KR20120003419A - Outer wall automatic painting device of the skyscraper with a remote control - Google Patents

Outer wall automatic painting device of the skyscraper with a remote control Download PDF

Info

Publication number
KR20120003419A
KR20120003419A KR1020110138838A KR20110138838A KR20120003419A KR 20120003419 A KR20120003419 A KR 20120003419A KR 1020110138838 A KR1020110138838 A KR 1020110138838A KR 20110138838 A KR20110138838 A KR 20110138838A KR 20120003419 A KR20120003419 A KR 20120003419A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fixed
painting
support
mounting frame
ball screw
Prior art date
Application number
KR1020110138838A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101154271B1 (en
Inventor
이성원
Original Assignee
(주)칠칠공사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)칠칠공사 filed Critical (주)칠칠공사
Priority to KR1020110138838A priority Critical patent/KR101154271B1/en
Publication of KR20120003419A publication Critical patent/KR20120003419A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101154271B1 publication Critical patent/KR101154271B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C9/00—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C1/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating
    • B05C1/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is applied to the surface of the work by contact with a member carrying the liquid or other fluent material, e.g. a porous member loaded with a liquid to be applied as a coating for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C21/00—Accessories or implements for use in connection with applying liquids or other fluent materials to surfaces, not provided for in groups B05C1/00 - B05C19/00

Abstract

PURPOSE: An automatic painting apparatus for the outer wall of high-rise buildings based on remote manipulation is provided to prevent the occurrence of negligent accidents and to facilitating a painting process with respect to the high-rise buildings. CONSTITUTION: A load supporter(100) is fixed to one handrail side of a rooftop. A winder(200) is wound by wire ropes(210) in order to wind and unwind a painting device(700). A three dimensional mounting frame(300) is prepared, and one direction of the frame is opened. A camera, a computer device, a controller, and the painting device are prepared. The controller controls serial operations. A load maintaining unit(800) maintains load by reducing the wind-based movement of the frame. A moving unit includes one or more air cylinders to convert the directions of the frame.

Description

원격 조종에 의한 고층건물의 외벽 자동 도색 장치{Outer wall automatic painting device of the skyscraper with a remote control}Outer wall automatic painting device of the skyscraper with a remote control}

본 발명은 원격 조종에 의한 고층건물의 외벽 자동 도색 장치에 관한 것으로서 더욱 상세히는 고층건물의 외벽을 정해진 특정장소에서 작업자가 직접 달비계를 사용하지 않고 원격 조종에 의해 자동으로 도색을 할 수 있도록 함으로써 달비계를 능숙히 사용할 수 있는 숙련공만이 하였던 고층건물의 도색작업을 오락게임을 할 수 있는 정도의 초보자도 할 수 있도록 하여 기존 달비계 작업으로 인해 발생 되었던 각종 안전 사고를 사전에 방지할 수 있는 원격 조종에 의한 고층건물의 외벽 자동 도색 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for automatically painting the outer wall of a high-rise building by remote control, and more particularly, by allowing the operator to automatically paint the outer wall of a high-rise building at a specific place by using a remote control without directly using a dachometer. Remote control that can prevent various safety accidents caused by existing moon scaffolding work by allowing beginners who can play entertainment games to paint high-rise buildings used only by skilled workers who can use moon scaffolding skillfully The present invention relates to an automatic painting device for exterior walls of tall buildings by steering.

일반적으로 달비계라 함은 도 1에서 도시된 바와 같이 매달린 외줄 달기 섬유 로프에 부착되어 지지 되는 작업의자를 이용하여 근로자가 작업할 수 있도록 제작된 것을 말하는 것으로 주로 고층건물의 도장, 견출, 청소, 보수, 검사 등의 작업에 사용되는 도구이다.In general, the Dalby system refers to a work manufactured by a worker using a work chair attached to and supported by a hanging outer rope, as shown in FIG. 1, mainly for painting, fixing, cleaning, and repairing a high-rise building. It is a tool used for tasks such as inspection.

이러한 달비계(1)는 하측 방향으로 작업이 될 수 있도록 작업의자와 연결고정되는 작업용 로프(10)와, 작업자의 추락사고를 방지하기 위해 구성되는 안전 로프(20), 실제 작업자가 앉을 수 있도록 함과 동시에 작업에 사용되는 물품을 걸어놓는 작업의자(30) 및 작업자의 추락을 방지하기 위해 작업자가 착용하는 엑스반도(50)와, 안전 로프(20)를 연결 고정시키는 구명줄(40)로 구성된다.The Dalby scaffolding (1) is a work rope 10 is fixed to the working chair to be working in the downward direction, safety rope 20 is configured to prevent the fall of the worker, so that the actual worker can sit At the same time, it consists of a working chair (30) to hang the goods used in the work and the X peninsula (50) worn by the worker to prevent the worker from falling, and a lifeline (40) to connect and secure the safety rope (20) do.

특히, 고층건물의 벽면을 도색하는 도장작업은 작업자가 작업용 로프(10)에 연결된 작업의자(30)에 앉아 도색용 롤러를 잡고 일정간격 움직이면서 작업을 하기 때문에 위험할 뿐만 아니라, 벽면 도색용 여분의 페인트 휴대 관계, 장시간 수작업에 따른 작업의 난해함 등이 문제가 되었으며, 작업 환경의 특이성으로 인해 숙련공만이 도색작업을 한 관계로 고가의 인건비가 문제시되었다.
In particular, the painting work to paint the wall of the high-rise building is not only dangerous because the worker sitting on the work chair 30 connected to the work rope 10 and holding the painting roller and moving it at regular intervals. Problems such as the portability of the paint and the difficulty of the work due to long hours of manual work became a problem, and due to the peculiarity of the work environment, expensive labor costs were a problem because only skilled workers performed painting work.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점을 일소키 위해 안출한 것으로 고층 건물의 외부 벽면에 사람이 직접 작업용 로프에 매달리지 않고 건물의 주변에서 원격 조종에 의해 고층건물의 외벽을 도색할 수 있도록 하되, 특히 가장자리의 미세한 부분까지 원격조종에 의해 도색할 수 있도록 하는 원격 조종에 의한 고층건물의 외벽 자동 도색 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, in the present invention, to solve the problems as described above, the outer wall of the high-rise building to allow people to paint the outer wall of the high-rise building by remote control in the periphery of the building without hanging directly on the work rope, in particular the edge It is an object of the present invention to provide an automatic painting device for exterior walls of high-rise buildings by remote control, which enables painting by minute control of fine parts.

본원 발명의 또 다른 목적은 고층건물 도색 작업에서 발생 될 수 있는 각종 안전사고를 사전에 방지함은 물론, 의자에 앉아 화면을 보면서 초보자도 쉽게 도색작업을 할 수 있도록 함으로써 인건비를 대폭 절감할 수 있는 원격 조종에 의한 고층건물의 외벽 자동 도색 장치를 제공함에 있다.
Another object of the present invention is to prevent a variety of safety accidents that can occur in high-rise building work in advance, as well as to be able to significantly reduce labor costs by allowing the beginners can easily paint while watching the screen sitting on the chair The present invention provides an automatic painting device for exterior walls of high-rise buildings by remote control.

본 발명에서 제공하는 원격 조종에 의한 고층건물의 외벽 자동 도색 장치는,The outer wall automatic painting device of a high-rise building by remote control provided by the present invention,

페인팅장치(700)가 장착된 장착프레임(300)의 하중을 지탱하기 위한 중량물을 채울 수 있도록 상자형 구조물로 형성되는 본체(110)가 구비되며, 그 본체의 일측 방향에는 수직방향으로 구성되어 권상장치(200)가 장착고정되는 수직지지대(120)가 구성되며, 상기 수직지지대(120)의 상측 끝단에는 권상장치(200)의 와이어로프(210)가 하측 방향으로 감김 및 풀림이 자유로울 수 있도록 안내 롤러(140)가 하나 이상 고정되는 수평지지대(130)가 일체형으로 구성되어 옥상의 난간(80) 일측에 배치 및 고정되는 하중지지대(100);The main body 110 is formed of a box-shaped structure so as to fill a heavy object for supporting the load of the mounting frame 300, the painting apparatus 700 is provided, and in one direction of the main body is configured in the vertical direction hoisting The vertical support 120 is mounted is fixed to the device 200, the upper end of the vertical support 120 is guided so that the wire rope 210 of the hoisting device 200 can be wound and unwinded downward Horizontal support 130 is fixed to one or more rollers 140 is fixed to the load support 100 is arranged and fixed to one side of the roof railing 80;

상기 하중지지대(100)의 수직지지대(120)에 장착 고정되어 페인팅장치(700)를 감기 및 풀기, 정지시킬 수 있도록 와이어로프(210)가 감긴 호이스트 또는 윈치 중 선택된 어느 하나의 귄상장치(200);Mounted and fixed to the vertical support 120 of the load support 100 is a hoist or winch selected from any one of the hoist or winch wound around the wire rope 210 to wind, unwind, and stop the painting apparatus 700 ;

한 방향이 개방된 입체형의 구조물로 이루어지며, 상측에는 와이어로프(210)가 매듭고정될 수 있도록 연결고리(312)가 탈착이 용이하도록 구비되고, 외측 면에는 하중유지수단(600) 및 페인팅장치(700)와 카메라(400)가 장착 고정될 수 있도록 다수 개의 결합홈(310)과, 장공(320)이 형성된 입체형 장착프레임(300);One direction is made of a three-dimensional structure is open, the upper side is provided with a connection ring 312 to facilitate the removal so that the wire rope 210 is knot-fixed, the load holding means 600 and the painting device on the outer surface A three-dimensional mounting frame 300 in which a plurality of coupling grooves 310 and a long hole 320 are formed so that the 700 and the camera 400 can be mounted and fixed;

상기 장착프레임(300)의 일측에 장착 고정되며, 벽면의 도색 상태에 대한 영상을 실시간으로 촬영함과 동시에 컴퓨터 장치로 전송하는 한 대 이상의 카메라(400);One or more cameras 400 which are fixed to one side of the mounting frame 300 and transmit images to a computer device while simultaneously recording an image of a painted state of a wall;

상기 카메라(400)에서 촬영된 영상을 실시간으로 확인할 수 있도록 함과 동시에 정확한 도색을 위해 격자형 눈금(530)이 화면에 표시되도록 하는 모니터(510)와 CPU(520)로 이루어지는 컴퓨터장치(500);The computer device 500 includes a monitor 510 and a CPU 520 for checking the image taken by the camera 400 in real time and displaying a grid scale 530 on the screen for accurate painting. ;

상기 컴퓨터장치의 모니터(510)를 보면서 권상장치(200), 페인팅장치(700), 이동장치(900)를 포함한 모든 일련의 동작들을 작업자가 순간제어 및 작동시킬 수 있도록 하는 동작제어기(600);An operation controller 600 which allows the operator to instantaneously control and operate all series of operations including the hoisting device 200, the painting device 700, and the moving device 900 while looking at the monitor 510 of the computer device;

상기 장착프레임(300)의 내측으로 한 쌍의 이송가이드(720) 및 서보모터(730)가 구비됨과 동시에 그 서보모터(730)와 축 이음 연결되어 구동하는 볼스크류(731)가 고정되며, 상기 이송가이드(720)의 상측에는 볼스크류(731)의 구동에 의해 일정구간 왕복 승강하는 이동블록(732)이 구비되며, 그 이동블록(732)의 일측에는 페인팅롤러(740)가 결합고정됨과 동시에 페인팅롤러의 방향으로 에어리스펌프로부터 공급받은 도료를 토출 하는 토출노즐(735)이 구비된 1차 도색장치(710)와, A pair of feed guides 720 and a servo motor 730 are provided inside the mounting frame 300, and a ball screw 731 is connected to the servo motor 730 and connected to the shaft to fix the ball screw 731. At the upper side of the transfer guide 720 is provided with a moving block 732 for reciprocating up and down by a certain period by the drive of the ball screw 731, at one side of the moving block 732 the painting roller 740 is fixed and coupled A primary painting device 710 having a discharge nozzle 735 for discharging the paint supplied from the airless pump in the direction of the painting roller;

상기 장착프레임(300)의 내측으로 한 쌍의 이송가이드(760) 및 서보모터(770)가 구비됨과 동시에 그 서보모터(770)와 축 이음 연결되어 구동하는 볼스크류(771)가 고정되며, 상기 이송가이드(760)의 상측에는 볼스크류(771)의 구동에 의해 일정구간 승강하는 승강블록(772)이 구비되며, 그 승강블록(772)의 상측으로 돌출되어 형성된 복수 개의 장착블록(773) 사이에는 안내가이드(780) 및 서보모터(781)가 구비됨과 동시에 그 서보모터(781)와 축 이음 연결되어 구동하는 볼스크류(782)가 고정되는 한편, 상기 안내가이드(780)에는 볼스크류(782)의 구동에 의해 좌, 우측 방향으로 일정구간 왕복하는 이송블록(783)이 관통 구성되며, 그 이송블록(783)의 일측에는 붓(791)이 일체형으로 구성된 붓 통(790)이 조임 고정된 마감용 도색장치(750)가 포함하여 구성된 페인팅장치(700);A pair of feed guides 760 and a servo motor 770 are provided inside the mounting frame 300, and a ball screw 771 is connected to the servo motor 770 and is connected to the shaft to fix the ball screw 771. An elevating block 772 is provided on the upper side of the conveying guide 760 to elevate a predetermined section by driving the ball screw 771, and is provided between the plurality of mounting blocks 773 protruding upward of the elevating block 772. A guide screw 780 and a servo motor 781 are provided at the same time, and a ball screw 782 is connected to the servo motor 781 and is connected to the shaft. The ball screw 782 is fixed to the guide guide 780. The transfer block 783 penetrates a predetermined section in the left and right directions by the driving of the penetrating through, and on one side of the transfer block 783, a brush barrel 790 having an integral brush 791 is tightened and fixed. A painting device 700 including a finishing paint device 750;

상기 장착프레임(300)을 감싸듯 외측면에 구성되며, 장착프레임(300)과 볼트(810)에 의한 체결고정이 될 수 있도록 하나 이상의 체결홈(820)이 형성됨과 동시에 물이 채워지는 내측 수납공간(830)과, 공기가 채워지는 외측 수납공간(840)의 2중 수납공간으로 형성되어 유리 보호를 위한 쿠션 기능과 바람에 의해 장착프레임(300)이 유동 되는 것을 감소시켜 하중을 유지할 수 있도록 하는 하중유지수단(800); The inner storage space is formed on the outer surface as if to surround the mounting frame 300, at least one fastening groove 820 is formed to be fastened by the mounting frame 300 and the bolt 810 at the same time the water is filled 830 and a double storage space of the outer storage space 840 filled with air to reduce the flow of the mounting frame 300 by the cushion function and wind for protecting the glass to maintain the load Load holding means 800;

상기 장착프레임(300) 내측의 모서리에 각각 장착고정되며, 장착프레임이 좌측 또는 우측방향으로 방향 전환될 수 있도록 하나 이상의 에어실린더(910)를 구비하되, 각각의 에어실린더(910)는 에어인입호스(930)와 연결된 전자동밸브(960) 및 그 전자동밸브에 연결된 에어분배호스(950)에 의해 개별 작동되도록 한 이동장치(900); 가 상호 유기적으로 결합구성되는 것을 특징으로 한다.Mounted and fixed at each corner of the inside of the mounting frame 300, provided with one or more air cylinder 910 so that the mounting frame can be turned in the left or right direction, each air cylinder 910 is an air inlet hose A moving device 900 configured to be individually operated by a fully automatic valve 960 connected to the 930 and an air distribution hose 950 connected to the fully automatic valve; Are organically bonded to each other.

또한, 상기 수평지지대(130)의 내측에는 수평지지대(130)의 길이 연장을 위한 확장지지대(160)가 삽입 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the inner side of the horizontal support 130 is characterized in that the expansion support 160 for inserting the length of the horizontal support 130 is inserted.

또한, 상기 확장지지대(160)가 수평지지대(130)의 내측에서 일정구간 왕복이동이 될 수 있도록 볼스크류(170)를 구비시키되, 그 볼스크류(170)는 연결블록(190)을 관통하여 확장지지대(160)의 끝단에 고정됨과 동시에 볼스크류(170)의 끝단에 구비되는 회전손잡이(180)의 회전방향에 따라 확장지지대(160)가 전진 및 후진 되며, 상기 확장지지대(160)가 수평지지대(130)로부터 한계 이탈을 방지하기 위해 수평지지대(130)의 측면에는 스토퍼장공(131)이 형성되는 한편, 스토퍼장공(131)의 내측에는 스토퍼핀(132)이 삽입고정될 수 있도록 하되, 그 스토퍼핀(132)은 확장지지대(160)의 측면에 탈착 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the expansion support 160 is provided with a ball screw 170 so as to be a reciprocating movement in a predetermined section in the inner side of the horizontal support 130, the ball screw 170 is extended through the connection block 190 The expansion support 160 is moved forward and backward in accordance with the rotation direction of the rotary knob 180 provided at the end of the ball screw 170 at the same time fixed to the end of the support 160, the expansion support 160 is a horizontal support Stopper hole 131 is formed on the side of the horizontal support 130 to prevent the deviation from the 130, while the stopper pin 132 is inserted into the stopper hole 131 to be fixed, but the Stopper pin 132 is characterized in that the removable configuration on the side of the extension support (160).

또한, 페인팅롤러(740)의 외측에는 페인트의 흘러내림 및 주변으로 튀는 것을 방지하기 위한 커버(715)가 샤프트(741)와 이동블럭(732)에 연계되어 고정되는 것을 특징으로 한다.In addition, the outside of the painting roller 740 is characterized in that the cover 715 is fixed in association with the shaft 741 and the moving block 732 to prevent the flow of paint and splashing around.

또한, 상기 페인팅롤러(740)가 이동블럭(732)의 장착홈(733)에 탈착 고정될 수 있도록 샤프트(741)의 끝단에는 결합블록(743)이 결합 되어지되, 그 결합블록은 샤프트의 끝단 확개단부(742)가 삽입되어 완충기능을 수행할 수 있도록 완충홈(744)이 형성됨과 동시에 그 완충홈의 내측에는 스프링(745)이 내설 되며, 상기 완충홈에 삽입된 샤프트의 끝단 일부가 이탈되지 않도록 관통홈(746)을 갖는 뚜껑(747)이 구비되어 결합블록(743)과 볼트(748)에 의해 체결 고정되며, 상기 결합블록(743)이 이동블록(732)의 장착홈에 볼트(748)에 의한 탈착 고정이 될 수 있도록 체결홈(749)이 형성되는 한편, 상기 샤프트(741)의 끝단은 샤프트의 지름보다 큰 확개단부(742)가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the coupling block 743 is coupled to the end of the shaft 741 so that the painting roller 740 can be fixed to the mounting groove 733 of the movable block 732, the coupling block is the end of the shaft The expansion end 742 is inserted into the buffer groove 744 is formed to perform the buffer function and at the same time the spring 745 is in the inner side of the buffer groove, the end portion of the shaft inserted into the buffer groove is separated A lid 747 having a through groove 746 is provided to be fastened and fixed by the coupling block 743 and the bolt 748, and the coupling block 743 is bolted to the mounting groove of the moving block 732. The fastening groove 749 is formed to be detachable and fixed by the 748, and the end of the shaft 741 is formed with an extended end portion 742 larger than the diameter of the shaft.

또한, 상기 붓 통(790)이 이송블록(783)과 견고한 결합고정이 될 수 있도록 이송블록(783)의 일측에는 붓 통 조임 고정용 클램프(784)가 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the brush barrel 790 is characterized in that the brush clamp fastening clamp 784 is configured on one side of the transfer block 783 so that the transfer block 783 can be a rigid coupling fixed.

또한, 상기 하중유지수단(800)의 내측 수납공간(830)에는 적정하중을 유지할 수 있도록 물을 포함하는 액상의 물질로 채워지며, 외측 수납공간(840)에는 공기가 채워지는 것을 특징으로 한다.In addition, the inner receiving space 830 of the load holding means 800 is filled with a liquid material including water to maintain a proper load, the outer receiving space 840 is characterized in that the air is filled.

또한, 상기 하중유지수단(800)의 내측 수납공간(830)은 액상의 내용물이 하측 방향으로 쏠림 되는 것을 방지하기 위한 구획선(850)이 형성되며, 구획선 일측에는 주입구(860)가 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the inner storage space 830 of the load holding means 800 is formed with a partition line 850 for preventing the liquid contents from being drawn in the downward direction, characterized in that the injection port 860 is configured on one side of the partition line. It is done.

또한, 상기 에어실린더(910)의 실린더 로더(940) 끝단에는 장착프레임이 이동 과정에서 건물 유리가 파손되는 것을 방지할 수 있도록 쿠션(920)이 일체형으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
In addition, the end of the cylinder loader 940 of the air cylinder 910 is characterized in that the cushion 920 is integrally configured to prevent the building glass from being damaged during the mounting frame movement.

본 발명에서 제공하는 원격 조종에 의한 고층건물의 외벽 자동 도색 장치는 작업자가 달비계를 타고 직접 고층건물의 벽면에 도색작업을 하는 것이 아니라, 작업자는 고층건물의 옥상 등에서 컴퓨터 모니터만 보며 각 장치들을 조정하기 때문에 간편하고 수월하게 도색작업을 할 수 있으며, 이에 따라 도색 작업에 필요한 숙련공을 요구한다든가, 안전사고가 발생 될 여지가 없게 되어 초보자라도 간단한 조작기능만 숙지하면 건축물의 외벽을 깔끔하게 도색할 수 있는 효과가 있다.
The outer wall automatic painting device of the high-rise building by remote control provided by the present invention does not directly paint the wall surface of the high-rise building by the operator riding the moon scaffold, the operator looks at the computer monitor on the roof of the high-rise building, etc. Because of the adjustment, the painting can be done easily and easily.Therefore, there is no need for skilled workers for the painting work, and there is no room for safety accidents. It can be effective.

도 1은 종래 달비계 장치를 도시한 개략적인 구조도
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 사시도
도 3은 본 발명의 자동도색장치 중 하중지지대를 도시한 사시도
도 4는 본 발명의 자동도색장치 중 장착프레임을 도시한 사시도
도 5는 본 발명의 자동도색장치 중 페인팅장치가 장착프레임에 장착된 상태를 도시한 개략적인 사시도
도 6은 본 발명의 페인팅장치를 도시한 개략적인 사시도
도 7은 본 발명의 페인팅장치를 도시한 평면구성도
도 8은 본 발명의 페인팅장치를 도시한 측면구성도
도 9는 본 발명의 하중유지수단을 도시한 사시도
도 10은 본 발명의 하중유지수단을 절개하여 도시한 절개사시도
도 11은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 보인 사용상태도
도 12는 본 발명의 또 다른 일실시 예를 보인 사시도1 is a schematic structural diagram showing a conventional moon scaffolding device
2 is a perspective view showing a preferred embodiment of the present invention
Figure 3 is a perspective view showing a load support of the automatic painting apparatus of the present invention
Figure 4 is a perspective view showing a mounting frame of the automatic painting apparatus of the present invention
Figure 5 is a schematic perspective view showing a state in which the painting apparatus is mounted on the mounting frame of the automatic painting apparatus of the present invention
6 is a schematic perspective view showing a painting apparatus of the present invention;
7 is a plan view showing a painting apparatus of the present invention
Figure 8 is a side configuration view showing a painting apparatus of the present invention
9 is a perspective view showing the load holding means of the present invention;
10 is a cutaway perspective view showing the cutting of the load holding means of the present invention
11 is a use state diagram showing an embodiment of the present invention
12 is a perspective view showing another embodiment of the present invention

이하, 첨부된 도면 및 바람직한 실시 예에 따라 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and preferred embodiments.

먼저 본 발명에서 제공하는 원격 조종에 의한 고층건물의 외벽 자동 도색 장치(S)는, 도 2 내지 12에서 도시된 바와 같이 주택, 빌라, 아파트, 오피스텔, 학교를 포함하는 각종 고층건축물의 외벽을 자동으로 도색할 수 있도록 크게 고층건물의 옥상에 배치되는 하중지지대(100), 하중지지대에(100)에 장착고정되는 권상장치(200), 상기 권상장치에 매달려져 유리를 청소하는 페인팅장치(700), 상기 페인팅장치가 장착 고정되는 장착프레임(300), 건축물의 유리가 파손되는 것을 방지하기 위한 쿠션기능 및 바람이 불더라도 적정하중을 유지하는 하중유지기능을 하는 하중유지수단(800) 및 각각의 동작들을 카메라(400)로 촬영하여 전송된 영상을 실시간으로 모니터를 보면서 제어 및 실행기능을 자동화할 수 있도록 하는 동작제어기(600)와, 컴퓨터장치(500)로 구성된다.First, the outer wall automatic painting device (S) of the high-rise building by remote control provided by the present invention, as shown in Figures 2 to 12, automatically the outer wall of various high-rise buildings, including houses, villas, apartments, officetels, schools The load support 100 is disposed on the roof of a high-rise building large to be painted by, the hoisting device 200 is fixed to the load support 100, the painting device hanging on the hoisting device to clean the glass 700 , The mounting frame 300 is fixed to the painting device is mounted, the cushioning function to prevent the glass of the building is broken and the load holding means 800 and the load maintaining function to maintain the proper load even if the wind blows and each Motion controller 600 and computer device 500 configured to automate control and execution functions while watching the monitors in real time on the transmitted images by shooting the cameras 400. .

이때 상기 하중지지대(100)는, 도 2 내지 도 3에서 도시된 바와 같이 페인팅장치(700) 및 장착프레임(300), 하중유지수단(800)의 하중을 지탱하기 위한 중량물이 채워질 수 있도록 상자형 구조물로 형성되는 본체(110)가 구비되며, 그 본체의 일측 방향에는 수직방향으로 권상장치(200)가 장착고정되는 수직지지대(120)이 구성되며, 상기 수직지지대(120)의 상측 끝단에는 권상장치(200)의 와이어로프(210)가 하측 방향으로 감김 및 풀림이 자유로울 수 있도록 안내 롤러(140)가 하나 이상 고정되는 수평지지대(130)가 일체형으로 구성되어 옥상의 난간(80) 일측에 배치된다.At this time, the load support 100, as shown in Figures 2 to 3, the box-shaped so as to be filled with the weight for supporting the load of the painting apparatus 700 and the mounting frame 300, the load holding means 800 A main body 110 formed of a structure is provided, and a vertical support 120 is mounted to one side of the main body is fixed to the hoisting device 200 in the vertical direction, the upper end of the vertical support 120 is hoisted One or more horizontal supports 130 on which one or more guide rollers 140 are fixed are disposed on one side of the roof railing 80 so that the wire rope 210 of the device 200 can be freely wound and unrolled downward. do.

또한 도 3에서 도시된 바와 같이 상기 수평지지대(130)의 내측에는 수평지지대(130)의 길이 연장을 위한 확장지지대(160)가 삽입 구성되며, 그 확장지지대(160)가 수평지지대(130)의 내측에서 일정구간 왕복이동이 될 수 있도록 볼스크류(170)를 구비시키되, 그 볼스크류(170)는 연결블록(190)을 관통하여 확장지지대(160)의 끝단에 고정됨과 동시에 볼스크류(170)의 끝단에 구비되는 회전손잡이(180)의 회전방향에 따라 확장지지대(160)가 전진 및 후진 되며, 상기 확장지지대(160)가 수평지지대(130)로부터 한계 이탈을 방지하기 위해 수평지지대(130)의 측면에는 스토퍼장공(131)이 형성되는 한편, 스토퍼장공(131)의 내측에는 스토퍼핀(132)이 삽입고정될 수 있도록 하되, 그 스토퍼핀(132)은 확장지지대(160)의 측면에 탈착 구성된다.In addition, as shown in Figure 3, the inner side of the horizontal support 130 is inserted into the expansion support 160 for extending the length of the horizontal support 130, the expansion support 160 of the horizontal support 130 It is provided with a ball screw 170 to be a reciprocating movement in a certain section from the inside, the ball screw 170 is fixed to the end of the expansion support 160 through the connection block 190 and at the same time the ball screw 170 Expansion support 160 is moved forward and backward in accordance with the rotation direction of the rotary handle 180 is provided at the end of the horizontal support 130, the horizontal support 130 to prevent the deviation from the horizontal support 130 While the stopper long hole 131 is formed on the side of the stopper long hole 131, the stopper pin 132 may be inserted and fixed, but the stopper pin 132 is detachable to the side of the extension support 160. It is composed.

따라서 회전손잡이를 좌측 또는 우측방향으로 회전시키게 되면 확장지지대(160)가 전, 후 방향으로 이동이 되는바, 일반적인 옥상의 난간에는 확장지지대를 조절할 필요가 없지만, 도 12에서 도시된 바와 같이 옥상 난간이 비스듬하게 형성된 건축물에는 확장지지대를 전방향으로 이동시킨 다음 도색작업을 하면 되고, 상기 스토퍼핀과 스토퍼장공에 의해 확장지지대가 끝까지 이동한 상태에서 이탈되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, when the rotary knob is rotated in the left or right direction, the extended support 160 is moved in the front and rear directions, but there is no need to adjust the extended support in the general rooftop railing, as shown in FIG. 12. In this obliquely formed building, the extension support may be moved in all directions and then painted, and the stopper pin and the stopper hole may prevent the extension support from being moved to the end.

또한, 상기 본체(110)의 저면에는 본체의 이동 및 고정이 용이하도록 캐스터(150)를 고정시켜 근거리 이동이 수월하도록 한다.In addition, the bottom surface of the main body 110 is fixed to the caster 150 to facilitate the movement and fixing of the main body to facilitate near-field movement.

상기 권상장치(200)는 도 3에서 도시된 바와 같이 하중지지대(100)의 수직지지대(120)에 장착 고정되어 장착프레임(300) 및 페인팅장치(700) 등을 감기 및 풀기, 정지시킬 수 있도록 와이어로프(210)가 감긴 호이스트 또는 윈치 중 선택된 어느 하나의 장치로 이루어진다.The hoisting device 200 is fixed to the vertical support 120 of the load support 100 as shown in Figure 3 so that the mounting frame 300 and the painting device 700, etc. can be wound, unwinded, stopped The wire rope 210 is made of any one selected from the hoist or winch wound.

상기 장착프레임(300)은 도 4 및 도 5에서 도시된 바와 같이 한 방향이 개방된 입체형의 구조물로 이루어지며, 상측에는 와이어로프(210)가 매듭고정될 수 있도록 연결고리(312)가 탈착이 용이하도록 구비되고, 외측 면에는 하중유지수단(600) 및 페인팅장치(700)와 카메라(400)가 장착 고정될 수 있도록 다수 개의 결합홈(310)과, 장공(320)이 형성되어 카메라는 물론, 페인팅장치(700)의 구성요소와, 이동장치(900)의 구성요소들을 적절하게 체결 고정시킬 수 있다.The mounting frame 300 is made of a three-dimensional structure is open in one direction as shown in Figures 4 and 5, the upper side is connected to the hook 312 so that the wire rope 210 can be fixed knot. It is provided to facilitate, the load holding means 600 and the painting device 700 and the camera 400, a plurality of coupling grooves 310, the long hole 320 is formed so that the camera 400 is fixed, as well as the camera The components of the painting apparatus 700 and the components of the moving apparatus 900 may be properly fastened and fixed.

상기 카메라(400)는 상기 장착프레임(300)의 일측에 장착 고정되며, 벽면의 도색 상태에 대한 영상을 실시간으로 촬영함과 동시에 컴퓨터 장치로 전송하며, 입체적으로 영상을 전송하기 위해서는 다양한 각도에서 한 대 이상의 카메라가 장착됨이 바람직하다.The camera 400 is fixed to one side of the mounting frame 300, and the image of the painted state of the wall is taken in real time and transmitted to the computer device at the same time, in order to transmit the three-dimensional image from a variety of angles Preferably, more than one camera is mounted.

상기 컴퓨터장치(500)는 도 11 및 도 12에서 도시된 바와 같이 카메라(400)에서 촬영된 영상을 실시간으로 확인할 수 있도록 함과 동시에 정확한 도색을 위해 격자형 눈금(530)이 화면에 표시되도록 하는 모니터(510)와 CPU(520)로 구성되며, 동작제어기(600)에서는 상기 컴퓨터장치의 모니터(510)를 보면서 권상장치(200), 페인팅장치(700), 좌,우측 이동장치(900)를 포함한 모든 일련의 동작들을 작업자가 순간제어 및 작동시킬 수 있도록 구성된다.11 and 12, the computer device 500 may check the image taken by the camera 400 in real time and simultaneously display the grid scale 530 on the screen for accurate painting. The monitor 510 and the CPU 520, the operation controller 600, while watching the monitor 510 of the computer device hoisting device 200, painting device 700, left and right moving device 900 It is configured so that the operator can control and operate all series of motions including.

상기 페인팅장치(700)는 도 5내지 8에서 도시된 바와 같이 넓은 면적을 상, 하측 방향으로 도색할 수 있는 1차 도색장치와, 1차 도색 후 가장자리부분에 대해 마감 도색을 할 수 있도록 상, 하, 좌, 우로 왕복이동을 하는 마감용 도색장치로 구분되는바, 이때 1차 도색장치(710)는 장착프레임(300)의 내측으로 한 쌍의 이송가이드(720) 및 서보모터(730)가 구비됨과 동시에 그 서보모터(730)와 축 이음 연결되어 구동하는 볼스크류(731)가 고정되며, 상기 이송가이드(720)의 상측에는 볼스크류(731)의 구동에 의해 일정구간 왕복 승강하는 이동블록(732)이 구비되며, 그 이동블록(732)의 일측에는 페인팅롤러(740)가 결합고정됨과 동시에 페인팅롤러의 방향으로 에어리스 펌프로부터 공급받은 도료를 토출 하는 토출노즐(735)이 구비된다.The painting apparatus 700 is a primary painting device that can paint a large area in the upper and lower directions, as shown in Figures 5 to 8, and the upper and lower paints to finish the edge portion after the primary painting It is divided into a finishing paint device for reciprocating downward, left and right, wherein the primary paint device 710 has a pair of transfer guides 720 and a servomotor 730 inward of the mounting frame 300. At the same time, the ball screw 731 is connected to the servo motor 730 and connected to the shaft joint, and the ball screw 731 is fixed. The moving block reciprocates up and down a certain section by driving the ball screw 731 on the upper side of the transfer guide 720. 732 is provided, and one side of the moving block 732 is provided with a discharge nozzle 735 is fixed to the painting roller 740 and at the same time to discharge the paint supplied from the airless pump in the direction of the painting roller.

따라서 도료의 분사 방식은 공기압에 의한 분사가 아니라 펌프에 의한 토출방식을 적용함으로써 도료가 날리는 경우가 발생 되지 않으며, 페인팅롤러(740)와 인접된 외벽에 뿌려주기 때문에 도료가 흘러내리는 현상까지 방지할 수 있다.Therefore, the spraying method of the paint does not occur when the paint is blown by applying the ejection method by the pump, not by the air pressure spraying, and because it is sprayed on the outer wall adjacent to the painting roller 740, to prevent the phenomenon of paint flowing down. Can be.

또한 마감용 도색장치(750)는 상기 장착프레임(300)의 내측으로 한 쌍의 이송가이드(760) 및 서보모터(770)가 구비됨과 동시에 그 서보모터(770)와 축 이음 연결되어 구동하는 볼스크류(771)가 고정되며, 상기 이송가이드(760)의 상측에는 볼스크류(771)의 구동에 의해 일정구간 승강하는 승강블록(772)이 구비되며, 그 승강블록(772)의 상측으로 돌출되어 형성된 복수 개의 장착블록(773) 사이에는 안내가이드(780) 및 서보모터(781)가 구비됨과 동시에 그 서보모터(781)와 축 이음 연결되어 구동하는 볼스크류(782)가 고정되는 한편, 상기 안내가이드(780)에는 볼스크류(782)의 구동에 의해 좌, 우측 방향으로 일정구간 왕복하는 이송블록(783)이 관통 구성되며, 그 이송블록(783)의 일측에는 붓(791)이 일체형으로 구성된 붓 통(790)이 조임 고정된다.In addition, the painting device for finishing 750 is provided with a pair of transfer guide 760 and the servo motor 770 into the inside of the mounting frame 300 and at the same time the ball is connected to the shaft and the servo motor 770 is driven A screw 771 is fixed, and an elevating block 772 is provided at an upper side of the conveying guide 760 by a ball screw 771 for elevating a predetermined section, and protrudes above the elevating block 772. A guide guide 780 and a servomotor 781 are provided between the formed plurality of mounting blocks 773 and a ball screw 782 is connected to the servomotor 781 and is connected to the shaft. The guide 780 is configured to penetrate a transfer block 783 for reciprocating a predetermined section in a left and right direction by driving the ball screw 782, and a brush 791 is integrally formed at one side of the transfer block 783. Brush barrel 790 is tightened and fixed.

또한, 하중유지수단(800)은 상기 장착프레임(300)을 감싸듯 외측면에 구성되며, 장착프레임(300)과 볼트(810)에 의한 체결고정이 될 수 있도록 하나 이상의 체결홈(820)이 형성됨과 동시에 물이 채워지는 내측 수납공간(830)과, 공기가 채워지는 외측 수납공간(840)의 2중 수납공간으로 형성되어 유리 보호를 위한 쿠션 기능과 바람에 의해 장착프레임(300)이 유동 되는 것을 감소시켜 하중을 유지할 수 있도록 한다.In addition, the load holding means 800 is configured on the outer surface as if to surround the mounting frame 300, one or more fastening grooves 820 is formed to be fastened by the mounting frame 300 and the bolt 810 is formed. At the same time, the inner storage space 830 is filled with water, and the double storage space of the outer storage space 840 is filled with air is a cushion function for protecting the glass and the mounting frame 300 is flowed by the wind To reduce the load and maintain the load.

또한 이동장치(900)는 상기 장착프레임(300) 내측의 모서리에 각각 장착고정되며, 장착프레임이 좌측 또는 우측방향으로 방향 전환될 수 있도록 하나 이상의 에어실린더(910)를 구비하되, 각각의 에어실린더(910)는 에어인입호스(930)와 연결된 전자동밸브(960) 및 그 전자동밸브에 연결된 에어분배호스(950)에 의해 개별 작동되도록 하되, 이동을 할 때는 에어실린더의 로더(940)가 돌출되어 벽면과 맞닿는 순간 발생 되는 반동에 의해 횡방향으로 이동이 될 수 있으며, 상,하 세트개념으로 에어실린더가 작동되도록 함이 바람직하다.In addition, the moving device 900 is fixed to each of the mounting frame 300 inside the corner, and provided with one or more air cylinder 910 so that the mounting frame can be turned in the left or right direction, each air cylinder 910 is to be individually operated by the automatic valve 960 connected to the air inlet hose 930 and the air distribution hose 950 connected to the automatic valve, the loader 940 of the air cylinder protrudes when moving It can be moved in the transverse direction by the reaction generated at the moment of contact with the wall surface, it is preferable to operate the air cylinder in the upper and lower set concept.

또한, 상기 수평지지대(130)의 내측에는 수평지지대(130)의 길이 연장을 위한 확장지지대(160)가 삽입 구성된다.In addition, the inner side of the horizontal support 130 is inserted into the expansion support 160 for extending the length of the horizontal support (130).

또한, 상기 확장지지대(160)가 수평지지대(130)의 내측에서 일정구간 왕복이동이 될 수 있도록 볼스크류(170)를 구비시키되, 그 볼스크류(170)는 연결블록(190)을 관통하여 확장지지대(160)의 끝단에 고정됨과 동시에 볼스크류(170)의 끝단에 구비되는 회전손잡이(180)의 회전방향에 따라 확장지지대(160)가 전진 및 후진 되며, 상기 확장지지대(160)가 수평지지대(130)로부터 한계 이탈을 방지하기 위해 수평지지대(130)의 측면에는 스토퍼장공(131)이 형성되는 한편, 스토퍼장공(131)의 내측에는 스토퍼핀(132)이 삽입고정될 수 있도록 하되, 그 스토퍼핀(132)은 확장지지대(160)의 측면에 탈착 구성되도록 한다.In addition, the expansion support 160 is provided with a ball screw 170 so as to be a reciprocating movement in a predetermined section in the inner side of the horizontal support 130, the ball screw 170 is extended through the connection block 190 The expansion support 160 is moved forward and backward in accordance with the rotation direction of the rotary knob 180 provided at the end of the ball screw 170 at the same time fixed to the end of the support 160, the expansion support 160 is a horizontal support Stopper hole 131 is formed on the side of the horizontal support 130 to prevent the deviation from the 130, while the stopper pin 132 is inserted into the stopper hole 131 to be fixed, but the The stopper pin 132 is configured to be detachable to the side of the extension support 160.

또한, 페인팅롤러(740)의 외측에는 페인트의 흘러내림 및 주변으로 튀는 것을 방지하기 위한 커버(715)가 샤프트(741)와 이동블럭(732)에 연계되어 고정된다.In addition, a cover 715 is fixed to the outside of the painting roller 740 in association with the shaft 741 and the movable block 732 to prevent the paint from falling and splashing around.

또한, 상기 페인팅롤러(740)가 이동블럭(732)의 장착홈(733)에 탈착 고정될 수 있도록 도 7에서 도시된 바와 같이 샤프트(741)의 끝단에는 결합블록(743)이 결합 되어지되, 그 결합블록은 샤프트의 끝단 확개단부(742)가 삽입되어 완충기능을 수행할 수 있도록 완충홈(744)이 형성됨과 동시에 그 완충홈의 내측에는 스프링(745)이 내설 되며, 상기 완충홈에 삽입된 샤프트의 끝단 일부가 이탈되지 않도록 관통홈(746)을 갖는 뚜껑(747)이 구비되어 결합블록(743)과 볼트(748)에 의해 체결 고정되며, 상기 결합블록(743)이 이동블록(732)의 장착홈에 볼트(748)에 의한 탈착 고정이 될 수 있도록 체결홈(749)이 형성되는 한편, 상기 샤프트(741)의 끝단은 샤프트의 지름보다 큰 확개단부(742)가 구성된다.In addition, the coupling roller 743 is coupled to the end of the shaft 741 as shown in Figure 7 so that the painting roller 740 can be fixed to the mounting groove 733 of the movable block 732, The coupling block has a buffer groove 744 is formed so that the expansion end 742 of the shaft is inserted to perform a buffer function, and at the same time the spring 745 is built into the buffer groove, and inserted into the buffer groove. A lid 747 having a through groove 746 is provided to prevent a part of the end of the shaft from being separated and fastened and fixed by the coupling block 743 and the bolt 748, and the coupling block 743 is a movable block 732. The fastening groove 749 is formed to be detachably fixed by the bolt 748 in the mounting groove of the crankshaft, while the end of the shaft 741 has an extension 742 larger than the diameter of the shaft.

또한, 상기 붓 통(790)이 이송블록(783)과 견고한 결합고정이 될 수 있도록 이송블록(783)의 일측에는 붓 통 조임 고정용 클램프(784)가 구성된다.In addition, the brush barrel 790 is fixed to one side of the transfer block 783 so that the transfer block 783 can be securely coupled with the brush barrel clamping clamp 784 is configured.

또한, 상기 하중유지수단(800)의 내측 수납공간(830)에는 적정하중을 유지할 수 있도록 물을 포함하는 액상의 물질로 채워지며, 외측 수납공간(840)에는 공기가 채워진다.In addition, the inner storage space 830 of the load holding means 800 is filled with a liquid material including water to maintain a proper load, the outer storage space 840 is filled with air.

또한, 상기 하중유지수단(800)의 내측 수납공간(830)은 액상의 내용물이 하측 방향으로 쏠림 되는 것을 방지하기 위한 구획선(850)이 형성되며, 구획선 일측에는 주입구(860)가 구성된다.In addition, the inner storage space 830 of the load holding means 800 is formed with a partition line 850 for preventing the liquid contents from being drawn in the downward direction, the injection port 860 is configured on one side of the partition line.

또한, 상기 에어실린더(910)의 실린더 로더(940) 끝단에는 장착프레임이 이동 과정에서 건물 유리가 파손되는 것을 방지할 수 있도록 쿠션(920)이 일체형으로 구성된다.In addition, at the end of the cylinder loader 940 of the air cylinder 910, the cushion 920 is integrally formed to prevent the building glass from being damaged during the mounting frame movement.

또한, 도 9 내지 10에서 도시된 바와 같이 상기 하중유지수단(800)의 내측 수납공간(830)은 액상의 내용물이 하측 방향으로 쏠림 되는 것을 방지하기 위한 구획선(850)이 형성되며, 각각의 구획선 일측에는 주입구(860)가 선택적으로 구성된다.In addition, as shown in FIGS. 9 to 10, the inner storage space 830 of the load holding means 800 is formed with a partition line 850 for preventing the liquid contents from being drawn in a downward direction, and each partition line. In one side, the injection hole 860 is selectively configured.

이때 구획선은 박음질 또는 열 압착 등의 방법으로 형성시킬 수 있으며, 하중유지수단의 재질은 내구력이 우수한 가죽 및 인조가죽, 강성의 합성수지 등이 적당하다.At this time, the partition line can be formed by a method such as sewn or thermal compression, the material of the load holding means is suitable for durable leather and artificial leather, rigid synthetic resin and the like.

본원의 가장 핵심은 고층건물의 외벽을 도색함에 있어 작업자가 직접 달비계를 타고 칠을 하는 것이 아니라 정해진 장소에서 컴퓨터 화면을 보고 간단한 조작에 의해 건축물의 외벽을 도색할 수 있도록 하는 것으로, 자동화를 위한 각종 부품의 선택은 기재된 부품 이외에도 선택적으로 사용할 수 있으며, 모든 동작의 제어 및 실행은 컴퓨터장치 및 동작제어기를 통해서 가능하다는 것에 있다.The core of the present application is to paint the outer wall of a building by simple operation by looking at the computer screen at a fixed place, rather than painting the outer wall of a high-rise building directly by the moon scaffolding. The selection of various components can be selectively used in addition to the described components, and the control and execution of all operations can be made through a computer device and an operation controller.

그리고 도 12에서 도시된 바와 같이 와이어로프(210)만으로도 충분히 페인팅장치(700)와, 장착프레임(300), 하중유지수단(800)의 중량을 견딜 수 있지만, 안전을 위하여 보조로프(1000)를 연결하여 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한다.
As shown in FIG. 12, although the wire rope 210 alone can withstand the weight of the painting apparatus 700, the mounting frame 300, and the load holding means 800, the auxiliary rope 1000 may be used for safety. It is possible to prevent safety accidents by connecting them.

1:달비계 10: 작업용 로프
20: 안전로프 30: 작업의자
40:구명줄 50: 엑스반도
70: 고층건물 80:난간
100:하중지지대 110: 본체
120:수직지지대 130:수평지지대
131:스토퍼장공 132:스토퍼핀
140:안내롤러 150:캐스터
160:확장지지대 170:볼스크류
180:회전손잡이 190:연결블록
200:권상장치 210:와이어로프
300:장착프레임 310:결합홈
312:연결고리 320:장공
400:카메라 500:컴퓨터장치
510:모니터 520:CPU
530:격자형 눈금 600:동작제어기
700:페인팅장치 710:1차 도색장치
715:커버 720:이송가이드
725:리미트센서 730:서보모터
731:볼스크류 732:이동블록
733:장착홈 735:토출노즐
740:페인팅롤러
741:샤프트 742:확개단부
743:결합블록 744:완충홈
745:스프링 746:관통홈
747:뚜껑 748:볼트
749:체결홈 750:마감용 도색장치
760:이송가이드 770:서보모터
771:볼스크류 772:승강블록
773:장착블록 780:안내가이드
781:서보모터 782:볼스크류
783:이송블록 784:클램프
790:붓 통 791:붓
800:하중유지수단 810:볼트
820:체결홈 830:내측수납공간
840:외측수납공간 850:구획선
860:주입구 900:이동장치
910:에어실린더 920:쿠션
930:에어인입호스 940:실린더로더
950:에어분배호스 960:전자동밸브
1000:보조로프 1100:페인트공급호스
1120:전원인가선 S:자동도색장치1: moon scale 10: work rope
20: safety rope 30: working chair
40: Lifeline 50: X Peninsula
70: high rise 80: handrail
100: load support 110: main body
120: vertical support 130: horizontal support
131: stopper hole 132: stopper pin
140: guide roller 150: caster
160: extended support 170: ball screw
180: rotating handle 190: connecting block
200: Hoist 210: Wire rope
300: mounting frame 310: coupling groove
312: Link 320: Long
400: camera 500: computer device
510: monitor 520: CPU
530: grid scale 600: motion controller
700: painting device 710: 1st painting device
715: Cover 720: Transfer Guide
725: limit sensor 730: servo motor
731: ball screw 732: moving block
733: mounting groove 735: discharge nozzle
740: painting roller
741: shaft 742: extension end
743: coupling block 744: buffer groove
745: spring 746: through hole
747: lid 748: bolt
749: fastening groove 750: finishing paint
760: Transfer Guide 770: Servo Motor
771: Ball screw 772: Lifting block
773: mounting block 780: guide
781: servo motor 782: ball screw
783: Transfer block 784: Clamp
790: A brush barrel 791: A brush
800: load holding means 810: bolt
820: fastening groove 830: inside storage space
840: outside storage space 850: compartment
860: inlet 900: mobile device
910: air cylinder 920: cushion
930: air inlet hose 940: cylinder loader
950: Air distribution hose 960: Fully automatic valve
1000: auxiliary rope 1100: paint supply hose
1120: power supply S: automatic paint device

Claims (9)

페인팅장치(700)가 장착된 장착프레임(300)의 하중을 지탱하기 위한 중량물을 채울 수 있도록 상자형 구조물로 형성되는 본체(110)가 구비되며, 그 본체의 일측 방향에는 수직방향으로 구성되어 권상장치(200)가 장착고정되는 수직지지대(120)가 구성되며, 상기 수직지지대(120)의 상측 끝단에는 권상장치(200)의 와이어로프(210)가 하측 방향으로 감김 및 풀림이 자유로울 수 있도록 안내 롤러(140)가 하나 이상 고정되는 수평지지대(130)가 일체형으로 구성되어 옥상의 난간(80) 일측에 배치 및 고정되는 하중지지대(100);
상기 하중지지대(100)의 수직지지대(120)에 장착 고정되어 페인팅장치(700)를 감기 및 풀기, 정지시킬 수 있도록 와이어로프(210)가 감긴 호이스트 또는 윈치 중 선택된 어느 하나의 귄상장치(200);
한 방향이 개방된 입체형의 구조물로 이루어지며, 상측에는 와이어로프(210)가 매듭고정될 수 있도록 연결고리(312)가 탈착이 용이하도록 구비되고, 외측 면에는 하중유지수단(600) 및 페인팅장치(700)와 카메라(400)가 장착 고정될 수 있도록 다수 개의 결합홈(310)과, 장공(320)이 형성된 입체형 장착프레임(300);
상기 장착프레임(300)의 일측에 장착 고정되며, 벽면의 도색 상태에 대한 영상을 실시간으로 촬영함과 동시에 컴퓨터 장치로 전송하는 한 대 이상의 카메라(400);
상기 카메라(400)에서 촬영된 영상을 실시간으로 확인할 수 있도록 함과 동시에 정확한 도색을 위해 격자형 눈금(530)이 화면에 표시되도록 하는 모니터(510)와 CPU(520)로 이루어지는 컴퓨터장치(500);
상기 컴퓨터장치의 모니터(510)를 보면서 권상장치(200), 페인팅장치(700), 좌,우측 이동장치(900)를 포함한 모든 일련의 동작들을 작업자가 순간제어 및 작동시킬 수 있도록 하는 동작제어기(600);
상기 장착프레임(300)의 내측으로 한 쌍의 이송가이드(720) 및 서보모터(730)가 구비됨과 동시에 그 서보모터(730)와 축 이음 연결되어 구동하는 볼스크류(731)가 고정되며, 상기 이송가이드(720)의 상측에는 볼스크류(731)의 구동에 의해 일정구간 왕복 승강하는 이동블록(732)이 구비되며, 그 이동블록(732)의 일측에는 페인팅롤러(740)가 결합고정됨과 동시에 페인팅롤러의 방향으로 에어리스펌프로부터 공급받은 도료를 토출 하는 토출노즐(735)이 구비된 1차 도색장치(710)와,
상기 장착프레임(300)의 내측으로 한 쌍의 이송가이드(760) 및 서보모터(770)가 구비됨과 동시에 그 서보모터(770)와 축 이음 연결되어 구동하는 볼스크류(771)가 고정되며, 상기 이송가이드(760)의 상측에는 볼스크류(771)의 구동에 의해 일정구간 승강하는 승강블록(772)이 구비되며, 그 승강블록(772)의 상측으로 돌출되어 형성된 복수 개의 장착블록(773) 사이에는 안내가이드(780) 및 서보모터(781)가 구비됨과 동시에 그 서보모터(781)와 축 이음 연결되어 구동하는 볼스크류(782)가 고정되는 한편, 상기 안내가이드(780)에는 볼스크류(782)의 구동에 의해 좌, 우측 방향으로 일정구간 왕복하는 이송블록(783)이 관통 구성되며, 그 이송블록(783)의 일측에는 붓(791)이 일체형으로 구성된 붓 통(790)이 조임 고정된 마감용 도색장치(750)가 포함하여 구성된 페인팅장치(700);
상기 장착프레임(300)을 감싸듯 외측면에 구성되며, 장착프레임(300)과 볼트(810)에 의한 체결고정이 될 수 있도록 하나 이상의 체결홈(820)이 형성됨과 동시에 물이 채워지는 내측 수납공간(830)과, 공기가 채워지는 외측 수납공간(840)의 2중 수납공간으로 형성되어 유리 보호를 위한 쿠션 기능과 바람에 의해 장착프레임(300)이 유동 되는 것을 감소시켜 하중을 유지할 수 있도록 하는 하중유지수단(800);
상기 장착프레임(300) 내측의 모서리에 각각 장착고정되며, 장착프레임이 좌측 또는 우측방향으로 방향 전환될 수 있도록 하나 이상의 에어실린더(910)를 구비하되, 각각의 에어실린더(910)는 에어인입호스(930)와 연결된 전자동밸브(960) 및 그 전자동밸브에 연결된 에어분배호스(950)에 의해 개별 작동되도록 한 이동장치(900); 가 상호 유기적으로 결합구성되는 것을 특징으로 하는 원격 조종에 의한 고층건물의 외벽 자동 도색 장치.
The main body 110 is formed of a box-shaped structure so as to fill a heavy object for supporting the load of the mounting frame 300, the painting apparatus 700 is provided, and in one direction of the main body is configured in the vertical direction hoisting The vertical support 120 is mounted is fixed to the device 200, the upper end of the vertical support 120 is guided so that the wire rope 210 of the hoisting device 200 can be wound and unwinded downward Horizontal support 130 is fixed to one or more rollers 140 is fixed to the load support 100 is arranged and fixed to one side of the roof railing 80;
Mounted on the vertical support 120 of the load support 100 is fixed one of the hoisting device 200 selected from the hoist or winch wound around the wire rope 210 so as to wind, unwind, and stop the painting apparatus 700 ;
One direction is made of a three-dimensional structure is open, the upper side is provided with a connection ring 312 to facilitate the removal so that the wire rope 210 is knot-fixed, the load holding means 600 and the painting device on the outer surface A three-dimensional mounting frame 300 in which a plurality of coupling grooves 310 and a long hole 320 are formed so that the 700 and the camera 400 can be mounted and fixed;
One or more cameras 400 which are fixed to one side of the mounting frame 300 and transmit images to a computer device while simultaneously recording an image of a painted state of a wall;
The computer device 500 includes a monitor 510 and a CPU 520 for checking the image taken by the camera 400 in real time and displaying a grid scale 530 on the screen for accurate painting. ;
Motion controller that allows the operator to instantaneously control and operate all series of operations including hoisting device 200, painting device 700, left and right moving device 900 while looking at monitor 510 of the computer device ( 600);
A pair of feed guides 720 and a servo motor 730 are provided inside the mounting frame 300, and a ball screw 731 is connected to the servo motor 730 and connected to the shaft to fix the ball screw 731. At the upper side of the transfer guide 720 is provided with a moving block 732 for reciprocating up and down by a certain period by the drive of the ball screw 731, at one side of the moving block 732 the painting roller 740 is fixed and coupled A primary painting device 710 having a discharge nozzle 735 for discharging the paint supplied from the airless pump in the direction of the painting roller;
A pair of feed guides 760 and a servo motor 770 are provided inside the mounting frame 300, and a ball screw 771 is connected to the servo motor 770 and is connected to the shaft to fix the ball screw 771. An elevating block 772 is provided on the upper side of the conveying guide 760 to elevate a predetermined section by driving the ball screw 771, and is provided between the plurality of mounting blocks 773 protruding upward of the elevating block 772. A guide screw 780 and a servo motor 781 are provided at the same time, and a ball screw 782 is connected to the servo motor 781 and is connected to the shaft. The ball screw 782 is fixed to the guide guide 780. The transfer block 783 penetrates a predetermined section in the left and right directions by the driving of the penetrating through, and on one side of the transfer block 783, a brush barrel 790 having an integral brush 791 is tightened and fixed. A painting device 700 including a finishing paint device 750;
The inner storage space is formed on the outer surface as if to surround the mounting frame 300, at least one fastening groove 820 is formed to be fastened by the mounting frame 300 and the bolt 810 at the same time the water is filled 830 and a double storage space of the outer storage space 840 filled with air to reduce the flow of the mounting frame 300 by the cushion function and wind for protecting the glass to maintain the load Load holding means 800;
Mounted and fixed at each corner of the inside of the mounting frame 300, provided with one or more air cylinder 910 so that the mounting frame can be turned in the left or right direction, each air cylinder 910 is an air inlet hose A moving device 900 configured to be individually operated by a fully automatic valve 960 connected to the 930 and an air distribution hose 950 connected to the fully automatic valve; The outer wall automatic painting device of a high-rise building by remote control, characterized in that the organically combined configuration.
제1항에 있어서,
상기 수평지지대(130)의 내측에는 수평지지대(130)의 길이 연장을 위한 확장지지대(160)가 삽입 구성되는 것을 특징으로 하는 원격 조종에 의한 고층건물의 외벽 자동 도색 장치.
The method of claim 1,
The inner side of the horizontal support 130, the outer support of the high-rise building by remote control, characterized in that the expansion support 160 is inserted for extending the length of the horizontal support (130).
제1항에 있어서,
상기 확장지지대(160)가 수평지지대(130)의 내측에서 일정구간 왕복이동이 될 수 있도록 볼스크류(170)를 구비시키되, 그 볼스크류(170)는 연결블록(190)을 관통하여 확장지지대(160)의 끝단에 고정됨과 동시에 볼스크류(170)의 끝단에 구비되는 회전손잡이(180)의 회전방향에 따라 확장지지대(160)가 전진 및 후진 되며, 상기 확장지지대(160)가 수평지지대(130)로부터 한계 이탈을 방지하기 위해 수평지지대(130)의 측면에는 스토퍼장공(131)이 형성되는 한편, 스토퍼장공(131)의 내측에는 스토퍼핀(132)이 삽입고정될 수 있도록 하되, 그 스토퍼핀(132)은 확장지지대(160)의 측면에 탈착 구성되는 것을 특징으로 하는 원격 조종에 의한 고층건물의 외벽 자동 도색 장치.
The method of claim 1,
The expansion support 160 is provided with a ball screw 170 so as to be a reciprocating movement of a certain section in the inner side of the horizontal support 130, the ball screw 170 penetrates the connection block 190 through the expansion support ( It is fixed to the end of the 160 and at the same time the extension support 160 is moved forward and backward in accordance with the rotation direction of the rotary knob 180 provided at the end of the ball screw 170, the expansion support 160 is horizontal support 130 Stopper hole 131 is formed on the side of the horizontal support 130 to prevent the deviation from the limit, while the stopper pin 132 can be inserted and fixed inside the stopper hole 131, the stopper pin 132 is the outer wall automatic painting device of a high-rise building by remote control, characterized in that the removable support on the side of the expansion support (160).
제1항에 있어서,
상기 페인팅롤러(740)의 외측에는 페인트의 흘러내림 및 주변으로 튀는 것을 방지하기 위한 커버(715)가 샤프트(741)와 이동블럭(732)에 연계되어 고정되는 것을 특징으로 하는 원격 조종에 의한 고층건물의 외벽 자동 도색 장치.
The method of claim 1,
The outer surface of the painting roller 740 is a cover 715 for preventing the flow of paint and splashing around, the high-rise by remote control, characterized in that fixed in connection with the shaft 741 and the moving block 732 Automatic painting device for exterior walls of buildings.
제1항에 있어서,
상기 페인팅롤러(740)가 이동블럭(732)의 장착홈(733)에 탈착 고정될 수 있도록 샤프트(741)의 끝단에는 결합블록(743)이 결합 되어지되, 그 결합블록은 샤프트의 끝단 확개단부(742)가 삽입되어 완충기능을 수행할 수 있도록 완충홈(744)이 형성됨과 동시에 그 완충홈의 내측에는 스프링(745)이 내설 되며, 상기 완충홈에 삽입된 샤프트의 끝단 일부가 이탈되지 않도록 관통홈(746)을 갖는 뚜껑(747)이 구비되어 결합블록(743)과 볼트(748)에 의해 체결 고정되며, 상기 결합블록(743)이 이동블록(732)의 장착홈에 볼트(748)에 의한 탈착 고정이 될 수 있도록 체결홈(749)이 형성되는 한편, 상기 샤프트(741)의 끝단은 샤프트의 지름보다 큰 확개단부(742)가 형성되는 것을 특징으로 하는 원격 조종에 의한 고층건물의 외벽 자동 도색 장치.
The method of claim 1,
The coupling block 743 is coupled to the end of the shaft 741 so that the painting roller 740 can be detachably fixed to the mounting groove 733 of the movable block 732, and the coupling block is an extension part of the end of the shaft. 742 is inserted to form a buffer groove 744 to perform a buffer function and at the same time the inner spring of the buffer groove 745 is internal, so that a portion of the end of the shaft inserted into the buffer groove is not separated A lid 747 having a through groove 746 is provided to be fastened and fixed by the coupling block 743 and the bolt 748, and the coupling block 743 is bolted to the mounting groove of the moving block 732. The fastening groove 749 is formed to be detachable and fixed by the other hand, while the end of the shaft 741 has an extended end portion 742 larger than the diameter of the shaft, characterized in that the high-rise building by remote control Curtain wall automatic painting device.
제1항에 있어서,
상기 붓 통(790)이 이송블록(783)과 견고한 결합고정이 될 수 있도록 이송블록(783)의 일측에는 붓 통 조임 고정용 클램프(784)가 구성되는 것을 특징으로 하는 원격 조종에 의한 고층건물의 외벽 자동 도색 장치.
The method of claim 1,
High-rise buildings by remote control, characterized in that the clamp 784 is fixed to one side of the transfer block 783 so that the brush barrel 790 can be fixed and fixed to the transfer block 783. Curtain wall automatic painting device.
제1항에 있어서,
상기 하중유지수단(800)의 내측 수납공간(830)에는 적정하중을 유지할 수 있도록 물을 포함하는 액상의 물질로 채워지며, 외측 수납공간(840)에는 공기가 채워지는 것을 특징으로 하는 원격 조종에 의한 고층건물의 외벽 자동 도색 장치.
The method of claim 1,
The inner receiving space 830 of the load holding means 800 is filled with a liquid material including water so as to maintain a proper load, and the outer receiving space 840 is filled with air to the remote control Automatic painting device for outer walls of high rise buildings.
제1항에 있어서,
상기 하중유지수단(800)의 내측 수납공간(830)은 액상의 내용물이 하측 방향으로 쏠림 되는 것을 방지하기 위한 구획선(850)이 형성되며, 구획선 일측에는 주입구(860)가 구성되는 것을 특징으로 하는 원격 조종에 의한 고층건물의 외벽 자동 도색 장치.
The method of claim 1,
The inner receiving space 830 of the load holding means 800 is formed with a partition line 850 for preventing the liquid contents from being squeezed downward, and an injection hole 860 is formed at one side of the partition line. Automatic painting of outer wall of high-rise building by remote control.
제1항에 있어서,
상기 에어실린더(910)의 실린더 로더(940) 끝단에는 장착프레임이 이동 과정에서 건물 유리가 파손되는 것을 방지할 수 있도록 쿠션(920)이 일체형으로 구성되는 것을 특징으로 하는 원격 조종에 의한 고층건물의 외벽 자동 도색 장치.The method of claim 1,
The cylinder loader 940 end of the air cylinder 910 of the high-rise building by remote control, characterized in that the cushion frame 920 is integrally configured to prevent the building glass from being damaged during the mounting frame movement process. Curtain wall automatic painting device.
KR1020110138838A 2011-12-21 2011-12-21 Outer wall automatic painting device of the skyscraper with a remote control KR101154271B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110138838A KR101154271B1 (en) 2011-12-21 2011-12-21 Outer wall automatic painting device of the skyscraper with a remote control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110138838A KR101154271B1 (en) 2011-12-21 2011-12-21 Outer wall automatic painting device of the skyscraper with a remote control

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120003419A true KR20120003419A (en) 2012-01-10
KR101154271B1 KR101154271B1 (en) 2012-06-13

Family

ID=45610409

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110138838A KR101154271B1 (en) 2011-12-21 2011-12-21 Outer wall automatic painting device of the skyscraper with a remote control

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101154271B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102018782B1 (en) * 2019-03-11 2019-09-05 김선희 Painting apparatus capable for preventing scattering of paint
KR102113133B1 (en) * 2020-02-05 2020-05-20 유지씨 주식회사 Elevation method and elevation system for repairing exterior walls of tall buildings

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101484169B1 (en) 2013-06-19 2015-01-21 변재식 apparatus for exterior wall
KR101856406B1 (en) * 2017-01-06 2018-06-20 인하대학교 산학협력단 Applying device
KR101994194B1 (en) 2019-01-15 2019-07-01 유지씨 주식회사 Dustproof housing for paint on building wall
KR102245465B1 (en) * 2020-05-28 2021-04-27 김대중 Printing device on wall of apartment building and skyscraper

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100350849B1 (en) * 2000-07-24 2002-09-05 김영석 A Robot Device for Painting Advertisement on Wall
KR100879726B1 (en) 2007-08-20 2009-01-22 풍림산업 주식회사 Robot painting device
KR101118907B1 (en) * 2009-03-11 2012-03-06 정용진 Multi functional painter and cleaner
KR101118018B1 (en) * 2011-11-22 2012-02-24 (주)칠칠공사 The window and sculpture automatic cleaning system of the skyscraper in remote control

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102018782B1 (en) * 2019-03-11 2019-09-05 김선희 Painting apparatus capable for preventing scattering of paint
KR102113133B1 (en) * 2020-02-05 2020-05-20 유지씨 주식회사 Elevation method and elevation system for repairing exterior walls of tall buildings

Also Published As

Publication number Publication date
KR101154271B1 (en) 2012-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101118018B1 (en) The window and sculpture automatic cleaning system of the skyscraper in remote control
KR101154271B1 (en) Outer wall automatic painting device of the skyscraper with a remote control
AU2019101165A4 (en) Assembly for preparing and/or painting large surfaces
TW201925585A (en) Automated system for spraying wall of building
CN105668425A (en) Construction method of multifunctional tower crane used for building construction
CN104477789A (en) Multifunctional tower crane for building construction and manufacturing and construction methods thereof
CN106426193A (en) Remote control high-altitude spraying and polishing robot
CN105231963B (en) Drag and draw the cleaning of formula metope, polishing, spraying all-in-one
KR200486287Y1 (en) Tank treatment, cleaning equipment
CN204454337U (en) A kind of building operation Multifunctional tower crane
KR20180002374U (en) Sky cleaner, painter
KR20130084438A (en) Apparatus for cleaning exterior wall of building
KR101814117B1 (en) An Operation Tool for Outer Walls of a Building and Gondola Unit Comprising the Operation Tool
CN204980940U (en) Multifunctional tower crane
CN204643647U (en) A kind of safe tower crane with sprinkler
JP3437567B1 (en) High-rise building outer wall and window glass cleaning device and cleaning system
JP2020124664A (en) Steel tower maintenance method and steel tower maintenance device
CN105923162A (en) Unmanned aerial vehicle automatic airbrushing device
KR20120043894A (en) Automatic painting device of the skyscraper wall which uses a hanging scaffold
CN111317394A (en) Curtain wall glass cleaning method without hoisting
KR20100102245A (en) Multi functional painter and cleaner
CN206955912U (en) Adhesion type automatic climbing fog curing dust prevention system
KR20180002376U (en) Eco cleaning, shooting, coating, painting, treatment equipment
KR102113133B1 (en) Elevation method and elevation system for repairing exterior walls of tall buildings
KR20090063315A (en) Self-propelled a painting device with anchorage system and method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee