KR20120047758A - Combine and pin connection structure - Google Patents

Combine and pin connection structure Download PDF

Info

Publication number
KR20120047758A
KR20120047758A KR1020110095114A KR20110095114A KR20120047758A KR 20120047758 A KR20120047758 A KR 20120047758A KR 1020110095114 A KR1020110095114 A KR 1020110095114A KR 20110095114 A KR20110095114 A KR 20110095114A KR 20120047758 A KR20120047758 A KR 20120047758A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pin
boss
bolt
switch
support shaft
Prior art date
Application number
KR1020110095114A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101877561B1 (en
Inventor
히로야 야마모또
다모쯔 소야
가쯔히데 가또오
요오스께 사끼야마
다쯔야 기따노
교오스께 야마오까
히로아끼 마쯔시따
Original Assignee
가부시끼 가이샤 구보다
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2011002290A external-priority patent/JP5662169B2/en
Application filed by 가부시끼 가이샤 구보다 filed Critical 가부시끼 가이샤 구보다
Publication of KR20120047758A publication Critical patent/KR20120047758A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101877561B1 publication Critical patent/KR101877561B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12Details of combines
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D69/00Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
    • A01D69/12Lubrication
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D41/00Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/02Self-propelled combines
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D67/00Undercarriages or frames specially adapted for harvesters or mowers; Mechanisms for adjusting the frame; Platforms
    • A01D67/04Seats
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01MLUBRICATING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; LUBRICATING INTERNAL COMBUSTION ENGINES; CRANKCASE VENTILATING
    • F01M11/00Component parts, details or accessories, not provided for in, or of interest apart from, groups F01M1/00 - F01M9/00

Abstract

PURPOSE: A combine and a pin connection structure are provided to enable to separate a pin without damage to a first connector and a second connector. CONSTITUTION: A combine comprises an operating part(13), a cutting and conveying part(9), a fuel tank, an air-exhaust valve, and a fuel switch. The operating part is equipped with an elevation part in one side of a driving vehicle. The cutting and conveying part is equipped with a cutting device and a conveying device in the front of the operating part. The fuel switch is installed in one side of the cutting and conveying part and operates a fuel pump. The fuel tank and fuel pump are fixed to the frame of the cutting and conveying part.

Description

콤바인 및 핀 연결 구조 {COMBINE AND PIN CONNECTION STRUCTURE}Combine and pin connection structure {COMBINE AND PIN CONNECTION STRUCTURE}

본 발명은, 주행 기체의 좌우 일측의 측부에 승강구를 구비한 운전부가 설치되어 있고, 상기 운전부의 전방에, 예취 장치와 반송 장치를 구비한 예취 반송부가 배치되어 있고, 상기 예취 반송부(예를 들어, 예취 장치나, 반송 장치에 있어서의 곡물대 기립용 체인이나 예취 곡물대 집합용 반송 체인이나 예취 곡물대를 탈곡부에 반송 공급하는 공급 체인 등)에 윤활유를 공급하기 위한 주유 탱크와 주유 펌프가 상기 예취 반송부에 설치되어 있고, 상기 주유 펌프에 연통하는 유로로부터 공기를 배기하는 에어 배출 밸브가 설치되어 있고, 상기 주유 펌프를 구동 조작하는 주유 스위치가 설치되어 있는 콤바인에 관한 것이다. According to the present invention, a driving unit including a hatch is provided on the left and right sides of the traveling body, and a harvesting conveying unit including a harvesting device and a transporting device is disposed in front of the driving unit, and the harvesting conveying unit (for example, For example, an oil supply tank and a lubrication pump for supplying lubricating oil to a mowing device, a chain for standing up grain in a conveying apparatus, a conveying chain for gathering harvesting grain gathering, and a supply chain which conveys and feeds a harvesting grain mass to a threshing part). It is provided with the said harvest conveyance part, It is related with the combine which is provided with the air discharge valve which exhausts air from the flow path which communicates with the lubrication pump, and the lubrication switch which drives and operates the lubrication pump.

또한, 본 발명은, 2개의 연결부를 서로 요동 가능하게 연결하는 핀 연결 구조에 관한 것이다.Moreover, this invention relates to the pin connection structure which couples two connection parts to each other so that they could oscillate.

종래, 이러한 종류의 콤바인으로서는, 상기 주유 탱크와 주유 펌프가, 상기 예취 반송부에 있어서의 상기 승강구와 동일한 측의 좌우 일측의 단부에 설치되어 있고, 상기 주유 스위치가, 운전부에 있어서의 승강구와는 반대측의 횡측부에 설치되어 있는 것이 있었다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).Conventionally, as this kind of combine, the said oil supply tank and the oil supply pump are provided in the edge part of the left and right one side on the same side as the said hatch in the said harvesting | reaping conveyance part, and the said oil supply switch is connected with the hatch in the operation part, Was provided in the transverse side part of the opposite side (for example, refer patent document 1).

또한, 종래 이러한 핀 연결 구조를 구비한 것으로서, 예를 들어, 특허 문헌 2에 기재되어 있는 바와 같이, 기체 프레임에 전방측의 요동 아암과 후방측의 요동 아암을 통해서 승강 트랙 프레임을 승강 가능하게 연결한 크롤러 주행 장치가 있었다. 이 크롤러 주행 장치에서는, 기체 프레임의 전방측에 구동용 회전륜을 축지지함과 함께, 승강 트랙 프레임의 후단부에 긴장용 공전륜을 축지지하고, 구동용 회전륜과 긴장용 공전륜 사이에 크롤러 벨트를 권회하고 있다.Further, as having such a pin connection structure conventionally, for example, as described in Patent Document 2, the elevating track frame can be lifted and connected to the base frame via a front swing arm and a rear swing arm. There was one crawler ride. In this crawler traveling device, while driving the driving wheel on the front side of the frame, the tension wheel is axially supported on the rear end of the elevating track frame, and the crawler is moved between the driving wheel and the tension wheel. I am winding a belt.

그리고, 전방측의 요동 아암 및 후방측의 요동 아암에, 서로 대향하는 2개의 제1 보스부를 갖는 제1 연결부를 구비함과 함께, 승강 트랙 프레임 측의 부재에, 2개의 제1 보스부 사이에 개재 장착되는 제2 보스부를 갖는 제2 연결부를 구비하고, 2개의 제1 보스부와 제2 보스부에 핀을 삽입 관통하고, 제1 연결부 및 제2 연결부를 요동 축심 주위로 상대적으로 요동 가능하게 연결하고 있다.In addition, the front swinging arm and the rear swinging arm are provided with a first connecting portion having two first bosses facing each other, and between the two first bosses in a member on the lifting track frame side. It has a 2nd connection part which has a 2nd boss part interposed, Comprising: A pin is inserted in two 1st boss part and a 2nd boss part, and a 1st connection part and a 2nd connection part are made to rock | swivel relatively about the oscillation axis center. Is connecting.

핀은 빠짐 방지 수단을 실시하지 않으면 빠지게 되므로, 통상은, 2개의 제1 보스부 및 제2 보스부에 대한 핀의 요동 축심 방향의 이동을 구속하는 빠짐 방지 수단을 구비하고 있다. 빠짐 방지 수단으로서는, 예를 들어, 핀의 일측의 단부에 빠짐 방지용의 부재를 용접하여, 빠짐 방지용의 부재를 한쪽의 제1 보스부의 외측면에 볼트 등으로 고정하는 수단이 채용되고 있다.Since a pin will come out unless a fall prevention means is implemented, normally, the pin is provided with the fall prevention means which restrains the movement of the pin in the axial direction of a pivot with respect to two 1st boss part and a 2nd boss part. As the anti-separation means, for example, a means for welding the anti-separation member to one end of the pin and fixing the anti-seizure member to the outer surface of one first boss portion with a bolt or the like is adopted.

또한, 버킷과 아암을 상대적으로 요동 가능하게 연결한 백호(특허 문헌 3 참조)에도, 이러한 핀 연결 구조가 채용되고 있는 것이 일반적이다.Moreover, it is common that such a pin connection structure is employ | adopted also in the backhoe (refer patent document 3) which connected the bucket and the arm so that rotation was possible relatively.

일본 특허 출원 공개 제2008-005710호 공보(도 2, 도 3)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-005710 (FIGS. 2 and 3) 일본 특허 출원 공개 제2007-22427호 공보(도 3 참조)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-22427 (see Fig. 3). 일본 특허 출원 공개 제2010-176372호 공보(단락 0012, 도 6 참조)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-176372 (see paragraph 0012, Fig. 6).

상술한 종래의 콤바인에 따르면, 조작하는 사람이 운전부에 앉은 채로, 주유 스위치를 조작해서 주유 펌프를 구동시킬 수 있지만, 예를 들어, 주유 펌프에 연통하는 유로에 에어가 저류되어 있어, 이 에어를 유로로부터 배출할 필요가 있는 경우에는, 혼자서는 조작할 수 없는 문제점이 있다.According to the above-mentioned conventional combine, the oil pump can be driven by operating the oiling switch while the operator is sitting in the driving unit. For example, the air is stored in a flow path communicating with the oil pump, If it is necessary to discharge from the flow path, there is a problem that can not be operated alone.

에어 배출 밸브는, 주유 펌프의 근방의 유로에 설치되어 있는 것이 일반적이기 때문에, 그 위치는, 주유 펌프와 마찬가지로, 예취 반송부에 있어서의 상기 승강구와 동일한 측의 좌우 일측의 단부이며, 주유 스위치의 위치(운전부에 있어서의 승강구와는 반대측의 횡측부)와는 이격되어 있다.Since the air discharge valve is generally provided in the flow path in the vicinity of the oil feed pump, the position is an end portion on the left and right one side on the same side as the hoist in the mowing conveyer, similar to the oil feed pump. It is spaced apart from the position (the transverse side on the opposite side to the hatch in the driving section).

따라서, 주유 스위치를 운전부에서 조작하는 사람과, 콤바인의 옆에서 에어 배출 밸브를 조작하는 사람의 적어도 두 명을 필요로 한다.Therefore, at least two people are required to operate the lubrication switch at the driving unit and to operate the air discharge valve next to the combine.

따라서, 본 발명의 목적은, 상기 문제점을 해소하여, 한 사람의 조작으로 윤활유의 유로로부터 에어를 빼낼 수 있는 콤바인을 제공하는 것이다.It is therefore an object of the present invention to solve the above problems and to provide a combine that can extract air from the oil passage of the lubricant by one operation.

또한, 특허 문헌 2에 기재된 바와 같은 크롤러 주행 장치나 특허 문헌 3에 기재된 바와 같은 버킷의 보수 점검이나 수리를 하기 위해서, 승강 트랙 프레임을 요동 아암으로부터 제거하거나, 버킷을 아암으로부터 제거하거나 하는 경우가 있다. 이때는, 2개의 제1 보스부와 제2 보스부로부터 핀을 제거할 필요가 있다. 그러나, 2개의 제1 보스부 및 제2 보스부에 대한 핀의 요동 축심 방향의 이동이 구속되어 있기 때문에, 특히, 연결 개소의 외측에 위치하는 제1 보스부와 핀이 서로 녹슬거나 해서, 핀이 빠지기 어려워지는 경우가 있다. 이 경우에, 핀을 해머로 두드리거나 해서 무리하게 떼어내려고 하면, 핀을 빼는 측의 제1 보스부가 핀과 함께 외측으로 절곡되고, 나아가서는 파손될 우려가 있다.Moreover, in order to perform maintenance inspection and repair of a crawler traveling apparatus as described in patent document 2, and a bucket as described in patent document 3, a lifting track frame may be removed from a rocking arm, or a bucket may be removed from an arm. . At this time, it is necessary to remove the pins from the two first boss portions and the second boss portions. However, since the movement of the pin axis | shaft axial direction with respect to two 1st boss part and the 2nd boss part is restrained, especially the 1st boss part and the pin which are located in the outer side of a connection location will rust each other, and a pin This may become difficult to fall out. In this case, when the pin is hammered and tried to be removed by force, the first boss portion on the side from which the pin is pulled out is bent outward together with the pin, and furthermore, there is a risk of damage.

본 발명의 목적은, 핀에 의해 상대적으로 요동 가능하게 연결된 제1 연결부 및 제2 연결부에 있어서, 간단한 지그를 사용함으로써, 제1 연결부 및 제2 연결부를 파손시키지 않고 핀을 떼어내는 것이 가능한 핀 연결 구조를 제공하는 것이다.An object of the present invention is a pin connection in which the pin can be detached without damaging the first and second connection portions by using a simple jig in the first and second connection portions that are relatively swingably connected by the pins. To provide a structure.

본 발명의 콤바인의 제1 특징 구성은, 주행 기체의 좌우 일측의 측부에 승강구를 구비한 운전부가 설치되어 있고, 상기 운전부의 전방에, 예취 장치와 반송 장치를 구비한 예취 반송부가 배치되어 있고, 상기 예취 반송부에 윤활유를 공급하기 위한 주유 탱크와 주유 펌프가 상기 예취 반송부에 설치되어 있고, 상기 주유 펌프에 연통하는 유로로부터 공기를 배기하는 에어 배출 밸브가, 상기 예취 반송부에 있어서의 상기 승강구와 동일한 측의 좌우 일측의 단부에 설치되어 있고, 상기 주유 펌프를 구동 조작하는 주유 스위치가, 상기 운전부의 상기 승강구의 근방에 설치되어 있는 것에 있다.The 1st characteristic structure of the combine of this invention is the drive part provided with the hatch on the left and right side of the traveling body, The harvesting conveyance part provided with the mowing device and the conveying device is arrange | positioned in front of the said drive part, An oil discharge tank for supplying lubricating oil to the mowing conveying unit and an oil feed pump are provided in the mowing conveying unit, and an air discharge valve for exhausting air from a flow path communicating with the oil feeding pump is provided in the mowing conveying unit. It is provided in the edge part of the left and right one side of the same side as a hatch, and the oil supply switch which drives and operates the said oil pump is provided in the vicinity of the said hatch of the said drive part.

본 발명의 콤바인의 제1 특징 구성에 따르면, 에어 배출 밸브가, 예취 반송부에 있어서의 승강구와 동일한 측의 좌우 일측의 단부에 설치되어 있는 한편, 주유 스위치도, 운전부의 승강구의 근방에 설치되어 있기 때문에, 에어 배출 밸브와 주유 스위치가 가까워, 한 사람의 조작에 의해 주유 스위치의 온·오프와, 에어 배출 밸브의 개폐를 실시할 수 있다.According to the 1st characteristic structure of the combine of this invention, the air discharge valve is provided in the edge part of the left and right one side on the same side as the lifting hole in a harvesting | reaping conveyance part, and a fueling switch is also provided in the vicinity of the hatching hole of a drive part. Therefore, the air discharge valve and the lubrication switch are close to each other, so that the lubrication switch can be turned on and off and the air discharge valve can be opened and closed by one operation.

그 결과, 종래와 같이, 두 명의 인원으로 조작을 할 필요가 없어지고, 한 사람의 조작으로 윤활유의 유로로부터 에어를 배출할 수 있게 된다.As a result, as in the prior art, it is not necessary to operate by two persons, and air can be discharged from the lubricating oil flow path by one operation.

본 발명의 콤바인의 제2 특징 구성은, 인위적으로 조작되는 조향 조작구를 구비한 조종부가, 상기 운전부의 전방부에 구비되어 있고, 상기 주유 스위치가 상기 조종부의 후방면부에 있어서의 상기 승강구측의 부분에 설치되어 있는 것에 있다.According to a second feature of the combine of the present invention, a steering portion having a steering operation tool that is artificially operated is provided in the front portion of the driving portion, and the oiling switch is located on the hatch side of the rear surface portion of the steering portion. It is installed in the part.

본 발명의 콤바인의 제2 특징 구성에 따르면, 주유 스위치가 조종부의 후방면부에 있어서의 승강구측의 부분에 설치되어 있기 때문에, 주유 스위치는, 운전부로부터 보아 조종부의 다른 조작 부재와 마찬가지로 전방측에 위치하여, 예를 들어, 운전자가 전방을 향해서 콤바인의 운전 조작을 행하고 있는 도중이라도, 크게 시선을 이동시키지 않고 무리없이 주유 스위치를 조작해서 예취 반송부에의 윤활유의 공급을 실시할 수 있어, 조작성이 향상한다.According to the 2nd characteristic structure of the combine of this invention, since the lubrication switch is provided in the part of the hatch side in the rear surface part of a control part, the lubrication switch is seen in the front side similarly to the other operation member of a control part from the driving part. Position and, for example, even when the driver is operating the combine operation toward the front, the lubricating oil can be supplied to the mowing and conveying unit by operating the lubrication switch without unreasonably shifting the gaze, and operability This improves.

나아가서는, 주유 스위치는, 운전부의 전방부이고 또한 승강구측의 부분에 설치되어고 있기 때문에, 주유 탱크나 주유 펌프나 에어 배출 밸브가 설치되어 있는 예취 반송부에 극히 가까운 위치에 있어, 예를 들어, 운전자가 승강구의 옆에 내린 상태에서, 주유 스위치와 에어 배출 밸브의 조작을 용이하게 실시할 수 있게 되어, 혼자서도 간단하게 무리없이 윤활유의 유로로부터 저류된 에어를 빼낼 수 있다.Furthermore, since the oil feed switch is provided in the front part of a drive part, and is provided in the part of the hatchway side, it is located in the position very close to the mowing conveyance part in which the oil feed tank, the oil feed pump, or the air discharge valve are provided, for example, The operator can easily operate the lubrication switch and the air discharge valve in a state where the driver gets off the side of the hatch, so that the stored air can be easily taken out from the lubricating oil flow path simply by himself.

즉, 주유 조작이든 에어 배출 조작이든, 모두 무리없이 혼자서 간단하게 실시할 수 있다.In other words, both the oiling operation and the air discharge operation can be performed simply and alone without difficulty.

본 발명의 콤바인의 제3 특징 구성은, 상기 주유 펌프는, 복수의 주유처에 대응시켜 복수대 설치되어 있고, 상기 주유 스위치는, 복수의 주유처의 상대 배치 관계에 맞추어 해당하는 누름 조작부를 배열하고 있는 것에 있다.According to a third characteristic configuration of the combine of the present invention, a plurality of the oil supply pumps are provided in correspondence with a plurality of oil supply destinations, and the oil supply switch arranges corresponding push operation portions in accordance with the relative arrangement relationship of the plurality of oil supply destinations. It's in what you're doing.

본 발명의 콤바인의 제3 특징 구성에 따르면, 복수의 주유처의 상대 배치 관계의 이미지에 대하여, 주유 스위치의 누름 조작부의 배치 관계가 일치하기 때문에, 운전자가 주유처에 대응한 주유 스위치를 직관적으로 인식하기 쉬워, 보다 정확한 조작을 행할 수 있게 된다.According to the third characteristic configuration of the combine of the present invention, since the arrangement relationship of the pressing operation portion of the lubrication switch coincides with the image of the relative arrangement relationship of the plural oiling destinations, the driver intuitively selects the oiling switch corresponding to the oiling destination. It is easy to recognize, and more accurate operation can be performed.

예를 들어, 복수의 주유처가, 운전부로부터 보아 좌우로 인접시켜져 있는 것을 예로 들어 설명하면, 각각의 주유처에 대응한 주유 스위치도 좌우로 인접시켜 설치하고 있음으로써, 좌측(또는 우측)의 주유처에 주유하고자 하는 경우에는, 좌측(또는 우측)에 배치한 누름 조작부를 조작하면 되고, 주유처와 누름 조작부의 위치 관계의 이미지가 일치하여, 정확한 스위치 조작을 직관적으로 실시할 수 있다.For example, when a plurality of gas stations are adjacent to the left and right from the driving unit as an example, the fuel switch corresponding to each gas station is also provided to be adjacent to the left and right, so that the left (or right) When oiling to a fueling station is desired, the push operation unit disposed on the left side (or right side) may be operated, and the image of the positional relationship between the fueling station and the pressing operation unit coincides, and precise switch operation can be intuitively performed.

본 발명의 콤바인의 제4 특징 구성은, 상기 주유처는, 상기 예취 장치와, 그 상방에 위치하는 반송 장치이며, 상기 주유 스위치는, 상기 예취 장치에 대한 주유 스위치의 누름 조작부가, 상기 반송 장치에 대한 주유 스위치의 누름 조작부의 하방에 위치하도록 배치되어 있는 것에 있다.The 4th characteristic structure of the combine of this invention is the said oiling destination is the said harvesting apparatus and the conveying apparatus located above, The oiling switch is a press operation part of the oiling switch with respect to the said harvesting apparatus, The said conveying apparatus It is arrange | positioned so that it may be located under the press operation part of the oil supply switch with respect to the.

본 발명의 콤바인의 제4 특징 구성에 따르면, 예취 장치와, 그 상방의 반송 장치의 상대 위치 관계가, 예취 장치에 대한 주유 스위치의 누름 조작부와, 그 상방에 배치한 반송 장치에 대한 주유 스위치의 누름 조작부의 배치와 일치하기 때문에, 운전자가 예취 장치와 반송 장치에 대응한 주유 스위치를 직관적으로 인식하기 쉬워, 보다 정확한 조작을 행할 수 있게 된다.According to the 4th characteristic structure of the combine of this invention, the relative positional relationship of a mowing device and the conveying apparatus of the upper direction is the press operation part of the lubricating switch with respect to a mowing apparatus, and the lubricating switch with respect to the conveying apparatus arrange | positioned above it. In accordance with the arrangement of the push operation unit, it is easy for the driver to intuitively recognize the oiling switch corresponding to the mowing device and the conveying device, so that more accurate operation can be performed.

이 작용 효과는, 운전자가 운전부에 있어서 스위치 조작할 때나, 승강구의 옆에 내린 상태에서 스위치 조작할 때나 마찬가지로 달성할 수 있다.This operation and effect can be attained in the same manner as when the driver operates the switch in the driving unit or when the driver operates the switch in a state where the driver lowers the side of the hatch.

본 발명에 따른 핀 연결 구조의 제1 특징 구성은, 서로 대향하는 2개의 제1 보스부를 갖는 제1 연결부와, 2개의 상기 제1 보스부 사이에 개재 장착되는 제2 보스부를 갖는 제2 연결부와, 2개의 상기 제1 보스부와 상기 제2 보스부에 삽입 관통되어, 상기 제1 연결부 및 상기 제2 연결부를 요동 축심 주위로 상대적으로 요동 가능하게 연결하는 핀과, 2개의 상기 제1 보스부 및 상기 제2 보스부에 대한 상기 핀의 상기 요동 축심 방향의 이동을 구속하는 빠짐 방지 수단을 구비하고, 상기 핀의 일측의 단부에, 상기 요동 축심 방향을 따라서 인발력을 부여 가능한 인발용의 걸림부를 구비한 것에 있다.The first feature configuration of the pin connection structure according to the present invention includes a first connecting portion having two first boss portions facing each other, and a second connecting portion having a second boss portion interposed between the two first boss portions; A pin inserted into two of the first boss portion and the second boss portion to relatively swing the first connecting portion and the second connecting portion around a pivot axis; and the two first boss portions. And a release preventing means for restraining the movement of the pin in the swing axial direction with respect to the second boss, wherein the engaging portion for drawing that can impart a pulling force along the swing axial direction to one end of the pin. It is in what we equipped.

본 특징 구성에 따르면, 인발 전용의 걸림부가 핀 자체에 구비되어 있으므로, 핀을 떼어낼 때에 해머로 핀의 단부를 두드리거나 할 필요가 없어, 제1 연결부나 제2 연결부가 파손될 우려가 없다.According to this characteristic structure, since the engaging part dedicated to drawing is provided in the pin itself, it is not necessary to tap the edge part of a pin with a hammer when removing a pin, and there is no possibility that a 1st connection part or a 2nd connection part may be damaged.

또한, 핀에 압출력을 부여하는 구성의 경우에는, 핀 연결 구조에 대하여 정지한 부재를 핀 연결 구조와는 별도로 구비하고, 핀의 발출 측과는 반대측의 단부와 그 정지 부재를 버티도록 해서 핀을 압출할 필요가 있다.Moreover, in the case of the structure which provides an extrusion force to a pin, the member stopped with respect to a pin connection structure is provided separately from a pin connection structure, and the pin and the stop member which are opposite to the discharge side of a pin are hold | maintained, It is necessary to extrude.

그러나, 본 특징 구성에 따르면, 핀에 인발력을 부여하는 구성이므로, 핀에 압출력을 부여하는 구성과 같이 다른 부재를 구비하지 않더라도, 예를 들어, 핀을 떼어내는 작업에 의해 파손될 우려가 있는 발출 측의 제1 보스부 자신을 이용하여, 핀의 발출 측의 단부와 발출 측의 제1 보스부를 버티도록 해서 핀을 인발할 수 있다. 즉, 발출 측의 제1 보스부가 핀의 움직임에 추종하지 않고, 제1 보스부와 핀 사이에 전단력이 발생하고, 그 전단력에 의해, 제1 연결부 및 제2 연결부를 파손시키지 않고, 제1 보스부와 핀 사이의 녹 등을 벗겨낼 수 있다.However, according to this characteristic structure, since it is a structure which gives a pin pull-out force, even if it does not have another member like the structure which gives an extrusion force to a pin, the extraction which might be damaged by the operation of removing a pin, for example. The pin can be pulled out by using the side first boss part itself so as to hold the end portion on the discharge side of the pin and the first boss portion on the discharge side. That is, the first boss on the ejecting side does not follow the movement of the pin, a shear force is generated between the first boss and the pin, and the first boss does not damage the first connecting portion and the second connecting portion by the shearing force. The rust between the part and the pin can be peeled off.

본 발명에 따른 핀 연결 구조의 제2 특징 구성은, 상기 걸림부는, 상기 요동 축심 방향을 따라서 상기 핀에 형성된 볼트 구멍인 점에 있다.The 2nd characteristic structure of the pin connection structure which concerns on this invention is that the said latching | locking part is a bolt hole formed in the said pin along the said swing axis center direction.

본 특징 구성이면, 인발력을 핀에 부여하는 볼트와, 핀에 형성된 볼트 구멍은 나사 결합된다. 즉, 핀의 인발 방향에 대하여 대략 수직인 방향에서 볼트와 볼트 구멍이 복수 개소에서 걸리므로, 효율적으로 인발력을 핀에 전달할 수 있음과 함께, 인발 도중에 볼트가 볼트 구멍으로부터 빠지는 일은 없다.According to this characteristic structure, the bolt which gives drawing force to a pin, and the bolt hole formed in the pin are screwed together. That is, since the bolt and the bolt hole are caught in a plurality of places in a direction substantially perpendicular to the drawing direction of the pin, the drawing force can be efficiently transmitted to the pin and the bolt does not fall out of the bolt hole during drawing.

또한, 제1 보스부 및 제2 보스부에 대한 볼트의 축심 방향(즉, 요동 축심 방향)의 상대 이동을 구속함과 함께, 볼트의 회전은 허용하는 지그를 준비하면, 볼트를 체결하면, 볼트와 볼트 구멍의 나사 결합이 진행되어도, 볼트는 제1 보스부 및 제2 보스부에 대하여 상대 이동하지 않기 때문에, 핀이 제1 보스부 및 제2 보스부로부터 빠져나간다. 볼트의 체결 속도를 느리게 해서, 핀의 이동을 느리게 하면, 해머로 핀을 두드리는 경우 등과 비교하여, 녹 부분 등을 서서히 분리하면서, 핀을 천천히 인발하는 것도 가능하다. 이와 같이, 본 특징 구성이면, 볼트를 볼트 구멍에 체결하는 간단한 구성으로, 제1 연결부나 제2 연결부를 파손시키지 않고, 핀을 뽑아내는 것이 가능하다.In addition, if a jig allowing the rotation of the bolt is prepared while restraining the relative movement of the bolt in the axial direction (that is, the swinging axis direction) with respect to the first boss and the second boss, Even if the screwing of the bolt hole proceeds, the bolt does not move relative to the first boss portion and the second boss portion, so that the pin is pulled out of the first boss portion and the second boss portion. When the fastening speed of the bolt is slowed down, and the movement of the pin is slowed down, it is also possible to slowly pull out the pin while gradually removing the rusted part or the like as compared to tapping the pin with a hammer. Thus, with this characteristic structure, with a simple structure which fastens a bolt to a bolt hole, it is possible to pull out a pin, without damaging a 1st connection part or a 2nd connection part.

또한, 제1 보스부 및 제2 보스부에 대한 볼트의 조임 방향의 상대 이동을 구속함과 함께, 볼트의 회전을 허용하는 지그로서는, 볼트의 헤드부와 제1 보스부의 외측면 사이에 배치 가능함과 함께, 볼트를 삽입 관통 가능한 구멍이 형성된 받침대로써, 볼트의 헤드부와 제1 보스부의 외측면의 거리를 일정하게 유지하는 지그가 생각된다.Moreover, as a jig which restricts the relative movement of the bolt in the tightening direction with respect to a 1st boss part and a 2nd boss part, and allows a rotation of a bolt, it can be arrange | positioned between the head part of a bolt and the outer surface of a 1st boss part. In addition, as a pedestal with a hole into which the bolt can be inserted, a jig for maintaining a constant distance between the head portion of the bolt and the outer surface of the first boss portion is considered.

본 발명에 따른 핀 연결 구조의 제3 특징 구성은, 상기 빠짐 방지 수단은, 상기 볼트 구멍과, 상기 볼트 구멍에 체결되는 볼트와, 상기 볼트를 상기 볼트 구멍에 체결함으로써 상기 핀의 일측의 단부에 고정됨과 함께, 2개의 상기 제1 보스부 중 어느 한쪽에 제거 가능하게 고정되어, 2개의 상기 제1 보스부에 대한 상기 핀의 회전을 저지하는 회전 방지 부재를 구비한 점에 있다.According to a third aspect of the present invention, the pin preventing structure includes the bolt hole, the bolt fastened to the bolt hole, and the bolt hole to the end of one side of the pin by fastening the bolt to the bolt hole. In addition to being fixed, there is provided a rotation preventing member that is secured to one of the two first boss portions to be removable and prevents rotation of the pins relative to the two first boss portions.

본 특징 구성에 따르면, 회전 방지 부재는 핀의 일측의 단부에 고정되므로, 회전 방지 부재를 제1 보스부 중 한쪽에 고정하면, 핀은, 2개의 제1 보스부에 대하여 회전할 수 없을 뿐만 아니라, 2개의 제1 보스부 및 제2 보스부에 대하여 요동 축심 방향으로 이동할 수는 없다. 즉, 볼트를 볼트 구멍으로부터 제거하고, 또한, 회전 방지 부재의 제1 보스부에의 고정을 해제하면, 핀은 인발 가능한 상태로 된다.According to this characteristic structure, since the anti-rotation member is fixed to the edge part of one side of a pin, when the anti-rotation member is fixed to one of the 1st boss parts, the pin will not only rotate about two 1st boss parts, , The two first boss portions and the second boss portions cannot be moved in the swinging axis direction. That is, when the bolt is removed from the bolt hole and the fixing of the first boss portion of the rotation preventing member is released, the pin is in a drawable state.

본 특징 구성에 따르면, 회전 방지 부재를 핀에 고정하기 위한 볼트 구멍이, 인발용의 볼트 구멍을 겸용하고 있으므로, 볼트 구멍에 이물질 등이 침입하고 있는 일이 없어, 적절하게 인발용의 볼트를 볼트 구멍에 나사 결합시킬 수 있다. 또한, 핀에 형성하는 구멍의 수가 적으므로, 핀의 단면 결손이 적고, 볼트 구멍을 형성하는 것에 의한 핀의 강성의 저하를 최소한으로 억제할 수 있다.According to this characteristic structure, since the bolt hole for fixing the rotation prevention member to a pin also uses the bolt hole for drawing, a foreign material etc. do not enter the bolt hole, and bolts the bolt for drawing appropriately. Can be screwed into the hole. Moreover, since the number of holes formed in the pin is small, there are few pin cross-sectional defects, and the fall of the rigidity of the pin by forming a bolt hole can be suppressed to the minimum.

또한, 회전 방지 부재를 핀으로부터 제거할 수 있기 때문에, 회전 방지 부재를 핀의 한쪽의 단부에 일체적으로 구비한 경우와 비교하여, 회전 방지 부재를 제거하면, 핀의 일측의 단부의 주위로 넓은 스페이스를 확보할 수 있다. 이 결과, 상술한 바와 같은 지그를 설치하기 쉽다.In addition, since the anti-rotation member can be removed from the pin, when the anti-rotation member is removed as compared with the case where the anti-rotation member is integrally provided at one end of the pin, the anti-rotation member is wider around the end of one side of the pin. Space can be reserved. As a result, it is easy to install the jig as mentioned above.

본 발명에 따른 핀 연결 구조의 제4 특징 구성은, 상기 볼트 구멍의 나사 깊이를, 상기 요동 축심 방향에 있어서의 상기 제1 보스부의 두께의 2배보다도 크게 설정한 점에 있다.The 4th characteristic structure of the pin connection structure which concerns on this invention is that the screw depth of the said bolt hole was set larger than twice the thickness of the said 1st boss | hub part in the said swing axis center direction.

본 특징 구성에 따르면, 볼트 구멍의 나사 깊이를, 제1 보스부의 두께의 2배보다도 크게 설정하고 있으므로, 상술한 바와 같은 지그를 사용해서 핀을 인발하는 경우에, 지그의 높이에 적합한 볼트 길이의 볼트를 사용하면, 제1 보스부의 두께 분에 상당하는 거리 이상으로 이동할 때까지 핀을 인발하는 것이 가능하다. 즉, 녹슨 범위 이상으로 핀을 움직이게 되어, 핀을 용이하게 제거할 수 있다.According to this characteristic structure, since the screw depth of a bolt hole is set larger than twice the thickness of a 1st boss | hub part, when drawing a pin using the above-mentioned jig, the bolt length suitable for the height of a jig | By using the bolt, it is possible to pull out the pin until it moves over a distance corresponding to the thickness of the first boss portion. That is, the pin can be moved beyond the rusty range, so that the pin can be easily removed.

본 발명에 따른 핀 연결 구조의 제5 특징 구성은, 상기 볼트의 길이를, 상기 요동 축심 방향에 있어서의 상기 제1 보스부의 두께의 2배 이상으로 설정한 점에 있다.The 5th characteristic structure of the pin connection structure which concerns on this invention exists in the point which set the length of the said bolt to 2 times or more of the thickness of the said 1st boss | hub part in the said swing axial direction.

본 특징 구성과 같이, 굳이 볼트를 호칭 길이가 긴 볼트로 함으로써, 회전 방지 부재를 고정하는 볼트를 핀 인발용의 볼트로 겸용할 수 있고, 핀을 뺄 때에 별도로, 호칭 길이가 긴 볼트를 준비할 필요가 없어, 핀 인발용 볼트를 분실하는 일이 없다.As in this feature configuration, by using the bolt having a long nominal length, the bolt for fixing the rotation preventing member can be used as a bolt for pin drawing, and when the pin is removed, a long long nominal bolt can be prepared. There is no need to lose the pin drawing bolt.

또한, 상기 호칭 길이란, JIS 규격(JIS B1180)에 규정되어 있는 「호칭 길이」를 가리키고, 구체적으로는 볼트 머리를 제외한 볼트의 길이이다.In addition, the said nominal length refers to the "nominal length" prescribed | regulated to JIS standard (JIS B1180), and is a length of a bolt except a bolt head specifically ,.

도 1은 콤바인의 전반부를 도시하는 좌측면도.
도 2는 콤바인의 전반부를 도시하는 우측면도.
도 3은 콤바인의 전반부를 도시하는 평면도.
도 4는 주유관의 배관 구성도.
도 5는 주유 스위치를 도시하는 정면도와 측면도.
도 6은 다른 실시 형태의 콤바인의 전반부를 도시하는 우측면도.
도 7은 본 발명에 따른 핀 연결 구조를 구비한 콤바인의 전체 측면도.
도 8은 좌측의 크롤러 주행 장치의 측면도.
도 9는 좌측의 크롤러 주행 장치의 일부 파단 평면도.
도 10은 후방측 요동 아암과 보조 링크를 도시하는 일부 종단 배면도.
도 11은 후방측 요동 아암의 보스부의 두께와 지지축의 볼트 구멍과 볼트 길이의 관계를 도시하는 일부 종단 배면도.
도 12는 후방측 요동 아암의 요동 단부를 도시하는 일부 종단 배면도.
도 13은 후방측 요동 아암과 보조 링크의 연결부를 도시하는 측면도.
도 14는 후방측 요동 아암과 보조 링크의 연결부의 지지축의 회전 방지 구조를 도시하는 분해 사시도.
도 15의 (a)는 지그를 사용해서 지지축의 발취 개시 시의 상태를 도시하는 일부 종단 배면도이며, (b)는 볼트를 조여서 지지축을 빼내고 있는 상태를 도시하는 일부 종단 배면도.
도 16은 제1 다른 실시 형태에 따른 버킷과 아암의 연결 부분 주변의 측면도.
도 17은 제1 다른 실시 형태에 따른 버킷과 아암의 연결 부분의 정면도.
도 18은 제1 다른 실시 형태에 따른 버킷과 아암의 연결 부분의 종단 정면도.
1 is a left side view showing the first half of a combine;
2 is a right side view showing the first half of the combine;
3 is a plan view showing the first half of the combine;
4 is a piping configuration diagram of an oil supply pipe.
5 is a front view and a side view showing the oiling switch.
The right side view which shows the front part of the combine of another embodiment.
7 is an overall side view of a combine having a pin connection structure according to the present invention.
8 is a side view of the crawler traveling device on the left side;
9 is a partially broken plan view of the crawler traveling device on the left side;
10 is a partial longitudinal rear view showing the posterior oscillating arm and the secondary link;
Fig. 11 is a partial longitudinal rear view showing the relationship between the thickness of the boss portion of the rear swing arm and the bolt hole of the support shaft and the bolt length.
12 is a partial longitudinal rear view showing the rocking end of the rear rocking arm.
Fig. 13 is a side view showing the connection portion of the rear swing arm and the secondary link.
14 is an exploded perspective view showing a rotation preventing structure of a support shaft of a connecting portion of a rear swing arm and an auxiliary link;
(A) is a partial longitudinal rear view which shows the state at the start of extraction of a support shaft using a jig | tool, (b) is a partial longitudinal rear view which shows the state which pulls out a support shaft by tightening a bolt.
Fig. 16 is a side view around the connecting portion of the bucket and the arm according to the first other embodiment.
17 is a front view of a connecting portion of the bucket and the arm according to the first other embodiment.
18 is a longitudinal front view of a connecting portion of the bucket and the arm according to the first other embodiment.

이하, 본 발명의 콤바인에 대해서, 그 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the embodiment of the combine of this invention is described based on drawing.

도 1, 도 2, 도 3은, 콤바인의 전반부를 도시하고 있고, 이 부분에는, 크롤러식 주행 장치(11)를 구비한 주행 기체(14)와, 주행 기체(14)의 우측의 측부에 승강구 N (도 2, 도 3 참조)을 구비한 운전부(13)와, 직립 곡물대를 예취해서 탈곡 장치(7)에 반송하는 예취 반송부(9)가 구비되어 있다.1, 2, and 3 show the first half of the combine, and the hatch is provided on the side of the traveling body 14 provided with the crawler-type traveling device 11 and the right side of the traveling body 14. The driving part 13 provided with N (refer FIG. 2, FIG. 3) and the harvesting | reaping conveyance part 9 which mowed upright grain stand and convey to the threshing apparatus 7 are provided.

즉, 콤바인은, 예취 반송부(9)에 의해 벼·보리 등의 직립 곡물대를 예취 처리함과 함께, 예취 곡물대를 탈곡 장치(7)에 공급하고, 예취 곡물대를 탈곡 장치(7)의 탈곡부에서 회전하는 급동에 의해 탈곡 처리하도록 구성되어 있다.That is, the combine harvests upright grains, such as rice and barley, by the mowing conveying part 9, supplies the harvesting grains to the threshing apparatus 7, and supplies the mowing grains to the threshing apparatus 7 It is comprised so that threshing process may be carried out by the barrel rotated by threshing part of the.

상기 예취 반송부(9)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 운전부(13)의 전방에 배치되어 있고, 기체 최전방부에 배치되어 기체의 주행에 따라 직립 곡물대를 분초하는 복수의 분초구(1)와, 직립 곡물대를 기립 처리하는 복수개의 기립 장치(2)와, 클리퍼형의 예취 날(3a)을 구비한 예취 장치(3)와, 그 상방에 배치된 반송 장치(6)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 1, the harvesting | reaping conveyance part 9 is arrange | positioned in front of the driving part 13, and is arrange | positioned in the foremost part of a gas, and the several grass dividing tool which divides an upright grain stand according to the traveling of a gas. (1), the plurality of standing apparatuses 2 for standing-up processing of the upright grain stand, the harvesting apparatus 3 provided with the clipper-type cutting blade 3a, and the conveying apparatus 6 arrange | positioned above the Equipped.

상기 반송 장치(6)는, 반송하는 예취 곡물대의 밑동 측을 협지해서 반송하는데에 작용하는 협지 반송 장치(4)와, 예취 곡물대의 이삭 선단측에 작용하는 걸림 반송 장치(5)를 구비하고 있고, 탈곡 장치(7)의 탈곡 피드 체인(8)의 시단부에 예취 곡물대를 공급하도록 구성하고 있다.The said conveying apparatus 6 is equipped with the pinch conveying apparatus 4 which acts to hold and convey the root side of the harvesting grain stand to convey, and the latching conveying apparatus 5 which acts on the ear tip side of a harvesting grain stand. It is comprised so that mowing grain stand may be supplied to the start end part of the threshing feed chain 8 of the threshing apparatus 7.

예취 반송부(9)는, 메인 프레임(10)의 기단부측을, 주행 기체(14)에 구비한 지지부(15)에 대하여, 횡방향의 축심 P1 주위로 회전 가능하게 연결되어 있고, 메인 프레임(10)과 주행 기체(14)에 걸쳐 설치된 리프트 실린더(16)에 의해, 주행 기체(14)에 대하여 축심 P1 주위로 요동시켜 승강 조작할 수 있게 구성되어 있다.The harvesting conveying part 9 is rotatably connected to the support part 15 with which the base body side of the main frame 10 was equipped with the traveling body 14 around the axial center P1 of a horizontal direction, The lift cylinder 16 provided over 10) and the traveling body 14 is comprised so that the traveling body 14 may be rocked about the axial center P1, and it can operate up-down.

또한, 예취 반송부(9)에는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 상기 기립 장치(2)의 기립 체인(2A)이나, 협지 반송 장치(4)의 협지 반송 체인(4a)이나, 탈곡 피드 체인(8) 등의 체인 및, 예취 장치(3)의 예취 날(3a)에 대하여 윤활유를 공급하기 위한 주유 탱크(27)와 주유 펌프(28) 및 주유 펌프(28)에 연통하는 주유관(유로에 상당)(30)으로부터 공기를 배기하는 에어 배출 밸브 V가 설치되어 있다. 이들은, 도 2, 도 3에 도시하는 바와 같이, 예취 반송부(9)에 있어서의 운전부(13)의 전방측, 즉, 우측 단부의 분초 레버(1)의 후방에서, 우측 단부의 기립 장치(2)의 우측부에 있어서의 하부 부근, 즉, 우측 단부의 기립 장치(2)의 가로 외측에 연속 설치된 횡 커버(9B)의 내부의 하부에 배치되어 있다.In addition, as shown in FIG. 4, in the harvesting | reaping conveyance part 9, the standing chain 2A of the said standing apparatus 2, the pinching conveyance chain 4a of the pinching conveying apparatus 4, and threshing feed chain. (8) and an oil supply pipe which communicates with the oil supply tank 27 for supplying lubricating oil to the mowing blade 3a of the mowing device 3, the oil supply pump 28, and the oil supply pump 28, etc. The air discharge valve V which exhausts air from 30 is provided. As shown in FIG. 2, FIG. 3, these are a standing apparatus of the right end part in the front side of the drive part 13 in the harvesting | reaping conveyance part 9, ie, behind the dividing lever 1 of the right end part. It is arrange | positioned near the lower part in the right side part of (2), ie, the lower part inside the horizontal cover 9B provided continuously in the horizontal outer side of the standing apparatus 2 of the right end part.

주유 탱크(27)와, 주유 펌프(28)는, 분초 프레임의 후방부와 기립 장치(2)의 상부에 걸쳐서 연결된 예취 반송부(9)의 프레임(9A)에 대하여 고정되어 있다.The lubrication tank 27 and the lubrication pump 28 are fixed with respect to the frame 9A of the harvesting | reaping conveyance part 9 connected over the back part of the minute dividing frame, and the upper part of the standing apparatus 2. As shown in FIG.

상기 주유 펌프(28)는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 상기 기립 체인(2A)과 협지 반송 체인(4a)과 탈곡 피드 체인(8)으로 이루어지는 주유처에 윤활유를 공급하는 제1 펌프(28A)와, 상기 예취 날(3a)로 이루어지는 주유처에 윤활유를 공급하는 제2 펌프(28B)의 2대가 설치되어 있다.As shown in FIG. 4, the oil feed pump 28 is a first pump 28A that supplies lubricant to a fueling destination consisting of the standing chain 2A, the pinch conveying chain 4a, and the threshing feed chain 8. ) And two second pumps 28B for supplying lubricating oil to a fueling destination consisting of the mowing blade 3a.

또한, 주유관(30)은, 예를 들어, 외부로부터 내부를 투시할 수 있는 합성 수지제의 호스재로 구성되어 있고, 상기 주유 탱크(27)로부터 각 펌프(28A, 28B)를 중계하여, 각 주유처에의 주유 노즐(31)에까지 설치되어 있다.In addition, the lubrication pipe | tube 30 is comprised from the hose material made of synthetic resin which can see inside from the outside, for example, relays each pump 28A, 28B from the lubrication tank 27, It is provided even to the oil supply nozzle 31 to each oil supply destination.

따라서, 후술하는 주유 스위치(25)의 누름 조작부(26)를 누름 조작함으로써, 주유 펌프(28)가 구동하고, 주유 탱크(27) 내의 윤활유를 흡입하여, 상기 주유 노즐(31)로부터 주유처에 토출 공급할 수 있다.Therefore, by pushing the pushing operation part 26 of the lubrication switch 25 mentioned later, the lubrication pump 28 is driven, the lubricating oil in the lubrication tank 27 is sucked, and it is supplied to the lubrication place from the lubrication nozzle 31. The discharge can be supplied.

또한, 주유관(30) 중, 상기 각 펌프(28A, 28B)에 근접한 하류측에는, 상기 에어 배출 밸브 V를 부착한 분기로(30a)가 각각 설치되어 있고, 주유관(30) 내에 에어가 저류되어 있는 경우에, 상기 에어 배출 밸브 V를 개방한 상태에서 상기 펌프(28A, 28B)를 구동시켜, 주유관(30) 내를 이동하는 에어를 육안으로 확인하면서 분기로(30a)로 유도하여 배출할 수 있게 구성되어 있다. 에어의 배출이 완료되면, 상기 에어 배출 밸브 V를 닫는다. Moreover, the branch path 30a which attached the said air discharge valve V is provided in the downstream of the oil supply pipe 30 near each said pump 28A, 28B, and air is stored in the oil supply pipe 30, respectively. In this case, the pumps 28A and 28B are driven in the state where the air discharge valve V is opened to induce discharge into the branch path 30a while visually checking the air moving in the lubrication pipe 30. It is configured to be possible. When the discharge of air is completed, the air discharge valve V is closed.

참고로, 주유관(30) 내로의 에어의 혼입은, 상기 주유 탱크(27)에의 급유에 따라 발생하는 경우가 많다.For reference, mixing of air into the oil supply pipe 30 is often caused by oil supply to the oil supply tank 27.

상기 운전부(13)에는, 도 2, 도 3에 도시하는 바와 같이, 운전 좌석(13a)의 전방측과 좌측에 걸쳐 평면 형상이 「L」자형인 조종부(13b)가 설치되어 있고, 우측에는, 전술한 바와 같이 승강구 N이 형성되어 있다.As shown to FIG.2, FIG.3, the said drive part 13 is provided with the control part 13b of planar shape "L" shape over the front side and the left side of the drive seat 13a, and the right side As described above, the hatch N is formed.

상기 조종부(13b)는, 커버재(17)로 덮여 있고, 커버재(17)는, 상면을 덮는 상면 패널(17a), 운전 좌석(13a)의 좌측을 덮는 측면 패널(17b), 운전 좌석(13a)의 전방측을 덮는 전방면 패널(17c)로 구성되어 있다.The said control part 13b is covered with the cover material 17, The cover material 17 is the upper panel 17a which covers an upper surface, the side panel 17b which covers the left side of the driving seat 13a, and a driving seat. It consists of the front panel 17c which covers the front side of 13a.

상기 상면 패널(17a)에는, 복수의 인위적으로 조작되는 조작 레버나 핸들 등의 조작구(18)가 상방으로 돌출되는 상태로 설치되어 있다.In the upper panel 17a, a plurality of artificially operated operation levers, such as steering wheels and handles, are provided in a state of protruding upward.

상기 조작구(18)는, 전방측의 조종부(13b)에 배치된 조향 조작 레버(조향 조작구에 상당)(18a)와, 고정 핸들(18b) 및, 좌측의 조종부(13b)에 배치된 부변속 레버(18c)와, 주변속 레버(18d)와, 탈곡 클러치 레버(18e)와, 예취 클러치 레버(18f)를 구비해서 구성되어 있다.The operation tool 18 is disposed on the steering operation lever (corresponding to the steering operation tool) 18a disposed on the front control part 13b, the fixed handle 18b, and the left control part 13b. The subsidiary shift lever 18c, the peripheral speed lever 18d, the threshing clutch lever 18e, and the harvesting clutch lever 18f are comprised.

상기 조향 조작 레버(18a)는, 상면 패널(17a)의 우측 위치에 설치되어 있고, 전후 좌우로 조작할 수 있으며, 전후로 조작함으로써 예취 반송부(9)를 승강 조작할 수 있고, 좌우로 조작함으로써 크롤러식 주행 장치(11)를 선회 조작할 수 있게 구성되어 있다.The steering operation lever 18a is provided at the right position of the upper panel 17a, and can be operated front, rear, left, and right, and can operate up and down the harvesting conveying unit 9 by operating back and forth, and by operating from side to side. The crawler-type traveling device 11 is configured to be able to swing operation.

상기 고정 핸들(18b)은, 전방측의 조종부(13b)의 폭 방향을 따른 파지 막대로 구성되어 있고, 전방측의 조종부(13b)로부터 운전 좌석(13a) 측으로 연장시켜 형성하고 있다. 난간의 역할을 하고 있다.The said fixed handle 18b is comprised by the gripping rod along the width direction of the front control part 13b, and is extended and formed to the driver's seat 13a side from the front control part 13b. It serves as a railing.

상기 부변속 레버(18c), 주변속 레버(18d)는, 전진·후진의 전환이나, 주행 속도의 전환을 행할 수 있도록 구성되어 있다.The subshift lever 18c and the peripheral speed lever 18d are configured to be capable of switching forward and backward and switching of traveling speed.

탈곡 클러치 레버(18e)는, 탈곡 장치(7)의 클러치 조작을 행하고, 예취 클러치 레버(18f)는, 예취 반송부(9)의 클러치 조작을 행할 수 있도록 구성되어 있다.The threshing clutch lever 18e is configured to perform the clutch operation of the threshing device 7, and the harvesting clutch lever 18f is configured to perform the clutch operation of the harvesting conveying unit 9.

상기 전방면 패널(17c)에는, 상기 주유 펌프(28)를 구동 조작하는 주유 스위치(25)가, 조작부가 후방을 향하는 상태로 설치되어 있다. 상기 전방측의 조종부(13b)의 상부는, 후방측일수록 상측에 위치하도록 비스듬하게 후방 상방으로 경사진 형상으로 형성되어 있고, 이 조종부(13b)의 상부의 후방면측의 전방면 패널(17c)의 경사면(17A)의 상부에 주유 스위치(25)가 설치되어 있다.The oil front switch 17c is provided with the oil supply switch 25 which drives and operates the oil supply pump 28 with the operation part facing rearward. The upper part of the front side control part 13b is formed in the shape which obliquely rearwards upwards so that it may be located in the upper side as it is a rear side, and the front panel of the rear surface side of the upper part of this control part 13b ( The lubrication switch 25 is provided in the upper part of the inclined surface 17A of 17c.

상기 주유 스위치(25)는, 도 5에 도시하는 바와 같이, 상기 제1 펌프(28A)를 조작하는 제1 누름 조작부(26a)와, 제2 펌프(28B)를 조작하는 제2 누름 조작부(26b)가, 상하 배치로 일체로 된 시소형의 버튼에 구비된 중립 복귀형의 스위치로서 구성되어 있다. 주유 스위치(25)의 조작 신호가 제어 장치(32)에 입력되고, 제어 장치(32)에 의해 제1 및 제2 펌프(28A, 28B)가 이하와 같이 구동된다.As shown in FIG. 5, the oil supply switch 25 is the 1st press operation part 26a which operates the said 1st pump 28A, and the 2nd press operation part 26b which operates the 2nd pump 28B. ) Is configured as a neutral return type switch provided in the seesaw type buttons integrated in a vertical arrangement. The operation signal of the lubrication switch 25 is input to the control apparatus 32, and the 1st and 2nd pumps 28A and 28B are driven by the control apparatus 32 as follows.

이 주유 스위치(25)는, 제1 누름 조작부(26a)가 눌려 제1 펌프(28A)가 구동하는 제1 구동 조작 상태와, 제2 누름 조작부(26b)가 눌려 제2 펌프(28B)가 구동하는 제2 구동 조작 상태와, 양쪽 조작부(26a, 26b)가 중립으로 양 펌프 모두 정지하고 있는 정지 조작 상태의 3상태로 전환 조작할 수 있도록 구성되어 있다.The lubrication switch 25 has a first driving operation state in which the first pressing operation unit 26a is pressed to drive the first pump 28A, and the second pressing operation unit 26b is pressed to drive the second pump 28B. It is comprised so that switching operation to the three state of the 2nd drive operation state to which it is mentioned and both the operation part 26a, 26b is the neutral operation state in which both pumps are stopped in neutral can be carried out.

제1 누름 조작부(26a)와 제2 누름 조작부(26b)의 상하 배치는, 각각의 주유처인 반송 장치(6)와 예취 장치(3)의 상하 관계에 맞추어 설정되어 있다.The up-down arrangement | positioning of the 1st press operation part 26a and the 2nd press operation part 26b is set according to the up-down relationship of the conveying apparatus 6 and the harvesting | reaping apparatus 3 which are each oil filling destination.

또한, 상기 전방면 패널(17c)에 있어서의 주유 스위치(25)의 배치는, 전방면 패널(17c)의 상단부에 가까운 부분이고, 또한, 우측 단부에 가까운 부분(승강구 N의 근방)에 설정되어 있다.In addition, arrangement | positioning of the lubrication switch 25 in the said front panel 17c is a part near the upper end part of the front panel 17c, and is set in the part near the right end (near the hatch N). have.

이와 같이, 주유 스위치(25)를, 전방면 패널(17c)의 상단부에 가까운 부분에 배치하고 있음으로써, 콤바인의 운전부(13)에 있어서의 주유 조작을 용이하게 실시할 수 있다.In this way, the lubrication switch 25 can be easily disposed at a portion close to the upper end of the front panel 17c so that the lubrication operation in the driver 13 of the combine can be easily performed.

한편, 주유 스위치(25)를 승강구 N의 근방에 설치하고 있음으로써, 에어 배출 밸브 V와의 거리가 단축되어, 예를 들어, 운전자가 운전부(13)로부터 내려서 예취 반송부(9) 및 운전부(13)의 횡 외측에 서서, 상기 횡 커버(9B)의 후방측으로부터 주유관(30)에 저류된 에어의 상황을 보면서 행하는 에어 배출 밸브 V의 조작과, 주유 펌프(28)의 조작을 행할 때에, 용이하게 실시할 수 있게 된다.On the other hand, since the oil supply switch 25 is provided in the vicinity of the hatchway N, the distance from the air discharge valve V is shortened, for example, the driver descends from the driver 13 and the mowing carrier 9 and driver Standing on the transverse outer side of (13), the operation of the air discharge valve V and the operation of the fuel pump 28 are performed while watching the situation of the air stored in the oil supply pipe 30 from the rear side of the side cover 9B. In this case, it can be easily performed.

〔다른 실시 형태〕[Other Embodiments]

이하에 다른 실시 형태를 설명한다.Another embodiment will be described below.

<1> 상기 실시 형태에서는, 콤바인에 있어서의 기립 체인(2A), 협지 반송 체인(4a), 탈곡 피드 체인(8), 예취 날(3a)을 주유처로 한 것을 설명했지만, 이들에 한정되는 것이 아니고, 반송용의 체인이나 전동용의 체인 등 콤바인의 각종 체인 등을 주유처로 할 수 있다.<1> Although the above-mentioned embodiment demonstrated that the standing chain 2A in the combine, the pinching conveying chain 4a, the threshing feed chain 8, and the mowing blade 3a were the oiling destinations, it is limited to these. In addition, various chains of a combine, such as a chain for conveyance and a chain for transmission, etc. can be used as a fueling station.

<2> 상기 주유 스위치(25)는, 상기 실시 형태에서 설명한 전방면 패널(17c)의 상단부측에 설치되어 있는 것에 한정되는 것이 아니고, 예를 들어, 전방면 패널(17c)의 상하 중간부나 하단부측에 설치되어 있어도 된다.<2> The lubrication switch 25 is not limited to that provided at the upper end side of the front panel 17c described in the above embodiments, and is, for example, an upper and lower middle portion or a lower end of the front panel 17c. You may be provided in the side.

또한, 전방면 패널(17c)에 설치하는 것 대신에, 상면 패널(17a)의 승강구 N 측의 단부나, 조종부(13b)의 외측면이나, 운전 좌석(13a)을 지지하는 좌석 지지 프레임의 전방면이나, 운전부(13)의 바닥 하부의 하부 프레임의 외측면에 있어서의 상기 승강구 N의 근방에 설치하고 있어도 된다.In addition, instead of attaching it to the front panel 17c, the end of the hatch N side of the upper panel 17a, the outer surface of the control part 13b, and the seat support frame which supports the driver's seat 13a, It may be provided in the vicinity of the hatch N on the front surface or the outer surface of the lower frame at the bottom bottom of the driving unit 13.

<3> 상기 에어 배출 밸브 V는, 우측 단부의 기립 장치(2)의 횡 외측에 연속 설치한 상기 횡 커버(9B)의 상부나, 상하 중간부에 배치해도 된다.<3> The said air discharge valve V may be arrange | positioned at the upper part of the said horizontal cover 9B continuously provided in the horizontal outer side of the standing apparatus 2 of a right edge part, and an upper and lower middle part.

<4> 상기 주유 펌프(28)는, 상기 실시 형태에서 설명한 바와 같이 2대 설치하고 있는 것에 한정되는 것이 아니고, 예를 들어, 1대의 주유 펌프(28)와, 복수의 주유처로의 유로를 전환하는 전환 기구를 설치한 것이어도 된다.<4> The said oil pump 28 is not limited to what is provided in two as described in the said embodiment, For example, it switches one oil pump 28 and the flow path to several oil supply destinations. It may be provided with a switching mechanism.

<5> 상기 주유 스위치(25)는, 상기 실시 형태에서 설명한 바와 같이, 2개의 누름 조작부(26)를 일체적으로 설치한 것에 한정되는 것이 아니고, 예를 들어, 각각 별도로 누름 조작부(26)를 구비한 복수의 주유 스위치(25)를, 개별로 설치하는 것이어도 된다.As described in the above embodiments, the oil supply switch 25 is not limited to the one in which the two pressing operation sections 26 are integrally installed. For example, the pressing switches 26 are separately provided. The plural oiling switches 25 provided may be provided separately.

<6> 콤바인은, 예를 들어, 도 6에 도시하는 바와 같이, 운전부(13)가 캐빈(19)을 구비한 것이어도 되고, 이 경우, 승강구 N의 개폐 도어(20)는, 후방단부 테두리부에 힌지(21)를 설치해서 개폐 도어(20)의 전단부측을 요동시키도록 부착함으로써, 승강구 N의 외측으로부터 개폐 도어(20)를 연 상태에서 상기 주유 스위치(25)를 조작할 때에, 개폐 도어(20)가 주유 조작의 장해로 되기 어렵다.As shown in FIG. 6, the <6> combine may be the one in which the drive part 13 is equipped with the cabin 19, and in this case, the opening-closing door 20 of the hatch N is a rear end part. When the hinge switch 21 is attached to the rim so as to swing the front end side of the opening / closing door 20 so as to operate the lubrication switch 25 while the opening / closing door 20 is opened from the outside of the hatch N, The open / close door 20 is less likely to be an obstacle for oiling operation.

또한, 상술한 바와 같이, 도면과의 대조를 편리하게 하기 위해서 부호를 기재하였지만, 상기 기입에 의해 본 발명은 첨부 도면의 구성에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에 있어서, 여러 가지의 형태로 실시할 수 있는 것은 물론이다.In addition, as mentioned above, although the code | symbol was described in order to make contrast with a drawing convenient, this invention is not limited to the structure of an accompanying drawing by the said writing. It goes without saying that the present invention can be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention.

또한, 본 발명에 따른 핀 연결 구조를 실시하기 위한 형태를 농작업기인 자탈형 콤바인을 예로 설명한다.Moreover, the form for implementing the pin connection structure which concerns on this invention is demonstrated to the example of the self-working combine which is an agricultural work machine as an example.

〔전체 구성〕[Overall structure]

도 7에 도시하는 콤바인은, 크롤러 주행 장치(101)를 구비한 주행 기체(102)의 전방부에 예취부(103)가 승강 가능하게 연결되고, 주행 기체(102)에 운전부(104), 탈곡 장치(105) 및 곡립 반출 장치를 구비한 곡립 회수 탱크(106) 등이 탑재된 구조로 되어 있다.In the combine shown in FIG. 7, the harvesting unit 103 is liftably connected to the front of the traveling body 102 including the crawler traveling device 101, and the driving unit 104 is connected to the traveling body 102. The grain recovery tank 106 provided with the threshing apparatus 105 and the grain conveying apparatus is mounted.

도 8, 도 9에 도시하는 바와 같이, 크롤러 주행 장치(101)는, 전단부의 구동용 륜체로서 구동 스프로킷(107), 후단부의 긴장용 공전륜인 텐션륜(108), 이들 사이에 배치된 복수(이 예에서는 6개)의 접지용 공전륜인 접지 회전륜(109, 1010) 및 캐리어 롤러(1011)에 걸쳐서 고무제의 크롤러 벨트(1012)를 권회하여 구성되어 있다. 크롤러 벨트(1012)의 내주면에는, 좌우 한 쌍씩의 심봉 돌기(1013)가 전후 일정 피치로 돌출 설치되어 있다. 접지 회전륜(109, 1010)은, 심봉 돌기(core bar)(1013)를 좌우로부터 걸치는 외측 회전륜형으로 구성되어 있다. 텐션륜(108) 및 캐리어 롤러(1011)는, 좌우의 심봉 돌기(1013) 사이에 맞물리는 내측 회전륜형으로 구성되어 있다.As shown to FIG. 8, FIG. 9, the crawler traveling apparatus 101 is a drive wheel for a drive part of a front end, the drive sprocket 107, the tension wheel 108 which is a tension revolving wheel of a rear end, and the plurality arrange | positioned between these. The rubber crawler belt 1012 is wound and wound over the ground rotating wheels 109 and 1010 and the carrier roller 1011 (six in this example). On the inner circumferential surface of the crawler belt 1012, a pair of right and left mandrel projections 1013 are protruded at a constant pitch before and after. The ground rotary wheels 109 and 1010 are comprised in the outer rotary wheel type which spreads the core bar 1013 from right and left. The tension wheel 108 and the carrier roller 1011 are comprised by the inner rotation wheel type which engages between the right and left mandrel protrusion 1013. As shown in FIG.

주행 기체(102)의 하부에 구비된 기체 프레임(1014)의 좌우 하방에는, 전후 한 쌍의 고정 프레임(1016)이 배치되어 있다. 캐리어 롤러(1011)는, 후방부의 고정 프레임(1016)에 공회전 가능하게 장착되어 있다. 전방측 및 후방측의 고정 프레임(1016)에는, 전후 한 쌍의 요동 아암(1017, 1018)이, 각각 축지지점 a, b 주위로 상하 요동 가능하게 뒤쪽을 향해서 피봇 연결되어 있다. 전방측의 요동 아암(1017)의 자유단부에는, 승강 트랙 프레임(1019)의 전방부가, 본 발명에 따른 「핀」으로서의 지지축(1032)을 통해서 피봇 연결되어 있다. 또한, 후방측의 요동 아암(1018)의 자유단부에는, 승강 트랙 프레임(1019)의 후방부가, 본 발명에 따른 「핀」으로서의 지지축(1033)을 개재해서 보조 링크(1020)를 통해서 피봇 연결되어 있다.A pair of front and rear fixed frames 1016 are disposed on the left and right lower sides of the base frame 1014 provided under the traveling body 102. The carrier roller 1011 is attached to the fixed frame 1016 of the rear part so that idling is possible. A pair of front and rear swing arms 1017 and 1018 are pivotally connected to the front and rear fixed frames 1016 in the rearward direction so as to be able to swing up and down around the axial support points a and b, respectively. The front end of the elevating track frame 1019 is pivotally connected to the free end of the swing arm 1017 on the front side via a support shaft 1032 as a "pin" according to the present invention. The rear end of the elevating track frame 1019 is pivotally connected to the free end of the swing arm 1018 on the rear side via an auxiliary link 1020 via a support shaft 1033 as a "pin" according to the present invention. It is.

구동 스프로킷(107)은, 고정 프레임(1016)에 축지지되어 있다. 텐션륜(108)은, 승강 트랙 프레임(1019)의 후단부에, 슬라이드 프레임(1021)을 통해서 전후 방향으로 위치 변경 고정 가능하게 축지지되어 있다. 전단부의 접지 회전륜(1010)과 후단부의 접지 회전륜(1010)은, 승강 트랙 프레임(1019)에 대하여 위치 변경하지 않는 상태로 축지지되어 있다. 중간의 4개의 접지 회전륜(109)은, 승강 트랙 프레임(1019)의 횡 외측부에 요동 가능하게 지지한 전후 2개의 요동 프레임(1022)을 통해서 2개씩 지지되어 있다.The drive sprocket 107 is axially supported by the fixed frame 1016. The tension wheel 108 is axially supported on the rear end of the elevating track frame 1019 so as to be changeable in the front-rear direction through the slide frame 1021. The ground rotary wheels 1010 at the front end and the ground rotary wheels 1010 at the rear end are axially supported with respect to the lift track frame 1019 without changing their positions. Four intermediate ground rotary wheels 109 are supported two by two through the front and rear swing frames 1022, which are swingably supported on the lateral outer side of the lift track frame 1019.

전방측 및 후방측의 요동 프레임(1022, 1022)은 동일한 사양으로 구성되어 있다. 전방측 및 후방측의 요동 프레임(1022, 1022)은, 승강 트랙 프레임(1019)의 전후에 설치된 축지지점 c, d를 중심으로 각각 천칭 형상으로 상하 요동 가능하게 지지되고, 각 축지지점 c, d로부터 등거리의 위치에 전후 한 쌍씩 접지 회전륜(109, 109)이 각각 공회전 가능하게 축지지되어 있다. 요동 프레임(1022)의 하부에는, 좌우의 심봉 돌기(1013) 사이로 인입하는 탈륜 방지 가이드(1023)가 각각 일체로 형성되어 있고, 크롤러 벨트(1012)가 접지 회전륜(109, 1010)에 대하여 횡측으로 어긋나 변형되어 빠지는 것이 방지되어 있다.The front and rear swing frames 1022 and 1022 are configured with the same specifications. The front and rear swing frames 1022 and 1022 are supported so as to be able to swing up and down in a balance shape around the axial support points c and d provided before and after the lifting track frame 1019, respectively. Ground rotary wheels 109 and 109 are axially supported by a pair of front and rear, respectively, at an equidistant position. In the lower part of the rocking frame 1022, the anti-railing guide 1023 which draws in between the left and right mandrel protrusions 1013 is formed integrally, and the crawler belt 1012 is transverse with respect to the ground rotation wheels 109 and 1010. It is prevented to shift | deviate to side and to deform | transform.

승강 트랙 프레임(1019)의 후방부 상측에는 잭 볼트(1024)를 통해서 전후 조절 가능하게 슬라이드 프레임(1021)이 장비되어 있고, 이 슬라이드 프레임(1021)에 텐션륜(108)이 공회전 가능하게 축지지 장착되어 있다.On the upper side of the rear part of the elevating track frame 1019, a slide frame 1021 is equipped to be adjustable back and forth through a jack bolt 1024, and the tension wheel 108 is axially supported on the slide frame 1021 so as to be idle. It is installed.

전방측 및 후방측의 요동 아암(1017, 1018)의 기단부에 연결된 지지축(1025, 1026)의 기체 내측 단부로부터 상방으로 각각 조작 아암(1027, 1028)이 일체 요동 가능하게 연장되어 있음과 함께, 양쪽 조작 아암(1027, 1028)이 연계 로드(1029)로 연동 연결되고, 또한, 후방의 조작 아암(1028)과 기체 프레임(1014)에 걸쳐서 유압 실린더(1030)가 가설되어 있다.While the operation arms 1027 and 1028 extend upwardly from the inner side of the body of the support shafts 1025 and 1026 connected to the proximal ends of the front and rear swing arms 1017 and 1018, respectively, so as to be able to swing integrally. Both operation arms 1027 and 1028 are interlocked with the linkage rod 1029, and the hydraulic cylinder 1030 is hypothesized over the operation arm 1028 and the base frame 1014 at the rear.

도 8에 도시하는 전방측 및 후방측의 요동 아암(1017, 1018)의 기단부측의 축지지점 a, b와, 자유단부측의 축지지점 e, f 사이의 길이는, 후방측의 요동 아암(1018)의 bf간의 길이 쪽이, 전방측의 요동 아암(1017)의 ae간의 길이보다도 조금 길게 설정되어 있다.The length between the axial support points a and b on the proximal end of the front and rear swing arms 1017 and 1018 shown in FIG. 8 and the axial support points e and f on the free end side is the swing arm 1018 on the rear side. ) Is set a little longer than the length between ae of the front swing arm 1017.

〔핀 연결 구조〕 [Pin connection structure]

트랙 프레임(1019)은, 상부 트랙 프레임 부재(1019a)와 하부 트랙 프레임 부재(1019b)로 구성되어 있다. 도 10은, 후방측의 요동 아암(1018)과 보조 링크(1020)의 핀 연결 구조 A 및, 보조 링크(1020)와 하부 트랙 프레임 부재(1019b)의 핀 연결 구조 B를 나타낸다. 후방측의 요동 아암(1018)과 보조 링크(1020)의 핀 연결 구조 A에서는, 후방측의 요동 아암(1018)이 본 발명에 따른 「제1 연결부」에 상당하고, 보조 링크(1020)가 본 발명에 따른 「제2 연결부」에 상당한다. 또한, 보조 링크(1020)와 하부 트랙 프레임 부재(1019b)의 핀 연결 구조 B에서는, 보조 링크(1020)가 본 발명에 따른 「제1 연결부」에 상당하고, 하부 트랙 프레임 부재(1019b)가 본 발명에 따른 「제2 연결부」에 상당한다.The track frame 1019 is composed of an upper track frame member 1019a and a lower track frame member 1019b. FIG. 10 shows the pin connecting structure A of the swinging arm 1018 and the auxiliary link 1020 on the rear side, and the pin connecting structure B of the auxiliary link 1020 and the lower track frame member 1019b. In the pin coupling structure A of the swinging arm 1018 and the auxiliary link 1020 of the rear side, the swinging arm 1018 of the rear side corresponds to the "first connection part" according to the present invention, and the auxiliary link 1020 is viewed. It corresponds to the "2nd connection part" which concerns on this invention. Moreover, in the pin connection structure B of the auxiliary link 1020 and the lower track frame member 1019b, the auxiliary link 1020 corresponds to the "first connection part" according to the present invention, and the lower track frame member 1019b is seen. It corresponds to the "2nd connection part" which concerns on this invention.

우선, 핀 연결 구조 A에 대해서 설명한다. 후방측의 요동 아암(1018)의 자유단부를 두갈래 형상으로 해서, 서로 대향하는 2개의 제1 보스부(1018a, 1018b)를 구비하고 있다. 보조 링크(1020)의 기부측에는, 2개의 제1 보스부(1018a, 1018b) 사이에 개재 장착되는 제2 보스부(1020a)를 구비하고 있다. 2개의 제1 보스부(1018a, 1018b)와 제2 보스부(1020a)에 지지축(1033)을 삽입 관통하여, 2개의 제1 보스부(1018a, 1018b) 및 제2 보스부(1020a)를 연결하고 있다. 지지축(1033)과 제2 보스부(1020a) 사이에는 한 쌍의 부시(1034)를 끼움 삽입하고, 제2 보스부(1020a)의 양단부에 O링으로 이루어지는 오일실(1035)을 설치하고 있다. 제2 보스부(1020a)에는, 그리스 니플(1036)을 구비하고 있다.First, the pin connection structure A will be described. Two free end portions of the swinging arm 1018 on the rear side are bifurcated and provided with two first boss portions 1018a and 1018b facing each other. On the base side of the auxiliary link 1020, a second boss portion 1020a interposed between two first boss portions 1018a and 1018b is provided. The support shaft 1033 is inserted through the two first boss portions 1018a and 1018b and the second boss portion 1020a, so that the two first boss portions 1018a and 1018b and the second boss portion 1020a are inserted. Is connecting. A pair of bushes 1034 are inserted between the support shaft 1033 and the second boss portion 1020a, and oil chambers 1035 formed of O-rings are provided at both ends of the second boss portion 1020a. . The second boss portion 1020a is provided with a grease nipple 1036.

지지축(1033)의 외측 일단부에는, 양측면(1033a)이 평행하게 되도록 깊게 자른 회전 방지용의 볼록부(1033b)를 형성함과 함께, 단부면의 중앙에 고정용의 볼트(1037)를 삽입 관통하는 긴 볼트 구멍(1038)을 형성하고 있다. 부호 1039는 엽전형의 회전 방지 부재를 나타낸다. 회전 방지 부재(1039)에는, 지지축(1033)의 볼록부(1033b)가 측면(1033a)을 따라 끼워 넣어지는 긴 구멍(1040)과, 회전 방지 부재(1039)를 제1 보스부(1018a)의 외측면에 고정하기 위한 볼트 삽입 관통 구멍(1041)을 형성하고 있다.At the outer end of the support shaft 1033, a convex portion 1033b for preventing rotation is formed to be deeply cut so that both side surfaces 1033a are parallel, and a fixing bolt 1037 is inserted through the center of the end surface. Long bolt holes 1038 are formed. Reference numeral 1039 denotes a leaf preventive member. The anti-rotation member 1039 includes a long hole 1040 in which the convex portion 1033b of the support shaft 1033 is fitted along the side surface 1033a, and the anti-rotation member 1039 includes a first boss portion 1018a. The bolt insertion through hole 1041 for fixing to the outer side surface of the edge is formed.

볼트(1037)의 길이 L(볼트 머리를 제외한 JIS B1180로 규정되어 있는 「호칭 길이」)은, 제1 보스부(1018a)의 핀 축심 방향의 두께 T의 2배 이상의 치수로 형성하고 있다. 볼트 구멍(1038)의 깊이 D는 당연히 볼트(1037)의 길이 L보다도 길고, 제1 보스부(1018a)의 핀 축심 방향의 두께 T의 2배를 초과하는 치수로 형성하고 있다.The length L ("nominal length" prescribed | regulated by JIS B1180 except a bolt head) of the bolt 1037 is formed in the dimension more than twice the thickness T of the pin axial direction of the 1st boss | hub part 1018a. The depth D of the bolt hole 1038 is naturally longer than the length L of the bolt 1037 and is formed in the dimension exceeding twice the thickness T of the pin axial direction of the 1st boss | hub part 1018a.

2개의 제1 보스부(1018a, 1018b)와 제2 보스부(1020a)의 축지지점 f를 맞춘 상태에서 지지축(1033)을 삽입 관통하고, 일단부의 볼록부(1033b)에 회전 방지 부재(1039)를 끼워 넣어 볼트 삽입 관통 구멍(1041)에 볼트(1042)를 삽입 관통한다. 그리고, 볼트(1042)를 제1 보스부(1018a)의 측부에 형성한 볼트 구멍(1043)에 나사 결합하여, 회전 방지 부재(1039)를 통해서 지지축(1033)을 후방측의 요동 아암(1018)에 회전 방지 고정한다. 또한, 볼트(1037)를, 와셔(1044)를 통해서 지지축(1033)에 형성한 볼트 구멍(1038)에 나사 결합하여 지지축(1033)의 빠짐 방지를 실시한다. 와셔(1044)는 볼트(1037)에 통과시킨 상태에서, 긴 구멍(1040)의 양 외측의 회전 방지 부재(1039)의 표면에 걸치는 크기이다.The support shaft 1033 is inserted in the state where the axial support points f of the two first boss portions 1018a and 1018b and the second boss portion 1020a are aligned, and the anti-rotation member 1039 is inserted into the convex portion 1033b of one end portion. ) Is inserted, and the bolt 1042 is inserted through the bolt insertion hole 1041. Then, the bolt 1042 is screwed into the bolt hole 1043 formed on the side of the first boss portion 1018a, and the support shaft 1033 is the swinging arm 1018 on the rear side via the rotation preventing member 1039. ) To prevent rotation. Further, the bolt 1037 is screwed into the bolt hole 1038 formed in the support shaft 1033 through the washer 1044 to prevent the support shaft 1033 from being pulled out. The washer 1044 has a size that extends to the surface of the anti-rotation member 1039 on both sides of the long hole 1040 in the state of passing through the bolt 1037.

또한, 도 8에 도시하는 바와 같이, 전방측의 요동 아암(1017)의 지지축(1032)에 대해서도 핀 연결 구조 A와 동일한 구성의 핀 연결 구조 A가 구비되어 있다.8, the pin connecting structure A of the same structure as the pin connecting structure A is provided also in the support shaft 1032 of the swing arm 1017 of the front side.

계속해서, 핀 연결 구조 B에 대해서 설명한다. 도 10에 도시하는 바와 같이, 보조 링크(1020)에는, 제2 보스부(1020a)를 형성한 것과는 반대측을 정면에서 보아 U자 형상의 두 갈래 형상으로 해서, 링크 부재(1020b, 1020b)를 구비하고 있다. 링크 부재(1020b, 1020b)의 하단부에는, 2개의 제1 보스부(1045a, 1045b)를 형성하고 있다. 하부 트랙 프레임 부재(1019b)에는, 하부 트랙 프레임 부재(1019b)를 관통하는 상태로, 제2 보스부(1046)를 구비하고 있다. 링크 부재(1020b, 1020b)에 의해 상하의 트랙 프레임 부재(1019a, 1019b)를 끼워 넣은 상태에서, 2개의 제1 보스부(1045a, 1045b)와 제2 보스부(1046)를 본 발명에 따른 「핀」으로서의 지지축(1047)에 연결하고 있다.Next, the pin connection structure B will be described. As shown in FIG. 10, the auxiliary link 1020 is provided with the link member 1020b, 1020b by making into a U-shaped bifurcated shape from the front side opposite to the 2nd boss part 1020a. Doing. Two first bosses 1045a and 1045b are formed at the lower ends of the link members 1020b and 1020b. The lower track frame member 1019b includes a second boss portion 1046 in a state penetrating the lower track frame member 1019b. In the state where the upper and lower track frame members 1019a and 1019b are fitted by the link members 1020b and 1020b, the two first boss portions 1045a and 1045b and the second boss portion 1046 are referred to as "pins". Is connected to the support shaft 1047.

지지축(1047)과 제2 보스부(1046) 사이에는, 부시(1048)와 O링(1049)을 구비하고 있다. 지지축(1047)의 일단부측에는, 핀 연결 구조 A와 마찬가지로, 고정용의 볼트(1050), 볼트 구멍(1051), 엽전형의 회전 방지 부재(1052), 와셔(1053)를 구비하고 있다. 또한, 도 14에 도시하는 바와 같이, 회전 방지 부재(1052)에는, 회전 방지 부재(1039)와 마찬가지로, 긴 구멍(1054), 볼트 삽입 관통 구멍(1055)을 형성하고 있다. 볼트(1056)를 볼트 삽입 관통 구멍(1055)에 통과시키고, 제1 보스부(1045a)에 형성한 볼트 구멍(1057)에 체결함으로써, 지지축(1047)의 일측의 단부를 제1 보스부(1045a)에 대하여, 회전 불능 또한 발출 불능으로 고정한다.A bush 1048 and an O ring 1049 are provided between the support shaft 1047 and the second boss portion 1046. One end side of the support shaft 1047 is provided with a fixing bolt 1050, a bolt hole 1051, a leaf rotation preventing member 1052, and a washer 1053, similarly to the pin connecting structure A. As shown in FIG. 14, the elongate hole 1054 and the bolt insertion through hole 1055 are formed in the anti-rotation member 1052 in the same manner as the anti-rotation member 1039. The bolt 1056 is passed through the bolt insertion through hole 1055 and fastened to the bolt hole 1057 formed in the first boss portion 1045a, whereby an end portion of one side of the support shaft 1047 is attached to the first boss portion ( With respect to 1045a), the rotational inability to fix is also impossible.

지지축(1047)의 타단부측에 있어서는, 지지축(1047)의 단부면에 핀 축심 방향을 따라서 형성한 볼트 구멍(1058)을 구비하고, 중심에 볼트 삽입 관통 구멍을 형성한 링크 보유 부재(1059)를 구비하고, 또한, 링크 보유 부재(1059)를 고정하는 볼트(1060)를 구비하고 있다. 부호 1061은 그리스 니플이다.On the other end side of the support shaft 1047, a link retaining member having a bolt hole 1058 formed in the end face of the support shaft 1047 along the pin axis center direction and having a bolt insertion hole formed in the center thereof ( 1059 and a bolt 1060 for fixing the link holding member 1059. Reference numeral 1061 is a grease nipple.

보조 링크(1020)에는, 주행 기체(102)의 하중에 따른 압축력이 작용하므로, 좌우 한 쌍의 링크 부재(1020b, 1020b)의 하방 자유단부에는, 링크 부재(1020b, 1020b)를 좌우로 확장하고자 하는 힘이 작용한다. 그러나, 회전 방지 부재(1052)와 링크 보유 부재(1059)는, 지지축(1047)의 양단부에 볼트(1050, 1060)로 고정되어 빠짐 방지를 겸하므로, 링크 부재(1020b, 1020b)가 확장되는 것이 방지된다.Since the compressive force according to the load of the traveling body 102 acts on the auxiliary link 1020, the link members 1020b and 1020b are extended to the left and right free ends of the pair of left and right link members 1020b and 1020b. Power to act. However, the anti-rotation member 1052 and the link retaining member 1059 are fixed to bolts 1050 and 1060 at both ends of the support shaft 1047 to serve as a fall prevention, so that the link members 1020b and 1020b are expanded. Is prevented.

또한, 핀 연결 구조 A에 있어서는, 볼록부(1033b), 회전 방지 부재(1039), 와셔(1044), 볼트(1037), 볼트 구멍(1038), 볼트(1042) 및 볼트 구멍(1043)이, 본 발명에 따른 「빠짐 방지 수단」에 상당하고, 축지지점 f가 본 발명에 따른 「요동 축심」에 상당한다. 핀 연결 구조 B에 있어서도 마찬가지로, 회전 방지 부재(1052), 와셔(1053), 볼트(1050), 볼트 구멍(1051), 볼트(1056) 및 볼트 구멍(1057)이, 본 발명에 따른 「빠짐 방지 수단」에 상당하고, 지지축(1047)의 핀 축심 방향이 본 발명에 따른 「요동 축심」에 상당한다.Moreover, in the pin connection structure A, the convex part 1033b, the rotation prevention member 1039, the washer 1044, the bolt 1037, the bolt hole 1038, the bolt 1042, and the bolt hole 1043 are It corresponds to the "outbreak prevention means" according to the present invention, and the axial support point f corresponds to the "swing shaft center" according to the present invention. Similarly, in the pin connection structure B, the rotation prevention member 1052, the washer 1053, the bolt 1050, the bolt hole 1051, the bolt 1056, and the bolt hole 1057 according to the present invention are referred to as "preventing from falling out." Means ”, and the pin axis direction of the support shaft 1047 corresponds to the“ swing axis ”according to the present invention.

〔지지축을 제거하는 수순〕 [Procedure for Removing Support Shaft]

크롤러 주행 장치(101)의 보수 점검이나 지지축(1033)에 외부 삽입하고 있는 부시(1034) 등을 교환하기 위해서, 후방측의 요동 아암(1018)의 요동 단부의 지지축(1033)을 제거할 때에는 다음과 같은 수순으로 행한다. 지지축(1033)의 일단부에 나사 결합한 볼트(1037)를 제거하고 볼트(1042)를 제거하여 지지축(1033)에 대하여 착탈 가능하게 장착되어 있는 회전 방지 부재(1039)를 제거한다. 이에 의해, 지지축(1033)의 양단부 중 어느 쪽을 압박해도 지지축(1033)을 떼어내는 것이 가능한 상태로 된다.In order to check the maintenance of the crawler traveling device 101 and to replace the bush 1034 which is externally inserted into the support shaft 1033, the support shaft 1033 of the swing end of the swing arm 1018 on the rear side is removed. In this case, the procedure is as follows. The bolt 1037 screwed to one end of the support shaft 1033 is removed, and the bolt 1042 is removed to remove the rotation preventing member 1039 which is detachably attached to the support shaft 1033. Thereby, even if either of the both ends of the support shaft 1033 is pressed, it will be in the state which can remove the support shaft 1033.

지지축(1033)의 양단부를 따로따로 지나치게 강하지 않은 적당한 강도(지지축(1033)이 제1 보스부(1018a, 1018b)에 녹슬어 붙어 있을 때에, 지지축(1033)의 일단부를 두드려도 반대측의 제1 보스부(1018a, 1018b)가 굴곡되지 않을 정도의 강도)로 두드려 본다. 이것으로, 제1 보스부(1018a, 1018b)에 대하여 지지축(1033)이 빠져 이동했을 때에는, 계속해서 지지축(1033)의 일단부를 두드려서 지지축(1033)을 빼낸다.Appropriate strength that is not too strong apart from both ends of the support shaft 1033 separately (when the support shaft 1033 is rusted to the first boss portions 1018a and 1018b, even if one end of the support shaft 1033 is knocked on the first side of the support shaft 1033). The bosses 1018a and 1018b so as not to bend. As a result, when the support shaft 1033 is moved out of the first boss portions 1018a and 1018b, the support shaft 1033 is subsequently removed by tapping one end of the support shaft 1033.

지지축(1033)의 어떠한 측을 두드려도 빠지지 않을 때에는, 볼트 삽입 관통용의 구멍(1062)을 형성하고 있는 받침대(1063)를 준비하고, 도 15의 (a)에 도시하는 바와 같이, 받침대(1063)의 볼트 삽입 관통용의 구멍(1062)에 볼트(1037)를 통과시키고, 당해 볼트(1037)를 지지축(1033)의 볼트 구멍(1038)에 나사 결합한다. 나사 결합한 볼트(1037)를 체결하면, 지지축(1033)이 볼트(1037)의 체결력에 의해, 인발력이 작용하고, 지지축(1033)이 2개의 제1 보스부(1018a, 1018b)에 녹슬어 붙어 있어도, 2개의 제1 보스부(1018a, 1018b)와 지지축(1033) 사이의 전단력에 의해 녹이 제거된다. 그리고, 도 15의 (b)에 도시하는 바와 같이, 2개의 제1 보스부(1018a, 1018b)에 대하여 지지축(1033)이 축선 방향으로 이동한다. 지지축(1033)이 이동함으로써, 녹에 의한 2개의 제1 보스부(1018a, 1018b)와 지지축(1033)의 고착이 떨어진 상태로 되기 때문에, 나중에는, 지지축(1033)을 손으로, 또는 렌치 등의 소도구를 사용해서 빼내거나, 2개의 제1 보스부(1018a, 1018b)의 구멍보다도 작은 직경의 부재로, 지지축(1033)의 단부를 두드려서 간단하게 압출할 수 있다. 이와 같이, 볼트 구멍(1038)이, 본 발명에 따른 「걸림부」에 상당한다.When knocking out any side of the support shaft 1033, the pedestal 1063 which forms the hole 1062 for penetrating the bolt insertion is prepared, and the pedestal 1063 is shown in Fig. 15A. The bolt 1037 is passed through the hole 1062 for the bolt insertion through of (), and the bolt 1037 is screwed into the bolt hole 1038 of the support shaft 1033. When the screwed bolt 1037 is tightened, the support shaft 1033 is pulled out by the clamping force of the bolt 1037, and the support shaft 1033 is rusted to the two first bosses 1018a and 1018b. Even if it is, rust is removed by the shear force between the two first boss portions 1018a and 1018b and the support shaft 1033. As shown in FIG. 15B, the support shaft 1033 moves in the axial direction with respect to the two first boss portions 1018a and 1018b. Since the support shaft 1033 is moved, the fixation of the two first boss portions 1018a and 1018b and the support shaft 1033 due to rust is removed, so that the support shaft 1033 is made by hand later, Or it can be pulled out using small tools, such as a wrench, or it can extrude easily by tapping the edge part of the support shaft 1033 with the member of diameter smaller than the hole of the 2nd 1st boss part 1018a, 1018b. In this way, the bolt hole 1038 corresponds to the "locking part" according to the present invention.

받침대(1063)가 없을 때에는, 지지축(1033)의 좌우에, 보조판 또는 렌치 등의 지지축(1033)의 외형을 따르는 공구와, 볼트(1037)가 삽입 관통할 수 있는 구멍을 천공한 판재를 준비하여, 좌우의 보조판 또는 렌치 사이에 지지축(1033)을 끼우도록 배치하고, 그 위에 판재를 두고, 구멍에 볼트(1037)를 통과시키고, 볼트(1037)를 지지축(1033)의 볼트 구멍(1038)에 나사 결합한다.In the absence of the pedestal 1063, the right and left sides of the support shaft 1033 are provided with a tool along the outer shape of the support shaft 1033, such as an auxiliary plate or a wrench, and a sheet having bored holes through which the bolt 1037 can be inserted. Prepare and arrange | support so that the support shaft 1033 may be pinched | interposed between the left and right auxiliary boards or a wrench, the board | plate material is placed on it, the bolt 1037 passes through the hole, and the bolt 1037 is a bolt hole of the support shaft 1033. Screw on (1038).

상기 구성에 따르면, 회전 방지 부재(1039)를 지지축(1033)에 대하여 착탈 가능하게 장착하고 있으므로, 받침대(1063) 등의 지그를 사용해서 지지축(1033)을 인발할 때에는, 회전 방지 부재(1039)를 지지축(1033)로부터 제거함으로써, 지지축(1033)의 외측(지지축(1033)의 외주보다도 직경 방향 외측)에 있어서의 제1 보스부(1018a)의 외측면 전체에, 지그(받침대(1063))를 접촉시키는 넓은 지그용 접촉면이 형성된다. 그리고, 이 지그용 접촉면에 원통 형상의 지그(받침대(1063))의 링 형상의 내측 단부면을 접촉시킴으로써 지그(받침대(1063))를 안정시키면서 지지축(1033)을 용이하게 인발하는 것이 가능해졌다.According to the above structure, since the anti-rotation member 1039 is attached to the support shaft 1033 in a detachable manner, when the support shaft 1033 is pulled out using a jig such as a pedestal 1063, the anti-rotation member ( By removing the 1039 from the support shaft 1033, the jig (to the entire outer surface of the first boss portion 1018a in the outer side of the support shaft 1033 (outside the outer circumference of the support shaft 1033 in the radial direction)). A wide jig contact surface for contacting the pedestal 1063 is formed. The support shaft 1033 can be easily drawn out while stabilizing the jig (base 1063) by bringing the ring-shaped inner end surface of the cylindrical jig (base 1063) into contact with the jig contact surface. .

지지축(1033)의 단부에 형성한 볼트 구멍(1038)의 깊이 D를 제1 보스부(1018a)의 지지축(1033)의 축심 방향의 두께 T의 2배를 초과하는 길이로 형성하고 있음으로써, 받침대(1063) 등의 지그의 높이에 적합한 볼트 길이의 볼트(회전 방지 부재(1039)를 고정하고 있던 볼트(1037) 또는 다른 볼트)를 사용하면, 받침대(1063)에 볼트(1037)를 통과시키고, 볼트(1037)를 볼트 구멍(1038)에 나사 결합하여 지지축(1033)을 인발하는 경우, 제1 보스부(1018a)의 두께 분에 상당하는 거리 이상으로 이동할 때까지 지지축(1033)을 인발할 수 있도록 하는 것이 가능해지고, 지지축(1033)의 녹슨 범위 이상으로 지지축(1033)을 인발함으로써, 지지축(1033)을 용이하게 제거할 수 있게 되었다.By forming the depth D of the bolt hole 1038 formed at the end of the support shaft 1033 to a length exceeding twice the thickness T in the axial center direction of the support shaft 1033 of the first boss portion 1018a. If a bolt having a bolt length suitable for the height of the jig such as the pedestal 1063 (bolt 1037 or another bolt which fixed the rotation preventing member 1039) is used, the bolt 1037 passes through the pedestal 1063. When the support shaft 1033 is pulled out by screwing the bolt 1037 into the bolt hole 1038, the support shaft 1033 until the support shaft 1033a moves beyond a distance corresponding to the thickness of the first boss portion 1018a. It is possible to pull out and the support shaft 1033 can be easily removed by pulling out the support shaft 1033 beyond the rusty range of the support shaft 1033.

볼트 구멍(1038)에 나사 결합하는 볼트(1037)의 길이 L을, 제1 보스부(1018a)의 지지축(1033)의 축심 방향의 두께 T의 2배 이상 길이로 형성하고 있다. 이에 의해, 회전 방지 부재(1039)를 고정하는 볼트(1037)를 긴 볼트로 해 둠으로써, 지지축(1033)을 빼낼 때에 별도로, 긴 볼트를 준비할 필요가 없고, 회전 방지 부재(1039)를 고정하는 볼트(1037)를 핀 인발용의 볼트로 겸용할 수 있어, 핀 인발용의 볼트(1037)를 분실하는 일이 없다.The length L of the bolt 1037 which is screwed to the bolt hole 1038 is formed in length more than twice the thickness T of the axial center direction of the support shaft 1033 of the 1st boss | hub part 1018a. Thereby, by making the bolt 1037 which fixes the rotation prevention member 1039 into a long bolt, when removing the support shaft 1033, it is not necessary to prepare a long bolt separately, and the rotation prevention member 1039 is removed. The bolt 1037 to be fixed can also be used as a bolt for pin drawing, and the bolt 1037 for pin drawing is not lost.

핀 연결 구조 B에 있어서도, 예를 들어, 도 10에 도시하는 보조 링크(1020)의 하측에서 지지되고 있는 지지축(1047)에 외부 삽입하고 있는 부시(1048)를 교환할 때에는, 볼트(1060)를 빼내어 링크 보유 부재(1059)를 떼어낸다. 이후에는 지지축(1033)의 제거 방법과 동일한 수순으로 행한다.Also in the pin connection structure B, when replacing the bush 1048 externally inserted in the support shaft 1047 supported by the lower side of the auxiliary link 1020 shown in FIG. 10, for example, the bolt 1060 And the link holding member 1059 is removed. Thereafter, the same procedure as in the method for removing the support shaft 1033 is performed.

즉, 지지축(1047)의 일단부에 나사 결합한 볼트(1050, 1056)를 제거해서 회전 방지 부재(1052)를 제거한다. 도 15의 (a)에 도시하는 바와 같이, 받침대(1063)의 볼트 삽입 관통용의 구멍(1062)에 볼트(1050)를 통과시키고, 당해 볼트(1050)를 지지축(1047)의 볼트 구멍(1051)에 나사 결합한다. 볼트(1050)를 체결하면, 지지축(1047)이 보조 링크(1020)의 제1 보스부(1045a, 1045b)에 녹슬어 붙어 있어도, 녹에 의한 보스부(1045, 1045)와 지지축(1047)의 고착이 떨어져, 도 15의 (b)에 도시하는 바와 같이, 제1 보스부(1045a, 1045b)에 대하여 지지축(1047)을 축선 방향으로 이동시켜 빼낼 수 있다.That is, the rotation preventing member 1052 is removed by removing the bolts 1050 and 1056 screwed to one end of the support shaft 1047. As shown in FIG. 15A, the bolt 1050 is passed through the hole 1062 for the bolt insertion through hole of the pedestal 1063, and the bolt 1050 is passed through the bolt hole of the support shaft 1047. 1051) screw. When the bolt 1050 is tightened, the boss shafts 1045 and 1045 and the support shaft 1047 are rusted even when the support shaft 1047 is rusted to the first boss portions 1045a and 1045b of the auxiliary link 1020. As shown in Fig. 15B, the support shaft 1047 can be moved out of the axial direction with respect to the first boss portions 1045a and 1045b.

〔제1 다른 실시 형태〕 [First Other Embodiment]

상술한 실시 형태에서는, 본 발명에 따른 핀 연결 구조를 콤바인의 크롤러 주행 장치(101)에 적용한 예를 나타냈지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 이하에, 본 발명에 따른 핀 연결 구조를 백호의 버킷(10110)과 아암(10100)의 연결 부분에 적용한 예를 설명한다. 단, 핀 연결 구조 자체의 구성은, 상술한 실시 형태에 따른 핀 연결 구조 A, B와 동일하므로, 동일한 구성에 관한 설명은 생략한다. 또한, 동일한 구성에는 상술한 부호와 동일한 부호를 붙이고 있다.Although the example which applied the pin connection structure which concerns on this invention to the crawler traveling apparatus 101 of the combine was shown in embodiment mentioned above, it is not limited to this. Hereinafter, an example in which the pin connection structure according to the present invention is applied to the connection portion of the bucket 10110 and the arm 10100 of the backhoe will be described. However, since the structure of the pin connection structure itself is the same as that of the pin connection structures A and B which concern on embodiment mentioned above, the description about the same structure is abbreviate | omitted. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same structure as the code | symbol mentioned above.

도 16에 도시하는 바와 같이, 아암(10100)은, 백호 본체에 대하여 상하 요동 가능하게 지지된 도시하지 않은 붐의 선단 부분에, 좌우 방향의 축심 주위로 회전 가능하게 피봇되어, 전후 요동 가능이다. 버킷(10110)은, 아암(10100)의 선단측에, 핀 연결 구조 C 및 D를 통해서 퍼올리기·덤프 가능하게 연결되어 있다. 기단부가 도시하지 않은 붐에 피봇 지지된 버킷 실린더(10133)의 로드 헤드를, 제1 링크 부재(10131) 및 제2 링크 부재(10132)를 통하여, 버킷(10110) 및 아암(10100)의 선단부에 연결하고 있다. 이에 의해, 버킷 실린더(10133)가 신축하면, 버킷(10110)은 요동해서 퍼올리기·덤프 동작한다.As shown in FIG. 16, the arm 10100 is pivotally pivotable about the axial center of a left-right direction to the front-end | tip part of the boom which is not shown supported by the backhoe main body so that it could rock up and down, and can swing back and forth. The bucket 10110 is connected to the distal end side of the arm 10100 via a pin connection structure C and D so that it can be pumped up and dumped. The rod head of the bucket cylinder 10133 pivotally supported by a boom not shown in the base end is connected to the tip of the bucket 10110 and the arm 10100 via the first link member 10131 and the second link member 10132. Is connecting. As a result, when the bucket cylinder 10133 expands and contracts, the bucket 10110 swings, and the dumping and dumping operation is performed.

핀 연결 구조 C에 대해서 설명한다. 도 17 및 도 18에 도시하는 바와 같이, 버킷(10110)의 기단부에, 좌우 방향으로 서로 대향하는 2개의 지지 플레이트(10111, 10111)를 고착하고 있다. 2개의 지지 플레이트(10111, 10111) 중 아암(10100)에 가까운 측의 단부에, 서로 대향하는 2개의 제1 보스부(10112a, 10112b)를 각각 구비하고 있다. 아암(10100)의 선단부에는, 2개의 제1 보스부(10112a, 10112b) 사이에 개재 장착되는 제2 보스부(10101)를 구비하고 있다. 2개의 제1 보스부(10112a, 10112b)와 제2 보스부(10101)에 지지축(1033)을 삽입 관통하고, 2개의 제1 보스부(10112a, 10112b) 및 제2 보스부(10101)를 연결하고 있다. 즉, 핀 연결 구조 C에 있어서는, 지지 플레이트(10111, 10111)가 본 발명에 따른 「제1 연결부」에 상당하고, 아암(10100)이 본 발명에 따른 「제2 연결부」에 상당한다.The pin connection structure C will be described. As shown to FIG. 17 and FIG. 18, two support plates 10111 and 10111 which oppose each other in the left-right direction are stuck to the base end of the bucket 10110. As shown to FIG. Two first boss portions 10112a and 10112b facing each other are provided at an end portion of the two support plates 10111 and 10111 close to the arm 10100, respectively. The tip portion of the arm 10100 includes a second boss portion 10101 interposed between two first boss portions 10112a and 10112b. The support shaft 1033 is inserted through the two first boss portions 10112a and 10112b and the second boss portion 10101, and the two first boss portions 10112a and 10112b and the second boss portion 10101 are inserted. Is connecting. That is, in the pin connection structure C, the support plates 10111 and 10111 correspond to the "first connection part" according to the present invention, and the arm 10100 corresponds to the "second connection part" according to the present invention.

핀 연결 구조 D에 대해서 설명한다. 도 17에 도시하는 바와 같이, 2개의 지지 플레이트(10111, 10111) 중 아암(10100)으로부터 먼 측의 단부에, 서로 대향하는 2개의 제1 보스부(10113a, 10113b)를 각각 구비하고 있다. 제1 링크 부재(10131)의 선단부에는, 2개의 제1 보스부(10113a, 10113b) 사이에 개재 장착되는 제2 보스부(10131a)를 구비하고 있다. 2개의 제1 보스부(10113a, 10113b)와 제2 보스부(10131a)에 지지축(1033)을 삽입 관통하고, 2개의 제1 보스부(10113a, 10113b) 및 제2 보스부(10131a)를 연결하고 있다. 즉, 핀 연결 구조 D에 있어서는, 지지 플레이트(10111, 10111)가 본 발명에 따른 「제1 연결부」에 상당하고, 제1 링크 부재(10131)가 본 발명에 따른 「제2 연결부」에 상당한다.The pin connection structure D will be described. As shown in FIG. 17, two first boss portions 10113a and 10113b facing each other are provided at ends of the two support plates 10111 and 10111 that are farther from the arm 10100. The tip portion of the first link member 10131 is provided with a second boss portion 10131a interposed between two first boss portions 10113a and 10113b. The support shaft 1033 is inserted through the two first boss portions 10113a and 10113b and the second boss portion 10131a, and the two first boss portions 10113a and 10113b and the second boss portion 10131a are inserted. Is connecting. That is, in the pin connection structure D, the support plates 10111 and 10111 correspond to the "first connection part" according to the present invention, and the first link member 10131 corresponds to the "second connection part" according to the present invention. .

핀 연결 구조 C 및 D에 있어서, 그 밖의 구성에 대해서는, 핀 연결 구조 A 및 B와 동일한 구성이다.In the pin connection structures C and D, about the other structure, it is the same structure as the pin connection structures A and B. FIG.

이상의 구성에 의해, 버킷(10110) 등의 보수 점검 시에, 상술한 받침대(1063) 등을 사용함으로써, 지지 플레이트(10111), 아암(10100), 제1 링크 부재(10131)를 파손시키지 않고 지지축(1033)을 떼어내는 것이 가능하다.With the above configuration, the support plate 10111, the arm 10100, and the first link member 10131 are supported without being damaged by using the above-described pedestal 1063 and the like at the time of maintenance inspection of the bucket 10110 and the like. It is possible to remove the shaft 1033.

〔제2 다른 실시 형태〕 [Second Embodiment]

본 발명에 따른 핀 연결 구조는, 트랙터의 전방부에 부착되는 프론트 로더에 적용해도 된다. 특별히 도시는 하지 않지만, 예를 들어, 프론트 로더는, 트랙터의 전방부 좌우에 구비된 지지 브래킷에 탈착 가능하게 연결 고정되는 좌우 한 쌍의 지지 프레임과, 좌우의 지지 프레임의 상단부에 상하 요동 가능하게 연결된 좌우 한 쌍의 붐과, 좌우의 붐의 전단부에 걸쳐서 상하 회전 가능하게 연결된 버킷을 구비한다.The pin connection structure which concerns on this invention may be applied to the front loader attached to the front part of a tractor. Although not particularly shown, for example, the front loader is capable of swinging up and down at an upper end of the left and right support frames and the left and right support frames, which are detachably connected and fixed to the support brackets provided on the left and right sides of the front part of the tractor. It has a pair of left and right booms connected and a bucket connected so as to be rotatable vertically over the front end portions of the left and right booms.

이 프론트 로더에 있어서, 좌우의 붐의 선단 부분의 각각에 제1 연결부를 구비하고, 버킷에는, 제1 연결부에 대응시켜 좌우 한 쌍의 제2 연결부를 구비한다. 그리고, 제1 연결부에, 서로 대향하는 두 갈래 형상의 제1 보스부를 구비하고, 제2 연결부에는, 2개의 제1 보스부에 개재되는 제2 보스부를 구비하고, 2개의 제1 보스부와 제2 보스부를 핀으로 연결한다. 그 밖의 구성에 대해서는, 상술한 실시 형태와 동일 구성이다.In this front loader, each of the front end portions of the left and right booms is provided with a first connecting portion, and the bucket is provided with a pair of left and right second connecting portions corresponding to the first connecting portion. The first connecting portion includes a first boss portion having a two-pronged shape facing each other, and the second connecting portion includes a second boss portion interposed between two first boss portions, and the two first boss portions and the first 2 Connect the boss to the pin. About another structure, it is the same structure as embodiment mentioned above.

〔제3 다른 실시 형태〕[Third Embodiment]

본 발명에 따른 핀 연결 구조는, 4륜 구동형의 트랙터를 세미크롤러형으로 사양 변경한 트랙터에 적용해도 된다. 특별히 도시는 하지 않지만, 이 트랙터는, 캐빈이 부착된 트랙터의 전방부에 조향 가능한 좌우 한 쌍의 전륜을 구비함과 함께, 기체의 후방부에 주 추진 장치로서 좌우 한 쌍의 크롤러 주행 장치를 구비하고 있다.The pin connection structure which concerns on this invention may be applied to the tractor which changed the specification of the 4-wheel drive type tractor into the semi-crawler type. Although not particularly illustrated, the tractor includes a pair of left and right front wheels which can be steered in the front part of the tractor with a cabin and a pair of right and left crawler traveling devices as the main propulsion device in the rear part of the body. Doing.

크롤러 주행 장치는, 후방 차축의 단부에 고정된 구동 스프로킷과, 트랙 프레임과, 트랙 프레임의 전후 단부에 각각 배치된 전방 종동륜 및 후방 종동륜과, 전방 종동륜과 후방 종동륜 사이에 있어서 트랙 프레임에 배치된 복수의 공전륜과, 구동 스프로킷 및 전방 종동륜, 복수의 공전륜, 후방 종동륜에 걸쳐서 권회된 크롤러 벨트를 구비하고 있다.The crawler traveling apparatus includes a drive sprocket fixed to an end of a rear axle, a track frame, a front follower wheel and a rear follower wheel respectively disposed at the front and rear ends of the track frame, and a track frame between the front follower wheel and the rear follower wheel. And a crawler belt wound over a plurality of idler wheels disposed in the drive wheel, a drive sprocket and a front driven wheel, a plurality of idler wheels, and a rear driven wheel.

트랙 프레임은, 후방 차축 케이스에 지지되고, 후방 차축과 평행한 축심 주위로 요동 가능하게 구성되어 있다. 후방 차축 케이스의 하부에, 상기 축심을 따른 통 형상의 지지 통체를 지지한다. 트랙 프레임의 상부에, 상기 축심 방향 내측을 향해서 연장되는 연장 설치대를 외팔보 상태로 고정 지지한다. 연장 설치대의 상기 축심 방향 외측 단부 부근과 상기 축심 방향 내측 단부 부근에 있어서, 좌우 방향으로 서로 대향하는 2개의 지지판을 연장 설치대의 상부에 각각 세워 설치한다.The track frame is supported by the rear axle case and is configured to be able to swing around an axis center parallel to the rear axle. The cylindrical support cylinder along the said shaft center is supported by the lower part of the rear axle case. On an upper portion of the track frame, an extension mount that extends toward the inner side in the axial direction is fixedly supported in a cantilevered state. In the vicinity of the axial center outer end portion of the extension mounting stand and the vicinity of the axial center inner end portion, two support plates facing each other in the left and right directions are mounted on the upper part of the extension mounting stand, respectively.

2개의 지지판에 지지 통체를 배치한 상태에서, 요동축을, 지지판에 형성한 원형의 구멍 및 지지 통체에 삽입 관통하고, 후방 차축 케이스와 트랙 프레임을 핀 연결한다. 즉, 본 실시 형태에 있어서는, 트랙 프레임이 본 발명에 따른 「제1 연결부」에 상당하고, 후방 차축 케이스가 본 발명에 따른 「제2 연결부」에 상당한다. 또한, 2개의 지지판이 본 발명에 따른 「제1 보스부」에 상당하고, 지지 통체가 본 발명에 따른 「제2 보스부」에 상당한다. 그 밖의 구성에 대해서는, 상술한 실시 형태와 동일 구성이다.In a state where the support cylinders are arranged on the two support plates, the swing shaft is inserted into the circular hole formed in the support plate and the support cylinder to pin-connect the rear axle case and the track frame. That is, in this embodiment, a track frame corresponds to the "first connection part" which concerns on this invention, and a rear axle case corresponds to the "second connection part" which concerns on this invention. In addition, two support plates correspond to the "first boss part" which concerns on this invention, and a support cylinder corresponds to the "second boss part" which concerns on this invention. About another structure, it is the same structure as embodiment mentioned above.

〔제4 다른 실시 형태〕 [Fourth embodiment]

본 발명에 따른 핀 연결 구조는, 트랙터의 후방부에 구비되는 3점 링크 기구의 톱 링크의 연결 부분에 적용해도 된다. 특별히 도시는 하지 않지만, 트랙터의 미션 케이스의 후방부에, 좌우 방향으로 서로 대향하는 2개의 플레이트 형상의 브래킷을 구비하고, 톱 링크의 선단에 구비한 제2 보스부를 2개의 브래킷 사이에 개재시킨다. 그리고, 2개의 브래킷의 각각에 형성한 제1 보스부와 제2 보스부에 핀을 삽입 관통하고, 브래킷과 톱 링크를 핀 연결한다. 본 실시 형태에 있어서는, 브래킷이 본 발명에 따른 「제1 연결부」에 상당하고, 톱 링크가 본 발명에 따른 「제2 연결부」에 상당한다. 그 밖의 구성에 대해서는, 상술한 실시 형태와 동일 구성이다.The pin connection structure which concerns on this invention may be applied to the connection part of the top link of the 3-point link mechanism provided in the rear part of a tractor. Although not specifically shown, two plate-shaped brackets are provided at the rear portion of the tractor's mission case facing each other in the left-right direction, and a second boss portion provided at the tip of the top link is interposed between the two brackets. Then, a pin is inserted through the first boss portion and the second boss portion formed in each of the two brackets to pin the bracket and the top link. In this embodiment, a bracket corresponds to the "first connection part" which concerns on this invention, and a top link corresponds to the "second connection part" which concerns on this invention. About another structure, it is the same structure as embodiment mentioned above.

〔기타의 다른 실시 형태〕 [Other Embodiments]

(1) 상술한 실시 형태에 있어서는, 걸림부로서 볼트 구멍(1038, 1051)을 구비하고, 볼트 구멍(1038, 1051)에 볼트(1037, 1050)를 체결함으로써, 지지축(1033, 1047)에 인발력을 부여하는 구성으로 했지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 제1 보스부(1018a, 1045a, 10112a, 10113a)의 요동 축심 방향을 따른 이동을 구속하면서, 지지축(1033, 1047)에 인발력을 부여하는 구성이면 다른 구성이어도 된다. 걸림부는, 예를 들어, 구멍이 아니라, 돌기이어도 된다. 이 경우, 지그로서는, 그 돌기에 걸리면서, 제1 보스부(1018a, 1045a, 10112a, 10113a)와 돌기에 요동 축심 방향으로 이격력을 부여하는 것이 생각된다.(1) In the above-described embodiment, the bolt shafts 1038 and 1051 are provided as locking portions, and the bolts 1037 and 1050 are fastened to the bolt holes 1038 and 1051, thereby supporting the support shafts 1033 and 1047. Although it was set as the structure which gives drawing force, it is not limited to this. Other configurations may be employed as long as they are configured to impart the pulling force to the support shafts 1033 and 1047 while restraining the movement along the swing axis center directions of the first boss portions 1018a, 1045a, 10112a, and 10113a. For example, the locking portion may be a projection instead of a hole. In this case, as the jig, it is conceivable to apply a separation force to the first boss portions 1018a, 1045a, 10112a, 10113a and the projection in the swinging axis direction while being caught by the projections.

또한, 특별히 도시는 하지 않지만, 지지축(1033, 1047)의 한쪽의 단부가 제1 보스부(1018a, 1045a, 10112a, 10113a)로부터 외측으로 돌출할 정도로, 지지축(1033, 1047)의 길이를 설정함과 함께, 지지축(1033, 1047)에 요동 축심과 직교하는 구멍을 형성한다. 이 구멍은, 지지축(1033, 1047)을 부착한 상태에서, 제1 보스부(1018a, 1045a, 10112a, 10113a)에 대하여 반걸림(구멍의 일부분이 제1 보스부(1018a, 1045a, 10112a, 10113a)의 단면과 겹치고, 구멍의 그 밖의 부분이 제1 보스부(1018a, 1045a, 10112a, 10113a)의 단면과 겹쳐 있지 않은 상태)으로 되도록 천공한다. 이 구멍에, 구멍의 그 밖의 부분보다도 단면이 큰 축체를 박으면, 쐐기 효과에 의해, 제1 보스부(1018a, 1045a, 10112a, 10113a)의 요동 축심 방향을 따른 이동을 구속하면서, 지지축(1033, 1047)에 인발력을 부여하는 것이 가능하다.Although not particularly shown, the lengths of the support shafts 1033 and 1047 are extended so that one end portion of the support shafts 1033 and 1047 protrudes outwardly from the first boss portions 1018a, 1045a, 10112a and 10113a. In addition, holes are formed in the support shafts 1033 and 1047 orthogonal to the pivot axis. This hole is caught with respect to the first boss portions 1018a, 1045a, 10112a, 10113a in a state where the supporting shafts 1033, 1047 are attached (parts of the holes are first boss portions 1018a, 1045a, 10112a, 10113a overlaps with the end face, and the other part of the hole is drilled so as not to overlap with the end faces of the first boss portions 1018a, 1045a, 10112a, and 10113a. If the hole is fitted with a shaft having a larger cross section than the other parts of the hole, the support shaft (2) is restrained by the wedge effect while restraining the movement along the swing axis center direction of the first bosses 1018a, 1045a, 10112a, and 10113a. It is possible to impart drawing force to 1033, 1047).

(2) 상술한 실시 형태에 있어서는, 본 발명에 따른 핀 연결 구조를, 전방측 및 후방측의 요동 아암(1017, 1018)의 지지축(1032, 1033)에 대하여 구비한 예를 나타냈지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 후방측의 요동 아암(1018)의 지지축(1033)에 대해서만 본 발명에 따른 핀 연결 구조를 구비해도 된다. 마찬가지로, 아암(10100)과 버킷(10110)의 연결 구조에 있어서는, 핀 연결 구조 C 또는 D뿐이어도 되고, 또한, 제2 링크 부재(10132)와 아암(10100)의 연결 부분에 본 발명에 따른 핀 연결 구조를 구비하고 있어도 된다.(2) In the above-mentioned embodiment, although the pin connection structure which concerns on this invention was provided with respect to the support shaft 1032, 1033 of the swinging arm 1017, 1018 of the front side and the back side, this was shown. It is not limited to. For example, the pin connecting structure according to the present invention may be provided only for the support shaft 1033 of the swinging arm 1018 on the rear side. Similarly, in the connection structure of the arm 10100 and the bucket 10110, only the pin connection structure C or D may be sufficient, and also the pin which concerns on this invention to the connection part of the 2nd link member 10132 and the arm 10100. You may be provided with the connection structure.

(3) 상술한 실시 형태에 있어서 호칭 길이가 긴 볼트를 별도로 준비하고 있는 경우에는, 회전 방지 부재(1039, 1051)를 고정하기 위한 볼트(1037, 1050)의 호칭 길이를, 도 12에 도시되어 있는 볼트(1042, 1056)의 길이 정도의 짧은 길이의 볼트로 구성해도 된다.(3) In the embodiment described above, in the case where a bolt having a long nominal length is separately prepared, the nominal lengths of the bolts 1037 and 1050 for fixing the rotation preventing members 1039 and 1051 are shown in FIG. 12. You may comprise with the bolt of the short length about the length of the bolt 1042, 1056 which is present.

(4) 상술한 실시 형태에 있어서는, 볼트(1037, 1050)를 체결했을 때, 회전 방지 부재(1039, 1052)가 와셔(1044, 1053)에 의해 제1 보스부(1018a, 1045a, 10112a, 10113a)에 압박되어, 지지축(1033, 1047)의 빠짐 방지가 이루어진다. 그러나, 볼트(1037, 1050)에, 와셔(1044, 1053)를 겸하는 우산 형상의 볼트 머리를 구비하고 있어도 된다.(4) In the above-described embodiment, when the bolts 1037 and 1050 are fastened, the rotation preventing members 1039 and 1052 are first bosses 1018a, 1045a, 10112a and 10113a by the washers 1044 and 1053. ), Preventing the support shafts 1033 and 1047 from being pulled out. However, the bolts 1037 and 1050 may be provided with an umbrella-shaped bolt head which also serves as washers 1044 and 1053.

(5) 상술한 실시 형태에 있어서는, 지지축(1033, 1047)과 회전 방지 부재(1039, 1052)를 별도의 부재로 한 예를 나타냈지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 특별히 도시는 하지 않지만, 지지축(1033, 1047)과 회전 방지 부재(1039, 1052)를 일체로 하고 있어도 된다.(5) In the above-mentioned embodiment, although the example which used the support shafts 1033 and 1047 and the rotation prevention members 1039 and 1052 as another member was shown, it is not limited to this. Although not specifically shown, the support shafts 1033 and 1047 and the rotation preventing members 1039 and 1052 may be integrated.

(6) 상술한 실시 형태에 있어서는, 전방측 및 후방측의 요동 아암(1017, 1018) 측이나 버킷(10110) 측에 제1 보스부를 구비하고, 승강 트랙 프레임(1019) 측이나 아암(10100) 측, 제1 링크 부재(10131) 측에 제2 보스부를 구비한 예를 나타냈지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 특별히 도시는 하지 않지만, 반대로, 요동 아암(1017, 1018) 측이나 버킷(10110) 측에 제2 보스부를 구비하고, 승강 트랙 프레임(1019) 측이나 아암(10100) 측, 제1 링크 부재(10131) 측에 제1 보스부를 구비하고 있어도 된다.(6) In the above-described embodiment, the first boss portion is provided on the swinging arms 1017 and 1018 side and the bucket 10110 side on the front side and the rear side, and the lifting track frame 1019 side or the arm 10100 is provided. Although the example provided with the 2nd boss part on the side and the 1st link member 10131 side was shown, it is not limited to this. Although not specifically shown, on the contrary, the second boss portion is provided on the swinging arm 1017 and 1018 side or the bucket 10110 side, and the lifting track frame 1019 side, the arm 10100 side, and the first link member 10131 are provided. The first boss portion may be provided on the) side.

본 발명은, 자탈형의 콤바인뿐만 아니라 보통형의 콤바인에도 이용할 수 있다.The present invention can be used not only for self-detachable combiners but also ordinary combines.

또한, 본 발명은, 콤바인의 크롤러 주행 장치에 있어서의 요동 아암과 트랙 프레임의 연결 부분이나, 백호에 있어서의 버킷과 아암의 연결 부분이나, 트랙터의 프론트 로더에 있어서의 버킷과 붐의 연결 부분이나, 트랙터의 크롤러 주행 장치에 있어서의 후방 차축 케이스와 트랙 프레임의 연결 부분이나, 트랙터의 3점 링크 기구에 있어서의 톱 링크와 브래킷의 연결 부분뿐만 아니라, 서로 대향하는 2개의 제1 보스부를 갖는 제1 연결부와, 2개의 제1 보스부 사이에 개재 장착되는 제2 보스부를 갖는 제2 연결부와, 2개의 제1 보스부와 제2 보스부에 삽입 관통되어, 제1 연결부 및 제2 연결부를 요동 축심 주위로 상대적으로 요동 가능하게 연결하는 핀과, 2개의 제1 보스부 및 제2 보스부에 대한 핀의 요동 축심 방향의 이동을 구속하는 빠짐 방지 수단을 구비한 것이면, 그 밖의 작업차나 그 밖의 연결 부분에도 이용 가능하다.Moreover, this invention is the connection part of the rocking arm and track frame in the crawler traveling apparatus of a combine, the connection part of the bucket and arm in a backhoe, the connection part of the bucket and boom in the front loader of a tractor, In addition to the connecting portion between the rear axle case and the track frame in the crawler traveling device of the tractor and the connecting portion between the top link and the bracket in the three-point link mechanism of the tractor, a first boss having two first boss portions facing each other. A second connecting portion having a first connecting portion, a second boss portion interposed between the two first boss portions, and inserted into two first boss portions and a second boss portion to oscillate the first connecting portion and the second connecting portion; A pin for relatively oscillating connection about the shaft center, and a fall prevention means for restraining the movement of the pin in the swing axis direction relative to the two first boss portions and the second boss portion. If it is, it can also be used for other work vehicles and other connection parts.

3 : 예취 장치
6 : 반송 장치
9 : 예취 반송부
13 : 운전부
13b : 조종부
14 : 주행 기체
18a : 조향 조작구
25 : 주유 스위치
26 : 누름 조작부
27 : 주유 탱크
28 : 주유 펌프
30 : 주유관(유로에 상당) 
V : 에어 배출 밸브 
N : 승강구
1017, 1018 : 요동 아암(제1 연결부)
1018a, 1018b : 제1 보스부
1019b : 하부 트랙 프레임(제2 연결부)
1020 : 보조 링크(제2 연결부, 제2 연결부)
1020a : 제2 보스부
1020b : 제1 보스부
1033 : 지지축(핀)
1033b : 볼록부(빠짐 방지 수단)
1037 : 볼트(볼트, 빠짐 방지 수단)
1038 : 볼트 구멍(걸림부, 빠짐 방지 수단)
1039 : 회전 방지 부재(빠짐 방지 수단)
1042 : 볼트(빠짐 방지 수단)
1043 : 볼트 구멍(빠짐 방지 수단)
1044 : 와셔(빠짐 방지 수단)
1045a, 1045b : 제1 보스부
1046 : 제2 보스부
1047 : 지지축(핀)
1050 : 볼트(볼트, 빠짐 방지 수단)
1051 : 볼트 구멍(걸림부, 빠짐 방지 수단)
1052 : 회전 방지 부재(빠짐 방지 수단)
1053 : 와셔(빠짐 방지 수단)
1056 : 볼트(빠짐 방지 수단)
1057 : 볼트 구멍(빠짐 방지 수단)
10100 : 아암(제2 연결부)
10101 : 제2 보스부
10111 : 지지 플레이트(제1 연결부)
10112a, 10112b : 제1 보스부
10113a, 10113b : 제1 보스부
10131 : 제1 링크 부재(제2 연결부)
10131a : 제2 보스부
f : 축지지점(요동 축심)
3: mowing device
6: conveying device
9: mowing and returning unit
13 driving section
13b: control unit
14: traveling aircraft
18a: steering wheel
25: oiling switch
26: pressing control panel
27: oiling tank
28: oiling pump
30: oil pipe (equivalent to euro)
V: Air Discharge Valve
N: hatch
1017, 1018: rocking arm (first connection part)
1018a, 1018b: first boss section
1019b: lower track frame (second connection)
1020: auxiliary link (second connection, second connection)
1020a: second boss portion
1020b: first boss portion
1033 support shaft (pin)
1033b: convex portion (measurement for falling out)
1037 bolts (bolts, fall prevention means)
1038: Bolt hole (locking part, means for preventing falling out)
1039: anti-rotation member (fall prevention means)
1042: bolt (measuring prevention means)
1043: bolt hole (measuring prevention means)
1044 washers
1045a, 1045b: first boss section
1046: second boss
1047: support shaft (pin)
1050: bolts (bolts, fall prevention means)
1051: Bolt hole (locking part, preventing means to fall out)
1052: anti-rotation member (fall prevention means)
1053: washer (prevention means)
1056: bolt (measuring prevention means)
1057: bolt hole (measuring prevention means)
10100: arm (second connection part)
10101: second boss part
10111 support plate (first connection part)
10112a, 10112b: first boss portion
10113a, 10113b: first boss section
10131: first link member (second connecting portion)
10131a: second boss portion
f: shaft support point (swing axis)

Claims (9)

주행 기체의 좌우 일측의 측부에 승강구를 구비한 운전부가 설치되어 있고, 상기 운전부의 전방에, 예취 장치와 반송 장치를 구비한 예취 반송부가 배치되어 있고, 상기 예취 반송부에 윤활유를 공급하기 위한 주유 탱크와 주유 펌프가 상기 예취 반송부에 설치되어 있고, 상기 주유 펌프에 연통하는 유로로부터 공기를 배기하는 에어 배출 밸브가, 상기 예취 반송부에 있어서의 상기 승강구와 동일한 측의 좌우 일측의 단부에 설치되어 있고, 상기 주유 펌프를 구동 조작하는 주유 스위치가, 상기 운전부의 상기 승강구의 근방에 설치되어 있는 콤바인.The driving part provided with a hatch is provided in the left and right sides of a traveling body, The cutting conveyance part provided with the mowing device and the conveying apparatus is arrange | positioned in front of the said driving part, The oil supply for supplying lubricating oil to the said mowing conveyance part A tank and an oil feed pump are provided in the harvesting conveying section, and an air discharge valve for exhausting air from the flow passage communicating with the fuel supply pump is provided at the left and right ends on the same side as the hoist in the harvesting conveying section. And a lubrication switch for driving and operating the lubrication pump is provided near the hatch of the driving section. 제1항에 있어서,
인위적으로 조작되는 조향 조작구를 구비한 조종부가, 상기 운전부의 전방부에 구비되어 있고, 상기 주유 스위치가 상기 조종부의 후방면부에 있어서의 상기 승강구측의 부분에 설치되어 있는 콤바인.
The method of claim 1,
A combine having an artificially operated steering operation tool, which is provided in the front portion of the driving portion, and the oiling switch is provided in a portion on the hatch side of the rear surface portion of the steering portion.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 주유 펌프는, 복수의 주유처에 대응시켜 복수대 설치되어 있고, 상기 주유 스위치는, 복수의 주유처의 상대 배치 관계에 맞추어 해당하는 누름 조작부를 배열하고 있는 콤바인.
The method according to claim 1 or 2,
A plurality of the fuel pumps are provided in correspondence with a plurality of fuel destinations, and the fuel supply switch is a combination of the corresponding pressing operation unit in accordance with the relative arrangement relationship of the plurality of fuel destinations.
제3항에 있어서,
상기 주유처는, 상기 예취 장치와, 그 상방에 위치하는 반송 장치이며, 상기 주유 스위치는, 상기 예취 장치에 대한 주유 스위치의 누름 조작부가, 상기 반송 장치에 대한 주유 스위치의 누름 조작부의 하방에 위치하도록 배치되어 있는 콤바인.
The method of claim 3,
The oiling destination is the harvesting device and a conveying device located above the fueling switch, and the oiling switch is a pressing operation unit of the oiling switch for the harvesting device located below the pressing operation unit of the oiling switch for the transporting device. Combines arranged to
서로 대향하는 2개의 제1 보스부를 갖는 제1 연결부와,
2개의 상기 제1 보스부 사이에 개재 장착되는 제2 보스부를 갖는 제2 연결부와,
2개의 상기 제1 보스부와 상기 제2 보스부에 삽입 관통되어, 상기 제1 연결부 및 상기 제2 연결부를 요동 축심 주위로 상대적으로 요동 가능하게 연결하는 핀과,
2개의 상기 제1 보스부 및 상기 제2 보스부에 대한 상기 핀의 상기 요동 축심 방향의 이동을 구속하는 빠짐 방지 수단을 구비하고,
상기 핀의 일측의 단부에, 상기 요동 축심 방향을 따라서 인발력을 부여 가능한 인발용의 걸림부를 구비한, 핀 연결 구조.
A first connecting portion having two first boss portions facing each other,
A second connecting portion having a second boss portion interposed between the two first boss portions,
A pin inserted into two of the first boss portion and the second boss portion to relatively swing the first connecting portion and the second connecting portion around the pivot axis;
And a fall prevention means for restraining the movement of the pin in the swing axial direction relative to the two first boss portions and the second boss portion,
The pin connection structure provided in the edge part of the one side of the said pin, and the latching part for drawing which can give drawing force along the said swing axial direction.
제5항에 있어서,
상기 걸림부는, 상기 요동 축심 방향을 따라서 상기 핀에 형성된 볼트 구멍인, 핀 연결 구조.
The method of claim 5,
And the locking portion is a bolt hole formed in the pin along the swing axis direction.
제6항에 있어서,
상기 빠짐 방지 수단은,
상기 볼트 구멍과,
상기 볼트 구멍에 체결되는 볼트와,
상기 볼트를 상기 볼트 구멍에 체결함으로써 상기 핀의 일측의 단부에 고정됨과 함께, 2개의 상기 제1 보스부 중 어느 한쪽에 제거 가능하게 고정되어, 2개의 상기 제1 보스부에 대한 상기 핀의 회전을 저지하는 회전 방지 부재를 구비한, 핀 연결 구조.
The method of claim 6,
The fall prevention means,
The bolt hole,
A bolt fastened to the bolt hole;
The bolt is fixed to the end of one side of the pin by fastening the bolt to the bolt hole, and is removably fixed to either one of the two first boss portions to rotate the pin relative to the two first boss portions. The pin connection structure provided with the rotation prevention member which prevents this.
제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 볼트 구멍의 나사 깊이를, 상기 요동 축심 방향에 있어서의 상기 제1 보스부의 두께의 2배보다도 크게 설정하고 있는, 핀 연결 구조.
The method according to claim 6 or 7,
The pin connection structure which sets the screw depth of the said bolt hole more than twice the thickness of the said 1st boss | hub part in the said swing axial direction.
제8항에 있어서,
상기 볼트의 길이를, 상기 요동 축심 방향에 있어서의 상기 제1 보스부의 두께의 2배 이상으로 설정하고 있는, 핀 연결 구조.
The method of claim 8,
The pin connection structure which sets the length of the said bolt more than twice the thickness of the said 1st boss | hub part in the said swing axial direction.
KR1020110095114A 2010-10-29 2011-09-21 Combine and pin connection structure KR101877561B1 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010244007A JP5444189B2 (en) 2010-10-29 2010-10-29 Combine
JPJP-P-2010-244007 2010-10-29
JP2011002290A JP5662169B2 (en) 2010-01-08 2011-01-07 Pin connection structure and combine crawler travel device
JPJP-P-2011-002290 2011-01-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120047758A true KR20120047758A (en) 2012-05-14
KR101877561B1 KR101877561B1 (en) 2018-07-12

Family

ID=46266416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110095114A KR101877561B1 (en) 2010-10-29 2011-09-21 Combine and pin connection structure

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP5444189B2 (en)
KR (1) KR101877561B1 (en)

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0712447Y2 (en) * 1989-02-10 1995-03-22 株式会社小松製作所 Coupling pin device for work implement operating link
JPH0550144U (en) * 1991-12-11 1993-07-02 油谷重工株式会社 Gap adjustment device for pin joint
JP3318985B2 (en) * 1992-10-23 2002-08-26 井関農機株式会社 Tractor mounting equipment for hydraulic equipment
JP3334757B2 (en) * 1992-11-25 2002-10-15 新キャタピラー三菱株式会社 Oil-lubricated rocking bearing
JPH10276552A (en) * 1997-04-07 1998-10-20 Iseki & Co Ltd Automatic oil lubricator for combine or the like
JP2000005710A (en) * 1998-06-24 2000-01-11 Dainippon Screen Mfg Co Ltd Substrate washer
JP2000217415A (en) * 1999-01-27 2000-08-08 Iseki & Co Ltd Lubricating device of combine harvester
JP2002027821A (en) * 2001-06-19 2002-01-29 Yanmar Agricult Equip Co Ltd Oiling device of combine harvester
JP2007022427A (en) * 2005-07-20 2007-02-01 Kubota Corp Crawler traveling type working vehicle
JP4773285B2 (en) * 2006-06-27 2011-09-14 株式会社クボタ Lubricating equipment for harvesting machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012095552A (en) 2012-05-24
JP5444189B2 (en) 2014-03-19
KR101877561B1 (en) 2018-07-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5786552B2 (en) Riding mower
KR102207702B1 (en) Combine
JP4622870B2 (en) Combine
US20110064552A1 (en) Work Vehicle
JP5451431B2 (en) Crawler travel device
KR20120047758A (en) Combine and pin connection structure
JP2013126389A (en) Pre-harvesting treatment device of corn harvester
JP2016021963A (en) combine
JP7336083B1 (en) combine
WO2009144990A1 (en) Threshing apparatus
EP3097758B1 (en) Riding type lawn mower
JP4717984B2 (en) Combine
JP5320804B2 (en) Combine
JP5020290B2 (en) Rice transplanter
JP2013042687A (en) Combine harvester
JP5421835B2 (en) Combine
JP5341396B2 (en) Threshing equipment
JP4622497B2 (en) Combine
JP3260133B2 (en) Combine harvester
WO2020085419A1 (en) Harvester and work vehicle
JP3794495B2 (en) Combine
JP2012235698A (en) Transplanting part of rice planting machine
JP3260132B2 (en) Combine harvester
JP5643604B2 (en) Combine
JP2013042688A (en) Combine harvester

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)