KR20110102054A - Apparatus for supporting solar power generating module - Google Patents

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KR20110102054A
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유현수
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삼성중공업 주식회사
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    • Y02E10/50Photovoltaic [PV] energy

Abstract

태양광 전지 패널 장치가 제공된다. 지주부; 상기 지주부의 상단부에 3차원 회전가능하게 설치되는 구형 지지부; 상기 구형 지지부를 3차원 회전시키도록 상기 지주부의 내부에 설치되는 구동부; 및 상기 구형 지지부의 일측에 형성되는 제 1 회전축을 중심으로 회전가능하도록 상기 제 1 회전축에 설치되는 복수의 태양광 전지 패널을 포함하는 태양광 전지 패널 장치는 태양광의 위치에 따라 태양광 전지 패널의 위치가 변경될 수 있으며, 설치 면적이 작아 공간 효율성이 높다.A solar panel device is provided. Holding part; A spherical support portion rotatably installed in the upper end portion of the support portion; A driving part installed inside the support part to rotate the spherical support part three-dimensionally; And a plurality of photovoltaic panels installed on the first rotation shaft so as to be rotatable about a first rotation shaft formed on one side of the spherical support. The position can be changed and the space is small due to the small footprint.

Description

태양광 전지 패널 지지 장치{Apparatus for supporting solar power generating module}Solar panel support device {Apparatus for supporting solar power generating module}

본 발명은 태양광 전지 패널 지지 장치에 관한 것으로 보다 상세히, 태양광 전지 패널이 보다 용이하게 태양광을 수용할 수 있는 구조로 이루어진 태양광 전지 패널 지지 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a photovoltaic panel support apparatus, and more particularly, to a photovoltaic panel support apparatus having a structure in which a photovoltaic panel can easily receive sunlight.

석유와 석탄과 같은 화석원료의 감소와 환경오염에 대한 우려로 인해서 친환경 에너지에 대한 연구와 개발이 오래전부터 이루어져 왔다. 이러한 친환경 에너지 중에서 태양광 또는 태양열을 이용하는 태양에너지는 환경 친화적이고 자원의 고갈이 없다는 장점 때문에 많은 연구와 개발이 계속 진행중이다. 이러한 많은 연구와 개발의 결과로 태양에너지를 전기에너지로 변환하여 이용할 수 있는 태양광 발전 장치가 개발되었다. 이와 같은 태양광 발전 장치는 태양광을 수용하는 태양광 전지 패널을 이용하여 태양열 에너지를 받아들인 후 이를 전기 에너지로 변환하도록 구성된다. 이와 같은 태양광 발전 장치는 일반 주택의 지붕이나 무휴지에 다수 설치되어 사용되고 있다.Due to the reduction of fossil raw materials such as oil and coal and the concern about environmental pollution, research and development on environmentally friendly energy have been made for a long time. Among these environmentally friendly energy, many researches and developments are ongoing due to the advantages of solar or solar energy, which are environmentally friendly and have no depletion of resources. As a result of many researches and developments, a photovoltaic device capable of converting solar energy into electrical energy has been developed. Such a photovoltaic device is configured to receive solar thermal energy using a photovoltaic panel that receives sunlight and then convert it into electrical energy. Such photovoltaic devices are installed and used in a large number of roofs or idle areas of general houses.

한편, 이와 같은 태양열을 이용하여 전력을 생산하고자 하는 노력은 선박에도 마찬가지로 적용되고 있다. 장거리 운항을 하는 선박의 경우 선박 내부에 설치된 엔진 혹은 전기 시설을 구동하기 위하여 많은 전력이 소모되므로, 태양열과 같은 에너지를 이용하여 전기를 생산할 경우 화석 연료 소비를 줄일 수 있게 된다. 이와 같이 태양광 발전 장치를 선박에 구비하는 경우 일반적으로 태양광 발전 장치의 태양광 전지 패널은 태양광을 용이하게 수용하기 위하여 선박의 갑판 상부 혹은 선박의 측면 등에 설치한다. 그런데, 선박은 태양광을 직접 수용할 수 있는 공간이 제한되어 있기 때문에 선박에서의 태양광 전지 패널 설치 위치는 선박의 외부 노출면적 내로 제한된다. 태양광 전지 패널은 얼마나 많은 면적을 설치할 수 있느냐가 전체 선박에 공급할 수 있는 전력량이 정해지므로 태양광 발전 장치의 전력 생산량을 늘리기 위하여는 태양광 전지 패널의 설치 면적을 늘이는 것이 필요하다. 또한, 선박에 설치되는 태양광 전지 패널은 유지, 보수가 용이해야 하고 다른 선박의 기기들과의 간섭이 없어야 한다. On the other hand, efforts to produce power using such solar heat has been applied to ships as well. In the case of long-distance ships, a lot of power is consumed to drive engines or electric facilities installed inside the ship, so that fossil fuel consumption can be reduced when electricity is produced using energy such as solar heat. As such, in the case of providing a photovoltaic device to a ship, a photovoltaic panel of a photovoltaic device is generally installed on the deck of a ship or on the side of a ship so as to easily receive sunlight. However, since the ship has a limited space for directly receiving sunlight, the position of the solar panel installation on the ship is limited to the outside exposed area of the ship. Since how much area the solar panel can be installed determines the amount of power that can be supplied to the entire ship, it is necessary to increase the installation area of the solar panel in order to increase the power output of the photovoltaic device. In addition, solar panels installed on ships should be easy to maintain and repair and free from interference with other ship's equipment.

이상에서 설명한 바와 같은 태양광 전지 패널을 선박에 설치할 때의 여러 가지 제약들은 비교적 적은 양의 태양광 전지 패널만이 선박에 설치될 수 있도록 하여 선박 에서의 태양광 발전 효과를 저해하는 결과를 낳는다.As described above, various limitations in installing a solar cell panel on a ship allow only a relatively small amount of the solar cell panel to be installed on a ship, resulting in impaired photovoltaic effects on the ship.

본 발명의 일 실시예는 태양광 발전 장치의 태양광 전지 패널 설치 면적을 증가시킬 수 있는 태양광 전지 패널 지지 장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a solar panel support apparatus that can increase the solar panel installation area of the solar cell apparatus.

본 발명의 일 실시예는 태양의 위치 변화에 따른 태양광의 입사 각도를 조절할 수 있는 태양광 전지 패널 지지 장치를 제공하고자 한다.
One embodiment of the present invention to provide a solar panel support device that can adjust the angle of incidence of sunlight according to the change in position of the sun.

본 발명의 일 측면에 따르면, 지주부; 상기 지주부의 상단부에 설치되는 구형 지지부; 상기 구형 지지부를 회전시키도록 상기 지주부의 내부에 설치되는 구동부; 및 상기 구형 지지부의 일측에 형성되는 제 1 회전축을 중심으로 회전가능하도록 상기 제 1 회전축에 설치되는 복수의 태양광 전지 패널을 포함하는 태양광 전지 패널 지지 장치가 제공된다. According to an aspect of the invention, the holding portion; Spherical support is installed on the upper end of the holding portion; A driving part installed inside the support part to rotate the spherical support part; And a plurality of solar cell panels installed on the first rotation shaft so as to be rotatable about a first rotation shaft formed on one side of the spherical support.

이 때, 상기 복수의 태양광 전지 패널 각각은, 일단이 상기 회전축에 연결되며 상기 회전축으로부터 반경 방향으로 연장된 몸체 및 상기 몸체 상부면에 부착되는 단위 패널을 포함할 수 있다. In this case, each of the plurality of solar cell panels may include a unit panel having one end connected to the rotation shaft and attached to the body upper surface and the body extending in the radial direction from the rotation shaft.

이 때, 상기 복수의 태양광 전지 패널 각각은 동일한 크기 및 형태로 이루어질 수 있다. In this case, each of the plurality of photovoltaic panels may have the same size and shape.

이 때, 상기 복수의 태양광 전지 패널 각각은 상기 회전축 상에 포개어진 상태로 배열될 수 있다. In this case, each of the plurality of photovoltaic panels may be arranged in a superimposed state on the rotation axis.

한편, 상기 구동부는 상기 구형 지지부의 하부 표면에 상호 이격 형성되는 복수 개의 랙기어, 상기 복수개의 랙기어에 대응하도록 상기 구형 지지부의 하측에 설치되는 복수개의 피니언 기어; 및 상기 복수개의 피니언 기어를 구동하기 위한 구동 모터를 포함할 수 있다. The driving unit may include a plurality of rack gears spaced apart from each other on the lower surface of the spherical support, and a plurality of pinion gears installed below the spherical support to correspond to the plurality of rack gears; And a driving motor for driving the plurality of pinion gears.

이 때, 상기 복수개의 랙기어는 4개이며, 상기 4개의 랙 기어는 90도 간격으로 배열될 수 있다. At this time, the plurality of rack gears are four, the four rack gears may be arranged at intervals of 90 degrees.

이 때, 상기 복수개의 피니언 기어의 중심축은 상기 구형 지지부의 반경 방향으로 이동 가능하도록 상기 지주부에 설치될 수 있다. At this time, the central axis of the plurality of pinion gear may be installed on the support so as to be movable in the radial direction of the spherical support.

한편, 상기 지주부는 바닥면에 설치되는 베이스 지지대 및 상기 베이스 지지대에 대하여 바닥면에 수직한 방향으로 이동가능한 제 1 지지대를 포함할 수 있다. On the other hand, the support portion may include a base support that is installed on the bottom surface and the first support movable in a direction perpendicular to the bottom surface relative to the base support.

이 때, 상기 제 1 지지대 및 상기 베이스 지지대 중 어느 하나에 설치되는 랙 기어 및 나머지 어느 하나에 설치되며 상기 랙에 대응하는 피니언 기어를 포함할 수 있다. At this time, the rack gear is installed on any one of the first support and the base support, and may be installed in any one of the pinion gear corresponding to the rack.

한편, 상기 지주부는 바닥면에 설치되는 베이스 지지대; 상기 베이스 지지대 상측에 수직 방향으로 설치되는 제 1 지지대; 및 상기 제 1 지지대와 상기 베이스 지지대 사이에 바닥면에 수직한 제 2 회전축을 중심으로 회전가능하게 형성되며 상기 제 1 지지대를 지지하는 제 2 지지대를 포함할 수 있다. On the other hand, the support portion base support is installed on the bottom surface; A first support installed in a vertical direction above the base support; And a second support formed between the first support and the base support so as to be rotatable about a second axis of rotation perpendicular to the bottom surface and supporting the first support.

이 때, 상기 구동부는 상기 제 2 지지대의 회전시 상기 제 2 지지대와 함께 상기 제 2 회전축을 중심으로 회전가능하며, 상기 바닥면에 나란한 제 3 회전축을 중심으로 회전가능한 회전판부; 상기 회전판부에 상기 제 3 회전축과 나란한 제 4 회전축을 중심으로 일 단부측이 회전가능하게 결합된 제 1 링크; 및 상기 제 1 링크의 타단부측에 일단부가 회전가능하게 결합되며, 타단부가 상기 구형 지지부의 하부측에 회전가능하게 결합된 제 2 링크를 포함할 수 있다. At this time, the driving unit is rotatable about the second axis of rotation with the second support when the second support is rotated, rotatable plate portion that is rotatable about the third axis of rotation parallel to the bottom surface; A first link having one end side rotatably coupled to a fourth rotating shaft parallel to the third rotating shaft to the rotating plate; And a second link having one end rotatably coupled to the other end side of the first link, and the other end rotatably coupled to the lower side of the spherical support.

이 때, 상기 회전판부는 상기 제 3 회전축을 중심으로 회전가능한 제 1 회전판; 및 상기 제 3 회전축을 중심으로 회전가능하되 상기 제 1 회전판과 이격 배열되는 제 2 회전판을 포함하고, 상기 제 2 회전판은 일단이 상기 제 2 지지대의 내측면 상에 설치되며, 타단이 제 2 회전판의 회전 중심에 설치되는 연결부에 의하여 지지될 수 있다. In this case, the rotating plate portion may include a first rotating plate rotatable about the third rotating shaft; And a second rotating plate rotatable about the third rotating shaft, the second rotating plate being spaced apart from the first rotating plate, wherein the second rotating plate has one end installed on an inner surface of the second support, and the other end of the second rotating plate. It can be supported by a connecting portion installed in the rotation center of the.

이 때, 상기 제 1 링크의 상기 4 회전축은 일측이 상기 제 1 회전판에 연결되고 타측이 상기 제 2 회전판에 연결될 수 있다. In this case, one side of the four rotary shafts of the first link may be connected to the first rotating plate, and the other side thereof may be connected to the second rotating plate.

이 때, 상기 회전판부는 상기 베이스 지지대에 상기 제 2 회전축을 중심으로 회전가능한 베이스 회전판에 의하여 지지될 수 있다.At this time, the rotating plate portion may be supported by the base rotating plate rotatable about the second axis of rotation to the base support.

본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치는 태양광 전지 패널을 지지하는 지지부가 3차원 회전 가능하게 형성되어, 태양의 위치 변화에 따라 전지 패널의 위치를 변경할 수 있기 때문에 태양열 전지 패널이 보다 효율적으로 태양열에 의한 전력 생산을 할 수 있도록 한다. In the solar cell panel support apparatus according to the embodiment of the present invention, since the support portion for supporting the solar cell panel is formed to be rotatable three-dimensionally, the position of the battery panel can be changed according to the change of the position of the solar cell panel. This makes it possible to produce solar power more efficiently.

또한, 태양광 전지 패널을 지주부 위에 설치하므로, 태양광 전지 패널이 설치되는 공간이 작아도 복수의 태양광 전지 패널을 설치할 수 있어 좁은 공간에 많은 수의 태양광 전지 패널을 설치할 수 있다. Moreover, since a solar cell panel is provided on a support part, even if the space in which a solar cell panel is installed is small, a some solar cell panel can be installed and a large number of solar cell panels can be installed in a narrow space.

또한 태양광 전지 패널이 전력을 생산하지 않을 때에는 태양광 전지 패널의 포개어진 상태로 유지될 수 있어 태양열 전지 패널의 유지에 효과적이다. In addition, when the solar panel does not produce power, the solar panel can be kept in an overlapped state, which is effective for maintaining the solar panel.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치의 태양광 전지 패널이 펼쳐진 상태의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치의 태양광 전지 패널의 부분 확대도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치의 태양광 전지 패널이 펼쳐진 상태의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치의 구형 지지부의 내부 구성도이다.
도 6a 및 6b는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치의 구동부의 작동시 위치를 나타낸 부분 구성도이다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치의 지주부 및 구동부의 개략적이 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치의 구형 지지부의 단면도이다.
도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치의 구동부의 개략적인 단면도이다.
도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치의 회전판부의 결합 상태를 나타낸 분해 사시도이다.
도 11a 내지 도 11c는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치의 회전판부의 회전에 따른 구형 지지부의 작동 상태를 나타낸 개략적인 상태도이다.
도 12는 본 발명에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치가 선박에 설치된 상태를 도시한 개략도이다.
1 is a perspective view of a solar cell panel support apparatus according to a first embodiment of the present invention.
2 is a front view of a state in which the solar cell panel of the solar cell panel support device according to the first embodiment of the present invention is unfolded.
3 is a partially enlarged view of a solar cell panel of the solar cell panel support apparatus according to the first embodiment of the present invention.
4 is a side view of the solar cell panel of the solar cell panel support apparatus according to the first embodiment of the present invention in an unfolded state.
5 is an internal configuration diagram of a spherical support of the solar cell panel support apparatus according to the first embodiment of the present invention.
6A and 6B are partial configuration diagrams illustrating positions of the driving unit of the solar cell panel support apparatus according to the first embodiment of the present invention.
7 is a schematic perspective view of a support part and a driving part of the solar cell panel support apparatus according to the second embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view of a spherical support of the solar cell panel support apparatus according to the second embodiment of the present invention.
9 is a schematic cross-sectional view of a driving unit of the solar cell panel support apparatus according to the second embodiment of the present invention.
10 is an exploded perspective view illustrating a coupling state of the rotating plate of the solar cell panel support apparatus according to the second embodiment of the present invention.
11A to 11C are schematic state diagrams illustrating an operation state of a spherical support part according to rotation of a rotating plate part of a solar cell panel support device according to a second embodiment of the present invention.
12 is a schematic view showing a state in which a solar cell panel support apparatus according to the present invention is installed on a ship.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치의 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치의 태양광 전지 패널이 펼쳐진 상태의 정면도이다. 도 3은 태양광 전지 패널의 부분 확대도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치의 측면도이다. 1 is a perspective view of a solar cell panel support apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a front view of a state in which the solar cell panel of the solar cell panel support device according to the embodiment of the present invention is deployed. 3 is a partially enlarged view of a solar cell panel. 4 is a side view of a solar cell panel support apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치(10)는 베이스 지지대(320), 제 1 지지대(310), 구형 지지부(200) 및 태양광 전지 패널부(100)를 포함할 수 있다. 1 to 4, the solar cell panel support apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a base support 320, a first support 310, a spherical support 200, and a solar cell panel. It may include a portion (100).

베이스 지지대(320)는 태양광 발전 장치의 태양광 전지 패널이 설치되는 바닥면, 예를 들어 선박의 갑판 상에 설치되어 전체적으로 태양광 전지 패널 지지 장치(10)를 지지할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 베이스 지지대(320)는 원통형으로 이루어질 수 있다. The base support 320 may be installed on a bottom surface on which the solar cell panel of the solar cell apparatus is installed, for example, a deck of a ship, to support the solar cell panel support device 10 as a whole. According to one embodiment of the present invention, the base support 320 may have a cylindrical shape.

베이스 지지대(320)의 상부측에는 제 1 지지대(310)가 설치될 수 있다. 제 1 지지대(310)는 베이스 지지대(320)에 대하여 상하 방향으로 이동가능하도록 베이스 지지대(320)에 설치될 수 있다. The first support 310 may be installed on the upper side of the base support 320. The first support 310 may be installed on the base support 320 to be movable in the vertical direction with respect to the base support 320.

이 때 베이스 지지대(320)에 제 1 지지대(310)가 상하로 이동가능하도록 하는 것은 제 1 지지대(310)의 일측, 예를 들어 제 1 지지대(310)의 하단부 측에 피니언 기어를 설치하고, 베이스 지지대(320)의 내부면에 랙 기어를 설치하여 제 1 지지대(310)의 피니언 기어가 랙 기어 상을 이동할 수 있도록 함으로써 달성될 수 있다. At this time, the first support 310 to move up and down on the base support 320 is to install the pinion gear on one side of the first support 310, for example, the lower end side of the first support 310, It may be achieved by installing a rack gear on the inner surface of the base support 320 to allow the pinion gear of the first support 310 to move on the rack gear.

본 실시예에서는 랙과 피니언을 이용하여 제 1 지지대(310)가 베이스 지지대(320)의 상하 방향으로 이동가능하도록 형성하였으나, 그 이외의 다양한 공지된 방법을 이용하여 제 1 지지대(310)가 베이스 지지대(320) 상하로 이동가능하게 형성하는 것이 가능할 것이다. In the present embodiment, the first support 310 is formed to be movable in the vertical direction of the base support 320 by using the rack and pinion, but the first support 310 is formed by using various other known methods. It may be possible to form the support 320 to be movable up and down.

상기 제 1 지지대(310)의 상부측에는 구형 지지부(200)가 형성될 수 있다. 구형 지지부(200)는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 패널 지지 장치(10)의 태양광 전지 패널부(100)를 지지하는 지지부로서, 제 1 지지대(310)의 상단부에 위치될 수 있다. A spherical support portion 200 may be formed on the upper side of the first support 310. The spherical support 200 is a support for supporting the solar panel 100 of the solar panel support device 10 according to an embodiment of the present invention, may be located on the upper end of the first support (310). .

구형 지지부(200)는 제 1 지지대(310)에 내부측에 설치되는 구동부(450)에 의하여 제 1 지지대(310) 상단부에서 3차원 회전 가능하게 형성될 수 있다. The spherical support part 200 may be formed to be three-dimensionally rotatable at the upper end of the first support part 310 by the driving part 450 installed inside the first support part 310.

이 때, 본 발명의 제 1 실시예에 있어서, "3차원 회전"이란 도 1, 도 2 및 도 4에서 볼 때 태양광 전지 패널부(100)가 제 1 지지대(310)의 전방(도 2 참조) 및 후방으로 향하거나, 좌측 방향(도 4의 a) 및 우측 방향(도 4의 c)으로 향하거나, 또는 상측 방향(도4의 b)으로 향하도록 회전할 수 있음을 의미한다. At this time, in the first embodiment of the present invention, the term "three-dimensional rotation" means that the solar cell panel unit 100 is located in front of the first support base 310 as shown in FIGS. 1, 2, and 4 (FIG. 2). Reference) and rearward, to the left direction (a in FIG. 4) and to the right direction (c in FIG. 4), or to the upper direction (b in FIG. 4).

구형 지지부(200)를 3차원 회전 가능하게 작동시키는 구동부(450) 및 구형 지지부(200)의 상세한 구성에 대하여는 후술한다. Detailed configurations of the driving unit 450 and the spherical support 200 for operating the spherical support 200 in three-dimensional rotation will be described later.

한편, 구형 지지부(200)의 상부측 표면에는 태양광 전지 패널 회전축(120)이 설치될 수 있다. 상기 태양광 전지 패널 회전축(120)에는 복수의 태양광 전지 패널(110)로 형성되는 태양광 전지 패널부(100)가 회전가능하게 설치될 수 있다. Meanwhile, the solar cell panel rotating shaft 120 may be installed on the upper surface of the spherical support part 200. The solar cell panel rotating shaft 120 may be rotatably installed with a solar cell panel unit 100 formed of a plurality of solar cell panels 110.

태양광 전지 패널부(100)는 태양광 전지 패널 회전축(120)을 중심으로 회전가능한 복수의 태양광 전지 패널(110)을 포함할 수 있다. The solar cell panel unit 100 may include a plurality of solar cell panels 110 rotatable about the solar cell panel rotation shaft 120.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 태양광 전지 패널(110)은 일단부가 태양광 전지 패널 회전축(120)에 연결되며, 타단부가 태양광 전지 패널 회전축(120)의 반경 방향으로 연장된 대략적으로 직사각형 형태의 몸체(112)와 상기 몸체(112)의 상부측에 위치되는 단위 패널(114)을 포함할 수 있다. 1 to 3, the photovoltaic panel 110 has one end connected to the photovoltaic panel rotation shaft 120, and the other end of the photovoltaic panel 110 extends in a radial direction of the photovoltaic panel rotation shaft 120. It may include a rectangular body 112 and the unit panel 114 located on the upper side of the body (112).

본 실시예에서는 몸체(112)가 직사각형 형태로 이루어지도록 하였으나, 이는 예시적인 것으로 몸체의 형태는 다양하게 이루어질 수 있다. In the present embodiment, the body 112 is made to have a rectangular shape, but this is exemplary and the shape of the body may be variously made.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 몸체(112)는 동일한 크기를 갖는 복수개의 몸체(112)가 태양광 전지 패널 회전축(120)에 상호 포개어진 상태로 위치될 수 있도록 설치될 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the body 112 may be installed so that a plurality of bodies 112 having the same size may be positioned in a state in which they are superimposed on the solar cell panel rotation shaft 120.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 태양광 전지 패널부(100)는 몸체(112)가 전체적으로 포개어진 경우 도 1에 도시된 바와 같이, 전방으로부터 하나의 몸체(112)만이 보이도록 형성되며, 태양광 전지 패널부(100)의 각각의 태양광 전지 패널(110)의 몸체(112)가 펼쳐진 경우 도 2에서 알 수 있는 바와 같이 전체적으로 원 형태를 형성하도록 구성될 수 있다. Accordingly, according to an embodiment of the present invention, the solar cell panel unit 100 is formed such that only one body 112 is visible from the front as shown in FIG. 1 when the body 112 is entirely stacked. When the body 112 of each photovoltaic panel 110 of the photovoltaic panel unit 100 is unfolded, it may be configured to form a circular shape as shown in FIG. 2.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 전지 패널부(100)가 펼쳐질 경우 원 형태를 이루며, 포개어진 경우 전체적으로 겹쳐지도록 형성되는 것은 태양광 전지 패널부(100)를 이용하여 태양광 발전을 할 경우에만 전체적으로 태양광 전지 패널(110)을 펼치도록 하고, 발전을 하지 않는 경우에는 태양광 전지 패널(110)이 포개어지도록 하여 태양광 전지 패널(110)을 안전하게 보관하기 위함이다. As described above, when the photovoltaic panel unit 100 according to the embodiment of the present invention is unfolded, a circular shape is formed, and when the photovoltaic panel unit 100 is stacked, the photovoltaic power generation using the photovoltaic panel unit 100 is overlapped. This is to spread the photovoltaic panel 110 as a whole only, and to keep the photovoltaic panel 110 safely when the power generation is not performed so that the photovoltaic panel 110 is superimposed.

태양광 전지 패널(110)을 이용하여 발전을 하지 않는 경우에도 태양광 전지 패널(110)을 외부로 노출할 경우 태양광 전지 패널(110) 표면이 외부로부터의 충격, 예를 들어, 낙석, 새들의 오물 투하, 바람에 의한 손상 등에 의하여 훼손될 가능성이 높아지므로, 태양광 전지 패널(110)을 사용하지 않는 경우에는 이와 같이 포개어지도록 위치시켜 훼손 가능성을 방지할 수 있다.Even when the solar panel 110 does not generate power, when the solar panel 110 is exposed to the outside, the surface of the solar panel 110 may be exposed to external shocks, for example, rockfalls and saddles. Since the possibility of damage due to dirt drop, wind damage, etc. increases, when the photovoltaic panel 110 is not used, the possibility of damage may be prevented by placing the solar cell panel 110 in such a manner.

본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치(10)는 태양광 전지 패널(110)이 설치되는 지지 장치가 지주형으로 구성되어 복수의 태양광 전지 패널이 바닥면에 일렬로 배열된 경우보다 좁은 면적에 설치될 수 있다. In the solar cell panel supporting apparatus 10 according to the exemplary embodiment of the present invention, a supporting apparatus on which the solar cell panel 110 is installed is configured as a support type, and a plurality of solar cell panels are arranged in a line on the bottom surface. It can be installed in a smaller area than the case.

또한 앞서 설명한 바와 같이, 태양광 전지 단위 패널이 설치되는 몸체가 회전축을 중심으로 회전하여 포개어지거나 펼쳐질 수 있도록 형성됨으로써 필요시에만 태양광 전지 패널이 외부로 노출되도록 할 수 있다. In addition, as described above, the body on which the solar cell unit panel is installed is formed to be superimposed or unfolded by rotating around a rotation axis so that the solar cell panel is exposed to the outside only when necessary.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치(10)의 태양광 전지 패널(110)은 구형 지지부에 의하여 지지되어 태양광 전지 패널(110)의 위치가 3차원적으로 변경될 수 있도록 구성될 수 있다. In addition, the photovoltaic panel 110 of the photovoltaic panel support apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is supported by a spherical support so that the position of the photovoltaic panel 110 may be changed in three dimensions. It can be configured to be.

이하, 도면을 달리하여 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 전지 패널부(100)를 지지하는 구형 지지부(200) 및 구동부(450)의 구성에 대하여 보다 상세히 살펴보도록 한다. Hereinafter, the configuration of the spherical support 200 and the driver 450 supporting the solar cell panel unit 100 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치(10)의 구형 지지부(200) 및 구동부(450)의 개략적인 단면도가 도시되어 있다. 도 6a 및 6b는 도 5의 구동부(450)를 형성하는 피니언 기어의 구동 전 상태 및 구동시 상태를 도시한 도면으로서 도 5를 저면으로부터 바라본 부분 구성도이다. FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of the spherical support part 200 and the driving part 450 of the solar cell panel support device 10 according to an embodiment of the present invention. 6A and 6B are diagrams illustrating a pre-drive state and a drive state of the pinion gear forming the drive unit 450 of FIG. 5, which is a partial configuration view of FIG. 5 as viewed from the bottom.

이 때, 본 실시예를 설명함에 있어, 구형 지지 몸체(210)의 하부측이란 구형 지지 몸체(210)의 회전 중심을 포함하는 가장 큰 지름을 갖는 횡단면 기준으로 그 하측부를 의미하는 것으로 규정하며, 구형 지지 몸체(210)의 상부측이란 상기 횡단면의 상측부를 의미하는 것으로 규정한다.At this time, in the description of the present embodiment, the lower side of the spherical support body 210 is defined as meaning the lower side on the basis of the cross section having the largest diameter including the center of rotation of the spherical support body 210, The upper side of the spherical support body 210 is defined to mean the upper side of the cross section.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치(10)의 구형 지지부(200)는 구형 지지 몸체(210) 및 구형 지지 몸체(210)의 하부측에 형성된 복수의 랙 기어(220, 230, 240, 250)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5, the spherical support part 200 of the solar cell panel support device 10 according to an embodiment of the present invention has a plurality of spherical support bodies 210 and a plurality of spherical support bodies formed on the lower side of the spherical support body 210. Rack gears 220, 230, 240, 250 may be included.

구형 지지 몸체(210)는 구형상으로 이루어지며, 상부측에 태양광 전지 패널 회전축이 위치될 수 있다. Spherical support body 210 is made of a spherical shape, the solar cell panel rotation axis may be located on the upper side.

구형 지지 몸체(210)의 하부측에는 복수의 랙 기어(220, 230, 240, 250)가 형성될 수 있다. 복수의 랙기어(220, 230, 240, 250)는 도 5 및 도 6a 및 6b에 도시된 바와 같이, 구형 지지 몸체(210)의 하부측 표면에 90도 간격으로 이격 형성된 4개의 랙 기어(220, 230, 240, 250)를 포함할 수 있다. A plurality of rack gears 220, 230, 240, 250 may be formed on the lower side of the spherical support body 210. The plurality of rack gears 220, 230, 240, 250 are four rack gears 220 spaced at intervals of 90 degrees on the lower surface of the spherical support body 210, as shown in FIGS. 5 and 6A and 6B. , 230, 240, 250).

4개의 랙 기어(220, 230, 240, 250) 각각은 구형 지지 몸체(210)의 하부측에 위치되며 구형 지지 몸체(210)의 하측단에 위치한 일점(C)으로부터 몸체 표면을 따라 상측으로 나란하게 일렬로 배열되도록 구성될 수 있다. Each of the four rack gears 220, 230, 240, 250 is located at the lower side of the spherical support body 210 and is aligned upwardly along the body surface from one point C located at the lower end of the spherical support body 210. It can be configured to be arranged in a line.

본 실시예에 따르면 상호 180도 간격으로 일렬로 배열된 두 개의 랙 기어 쌍이 두 개의 피니언에 맞물려 구형 지지 몸체(210)의 일방향 회전 작동에 관여할 수 있다. According to this embodiment, two rack gear pairs arranged in a row at 180 degree intervals may engage with two pinions to participate in one-way rotational operation of the spherical support body 210.

한편, 구형 지지 몸체(210)의 측면에는 상부 베어링(342)이 내측에 원주 방향으로 형성된 상부 지지대(340) 및 하부 베어링(352)이 내측에 원주 방향으로 형성된 하부 지지대(350)가 제 1 지지대의 상단부에 위치될 수 있다. On the other hand, the upper side of the spherical support body 210, the upper support 342 is formed on the inner side in the circumferential direction, the upper support 340 and the lower support 352 formed in the circumferential direction on the inner side of the first support It may be located at the top of the.

상부 지지대(340) 및 하부 지지대(350)는 구형 지지 몸체(210)의 회전 중심을 포함하는 가장 큰 지름을 갖는 횡단면을 기준으로 그 상부측 및 하부측을 각각 측방향으로부터 지지하도록 형성될 수 있다. The upper support 340 and the lower support 350 may be formed to support the upper side and the lower side from the lateral direction, respectively, based on the cross section having the largest diameter including the rotation center of the spherical support body 210. .

이 때, 상부 지지대(340)의 상부 베어링(342)은 도 5에서 알 수 있는 바와 같이, 구형 지지 몸체(210)의 상부측으로부터 하부측으로 회전 중심을 향하여 약간 경사지도록 배열되어, 구형 지지 몸체(210)의 상부측 외부면에 접촉한 상태로 구형 지지 몸체(210)의 상부측을 지지하도록 구성될 수 있다. At this time, the upper bearing 342 of the upper support 340 is arranged to be slightly inclined toward the rotation center from the upper side to the lower side of the spherical support body 210, as shown in Figure 5, the spherical support body ( It may be configured to support the upper side of the spherical support body 210 in contact with the outer side of the upper side of the 210.

하부 지지대(350)의 하부 베어링(352)은 도 5에서 알 수 있는 바와 같이, 구형 지지 몸체(210)의 하부측으로부터 상부측으로 회전중심을 향하여 약간 경사 지도록 배열되어, 구형 지지 몸체(210)의 하부측 외부면에 접촉한 상태로 구형 지지 몸체(210)의 하부측을 지지하도록 구성될 수 있다. As can be seen in Figure 5, the lower bearing 352 of the lower support 350 is arranged to be slightly inclined toward the center of rotation from the lower side to the upper side of the spherical support body 210, It may be configured to support the lower side of the spherical support body 210 in contact with the lower side outer surface.

이 때, 본 실시예에서는 상부 베어링(342) 및 하부 베어링(352)이 상호 인접하도록 구성하였으나, 상부 베어링(342) 및 하부 베어링(352)의 위치는 구형 지지 몸체(210)를 회전가능하게 지지하는 위치라면 다른 위치에 위치되는 것도 가능할 수 있다. At this time, in the present embodiment, the upper bearing 342 and the lower bearing 352 are configured to be adjacent to each other, but the positions of the upper bearing 342 and the lower bearing 352 rotatably support the spherical support body 210. If it is a position it may be possible to be located in another position.

한편, 구형 지지 몸체(210)를 구동하기 위한 구동부(450)는 구형 지지 몸체(210)의 랙 기어(220, 230, 240, 250)에 대응하도록 구형 지지 몸체의 하부측에 위치되는 복수의 피니언 기어(460, 470, 480, 490) 및 상기 피니언 기어(460, 470, 480, 490)를 구동하기 위한 구동 모터를 포함할 수 있다. On the other hand, the drive unit 450 for driving the spherical support body 210 is a plurality of pinions located on the lower side of the spherical support body to correspond to the rack gears 220, 230, 240, 250 of the spherical support body 210 It may include a gear (460, 470, 480, 490) and a drive motor for driving the pinion gear (460, 470, 480, 490).

본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치(10)에 있어서, 구형 지지 몸체(210)를 작동시키는 구성요소는 구형 지지 몸체(210)의 하부측 표면에 형성된 복수의 랙 기어(220, 230, 240, 250) 및 이에 대응하는 피니언 기어(460, 470, 480, 490)이다. In the solar cell panel support device 10 according to an embodiment of the present invention, the component for operating the spherical support body 210 is a plurality of rack gear 220 formed on the lower surface of the spherical support body 210. , 230, 240, 250 and corresponding pinion gears 460, 470, 480, 490.

이 때, 복수의 랙 기어(220, 230, 240, 250)에 대응하는 피니언 기어는 상호 90도 각도로 배열된 4개의 피니언 기어(460, 470, 480, 490)를 포함할 수 있다. In this case, the pinion gears corresponding to the plurality of rack gears 220, 230, 240, and 250 may include four pinion gears 460, 470, 480, and 490 arranged at an angle of 90 degrees to each other.

4개의 피니언 기어(460, 470, 480, 490)들 중 서로 마주보는 두 개의 기어는 한쌍으로 형성되어, 본 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치의 구형 지지 몸체가 좌우 또는 전후 방향으로 회전할 수 있도록 할 수 있다. Of the four pinion gears 460, 470, 480, 490, two gears facing each other are formed in pairs, such that the spherical support body of the solar cell panel support device according to the present embodiment may rotate in the left and right directions. You can do that.

이하, 도 5에서 볼 때 좌측에 위치되는 랙 기어 및 피니언 기어를 제1 랙 기어(220) 및 제 1 피니언 기어(460), 우측에 위치되는 랙 기어 및 피니언 기어를 제 2 랙기어(230) 및 제 2 피니언 기어(470)로 규정하고, 전방측에 위치되는 랙기어 및 피니언 기어를 제 3 랙기어(240) 및 제 3 피니언 기어(480)로 규정할 수 있다. 또한, 도 5에는 도시되지 아니하였으나, 제 3 랙기어(240) 및 제 3 피니언 기어(480)와 일렬로 배열된 후방측의 랙기어 및 피니언 기어를 제 4 랙기어(250) 및 제 4 피니언 기어(490)로 규정하여 설명할 수 있다. Hereinafter, as shown in FIG. 5, the rack gear and the pinion gear positioned on the left side may be the first rack gear 220 and the first pinion gear 460, and the rack gear and the pinion gear positioned on the right side of the second rack gear 230. And the second pinion gear 470, and the rack gear and the pinion gear positioned on the front side may be defined as the third rack gear 240 and the third pinion gear 480. In addition, although not shown in FIG. 5, the rear rack gears and the pinion gears arranged in a line with the third rack gear 240 and the third pinion gear 480 may have the fourth rack gear 250 and the fourth pinion. The description can be made by defining the gear 490.

보다 상세히, 구형 지지 몸체(210)의 하측부에 위치된 제 1 내지 제 4 피니언 기어(460, 470, 480, 490)는 구형 지지 몸체의 하부측에 형성된 랙기어(220, 230, 240, 250)에 맞물려 작동하되, 구형 지지 몸체(210)의 도 5에서 볼 때, 좌우 방향 회전시에는 상호 마주보는 한쌍의 제 1 및 제 2 피니언 기어(460, 470)만이 대응하는 제 1 및 제 2 랙기어(220, 230)에 맞물리도록 형성될 수 있다.
In more detail, the first to fourth pinion gears 460, 470, 480, and 490 located on the lower side of the spherical support body 210 are rack gears 220, 230, 240, 250 formed on the lower side of the spherical support body. 5, the spherical support body 210 in Fig. 5, the first and second rack corresponding to only a pair of first and second pinion gears (460, 470) facing each other when rotated left and right It may be formed to engage the gears (220, 230).

나머지 한 쌍의 제 3 및 제 4 피니언 기어(480, 490)는 대응하는 제 3 및 제 4 랙기어(240, 250)와 이격되도록 형성될 수 있다. The remaining pair of third and fourth pinion gears 480 and 490 may be formed to be spaced apart from the corresponding third and fourth rack gears 240 and 250.

또한, 구형 지지 몸체(210)가 도 5에서 볼 때, 전후 방향으로 회전할 때는 나머지 한쌍의 제 3 및 제 4 피니언 기어(480, 490)만이 제 3 및 제 4 랙기어(240, 250)에 맞물리며 전후 방향 회전시 사용된 한쌍의 제 1 및 제 2 피니언 기어(460, 470)는 제 1 및 제 2 랙기어(220, 230)로부터 이격되도록 형성될 수 있다. In addition, when the spherical support body 210 rotates in the front-rear direction as shown in FIG. 5, only the remaining pair of third and fourth pinion gears 480 and 490 are applied to the third and fourth rack gears 240 and 250. The pair of first and second pinion gears 460 and 470 used to engage and rotate back and forth may be formed to be spaced apart from the first and second rack gears 220 and 230.

이를 위하여 서로 마주 보는 피니언 기어가 전후 방향 회전 및 좌우 방향 회전을 위하여 개별적으로 작동하기 위하여 복수의 피니언 기어(460, 470, 480, 490)는 구형 지지 몸체(210)의 회전 중심을 향하여 방사 방향으로 이동가능하도록 그 회전축이 움직일 수 있다. To this end, a plurality of pinion gears (460, 470, 480, 490) in the radial direction toward the center of rotation of the spherical support body 210 so that the pinion gears facing each other operate separately for forward and backward rotation and left and right rotation. The axis of rotation can be moved to be movable.

보다 상세히, 도 5를 참조하면, 예를 들어, 본 실시예에서 제 3 피니언 기어(480)는 회전축(484)이 구동 모터(488)에 연결된 베벨 기어(486)에 의하여 회전가능하게 형성되는 한편, 도시되지 아니한 회전축 이동 수단에 의하여 도 5에서 볼 때 구형 지지 몸체의 랙기어(240)에 맞물리는 방향으로 구형 지지 몸체(210)에 가까워지도록 이동될 수 있다. More specifically, referring to FIG. 5, for example, in the present embodiment, the third pinion gear 480 is rotatably formed by the bevel gear 486 whose rotation shaft 484 is connected to the drive motor 488. By the rotation axis moving means not shown, it can be moved to be closer to the spherical support body 210 in the direction of engagement with the rack gear 240 of the spherical support body as shown in FIG.

이 때, 서로 마주보는 제 3 및 제 4 피니언 기어(480, 490)는 함께 구형 지지 몸체(210)로 가까워 지거나 또는 멀어지도록 형성될 수 있다. 제 1 및 제 2 피니언 기어도 제 3 및 제 4 피니언 기어와 동일한 구성으로 형성될 수 있다. At this time, the third and fourth pinion gears 480 and 490 facing each other may be formed to be closer to or away from the spherical support body 210 together. The first and second pinion gears may also be formed in the same configuration as the third and fourth pinion gears.

한편, 도 6a를 참조하면, 전후 및 좌우 회전이 이루어지지 않는 상태에서 4개의 피니언 기어(460, 470, 480, 490)는 회전 중심으로부터 모두 동일한 거리만큼 이격된 상태일 수 있으나, 구형 지지 몸체를 일 방향, 예를 들어 도 6에서 볼 때 시계 또는 반시계 방향 회전시키고자 할 경우, 제 1 및 제 2 피니언 기어(460, 470)를 회전 중심 방향으로 이동시키고, 제 3 및 제 4 기어는 회전 중심으로부터 멀어지는 방향으로 이동시킬 수 있다. 만일 도 6에서 볼 때, 전후 방향으로 회전하는 경우에는 그와 반대로 피이언 기어 쌍을 이동하여 배치시킨다. Meanwhile, referring to FIG. 6A, the four pinion gears 460, 470, 480, and 490 may be spaced apart from each other by the same distance from the center of rotation in a state in which front and rear and left and right rotations are not made. To rotate in one direction, for example clockwise or counterclockwise as seen in FIG. 6, the first and second pinion gears 460, 470 are moved in the direction of the center of rotation, and the third and fourth gears are rotated. It can be moved in a direction away from the center. 6, when rotating in the front-rear direction, the pinion gear pair is moved and arranged on the contrary.

한편, 제 1 및 제 2 피니언 기어(460, 470)가 구형 지지 몸체(210)의 제 1 및 제 2 랙 기어(220, 230)에 맞물린 상태에서, 도 5에서 볼 때 구형 지지 몸체(210)를 반시계 방향으로 회전시키고자 하는 경우, 제 1 및 제 2 랙기어()와 맞물린 제 1 및 제 2 피니언 기어(460, 470)를 시계 방향으로 회전하여 구형 지지 몸체(210)를 회전시킨다. On the other hand, with the first and second pinion gears 460, 470 engaged with the first and second rack gears 220, 230 of the spherical support body 210, the spherical support body 210 as seen in FIG. 5. In order to rotate the counterclockwise direction, the first and second pinion gears 460 and 470 meshed with the first and second rack gears () rotate clockwise to rotate the spherical support body 210.

또한, 구형 지지 몸체(210)를 시계 방향으로 회전시키는 경우 제 1 및 제 2 피니언 기어(460, 470)를 반시계 방향으로 회전시킨다. In addition, when the spherical support body 210 is rotated in the clockwise direction, the first and second pinion gears 460 and 470 are rotated in the counterclockwise direction.

제 1 및 제 2 피니언 기어(460, 470)는 각각 구동 모터에 연결되어 회전되거나 혹은 하나의 구동 모터에 의하여 동시에 회전하는 것도 가능하다. 또한, 제 3 및 제 4 피니언 기어(480, 490)도 각각의 구동 모터에 연결되어 회전되거나 혹은 하나의 구동 모터에 의하여 동시에 회전하는 것이 가능하다. The first and second pinion gears 460 and 470 may be respectively rotated by being connected to a drive motor or rotated simultaneously by one drive motor. In addition, it is also possible for the third and fourth pinion gears 480 and 490 to be connected to the respective driving motors to rotate or to rotate simultaneously by one driving motor.

이와 같이 형성됨으로써 본 발명의 일 실시예에 따른 태양열 전지 패널 지지 장치는 구형 지지 몸체(210)에 의하여 도 4에서 볼 때 시계 또는 반시계 방향으로 회전하여 a 내지 c의 위치에 오거나 혹은 b위치에서 전후 방향으로 회전할 수 있게 될 수 있다. The solar cell panel support device according to an embodiment of the present invention by being formed as described above is rotated clockwise or counterclockwise as shown in FIG. 4 by the spherical support body 210 to come to a to c or b position. It may be possible to rotate in the front and rear direction.

이와 같이 구성되는 태양열 전지 패널 지지 장치(10)는 소정의 위치에서 시계 또는 반시계 방향으로 회전하거나, 그에 수직한 방향으로 시계 또는 반시계 방향 회전이 가능하므로 지주부(300)의 상부측에서 3차원적인 이동이 가능하다. The solar cell panel support device 10 configured as described above may rotate clockwise or counterclockwise at a predetermined position, or may be rotated clockwise or counterclockwise in a direction perpendicular thereto. Dimensional movement is possible.

이에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치는 태양광이 입사되는 입사각도에 따라 태양열을 가장 많이 수용할 수 있는 각도로 태양열 전지 패널(110)을 위치시키도록 구형 지지 몸체(210)를 이동시킬 수 있다. Accordingly, the solar cell panel support apparatus according to an embodiment of the present invention has a spherical support body (12) to position the solar cell panel 110 at an angle that can receive the most solar heat according to the incident angle at which sunlight is incident. 210 may be moved.

본 실시예에서는 4개의 랙기어 및 피니언 기어를 사용하여 구형 지지 몸체를 이동시키도록 구성하였으나, 랙기어 및 피니언 기어의 개수는 각각 8개로 이루어질 수도 있다. In the present embodiment, four rack gears and pinion gears are configured to move the spherical support body, but the number of rack gears and pinion gears may be eight.

이와 같이 랙기어 및 피니언 기어를 8개로 형성할 경우 각각의 랙기어 및 피니언 기어의 배치 각도가 45도로 형성되어, 태양광 전지 패널의 위치가 45도 간격으로 배열될 수 있다. As such, when eight rack gears and pinion gears are formed, the arrangement angles of the rack gears and the pinion gears are 45 degrees, so that the positions of the solar panels may be arranged at 45 degree intervals.

한편, 본 발명의 구형 지지 몸체는 상기와 같은 랙기어 및 피니언 기어 이외의 링크를 이용하여 3차원 회전시키는 것도 가능하다. On the other hand, the spherical support body of the present invention can be rotated three-dimensionally by using a link other than the rack gear and pinion gear as described above.

이하에서는 링크를 이용한 구동부의 구성을 갖는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 태양열 전지 패널 지지 장치의 구성에 대하여 살펴보도록 할 수 있다. Hereinafter, the configuration of the solar cell panel support apparatus according to the second embodiment of the present invention having the configuration of the driving unit using the link will be described.

도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치(10)의 구동부(500)를 나타낸 사시도이다. 도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치(10)의 구형 지지부(200)와 구동부(500)가 연결된 상태를 도시한 부분 구성도이다. 도 9는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치(10)의 구동부(500)의 제 1 및 제 2 구동 모터(540, 440) 및 회전판부(530)를 포함하는 부분 구성도이다. 도 10은 구동부(450)의 제 2 구동 모터(440) 및 회전판부(530)의 결합 상태를 설명하기 위한 분해 사시도이다. 도 11a 내지 11c는 구동부의 작동에 따른 구형 지지부(200)의 회전 상태를 나타내기 위한 단면도이다.  7 is a perspective view illustrating the driving unit 500 of the solar cell panel support apparatus 10 according to the second embodiment of the present invention. 8 is a partial configuration diagram illustrating a state in which the spherical support part 200 and the driving part 500 of the solar cell panel support device 10 according to the second embodiment of the present invention are connected. 9 is a partial configuration including the first and second drive motors 540 and 440 and the rotating plate part 530 of the drive unit 500 of the solar cell panel support apparatus 10 according to the second embodiment of the present invention. It is also. 10 is an exploded perspective view for explaining a coupling state of the second driving motor 440 and the rotating plate 530 of the driving unit 450. 11A to 11C are cross-sectional views illustrating a rotation state of the spherical support part 200 according to the operation of the driving part.

이 때, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치(10)를 지지하는 지주부(300)는 제 1 지지대(410), 제 2 지지대(420) 및 베이스 지지대(430)를 포함할 수 있다. At this time, the support portion 300 for supporting the solar cell panel support device 10 according to the second embodiment of the present invention is the first support 410, the second support 420 and the base support 430 It may include.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치(10)에서 제 1 지지대(410)는 원통형으로 형성되며, 도 8에서 알 수 있는 바와 같이, 제 1 실시예에서 설명한 바와 유사한 방식으로 구형 지지부(200)를 상부 지지대(340) 및 하부 지지대(350)에 의하여 지지하도록 구성할 수 있다. In the solar cell panel support apparatus 10 according to the second embodiment of the present invention, the first support 410 is formed in a cylindrical shape, as can be seen in FIG. 8, in a manner similar to that described in the first embodiment. The spherical support 200 may be configured to be supported by the upper support 340 and the lower support 350.

제 2 지지대(420)는 원통형으로 형성되며, 제 1 지지대(410)의 하측에 위치되어 제 1 지지대(410)를 지지하는 한편, 제 2 지지대(420)의 하부에 설치되는 베이스 지지대(430)의 상부에 위치되어 바닥면에 대하여 수직한 축(도 7의 C2)을 중심으로 회전할 수 있도록 형성될 수 있다. The second support 420 is formed in a cylindrical shape and is positioned below the first support 410 to support the first support 410, while being provided under the second support 420. It may be formed to be rotated about an axis (C2 of FIG. 7) perpendicular to the bottom surface is located at the top of.

이 때 제 2 지지대(420)가 회전할 때 제 2 지지대(420) 내부의 회전판부(530)가 함께 회전하여 회전판부(530)에 연결되는 구형 지지 몸체(210)가 회전할 수 있도록 형성될 수 있다. At this time, when the second support 420 is rotated, the rotating plate part 530 inside the second support 420 rotates together so that the spherical support body 210 connected to the rotating plate part 530 may be rotated. Can be.

베이스 지지대(430)에는 제 2 지지대(420)를 회전시키기 위한 제 2 구동 모터(440)가 설치되며, 바닥면에 베이스 지지대(430)의 하단부가 설치되어 태양광 전지 패널 지지 장치(10) 전체를 지지하도록 형성될 수 있다. The base support 430 is provided with a second drive motor 440 for rotating the second support 420, the lower end of the base support 430 is installed on the bottom surface of the entire solar cell panel support device 10 It can be formed to support.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치(10)의 구동부(450)는 제 2 링크(520), 제 1 링크(510), 회전판부(530) 및 제 1 및 제 2 구동 모터(540, 440)를 포함할 수 있다. 7 to 9, the driving unit 450 of the solar cell panel support apparatus 10 according to the second embodiment of the present invention includes a second link 520, a first link 510, and a rotating plate unit ( 530 and first and second drive motors 540 and 440.

본 발명의 제 2 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치(10)의 구동부(450)는 두개의 링크(510, 520) 및 이에 연결된 회전판부(530)를 이용하여 구형 지지부(200)를 3차원 회전시킬 수 있도록 구성될 수 있다. The driving unit 450 of the solar cell panel support apparatus 10 according to the second embodiment of the present invention uses the two links 510 and 520 and the rotating plate unit 530 connected thereto to form a spherical support 200. It can be configured to rotate the dimension.

도 8을 참조하면, 제 2 링크(520)는 상단부가 제 2 링크 연결축(528)에 의하여 구형 지지부(200)의 일측에 형성된 연결부(212)에 회전가능하게 형성될 수 있다. Referring to FIG. 8, the second link 520 may be rotatably formed at the connecting portion 212 formed at one side of the spherical support 200 by the second link connecting shaft 528.

한편, 도 7을 참조하면, 제 2 링크(520)의 하단부는 제 1 링크(510)의 상단부에서 제 1 링크 연결축(512)에 의하여 제 1 링크(510)와 회전가능하게 연결될 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 7, the lower end of the second link 520 may be rotatably connected to the first link 510 by the first link connecting shaft 512 at the upper end of the first link 510.

도 7, 도 9 및 도 10을 참조하면, 제 1 링크(510)는 일단부가 회전판부(530)에 결합될 수 있다. 7, 9, and 10, one end of the first link 510 may be coupled to the rotating plate 530.

회전판부(530)는 제 1 및 제 2 회전판(532, 534)으로 형성될 수 있다. 제 1 회전판(532)은 제 1 구동모터(540)에 의하여 회전되는 제 1 구동축(542)에 연결되어 회전가능하도록 형성될 수 있다. The rotating plate 530 may be formed of the first and second rotating plates 532 and 534. The first rotating plate 532 may be connected to the first driving shaft 542 rotated by the first driving motor 540 to be rotatable.

제 2 회전판(534)은 제 1 회전판(532)과 동심축 상에서 제 1 회전판(532)에 소정의 간격 이격되도록 배열되며, 제 1 회전판(532)의 일측 회전 중심에는 연결축(550)이 결합될 수 있다. The second rotating plate 534 is arranged to be spaced apart from the first rotating plate 532 by the first rotating plate 532 at a predetermined interval, and the connecting shaft 550 is coupled to one rotation center of the first rotating plate 532. Can be.

연결축(550)의 타측은 제 1 지지대(310)의 내부면에 결합될 수 있다. 연결축(550)의 양 단부측에는 베어링(424)이 설치되어 연결축(550)이 회전될 수 있도록 구성될 수 있다. The other side of the connecting shaft 550 may be coupled to the inner surface of the first support 310. Bearings 424 may be installed at both end sides of the connecting shaft 550 to allow the connecting shaft 550 to rotate.

한편, 연결축(550)은 연결축(550)을 둘러싸는 지지링(552) 및 연결축 지지대(554)에 의하여 베이스 지지대(430의 상부측에 위치되는 베이스 회전판(560) 상에서 지지될 수 있다. On the other hand, the connecting shaft 550 may be supported on the base rotating plate 560 located on the upper side of the base support 430 by the support ring 552 and the connecting shaft support 554 surrounding the connecting shaft 550. .

한편, 제 1 링크(510)는 제 1 회전판(532) 및 제 2 회전판(534)에 형성된 두개의 회전축홀(533, 535)에 제 1 링크 회전축(514)이 결합되어 제 1 회전판(532) 및 제 2 회전판(534)이 회전할 때 제 1 회전판(532)의 회전 중심을 중심으로 제 1 링크 회전축(514)이 회전할 수 있도록 형성될 수 있다. Meanwhile, in the first link 510, the first link rotation shaft 514 is coupled to two rotation shaft holes 533 and 535 formed in the first rotation plate 532 and the second rotation plate 534, so that the first rotation plate 532 is provided. And a first link rotation shaft 514 rotates about a rotation center of the first rotation plate 532 when the second rotation plate 534 rotates.

제 1 링크 회전축(514)은 제 1 회전판(532)의 회전 중심(C3)과 나란하게 이격된 회전 중심(C4)을 갖는다. 이에 따라 제 1 회전판(532)이 회전하면, 제 1 회전판(532)에 연결된 제 1 링크(510)가 상하로 이동할 수 있도록 형성될 수 있다. The first link rotation shaft 514 has a rotation center C4 spaced apart from the rotation center C3 of the first rotating plate 532. Accordingly, when the first rotating plate 532 is rotated, the first link 510 connected to the first rotating plate 532 may be formed to move up and down.

회전판부(530)의 하측에는 베이스 회전판(560)이 베이스 지지대(430) 상부측에서 베이스 회전판 회전축(562)을 중심으로 회전할 수 있도록 베어링(564) 상에 설치될 수 있다. The lower side of the rotating plate 530 may be installed on the bearing 564 so that the base rotating plate 560 rotates about the base rotating plate rotating shaft 562 at the upper side of the base support 430.

베이스 회전판(560) 상부면에는 제 1 구동 모터(540)를 지지하는 구동 모터 지지대(546) 및 연결축 지지대(554)가 고정될 수 있다. A driving motor support 546 and a connecting shaft support 554 for supporting the first driving motor 540 may be fixed to an upper surface of the base rotating plate 560.

한편, 제 2 지지대(420)의 하단부 내측면에는 링 형태의 주기어(446)가 설치되며, 베이스 지지대(430)에는 상기 주기어(446)를 회전시키기 위하여 제 2 구동 모터(440)가 설치될 수 있다. Meanwhile, a ring-shaped main gear 446 is installed on an inner surface of the lower end of the second support 420, and a second driving motor 440 is installed on the base support 430 to rotate the main gear 446. Can be.

상기 제 2 구동 모터(440)는 제 2 구동 모터(440)의 구동축에 결합된 내접 기어(444)에 의하여 주기어(446)를 회전시키도록 형성될 수 있다. The second drive motor 440 may be formed to rotate the main gear 446 by the internal gear 444 coupled to the drive shaft of the second drive motor 440.

이에 따라 제 2 구동 모터(440)가 회전하면 내접기어(444)에 연결된 주기어(446)가 회전하고, 주기어(446)가 회전함에 따라 제 2 지지대(420)가 회전할 수 있다. Accordingly, when the second driving motor 440 rotates, the main gear 446 connected to the internal gear 444 rotates, and the second support 420 rotates as the main gear 446 rotates.

제 2 지지대(420)가 회전하면 제 2 지지대(420)에 연결된 연결축(550)이 제 2 지지대(420)와 함께 회전할 수 있다. When the second support 420 rotates, the connecting shaft 550 connected to the second support 420 may rotate together with the second support 420.

연결축(550)이 제 2 지지대(420)와 함께 회전하면 연결축(550)에 연결된 회전판부(530)가 베이스 회전판(560)과 함께 베이스 회전판 회전축(562)을 중심으로 회전하게 될 수 있다. When the connecting shaft 550 rotates together with the second support 420, the rotating plate 530 connected to the connecting shaft 550 may rotate about the base rotating plate rotating shaft 562 together with the base rotating plate 560. .

회전판부(530)가 회전하면 회전판부(530)에 결합된 제 1 링크(510) 및 제 2 링크(520)와, 제 2 링크(520)에 연결된 구형 지지부(200)가 함께 베이스 회전판 회전축(562)을 중심으로 회전하게 될 수 있다. When the rotating plate 530 rotates, the first link 510 and the second link 520 coupled to the rotating plate 530 and the spherical support 200 connected to the second link 520 together rotate the base rotating plate rotating shaft ( 562 may be rotated about.

한편, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치(10)는 제 2 구동 모터(440)에 의하여 바닥면에 수직한 축을 중심으로 회전가능한 제 1 회전판(532)이 회전함에 따라 제 1 회전판(532)에 연결된 제 1 링크(510) 및 제 2 링크(520)가 회전하여 구형 지지부(200)가 시계 혹은 반시계 방향으로 회전할 수 있게 될 수 있다. Meanwhile, in the solar cell panel support apparatus 10 according to the second embodiment of the present invention, as the first rotating plate 532 rotatable about an axis perpendicular to the bottom surface is rotated by the second driving motor 440. The first link 510 and the second link 520 connected to the first rotating plate 532 may rotate to allow the spherical support 200 to rotate clockwise or counterclockwise.

도 11a 내지 도 11c를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치(10)에 있어서, 구동부(450)를 구성하는 제 1 링크(510)의 하단부는 제 1 회전판(532)에 연결되어 제 1 회전판(532)이 회전하는 동안 함께 움직이게 될 수 있다. 11A to 11C, in the solar cell panel support apparatus 10 according to an embodiment of the present invention, the lower end of the first link 510 constituting the driving unit 450 includes the first rotating plate 532. ) May be moved together while the first rotating plate 532 is rotating.

도 11a에서와 같이 제 1 회전판(532)에 연결된 제 1 링크(510)의 회전축(514)이 위치될 수 있는 가장 하측에 위치된 상태에서 구형 지지부(200)의 제 1 회전 중심(도 7의 C1)은 제 2 회전 중심(C2)과 일치하게 되며, 이에 따라 태양열 전지 패널부(100)는 상측을 향하도록 배열될 수 있다. As shown in FIG. 11A, the first center of rotation of the spherical support 200 in the state where the rotary shaft 514 of the first link 510 connected to the first rotating plate 532 is located at the lowermost position where the rotary shaft 514 may be located (see FIG. 7). C1) is coincident with the second rotation center C2, and thus, the solar cell panel unit 100 may be arranged to face upward.

이 때, 제 1 회전판(532)을 도 11b에서 볼 때, 시계 방향으로 회전시키면 제 1 링크(510)의 하단부는 함께 시계 방향으로 회전하고 제 1 링크(510)의 상단부는 도 11b에서 볼 때, 좌측으로 움직인다. In this case, when the first rotating plate 532 is rotated in the clockwise direction when viewed in FIG. 11B, the lower end of the first link 510 is rotated clockwise together and the upper end of the first link 510 is viewed in FIG. 11B. Move left.

이 때, 제 2 링크(520)는 제 1 링크(510)와 구형 지지 몸체(210)에 하단부와 상단부가 구속되어 있기 때문에, 제 2 링크(520)의 하단부는 제 1 링크(510)의 상단부를 따라 좌측 방향으로 움직이며 제 2 링크(520)의 상단부는 우측 방향으로 움직이게 될 수 있다. At this time, since the lower end and the upper end of the second link 520 are constrained to the first link 510 and the spherical support body 210, the lower end of the second link 520 is the upper end of the first link 510. The upper portion of the second link 520 may move in the right direction along the left side.

제 2 링크(520)의 상단부가 우측 방향으로 움직이면 구형 지지부(200)의 연결부(212)도 우측 방향으로 움직이고, 그 결과 구형 지지대의 연결부(212) 맞은 편에 위치되는 태양광 전지 패널 회전축(120)은 도 11b에서 볼 때, 좌측 방향(도11b에서 볼 때, 반시계 방향)으로 회전하게 될 수 있다. When the upper end of the second link 520 moves in the right direction, the connection part 212 of the spherical support part 200 also moves in the right direction, and as a result, the solar panel rotating shaft 120 positioned opposite the connection part 212 of the spherical support part 212. ) May be rotated in the left direction (counterclockwise when viewed in FIG. 11B) as seen in FIG. 11B.

도 11c에는 구형 지지부(200)의 태양광 전지 패널 회전축(120)이 우측 방향(도 11c에서 볼 때, 시계 방향)으로 작동하는 상태가 도시되어 있다. FIG. 11C illustrates a state in which the solar panel rotating shaft 120 of the spherical support 200 operates in the right direction (clockwise view in FIG. 11C).

구형 지지부(200)의 태양광 전지 패널 회전축(120)이 우측 방향으로 작동하는 과정은 앞서 설명한 좌측 방향으로 작동하는 과정과 반대 방향으로 이루어지므로 그에 대한 상세한 설명은 생략도록 할 수 있다. The operation of the solar cell panel rotation shaft 120 of the spherical support 200 in the right direction is made in the opposite direction to the operation in the left direction described above, so a detailed description thereof may be omitted.

이 때, 제 1 회전판(532)을 회전시키는 제 1 구동 모터(540) 및 제 2 지지대(420)를 회전시키는 제 2 구동 모터(440)의 구성은 도시되지 아니한 다양한 감속 기어 등과 연결되어 제 1 회전판(532) 및 제 2 지지대(420) 등에 연결될 수 있음은 물론이다. At this time, the configuration of the first drive motor 540 for rotating the first rotating plate 532 and the second drive motor 440 for rotating the second support 420 is connected to various reduction gears (not shown) for the first time. Of course, it can be connected to the rotating plate 532 and the second support (420).

또한 본 실시예에서 제 1 구동 모터(540)의 회전에 의하여 생성되는 제 1 회전판(532)의 회전 운동은 회전축을 중심으로 한 피벗 회전과 같은 소정의 원호형 운동을 포함할 수 있다. In addition, in the present embodiment, the rotational motion of the first rotating plate 532 generated by the rotation of the first driving motor 540 may include a predetermined circular motion such as pivoting about the rotational axis.

이 때, 제 1 회전판(532)의 운동은 제 1 구동 모터(540)와 연결되는 링크의 길이 또는 형태에 따라 원호형 피벗 운동 뿐 아니라 원형 회전 운동을 포함할 수 있다. In this case, the motion of the first rotating plate 532 may include circular rotational motion as well as circular pivotal motion, depending on the length or shape of the link connected to the first drive motor 540.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치(10)는 제 1 구동 모터(540)의 회전에 의하여 회전판부(530)가 회전함에 따라 구형 지지부(200)가 시계 또는 반시계 방향으로 회전하는 제 1 회전과, 제 2 구동 모터(440)의 회전에 의하여 제 2 지지부가 회전함에 따라 구형 지지부가 베이스 지지대에 수직한 축을 중심으로 회전하는 제 2 회전이 함께 이루어질 수 있다.As described above, the solar cell panel support apparatus 10 according to the second embodiment of the present invention has a spherical support portion 200 as the rotating plate portion 530 rotates by the rotation of the first driving motor 540. Is rotated clockwise or counterclockwise together with a second rotation in which the spherical support is rotated about an axis perpendicular to the base support as the second support is rotated by the rotation of the second drive motor 440. Can be done.

이 때, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치(10)를 구성하는 링크 구조체의 링크의 길이 혹은 링크의 폭 등과 같은 사항은 설계에 따라 변경될 수 있으며, 회전판부의 구성도 원판 형이 아닌 바 형과 같이 다양한 형태로 구성될 수 있다. At this time, matters such as the length of the link or the width of the link of the link structure constituting the photovoltaic panel support device 10 according to the second embodiment of the present invention may be changed according to the design, and the configuration of the rotating plate part It may be composed of various shapes such as a bar shape rather than a disc shape.

이와 같은 제 2 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치(10)의 구형 지지부(200)의 회전은 앞서 설명한 제 1 실시예가 기어가 형성된 각도에서만 작동이 이루어질 수 있다는 점과 비교할 때, 보다 자유로운 회전 운동이 가능하다. The rotation of the spherical support portion 200 of the solar panel support apparatus 10 according to the second embodiment is more free rotation, compared with the first embodiment described above can be operated only at the angle at which the gear is formed Exercise is possible.

도 12에는 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치(10)가 선박(1)의 갑판(2), 선수부 및 선미부에 설치된 상태가 도시되어 있다. 12 illustrates a state in which the solar cell panel support device 10 according to an embodiment of the present invention is installed on the deck 2, the bow and the stern of the ship 1.

도 12를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치(10)를 포함하는 태양광 발전 장치는 선박의 갑판(2), 선수부 혹은 선미부에 설치되어 선박에 사용되는 전력을 생성할 수 있다. Referring to FIG. 12, the photovoltaic device including the photovoltaic panel support device 10 according to an embodiment of the present invention is installed in a deck 2, a bow portion or a stern portion of a ship, and used for a ship. Can be generated.

그러나, 본 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치(10)는 선박(1) 이외의 육지 혹은 건물의 옥외와 같은 장소에 설치되어 전력을 생성하도록 구성될 수 있다. However, the photovoltaic panel support device 10 according to the present embodiment may be configured to be installed at a place such as the land of a ship or the outdoors of a building other than the ship 1 to generate electric power.

이 때, 본 발명의 일 실시예에 따른 태양광 전지 패널 지지 장치(10)의 크기, 높이 형태 등은 태양광 전지 패널 지지 장치가 설치되는 장소 등에 따라 다양하게 변형될 수 있을 것이다. At this time, the size, height, and the like of the photovoltaic panel support apparatus 10 according to an embodiment of the present invention may be variously modified according to a place where the photovoltaic panel support apparatus is installed.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 태양광 전지 패널 지지 장치 100 태양광 전지 패널부
110 태양광 전지 패널 200 구형 지지부
210 구형 지지 몸체 220 제 1 랙기어
230 제 2 랙기어 240 제 3 랙기어
250 제 4 랙기어 300 지주부
310 제 1 지지대 320 베이스 지지대
400 지주부 410 제 1 지지대
420 제 2 지지대 430 베이스 지지대
450 구동부 460 제 1 피니언
470 제 2 피니언 480 제 3 피니언
490 제 4 피니언 500 구동부
510 제 1 링크 520 제 2 링크
530 회전판부 540 제 1 구동 모터
550 연결축 560 베이스 회전판
10 Photovoltaic Panel Supporting Device 100 Photovoltaic Panel
110 Solar Panel 200 Spherical Support
210 spherical support body 220 1st rack gear
230 2nd rack gear 240 3rd rack gear
250 4th Rack Gear 300 Shore Section
310 first support 320 base support
400 Shore 410 First Support
420 Second support 430 Base support
450 Drive 460 First Pinion
470 Second Pinion 480 Third Pinion
490 fourth pinion 500 drive
510 First Link 520 Second Link
530 rotating plate 540 first drive motor
550 Connecting Shaft 560 Base Swivel

Claims (10)

지주부;
상기 지주부의 상단부에 설치되는 구형 지지부;
상기 구형 지지부를 회전시키도록 상기 지주부의 내부에 설치되는 구동부; 및
상기 구형 지지부의 일측에 형성되는 제 1 회전축을 중심으로 회전가능하도록 상기 제 1 회전축에 설치되는 복수의 태양광 전지 패널을 포함하는 태양광 전지 패널 지지 장치.
Holding part;
Spherical support is installed on the upper end of the holding portion;
A driving part installed inside the support part to rotate the spherical support part; And
And a plurality of photovoltaic panels installed on the first rotation shaft so as to be rotatable about a first rotation shaft formed on one side of the spherical support.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 태양광 전지 패널 각각은 일단이 상기 회전축에 연결되며 상기 회전축으로부터 반경 방향으로 연장된 몸체 및 상기 몸체 상부면에 부착되는 단위 패널을 포함하는, 태양광 전지 패널 지지 장치.
The method of claim 1,
Each of the plurality of photovoltaic panels includes a unit panel, one end of which is connected to the rotating shaft and attached to the body upper surface and a body extending radially from the rotating shaft.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 복수의 태양광 전지 패널 각각은 상기 회전축 상에 포개어진 상태로 배열될 수 있는, 태양광 전지 패널 지지 장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Each of the plurality of photovoltaic panel can be arranged in a superimposed state on the axis of rotation.
제 1항에 있어서,
상기 구동부는
상기 구형 지지부의 하부 표면에 상호 이격 형성되는 복수 개의 랙기어 및
상기 복수개의 랙기어에 대응하도록 상기 구형 지지부의 하측에 설치되는 복수개의 피니언 기어; 및
상기 복수개의 피니언 기어를 구동하기 위한 구동 모터를 포함하는, 태양광 전지 패널 지지 장치.
The method of claim 1,
The driving unit
A plurality of rack gears spaced apart from each other on the lower surface of the spherical support;
A plurality of pinion gears installed below the spherical support to correspond to the plurality of rack gears; And
And a drive motor for driving said plurality of pinion gears.
제 4항에 있어서,
상기 복수개의 랙기어는 4개이며, 상기 4개의 랙 기어는 90도 간격으로 배열되는, 태양광 전지 패널 지지 장치.
The method of claim 4, wherein
Wherein the plurality of rack gears are four, and the four rack gears are arranged at 90 degree intervals.
제 4항에 있어서,
상기 복수개의 피니언 기어의 중심축은 상기 구형 지지부의 반경 방향으로 이동 가능하도록 상기 지주부에 설치되는, 태양광 전지 패널 장치.
The method of claim 4, wherein
The center axis of the plurality of pinion gears is provided in the support portion so as to be movable in the radial direction of the spherical support, the solar cell panel device.
제 1항에 있어서,
상기 지주부는
바닥면에 설치되는 베이스 지지대;
상기 베이스 지지대 상측에 수직 방향으로 설치되는 제 1 지지대; 및
상기 제 1 지지대와 상기 베이스 지지대 사이에 바닥면에 수직한 제 2 회전축을 중심으로 회전가능하게 형성되며 상기 제 1 지지대를 지지하는 제 2 지지대를 포함하는, 태양광 전지 패널 장치.
The method of claim 1,
The holding part
A base support installed on the bottom surface;
A first support installed in a vertical direction above the base support; And
And a second support formed between the first support and the base support to be rotatable about a second axis of rotation perpendicular to the bottom surface and supporting the first support.
제 7항에 있어서,
상기 구동부는
상기 제 2 지지대의 회전시 상기 제 2 지지대와 함께 상기 제 2 회전축을 중심으로 회전가능하며, 상기 바닥면에 나란한 제 3 회전축을 중심으로 회전가능한 회전판부;
상기 회전판부에 상기 제 3 회전축과 나란한 제 4 회전축을 중심으로 일 단부측이 회전가능하게 결합된 제 1 링크; 및
상기 제 1 링크의 타단부측에 일단부가 회전가능하게 결합되며, 타단부가 상기 구형 지지부의 하부측에 회전가능하게 결합된 제 2 링크를 포함하는, 태양광 전지 패널 지지 장치.
The method of claim 7, wherein
The driving unit
A rotating plate part rotatable about the second axis of rotation together with the second support when the second support is rotated, and rotatable about a third axis of rotation parallel to the bottom surface;
A first link having one end side rotatably coupled to a fourth rotating shaft parallel to the third rotating shaft to the rotating plate; And
One end is rotatably coupled to the other end side of the first link, the other end comprises a second link rotatably coupled to the lower side of the spherical support.
제 8항에 있어서,
상기 회전판부는
상기 제 3 회전축을 중심으로 회전가능한 제 1 회전판; 및
상기 제 3 회전축을 중심으로 회전가능하되 상기 제 1 회전판과 이격 배열되는 제 2 회전판을 포함하고,
상기 제 2 회전판은 일단이 상기 제 2 지지대의 내측면 상에 설치되며, 타단이 제 2 회전판의 회전 중심에 설치되는 연결부에 의하여 지지되는, 태양광 전지 패널 지지 장치.
The method of claim 8,
The rotating plate portion
A first rotating plate rotatable about the third rotating shaft; And
A second rotary plate rotatable about the third rotary shaft, the second rotary plate being spaced apart from the first rotary plate,
One end of the second rotating plate is installed on the inner surface of the second support, the other end is supported by the connecting portion is installed in the rotation center of the second rotating plate, the solar cell panel support device.
제 9항에 있어서,
상기 회전판부는 상기 베이스 지지대에 상기 제 2 회전축을 중심으로 회전가능한 베이스 회전판에 의하여 지지되는, 태양광 전지 패널 지지 장치.
The method of claim 9,
And the rotating plate portion is supported by the base rotating plate rotatable about the second rotation axis to the base support.
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