KR20110103132A - 슬레이브 모터를 가지는 엘리베이터 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

슬레이브 모터를 가지는 엘리베이터 장치 및 그 제어방법 Download PDF

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KR20110103132A
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Abstract

본 발명은 슬레이브 모터를 가지는 엘리베이터 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에서는 엘리베이터 카(5)를 구동하는 권상기(3)에 원래 취부된 메인 모터(12) 외에 그 메인 모터(12)와 연결되며 권상기(3)에 구동력을 전달할 수 있도록 슬레이브 모터(14)가 더 장착된다. 또한, 엘리베이터 카(5)의 운전 중에 발생하는 회생 에너지를 저장하는 축전지(30)가 구성된다. 그와 같은 구성으로부터 엘리베이터 카(5)를 구동하는 경우에는 상기 축전지(30)에 저장된 에너지를 기초로 하여 상기 메인 모터(12)와 슬레이브 모터(14)의 구동력을 배분하여 수행하도록 한다. 뿐만 아니라, 상기 엘리베이터 카(5)의 운전 상태에 따라 상기 메인 모터(12)와 슬레이브 모터(14)에서 발생하는 에너지를 상기 축전지(30)에 저장하고, 이후 상기 축전지(30)에 저장된 에너지를 일정 조건에 따라 상기 슬레이브 모터(14)로 공급하거나, 또는 엘리베이터의 제어 전원으로 공급하거나, 엘리베이터 카(5) 내의 조명 전원 등으로 사용할 수 있게 공급한다. 그 결과 본 발명에 따르면, 메인 전원측에서 공급되는 상용전원을 절감할 수 있는 이점이 있다.

Description

슬레이브 모터를 가지는 엘리베이터 장치 및 그 제어방법{Elevator Apparatus with Slave motor and Method for Controlling thereof}
본 발명은 엘리베이터 장치에 관한 것으로, 특히 엘리베이터의 운행구간에서 발생하는 회생에너지의 활용 및 슬레이브 모터의 선택 구동에 따라 엘리베이터의 운전 효율을 향상시키기 위한 엘리베이터 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
엘리베이터 장치는 고층 건물에서 승객 및 화물의 상·하방향으로의 이동을 위하여 설치된다. 그리고 구동방식은 건물의 상·하방향을 따라 승강로가 형성된 상태에서 상기 승강로 내부나 별도의 기계실에 설치된 권상기의 제어 동작에 따라 엘리베이터 카가 상기 승강로를 따라 상·하방향으로 이동할 수 있도록 하고 있다.
현재에는 초기의 엘리베이터 구동방식을 벗어나서 엘리베이터 장치의 운전효율을 향상시키는 방안들이 모색되고 있다. 이는 각종 전자/전기 소자의 발달로 가능하다. 일 예로, 인버터 구동방식이 있다. 상기 방식은 인버터가 권상기의 유도전동기에 가변전압, 가변주파수의 교류전력이 공급되도록 함으로써, 엘리베이터 카의 속도를 제어하는 방식이다.
한편, 상기 인버터 구동방식이 적용될 경우에는 엘리베이터의 회생(generating) 구간에서 회생에너지가 반드시 발생한다. 상기 회생에너지는 상기 인버터로 복귀하는 에너지를 말하는 것으로, 엘리베이터 구동중에 상기 회생 에너지를 처리하지 않으면 상기 인버터의 입력전압이 상승하여 엘리베이터의 제어반 등에 구성된 제어소자 등이 파괴되는 문제가 발생한다.
이를 해결하기 위하여 종래에는 2가지 방식이 제안된 바 있다.
첫 번째로, 상기 회생 에너지를 저항에 의해 열로 변환하여 공기 중으로 발산시키는 방식이다. 이는 'non-regen' 방식이라 하기도 한다. 상기 'non-regen' 방식은 중저층 빌딩의 중저속 엘리베이터에 채용되고 있으며, 제어방식이 간단하고 장치는 저렴하지만 회생에너지를 없애기 때문에 에너지 이용 효율이 낮은 단점이 있다.
두 번째로, 상기 회생 에너지를 컨버터를 통해 전원 측으로 돌려주는 방식이 다. 이는 'regen' 방식이라 하기도 한다. 하지만 상기 'regen' 방식은 고가의 모터 시스템(즉, 기어레스머신, 동기기)을 갖추어야 어느 정도의 적정 효율을 얻을 수 있기 때문에 효율 대비 경제성이 좋다고 할 수 없다.
또한 상기 'regen' 방식은 상기 회생 에너지가 전원 측으로 환원되지만 이에 대한 보상이 없어 전원절감 효과가 없다.
한편, 현재의 엘리베이터 장치는 단일의 구동 모터가 채용되고 있다. 이 경우, 상기 회생 에너지를 활용하는데 많은 제약이 따르고 있다.
즉 회생 에너지를 저장하고, 추후에 상기 저장된 회생 에너지를 이용해야 하지만, 단일의 구동 모터로는 회생 에너지를 재생하기 어려운 기술적 문제가 있었다. 물론 기존의 엘리베이터 장치에서 회생 에너지를 저장 및 재생할 수 있지만, 이 경우 회생 설비의 구축을 위한 고가의 장치가 추가로 구비되어야 하기 때문에 비용 증가로 인한 경제성이 없을뿐더러, 현실적으로 상기한 회생 설비를 구축하는데 어려움이 있다.
따라서 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 엘리베이터 운전 중 회생구간에서 발생하는 회생 에너지를 엘리베이터 구동에 직접적으로 사용하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적은 기존의 엘리베이터 장치에 간단한 구성 추가로 인하여 회생 에너지를 효율적으로 이용할 수 있게 하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 엘리베이터 카를 구동하는 권상기에 설치되며 상기 권상기에 구동력을 제공하는 제 1 모터; 상기 제 1 모터와 연결되며 상기 권상기에 구동력을 제공하는 제 2 모터; 그리고 상기 제 1 모터 및 제 2 모터에 상기 엘리베이터 카의 기동시에 필요한 에너지를 일정 비율로 배분하여 공급하고, 그 공급된 에너지에 의해 상기 엘리베이터 카를 기동시키도록 제어하는 모터 제어부를 포함하여 구성된다.
상기 제 1 모터에 전원을 공급하는 메인 전원부; 상기 제 2 모터에 전원을 공급하는 축전지; 그리고 상기 제 1 모터와 제 2 모터의 정격 출력 이하에서 상기 엘리베이터 카가 운전할 때 상기 제 1 모터와 제 2 모터에서 발생하는 회생 에너지를 상기 축전지에 저장하고, 상기 엘리베이터 카가 운전시 상기 제 2 모터로 상기 축전지에 저장된 에너지 일부를 공급하도록 하는 충방전부를 더 포함하여 구성된다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 엘리베이터 카를 구동하는 권상기에 제 1 모터와 제 2 모터가 장착된 상태에서, 상기 엘리베이터 카의 운전상태를 판단하는 제 1 단계; 상기 판단 결과, 상기 엘리베이터 카의 위치 에너지를 감소할 필요가 있는 운전인 경우 상기 제 1 모터와 제 2 모터 중 적어도 하나의 모터에서 발생하는 에너지를 축전지에 저장하는 제 2 단계; 그리고 상기 제 1 단계의 판단 결과, 상기 엘리베이터 카의 위치 에너지를 증가할 필요가 있는 운전인 경우에는 상기 제 2 단계에서 상기 축전지에 저장된 에너지를 상기 제 2 모터로 공급하고 동시에 제 1 모터와 구동력을 병행하여 상기 엘리베이터 카를 운전하는 제 3 단계를 포함하여 구성된다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 엘리베이터 카를 구동하는 권상기에 일반 상용전원을 공급받는 제 1 모터와 축전지에 저장된 전원을 공급받도록 제 2 모터가 함께 장착된 상태에서, 상기 엘리베이터 카의 운전상태를 판단하는 단계; 상기 제 1 모터와 제 2 모터의 구동력을 함께 제공하여 상기 엘리베이터 카의 초기 기동을 수행하는 단계를 포함하여 구성된다.
상기 제 1 모터와 제 2 모터가 함께 구동되는 경우, 상기 제 2 모터에 공급되는 전원만큼 상기 제 1 모터로 공급되는 전원을 감소할 수 있는 것을 특징으로 한다.
상기 판단 결과, 상기 엘리베이터 카의 정속운전시에는, 상기 축전지에 저장된 에너지에 따라 상기 제 1 모터와 제 2 모터 중 어느 하나의 모터를 구동하여 상기 엘리베이터 카의 운전을 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 축전지에 저장된 에너지만으로 상기 엘리베이터 카의 정속 운전이 가능하면 상기 제 2 모터만을 구동하고, 상기 축전지에 저장된 에너지만으로는 상기 엘리베이터 카의 정속 운전이 가능하지 않으면 상기 제 1 모터를 구동하여 상기 엘리베이터 카의 운전을 수행하되, 상기 제 1 모터가 구동되는 경우 상기 제 2 모터는 발전 모드로 셋팅되어 상기 제 2 모터에서 발생하는 에너지를 상기 축전지에 저장하는 것을 특징으로 한다.
상기 판단 결과, 상기 엘리베이터 카가 감속, 정지 운전하는 경우에는, 상기 제 1 모터 및 제 2 모터에서 발생하는 에너지를 상기 축전지에 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서는 엘리베이터 카를 구동하는 권상기에 원래 취부된 메인 모터 외에 그 메인 모터와 연결되며 권상기에 구동력을 전달할 수 있도록 슬레이브 모터가 더 장착된다. 또한, 엘리베이터 카의 운전 중에 발생하는 회생 에너지를 저장하는 축전지가 구성된다.
그러한 구성에 따르면, 2개의 모터를 이용하여 엘리베이터 카의 초기 기동을 수행하고 있어, 메인 모터로 공급되는 전원을 실질적으로 감소시킬 수 있다.
또한, 엘리베이터 카의 운전 상태에 따라 여유 에너지 및 회생 에너지를 축전지에 저장하고, 필요에 따라 저장된 에너지를 모터에 공급하기 때문에 엘리베이터의 전원을 직접적으로 절감할 수 있다.
더욱이, 축전지에 저장된 에너지를 엘리베이터 카 내의 조명 전원 등으로 사용하기 때문에 효율적인 전원 사용이 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 슬레이브 모터를 가지는 엘리베이터 장치의 전체 구성도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 엘리베이터 카가 정지된 상태에서, 사용자의 호출에 의해 엘리베이터 카가 기동 및 가속하는 경우의 제어 흐름도
도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 엘리베이터 카가 정속운전할 때의 제어 흐름도
이하 본 발명의 실시 예에 따른 슬레이브 모터를 가지는 엘리베이터 장치 및 그 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 슬레이브 모터를 가지는 엘리베이터 장치의 전체 구성도가 도시되어 있다.
도 1을 보면, 승객이나 화물을 수직방향으로 운반할 수 있는 승강로(1)의 소정 위치에 권상기(3)가 설치된다. 상기 권상기(3)는 권상 로프(4)를 걸고 시브(sheave)를 회전시켜 엘리베이터 카(5)를 구동시켜 주는 장치로서, 구체적으로 도시하고 있지 않지만 엘리베이터 카(5)를 권상 로프(4)에 매달아 상하운동을 하도록 감아주는 시브, 엘리베이터 카(5)의 운전 및 정지시 시브의 회전을 정지시켜주거나 정지 상태를 유지시켜 주는 브레이크 등으로 구성되어 있다.
그리고, 상기 권상기(3)의 권상 로프(4)에는 그 일단에 상기 엘리베이터 카(5)가 연결되고, 타단에는 균형추(7)가 연결되어 있다.
상기 권상기(3)에 구동력을 제공하는 구동수단(10)이 구성된다. 상기 구동수단(10)은 2개의 제 1 모터(12) 및 제 2 모터(14)로 구성되어 있다. 그 중 제 1 모터(12)는 상기 권상기(3)에 취부되는 메인 모터로서, 메인 전원측(즉, 건물측 전원)의 전원을 공급받아 구동된다. 다른 모터로서 상기 제 2 모터(14)는 상기 메인 모터(12)와 연결되는 슬레이브 모터이다. 상기 슬레이브 모터(14)는 후술할 축전지('배터리'라 하기도 함)에서 전원을 공급받아 구동된다. 또한 상기 슬레이브 모터(14)는 미 구동시에 발전기 기능을 함께 수행하기도 한다. 한편, 도면에서는 자세하게 도시하고 있지 않지만, 상기 메인 모터(12) 및 슬레이브 모터(14)는 상기 권상기(3)의 일부에 함께 취부된 상태로서, 상기 메인 모터(12) 및 슬레이브 모터(14) 중 적어도 하나의 모터 구동에 따라 상기 엘리베이터 카(5)가 승강되게 하는 구조로 구성된다.
상기 메인 모터(12) 및 슬레이브 모터(14)의 구동상태를 제어하는 모터 제어부(20)가 구비된다. 상기 모터 제어부(20)는 아래에서 설명할 상기 엘리베이터 카(5)의 운전정보를 제공받고, 그 결과에 따라 적어도 하나의 모터 구동을 제어한다.
상기 엘리베이터 카(5)의 운전정보로는 크게 회생(generating) 구간 정보와 모터링(motoring) 구간 정보로 구분한다. 상기 회생 구간은 엘리베이터 카(5)가 비어있는 상태로 상승하거나 또는 엘리베이터 카(5)가 만원인 상태로 하강하여 위치 에너지가 감소하는 경우에 해당하는 것으로, 이 구간에서는 회생 에너지가 발생한다. 상기 모터링 구간은 엘리베이터 카(5)가 만원인 상태로 상승하거나 또는 엘리베이터 카(5)가 비어있는 상태로 하강하는 경우에 해당하는 것으로, 이 구간에서는 위치 에너지가 증가하기 때문에 에너지가 소모되는 구간이다.
그리고, 상기 회생 구간과 모터링 구간은 엘리베이터 카(5)의 구동과도 관련이 있다. 즉 상기 엘리베이터 카(5)가 정속 또는 감속하는 경우에는 상기 회생 구간에 포함되고, 따라서 이때에는 회생 에너지가 발생한다. 반면 상기 엘리베이터 카(5)가 기동 및 가속하는 경우에는 에너지가 필요로 하기 때문에 모터링 구간에 포함된다.
그와 같이, 상술한 회생구간 및 모터링 구간, 또는 엘리베이터 카의 정속, 감속, 기동 및 가속 운전시, 그에 대한 정보를 상기 모터 제어부(20)가 전달받고, 상기 메인 모터(12) 및 슬레이브 모터(14)의 구동을 제어하는 것이다.
상기 엘리베이터 카(5)의 운전정보에 따라 상기 메인 모터(12) 및 슬레이브 모터(14)가 구동될 때, 여유 에너지 및 회생에너지를 저장하는 축전지(30)가 구비된다. 상기 축전지(30)는 충방전 기능이 제공된다.
상기 축전지(30)에 충전된 충전량을 감시하는 충전량 감시부(32)가 구비된다. 상기 충전량 감시부(32)는 상기 축전지(30)가 과충전되는 것을 방지하기 위함이다.
상기 축전지(30)에 여유 에너지 및 회생 에너지를 충전하고, 반대로 상기 충전된 에너지를 방전시키는 충방전부(40)가 구비된다. 상기 충방전부(40)는 상기 축전지(30)에 저장된 직류전원을 상기 슬레이브 모터(14)가 사용할 수 있는 교류전원으로 변환하거나, 반대로 상기 교류전원을 직류전원으로 변환하도록 컨버터(미도시)가 내장된다. 이와 같은 상기 충방전부(40)는 후술하는 제어부(50)의 제어동작에 따라 상기 충전된 에너지를 상기 슬레이브 모터(14)의 구동용 전원으로 사용하거나, 엘리베이터의 제어 전원으로 사용하거나, 또는 엘리베이터 카(5) 내부의 조명 전원 등으로 이용한다.
상기 제어부(50)는, 상술한 모터제어부(20) 및 충방전부(40) 등의 동작을 제어함과 아울러, 엘리베이터의 운전을 전체적으로 관리하는 기능을 수행한다.
이어, 상기와 같은 구성으로 이루어지는 엘리베이터 장치의 제어동작을 설명한다.
일단 본 발명은 2개의 모터(메인 모터 및 슬레이브 모터)를 이용하여 엘리베이터 카(50)의 운전을 수행하는 것이고, 상기 2개의 모터(12)(14)가 정격 출력 이하로 운전하는 구간에서 발생하는 회생 에너지를 축전지(30)에 저장하고, 모터링 구간 등에서 상기 축전지(30)에 저장된 회생 에너지를 전력원으로 사용하는 것이다.
이를 기초로 상기 엘리베이터 장치의 제어동작을 상기 엘리베이터 카의 운전정보에 근거하여 상세하게 설명하기로 한다.
기동/가속운전
이 과정은 도 2에 도시하고 있다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 엘리베이터 카가 정지된 상태에서, 사용자의 호출에 의해 엘리베이터 카가 기동 및 가속하는 경우의 제어 흐름도이다.
이 경우는 상술한 바와 같이 에너지를 필요로 하는 모터링 구간이라 할 수 있다.
우선, 현재 정지상태인 엘리베이터 카(50)에 대한 기동 명령이 발생한다(s10).
그러면, 상기 모터 제어부(20)는 상기 축전지(30)에 저장된 에너지를 체크하고(s12), 그 결과에 따라 상기 메인 모터(120) 및 슬레이브 모터(14)의 구동력을 결정한다(s14). 예를 들어, 상기 엘리베이터 카(50)의 구동 전력을 100%라 하고, 상기 축전지(30)에 저장된 에너지로 상기 엘리베이터 카(5)의 구동 전력 중 10% 정도 제공할 수 있다면, 상기 모터 제어부(20)는 상기 메인 모터(12)의 구동 전력은 90%로 정해 구동시키도록 한다. 물론, 그 이상이나 그 이하가 될 수도 있다. 즉 상기 엘리베이터 카(5)의 초기 기동에 필요한 에너지 중 상기 축전지(30)에 저장된 에너지는 상기 슬레이브 모터(14)로 공급하고, 나머지 에너지는 상기 메인 전원측에서 상기 메인 모터(12)로 공급하는 것이다.
그와 같이 상기 모터 제어부(20)는 상기 엘리베이터 카(5)가 기동할 때 필요한 전력을 상기 메인 모터(12)와 슬레이브 모터(14)로부터 제공하도록 제어한다(s16).
그렇게 하면, 상기 메인 모터(12)로 공급하는 전력 중 일부는 상기 축전지(30)에서 제공하는 전력만큼 감소시킬 수 있다. 이는 엘리베이터의 직접적인 전원 절감효과를 기대할 수 있다.
물론, 상기 엘리베이터 카(5)가 기동 후, 일정 속도로 가속되는 경우에도 상기 모터 제어부(20)의 제어동작에 따라 상기 메인 모터(12)와 슬레이브 모터(14)가 가속에 필요한 에너지를 배분하여 공급한다.
정속운전
정속운전은 상기 엘리베이터 카가 일정 속도로 구동되는 경우이다. 이는 도 3에 도시하고 있다. 도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 엘리베이터 카가 정속운전할 때의 제어 흐름도이다.
상기 엘리베이터 카(5)가 정속운전을 하는 경우에는 상기 메인 모터(12) 또는 슬레이브 모터(14) 중 적어도 하나가 사용된다.
일단 상기 엘리베이터 카(5)가 정속 운전하게 되면(s20), 상기 모터 제어부(20)는 상기 축전지(30)에 저장된 에너지를 체크한다(s22).
그리고, 제 24 단계에서 상기 모터 제어부(20)는 상기 축전지(30)에 저장된 에너지만으로 상기 엘리베이터 카(5)의 정속 운전이 가능하다고 판단되면, 제 26 단계로 진행하여 상기 충방전부(40)를 통해 상기 축전지(30)에서 상기 슬레이브 모터(14)로 전원을 공급하도록 한다.
이에 상기 슬레이브 모터(14)만이 구동되어, 상기 엘리베이터 카(5)의 정속 운전을 수행한다(s28).
이때, 상기 메인 모터(12)는 발전기모드가 되어 전력원이 되고, 여기서 발생하는 에너지를 상기 충방전부(40)를 통해 상기 축전지(30)에 충전시킨다.
반면, 상기 제 24 단계에서 상기 모터 제어부(20)가 상기 축전지(30)에 저장된 에너지만으로는 상기 엘리베이터 카(5)의 정속 운전이 어렵다고 판단한 경우에는, 제 30 단계로 진행한다. 제 30 단계는 상기 모터 제어부(20)가 상기 메인 모터(12)만을 구동시키는 동작이다. 이에 상기 메인 모터(12)의 구동력에 의해 상기 엘리베이터 카(5)는 정상적으로 정속 운전이 이루어진다. 이때, 상기 슬레이브 모터(14)는 구동 중지된 상태이고, 아울러 발전기의 기능을 수행한다. 그래서, 발전기로 구동하는 슬레이브 모터(14)에 의해 생성되는 전원은 상기 충방전부(40)에 의해 상기 축전지(30)에 저장된다.
즉 상술한 정속운전 상태에서는 상기 메인 모터(12) 또는 슬레이브 모터(14) 중 하나의 모터만이 구동되어 엘리베이터 카(5)를 구동시키게 되며, 미 구동 상태에 있는 모터로 공급되는 여유전원이나 발전기로 구동되어 발생하는 전원은 축전지(30)에 저장되게 된다.
감속/정지운전
상기 감속/정지운전은 상기 엘리베이터 카(5)의 속도가 감속하는 경우이다.
상기한 감속/정지운전은 상기한 회생구간에 포함된다. 즉 회생에너지가 발생하는 운전상태이다.
그래서, 상기 감속/정지운전 상태에서는, 상기 메인 모터(12) 또는 슬레이브 모터(14)는 필요한 최소의 전원으로만 구동된다.
결국, 상기 운전상태에서는 상기 메인 모터(12)로 공급되는 전원 일부 및 발전기로 동작하는 상기 슬레이브 모터(14)에서 생산되는 전원은 모두 상기 축전지(30)에 저장되게 된다.
한편, 상기한 바와 같이 상기 정속, 감속/정지운전시 상기 축전지(30)에 에너지를 축전하는 경우, 상기 충전량 감시부(32)가 상기 축전지(30)의 충전 상태를 감시하게 된다.
상기 감시 결과, 상기 축전지(30)가 만충전 상태에서 계속 회생 에너지가 발생할 경우에는, 충전동작을 중지시키거나 또는 종래처럼 저항을 통해 회생 에너지를 소멸시키는 방법 등을 수행할 수 있다.
그리고 상기 축전지(30)에 저장된 에너지는, 상술한 바와 같이 상기 슬레이브 모터(14)의 구동 전원으로 일부 사용하거나, 또는 제어부(50)가 엘리베이터를 제어하는데 필요한 제어 전원 및 엘리베이터 카(5) 내부의 조명 전원 등으로 사용할 수 있다.
본 발명의 권리범위는 위에서 설명된 실시 예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
3 : 권상기 5 : 엘리베이터 카
12 : 메인 모터 14 : 슬레이브 모터
20 : 모터 제어부 30 : 축전지
32 : 충전량 감시부 40 : 충방전부
50 : 제어부

Claims (8)

  1. 엘리베이터 카를 구동하는 권상기에 설치되며 상기 권상기에 구동력을 제공하는 제 1 모터;
    상기 제 1 모터와 연결되며 상기 권상기에 구동력을 제공하는 제 2 모터; 그리고
    상기 제 1 모터 및 제 2 모터에 상기 엘리베이터 카의 기동시에 필요한 에너지를 일정 비율로 배분하여 공급하고, 그 공급된 에너지에 의해 상기 엘리베이터 카를 기동시키도록 제어하는 모터 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬레이브 모터를 가지는 엘리베이터 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 모터에 전원을 공급하는 메인 전원부;
    상기 제 2 모터에 전원을 공급하는 축전지; 그리고
    상기 제 1 모터와 제 2 모터의 정격 출력 이하에서 상기 엘리베이터 카가 운전할 때 상기 제 1 모터와 제 2 모터에서 발생하는 회생 에너지를 상기 축전지에 저장하고, 상기 엘리베이터 카가 운전시 상기 제 2 모터로 상기 축전지에 저장된 에너지 일부를 공급하도록 하는 충방전부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬레이브 모터를 가지는 엘리베이터 장치.
  3. 엘리베이터 카를 구동하는 권상기에 제 1 모터와 제 2 모터가 장착된 상태에서, 상기 엘리베이터 카의 운전상태를 판단하는 제 1 단계;
    상기 판단 결과, 상기 엘리베이터 카의 위치 에너지를 감소할 필요가 있는 운전인 경우 상기 제 1 모터와 제 2 모터 중 적어도 하나의 모터에서 발생하는 에너지를 축전지에 저장하는 제 2 단계; 그리고
    상기 제 1 단계의 판단 결과, 상기 엘리베이터 카의 위치 에너지를 증가할 필요가 있는 운전인 경우에는 상기 제 2 단계에서 상기 축전지에 저장된 에너지를 상기 제 2 모터로 공급하고 동시에 상기 제 1 모터와 구동력을 병행하여 상기 엘리베이터 카를 운전하는 제 3 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬레이브 모터를 가지는 엘리베이터 장치의 제어방법.
  4. 엘리베이터 카를 구동하는 권상기에 일반 상용전원을 공급받는 제 1 모터와 축전지에 저장된 전원을 공급받도록 제 2 모터가 함께 장착된 상태에서, 상기 엘리베이터 카의 운전상태를 판단하는 단계;
    상기 제 1 모터와 제 2 모터의 구동력을 함께 제공하여 상기 엘리베이터 카의 초기 기동을 수행하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 슬레이브 모터를 가지는 엘리베이터 장치의 제어방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 제 1 모터와 제 2 모터가 함께 구동되는 경우, 상기 제 2 모터에 공급되는 전원만큼 상기 제 1 모터로 공급되는 전원을 감소할 수 있는 것을 특징으로 하는 슬레이브 모터를 가지는 엘리베이터 장치의 제어방법.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 판단 결과,
    상기 엘리베이터 카의 정속운전시에는, 상기 축전지에 저장된 에너지에 따라 상기 제 1 모터와 제 2 모터 중 어느 하나의 모터를 구동하여 상기 엘리베이터 카의 운전을 수행하는 것을 특징으로 하는 슬레이브 모터를 가지는 엘리베이터 장치의 제어방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 축전지에 저장된 에너지만으로 상기 엘리베이터 카의 정속 운전이 가능하면 상기 제 2 모터만을 구동하고, 상기 축전지에 저장된 에너지만으로는 상기 엘리베이터 카의 정속 운전이 가능하지 않으면 상기 제 1 모터를 구동하여 상기 엘리베이터 카의 운전을 수행하되,
    상기 제 1 모터가 구동되는 경우 상기 제 2 모터는 발전 모드로 셋팅되어 상기 제 2 모터에서 발생하는 에너지를 상기 축전지에 저장하는 것을 특징으로 하는 슬레이브 모터를 가지는 엘리베이터 장치의 제어방법.
  8. 제 4항에 있어서, 상기 판단 결과,
    상기 엘리베이터 카가 감속, 정지 운전하는 경우에는, 상기 제 1 모터 및 제 2 모터에서 발생하는 에너지를 상기 축전지에 저장하는 것을 특징으로 하는 슬레이브 모터를 가지는 엘리베이터 장치의 제어방법.
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