KR20110134936A - 주입 펌프 시스템에서 공기, 누설 및 막힘을 해결하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

주입 펌프 시스템에서 공기, 누설 및 막힘을 해결하기 위한 시스템 및 방법 Download PDF

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마이클 블롬키스트
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스미스 메디칼 에이에스디, 인크.
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Abstract

주입 세트 튜브에서 공기에 기반된 인슐린 주입 볼륨을 조정하기 위한 시스템 및 방법은 주입 세트 튜브를 따라 공기 방울의 적어도 하나의 위치와 길이를 입력함을 포함한다. 공기 방울 볼륨은 주입 세트 튜브에서 결정된다. 인슐린 주입 볼륨은 원하는 인슐린 주입에 기반된 결정된다. 결정은 그 다음 원하는 인슐린 주입이 공기 방울의 입력된 위치와 길이에 기반된 공기 방울 볼륨을 포함하는 여부로 만들어진다. 인슐린 주입 볼륨이 공기 방울을 포함하면 공기 방울 볼륨은 조정된 인슐린 주입 볼륨을 만들기 위해 인슐린 주입 볼륨에 부가된다.

Description

인슐린 펌프 시스템에서 공기, 누설 및 막힘을 해결하기 위한 시스템 및 방법{SYSTEMS AND METHODS TO ADDRESS AIR, LEAKS AND OCCLUSIONS IN AN INSULIN PUMP SYSTEM}
인슐린 펌핑 시스템 및 공기 방울과 막힘의 감지, 동일의 처리
당뇨병으로 고생하는 사람은 인슐린이 가능한 가까운 정상 레벨로 자신의 혈당 레벨을 유지하기 위해 필요하다. 이것은 정상 범위 내에 자신의 혈당 레벨을 관리하도록 당뇨병이 있는 사람에게 필수적이다. 당뇨병의 합병증은 심장 질환(심혈관 질환), 실명(망막 병증), 신경 손상(신경 장해), 및 신장 손상(신장병)을 포함할 수 있다. 인슐린은 신체에서 혈당 레벨을 낮추는 호르몬이다. 일반적으로, 인슐린은 췌장에서 베타 세포에 의해 생산된다. 비-당뇨병 사람에서, 베타 세포는 인슐린에 필요한 두 가지 유형을 충족하기 위해 인슐린을 내놓는다. 제1 유형은 하루 종일 내놓는 배경 인슐린의 낮은 레벨이다. 제2 유형은 식사에 대한 응답으로 인슐린의 높은 레벨의 빠른 배출이다. 인슐린 치료 대체 또는 췌장에 의해 만들어진 보조 인슐린.
이것은 인슐린의 적절한 양으로 치료되는 당뇨병 사람에 대해 중요하다. 이전에 기술된 것처럼, 높은 혈당은 심각한 합병증을 초래할 수 있다. 반대로, 저혈당이 있는 사람은 저혈당을 개발할 수 잇다. 이상적으로, 인슐린 요법은 신체 작동 방식을 모방한다. 인슐린 펌프는 신체의 인슐린 생산을 모방한 한 방법이다. 인슐린 펌프는 하루 종일 인슐린의 배경이나 기저 주입을 제공할 수 있고 탄수화물을 먹을 때 인슐린의 빠른 배출 또는 한 회분을 제공할 수 있다. 사람이 높은 혈당을 개발하면, 정정 한 회분은 펌프로 정정함에 의해 전달될 수 있다. 인슐린 펌프가 당뇨병 사람에 대해 편리함과 유연성을 개선하는 동안, 그들은 정교한 장치일 수 있다.
몇 가지 예에서, 인슐린 펌프를 사용하는 사람은 사람에 펌프 및 주입 사이트간의 확장 주입 튜브에 공기 방울을 가질 수 있다. 공기 방울은 볼륨을 가지고 사람에 대한 지정된 기저 주입 또는 한 회분의 부분을 발생한다. 공기 방울은 따라서 환자에게 인슐린 주입의 정확성을 감소시키고 인슐린 펌프는 최소한 사람의 혈당을 적절히 관리하는데 실패한다. 또한, 사람은 공기 방울을 강제로 주입 튜브를 통해 충분한 인슐린을 배출하기 위해 인슐린 펌프를 준비하도록 강제한다. 이것은 공기 방울과 주입 사이트 간의 인슐린을 소모한다.
아직 다른 예에서, 누설은 인슐린 펌프와 주입 튜브 세트를 개발한다. 누설은 인슐린을 기압하고 정확한 인슐린 주입을 제공하는 것을 어렵거나 불가능하게 만든다. 마찬가지로, 인슐린 펌프에서 공기, 예를 들어 인슐린 카트리지, 인슐린의 가압 및 인슐린 주입의 정확성에 부정적인 영향을 미친다. 아직 다른 예에서, 주입 튜브 세트는 미립 문제로 파편으로 가득차게 될 수 있고, 인슐린 주입의 전달을 막거나 줄일 수 있다.
도 1a는 인슐린 펌프와 주입 튜브 세트의 하나 예의 전면도이다.
도 1b는 사용자의 몸과 연결되어 표시된 인슐린 펌프를 가지는 사용자의 전면도이다.
도 2a는 인슐린 펌프의 하나 예의 관점 내부도이다.
도 2b는 도 2a에서 2B-2B 선을 따라 취한 인슐린 펌프의 관점 단면도이다.
도 3a는 공기 방울 길이와 위치를 지시하는 튜브를 따라 눈금을 가진 주입 튜브 세트의 하나 예의 측면도이다.
도 3b는 공기 방울 길이와 위치, 인슐린 단위에서 눈금을 지시하기 위한 튜브를 따라 눈금을 가진 주입 튜브 세트의 또다른 예의 측면도이다.
도 4는 인슐린 펌프를 가진 사용을 위해 일련의 모듈을 포함하는 구성도이다.
도 5a는 공기 방울 보상 방법의 하나 예를 보이는 블록도이다.
도 5b는 특정 시간 후 업데이트된 공기 방울 정보를 요청하기 위한 방법의 하나 예를 보이는 블록도이다.
도 5c는 공기 방울이 주입 세트 튜브의 말초 끝에 가까이 있을 때 주입 세트 튜브를 분리하도록 사용자에게 지시하기 위한 방법의 하나 예를 보이는 블록도이다.
도 5d는 압력이 변화하면 공기 방울의 위치와 길이를 조정하고 인슐린 펌프와 주입 세트 튜브에서 압력을 모니터링하기 위한 방법의 하나 예를 보이는 블록도이다.
도 6a는 공기 방울 보상 방법의 또다른 예를 보이는 블록도이다.
도 6b는 시간 동안 주입 세트 튜브에서 공기 방울의 위치와 길이를 업데이트하는 하나 예를 보이는 블록도이다.
도 7은 공기 방울 보상 방법의 아직 또다른 예를 보이는 순서도이다.
도 8은 공기 방울의 포함에 기반된 인슐린 주입 양을 조정하기 위한 시스템의 하나 예의 구성도이다.
도 9는 인슐린 카트리지 또는 주입 튜브 세트에서 공기의 존재를 결정하기 위한 방법의 하나 예를 보이는 블록도이다.
도 10은 인슐린 카트리지 또는 주입 튜브 세트에서 누설의 존재를 결정하기 위한 방법의 하나 예를 보이는 블록도이다.
도 11은 인슐린 카트리지 또는 주입 튜브 세트에서 공기와 누설의 존재를 결정하기 위한 방법의 하나 예를 보이는 블록도이다.
도 12는 인슐린 카트리지 또는 주입 튜브 세트에서 공기의 존재를 결정하기 위한 시스템의 하나 예의 구성도이다.
도 13은 인슐린 카트리지 또는 주입 튜브 세트에서 누설의 존재를 결정하기 위한 시스템의 하나 예의 구성도이다.
도 14는 인슐린 카트리지에서 공기 방울을 제거하기 위한 방법의 하나 예를 보이는 블록도이다.
도 15는 인슐린 카트리지에서 공기 방울을 제거하기 위한 방법의 또다른 예를 보이는 블록도이다.
도 16은 주입 세트 튜브에서 막힘을 제거하기 위한 방법의 하나 예를 보이는 순서도이다.
도 17은 주입 세트 튜브에서 막힘을 감지하기 위한 방법의 하나 예를 보이는 순서도이다.
도 18은 막힘을 제거하기 위한 시도 후 앞으로 펌핑 전에 인슐린 주입을 반대로 펌핑을 포함하는 주입 세트 튜브에서 막힘을 제거하기 위한 방법을 추가 상세한 순서도이다.
도 19는 주입 세트 튜브에서 막힘의 경우에서 특정 양 펌프 동작을 반대로 하고 인슐린 주입을 전달하기 위한 시도를 포함하는 주입 세트 튜브에서 막힘을 제거하기 위한 방법을 추가 상세한 순서도이다.
도 20은 인슐린 카트리지에서 공기 방울을 제거하기 위한 시스템의 하나 예의 구성도이다.
도 21은 주입 세트 튜브에서 막힘을 제거하기 위한 시스템의 하나 예의 구성도이다.
다음 상세한 설명에서, 참조는 부분을 형성하는 첨부된 도면에 만들어지고, 도면에서 발명이 실행될 수 있는 특정 실시예를 설명의 방법에 의해 표시된다. 이들 실시예는 발명을 실행하기 위해 기술에 숙련된 이를 활성화하도록 충분히 상세하게 기술되고, 다른 실시예는 활용될 수 있고 구조 변경은 본 발명의 범위로부터 출발없이 만들어질 수 있음이 이해될 수 있다. 따라서, 다음 상세한 설명은 제한 의미에서 가질 수 없고, 본 발명의 범위는 추가 청구항 및 등가물에 의해 정의된다.
인슐린 펌프(100)의 하나 예는 도 1a에 도시된다. 인슐린 펌프(100)는 펌프 본체(106)를 포함한다. 하나 예에서, 펌프 본체(106)는 디스플레이 스크린(102)과 데이터 입력 키패드(104)를 포함한다. 주입 튜브(140)는 인슐린 펌프(100)로부터 확장하고 사용자의 주입 사이트와 연결되어 구성된다. 주입 튜브(140)는 하나 예에서, 사용자에게 심어진 맞춤과 연결에 대한 크기와 모양된 커넥터(145)를 포함한다.
도 1b에 지금 참조하여, 인슐린 펌프(100)는 사용자(102)에 위치되어 도시되고, 예를 들어 사용자(102)의 측면에 위치된다. 주입 튜브(140)는 주입 사이트(142) 앞으로 확장하고, 예를 들어, 커넥터(145)는 사용자(102)와 연결된 이식된 맞춤과 함께 연결된다. 또다른 예에서, 주입 튜브(140)는 주입 사이트(142)에서 인슐린 펌프(100)로부터 인슐린의 주입을 위해 바늘을 포함한다.
도 2a,b는 인슐린 펌프(200)의 하나 예를 보인다. 도 2b는 도 2a에서 도시된 섹션 라인 2B-2B를 따라 가진 인슐린 펌프(200)의 단면도를 보인다. 인슐린 펌프(200)는 인슐린 카트리지로부터 인슐린을 분출하기 위한 펌프 메커니즘을 동작에 대해 적어도 인슐린 카트리지 하우징, 펌프 메커니즘 및 컨트롤러를 포함하도록 크기와 모양된 인슐린 펌프 하우징(202)을 포함한다. 인슐린 카트리지 하우징(204)은 인슐린 카트리지(206)를 포함하도록 구성된다. 도 2a 2b에 도시된 것처럼 인슐린 카트리지(206)는 주입 튜브 피팅(fitting)(207)을 포함한다. 주입 튜브 피팅(207), 하나 예에서, 도 3a, b(아래 기술된)에 도시된 주입 튜브(300, 302)처럼, 주입 세트와 연결을 위해 크기와 모양된다. 인슐린 카트리지(206)는 인슐린 카트리지 하우징(204) 내에 위치된다. 인슐린 카트리지 하우징(204)은 인슐린 카트리지(206)를 보유한다 펌프 메커니즘(208)의 피스톤(210)이 주입 튜브로 인슐린 카트리지(206)내에 인슐린을 강재하는 인슐린 카트리지로 이동할 때. 주입 튜브를 통해 이동하는 인슐린은 그 다음 사용자(102)에게 주입된다.
지금 도 2b를 참조하여, 펌프 메커니즘(208)은 단면 상세로 표시된다. 이전에 설명한 바와 같이, 피스톤(210)은 인슐린 카트리지(206)로 확장한다. 주입 튜브 피팅(207) 앞으로 피스톤(210)의 선형 이동은 주입 사이트로 주입 튜브를 통해 주입 튜브로 인슐린 카트리지(206) 내에 인슐린을 강제한다. 하나 예에서, 피스톤(210)은 회전 펌프 샤프트(212)에 의해 구동된다. 펌프 샤프트(212)는 도 2b에서 도시된 펌프 메커니즘(208)에 의해 회전된다. 펌프 샤프트(212)는 스레딩을 포함하고, 스레딩은 피스톤(210)으로 샤프트(212)를 관여한다. 펌프 샤프트(212)의 회전은 따라서 인슐린 카트리지(206)를 통해 선형으로 피스톤(210)을 전진한다. 펌프 메커니즘(208)에 의한 펌프 샤프트(212)의 회전은 펌프 샤프트(212)의 회전을 통해 빠른 앞과 뒤로 이동을 허용한다. 아래 기술된 것처럼, 피스톤(210)의 이러한 빠른 움직임은 인슐린 카트리지(206) 내에 공기 방울의 제거와 주입 튜브 내 막힘의 제거를 허용한다. 또한, 펌프 샤프트(212)와 피스톤(210)간의 회전 인터페이스는 인슐린 카트리지(206) 내 피스톤(210)을 정확히 움직인다. 피스톤(210)은 따라서 카트리지(206)를 통해 정확한 단위로 이동한다. 아래 기술된 것처럼, 피스톤(210)은 카트리지로 앞으로 점진적으로 움직이고 카트리지(206) 밖으로 뒤로 움직여서 인슐린 카트리지(206)의 내용물로 압력을 점진적으로 적용한다. 피스톤(210)의 움직임은 적어도 하나의 인슐린 카트리지(206)와 주입 튜브의 시스템과 인슐린 카트리지의 환경 내 압력을 상응하게 점진적으로 증가시키고(앞으로 움직임) 감소시킨다(뒤로 움직임). 아래 기술된 것처럼, 피스톤(210)의 움직임으로부터 압력에서 점진적 변화는 인슐린 펌프 하우징(202) 내 압력 센서에 의해 측정된다.
마찬가지로, 피스톤(210)은 인슐린 카트리지(206) 내 특정 위치로 이동될 수 있다. 특정 위치로 피스톤(210)의 반복 운동은 적어도 인슐린 카트리지(206)와 인슐린 카트리지(206)의 시스템과 주입 튜브의 환경 내 압력의 반복된 측정을 허용한다. 아래 기술된 것처럼, 피스톤(210)이 인슐린 카트리지(206) 내 특정 위치로 이동될 때 가진 압력 측정은 적어도 하나의 인슐린 카트리지(206)와 인슐린 카트리지(206)의 시스템과 주입 튜브 내 누설의 감지에서 사용된다.
선택적으로, 인슐린 펌프(200)는 적어도 하나의 인슐린 카트리지(206)와 주입 튜브의 시스템과 인슐린 카트리지(206)의 환경 내 압력을 측정하기 위해 펌프 샤프트(212)와 피스톤(210)간 인터페이스로부터 피드백을 사용한다. 예를 들어, 압력이 피스톤(210) 움직임 때문에 인슐린 카트리지(206) 내 만드는 것처럼, 이것은 피스톤(210)에 상대적인 피스톤 샤프트(212)를 회전시키는 것이 점점 어렵다. 회전에서 저항은 펌프 메커니즘(208)과 연관된 압력 센서에 의해 측정된다. 피스톤(210)과 펌프 샤프트(212)간 연관으로부터 수신된 피드백에 기반되어 압력 측정은 압력 센서에 의해 생성되고 적어도 하나의 인슐린 카트리지(206)와 인슐린 카트리지(206)의 시스템과 주입 튜브에서 누설, 공기 방울, 막힘 및 같은을 결정하는데 사용을 위한 인슐린 펌프(200)에서 컨트롤러로 통신한다. 또다른 예에서, 펌프 샤프트(212)는 피스톤에 상대적인 샤프트의 회전 동안 펌프 샤프트(212)의 편향을 측정하도록 구성된 스트레인 게이지(strain gauge)를 포함한다. 측정된 편향은 인슐린 카트리지 내 압력에 해당한다. 선택적으로, 스트레인 게이지는 도 2b에 도시된 스트레인 게이지(214)에 의해 도시된 것처럼, 펌프 샤프트(212)에 인접하여 위치된다. 스트레인 게이지(214)로 펌프 샤프트(212)의 결합은 인슐린 카트리지(206) 내 압력에 해당하는 양을 스트레인 게이지에 방향을 바꾼다.
도 3a에 지금 참조로 주입 튜브(300)의 하나 예는 눈금(304)과 커넥터(145)를 갖도록 도시된다. 눈금(304)은 하나 예에서, 길이 측정의 승인된 형태이고, 예를 들어, 미터식 또는 영미 시스템을 포함한다. 예를 들어, 도 3a에 도시된 눈금(304)은 센티미터 단위이고 인슐린 주입 길이의 측정과 주입 튜브(300)에서 인슐린 볼륨의 해당 계산을 허용한다(예, 볼륨 계산에 대한 내경과 인슐린 집중으로). 또다른 예에서, 눈금(304)은 주입 튜브 내 주입 튜브(300)에서 공기 방울의 위치와 길이 측정과 공기 방울 볼륨의 계산을 허용한다. 아래 추가로 설명된 것처럼, 주입 튜브(300) 내 공기 방울의 위치와 볼륨은 인슐린 펌프(100)의 사용 동안 모니터링된다.
도 3b에 지금 참조로, 주입 튜브(302)의 또다른 예는 눈금(306)을 가지게 도시된다. 주입 튜브(302)는 커넥터(145)를 더 포함한다. 위에 기술된 것처럼, 커넥터(145)는 사용자(102)에 심어진 피팅과 연결되기 위해 크기와 모양을 가진다. 도 3b에서 도시된 것처럼, 눈금(306)은 인슐린 단위에서 적어도 주입 튜브(302)의 길이 부분을 따라 측정된다. 인슐린 단위에서 주입 튜브(302)를 눈금화는 길이가 볼륨 단위로 내부변화 가능하기 때문에 공기 방울 길이와 인슐린 주입 길이의 쉬운 측정을 허용한다. 공기 방울의 위치 뿐만 아니라 길이의 측정은 추가 계산에 대한 필요 없이 공기 방울 볼륨의 해당 측정을 제공한다. 인슐린 단위 눈금(306)은 따라서 공기 방울의 위치와 길이 뿐만 아니라 볼륨에 동시에 접근하기 위한 빠르고 쉬운 방법을 제공한다. 주입 튜브(302)의 반경과 인슐린의 집중을 포함하는 추가 정보는 따라서 처방된 한 회분이 공기 방울을 포함하는지 여부를 결정하기 위해 인슐린 펌프 컨트롤러에 의해 필요로 하지 않는다. 컨트롤러는 인슐린 단위에서 공기 방울의 길이와 위치를 입력함에 의해 이러한 계산을 만들기 위해 필요한 모든 정보를 수신한다.
도 4를 지금 참조하여, 인슐린 펌프(100)의 하나 예가 도시된다. 펌프(100)는 인슐린의 특징을 측정하고 사용자에게 인슐린을 주입하기 위해 동작하는 다양한 구성요소를 가지는 인슐린 펌프 하우징(106)을 포함하고 시스템은 인슐린을 포함한다(예, 인슐린 카트리지, 주입 튜브 및 같은). 인슐린 카트리지 하우징(400)은 펌프 메커니즘(402)과 연결되어 도시된다. 하나 예에서, 인슐린 카트리지 하우징(400)은 인슐린 카트리지를 수신하기 위해 크기와 모양된 펌프 하우징(106) 내 원통 구멍이다. 펌프 메커니즘(402)은, 또다른 예에서, 인슐린 카트리지 내 이동하고 인슐린 카트리지 밖으로 주입 튜브(예, 도 3a,b에 도시된 주입 튜브(300, 302))로 인슐린을 강제하도록 크기와 모양된 플런저를 포함한다. 컨트롤러(404)는 펌프 메커니즘(402)을 동작시키기 위해 제공되고 컨트롤러 로직에 따라 필요된 것처럼 기저 주입과 인슐린 일 회분 주입을 관리하기 위해 펌프 메커니즘을 지시한다.
하나 예에서, 컨트롤러는 컨트롤러(404)와 펌프 메커니즘(402)간에 삽입된 압력 감지 모듈(406)을 포함한다. 압력 감지 모듈(406)은 펌프 메커니즘(402)의 동작 동안 인슐린 카트리지 내 압력을 감지하기 위해 구성된다. 예를 들어, 압력 감지 모듈(406)은 인슐린 펌프(100)의 동작 동안 펌프 메커니즘의 피드백을 통해 적어도 하나의 인슐린 카트리지와 주입 튜브의 시스템 내에 압력을 감지한다. 선택적으로, 압력 감지 모듈(406)은 압전 요소처럼, 인슐린 카트리지를 다라 연결된 압력 센서의 수단에 의해 시스템 내 압력을 감지한다. 또다른 예에서, 인슐린 펌프(100)는 인슐린 카트리지 내 인슐린과 인슐린 펌프 하우징(106)을 따라 적어도 하나의 주변 대기의 온도를 측정하기 위해 구성된 온도계(407)를 포함한다. 온도계(407)는 컨트롤러(404)와 연결되고, 컨트롤러는 기본 온도(예를 들어 아래 기술된, 저장 모듈(408)에 저장된)에 상대적인 온도의 변화에 따라 압력 임계값, 임계값 변화의 압력 비율 및 같은을 포함하는 임계값을 조정하기 위해 구성된다. 이전에 도 1a에 기술된 것처럼, 인슐린 펌프(100)는 또다른 예에서, 디스플레이(102)와 입력 모듈(104)을 더 포함한다. 디스플레이(102)는 예를 들어, 펌프(100)에 디스플레이 뿐만 아니라 독립형 모니터 도는 스크린 시스템과 연결을 위한 포트를 포함한다. 입력 모듈(104)은 도 1a에 도시된 키패드 뿐만 아니라 독립형 키보드 또는 다른 입력 장치에 대한 입력 포트를 포함한다.
아직 또다른 예에서, 저장 모듈(408)은, 예를 들어, 하드 드라이브, 플래시 메모리, 및 같은 컨트롤러(404)에 연결된다. 저장 모듈(408)은 컨트롤러(404)(), 압력 감지 모듈(406), 입력 모듈(104)로부터 입력된 데이터 및 같은에 의해 생성된 데이터를 보유하고 저장하도록 구성된다. 저장 모듈은 이러한 정보를 저장하고 컨트롤러를 통해 디스플레이(102)를 통해 사용의 편리를 위해 정보를 구성한다. 또다른 예에서, 펌프(100)는 적어도 하나의 인슐린 카트리지 하우징(400) 또는 주입 튜브(300, 302)를 막기 위해 크기와 모양된 막힘 모듈(410)을 포함한다. 아래 더 기술된 것처럼, 막힘 모듈(410)은 인슐린 카트리지 하우징(400) 내 인슐린의 가압을 허용한다. 또다른 예에서, 막힘 모듈은 인슐린 카트리지로 주입 튜브(300, 302)의 시스템의 가압을 허용한다. 적어도 하나의 인슐린 카트리지와 주입 튜브의 막힘은 봉인된 시스템으로 적어도 하나의 인슐린 카트리지와 주입 튜브의 가압을 허용한다. 아래 추가로 기술된 것처럼, 공기 방울, 누설 및 같은 처럼 다양한 조건을 지시하는 압력 측정은 봉인된 인슐린 카트리지와 주입 튜브로부터 가져온다.
모듈은 포함하는 컨트롤러(404) 내 보유되지만, 압력 모듈(412), 공기 방울 모듈(413), 비교 모듈(414), 경고 모듈(416) 및 같은에 제한되지 않는다. 아래 기술된 것처럼, 압력 모듈(412)은 변화의 압력 비율을 계산하고, 주변 압력 및 같은을 모니터링하기 위해 사용된다. 공기 방울 모듈(413)은, 하나 예에서, 주입 튜브 내 공기 방울의 위치를 모니터하고 아래 기술된 것처럼 인슐린 주입 볼륨에 공기 방울 볼륨을 추가한다. 비교 모듈(414)은 다른 값을 포함하는 측정된 값(예, 온도, 압력, 변화의 압력 비율 및 같은)을 비교하기 위해 구성되지만, 임계값, 다른 측정된 값 및 같은을 저장하기 위해 제한되지 않는다. 경고 모듈(416)은 적어도 하나의 공기 방울의 위치, 인슐린 카트리지 또는 주입 튜브에서 공기의 존재, 누설의 존재, 주입 튜브에서 막힘의 존재, 인슐린 주입의 상태 및 같은에 관해 사용자에게 경고를 제공하도록 구성된다. 또다른 예에서, 컨트롤러(404)는 누설 감지, 공기 방울 감지, 공기 방울 모니터링, 플러그 감지, 플러그와 공기 제거 및 같은에 사용되는 인슐린 펌프(100)의 동작에 대해 제어를 제공하도록 구성된 다양한 모듈을 포함한다. 아직 또다른 예에서, 누설 감지 정보, 공기 방울 위치, 길이와 볼륨, 압력 측정, 변화의 압력 비율, 주변 온도, 인슐린 온도 및 같은 컨트롤러(404)에 의해 사용을 위해 저장 모듈(408) 내에 저장된다. 컨트롤러(404)는 인슐린 펌프(100)가 포함하는 기능을 동작하기 위해 이러한 데이터를 사용하지만, 펌프 메커니즘(402), 압력 감지 모듈(406), 막힘 모듈(410) 및 같은에 제한되지 않는다. 아래 추가 기술된 것처럼, 저장 모듈(408)에 보유된 정보는 공기 방울의 위치와 길이를 측정하고, 공기 방울의 이동을 강제하고, 누설의 존재를 결정하고, 주입 튜브와 인슐린 카트리지 하우징 내 플러그를 세정하기 위한 알고리즘과 방법에 추가 사용된다.
도 5a는 공기 방울, 예를 들어, 주입 튜브(도 3a,b에 도시된 주입 튜브(300, 302)를 보라) 내 을 포함하는 인슐린 주입 볼륨을 보상하기 위한 방법(500)의 하나 예를 보인다. 502에서, 주입 튜브를 따라 공기 방울의 적어도 하나의 위치와 길이는 예를 들어, 입력 모듈(104)을 통해 인슐린 펌프(100)로 입력된다. 선택적으로, 주입 튜브 내 다중 공기 방울의 위치와 길이는 입력 모듈(104)을 통해 입력된다. 504에서, 주입 튜브에서 적어도 하나의 공기 방울 볼륨은 예를 들어, 공기 방울 모듈(413)에 의해 결정된다. 하나 예에서, 공기 방울 볼륨은 튜브(300)처럼, 주입 튜브 내 공기 방울의 길이를 가짐에 의해 결정된다 튜브(300)의 내경의 단면적의 계산에 의해 생성된 영역에 의해 곱합으로. 또다른 예에서, 인슐린의 단위에서 눈금(306)을 가지는 주입 튜브(302)로, 공기 방울의 길이를 제공함은 또한 공기 방울의 볼륨을 상응하게 제공한다. 계산은 따라서 인슐린의 단위에서 눈금이 자동으로 볼륨을 제공하기 때문에 피해진다. 다중 공기 방울이 주입 튜브에서, 다중 공기 방울 볼륨은 결정되고 각각의 공기 방울과 연관된다. 공기 방울 모듈(413)을 포함하는 컨트롤러(404)는 이러한 연관 기능을 수행하고 공기 방울 위치, 길이 및 해당 볼륨을 저장 모듈(408) 내 저장한다, 아직 또다른 예에서.
506에서, 인슐린 주입 볼륨은 원하는 인슐린 주입에 기반되어 결정된다. 하나 예에서, 인슐린 주입 볼륨은 기저 인슐린 주입을 포함한다. 또다른 예에서, 인슐린 주입 볼륨은 한 회분 주입을 포함한다. 아직 또다른 예에서, 인슐린 주입 볼륨은 기저 인슐린 주입과 한 회분 인슐린 주입의 조합을 포함한다.
508에서, 방법(500)은 원하는 인슐린 주입이 공기 방울의 입력된 위치와 길이에 기반된 공기 방울 볼륨을 포함하는지를 결정하는 단계를 포함한다. 하나 예에서, 공기 방울의 위치와 길이는 주입 튜브(300, 302)(도 3a,b를 보라) 내 인슐린 주입의 길이에 비교된다. 예를 들어, 인슐린 주입 길이가 인슐린 펌프(100)에 인접한 근위 끝으로 도 1a에 도시된 커넥터(145) 가까이 주입 튜브의 말초 끝으로부터 측정된다. 공기 방울 볼륨의 어느 일부가 인슐린 주입의 길이 내 있다면 그 다음 공기 방울은 인슐린 주입 내 간주된다. 또다른 예에서, 도 4의 공기 방울 모듈(413)은 결정을 수행한다.
510에서, 인슐린 주입 볼륨이 공기 방울의 입력된 위치와 길이에 기반된 공기 방울을 포함하면 공기 방울 볼륨은 조정된 인슐린 주입 볼륨(예, 컨트롤러(404) 내 공기 방울 모듈(413)에 의해)을 만들기 위해 인슐린 주입 볼륨에 부가된다. 조정된 인슐린 주입 볼륨은 따라서 원하는 인슐린 주입 볼륨에 공기 방울 볼륨을 추가하여 형성된 복합 볼륨이다. 조정된 인슐린 볼륨은 따라서 인슐린 주입의 적절한 양이 주입 튜브 내 공기 방울의 존재에 불구하고 사용자에게 실제로 전달됨을 보장한다.
선택적으로, 공기 방울이 원하는 인슐린 주입 내 포함되면 경고가 예를 들어, 디스플레이(102)(예, 영상 디스플레이, 음성 디스플레이, 진동, 등)를 통해 사용자에게 제공될 수 있다. 경고가 제공될 때 사용자는 공기 방울의 존재를 통보받고 공기 방울이 주입 튜브(예, 도 1b에 도시된 주입 사이트(140)에 가까이)의 말초 끝에 가까이 이동하는 것처럼 주입 튜브 내 공기 방울의 위치를 모니터할 수 있다. 또다른 예에서, 공기 방울 모듈(413)을 포함하는 컨트롤러(404)는 주입 튜브에서 공기 방울에 앞서는 인슐린 주입에 기반된 공기 방울의 위치를 모니터한다. 경고는 공기 방울의 모니터링된 위치가 주입 사이트(140) 가까이 있을 때 제공된다. 커넥터(145)에서 사용자는 주입 튜브를 분리할 수 있고 튜브 밖 사이클에 공기 방울을 허용할 수 있다. 주입 튜브는 그 다음 인슐린 주입을 계속하도록 주입 사이트에 재연결된다. 주입 튜브를 분리함은 사용자에게 원하는 인슐린의 정확한 주입을 허용할 때 주입 튜브 밖으로 공기 방울을 허용한다. 가능한 합병증, 공기 색전증과 측정된 방울 크기와 위치에서 사용자 오류에 의해 야기된 인슐린 전달에서 에러를 포함함 따라서 피해진다. 위에 기술된 것처럼 방법(500)은 적어도 하나의 소프트웨어 로직, 고정 배선 회로 및 컨트롤러(404) 내 같은으로 유지된다.
방법(500)에 대한 몇 가지 옵션이 제공한다. 하나 예에서, 원하는 인슐린 주입이 공기 방울 볼륨을 포함하는지 여부를 결정함은 예를 들어, 인슐린 펌프(100) 앞으로 가까운 쪽으로 확장하는 커넥터(145)로부터, 주입 튜브가 볼륨 단위에서 눈금화된 주입 튜브의 말초 끝으로부터 인슐린 주입 길이를 결정함을 포함한다. 인슐린 주입 볼륨은 주입 튜브 내의 단면적에 의해 인슐린 주입 볼륨을 나눔에 의해 인슐린 주입 길이를 계산하는데 사용된다. 또다른 예에서, 원하는 인슐린 주입이 공기 방울 볼륨을 포함하는지 여부를 결정함은 공기 방울의 위치와 길이로 인슐린 주입 길이를 비교함을 포함한다. 공기 방울의 어느 일부가 인슐린 주입 길이의 어느 부분에 일치하면 원하는 인슐린 주입은 공기 방울 볼륨을 포함한다. 선택적으로, 공기 방울 인슐린 주입 볼륨을 결정함은 인슐린 단위에서 공기 방울과 인슐린 주입 볼륨을 결정함을 포함한다. 아직 또다른 예에서, 인슐린 주입 볼륨을 결정함은 적어도 하나의 기저 인슐린 주입 볼륨과 한 회분 주입 볼륨을 결정함을 포함한다. 아직 또다른 예에서, 주입 튜브를 따라 공기 방울의 적어도 하나의 위치와 길이를 입력함은 공기 방울의 위치와 길이를 결정하기 위해 주입 튜브를 따라 눈금에 상대적인 공기 방울을 관찰함을 포함한다. 또다른 선택에서, 주입 튜브를 따라 공기 방울의 적어도 하나의 위치와 길이를 입력함은 주입 튜브에서 복수의 공기 방울의 위치와 길이를 입력함을 포함한다.
도 5b는 시간의 특정 양 후 주입 튜브에서 공기 방울의 위치를 업데이트하기 위한 방법(512)의 하나 예를 보인다. 514에서, 방법(512)은 시간의 지정된 양 이상이 공기 방울의 적어도 하나의 위치와 길이를 입력함과 원하는 인슐린 주입을 주입하기 위한 원하는 시간간에 경과 여부를 결정함을 포함한다.(예, 시간의 지정된 양은 15분, 30분, 시간 등을 포함한다.) 516에서, 지정된 시간 이상 경과하면, 방법(512)은 튜브 또는 방울 상류 또는 하류의 흐름 내 인슐린의 이동 때문에 공기 방울의 적어도 하나의 업데이트된 위치와 길이를 요청함을 포함한다. 선택적으로, 업데이트된 위치와 길이는 시간 동안 주입 튜브에서 공기 방울의 위치를 따르는 자동화된 모니터링 모듈과 상호 작용 또는 사용자 입력의 적어도 하나에 의해 입력된다.
하나 예에서, 사용자는 공기 방울의 업데이트된 위치와 길이를 입력한다(예, 도 4에 도시된 입력 모듈(104)로). 또다른 예에서, 도 4에 도시된 인슐린 펌프 컨트롤러(404)는 공기 방울의 위치를 모니터한다, 예를 들어 공기 방울 모듈(413)로. 공기 방울 모듈(413)은 사용된 인슐린의 양을 측정하기 위해 펌프 메커니즘(402)의 동작으로 좌표를 사용한다. 인슐린은 주입 튜브를 통해 이동되고, 공기 방울은 주입 튜브를 통해 상응하게 이동된다. 공기 방울 모듈(413)은 따라서 배출된 인슐린 양에 기반된 주입 튜브 내 공기 방울의 위치를 모니터할 수 있다. 예를 들어, 공기 방울 모듈(413)은 지정된 시간에 배출된 인슐린의 양을 측정하고, 주입 튜브의 단면적에 기반된 인슐린의 해당 길이를 계산하고, 공기 방울의 모니터링된 위치는 배출된 인슐린의 계산된 길이에 따라 동일 길이로 조정된다. 하나 예에서, 공기 방울 모듈(413)은 시간의 지정된 양이 지난 후 공기 방울의 위치를 조정한다(예, 적어도 하나의 15분, 30분, 한 시간 등의 간격). 아직 또다른 예에서, 공기 방울 모듈(413)은 포함한 세트 간격에 공기 방울의 위치를 자동으로 조정하지만, 매분, 매 5분, 매 30분, 기저 주입 등에 대한 펌프 플런저 이동의 매 증가에 제한되지 않는다.
공기 방울의 위치와 길이를 원래 입력 후 주입 튜브 내 공기 방울의 위치를 업데이트함은 공기 방울의 정확한 위치를 보장한다. 공기 방울의 정확한 위치함은 사용자에게 배달된 인슐린의 적절한 양을 보장하기 위해 매달린 인슐린 주입의 볼륨에 포함될 수 있는 공기 방울 볼륨의 여부를 결정함의 목적을 위해 유용하다. 또한 컨트롤러(404)는 시간 동안 공기 방울의 위치를 모니터하는 공기 방울 모듈(413)을 포함하고, 사용자는 배달된 인슐린 주입에서 포함 전 즉시 공기 방울 위치를 관찰하기 위해 가짐이 없이 다른 활동에 집중을 위해 자유롭다.
도 5c는 사용자에 공기 방울을 주입함이 없이 주입 튜브로부터 공기 방울을 제거하는 방법(518)을 도시한다. 520에서, 사용자는 주입 튜브의 말초 끝에 도달하는 공기 방울 전에 단지 주입 튜브의 말초 끝을 분리하도록 지시된다. 하나 예에서, 사용자는 주입 사이트로부터 주입 튜브를 분리한다. 위에 기술된 것처럼, 컨트롤러(404)는 공기 방울의 위치를 모니터링하도록 구성되고 따라서 공기 방울이 주입 튜브의 말초 끝에 도달하는 것처럼, 또다른 예에서 공기 방울의 위치를 인지한다. 예를 들어, 방법(512)에서 위에 기술된 것처럼, 공기 방울 모듈(413)을 포함하는 컨트롤러(404)는 튜브를 통해 공기 방울이 이동하는 것처럼 주입 튜브 내 공기 방울의 위치와 길이를 모니터하기 위해 사용된다. 공기 방울이 주입 사이트(142)에 가까이 주입 튜브의 말초 끝에 도달하는 것처럼, 공기 방울 모듈(413)은 경고 모듈(416)과 함께 협력하고 경고는 사용자로 공기 방울의 주입 전 주입 튜브를 분리하기 위해 옵션을 사용자에게 제공하도록 주어진다.
522에서, 공기 방울은 주입 튜브가 주입 사이트로부터 제거된 후 대기로 전달된다. 공기 방울의 제거 후, 524에서, 사용자는 기저 인슐린 주입과 한 회분 주입을 포함하는 인슐린의 계속된 주입을 허용하기 위해 주입 튜브의 말초 끝을 재연결하도록 지시된다. 선택적으로, 공기 방울 모듈(413)은 주입 사이트로부터 분리 동안 주입 튜브로부터 공기 방울을 오직 방출하기 위해 지정된 양 펌프 메커니즘(402)을 동작한다. 이전 위에 기술된 것처럼, 공기 방울의 볼륨이 알게 되기 때문에(예, 방법(500)의 수단에 의해), 공기 방울 모듈(413)은 주입 튜브가 주입 사이트로 재연결되고 적절한 명령이 정상 동작이 재개됨이, 입력 모듈(104)처럼 주어질 때까지 펌프 메커니즘(402)의 동작을 중지한다.
방법(518)은 사용자에 의해 빈번한 관찰 없이 주입 튜브 내 공기 방울의 쉬운 제거를 허용한다. 컨트롤러(404)는 공기 방울 위치를 모니터하기 때문에 대기로 방울의 배출을 허용하기 위해 주입 튜브를 재연결하기 위해 시간 특정 지침을 제공하고 사용자는 다른 활동에 집중하도록 자유롭다. 또한 주입 튜브로부터 공기 방울의 제거는 공기 색전증을 포함하는 합병증을 실질적으로 방지하는 사용자의 신체에 공기 방울의 도입을 방지한다.
시간으로부터 압력에서 변화에 기반된 공기 방울 위치, 길이 및 볼륨을 조정하기 위한 또다른 방법(526) 공기 방울 특징은 도 5d에 도시된 컨트롤러(404)로 원래 입력된다. 528에서, 적어도 하나의 주입 튜브와 인슐린 카트리지 내로부터 제1 압력 측정은 적어도 하나의 공기 방울의 위치와 길이가 예를 들어, 입력 모듈(104)로 입력될 때 제1 시간에 가진 후 저장된다. 하나 예에서, 압력 측정은 공기 방울의 위치와 길이와 연관되고 저장 모듈(408)에 함께 저장된다. 530에서, 적어도 하나의 주입 튜브와 인슐린 카트리지 내 압력은 모니터된다. 하나 예에서, 주입 튜브와 인슐린 카트리지의 시스템 내 압력은 시간으로부터 측정되고 공기 방울 위치와 길이는 인슐린 주입의 배출이 공기 방울을 포함할 때까지 입력된다. 또다른 예에서, 아래 기술된 것처럼 압력이 지정된 압력 밖으로 변화할 때까지 압력은 모니터된다. 아직 또다른 예에서, 공기 방울의 위치와 길이를 입력 후 압력은 지정된 시간에 모니터된다. 532에서, 방법(526)은 적어도 하나의 조정된 인슐린 주입 볼륨, 및 공기 방울 위치와 길이를 재결정함을 포함하고(방울 길이에서 변화에 기반된 공기 방울 볼륨에서 해당 변화) 모니터된 압력이 제1 압력 측정(예, 제1 압력 측정에 상대적인 0.25 대기 플러스 또는 마이너스의 범위)에 상대적인 지정된 압력 범위 밖이면.
하나 예에서, 압력 모듈(412)을 포함하는 컨트롤러(404)는 대기 압력에서 변화에 따라 인슐린 카트리지와 주입 튜브에서 압력 변화를 모니터한다. 또다른 예에서, 공기 방울의 위치와 길이(뿐만 아니라 볼륨), 해당 조정된 인슐린 주입 볼륨은 주입 튜브에서 발달된 막힘 때문에 압력에서 변화에 따라 변화할 수 있다. 인슐린 카트리지와 주입 튜브의 시스템에서 압력은 막힘 주위에 인슐린을 강제하기 위해 시도하는 펌프 메커니즘(406)으로 증가할 수 있다. 압력 모듈(412)은 막힘에도 불구하고 인슐린 주입의 정확한 전달을 관리하기 위해 막힘 때문에 압력에서 변화에 기반된 공기 방울의 위치와 길이를 조정할 수 있다. 아직 또다른 예에서, 압력 모듈(412)은 컨트롤러(404)에 이전 입력된 복수의 공기 방울의 위치와 길이를 조정한다. 예를 들어, 주입 사이트에 근접한 주입 튜브에서 제1 공기 방울의 길이는 압력에서 변화에 기반되어 재결정된다. 제1 공기 방울의 길이에서 변화는 인슐린 펌프로 위치된 제2 공기 방울의 위치를 상응하게 변화한다(예, 확장 또는 축소 제1 공기 방울에 의해 주입 튜브에서 제2 공기 방울이 밀거나 당김). 제2 공기 방울의 위치는 제1 공기 방울의 길이에서 변화에 기반된 재결정되고, 제2 공기 방울 길이는 압력 변화에 따라 변화된다.
공기 방울 길이와 위치를 재계산함(길이에서 변화에 기반된 공기 방울 볼륨을 재계산)에 의해 정확히 조정된 인슐린 주입 볼륨이 사용자에 대해 정확한 인슐린 주입을 위해 생성된다. 사용자는 따라서 단일 시간 공기 방울의 위치와 길이를 입력할 수 있고 컨트롤러(404)와 정확한 인슐린 주입을 보장하기 위해 공기 방울 위치와 길이 및 해당 조정된 인슐린 주입 볼륨(도 5a에서 위 단계 510을 보라)을 조정하기 위한 압력 모듈(412)에 의존한다.
도 6a를 지금 참조하여, 인슐린 주입 내 공기 방울의 존재에 기반된 인슐린 주입을 조정하기 위한 방법(600)의 또다른 예가 도시된다. 602에서, 주입 튜브 내 공기 방울의 적어도 하나의 위치와 길이는 예를 들어, 펌프(100)의 입력 모듈(104)로 입력된다. 604에서, 인슐린 주입 길이는 인슐린 주입 볼륨에 기반된 인슐린 주입 세트의 말초 끝으로부터 결정된다. 예를 들어, 원하는 인슐린 주입 볼륨 양은 인슐린 주입 튜브의 내경의 단면적에 의해 나누어진다. 이러한 양은 인슐린 펌프(100)로 사용된 주입 튜브 내 인슐린 주입의 길이에 동일하다. 606에서, 공기 방울의 위치는 그 다음 인슐린 주입 길이에 비교된다. 608에서, 공기 방울의 어느 부분이 이전 결정된 인슐린 주입 길이와 일치하면 공기 방울 볼륨은 조정된 인슐린 주입 볼륨을 만들기 위해 인슐린 주입 볼륨에 추가된다.
도 6b는 시간의 지정된 양 후 주입 튜브 내 공기 방울의 위치를 업데이트하고 공기 방울의 업데이트된 위치에 기반된 조정된 인슐린 주입 볼륨을 재조정하기 위한 방법(610)의 하나 예를 보인다. 공기 방울을 포함하는 인슐린 주입 볼륨이 공기 방울의 적어도 하나의 위치 길이를 입력한 후 지정된 시간 내 배달되지 않으면 방법(610)은 공기 방울(또는 복수의 공기 방울)의 위치를 업데이트함(612)을 포함한다. 공기 방울의 즉각적인 위치는 공기 방울의 위치와 길이를 입력함과 인슐린 주입 볼륨의 예정된 배달간에 시간에서 전달된 인슐린과 공기 방울 위치와 길이를 이전에 입력에 기반되어 업데이트된다. 하나 예에서, 지정된 시간은 포함하는 간격을 포함하지만 공기 방울 위치와 길이, 펌프 메커니즘 동작의 독립된 세트 시간 간격 등의 입력 후 펌프 메커니즘의 이동의 매 세트 증가에 제한되지 않는다.
614에서, 방법(610)은 인슐린 주입 볼륨이 공기 방울의 업데이트된 위치에 기반된 공기 방울을 포함하는 여부를 재결정함을 포함한다. 하나 예에서, 방법(610)은 도 4에 도시된 인슐린 펌프(100)의 공기 방울 모듈(413)을 포함하는 컨트롤러(404)의 자동적인 기능이다. 공기 방울의 위치는 공기 방울의 원래 입력된 위치 뿐만 아니라 시간 기간 동안 사용된 인슐린의 양에 기반된 시간 기간 동안 업데이트된다. 따라서, 인슐린이 사용되는 것처럼 공기 방울은 사용자에 연결된 주입 튜브에 말초 끝 쪽으로 주입 튜브를 따라 필요하게 이동할 수 있다. 컨트롤러(404)는 인슐린 주입이 계속 진행 기준으로 업데이트된 방울 위치를 가지는 공기 방울을 포함하는 여부를 재결정한다. 예를 들어, 컨트롤러(404)는 공기 방울의 위치를 계속적으로 업데이트하고 인슐린 주입 여부를 상응하게 계속적으로 재결정한다, 적어도 하나의 즉시 기저 주입 또는 즉시 한 회분 주입이 공기 방울을 포함하는 것처럼. 또다른 예에서, 컨트롤러(404)는 공기 방울의 위치를 업데이트하고 인슐린 주입이 간격에 공기 방울을 포함하는 여부를 재결정하지만 매 30초, 매 5분, 매 30분, 펌프 메커니즘의 이동의 매 세트 증가 등에 제한되지 않는다.
하나 예에서, 방법(610)은 사용자가 제1 시간에 공기 방울의 위치를 원래 입력하는 곳에 사용된다. 공기 방울은 입력의 시간에 기저 인슐린 주입 내에 없고(예, 공기 방울은 이전 기저 주입 양에 상대적으로 중앙에 위치됨) 이후에 사용자는 한 회분 주입의 추가를 원한다. 사용자는 이후 시간에 한 회분 주입의 양을 입력한다. 공기 방울 볼륨은 원하는 한 회분 주입 내 공기 방울이 지금 위치한 주입 사이트(예, 이른 기저 및 한 회분 주입으로부터) 쪽으로 공기 방울의 말초 이동 때문에 한 회분 주입의 볼륨에 포함된다. 공기 방울의 말초 이동은 공기 방울 위치와 길이 및 원하는 한 회분 주입의 원래 입력의 시간 간에 발생한다. 아직 또다른 예에서, 공기 방울은 기저 주입 동안 주입 튜브를 따라 이동하고 시간의 어떤 양 후 주입 튜브의 말초 끝에 도달하고 이전에 기술된 것처럼 조정된 인슐린 주입의 계산 또는 기저 주입 양에 포함된다.
방법(610)은 인슐린 카트리지 설치와 주입 튜브 주사 동안 처럼 공기 방울 위치와 길이의 이른 진입을 허용하고, 공기 방울 모듈(413)을 포함하는 컨트롤러(404)는 공기 방울의 위치를 업데이트하고 공기 방울의 업데이트된 위치에 기반된 일부 이후 시간에 인슐린 주입에 공기 방울 볼륨을 추가한다. 공기 방울 위치와 길이의 진입 후, 사용자는 다른 활동에 무료로 제공된다. 또한, 사용자는 그 후에 인슐린 펌프(100)로부터 한 회분 주입을 요청할 수 있고 컨트롤러(404)는 공기 방울의 업데이트된 위치가 주입 내에 있다면 이전 기술된 것처럼 한 회분 주입에 공기 방울 위치를 추가할 수 있다. 사용자는 공기 방울의 업데이트된 위치를 재입력할 필요가 없다.
선택적으로, 방법(610)은 주입 튜브의 말초 끝에 도달하는 공기 방울 전에 인슐린 주입 볼륨 내 공기 방울의 존재를 사용자에게 경고함을 포함한다. 예를 들어, 요소(145)(예, 커넥터)에 말초 끝. 이것은 도 1b에 도시된 주입 사이트(142)로부터 주입 튜브의 말초 끝을 분리하기 위해 충분한 기회를 사용자에게 제공한다. 공기 방울은 주입 사이트(142)에 주입 튜브를 재연결과 정상 기저 및 한 회분 주입으로 계속함을 사용자에게 허용하는 주입 튜브를 통해 인슐린을 펌핑에 의해 그 다음 순환된다.
도 7은 주입 튜브 내 공기 방울에 대한 보상에 기반된 조정된 인슐린 주입 볼륨을 결정하기 위한 순서도의 형태로 방법(700)의 하나 예를 보인다. 702에서, 공기 방울 위치와 길이는 예를 들어, 도 4에 도시된 인슐린 펌프(100)의 입력 모듈(104)로 입력된다. 704에서, 공기 방울의 볼륨은 계산된다. 예를 들어, 706에서 주입 튜브의 내경은 주입 튜브의 내경을 감지할 수 있는 인슐린 펌프 내 센서로 입력되거나 읽힐 수 있다. 선택적으로, 인슐린 펌프(100)는 주입 튜브에서 공기의 볼륨의 계산으로 사용을 위해 해당 내경과 주입 튜브 크기의 카탈로그를 가지는 저장 모듈(408)을 포함한다. 하나 예에서 이전 기술된 것처럼, 공기의 볼륨은 공기 방울의 길이로 주입 튜브의 내경의 면적을 곱함에 의해 계산된다. 또다른 예에서, 이전에 기술된 것처럼, 주입 튜브, 주입 튜브(302)처럼, 인슐린의 볼륨 단위로 공기 방울을 측정하는 튜브의 길이를 따라 눈금(306)을 포함한다. 공기 방울 위치와 길이가 볼륨 눈금(306)을 따라 입력될 때 공기 방울 볼륨은 자동으로 입력된다. 눈금(306)을 사용함은 인슐린 펌프에 의해 필요한 계산 없이 공기 방울 볼륨을 위치하고 결정하기 위한 빠른 방법을 제공한다. 예를 들어, 주입 튜브(302)에 인슐린 단위에서 눈금으로, 사용자가 주입 사이트에 중심인 인슐린의 2.5 단위와 0.5긴 단위인 공기 방울을 관찰하면 사용자는 결정 목적(아래 단계 708을 보라)을 위해 인슐린 펌프로 해당 측정을 삽입한다. 주입 튜브의 직경은 필요 없고 튜브 직경과 방울 길이에 연루된 볼륨 계산되지 않는다.
708에서, 결정은 인슐린 주입을 위한 시간 여부를 관하여 만들어진다(예, 한 회분 주입 등). 이것이 아직 시간이 아니면 방법(700)은 시간의 적절한 양이 주입 시작에 대해 경과할 때까지 시간 결정 단계 708 동안 순환을 게속한다. 이것인 710에서, 인슐린 주입을 위한 시간이면, 결정은 입력 때문에 방울의 위치 또는 길이가 변화 여부처럼 만들어진다. 위치 또는 길이가 변화하면 그 다음 방법(700)은 적어도 하나의 공기 방울 위치와 길이의 재입력을 허용하는 702에서 다시 시작한다. 선택적으로, 컨트롤러(404)는 공기 방울 위치와 길이를 모니터하고 세트 기간 후 변화된 공기 방울 위치와 길이에 관해 방법(700)을 자동으로 업데이트한다.
방법(700)이 이전 단계, 예를 들어, 702, 704, 708 및 710을 통해 순환할 때, 712에서 인슐린 주입 볼륨은 계산된다. 이전에 기술된 것처럼, 인슐린 주입 볼륨, 하나 예에서, 기저 주입, 한 회분 주입 등을 포함한다. 714에서, 비교는 공기 방울 볼륨의 위치와 인슐린 주입 볼륨간에 만들어진다. 이러한 비교는 인슐린 주입 볼륨이 공기 방울 볼륨의 어느 일부를 포함하는 여부를 결정한다. 인슐린 주입 볼륨이 공기 방울 볼륨의 일부를 포함하면 인슐린 주입 볼륨은 718에서 조정된 인슐린 주입 볼륨을 생성하는 공기 방울의 포함된 볼륨에 대한 보상을 위해 위로 조정된다. 조정된 인슐린 주입 볼륨은 그 다음 720에서 사용자에 관리된다. 공기 방울이 인슐린 주입 볼륨에 포함되지 않으면, 716에서, 단계 712에서 계산된 인슐린 주입 볼륨은 그 다음 사용자로 주입된다.
도 8은 인슐린 주입 내 공기 방울의 포함에 기반된 인슐린 주입 양을 조정하기 위한 시스템(800)의 하나 예를 보인다. 시스템(800)은 인슐린 펌프(802), 컨트롤러(804) 및 컨트롤러와 연결된 입력 모듈(806)을 포함한다. 입력 모듈(806)은, 하나 예에서, 키패드, 시스템(800)의 밖으로부터 인력을 수신하기 위한 입력 포트, 등을 포함한다. 시스템(800)은 컨트롤러(804)와 연결된 출력 모듈(808)을 더 포함한다. 하나 예에서, 출력 모듈은 디스플레이 스크린, 독립형 디스플레이와 연결을 위한 포트 등을 포함하지만 이에 제한되지 않는다. 또다른 예에서, 출력 모듈(808)은 오디오 또는 진동 경고 모듈을 포함한다. 컨트롤러(804)는 일련의 모듈(예, 소프트웨어 모듈, 하드-유선 모듈, 등)을 포함한다. 컨트롤러(804) 내 모듈은 펌프(802)를 동작시키기 위한 컨트롤 로직을 제공할 뿐만 아니라 원하는 인슐린 주입 양 내 공기 방울의 존재를 조정한다. 인슐린 주입 길이 결정 모듈(810)은 컨트롤러(804)에 도시된다. 이전에 기술된 것처럼, 인슐린 주입 길이 결정 모듈(810)은 사용자로 주입을 위한 인슐린의 지정된 볼륨을 가지고 공기 방울 위치와 길이와 추가 비교를 위해 주입 튜브 내 해당 길이를 계산한다. 비교 모듈(812)은 공기 방울의 위치와 길이를 가지고 인슐린 주입 길이와 비교하고 인슐린 주입이 공기 방울의 어느 일부를 포함하는지 여부를 결정한다. 조정된 인슐린 주입 모듈(814)은 사용자에 관리를 위해 조정된 인슐린 주입 볼륨을 생성하기 위해 인슐린 주입 볼륨에 공기 방울의 볼륨을 추가한다. 이러한 조정된 인슐린 주입 볼륨은 펌프(802)를 동작시키기 위해 컨트롤러에 의해 사용되고 사용자로 주입 튜브를 통해 공기와 인슐린의 볼륨을 상응하게 전달한다.
하나 예에서, 컨트롤러(804)는 타이밍 모듈(816)을 포함한다. 타이밍 모듈(816)은 인슐린 주입 볼륨 내 공기 방울의 포함 전 공기 방울 위치와 길이를 모니터링에 지원하기 위해 공기 방울 길이와 위치에 대한 입력 값으로 사용된다. 이전에 또다른 예에서 기술된 것처럼, 시간의 지정된 양은 공기 방울의 위치 길이의 입력과 인슐린의 주입간에 전달된다. 하나 예에서, 타이밍 모듈은 공기 방울의 업데이트된 위치와 길이에 추가 정보를 사용자에게 요청하도록 경고를 제공하기 위한 경고 및 쿼리 모듈(818)과 협력한다. 아직 또다른 예에서, 업데이트 모듈(820)은 공기 방울의 위치 뿐만 아니라 예를 들어, 공기 방울 위치의 원래 입력과 사용자로 인슐린 주입의 예정된 전달의 시간 간에 시간의 지정된 양 동안 길이를 업데이트하기 위해 사용된다.
도 9는 적어도 하나의 인슐린 카트리지와 주입 튜브에서 공기의 존재를 결정하기 위한 방법(900)의 하나 예를 보인다. 902에서, 인슐린 카트리지는 도 1a에 도시된 인슐린 펌프(100)처럼, 펌프에 삽입된다. 적어도 인슐린 카트리지는 카트리지 방출 개구부에 봉인된다. 인슐린 카트리지와 주입 튜브에서 공기의 존재가 결정될 때, 적어도 주입 세트 튜브는 인슐린 카트리지와 연결될 수 있고 주입 튜브의 시스템과 통신하고 인슐린 카트리지는 주입 튜브 방출 개구부에 봉인될 수 있다(예, 도 1에 도시된 커넥터(145)).
904에서, 펌프 메커니즘은 동작되고, 예를 들어, 카트리지 플런저는 제1 시간에 인슐린 카트리지로 지정된 거리를 이동된다. 적어도 하나의 인슐린 카트리지와 주입 튜브는 봉인되기 때문에(카트리지 방출 또는 주입 튜브 방출에서) 펌프 메커니즘의 동작은 적어도 하나의 봉인된 인슐린 카트리지와 봉인된 주입 튜브에서 압력을 생성한다.
906에서, 펌프 메커니즘의 움직임에 의해 생성된 제1 압력은 적어도 하나의 인슐린 카트리지와 주입 튜브에서 측정된다 카트리지 플런저가 미리 결정된 거리를 이동될 때. 또다른 예에서, 제1 압력은 적어도 하나의 인슐린 카트리지와 주입 튜브에서 측정된다 펌프 메커니즘은 이동 범위를 통해 동작될 때. 즉, 압력은 일련의 압력 측정 데이터 포인트를 생성하는 펌프 메커니즘의 움직임을 통해 적어도 하나의 인슐린 카트리지와 주입 튜브에서 측정되고 기록된다.
908에서, 방법(900)은 압력 측정이 도 4에 도시된 메모리 모듈(408)에 저장된 지정된 압력처럼 지정된 압력보다 낮으면 주입 튜브 세트에서 적어도 하나의 인슐린 카트리지가 공기의 일부 양을 포함하는 것을 결정함을 포함한다. 하나 예에서, 지정된 압력은 공기가 없는 봉인된 인슐린 카트리지 내에 생성된 압력에 크게 동일하다. 또다른 예에서, 지정된 압력은 공기 없이 봉인된 인슐린 카트리지와 주입 튜브의 시스템 내 생성된 압력에 크게 동일하다. 인슐린은 제1 압력 측정과 지정된 압력 사이에 차이 공기에 상대적인 상대적으로 비압축이므로, 오직 비압축 인슐린을 오직 포함하는 시스템에 기반되어, 적어도 하나의 인슐린 카트리지와 주입 튜브 내 공기 방울의 지시이다.
하나 예에서, 카트리지 플런저를 이동함은 지정된 거리 카트리지 플런저를 이동함을 포함한다. 이것은 지정된 거리에 도달될 때까지 시간 기간 동안 플런저를 점진적으로 이동함을 포함한다. 적어도 하나의 인슐린 카트리지와 주입 튜브에서 제1 압력을 측정함은 시간 기간 동안 주입 튜브에서 인슐린 카트리지에 압력 비율의 변화를 측정함을 포함한다. 아직 또다른 예에서, 압력 비율의 변화를 생성함은 제1 시간 기간 내 두 다른 포인트에서 적어도 두 압력 측정에서 수행함에 의해 수행된다. 아직 또다른 예에서, 다중 압력 측정은 시간 기간을 통해 수행된다 카트리지 플런저는 시간 기간 동안 수학 기능을 가지는 압력 비율의 변화를 생성하기 위해 일련의 측정을 제공하도록 움직인다. 컨트롤러(400)는 지정된 압력 비율의 변화와 측정된 압력 비율의 변화 간에 비교함을 수행한다. 인슐린 카트리지와 주입 튜브에 존재하는 공기 없이 시스템에 모델링된 단일 지정된 압력에 유사하게, 지정된 압력 비율의 변화는 공기가 시스템에 존재하는 압력 비율의 변화에 상대적인 가파른 경사(인슐린의 비압축 때문에)를 가질 수 있다.
방법(900)에 대한 몇 가지 옵션을 제공한다. 하나 예에서, 펌프로 인슐린 카트리지와 적어도 하나의 인슐린 카트리지와 봉인된 주입 튜브를 삽입함은 적어도 하나의 카트리지 방출 출구와 주입 튜브 방출 출구를 자동으로 막음을 포함한다. 예를 들어, 도 4에 도시된 것처럼, 막힘 모듈(410)은 인슐린 펌프(100) 내 포함된다. 막힘 모듈(410)은 적어도 인슐린 카트리지 방출 개구부를 닫기 위해 크기와 모양을 가진다. 아직 또다른 예에서, 도 3a 3b에 도시된 주입 튜브(300, 302)처럼 주입 튜브는 막힘 메커니즘을 포함한다, 예를 들어, 바이어스 클립, 슬라이드 클램프와 튜브(300, 302)에 결합된 크기와 모양을 가진 것 그리고 따라서 인슐린이 커넥터(145)를 통해 흐르지 않도록 튜브를 막는다. 선택적으로, 주입 튜브 막힘 메커니즘은 주입 튜브(300, 302)를 따라 선택적으로 위치한다.
또다른 예에서, 방법(900)은 주입 튜브 세트의 탄성에 기반된 지정된 압력을 조정함을 포함한다. 예를 들어, 도 3a, b에 도시된 주입 튜브(300, 302)처럼 유연한 튜브의 고유 탄성 때문에 방법(900)에서 결정된 압력 측정에 대해 측정된 지정된 압력은 물질의 강성에 따라 조정된다. 예를 들어, 주입 튜브(300, 302)는 예를 들어 인슐린 카트리지보다 낮은 강성을 가지는 물질로 구성될 때, 지정된 압력 비율의 변화를 포함하는 지정된 압력은 카트리지와 주입 튜브(오직 인슐린 카트리지에 반대로)를 포함하는 시스템의 증가된 유연성을 계정하도록 하향 조정된다. 증가된 유연성(예, 주입 튜브로)을 가지는 시스템에 가진 측정된 압력 비율의 변화를 포함하는 측정된 압력은 증가된 유연성에 대해 보정된 지정된 압력에 보다 더 정확히 비교된다.
아직 또다른 예에서, 지정된 압력은 주입 튜브와 인슐린 카트리지를 포함하는 시스템의 대표적인 벤치마크 값에 기반된다. 인슐린 카트리지가 막힐 때, 예를 들어 인슐린 방출 축구에서, 주입 튜브는 인슐린 카트리지로부터 분리되고 따라서 압력 측정에 포함되지 않는다. 지정된 압력(지정된 압력 비율의 변화를 포함함)은 그 자체로 인슐린 카트리지의 시스템의 증가된 강성을 위한 계정으로 상향 조정된다. 아직 또다른 예에서, 지정된 압력은 주입 튜브와 펌프를 따라 온도에 기반된 상향 또는 하향으로 조정된다. 예를 들어, 지정된 압력(지정된 압력 비율의 변화를 포함함)은 실온 또는 70F/21도 처럼 세트 조건 아래 발달된다. 지정된 압력이 발달된 시스템은 따뜻한 환경에서 유연성을 증가시키고 지정된 압력 또는 지정된 압력 비율의 변화가 발달된 원래 온도에 상대적인 냉각 환경에서 유연성을 감소시킨다. 지정된 압력을 위로 또는 아래로 조정함은 따라서 해당 따뜻한 또는 추운 기후에 대해 재계산된 압력 측정과 압력 비율 변화간에 보다 더 정확한 비교를 허용한다. 예를 들어, 70F 위의 따뜻한 기후에서 인슐린 펌프 시스템의 구성요소는, 주입 튜브처럼, 증가된 온도 때문에 유연성을 증가시킬 수 있다. 지정된 펌프 이동() 동안 가진 압력 측정은 보다 강건한 시스템에서 가진 압력 측정보다 필수적으로 보다 작고, 예를 들어, 주입 튜브가 본래 지정된 압력을 세팅할 때 사용된 벤치마크 온도에 가까운 냉각 온도에 기반된 보다 더 강건한 차원을 가지는 곳에서. 따뜻한 기후에서 더 낮은 압력 측정은 시스템에서 공기의 존재를 필요하게 지시하지 않는다. 따뜻한 온도에서 가진 압력 측정과 따뜻한 온도에 기반된 아래로 조정된 지정된 압력간의 비교는 압력 측정으로 실온에서 가진 지정된 압력 또는 실온이 아닌 온도, 예를 들어, 더 따뜻한 또는 더 추운 기후에서 측정된 압력 비율 변화 간에 오류인 비교를 피하는 보다 정확한 결과를 제공한다.
아직 또다른 예에서, 방법(900)은 적어도 하나의 인슐린 카트리지와 주입 튜브에서 공기의 존재를 사용자에게 경고함을 포함한다. 선택적으로, 사용자는 진동, 오디오 알람, 시각 알람과 같은 에 의해 시스템에서 공기의 존재를 경고된다. 아직 또다른 예에서, 방법(900)은 주입 튜브에 상대적인 봉인된 인슐린 카트리지로 인슐린 카트리지에서 제1 압력을 측정함을 포함한다. 압력 측정과 지정된 압력간의 비교는 공기가 인슐린 카트리지에 존재하는 여부를 결정하기 위해 수행된다. 인슐린 카트리지가 비교에 기반된 공기를 포함하지 않으면, 인슐린 카트리지는 카트리지와 주입 튜브간에 통신을 허용하게 봉인 해제된다. 주입 튜브(인슐린과 함께 준비된)는 그 다음 봉인되고, 예를 들어 말초 끝에서, 제2 압력 측정은 가지고 지정된 압력으로 비교된다. 비교가 인슐린 카트리지의 시스템을 보인다면 주입 튜브는 공기를 포함하고, 그 다음 인슐린 카트리지에서 존재하지 않는 공기의 이전 평가는 공기가 오직 주입 튜브에 존재함을 지시한다.
인슐린 카트리지 또는 주입 튜브에서 누설 여부를 결정하기 위한 방법(1000)은 도 10에 도시된다. 1002에서, 인슐린 카트리지는 펌프로 삽입된다. 삽입된 인슐린 카트리지는 봉인된 상태에 있을 때, 예를 들어, 인슐린 카트리지가 인슐린 펌프로 삽입될 때 주입 튜브는 인슐린 카트리지와 연결되고 적어도 하나의 주입 튜브의 끝은 따라서 주입 튜브와 인슐린 카트리지의 봉인한 시스템을 막게 된다. 또다른 예에서, 인슐린 카트리지는 인슐린 펌프로 삽입되고 인슐린 카트리지는 삽입될 때 봉인된다, 예를 들어, 포일(foil) 다이어프램은 방출 개구부를 통해 위치되고, 방출 개구부는 기계 피팅과 같은 함께 닫힌다.
1004에서, 펌프 메커니즘은 지정된 양 동작되고, 예를 들어 카트리지 플런저는 인슐린 카트리지로 미리 결정된 거리로 이동된다. 카트리지 플런저의 이동은 적어도 인슐린 카트리지를 포함하는 시스템에서 압력을 생성한다. 또다른 예에서, 카트리지 플런저 이동은 인슐린 카트리지 내에 압력을 생성하고 주입 튜브는 인슐린 카트리지와 통신하고 그렇지 않으면 주입 튜브 끝(예, 바이어스 클립, 슬라이드 클램프과 같은)에 봉인된다. 1006에서, 카트리지 플런저는 제1 시간 기간을 통해 미리 결정된 거리에서 유지된다. 카트리지 플런저는 인슐린 카트리지 내 압력을 관리하기 위해 시도하도록 제1 시간 기간 동안 미리 결정된 거리에서 관리된다. 또다른 예에서, 카트리지 플런저는 인슐린 카트리지의 시스템 내 압력을 관리하기 위해 미리 결정된 거리에서 관리되고 주입 튜브는 예를 들어, 스프링 바이어스 클립으로 봉인된다. 누설없이 봉인된 시스템에서 미리 결정된 거리에서 카트리지 플런저의 관리된 위치는 인슐린 카트리지의 시스템 및 주입 튜브 또는 인슐린 카트리지 그 자체 내 일관한 압력을 생성할 수 있다.
1008에서, 제1 압력은 제1 시간 기간 동안 인슐린 카트리지에서 측정된다. 1010에서, 제2 압력은 제1 압력 측정 후 제1 시간 기간 동안 인슐린 카트리지에서 측정된다. 이전에 기술된 바와 같이, 인슐린 펌프(100)는 도 4에 도시되고, 하나 예는 압력 감지 모듈(406)을 포함한다. 압력 감지 모듈(406)은 펌프 메커니즘(402)에 연결되고 펌프 메커니즘(402)으로부터 피드백에 따라 인슐린 카트리지에서 압력을 감지할 수 있다. 또다른 예에서, 다중 압력 측정은 제1 시간 기간 동안 가지고 도 4에 도시된 메모리 모듈(408)처럼, 메모리 모듈에 저장된다. 이전에 논의된 것처럼, 압력을 측정하기 위한 시스템은 인슐린 카트리지와 주입 튜브를 포함하고 주입 튜브는 인슐린 카트리지와 통신한다. 인슐린 카트리지 내 압력의 측정은 따라서 인슐린 카트리지와 주입 튜브의 시스템을 통해 압력을 측정한다.
1012에서, 제2 압력 측정이 제1 압력 측정보다 낮으면 적어도 하나의 인슐린 카트리지 또는 주입 튜브는 누설을 포함한다는 결정이 만들어진다. 즉, 제2 압력 측정(제1 압력 측정 후에 가진)이 제1 압력 측정보다 낮고 카트리지 플런저는 제1 기간 동안 미리 결정된 거리에서 관리된다. 제2 압력 측정이 제1 압력 측정과 상당히 유사할 때 적어도 하나의 인슐린 카트리지와 인슐린 카트리지와 주입 튜브의 봉인된 시스템은 상대적으로 공기가 꽉 차있고 따라서 인슐린 펌프의 사용 동안 인슐린을 누설하지 않음이 지시로 만들어진다. 위 방법(900)으로 기술된 것처럼, 조정은 튜브와 인슐린 카트리지의 플라스틱 구성 요소의 유연성에 대한 계정에 비교로 만들어진다. 예를 들어, 누설이 없는 유연 시스템에서 제2 압력 측정은 두 측정간에 시간 기간 동안 시스템의 확장 때문에 제1 압력 측정보다 낮을 수 있다. 하나 옵션에서, 비교는 시스템의 유연성에 기반되어 재계산된다. 또다른 옵션에서, 시스템에 관계된 온도계(예, 도 4에 도시된 온도계(407))는 해당 증가된 시스템 유연성으로 상대적으로 더 높은 주위 온도와 감소된 시스템 유연성으로 더 낮은 주위 온도를 따라 비교를 보다 재계산한다.
위에 기술된 것처럼, 플런저는 제1 시간 기간 동안 미리 결정된 거리에서 관리되는 압력에서 변화(예, 제1 및 제2 압력 측정간)는 적어도 하나의 인슐린 카트리지와 인슐린 카트리지의 시스템 주입 튜브는 인슐린 카트리지와 통신함 내에서 누설이 있을 수 있음을 지시한다. 선택적으로, 사용자는 경고되고 주입 튜브를 변화시키도록 지시되고 인슐린 카트리지로 튜브에 부착되고 방법(1000)은 반복된다. 제1 및 제2 압력 측정이 제1 시간 기간 동안 일관하면 사용자는 누설이 주입 튜브에 있음을 확신하고 펌프의 일반 사용으로 진행할 수 있다. 제2 압력 측정이 제1 압력 측정보다 낮은 곳에서 사용자는 누설이 인슐린 카트리지에 있다는 지시를 가지고 새로운 인슐린 카트리지로 누설하는 인슐린 카트리지를 교환하도록 지시된다.
선택적으로, 어느 인슐린 카트리지가 인슐린 펌프(100)에 연결될 때 방법(1000)은 시작 프로시저로 수행된다. 인슐린 펌프(100)의 컨트롤러(404)는 인슐린 펌프(100) 내 설치 후 인슐린 카트리지에 누설 감지 진단을 자동으로 수행한다. 또다른 예에서, 컨트롤러(404)는 인슐린 카트리지와 주입 튜브의 시스템에 누설 감지 진단을 자동으로 수행하고 컨트롤러는 주입 튜브가 막힘을 확인함을 수신한다(예, 입력 모듈(104)에서 입력된 입력 확인을 통해).
방법(1000)에 대한 몇가지 옵션을 제공한다. 하나 예에서, 펌프로 인슐린 카트리지를 삽입함은 적어도 하나의 인슐린 카트리지 출구와 주입 튜브를 자동으로 막음을 포함한다. 이전에 기술된 것처럼, 막힘 모듈(410)은 도 4에 도시된다. 막힘 모듈(410)은 적어도 인슐린 카트리지를 막기 위해 크기와 모양이 된다. 또다른 예에서, 주입 튜브, 도 3a, b에 도시된 주입 튜브(300, 302)처럼, 스프링 바이어스 클립, 슬라이드 클램프, 꼬임 기능 처럼 막힘 요소를 포함하고 주입 튜브를 막기 위해 크기와 모양된다 압력 측정이 주입 튜브와 인슐린 카트리지를 포함하는 시스템을 통해 가질 때.
또다른 예에서, 인슐린 카트리지로 미리 결정된 거리 카트리지 플런저를 이동함은 목표 압력이 도달때까지 카트리지 플런저를 이동함을 포함한다. 하나 예에서, 목표 압력은 위 단계 1008에 도시된 제1 압력 측정을 포함한다. 아직 또다른 예에서, 인슐린 카트리지로 미리 결정된 거리 카트리지 플런저를 이동함은 지정된 플런저 거리로 카트리지 플런저를 이동함을 포함한다. 단계 1008에서 가진 제1 압력 측정은 따라서 가진다 카트리지 플런저가 지정된 플런저 거리로 이동할 때. 제1 압력 측정은 이후 제2 압력 측정이 가진 비교에 대해 기준 압력으로 역할한다.
아직 또다른 예에서, 방법(1000)은 삽입 후 인슐린 카트리지를 봉인 해제함과 도 3a, b에 도시된 커넥터(145)에 가까이, 예를 들어, 주입 튜브 말초 끝에 근접한 위치에 주입 튜브를 막음을 포함한다. 선택적으로 방법(1000)은 지정된 간격 포함하지만 5초, 30초, 일분 등에 제한되지 않는 후 적어도 하나의 인슐린 카트리지와 카트리지와 주입 튜브의 시스템에서 제2 압력을 측정함을 더 포함한다.
인슐린 카트리지와 주입 튜브 내 공기와 누설의 존재를 결정하기 위한 방법(1100)이 도 11에 도시된다. 1102에서 인슐린 카트리지는 도 1a에 도시된 인슐린 펌프(100)처럼 인슐린 펌프로 삽입된다. 1104에서, 적어도 하나의 인슐린 카트리지와 주입 튜브는 봉인된다. 하나 예에서, 압력 측정은 인슐린 카트리지에 오직 가질 때, 인슐린 카트리지는 봉인된다(예, 봉인된 펌프 내에 삽입된, 삽입될 때 펌프로 연결함에 의해 닫힌). 또다른 예에서, 인슐린 카트리지의 압력 측정하는 곳 주입 튜브는 가질 수 있고 주입 튜브는 인슐린 카트리지에 연결되고 인슐린 카트리지의 컨텐츠와 통신한다. 주입 튜브는 이후 봉인되고, 예를 들어, 커넥터(145) 가까이 말초 끝에서 도 3a, b에 주입 튜브(300, 302)에 도시된다. 주입 튜브는 이전에 기술된 것처럼 스프링 바이어스 클립, 꼬임 장치 등과 밀폐될 수 있다. 적어도 하나의 카트리지와 주입 튜브의 봉인은 봉인된 시스템을 제공한다. 봉인된 시스템 내 압력 변화는 주입 튜브와 인슐린 카트리지에서 어느 방출 포인트의 막힘이 주어진 시스템 내 공기 또는 누설에 의해 발생될 수 있다.
1106에서, 카트리지 플런저는 지정된 거리 인슐린 카트리지로 점진적으로 이동된다. 카트리지 플런저는 제1 시간 기간을 통해 인슐린 카트리지로 점진적으로 이동된다. 또다른 예에서, 펌프 메커니즘은 지정된 양 펌프를 동작시키기 위해 동작된다. 카트리지 플런저의 이동을 포함하는 펌프 메커니즘의 동작은 아래 여기와 위에 기술된 것처럼, 인슐린 카트리지로 통신하는 주입 튜브에서 인슐린 카트리지와 주입 튜브의 봉인된 시스템 내에 압력을 생성한다. 압력 측정은 인슐린 카트리지와 주입 튜브 내 봉인된 시스템 내 공기 방울과 누설의 존재를 접근하기 위해 봉인된 시스템으로부터 가져진다. 1108에서, 카트리지 플런저는 제2 시간 기간 동안 지정된 거리에서 관리된다. 1110에서, 카트리지 플런저는 제3 시간 기간 동안 지정된 거리 점진적으로 뒤로 이동된다. 하나 예에서, 지정된 거리 뒤로 카트리지 플런저를 이동함은 인슐린 펌프에 설치될 때 인슐린 카트리지 내 원래 압력 아래 인슐린 카트리지에 중립 위치로 카트리지 플런저를 이동한다. 제1 시간 기간과 제2 시간 기간 동안 지정된 거리 카트리지 플런저를 점진적으로 이동함은 적어도 인슐린 카트리지의 봉인된 시스템 내 압력의 평가를 허용한다, 또다른 예에서, 인슐린 카트리지와 주입 튜브 이들 지정된 기간 동안. 아래 기술된 것처럼, 제1 시간 기간 동안 가진 압력 측정은 주입 튜브에서 적어도 하나의 인슐린 카트리지의 봉인된 시스템에 공기가 존재하는 여부를 지시한다. 또한, 제1 시간 기간 동안 가진 압력 측정은 시스템에서 상당한 누설이 존재하는 여부를 지시한다(예, 펌프의 동작 동안 압력이 상승에 실패 또는 무시할 정도 상승). 제2 시간 기간 동안 지정된 거리에 카트리지 플런저를 관리함은 적어도 하나의 인슐린 카트리지와 주입 튜브의 봉인된 시스템 내 누설의 감지를 허용한다. 예를 들어, 더 작은 누설은 제1 시간 기간 동안 시스템에서 압력 발달을 즉시 배제하지 않는 것을 감지된다.
1112에서, 카트리지에서 제1 압력 비율 변화는 제1 시간 기간 동안 측정된다. 1114에서, 적어도 하나의 인슐린 카트리지와 주입 튜브(주입 튜브는 인슐린 카트리지와 통신하는 곳)는 일부 공기 양 또는 상당한 누설을 포함한다 적어도 하나의 제1 또는 제2 압력 비율 변화가 특정 압력 비율 변화보다 작으면 결정이 만들어진다. 공기가 적어도 하나의 인슐린 카트리지와 주입 튜브의 봉인된 시스템에 있는 곳 적어도 하나의 제1 및 제2 압력 비율 변화는 공기의 압력 때문에 지정된 압력 비율 변화보다 낮을 수 있다. 상당한 누설의 경우에, 제1 압력 비율 변화는 0에 접근할 것이고 시스템(적어도 하나의 주입 튜브 세트 또는 인슐린 카트리지)이 시스템(사소한 압력 이상)의 압력화를 방지하기 충분한 큰 누설을 가짐을 지시한다. 근접한 0 압력 비율 변화는 시스템에서 상당한 누설과 공기간에 차이에 하나 예에서 사용되고 공기를 가진 시스템은 상당한 누설의 지시된 근접 0 비율 변화 보다 큰 압력 비율 변화를 가질 수 있다. 공기 또는 상당한 누설이 주입 튜브에서 적어도 하나의 인슐린 카트리지의 시스템에 존재하지 않는 곳 시스템은 오직 인슐린, 상대적으로 비압축 물질을 포함한다. 따라서, 제1 및 제2 압력 비율 변화는 지정된 압력 비율 변화와 상당히 유사할 수 있다.
1116에서, 적어도 하나의 인슐린 카트리지와 주입 튜브에서 제1 압력은 제2 시간 기간 동안 가진다. 1118에서, 카트리지에서 제2 압력은 제2 시간 기간 동안 측정된다. 1120에서, 적어도 하나의 카트리지와 주입 튜브(주입 튜브는 카트리지와 통신하는 곳)는 누설을 가진다 제2 압력 측정이 제1 압력 측정보다 낮으면 결정이 그 다음 만들어진다. 즉, 적어도 하나의 인슐린 카트리지와 주입 튜브가 누설없이 봉인된 시스템에서 시간 기간 동안 유지되는 압력은 상당히 동일하게 남을 수 있다. 누설이 존재하는 곳, 인슐린은 누설을 통해 시스템을 피할 수 있고 제2 시간 기간 동안 시스템에서 압력은 따라서 누설을 통해 인슐린의 방출로 감소할 수 있다. 누설이 제2 시간 기간 동안 감지되고 제1 시간 시간에서 아니며 제1 시간 기간에서 감지된 큰 누설에 상대적인 더 작은 누설이다. 보다 작은 누설이 제1 시간 기간에서 감지된 큰 누설의 지시의 가까운 0 압력 비율 변화에 반대로 제2 시간 기간 동안 압력 측정에서 점진적 감소에 의해 감지된다.
하나 예에서, 방법(1100)은 인슐린 카트리지로 카트리지 플런저를 점진적으로 이동 전에 적어도 하나의 인슐린 카트리지 출구와 주입 튜브를 막음을 포함한다. 예를 들어, 인슐린 펌프(100)는 인슐린 펌프(100) 내 설치 때 인슐린 카트리지를 자동으로 막도록 구성된 막힘 모듈(410)을 포함한다. 또다른 예에서, 주입 튜브는 기능을 포함한다 처럼, 제한되지 않지만, 스프링 바이어스 클립, 꼬임 메커니즘, 주입 튜브를 꼬기 위해 크기와 모양된, 예를 들어, 말초 끝에 가까이(예, 도 3a, b에 도시된 커넥터(145)). 선택적으로, 주입 튜브는 자동으로 막힌다 주입 사이트에 연결될 때까지, 예를 들어 적어도 하나의 관통 심장, 밸브와 같은.
아직 또다른 예에서, 인슐린 카트리지로 카트리지 플런저를 점진적으로 이동함은 목표 압력이 도달될 때까지 카트리지로 카트리지 플런저를 이동함을 포함한다. 이전 기술된 것처럼, 하나 예에서, 목표 압력은 제2 시간 기간 동안 사용된 제1 압력 측정으로 제공한다. 제1 압력 측정은 따라서 제2 압력 측정이 누설을 감지하도록 비교된 벤치마크로 제공한다. 목표 압력이 도달하지 않는 곳, 예를 들어 큰 누설이 시스템에서 존재하는 곳, 카트리지 플런저는 지정된 거리 이동된다. 조합에서, 카트리지 플런저는 목표 압력이 도달될 때까지 앞으로 이동할 수 있거나 플런저는 지정된 거리 이동하고, 먼저 온다.
방법(1100)은 따라서 도 4에 도시된 펌프 메커니즘(402)처럼, 펌프 메커니즘의 동작으로 사용을 위해 구성된 단계의 시스템을 제공한다. 펌프 메커니즘은 시스템 내에 공기 또는 누설이 존재하는지 여부를 결정하기 위해 인슐린 카트리지와 주입 튜브의 봉인된 시스템 내 압력을 생성한다. 조합에 의해 공기의 존재와 누설의 존재를 감지하는 기능 둘 다 제2 시간 기간 동안 유지 기간으로 제1 시간 기간에서 카트리지 플런저의 점진적인 이동은 인슐린 펌프(100)의 단일 동작 사이클에서 수행된다.
인슐린 펌프(1200)의 하나 예는 도 12에 도시된다. 인슐린 펌프(1200)는 펌프 메커니즘(1206)과 연결된 인슐린 카트리지 하우징(1204)을 가지는 펌프 하우징(1202)을 포함한다. 하나 예에서, 펌프 메커니즘(1206)은 플런저를 가지는 펌프를 포함한다, 인슐린 카트리지가 인슐린 카트리지 하우징(1204) 내 배치될 때 플런저는 인슐린 카트리지 내에 이동을 위해 크기와 모양된다. 펌프 메커니즘(1206)의 플런저는 도 3a, b에 도시된 주입 튜브(300, 302)처럼 주입 튜브를 통해 인슐린 카트리지 내 방출 밖으로 인슐린 카트리지 내에 인슐린을 강제한다.
컨트롤러(1208)는 펌프 메커니즘(1206)에 연결된다. 컨트롤러(1208)는 펌프 메커니즘(1206)을 동작시키기 위해 구성되고 인슐린 카트리지 밖으로 사용자에 주입 사이트로 주입 튜브를 통해 인슐린을 이동한다. 하나 예에서, 디스플레이(1210)는 컨트롤러(1208)와 연결된다. 선택적으로, 디스플레이(1210)는 인슐린 펌프 하우징(1202)에 포트를 포함하고, 포트는 무료 스탠딩 디스플레이 또는 사용자에게 인슐린 펌프(1200)에 데이터를 표시할 수 있는 다른 출력 장치와 연결하도록 크기와 모양된다. 스피커(1212)는 또다른 옵션에서 컨트롤러(1208)와 연결된다. 스피커(1212)는 펌프 메커니즘의 기능과 컨트롤러(1208)의 동작에 관련하여 사용자로 오디오 경고와 정보를 제공한다. 아직 또다른 예에서, 막힘 메커니즘(1222)은 인슐린 카트리지 하우징(1204)과 인접하여 연결된다. 이전에 기술된 것처럼, 인슐린 카트리지가 인슐린 카트리지 하우징(1204) 내 배치될 때 막힘 메커니즘(1222)은 적어도 인슐린 카트리지의 방출 개구부를 막는다.
아직 또다른 예에서, 막힘 메커니즘(1222)은 도 3a, b에 되시된 주입 튜브(300, 302)처럼 주입 튜브의 일부로 연결하기 위해 실행한다. 막힘 메커니즘(1222)은 적어도 주입 튜브의 일부에 따라 연결하도록 크기와 모양되고 주입 튜브를 막는다. 이전에 기술된 것처럼, 인슐린 카트리지와 통신할 때 주입 튜브의 막힘은 인슐린 카트리지와 주입 튜브 내 압력 비율 변화의 측정을 포함하는 압력 측정을 허용한다.
컨트롤러(1208)는 인슐린 카트리지와 주입 튜브 내 공기의 존재를 결정하기 위해 압력 센서 데이터처럼 데이터에 접근하기 위한 모듈을 포함한다. 또다른 예에서, 컨트롤러(1208)의 모듈은 인슐린 카트리지가 막힘 메커니즘(1222)에 의해 봉인된 또는 봉인 방식으로 설치된 내에 공기의 존재를 결정하기 위해 구성된다.
도 12에 도시된 것처럼, 압력 센서(1211), 하나 예에서, 펌프 메커니즘(1206)과 컨트롤러(1208)간에 연결된다. 압력 센서(1211)는 인슐린 카트리지에서 압력을 측정하기 위해 구성된다. 또다른 예에서, 압력 센서(1211)는 인슐린 카트리지와 주입 튜브 내 압력을 측정하기 위해 구성된다 주입 튜브와 인슐린 카트리지는 통신하고, 예를 들어, 둘 간에 봉인은 제거된다. 하나 예에서, 압력 센서(1211)는 펌프 메커니즘(1206)으로부터 피드백에 의해 압력을 감지할 수 있다. 또다른 예에서, 압력 센서(1211)는 인슐린 카트리지로부터 압력을 직접적으로 측정하기 위해 구성된다, 예를 들어, 인슐린 카트리지 하우징을 따라 연결된 압전 요소로 또는 인슐린 카트리지가 인슐린 카트리지 하우징(1204) 내에 위치될 때 인슐린 카트리지로 연결되어. 압력 센서(1211)로부터 데이터는 컨트롤러(1208)와 통신된다. 압력 센서(1211)로부터 데이터는 하나 예에서, 압력 측정, 압력 비율 변화를 발달하는데 사용되는 압력 측정과 같은을 포함한다.
도 12에 도시된 것처럼, 컨트롤러(1208)는 압력 비율 변경 결정 모듈(1216)을 포함한다. 압력 센서(1211)에 의해 가진 압력 측정은 압력 비율 변경 결정 모듈(1216)과 컨트롤러(1208)에 의해 저장된다. 압력 비율 변경 결정 모듈(1216)은 지정된 시간 기간 동안 압력 비율 변경을 만들기 위해 압력 측정을 사용한다. 비교 모듈(1218)은 압력 비율 변경을 가지고 지정된 압력 비율 변경에 대해 비교한다. 이전에 기술된 것처럼, 측정된 압력 비율 변경이 지정된 압력 비율 변경보다 낮으면 지시가 공기가 적어도 하나의 인슐린 카트리지와 주입 튜브의 시스템에서 존재함을 경고 모듈(1220)을 통해 주어진다. 하나 예에서, 경고 모듈(1220)은 적어도 하나의 디스플레이(1210)와 스피커(1212)를 통해 사용자에게 경고를 제공한다. 아직 또다른 예에서, 인슐린 펌프(1200)는 컨트롤러(1208)와 통신하는 온도 센서(1202)(예, 온도계, 열전대 등)를 포함한다. 컨트롤러(1208)는 해당 상승과 하강 온도 때문에 적어도 하나의 인슐린 카트리지와 주입 튜브의 시스템의 증가와 감소 유연성을 설명하기 위해 지정된 압력 비율 변화를 재계산하도록 온도 센서(1201)로부터 온도 측정을 사용한다.
선택적으로, 압력 센서(1211)에 의해 생성된 압력 측정과 압력 비율 변화는 압력 비율 변경 결정 모듈(1216)은 저장 모듈(1214)에 저장된다. 예를 들어, 시간 동안 압력 센서(1211)에 의해 가진 압력 측정은 저장 모듈(1214)에 저장된다 압력 비율 변화는 롤링 기준으로 생성되는 것처럼. 압력 비율 변경 결정 모듈(1216)은 따라서 저장 모듈(1214)에서 가장 최근 압력 측정에 접근할 수 있다 현재 압력 비율 변화를 결정하는데 사용을 위해.
동작에서, 사용자는 인슐린 카트리지 하우징(1204) 내 인슐린 카트리지를 삽입한다. 하나 예에서, 인슐린 카트리지는 봉인된 상태이다. 또다른 예에서, 인슐린 카트리지는 열리고 막힘 메커니즘, 막힘 메커니즘(1222)처럼, 인슐린 카트리지를 막도록 동작된다. 아직 또다른 예에서, 막힘 메커니즘(1222)은 도 3a, b에 이전에 도시된 주입 튜브(300, 302)처럼, 주입 튜브의 일부를 막는다. 주입 튜브는 인슐린 카트리지와 통신하는 주입 튜브의 막힘은 위에서 기술된, 압력 측정을 위해 봉인된 환경을 형성하기 위해 인슐린 카트리지와 주입 튜브를 허용한다.
펌프 메커니즘(1206)은, 하나 예에서, 주입 사이트에 주입 튜브를 통해 인슐린을 밀도록 인슐린 카트리지로 플런저를 이동한다. 인슐린 카트리지로 펌프 플런저의 움직임은 봉인된 시스템 내 압력을 생성한다, 주입 튜브에 조합인 인슐린 카트리지에 제한되지 않으며 포함하는. 압력 센서(1211)는 압력을 측정하고 컨트롤러(1208)에 압력 측정을 통신한다. 다른 예에서 이전에 기술된 것처럼, 다중 압력 측정은 시간 동안 압력 센서(1211)에 의해 가지고 저장 모듈(1214)에 저장된다. 컨트롤러(1208) 내 압력 비율 변경 결정 모듈(1216)은 저장 모듈(1214)에 저장된 측정을 가지고 압력 비율 변화를 생성한다. 압력 비율 변경은 그 다음 비교 모듈(1218)에서 지정된 압력 비율 변화에 대해 비교된다. 지정된 압력 비율 변화는, 하나 예에서, 저장 모듈(1214)에 저장된다. 아직 또다른 예에서, 다중 지정된 압력 비율 변화는 저장 모듈(1214)에 저장된다. 저장 모듈(1214)은 지정된 압력 비율 변화의 카탈로그를 저장하고(예, 다양한 고도, 다양한 온도, 압력 및 온도의 다양한 조합과 같은) 환경 조건에 의존하여 적절한 지정된 압력 비율 변화는 적어도 하나의 컨트롤러(1208) 또는 사용자에 의해 선택된다.
측정된 압력 비율 변화는 지정된 압력 비율 변화에 대해 비교되고 측정된 비율은 지정된 비율보다 낮고 공기는 적어도 하나의 인슐린 카트리지 또는 인슐린 카트리지 주입 튜브의 시스템에 존재할 수 있다. 경고는 경고 모듈(1220)에 의해 전송되고 적어도 하나의 디스플레이(1210)와 스피커(1212)는 시스템에 공기가 존재함을 사용자에게 경고한다. 선택적으로, 경고 모듈(1220)은 시스템에서 공기를 시각적으로 찾고 펌프의 프라이밍(priming) 기능을 사용하여 시스템으로부터 공기를 제거하도록 사용자에게 지시하는 적어도 하나의 디스플레이(1210)와 스피커(1212)에 의해 메시지를 통신한다. 또다른 옵션에서, 경고 모듈(1220)은 사용자가 주입 튜브를 변경하도록 요청한다. 아직 또다른 옵션에서, 경고 모듈(1220)은 사용자가 인슐린 카트리지를 변경하도록 요청한다.
하나 예에서, 적어도 하나의 인슐린 카트리지 또는 인슐린 카트리지와 주입 튜브의 시스템에서 공기의 평가는 인슐린 펌프 하우징(1202) 내 새로운 인슐린 카트리지의 삽입 때 자동적으로 수행된다. 인슐린 펌프(1200)는 인슐린 펌프 하우징(1202) 내 설치 후 인슐린 카트리지에 존재하는 공기가 있음을 지시하고 사용자는 인슐린 카트리지를 제거하고 새로운 인슐린 카트리지로 카트리지를 대체하고, 인슐린 펌프(1200)는 새로운 인슐린 카트리지에 동일 평가를 수행한다. 사용자는 따라서 적어도 인슐린 카트리지의 시스템에서 공기가 존재하지 않음을 신뢰의 측정을 가질 수 있다. 또다른 예에서, 시스템이 주입 튜브와 통신하는 인슐린 카트리지를 포함하는 곳, 시스템 내 공기의 자동 감지는 시스템이 공기에 자유로움에 확신을 마찬가지로 제공한다.
인슐린 펌프(1300)의 또다른 예는 도 13에 도시된다. 도시된 것처럼, 인슐린 펌프(1300)는 인슐린 카트리지 하우징(1304)을 포함하는 인슐린 펌프 하우징(1302)을 포함한다. 펌프 메커니즘(1306)은 인슐린 카트리지 하우징(1304)과 연결된다. 이전에 기술된 것처럼, 펌프 메커니즘(1306)은 인슐린 카트리지 하우징(1304)과 연결된 인슐린 카트리지의 밖으로 인슐린을 이동하도록 구성된다. 예를 들어, 펌프 메커니즘(1306)은 카트리지 하우징(1304) 내 인슐린 카트리지로 구동되는 플런저를 포함한다. 플런저는 도 3a, b에 이전에 도시된 주입 튜브(300, 302)처럼, 주입 튜브로 인슐린 카트리지의 출구 방출의 밖으로 인슐린을 강제한다. 컨트롤러(1308)는 펌프 메커니즘(1306)에 연결되고 인슐린 주입을 분배할 뿐만 아니라 적어도 하나의 인슐린 카트리지와 인슐린 카트리지와 주입 튜브의 시스템 내 누설을 감지에 대해 펌프 메커니즘(1306)을 동작하도록 구성된다.
또다른 예에서, 디스플레이(1310)는 컨트롤러(1308)와 연결된다. 디스플레이(1310)는 적어도 하나의 인슐린 카트리지의 시스템과 인슐린 카트리지와 주입 튜브의 시스템 내 누설의 존재에 대해 경고를 포함하는 정보를 사용자에게 제공한다. 아직 또다른 예에서, 인슐린 펌프(1300)는 인슐린 펌프 하우징(1302) 내 연결된 스피커(1312)처럼 음성 출력을 포함한다. 스피커(1312)는 사용자에게 음성 경고를 제공한다 포함하지만 제한되지 않는 누설이 적어도 하나의 인슐린 카트리지와 주입 튜브에서 존재하는 경고, 적어도 하나의 인슐린 카트리지와 주입 튜브를 변경하도록 지시.
압력 센서(1322)는 컨트롤러(1308)와 펌프 메커니즘(1306)간에 연결된다. 압력 센서(1322)는 적어도 하나의 인슐린 카트리지 주입 튜브와 통신하는 인슐린 카트리지의 시스템 내 압력을 측정하도록 구성된다. 다른 예에서 이전에 기술된 것처럼, 막힘 메커니즘(1314)은 적어도 하나의 인슐린 카트리지와 주입 튜브를 막기 위해 포함된다. 하나의 인슐린 카트리지와 주입 튜브의 막힘은 봉인된 시스템을 생성한다 봉인된 시스템은 예를 들어, 펌프 메커니즘(1306)으로부터 수신되는 피드백 정보에 의해 펌프 메커니즘의 사용을 통해 압력 측정을 수행하도록 압력 센서를 허용한다.
이전에 기술된 도 10 및 11에 도시된 것처럼, 동작에서 펌프 메커니즘(1306)은 작동되어 플런저는 지정된 양 인슐린 카트리지 하우징(1304)으로 움직인다. 하우징(1304) 내 포함된 인슐린 카트리지로 플런저의 움직임은, 적어도 하나의 인슐린 카트리지와 주입 튜브는 막히고, 시스템 내 압력을 생성한다. 압력은 압력 센서(1322)에 의해 측정되고 컨트롤러(1308)와 통신된다. 또다른 예에서, 압력 측정은 저장 모듈(1320)에 저장된다. 적어도 두 개의 압력 측정은 시간 기간 동안 압력 센서(1322)에 의해 측정되고 펌프 메커니즘 플런저(1306)는 인슐린 카트리지 하우징(1304) 내 고정 위치로 이동된다. 플런저는 인슐린 카트리지 내 지정된 위치에 유지되고, 누설 없이 봉인된 시스템에서 시간 기간 동안 압력 측정은 실질적으로 동일해야 한다.
기간 동안 다른 시간에 시간 기간 동안 압력 센서(1322)에 의해 가진 적어도 두개의 압력 측정은 저장 모듈(1320)에 저장된다. 측정은 그 다음 컨트롤러(1308) 내 비교 모듈(1316)에 비교된다. 측정이 시간 기간 동안 실질적으로 동일한 곳 결정은 시스템이 누설이 아님이 만들어진다. 시간 기간 동안 제1 측정 후 가진 제2 압력 측정은 제1 측정보다 낮은 곳 누설은 적어도 하나의 카트리지와 주입 튜브에 존재할 수 있다. 경고 모듈(1318)은 따라서 사용자에게 경고를 제공한다, 예를 들어, 디스플레이(1310), 스피커(1312)와 같은을 통해. 하나 예에서, 경고는 적어도 하나의 카트리지와 주입 튜브를 교환하도록 지시를 포함한다, 제한되지 않지만, 시각 및 오디오 지시.
선택적으로, 인슐린 카트리지에 조합된 적어도 하나의 인슐린 카트리지와 주입 튜브의 시스템 내 누설을 감지하기 위한 컨트롤러(1308)의 동작은 인슐린 카트리지(1304) 내 인슐린 카트리지의 삽입할 때 자동으로 수행된다. 또다른 예에서, 시스템 내 누설을 감지하도록 컨트롤러(1308)의 동작은 사용자 지시에 따라, 예를 들어 도 4에 도시된 입력 모듈(104)로부터 필요된 기준으로 수행된다. 예를 들어, 사용자는 인슐린 펌프(1300)에 인슐린의 전달이 느리거나 존재하지 않음에 필요한 평가를 수행하도록 지시한다.
인슐린 카트리지에서 공기 방울을 제거하기 위한 방법(1400)의 하나 예는 도 14에 도시된다. 1402에서, 인슐린 카트리지는 상위 위치에 카트리지 개구부로 실질적으로 수직 방식으로 지향된다(예, 도 2a, b에 도시된 인슐린 카트리지(206)의 주입 튜브 피팅(207)). 예를 들어, 카트리지 개구부는 도 1a, b, 2a, b에 도시된 인슐린 펌프(100, 200)처럼 인슐린 펌프 시스템의 상위 가장 부분에 있다. 인슐린 카트리지는 그 다음 도 3a, b에 도시된 주입 튜브(300, 302)처럼 주입 세트와 연결된다. 인슐린 카트리지는 주입 튜브를 통해 인슐린 카트리지로부터 인슐린 이동을 허용하는 주입 튜브와 통신한다. 아래 기술된 것처럼, 주입 튜브(300, 302)는 인슐린 카트리지 내로부터 공기 방울을 제거하도록 세정 동작 동안 인슐린 카트리지로부터 방출된 인슐린을 수신하도록 저장소를 제공한다.
방법(1400)은 적어도 두 개의 부분, 공기 방울 제거 부분(즉시 아래에 기술된)과 공기 방울 및 주입 튜브 필링 부분(아래 기술된)을 가지는 튜브 필링 알고리즘을 포함한다. 1404에서, 방법(1400)은 카트리지 플런저를 앞으로 이동함과 제1 기간 동안 실질적으로 동일한 양 뒤로 카트리지 플런저를 이동함을 포함한다. 아래 기술된 것처럼, 이러한 뒤로 앞으로 카트리지 플런저의 이동은 왕복 방식으로 카트리지를 통해 인슐린을 이동하도록 동작한다. 인슐린 흐름의 왕복 모션은 카트리지 내 공기 방울에 동작하고 인슐린 카트리지 밖으로 주입 튜브 내로 공기 방울을 이동하고 공기 방울은 도 3a, b에 도시된 루에르 피팅(luer fitting)(145)처럼, 주입 튜브 방출을 통해 방출될 수 있다. 또다른 예에서, 아래 더 기술된, 카트리지 플런저는 하나 이상의 주파수에 이동된다. 하나 이상의 주파수에서 카트리지 플런저의 왕복 이동은 카트리지 내 다양한 크기와 위치로 공기 방울에 동작하기 위해 다중 인슐린 흐름 특징(속도, 압력, 난기류 등)을 변화시키도록 하나 이상의 주파수에 인슐린 카트리지 내 인슐린을 상응하게 이동한다.
1406에서, 방법(1400)은 제1 양 앞으로 카트리지 플런저를 이동함과 제2 기간 동안 제2 양 뒤로 카트리지를 이동함을 포함한다. 앞으로 카트리지 플런저 이동의 제1 양은 반대로 카트리지 플런저 이동의 제2 양 보다 크다. 앞으로 카트리지 플런저 이동의 제1 양은 제2 기간 동안 점진적으로 증가하고 반대로 카트리지 플런저 이동의 제2 양은 제2 기간 동안 점진적으로 감소한다. 카트리지 플런저의 앞으로 뒤로 움직임의 점진적 변화는 주입 튜브(300, 302)처럼 주입 튜브를 상응하게 점진적으로 채운다 인슐린 카트리지 밖으로 공기 방울을 방출하도록 계속할 때. 하나 예에서, 뒤로 카트리지 플런저의 이동은 인슐린의 분배를 위한 인슐린 펌프(100)의 다음 사용과 주입 튜브의 채움을 허용하도록 카트리지 플런저의 앞으로 이동의 유리하게 완전히 제거된다.
방법(1400)에 대한 몇 가지 옵션이 제공된다. 하나 예에서, 방법(1400)은 적어도 인슐린 카트리지를 진동함을 더 포함한다. 아래 기술된 것처럼, 펌프(100)처럼 인슐린 펌프는 진동 메커니즘을 포함한다. 진동 메커니즘은 인슐린 카트리지 내 공기 방울을 제거하도고 카트리지 플런저의 빠른 앞 뒤로 이동을 보완하도록 구성된다. 또다른 에에서, 카트리지 플런저를 앞으로 이동함과 적어도 하나의 제1 및 제2 기간 동안 카트리지 플런저를 뒤로 이동함은 하나 이상의 지정된 주파수처럼, 하나 이상의 지정된 레이트에 수행된다. 예를 들어, 앞 뒤로 카트리지 플런저 이동의 속도는 바질(basil) 한 회분 주입에 대해 정기적 인슐린 주입 동안 카트리지 플런저의 증가된 앞으로 이동의 주파수 보다 큰 주파수이다. 증가된 주파수 플런저 이동은 인슐린 카트리지로부터 공기 방울을 제거하는데 도움을 준다. 아직 또다른 예에서, 앞 뒤로 카트리지를 이동함은 하나 이상의 지정된 속도에 수행되지만 약 10-100Hz 사이 지정된 속도에 제한되지 않는다. 아직 또다른 예에서, 방법(1400)은 적어도 제2 기간 동안 카트리지 플런저의 앞 뒤 이동 동안 통신을 허용하도록 인슐린 카트리지와 주입 세트 튜브의 연결 전에 적어도 하나의 인슐린 카트리지와 주입 세트 튜브를 봉인 해제함을 포함한다. 위에서 기술된 것처럼, 인슐린 카트리지와 주입 세트 튜브간 통신은 주입 세트 튜브의 채움을 허용한다 인슐린 펌프는 튜브 밖으로 궁극적 배출을 위한 주입 세트 튜브로 인슐린 카트리지 밖으로 공기 방울을 이동하도록 앞 뒤로 카트리지 플런저를 순환할 때.
인슐린 카트리지에서 공기 방울을 제거하기 위한 방법(1500)의 또다른 예는 도 15에 도시된다. 1502에서, 인슐린 카트리지는 처럼, 도 2a, b에 도시된 인슐린 카트리지(206), 상위 위치에 카트리지 개구부로 실질적으로 수직 방향에 놓인다. 예를 들어, 인슐린 카트리지는 도 1a, b, 2a, b에 도시된 인슐린 펌프(100, 200)처럼, 인슐린 펌프와 위치된다. 인슐린 카트리지는 열리고 도 3a, b에 도시된 주입 튜브(300, 302)처럼, 주입 튜브를 포함하는 주입 세트와 연결된다. 아래 기술된 것처럼, 인슐린 카트리지와 주입 세트의 결합은 인슐린 카트리지 내 공기 방울의 제거 동안 주입 튜브의 채움을 허용한다. 아래 기술된 것처럼, 방법(1500)은 따라서 주입 튜브에 의해 동일 시간에 이중 기능뿐만 아니라 인슐린 카트리지로부터 공기 방울을 제거함을 수행한다.
방법(1500)은 적어도 두 개 부분, 공기 방울 제거 부분(아래 즉시 기술된)과 공기 방울 및 주입 튜브 채움 부분(아래 더 기술된)을 가지는 튜브 채움 알고리즘을 포함한다. 1504에서, 카트리지 플런저, 인슐린 펌프 내 카트리지 플런저(210)(도 2a, b)는 제1 시간 기간 동안 제2 양 뒤로 제1 양 앞으로 이동된다. 카트리지 플런저를 앞으로 이동함은 주입 튜브(300, 302)(도 3a, b 보기)를 통해, 예를 들어, 분배 방향에서 인슐린 카트리지 내에 인슐린을 앞으로 이동한다. 카트리지 플런저(210)의 뒤로 이동은 분배 방향에 상대적인 반대 방향에 인슐린을 이동한다. 앞 뒤로 이동의 적어도 하나의 주파수, 제1 및 제2 양 움직임은 제1 기간 동안 변화된다. 왕복 운동의 주파수와 왕복 운동의 양은 인슐린 카트리지 내 다양한 흐름 특징(예, 속도, 압력, 난류, 층류와 같은)을 변화하도록 제1 기간 동안 변화된다. 인슐린의 변화하는 흐름 특징은 주입 튜브 출구를 통해 궁극적 방출을 위해 주입 튜브로 인슐린 카트리지 개구부로 인슐린 카트리지에서 공기 방울을 이동하도록 인슐린 카트리지 내 공기 방울에 작용한다. 하나 예에서, 앞 뒤로 카트리지 플런저 이동의 주파수는 제1 기간 동안 제1 스키마에 따라 변화된다. 또다른 예에서, 제1 및 제2 양 카트리지 플런저 이동은 제1 기간 동안 제2 스키마에 따라 변화된다.
아래 기술된 것처럼, 제1 스키마에 대한 몇 가지 옵션은 왕복 앞 뒤로 카트리지 플런저 이동의 주파수를 변경한다. 하나 예에서, 카트리지 플런저의 앞 뒤로 움직임의 속도를 변경하기 위한 제1 스키마는 제1 기간 동안 랜덤 패턴에서 카트리지 플런저 이동의 주파수를 변경함을 포함한다. 하나 예에서, 도 1a, b에 도시된 인슐린 펌프(100)처럼 인슐린 펌프는 플런저 이동 주파수의 카탈로그를 가지는 메모리를 포함한다. 인슐린 펌프 내 컨트롤러는 제1 시간 기간 동안 사용을 위해 어떤 주파수를 이러한 카탈로그로부터 랜덤하게 결정한다. 선택적으로, 복수의 주파수는 인슐린 카트리지 밖으로 공기 방울의 이동을 확신하기 위해 인슐린 카트리지 내 다양한 흐름 특징을 가지는 인슐린을 확신하기 위해 제1 시간 기간 동안 선택된다. 또다른 예에서, 인슐린 펌프(100)의 컨트롤러는 펌프 메커니즘을 통해 카트리지 플런저 이동의 주파수를 조정하기 위해 컨트롤러에 의해 실질적으로 사용되는 주파수를 랜덤하게 생성하는 랜덤 주파수 생성기를 포함한다. 다른 경우에, 카트리지 플런저 이동의 주파수는 컨트롤러 내 카탈로그로부터 선택되거나 컨트롤러 내 생성되는 곳 카트리지 플런저는 제1 기간 동안 복수의 주파수에서 앞 뒤로 순환된다. 예를 들어, 카트리지 플런저는 제1 기간 동안 제1 주파수에 앞 뒤로 순환된다. 제1 기간 내 시간의 제2 기간에, 카트리지 플런저는 제2 주파수에서 앞 뒤로 순환되고, 제2 주파수는 제1 주파수 보다 낮다. 제1 기간 내 시간의 제3 기간에, 카트리지 플런저는 제3 주파수에서 앞 뒤로 순환되고, 제3 주파수는 제2 주파수보다 크다.
아직 또다른 예에서, 제1 기간 동안 앞 뒤로 카트리지 플런저 이동의 주파수 변경은 제1 기간 동안 주파수의 범위 동안 주파수를 변경함을 포함한다. 위에 이전에 기술된 것처럼, 다양한 주파수 카트리지 플런저 이동은 인슐린 카트리지에서 인슐린 내 다양한 흐름 특성을 상응하게 생성한다. 마찬가지로, 제1 기간 동안 주파수 범위 내 주파수의 번호를 사용함으로써 해당 복수의 흐름 특성은 인슐린 카트리지 내 생성된다. 주파수 범위 동안 주파수에서 변경에 의해 생성된 인슐린의 다양한 흐름 특성은 카트리지를 통해 공기 방울의 제거를 확신하기 위해 인슐린 카트리지 내 다양한 위치에서 다양한 크기의 공기 방울에 작용한다.
대체로 또는 카트리 플런저 왕복의 주파수 변경에 더하여, 제1 시간 기간 동안 제2 스키마에 따라 제1 및 제2 양의 카트리지 플런저 이동 변경에 대한 몇 가지 옵션은 아래 제공된다. 하나 예에서, 제1 양 카트리지 플런저를 이동함은 인슐린 분배 방향에서 지정된 거리 앞으로 카트리지 플런저를 이동한다. 제2 양 카트리지 플런저를 이동함은 지정된 양 뒤로 카트리지 플런저를 이동한다. 하나 예에서, 제2 스키마에 따라 카트리지 이동의 제1 및 제2 양을 변경함은 제1 기간 동안 카트리지 플런저 이동의 제1 및 제2 양을 랜덤하게 변경함을 포함한다, 예를 들어 랜덤하게 선택되는 주파수의 카탈로그 또는 랜덤 주파수 생성기에 따라. 선택적으로, 제1 기간 동안 제1 및 제2 양 랜덤하게 변경함은 동일하거나 제2 양보다 낮은 제1 양(앞으로 카트리지 이동)을 강제한다. 카트리지 플런저의 앞으로 이동을 강제함은 제1 기간 동안 카트리지 플런저의 왕복 운동은 주입 튜브를 통해 인슐린을 분배하지 않음을 보장한다. 인슐린은 따라서 원하게 분배되고 대신 나중 채움 동작과 의도된 주입에 대해 보존된다.
아직 또다른 예에서, 카트리지 플런저는 인슐린 펌프(100)의 컨트롤러 내 카트리지 이동 값의 범위에 따라 제1 앞으로 양과 제2 뒤로 양 이동된다. 예를 들어, 카트리지 플런저는 인슐린 펌프 내 카트리지 플런저의 완전 이동(최대 기계 운동)에 카트리지 플런저의 이동 없음(영)으로부터 카트리지 플런저 이동의 범위를 통해 이동된다. 아직 또다른 예에서, 카트리지 플런저 이동 양 앞 뒤로는 인슐린 카트리지 내 인슐린을 보장하도록 제한되고 인슐린 카트리지와 인슐린 카트리지로부터 공기 방울의 제거 전에 주입 튜브를 통해 인슐린의 원하지 않는 분배 없이 주입 튜브의 하나 내 적어도 유지된다.
1506에서, 방법(1500)은 제3 양 앞으로 카트리지 플런저를 이동함과 제2 시간 기간 동안 제4 양 뒤로 카트리지 플런저를 이동함을 포함한다. 앞으로 카트리지 플런저 이동의 제3 양은 제2 기간 동안 점진적으로 증가하고 뒤로 카트리지 플런저 이동의 제4 양은 제2 기간 동안 점진적으로 감소한다. 왕복 카트리지 플런저 이동 앞으로 홀로 앞으로 이동의 점진적 변경은 공기 방울 제거를 위해 카트리지 플런저의 순환을 중단한다. 카트리지 플런저의 뒤로 이동은 카트리지 플런저의 앞 이동의 지지를 점진적으로 중단한다. 왕복 동작이 앞으로 카트리지 플런저 이동을 점진적으로 이동하는 것처럼 인슐린 펌프의 카트리지 플런저는 사용자에 주입에 대해 주입 튜브를 채우기 위해 주입 튜브 내로 인슐린 카트리지 밖으로 인슐린을 이동한다.
위에 기술된 것처럼, 방법(1400, 1500)처럼 공기 방울 제거 방법은 인슐린 펌프 내 설치 후 주입 튜브를 통해 사용자에게 인슐린의 분재 전 인슐린 카트리지로부터 공기 방울을 제거한다. 방법(1400, 1500)은 공기 방울을 제거함의 이중 기능뿐만 아니라 사용자에게 인슐린 주입 전 주입 튜브를 채움을 제공한다. 하나 예에서, 방법(1400, 1500)은 인슐린 펌프 내 새로운 인슐린 카트리지의 설치 때 자동으로 수행된다. 공기 방울 제거 방법의 자동 수행은 인슐린 카트리지는 인슐린 주입이 시작할 때 공기 없음에 확신의 측정을 제공한다. 또한, 사용자는 인슐린 펌프 시스템이 공기 방울을 제거하고 펌프로부터 표준 인슐린 주입 전 주입 튜브를 채울 때 다른 활동에 집중할 수 있다. 또한, 주입 튜브의 채움은 공기 방울 제거 방법의 부분이 따라서 인슐린 카트리지의 설치와 인슐린 주입 사이에 시간을 절약하고자 둘 활동을 통합함으로 수행된다. 또한 여전히, 카트리지 플런저 왕복에 대한 복수의 주파수를 제공함과 카트리지 플런저 이동의 양 변경은 카트리지에서 인슐린을 확인하고 인슐린 카트리지 내 다중 위치를 가지고 공기 방울의 다중 크기를 제거하기 위해 다양한 흐름 특성(예, 속도, 압력, 난류, 층류와 같은)을 경험한다.
도 16에 지금 참조로, 주입 튜브 내 막힘을 제거하기 위한 방법(1600)은 도시된다. 1602에서, 주입 튜브 내 막힘이 존재하는 곳 주입 튜브는 빠른 앞 뒤로 펌핑 동작 이동으로 세정된다. 예를 들어, 펌프 메커니즘, 카트리지 플런저(210)(도 2a, b)처럼 튜브 밖으로 막힘을 세정하기 위해 주입 튜브 내 인슐린을 이동하기 위해 뒤로 앞으로 빠르게 순환된다. 하나 예에서, 인슐린 펌프는 주입 세트 튜브로부터 막힘을 이동시키기 위해 인슐린에 빠른 압력 변화를 제공하기 위해 다양한 주파수에서 순환된다. 아직 또다른 예에서, 인슐린 펌프의 컨트롤러는 주입 튜브로부터 막힘을 이동시키기 위해 다양한 압력을 제공하도록 카트리지 플런저의 이동을 뒤로 앞으로 조정한다.
1604에서 주입 세트 튜브의 세정 후 인슐린 펌프는 예를 들어, 주입 튜브를 통해 인슐린을 앞으로 펌핑함에 의해, 주입 튜브로부터 인슐린 주입을 주입하도록 시도한다. 1606에서, 방법(1600)은 주입 튜브를 통해 성공적으로 전달된 인슐린 주입 여부를 결정함을 포함한다. 예를 들어, 도 2a, b, 4에 도시된 펌프 메커니즘(208, 402)처럼 펌프 메커니즘으로부터 피드백은 압력 감지 모듈(406)(도 4에 도시됨)에 의해 사용된다. 압력 감지 모듈(406)이 지정된 압력 임계값을 넘어 인슐린 카트리지 내 압력 상승을 감지하면 결정은 막힘이 주입 세트 튜브내 존재함이 만들어진다. 주입이 주입 튜브를 통해 성공적으로 전달되면, 지정된 압력 임계값 아래 인슐린 카트리지 내 가진 압력 측정에 의해 지시된, 인슐린 펌프 내 컨트롤러(404)는 인슐린 펌프의 정기적 동작으로 처리한다.
1608에서, 사용자는 인슐린 펌프로 세정 동작(단계 1602) 후 인슐린 주입이 성공적으로 전달되는 곳 지정된 시간 내 주입 세트 튜브를 변경하도록 경고된다. 경고는 봉입이 주입 세트 튜브로부터 성공적으로 제거됨을 사용자에게 지시하고 현재 주입 튜브는 기존 주입 튜브내 추가 막힘의 가능성을 낮추기 위해 새로운 주입 튜브에 대해 교환됨을 제공한다. 하나 예에서, 지정된 시간은 한 시간, 12 시간, 24, 48시간과 같은 을 포함한다. 선택적으로, 경고의 지정된 시간은 주입 세트 튜브 밖으로 막힘의 세정 전 인슐린 카트리지 내 감지된 압력에 기반된다. 예를 들어, 압력 측정이 주입 세트 튜브의 완전 막힘을 지시하는 지정된 압력에 높이 상대적인 곳 경고에 대한 해당 지정된 시간은 사용자가 기존 주입 세트 튜브의 완전 막힘의 가능성을 피하기 위해 새로운 주입 세트 튜브에 대해 현재 주입 세트 튜브를 빠르게 교환함을 보장하는 최소 시간을 세팅된다. 봉입의 세정 전에 인슐린 카트리지 내 압력 측정이 위인 곳이지만 사용자에게 경고에서 지정된 시간 주입 튜브의 부분 막힘을 지시하는 지정된 압력 임계값 근처는 상당히 크다 막힘이 부분 또는 쉽게 제거되기 때문에(예, 부분 막힘에 불구하고 인슐린은 사용자에게 투여됨이 계속됨).
1610에서, 경고는 막힘이 주입 세트 튜브에 있음을 사용자에게 제공된다. 경고는 시도가 인슐린 펌프의 실패 세정 동작을 통해 주입 튜브의 밖으로 막힘을 이동하도록 만들어짐이 부가 정보를 포함한다. 경고는 주입 튜브의 즉시 변경이 인슐린 펌프의 동작을 계속하도록 필요함을 사용자에게 알린다. 아직 또다른 예에서, 주입 세트 튜브 내 막힘의 사용자에게 경고 알림은 막힘을 제거하도록 시도하는 또다른 세정 사이클을 수행하도록 사용자에게 빠른 허용을 포함한다.
방법(1600)에 대한 몇 가지 옵션이 제공한다. 하나 예에서, 주입 세트 튜브를 세정함은 시간 기간 동안 주파수 범위 내 복수 주파수에서 앞 펌핑과 반대 펌핑을 포함한다. 위에 이전에 기술된 것처럼, 다양한 주파수에서 인슐린 펌프 메커니즘의 사이클링은 인슐린 카트리지와 주입 세트 튜브 내 인슐린에서 흐름 특징 변경을 제공한다. 흐름 특성에서 변경은 인슐린 주입 튜브 내로부터 막힘을 제거하도록 막힘에 대해 다양한 주기적 힘(예, 변경 값으로 앞 뒤로 힘)을 부과한다. 아직 또다른 예에서, 주입 세트 튜브는 복수의 주파수에서 빠른 앞 뒤로 펌핑 동작으로 세정된다, 예를 들어, 복수의 주파수는 저장 모듈내 저장되고, 인슐린 펌프 컨트롤러와 같은에 의해 랜덤하게 생성된다.
아직 또다른 예에서, 주입 세트 튜브를 세정함은 앞으로 펌핑 제1 양과 반대로 펌핑 제2 양을 포함한다 앞으로 펌핑 양은 반대로 펌핑의 제2 양보다 같거나 작다. 반대로 펌핑 양보다 낮은 앞으로 펌핑 양을 제한함은 주입 세트 튜브내 막힘이 혼란을 일으키면 막힘을 제거하는데 사용된 압력 인슐린이 주입 세트 튜브를 통해 난폭하게 강제되지 않음을 보장한다. 의도되지 않는 인슐린 주입은 따라서 피해진다. 선택적으로, 주입 세트 튜브는 세정되고 반대로 펌핑 제2 양은 막힘에 의해 중단된 의도된 한 회분 전달 보다 작다. 예를 들어, 의도된 한 회분 전달이 인슐린의 하나 단위이면, 플런저는 인슐린의 하나 단위에 해당하는 거리에 반대된다.
아직 또다른 예에서, 주입 세트 튜브를 세정함은 앞으로 펌핑 제1 양과 반대로 펌핑 제2 양을 포함한다 제1 양과 제2 양은 제1 기간동안 변화한다. 세정 동작 동안 펌프 이동의 양 변경은 압력 인슐린의 방법에 의해 막힘에 다양한 순환 힘을 제공한다. 다양한 힘은 막힘을 제거하고 주입 세트 튜브를 세정한다. 선택적으로, 제1 앞으로 펌핑 양과 제2 반대로 펌핑 양은 인슐린 펌프 컨트롤러 내 계획에 따라 변화된다. 또다른 예에서, 인슐린 펌프 컨트롤러는 제1 앞으로 펌핑과 제2 반대로 펌핑 양을 랜덤하게 생성하는 생성기를 포함한다.
지금 도 17을 참조로, 주입 세트 튜브 내 막힘의 존재를 감지하기 위한 방법(1700)은 도시된다. 1702에서, 압력은 적어도 하나의 주입 튜브 세트와 인슐린 카트리지에서 측정된다. 예를 들어, 도 4에 도시된 것처럼, 압력 감지 모듈(406)은 인슐린 펌프(100) 내 펌프 메커니즘(402)과 컨트롤러(404)간에 연결된다. 하나 예에서, 압력 감지 모듈(406)은 펌프 메커니즘(402)으로부터 피드백에 따라 인슐린 카트리지 내 압력을 감지한다. 막힘이 인슐린 주입 튜브 내 존재하는 곳 펌프 메커니즘은 해당 피드백을 제공하고 압력 감지 모듈은 압력 상승에 감지된 피드백과 동일하다. 1704에서, 압력 측정이 지정된 압력 임계값 이상이면 막힘이 존재함의 결정이 만들어진다. 막힘이 지정된 압력 임계값으로 압력 측정의 비교에 기반되어 감지되는 곳, 컨트롤러(404)는 주입 튜브로부터 막힘을 제거하기 위한 방법(1600)을 수행한다. 선택적으로, 방법(1700)은 막힘이 주입 세트 튜브로부터 세정되는 방법(1600) 후 수행된다. 방법(1700)은 방법(1600)에 기술된 것처럼 인슐린 펌프의 세정 동작에 의해 막힘이 성공적으로 제거된 여부를 지시하기 위해 주입 세트 튜브의 부가 압력 측정을 수행한다.
도 18은 도 16에 도시된 인슐린 주입(1604)처럼, 인슐린의 시도된 주입 전 펌프 메커니즘의 세정 동작 후 인슐린 카트리와 주입 튜브의 시스템 내 만들어진 압력을 낮추기 위한 방법(1800)의 하나 예를 보인다. 1802에서, 펌핑 동작은 인슐린 주입의 앞으로 펌핑 전에 반대이다. 주입 세트 튜브에서 인슐린 카트리지의 시스템 내 반대로 펌핑 동작은 시스템 내 압력을 낮춘다 따라서 세정 동작(단계 1602)으로부터 잔여 압력이 앞으로 펌핑 동작으로부터 만들어진 압력에 결합됨에 기회를 최소화함은 사용자에게 주입 세트 튜브를 통해 앞으로 인슐린 주입을 이동하도록 사용된다. 예를 들어, 막힘이 주입 세트 튜브내 아직 존재하면 세정 동작 후 펌프 메커니즘의 세정 이동으로부터 어느 잔여 압력은 사용자로 인슐린 주입의 이동에 대해 의도된 펌프 메커니즘의 앞으로 펌핑 동작 내 부가될 수 있다. 인슐린 주입에 대한 펌프 메커니즘의 앞으로 이동 전 펌핑 동작을 반대로 함에 의해 인슐린 카트리지와 주입 세트 튜브의 시스템 내 발달된 압력은 앞으로 펌핑 동작으로부터이고 사용자에게 인슐린을 주입하도록 의도된다 막힘이 여전히 주입 세트 튜브에 존재하면 막힘은 인슐린 주입에 대해 앞으로 펌핑 동작에 의해 난폭하게 제거되지 않는다 세정 동작으로부터 어느 잔여 압력이 반대로 펌핑 이동에 의해 제거되기 때문에.
방법(1900)의 도 19는 막힘이 주입 튜브내 감지되는 곳 주입 튜브에서 인슐린 카트리지의 시스템 내 압력을 제어하기 위해 도시된다. 1902에서 인슐린 펌프는 위에 이전에 기술된 것처럼, 사용자에게 인슐린 주입을 전달하도록 시도한다, 하나 예에서, 입력 측정은 주입 세트 튜브 내 막힘의 존재를 결정하기 위해 사용된다. 1904에서, 인슐린 펌프 동작은 막힘이 감지되면 반대로 지정된 양이다. 인슐린 펌프의 세정 동작(도 16에서 단계 1602를 참조) 전에 인슐린 펌프 동작을 반대로함에 의해 이후 세정 동작은 이미 압력 않된 시스템 내에 발생한다. 환경을 최소화하는 압력 내 세정 동작은 따라서 막힘을 난폭하게 제거하지 못하고 사용자에게 빠르게 원하지 않는 인슐린 주입을 제공한다.
지금 도 20을 참조로, 인슐린 펌프(2000)의 하나 예는 도시된다. 인슐린 펌프(2000)는 인슐린 펌프 하우징(2002)을 포함하고, 펌프 메커니즘(2004)과 인슐린 카트리지 하우징(2006)을 포함한다. 또다른 예에서 이전에 기술된 것처럼, 인슐린 카트리지 하우징(2006)은 인슐린 카트리지를 수신하도록 크기와 모양되고 펌프 메커니즘(2004)은 도 3a, b에 도시된 주입 튜브(300, 302)처럼 주입 세트 튜브로 인슐린 카트리지 밖으로 인슐린을 이동한다. 하나 예에서, 펌프 메커니즘(2004)은 인슐린 카트리지로 이동하도록 크기와 모양된 카트리지 플런저(예, 피스톤)를 포함하고 주입 튜브를 통해 카트리지 밖으로 인슐린을 이동한다. 또다른 예에서, 펌프 메커니즘(2004)은 측정 펌프를 포함하지만 이에 제한되지 않고, 다이어프램 펌프, 연동 펌프와 같은. 컨트롤러(2008)는 펌프 메커니즘(2004)과 연결된다. 컨트롤러(2008)는 도 14 및 15에 이전에 기술된 것처럼 공기 방울을 제거함에 부가로 인슐린 카트리지와 주입 튜브의 시스템을 통해 인슐린을 이동하도록 펌프 메커니즘(2004)의 동작에 대한 지시를 제공한다(방법 1400, 1500).
컨트롤러(2008)는 주입 튜브 채움 알고리즘 모듈(2010)을 포함한다. 주입 튜브 채움 알고리즘 모듈(2010)은 인슐린 카트리지 내 공기 방울을 제거하기 위해 의도된 일련의 프로토콜을 포함하고 한 회분 주입을 위한 인슐린 펌프의 동작 전에 주입 튜브로 인슐린을 주입한다.
공기 방울 제거 모듈(2012)은 주입 튜브 채움 알고리즘 모듈(2010) 내 포함된다. 공기 방울 제거 모듈(2012)은 예를 들어, 방법 1400, 1500에 이전에 기술된 것처럼, 인슐린 카트리지 내 공기 방울을 제거하기 위해 펌프 메커니즘을 지시한다. 하나 예에서, 공기 방울 제거 모듈(2010)은 예를 들어, 카트리지 플런저를 앞 뒤로 움직임 양, 펌프 동작의 양을 조정한다. 펌프 메커니즘의 앞 뒤로 움직임의 양 조정은 인슐린 카트리지 내 인슐린에 다양한 흐름 특성(예, 속도, 난류, 층류와 같은)을 상응하게 제공한다. 이들 다양한 흐름 특징을 경험하는 인슐린 이동은 주입 튜브 출구에 궁극적인 방출을 위해 주입 튜브로 인슐린 카트리지 밖으로 공기 방울을 이동하도록 인슐린 카트리지 내 다른 위치에서 다른 크기의 공기 방울에 작용한다. 유사하게, 또다른 예에서, 공기 방울 제거 모듈(2012)은 왕복 펌핑 동작의 주파수를 변경하기 위해 펌프 메커니즘(2004)을 지시한다. 펌프 메커니즘(2004)은 따라서 인슐린 카트리지 내 인슐린을 젖도록 하나 이상의 주파수에 인슐린 카트리지 내 인슐린의 이동을 순환하고 따라서 카트리지 밖으로 공기 방울을 강제한다. 펌프 동작의 양 변경에 유사한 방식으로, 펌프 동작의 주파수 변경은 인슐린의 다양한 흐름 특성을 제공하고, 속도, 난류, 층류와 같은에서 변화에 제한하지 않는다. 이들 변화하는 흐름 특성을 경험하는 인슐린은 인슐린 카트리지로부터 공기 방울의 제거를 최대화하기 위해 인슐린 카트리지 내 다양한 위치와 다양한 크기의 공기 방울에 작용한다.
주입 튜브 채움 알고리즘 모듈(2010)은 주입 튜브 채움 모듈(2014)를 더 포함한다. 펌프 메커니즘이 인슐린 카트리지로부터 공기 방울을 제거하도록 제1 단계를 통해 동작된 후, 펌프 메커니즘(2004)은 주입 튜브를 통해, 펌프 메커니즘의 반대 이동을 통해 인슐린을 앞으로 점진적으로 이동하고, 주입 튜브를 통해 인슐린의 네트(net) 앞 이동으로 주입 튜브로부터 인슐린 카트리지로 인슐린을 뒤로 이끈다. 인슐린 카트리지 내 인슐린의 앞 뒤로 이동은 인슐린 카트리지로부터 공기 방울을 제거하도록 계속한다. 동시에, 인슐린은 한 회분 주입을 포함하는 일반 동작을 위해 인슐린 펌프와 주입 튜브를 준비하도록 인슐린 주입 튜브(도 2a, b 참조)로 점진적으로 이동된다. 예를 들어, 방법 1400, 1500에서 카트리지 플런저는 지정된 양에서 앞 뒤로 이동된다. 앞으로 지정된 양은 시간 기간 동안 점진적으로 증가한다 뒤로 지정된 양이 점진적으로 감소될 때. 주입 튜브는 따라서 점진적으로 채워진다 인슐린 카트리지 내 인슐린은 인슐린의 반대 이동에서 점진적 낮춤에 상대적인 앞으로 점차 이동되는 것처럼. 인슐린 펌프(2000)와 주입 튜브는 따라서 즉시 사용자에게 인슐린의 주입에 대해 준비한다 주입 튜브 채움 알고리즘 모듈(2010)의 공기 방울 제거 방법을 수행한 후(예, 공기 방울 제거 모듈(2012)과 주입 튜브 채움 모듈(2014)).
위에 기술된 것처럼, 주입 튜브 채움 알고리즘 모듈(2010)의 공기 방울 제거 모듈(2012)은 인슐린 카트리지 하우징(2006) 내 인슐린 카트리지로부터 공기 방울을 제거하기 위해 구성된다. 공기 방울 제거 모듈(2012)은 지정된 양 앞 뒤로 펌프 메커니즘을 동작하고 지정된 주파수에서 인슐린 카트리지로부터 공기 방울을 제거하기 위해 동작한다. 공기 방울 제거 모듈(2012)은 주입 튜브 채움 모듈(2014)의 동작 전에 영 네트 인슐린 전달을 달성하기 위해 펌프 메커니즘을 동작한다. 예를 들어, 공기 방울 제거 모듈(2012)은 뒤로 반대 양에 낮거나 같은 제1 앞 주입 양으로 카트리지 플런저를 이동한다. 이러한 방식 카트리지 플런저의 앞 주입 이동을 제한함은 공기 방울 제거 모듈(2012)에 따라 펌프 메커니즘(2004)의 동작 동안 인슐린 전달을 실질적으로 방지한다.
또다른 예에서, 공기 방울 제거 모듈(2012)은 시간 기간 동안 다른 양에서 카트리지 플런저를 앞 뒤로 이동하도록 펌프 메커니즘(2004)을 동작하기 위해 구성된다. 카트리지 플런저의 앞으로 주입 이동 양과 뒤로 반대로 이동 양은 시간 기간동안 변경된다. 위에 기술된 것처럼, 이것은 인슐린 카트리지 내 인슐린에 다양한 흐름 특성을 적용하고 인슐린 카트리지 내 다양한 위치에 위치된 다양한 공기 방울 크기의 제거를 최대화한다. 아직 또다른 예에서, 공기 방울 제거 모듈(2012)은 시간 기간 동안 펌프 메커니즘의 앞으로 주입 이동과 뒤로 반대 이동을 랜덤하게 변경하도록 구성된다.
또다른 예에서, 공기 방울 제거 모듈(2012)은 시간 기간 동안 하나 이상의 지정된 주파수에 펌프 메커니즘(2004)을 동작하도록 구성된다. 예를 들어, 공기 방울 제거 모듈(2012)은 시간 기간 동안 랜덤 주파수에 앞 뒤로 카트리지 플런저를 응답한다. 또다른 예에서, 공기 방울 제거 모듈(2012)은 시간 기간 동안 주파수 범위 내 복수 주파수에 앞 뒤로 카트리지 플런저를 이동하도록 펌프 메커니즘(2004)을 동작한다. 다양한 주파수에 앞 뒤로 카트리지 플런저의 이동은 제한되지 않으며, 랜덤 지정된 주파수, 주파수 범위 내 주파수는 인슐린에 제공된 다양한 흐름 특성을 보장한다. 인슐린 카트리지 내 공기 방울은 따라서 다양한 방향에 적용된 다양한 힘에 적용된다. 예를 들어, 인슐린 카트리지 내 공기 방울은 인슐린 카트리지로부터 공기 방울을 제거하기 위해 공기 방울에 작용하는 다양한 속도를 가지는 난류와 층류 흐름에 달라질 수 있다.
선택적으로, 인슐린 펌프(2000)는 도 20에 도시된 것처럼, 진동 메커니즘(2016)을 더 포함한다. 하나 예에서, 진동 메커니즘(2016)은 인슐린 카트리지 하우징(2006)에 인접하여 위치된다. 진동 메커니즘(2016)은 인슐린 카트리지 하우징(2006) 내 보관된 인슐린 카트리지로부터 공기 방울을 제거하기 위해 주입 튜브 채움 알고리즘(2010)과 결합하여 컨트롤러(2008)에 의해 동작된다. 진동 메커니즘(2016)은 따라서 주입 튜브 채움 알고리즘과 협력하고 인슐린 카트리지로부터 공기 방울의 제거로 알고리즘(2010)을 보조한다.
인슐린 펌프(2100)의 또다른 예는 도 21에 도시된다. 펌프(2100)는 인슐린 카트리지 하우징(2106)과 연결된 펌프 메커니즘(2104)을 포함한다. 도 21에 도시된 것처럼, 주입 세트 튜브(2102)는 인슐린 펌프(2100)로부터 떨어져 확장한다. 주입 세트 튜브(2102)는 인슐린 카트리지 하우징(2106) 내 노출된 인슐린 카트리지(예, 도 2a, b에 도시된 인슐린 카트리지(206))와 연결된다. 컨트롤러(2108)는 펌프 메커니즘(2104)과 연결되고 한 회분 주입 뿐만 아니라 주입 세트 튜브(2102) 내 막힘을 제거하기 위해 세정 프로토콜을 포함하는 펌프 메커니즘의 동작을 제어한다.
하나 예에서, 압력 센서(2110)는 적어도 하나의 펌프 메커니즘(2104)와 인슐린 카트리지 하우징(2106)과 연결된다. 압력 센서(2110)는 적어도 하나의 인슐린 카트리지와 인슐린 카트리지와 주입 세트 튜브의 시스템 내에 압력을 감지하도록 구성된다. 압력 센서(2110)는, 하나 예에서, 인슐린 카트리지 하우징(2116)처럼, 제한되지 않으며, 압전 센서, 스트레인(strain) 게이지와 같은의 주변 표면을 따라 장착된 압력 센서를 포함한다. 또다른 예에서, 압력 센서(2110)는 펌프 메커니즘(2104)과 연결되고 펌프 메커니즘으로부터 피드백 정보를 수신한다. 압력 센서는 주입 세트 튜브(2102)로부터 막힘을 세정하고 인슐린을 전달하도록 컨트롤러 모듈에 의해 사용을 위해 컨트롤러(2108)에 해당 압력 측정의 형태에 피드백 정보를 전송한다. 컨트롤러(2108)는 적어도 하나의 출력 디스플레이(2112), 스피커(2114)와 같은을 포함하여 더 연결된다. 또다른 예에서, 컨트롤러(2108)는 진동 메커니즘을 포함하는 또다른 출력과 연결된다.
도 21에 다시 참조로, 컨트롤러(2108)는 주입 세트 튜브(2102) 내 형성된 막힘을 제거하도록 구성된 다양한 모듈을 포함한다. 세정 모듈(2116)은 주입 세트 튜브 내 막힘을 제거하도록 인슐린 카트리지와 주입 세트 튜브(2102) 내 인슐린의 대체 앞 뒤로 움직임을 제공하도록 순환 방식에서 펌프 메커니즘(2104)을 동작하도록 구성된다. 세정 모듈(2116)은 하나 예에서, 펌프 메커니즘(2104)의 빠른 앞 뒤로 움직임을 제공한다. 이전에 기술된 것처럼, 펌프 메커니즘(2104)의 이러한 빠른 순환 이동은 주입 세트 튜브로부터 막힘을 제거하도록 보조하는 주입 세트 튜브(2102) 내 막힘에 대체 압력과 진공을 제공한다. 컨트롤러(2108) 내 전달 모듈(2118)은 빠른 앞 뒤로 세정 동작 후 인슐린 주입을 전달하도록 구성된다. 펌프 메커니즘(2104)은 인슐린 주입을 전달할 수 없다면 세정 모듈(2116)의 동작 후 컨트롤러(2108) 내 막힘 경고 모듈(2120)은 주입 세트 튜브(2102)에서 막힘에 사용자에게 경고하도록 구성된다. 펌프 메커니즘(2104)은 인슐린 주입을 전달할 수 있으면 전달 모듈(2118)에 의해 지시된 것처럼 경고는 지정된 시간 내 주입 세트 튜브를 변경하도록 사용자에게 충고하는 경고 모듈(2122)을 변경하는 주입 세트 튜브에 따라 전송된다. 또다른 예에서, 인슐린 펌프(2100)는 비교 모듈(2124)을 더 포함한다. 아래 더 기술된 것처럼, 비교 모듈(2124)은 주입 세트 튜브(2102) 내 막힘의 존재를 평가하는 지정된 압력 임계값에 대해 압력 센서(2110)로부터 압력 측정을 비교하도록 구성된다.
방법(1600)으로 도 16에 이전에 기술된 것처럼 펌프 메커니즘, 펌프 메커니즘(2104)처럼, 주입 세트 튜브 내 막힘을 제거하도록 주입 세트 튜브(2102)를 통해 인슐린의 해당 이동과 인슐린 카트리지 내 앞 뒤로 인슐린 이동을 제공하도록 서로 동작된다. 하나 예에서, 펌프 메커니즘(2104)의 상호 이동의 하나 이상의 주파수는 막힘에 해당 대체 압력과 진공 힘과 인슐린에 다양한 흐름 특성을 제공하도록 사용된다. 펌프 메커니즘(2104)의 빠른 순환은 막힘을 제거하도록 하나 이상의 주파수에 막힘에 압력과 진공을 적용한다. 예를 들어, 세정 모듈(2116)은 복수의 주파수에 빠른 앞 뒤로 펌핑 동작을 제공하도록 펌프 메커니즘(2104)을 동작하기 위해 구성된다. 또다른 예에서, 복수의 주파수는 컨트롤러(2108) 내 저장된 주파수의 범위로부터 선택된다. 아직 또다른 에에서, 세정 모듈(2116)은 주파수 범위를 통해 펌프 메커니즘(2104)을 동작한다. 펌프 메커니즘 상호 작용의 주파수는 따라서 주파수 범위의 다른 끝에 제2 주파수에 주파수 범위에서 중간 주파수를 통해 주파수 범위 내 제1 주파수로부터 점진적으로 변경한다. 아직 또다른 예에서, 세정 모듈(2116)은 하나 이상의 주파수에서 펌프 메커니즘(2104)을 동작하고 주파수는 컨트롤러(2108) 내 메모리로부터 랜덤하게 선택되거나 컨트롤러(2108)에 의해 랜덤하게 생성된다.
또다른 예에서, 세정 모듈(2116)은 예를 들어, 제1 앞으로 펌핑 동작과 제2 반대로 펌핑 동작을 포함하는 빠른 앞 뒤로 펌핑 동작을 제공하도록 펌프 메커니즘(2104)을 동작하기 위해 구성된다. 세정 모듈(2116)은 제1 양 앞으로 펌핑 동작 제2 양 반대로 펌핑 동작을 조정한다. 세정 모듈(2116)은 제2 양 반대로 펌핑 동작에 같거나 낮은 제1 양 앞으로 펌핑 동작을 제한한다. 인슐린 카트리지로부터 인슐린의 의도되지 않는 분배는 따라서 주입 세트 튜브(2102)를 통해 배제된다 세정 모듈(2116)의 세정 동작이 수행되는 동안. 또다른 예에서, 제1 양 앞으로 펌핑 동작과 제2 양 반대로 펌핑 동작은 제1 기간 동안 변화된다. 하나 옵션에서, 제1 양과 제2 양은 서로 상대적으로 독립적으로 변경된다. 또다른 옵션에서, 제1 및 제2 양은 서로 상응하게 변경된다. 예를 들어, 제2 양 반대로 펌핑 동작이 증가되는 것처럼 앞으로 펌핑 동작의 제1 양은 상응하게 증가된다. 세정 모듈(2116)은 적어도 하나의 계획에 따라 앞 뒤로 펌핑 동작의 제1 및 제2 양을 변경한다 랜덤 계획에 제한되지 않으며, 앞 반대로 펌핑 동작에 대한 대체 제1 및 제2 양의 미리 프로그램된 계획, 제1 앞으로 펌핑 양과 제2 반대로 펌핑 양의 범위는 범위, 와 같은을 통해 점진적으로 변화한다.
위에 기술된 것처럼, 압력 센서(2110)는 적어도 하나의 주입 세트 튜브(2102)와 인슐린 카트리지 하우징(2106) 내 인슐린 카트리지 내 인슐린 압력을 측정하도록 구성된다. 컨트롤러(2108) 내 비교 모듈(2124)은 예를 들어, 컨트롤러 내 메모리 내 컨트롤러(2108) 내 포함된 적어도 하나의 지정된 압력과 압력 센서(2110)로부터 측정된 인슐린 압력을 비교하도록 구성된다. 경고는 막힘 경고 모듈(2120)에 의해 사용자에게 전송된다 압력 센서(2110)에 의해 측정된 인슐린 압력이 컨트롤러(2108) 내 적어도 하나의 지정된 압력 보다 크면. 하나 예에서, 압력 센서(2110)는 주입 세트 튜브(2102)에서 막힘이 이전에 감지된 여부를 결정하기 위해 컨트롤러(2108)와 비교 모듈(2120)과 협력하고 주입 세트 튜브로부터 제거된 세정 모듈(2116)의 방식에 의해 동작한다. 세정 모듈(2116)이 주입 세트 튜브(2102)로부터 막힘을 제거하기 위해 펌프 메커니즘(2104)을 동작한 후, 압력 측정은 압력 센서(2110)에 의해 가지고 주입 세트 튜브(2102)로부터 막힘이 성공적으로 제거된 여부를 결정하기 위해 비교 모듈(2124) 내 비교된다. 압력이 지정된 압력 임계값 이상 계속하면 막힘 모듈(2120)은 사용자에게 막힘이 세정 모듈(2116)에 의해 제거되지 않음을 알린다. 선택적으로, 막힘 모듈(2120)은 꼬임 또는 매듭에 대해 주입 튜브 제1 측면을 사용자에게 지시한다, 인슐린 펌프(2100)의 계속 동작을 보장하기 위해 주입 세트 튜브(2102)를 즉시 변경하도록 찾지 않으면.
아직 또다른 예에서, 압력 센서(2110)는 인슐린 펌프(2100)의 일반 동작 동안 계속적인 기본에 주입 세트 튜브(2102)와 인슐린 카트리지의 시스템으로부터 압력 측정을 가진다. 하나 옵션에서, 압력 센서(2110)로부터 적어도 하나의 압력 측정은 지정된 압력 임계값을 초과하면 비교 모듈(2124)은 세정 모듈(2116)과 통신하고, 세정 모듈(2116)은 막힘 세트 튜브의 세정 동작을 시작하도록 펌프 메커니즘(2104)에 지시한다. 또다른 옵션에서, 압력 센서(2110)로부터 복수의 압력 측정은 지정도니 시간 기간 동안 지정된 압력 임계값을 초과하면 비교 모듈(2124)은 세정 모듈(2116)과 통신한다. 세정 모듈(2116)은 주입 세트 튜브(2102)의 세정 동작을 시작하도록 펌프 메커니즘(2104)을 동작한다. 예를 들어, 압력 센서(2110)로부터 3분 기간 동안 세 개 이상의 압력 측정이 지정된 압력 임계값을 초과하면 세정 모듈(2116)은 주입 세트 튜브(2102)로부터 막힘을 제거하도록 펌프 메커니즘(2104)을 동작한다. 즉 시간 기간 동안 지정된 압력 임계값 이상 세 개 이상의 압력 측정은 주입 세트 튜브(2102)에 막힘이 존재함을 지시한다. 주입 튜브(2102) 내 막힘의 존재를 확신하기 위한 다중 압력 측정을 사용함은 주입 세트 튜브(2102)가 막힘을 가짐을 부가 확신을 제공한다. 아직 또다른 옵션에서, 세정 모듈(2116)은 막힘을 세정하기 위해 펌프 메커니즘(2104)을 동작한다 압력 센서(2110)로부터 세 개 5개 이전 압력 측정 밖으로 지정된 압력 임계값을 초과하면.
컨트롤러(2108)는 또다른 예에서, 반대 모듈(2126)을 포함한다. 반대 모듈(2126)은 빠른 앞 반대로 펌핑 동작을 제공하기 위해 펌프 메커니즘(2104)을 동작하는 세정 모듈(2116) 전에 이전 인슐린 전달 펌프 동작을 반대로 구성된다. 반대 모듈(2126)은 따라서 세정 모듈(2116)에 의해 펌프 메커니즘의 동작 전에 펌프 메커니즘(2104)을 동작한다. 반대 모듈(2126)은 압력 센서(2110)에 의해 막힘의 감지 전 주입 세트 튜브(2102)를 통해 인슐린을 이동하도록 시도하는 펌프 메커니즘(2104)에 의해 제공되는 잔류 압력을 제거한다. 반대 모듈(2126)은 따라서 세정 모듈(2116)의 프로토콜에 따라 펌프 메커니즘(2104)의 동작 동안 인슐린 카트리지와 주입 세트 튜브(2102) 내 압력의 상승을 실질적으로 방지한다. 주입 세트 튜브(2102) 내 막힘의 난폭한 제거와 주입 세트 튜브로부터 인슐린의 의도되지 않는 주입은 따라서 방지된다.
또다른 옵션에서, 반대 모듈(2126)은 펌프 메커니즘(2104)에 동작한다 세정 모듈(2116)이 주입 세트 튜브(2102)의 밖으로 막힘을 세정하도록 펌프 메커니즘(2104)을 동작한 후. 세정 모듈(2116)의 동작 후 반대 모듈(2126)의 동작은 잔류 압력을 제거하고 따라서 인슐린 주입에 상호 세정 이동으로부터 잔류 압력의 부가를 실질적으로 방지한다. 세정 모듈(2116)로부터 세정 지시에 따라 펌프 메커니즘(2104)에 의해 생성된 어느 잔류 압력은 세정 동작 후 인슐린 주입에 따라 펌프 메커니즘(2104)에 의해 생성된 압력에 따라서 부가되지 않는다.
결론
위에 기술된 시스템 및 방법은 공기 방울의 봉입, 인슐린 펌프 시스템 내 막힘과 누설을 해결한다. 시스템 및 방법은 예를 들어, 압력 측정을 통해 인슐린 카트리지와 주입 튜브의 시스템 내 공기 방울과 누설의 존재를 감지하도록 구성된다. 공기 방울과 누설의 감지는 공기 방울의 제거 또는 인슐린 카트리지 또는 누설을 포함하는 주입 튜브의 대체를 허용한다. 위에 기술된 것처럼, 시스템 및 방법은 사용자에게 인슐린의 일관된 방울 자유 전달을 보장하기 위해 인슐린 카트리지와 주입 튜브로부터 공기 방울을 제거하도록 더 구성된다. 하나 예에서, 공기 방울의 존재를 감지하기 위한 시스템 및 방법은 공기 방울을 제거하기 위한 시스템 및 방법과 조합하여 사용된다. 예를 들어, 인슐린 펌프는 적어도 하나의 주입 튜브와 인슐린 카트리지 내 공기 방울의 존재를 감지한다. 공기 방울을 감지할 때, 인슐린 펌프는 적어도 하나 위에 기술된 공기 방울 제거 알고리즘에 따라 펌프 메커니즘(자동으로 또는 사용자 입력으로)을 동작함에 의해 시스템으로부터 공기 방울을 제거한다. 또한, 공기 방울이 주입 튜브에 존재하는 곳, 사용자는 주입 튜브 방울의 존재를 경고되고 주입 볼륨의 모니터링과 조정을 위해 방울의 위치와 길이를 입력하도록 나타난다.
또한, 시스템 및 방법은 예를 들어, 압력 측정을 통해, 주입 튜브 내 막힘의 존재를 감지하도록 구성되고 주입 튜브 밖으로 막힘을 제거하도록 시도한다. 선택적으로, 시스템 또는 방법은 막힘을 제거하기 위해 자동으로 시도한다. 또다른 옵션에서, 시스템 또는 방법은 사용자로부터 수신된 지시에 따라 막힘을 제거한다.
막힘을 감지하고 제거하기 위한 시스템 및 방법은 또다른 예에서, 공기 방울을 감지하고 제거하고 누설을 감지하기 위한 시스템 및 방법과 조합하여 사용된다. 즉, 각각의 시스템 및 방법은 인슐린 카트리지 내 다양한 이슈를 감지하기 위해 단일 인슐린 전달 장치 내 조합하고 이들 이슈를 자동으로(또는 사용자 입력으로) 구제하도록 시도한다.
주입 튜브에서 공기의 존재에 기반된 인슐린 주입 볼륨을 조정하기 위한 시스템 및 방법은 원하는 인슐린 주입 볼륨으로 공기 방울 볼륨을 부가함에 의해 조정된(종합) 인슐린 주입 볼륨을 결정한다. 조정된 인슐린 주입 볼륨은 따라서 인슐린 주입의 적절한 양이 실제로 사용자에게 전달됨을 보장한다 주입 튜브 내 공기 방울의 존재에도 불구하고. 또는, 시스템 및 방법은 공기 방울의 위치를 모니터하고 사용자의 주입 사이트 가까이 공기 방울의 존재를 사용자에게 경고한다. 사용자는 그 다음 주입 사이트로부터 주입 튜브를 분리하고자 옵션으로 유용하게 제공되고 공기 색전증처럼, 가능한 합병증을 피하기 위해 공기 방울을 밖으로 순환하도록 인슐린 펌프를 허용한다. 사용자는 그 다음 인슐린 주입을 계속하기 위해 주입 사이트에 주입 튜브를 재연결한다. 게다가, 위에 기술된 시스템 및 방법은 주입 튜브에서 공기 방울의 위치를 모니터하기 위해 구성되기 때문에 공기 방울이 주입 튜브를 통해 인슐린으로 이동하는 것처럼, 사용자는 전달된 인슐린 주입에서 봉인 전 즉시 까지 공기 방울 위치를 관찰하기 위해 가짐 없이 다른 활동에 집중하도록 자유롭다.
적어도 하나의 인슐린 카트리지와 주입 튜브에서 공기와 누설의 존재를 감지하기 위한 시스템 및 방법은 설치된 주입 튜브와 인슐린 카트리지는 방울과 누설이 없음을 사용자에게 확신의 측정을 제공한다. 매번 위에 기술된 공기와 누설을 감지하기 위한 방법을 자동으로 실행함에 의해 새로운 인슐린 카트리지 또는 주입 튜브는 설치되고 사용자는 인슐린 카트리지와 주입 튜브의 시스템이 공기 또는 누설 이슈 없음을 확인의 증가된 레벨을 얻는다. 또한, 사용자는 시스템 및 방법이 감지 알고리즘을 자동으로 수행하고 사용자에게 경고함을 믿을 때 다른 활동에 집중할 수 있다. 하나 예에서, 공기 방울이 감지되면 위에 기술된 공기 방울을 제거하거나 주입 볼륨을 조정하기 위한 시스템 및 방법은 방울을 제거하거나 보상하도록 사용된다. 자동으로 위에 기술된 것처럼 공기 방울을 제거한다. 또다른 예에서, 사용자는 새 튜브 또는 카트리지를 위해 적어도 하나의 주입 튜브와 인슐린 카트리지를 교환하도록 누설 또는 공기 방울이 있음이 경고된다. 선택적으로, 사용자는 사용자 지시(예, 이산 시간, 간격과 같은)에 따라 필요된 기본으로 적어도 하나의 인슐린 카트리지와 주입 튜브를 평가하기 위해 인슐린 펌프에 지시한다. 또다른 옵션에서, 사용자는 인슐린의 전달이 느리거나 존재하지 않는 공기 방울 또는 누설의 존재를 감지하기 위해 인슐린 펌프에 지시한다.
또다른 예에서, 공기 방울과 누설을 감지하기 위한 시스템 및 방법은 단일 알고리즘에 결합된다. 예를 들어, 펌프 피스톤은 인슐린 카트리지와 주입 튜브의 봉인된 시스템 내 압력 비율 변화를 생성하기 위해 제1 위치에 인슐린 카트리지로 앞으로 점진적으로 이동된다. 펌프 피스톤은 그 다음 시간 기간 동안 이러한 제1 위치에 놓인다. 펌프 피스톤은 그 다음 시작 지점 앞 뒤로 점진적으로 이동된다. 압력 측정은 각각의 이들 단계동안 가진다. 펌프 피스톤의 앞 뒤로 이동으로 압력 비율 변화를 측정함에 의해 공기 방울은 감지된다. 시간 기간 동안 압력 측정에 의해 펌프 피스톤은 제1 위치에 놓이고 누설은 감지된다. 단일 알고리즘으로 둘 감지 방법 조합은 인슐린 펌프의 단일 상호 사이클에서 발생하도록 둘 방법을 허용한다. 조합된 방법은 인슐린 펌프의 일반 주입 동작으로부터 오직 짧은 지연으로 공기 방울과 누설의 효율적이고 빠른 감지를 허용한다.
주입 튜브로부터 막힘을 제거하기 위한 시스템 및 방법은 막힘의 감지 후 인슐린 펌프와 설치된 주입 튜브의 계속된 사용을 허용한다. 사용자는 따라서 현재 활동과 연속할 수 있다 예정도니 인슐린 주입을 수신할 때 새로운 주입 튜브가 기존 튜브(예, 홈)와 교환될 때까지. 또한, 막힘이 감지된 곳, 시스템 및 방법은 하나 예에서, 막힘을 제거하기 위해 자동으로 시도하도록 구성된다. 막힘의 자동 세정은 인슐린 펌프에 지시를 제공하고 모니터할 필요 없이 매일 활동으로 사용자가 계속하도록 허용한다. 막힘이 인슐린 펌프에 의해 세정될 수 없다면, 사용자는 주입 튜브는 즉시 변경될 필요함을 경고로 주어진다. 또다른 예에서, 시스템 및 방법은 사용자에게 경고를 주도록 구성된다 막힘이 감지될 때 막힌 주입 튜브가 새 튜브로 교환될 때까지 시도된 인슐린 주입을 중단하거나 막힘을 세정하기 위한 지시를 요청한다. 아직 또다른 예에서, 막힘을 세정하기 위한 시스템 및 방법은 경고를 제공한다 막힘이 주입 튜브에서 성공적으로 세정될 때 막힘에 관해 사용자에게 정보를 제공하고 지정된 윈도우 시간 내 주입 튜브의 대체를 추천한다. 선택적으로, 막힘을 제거하기 위한 시스템 및 방법은 자동 압력 측정을 수행하고 막힘(예, 세정 동작 전과 후)의 존재를 사용자에게 경고하고, 알고리즘이 막힘을 제거하도록 시도할 때 막힘 제거 상태의 모니터링을 촉진한다.
또한, 다양한 주파수에서 다양한 앞 뒤로 이동 양으로 인슐린 펌프를 동작함에 의해 막힘은 주입 튜브에서 인슐린 이동을 통해 해당 다양한 힘을 경험한다. 힘은 순환 방식에서 적용되고 막힘을 제거하도록 동작하고 주입 튜브 밖으로 세정한다.
인슐린 카트리지로부터 공기 방울을 제거하기 위한 시스템 및 방법은 카트리지로부터 공기 방울의 자동 또는 질의된 제거를 허용한다 동일 방울 제거 알고리즘으로 주입 튜브를 채울 때. 위에 기술된 것처럼, 펌프 메커니즘은 공기 방울을 제거하기 위해 앞 뒤로 순환한다. 순환 이동 동안, 알고리즘은 점진적으로 감소하는 뒤로 펌프 이동에 상대적인 점진적으로 증가하는 앞으로 펌프 이동(예, 주입에 대한 방향)을 시작하도록 펌프를 지시한다. 결과적으로, 뒤로 펌프 이동은 중단하고, 앞으로 펌프 이동은 주입 튜브를 채운다. 이러한 점진적인 변경은 주입 튜브를 채운다 순환 펌프 동작으로 인슐린 카트리지 밖으로 공기 방울을 제거하도록 계속할 때. 인슐린 펌프와 채운 주입 튜브는 따라서 사용을 위해 즉시 대기한다 공기 방울 제거와 주입 튜브 채움 알고리즘의 완성 후.
인슐린 카트리지로부터 공기 방울을 제거하기 위한 시스템 및 방법은 플런저 이동의 다양한 양과 다양한 주파수로 순환 방식에서 카트리지 플런저를 동작한다. 상호 이동의 주파수와 상호 이동의 양은 인슐린 카트리지 내 다양한 흐름 특성(예, 속도, 압력, 난류, 층류와 같은)을 변경하도록 제1 기간 동안 변경된다. 인슐린의 흐름 특성의 변경은 주입 튜브 출구를 통해 궁극적인 방출에 대한 주입 튜브로 카트리지 개구부 앞으로 인슐린 카트리지에서 공기 방울을 이동하도록 인슐린 카트리지 내 공기 방울에 작용한다.
또한, 공기 방울을 제거하기 위한 시스템 및 방법은 주입 튜브의 채움 전 공기 방울을 제거하도록 동작되는 인슐린 펌프처럼 보장한다, 펌프의 앞으로 이동은 뒤로 이동보다 작다. 카트리지 플런저의 앞으로 이동을 제한함은 제1 기간 알고리즘 동안(알고리즘의 전용 방울 제거 부분) 카트리지 플런저의 왕복 운동은 주입 튜브를 통해 인슐린을 분배하지 않음을 보장한다. 인슐린은 따라서 원하게 분배되고 대신 알고리즘과 의도된 주입의 후 채움 동작에 대해 보존된다.
또한, 일부 예에서 공기 방울을 제거하기 위한 위에 기술된 방법은 자동으로 수행된다 인슐린 카트리지가 인슐린 펌프에 설치될 때. 자동 공기 방울 제거는 인슐린 카트리지는 인슐린 주입이 시작될 때 공기 없음을 신뢰의 측정을 제공한다. 또한, 사용자는 다른 활동에 집중할 수 있다 인슐린 펌프 시스템이 잠재 공기 방울을 제거할 때 펌프로부터 표준 인슐린 주입 전에 주입 튜브를 채운다.
위 설명은 설명을 위해 의도되고, 제한이 없음이 이해될 수 있다. 많은 다른 실시예는 위 설명을 이해하고 읽을 때 기술에 숙련된 이에게 명백할 수 있다. 이것은 실시예가 기술의 다른 부분에서 토의하거나 다른 도면에서 참조되어 본 적용의 부가 실시예를 형성하기 위해 조합될 수 있음이 주시될 수 있다. 발명의 범위는 따라서, 부가된 청구항을 참조로 결정될 수 있다, 명명된 이들 청구항에 동등한 전체 범위에 따라.

Claims (87)

  1. 주입 세트 튜브를 따라 공기 방울의 하나 이상의 위치와 길이를 입력하는 단계;
    상기 주입 세트 튜브에 공기 방울 볼률을 결정하는 단계;
    원하는 인슐린 주입에 따라 인슐린 주입 볼륨을 결정하는 단계;
    상기 입력된 공기 방울의 위치와 길이에 따라 상기 원하는 인슐린 주입이 상기 공기 방울 볼륨을 포함하는지 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 입력된 공기 방울의 위치와 길이에 따라 상기 인슐린 주입 볼륨이 상기 공기 방울을 포함하면 조정된 인슐린 주입 볼륨을 만들기 위해 상기 인슐린 주입 볼륨에 상기 공기 방울 볼륨을 추가하는 단계
    를 포함하는 주입 세트 튜브에서 공기에 기반된 인슐린 주입 볼륨을 조절하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 원하는 인슐린 주입이 상기 공기 방울 볼륨을 포함하는 여부를 결정하는 단계는 상기 주입 세트 튜브의 말초 끝으로부터 상기 주입 세트 튜브에서 인슐린 주입 길이를 결정하는 단계를 포함하는 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 원하는 인슐린 주입이 상기 공기 방울 볼륨을 포함하는 여부를 결정하는 단계는 상기 인슐린 주입 길이와 상기 공기 방울의 위치와 길이를 비교하는 단계를 포함하고, 공기 방울의 어느 부분이 상기 인슐린 주입 길이의 어느 부분과 일치한다면 상기 원하는 인슐린 주입은 상기 공기 방울 볼륨을 포함하는 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 공기 방울 볼륨을 결정하는 단계와 상기 인슐린 주입 볼륨을 결정하는 단계는 인슐린의 단위로 상기 공기 방울 볼륨을 결정하는 단계와 상기 인슐린 주입 볼륨을 결정하는 단계를 포함하는 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 공기 방울 볼륨을 결정하는 단계는 주입 세트 튜브 내경과 상기 공기 방울의 길이에 기반된 상기 공기 방울 볼륨을 결정하는 단계를 포함하는 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 원하는 인슐린 주입을 주입하는 단계에 대해 공기 방울의 적어도 하나의 위치와 길이와 상기 원하는 시간을 입력하는 단계간에 특정 시간 이상 경과하는지를 결정하는 단계; 및
    상기 특정 시간 이상 경과하면 적어도 하나의 업데이트된 상기 공기 방울의 위치와 길이를 요청하는 단계를 더 포함하는 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 원하는 인슐린 주입에 기반된 상기 인슐린 주입 볼륨을 결정하는 단계는 원하는 기초 인슐린 주입에 기반된 적어도 하나의 기초 주입 볼륨과 원하는 한 회분 인슐린 주입에 기반된 한 회분 주입 볼륨을 결정하는 단계를 포함하는 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 공기 방울이 상기 주입 세트 튜브의 말초 끝에 도달하기 전에 상기 원하는 인슐린 주입 내에 사용자가 상기 공기 방울의 존재를 경고하는 단계를 더 포함하는 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 공기 방울이 상기 주입 세트 튜브의 말초 끝에 도달하기 전에 상기 사용자가 상기 주입 세트 튜브의 말초 끝을 분리하도록 지시하는 단계;
    대기로 상기 인슐린 주입 볼륨의 상기 공기 방울 볼륨을 제공하는 단계; 및
    상기 사용자가 상기 주입 세트 튜브의 상기 말초 끝을 재연결하도록 지시하는 단계
    를 더 포함하는 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 주입 세트 튜브를 따라 상기 공기 방울의 적어도 하나의 위치와 길이를 입력하는 단계는 상기 공기 방울의 상기 위치와 길이를 결정하기 위해 상기 주입 세트 튜브를 따라 눈금에 상대적인 상기 공기 방울을 관찰하는 단계를 포함하는 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 주입 세트 튜브를 따라 상기 공기 방울의 적어도 하나의 위치와 길이를 입력하는 단계는 상기 주입 세트 튜브에서 복수의 공기 방울의 위치와 길이를 입력하는 단계를 포함하는 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    적어도 하나의 위치와 상기 공기 방울의 길이가 입력될 때 제1 시간에 가지는 적어도 하나의 상기 주입 세트 튜브와 인슐린 카트리지 내에 로부터 제1 압력 측정을 저장하는 단계;
    적어도 하나의 상기 주입 세트 튜브와 상기 인슐린 카트리지 내에 상기 압력을 모니터링하는 단계; 및
    상기 모니터링된 압력이 상기 제1 압력 측정에 상대적인 특정 압력 범위의 바깥이면 적어도 하나의 상기 조정된 인슐린 주입 볼륨, 위치와 상기 공기 방울의 길이를 재결정하는 단계
    를 더 포함하는 방법.
  13. 주입 세트 튜브를 따라 공기 방울의 적어도 하나의 위치와 길이를 입력하는 단계;
    인슐린 주입 볼륨에 기반된 상기 인슐린 주입 세트 튜브의 말초 끝으로부터 인슐린 주입 길이를 결정하는 단계;
    상기 인슐린 주입 길이로 상기 공기 방울의 상기 위치를 비교하는 단계;
    상기 공기 방울의 어느 일부가 상기 인슐린 주입 길이에 일치하면 조정된 인슐린 주입 볼륨을 만들기 위해 상기 인슐린 주입 볼륨에 공기 방울 볼륨을 추가하는 단계
    를 포함하는 공기 방울에 기반된 인슐린 주입 양을 조정하기 위한 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    주입 세트 튜브를 따라 공기 방울의 적어도 하나의 위치와 길이를 입력하는 단계와 상기 인슐린 주입 세트 튜브의 말초 끝으로부터 인슐린 주입 길이를 결정하는 단계는, 인슐린의 단위로 상기 공기 방울의 적어도 하나의 길이를 입력하는 단계와 상기 인슐린 주입 길이를 결정하는 단계를 포함하는 공기 방울에 기반된 인슐린 주입 양을 조정하기 위한 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 공기 방울의 적어도 하나의 길이를 입력하는 단계는 상기 주입 세트 튜브를 따라 인슐린 단위 눈금에 상대적인 상기 공기 방울을 관찰하는 단계를 포함하는 공기 방울에 기반된 인슐린 주입 양을 조정하기 위한 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 공기 방울의 상기 길이와 상기 주입 세트 튜브의 내경에 기반된 상기 공기 방울 볼륨을 결정하는 단계를 더 포함하는 공기 방울에 기반된 인슐린 주입 양을 조정하기 위한 방법.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 공기 방울의 적어도 하나의 위치와 길이를 입력한 후 특정 시간 내에 상기 인슐린 주입 볼륨이 전달되지 않는다면 상기 공기 방울의 위치를 업데이트하는 단계, 상기 공기 방울의 즉각적인 위치는 상기 공기 방울의 상기 위치와 길이 상기 공기 방울의 상기 위치와 길이의 입력간에 상기 시간에 배달된 인슐린 상기 인슐린 주입 볼륨의 예정된 배달에 기반되어 업데이트된다; 및
    상기 인슐린 주입 볼륨은 상기 공기 방울의 상기 업데이트된 위치에 기반된 상기 공기 방울을 포함하는지 여부를 재결정하는 단계
    를 더 포함하는 공기 방울에 기반된 인슐린 주입 양을 조정하기 위한 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 공기 방울이 상기 주입 세트 튜브의 말초 끝에 도달하기 전에 상기 인슐린 주입 양 내에 상기 공기 방울의 존재를 사용자에게 경고하는 단계를 더 포함하는 공기 방울에 기반된 인슐린 주입 양을 조정하기 위한 방법.
  19. 제13항에 있어서,
    상기 주입 세트 튜브를 따라 상기 공기 방울의 적어도 하나의 위치와 길이를 입력하는 단계는 상기 주입 세트 튜브에서 복수의 공기 방울의 위치와 길이를 입력하는 단계를 포함하는 공기 방울에 기반된 인슐린 주입 양을 조정하기 위한 방법.
  20. 주입 세트 튜브를 따라 공기 방울의 적어도 하나의 위치와 길이를 수신하도록 구성된 입력 장치; 및
    인슐린 주입 볼륨에 기반된 상기 주입 세트 튜브의 말초 끝으로부터 인슐린 주입 길이를 결정하기 위해 구성된 인슐린 주입 길이 결정 모듈,
    상기 인슐린 주입 길이로 상기 공기 방울의 상기 위치를 비교하기 위해 구성된 비교 모듈, 및
    상기 비교 모듈이 상기 인슐린 주입 길이와 일치하는 상기 공기 방울의 어느 부분을 보여주면 조정된 주입 볼륨을 만들기 위해 상기 인슐린 주입 볼륨에 공기 방울 볼륨을 추가하도록 구성된 조정된 인슐린 주입 모듈을 포함하는 컨트롤러
    를 포함하는 공기 방울에 기반된 인슐린 주입 양을 조정하기 위한 시스템.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 컨트롤러는
    상기 원하는 인슐린 주입을 주입하기 위한 원하는 시간과 상기 공기 방울의 위치와 길이의 입력 간에 특정된 시간 이상이 경과하는지를 결정하기 위해 구성된 타이밍 모듈, 및
    특정 시간 이상이 경과한다면 상기 공기 방울의 적어도 하나의 업데이트된 위치와 길이를 요청하기 위해 구성된 경고 및 쿼리 모듈
    을 포함하는 공기 방울에 기반된 인슐린 주입 양을 조정하기 위한 시스템.
  22. 제20항에 있어서,
    상기 컨트롤러는
    상기 공기 방울의 위치와 길이가 입력 후 특정 시간 내에 상기 원하는 인슐린 주입이 전달되지 않으면 상기 공기 방울의 위치를 모니터하도록 구성된 모니터링 모듈, 상기 공기 방울의 상기 위치는 적어도 하나의 상기 공기 방울의 위치와 상기 공기 방울의 적어도 하나의 위치와 길이와 상기 원하는 인슐린 주입 간에 시간에서 전달된 상기 인슐린에 기반되어 모니터링된다, 및
    상기 인슐린 주입 길이로 상기 모니터링된 공기 방울의 상기 위치를 비교하도록 구성된 비교 모듈,
    상기 비교 모듈이 상기 인슐린 주입 길이와 일치하는 상기 모니터링된 공기 방울의 어느 부분을 보인다면 상기 조정된 주입 볼륨을 만들기 위해 상기 인슐린 주입 볼륨에 상기 공기 방울 볼륨을 추가하도록 구성된 조정된 인슐린 주입 모듈
    을 포함하는 공기 방울에 기반된 인슐린 주입 양을 조정하기 위한 시스템.
  23. 제20항에 있어서,
    상기 주입 세트 튜브는 눈금, 상기 공기 방울의 상기 길이와 위치를 측정하기 위해 크기와 모양된 상기 주입 세트 튜브의 눈금을 포함하는 공기 방울에 기반된 인슐린 주입 양을 조정하기 위한 시스템.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 눈금은 인슐린 단위인 공기 방울에 기반된 인슐린 주입 양을 조정하기 위한 시스템.
  25. 제20항에 있어서,
    상기 입력은 상기 주입 세트 튜브에 상기 눈금에 따라 인슐린의 단위로 공기 방울의 적어도 하나의 위치와 길이를 수신하도록 구성된 공기 방울에 기반된 인슐린 주입 양을 조정하기 위한 시스템.
  26. 제20항에 있어서,
    상기 컨트롤러와 통신하는 인슐린 펌프를 더 포함하는 공기 방울에 기반된 인슐린 주입 양을 조정하기 위한 시스템.
  27. 펌프로 인슐린 카트리지를 삽입하는 단계, 적어도 하나의 상기 인슐린 카트리지와 주입 튜브 세트는 봉인됨;
    제1 시간에 상기 카트리지로 미리 결정된 거리에 카트리지 플런저(plunger)를 이동하는 단계;
    상기 카트리지 플런저가 상기 미리 결정된 거리로 이동할 때 상기 인슐린 카트리지와 상기 주입 튜브 세트에 제1 압력을 측정하는 단계; 및
    상기 압력 측정이 특정 압력보다 작으면 적어도 하나의 상기 인슐린 카트리지와 주입 튜브 세트가 공기의 어떤 양을 포함하는지를 결정하는 단계
    를 포함하는 인슐린 카트리지 또는 주입 튜브 세트의 존재를 결정하기 위한 방법.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 미리 결정된 길이로 상기 카트리지 플런저를 이동하는 단계는 상기 미리 결정된 플런저 위치가 도달하기까지 시간의 기간을 통해 상기 플런저를 점진적으로 이동하는 단계를 포함하고,
    상기 인슐린 카트리지와 상기 주입 세트 튜브에서 제1 압력을 측정하는 단계는 시간의 기간을 통해 상기 인슐린 카트리지와 상기 주입 튜브 세트에서 변화의 압력 비율을 측정하는 단계를 포함하는 상기 인슐린 카트리지 또는 주입 튜브 세트에서 공기의 존재를 결정하기 위한 방법.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 압력 측정이 상기 특정 압력보다 작으면 적어도 하나의 상기 인슐린 카트리지와 상기 주입 튜브 세트가 공기의 어떤 양을 포함하는지를 결정하는 단계는 변화의 상기 압력 비율이 변화의 특정 압력 비율보다 작으면 적어도 하나의 상기 인슐린 카트리지와 상기 주입 튜브 세트가 공기의 어떤 양을 포함하는지를 결정하는 단계를 포함하는 상기 인슐린 카트리지 또는 주입 튜브 세트에서 공기의 존재를 결정하기 위한 방법.
  30. 제27항에 있어서,
    상기 펌프로 상기 인슐린 카트리지를 삽입하는 단계는, 적어도 하나의 상기 인슐린 카트리지와 상기 주입 튜브 세트는 봉인됨, 적어도 하나의 인슐린 카트리지 출구와 상기 주입 튜브 세트를 자동적으로 막는 단계를 포함하는 인슐린 카트리지 또는 주입 튜브 세트에서 공기의 존재를 결정하기 위한 방법.
  31. 제27항에 있어서,
    상기 주입 튜브 세트의 탄력에 기반된 특정 압력을 조정하는 단계를 더 포함하는 인슐린 카트리지 또는 주입 튜브 세트에서 공기의 존재를 결정하기 위한 방법.
  32. 제27항에 있어서,
    상기 주입 튜브 세트와 상기 펌프 주위에 온도에 기반된 특정 압력을 위 또는 아래로 조정하는 단계를 더 포함하는 인슐린 카트리지 또는 주입 튜브 세트에서 공기의 존재를 결정하기 위한 방법.
  33. 제27항에 있어서,
    적어도 하나의 상기 인슐린 카트리지와 상기 주입 튜브 세트에서 사용자에게 공기의 존재를 경고하는 단계를 더 포함하는 인슐린 카트리지 또는 주입 튜브 세트에서 공기의 존재를 결정하기 위한 방법.
  34. 펌프로 인슐린 카트리지를 삽입하는 단계, 삽입될 때 적어도 상기 인슐린 카트리지는 봉인됨;
    상기 인슐린 카트리지로 특정 거리에 카트리지 플런저를 이동하는 단계;
    제1 시간 기간을 통해 상기 특정 거리에 상기 카트리지 플런저를 유지하는 단계;
    상기 제1 시간 기간 동안 상기 인슐린 카트리지에서 제1 압력을 측정하는 단계;
    상기 제1 압력 측정 후 상기 제1 시간 기간 동안 상기 인슐린 카트리지에서 제2 압력을 측정하는 단계; 및
    상기 제2 압력 측정이 상기 제1 압력 측정보다 작으면 적어도 하나의 상기 인슐린 카트리지 또는 상기 주입 튜브 세트가 누설을 포함하는지를 결정하는 단계
    를 포함하는 인슐린 카트리지 또는 주입 튜브 세트에서 누설이 있는지를 결정하기 위한 방법.
  35. 제34항에 있어서,
    상기 제1 압력 측정이 최소 압력 임계값 아래이면 적어도 하나의 상기 인슐린 카트리지 또는 상기 주입 튜브 세트가 누설을 포함하는지를 결정하는 단계를 더 포함하는 인슐린 카트리지 또는 주입 튜브 세트에서 누설이 있는지를 결정하기 위한 방법.
  36. 제34항에 있어서,
    상기 펌프로 상기 인슐린 카트리지를 삽입하는 단계는 적어도 하나의 인슐린 카트리지 출구와 주입 튜브 세트를 자동적으로 막는 단계를 포함하는 인슐린 카트리지 또는 주입 튜브 세트에서 누설이 있는지를 결정하기 위한 방법.
  37. 제34항에 있어서,
    상기 인슐린 카트리지로 상기 특정 거리에 상기 카트리지 플런저를 이동하는 단계는
    목표 압력이 도달될 때까지 상기 인슐린 카트리지로 상기 카트리지 플런저를 이동하는 단계, 또는
    상기 목표 압력이 도달하지 않으면 미리 결정된 거리로 상기 인슐린 카트리지로 상기 카트리지 플런저를 이동하는 단계를 포함하는 인슐린 카트리지 또는 주입 튜브 세트에서 누설이 있는지를 결정하기 위한 방법.
  38. 제34항에 있어서,
    상기 인슐린 카트리지로 상기 특정 거리로 상기 카트리지 플런저를 이동하는 단계는 특정 플런저 이동 거리로 카트리지 플런저를 이동하는 단계를 포함하는 인슐린 카트리지 또는 주입 튜브 세트에서 누설이 있는지를 결정하기 위한 방법.
  39. 제34항에 있어서,
    상기 인슐린 카트리지를 개봉하는 단계와 상기 주입 튜브 세트 말초 끝에 근접한 위치에 상기 주입 튜브 세트를 막는 단계를 더 포함하는 인슐린 카트리지 또는 주입 튜브 세트에서 누설이 있는지를 결정하기 위한 방법.
  40. 펌프로 인슐린 카트리지를 삽입하는 단계;
    적어도 하나의 상기 인슐린 카트리지와 주입 튜브 세트를 봉인하는 단계;
    제1 시간 기간 동안 특정 거리에 상기 인슐린 카트리지로 카트리지 플런저를 점진적으로 이동하는 단계;
    제2 시간 기간 동안 상기 특정 거리에 상기 카트리지 플런저를 유지하는 단계;
    상기 제1 시간 기간 동안 상기 카트리지에서 변화의 제1 압력 비율을 측정하는 단계;
    상기 제1 압력 비율의 변화가 특정 압력 비율의 변화보다 작으면 적어도 하나의 상기 인슐린 카트리지와 주입 튜브 세트가 공기의 어떤 양 또는 상당한 누설을 포함하는지를 결정하는 단계;
    상기 제2 시간 기간 동안 상기 카트리지에서 제1 압력을 측정하는 단계;
    상기 제2 시간 기간 동안 상기 카트리지에서 제2 압력을 측정하는 단계; 및
    상기 제2 압력 측정이 상기 제1 압력 측정보다 작으면 적어도 하나의 상기 카트리지와 상기 주입 튜브 세트가 누설을 가지는지를 결정하는 단계
    를 포함하는 인슐린 카트리지와 주입 튜브 세트에서 공기와 누설의 존재를 결정하기 위한 방법.
  41. 제40항에 있어서,
    상기 인슐린 카트리지로 상기 카트리지 플런저를 점진적으로 이동하기 전에 적어도 하나의 인슐린 카트리지 출구와 주입 튜브 세트를 자동으로 막는 단계를 더 포함하는 인슐린 카트리지에서 공기와 누설의 존재를 결정하기 위한 방법.
  42. 제40항에 있어서,
    상기 인슐린 카트리지로 상기 카트리지 플런저를 점진적으로 이동하는 단계는 목표 압력이 도달할 때까지 상기 인슐린 카트리지로 상기 카트리지 플런저를 이동하는 단계를 포함하는 인슐린 카트리지에서 공기와 누설의 존재를 결정하기 위한 방법.
  43. 인슐린 카트리지를 수신하도록 크기와 모양된 인슐린 펌프 하우징;
    상기 인슐린 펌프 하우징 내에 펌프 메커니즘, 상기 펌프 메커니즘은 제1 시간 기간 동안 특정 거리에 상기 인슐린 카트리지로 카트리지 플런저를 점진적으로 이동하도록 구성됨, 상기 펌프 메커니즘은 제2 시간 기간동안 상기 특정 거리에 상기 카트리지 플런저를 뒤로 점진적으로 이동하도록 구성됨;
    상기 인슐린 펌프 하우징 내 압력 센서, 상기 압력 센서는 상기 제1 시간 기간동안 상기 카트리지에서 제1 및 제2 압력을 측정하기 위해 구성됨;
    상기 펌프 메커니즘과 상기 압력 센서와 연결된 컨트롤러, 상기 컨트롤러는
    상기 제1 및 제2 압력 측정에 기반된 상기 카트리지에서 제1 압력 비율의 변화를 결정하도록 구성된 압력 비율의 변환 결정 모듈,
    특정 압력 비율의 변화로 상기 제1 압력 비율의 변화를 비교하도록 구성된 비교 모듈, 및
    상기 제1 압력 비율의 변화가 상기 특정 압력 비율의 변화보다 작으면 적어도 하나의 상기 인슐린 카트리지 또는 주입 튜브 세트에서 공기 또는 큰 누설의 존재를 지시하는 경고를 제공하도록 구성된 경고 모듈을 포함하는 인슐린 카트리지 또는 주입 튜브 세트에서 공기의 존재를 결정하기 위한 시스템.
  44. 제43항에 있어서,
    적어도 하나의 인슐린 카트리지 출구와 주입 튜브 세트를 막도록 구성된 막는 메커니즘을 더 포함하는 인슐린 카트리지에서 공기의 존재를 결정하기 위한 시스템.
  45. 제43항에 있어서,
    상기 펌프 메커니즘은 상기 인슐린 카트리지로부터 주입 세트 튜브를 통해 인슐린을 펌프하도록 구성된 인슐린 카트리지에서 공기의 존재를 결정하기 위한 시스템.
  46. 제43항에 있어서,
    상기 특정 거리에 상기 인슐린 카트리지로 상기 카트리지 플런저를 점진적으로 이동하도록 구성된 상기 펌프 메커니즘은 목표 압력이 상기 제1 시간 기간 동안 도달될 때까지 상기 카트리지 플런저를 이동하도록 구성된 인슐린 카트리지에서 공기의 존재를 결정하기 위한 시스템.
  47. 인슐린 카트리지를 수신하도록 크기와 모양된 인슐린 펌프 하우징;
    상기 인슐린 펌프 하우징 내에 처리된 펌프 메커니즘, 상기 펌프 메커니즘은 제1 시간 기간을 통해 상기 인슐린 카트리지에 특정 압력을 적용하도록 구성됨;
    상기 인슐린 펌프 하우징 내에 처리된 압력 센서, 상기 압력 센서는 제1 압력 측정 후 제2 압력 측정, 제1 시간 기간동안 상기 카트리지에서 제1 및 제2 압력을 측정하도록 구성됨;
    컨트롤러는
    상기 제1 압력 측정으로 상기 제2 압력 측정을 비교하기 위해 구성된 비교 모듈, 및
    상기 제2 압력 측정이 상기 제1 압력 측정보다 작으면 적어도 하나의 상기 인슐린 카트리지 또는 주입 튜브 세트에서 누설을 지시하는 경고를 제공하도록 구성된 경고 모듈을 포함하는 인슐린 카트리지 또는 주입 튜브 세트에서 누설이 있는지를 결정하기 위한 시스템.
  48. 제47항에 있어서,
    적어도 하나의 인슐린 카트리지 출구와 상기 주입 튜브 세트를 막기 위해 구성된 막는 메커니즘을 더 포함하는 인슐린 카트리지 또는 주입 튜브 세트에서 누설이 있는지를 결정하기 위한 시스템.
  49. 제47항에 있어서,
    상기 펌프 메커니즘은 상기 인슐린 카트리지로부터 상기 주입 세트 튜브를 통해 인슐린을 펌프하기 위해 구성된 인슐린 카트리지 또는 주입 튜브 세트에서 누설이 있는지를 결정하기 위한 시스템.
  50. 제47항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 주입 튜브 세트의 탄력에 기반된 특정 압력을 조정하기 위해 구성된 특정 압력 조정 모듈을 포함하는 인슐린 카트리지 또는 주입 튜브 세트에서 누설이 있는지를 결정하기 위한 시스템.
  51. 제47항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 상기 주입 튜브 세트와 상기 펌프 메커니즘 주위의 온도에 기반된 특정 압력을 위 또는 아래로 조정하기 위해 구성된 특정 압력 조정 모듈을 포함하는 인슐린 카트리지 또는 주입 튜브 세트에서 누설이 있는지를 결정하기 위한 시스템.
  52. 주입 세트와 연결된 카트리지, 상단 위치에 카트리지 개구부로 크게 수직 방향으로 인슐린 카트리지를 적응하는 단계; 및
    카트리지 인슐린으로 주입 세트 튜브를 채우는 단계를 포함하고,
    상기 카트리지 인슐린으로 주입 세트 튜브를 채우는 단계는
    제1 기간 동안 실질적으로 동일한 양을 뒤로 카트리지 플런저를 이동하는 단계와 앞으로 카트리지 플런저를 이동하는 단계, 및
    제2 기간 동안 제2 양 뒤로 상기 카트리지 플런저를 이동하는 단계와 제1 양 앞으로 상기 카트리지 플런저를 이동하는 단계, 상기 제1 양은 상기 제2 양보다 크고, 상기 제1 양은 상기 제2 기간 동안 점진적으로 증가하고, 상기 제2 양은 상기 제2 기간 동안 점진적으로 감소함을 포함하는 인슐린 카트리지에서 공기 방울을 제거하기 위한 방법.
  53. 제52항에 있어서,
    적어도 상기 인슐린 카트리지를 진동하는 단계를 더 포함하는 인슐린 카트리지에서 공기 방울을 제거하기 위한 방법.
  54. 제52항에 있어서,
    상기 카트리지 플런저를 앞으로 이동하는 단계와 상기 카트리지 플런저를 뒤로 이동하는 단계는 하나 이상의 특정 비율에서 수행되는 인슐린 카트리지에서 공기 방울을 제거하기 위한 방법.
  55. 제54항에 있어서,
    상기 카트리지 플런저를 앞으로 이동하는 단계와 상기 카트리지 플런저를 뒤로 이동하는 단계는 하나 이상의 특정 비율에서 수행되고 인슐린 주입 비율보다 큰 특정 비율에서 상기 카트리지 플런저를 앞과 뒤로 이동하는 단계를 포함하는 인슐린 카트리지에서 공기 방울을 제거하기 위한 방법.
  56. 제54항에 있어서,
    상기 카트리지 플런저를 앞으로 이동하는 단계와 상기 카트리지 플런저를 뒤로 이동하는 단계는 하나 이상의 특정 비율에서 수행되고 60Hz의 특정 비율에서 상기 카트리지 플런저를 앞과 뒤로 이동하는 단계를 포함하는 인슐린 카트리지에서 공기 방울을 제거하기 위한 방법.
  57. 제52항에 있어서,
    상기 인슐린 카트리지로부터 상기 주입 세트 튜브의 채움을 허용하기 위해 적어도 하나의 상기 주입 세트 튜브와 상기 인슐린 카트리지를 개방하는 단계를 더 포함하는 인슐린 카트리지에서 공기 방울을 제거하기 위한 방법.
  58. 주입 세트와 연결된 카트리지, 상단 위치에 카트리지 개구부로 크게 수직 방향으로 인슐린 카트리지를 적응하는 단계; 및
    상기 카트리지 인슐린으로부터 공기 방울을 제거하는 단계를 포함하고,
    상기 카트리지 인슐린으로부터 공기 방울을 제거하는 단계는
    제1 양 앞으로 카트리지 플런저를 이동하는 단계와 제1 기간 동안 제2 양 뒤로 상기 카트리지 플런저를 이동하는 단계, 상기 카트리지 플런저를 앞으로 이동하는 단계는 분배 방향으로 인슐린을 앞으로 이동하고, 적어도 하나는:
    상기 제1 기간동안 제1 스키마에 따라 앞과 뒤로 카트리지 플런저 이동 변화의 주파수, 및
    상기 제1 기간동안 제2 스키마에 따라 상기 제1 및 제2 양 변화, 및
    제3 양 앞으로 상기 카트리지 플런저를 이동하는 단계와 제2 기간동안 제4 양 뒤로 상기 카트리지 플런저를 이동하는 단계, 상기 제3 양은 상기 제2 기간 동안 점진적으로 증가하고, 상기 제4 양은 상기 제2 기간 동안 점진적으로 감소하는 인슐린 카트리지에서 공기 방울을 제거하기 위한 방법.
  59. 제58항에 있어서,
    상기 제1 양 앞으로 상기 카트리지 플런저를 이동하는 단계와 상기 제2 양 뒤로 상기 카트리지 플런저를 이동하는 단계, 상기 제1 기간 동안 상기 제2 스키마에 따라 상기 제1 및 제2 양 변화는 제1 기간 동안 상기 제1 및 제2 양을 무작위로 변화하는 단계를 포함하는 인슐린 카트리지에서 공기 방울을 제거하기 위한 방법.
  60. 제59항에 있어서,
    상기 제1 기간 동안 상기 제1 및 제2 양을 무작위로 변화하는 단계는 상기 제2 양보다 동일 또는 작은 제1 양을 제한하는 단계를 포함하는 인슐린 카트리지에서 공기 방울을 제거하기 위한 방법.
  61. 제58항에 있어서,
    상기 제1 양 앞으로 상기 카트리지 플런저를 이동하는 단계와 상기 제2 양 뒤로 상기 카트리지 플런저를 이동하는 단계, 상기 제1 기간 동안 상기 제1 스키마에 따라 앞과 뒤로 카트리지 플런저 이동 변화의 주파수는 상기 제1 기간 동안 무작위로 상기 카트리지 플런저를 앞과 뒤로 이동함의 주파수를 변화하는 단계를 포함하는 인슐린 카트리지에서 공기 방울을 제거하기 위한 방법.
  62. 제58항에 있어서,
    상기 제1 양 앞으로 상기 카트리지 플런저를 이동하는 단계와 상기 제1 기간 동안 상기 제2 양 뒤로 상기 카트리지 플런저를 이동하는 단계, 앞과 뒤로 카트리지 플런저 이동의 주파수는 상기 제1 기간동안 상기 제1 스키마에 따라 변화함은:
    상기 제1 기간동안 제1 주파수에서 앞과 뒤로 상기 카트리지 플런저를 이동하는 단계,
    상기 제1 기간동안 제2 주파수에서 앞과 뒤로 상기 카트리지 플런저를 이동하는 단계, 상기 제2 주파수는 상기 제1 주파수보다 작음, 및
    상기 제1 기간동안 제3 주파수에서 앞과 뒤로 상기 카트리지 플런저를 이동하는 단계, 상기 제3 주파수는 상기 제2 주파수보다 큼
    을 포함하는 인슐린 카트리지에서 공기 방울을 제거하기 위한 방법.
  63. 제58항에 있어서,
    상기 제1 양 앞으로 상기 카트리지 플런저를 이동하는 단계와 상기 제1 기간 동안 상기 제2 양 뒤로 상기 카트리지 플런저를 이동하는 단계, 상기 제1 기간동안 상기 제1 스키마에 따라 앞과 뒤로 카트리지 플런저 이동 변화의 주파수는 상기 제1 기간동안 주파수 범위동안 상기 카트리지 플런저를 앞과 뒤로 이동함의 주파수를 변화하는 단계를 포함하는 인슐린 카트리지에서 공기 방울을 제거하기 위한 방법.
  64. 빠르게 앞으로 반대로 펌핑 동작으로 주입 세트 튜브를 세정하는 단계;
    인슐린 주입이 성공적으로 전달되지 않으면 상기 주입 세트 튜브에서 막힘을 사용자에게 경고하는 단계; 및
    상기 인슐린 주입이 성공적으로 전달되면 특정 시간 내에 상기 주입 세트 튜브를 변화하도록 상기 사용자에게 경고하는 단계
    를 포함하는 주입 세트 튜브에서 막힘을 제거하기 위한 방법.
  65. 제64항에 있어서,
    적어도 하나의 주입 튜브 세트와 인슐린 카트리지에서 압력을 측정하는 단계;
    상기 압력 측정이 특정 압력 임계값 이상이면 상기 주입 튜브 세트에 막힘이 있음을 결정하는 단계를 더 포함하는 주입 세트 튜브에서 막힘을 제거하기 위한 방법.
  66. 제64항에 있어서,
    상기 인슐린 주입을 앞으로 펌핑하기 전에 상기 펌핑 동작을 반대로 수행하는 단계를 더 포함하는 주입 세트 튜브에서 막힘을 제거하기 위한 방법.
  67. 제64항에 있어서,
    상기 주입 세트 튜브를 세정하는 단계는 복수의 주파수에서 앞으로 펌핑하는 단계와 반대로 펌핑하는 단계를 포함하는 주입 세트 튜브에서 막힘을 제거하기 위한 방법.
  68. 제67항에 있어서,
    상기 주입 세트 튜브를 세정하는 단계는 시간의 기간동안 주파수 범위 내에 복수의 주파수에서 앞으로 펌핑하는 단계와 반대로 펌핑하는 단계를 포함하는 주입 세트 튜브에서 막힘을 제거하기 위한 방법.
  69. 제64항에 있어서,
    상기 주입 세트 튜브를 세정하는 단계는 제1 양 앞으로 펌핑하는 단계와 제2 양 반대로 펌핑하는 단계를 포함하고, 상기 제1 양은 상기 제2 양보다 동일 또는 작은 주입 세트 튜브에서 막힘을 제거하기 위한 방법.
  70. 제64항에 있어서,
    상기 주입 세트 튜브를 세정하는 단계는 제1 양 앞으로 펌핑하는 단계와 제2 양 반대로 펌핑하는 단계를 포함하고, 적어도 하나의 상기 제1 양과 상기 제2 양은 제1 기간동안 변화하는 주입 세트 튜브에서 막힘을 제거하기 위한 방법.
  71. 제64항에 있어서,
    인슐린 주입을 전달하기 위해 시도하는 단계; 및
    막힘이 감지되면 특정 양 인슐린 펌프 동작을 반대로 하는 단계
    를 더 포함하는 주입 세트 튜브에서 막힘을 제거하기 위한 방법.
  72. 인슐린 카트리지를 수신하기 위해 크기와 모양된 인슐린 펌프 하우징;
    상기 인슐린 카트리지에 압력을 적용하기 위해 구성된 펌프 메커니즘; 및
    상기 펌프 메커니즘을 동작시키기 위해 구성된 컨트롤러를 포함하고, 상기 컨트롤러가 가지는 주입 튜브 채움 알고리즘은:
    제로 네트 인슐린 전달을 위해 앞과 뒤로 카트리지 플런저를 번갈아 이동하기 위한 상기 펌프 메커니즘을 동작시키기 위해 구성된 공기 방울 제거 모듈, 및
    주입 튜브 세트를 채우기 위해 상기 펌프 메커니즘을 동작시키도록 구성된 주입 튜브 채움 모듈을 포함하는 인슐린 카트리지에서 공기 방울을 제거하기 위한 시스템.
  73. 제72항에 있어서,
    상기 공기 방울 제거 모듈은 다른 양 상기 카트리지 플런저를 이동시키기 위해 상기 펌프 메커니즘을 동작시키도록 구성되고, 앞으로 움직임 양은 뒤로 움직임 양보다 작거나 동일한 인슐린 카트리지에서 공기 방울을 제거하기 위한 시스템.
  74. 제72항에 있어서,
    상기 공기 방울 제거 모듈은 시간 기간 동안 다른 양 앞과 뒤로 상기 카트리지 플런저를 이동하도록 상기 펌프 메커니즘을 동작시키기 위해 구성되고, 앞으로 움직임 양과 뒤로 움직임 양은 시간 기간 동안 변화하는 인슐린 카트리지에서 공기 방울을 제거하기 위한 시스템.
  75. 제74항에 있어서,
    상기 공기 방울 제거 모듈은 시간 기간 동안 상기 앞으로 움직임 양과 상기 뒤로 움직임 양을 무작위로 변화하도록 구성되는 인슐린 카트리지에서 공기 방울을 제거하기 위한 시스템.
  76. 제72항에 있어서,
    상기 공기 방울 제거 모듈은 시간 기간 동안 하나 이상의 특정 주파수에서 상기 카트리지 플런저를 앞과 뒤로 움직이도록 상기 펌프 메커니즘을 동작시키기 위해 구성되는 인슐린 카트리지에서 공기 방울을 제거하기 위한 시스템.
  77. 제72항에 있어서,
    상기 공기 방울 제거 모듈은 시간 기간 동안 랜덤 주파수에서 앞과 뒤로 상기 카트리지 플런저를 번갈아 이동하도록 상기 펌프 메커니즘을 동작시키기 위해 구성되는 인슐린 카트리지에서 공기 방울을 제거하기 위한 시스템.
  78. 제72항에 있어서,
    상기 공기 방울 제거 모듈은 시간 기간 동안 주파수 범위에서 복수의 주파수에서 앞과 뒤로 상기 카트리지 플런저를 번갈아 이동하도록 상기 펌프 메커니즘을 동작시키기 위해 구성되는 인슐린 카트리지에서 공기 방울을 제거하기 위한 시스템.
  79. 제72항에 있어서,
    상기 주입 튜브 채움 모듈은 제2 기간 동안 제1 양 앞으로 상기 카트리지 플런저를 움직이고 제2 양 뒤로 상기 카트리지 플런저를 움직이도록 상기 펌프 메커니즘을 동작시키기 위해 구성되고, 상기 제1 양은 상기 제2 양보다 크고, 상기 제1 양은 상기 제2 기간 동안 점진적으로 증가하고, 상기 제2 양은 상기 제2 기간 동안 점진적으로 감소하는 인슐린 카트리지에서 공기 방울을 제거하기 위한 시스템.
  80. 제72항에 있어서,
    적어도 상기 인슐린 카트리지를 진동시키기 위해 구성된 진동 메커니즘을 더 포함하는 인슐린 카트리지에서 공기 방울을 제거하기 위한 시스템.
  81. 인슐린을 펌프시키기 위해 구성된 펌프 메커니즘;
    상기 인슐린 펌프와 연결된 주입 세트 튜브; 및
    상기 펌프 메커니즘을 동작시키기 위해 구성된 컨트롤러를 포함하고,
    상기 컨트롤러는:
    상기 주입 세트 튜브를 세정하기 위해 구성된 세정 모듈, 상기 세정 모듈은 빠른 앞과 뒤로 펌핑 동작을 제공하기 위해 상기 펌프 메커니즘을 동작시킴,
    상기 빠른 앞과 뒤로 세정 동작 후 인슐린 주입을 전달하기 위해 구성된 전달 모듈,
    상기 인슐린 주입이 성공적으로 전달되지 않으면 상기 주입 세트 튜브에서 막힘을 사용자에게 경고하도록 구성된 막힘 경고 모듈, 및
    상기 인슐린 주입이 성공적으로 전달되면 특정 시간 내에 상기 주입 세트 튜브를 변화하도록 사용자에게 경고하기 위해 구성된 주입 세트 튜브 변화 경고 모듈
    을 포함하는 주입 세트 튜브에서 막힘을 제거하기 위한 시스템.
  82. 제81항에 있어서,
    인슐린 압력을 측정하기 위해 구성된 압력 센서를 더 포함하고,
    상기 컨트롤러는
    적어도 하나의 특정 압력으로 상기 인슐린 압력을 비교하기 위해 구성된 비교 모듈,
    상기 인슐린 압력이 적어도 하나의 특정 압력보다 크면 상기 주입 세트 튜브에서 막힘을 사용자에게 경고하도록 구성된 막힘 경고 모듈을 더 포함하는 주입 세트 튜브에서 막힘을 제거하기 위한 시스템.
  83. 제81항에 있어서,
    인슐린 압력을 측정하기 위해 구성된 압력 센서를 더 포함하고,
    상기 컨트롤러는
    적어도 하나의 특정 압력으로 상기 인슐린 압력을 비교하기 위해 구성된 비교 모듈,
    상기 인슐린 압력이 특정 압력보다 크면 상기 주입 세트 튜브를 세정하기 위해 구성된 세정 모듈을 더 포함하는 주입 세트 튜브에서 막힘을 제거하기 위한 시스템.
  84. 제81항에 있어서,
    상기 컨트롤러는
    상기 빠른 앞과 반대로 펌핑 동작을 제공하기 위한 상기 펌프 메커니즘을 동작시키는 세정 모듈 전에 이전 인슐린 전달 펌핑 동작을 반대로 하도록 구성된 반대 모듈을 더 포함하는 주입 세트 튜브에서 막힘을 제거하기 위한 시스템.
  85. 제81항에 있어서,
    상기 세정 모듈은 시간 기간 동안 주파수 범위 내에 복수의 주파수에서 상기 빠른 앞과 반대로 펌핑 동작을 제공하기 위한 상기 펌프 메커니즘을 동작하도록 구성되는 주입 세트 튜브에서 막힘을 제거하기 위한 시스템.
  86. 제81항에 있어서,
    상기 세정 모듈은 제1 양 앞으로 펌핑과 제2 양 반대로 펌핑을 포함하는 상기 빠른 앞과 반대로 펌핑 동작을 제공하기 위한 상기 펌프 메커니즘을 동작하도록 구성되고, 상기 제1 양은 상기 제2 양보다 동일하거나 작은 주입 세트 튜브에서 막힘을 제거하기 위한 시스템.
  87. 제81항에 있어서,
    상기 세정 모듈은 제1 양 앞으로 펌핑과 제2 양 반대로 펌핑을 포함하는 상기 빠른 앞과 반대로 펌핑 동작을 제공하기 위한 상기 펌프 메커니즘을 동작하도록 구성되고, 제1 기간 동안 적어도 하나의 상기 제1 양과 상기 제2 양이 변화하는 주입 세트 튜브에서 막힘을 제거하기 위한 시스템.
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