KR20110106054A

KR20110106054A - Busbar Bending Units and Busbar Processing Equipment

Info

Publication number: KR20110106054A
Application number: KR1020100025266A
Authority: KR
Inventors: 이종성
Original assignee: 이종성
Priority date: 2010-03-22
Filing date: 2010-03-22
Publication date: 2011-09-28
Anticipated expiration: 2030-03-22
Also published as: KR101210493B1

Abstract

본 발명은 부스바를 원하는 각도로 정확히 절곡하며, 절곡 과정이 자동으로 수행되는 것에 의해 부스바 절곡 작업의 편리성을 향상시킨 부스바 절곡 유닛 및 부스바 가공 장치를 개시한다. 개시된 부스바 절곡 유닛은, 승하강지주의 승하강공간이 형성되고, 절곡부의 금형틀이 상기 승하강지주의 상하 이동을 방해하지 않도록 안착 고정되는 고정지주와; 상기 승하강공간에 승하강 가능하게 결합되는 승하강지주와; 상기 금형틀에 상단부가 결합되는 실린더로드와 저면이 상기 승하강지주의 하부지주에 안착되는 실린더를 포함하여 상기 승하강지주를 상기 승하강공간 내에서 상하 이동시키는 절곡승하강구동부와; 상기 승하강지주에 고정되는 절곡공구와 상기 고정지주에 고정되는 금형틀을 구비하는 절곡부와; 상기 승하강지주의 승하강 높이를 검출하여 출력하는 위치검출부;를 포함하여 구성되어, 부스바의 절곡을 절곡공구의 하강 길이를 직접 검출하여 수행하는 것에 의해 정확한 절곡을 수행할 수 있도록 하고, 부스바의 절곡 작업을 용이하며 신속하게 수행할 수 있도록 한다.The present invention discloses a busbar bending unit and a busbar processing apparatus which accurately bends a busbar at a desired angle and improves the convenience of busbar bending work by automatically performing a bending process. The disclosed busbar bending unit includes: a fixed column which is provided with a lifting space of a lifting column, and is fixed so that the mold frame of the bent portion does not interfere with the vertical movement of the lifting column; An elevating supporter coupled to the elevating space so that the elevating space can be elevated; A bending elevating driving unit configured to move the elevating column up and down in the elevating space, including a cylinder rod having an upper end coupled to the mold frame and a cylinder seated on a lower column of the elevating column; A bending part having a bending tool fixed to the lifting column and a mold frame fixed to the fixing column; Position detection unit for detecting and outputting the lifting height of the elevating support of the elevating support, it is configured to include, by performing the bending of the bus bar by directly detecting the falling length of the bending tool to perform accurate bending, busbar It is easy and quick to perform bending work.

Description

Busbar Bending Unit and Busbar Processing Equipment {BENDING UNIT FOR BENDING BUS BAR AND BUS BAR PROCESSING APPARATUS}

본 발명은 부스바를 원하는 각도로 정확히 절곡하며, 절곡 과정이 자동으로 수행되는 것에 의해 부스바 절곡 작업의 편리성을 향상시킨 부스바 절곡 유닛 및 부스바 가공 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a busbar bending unit and a busbar processing apparatus which accurately bends a busbar at a desired angle and improves the convenience of busbar bending work by automatically performing a bending process.

일반적으로 배전반이나 분전반, 제어반 등에는 단자와 단자 사이를 접속하기 위해 동판이나 알루미늄 등의 두꺼운 판재로 이루어진 부스바(Bus bar)를 사용한다.In general, a bus bar made of a thick plate such as a copper plate or aluminum is used for a switchboard, a distribution panel, a control panel, and the like.

상기 부스바는 배전반 등의 설계에 따라 장착 및 다른 부재와의 연결을 위하여 커팅 또는 절곡(Bending)되거나 복수의 체결공이 펀칭되는 등의 가공 작업을 필요로 하게 된다. 이에 따라 절곡유닛, 펀칭유닛, 커팅유닛이 일체로 장착되는 부스바 가공장치가 제공되고 있다.The busbars require cutting operations such as cutting or bending or punching a plurality of fastening holes for mounting and connection with other members according to the design of the switchboard. Accordingly, there is provided a bus bar processing apparatus in which the bending unit, the punching unit, and the cutting unit are integrally mounted.

이러한 부스바 가공장치의 구성 중 상기 절곡 장치의 종래기술로는 대한민국 등록실용신안공보 제20-323182호의 '원통형 부스바 절곡장치'(종래기술 1)와, 대한민국 등록실용신안공보 제20-357890호의 '부스바 가공기용 밴딩유닛의 제어장치'(종래기술 2)를 들 수 있다.Among the configurations of the busbar processing apparatus, the conventional technology of the bending device includes the cylindrical cylindrical busbar bending device (Prior Art 1) of Korean Utility Model Publication No. 20-323182 and the Korean Utility Model Publication No. 20-357890. The control device of the banding unit for busbar processing machines (prior art 2) is mentioned.

상기 종래기술 1은 내부에 오일탱크와, 일축에 파워유니트 및 조작패널이 부설된 기판과, 유압 실린더에 의해서 상-하로 작동되는 지그가 장착된 기판과, 하우징에 설치된 유압실린더에 의해 상-하로 작동되면서 원통형파이프의 외측면을 잡아주는 협지날개가 부착된 압착편을 포함하는 압착수단을 포함하여, 원통형 부스바를 절곡하도록 구성된다.The prior art 1 has an oil tank, a substrate having a power unit and an operation panel mounted on one axis, a substrate equipped with a jig operated up and down by a hydraulic cylinder, and a hydraulic cylinder installed in a housing. It is configured to bend the cylindrical busbar, including the pressing means including a pressing piece attached to the pinch wing to operate while holding the outer surface of the cylindrical pipe.

상기 종래기술 2는 본체의 일측에 유압실린더의 피스톤 작동에 의해 상부금형이 상하로 움직이면서 부스바를 일정각도 절곡시키도록 형성된 부스바 가공기의 벤딩유닛에 있어서, 본체의 일측 또는 내부에 설치되는 제어박스상에 1개 이상의 숫자표시창을 형성하고, 그 숫자표시창의 상-하측에 각각 숫자를 업다운시키기 위한 업-다운키를 형성하여 부스바의 목표 절곡각도를 설정토록 하는 절곡각도 설정부와; 유압실린더 작동신호가 입력될 때부터 상부금형의 하강시간을 실시간 카운팅하는 카운터와; 상기 카운터의 카운터값에 따라 그 카운터값에 상당하도록 설정된 부스바의 절곡각도를 연산하고, 그 연산결과 부스바의 절곡각도가 절곡각도 설정부에 의해 설정된 목표 절곡각도에 도달할 경우 상부금형을 상승시키기 위한 제어신호를 출력하는 제어부와; 상기 제어부의 제어에 따라 유압실린더로 공급되는 유로의 방향을 절환시키는 솔레노이드밸브;를 포함하여, 부스바의 절곡 목표 각도에 대응하는 길이로 하강하도록 기 설정된 시간 동안 유압실린더를 하강시키는 것에 의해 부스바를 절곡하도록 구성된다.The prior art 2 in the bending unit of the busbar processing machine formed to bend the busbar by a certain angle while the upper mold moves up and down by the operation of the piston of the hydraulic cylinder on one side of the main body, the control box is installed on one side or inside of the main body A bending angle setting unit for forming at least one numeric display window on the display panel, and forming an up-down key for up and down the numbers on the upper and lower sides of the numeric display window to set a target bending angle of the busbar; A counter for real-time counting the fall time of the upper mold from when the hydraulic cylinder operation signal is input; The bending angle of the busbar set to correspond to the counter value is calculated according to the counter value of the counter, and when the bending angle of the busbar reaches the target bending angle set by the bending angle setting unit, the upper mold is raised. A control unit for outputting a control signal for activating the control signal; And a solenoid valve for switching the direction of the flow path supplied to the hydraulic cylinder under the control of the control unit. The busbar is lowered by lowering the hydraulic cylinder for a predetermined time to descend to a length corresponding to the bending target angle of the busbar. Configured to bend.

상술한 바와 같이 상기 종래기술 1의 경우에는 원통형 부스바의 절곡을 용이하게 하고, 종래기술 2의 경우에는 절곡 각도에 따른 부스바의 절곡을 용이하게 한다.As described above, the prior art 1 facilitates the bending of the cylindrical busbar, and the prior art 2 facilitates the bending of the busbar according to the bending angle.

그러나 상술한 종래기술들의 경우 종래기술 1의 경우에는 부스바의 절곡의 정확성을 향상시키기 위한 별도의 장치를 구비하지 않고 있고, 종래기술 2의 경우에는 유압실린더의 하강 길이를 측정하는 것에 의해 간접적으로 부스바의 절곡 값을 얻도록 되어 있어 원하는 절곡 값을 가지도록 부스바를 정확히 절곡시키지 못하는 문제점을 가진다.However, in the case of the prior art described above, in the case of the prior art 1, there is no separate device for improving the accuracy of bending the busbar, and in the case of the prior art 2, indirectly by measuring the falling length of the hydraulic cylinder. The bending value of the busbars is obtained so that the busbars may not be bent exactly to have a desired bending value.

따라서 본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 원하는 각도로 부스바를 정확하고 신속하며 용이하게 절곡할 수 있도록 하는 부스바 절곡 유닛을 제공하는 것을 목적으로 한다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a busbar bending unit that can accurately and quickly and easily bend the busbar at a desired angle.

또한 본 발명은 절곡 각도의 입력만으로 부스바의 절곡이 자동으로 수행되도록 함으로써, 부스바의 절곡을 신속하고 용이하며 정확하게 수행할 수 있도록 하는 부스바 가공장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다. In another aspect, the present invention is to provide a bus bar processing apparatus that allows the bending of the bus bar is automatically performed only by the input of the bending angle, so that the bending of the bus bar can be performed quickly, easily and accurately.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 부스바 절곡 유닛은, 승하강지주의 승하강공간이 형성되고, 절곡부의 금형틀이 상기 승하강지주의 상하 이동을 방해하지 않도록 안착 고정되는 고정지주와; 상기 승하강공간에 승하강 가능하게 결합되는 승하강지주와; 상기 금형틀에 상단부가 결합되는 실린더로드와 저면이 상기 승하강지주의 하부지주에 안착되는 실린더를 포함하여 상기 승하강지주를 상기 승하강공간 내에서 상하 이동시키는 절곡승하강구동부와; 상기 승하강지주에 고정되는 절곡공구와 상기 고정지주에 고정되는 금형틀을 구비하는 절곡부와; 상기 승하강지주의 승하강 높이를 검출하여 출력하는 위치검출부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Bus bar bending unit of the present invention for achieving the above object, the lifting support is formed, the lifting support is formed, the fixed support is fixed so that the mold frame of the bent portion does not interfere with the vertical movement of the lifting support; An elevating supporter coupled to the elevating space so that the elevating space can be elevated; A bending elevating driving unit configured to move the elevating column up and down in the elevating space, including a cylinder rod having an upper end coupled to the mold frame and a cylinder seated on a lower column of the elevating column; A bending part having a bending tool fixed to the lifting column and a mold frame fixed to the fixing column; And a position detection unit for detecting and outputting the elevating height of the elevating support column.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 부스바 가공 장치는, 부스바를 원하는 길이로 절곡하는 부스바 절곡유닛;과, 부스바를 원하는 길이로 절단하는 부스바 커팅유닛;과, 부스바의 원하는 위치에 천공을 수행하는 부스바 천공유닛;과, 상기 부스바 절곡유닛과 부스바 커팅유닛과 부스바 천공유닛을 제어하는 제어유닛을 포함하고, 상기 부스바 절곡유닛은, 승하강지주의 승하강공간이 형성되고, 절곡부의 금형틀이 상기 승하강지주의 상하 이동을 방해하지 않도록 안착 고정되는 고정지주와; 상기 승하강공간에 승하강 가능하게 결합되는 승하강지주와; 상기 금형틀에 상단부가 결합되는 실린더로드와 저면이 상기 승하강지주의 하부지주에 안착되는 실린더를 포함하여 상기 승하강지주를 상기 승하강공간 내에서 상하 이동시키는 절곡승하강구동부와; 상기 승하강지주에 고정되는 절곡공구와 상기 고정지주에 고정되는 금형틀을 구비하는 절곡부와; 상기 승하강지주의 승하강 높이를 검출한 후 상기 제어유닛으로 출력하는 위치검출부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The busbar processing apparatus of the present invention for achieving the above object is a busbar bending unit for bending the busbar to a desired length; and a busbar cutting unit for cutting the busbar to a desired length; and at a desired position of the busbar. And a bus bar drilling unit for drilling, and a control unit for controlling the bus bar bending unit, the bus bar cutting unit, and the bus bar drilling unit. A holding column fixed to be seated so that the mold frame of the bent portion does not interfere with the vertical movement of the elevating column; An elevating supporter coupled to the elevating space so that the elevating space can be elevated; A bending elevating driving unit configured to move the elevating column up and down in the elevating space, including a cylinder rod having an upper end coupled to the mold frame and a cylinder seated on a lower column of the elevating column; A bending part having a bending tool fixed to the lifting column and a mold frame fixed to the fixing column; And a position detecting unit for detecting the raising and lowering height of the elevating holder and outputting the elevating height to the control unit.

상기 위치검출부는, 상기 승하강지주의 승하강 기준 위치 검출을 위한 위치센서부;와, 상기 승하강지주의 승하강 길이를 검출하는 엔코더부;를 포함하여 구성될 수 있다.The position detecting unit may include a position sensor unit for detecting a rising / lowering reference position of the elevating holder; and an encoder unit detecting a rising length of the elevating holder.

상기 위치센서부는, 상기 승하강지주에 설치되는 마커;와, 상기 고정지주에 설치되어 상기 마커의 마커돌출부를 감지하는 것에 의해 하강 기준위치를 검출하는 위치센서;를 포함하여 구성될 수 있다.The position sensor unit may include a marker installed on the elevating column, and a position sensor installed on the fixed column to detect a reference point for descending by detecting a marker protrusion of the marker.

상기 엔코더부는, 상기 승하강지주에 설치되는 래크;와, 상기 래크에 맞물리어 회전되는 피니언이 축결합되어 상기 고정지주에 설치되는 엔코더;를 포함하여 구성될 수 있다.The encoder unit may include a rack installed on the elevating column; and an encoder installed on the fixed column by being axially coupled to the pinion to be engaged with the rack.

상기 엔코더부는, 상기 엔코더와 상기 피니언이 서로 축 결합되도록 결합시킨 상태로 상기 고정지주에 부착시키는 엔코더브라켓;과, 상기 피니언의 피니언축과 상기 엔코더의 엔코더축을 서로 결합시키는 커플러;를 더 포함하여 구성될 수도 있다.The encoder unit further comprises: an encoder bracket for attaching the pinion shaft and the pinion shaft of the pinion and the encoder shaft of the encoder to each other, the encoder bracket being attached to the fixed support in such a state that the encoder and the pinion are coupled to each other by the shaft coupling. May be

상기 엔코더브라켓은, 피니언축이 결합되는 피니언날개;와, 상기 피니언날개와 대향되어 상기 엔코더축이 결합되는 엔코더날개;와, 상기 피니언과 상기 래크의 맞물림 간극 조절을 위한 간극조절공이 형성된 간극조절날개;를 포함하며, 상기 커플러가 상기 피니언날개와 상기 엔코더날개의 사이에 위치되어 상기 피니언축과 상기 엔코더축을 회전력을 전달할 수 있도록 서로 결합시키도록 구성될 수도 있다.The encoder bracket includes: a pinion blade to which the pinion shaft is coupled; and an encoder blade to be opposed to the pinion blade; and an encoder blade to which the encoder shaft is coupled; and a gap adjusting blade having a gap adjusting hole for adjusting the engagement gap between the pinion and the rack. It may include; wherein the coupler is positioned between the pinion blade and the encoder blade may be configured to couple the pinion shaft and the encoder shaft to each other to transmit a rotational force.

상기 커플러는, 중심을 관통하는 커플러축공;과, 외주면에 일정 간격 이격 형성되는 다수의 절개부;와, 고정핀에 의해 상기 피니언축과 상기 엔코더축을 각각 고정시킬 수 있도록 외주면에 상기 커플러축공측으로 관통형성되는 고정핀홀;을 포함하여 구성될 수 있다.The coupler may include: a coupler shaft hole penetrating through a center; and a plurality of cutouts formed at predetermined intervals on an outer circumferential surface thereof; It may be configured to include; a fixing pin hole formed.

상기 부스바 절곡 유닛은 또한, 상기 고정지주에 형성되는 복수의 제 1 위치고정핀홀;과, 상기 제 1 위치 고정핀홀과 연통하도록 승하강지주에 형성되는 복수의 제2 위치고정핀홀;과, 상기 복수 제 1 위치고정핀홀과 상기 제 2 위치고정핀홀에 삽입되는 위치고정핀;을 더 포함하여, 상기 고정지주와 상기 승하강지주를 분리한 후 재 결합하는 경우 항상 동일한 위치로 결합하도록 구성될 수 있다.The busbar bending unit may further include a plurality of first position fixing pin holes formed in the fixed column; and a plurality of second position fixing pin holes formed in the lifting column to communicate with the first position fixing pin hole. Position fixing pins which are inserted into the first position fixing pin hole and the second position fixing pin hole; further comprising, may be configured to always be coupled to the same position when the recombination after separating the holding column and the lifting column.

본 발명은 절곡공구의 하강 길이를 직접 검출하는 것에 의해 부스바를 정확하게 절곡할 수 있도록 한다.The present invention enables the bus bar to be precisely bent by directly detecting the falling length of the bending tool.

또한, 본 발명은 키입력부를 통해 부스바의 절곡 각도를 입력하는 것만으로 부스바를 원하는 각도로 정확히 절곡할 수 있도록 함으로써, 부스바의 절곡 작업을 용이하며 신속하게 수행할 수 있도록 한다.In addition, the present invention allows the bus bar to be precisely bent at a desired angle by simply inputting the bending angle of the bus bar through the key input unit, so that the bending work of the bus bar can be easily and quickly performed.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따르는 부스바 가공 장치(1)의 사시도,
도 2는 도 1의 부스바 가공 장치(1)에 장착되는 부스바 절곡유닛(100)의 부분 단면도,
도 3은 도 2의 부스바 절곡유닛(100)의 분해 사시도,
도 4는 상기 위치검출부(190)의 분해사시도,
도 5는 상기 위치검출부(190)가 절곡유닛(100)에 장착된 상태를 나타내는 사시도,
도 6은 본 발명의 다른 실시예의 절곡공구(이하, '제2절곡공구(700)'라 함)을 구비한 부스바 절곡유닛(100)의 사시도,
도 7은 상기 제2절곡공구(700)가 장착된 절곡유닛(100')의 부분단면도이다.1 is a perspective view of a busbar processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the busbar bending unit 100 mounted on the busbar processing apparatus 1 of FIG. 1.
3 is an exploded perspective view of the busbar bending unit 100 of FIG.
4 is an exploded perspective view of the position detection unit 190,
5 is a perspective view showing a state in which the position detection unit 190 is mounted to the bending unit 100,
6 is a perspective view of a bus bar bending unit 100 having a bending tool (hereinafter, referred to as a 'second bending tool 700') of another embodiment of the present invention;
7 is a partial cross-sectional view of the bending unit 100 ′ in which the second bending tool 700 is mounted.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시 예의 설명에서 전, 후, 좌, 우, 상 및 하 방향은 도면을 기준으로 하여 설명한다.In the description of the embodiment of the present invention before, after, left, right, up and down directions will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따르는 부스바 가공 장치(1)의 사시도이다.1 is a perspective view of a busbar processing apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

도 1과 같이 본 발명의 부스바 가공 장치(1)는 부스바(2)의 절곡(Bending), 커팅(Cutting) 및 천공(Punching) 작업을 하나의 장치에서 수행할 수 있도록 부스바 절곡유닛(100)(이하, '절곡유닛(100)'이라 함)과 부스바 커팅유닛(200)(이하, '커팅유닛(200)'이라 함)과 부스바 천공유닛(300)(이하, '천공유닛(300)'이라 함)과, 부스바(2)의 천공 시 본체(1a)를 초과하는 길이를 가지는 부스바(2)의 지지 및 길이 측정을 위한 연장자유닛(400)과, 절곡유닛(100)과 커팅유닛(200)과 천공유닛(300)을 제어하는 제어유닛(500)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the busbar processing apparatus 1 of the present invention is a busbar bending unit (bending, cutting, and punching) of a busbar 2 so as to be performed in one apparatus. 100) (hereinafter referred to as "bending unit 100") and busbar cutting unit 200 (hereinafter referred to as "cutting unit 200") and busbar punching unit 300 (hereinafter, referred to as' punching unit (300) '), the extension unit 400 and the bending unit 100 for the support and measurement of the length of the busbar (2) having a length exceeding the body (1a) during the drilling of the busbar (2) ) And a control unit 500 for controlling the cutting unit 200 and the drilling unit 300.

상기 절곡유닛(100)은 유압 실린더 등이 구비되어 상하로 이동되는 절곡승하강구동부(150)에 의해 절곡공구(171)를 상하 이동시켜 부스바(2)를 원하는 각도로 조절하도록 구성된다. 이때 상기 절곡공구(171)의 상하 이동 거리를 직접 검출하는 것에 의해 절곡공구(171)의 상하 이동 거리를 정확히 검출하여 부스바(2)의 절곡 각도의 정확도를 향상시킨다. 이러한 기능을 수행하는 절곡유닛(100)의 상세 구성 및 상세 동작은 하기에서 더욱 상세히 설명한다.The bending unit 100 is provided with a hydraulic cylinder or the like is configured to adjust the bus bar (2) at a desired angle by moving the bending tool 171 up and down by the bending up and down driving unit 150 is moved up and down. At this time, the vertical movement distance of the bending tool 171 is accurately detected by directly detecting the vertical movement distance of the bending tool 171 to improve the accuracy of the bending angle of the bus bar 2. Detailed configuration and detailed operation of the bending unit 100 to perform this function will be described in more detail below.

상기 커팅유닛(200)은 내부에 설치된 커터(210)를 승-하강시키는 것에 의해 부스바를 원하는 길이로 정확히 절단할 수 있도록 한다. 이 경우에도 커터(210)의 상-하 이동은 제어유닛(500)에 의해 제어되는 유압실린더 등으로 이루어지는 커터승하강구동부(250)에 의해 수행된다.The cutting unit 200 allows the bus bar to be accurately cut to a desired length by raising and lowering the cutter 210 installed therein. Even in this case, the up-and-down movement of the cutter 210 is performed by the cutter lift drive unit 250 made of a hydraulic cylinder controlled by the control unit 500 or the like.

상기 천공유닛(300)은 부스바(2)를 고정한 후 펀칭공구(351)에 의해 원하는 위치에서 부스바(2)를 천공한다. 이 경우 연장자유닛(400)은 본체(1a)를 벗어나는 길이를 가지는 부스바(2)를 지지하여 천공을 수행할 수 있게 한다. 이 경우 펀칭공구(351)의 상-하 이동 또한 제어유닛(500)에 의해 제어된다.The punching unit 300 is fixed to the bus bar (2) and then punched the bus bar (2) at a desired position by a punching tool (351). In this case, the extension unit 400 supports the bus bar 2 having a length that is out of the main body 1a to perform the perforation. In this case, the up-and-down movement of the punching tool 351 is also controlled by the control unit 500.

상기 제어유닛(500)은 절곡유닛(100)의 절곡공구(171)의 승하강 길이, 부스바(2)의 절곡 각도, 커팅유닛(200)과 천공유닛(300)의 부스바(2) 절단 또는 천공 상태를 알리며, 입력되는 값을 수치로 표시하는 표시부(510)와, 절곡유닛(100)에 의해 부스바 절곡 각도, 절곡, 커팅 및 천공 작업 시작 등을 입력할 수 있는 키입력부(520) 및 내부의 제어프로그램을 기록하는 롬(미 도시) 등을 구비하는 회로기판(미 도시)를 포함하여 구성된다.The control unit 500 is the lifting length of the bending tool 171 of the bending unit 100, the bending angle of the bus bar (2), cutting the bus bar (2) of the cutting unit 200 and the drilling unit 300 Alternatively, the display unit 510 notifies the punching state, and displays the input value numerically, and a key input unit 520 for inputting the busbar bending angle, bending, cutting, and starting of drilling operation by the bending unit 100. And a circuit board (not shown) having a ROM (not shown) or the like for recording an internal control program.

도 2는 도 1의 부스바 가공 장치(1)에 장착되는 부스바 절곡유닛(100)의 부분 단면도이고, 도 3은 도 2의 부스바 절곡유닛(100)의 분해 사시도이다.2 is a partial cross-sectional view of the busbar bending unit 100 mounted on the busbar processing apparatus 1 of FIG. 1, and FIG. 3 is an exploded perspective view of the busbar bending unit 100 of FIG. 2.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 부스바 절곡유닛(100)은 고정지주(110), 승하강지주(130), 절곡승하강구동부(150), 절곡부(170) 및 위치검출부(190)를 포함하여 구성된다.As shown in Figure 2 and 3, the busbar bending unit 100 is a fixed support 110, elevating support 130, bending elevating drive unit 150, bending section 170 and position detection unit 190 It is configured to include).

상기 고정지주(110)는 좌측지주(111), 우측지주(112), 전면지주(113) 및 후면지주(114)를 포함하여, 좌측 및 우측지주(112)가 일정 간격 이격된 사이로 승하강지주(130)가 삽입되는 승하강공간(S)을 형성하며 전면지주(113)와 후면지주(114)가 볼트(B1)에 의해 결합 구성되어 본체(1a)에 고정된다.The fixed support 110 includes a left support 111, a right support 112, a front support 113, and a back support 114, and the left and right supports 112 are lifted and lowered by being spaced apart at regular intervals ( 130 to form a lifting space (S) is inserted and the front support 113 and the rear support 114 is configured by the bolt (B1) is fixed to the body (1a).

상기 좌측 및 우측지주(111, 112)와 전면 및 후면 지주(113, 114)는 탈부착되는 경우 마커돌출부(191a)가 기준위치가 되도록 설정된 위치센서(192)의 기준 위치가 변경되지 않도록 하기 위해 좌측 및 우측지주(111, 112)가 전면 및 후면 지주(113, 114)와 항상 동일한 위치에 위치하도록 결합 되어야 한다. 이를 위해 상기 좌측 및 우측지주(111, 112)에는 제 1 위치고정핀홀(112z)가 형성되고 상기 전면 및 후면 지주(113, 114)에는 각각 제 2 위치고정핀홀(112y)이 형성된다. 상기 제 1 위치고정핀홀(112z)과 제 2 위치고정핀홀(112y)에는 위치고정핀(P1)이 삽입된다. 이때 상기 위치고정핀(P1)은 외경은 상기 제 1 위치고정핀홀(112z)과 제 2 위치고정핀홀(112y)의 내경과 동일하게 형성되는 것에 의해 유격 없이 삽입됨으로써 상기 좌측 및 우측지주(111, 112)와 전면 및 후면 지주(113, 114)를 동일한 위치에 결합시킬 수 있도록 한다.The left and right supports 111 and 112 and the front and rear supports 113 and 114 are left to prevent the reference position of the position sensor 192 set so that the marker protrusion 191a becomes the reference position when it is detached. And the right column 111, 112 should be combined to always be in the same position as the front and rear pillars (113, 114). To this end, first and second fixed pin holes 112z are formed in the left and right supports 111 and 112, and second and second fixed pin holes 112y are formed in the front and rear posts 113 and 114, respectively. The position fixing pin P1 is inserted into the first position fixing pin hole 112z and the second position fixing pin hole 112y. At this time, the position fixing pin (P1) is inserted into the outer diameter is the same as the inner diameter of the first position fixing pin hole (112z) and the second position fixing pin hole (112y) without clearance, so that the left and right support 111, 112 and front and rear struts 113 and 114 to be coupled in the same position.

상기 승하강지주(130)는 제1지주(131), 제2지주(135), 상부지주(141), 하부지주(145)를 포함하여 구성된다.The elevating support 130 includes a first support 131, a second support 135, an upper support 141, and a lower support 145.

상기 제1지주(131)와 상기 제2지주(135)의 상부에는 양측으로 관통되어 상기 제1지주(131)와 제2지주(135) 사이 영역에 위치되는 절곡공구(171)의 삽입축공(172)에 삽입되는 삽입축(179)의 양단부가 각각 삽입 결합되는 고정축공(H3)이 각각 형성된다.The insertion shaft hole of the bending tool 171 which is penetrated to both sides of the upper portion of the first column 131 and the second column 135 and positioned in the area between the first column 131 and the second column 135 ( Both end portions of the insertion shaft 179 to be inserted into the 172 is formed with a fixed shaft hole (H3), respectively.

상기 제1지주(131)와 제2지주(135)의 상부와 하부에는 상부지주(141)와 하부지주(145)를 결합하는 볼트가 삽입되는 볼트공(H1)이 각각 형성된다.The upper and lower portions of the first support 131 and the second support 135 are formed with a bolt hole H1 into which a bolt connecting the upper support 141 and the lower support 145 is inserted.

상기 제1지주(131)와 제2지주(135)의 절곡공구(171)의 양측면에 대향하는 위치에는 각각 절곡공구(171)의 회전을 방지하기 위한 고정핀(P)이 삽입되는 고정핀공(H2)이 형성된다.Fixing pin hole (P) is inserted into the position opposite to both sides of the bending tool 171 of the first column 131 and the second column 135, respectively, to prevent the rotation of the bending tool 171 ( H2) is formed.

상기 제1지주(131)와 제2지주(135)의 절곡공구(171)의 결합 위치에는 각각 절곡공구(171)에 삽입된 삽입축(179)의 양단부가 삽입되어 고정되는 고정축공(H3)이 형성된다.Fixed shaft hole (H3) is fixed to both ends of the insertion shaft 179 inserted into the bending tool 171 in the coupling position of the bending tool 171 of the first support 131 and the second support 135, respectively. Is formed.

상기 제1지주(131)와 상기 제2지주(135)는 상기 고정지주(110)의 승하강공간(S)의 양 측부에 위치되고, 상부에 상부지주(141)가 걸쳐져 고정되며, 하부는 하부지주(145)가 걸쳐져 고정되어 승하강공간(S) 내에서 절곡승하강구동부(150)에 의해 고정지주(110)에 대하여 승-하강되도록 사각 격자 형상으로 결합된다.The first holding 131 and the second holding 135 is located on both sides of the lifting space (S) of the fixed holding 110, the upper holding 141 is fixed over the top, the lower The lower support 145 is fixed to be coupled to the square grid shape to be raised and lowered relative to the fixed support 110 by the bending elevating drive unit 150 in the lifting space (S).

상기 절곡승하강구동부(150)는 실린더로드(151)와 유압실린더로 이루어지는 실린더(152)로 형성되어, 실린더로드(151)가 금형틀(175)의 저면에 고정되고, 실린더(152)는 승하강지주(130)의 하부지주(145)의 상부면에 안착 고정된다.The bending lowering driving unit 150 is formed of a cylinder 152 consisting of a cylinder rod 151 and a hydraulic cylinder, the cylinder rod 151 is fixed to the bottom of the mold 175, the cylinder 152 is raised and lowered It is seated and fixed to the upper surface of the lower column 145 of the steel column 130.

상기 절곡부(170)는 절곡공구(171)와 금형틀(175)과 삽입축(179)을 포함하여 구성된다.The bent portion 170 is configured to include a bending tool 171, the mold 175 and the insertion shaft 179.

상기 절곡공구(171)는 단면이 마름모 형상의 강체 블럭으로 형성되고, 단면의 장축을 이루는 하부 꼭지점이 금형틀(175)을 향하도록 형성되며, 가로 방향으로는 중심축을 관통하는 삽입축공(172)이 형성된다. 삽입축공(172)이 형성되는 측면에는 고정핀(P)이 삽입되는 절곡공구고정축공(H4)이 형성된다.The bending tool 171 has a cross-section is formed of a rigid block of the rhombus shape, the lower vertex forming the long axis of the cross section is formed toward the mold frame 175, the insertion shaft hole 172 penetrating the central axis in the horizontal direction Is formed. On the side where the insertion shaft hole 172 is formed, a bending tool fixing shaft hole H4 into which the fixing pin P is inserted is formed.

상기 구성의 절곡공구(171)는 승하강지주(130)와 함께 상-하로 승하강되도록 고정지주(110)의 상부에서 상기 제1지주(131)와 제2지주(135)의 사이에 안착된 후, 삽입축(179)이 고정축공(H3)과 삽입축공(172)을 통해 삽입되어 축머리(179a)가 제2지주(135)에 접촉되고, 볼트부(179b)에 너트(N)가 결합되어 고정된다. 이 후 고정핀공(H2)과 절곡공구고정축공(H4)에 고정핀(P)이 삽입되어, 절곡공구(171)가 삽입축(179)을 중심으로 회전되지 않도록 고정된다.The bending tool 171 of the configuration is seated between the first support 131 and the second support 135 in the upper portion of the fixed support 110 to move up and down with the lifting support 130 The insertion shaft 179 is inserted through the fixed shaft hole H3 and the insertion shaft hole 172 so that the shaft head 179a contacts the second column 135, and the nut N is coupled to the bolt portion 179b. Is fixed. Thereafter, the fixing pin P is inserted into the fixing pin hole H2 and the bending tool fixing shaft hole H4, so that the bending tool 171 is not rotated about the insertion shaft 179.

상기 금형틀(175)은 사각 블럭 형상으로 상부면에는 상기 절곡공구(171)의 하부 형상에 대응하도록 V형상의 오목홈(176)이 형성된다. 상기 구성의 금형틀(175)은 상기 고정지주(110)의 승하강공간(S)의 사이에서 양측으로 상기 제1지주(131)와 제2지주(135)가 상하 이동될 수 있는 공간을 형성하며 위치되도록 정면 및 후면이 고정지주(110)의 전면지주(113)와 후면지주(114)에 볼트 등에 의해 고정된다. 이와 달리 상기 전면지주(113)와 후면지주(114)의 서로 대향하는 면에 금형틀(175)의 전면 및 후면의 일부가 삽입 안착되는 금형틀(175) 삽입 홈(미 도시)을 형성하여 금형틀(175)이 삽입 고정되록 구성될 수도 있다.The mold frame 175 has a rectangular block shape, the upper surface is formed with a V-shaped concave groove 176 to correspond to the lower shape of the bending tool 171. The mold frame 175 of the configuration forms a space in which the first and second supports 131 and 135 can be moved up and down on both sides between the lifting and lowering spaces S of the fixed support 110. And the front and rear are fixed to the front support 113 and the rear support 114 of the fixing support 110 to be positioned by a bolt or the like. On the contrary, a mold mold 175 inserting groove (not shown) in which a part of the front mold and the rear mold mold is inserted and seated is formed on the surfaces of the front holder 113 and the rear holder 114 facing each other. The frame 175 may be configured to be inserted and fixed.

상기 삽입축(179)은 양단부에 각각 축머리(179a)와 볼트부(179b)가 형성된다.The insertion shaft 179 has shaft heads 179a and bolts 179b formed at both ends thereof, respectively.

상기 위치검출부(190)는 위치센서부(194)와 엔코더부(199)를 포함하여 구성되며, 도 4는 상기 위치검출부(190)의 분해사시도이고, 도 5는 상기 위치검출부(190)가 절곡유닛(100)에 장착된 상태를 나타내는 도면이다.The position detection unit 190 includes a position sensor unit 194 and an encoder unit 199, FIG. 4 is an exploded perspective view of the position detection unit 190, and FIG. 5 is a view of the position detection unit 190 being bent. It is a figure which shows the state mounted in the unit 100. FIG.

도 4와 같이 위치검출부(190)의 부착을 위해 상기 좌측지주(111)와 우측지주(112)의 센서브라켓(193)이 부착되는 면에는 다수의 너트공(112b)을 구비한 센서브라켓안착부(112a)가 형성되고, 엔코더브라켓(197)이 부착되는 면 또한 다수의 너트공(112d)을 구비한 엔코더브라켓안착부(112c)가 요입 형성된다. As shown in FIG. 4, a sensor bracket seating part having a plurality of nut holes 112b is attached to a surface on which the sensor bracket 193 of the left column 111 and the right column 112 is attached to the position detecting unit 190. An 112a is formed, and an encoder bracket seating portion 112c having a plurality of nut holes 112d and a surface on which the encoder bracket 197 is attached are recessed.

상기 위치센서부(194)는 승하강지주(130)를 형성하는 제2지주(135)의 정면에 기준 위치를 알리기 위해 부착되는 마커(191)와, 고정지주(110)를 형성하는 우측지주(112)의 센서브라켓안착부(112a)에 안착 고정되는 센서브라켓(193)과, 센서브라켓(193)에 의해 고정되는 위치센서(192)를 포함하여 구성된다.The position sensor unit 194 is a marker 191 attached to inform the reference position on the front of the second column 135 forming the lifting column 130, and the right column 112 forming the fixed column 110. It is configured to include a sensor bracket (193) that is seated and fixed to the sensor bracket seating portion (112a) of, and a position sensor (192) fixed by the sensor bracket (193).

상기 마커(191)는 상단부가 절곡된 마커돌출부(191a)를 포함하여 구성된다. 상기 마커돌출부(191a)는 위치센서(192)에 의해 검출되어 절곡공구(171)의 부스바(2)의 절곡을 위한 하강 길이의 기준 위치를 알린다.The marker 191 includes a marker protrusion 191a having an upper end bent. The marker protrusion 191a is detected by the position sensor 192 to inform the reference position of the falling length for bending the bus bar 2 of the bending tool 171.

상기 센서브라켓(193)에는 일정 폭을 가지고 관통 형성되어 조절보트(B10)가 삽입 결합되는 간극조절공(193f)이 형성된다. 상기 센서브라켓(193)은 센서브라켓안착부(112a)에 안착된 후 조절볼트(B10)가 간극조절공(193f)을 통해 너트공(112b)에 결합되는 것에 의해 우측지주(112)에 결합된다. 이때 간극조절공(193f)의 조절볼트(B10)의 이동 유격만큼 센서브라켓(193)의 위치를 조절하는 것에 의해 위치센서(192)와 마커돌출부(191a) 사이의 간격을 조절한다.The sensor bracket 193 is formed with a predetermined width to penetrate through the gap adjusting hole (193f) is inserted into the adjustment boat (B10). The sensor bracket 193 is seated on the sensor bracket seating portion 112a, and then the adjustment bolt B10 is coupled to the right column 112 by being coupled to the nut hole 112b through the gap adjusting hole 193f. . At this time, the distance between the position sensor 192 and the marker protrusion 191a is adjusted by adjusting the position of the sensor bracket 193 by the movement clearance of the adjustment bolt B10 of the gap adjusting hole 193f.

상기 엔코더부(199)는 도 3 내지 도 5와 같이 승하강지주(130)를 형성하는 제2지주(135)의 정면에 수직 방향으로 부착 형성되는 래크(198)와, 래크(198)와 맞물리는 피니언(195)이 축상에 결합되어 신호선(L)을 통해 제어유닛(500)과 연결된 엔코더(196)와, 피니언축(195a)과 엔코더축(196a)을 결합시키는 커플러(196c)와, 엔코더(196)를 고정지주(110)의 우측지주(112) 측면에 고정하는 엔코더브라켓(197)을 포함하여 구성된다.The encoder unit 199 is engaged with the rack 198 and the rack 198, which are attached in a vertical direction to the front of the second column 135 forming the lifting column 130 as shown in FIGS. The pinion 195 is coupled on the shaft to couple the encoder 196 connected to the control unit 500 via the signal line L, the coupler 196c to couple the pinion shaft 195a and the encoder shaft 196a, and the encoder ( 196 is configured to include an encoder bracket (197) for fixing the side of the right holding 112 of the holding column (110).

상기 엔코더브라켓(197)은 피니언날개(197a)와 엔코더날개(197c)와 간극조절날걔(197e)를 포함하여 구성된다.The encoder bracket 197 includes a pinion blade 197a, an encoder blade 197c, and a clearance adjusting blade 197e.

상기 피니언날개(197a)와 엔코더날개(197c)는 서로 대향하도록 형성된다. 상기 피니언날개(197a)와 엔코더날개(197c)에는 각각 베어링(197z)이 결합된 피니언축공(197b)과 엔코더축공(197d)가 형성된다.The pinion wings 197a and the encoder wings 197c are formed to face each other. The pinion shaft 197b and the encoder shaft hole 197d to which the bearing 197z is coupled are formed in the pinion blade 197a and the encoder blade 197c, respectively.

상기 간극조절날개(197e)는 피니언날개(197a)로부터 연장되어 피니언(195)과 래크(198)의 맞물림 간격을 조절할 수 있도록 하는 간극조절공(197f)들을 포함하여 구성된다. 상기 간극조절공(197f)들은 수직 방향으로는 조절볼트(B10)에 대응하는 직경을 가지며 수평 방향으로 조절볼트(B10)의 직경보다 큰 직경을 가지도록 형성된다. 상기 형상의 간극조절공(197f)들은 조절볼트(B10)들이 삽입된 후 간극조절공(197f)의 유격만큼 엔코더브라켓(197)의 위치를 조절할 수 있도록 함으로써, 피니언(1995)과 래크(198)의 맞물림 정도를 조절할 수 있도록 한다.The gap control blade 197e includes a gap control hole 197f extending from the pinion blade 197a to adjust an engagement gap between the pinion 195 and the rack 198. The gap adjusting holes 197f are formed to have a diameter corresponding to the adjusting bolt B10 in the vertical direction and to have a diameter larger than the diameter of the adjusting bolt B10 in the horizontal direction. The clearance adjusting holes 197f of the shape can adjust the position of the encoder bracket 197 by the clearance of the clearance adjusting hole 197f after the adjusting bolts B10 are inserted, thereby the pinion 1995 and the rack 198. To adjust the degree of interlocking.

상기 커플러(196c)는 피니언축(195a)과 엔코더축(196a)이 양측에서 삽입된 후 결합되는 커플러축공(196h)이 형성되고, 외측면에는 고정핀홀(196e)들이 피니언축(195a)와 엔코더축(196a)가 삽입되는 위치에 형성된다. 또한, 외주면에는 일정 간격으로 절개되는 절개부(196d)들이 형성된다. 상기 절개부(196d)는 커플러(196c)에 커플러축공(196h)의 축과 평행하지 않은 힘이 작용하는 경우 커플러(196c)가 휘어질 수 있도록 함으로써 외력에 대한 완충작용을 수행하는 것에 의해 외력에 의해 결합부가 파손되는 것을 방지한다. 또한, 피니언축(195a)과 엔코더축(196a)이 일체를 형성하지 않은 상태에서 회전 동력을 전달할 수 있도록 연결하는 것에 의해 피니언축(195a)과 엔코더축(196a)이 파손되는 것을 방지한다.The coupler 196c has a coupler shaft hole 196h which is coupled after the pinion shaft 195a and the encoder shaft 196a are inserted at both sides, and fixing pinholes 196e are formed on the outer surface of the pinion shaft 195a and the encoder. It is formed at the position where the shaft 196a is inserted. In addition, cutouts 196d are formed on the outer circumferential surface at regular intervals. The cutout 196d is configured to allow the coupler 196c to bend when a force that is not parallel to the axis of the coupler shaft hole 196h acts on the coupler 196c, thereby buffering the external force. This prevents the engaging portion from being broken. The pinion shaft 195a and the encoder shaft 196a are prevented from being damaged by connecting the pinion shaft 195a and the encoder shaft 196a so as to transmit rotational power without forming an integral part.

상기 구성의 엔코더부(199)는 커플러축공(196h)과 피니언축공(197b)와 엔코더축공(197d)이 서로 연통하도록 커플러(196c)가 피니언날개(197a)와 엔코더날개(197c)의 사이에 위치된다. 이 후, 피니언축(195a)이 베어링(197z)을 매개로 하여 피니언축공(197h)을 통해 커플러축공(196h)로 회전 가능하게 삽입되어 고정핀홀(196e)을 통해 삽입되는 고정핀(196f)에 의해 고정된다. 엔코더축(196a)은 베어링(197z)을 매개로 엔코더축공(197d)을 통해 커플러축공(196h)에 회전 가능하게 삽입되어 고정핀홀(196e)을 통해 삽입되는 고정핀(196f)에 의해 고정된다. 이러한 결합에 의해 피니언(195)과 엔코더(196)가 서로 동일한 회전을 수행하도록 연결된다.In the encoder unit 199 having the above-described configuration, the coupler 196c is positioned between the pinion wing 197a and the encoder wing 197c so that the coupler shaft hole 196h, the pinion shaft hole 197b, and the encoder shaft hole 197d communicate with each other. do. Thereafter, the pinion shaft 195a is rotatably inserted into the coupler shaft hole 196h through the pinion shaft hole 197h via the bearing 197z, and is inserted into the fixing pin 196f inserted through the fixing pin hole 196e. Is fixed by. The encoder shaft 196a is rotatably inserted into the coupler shaft hole 196h through the encoder shaft hole 197d via the bearing 197z and is fixed by the fixing pin 196f inserted through the fixing pin hole 196e. By this combination, the pinion 195 and the encoder 196 are connected to perform the same rotation with each other.

도 5와 같이 상기 위치검출부(190)는 절곡유닛(100)의 설치 위치에 따라 도 2 및 도 3 또는 도 5의 A로 지시되는 것과 같이 우측지주(112)에 장착되거나, 도 5의 B로 지시되는 것과 같이 좌측지주(111)에 부착될 수 있다.As shown in FIG. 5, the position detecting unit 190 is mounted on the right column 112 as indicated by A of FIGS. 2 and 3 or 5 according to the installation position of the bending unit 100, or as B of FIG. 5. It may be attached to the left column 111 as indicated.

위치검출부(190)가 도 5의 A와 같이 장착되는 경우, 위치센서부(194)는 위치센서(192)가 결합된 센서브라켓(193)을 우측지주(112)의 센서브라켓안착부(112a)에 부착시키고, 마커(191)를 제2지주(135)에 부착시킨다.When the position detection unit 190 is mounted as shown in A of FIG. 5, the position sensor unit 194 uses the sensor bracket 193 to which the position sensor 192 is coupled to the sensor bracket seating unit 112a of the right support 112. The marker 191 is attached to the second column 135.

엔코더부(199)는 도 4의 설명에서와 같이 커플러(196c)를 매개로 피니언축(195a)과 엔코더축(196a)이 결합된 엔코더브라켓(197)의 간극조절날개(197e, 도 3 및 도 5 참조)를 우측지주(112)의 엔코더브라켓안착부(112c)에 부착한다. 이때 조절볼트(B10)를 느슨하게 결합한 상태에서 간극조절날개(197e)의 위치를 조절하는 것에 의해 피니언(195)이 래크(198)와 긴밀하게 맞물리도록 조절한 후 조절볼트(B10)를 긴밀히 고정한다.The encoder unit 199 is a clearance adjusting blade 197e of the encoder bracket 197 in which the pinion shaft 195a and the encoder shaft 196a are coupled via a coupler 196c as described in FIG. 4. 5) to the encoder bracket mounting portion 112c of the right column 112. At this time, by adjusting the position of the gap adjusting blade (197e) in a loosely coupled control bolt (B10) to adjust the pinion (195) to closely engage the rack (198) and then tightly fixed to the adjustment bolt (B10). .

절곡유닛(100)이 부스바 가공장치(1)에 장착되는 경우 위치검출부(190)가 도 5의 A로 지시되는 것과 같이 장착되는 공간이 없는 경우, 상기 위치 검출부(190)는 도 5의 B와 같이 장착될 수 있다. 이 경우 엔코더부(199)는 우측지주(111)의 엔코더브라켓 안착부(도면에 미 도시)에 결합되는 보조엔코더브라켓(197')을 매개로 하여 도 5의 절곡유닛(100)의 측부가 아닌 정면에 위치되도록 장착될 수 있다. 상기 보조엔코더브라켓(197')은 너트공(197'a)이 형성된 제 1 날개(197'b)와 타원형 너트공(197'h)가 형성된 제 2 날개(197'c)를 포함하여 구성된다. 상기 제 1 날개(197'b)와 제 2 날개(197'c)는 서로 직각으로 절곡 형성된다.When the bending unit 100 is mounted on the busbar processing apparatus 1, when the position detecting unit 190 does not have a space to be mounted as indicated by A of FIG. 5, the position detecting unit 190 is shown in FIG. 5B. It can be mounted as follows. In this case, the encoder unit 199 is not the side of the bending unit 100 of FIG. 5 via the auxiliary encoder bracket 197 'coupled to the encoder bracket seating portion (not shown in the figure) of the right column 111. It may be mounted to be located in the front. The auxiliary encoder bracket 197 'includes a first wing 197'b having a nut hole 197'a and a second wing 197'c having an elliptical nut hole 197'h. . The first wing 197'b and the second wing 197'c are bent at right angles to each other.

이때 도 5의 B로 지시되는 엔코더부(199)의 피니언(195)과 결합하는 좌측의 래크(198)는 기어홈이 실린더(152) 측을 향하도록 부착되는 것에 의해 엔코더(196)가 실린더(152)의 정면에 위치된 상태에서 피니언(195)과 맞물리게 결합될 수 있게 된다. 이 경우 상기 제 1 날개(197'b)와 제 2 날개(197'c)의 절곡 각도는 직각으로 한정되지 않고 엔코더(196)와 피니언(195)의 장착 위치에 따라 달라진다. 또한 피니언(195)와 래크(198)의 유격 조절을 위한 타원형 너트공(197'h)와 간극조절공(197f)의 위치 또한 엔코더(196)의 부착 위치에 따라 달라질 수 있다.At this time, the rack 198 on the left side engaged with the pinion 195 of the encoder unit 199 indicated by B in FIG. 5 is attached to the cylinder groove 152 so that the encoder groove 196 is attached to the cylinder ( It can be engaged with the pinion 195 in a state positioned in front of the 152. In this case, the bending angles of the first blades 197'b and the second blades 197'c are not limited to right angles but depend on the mounting positions of the encoder 196 and the pinion 195. In addition, the positions of the oval nut hole 197'h and the clearance adjusting hole 197f for adjusting the clearance between the pinion 195 and the rack 198 may also vary according to the attachment position of the encoder 196.

또한 도 5의 도면부호 A와 B와 같이 상기 위치검출부(190)는 절곡유닛(100)과 커팅유닛(200)과 천공유닛(300)의 배치 위치에 따라 다른 구성의 배치 또는 기능을 제한하지 않으면서 절곡공구(171)의 승하강 높이를 측정할 수 있는 모든 위치에 설치될 수 있다.In addition, as shown by reference numerals A and B of FIG. 5, the position detection unit 190 does not limit the arrangement or function of other components according to the arrangement positions of the bending unit 100, the cutting unit 200, and the drilling unit 300. It can be installed at any position that can measure the lifting height of the bending tool 171.

상기 구성의 절곡유닛(100)을 이용하여 부스바(2)를 절곡하고자 하는 경우 사용자는, 도 1 및 도 2와 같이, 부스바(2)를 금형틀(175)의 상부에 부스바(2)를 안착시킨 후 버클 등의 고정브라켓(10)을 이용하여 고정한다.When the user wants to bend the busbar 2 using the bending unit 100 having the above configuration, the user may set the busbar 2 on the upper part of the mold 175 as shown in FIGS. 1 and 2. ) And settle it using the fixing bracket 10 such as a buckle.

이 후 제어유닛(500)의 키입력부(520)를 통해 부스바(2)의 두께, 부스바(2)의 절곡 각도 또는 부스바의 절곡 각도로 환산된 절곡공구(171)의 하강 길이를 입력한 후 절곡을 위한 스위치를 누른다. 부스바(2)의 두께와 부스바(2)의 절곡 각도가 입력되면 제어유닛(500)은 금형틀(175)의 상부면과 기준위치 사이의 길이에서 부스바(2)의 두께를 감산하여 마커돌출부(191a)를 기준으로 한 절곡공구(171)의 자유 하강 길이와, 자유하강 이후 부스바(2) 절곡을 위해 부스바(2)와 접촉된 상태로 하강하는 하강길이('절곡하강길이'라 함)를 연산하여 전체 부스바의 하강길이를 연산한다. 상기 절곡공구(171)의 '절곡하강길이'는 부스바(2)의 두께와 금형틀(175)의 상부면에 형성되는 오목홈(176)의 폭을 삼각함수에 적용하는 것에 의해 연산된다.Thereafter, the falling length of the bending tool 171 converted into the thickness of the bus bar 2, the bending angle of the bus bar 2 or the bending angle of the bus bar, is input through the key input unit 520 of the control unit 500. Press the switch for bending. When the thickness of the bus bar 2 and the bending angle of the bus bar 2 are input, the control unit 500 subtracts the thickness of the bus bar 2 from the length between the upper surface of the mold 175 and the reference position. The free fall length of the bending tool 171 based on the marker protrusion 191a, and the descent length falling in contact with the bus bar 2 for bending the bus bar 2 after free fall ('bending descent length) Calculate the descent length of the entire busbar. The bending length of the bending tool 171 is calculated by applying the thickness of the bus bar 2 and the width of the concave groove 176 formed on the upper surface of the mold 175 to the trigonometric function.

이 후 절곡을 위한 스위치가 눌리면 제어유닛(500)에 의한 제어에 의해 절곡승하강구동부(150)가 구동되어 승하강지주(130)를 하 방향으로 하강시킨다.Thereafter, when the switch for bending is pressed, the bending lowering driving unit 150 is driven by the control by the control unit 500 to lower the lifting column 130 in the downward direction.

이때 고정지주(110)의 우측지주(112)에 설치된 위치센서부(194)의 위치센서(192)가 승하강지주(130)의 정면에 부착된 마커(191)의 마커돌출부(191a)의 검출 신호를 제어유닛(500)으로 전송한다. 위치센서(192)에 의한 마커돌출부(191a) 검출 신호가 제어유닛(500)으로 전송되면, 제어유닛(500)은 래크(198)와 맞물린 피니언(195)의 회전 각도를 엔코더(196)에 의해 검출하는 것에 의해 절곡공구(171)의 기준 위치로부터의 하강 길이를 연산하면서 연산된 길이만큼 절곡공구(171)를 하강시키도록 절곡승하강구동부(150)를 제어한다. 이에 따라 사용자가 입력한 각도로 부스바(2)가 자동으로 절곡된다. 이 과정에서 위치센서(192)와 엔코더(196)를 구비한 위치검출부(190)를 이용하여 절곡공구(171)의 실제 하강 길이를 직접검출함으로써 부스바(2)를 정확한 각도로 절곡할 수 있다.At this time, the position sensor 192 of the position sensor unit 194 installed on the right support 112 of the fixed support 110 detects the signal of the marker protrusion 191a of the marker 191 attached to the front of the elevating support 130. Transmits to the control unit 500. When the detection signal of the marker protrusion 191a by the position sensor 192 is transmitted to the control unit 500, the control unit 500 controls the rotation angle of the pinion 195 engaged with the rack 198 by the encoder 196. By detecting, the bending lifting lowering driving unit 150 is controlled to lower the bending tool 171 by the calculated length while calculating the falling length from the reference position of the bending tool 171. Accordingly, the bus bar 2 is automatically bent at an angle input by the user. In this process, the bus bar 2 can be bent at an accurate angle by directly detecting the actual falling length of the bending tool 171 using the position detection unit 190 having the position sensor 192 and the encoder 196. .

도 6은 본 발명의 다른 실시예의 절곡공구(이하, '제2절곡공구(700)'라 함)을 구비한 부스바 절곡유닛(100)의 사시도이고, 도 7은 상기 제2절곡공구(700)가 장착된 절곡유닛(100')의 부분단면도이다.6 is a perspective view of a bus bar bending unit 100 having a bending tool (hereinafter, referred to as a 'second bending tool 700') according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a second bending tool 700. ) Is a partial cross-sectional view of the bending unit 100 '.

도 6의 제2절곡공구(700)는 절곡공구(171)에 비해 전후 폭이 좁게 형성되고, 무게를 줄이기 위해 중앙이 관통된 관통부(720)를 가지는 사각 환 형으로 형성된다. 상기 제2절곡공구(700)는 도 6 및 도 7과 같이 사각블럭 형태로, 하단에는 해당 가공형상을 띠고, 상부면은 평평한 상태를 이루며 상부면 상에는 상기 제2절곡공구(700)를 장착하기 위해 제1나사공(410)과 연결되는 제2나사공(710)이 형성된다. 제2절곡공구(700)의 하부면은 금형틀(175)의 오목홈(176, 도 3 참조)과 결합되는 형상으로 형성된다.The second bending tool 700 of FIG. 6 has a narrow front and rear width as compared with the bending tool 171, and is formed in a rectangular annular shape having a penetrating portion 720 through the center thereof to reduce weight. The second bending tool 700 is in the form of a square block, as shown in Figures 6 and 7, having a corresponding processing shape at the bottom, the top surface is a flat state and to mount the second bending tool 700 on the top surface The second screw hole 710 is connected to the first screw hole 410 is formed. The lower surface of the second bending tool 700 is formed in a shape that is coupled to the concave groove 176 (see FIG. 3) of the mold frame 175.

상기 상부지주(141)는 제2절곡공구(700)와 결합을 위한 제1나사공(410, 도 3 참조)이 관통 형성된다.The upper column 141 is formed through the first screw hole 410 (see FIG. 3) for coupling with the second bending tool 700.

상기 구성의 제2절곡공구(700)를 장착하기 위해 도 1 내지 도 3의 상부지주(141)가 제1 및 제2 지주(131, 135)의 상단부 사이에 위치된 상태에서 양 측면이 제1볼트(B2)를 통해 제1 및 제2 지주(131, 135)에 각각 결합된다. 그리고 상부면이 상부지주(141)의 저면에 밀착된 상태에서 제 1 및 제 2 나사공(410, 710)을 통해 볼트가 결합됨으로써 상부지주(141)에 매달린 상태가 되도록 설치된다.In order to mount the second bending tool 700 of the above configuration, both sides of the first column 141 of FIGS. 1 to 3 are positioned between upper ends of the first and second pillars 131 and 135. The bolts B2 are coupled to the first and second pillars 131 and 135, respectively. And the upper surface is installed so as to be suspended in the upper support 141 by the bolt is coupled through the first and second screw holes (410, 710) in close contact with the bottom of the upper support (141).

본 발명의 실시 예에서 상기 위치검출부(190)는 절곡공구(171)의 승하강 길이의 정확한 연산에 의해 더욱 정확한 절곡 각도를 가지도록 부스바(2)를 절곡하기 위하여, 고정지주(110)의 우측지주(112)와 승하강지주(130)의 제2지주(135) 및 고정지주(110)의 좌측지주(111)와 승하강지주(130)의 제1지주(131)에 위치검출부(190)를 설치하는 등으로 위치검출부(190)를 복수로 구성하여 각각의 측정 위치에서의 절곡공구(171)의 하강 길이의 평균값으로 산출할 수도 있다.In the embodiment of the present invention, the position detection unit 190 to bend the bus bar 2 so as to have a more accurate bending angle by the accurate calculation of the lifting and lowering length of the bending tool 171, The position detecting unit 190 may be disposed on the second column 135 of the right column 112 and the elevating column 130, and the first column 131 of the elevating column 130 and the left column 111 of the fixed column 110. It is also possible to configure a plurality of position detection units 190, such as by installing, to calculate the average value of the falling length of the bending tool 171 at each measurement position.

상기 구성의 부스바 가공 장치(1)는 상기 위치검출부(190)를 구비한 상기 절곡유닛(100)과 상기 제어유닛(500)에 의해 부스바(2)를 정확한 각도로 용이하며 신속하게 절곡할 수 있도록 한다.The busbar processing apparatus 1 having the above configuration can be easily and quickly bent the busbar 2 at an accurate angle by the bending unit 100 and the control unit 500 having the position detection unit 190. To help.

1: 부스바 가공 장치, 1a: 본체, 2: 부스바(Bus Bar), 10: 고정브라켓
100: 절곡유닛, 110: 고정지주, 130: 승하강지주, 131: 제1지주
135: 제2지주, 141: 상부지주, 145: 하부지주, 150: 절곡승하강구동부
170: 절곡부, 171: 절곡공구, 175:금형틀, 179: 삽입축, 190: 위치검출부
191: 마커, 191a: 마커돌출부, 192: 위치센서, 195: 피니언, 196: 엔코더
196c: 커플러, 197f: 간극조절공 198: 래크, 199: 엔코더부, 200: 커팅유닛
300: 천공유닛, 400: 연장자유닛, 500: 제어유닛1: Busbar processing device, 1a: Main body, 2: Busbar, 10: Fixing bracket
100: bending unit, 110: fixed support, 130: lifting and lowering support, 131: first holding
135: second holding, 141: upper holding, 145: lower holding, 150: bending lifting
170: bending portion, 171: bending tool, 175: mold frame, 179: insertion axis, 190: position detection portion
191: marker, 191a: marker projection, 192: position sensor, 195: pinion, 196: encoder
196c: coupler, 197f: clearance adjustment hole 198: rack, 199: encoder section, 200: cutting unit
300: drilling unit, 400: senior unit, 500: control unit

Claims

A fixed column formed with an elevating space of an elevating elevating column, and being seated and fixed so that the mold frame of the bent portion does not interfere with the up and down movement of the elevating elevating column;
An elevating supporter coupled to the elevating space so that the elevating space can be elevated;
A bending elevating driving unit configured to move the elevating column up and down in the elevating space, including a cylinder rod having an upper end coupled to the mold frame and a cylinder seated on a lower column of the elevating column;
A bending part having a bending tool fixed to the lifting column and a mold frame fixed to the fixing column;
Booth bar bending unit, characterized in that it comprises a; position detection unit for detecting and outputting the lifting height of the lifting support.

The method of claim 1, wherein the position detection unit,
A position sensor unit for detecting an elevated reference position of the elevating prop;
Bus bar bending unit, characterized in that it comprises a; encoder portion for detecting the lifting length of the lifting support.

The method of claim 2, wherein the position sensor unit,
A marker installed on the elevating column; and,
Bus bar bending unit, characterized in that it is configured to include; is installed on the fixed holding position sensor for detecting the reference position falling by detecting the marker projection of the marker.

The method of claim 2, wherein the encoder unit,
The rack is installed on the lifting column; And,
Busbar bending unit, characterized in that it comprises a; and the pinion is rotated in engagement with the rack is coupled to the encoder installed on the fixed holding.

The method of claim 4, wherein the encoder unit,
An encoder bracket attached to the fixed column in a state in which the encoder and the pinion are axially coupled to each other; and
And a coupler coupling the pinion shaft of the pinion and the encoder shaft of the encoder to each other.

The method of claim 5, wherein the encoder bracket,
Pinion wings are combined with the pinion shaft; And,
An encoder blade that is opposite to the pinion blade and to which the encoder shaft is coupled; and,
And a gap adjusting wing formed with a gap adjusting hole for adjusting the engagement gap between the pinion and the rack.
And the coupler is positioned between the pinion blade and the encoder blade to couple the pinion shaft and the encoder shaft to each other so as to transmit rotational force.

The method of claim 5, wherein the coupler,
Coupler shaft ball penetrating the center; And,
A plurality of incisions formed on the outer circumference at regular intervals; and,
And a fixing pin hole penetrating to the coupler shaft hole side on an outer circumferential surface to fix the pinion shaft and the encoder shaft by fixing pins, respectively.

The method according to any one of claims 1 to 7,
A plurality of first position fixing pin holes formed in the fixing column;
A plurality of second position fixing pin holes formed in the lifting column to communicate with the first position fixing pin holes;
And a position fixing pin inserted into the plurality of first position fixing pin holes and the second position fixing pin hole.
Bus bar bending unit, characterized in that configured to always be coupled to the same position when re-joining after separating the holding column and the lifting column.

Busbar bending unit for bending the busbar to the desired length; And,
Busbar cutting unit for cutting the busbar to the desired length; And,
A busbar punching unit for drilling at a desired location of the busbar; and
A control unit for controlling the busbar bending unit, the busbar cutting unit, and the busbar drilling unit;
The busbar bending unit,
A fixed column formed with an elevating space of an elevating elevating column, and being seated and fixed so that the mold frame of the bent portion does not interfere with the up and down movement of the elevating elevating column;
An elevating supporter coupled to the elevating space so that the elevating space can be elevated;
A bending elevating driving unit configured to move the elevating column up and down in the elevating space, including a cylinder rod having an upper end coupled to the mold frame and a cylinder seated on a lower column of the elevating column;
A bending part having a bending tool fixed to the lifting column and a mold frame fixed to the fixing column;
Bus bar processing apparatus comprising a; position detection unit for outputting to the control unit after detecting the elevating height of the elevating support.