KR20120051815A

KR20120051815A - 유연성이 떨어지는 금속벨트에 사용가능한 벨트 사행방지 장치

Info

Publication number: KR20120051815A
Application number: KR1020100113105A
Authority: KR
Inventors: 조현영; 정기훈; 김희준
Original assignee: (주)엘지하우시스
Priority date: 2010-11-15
Filing date: 2010-11-15
Publication date: 2012-05-23

Abstract

본 발명은 유연성이 떨어지는 금속벨트에 적용가능한 벨트 사행방지 장치에 관한 것으로서, 양 측부의 직경이 중앙부의 직경보다 작게 형성된 원통 형상의 풀리 및 탄성재질을 가지며, 내측은 상기 풀리를 감싸고 외측은 금속벨트에 접하도록 외경이 일정하게 형성되는 탄성 외피층을 포함하는 것을 특징으로 하여, 유연성이 떨어지는 금속벨트의 양 측부에 접촉면적을 제공함과 동시에 양 측부에 중앙부보다 작은 복원력을 제공하여 벨트의 쏠림현상을 방지하는 한편 별도의 센서, 엑츄에이터 등의 요구되는 능동적인 벨트 사행방지(Active Belt Tracking) 장치에 비해 구조가 간단하면서도 제조비용을 줄일 수 있는 효과를 제공한다.

Description

유연성이 떨어지는 금속벨트에 사용가능한 벨트 사행방지 장치{APPARATUS FOR TRACKING OF STEEL BELT THAT IS NON-FLEXIBLE }

본 발명은 벨트 사행방지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유연성이 떨어지는 금속벨트의 사행을 방지하기 위하여 풀리에 탄성 외피층을 감싸도록 하는 벨트 사행방지 장치를 제공하는 것이다.

일반적으로 벨트 컨베이어는 벨트와, 벨트의 양측을 지지하고 회전가능한 구동 및 종동 풀리(pulley)와, 상기 벨트의 처짐을 방지하고 벨트 하부를 지지하는 위한 지지 풀리와, 상기 구동 풀리를 회전시키기 위한 구동장치 등으로 이루어진다.

그런데 종래의 벨트 컨베이어는 다양한 원인에 의해 벨트가 한 쪽으로 치우쳐 진행, 즉 사행(斜行)하게 되는데, 벨트가 사행되면 벨트의 손상은 물론, 구조물의 변형, 적재물의 낙하 등으로 인한 비용 손실과 안전사고가 발생하는 등의 단점을 가지게 된다.

종래에는 상기와 같은 단점을 해결하기 위하여 벨트 사행방지 장치를 사용하여 왔으며, 이는 크게 능동형 벨트 사행방지(Active Belt Tracking) 장치와 수동형 벨트 사행방지(Passive Belt Tracking) 장치로 구분된다.

능동형 벨트 사행방지(Active Belt Tracking) 장치는 센서를 통하여 실시간으로 벨트 위치를 센싱한 후, 별도의 엑츄에이터(Actuator) 또는 틸트 롤러(Tilt Roller) 등를 이용하여 능동적으로 장력을 변화시켜 벨트 사행을 방지하는 장치를 말한다. 이는 실시간으로 벨트의 사행을 방지한다는 점에서 유리하나, 센서 및 별도의 구동장치를 요구한다는 점에서 비용이 상대적으로 많이 소요되며, 잦은 고장 등의 문제점이 제기되고 있다.

수동형 벨트 사행방지(Passive Belt Tracking) 장치는 별도의 구동장치 없이 구성 자체만으로 벨트의 사행을 방지하는 것으로서, 양 측부의 단면이 사다리꼴 형상을 가지며 중앙부의 직경이 양 측부의 직경보다 큰 풀리가 대표적이다. 이는 벨트 자체의 탄성력에 의하여 벨트에 걸리는 장력을 달리함으로써, 장력차를 이용하여 벨트를 중앙부에 위치하도록 정렬한다.

그러나, 벨트 자체의 탄성력을 이용하기 때문에, 상기 풀리는 양 측부의 벨트가 휘어질 수 있는 유연성이 좋은(flexible) 벨트에 대해서만 적용 가능할 뿐, 유연성이 떨어지는 금속벨트에 대해서는 적용이 어렵다는 문제점이 있었다. 여기서 금속벨트란 금속재질을 포함하는 벨트뿐만 아니라 플렉서블(flexible)하지 않은 재질을 포함하는 벨트도 포함한다.

도 1 및 도 2는 종래 사다리꼴 형상의 풀리를 금속벨트에 적용한 단면도를 나타낸 것으로서, 이에 대하여 자세히 살펴본다.

도 1을 참조하면, 유연성이 떨어지는 금속벨트(50)는 양 측부(50b)가 휘어지거나 굽어지지 않기 때문에 풀리(10)의 양 측부(10b)와 금속벨트(50)가 접촉하지 못하는 현상이 발생한다. 이에 따라 벨트(50)와 풀리(10)간의 접촉면적이 작아 풀리(10)의 구동력이 금속벨트(50)에 제대로 전달되지 못한다. 뿐만 아니라 벨트(50) 자체에 걸리는 양 측부(50b)와 중앙부(50a)의 장력차를 이용할 수 없기 때문에 벨트(50)의 사행방지 기능을 수행하지 못한다.

또한, 유연성이 떨어지는 금속벨트(50)를 양 측부에 접촉시키기 위하여 무리하게 압력을 가할 경우, 도 2와 같이 오히려 금속벨트(50)에 크랙(20)이 발생하여 금속벨트(50)의 손상 및 안전 사고 발생 등의 문제점이 발생하게 된다.

도 3은 스틸벨트를 사용하는 공정을 예시한 도면이다.

최근 들어 도 3과 같이 연속섬유와 열가소성 수지를 혼합하여 고강도 플라스틱을 제조하는 공정 등에서 금속벨트(50)에 대한 사용이 늘어나고 있는 만큼, 경제적 측면을 고려하여 별도의 구동장치가 필요하지 않으면서도, 유연성이 떨어지는 금속 벨트에 대해서도 벨트 사행방지가 가능한 수동형 벨트 사행방지 장치에 대한 필요성이 점차 커져가고 있다.

본 발명의 목적은 유연성이 좋은 벨트뿐만 아니라 유연성이 떨어지는 금속벨트에도 적용가능한 벨트 사행방지 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 능동적인 벨트 사행방지(Active Belt Tracking) 장치에 비해 구조가 간단하면서도 제조비용을 줄일 수 있는 벨트 사행방지 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 사행방지 장치는, 양 측부의 직경이 중앙부의 직경보다 작게 형성된 원통 형상의 풀리;와 탄성재질을 가지며, 내측은 상기 풀리를 감싸고 외측은 금속벨트에 접하도록 외경이 일정하게 형성되는 탄성 외피층;을 포함한다.

여기서, 상기 탄성 외피층은 양 측부에 걸리는 복원력이 중앙부에 걸리는 복원력보다 작은 것이 바람직하며, 이는 양 측부의 두께가 중앙부의 두께보다 크게 형성된다. 상기 탄성 외피층은 양 측부의 단면이 사다리꼴 형상인 것이 바람직하다. 또한, 상기 탄성 외피층은 중앙부로부터 양 측부에 걸친 두께가 크라운(crown) 곡선형상, 직선 형상, 계단 형상 및 사다리꼴 형상의 군에서 선택되는 적어도 1종류의 수법으로 점차 증가하는 것이 바람직하다.

상기 탄성 외피층은 중앙부의 폭이 상기 금속벨트의 폭의 1/3~2/3인 것이 바람직하며, 전체 폭이 상기 금속벨트의 폭보다 10~20% 크게 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 탄성 외피층의 재질은 고무 또는 열가소성 엘라스토머를 포함한다.

상기 풀리는 상기 중앙부로부터 상기 양 측부에 걸친 두께가 크라운(crown) 곡선형상, 직선형상, 계단 형상 및 사다리꼴 형상의 군에서 선택되는 적어도 1종류의 수법으로 점차 감소하는 것이 바람직하며, 금속 재질 또는 강화 플라스틱을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 사행방지 장치는 금속벨트에 구동력을 전달하는 원통 형상의 풀리;와 탄성재질을 가지며, 내측은 상기 풀리를 감싸고 외측은 금속벨트에 접하도록 외경이 일정하게 형성되는 탄성 외피층;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 탄성 외피층은 중앙부의 탄성 계수보다 양 측부의 탄성계수가 작은 것을 사용하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 벨트 사행방지 장치는 풀리를 감싸는 탄성 외피층을 포함함으로써 유연성이 떨어지는 금속벨트의 양 측부에 접촉면적을 제공함과 동시에 양 측부에 중앙부보다 작은 복원력을 제공하여 벨트의 쏠림현상을 방지하는 효과를 가져온다.

본 발명의 다른 목적은 중앙부에 비해 양 측부의 복원력이 작은 탄성 외피층을 사용함으로써 별도의 센서, 엑츄에이터 등의 요구되는 능동적인 벨트 사행방지(Active Belt Tracking) 장치에 비해 구조가 간단하면서도 제조비용을 줄일 수 있는 벨트 사행방지 장치를 제공하는 것이다.

도 1 및 도 2는 종래 기술을 나타낸 단면도
도 3은 금속벨트를 사용하는 공정을 예시한 도면
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 사행방지 장치의 사시도
도 5는 도 4의 AA'의 단면도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 금속벨트의 폭방향에 따라 달라지는 복원력을 모식적으로 나타낸 개념도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 탄성 외피층이 압축되는 현상을 모식적으로 나타낸 개념도
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 사행방지 장치의 탄성 외피층과 금속벨트의 폭의 상관관계를 나타낸 부분단면도
도 9 내지 도 11은 다양한 방법으로 탄성 외피층의 두께가 중앙부에서 양 측부로 갈수록 점차 증가하는 것을 나타낸 부분단면도
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 사행방지 장치를 나타낸 단면도

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 벨트 사행방지 장치에 대하여 설명하기로 한다.

본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

또한, 도면에서 발명을 구성하는 구성요소들의 크기는 명세서의 명확성을 위하여 과장되어 기술된 것이며, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 "내부에 존재하거나, 연결되어 설치된다"고 기재된 경우, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소와 접하여 설치될 수 있고, 소정의 이격거리를 두고 설치될 수도 있으며, 이격거리를 두고 설치되는 경우엔 상기 어떤 구성요소를 상기 다른 구성요소에 고정 내지 연결시키기 위한 제3의 수단에 대한 설명이 생략될 수도 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트 사행방지 장치의 사시도이며, 도 5는 도 4의 AA'의 단면도이다.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 벨트 사행방지 장치는 풀리(100) 및 탄성 외피층(200)을 포함한다.

먼저 풀리(100)에 대해서 살펴본다.

풀리(100)는 금속벨트(50)에 구동력을 전달하는 수단으로서, 양측이 대칭인 형상을 가지며, 양측에 배치된 샤프트(미도시)를 축으로 회전한다.

풀리(100)는 금속벨트(50)에 의한 압축력에 의하여 압축되지 않도록 단단한 재질인 것이 바람직하다. 풀리(100)의 재질로서 스틸이나 알루미늄 등과 같은 금속재질이나 유리섬유, 아스베스트 등의 강화제를 불포화 폴리에스터 등에 첨가한 강화 플라스틱 등을 사용할 수 있다.

또한, 풀리(100)는 양 측부(100b)의 직경이 중앙부(100a)의 직경보다 작게 형성되는 원통형상을 가진다. 이는 탄성 외피층(200)에 대하여 양 측부(200b)와 중앙부(200a)에 다른 복원력을 제공하는 역할을 하며, 이에 대해서는 아래에서 자세히 살펴보기로 한다.

다음으로 탄성 외피층(200)에 대해서 살펴본다.

탄성 외피층(200)은 풀리(100)와 벨트(50) 사이에 배치되어, 내측은 풀리(100)를 감싸며, 외측은 금속벨트(50)에 접하도록 외경(D₁)이 일정하게 형성된다.

내측이 풀리(100)에 접하도록 배치하여, 풀리(100)에 의한 구동력을 금속벨트(50)에 전달한다. 외측은 외경(D₁)이 일정하게 형성됨으로써, 탄성 외피층(200)에 접하는 금속벨트(50)를 평탄(flat)하게 유지할 수 있다.

탄성 외피층(200)은 양 측부(200b)에 걸리는 복원력이 중앙부(200a)에 걸리는 복원력보다 작게 하기 위하여 양 측부(200b)의 두께를 중앙부(200a)의 두께보다 크게 형성된다. 이는 양 측부(200b)의 단면형상이 사다리꼴 형상을 가지며 중앙부(200a)에서 양 측부(200b)에 걸친 두께가 점차 증가하는 것을 고려할 수 있다.

탄성 외피층(200)은 두께가 다른 탄성재질을 포함함으로써, 유연성이 떨어지는 금속벨트(50) 대신에 양 측부(200b)와 중앙부(200a)에 각각 다른 복원력(탄성력)을 제공한다. 다시 말해서, 금속벨트(50)는 탄성재질을 포함하는 탄성 외피층(200)을 통하여 풀리(100)에 연결됨으로써, 구동력을 전달받는 한편 양 측부(200b)의 두께가 중앙부(200a)의 두께보다 크게 형성되는 탄성 외피층(200)에 의하여 다른 복원력을 제공받는다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 금속벨트의 폭방향에 따라 달라지는 복원력을 모식적으로 나타낸 개념도이다.

금속벨트(50)를 풀리(100) 및 탄성 외피층(200)에 걸어 회전시킬 때, 원활한 회전을 위하여 일정 압력이 작용한다. 이 때 금속벨트(50)는 풀리(100)와 금속벨트(50) 사이에 배치된 탄성 외피층(200)을 압축하게 되고, 상기 압축에 대응하여 탄성 외피층(200)은 반작용으로 금속벨트(50)에 복원력(탄성력)을 제공한다.

도 6을 참고하면, 탄성 외피층(200)은 양 측부(200b)의 두께가 중앙부(200a)의 두께보다 크게 형성되며, 그에 따라 금속벨트(50)에 의해 동일한 압축력이 제공된다 하더라도 탄성 외피층(200)의 두께가 상대적으로 작은 중앙부(200a)에 복원력이 크게 형성된다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 탄성 외피층이 압축되는 현상을 모식적으로 나타낸 개념도이다. 도 7의 (a)는 금속벨트에 의해 압축되기 전의 탄성 외피층을 나타낸 것이며, 도 7의 (b)는 금속벨트에 의해 압축된 후의 탄성 외피층을 나타낸 것이다.

도 7의 (a)를 참조하면, 금속벨트(도시 생략)에 의해 압축되기 전에 탄성 외피층(200)은 양 측부(200b)의 두께 t_{1_i}, 중앙부(200a)의 두께 t_{2_i}를 가진다. 양 측부(200b)의 두께는 중앙부(200a)의 두께보다 크게 형성되는 것이 바람직하다. 여기서 양 측부(200b)의 두께 t_{1_i} 는 중앙부(200a)와 가장 먼 쪽에 배치된 탄성 외피층(200)의 두께를 의미한다.

도 7의 (b)를 참조하면, 금속벨트(도시 생략)에 의해 탄성 외피층(200)이 압축되면, 탄성 외피층(200)은 일정길이(dt)만큼 압축된다. 이러한 압축에 대한 반작용으로 탄성 외피층(200)에 복원력이 발생하게 된다. 압축된 두께 dt는 중앙부(200a)와 양 측부(200b)에 동일하게 작용하지만, 이에 대한 복원력은 양 측부(200b)와 중앙부(200a)의 두께가 다르기 때문에 서로 다르게 나타난다.

탄성재질을 가지는 탄성 외피층(200)은 재질의 특성상 비선형적으로 복원력이 발생하므로, 두께가 큰 양 측부(200b)보다는 두께가 작은 중앙부(200a)에 더 큰 복원력이 발생하게 된다.

벨트(50)는 장력, 복원련(탄성력) 등 힘이 작은 쪽에서 큰 쪽으로 항상 이동하기 때문에, 탄성 외피층(200)의 양 측부(200b)보다 중앙부(200a)에 크게 발생하는 복원력에 의해 금속벨트(50)는 중앙부로 정렬되며, 벨트(50)의 쏠림현상을 방지할 수 있다.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 벨트 사행방지 장치의 탄성 외피층과 금속벨트의 폭의 비율을 나타낸 부분단면도이다.

도 8을 참조하면, 상기 탄성 외피층(200)은 중앙부(200a)의 폭(w_c)이 상기 금속벨트(50)의 폭(w_b)의 1/3~2/3인 것이 바람직하다. 탄성 외피층(200)은 중앙부(200a)의 폭(w_c)이 금속벨트(50)의 폭(w_b)의 1/2인 것이 특히 바람직하다.

중앙부(200a)의 폭(w_c)이 금속벨트(50)의 폭(w_b)의 2/3 초과인 경우, 양 측부(200b)에 작용하는 복원력과 중앙부(200a)에 작용하는 복원력의 차이가 작아져, 복원력의 차이에 의하여 벨트(50)를 중앙부(200a)에 정렬하는 본래 목적을 달성하기가 어려워진다는 문제점이 발생한다. 중앙부(200a)의 폭(w_c)이 금속벨트(50)의 폭(w_b)의 1/3 미만인 경우, 중앙부(200a)를 통하여 금속벨트(50)에 전달되는 구동력이 작아져 금속벨트(50)의 원활한 회전이 방해될 수 있다.

또한, 상기 탄성 외피층(200)은 전체 폭(w_r)이 상기 금속벨트(50)의 폭의 110~120% 즉, 상기 금속벨트(50)의 폭(w_b)보다 10~20% 크게 형성되는 것이 바람직하다.

탄성 외피층(200)의 폭(w_r)이 금속벨트(50)의 폭(w_b)의 110% 미만인 경우, 작은 외력 등에 의해서도 금속벨트(50)가 탄성 외피층(200) 밖으로 쉽게 이탈하게 되어 본래 목적하는 벨트 사행방지 기능이 방해될 수 있다. 또한, 탄성 외피층(200)의 폭(w_r)이 금속벨트(50)의 폭(w_b)보다 20% 초과인 경우, 풀리를 회전시키기 위하여 더 큰 구동력이 필요할 뿐만 아니라 탄성 외피층(200) 및 풀리(100)의 제조에 많은 비용이 소모되어 경제적인 측면에서 불리한 영향을 미칠 수 있다.

다음으로 탄성 외피층(200)의 재질로서, 1 종류 이상의 고무 및/또는 1 종류 이상의 열가소성 엘라스토머를 사용할 수 있다.

고무로는, 천연 고무, 우레탄 고무, 실리콘 고무, 에피클로르히드린 고무, 부틸 고무, 부타디엔 고무, 이소프렌 고무, 클로로프렌 고무, 에틸렌프로필렌 고무, 스티렌부타디엔 고무, 스티렌부타디엔스티렌 고무, 니트릴 고무, 폴리노르보르넨 고무, 아크릴 고무 등을 사용할 수 있다.

또한 열가소성 엘라스토머로는, 예를 들어 우레탄계, 스티렌계, 올레핀계, 에스테르계, 폴리아미드계, 염화비닐계 등의 열가소성 엘라스토머를 사용할 수 있다.

탄성 외피층(200)은 다양한 방법으로 중앙부로부터 양 측부에 걸친 두께가 점차 증가하는 것을 고려할 수 있다.

도 9 내지 도 11은 다양한 방법으로 탄성 외피층의 두께가 중앙부에서 양 측부로 갈수록 점차 증가하는 것을 나타낸 단면도이다.

여기서, 중앙부(210a,220a,230a)란 탄성 외피층 가운데 두께가 가장 작은 부분을 의미하며, 이는 연속적일 수 있으며, 하나의 지점일 수도 있다. 또한 양 측부(210b,220b,230b)란 중앙부(210a,220a,230a)를 제외한 양측에 배치된 부분을 의미한다.

도 9를 참조하면, 탄성 외피층(210)의 외측은 외경이 일정하게 형성되며, 내측은 크라운 곡선 형상으로 중앙부(210a)에서 양 측부(210b)에 걸친 두께가 점차 증가한다. 이를 통하여 양 측부(210b)에 걸리는 복원력보다 중앙부(210a)에 걸리는 복원력을 크게 하여 벨트(50)의 쏠림 현상 등을 방지할 수 있다.

도 10을 참조하면, 탄성 외피층(220)의 외측은 외경이 일정하게 형성되며, 내측은 경사진 직선 형상으로 중앙부(220a)에서 양 측부(220b)에 걸친 두께가 점차 증가한다. 이를 통하여 양 측부(220b)에 걸리는 복원력보다 중앙부(220a)에 걸리는 복원력을 크게 하여 벨트(50)의 쏠림 현상 등을 방지할 수 있다. 도면에 나타난 기울기는 임의적으로 지정한 것에 불과하며, 이는 탄성 외피층(220)의 탄성재질 또는 금속벨트(50)의 성질에 따라 기울기가 달라질 수 있다.

도 11을 참조하면, 탄성 외피층(230)의 외측은 외경이 일정하게 형성되며, 내측은 계단 형상으로 중앙부(230a)에서 양 측부(230b)에 걸친 두께가 계단식으로 증가할 수 있으며, 이를 통하여 양 측부(230b)에 걸리는 복원력보다 중앙부(230a)에 걸리는 복원력을 크게 하여 벨트(50)의 쏠림 현상 등을 방지할 수 있다. 도면상으로는 한 계단의 증가만을 나타내었으나, 이에 한정되지 않으며, 경우에 따라 다수의 계단식 증가를 나타낼 수 있다.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 벨트 사행방지 장치를 나타낸 단면도이다.

도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 벨트 사행방지 장치는 풀리(300) 및 탄성 외피층(400)을 포함한다. 여기서, 풀리(300) 및 탄성 외피층(400)과 관련하여 상기 실시예들과 동일한 부분에 대해서는 중복설명을 생략한다. 그리고 여기서 중앙부 및 양 측부는 탄성 외피층의 두께, 탄성계수 등 여러가지 특징에 의해 구분될 수 있다.

탄성 외피층(400)은 중앙부(400a)에 걸리는 복원력보다 양 측부(400b)에 걸리는 복원력이 작게 형성되며, 이는 중앙부(400a)와 양 측부(400b)에 서로 다른 탄성계수를 가지는 물질을 배치하는 것이 바람직하다.

중앙부에 배치된 물질은 양 측부의 탄성계수보다 큰 탄성계수를 가지며, 이를 통하여 풀리(300)의 형상에 관계 없이 탄성 외피층(400)에 의해 금속벨트(50)에 양 측부와 중앙부가 서로 다른 복원력을 제공하게 함으로서 벨트(50)의 쏠림현상을 방지할 수 있다.

탄성 외피층(400)은 탄성계수가 다른 물질을 사용함으로써 양 측부의 직경(t₁)과 중앙부의 직경(t₂)이 동일한 풀리(300)에 대해서도 벨트의 사행방지가 가능해진다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

10 : 풀리
20 : 크랙
50 : 금속 벨트
100, 110, 120, 130, 300 : 풀리
200, 210, 220, 230, 400 : 탄성 외피층

Claims

양 측부의 직경이 중앙부의 직경보다 작게 형성된 원통 형상의 풀리; 및
탄성재질을 가지며, 내측은 상기 풀리를 감싸고 외측은 금속벨트에 접하도록 외경이 일정하게 형성되는 탄성 외피층;을 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 사행방지 장치.
제1항에 있어서,
상기 탄성 외피층은 양 측부에 걸리는 복원력이 중앙부에 걸리는 복원력보다 작은 것을 특징으로 하는 벨트 사행방지 장치
제1항에 있어서,
상기 탄성 외피층은 양 측부의 두께가 중앙부의 두께보다 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 벨트 사행방지 장치.
제3항에 있어서,
상기 탄성 외피층은 양 측부의 단면이 사다리꼴 형상인 것을 특징으로 하는 벨트 사행방지 장치.
제3항에 있어서,
상기 탄성 외피층의 외측은 외경이 일정하게 형성되며,
내측은 중앙부로부터 양 측부에 걸친 두께가 크라운(crown) 곡선형상, 직선 형상 및 계단 형상에서 선택되는 적어도 1종류의 형상으로 점차 증가하는 것을 특징으로 하는 벨트 사행방지 장치.
제3항에 있어서,
상기 탄성 외피층은 중앙부의 폭이 상기 금속벨트의 폭의 1/3~2/3인 것을 특징으로 하는 벨트 사행방지 장치.
제3항에 있어서,
상기 탄성 외피층은 전체 폭이 상기 금속벨트의 폭보다 10~20% 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 벨트 사행방지 장치.
제1항에 있어서,
상기 탄성 외피층은 고무 또는 열가소성 엘라스토머를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 사행방지 장치.
제1항에 있어서,
상기 풀리는 상기 중앙부로부터 상기 양 측부에 걸친 두께가 크라운(crown) 곡선형상, 직선형상, 계단 형상 및 사다리꼴 형상에서 선택되는 적어도 1종류의 형상으로 점차 감소하는 것을 특징으로 하는 벨트 사행방지 장치.
제1항에 있어서,
상기 풀리는 금속 또는 강화 플라스틱을 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 사행방지 장치.
금속벨트에 구동력을 전달하는 원통 형상의 풀리; 및
탄성재질을 가지며, 내측은 상기 풀리를 감싸고 외측은 금속벨트에 접하도록 외경이 일정하게 형성되는 탄성 외피층;을 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 사행방지 장치
제11항에 있어서,
상기 탄성 외피층은 양 측부에 걸리는 복원력이 중앙부에 걸리는 복원력보다 작은 것을 특징으로 하는 벨트 사행방지 장치
제11항에 있어서,
상기 탄성 외피층은 양 측부의 탄성계수가 중앙부의 탄성계수보다 작은 것을 특징으로 하는 벨트 사행방지 장치.