KR20110074444A - Stabilizing apparatus of ship using anti-rolling tank - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 선체의 자세 안정에 관한 것으로서, 더욱 상세하게, 횡요방지 탱크를 이용한 선박의 안정화 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to the stabilization of the hull of the hull, and more particularly, to a stabilization device of the ship using a yaw prevention tank.
최근 전 세계적으로 국가간 물류의 규모가 커지면서 해로를 통한 수출입 물량이 비약적으로 증가하고 있다. Recently, with the increase of international logistics, the volume of imports and exports by sea is increasing dramatically.
이에 따라 10,000 TEU급 이상의 초대형 선박이 등장하고, 컨테이너 터미널의 규모도 초대형 선박이 접안할 수 있을 정도로 커지고 있다.As a result, more than 10,000 TEU-class giant ships have emerged, and the size of the container terminal is growing large enough for large vessels to dock.
따라서, 세계의 선진항만에는 컨테이너를 선적하거나 하역하기 위한 대형 크레인이 다수 설치되어 있다.Therefore, a number of large cranes are installed in the world's advanced ports for loading or unloading containers.
일반적으로 컨테이너를 이송하기 위한 크레인은 선박과 부두 사이로 컨테이너를 선적하고 하역하는 하역장비로, 컨테이너 크레인의 선박 및 하역속도는 선박의 취급속도와 부두 전체 화물의 처리능력 한계를 결정하는 핵심적인 요소이다.In general, a crane for transporting a container is an unloading device that loads and unloads a container between a ship and a pier. The ship and unloading speed of a container crane is a key factor in determining the handling speed of a ship and the processing capacity of the entire pier cargo. .
그런데, 컨테이너선 등의 처리 용량과 선체 사이즈가 날로 증가됨에 따라, 대형 컨테이너선이 크레인이 있는 부두로 접근하기 어렵거나, 협소한 운하를 통과하지 못하고 우회하여 운항하는 실정이다.However, as the processing capacity and the hull size of container ships increase day by day, large container ships are difficult to access to the wharf with a crane, or do not pass through a narrow canal and operate by bypass.
이를 위한 대책으로 이른바, '움직이는 항구'를 뜻하는 모바일 하버가 출현하게 되었다.As a countermeasure, a mobile harbor, a so-called 'moving port', has emerged.
모바일 하버는 수심이 깊은 해상에 정박 중인 대형 컨테이너선과 수심이 낮은 항구를 연결하는 개념의 선박으로, 새로운 해상 컨테이너 운송수단으로 관심을 모으고 있다.Mobile Harbor is a concept that connects large container ships anchored in deep waters to low water ports, attracting attention as a new maritime container transport.
모바일 하버는 새로운 항만의 건설이나 증설 없이 컨테이너 수송 수요에 대처할 수 있고, 해상에서의 화물의 환적(trans-shipment), 항로수심 및 부두수심 확보 문제, 컨테이너선의 컨테이너 터미널 접안 회수 축소, 컨테이너 터미널의 선석 확보, 환적 화물의 신속 처리를 위한 대안으로 제시되고 있으며 화물의 효율적인 처리, 육상 운송의 해상운송 대체 등 다양한 형태의 물류혁신을 가져다 줄 것으로 기대된다.The mobile harbor can cope with the demand for container transportation without the construction or expansion of new ports, the problem of trans-shipment of cargo at sea, securing the depth of sea route and dock, the reduction of the number of docking of container terminal berth, container berth It is suggested as an alternative to secure the cargo and speed up the process of transshipment cargo, and it is expected to bring various forms of logistics innovation, such as efficient handling of cargo and substitution of sea transportation for land transportation.
그런데, 모바일 하버에 장착된 크레인은 선체의 상갑판으로부터 수십미터 높이를 갖도록 설치되어 있음에 따라, 모바일 하버의 운항이나, 풍파에 많은 영향을 받기 때문에, 크레인 자체의 6자유도에 많은 영향을 미치고, 특히, 크레인에 설치된 스프레더(spreader)의 스큐(skew), 트림(trim), 리스트(list), 시프트(shift) 자세 제어에도 많은 어려움이 존재하고 있어, 크레인 또는 선체의 자세 제어의 안정성 확보가 매우 어려운 상태이다.However, since the crane mounted in the mobile harbor is installed to have a height of several tens of meters from the upper deck of the hull, since it is affected by the operation and the wind wave of the mobile harbor, it has a great influence on the six degrees of freedom of the crane itself. Also, there are many difficulties in controlling skew, trim, list, and shift attitude of a spreader installed in a crane, and it is very difficult to secure stability of attitude control of a crane or hull. It is a state.
따라서, 모바일 하버에 적용할 수 있는 선박 또는 선체의 안정화를 도모하고, 실제 해상에서 크레인 작업을 수행해야 하는 선박의 롤링(rolling)을 차단하기 위한 장치가 요구되고 있다.Therefore, there is a demand for an apparatus for stabilizing a ship or a hull applicable to a mobile harbor and preventing rolling of a ship that must perform crane work on an actual sea.
종래 기술에 따른 안티 힐링 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 선박(1)에 배치되고 선박(1)의 좌현과 우현으로 쌍을 이루는 복수 쌍의 안티 힐링 탱크(2, 3)와, 안티 힐링 탱크(2, 3) 사이에 관통하게 연결된 안티 힐링 배관라인(4)과, 안티 힐링 배관라인(4)에 설치된 안티 힐링 펌프(5)를 포함한다.The anti-healing system according to the prior art has a plurality of pairs of
이런 종래 기술의 안티 힐링 시스템은 선박의 하역 또는 선적 도중에 안티 힐링 펌프(5)와 안티 힐링 배관라인(4)에 의해, 물이 어느 한쪽의 안티 힐링 탱크(2)에서 반대쪽의 다른 안티 힐링 탱크(3), 또는 그 반대 방향으로 이동되어서, 결국 선체의 기울어짐(heeling)을 보상하도록 설계되어 있다.This prior art anti-healing system uses an anti-healing pump (5) and an anti-healing piping line (4) during the loading or unloading of a vessel, so that the water is held in the anti-healing tank (2) on the other side of the anti-healing tank ( 3) or, in the opposite direction, is designed to compensate for the heeling of the hull.
그러나, 중량물 양하역 선박에서 크레인의 처리 용량이 증가함에 따라, 종래 기술에 따른 안티 힐링 시스템은 더욱더 큰 사이즈의 안티 힐링 탱크를 구비하거나, 더욱더 많은 개수의 안티 힐링 펌프 및 배관라인을 증설하여, 선박 건조비를 상승시키는 문제점을 갖고 있다.However, as the crane's processing capacity increases in heavy loading and unloading vessels, the anti-healing system according to the prior art has a larger anti-healing tank, or more and more anti-healing pumps and piping lines, There is a problem of raising the drying ratio.
또한, 안티 힐링 배관라인(4)에서는 해수 또는 물이 유동함에 따라 발생되는 유체 마찰에 의해 단시간에 선박에 역 모멘트를 발생시키기 매우 어려워 신속한 선박의 안정화 도모가 매우 어려운 단점이 있다.In addition, in the anti-healing piping line (4) it is very difficult to generate a reverse moment in the ship in a short time by the fluid friction generated by the flow of sea water or water has a disadvantage that it is very difficult to stabilize the ship quickly.
또한, 종래 기술의 안티 힐링 시스템은 안티 힐링 펌프 및 배관라인의 증설에 따라 중량물 양하역 선박에서 더욱더 넓은 설치 공간을 요구하기 때문에, 선박 설계에 제한 요소로 작용되는 단점을 갖는다.In addition, the anti-healing system of the prior art has a disadvantage in that it acts as a limiting factor in the design of the ship because it requires a larger installation space in the heavy load and unloading vessel according to the expansion of the anti-healing pump and piping line.
또한, 종래 기술의 안티 힐링 시스템은 제한된 선박 설계 범위 내에서 기존 설치된 안티 힐링 펌프만으로는 탱크간 물의 이동을 급격하게 수행할 수 없어서, 선체의 기울어짐을 신속하게 보상하지 못하는 단점이 있다.In addition, the anti-healing system of the prior art has a disadvantage in that it is not possible to rapidly compensate for the inclination of the hull because it is not possible to perform a rapid movement of water between tanks with the existing anti-healing pump alone within the limited ship design range.
한편, 다른 종래 기술에 따른 선박의 안정화 장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 선박(10)의 발라스트 탱크(11, 12)(Ballast Tank)와, 발라스트 탱크(11, 12) 사이를 연결하여 발라스트 탱크(11, 12)와 함께 U자관 구조를 형성하는 연결배관(13)과, 각각의 탱크(11, 12)별로 마련된 모터(20, 21)와 공기 펌프(30, 31) 및 제어기(미 도시)로 이루어진 공기 공급회수장치(20, 30, 21, 31)와, 선체의 롤링각을 측정하여 제어기 쪽으로 입력시키는 기울기센서(50)와, 탱크(11, 12)별로 공기의 주입 또는 배출을 제어하기 위해 각각의 공기 공급회수장치(20, 30, 21, 31)와 탱크(11, 12) 사이의 배관에 설치된 밸브(41, 42, 43, 44)를 포함한다.On the other hand, the stabilization device of the ship according to the prior art, as shown in Figure 2, the ballast tanks (11, 12) (Ballast Tank) of the
이러한 종래 기술에 따른 선박의 안정화 장치의 제어방법은 도 3에 도시된 바와 같이, 기울기센서에 의해 +(positive) 또는 -(negative) 롤링각이 제어기 쪽으로 입력되었을 때, 상기 롤링각을 복원시키려는 방향으로 일측 발라스트 탱크에 저장된 물이 연결배관을 통해 타측 발라스트 탱크 쪽으로 유동되거나, 그 반대 방향 작용하도록, 모터와 밸브들이 제어기에 의해 작동됨에 따라 선박(10)이 이론적으로는 안정화될 수 있다.The control method of the ship stabilization device according to the prior art is a direction to restore the rolling angle when a positive (+) positive or negative (-) negative rolling angle is input to the controller, as shown in FIG. The
그러나, 종래 기술의 선박의 안정화 장치는 해상에서 파도에 의하여 약 5 ~ 6초 주기로 롤링을 하고 있는 선박에서는, 상기 주기의 롤링을 상쇄시키도록 발라스트 탱크 내의 물을 상호 급격하게 유동시킬 수 없으므로, 실시간적으로 롤링각을 줄여 선박의 자세를 제어하기 매우 어려운 상태이다.However, the stabilization device of the prior art ship is not able to rapidly flow the water in the ballast tank mutually so as to cancel the rolling of the cycle in the ship that is rolling at about 5 to 6 seconds cycle by the waves at sea, It is very difficult to control the attitude of the ship by reducing the rolling angle.
본 발명의 실시예는 기존의 U자관 구조의 발라스트 탱크 및 연결배관을 사용하지 않는 대신, 선박의 좌현 또는 우현에 마련되고, 물을 유동시키기 위해 상호 연결되지 않은 대신 공기를 공급 회수할 수 있게 구성된 독립 챔버 구조의 횡요방지 탱크를 제공하여 실시간적으로 발생하는 선박의 롤링을 능동적으로 제어하고자 한다.
The embodiment of the present invention is provided in the port or starboard of the vessel, instead of using the existing U-tube ballast tank and connecting pipe, and configured to supply and recover air instead of being interconnected to flow water. It is intended to actively control the rolling of ships occurring in real time by providing an anti-yoyo tank with an independent chamber structure.
본 발명의 일 측면에 따르면, 모바일 하버용 선체와, 상기 선체의 롤링각을 측정하는 기울기센서와, 상기 선체의 좌현과 우현에 각각 마련된 횡요방지 탱크와, 상기 횡요방지 탱크 사이에 공기를 공급 또는 회수하도록 결합된 양음압발생회로와, 상기 양음압발생회로에 공기 배출구와 공기 흡입구를 연결하여 양압 또는 음압을 발생시키는 공압발생장치와, 상기 양음압발생회로의 일측 또는 타측 라인을 개방 또는 폐쇄시키도록 상기 양음압발생회로에 설치된 복수개의 제어밸브와, 상기 기울기센서로부터 입력된 롤링각에 대응하게 상기 공압발생장치와 상기 제어밸브 및 제어밸브를 제어하는 제어부를 포함하는 횡요방지 탱크를 이용한 선박의 안정화 장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, the mobile harbor hull, the inclination sensor for measuring the rolling angle of the hull, the yaw prevention tank provided in the port and starboard of the hull, respectively, supply air between the or Positive and negative pressure generating circuit coupled to recover, a pneumatic generator for connecting the air outlet and the air inlet to the positive and negative pressure generating circuit to generate a positive or negative pressure, and to open or close one side or the other line of the positive and negative pressure generating circuit And a plurality of control valves installed in the positive pressure generating circuit and a control unit for controlling the pneumatic generator, the control valve and the control valve corresponding to the rolling angle input from the inclination sensor. Stabilization devices may be provided.
또한, 횡요방지 탱크와 상기 선체의 선저외판 사이에는, 해수의 흡입 또는 방출을 위한 해수관이 더 관통하게 형성되어 있을 수 있다.In addition, a seawater pipe for suctioning or releasing seawater may be further penetrated between the lateral yaw prevention tank and the bottom shell of the hull.
또한, 해수관에는 해수의 흡입 또는 방출 제어를 제어밸브가 더 마련되어 있을 수 있다.In addition, the seawater pipe may be further provided with a control valve to control the suction or discharge of seawater.
또한, 양음압발생회로는 상기 제어밸브에 의해 개방 또는 폐쇄되도록, 상기 공압발생장치의 공기펌프의 공기 배출구에 끝단부를 연결하고 반대쪽 끝단부에 삼방관부재를 연결한 제1라인과, 상기 공기펌프의 공기 흡입구에 끝단부를 연결하고 반대쪽 끝단부에 십자관부재를 연결한 제2라인과, 상기 제2라인이 연결된 십자관부재의 반대편에 연결된 벤트관 구조의 제3라인과, 상기 삼방관부재와 상기 십자관부재를 경유하여 상기 제1라인 및 제2라인에 연결된 폐쇄 루프형 제4라인과, 상기 제4라인의 일측에서 삼방관부재를 통해 연결되어 일측 횡요방지 탱크까지 연장된 제5라인과, 상기 제4라인의 타측에서 삼방관부재를 통해 연결되어 타측 횡요방지 탱크까지 연장된 제6라인을 포함할 수 있다.In addition, the positive and negative pressure generating circuit is the first line connecting the end portion to the air outlet of the air pump of the pneumatic generator device and the three way pipe member to the opposite end to be opened or closed by the control valve, and the air pump A second line connecting an end portion to an air inlet of the second line and a cross tube member connected to an opposite end portion thereof, a third line of a vent pipe structure connected to an opposite side of the cross pipe member to which the second line is connected, and the three-way tube member A closed loop-type fourth line connected to the first and second lines via the cross pipe member, and a fifth line connected to one side yaw prevention tank connected to one side of the fourth line through a three-way pipe member; It may include a sixth line connected to the other side of the fourth line through the three-way pipe member and extended to the other side yaw prevention tank.
또한, 제어밸브는 상기 제5라인이 상기 제4라인에 연결되는 상기 제4라인의 일측 상부에 설치된 제1제어밸브와, 상기 제5라인이 상기 제4라인에 연결되는 상기 제4라인의 일측 하부에 설치된 제2제어밸브와, 상기 제6라인이 상기 제4라인에 연결되는 상기 제4라인의 타측 상부에 설치된 제3제어밸브와, 상기 제6라인이 상기 제4라인에 연결되는 상기 제4라인의 타측 하부에 설치된 제4제어밸브와, 상기 제3라인에 설치된 제5제어밸브를 포함할 수 있다.The control valve may include a first control valve installed on an upper side of the fourth line in which the fifth line is connected to the fourth line, and one side of the fourth line in which the fifth line is connected to the fourth line. A second control valve installed at a lower portion, a third control valve installed at an upper portion of the other side of the fourth line connected to the fourth line, and the second line connected to the fourth line It may include a fourth control valve installed in the other lower portion of the four lines, and a fifth control valve installed in the third line.
또한, 본 발명의 다른 실시예는 선체의 선저외판에 형성된 해수 흡입구와 상기 해수관 또는 상기 횡요방지 탱크의 사이에 설치된 병렬 해수관과, 상기 병렬 해수관에 설치되고, 해수를 흡입 또는 방출하도록 제2모터와 유체펌프를 갖는 물공급가속장치를 더 포함할 수 있다.
In addition, another embodiment of the present invention is installed between the seawater suction port formed in the bottom shell of the hull and the seawater pipe or the anti-overflow tank, and the parallel seawater pipe installed in the parallel seawater pipe, and to suck or discharge the seawater. It may further include a water supply acceleration device having a two motor and a fluid pump.
본 발명의 실시예는 좌현과 우현이 물을 유동하기 위해 연결되지 않은 독립 챔버 구조의 횡요방지 탱크와, 공압발생장치, 양음압발생회로, 제어밸브를 이용하여 짧은 시간 내에 선박에서 발생하는 롤링각을 줄일 수 있도록 제어를 수행할 수 있다.Embodiment of the present invention is a rolling angle generated in a ship in a short time by using a transverse yaw prevention tank of the independent chamber structure, a pneumatic generator, a positive pressure generating circuit, a control valve that port and starboard are not connected to flow water Control can be performed to reduce the
본 발명의 실시예는 공압발생장치를 제1모터와 공기펌프로 구성하고, 공기펌프의 공기 배출구와 공기 흡입구를 상기 양음압발생회로에 연결시킴에 따라, 장치 구성을 간소화할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, by configuring the pneumatic generator with the first motor and the air pump, and connecting the air outlet and the air inlet of the air pump to the positive pressure generating circuit, the device configuration can be simplified.
본 발명의 실시예는 기존 탱크의 물이 연결배관 등을 통과하면서 발생되는 유체 마찰을 줄여 단시간에 선박에 역 모멘트를 발생시켜 선박의 안정화를 도모할 수 있다.Embodiment of the present invention can reduce the fluid friction generated while the water of the existing tank passes through the connection pipe, etc. can generate a reverse moment in the vessel in a short time to stabilize the vessel.
이에 따라, 본 실시예는 파도에 의해 발생하는 선박 또는 모바일 하버의 롤링 현상을 실시간 및 능동적으로 롤링각을 줄여 해상에서의 효과적인 컨테이너 상하역 작업을 수행할 수 있다.Accordingly, the present embodiment can perform an effective container loading and unloading operation at sea by reducing the rolling angle of the ship or the mobile harbor caused by the waves in real time and actively.
또한, 본 발명의 실시예는 모바일 하버의 자세 안전성을 확보하여 모바일 하버의 작업 효율성을 증대시킬 수 있다.
In addition, the embodiment of the present invention can secure the posture safety of the mobile harbor can increase the work efficiency of the mobile harbor.
도 1은 종래 기술에 따른 안티 힐링 시스템을 설명하기 위한 선박의 횡방향 단면도이다.
도 2는 다른 종래 기술에 따른 선박의 안정화 장치를 설명하기 위한 선박의 횡방향 단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 선박의 안정화 장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 횡요방지 탱크를 이용한 선박의 안정화 장치의 구성도이다.
도 5는 - 롤링각일 경우의 장치 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 + 롤링각일 경우의 장치 작동을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 횡요방지 탱크를 이용한 선박의 안정화 장치의 구성도이다.1 is a cross-sectional side view of a vessel for explaining the anti-healing system according to the prior art.
Figure 2 is a cross-sectional view of the ship for explaining the stabilization device of the ship according to another prior art.
3 is a flowchart illustrating a control method of the stabilization apparatus of the ship shown in FIG.
4 is a configuration diagram of a ship stabilization device using a yaw prevention tank according to a first embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining the operation of the device in the case of a rolling angle.
6 is a view for explaining the operation of the device in the case of a + rolling angle.
7 is a block diagram of a ship stabilization device using a yaw prevention tank according to a second embodiment of the present invention.
이하, 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 횡요방지 탱크를 이용한 선박의 안정화 장치의 구성도이다.4 is a configuration diagram of a ship stabilization device using a yaw prevention tank according to a first embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 실시예는 선박(100)의 일측(예: 도 4에서 좌측 또는 선박의 좌현)과 타측(예: 도 4에서 우측 또는 선박의 우현)에 독립 챔버 구조의 횡요방지 탱크(110, 120)를 마련하고 있다.Referring to FIG. 4, the present embodiment is a transverse yaw prevention tank having an independent chamber structure on one side (eg, the left side or the port side of the vessel in FIG. 4) and the other side (eg, the right side or the starboard side of the vessel in FIG. 4). (110, 120) are provided.
예컨대, 횡요방지 탱크(110, 120)는 선체의 좌현과 우현에 하나 이상 마련될 수 있고, 선수미 방향을 따라 배열되어 있을 수 있다.For example, the yaw prevention tank (110, 120) may be provided at one or more in the port and starboard of the hull, may be arranged along the forehead direction.
횡요방지 탱크(110, 120)는 하기에 설명할 양음압발생회로(150)와, 공압발생장치(130, 140)에 의해서 직접적으로 해수가 횡요방지 탱크(110, 120) 내부에 유입되거나, 또는 바다로 횡요방지 탱크(110, 120)의 해수가 방출될 수 있는 구조로 되어 있다.The lateral
즉, 횡요방지 탱크(110, 120)와 선박(100)의 선체의 선저외판 사이에는 해수의 흡입 또는 방출을 위한 해수관(111, 121)이 더 관통하게 형성되어 있을 수 있다.That is,
또한, 각각의 해수관(111, 121)에는 해수의 흡입 또는 방출 제어를 다른 제어밸브(156, 157)가 더 마련되어 있을 수 있다.In addition, each seawater pipe (111, 121) may be further provided with a control valve (156, 157) for controlling the intake or discharge of seawater.
한편, 본 실시예에 따르면, 선박(100)은 모바일 하버용 선체로 형성될 수 있다.On the other hand, according to this embodiment, the
모바일 하버용 선체는 예컨대, 쌍동형(catamaran) 선형(hull form)일 수 있다.The hull for the mobile harbor may be, for example, catamaran hull form.
또한, 선박(100)은 아지포드(Azipod) 추진기 또는 선수 스러스터(bow thruster) 등의 추진 설비(미 도시)를 가지고 있을 수 있다.In addition, the
이런 선박(100)에는 선체의 롤링각을 측정하는 기울기센서(115)가 마련되어 있을 수 있다.Such a
또한, 선박(100)에는 횡요방지 탱크(110, 120) 사이에 공기를 공급 또는 회수하도록 결합된 양음압발생회로(150)가 마련되어 있을 수 있다.In addition, the
여기서, 양음압발생회로(150)는 복수개의 제어밸브(151, 152, 153, 154, 155)에 의해 개방 또는 폐쇄될 수 있음에 따라, 양음압발생회로(150)의 일측 부위가 양압이 걸릴 경우, 양음압발생회로(150)의 타측 부위가 음압이 걸리거나, 또는 반대로 걸릴 수 있도록 되어 있다.Here, the positive and negative pressure generating circuit 150 may be opened or closed by a plurality of
이를 위해, 양음압발생회로(150)는 공압발생장치(130, 140)의 공기펌프(140)의 공기 배출구에 끝단부를 연결하고 반대쪽 끝단부에 삼방관부재(141)를 연결한 제1라인(L1)과, 공기펌프(140)의 공기 흡입구에 끝단부를 연결하고 반대쪽 끝단부에 십자관부재(142)를 연결한 제2라인(L2)을 포함할 수 있다.To this end, the positive and negative pressure generation circuit 150 is connected to an end of the air outlet of the
또한, 양음압발생회로(150)는 제2라인(L2)이 연결된 십자관부재(142)의 반대편에 연결된 벤트관 구조의 제3라인(L3)과, 삼방관부재(141)와 십자관부재(142)를 경유하여 상기 제1라인 및 제2라인에 연결된 폐쇄 루프형 제4라인(L4)을 포함할 수 있다.In addition, the positive pressure generating circuit 150 is a third line (L3) of the vent pipe structure connected to the opposite side of the
또한, 양음압발생회로(150)는 제4라인(L4)의 일측에서 다른 삼방관부재를 통해 연결되어 일측 횡요방지 탱크(110)까지 연장된 제5라인(L5)과, 제4라인(L4)의 타측에서 또 다른 삼방관부재를 통해 연결되어 타측 횡요방지 탱크(120)까지 연장된 제6라인(L6)을 포함할 수 있다.In addition, the positive and negative pressure generating circuit 150 is connected to one side of the fourth line (L4) through the other three pipe member, the fifth line (L5) extending to one side
또한, 선박(100)에는 양음압발생회로(150)에 공기 배출구와 공기 흡입구를 연결하여 양압 또는 음압을 발생시키는 공압발생장치(130, 140)가 구비되어 있을 수 있다.In addition, the
공압발생장치(130, 140)는 제어부(160)에 의해 작동이 제어되는 제1모터(130)와, 이런 제1모터(130)의 출력 샤프트에 결합되어 양압을 공기 배출구 쪽에 형성함과 동시에 음압을 공기 흡입구 쪽에 형성하는 공기펌프(140)를 포함할 수 있다.
여기서, 제어부(160)에는 미리 실험을 통해 롤링각(+θ 또는 -θ)에 대응하여 공압발생장치(130, 140)와 제어밸브(151 ~ 157)를 제어하도록 프로그램된 제어 시퀀스를 포함한 소프트웨어 및 컴퓨터 하드웨어 장치가 마련되어 있을 수 있다.Herein, the
제어밸브(151 ~ 157)는 제어부(160)의 밸브 제어 신호에 따라, 개방 또는 폐쇄 또는 개폐 비율을 조정할 수 있는 전자 조정식 컨트롤 밸브로 구성될 수 있다.The
또한, 공기펌프(140)의 공기 배출구에는 양음압발생회로(150)의 제1라인(L1)이 연결되고, 공기펌프(140)의 공기 흡입구에는 양음압발생회로(150)의 제2라인(L2)이 연결될 수 있다.In addition, a first line L1 of the positive and negative pressure generating circuit 150 is connected to the air outlet of the
또한, 선박(100)에는 양음압발생회로(150)의 일측 또는 타측 라인을 개방 또는 폐쇄시키도록 양음압발생회로(150)에 설치된 복수개의 제어밸브(151, 152, 153, 154, 155)가 마련되어 있을 수 있다.In addition, the
아울러, 선박(100)에는 기울기센서(115)로부터 입력된 롤링각(+θ 또는 -θ)에 대응하게 공압발생장치(130, 140)와 제어밸브(151 ~ 157)를 제어하는 제어부(160)가 마련되어 있을 수 있다.In addition, the
양음압발생회로(150)의 제어밸브(151, 152, 153, 154, 155)는, 제5라인(L5)이 제4라인(L4)에 연결되는 제4라인(L4)의 일측 상부에 설치된 제1제어밸브(151)와, 제5라인(L5)이 제4라인(L4)에 연결되는 제4라인(L4)의 일측 하부에 설치된 제2제어밸브(152)와, 제6라인(L6)이 제4라인(L4)에 연결되는 제4라인(L4)의 타측 상부에 설치된 제3제어밸브(153)와, 제6라인(L6)이 제4라인(L4)에 연결되는 제4라인(L4)의 타측 하부에 설치된 제4제어밸브(154)와, 제3라인(L3)에 설치된 제5제어밸브(155)를 포함할 수 있다.The
이하, 본 실시예의 대표적인 작동예를 도 5 또는 도 6을 통해 설명하고자 한다.Hereinafter, an exemplary operation of the present embodiment will be described with reference to FIG. 5 or FIG. 6.
도 5는 - 롤링각일 경우의 장치 작동을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view for explaining the operation of the device in the case of a rolling angle.
도 5를 참조하면, 선박(100)이 해상에서 롤링을 할 경우, 상기 롤링에 대응한 롤링각(-θ)이 기울기센서(115)에 감지됨과 동시에 제어부(160)에 입력될 수 있다.Referring to FIG. 5, when the
제어부(160)는 롤링각(-θ)에 대응하게 제1, 제4제어밸브(151, 154)를 폐쇄시키고, 제2, 제3, 제5제어밸브(152, 153, 155)를 개방 또는 개폐 비율을 제어한다.The
또한, 제어부(160)는 제6, 제7제어밸브(156, 157)를 개방 상태로 유지한다.In addition, the
이와 동시에 제어부(160)는 공압발생장치(130, 140)를 작동시킨다.At the same time, the
이런 경우, 양음압발생회로(150)의 우측 상부에 양압이 발생되고, 양압에 의한 공기압은 타측 횡요방지 탱크(120)의 내부로 유입되어 그 곳의 해수를 선박(100) 밖으로 밀어내는 방향으로 작용한다(실선 화살표 :양압 작용 방향 표시).In this case, a positive pressure is generated at the upper right side of the positive pressure generating circuit 150, and the air pressure due to the positive pressure flows into the inside of the other side
반대로, 양음압발생회로(150)의 좌측 하부에 음압이 발생되고, 음압에 의한 공기흡입은 일측 횡요방지 탱크(110)의 내부의 공기를 배출시켜, 선박(100) 밖의 해수를 일측 횡요방지 탱크(110)의 안쪽으로 흡입시키는 방향으로 작용한다(점선 화살표: 음압 작용 방향 표시).On the contrary, a negative pressure is generated at the lower left side of the positive pressure generating circuit 150, and air suction by the negative pressure discharges the air inside the one side
그 결과, 해수가 일측 횡요방지 탱크(110)에 직접 유입되거나, 타측 횡요방지 탱크(120)에서 직접 빠져나갈 수 있다.As a result, the seawater may directly flow into one side
특히, 해수는 각각의 횡요방지 탱크(110, 120)에 직접 방출 또는 흡입됨에 따라 상대적으로 신속하게 선박(100)을 안정화시킬 수 있다.In particular, the seawater can stabilize the
도 6은 + 롤링각일 경우의 장치 작동을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the operation of the device in the case of a + rolling angle.
도 6을 참조하면, 상기 선박(100)이 해상에서 반대쪽으로 롤링을 할 경우, 상기 반대쪽 롤링에 대응한 롤링각(+θ)이 기울기센서(115)에 감지됨과 동시에 제어부(160)에 입력될 수 있다.Referring to FIG. 6, when the
제어부(160)는 롤링각(+θ)에 대응하게 제2, 제3제어밸브(152, 153)를 폐쇄시키고, 제1, 제4, 제5제어밸브(151, 154, 155)를 개방 또는 개폐 비율을 제어한다.The
또한, 제어부(160)는 제6, 제7제어밸브(156, 157)를 개방 상태로 유지한다.In addition, the
이런 와중에도 제어부(160)는 공압발생장치(130, 140)를 계속 작동시킬 수 있다.In the meantime, the
밸브 개폐 체인지에 따라, 양음압발생회로(150)의 좌측 상부에 양압이 발생되고, 양압에 의한 공기압은 일측 횡요방지 탱크(110)의 내부로 유입되어 그 곳의 해수를 선박(100) 밖으로 밀어내는 방향으로 작용한다.In accordance with the valve opening and closing change, the positive pressure is generated in the upper left of the positive pressure generating circuit 150, the air pressure by the positive pressure flows into the inside of one side
반대로, 양음압발생회로(150)의 우측 하부에 음압이 발생되고, 음압에 의한 공기흡입은 타측 횡요방지 탱크(120)의 내부의 공기를 배출시켜, 선박(100) 밖의 해수를 타측 횡요방지 탱크(120)의 안쪽으로 흡입시키는 방향으로 작용한다.On the contrary, a negative pressure is generated at the lower right side of the positive pressure generating circuit 150, and air suction by the negative pressure discharges the air inside the other side
그 결과, 해수가 타측 횡요방지 탱크(120)에 직접 유입되거나, 일측 횡요방지 탱크(110)에서 직접 빠져나갈 수 있다.As a result, the seawater may directly flow into the other side
이 경우에도 해수는 각각의 횡요방지 탱크(110, 120)에 직접 방출 또는 흡입됨에 따라 상대적으로 신속하게 선박(100)을 안정화시킬 수 있다.Even in this case, the seawater may stabilize the
제 2 실시예는 제2모터 및 유체펌프를 각각 더 마련하고 있는 것을 특징으로 한다. 아울러, 제2실시예에서의 설명에서는 제1실시예에서 기 설명된 내용에 대하여 중복을 피하기 위해 생략될 수 있다. The second embodiment is characterized by further providing a second motor and a fluid pump, respectively. In addition, the description in the second embodiment may be omitted in order to avoid duplication with respect to the contents previously described in the first embodiment.
제 2 실시예는 더욱 빠른 응답성을 실현하기 위하여 해수를 흡입하거나 방출할 수 있도록 탱크별로 병렬 해수관과, 제2모터 및 유체펌프를 갖는 물공급가속장치를 각각 더 마련하고 있는 것을 특징으로 한다. 아울러, 제2실시예에서의 설명에서는 제1실시예에서 기 설명된 내용에 대하여 중복을 피하기 위해 생략될 수 있다. The second embodiment further includes a water supply acceleration device having a parallel seawater pipe, a second motor and a fluid pump for each tank so as to suck or discharge seawater in order to realize faster response. . In addition, the description in the second embodiment may be omitted in order to avoid duplication with respect to the contents previously described in the first embodiment.
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 횡요방지 탱크를 이용한 선박의 안정화 장치의 구성도이다.7 is a block diagram of a ship stabilization device using a yaw prevention tank according to a second embodiment of the present invention.
선박(100)에서 병렬 해수관(170, 171)은 횡요방지 탱크(110, 120)에 마련되어 있는 해수관(111, 121)과 병렬로 배치될 수 있다.In the
이때, 각각의 병렬 해수관(170, 171)은 선박(100)의 선체의 선저외판에 형성된 해수 흡입구와 상기 해수관(111, 112) 또는 횡요방지 탱크(110, 120)의 사이에 관통하게 설치되어 있을 수 있다.At this time, each parallel seawater pipe (170, 171) is installed so as to penetrate between the seawater intake formed in the bottom shell of the hull of the
또한, 제2모터 및 유체펌프를 갖고, 해수를 흡입 또는 방출하는 물공급가속장치(180, 181) 각각의 유체펌프가 병렬 해수관(170, 171) 상에 각각 설치되어 있을 수 있다.In addition, the fluid pump of each of the
제어부(160)는 롤링각(+θ 또는 -θ)에 대응하게 물공급가속장치(180, 181) 중 어느 하나의 유체펌프를 정방향으로 작동시키고, 다른 하나의 유체펌프를 역방향으로 작동시키거나, 이와 상반적으로 작동시켜서, 횡요방지 탱크(110, 120)에서 해수가 더욱 신속하게 방출 또는 흡입될 수 있게 제어할 수 있다.The
이렇게 제 2 실시예는 병렬 해수관(170, 171)과 그의 물공급가속장치(180, 181)에 의해 더욱 빠른 응답성을 실현할 수 있다.Thus, the second embodiment can realize faster response by the
이에 따라, 본 실시예는 더욱 액티브한 안정화 제어가 가능할 수 있고, 더 나아가 본 실시예에 따른 모바일 하버에서는 안정적인 자세에서 조업이 이루어질 수 있다.Accordingly, the present embodiment may enable more active stabilization control, and furthermore, the mobile harbor according to the present embodiment may operate in a stable posture.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, You will understand. For example, those skilled in the art can change the material, size, etc. of each component according to the application field, or combine or replace the embodiments in a form that is not clearly disclosed in the embodiments of the present invention, this is also the present invention It will not go beyond the scope of the. Therefore, the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and such modified embodiments should be included in the technical spirit described in the claims of the present invention.
100 : 선박 110, 120 : 횡요방지 탱크
130, 140 : 공압발생장치 150 : 양음압발생회로
151 ~ 157 : 제어밸브 160 : 제어부
170, 171 : 병렬 해수관 180, 181 : 물공급가속장치100:
130, 140: pneumatic generator 150: positive and negative pressure generating circuit
151 ~ 157: control valve 160: control unit
170, 171:
Claims (6)
상기 선체의 롤링각을 측정하는 기울기센서와,
상기 선체의 좌현과 우현에 각각 마련된 횡요방지 탱크와,
상기 횡요방지 탱크 사이에 공기를 공급 또는 회수하도록 결합된 양음압발생회로와,
상기 양음압발생회로에 공기 배출구와 공기 흡입구를 연결하여 양압 또는 음압을 발생시키는 공압발생장치와,
상기 양음압발생회로의 일측 또는 타측 라인을 개방 또는 폐쇄시키도록 상기 양음압발생회로에 설치된 복수개의 제어밸브와,
상기 기울기센서로부터 입력된 롤링각에 대응하게 상기 공압발생장치와 상기 제어밸브 및 제어밸브를 제어하는 제어부를 포함하는
횡요방지 탱크를 이용한 선박의 안정화 장치.
Hull,
An inclination sensor for measuring a rolling angle of the hull;
Transverse yaw prevention tanks respectively provided on the port and starboard of the hull,
A positive pressure generating circuit coupled to supply or recover air between the anti-recession tanks;
A pneumatic generator for generating a positive pressure or a negative pressure by connecting an air outlet and an air inlet to the positive pressure generating circuit;
A plurality of control valves installed in the positive and negative pressure generating circuits to open or close one or the other line of the positive and negative pressure generating circuits;
And a controller for controlling the pneumatic generator, the control valve, and the control valve corresponding to the rolling angle input from the tilt sensor.
Stabilization device for ships using side yoke tanks.
상기 횡요방지 탱크와 상기 선체의 선저외판 사이에는,
해수의 흡입 또는 방출을 위한 해수관이 더 관통하게 형성되어 있는 것을 특징으로 하는
횡요방지 탱크를 이용한 선박의 안정화 장치.
The method of claim 1,
Between the transverse yaw prevention tank and the bottom shell of the hull,
Characterized in that the seawater pipe for the intake or discharge of seawater is further penetrated
Stabilization device for ships using side yoke tanks.
상기 해수관에는,
해수의 흡입 또는 방출 제어를 제어밸브가 더 마련되어 있는 것을 특징으로 하는
횡요방지 탱크를 이용한 선박의 안정화 장치.
The method of claim 2,
In the sea water pipe,
Inlet or discharge control of the seawater is characterized in that the control valve is further provided
Stabilization device for ships using side yoke tanks.
상기 양음압발생회로는 상기 제어밸브에 의해 개방 또는 폐쇄되도록,
상기 공압발생장치의 공기펌프의 공기 배출구에 끝단부를 연결하고 반대쪽 끝단부에 삼방관부재를 연결한 제1라인과,
상기 공기펌프의 공기 흡입구에 끝단부를 연결하고 반대쪽 끝단부에 십자관부재를 연결한 제2라인과,
상기 제2라인이 연결된 십자관부재의 반대편에 연결된 벤트관 구조의 제3라인과,
상기 삼방관부재와 상기 십자관부재를 경유하여 상기 제1라인 및 제2라인에 연결된 폐쇄 루프형 제4라인과,
상기 제4라인의 일측에서 삼방관부재를 통해 연결되어 일측 횡요방지 탱크까지 연장된 제5라인과,
상기 제4라인의 타측에서 삼방관부재를 통해 연결되어 타측 횡요방지 탱크까지 연장된 제6라인을 포함하는 것을 특징으로 하는
횡요방지 탱크를 이용한 선박의 안정화 장치.
The method of claim 1,
The positive and negative pressure generating circuit is opened or closed by the control valve,
A first line connecting an end portion to an air outlet of the air pump of the pneumatic generator and a triangular tube member to an opposite end portion;
A second line connecting an end to an air inlet of the air pump and a cross pipe member to an opposite end;
A third line of the vent pipe structure connected to an opposite side of the cross pipe member to which the second line is connected;
A closed loop fourth line connected to the first line and the second line via the three way pipe member and the cross pipe member;
A fifth line connected to one side of the fourth line through a three-way pipe member and extending to one side yaw prevention tank;
A sixth line connected to the other side of the fourth line through a three-way tube member and extending to the other side anti-yore tank;
Stabilization device for ships using side yoke tanks.
상기 제어밸브는,
상기 제5라인이 상기 제4라인에 연결되는 상기 제4라인의 일측 상부에 설치된 제1제어밸브와,
상기 제5라인이 상기 제4라인에 연결되는 상기 제4라인의 일측 하부에 설치된 제2제어밸브와,
상기 제6라인이 상기 제4라인에 연결되는 상기 제4라인의 타측 상부에 설치된 제3제어밸브와,
상기 제6라인이 상기 제4라인에 연결되는 상기 제4라인의 타측 하부에 설치된 제4제어밸브와,
상기 제3라인에 설치된 제5제어밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는
횡요방지 탱크를 이용한 선박의 안정화 장치.
The method of claim 4, wherein
The control valve,
A first control valve installed at an upper portion of one side of the fourth line to which the fifth line is connected to the fourth line;
A second control valve installed at a lower side of the fourth line to which the fifth line is connected to the fourth line;
A third control valve installed at an upper portion of the other side of the fourth line to which the sixth line is connected to the fourth line;
A fourth control valve installed at a lower side of the other side of the fourth line to which the sixth line is connected to the fourth line;
And a fifth control valve installed in the third line.
Stabilization device for ships using side yoke tanks.
상기 선체의 선저외판에 형성된 해수 흡입구와 상기 해수관 또는 상기 횡요방지 탱크의 사이에 설치된 병렬 해수관과,
상기 병렬 해수관에 설치되고, 해수를 흡입 또는 방출하도록 제2모터와 유체펌프를 갖는 물공급가속장치를 더 포함하는
횡요방지 탱크를 이용한 선박의 안정화 장치.The method of claim 2,
A parallel seawater pipe provided between the seawater suction port formed in the bottom shell of the hull and the seawater pipe or the yaw prevention tank;
Installed in the parallel sea water pipe, and further comprising a water supply acceleration device having a second motor and a fluid pump to suck or discharge sea water
Stabilization device for ships using side yoke tanks.
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