KR20110101610A - Manipulate lever driving apparatus of automatic leakage breaker - Google Patents

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KR20110101610A
KR20110101610A KR1020100020730A KR20100020730A KR20110101610A KR 20110101610 A KR20110101610 A KR 20110101610A KR 1020100020730 A KR1020100020730 A KR 1020100020730A KR 20100020730 A KR20100020730 A KR 20100020730A KR 20110101610 A KR20110101610 A KR 20110101610A
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Abstract

본 발명은 구조가 단순화되고 마모가 최소화되는 구조로 회동 드럼을 구동하여 조작 레버를 구동할 수 있도록 하여서 된 자동재폐로 누전차단기의 조작 레버 구동 장치를 개시한다.
본 발명은 이를 위하여 마이크로 모우터에 의하여 회전되는 구동기어 및 선기어와, 선기어의 중심축과 동심선상에 배열되는 유성기어와, 복수개로 된 유성기어의 외주 둘레와 결합되어 회전하며, 외주 일측에 돌기가 형성된 링기어와, 유성기어의 중심축이 설치되어 유성기어의 공전으로 회전하는 회동 드럼과, 회동드럼의 일면에 설치되어 조작 레버를 회동시키기 위한 핀과, 전술한 링기어의 돌기가 양단에 닿거나 통과되도록 하기 위한 스프링으로 탄력 지지되도록 하여서 된 스토퍼로 된 것이다.
이에 따라, 그 구조를 간단하고 부피를 작게 할 수 있으므로 기존의 일반적인 규격으로 된 자동재폐로 누전차단기에 그대로 적용가능하게 되는 것이며, 마모를 일으킬 요소를 배체함으로서 고장의 우려가 없으며, 수명이 장구하게 되는 안정적인 구조를 제공할 수 있게 되는 유용한 효과가 있다.The present invention discloses an operation lever driving device of an automatic recirculation circuit leakage circuit breaker that is capable of driving an operating lever by driving a rotating drum in a structure in which a structure is simplified and wear is minimized.
The present invention for this purpose, the drive gear and the sun gear rotated by the micro motor, the planetary gear arranged in the concentric line with the central axis of the sun gear, and combined with the outer circumference of the plurality of planetary gears, rotates, protruding on one side Ring gear is formed, a rotational drum which is provided with a central shaft of the planetary gear and rotates in the orbit of the planetary gear, a pin which is provided on one surface of the rotational drum to rotate the operation lever, and the above-described projection of the ring gear is formed at both ends. It is a stopper designed to be elastically supported by a spring to be touched or passed.
Accordingly, the structure can be simplified and the volume can be reduced, so that it can be applied to an earth leakage breaker with automatic reclosing according to the existing general standard, and there is no fear of failure by distributing the elements that cause wear, and have a long service life. There is a useful effect of being able to provide a stable structure.

Description

자동재폐로 누전차단기의 조작 레버 구동 장치{Manipulate Lever Driving Apparatus of Automatic Leakage Breaker}Manipulating Lever Driving Apparatus of Automatic Leakage Breaker

본 발명은 자동재폐로 누전차단기의 조작 레버 구동 장치에 관한 것으로 특히, 누전이나 낙뢰 등으로 인하여 전기 제품의 소손, 불량발생 또는 감전사고 등에 의한 인명피해 등을 예방하기 위하여 설치되는 자동재폐로 누전차단기에 있어서 자동재폐로 누전차단기가 설치되어 있는 현장에 수리원이 출장을 하지 않고도 차단의 원인이 소멸된 후에 차단된 전원을 자동으로 복구하여 전원의 재공급이 신속히 이루어 질 수 있게 함으로서 전기를 사용하여 가동하는 중요한 전기 설비가 입을 수 있는 피해를 최소화 할 수 있는 모터구동 방식의 자동 복구형 자동재폐로 누전차단기에 관한 것이다.
The present invention relates to a control lever driving device of an automatic recirculation circuit breaker, and in particular, an automatic reclosing circuit leakage breaker installed to prevent damage to life due to electric leakage, lightning, etc. due to a short circuit or a lightning strike. By using electricity to automatically re-supply the blocked power after the cause of the interruption is eliminated without the operator having to travel to the site where the earth leakage breaker is installed by automatic reclosure. The present invention relates to a motor-driven self-healing type automatic recirculation circuit breaker that minimizes the damage to important electrical equipment in operation.

본 출원인은 대한민국 특허 등록 제0900845호(발명의 명칭: 자동 누전 차단기의 레버 회동 장치; 이하 '인용발명'이라 함)를 제안한 바 있으며, 이의 구성을 살펴보면 중심부에는 선기어(402a)가 형성되며 감속기어(401)와 결합되어 회전하는 드라이버 기어(402)와 중심부는 선기어(402a)의 중심축과 동심선상에 배열되는 유성기어(403)와 복수개로 된 유성기어(403)의 외측과 결합되어 회전 하는 링기어(404)와, 링기어(404)의 측면과 접촉된 마찰력과 유성기어(403)의 공전(公轉)에 의해 회전하는 캠(405)과, 캠(405)의 중심부에 결합되어 탄성력을 제공하는 스프링(406)과, 링기어(404)의 회전을 정지시킬 수 있도록 스토퍼 돌기(410a)가 형성된 탄성력을 가진 스토퍼(410)와, 캠(405)과 결합되어 회전하는 커넥터 드럼(407)과, 커넥터 드럼(407)과 캠(405)이 결합될 수 있도록 압력을 가하는 푸쉬 스프링(408)과, 커넥터 드럼(407)과 결합되어 회전하면서 조작 레버(303)를 회동시키게 되는 회동드럼(409)을 구비하여서 된 것이다.The applicant has proposed the Republic of Korea Patent Registration No. 0900845 (name of the invention: the lever rotation device of the automatic leakage breaker; referred to as 'quotation invention'), looking at the configuration of the sun gear 402a is formed in the center of the reduction gear The driver gear 402 and the central portion which rotate in combination with the 401 rotate in combination with the outer side of the planetary gear 403 and the plurality of planetary gears 403 arranged concentrically with the central axis of the sun gear 402a. Ring gear 404, the cam 405 rotated by the frictional force in contact with the side of the ring gear 404 and the revolution of the planetary gear 403, and the center of the cam 405 is coupled to the elastic force A spring 406 to be provided, a stopper 410 having an elastic force formed with a stopper protrusion 410a to stop the rotation of the ring gear 404, and a connector drum 407 which is coupled to the cam 405 to rotate. And pressure so that the connector drum 407 and the cam 405 can be coupled. That is the hayeoseo having a push spring 408 and the connector while operating the drum 407 is coupled with the rotation lever 303 rotates the drum 409 thereby pivoting a.

이러한 인용발명에 의하면 이는 감속기와 조작 레버 사이에서 기어를 결합하거나 결합 해제하기 위한 수단으로 솔레노이드를 사용하지 않고도 자동 누전 차단기의 레버를 원활하게 구동할 수 있게 되는 것이어서 솔레노이드의 작동 과정에서 발생되는 충격음이나 진동이 전혀 없게 되어 정숙하고 안정된 동작이 가능하게 되는 효과가 있으며, 솔레노이드를 사용하는 경우와 같은 돌입 전류가 없으므로 스위칭 요소의 과잉 설계나 고장 발생 우려를 감소시킬 수 있게 되는 장점이 있는 것이다.According to the cited invention, it is a means for engaging or releasing gears between the reducer and the control lever, and thus, it is possible to smoothly drive the lever of the automatic leakage breaker without using a solenoid, so that the impact sound generated during the operation of the solenoid Since there is no vibration at all, there is an effect of enabling a quiet and stable operation. Since there is no inrush current as in the case of using a solenoid, there is an advantage of reducing an excessive design of a switching element or a fear of failure.

반면에 이러한 인용발명은 감속기와 조작 레버 사이에서 기어를 결합하거나 결합해제하기 위한 수단으로 솔레노이드를 사용하지 않고도 자동 누전 차단기의 레버를 원활하게 조작할 수 있게 되는 것이어서, 솔레노이드의 작동 과정에서 발생하는 충격음이나 진동이 전혀 없게 되어 정숙하고 안정된 동작이 가능하게 되며, 솔레노이드를 사용하는 경우와 같은 돌입 전류가 없으므로 회로 설계시 스위칭 요소 등의 과잉 설계가 불필요한 등의 효과가 기대된다. 또한 이러한 인용발명은 장시간 사용에 의한 스토퍼 돌기(410a) 및 캠(405)의 돌출부 마모에 의하여 오작동이 발생 될 수 있으며, 푸쉬 스프링(408)과 커넥터 드럼(407) 등 다수의 부품을 사용하여야 하므로 고장 발생 우려가 있으며, 기존의 누전 차단기 내부의 협소한 공간에 설치하기에는 두께가 두텁게 되는 문제점이 있는 것이다.
On the other hand, the cited invention is a means for engaging or releasing gears between the reducer and the control lever so that the lever of the automatic leakage breaker can be operated smoothly without using a solenoid, so that the impact sound generated during the operation of the solenoid In addition, there is no vibration at all, so that a quiet and stable operation is possible, and since there is no inrush current as in the case of using a solenoid, an effect such as unnecessary design of a switching element is unnecessary when designing a circuit. In addition, the cited invention may cause a malfunction due to wear of the stopper protrusion 410a and the cam 405 by prolonged use, it is necessary to use a number of parts, such as push spring 408 and connector drum 407 There is a risk of failure, there is a problem that the thickness is thick to install in a narrow space in the existing circuit breaker.

대한민국특허등록제0900845호(발명의명칭:자동누전차단기의레버회동장치)Korea Patent Registration No. 0900845 (Invention: Lever Rotor Device of Automatic Leakage Breaker)

본 발명의 목적은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 구조가 단순화되고 마모가 최소화되는 구조로 회동 드럼을 구동하여 조작 레버를 구동할 수 있도록 하여서 된 자동재폐로 누전차단기의 조작 레버 구동 장치를 제공함에 있다.
It is an object of the present invention to provide an operation lever driving device of an automatic circuit breaker circuit breaker, which is configured to drive an operating lever by driving a rotating drum in a structure in which the structure is simplified and the wear is minimized to solve such a problem.

본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여 마이크로 모우터의 회전력으로 회전되는 감속기어에 연동되는 구동기어 및 선기어와,The present invention and the drive gear and sun gear linked to the reduction gear rotated by the rotational force of the micro motor to achieve this object,

선기어의 중심축과 동심선상에 배열되는 유성기어와, 복수개로 된 유성기어의 외주 둘레와 결합되어 회전하며, 외주 일측에 돌기가 형성된 링기어와, 유성기어의 중심축이 설치되어 유성기어의 공전으로 회전하는 회동 드럼과,Planetary gears are arranged concentrically with the central axis of the sun gear, combined with the outer circumference of the plural planetary gears, ring gears with projections on one side of the outer circumference, and the central axis of the planetary gears With rotary drum,

전술한 링기어의 돌기가 스토퍼에 닿는 경우 링기어의 회전이 정지되면서 유성기어의 공전으로 회동드럼이 회전하여 회동 드럼에 설치된 핀에 의하여 회동하는 조작 레버가 온, 오프 어느 한 방향의 끝 부분에 도달하도록 하며, 온, 오프 어느 위치에 도달하여 이동이 불가능하게 되는 순간 스토퍼를 밀고 있던 링기어의 돌기에 의한 압력이 감소되어 스프링의 탄력으로 스토퍼의 위치가 변동하면서 링기어의 돌기가 스토퍼를 통과하도록 하는 동작을 반복하도록 하며,When the above-mentioned projection of the ring gear touches the stopper, the rotation of the ring gear is stopped and the rotating drum rotates by the revolution of the planetary gear, and the operating lever rotated by the pin installed on the rotating drum is turned on at the end of either direction. At the moment of reaching the on / off position and the movement becomes impossible, the pressure by the ring gear protrusion pushing the stopper is reduced, and the position of the stopper is changed by the spring elasticity so that the ring gear protrusion passes through the stopper. To repeat the action,

전술한 링기어에 설치된 돌기의 오프 위치와 온 위치에 상응하는 두 위치에 홀센서를 설치하여서 된 자동재폐로 누전차단기의 조작 레버 구동 장치를 제안한다.
The present invention proposes an operation lever driving device for an automatic recirculation circuit breaker by installing a hall sensor at two positions corresponding to the off position and the on position of the protrusion provided in the ring gear.

이와 같이 하여 본 발명은 다수의 구성 요소가 불가결한 인용발명에서와 같은 클러치 구조를 지양하고, 스토퍼의 각도와 스프링의 위치 변화에 따라 링기어 및 회동드럼이 선택적으로 회전하는 것이어서 그 구조를 간단하고 부피를 작게 할 수 있으므로 기존의 일반적인 규격으로 된 자동재폐로 누전차단기에 그대로 적용가능하게 되는 것이다.In this way, the present invention avoids the clutch structure as in the cited invention in which many components are indispensable, and the ring gear and the rotating drum are selectively rotated according to the angle of the stopper and the position of the spring, thereby simplifying the structure. Since the volume can be reduced, it is possible to be applied to an earth leakage breaker as it is an automatic reclosing of the existing general standard.

뿐만 아니라, 본 발명은 조작 레버가 오프 또는 온 위치에 멈추는 순간 스프링의 탄성에 의하여 링기어의 돌기가 스토퍼를 용이하게 통과할 수 있도록 스토퍼의 변화를 일으키도록 함으로써 링기어의 돌기가 스토퍼를 쉽게 통과할 수 있도록 하여 마모를 일으킬 요소를 배제함으로서 고장의 우려가 없으며, 수명이 장구하게 되는 안정적인 구조를 제공할 수 있게 되어 품질을 크게 향상시키고 신뢰성을 향상시킬 수 있게 되는 유용한 효과가 있다.
In addition, the present invention allows the ring gear projection to easily pass through the stopper by causing a change in the stopper so that the projection of the ring gear can easily pass through the stopper by the elasticity of the spring when the operation lever stops in the off or on position. There is no risk of failure by eliminating the elements that cause wear, and it is possible to provide a stable structure that has a long life, and there is a useful effect that can greatly improve the quality and reliability.

도 1은 인용발명의 구성 요부를 보인 분리 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 자동재폐로 누전차단기의 조작 레버 구동 장치의 외관을 보인 사시도.
도 3, 4는 본 발명에 의한 자동재폐로 누전차단기의 조작 레버 구동 장치의 구성을 보인 다른 방향에서의 사시도.
도 5는 본 발명에 의한 조작 레버 구동 장치의 단계별 작동을 보인 설명도.1 is an exploded perspective view showing the main components of the invention.
Figure 2 is a perspective view showing the appearance of the operation lever driving device of the automatic circuit breaker circuit breaker according to the present invention.
3 and 4 is a perspective view from another direction showing the configuration of the operation lever driving device of the automatic recirculation circuit breaker according to the present invention.
5 is an explanatory view showing step by step operation of the operation lever drive device according to the present invention.

이러한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 자동재폐로 누전차단기의 조작 레버 구동 장치의 전체적인 외관을 도 2로 도시하였다. 이에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명은 자동재폐로 누전차단기의 자동 또는 수동 온, 오프를 위한 조작 레버(303)가 도면상 좌측에 위치하고 있으며, 그 우측에 본 발명에 의한 조작 레버 구동 장치가 결합되어 있다. 또한, 조작 레버(303) 구동 장치의 후술되는 회동드럼(509)의 핀(507)이 반원 장공(301)을 통하여 회동하면서, 조작 레버(303)의 보조 레버(518)의 장공(300)에 결합된 상태를 볼 수 있다.The overall appearance of the operating lever driving device of the automatic leakage circuit breaker according to the present invention is shown in FIG. As can be seen from the above, in the present invention, the operation lever 303 for automatic or manual on / off of the earth leakage breaker with the automatic closing is located on the left side of the drawing, and the operation lever driving device according to the present invention is located on the right side of the drawing. Are combined. In addition, the pin 507 of the rotating drum 509, which will be described later, of the operating lever 303 driving device rotates through the semi-circular long hole 301, and thus, to the long hole 300 of the auxiliary lever 518. You can see the combined state.

아울러, 본 발명에 의한 조작 레버(303)의 걸림공에는 자동재폐로 누전차단기의 접점을 눌러 온이 되도록 하거나 접점의 누름 상태를 해제시켜 오프되도록 하기 위한 회동간(도면에는 불표시함)이 결합되는 통공(603)이 구비되어 있으며, 이러한 조작 레버(303) 하방의 접점 온, 오프 구조는 통상의 것이며, 본 발명의 기술적 요지와는 관련성이 없으므로 구체적 설명을 생략하기로 한다.In addition, the locking hole of the operation lever 303 according to the present invention is coupled to the rotation interval (not shown in the drawing) to be turned off by pressing the contact of the earth leakage breaker by automatic closing or to release the pressed state of the contact. The through hole 603 is provided, and the contact on / off structure below the operation lever 303 is conventional, and thus the detailed description thereof will be omitted since it is not related to the technical gist of the present invention.

아울러, 도 3, 4에 본 발명에 의한 조작 레버 구동 장치의 전체적인 구성을 분리 사시도로 도시하였다.3 and 4 show the overall configuration of the operation lever driving device according to the present invention in a separated perspective view.

이에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명은 모우터(515) 및 웜(516) 및 웜기어(517)가 수용된 제 1측판(601)과 중간판(600) 그리고 도 1로 보인 바와 같은 회동드럼(509)의 핀(507)이 회동하기 위한 원형장공(300)과 이에 결합된 장공(300)을 구비한 보조 레버(518)를 갖는 조작 레버(303)를 장착시키도록 하여서 된 제 2측판(602)과,As can be seen from this, the present invention is the first side plate 601 and the intermediate plate 600 accommodated with the motor 515 and the worm 516 and the worm gear 517 and the rotating drum as shown in FIG. Second side plate 602 adapted to mount an operating lever 303 having a circular long hole 300 for rotating the pin 507 of the 509 and an auxiliary lever 518 having a long hole 300 coupled thereto. )and,

전술한 중간판(600)과 제 2측판(602) 사이에 전술한 웜기어(517)와 결합되는 하나 이상의 감속기어(501)와, 감속기어(501)에 의하여 회동하는 구동기어(502)와, 구동기어(502)의 중심에 설치된 선기어(503)와, 선기어(503)와 동심원상의 중심축을 갖는 유성기어(504)와, 유성기어(504)의 중심축이 일면에 고정되고, 타면에는 전술한 반원 장공(301)에서 회동하는 핀(507)이 구비된 회동드럼(509)과, 유성기어(504)의 외곽에 설치되어 유성기어(504)의 자전에 따라 회전하는 돌기(506)가 구비된 링기어(505)와, 링기어(505)의 돌기(506)가 걸리며, 스프링(511)의 탄력으로 그 위치가 전환되는 스토퍼(510)를 구비하여서 된 것이다.One or more reduction gears 501 coupled with the above-described worm gear 517 between the intermediate plate 600 and the second side plate 602, a drive gear 502 rotated by the reduction gear 501, and The sun gear 503 provided at the center of the drive gear 502, the planetary gear 504 having a central axis concentric with the sun gear 503, and the central axis of the planetary gear 504 are fixed to one surface, and the other side described above. The rotating drum 509 is provided with a pin 507 to rotate in the semi-circular long hole 301, and the projection 506 is provided on the outer side of the planetary gear 504 to rotate according to the rotation of the planetary gear 504 The ring gear 505 and the protrusion 506 of the ring gear 505 are caught, and the stopper 510 which is changed in position by the elasticity of the spring 511 is provided.

이와 같이 된 본 발명의 작동을 전술한 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention as described above with reference to Figures 2 to 5 as follows.

본 발명은 먼저, 자동재폐로 누전차단기를 통하여 공급되는 전력이 공급되는 과정에서 부하에 누전이 발생되는 경우 즉시 영상변류기에서 누설 상태가 감지되고, 이의 출력에 의하여 도 2로 보인 조작레버의 통공에 설치된 회동간이 마그네트 코일에 의하여 움직이면서 조작레버가 젖혀져 조작 레버(303)는 중립의 상태로 있게 된다.The present invention, first, when a short circuit occurs in the load in the process of supplying power supplied through the earth leakage breaker with automatic closing, the leakage state is immediately detected in the current transformer, the output of the operation lever shown in FIG. The operation lever is flipped while the installed rotation time moves by the magnet coil, and the operation lever 303 is in a neutral state.

이러한 상태는 자동재폐로 누전차단기에 내장된 마이크로프로세서에 의하여 감지되어 모우터(515)를 구동하게 되고, 모우터(515)의 동력으로 웜(516) 및 웜기어(517)가 회동하고 이에 따라 복수개의 감속기어(501)를 거쳐 구동기어(502)가 회전하게 된다. 이에 따라, 구동기어(502) 중심의 선기어(503)가 회전하게 되고, 선기어(503)의 회전으로 회동드럼(509)에 동심축으로 고정된 유성기어(504)가 회전하므로, 유성기어(504)의 외곽에 맞물려져 있는 링기어(505)가 회전하게 된다. 이에 따라 도 5a로 보인 바와 같이 링기어(505)의 돌기(506)가 도면상 시계 방향으로 회전하게 되며, 이에 따라 링기어(505)의 돌기(506)가 도 5b로 보인 바와 같이 스토퍼(510)의 하측에 닿게 된다. 이러한 상태에서 돌기(506)는 스토퍼(510) 하측에 압력을 가하게 되므로 스토퍼(510)가 상측으로 밀리면서 도 5b로 보인 바와 같이 고정핀(512)이 스토퍼(510)의 습동공 하단으로 이동한다.This state is detected by a microprocessor embedded in the earth leakage breaker by automatic reclosing to drive the motor 515, and the worm 516 and the worm gear 517 are rotated by the power of the motor 515 and accordingly a plurality of The drive gear 502 rotates through the two reduction gears 501. Accordingly, the sun gear 503 of the center of the drive gear 502 is rotated, and the planetary gear 504 fixed concentrically to the rotating drum 509 by the rotation of the sun gear 503, so that the planetary gear 504 Ring gear 505 that is engaged to the outside of the) is to rotate. Accordingly, as shown in FIG. 5A, the protrusion 506 of the ring gear 505 rotates clockwise in the drawing, and thus the protrusion 506 of the ring gear 505 is shown in FIG. 5B. ) To the bottom. In this state, the protrusion 506 applies pressure to the lower side of the stopper 510, so that the stopper 510 is pushed upward and the fixing pin 512 moves to the lower end of the sliding hole of the stopper 510 as shown in FIG. 5B. .

이러한 상태에서는 고정핀(512)이 스토퍼(510)의 습동공 하단으로 이미 이동한 상태이어서 더 이상 밀려 날 수 없게 되므로, 링기어(505)는 회전이 불가능한 상태로 된다. 이러한 상태는 선기어(503)와 유성기어(504)와 링기어(505)가 모두 일체로 움직일 수 없는 상태이므로 구동기어(502)의 회전에 따라 유성기어(504)가 공전하게 되며, 이에 따라 회동드럼(509)이 회전하게 되는 것인바, 이때 회동드럼(509)의 핀(507)이 반원 장공(301)에서 회전되면서 조작 레버(303)의 장공(300)에서 움직이므로 보조 레버(518)를 회동시켜 이와 일체로 되어 있는 조작 레버(303)가 반시계 방향으로 회동하게 되는 것이다.In this state, since the fixing pin 512 is already moved to the lower end of the sliding hole of the stopper 510 and cannot be pushed further, the ring gear 505 cannot be rotated. In this state, since the sun gear 503, the planetary gear 504, and the ring gear 505 cannot all move together, the planetary gear 504 revolves in accordance with the rotation of the drive gear 502. The drum 509 is to be rotated. At this time, the pin 507 of the rotating drum 509 rotates in the semicircular long hole 301 and moves in the long hole 300 of the operation lever 303 so that the auxiliary lever 518 is moved. The operation lever 303 which is rotated and integrated with this rotates counterclockwise.

결국, 조작 레버(303)는 반시계 방향으로 움직이는 핀(507)의 회동력에 의하여 도 5c로 보인 바와 같이 조작 레버(303)를 도면상 좌측으로 회동시키게 되는 것이고, 이러한 상태는 조작 레버(303)가 도면상 좌측으로 최대한 이동한 상태인 오프 위치에서 정지하게 된다. 이와 같이 하여, 회동 드럼(509)의 핀(507)이 조작 레버(303)를 오프 위치로 이동시킨 순간 조작 레버(303)는 더 이상의 회전이 중지되고, 이에 따라 회동 드럼(509)의 핀(507)이 순간적으로 멈추면서 약간 뒤로 물러나려는 힘을 받는 현상이 발생한다. 이에 따라 회동 드럼(509)과 반대의 방향으로 움직이는 링기어(505)의 돌기(506)는 반대 방향인 반시계 방향으로 물려나려는 힘을 받아 순간적으로 스토퍼(510)를 누르는 압력이 해지되는 것이다. 그 결과, 스프링(511)에 의하여 스토퍼(510)를 젖혀주려는 탄력을 가하고 있던 도 5c의 상태에서 스프링(511)이 탄성으로 전개되면서 도 5d와 같이 스토퍼(510)를 도면상 우측으로 회동시켜 젖혀 주며, 이때 회전 드럼(509)의 핀(507)이 더 이상 회전하지 못하므로 유성기어(504)의 공전이 중지되어 전술한 바와 같이 선기어(503)의 회전으로 유성기어(504)가 회전할 수 있게 되고, 이에 따라 링기어(505)가 시계 방향으로 회전하면서 돌기(506)가 스토퍼(510)를 통과할 수 있게 되는 것이고, 이러한 상태를 도 5d로 보였다.As a result, the operation lever 303 rotates the operation lever 303 to the left in the drawing as shown in FIG. 5C by the rotational force of the pin 507 moving in the counterclockwise direction, and this state is the operation lever 303. ) Stops at the off position, which is moved to the left in the drawing as much as possible. In this way, when the pin 507 of the rotating drum 509 moves the operation lever 303 to the off position, the operation lever 303 stops further rotation, and accordingly the pin ( 507) momentarily stops and is forced to step back slightly. Accordingly, the projection 506 of the ring gear 505 that moves in the opposite direction to the rotation drum 509 is momentarily pressed against the stopper 510 in response to a force to be passed in the counterclockwise direction in the opposite direction. As a result, while the spring 511 is elastically developed in the state of FIG. 5C which is applying the elasticity to flip the stopper 510 by the spring 511, the stopper 510 is rotated to the right in the drawing as shown in FIG. 5D. At this time, since the pin 507 of the rotary drum 509 can no longer rotate, the idle of the planetary gear 504 is stopped, so that the planetary gear 504 can rotate by the rotation of the sun gear 503 as described above. Accordingly, the projection 506 can pass through the stopper 510 while the ring gear 505 rotates clockwise, and this state is illustrated in FIG. 5D.

이러한 상태는 링기어(505)의 돌기(506)가 시계방향으로 계속 회전하여 스토퍼(510)를 완전히 통과하는 시점까지 계속되는 것이며, 스토퍼(510)를 통과한 후 도 5f로 보인 위치에서 링기어(505)의 돌기(506) 하방에 설치된 자석(513)이 제 2측판(602)의 해당 부위에 설치된 홀센서(514)의 접점 상태를 반전시킴으로써, 감지되어 마이크로프로세서에 해당 신호를 인가함에 따라 마이크로프로세서는 즉각 모우터(515)에 인가되는 전원의 방향을 반전시키게 된다. 그 결과, 모우터(515)는 감속기어(501) 및 구동기어(502)의 회전 방향을 반전시키게 되고, 이에 따라 도 5g로 보인 바와 같이 구동기어(502)의 선기어(503)가 회전하면서 유성기어(504)를 회전시키고, 유성기어(504)는 링기어(505)를 반시계 방향으로 회전시키게 되는 것이어서 링기어(505)의 돌기(506)가 이번에는 스토퍼(510)의 상단을 압박하게 된다. 이에 따라, 스터퍼가 이번에는 스토퍼(510)가 하측으로 밀리면서 도 5g로 보인 바와 같이 고정핀(512)(507)이 스토퍼(510)의 습동공 상단으로 이동한다. 이러한 상태에서는 고정핀(512)(507)이 스토퍼(510)의 습동공 상단으로 이미 이동한 상태이어서 더 이상 밀려 날 수 없게 되므로, 링기어(505)는 회전이 불가능한 상태로 된다. 이러한 상태는 선기어(503)와 유성기어(504)와 링기어(505)가 모두 일체로 움직일 수 없는 상태이므로 구동기어(502)의 회전에 따라 유성기어(504)가 공전하게 되며, 이에 따라 회동드럼(509)이 회전하게 되는 것인바, 이때 회동드럼(509)의 핀(507)이 반원 장공(301)에서 회전되면서 조작 레버(303)의 장공(300)에서 움직이므로 보조 레버(518)를 회동시켜 이와 일체로 되어 있는 조작 레버(303)가 시계 방향으로 회동하게 되는 것이다.This state is continued until the projection 506 of the ring gear 505 continues to rotate clockwise to completely pass through the stopper 510, and after passing through the stopper 510, the ring gear (in the position shown in FIG. The magnet 513 installed below the protrusion 506 of the 505 is detected by inverting the contact state of the hall sensor 514 provided at the corresponding portion of the second side plate 602, thereby detecting the micro signal as the signal is applied to the microprocessor. The processor immediately reverses the direction of power applied to the motor 515. As a result, the motor 515 reverses the rotational direction of the reduction gear 501 and the drive gear 502. Accordingly, the sun gear 503 of the drive gear 502 is rotated and the planetary gear is rotated as shown in FIG. 5G. The gear 504 rotates, and the planetary gear 504 rotates the ring gear 505 counterclockwise so that the protrusion 506 of the ring gear 505 presses the upper end of the stopper 510 this time. do. Accordingly, as the stuffer pushes the stopper 510 downward, the fixing pins 512 and 507 move to the upper end of the sliding hole of the stopper 510. In this state, since the fixing pins 512 and 507 have already moved to the upper end of the sliding hole of the stopper 510, they cannot be pushed out any more, so that the ring gear 505 cannot be rotated. In this state, since the sun gear 503, the planetary gear 504, and the ring gear 505 cannot all move together, the planetary gear 504 revolves in accordance with the rotation of the drive gear 502. The drum 509 is to be rotated. At this time, the pin 507 of the rotating drum 509 rotates in the semicircular long hole 301 and moves in the long hole 300 of the operation lever 303 so that the auxiliary lever 518 is moved. The operation lever 303 which is rotated and integrated with this rotates clockwise.

결국, 조작 레버(303)는 시계 방향으로 움직이는 핀(507)의 회동력에 의하여 도 5c로 보인 바와 같이 조작 레버(303)를 도면상 우측으로 회동시키게 되는 것이고, 이러한 상태는 조작 레버(303)가 도면상 우측으로 최대한 이동한 상태인 온 위치에서 정지하게 된다. 이와 같이 하여, 회동 드럼(509)의 핀(507)이 조작 레버(303)를 온 위치로 이동시킨 순간 조작 레버(303)는 더 이상의 회전이 중지되고, 이에 따라 회동 드럼(509)의 핀(507)이 순간적으로 멈추면서 약간 뒤로 물러나려는 힘을 받는 현상이 발생한다. 이에 따라 회동 드럼(509)과 반대의 방향으로 움직이는 링기어(505)의 돌기(506)는 반대 방향인 반시계 방향으로 물려나려는 힘을 받아 순간적으로 스토퍼(510)를 누르는 압력이 해지되는 것이다. 그 결과, 스프링(511)에 의하여 스토퍼(510)를 젖혀주려는 탄력을 가하고 있던 도 5g의 상태에서 스프링(511)이 탄성으로 전개되면서 도 5h와 같이 스토퍼(510)를 도면상 좌측으로 회동시켜 젖혀 주며, 이때 회전 드럼(509)의 핀(507)이 더 이상 회전하지 못하므로 유성기어(504)의 공전이 중지되어 전술한 바와 같이 선기어(503)의 회전으로 유성기어(504)가 회전할 수 있게 되고, 이에 따라 링기어(505)가 반시계 방향으로 회전하면서 돌기(506)가 스토퍼(510)를 통과할 수 있게 되는 것이고, 이러한 상태를 도 5i로 보였다.As a result, the operation lever 303 rotates the operation lever 303 to the right in the drawing as shown in FIG. 5C by the rotational force of the pin 507 moving in the clockwise direction, and this state is the operation lever 303. Stops at the on position that is moved to the right side in the drawing as much as possible. In this way, when the pin 507 of the rotating drum 509 moves the operation lever 303 to the on position, the operation lever 303 stops further rotation, and accordingly the pin ( 507) momentarily stops and is forced to step back slightly. Accordingly, the projection 506 of the ring gear 505 that moves in the opposite direction to the rotation drum 509 is momentarily pressed against the stopper 510 in response to a force to be passed in the counterclockwise direction in the opposite direction. As a result, while the spring 511 is elastically developed in the state of FIG. 5G, which is applying the elasticity to flip the stopper 510 by the spring 511, the stopper 510 is rotated to the left side in the drawing as shown in FIG. 5H. At this time, since the pin 507 of the rotary drum 509 can no longer rotate, the idle of the planetary gear 504 is stopped, so that the planetary gear 504 can rotate by the rotation of the sun gear 503 as described above. Accordingly, the projection 506 can pass through the stopper 510 while the ring gear 505 rotates in the counterclockwise direction, and this state is illustrated in FIG. 5I.

이러한 상태에서 링기어(505)의 돌기(506)가 스토퍼(510)를 완전히 통과하고 나면 링기어(505)의 돌기(506)에 설치된 자석(513)에 의한 자력이 제 2측판(602)의 해당 부위에 설치된 홀센서(514)의 상태를 반전시키게 됨에 따라 마이크로프로세서는 온 동작이 완료되었음을 감지하고 모우터(515)로의 전원 공급을 중지하게 되는 것이다.In this state, after the protrusion 506 of the ring gear 505 passes completely through the stopper 510, the magnetic force of the magnet 513 installed in the protrusion 506 of the ring gear 505 is applied to the second side plate 602. As the state of the Hall sensor 514 installed in the corresponding site is reversed, the microprocessor detects that the on operation is completed and stops supplying power to the motor 515.

그러므로, 자동재폐로 누전차단기에 의하여 전원 공급이 차단된 이후 오프 위치로 이동되어 리셋 시킨 다음 다시 온 시키는 일련의 과정이 자동으로 실시, 완료되는 것이다.Therefore, after the power supply is cut off by the earth leakage breaker with the automatic closing, a series of processes are automatically performed and completed by moving to the off position, resetting and turning on again.

이러한 과정에서 본 발명은 동작 중 마찰을 발생시키는 요소가 전혀 없으므로 장시간의 작동에 의하여 마모에 의한 오작동 발생의 우려가 전혀 없으며, 인용발명에서와 같은 다수의 부품을 사용할 필요가 없게 되어 고장 발생 우려를 최소화하고, 협소한 기존의 자동재폐로 누전차단기 내부의 공간에도 설치할 수 있게 된다.In this process, since the present invention has no elements that generate friction during operation, there is no fear of malfunction due to wear due to prolonged operation, and there is no need to use a large number of parts as in the present invention. Minimized and narrow existing automatic reclosing can be installed in the space inside the earth leakage breaker.

아울러, 본 발명의 기술적 특징은 공지된 여러 요소들을 결합하여 변형 실시할 수 있으며, 전술한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명이 의도하는 요지 및 개념 내에서 다양하게 변화시켜 실시하는 것이 가능하다.
In addition, the technical features of the present invention may be modified by combining various known elements, and are not limited to the above-described embodiments, and may be variously changed and implemented within the spirit and concept intended by the present invention.

300:장공 301:반원 장공 303:조작 레버
501:감속기어 502:구동기어 503:선기어
504:유성기어 505:링기어 506:돌기
507:핀 509:회동드럼 510:스토퍼
511:스프링 512:고정핀 513:자석
514:홀센서 515:모우터 516:웜
517:웜기어 518:보조 레버 600:중간판
601:제 1측판 602:제 2측판 603:통공300: long hole 301: semicircle long hole 303: operation lever
501: reduction gear 502: drive gear 503: sun gear
504: planetary gear 505: ring gear 506: projection
507: pin 509: rotation drum 510: stopper
511: spring 512: retaining pin 513: magnet
514: Hall sensor 515: motor 516: worm
517: worm gear 518: subsidiary lever 600: middle plate
601: first side plate 602: second side plate 603: through hole

Claims (5)

마이크로 모우터의 회전력으로 회전되는 감속기어에 연동되는 구동기어 및 선기어와,
상기 선기어의 중심축과 동심선상에 배열되는 유성기어와, 복수개로 된 유성기어의 외주 둘레와 결합되어 회전하며, 외주 일측에 돌기가 형성된 링기어와, 상기 유성기어의 중심축이 설치되어 유성기어의 공전으로 회전하는 회동드럼과, 상기 회동드럼의 일면에 설치되어 조작 레버를 회동시키기 위한 핀과, 전술한 링기어의 돌기가 양단에 닿거나 통과되도록 하기 위한 스프링으로 탄력 지지 되도록 하여서 된 스토퍼로 구성됨을 특징으로 하는 자동재폐로 누전차단기의 조작 레버 구동 장치.Drive gear and sun gear linked to the reduction gear rotated by the rotational force of the micro motor,
Planetary gears are arranged in concentric lines with the central axis of the sun gear, the ring gear is rotated in combination with the outer periphery of the plurality of planetary gears, projections on one side of the outer periphery, and the central axis of the planetary gear is installed A stopper, which is installed on one surface of the rotating drum, and which is provided on one surface of the rotating drum so as to be elastically supported by a spring for allowing the above-mentioned projection of the ring gear to reach or pass through both ends thereof. Operation lever driving device of the automatic circuit breaker circuit breaker, characterized in that configured. 청구항 1에 있어서,
전술한 링기어의 돌기가 스토퍼에 닿는 경우 링기어의 회전이 정지되면서 유성기어의 공전으로 회동드럼이 회전하여 조작 레버가 온, 오프의 어느 한 방향의 끝 부분에 도달하도록 하며, 온, 오프의 어느 위치에 도달하여 이동이 불가능하게 되는 순간 스토퍼를 밀고 있던 링기어의 돌기에 의한 압력이 감소되어 스프링의 탄력으로 스토퍼의 위치가 변동하면서 상기 링기어의 돌기가 스토퍼를 통과하도록 하는 동작을 반복하는 자동재폐로 누전차단기의 조작 레버 구동 장치.The method according to claim 1,
When the above-mentioned projection of the ring gear touches the stopper, the rotation of the ring gear stops and the rotating drum rotates due to the revolution of the planetary gear, so that the operation lever reaches the end of either on or off direction. As soon as a certain position is reached and the movement becomes impossible, the pressure caused by the projection of the ring gear pushing the stopper is reduced, and the position of the stopper is changed by the spring elasticity, so that the projection of the ring gear passes through the stopper. Operation lever driving device of earth leakage breaker with automatic reclosing. 청구항 1에 있어서,
전술한 회동드럼의 일면에 형성된 핀이 조작 레버의 일측에 설치된 보조 레버의 장공에 결합됨을 특징으로 하는 자동재폐로 누전차단기의 조작 레버 구동 장치.The method according to claim 1,
And a pin formed on one side of the above-described rotating drum is coupled to a long hole of an auxiliary lever provided on one side of the operating lever. 청구항 1에 있어서,
전술한 모우터와 웜 및 웜기어는 제 1측판과 중간판 사이에 설치되고,
상기 웜기어에 의하여 회전하는 감속기어, 구동기어, 선기어, 유성기어, 링기어, 회동드럼, 스프링, 스토퍼는 중간판과 제 2측판 사이에 설치됨을 특징으로 하는 자동재폐로 누전차단기의 조작 레버 구동 장치.The method according to claim 1,
The above-described motor, worm and worm gear are installed between the first side plate and the intermediate plate,
Reduction gear, drive gear, sun gear, planetary gear, ring gear, rotating drum, spring, and stopper rotated by the worm gear are operated lever driving device of an automatic recirculation circuit breaker, characterized in that installed between the intermediate plate and the second side plate. . 청구항 1에 있어서,
전술한 링기어의 돌기 일측에 자석이 고정되고, 상기 돌기의 오프 위치와 온 위치에 상응하는 제 2측판의 두 위치에 홀센서를 설치함을 특징으로 하는 자동재폐로 누전차단기의 조작 레버 구동 장치.The method according to claim 1,
The magnet is fixed to one side of the projection of the above-described ring gear, and the operating lever driving device of the earth leakage circuit breaker, characterized in that the Hall sensor is installed in two positions of the second side plate corresponding to the off position and the on position of the projection. .
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