KR20110120238A

KR20110120238A - Electrical vacuum cleaner

Info

Publication number: KR20110120238A
Application number: KR1020110039430A
Authority: KR
Inventors: 유스께 아베; 아끼히로 이시자와; 마사미찌 우네
Original assignee: 가부시끼가이샤 도시바; 도시바 콘슈머 일렉트로닉스·홀딩스 가부시키가이샤; 도시바 홈 어플라이언스 가부시키가이샤
Priority date: 2010-04-28
Filing date: 2011-04-27
Publication date: 2011-11-03
Also published as: JP2011229728A; CN202086419U

Abstract

PURPOSE: An electrical vacuum cleaner is provided to authentically inform the existence of dust in a cleaning space without the influence of circumstance or using state. CONSTITUTION: An electrical vacuum cleaner comprises a grip portion, a vibration generator(27), a detecting unit(33) and a controlling unit(9). The vibration generator vibrates the grip portion. The detecting unit detects the dust passing through the intake flow passage. When the detected dust amount exceeds a predetermined critical value, the controlling unit operates the vibration generator. The controlling unit vibrates the grip portion. According to the detected dust amount, the controlling unit changes the vibration of the grip portion.

Description

Electric vacuum cleaner {ELECTRICAL VACUUM CLEANER}

본 발명은 진애의 유무를 확실하게 통지할 수 있는 전기 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to an electric vacuum cleaner that can reliably notify the presence or absence of dust.

흡기 유로를 통과하는 진애를 검출하는 검출부를 구비한 전기 청소기는 이미 알려져 있다.BACKGROUND ART An electric vacuum cleaner having a detection unit for detecting dust passing through an intake passage is already known.

이 진애를 검출하는 검출부는, 흡기 유로 중에 서로 대향하여 배치된 발광부 및 수광부를 구비하고, 발광부로부터 발해진 광을, 수광부에서 취한 광량의 변화로부터 흡기 유로 중의 진애의 통과(즉, 청소 개소에 있어서의 진애의 유무)를 검지하고 있다.The detection unit for detecting the dust includes a light emitting unit and a light receiving unit arranged to face each other in the intake passage, and the light emitted from the light emitting unit passes through the dust in the intake passage (ie, the cleaning location) due to a change in the amount of light taken by the light receiving unit. Presence or absence of love in the house) is detected.

그리고, 종래의 전기 청소기는, 소리 혹은 광을 발하여 흡기 유로에 있어서의 진애의 통과를 전기 청소기의 유저에게 알렸다.The conventional vacuum cleaner emits sound or light to inform the user of the vacuum cleaner of passage of dust in the intake flow path.

일본 특허 공개 소61-213030호 공보Japanese Patent Laid-Open No. 61-213030

종래의 전기 청소기는, 진애의 유무를 소리 혹은 광에 의해 통지하기 위하여, 사용 환경이나 사용 상황에 따라서는 진애의 유무를 확실하게 알릴 수 없게 된다.In order to notify the presence or absence of dust by a sound or light, the conventional vacuum cleaner cannot be reliably informed of the presence or absence of dust depending on the use environment and the use situation.

본 발명은 상기의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 사용 환경이나 사용 상태에 영향받지 않고 청소 개소에 있어서의 진애의 유무를 확실하게 통지할 수 있는 전기 청소기를 얻는 것을 목적으로 한다.This invention is made | formed in view of the said situation, and an object of this invention is to obtain the vacuum cleaner which can reliably notify the presence or absence of dust in a cleaning location, without being influenced by a use environment or a use condition.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 전기 청소기에 있어서는, 파지부와, 상기 파지부를 진동시키는 진동 발생부와, 흡기 유로를 통과하는 진애를 검출하는 검출부와, 상기 검출부의 진애 검출량이 미리 정해진 소정의 임계값을 초과했을 때에 상기 진동 발생부를 작동시켜 상기 파지부를 진동시키는 제어부를 구비한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, in the vacuum cleaner of the present invention, a gripping portion, a vibration generating portion for vibrating the gripping portion, a detection portion for detecting dust passing through the intake flow passage, and a dust detection amount of the detection portion are predetermined. And a control unit for operating the vibration generating unit to vibrate the gripping unit when the threshold value is exceeded.

본 발명에 따르면, 사용 환경이나 사용 상태에 영향을 받지 않고 청소 개소에 있어서의 진애의 유무를 확실하게 통지할 수 있는 전기 청소기를 얻을 수 있다.According to the present invention, it is possible to obtain an electric vacuum cleaner capable of reliably notifying the presence or absence of dust at a cleaning location without being influenced by the use environment or use condition.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기의 외관을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기를 도시한 블록도.
도 3은 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기에 의한 진애 검지의 통지 제어를 나타낸 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The perspective view which shows the external appearance of the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention.
2 is a block diagram showing an electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.
3 is a flowchart showing notification control of dust detection by the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 관한 전기 청소기의 실시 형태에 대하여 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of the vacuum cleaner which concerns on this invention is described with reference to FIGS.

도 1은, 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기의 외관을 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing an appearance of an electric vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 전기 청소기(1)는, 소위 캐니스터형의 전기 청소기이다. 전기 청소기(1)는, 피청소면 상에 배치되는 청소기 본체(2)와, 청소기 본체(2)에 착탈 가능하게 접속된 관부(3)를 구비한다.The vacuum cleaner 1 shown in FIG. 1 is a so-called canister type vacuum cleaner. The vacuum cleaner 1 is provided with the vacuum cleaner main body 2 arrange | positioned on the surface to be cleaned, and the pipe part 3 detachably connected to the vacuum cleaner main body 2.

청소기 본체(2)는, 본체 케이스(5)와, 본체 케이스(5)의 양측방에 축지지된 한 쌍의 차륜(6)과, 본체 케이스(5) 내에 착탈 가능하게 장착된 진애 분리 집진부(7)와, 진애 분리 집진부(7)에 연통된 전동 송풍기(8)와, 전동 송풍기(8)의 구동을 제어하는 본체 제어부(9)와, 전동 송풍기(8)에 전력을 유도하는 전원 코드(11)를 구비한다.The vacuum cleaner main body 2 includes a main body case 5, a pair of wheels 6 axially supported on both sides of the main body case 5, and a dust separation dust collecting unit detachably mounted in the main body case 5 ( 7), the electric blower 8 in communication with the dust separation dust collecting unit 7, the main body control unit 9 for controlling the driving of the electric blower 8, and a power cord for inducing electric power to the electric blower 8 ( 11).

본체 케이스(5)는, 진애 분리 집진부(7)에 연통된 본체 접속구(12)를 갖는다.The main body case 5 has a main body connector 12 which communicates with the dust separation dust collecting part 7.

진애 분리 집진부(7)는, 전동 송풍기(8)가 발생시킨 부압에 의해 전기 청소기(1)에 흡입되는 진애를 포함한 공기로부터 진애를 분리하여, 포집한다.The dust separation dust collector 7 separates and collects dust from air including dust sucked into the vacuum cleaner 1 by the negative pressure generated by the electric blower 8.

차륜(6)은, 청소기 본체(2)의 주행용의 대직경의 주행륜이다.The wheel 6 is a large-diameter traveling wheel for traveling of the cleaner main body 2.

본체 제어부(9)는, 미리 설정된 복수의 운전 모드를 갖는다. 또한, 본체 제어부(9)는, 관부(3)로부터 입력되는 조작 신호에 대응시켜 복수의 운전 모드로부터 임의의 운전 모드를 택일적으로 선택하여 전동 송풍기(8)를 구동시킨다.The main body control unit 9 has a plurality of operation modes set in advance. In addition, the main body control unit 9 drives the electric blower 8 by alternatively selecting an arbitrary operation mode from a plurality of operation modes in response to the operation signal input from the pipe unit 3.

각각의 운전 모드는, 관부(3)로부터 입력되는 조작 신호에 대응시켜짐과 함께, 전동 송풍기(8)의 입력값을 서로 상이하게 하여 설정된다.Each operation mode is set to correspond to the operation signal input from the pipe part 3, and makes the input values of the electric blower 8 differ from each other.

전원 코드(11)는, 자유 단부에 전원 플러그(14)를 구비한다.The power cord 11 has a power plug 14 at its free end.

관부(3)는, 전동 송풍기(8)의 운전에 수반하여 청소기 본체(2)로부터 작용하는 부압에 의해, 피청소면으로부터 진애를 포함하는 공기를 흡입하여 청소기 본체(2)에 안내한다. 관부(3)는, 청소기 본체(2)의 본체 접속구(12)에 착탈 가능하게 접속된 접속관(19)과, 접속관(19)에 연통된 집진 호스(21)와, 집진 호스(21)에 연통된 손잡이 조작관(22)을 갖는다.The pipe part 3 draws in air containing dust from the surface to be cleaned and guides it to the cleaner main body 2 by the negative pressure acting from the cleaner main body 2 with the operation of the electric blower 8. The pipe part 3 is the connection pipe 19 detachably connected to the main body connector 12 of the cleaner main body 2, the dust collection hose 21 communicated with the connection pipe 19, and the dust collection hose 21. It has a handle operating tube 22 communicated with.

이 손잡이 조작관(22)은, 이 손잡이 조작관(22)으로부터 돌출시켜 형성된 파지부(23)와, 파지부(23)에 설치된 조작부(24)를 갖는다.The handle operation tube 22 has a grip part 23 which protrudes from this handle operation tube 22, and an operation part 24 provided in the grip part 23.

또한, 손잡이 조작관(22)에 연장관(25)이 착탈 가능하게 연통하여 접속되고, 이 연장관(25)에는 착탈 가능하게 접속되어 연통된 흡입구체(26)를 설치하고 있다.In addition, the extension tube 25 is detachably connected to and connected to the handle operating tube 22, and the suction tube 26 is attached to the extension tube 25 so as to be detachably connected.

상기 파지부(23)는, 이 파지부(23)를 진동시키는 진동 발생부(27)를 구비하고 있다.The holding part 23 is provided with the vibration generating part 27 which vibrates this holding part 23. As shown in FIG.

집진 호스(21)는, 가요성을 갖는 가늘고 긴 대략 원통 형상으로 형성되고, 집진 호스(21)의 일단부는, 접속관(19)에 접속되어 있고, 접속관(19)을 통하여 청소기 본체(2)의 내부에 연통된다.The dust collecting hose 21 is formed in the elongate substantially cylindrical shape which has flexibility, and the one end of the dust collecting hose 21 is connected to the connection pipe 19, and the vacuum cleaner main body 2 is connected through the connection pipe 19. Is communicated with

손잡이 조작관(22)의 일단부는, 집진 호스(21)의 타단부에 설치된다. 손잡이 조작관(22)은, 접속관(19) 및 집진 호스(21)를 통하여 청소기 본체(2)의 내부에 연통된다.One end of the handle operating tube 22 is provided at the other end of the dust collecting hose 21. The handle operation pipe 22 communicates with the inside of the cleaner body 2 via the connection pipe 19 and the dust collecting hose 21.

전기 청소기(1)의 유저가 파지하여 전기 청소기(1)를 조작하는 파지부(23)는 손잡이 조작관(22)에 설치된다.The grip part 23 which the user of the vacuum cleaner 1 grips and operates the vacuum cleaner 1 is provided in the handle operation pipe 22.

조작부(24)는, 각각의 운전 모드에 대응시킨 스위치를 구비한다. 구체적으로는, 전동 송풍기(8)의 운전 정지 조작을 행하기 위한 정지 스위치(24a)와, 전동 송풍기(8)의 운전 개시 조작을 행하기 위한 기동 스위치(24b)를 구비한다.The operation unit 24 is provided with a switch corresponding to each operation mode. Specifically, a stop switch 24a for performing an operation stop operation of the electric blower 8 and a start switch 24b for performing an operation start operation of the electric blower 8 are provided.

기동 스위치(24b)는, 약 운전 스위치(도시 생략), 중 운전 스위치(도시 생략) 및 강 운전 스위치(도시 생략)를 별개로 구비하는 구성으로 해도 좋다.The starting switch 24b may be configured to separately include a weak driving switch (not shown), a medium driving switch (not shown), and a strong driving switch (not shown).

그리고, 전기 청소기(1)의 유저는, 조작부(24)를 조작하여 전동 송풍기(8)의 운전 모드를 택일적으로 선택할 수 있다.And the user of the vacuum cleaner 1 can operate the operation part 24, and can select the operation mode of the electric blower 8 alternatively.

연장관(25)은, 신축 가능한 가늘고 긴 대략 원통 형상으로 형성된다. 연장관(25)은, 복수의 통 형상체를 중첩하여 텔레스코픽(telescopic) 구조로 구성되고, 연장관(25)의 일단부는 손잡이 조작관(22)의 타단부에 착탈 가능하게 접속된다.The extension pipe 25 is formed in the elongate substantially cylindrical shape which can be stretched. The extension pipe 25 superimposes several cylindrical bodies, and is comprised in a telescopic structure, and the one end of the extension pipe 25 is detachably connected to the other end of the handle operation pipe 22.

연장관(25)은, 접속관(19), 손잡이 조작관(22) 및 집진 호스(21)를 통하여 청소기 본체(2)의 내부에 연통된다.The extension pipe 25 communicates with the inside of the cleaner body 2 via the connection pipe 19, the handle operating pipe 22, and the dust collecting hose 21.

흡입구체(26)는, 연장관(25)의 타단부에 착탈 가능하게 접속되고, 마루 바닥이나 카페트 등의 피청소면 상을 주행 가능한 구조를 가짐과 함께, 주행 상태에 있어서 피청소면에 대향하는 저면에 흡입구(28)를 갖는다.The inlet port 26 is detachably connected to the other end of the extension pipe 25 and has a structure capable of traveling on a surface to be cleaned such as a floor or carpet, and on the bottom face facing the surface to be cleaned in a running state. It has a suction port 28.

또한, 흡입구체(26)는, 흡입구체(26)에 축지지되어 흡입구(28)에 배치된 도시하지 않은 회전 청소체와, 이 회전 청소체를 회전 구동시키는 전동기를 구비한다.In addition, the suction inlet body 26 is provided with the rotary cleaning body which is not shown and arrange | positioned at the suction inlet body 26, and the electric motor which drives the rotary cleaning body to rotate.

흡입구체(26)는, 연장관(25), 손잡이 조작관(22) 및 집진 호스(21)를 통하여 청소기 본체(2)의 내부에 연통된다.The suction port 26 communicates with the inside of the cleaner main body 2 through the extension pipe 25, the handle operating pipe 22, and the dust collecting hose 21.

진동 발생부(27)는, 파지부(23)를 진동시키는 가진원이며, 파지부(23)의 내부에 설치된다. 또한, 진동 발생부(27)는, 발생시킨 진동이 파지부(23)에 전해지는 개소에 설치되어 있으면 되며, 구체적으로는, 파지부(23) 외에 손잡이 조작관(22), 연장관(25), 나아가 흡입구체(26) 등에 설치할 수 있다.The vibration generating part 27 is an excitation source which vibrates the holding part 23, and is provided in the holding part 23. As shown in FIG. In addition, the vibration generating part 27 should just be provided in the location which the generated vibration is transmitted to the holding part 23, Specifically, in addition to the holding part 23, the handle operating pipe 22 and the extension pipe 25 are carried out. Furthermore, it can be installed in the suction port 26 or the like.

또한, 업라이트형의 전기 청소기에서는, 청소기 본체에 설치해도 좋다.Moreover, in an upright type vacuum cleaner, you may install in a cleaner main body.

전기 청소기(1)는, 기동 스위치(24b)가 조작되면 전동 송풍기(8)를 구동시켜 청소기 본체(2)의 내부에 부압(흡입 부압)을 작용시킨다. 이 부압은, 본체 접속구(12)로부터 집진 호스(21)와 손잡이 조작관(22)과 연장관(25)을 거쳐 흡입구체(26)의 흡입구(28)에 작용한다.When the start switch 24b is operated, the vacuum cleaner 1 drives the electric blower 8 to apply negative pressure (suction negative pressure) to the inside of the vacuum cleaner main body 2. This negative pressure acts on the suction port 28 of the suction port 26 through the dust collecting hose 21, the handle operation pipe 22, and the extension pipe 25 from the main body connector 12.

흡입구(28)에 작용한 부압에 의해, 전기 청소기(1)는, 피청소면에 저류된 진애를 공기와 함께 흡입구(28)로부터 흡입하여 피청소면을 청소한다. 흡입구(28)에 흡입된 먼지를 포함한 공기는, 청소기 본체(2)에 수용된 진애 분리 집진부(7)에 의해 공기와 진애로 분리된다.By the negative pressure acting on the suction port 28, the vacuum cleaner 1 sucks dust stored in the surface to be cleaned together with the air from the suction port 28 to clean the surface to be cleaned. The air containing the dust sucked in the suction port 28 is separated into air and dust by the dust separation dust collecting part 7 accommodated in the cleaner main body 2.

분리된 진애는, 진애 분리 집진부(7)에 포집된다. 한편, 분리된 공기는, 진애 분리 집진부(7)를 통과하여 전동 송풍기(8)에 흡입되어 청소기 본체(2)로부터 배기된다.The separated dust is collected by the dust separation dust collecting part 7. On the other hand, the separated air is sucked into the electric blower 8 through the dust separation dust collecting unit 7 and exhausted from the cleaner body 2.

도 2는, 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기를 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing an electric vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 전기 청소기(1)는, 흡기 유로에 흡입 부압을 발생시키는 전동 송풍기(8)와, 파지부(23)를 진동시키는 진동 발생부(27)와, 흡기 유로를 통과하는 진애 D를 검출하는 검출부(33)와, 검출부(33)의 진애 검출량이 미리 정해진 소정의 임계값을 초과했을 때에 진동 발생부(27)를 작동시켜 파지부(23)를 진동시키는 본체 제어부(9)를 구비한다.As shown in FIG. 2, the vacuum cleaner 1 passes through the electric blower 8 which produces | generates a suction negative pressure in an intake flow path, the vibration generating part 27 which vibrates the holding part 23, and the intake flow path. A main body control unit which detects the dust D to be operated and the vibration generating unit 27 to vibrate the holding unit 23 when the dust detection amount of the detection unit 33 exceeds a predetermined threshold value ( 9).

여기서, 흡기 유로는, 관부(3)로부터 청소기 본체(2)의 진애 분리 집진부(7)를 거쳐 전동 송풍기(8)의 흡입구에 흡입되는 공기의 유로이다.Here, the intake flow path is an air flow path sucked into the intake port of the electric blower 8 from the pipe part 3 via the dust separation dust collecting part 7 of the cleaner main body 2.

전동 송풍기(8)는, 스위칭 소자(34)를 통하여 상용 교류 전원 E에 접속된다. 스위칭 소자(34)는, 전력 제어용의 쌍방향 사이리스터나 역저지 3단자 사이리스터 등의 소자를 사용하여 구성된다.The electric blower 8 is connected to the commercial AC power supply E via the switching element 34. The switching element 34 is comprised using elements, such as a bidirectional thyristor for power control and a reverse terminal three terminal thyristor.

스위칭 소자(34)는, 본체 제어부(9)에 접속된 게이트 단자를 갖고, 본체 제어부(9)의 제어에 따라 전동 송풍기(8)의 입력을 변화시킨다.The switching element 34 has a gate terminal connected to the main body control unit 9, and changes the input of the electric blower 8 under the control of the main body control unit 9.

진동 발생부(27)는, 예를 들어 전동 모터(도시 생략)와, 전동 모터의 출력축에 설치된 진동자(도시 생략)를 구비하고, 본체 제어부(9)의 입력에 따라 진동자를 회전시켜 진동을 발생시킨다.The vibration generator 27 includes, for example, an electric motor (not shown) and a vibrator (not shown) provided on an output shaft of the electric motor, and generates vibration by rotating the vibrator in response to the input of the main body control unit 9. Let's do it.

또한, 진동 발생부(27)는, 압전 소자(도시 생략) 또는 초자왜(超磁歪) 소자(도시 생략)를 구비하고, 본체 제어부(9)의 입력에 따라 전압 또는 자계를 변화시켜 진동을 발생시킨다. 진동 발생부(27)가 발생시킨 진동은 파지부(23)에 전해진다.In addition, the vibration generating unit 27 includes a piezoelectric element (not shown) or a super magnetostrictive element (not shown), and generates vibration by changing a voltage or a magnetic field in response to the input of the main body control unit 9. Let's do it. The vibration generated by the vibration generating unit 27 is transmitted to the holding unit 23.

진애 D를 검출하는 검출부(33)는, 흡기 유로 중에 대향하여 배치된 발광부(36) 및 수광부(37)를 구비한다. 검출부(33)는, 발광부(36)로부터 발해진 광을 수광부(37)로 취하고, 양자간을 통과하는 진애 D에 차단된 광량의 변화로부터 흡기 유로 중을 통과하는 진애량을 검지하여 본체 제어부(9)에 출력한다.The detection part 33 which detects the dust D is provided with the light emission part 36 and the light receiving part 37 arrange | positioned facing in the intake flow path. The detection unit 33 takes the light emitted from the light emitting unit 36 as the light receiving unit 37, detects the amount of dust passing through the intake passage from the change in the amount of light blocked by the dust D passing between them, and controls the main body. Output to (9).

검출부(33)에 의해 진애 D가 검지되는 것은, 즉 전기 청소기(1)에 의한 청소 개소에 진애 D가 존재하는 것을 의미한다. 발광부(36)는 발광 다이오드를 사용하여 구성되고, 한편 수광부(37)는 포토다이오드나 포토 트랜지스터를 사용하여 구성된다.Detecting dust D by the detection part 33 means that dust D exists in the cleaning location by the vacuum cleaner 1, for example. The light emitting unit 36 is configured using a light emitting diode, while the light receiving unit 37 is configured using a photodiode or a photo transistor.

본체 제어부(9)는, 마이크로컴퓨터로 이루어지고, 중앙 처리부(도시 생략), 메모리(도시 생략) 및 I/O부(도시 생략)를 구비한다. 메모리는, 중앙 처리부에서 실행되는 제어 프로그램이나, 제어 프로그램의 실행에 필요한 상수 등의 데이터를 미리 기억한다.The main body control unit 9 is made of a microcomputer and includes a central processing unit (not shown), a memory (not shown), and an I / O unit (not shown). The memory stores in advance data such as a control program executed in the central processing unit and constants necessary for the execution of the control program.

이 데이터는, 미리 설정된 각 운전 모드에 대응시킨 상수를 포함한다. 또한, 메모리는, 중앙 처리부의 연산 데이터 등을 일시 기억해 두는 데이터 기억 영역 및 작업 영역으로서 사용된다.This data includes constants corresponding to each preset operation mode. The memory is used as a data storage area and a work area for temporarily storing calculation data and the like of the central processing unit.

본체 제어부(9)는, 조작부(24)로부터 입력되는 조작 신호 및 제로 크로스 검출기(도시 생략)가 검출하는 상용 교류 전원 E의 제로 크로스 타이밍을 주기적으로 판독하여, 선택된 운전 모드에 따라 스위칭 소자(34)의 스위칭 제어(위상 제어)를 행하여 전동 송풍기(8)의 입력을 제어한다.The main body control unit 9 periodically reads the operation signal input from the operation unit 24 and the zero cross timing of the commercial AC power supply E detected by the zero cross detector (not shown), and switches the switching element 34 according to the selected operation mode. Switching control (phase control) is performed to control the input of the electric blower (8).

또한, 본체 제어부(9)는, 예를 들어 약, 중 및 강으로 이루어지는 3개의 운전 모드를 갖는다. 각각의 운전 모드는, 약 모드<중 모드<강 모드의 관계로 미리 설정된 전동 송풍기(8)의 입력값에 대응시켜진다.Moreover, the main body control part 9 has three operation modes which consist of weak, medium, and steel, for example. Each operation mode corresponds to the input value of the electric blower 8 set previously in relation to the weak mode <middle mode <strong mode.

그리고, 본체 제어부(9)는, 기동 스위치(24b)의 운전 개시의 조작에 대하여, 운전 모드를 전환하여 전동 송풍기(8)의 입력을 변경하여 스위칭 소자(34)의 스위칭 제어를 행할 수 있다.And the main body control part 9 can switch operation mode, change the input of the electric blower 8, and perform switching control of the switching element 34 with respect to operation | movement of the start of operation of the start switch 24b.

이어서, 전기 청소기(1)에 의한 진애 검지의 통지 제어에 대하여 설명한다.Next, the notification control of the dust detection by the vacuum cleaner 1 is demonstrated.

도 3은, 본 발명의 실시 형태에 관한 전기 청소기에 의한 진애 검지의 통지 제어를 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart showing notification control of dust detection by the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 전기 청소기(1)의 본체 제어부(9)는, 검출부(33)의 진애 검출량이 미리 정해진 소정의 임계값을 초과했을 때에 진동 발생부(27)를 작동시켜 파지부(23)을 진동시킨다.As shown in FIG. 3, the main body control unit 9 of the vacuum cleaner 1 operates the vibration generating unit 27 when the dust detection amount of the detection unit 33 exceeds a predetermined threshold. Vibrate (23).

본체 제어부(9)에 의한 진애 검지의 통지 제어에 대하여 상세하게 설명한다.The notification control of dust detection by the main body control part 9 is demonstrated in detail.

전기 청소기(1)는, 전원 플러그(14)가 상용 교류 전원 E에 접속되면 본체 제어부(9)가 기동하여 대기 상태로 된다. 이 후, 전기 청소기(1)의 유저에 의해 조작부(24)가 조작되면, 선택된 운전 모드에 따라 전동 송풍기(8)의 운전을 개시한다.When the electric power plug 14 is connected to the commercial AC power supply E, the vacuum cleaner 1 will start a main body control part 9, and will be in a standby state. Thereafter, when the operation unit 24 is operated by the user of the vacuum cleaner 1, the operation of the electric blower 8 is started in accordance with the selected operation mode.

그리고, 본체 제어부(9)는, 검출부(33)로부터 입력되는 진애 검출량과 미리 정해진 소정의 임계값을 비교한다(스텝 S1). 본체 제어부(9)는, 진애 검출량이 미리 정해진 소정의 임계값을 초과한 경우(스텝 S1의 "예"), 진애 검출량이 미리 정해진 소정의 임계값을 초과한 경우 스텝 S2로 제어를 진행시킨다. 그 밖의 경우(스텝 S1의 "아니오"), 본체 제어부(9)는 스텝 S3으로 제어를 진행시킨다.Then, the main body control unit 9 compares the dust detection amount input from the detection unit 33 with a predetermined threshold value (step S1). The main body control unit 9 advances the control to step S2 when the dust detection amount exceeds a predetermined predetermined threshold (YES in step S1), and when the dust detection amount exceeds the predetermined predetermined threshold. In other cases (NO in step S1), the main body control unit 9 advances the control to step S3.

즉, 진애 검출량이 미리 정해진 소정의 임계값을 초과한 경우 본체 제어부(9)는, 진동 발생부(27)를 구동하여 파지부(23)를 진동시킨다(스텝2). 이 파지부(23)의 진동은 전기 청소기(1)의 유저의 손에 전해져 청소 개소에 있어서의 진애의 존재를 통지한다.That is, when the dust detection amount exceeds a predetermined threshold, the main body control unit 9 drives the vibration generating unit 27 to vibrate the holding unit 23 (step 2). The vibration of the gripping portion 23 is transmitted to the user's hand of the vacuum cleaner 1 to notify the presence of dust in the cleaning location.

진애 검출량이 미리 정해진 소정의 임계값을 초과하지 않은 경우, 본체 제어부(9)는, 진동 발생부(27)를 정지시켜 파지부(23)를 비진동 상태로 한다(스텝 S3). 이 파지부(23)의 비진동 상태는 전기 청소기(1)의 유저의 손에 전해져 청소 개소에 있어서의 진애의 부존재를 통지한다.When the dust detection amount does not exceed a predetermined threshold value, the main body control unit 9 stops the vibration generating unit 27 to put the gripping unit 23 in a non-vibrating state (step S3). The non-vibration state of this holding part 23 is transmitted to the hand of the user of the vacuum cleaner 1, and it notifies the absence of dust in a cleaning location.

이들 스텝 S1로부터 스텝 S3의 제어는 전동 송풍기(8)의 운전 중 계속하여 행해지고, 그 제어 주기는 전기 청소기(1)의 유저에 의한 청소 동작(예를 들어, 흡입구체(26)의 전후 방향에 있어서의 왕복 운동의 평균적 주기)을 고려하여 결정된다.The control of step S3 from these step S1 is performed continuously during the operation of the electric blower 8, The control period is performed by the user of the vacuum cleaner 1 in the cleaning operation | movement (for example, in the front-back direction of the inlet body 26). Average cycle of reciprocating motion).

또한, 본체 제어부(9)는, 검출부(33)로부터 입력되는 진애 검출량이 많을수록 파지부(23)를 보다 강하게 진동시킨다. 또한, 진동 발생부(27)에 의해 발생되는 진동은, 균일한 정현파 형상의 진동 외에 일정한 리듬을 새기는 간헐적인 진동이나, 랜덤 진동을 포함하는 것이다.In addition, the main body control unit 9 vibrates the holding unit 23 more strongly as the amount of dust detection input from the detection unit 33 increases. In addition, the vibration generated by the vibration generating unit 27 includes intermittent vibration or random vibration in which a constant rhythm is carved in addition to the vibration of a uniform sine wave shape.

또한, 진동 발생부(27)에 의한 진동의 강도는 진폭이 커지거나, 주기가 짧아지거나 하는 것을 의미하고 있다. 보다 구체적으로는, 본체 제어부(9)는, 진동 발생부(27)를 구성하는 전동 모터의 회전수를 올리거나, 압전 소자에 인가하는 전압을 올리거나, 혹은 초자왜 소자에 인가하는 자장을 강하게 하거나 하여, 파지부(23)를 보다 강하게 진동시킨다.In addition, the intensity | strength of the vibration by the vibration generating part 27 means that an amplitude becomes large or a period becomes short. More specifically, the main body control unit 9 increases the rotational speed of the electric motor constituting the vibration generating unit 27, increases the voltage applied to the piezoelectric element, or strongly increases the magnetic field applied to the supermagnetic distortion element. By doing so, the holding part 23 is vibrated more strongly.

본체 제어부(9)는, 검출부(33)로부터 입력되는 진애 검출량에 의해 흡입 부압을 변화시키고, 구체적으로는 진애 검출량이 많을수록 전동 송풍기(8)의 입력을 크게 하여 흡입 부압을 증가시킬 수 있다.The main body control unit 9 can change the suction negative pressure by the dust detection amount input from the detection unit 33. Specifically, the larger the dust detection amount, the greater the input of the electric blower 8 can increase the suction negative pressure.

이렇게 구성된 전기 청소기(1)는, 흡입구체(26)를 주행 혹은 이동시켜 피청소면을 청소하고 있을 때, 검출부(33)에 의한 진애 검출량이 소정의 임계값을 초과한 경우, 파지부(23)를 진동시켜 전기 청소기(1)의 유저에게 당해 청소 개소에 비교적 많은 진애가 존재하는 것을 알린다.When the vacuum cleaner 1 configured as described above runs or moves the suction port 26 to clean the surface to be cleaned, when the dust detection amount by the detection unit 33 exceeds a predetermined threshold value, the holding unit 23 Is vibrated to notify the user of the vacuum cleaner 1 that a relatively large amount of dust is present at the cleaning location.

전기 청소기(1)의 유저는, 파지부(23)의 진동을 느끼는 동안은, 당해 청소 개소로 흡입구체(26)를 이동시켜 중점적으로 청소할 수 있음과 함께, 파지부(23)의 진동이 잦아들었을 때는 당해 청소 개소가 청정해진 것을 알 수 있다.While the user of the vacuum cleaner 1 feels the vibration of the holding part 23, the suction inlet 26 can be moved to the said cleaning location, and the cleaning of the holding part 23 is frequent. When heard, it turns out that the said cleaning location became clean.

이것에 의해, 전기 청소기(1)의 유저는, 진애가 다량으로 있을 때는 중점적인 청소를 행하다가, 청정해지면 다른 청소 개소로 이동하여, 마찬가지의 것을 반복함으로써, 매우 효율적으로 청소를 할 수 있다.Thereby, the user of the vacuum cleaner 1 can perform cleaning intensively by carrying out intensive cleaning when there is a lot of dust, and moving to another cleaning location when it becomes clean, and repeating the same thing.

또한, 전기 청소기(1)는, 흡입구체(26)를 주행 혹은 이동시킬 때에 유저가 손으로 쥐는 파지부(23)를 진동시켜 청소 개소에 있어서의 진애의 존재를 알림으로써, 소리에 의해 알리는 경우와 같이 전동 송풍기(8)의 흡입풍이나 배기풍에 의한 소음 등에 의해 통지 소리를 알아 듣기 어려워지는 일은 없다.In addition, when the vacuum cleaner 1 travels or moves the suction port 26, when the user grips the holding part 23 grasped by a hand, it notifies by the sound by notifying the presence of dust in a cleaning location. As described above, the notification sound does not become difficult to hear due to the noise caused by the suction wind and the exhaust wind of the electric blower 8.

게다가, 정적성을 추구한 전기 청소기에 있어서 소리로 알리는 경우에는, 정적성의 장점을 저해하게 되어 버리지만, 본 실시 형태에 의한 전기 청소기(1)는, 일반적으로 예민한 촉각을 갖는 손을 진동시킴으로써 통지하도록 했으므로, 정적성을 저해하지도 않는다.In addition, in the case of sounding in the vacuum cleaner in pursuit of the static, the merits of the static will be impaired, but the vacuum cleaner 1 according to the present embodiment is generally notified by vibrating a hand having sensitive touch. Since we do this, it doesn't interfere with static.

또한, 광에 의해 알리는 경우와 같이 유저에게 있어서 충분한 시인성이 얻어지는 개소에 광학적 표시 장치를 설치할 필요가 없다.In addition, there is no need to provide an optical display device at a location where sufficient visibility is obtained for the user as in the case of informing by light.

청소 개소에 가까운 흡입구체나 연장관의 선단 부근에 광학적 표시 장치를 설치한 경우, 협애한 개소로 흡입구체나 연장관의 선단을 차입하여 청소를 행할 때에 광학적 표시 장치를 시인할 수 없게 되어 버린다.When the optical display device is provided near the tip of the suction port or extension tube close to the cleaning point, the optical display device becomes unrecognizable when the cleaning is performed by charging the tip of the suction port or extension tube at a narrow location.

그러나, 본 실시 형태에 의한 전기 청소기(1)는 흡입구체(26)를 주행 혹은 이동시킬 때에 유저가 손으로 쥐는 파지부(23)를 진동시켜 청소 개소에 있어서의 진애의 존재를 알리므로, 흡입구체(26)나 연장관(25) 선단의 시인성에 관계없이 당해 청소 개소에 있어서의 진애의 존재 여부를 알 수 있다.However, since the vacuum cleaner 1 which concerns on this embodiment vibrates the holding part 23 grasped by a hand by the user, when moving or moving the suction port 26, it informs the presence of the dust in a cleaning location, Regardless of the visibility of the tip of the sphere 26 and the extension pipe 25, it is possible to know the presence or absence of dust at the cleaning location.

통상의 바닥면이나 융단의 청소에 있어서도, 흡입구체의 주행 방향과 광학적 표시 장치 사이에서 시선을 왕래시키는 것은 유저를 피로시키지만, 유저의 손을 진동시킴으로써 통지하므로 그러한 일도 없다.Even in the normal floor or carpet cleaning, moving the gaze between the running direction of the suction port and the optical display device makes the user tired, but the user's hand is notified by vibrating the user's hand.

또한, 본 실시 형태에 의한 전기 청소기(1)는, 예민한 촉각을 갖는 손에 전달하는 진동의 강약에 따라 진애 검출량을 통지하므로, 흡입구체(26)를 주행 혹은 이동시키고 있는 청소 개소의 오염 상태를 연속적 혹은 단계적으로 확실하게 유저에게 전할 수 있다.Moreover, since the vacuum cleaner 1 which concerns on this embodiment notifies the dust detection amount according to the intensity | strength of the vibration transmitted to the hand which has a sensitive touch, it identifies the contamination state of the cleaning location which is running or moving the suction port 26. It can be delivered to the user reliably continuously or stepwise.

예를 들어, 종래의 전기 청소기와 같이 소리나 광의 변화에 의해 진애 검출량을 전달하는 경우, 전기 청소기의 사용 환경(주위의 밝기나 소음)이나 사용 상황(관부나 청소기 본체의 자세, 놓여 있는 위치)에 따라 통지의 신뢰성이 변화(저하)되어 버린다.For example, when the dust detection amount is transmitted by a change in sound or light as in a conventional vacuum cleaner, the usage environment (ambient brightness and noise) and the use situation (posture of the pipe and the vacuum cleaner body, the position of the vacuum cleaner) are used. As a result, the reliability of the notification changes (decreases).

이에 대해 본 실시 형태에 의한 전기 청소기(1)는, 흡입구체(26)를 주행 혹은 이동시킬 때에 유저가 손으로 쥐는 파지부(23)를 진동시키므로, 그 사용 환경이나 사용 상황에 의하지 않아 통지의 신뢰성이 매우 높다.In contrast, since the vacuum cleaner 1 according to the present embodiment vibrates the grip portion 23 held by the user when the suction inlet body 26 is driven or moved, the vacuum cleaner 1 according to the present embodiment is used regardless of the use environment or use situation. The reliability is very high.

또한, 본 실시 형태에 의한 전기 청소기(1)는, 진애 검출량에 따라 전동 송풍기(8)의 입력을 변화시킨다. 일반적으로, 회전 관성이나 소비 전력의 관점에서 빈번하고 또한 급격하게 전동 송풍기(8)의 회전수를 변화시키는 것은 바람직하지 않다.Moreover, the vacuum cleaner 1 which concerns on this embodiment changes the input of the electric blower 8 according to the dust detection amount. In general, it is not desirable to change the rotational speed of the electric blower 8 frequently and suddenly from the viewpoint of rotational inertia or power consumption.

즉, 진애 검출량에 따라서 시시각각 전동 송풍기(8)의 입력을 변화시키는 것은 바람직하지 않다. 따라서, 전기 청소기(1)는, 예민한 촉각을 갖는 손에 전달하는 진동의 강약에 따라 진애 검출량을 유저에게 통지하여, 보다 다량의 진애가 존재하는 청소 개소로 유저를 유인하여, 당해 개소를 중점적으로 청소시킴으로써 전동 송풍기(8)의 입력이 변화시키는 빈도를 저하시켜, 보다 효율적이고 전동 송풍기(8)에 대한 부담이 적은 운전을 가능하게 한다.That is, it is not preferable to change the input of the electric blower 8 at any time in accordance with the dust detection amount. Therefore, the vacuum cleaner 1 notifies a user of the dust detection amount according to the intensity of the vibration transmitted to the hand which has a sensitive touch, attracts a user to the cleaning location in which a lot of dust exists, and concentrates the said point. By cleaning, the frequency with which the input of the electric blower 8 changes is reduced, making it possible to operate more efficiently and with less burden on the electric blower 8.

따라서, 본 실시 형태에 관한 전기 청소기(1)에 의하면, 사용 환경이나 사용 상태에 의하지 않고 청소 개소에서의 진애의 유무를 확실하게 통지할 수 있다.Therefore, according to the vacuum cleaner 1 which concerns on this embodiment, it can reliably notify the presence or absence of dust in a cleaning location, regardless of a use environment and a use condition.

또한, 본 실시 형태에 관한 전기 청소기(1)는, 캐니스터형의 전기 청소기(1)에 한하지 않고, 업 라이트형, 스틱형, 혹은 핸디형 등의 전기 청소기이어도 좋다.In addition, the vacuum cleaner 1 which concerns on this embodiment is not limited to the canister type vacuum cleaner 1, but may be an vacuum cleaner, such as an upright type | mold, a stick type, or a handy type | mold.

1: 전기 청소기
2: 청소기 본체
3: 관부
5: 본체 케이스
6: 차륜
7: 진애 분리 집진부
8: 전동 송풍기
9: 본체 제어부
11: 전원 코드
12: 본체 접속구
14: 전원 플러그
19: 접속관
21: 집진 호스
22: 손잡이 조작관
23: 파지부
24: 조작부
24a: 정지 스위치
24b: 기동 스위치
25: 연장관
26: 흡입구체
27: 진동 발생부
28: 흡입구
33: 검출부
34: 스위칭 소자
36: 발광부
37: 수광부1: electric cleaner
2: cleaner body
3: tube
5: body case
6: wheel
7: dust separation dust collector
8: electric blower
9: main body control unit
11: power cord
12: main body connector
14: power plug
19: connector
21: Dust Hose
22: handle operator
23: holding part
24: control panel
24a: stop switch
24b: start switch
25: extension tube
26: suction port
27: vibration generating unit
28: inlet
33: detector
34: switching element
36: light emitting unit
37: light receiver

Claims

As an electric cleaner,
Holding,
A vibration generating unit for vibrating the holding unit;
A detection unit that detects dust passing through the intake passage;
And a control unit for operating the vibration generating unit to vibrate the gripping unit when the dust detection amount of the detecting unit exceeds a predetermined threshold value.

The method of claim 1,
And the control unit changes the vibration of the gripping unit according to the dust detection amount.

The method according to claim 1 or 2,
The vibration generator comprises an electric motor and a vibrator provided on the output shaft of the electric motor.

The method according to claim 1 or 2,
The vibration generating unit is a vacuum cleaner, characterized in that consisting of a piezoelectric element or a super magnetostrictive element.