KR20120008405A - Car Wheel Jig Cleaner - Google Patents

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KR20120008405A KR1020100069236A KR20100069236A KR20120008405A KR 20120008405 A KR20120008405 A KR 20120008405A KR 1020100069236 A KR1020100069236 A KR 1020100069236A KR 20100069236 A KR20100069236 A KR 20100069236A KR 20120008405 A KR20120008405 A KR 20120008405A
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Abstract

본 발명은 휠 지그의 오염을 안정적으로 세척하여, 상기 휠 지그를 통해 이동되는 휠의 오염을 방지하기 위한 차량용 휠 지그 세척 장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 휠(Wheel)이 안착 되는 휠 지그와; 상기 휠 지그의 외측으로 이격 배치되는 로봇 암과; 상기 로봇 암의 선단부에 구비되는 맴버; 및 상기 맴버에 마련되고, 상기 휠 지그의 외측에 잔존하는 이물질에 대한 제거가 가능하도록 구비된 세척부를 포함하여 구성된다.
The present invention relates to a vehicle wheel jig cleaning device for stably washing the contamination of the wheel jig, to prevent contamination of the wheel moved through the wheel jig.
To this end, the present invention is a wheel jig (Wheel) is seated; A robot arm spaced apart from the wheel jig; A member provided at the tip of the robot arm; And a washing unit provided in the member and provided to remove foreign substances remaining on the outside of the wheel jig.

Description

차량용 휠 지그 세척 장치{Wheel Jig Clean Apparatus for Vehicle}Wheel Jig Cleaner for Vehicles {Wheel Jig Clean Apparatus for Vehicle}

본 발명은 휠 지그 상에 부분적으로 오염된 부위를 세척할 수 있는 차량용 휠 지그 세척 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle wheel jig cleaning device capable of cleaning a part contaminated on the wheel jig.

일반적으로 승용차나 버스 또는 트럭 등과 같은 차량에 구비된 휠(Wheel)은 지면에 대하여 소정의 높이로 차체를 지탱하는 역할을 하며,차축의 선단에 설치된 허브에 결합 된다.In general, a wheel (Wheel) provided in a vehicle such as a passenger car, a bus or a truck serves to support the body at a predetermined height with respect to the ground, and is coupled to a hub installed at the tip of the axle.

상기 휠 에는 볼트와 같은 각종 결합기구가 연결 가능하도록, 다수개의 홀이 배치될 수 있으며, 외측에는 허브(Hub)나 림(rim)과 같은 각종 강성구조들을 차폐하여 휠 을 차체에 일체화시켜 자동차의 품위를 높여주는 일종의 외장재로서 역할을 한다.The wheels may be provided with a plurality of holes so that various coupling mechanisms such as bolts can be connected to the wheels, and outside the wheels by shielding various rigid structures such as hubs or rims to integrate the wheels to the vehicle body. It acts as a kind of exterior material to enhance the dignity.

상기한 휠 은 별도의 구역에서 페인트에 의해 도색이 이루어진다. 상기 휠 은 수평 상태로 상기 휠이 안착 되는 휠 지그를 통해 도색이 이루어질 수 있다.The wheel is painted by paint in a separate zone. The wheel may be painted through a wheel jig in which the wheel is seated in a horizontal state.

상기 휠 지그는 휠이 안착된 상태에서 다량의 페인트가 휠에 분사되면서, 도색이 이루어진다. 상기 도색 과정에서 휠과 면접촉된 휠 지그에는 페인트가 잔존하게 되면서, 다른 휠에 대한 도색 작업시 상기 휠에 부분적으로 페인트가 묻어나는 문제점을 유발하였다.The wheel jig is painted while a large amount of paint is sprayed on the wheel while the wheel is seated. As the paint remains on the wheel jig that is in contact with the wheel during the painting process, the paint is partially deposited on the wheel when painting the other wheel.

또한, 휠 지그가 오염된 상태에서 반복적으로 다수개의 휠이 안착 되면서, 상기 휠이 오염되고, 이로 인해 휠에 대한 상품성을 저하시키는 문제점이 있었다.In addition, as a plurality of wheels are repeatedly seated in a state in which a wheel jig is contaminated, the wheels are contaminated, which causes a problem of degrading the merchandise for the wheels.

본 발명의 목적은 상술한 종래 기술의 문제점을 보완하여 휠에 불순물이 잔존하는 것을 방지할 수 있는 차량용 휠 지그 세척 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a wheel jig cleaning apparatus for a vehicle that can prevent impurities from remaining in the wheel by supplementing the above-described problems of the prior art.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 차량용 휠 지그 세척 장치는 휠(Wheel)이 안착 되는 휠 지그와; 상기 휠 지그의 외측으로 이격 배치되는 로봇 암과; 상기 로봇 암의 선단부에 구비되는 맴버; 및 상기 맴버에 마련되고, 상기 휠 지그의 외측에 잔존하는 이물질에 대한 제거가 가능하도록 구비된 세척부를 포함하여 구성In order to achieve the above object, the vehicle wheel jig cleaning apparatus according to the present invention includes a wheel jig in which a wheel is seated; A robot arm spaced apart from the wheel jig; A member provided at the tip of the robot arm; And a washing unit provided in the member and provided to remove foreign substances remaining on the outside of the wheel jig.

상기 세척부는 모터와; 상기 모터에서 발생된 구동력을 전달받아, 휠 지그의 상부를 세척하는 브러시를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The washing unit and the motor; Receiving the driving force generated in the motor, characterized in that it further comprises a brush for washing the top of the wheel jig.

상기 브러시는 휠 지그의 상면을 세척하는 제1 브러시와; 원뿔 형태로 돌출된 돌출부의 경사면을 세척하는 제2 브러시를 더 포함할 수 있다.The brush includes a first brush for cleaning the upper surface of the wheel jig; It may further include a second brush for cleaning the inclined surface of the protrusion projecting in the form of a cone.

상기 제1 브러시는 휠 지그와 서로 마주보게 배치되고, 제2 브러시는 하측 단부로 갈수록 외측으로 경사지게 배치되는 것을 특징으로 한다.The first brush is disposed to face the wheel jig, and the second brush is inclined outward toward the lower end.

상기 제2 브러시는 휠 지그의 경사면과 대응되는 길이를 갖는 것을 특징으로 한다.The second brush has a length corresponding to the inclined surface of the wheel jig.

상기 세척부는 브러시의 상단부가 고정되며, 모터에서 발생된 회전력을 전달받아 상기 브러시를 동시에 회전 가능하게 하는 회전판을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The cleaning unit is fixed to the upper end of the brush, characterized in that it further comprises a rotating plate for receiving the rotational force generated by the motor to rotate the brush at the same time.

상기 브러시는 회전판 하부에, 동일 간격으로 다수개가 이격 배치된 것을 특징으로 한다.The brush is characterized in that a plurality of spaced apart at the same interval below the rotating plate.

상기 모터와 회전판 사이에는, 상기 모터에서 발생된 구동력을 브러시에 전달하기 위한 전달 부재를 더 포함할 수 있다.Between the motor and the rotating plate, may further include a transmission member for transmitting a driving force generated in the motor to the brush.

상기 로봇 암은 세척액이 담긴 세척통을 더 포함할 수 있다.The robot arm may further include a washing container containing the washing liquid.

상기 모터는 공압으로 작동되는 것을 특징으로 한다.The motor is characterized in that it is operated by pneumatic.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 차량용 휠 지그 세척 장치는 휠의 오염을 방지하는 효과가 있다.As described above, the vehicle wheel jig cleaning device according to the present invention has an effect of preventing the contamination of the wheel.

본 발명에 의한 차량용 휠 지그 세척 장치는 휠 지그에 잔존하는 페인트 또는 불순물에 대한 용이한 세척이 이루어지는 효과가 있다.The wheel jig cleaning apparatus for a vehicle according to the present invention has an effect of easily washing the paint or impurities remaining in the wheel jig.

본 발명에 의한 차량용 휠 지그 세척 장치는 로봇 암에 의해 모든 작업이 자동으로 이루어짐으로써, 자동화에 의한 작업 효율이 향상되는 효과가 있다.The wheel jig cleaning device for a vehicle according to the present invention has an effect of improving work efficiency by automation because all operations are automatically performed by a robot arm.

도 1은 본 발명에 의한 차량용 휠 지그 세척 장치를 도시한 측면도.
도 2는 본 발명에 의한 차량용 휠 지그 세척 장치에 구비된 맴버 및 세척부를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 의한 차량용 휠 지그 세척 장치에 구비된 맴버 및 세척부의 평면도.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 의한 차량용 휠 지그 세척 장치의 작동 상태도.
1 is a side view showing a wheel jig washing apparatus for a vehicle according to the present invention.
Figure 2 is a view showing a member and a washing unit provided in the vehicle wheel jig washing apparatus according to the present invention.
3 is a plan view of the member and the washing unit provided in the vehicle wheel jig washing apparatus according to the present invention.
4 to 6 is an operating state of the vehicle wheel jig cleaning device according to the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 의한 차량용 휠 지그 세척 장치의 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described an embodiment of a vehicle wheel jig washing apparatus according to the present invention.

첨부된 도 1 내지 도 2를 참조하여, 본 발명의 주요 구성에 대해 설명한다.With reference to the accompanying Figures 1 to 2, the main configuration of the present invention will be described.

본 발명에 의한 휠 세척 장치(1)는 상, 하, 좌, 우 회전 및 이동이 가능하도록, 다수개의 링크와 피스톤 및 실린더로 구비된 로봇 암(200)이 마련될 수 있다.The wheel cleaning device 1 according to the present invention may be provided with a robot arm 200 provided with a plurality of links, pistons, and cylinders so that up, down, left, right rotation and movement are possible.

상기 로봇 암(200)은 통상의 산업용 로봇을 사용할 수 있다.The robot arm 200 may use a conventional industrial robot.

상기 로봇 암(200)은 전방에 휠(2)이 삽입 안착 되는 휠 지그(100)가 배치될 수 있다. 상기 휠 지그(100)에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.The robot arm 200 may be provided with a wheel jig 100 in which the wheel 2 is inserted and seated in front of the robot arm 200. Detailed description of the wheel jig 100 will be described later.

상기 로봇 암(200)은 선단부에 후술할 세척부(400)가 설치되는 맴버(300)가 마련될 수 있다. 상기 맴버(300)는 정면에서 바라볼 때, 가로로 배치되고 소정의 길이를 갖도록 이루어질 수 있다.The robot arm 200 may be provided with a member 300 in which a washing unit 400 to be described later is installed at the front end. When the member 300 is viewed from the front, the member 300 may be arranged horizontally and have a predetermined length.

상기 맴버(300)는 양측에 각각 세척부(400)가 설치될 수 있다. 상기 세척부(400)는 휠 지그(100)의 상부를 세척하는 브러시(410)를 더 포함할 수 있다.The member 300 may be provided with a washing unit 400 on each side. The washing unit 400 may further include a brush 410 for washing the upper portion of the wheel jig 100.

상기 브러시(410)는 제1 브러시(412)와 제2 브러시(414)를 더 포함할 수 있다.The brush 410 may further include a first brush 412 and a second brush 414.

상기 휠 지그(100)는 The wheel jig 100

첨부된 도 2를 참조하여 본 발명의 세척부에 대해 보다 상세히 설명한다.With reference to the accompanying Figure 2 will be described in more detail for the washing unit of the present invention.

세척부(400)는 맴버(300)의 양측에 각각 설치될 수 있다. 상기 맴버(300)는 길이 방향 양단에 세척부(400)에 구비된 모터(402)가 설치되기 위한 지지 브라켓을 더 포함할 수 있다. 상기 모터(402)는 공압을 동력원으로 하여 작동될 수 있다.The washing unit 400 may be installed on both sides of the member 300, respectively. The member 300 may further include a support bracket for installing the motor 402 provided in the cleaning unit 400 at both ends in the longitudinal direction. The motor 402 can be operated using a pneumatic power source.

상기 지지 브라켓은 일단이 맴버(300)에 고정되어 하측으로 연장되고, 타단은 각각 외측으로 절곡되어 상기 모터(402)의 안착이 이루어질 수 있다.One end of the support bracket may be fixed to the member 300 to extend downward, and the other end may be bent outward to allow the motor 402 to be seated.

상기 브러시(410)는 제1 브러시(412)와, 제2 브러시(414)를 더 포함할 수 있다.
The brush 410 may further include a first brush 412 and a second brush 414.

상기 제1 브러시(412)는 돌출부(102)를 제외한 휠 지그(100)의 상면을 세척하기 위해 구비되고, 제2 브러시(414)는 돌출부(102)의 경사면을 세척하기 위해 구비될 수 있다. 또한, 상기 제2 브러시(414)는 경사면을 안정적으로 세척하기 위해 경사지게 배치되는 것이 바람직하다.The first brush 412 may be provided to clean the top surface of the wheel jig 100 except for the protrusion 102, and the second brush 414 may be provided to clean the inclined surface of the protrusion 102. In addition, the second brush 414 is preferably disposed to be inclined to wash the inclined surface stably.

상기 제2 브러시(414)는 상기 휠 지그(100)의 경사면과 대응되는 길이를 갖는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 상기 경사면에 대한 안정적인 세척을 도모하기 위해서이다.The second brush 414 preferably has a length corresponding to the inclined surface of the wheel jig 100. This is to achieve stable washing of the inclined surface.

상기 제1,2 브러시(412, 414)는 재질이 스틸 재질로 이루어지는 것이 바람직하나, 반드시 한정하지는 않는다.The first and second brushes 412 and 414 are preferably made of steel, but are not necessarily limited thereto.

상기 세척부(400)는 브러시(410)의 상단부가 고정되며, 모터(402)에서 발생된 회전력을 전달받아 상기 브러시(410)를 동시에 회전 가능하게 하는 회전판(420)을 더 포함할 수 있다.The washing unit 400 may further include a rotating plate 420 fixed to the upper end of the brush 410 and receiving the rotational force generated from the motor 402 to simultaneously rotate the brush 410.

상기 회전판(420)은 하부에 원주 방향을 따라서 제1,2 브러시(412,414)가 설치될 수 있으며, 각각 동일간격으로 이격되어 다수개가 배치될 수 있다.The rotating plate 420 may be provided with a first brush, a second brush (412, 414) in the circumferential direction, and a plurality of the rotating plate 420 may be spaced apart at equal intervals.

상기 회전판(420)은 원판으로 형성될 수 있으며, 상기 제1,2 브러시(412,414)는 회전판(420)에 관통 결합 되거나, 너트와 같은 체결 부재에 의해 고정될 수 있다.The rotating plate 420 may be formed of a disc, and the first and second brushes 412 and 414 may be penetrated through the rotating plate 420 or fixed by a fastening member such as a nut.

또한, 상기 모터(402)와 회전판(420) 사이에는, 상기 모터(402)에서 발생된 구동력을 브러시(410)에 전달하기 위한 전달 부재(430)를 더 포함할 수 있다.In addition, between the motor 402 and the rotating plate 420, a transmission member 430 for transmitting the driving force generated in the motor 402 to the brush 410 may be further included.

상기 전달 부재(430)는 커플링(coupling)을 사용할 수 있으며, 구동력을 안정적으로 전달가능한 다른 부재로의 대처도 가능함을 밝혀 둔다.The transmission member 430 may use a coupling (coupling), it is revealed that it is also possible to cope with other members capable of stably transmitting the driving force.

상기 로봇 암(200)에는 주위에 세척액이 담긴 세척통(202)을 더 포함할 수 있다. 상기 세척통(202)은 이물질을 제거하기 위한 약품 또는 세제가 저장된 상태로 보관된다.The robot arm 200 may further include a washing tub 202 containing a washing liquid around the robot arm 200. The washing container 202 is stored in a state in which drugs or detergents for removing foreign substances are stored.

또한, 상기 로봇 암(200)은 전반적인 작동이 제어부에 의해 콘트롤 될 수 있다. 상기 제어부는 로봇 암(200)의 작동과, 휠 지그의 세척을 위한 모터(402)의 작동을 포함하여 전반적인 작동을 제어할 수 있다.In addition, the overall operation of the robot arm 200 may be controlled by a control unit. The controller may control the overall operation, including the operation of the robot arm 200 and the operation of the motor 402 for cleaning the wheel jig.

상기 휠 지그(100)는 별도로 구비된 레일을 따라 이동되면서, 휠 안착과, 휠 도색이 이루어질 수 있다.The wheel jig 100 may be moved along a rail provided separately, and wheel seating and wheel painting may be performed.

이와 같이 구성되는 본 발명에 의한 차량용 휠 지그 세척 장치의 작동 상태에 대한 설명에 앞서, 휠 지그에 안착된 휠의 도색 상태에 먼저 설명한다.Prior to the description of the operation state of the vehicle wheel jig cleaning device according to the present invention configured as described above, the first paint state of the wheel seated on the wheel jig.

첨부된 도 4를 참조하면, 휠(2)은 휠 지그(100)의 돌출부(102)의 내측으로 삽입 안착 된다. 이와 같은 상태에서 휠(2)의 도색을 위해 상기 휠 지그(100)는 컨베이어 벨트(10)를 통해 도색 챔버(미도시)로 이동된다.Referring to FIG. 4, the wheel 2 is inserted and seated inside the protrusion 102 of the wheel jig 100. In this state, the wheel jig 100 is moved to a painting chamber (not shown) through the conveyor belt 10 for painting the wheel 2.

상기 도색 챔버 에서는 다수개의 스프레이건(20)이 상기 휠(2)에 대해 페인트를 분사하여 도색을 실시할 수 있다.In the painting chamber, a plurality of spray guns 20 may paint by spraying paint on the wheels 2.

휠(2)에 대한 도색이 이루어질 때, 상기 휠(2)과 휠 지그(100)가 면접촉되는 A,B 부분은 도색이 완료된 이후에 페인트가 부분적으로 잔존하거나, 이로 인해 이물질이 완전히 제거되지않는 부위에 해당된다.When painting the wheel 2, the parts A and B, in which the wheel 2 and the wheel jig 100 are in surface contact, do not partially retain paint after the painting is completed, or foreign matters are thereby completely removed. It does not correspond to the site.

또한, 휠 지그(100)가 반복적으로 다른 휠에 대한 도색을 실시하기 위해, 상기 휠이 안착과 해제가 반복되면서, 이물질이 휠을 오염시킬 수 있는 가능성을 유발할 수 있다.In addition, in order for the wheel jig 100 to repeatedly paint another wheel, as the wheel is repeatedly seated and released, a foreign material may cause a possibility of contaminating the wheel.

로봇 암(200)은 레일을 따라 이동되는 휠 지그(100)가 도착하기 이전에는, 브러시(410)가 세척액에 충분히 침수된 상태로 유지되도록, 상기 브러시(410)를 세척통(402) 내부에 위치시킨다.Before the wheel jig 100 moving along the rail arrives, the robot arm 200 maintains the brush 410 inside the cleaning container 402 so that the brush 410 remains sufficiently submerged in the cleaning liquid. Position it.

상기 세척통(402)에 담긴 세척액은 휠 지그(100)의 상면에 잔존하는 각종 이물질을 세척하기 위해 화학약품이 중화되어 사용될 수 있다.The cleaning liquid contained in the washing tub 402 may be neutralized with chemicals to wash various foreign substances remaining on the upper surface of the wheel jig 100.

상기 휠 지그(100)는 컨베이어 벨트(10)를 통해 휠(2)이 제거된 상태에서, 상기 로봇 암(200)의 전면으로 이동된다.The wheel jig 100 is moved to the front of the robot arm 200 in a state where the wheel 2 is removed through the conveyor belt 10.

상기 로봇 암(200)은 다수개의 링크와 피스톤 및 실린더가 작동되고, 세척통(402)에 위치한 브러시(410)가 휠 지그(100)의 상부로 이동된다.The robot arm 200 operates a plurality of links, pistons and cylinders, and a brush 410 located in the washing tub 402 is moved to the top of the wheel jig 100.

첨부된 도 5를 참조하여 휠 지그의 세척이 이루어지는 상태를 설명한다.With reference to the accompanying Figure 5 will be described a state in which the washing of the wheel jig is made.

로봇 암(200)은 맴버(300)에 구비된 제1,2 브러시(412,414)가 휠 지그(100)의 돌출부(102)의 상측에 위치되도록 위치가 제어된다.The position of the robot arm 200 is controlled such that the first and second brushes 412 and 414 provided on the member 300 are positioned above the protrusion 102 of the wheel jig 100.

제어부는 현 상태에서, 모터(402)를 작동시켜, 전달 부재(430)에 구동력을 전달하고, 회전판(420)은 상기 모터(402)의 구동력에 의해 도면의 화살표로 회전 작동이 이루어진다.In the present state, the control unit operates the motor 402 to transmit a driving force to the transmission member 430, and the rotating plate 420 is rotated by an arrow in the drawing by the driving force of the motor 402.

상기 회전판(420)에 구비된 제1,2 브러시(412,414) 중, 상기 제1 브러시(412)는 앞서 설명한 휠 지그(100)의 상면을 따라 다수회 회전되면서, 페인트와 같은 이물질을 제거한다.Among the first and second brushes 412 and 414 provided in the rotating plate 420, the first brush 412 is rotated a plurality of times along the upper surface of the wheel jig 100 described above to remove foreign substances such as paint.

제2 브러시(144)는 돌출부(102)의 경사면에 밀착된 상태에서, 상기 제1 브러시(412)와 동시에 회전되면서 경사면에 잔존할 수 있는 이물질에 대한 세척을 실시할 수 있다.In a state in which the second brush 144 is in close contact with the inclined surface of the protrusion 102, the second brush 144 may be washed at the same time as the first brush 412 is rotated while cleaning the foreign matter that may remain on the inclined surface.

상기 회전판(420)에 배치된 브러시(410)는 제1,2 브러시(412,414)가 한 셋트를 이루며, 다수개의 브러시(410)가 이격 배치되어 있어서, 휠 지그(1000의 상면에 잔존할 수 있는 페인트를 완전히 제거할 수 있다.In the brush 410 disposed on the rotating plate 420, the first and second brushes 412 and 414 form a set, and the plurality of brushes 410 are spaced apart from each other so that the brush 410 may remain on the top surface of the wheel jig 1000. The paint can be removed completely.

제어부는 소정의 시간이 경과 한 후에 세척부(400)가 휠 지그(100)에서 이격 되도록, 로봇 암(200)을 작동시키고, 미세척된 또 다른 휠 지그(100)가 도착할 때까지 브러시(410)를 세척통(402)에 위치시켜서 또 다른 휠 지그(100)의 세척을 위해 대기한다.The control unit operates the robot arm 200 so that the washing unit 400 is spaced apart from the wheel jig 100 after a predetermined time elapses, and the brush 410 until another finely wheeled wheel jig 100 arrives. ) Is placed in the washing tub 402 to wait for cleaning of another wheel jig 100.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에서 청구된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation in the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various modifications may be made and equivalents may be resorted to without departing from the scope of the appended claims.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
2 : 휠 100 : 휠 지그
102 : 돌출부 200 : 로봇 암
300 : 맴버 400 : 세척부
410 : 브러시 412 : 제1 브러시
414 : 제2 브러시 420 : 회전판
430 : 전달 부재
Description of the Related Art [0002]
2: wheel 100: wheel jig
102: protrusion 200: robot arm
300: member 400: cleaning unit
410: brush 412: first brush
414: second brush 420: rotating plate
430: transmission member

Claims (10)

휠(Wheel)이 안착 되는 휠 지그;
상기 휠 지그의 외측으로 이격 배치되는 로봇 암;
상기 로봇 암의 선단부에 구비되는 맴버; 및
상기 맴버에 마련되고, 상기 휠 지그의 외측에 잔존하는 이물질에 대한 제거가 가능하도록 구비된 세척부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 지그 세척 장치.
A wheel jig on which a wheel is mounted;
A robot arm spaced apart from the wheel jig;
A member provided at the tip of the robot arm; And
The wheel jig cleaning apparatus for the vehicle, characterized in that it comprises a washing unit provided on the member, the cleaning unit is provided to remove the foreign matter remaining on the outside of the wheel jig.
제 1항에 있어서,
상기 세척부는
모터와;
상기 모터에서 발생된 구동력을 전달받아, 휠 지그의 상부를 세척하는 브러시를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 지그 세척 장치.
The method of claim 1,
The washing unit
A motor;
Receiving the driving force generated from the motor, the wheel jig cleaning device for a vehicle, characterized in that it further comprises a brush for washing the top of the wheel jig.
제 2항에 있어서,
상기 브러시는
휠 지그의 상면을 세척하는 제1 브러시;
원뿔 형태로 돌출된 돌출부의 경사면을 세척하는 제2 브러시를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 지그 세척 장치.
The method of claim 2,
The brush
A first brush for cleaning the top surface of the wheel jig;
Vehicle jig cleaning device further comprises a second brush for cleaning the inclined surface of the protrusion projecting in the form of a cone.
제 3항에 있어서,
상기 제1 브러시는 휠 지그와 서로 마주보게 배치되고, 제2 브러시는 하측 단부로 갈수록 외측으로 경사지게 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 지그 세척 장치.
The method of claim 3, wherein
The first brush is disposed to face each other with the wheel jig, the second brush is a vehicle jig cleaning device, characterized in that disposed to be inclined outward toward the lower end.
제 3항에 있어서,
상기 제2 브러시는
휠 지그의 경사면과 대응되는 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 지그 세척 장치.
The method of claim 3, wherein
The second brush
Wheel jig cleaning apparatus for a vehicle, characterized in that it has a length corresponding to the inclined surface of the wheel jig.
제 2항에 있어서,
상기 세척부는
브러시의 상단부가 고정되며, 모터에서 발생된 회전력을 전달받아 상기 브러시를 동시에 회전 가능하게 하는 회전판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 지그 세척 장치.
The method of claim 2,
The washing unit
The top of the brush is fixed, the vehicle wheel jig cleaning device further comprises a rotary plate for receiving the rotational force generated by the motor to rotate the brush at the same time.
제 6항에 있어서,
상기 브러시는
회전판 하부에, 동일 간격으로 다수개가 이격 배치된 것을 특징으로 하는 차량용 휠 지그 세척 장치.
The method of claim 6,
The brush
Wheel jig cleaning device for a vehicle, characterized in that a plurality of spaced apart at equal intervals below the rotating plate.
제 6항에 있어서,
상기 모터와 회전판 사이에는,
상기 모터에서 발생된 구동력을 브러시에 전달하기 위한 전달 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 지그 세척 장치.
The method of claim 6,
Between the motor and the rotating plate,
Vehicle jig cleaning device further comprises a transmission member for transmitting the driving force generated in the motor to the brush.
제 1항에 있어서,
상기 로봇 암은
세척액이 담긴 세척통을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 지그 세척 장치.
The method of claim 1,
The robot arm is
Vehicle jig cleaning device further comprises a washing container containing the cleaning liquid.
제 2항에 있어서,
상기 모터는 공압으로 작동되는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 지그 세척 장치.
The method of claim 2,
The motor wheel jig cleaning device, characterized in that the motor is operated by pneumatic.
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