명의 1 실시예의 풍속에 따른 출력특성을 나타낸 그래프로서, 실험조건은 상기 도 7의 설명에서와 같으며, 다만 다른 점은 풍속을 변화시켜서 본 발명의 종속 블레이드 1개를 장착한 수직축형 터빈(100)과 종래의 단일 블레이드를 장착한 수직축형 터빈(200)과의 출력을 비교하였다. 그래프 A에서와 같이 본 발명의 경우, 풍속 4m/s에서 90W, 6m/s에서 200W, 10m/s에서 500W의 출력을 얻은 반면, 종래의 단일 블레이드 터빈(200)의 그래프 B에서는 풍속 4m/s에서 50W, 6m/s에서 95W, 10m/s에서 230W의 출력을 얻을 수 있었다. 이것은 본 발명의 터빈(100)이 종래의 단일 블레이드 터빈(200)보다 출력특성이 약 2배 증가한 것을 나타내고 있다.
8 is a graph showing the output characteristics according to the wind speed of an embodiment of the present invention, the experimental conditions are the same as in the description of FIG. 7, except that the other one is equipped with one slave blade of the present invention by changing the wind speed The output of one vertical turbine 100 and the conventional vertical turbine 200 equipped with a single blade was compared. In the present invention, as shown in graph A, the output of 90W at 4m / s wind speed, 200W at 6m / s, 500W at 10m / s, while the wind speed of 4m / s in the graph B of the conventional single blade turbine 200 50W, 95W at 6m / s, 230W at 10m / s. This shows that the turbine 100 of the present invention has about two times more output characteristics than the conventional single blade turbine 200.

100 : 터빈 101 : 회전축
102 : 지지 팔 103 : 블레이드 그룹
103a : 선행 블레이드 103b : 종속 블레이드
104 : 연결 팔
200 : 종래 풍차 201 : 회전축
202 : 지지 팔 203 : 블레이드
204 : 익현선
F : 합력 Ft : 합력 F의 회전방향 성분
Pw : 바람 운동에너지 PT : 로터의 축출력
ρ : 공기밀도 -P : 블레이드 부압(負壓)
Rω : 선행블레이드의 회전각속도
Rω': 후행블레이드의 회전각속도
VR : 선행블레이드에 부딪치는 상대풍의 벡터
VR': 후행블레이드에 부딪치는 상대풍의 벡터
VB : 선행블레이드가 후행블레이드에 영향을 준 속도의 벡터
V∞ : 자연풍의 일정한 유속과 풍향을 나타내는 벡터
D : 선행블레이드에 작용하는 항력벡터
L : 선행블레이드에 작용하는 양력벡터
D' : 후행블레이드에 작용하는 항력벡터
L' : 후행블레이드에 작용하는 양력벡터
λ : 주속비 R1 : 선행블레이드 로터의 반경
R2 : 후행블레이드 로터의 반경
α : 받음각 σ : 강성비(Solidity)
N : 블레이드 수 C : 날개 폭(시위선)
θ : 방위각(Azimuth Angle) CL : 양력계수
CD : 항력계수 CP : 로터 효율100 turbine 101 rotation shaft
102: support arm 103: blade group
103a: leading blade 103b: slave blade
104: connecting arm
200: conventional windmill 201: rotating shaft
202: support arm 203: blade
204: Ikhyeon ship
F: Force Ft: Rotational component of the force F
Pw: wind kinetic energy PT: shaft output of rotor
ρ: air density -P: blade negative pressure
Rω: Rotational angular velocity of the preceding blade
Rω ': Rotational angular velocity of the trailing blade
VR: Relative wind hitting the leading blade
VR ': Relative blade hits a trailing blade
VB: Vector of velocity where the leading blade affected the trailing blade
V ∞ : Vector showing the constant flow velocity and direction of the natural wind
D: drag vector acting on the leading blade
L: Lifting force vector acting on the preceding blade
D ': drag vector acting on the trailing blade
L ': Lifting force acting on the trailing blade
λ: circumferential speed ratio R1: radius of the preceding blade rotor
R2: Radius of the trailing blade rotor
α: angle of attack σ: stiffness ratio
N: Number of blades C: Wing width (protest line)
θ: Azimuth Angle CL: Lifting coefficient
CD: Drag Coefficient CP: Rotor Efficiency

Claims (3)

풍향에 대해서 수직으로 설치되는 수직회전축과,
상기 수직회전축의 하단에 설치되어 발전기 등과 결합시키는 연결수단과,
상기 수직회전축에 회전 토오크를 전달하기 위해 방사상 등간격으로 배치된 복수의 지지 팔과,
상기 지지 팔의 각 끝단에 수직으로 장착되어 수평방향에서 유입되는 바람으로부터 양력을 얻어 수직회전 토오크를 발생시키는 비행기 날개 단면형상인 복수의 블레이드 그룹과,
상기 블레이드 그룹이 2~4개이고, 상기 각 블레이드 그룹은 등간격의 방사상으로 배치되며, 상기 블레이드 그룹은 각기 다중 종속 블레이드가 1개 이상 장착되는 것을 특징으로 하는 다중 종속 블레이드를 갖는 수직축형 터빈.
A vertical axis of rotation installed perpendicular to the wind direction,
A connection means installed at a lower end of the vertical rotating shaft and coupled to a generator;
A plurality of support arms arranged at radial equal intervals to transmit rotational torque to the vertical rotational shaft,
A plurality of blade groups mounted vertically at each end of the support arm and having a cross section of an airplane wing generating vertical rotation torque by lifting force from wind flowing in a horizontal direction;
The blade group has two to four blades, each blade group is arranged radially at equal intervals, each blade group is a vertical axis turbine having multiple slave blades, characterized in that one or more multiple slave blades are mounted.
제1항에 있어서,
종속 블레이드의 회전직경이,
주 날개인 선행 블레이드의 회전 직경에 선행 블레이드의 폭 C의 0.75~1.0배를 더한 값이 되게 하고,
후행하는 종속 블레이드의 뒤처짐이,
선행 블레이드 폭 C(비행날개 시위선)의 0.5~0.8배 또는 8~10°만큼 뒤처지게 장착하는 것을 특징으로 하는 다중 종속 블레이드를 갖는 수직축형 터빈.
The method of claim 1,
Rotational diameter of the slave blade,
The diameter of rotation of the leading blade, the main blade, is 0.75 to 1.0 times the width C of the leading blade,
The lagging of the trailing slave blades
A vertical shaft turbine with multiple subordinate blades, characterized in that mounted backwards by 0.5 to 0.8 times or 8 to 10 degrees of the preceding blade width C (flying wing demonstration line).
제1항 내지 제2항에 있어서,
선행 및 종속 블레이드의 붙임각을,
각 블레이드의 양력중심을 지나는 접선에 대해 10~12°로 고정하여 지지팔 및 연결팔에 장착하는 것을 특징으로 하는 다중 종속 블레이드를 갖는 수직축형 터빈..

The method according to claim 1 or 2,
Angles of leading and subordinate blades,
Vertical shaft turbine with multiple slave blades, characterized in that fixed to 10 ~ 12 ° with respect to the tangent passing through the lifting center of each blade mounted on the support arm and the connecting arm.

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