KR20110067931A - Method for monitoring mountain fire using satellite - Google Patents

Method for monitoring mountain fire using satellite Download PDF

Info

Publication number
KR20110067931A
KR20110067931A KR1020090124722A KR20090124722A KR20110067931A KR 20110067931 A KR20110067931 A KR 20110067931A KR 1020090124722 A KR1020090124722 A KR 1020090124722A KR 20090124722 A KR20090124722 A KR 20090124722A KR 20110067931 A KR20110067931 A KR 20110067931A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
data
satellite
forest fire
terminal
sensor
Prior art date
Application number
KR1020090124722A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최경수
정철오
이성팔
염인복
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR1020090124722A priority Critical patent/KR20110067931A/en
Publication of KR20110067931A publication Critical patent/KR20110067931A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/005—Fire alarms; Alarms responsive to explosion for forest fires, e.g. detecting fires spread over a large or outdoors area

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE: A forest fire detecting method is provided to previously prevent and extinguish forest fire by rapidly confirming the occurrence of the forest fire. CONSTITUTION: The position data of a sensor in which the temperature thereof exceeds critical temperature is received from a satellite terminal through a satellite relay(S310). Forest fire occurred area is displayed based on the position data(S320). Controlling data is generated to acquire image data of the forest fire occurred area(S330). The controlling data is transmitted to the satellite terminal through the satellite relay. The image data is received based on the controlling data(S350).

Description

위성을 이용한 산불 감시 방법{METHOD FOR MONITORING MOUNTAIN FIRE USING SATELLITE}Forest fire monitoring method using satellite {METHOD FOR MONITORING MOUNTAIN FIRE USING SATELLITE}

본 발명은 산불 감시 방법에 관한 것으로서, 특히 위성을 이용한 산불 감시 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a forest fire monitoring method, and more particularly to a forest fire monitoring method using a satellite.

본 발명은 방송통신위원회의 통신해양기성위성사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2005-S-301-05, 과제명: 통신해양기상위성 위성통신시스템기술개발].The present invention is derived from the research conducted as part of the telecommunications ocean satellite satellite project of the Korea Communications Commission [Task Management No .: 2005-S-301-05, Task name: Development of the telecommunication satellite satellite communication system technology].

정부의 적극적인 산림 정책으로 산에서의 산림 조성은 성공적으로 이루어졌다. 그러나 이를 보호하기 위한 산불 감시 체계가 미비하여 산불의 조기 발견 및 진압이 이루어지지 못함으로써 산불이 대부분 대형 산불로 확대되어, 장기간에 걸친 산림 조성 사업의 결실이 허사가 되는 경우가 많았다.Due to the active forest policy of the government, forest creation in the mountains was successful. However, due to the lack of forest fire monitoring system to prevent this, early detection and suppression of forest fires were not carried out, so most of the forest fires were enlarged to large forest fires, and the fruits of long-term forest development projects were in vain.

일반적으로 산불은 우거진 산림을 매개로 하여 대형화되므로 초기 진압에 실패할 경우에는 진압이 쉽지 않아 많은 인명 및 재산 피해를 발생시킨다. 따라서 산불 감시 체계에 있어서 산불의 조기 발견 및 진압은 가장 중요한 요소이다. 이에 정부는 점차 산불의 조기 발견 및 진압을 위한 노력을 하고 있지만, 산불 감시 체 계가 아직까지 원시적인 수준에 불과하여 산불의 조기 발견 및 진압이 이루어지지 않고 있다. In general, forest fires are enlarged through the forests, so if the initial suppression fails, it is not easy to extinguish, causing a lot of life and property damage. Therefore, early detection and suppression of forest fires is the most important factor in forest fire monitoring system. As a result, the government is making efforts to detect and suppress wildfires gradually. However, the forest fire monitoring system is still at a primitive level.

지금까지의 산불 감시는 산불 감시가 용이한 지점에 관리자가 상주하여 감시하는 방법으로 이루어지고 있다. 산불 감시가 용이한 지점에 관리자가 상주하여 감시하는 방법은 산불 예상 지역에 산림 감시 초소를 설치하고 관리자가 산불이 발생하였음을 발견하면 통신 수단을 이용하여 중앙 통제실에 알리는 방법이다. 이러한 방법은 사람이 항상 산불을 감시해야 하므로 인적 재원이 많이 소요되어 인건비 등이 상승하고, 사람에 의한 산불 감시이므로 집중력 저하에 따른 관리 정확성을 기대할 수 없으며, 산불 발생 시 정확한 위치 파악 및 신속한 연락이 어려워 초기 대응 및 진압이 쉽지 않은 문제점이 있다.Until now, forest fire monitoring has been conducted by a manager resident at the point where forest fire monitoring is easy. In order to monitor forest fires at the point where forest fires are easy to monitor, a forest monitoring post is installed in the area where forest fires are expected, and when a manager finds that a forest fire has occurred, a communication means is used to notify the central control room. This method requires a lot of human resources to monitor forest fires, which leads to a high labor cost and labor costs, and the monitoring of forest fires by humans does not allow for management accuracy due to reduced concentration. There is a problem that the initial response and suppression is not easy.

본 발명은 상술한 기술적 과제를 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 정확성 및 신속성이 향상된 산불 감시 방법을 제공한다. The present invention has been proposed to solve the above technical problem, an object of the present invention to provide a forest fire monitoring method improved accuracy and speed.

본 발명에 따른 산불 감시 방법은 임계 온도를 초과하는 센서의 위치 데이터를 위성 단말로부터 위성 중계기를 통해 수신하는 단계, 상기 위치 데이터에 근거하여 산불 발생 지역을 디스플레이하는 단계, 상기 산불 발생 지역의 영상 데이터 획득을 위한 제어 데이터를 발생하는 단계, 상기 제어 데이터를 상기 위성 중계기를 통해 상기 위성 단말로 송신하는 단계, 상기 제어 데이터에 근거하여 상기 영상 데이터를 수신하는 단계, 및 상기 영상 데이터를 디스플레이하는 단계를 포함하고, 상기 제어 데이터는 상기 위성 단말의 카메라를 제어하기 위한 제어 정보임을 특징으로 한다.In the forest fire monitoring method according to the present invention, receiving position data of a sensor exceeding a threshold temperature from a satellite terminal through a satellite repeater, displaying a forest fire occurrence region based on the position data, and image data of the forest fire occurrence region. Generating control data for obtaining, transmitting the control data to the satellite terminal through the satellite repeater, receiving the image data based on the control data, and displaying the image data. And the control data is control information for controlling the camera of the satellite terminal.

본 발명에 의하면, 본 발명의 산불 감시 방법은 산불의 발생을 정확하고 신속하게 확인할 수 있게 함으로서 산불의 예방 및 산불의 조기 진화를 할 수 있다. 또한, 본 발명의 산불 감시 방법은 위성을 이용하여 산불 발생 데이터를 신속하게 전송할 수 있고, 광범위한 산림 지역의 산불 감시를 용이하게 할 수 있다. According to the present invention, the forest fire monitoring method of the present invention can accurately and quickly identify the occurrence of forest fires, thereby preventing forest fires and premature evolution of forest fires. In addition, the forest fire monitoring method of the present invention can quickly transmit forest fire occurrence data using satellites, and can facilitate forest fire monitoring in a wide range of forest areas.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that in the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to distract from the gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 산불 감시 시스템을 도시한 도면이다. 1 is a view showing a forest fire monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 산불 감시 시스템은 센서들(11, 12, 13), 위성 단말(20), 중앙 제어 센터(30), 및 위성 중계기(40)를 포함한다. Referring to FIG. 1, a forest fire monitoring system includes sensors 11, 12, 13, a satellite terminal 20, a central control center 30, and a satellite repeater 40.

센서들(11, 12, 13)은 삼림 내에서 산불이 발생할 수 있는 위치들 각각에 미리 설치된다. 이때 센서는 산불을 감지할 수 있는 센서 일예로, 온도 센서를 포함한다. 일예로, 센서(11)는 온도를 미리 설정된 일정 시간 간격으로 측정하여 온도 데이터를 발생한다. 센서(11)는 온도 데이터를 위성 단말(20)로 송신한다. The sensors 11, 12, 13 are pre-installed at each of the locations where forest fires can occur in the forest. In this case, the sensor is an example of a sensor capable of detecting a fire, and includes a temperature sensor. For example, the sensor 11 measures temperature at a predetermined time interval to generate temperature data. The sensor 11 transmits temperature data to the satellite terminal 20.

위성 단말(20)은 복수의 센서들(11, 12, 13)로부터 온도 데이터를 수신한다. 위성 단말(20)은 복수의 센서들(11, 12, 13)로부터 수신된 온도 데이터들 중에서 임계값을 초과하는 온도 데이터를 송신한 센서를 검출한다. 온도 데이터가 임계값(임계 온도 데이터)을 초과하는 센서가 존재하면, 위성 단말(20)은 산불 발생을 감지한다. 위성 단말(20)은 산불 감지에 따라 산불 발생 데이터를 생성한다. 산불 발생 데이터는 일예로, 센서의 위치 데이터 또는 센서에서 측정된 온도 데이터를 포함한다.The satellite terminal 20 receives temperature data from the plurality of sensors 11, 12, 13. The satellite terminal 20 detects a sensor transmitting temperature data exceeding a threshold value among temperature data received from the plurality of sensors 11, 12, and 13. If there is a sensor whose temperature data exceeds a threshold (critical temperature data), the satellite terminal 20 detects a fire occurrence. The satellite terminal 20 generates forest fire occurrence data according to the forest fire detection. Forest fire occurrence data includes, for example, position data of the sensor or temperature data measured by the sensor.

또한, 위성 단말(20)은 카메라를 포함한다. 위성 단말(20)은 수신되는 제어 데이터에 의해 카메라 렌즈의 방향 또는 초점 등을 제어하여 영상 데이터를 생성한다.The satellite terminal 20 also includes a camera. The satellite terminal 20 generates image data by controlling the direction or the focus of the camera lens by the received control data.

중앙 제어 센터(30)는 산불 발생 데이터를 수신한다. 중앙 제어 센터(30)는 산불 발생 데이터를 이용하여 산불 발생 지역의 영상 데이터 획득을 위한 제어 데이터를 생성한다. 제어 데이터는 위성 단말에 포함된 카메라 렌즈의 방향 또는 초점 등을 제어하기 위한 데이터이다. 중앙 제어 센터(30)는 제어 데이터에 대응하는 영상 데이터를 획득할 수 있다. 중앙 제어 센터(30)는 영상 데이터에 따른 상황 처리(일예로, 소방 센터로의 긴급 연락 등)를 한다. The central control center 30 receives the fire occurrence data. The central control center 30 generates control data for acquiring image data of the forest fire occurrence region using the forest fire occurrence data. The control data is data for controlling the direction or focus of the camera lens included in the satellite terminal. The central control center 30 may acquire image data corresponding to the control data. The central control center 30 performs the situation processing (for example, emergency contact to a firefighting center, etc.) according to image data.

위성 중계기(40)는 일예로, 위성 등이 될 수 있으며, 위성 단말(20)의 산불 발생 데이터와 영상 데이터를 수신하여 중앙 제어 센터(30)로 송신하고, 중앙 제어 센터(30)의 제어 데이터를 수신하여 위성 단말(20)로 송신한다. The satellite repeater 40 may be, for example, a satellite. The satellite repeater 40 may receive forest fire generation data and image data of the satellite terminal 20 and transmit the received data to the central control center 30, and control data of the central control center 30. Receives and transmits to the satellite terminal 20.

일반적으로, 유선 통신은 데이터를 전송할 전송 선로를 필요로 하고, 무선 통신은 전송 거리를 확장하기 위해 다수개의 중계국을 설치하여야 하므로 전송 거리에서 제약을 받는다. 하지만 본 발명의 산불 감시 시스템은 위성 통신을 이용함으로서 산불 발생에 관련된 데이터들을 전송 거리와 전송 매체로 인한 영향없이 대용량, 원거리 전송을 할 수 있다. 또한, 본 발명의 산불 감시 시스템은 위성 통신 방식을 이용함으로서 산불 발생에 관련된 데이터들을 신속하게 송신할 수 있다. In general, wired communication requires a transmission line for transmitting data, and wireless communication is limited in transmission distance because a plurality of relay stations must be installed to extend the transmission distance. However, the forest fire monitoring system of the present invention can perform large-capacity, long-distance transmission of data related to wildfire generation without influence of transmission distance and transmission medium by using satellite communication. In addition, the forest fire monitoring system of the present invention can quickly transmit data related to forest fire generation by using the satellite communication scheme.

도 2는 도 1에 예시적으로 도시된 센서의 구조를 도시한 도면이다. FIG. 2 is a diagram illustrating a structure of a sensor illustrated in FIG. 1.

도 2를 참조하면, 센서(11)는 온도 센서(110)와 송신부(120)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the sensor 11 includes a temperature sensor 110 and a transmitter 120.

온도 센서(110)는 일예로, 주변의 온도 데이터를 검출한다. 온도 센서(110)는 온도 데이터를 주기적으로 검출할 수 있다. For example, the temperature sensor 110 detects ambient temperature data. The temperature sensor 110 may periodically detect temperature data.

송신부(120)는 온도 데이터를 위성 단말(20)로 송신한다. 또한, 센서 내부 에 센서(11)의 위치 데이터 또는 센서(11)의 식별자 데이터가 저장된 경우, 송신부(120)는 저장된 위치 데이터 또는 식별자 데이터를 온도 데이터와 함께 위성 단말로 송신할 수 있다. The transmitter 120 transmits temperature data to the satellite terminal 20. In addition, when the position data of the sensor 11 or the identifier data of the sensor 11 is stored in the sensor, the transmitter 120 may transmit the stored position data or the identifier data together with the temperature data to the satellite terminal.

여기서는 센서(11)를 일예로 설명하였으나, 나머지 센서들(12, 13)도 센서(11)와 유사한 구조를 가질 수 있다. Although the sensor 11 has been described as an example, the remaining sensors 12 and 13 may have a structure similar to that of the sensor 11.

도 3은 도 1에 예시적으로 도시된 위성 단말의 구조를 도시한 도면이다. FIG. 3 is a diagram illustrating a structure of the satellite terminal illustrated in FIG. 1.

도 3을 참조하면, 위성 단말(20)은 무선(RF)부(210), 위성 송수신부(220), 메모리(230), 카메라부(240), 전원 공급부(250), 및 단말 제어부(260)를 포함한다. Referring to FIG. 3, the satellite terminal 20 includes a radio (RF) unit 210, a satellite transceiver 220, a memory 230, a camera unit 240, a power supply unit 250, and a terminal controller 260. ).

무선부(210)는 무선 신호를 수신하기 위한 무선 안테나를 포함한다. 무선부(210)는 위성 단말(20)과 통신하는 센서들(11, 12, 13)의 무선 신호를 수신하여 무선 신호 처리를 한다. 센서들(11, 12, 13)의 무선 신호는 각 센서에서 측정된 온도 데이터를 포함한다. 또한, 무선 신호는 센서의 식별자 데이터와 센서의 위치 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수도 있다. The wireless unit 210 includes a wireless antenna for receiving a wireless signal. The radio unit 210 receives radio signals from the sensors 11, 12, and 13 communicating with the satellite terminal 20 to perform radio signal processing. The wireless signal of the sensors 11, 12, 13 includes temperature data measured at each sensor. In addition, the wireless signal may include at least one of identifier data of the sensor and position data of the sensor.

위성 송수신부(220)는 위성 신호를 송수신하기 위한 위성 안테나를 포함한다. 위성 송수신부(220)는 위성 단말(20)의 디지털 데이터인 산불 발생 데이터를 위성 신호로 변환한다. 산불 발생 데이터는 임계 온도 데이터를 초과하는 센서(즉, 산불 발생이 감지된 센서)의 위치 데이터를 산불 발생 데이터라 칭하기로 한다. 산불 발생 데이터는 해당 센서에서 측정된 온도 데이터를 포함할 수도 있다. 또한, 산불 발생 데이터는 산불 발생이 감지된 지역의 영상 데이터를 포함할 수 있다.The satellite transceiver 220 includes a satellite antenna for transmitting and receiving satellite signals. The satellite transceiver 220 converts wildfire generation data, which is digital data of the satellite terminal 20, into a satellite signal. The forest fire occurrence data is referred to as forest fire generation data for the position data of a sensor exceeding the threshold temperature data (that is, a sensor in which forest fire occurrence is detected). Forest fire occurrence data may include temperature data measured at the sensor. In addition, the forest fire occurrence data may include image data of the area where the forest fire is detected.

위성 송수신부(220)는 위성 신호로 변환된 산불 발생 데이터를 위성 중계 기(40)를 통해 중앙 제어 센터(30)로 송신한다. 위성 송수신부(220)는 중앙 제어 센터(30)의 제어 데이터가 포함된 위성 신호를 위성 중계기(40)를 통해 수신한다. 위성 송수신부(220)는 위성 신호를 복원하여 제어 데이터를 획득할 수 있다. 제어 데이터는 영상 데이터 획득을 위해 위성 단말(20)의 카메라부(240)의 카메라 렌즈의 방향(일예로, 상, 하, 좌, 우) 또는 초점(일예로, 줌 인/아웃)을 제어하기 위한 데이터이다.The satellite transceiver 220 transmits the wildfire generation data converted into satellite signals to the central control center 30 through the satellite repeater 40. The satellite transceiver 220 receives a satellite signal including the control data of the central control center 30 through the satellite repeater 40. The satellite transceiver 220 may obtain control data by reconstructing the satellite signal. The control data controls the direction (eg, up, down, left, right) or focus (eg, zoom in / out) of the camera lens of the camera unit 240 of the satellite terminal 20 to acquire image data. Data for

메모리(230)는 위성 단말(20)의 동작을 위한 명령어 및 프로그램 데이터를 저장한다. 또한, 메모리는 각 센서들(11, 12, 13)의 위치 데이터와 임계 온도 데이터를 저장한다.The memory 230 stores instructions and program data for the operation of the satellite terminal 20. In addition, the memory stores position data and critical temperature data of the respective sensors 11, 12, 13.

카메라부(240)는 카메라와 카메라 렌즈의 방향 변환을 위한 카메라 구동부를 포함한다. 카메라부(240)는 제어 데이터에 응답하여 카메라 구동부의 제어를 통해 산불 발생이 감지된 지역의 영상 데이터를 출력한다.The camera unit 240 includes a camera driver for changing the direction of the camera and the camera lens. The camera unit 240 outputs image data of an area in which a wildfire is detected through control of the camera driver in response to the control data.

전원 공급부(250)는 단말 제어부(260)의 제어를 통해 위성 단말(20)의 동작을 위한 전원을 공급한다.The power supply unit 250 supplies power for the operation of the satellite terminal 20 through the control of the terminal controller 260.

단말 제어부(260)는 위성 단말(210)의 전반적인 동작 제어를 수행한다. The terminal controller 260 performs overall operation control of the satellite terminal 210.

단말 제어부(260)는 무선부(210)를 통해 수신된 각 센서들의 온도 데이터들을 임계 온도 데이터와 비교한다. 단말 제어부(260)는 임계 온도 데이터를 초과하는 온도 데이터를 검출한다. 단말 제어부(260)는 검출된 온도 데이터와 검출된 온도 데이터에 해당하는 센서의 위치 데이터를 획득한다.The terminal controller 260 compares the temperature data of each sensor received through the wireless unit 210 with the threshold temperature data. The terminal controller 260 detects temperature data exceeding the threshold temperature data. The terminal controller 260 acquires the detected temperature data and the position data of the sensor corresponding to the detected temperature data.

단말 제어부(260)는 내부의 메모리(240)를 검색하여 해당 센서의 위치 데이 터를 획득할 수 있다. 또는 센서에서 위치 데이터가 수신되는 경우, 단말 제어부(260)는 수신된 위치 데이터를 사용한다. 임계 온도 데이터를 초과하는 온도 데이터를 측정한 센서는 복수개가 존재할 수도 있다. 그러므로 산불 발생 데이터는 산불 발생이 감지되는 복수개의 센서의 위치 데이터와 온도 데이터를 포함할 수도 있다. 단말 제어부(260)는 위성 송수신부(220)를 제어하여 산불 발생 데이터를 위성 중계기(40)를 통해 중앙 제어 센터(30)로 송신한다.The terminal controller 260 may acquire the location data of the corresponding sensor by searching the internal memory 240. Alternatively, when the position data is received from the sensor, the terminal controller 260 uses the received position data. There may be a plurality of sensors measuring temperature data exceeding the threshold temperature data. Therefore, the forest fire occurrence data may include location data and temperature data of a plurality of sensors in which the forest fire occurrence is detected. The terminal controller 260 controls the satellite transceiver 220 to transmit forest fire generation data to the central control center 30 through the satellite repeater 40.

단말 제어부(260)는 카메라부(240)를 제어하기 위한 제어 데이터를 발생한다. 단말 제어부(260)는 산불 발생이 감지되는 센서의 위치 데이터에 따라 제어 데이터를 발생하여 카메라부(240)에 제공한다. 또한, 단말 제어부(260)는 무선부(210)를 통해 영상 데이터 획득을 위한 제어 데이터가 수신되는 경우, 제어 데이터를 카메라부(240)에 제공한다.The terminal controller 260 generates control data for controlling the camera unit 240. The terminal controller 260 generates and provides control data to the camera unit 240 according to the position data of the sensor for detecting the occurrence of wildfire. In addition, when the control data for image data acquisition is received through the wireless unit 210, the terminal controller 260 provides the control data to the camera unit 240.

단말 제어부(260)는 제어 데이터의 제어에 따라 산불 발생이 감지되는 지역의 영상 데이터를 카메라부(240)를 통해 획득할 수 있다. 이때, 단말 제어부(260)는 중앙 제어 센터(30)의 제어 데이터에 대응하여 획득한 영상 데이터를 위성 송수신부(220)를 통해 중앙 제어 센터(30)로 송신한다. The terminal controller 260 may acquire image data of a region where a wildfire is detected through the camera unit 240 according to control of the control data. In this case, the terminal controller 260 transmits the image data acquired corresponding to the control data of the central control center 30 to the central control center 30 through the satellite transceiver 220.

도 4는 도 1에 예시적으로 도시된 중앙 제어 센터의 구조를 도시한 도면이다. FIG. 4 is a diagram illustrating a structure of a central control center illustrated in FIG. 1.

도 4를 참조하면, 중앙 제어 센터(30)는 위성 허브(310), 데이터베이스(320), 디스플레이부(330), 통제부(340), 상황 처리부(350) 및 센터 제어부(360)를 포함한다. Referring to FIG. 4, the central control center 30 includes a satellite hub 310, a database 320, a display unit 330, a controller 340, a situation processor 350, and a center controller 360. .

위성 허브(310)는 위성 신호를 송수신하기 위한 위성 안테나를 포함한다. 위성 허브(310)는 위성 신호를 위성 중계기(40)를 통해 위성 단말(20)로부터 수신하고, 수신한 위성 신호를 디지털 데이터로 복조한다. 위성 허브(310)에서 수신한 위성 신호는 산불 발생 데이터이다. 위성 허브(310)는 디지털 데이터인 제어 데이터를 위성 신호로 변환하여 위성 중계기(40)를 통해 위성 단말(20)로 송신한다. 제어 데이터는 영상 데이터 획득을 위해 위성 단말(20)의 카메라부를 제어하는 데이터이다. The satellite hub 310 includes a satellite antenna for transmitting and receiving satellite signals. The satellite hub 310 receives the satellite signal from the satellite terminal 20 through the satellite repeater 40 and demodulates the received satellite signal into digital data. The satellite signal received by the satellite hub 310 is forest fire generation data. The satellite hub 310 converts the control data, which is digital data, into a satellite signal and transmits the control data to the satellite terminal 20 through the satellite repeater 40. The control data is data for controlling the camera unit of the satellite terminal 20 to obtain image data.

데이터베이스(320)는 센터 제어부의 동작을 위한 명령어 및 프로그램이 저장된다. 또한 데이터베이스(320)는 산불 발생 데이터의 처리를 위한 지도 데이터(일예로, 전자 지도 등), 산불 발상에 따른 상황 처리 데이터 등을 저장한다. The database 320 stores a command and a program for the operation of the center controller. In addition, the database 320 stores map data (for example, an electronic map, etc.) for processing forest fire occurrence data, situation processing data according to a forest fire concept, and the like.

디스플레이부(330)는 산불 발생 데이터에 근거하여 산불 발생 지역의 지도 데이터를 디스플레이한다. 디스플레이부(330)는 지도 데이터에 산불 발생 지역을 표기할 수 있다. 또한, 디스플레이부(330)는 산불 발생 감지 지역의 영상 데이터를 디스플레이할 수도 있다. The display unit 330 displays map data of a forest fire occurrence region based on the forest fire occurrence data. The display unit 330 may indicate a forest fire occurrence area in the map data. In addition, the display unit 330 may display image data of a forest fire occurrence detection region.

통제부(340)는 입력 기능을 갖는 장치를 포함한다. 통제부(340)는 산불 감시 또는 산불 진화에 따른 작업 수행을 위한 다양한 사용자 입력에 따른 제어 신호를 발생한다. 일예로, 통제부(340)는 사용자 입력에 따라 위성 단말(20)의 카메라 제어를 위한 제어 데이터를 발생한다. The controller 340 includes a device having an input function. The control unit 340 generates a control signal according to various user inputs for monitoring a fire or performing a task according to fire extinguishing. For example, the controller 340 generates control data for controlling the camera of the satellite terminal 20 according to a user input.

상황 처리부(350)는 산불 발생에 따른 상황 처리 동작을 수행한다. 상황 처리부(350)는 소방 센터 등과 유/무선 방식을 통해 연결될 수 있다. 상황 처리 부(350)는 산불 발생 지역, 산불 발생 상황 등의 상황 처리 데이터를 수신한다. 상황 처리부(350)는 상황 처리 데이터를 소방 센터로 제공하거나 상황 처리 데이터에 근거하여 대피, 산불 진화를 지시하는 지시 데이터를 발생하여 소방 센터로 제공할 수 있다. 또한, 상황 처리부(350)는 센터 제어부(360)에 포함될 수도 있다. The situation processor 350 performs a situation processing operation according to a fire occurrence. The situation processing unit 350 may be connected to a firefighting center or the like through a wired / wireless method. The situation processing unit 350 receives situation processing data such as a wildfire occurrence area and a wildfire occurrence situation. The situation processing unit 350 may provide the situation processing data to the firefighting center or generate and provide instruction data instructing evacuation and fire extinguishing based on the situation processing data to the firefighting center. In addition, the situation processor 350 may be included in the center controller 360.

센터 제어부(360)는 중앙 제어 센터(30)의 전반적인 동작 제어를 수행한다. 센터 제어부(360)는 위성 허브(310)로부터 산불 발생 데이터가 수신되면, 산불 발생 데이터 내의 산불 발생이 감지된 지역의 위치 데이터를 검출한다. The center controller 360 performs overall operation control of the central control center 30. When the forest fire occurrence data is received from the satellite hub 310, the center controller 360 detects location data of an area where the forest fire occurrence is detected in the forest fire generation data.

센터 제어부(360)는 데이터베이스(320)의 지도 데이터에 검출된 위치 데이터에 근거하여 산불 발생 지역을 표기한다. 제어부(310)는 산불 발생 지역이 표기된 지도 데이터를 디스플레이부(330)에 제공한다. 센터 제어부(360)는 산불 발생 데이터에 포함된 영상 데이터를 검출하여 디스플레이부(330)에 제공한다. The center controller 360 indicates a forest fire occurrence region based on the position data detected in the map data of the database 320. The control unit 310 provides the display unit 330 with map data in which a forest fire occurrence area is indicated. The center controller 360 detects the image data included in the wildfire generation data and provides the image data to the display unit 330.

센터 제어부(360)는 통제부(340)를 통해 제어 데이터가 수신되면, 제어 데이터를 위성 허브(310)를 통해 위성 단말(20)로 송신한다. 센터 제어부(360)는 제어 데이터에 대응되는 영상 데이터를 수신하면, 해당 영상 데이터를 디스플레이부(330)에 제공한다. When the control data is received through the control unit 340, the center control unit 360 transmits the control data to the satellite terminal 20 through the satellite hub 310. When the center controller 360 receives the image data corresponding to the control data, the center controller 360 provides the image data to the display unit 330.

센터 제어부(360)는 통제부(340)를 통해 상황 처리가 요청되면, 산불 발생 지역, 산불 발생 상황 등의 상황 처리를 위한 데이터를 상황 처리부(350)로 제공한다. When the situation processing is requested through the control unit 340, the center control unit 360 provides the situation processing unit 350 with data for processing a situation such as a wildfire occurrence area and a wildfire occurrence situation.

도 5는 도 1에 예시적으로 도시된 위성 중계기의 구조를 도시한 도면이다. FIG. 5 is a diagram illustrating the structure of the satellite repeater illustrated in FIG. 1.

도 5를 참조하면, 위성 중계기(40)는 위성 송/수신부(410)와 주파수 변환 부(420)를 포함한다. Referring to FIG. 5, the satellite repeater 40 includes a satellite transmitter / receiver 410 and a frequency converter 420.

위성 송수신부(410)는 위성 신호를 송수신하기 위한 위성 안테나를 포함한다. 위성 송수신부(410)는 위성 단말(20)과 중앙 제어 센터(30) 간의 위성 신호를 송수신한다. 위성 송수신부(410)는 수신된 위성 신호의 필터링 및 잡음 제거를 한다. 위성 송수신부(410)는 잡음이 제거된 신호를 주파수 변환부(420)를 통해 중간 주파수 대역의 신호로 변환한다. 위성 송수신부(410)는 중간 주파수 대역의 신호를 이득 제어를 통해 증폭한 후 송신한다. The satellite transceiver 410 includes a satellite antenna for transmitting and receiving satellite signals. The satellite transceiver 410 transmits and receives a satellite signal between the satellite terminal 20 and the central control center 30. The satellite transceiver 410 filters and removes noise of the received satellite signal. The satellite transceiver 410 converts the signal from which the noise is removed into a signal of an intermediate frequency band through the frequency converter 420. The satellite transceiver 410 amplifies the signal of the intermediate frequency band through the gain control and transmits.

이때, 위성 송수신부(410)는 위성 신호(일예로, 전송 패킷)에 포함된 헤더를 확인한다. 헤더 확인을 통해 위성 송수신부(410)는 위성 단말(20)의 산불 발생 데이터를 포함한 전송 패킷을 중앙 제어 센터(30)로 송신한다. 헤더 확인을 통해 위성 송수신부(410)는 중앙 제어 센터(30)의 제어 데이터를 포함한 전송 패킷을 위성 단말(20)로 송신한다. At this time, the satellite transceiver 410 checks the header included in the satellite signal (for example, a transport packet). Through the header confirmation, the satellite transceiver 410 transmits a transmission packet including the fire occurrence data of the satellite terminal 20 to the central control center 30. Through the header confirmation, the satellite transceiver 410 transmits a transmission packet including control data of the central control center 30 to the satellite terminal 20.

주파수 변환부(420)는 위성 송수신부(410)로부터 제공되는 위성 신호의 주파수를 중간 주파수 대역의 주파수 신호로 변환하여 위성 송수신부(410)로 제공한다. The frequency converter 420 converts the frequency of the satellite signal provided from the satellite transceiver 410 into a frequency signal of an intermediate frequency band and provides it to the satellite transceiver 410.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 산불 발생 데이터를 포함한 산불 감시 패킷을 도시한 도면이다. 6 is a diagram illustrating a forest fire monitoring packet including forest fire generation data according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 위성 단말(20)은 산불 발생 데이터가 포함된 산불 감시 패킷(530)을 생성한다. Referring to FIG. 6, the satellite terminal 20 generates a forest fire monitoring packet 530 including forest fire occurrence data.

위성 단말(20)에서 생성된 산불 감시 패킷(530)은 일예로, 인터넷 프로토 콜(IP: Internet Protocol) 헤더, 응용 데이터, 및 순환 중복 검사(CRC: Cyclic Redundancy) 코드를 포함한다. The forest fire monitoring packet 530 generated by the satellite terminal 20 includes, for example, an Internet Protocol (IP) header, application data, and a Cyclic Redundancy (CRC) code.

인터넷 프로토콜 헤더는 단말 주소 데이터와 패킷 길이 데이터를 포함한다. 단말 주소 데이터는 위성 단말(20)의 주소, 일예로 IP 어드레스를 포함하고, 패킷 길이 데이터는 산불 감시 패킷(530)의 전체 길이를 나타낸다. The internet protocol header includes terminal address data and packet length data. The terminal address data includes the address of the satellite terminal 20, for example, an IP address, and the packet length data represents the total length of the forest fire monitoring packet 530.

응용 데이터는 산불 발생 데이터, 일예로 온도 패킷 또는 영상 패킷을 포함한다. 온도 패킷(제 1 온도 패킷(511), 제 n 온도 패킷(51n))은 일예로, 센서 헤더와 센서 데이터를 포함한다. 센서 헤더는 온도 패킷임을 나타내는 정보, 센서의 식별자 번호 등을 포함할 수 있다. 센서 데이터는 센서로부터 측정된 온도를 나타내는 온도 데이터를 포함하고, 센서의 위치를 나타내는 위치 데이터를 추가로 포함할 수 있다. Application data includes forest fire occurrence data, such as temperature packets or video packets. The temperature packet (the first temperature packet 511 and the nth temperature packet 51n) includes, for example, a sensor header and sensor data. The sensor header may include information indicating that the temperature packet, an identifier number of the sensor, and the like. The sensor data includes temperature data indicative of the temperature measured from the sensor and may further include position data indicative of the position of the sensor.

이때, 산불 감시 패킷(530)에 포함되는 온도 패킷들(511, 51n)은 임계 온도 데이터를 초과하는 온도 데이터가 검출된 센서들의 온도 패킷이다. In this case, the temperature packets 511 and 51n included in the forest fire monitoring packet 530 are temperature packets of sensors in which temperature data exceeding the threshold temperature data is detected.

영상 패킷(520)은 카메라 헤더와 카메라 데이터를 포함한다. 카메라 헤더는 영상 패킷임을 나타내는 정보 등을 포함할 수 있다. 카메라 데이터는 카메라로부터 측정된 영상 데이터들을 포함하고, 일예로, 복수개의 영상 프레임으로 구분될 수 있다. The image packet 520 includes a camera header and camera data. The camera header may include information indicating that it is an image packet. The camera data includes image data measured from a camera and may be divided into a plurality of image frames.

순환 중복 검사 코드는 산불 감시 패킷(530)의 오류를 정정하기 위한 정정 코드이다. The cyclic redundancy check code is a correction code for correcting an error in the wildfire monitoring packet 530.

위성 단말(20)에서 송신되는 산불 감시 패킷(530)은 미리 설정된 시구간을 갖는 복수개의 전송 패킷들(531, 533, 535)로 분할된다. 위성 단말(20)은 분할된 전송 패킷들(531, 533, 535)을 송신한다. 전송 패킷은 타임 슬롯(TS: Time Slot) 헤더와 페이로드를 포함한다. 타임 슬롯 헤더는 전송 패킷의 시작을 나타내는 동기 바이트(Sync byte), 페이로드의 시작점을 나타내는 페이로드 유닛 시작 지시자(PUSI: Payload Unit Start Indicator), 타임 슬롯 패킷의 인식을 위한 패킷 식별자(PID: Packet Identification), 및 전송 패킷의 종료 여부를 나타내는 연속 계수 등을 포함한다. 페이로드는 분할된 산불 감시 패킷(530)을 포함한다. The forest fire monitoring packet 530 transmitted from the satellite terminal 20 is divided into a plurality of transmission packets 531, 533, 535 having a preset time period. The satellite terminal 20 transmits divided transport packets 531, 533, 535. The transport packet includes a time slot (TS) header and a payload. The time slot header includes a sync byte indicating a start of a transport packet, a payload unit start indicator (PUSI) indicating a start point of a payload, and a packet identifier (PID: Packet) for recognizing a time slot packet. Identification), and a continuous coefficient indicating whether or not the transport packet is terminated. The payload includes a segmented forest fire monitoring packet 530.

여기서는 산불 감시 패킷(530)이 세 개의 전송 패킷(제 1 전송 패킷(531), 제 2 전송 패킷(533), 및 제 3 전송 패킷(535))으로 분할되어 송신되는 것을 일예로 설명한다. 하지만, 전송 패킷의 길이 또는 전송 경로 등을 고려하여 산불 감시 패킷(530)은 다양한 개수의 전송 패킷으로 분할되어 송신될 수 있다. Here, the forest fire monitoring packet 530 is divided into three transmission packets (the first transmission packet 531, the second transmission packet 533, and the third transmission packet 535) and transmitted as an example. However, in consideration of the length or transmission path of the transport packet, the forest fire monitoring packet 530 may be divided into various numbers of transport packets and transmitted.

한편, 산불 감시 패킷(530)의 헤더 또는 전송 패킷들(531, 533, 535)의 헤더에는 위성 단말(20)에서 중앙 제어 센터(30)로의 송신을 위한 정보(일예로, 중앙 제어 센터(30)의 주소, 산불 감시 패킷(530)임을 나타내는 정보)를 추가로 포함할 수 있다. Meanwhile, the header of the forest fire monitoring packet 530 or the headers of the transmission packets 531, 533, and 535 includes information for transmission from the satellite terminal 20 to the central control center 30 (for example, the central control center 30). Address), information indicating that the forest fire monitoring packet 530) may be further included.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제어 데이터를 포함한 제어 패킷을 도시한 도면이다. 7 illustrates a control packet including control data according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 중앙 제어 센터(30)는 제어 데이터가 포함된 제어 패킷(610)을 생성한다. 여기서 제어 데이터는 위성 단말(20)의 카메라부(240)를 제어하기 위한 데이터이다. Referring to FIG. 7, the central control center 30 generates a control packet 610 including control data. Here, the control data is data for controlling the camera unit 240 of the satellite terminal 20.

중앙 제어 센터(30)에서 생성된 제어 패킷(610)은 일예로, 인터넷 프로토콜 헤더와 제어 데이터를 포함한다. 인터넷 프로토콜 헤더는 단말 주소 데이터와 패킷 길이 데이터를 포함한다. 단말 주소 데이터는 위성 단말(20)의 주소, 일예로 IP 어드레스를 포함하고, 패킷 길이 데이터는 산불 감시 패킷(530)의 전체 길이를 나타낸다. 제어 데이터는 영상 데이터 획득을 위해 위성 단말(20)의 카메라부(240)의 카메라 렌즈의 방향(일예로, 상, 하, 좌, 우) 또는 초점(일예로, 줌 인/아웃)을 제어하기 위한 데이터이다. The control packet 610 generated at the central control center 30 includes, for example, an internet protocol header and control data. The internet protocol header includes terminal address data and packet length data. The terminal address data includes the address of the satellite terminal 20, for example, an IP address, and the packet length data represents the total length of the forest fire monitoring packet 530. The control data controls the direction (eg, up, down, left, right) or focus (eg, zoom in / out) of the camera lens of the camera unit 240 of the satellite terminal 20 to acquire image data. Data for

제어 패킷(610)은 일예로, 산불 감시 패킷(530)과 같이 복수개의 전송 패킷으로 분할되어 송신될 수 있다. For example, the control packet 610 may be divided into a plurality of transmission packets such as a forest fire monitoring packet 530 and transmitted.

한편, 제어 패킷(610)의 헤더에는 중앙 제어 센터(30)에서 위성 단말(20)로의 송신을 위한 정보(일예로, 제어 패킷임을 나타내는 정보)를 추가로 포함할 수 있다. The header of the control packet 610 may further include information (for example, information indicating that the control packet) for transmission from the central control center 30 to the satellite terminal 20.

도 8은 도 1에 도시된 센서의 동작을 도시한 순서도이다. FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation of the sensor illustrated in FIG. 1.

도 8을 참조하면, S110단계에서 센서(11)는 온도 데이터를 발생한다. 센서(11)는 주변의 온도 감지를 통해 온도 데이터를 발생한다. Referring to FIG. 8, in step S110, the sensor 11 generates temperature data. The sensor 11 generates temperature data by sensing ambient temperature.

S120단계에서 센서(11)는 온도 데이터를 위성 단말(20)로 송신한다. 센서(11)는 센서의 식별자 데이터를 위성 단말로 송신할 수 있다. 또한, 센서(11)는 내부에 위치 데이터가 저장된 경우, 위치 데이터를 온도 데이터와 함께 송신한다. In operation S120, the sensor 11 transmits temperature data to the satellite terminal 20. The sensor 11 may transmit the identifier data of the sensor to the satellite terminal. In addition, when the position data is stored therein, the sensor 11 transmits the position data together with the temperature data.

도 9는 도 1에 도시된 위성 단말의 동작을 도시한 순서도이다. 9 is a flowchart illustrating the operation of the satellite terminal illustrated in FIG. 1.

도 9를 참조하면, S210단계에서 위성 단말(20)은 위성 단말과 통신하는 복 수개의 센서(11, 12, 13)로부터 온도 데이터들을 수신한다. 위성 단말은 미리 설정된 시간 간격으로 복수개의 센서(11, 12, 13)로부터 온도 데이터들을 수신한다. Referring to FIG. 9, in step S210, the satellite terminal 20 receives temperature data from a plurality of sensors 11, 12, and 13 communicating with the satellite terminal. The satellite terminal receives temperature data from the plurality of sensors 11, 12, 13 at preset time intervals.

S210단계에서 위성 단말(20)은 수신된 온도 데이터들 중에서 기준 온도 데이터를 초과하는 온도 데이터가 존재하는지 확인한다. 즉, 위성 단말(20)은 산불이 발생되었는지 확인한다. In step S210, the satellite terminal 20 checks whether there is temperature data exceeding the reference temperature data among the received temperature data. That is, the satellite terminal 20 checks whether a wildfire has occurred.

S210단계의 확인결과 수신된 온도 데이터들 중 적어도 하나가 기준 온도 데이터를 초과하지 않으면 S210단계로 진행한다. 이 경우에는 산불이 발생되지 않은 경우이다. If at least one of the received temperature data as a result of the check in step S210 does not exceed the reference temperature data, the process proceeds to step S210. In this case, no fires occurred.

S210단계의 확인결과 수신된 온도 데이터들 중 적어도 하나가 기준 온도 데이터를 초과하면 S230단계로 진행한다. If at least one of the received temperature data exceeds the reference temperature data as a result of checking in step S210, the process proceeds to step S230.

S230단계에서 위성 단말(20)은 산불 발생 데이터를 중앙 제어 센터(30)로 송신한다. 산불 발생 데이터는 기준 온도 데이터를 초과하는 센서들의 온도 데이터들을 포함한다. 또한, 위성 단말(20)에서 산불 발생 센서를 중심으로 하는 영상 데이터를 발생한 경우, 산불 발생 데이터는 영상 데이터를 포함할 수도 있다. In step S230, the satellite terminal 20 transmits the wildfire generation data to the central control center (30). Forest fire generation data includes temperature data of sensors that exceed reference temperature data. In addition, when the satellite terminal 20 generates image data centered on a forest fire generation sensor, the forest fire generation data may include image data.

S240단계에서 위성 단말(20)은 중앙 제어 센터(30)로부터 제어 데이터를 수신한다. 이때 제어 데이터는 위성 단말(20)의 카메라부(240)의 카메라를 구동하기 위한 데이터이다. In step S240, the satellite terminal 20 receives the control data from the central control center 30. In this case, the control data is data for driving the camera of the camera unit 240 of the satellite terminal 20.

S250단계에서 위성 단말(20)은 제어 데이터에 근거하여 카메라를 구동한다. In step S250, the satellite terminal 20 drives the camera based on the control data.

S260단계에서 위성 단말(20)은 제어 데이터에 근거하여 카메라부(240)의 카메라 제어를 통해 영상 데이터를 생성한다. In operation S260, the satellite terminal 20 generates image data through camera control of the camera unit 240 based on the control data.

S270단계에서 위성 단말(20)은 생성된 영상 데이터를 중앙 제어 센터(30)로 송신한다. In step S270, the satellite terminal 20 transmits the generated image data to the central control center 30.

S280단계에서 위성 단말(20)은 중앙 제어 센터(30)로부터의 제어 데이터가 수신되는지 확인한다. S280단계의 확인결과 제어 데이터가 수신되면 S240단계로 진행한다. In step S280, the satellite terminal 20 checks whether the control data from the central control center 30 is received. When the control result of the check in step S280 is received, the process proceeds to step S240.

S280단계의 확인결과 제어 데이터가 수신되지 않으면 종료한다. If the control result of the check in step S280 is not received, it ends.

도 10은 도 1에 도시된 중앙 제어 센터의 동작을 도시한 순서도이다. 10 is a flowchart illustrating the operation of the central control center shown in FIG.

도 10을 참조하면, S310단계에서 중앙 제어 센터(30)는 산불 발생 데이터를 수신한다. 산불 발생 데이터는 산불이 감지된 센서의 위치 데이터를 포함한다. 또한 산불 발생 데이터는 산불이 감지된 센서의 온도 데이터를 포함할 수 있다. 또한, 산불 발생 데이터는 산불 발생 지역의 영상 데이터를 포함할 수도 있다. 중앙 제어 센터(30)는 산불 발생 데이터로부터 위치 데이터, 온도 데이터, 또는 영상 데이터를 추출한다. Referring to FIG. 10, in operation S310, the central control center 30 receives forest fire occurrence data. Forest fire occurrence data includes position data of a sensor on which a forest fire is detected. In addition, the forest fire generation data may include temperature data of a sensor in which forest fire is detected. In addition, the forest fire occurrence data may include image data of the forest fire occurrence region. The central control center 30 extracts position data, temperature data, or image data from the wildfire generation data.

S320단계에서 중앙 제어 센터(30)는 산불 발생 지역의 지도 데이터를 디스플레이한다. 중앙 제어 센터(30)는 위치 데이터를 사용하여 지도 데이터 상에 산불 발생 지역을 나타낼 수 있다. 또한, 중앙 제어 센터(30)는 영상 데이터를 추출한 경우, 영상 데이터를 함께 디스플레이할 수 있다. In step S320, the central control center 30 displays the map data of the wildfire occurrence area. The central control center 30 may use the location data to indicate a forest fire occurrence area on the map data. In addition, when the central control center 30 extracts the image data, the central control center 30 may display the image data together.

S330단계에서 중앙 제어 센터(30)는 산불 발생 지역의 카메라 구동을 위한 제어 데이터를 발생한다. 제어 데이터는 산불 발생 지역의 위성 단말(20)로 송신되는 데이터이다. 또한, 제어 데이터는 카메라 렌즈의 방향과 초점을 제어하기 위한 데이터이다. In step S330 the central control center 30 generates the control data for driving the camera of the forest fire generation area. The control data is data transmitted to the satellite terminal 20 in the wildfire generation area. The control data is data for controlling the direction and focus of the camera lens.

S340단계에서 중앙 제어 센터(30)는 제어 데이터를 위성 단말(20)로 송신한다. In step S340, the central control center 30 transmits control data to the satellite terminal 20.

S350단계에서 중앙 제어 센터(30)는 제어 데이터 송신에 따른 영상 데이터를 수신한다. In step S350 the central control center 30 receives the image data according to the control data transmission.

S360단계에서 중앙 제어 센터(30)는 제어 데이터에 대응하여 수신된 영상 데이터를 디스플레이한다. 중앙 제어 센터(30)는 산불 발생에 따른 상황 처리(일예로, 소방 센터 등으로의 통보, 대피, 산불 진압 등)를 수행한다. In step S360, the central control center 30 displays the received image data corresponding to the control data. The central control center 30 performs the situation processing (for example, notification to a firefighting center, evacuation, forest fire suppression, etc.) according to a fire occurrence.

도 11은 도 1에 도시된 위성 중계기의 동작을 도시한 순서도이다. FIG. 11 is a flowchart illustrating the operation of the satellite repeater shown in FIG. 1.

도 11을 참조하면, S410단계에서 위성 중계기(40)는 위성 신호를 수신한다. 여기서 위성 신호는 일예로, 시구간 단위로 구분된 전송 패킷을 포함한다. Referring to FIG. 11, in step S410, the satellite repeater 40 receives a satellite signal. In this case, the satellite signal includes, for example, transport packets separated by time intervals.

S420단계에서 위성 중계기(40)는 수신된 위성 신호를 필터링 및 잡음 제거를 하여 잡음 제거된 위성 신호를 발생한다. In step S420, the satellite repeater 40 generates a noise canceled satellite signal by filtering and removing noise from the received satellite signal.

S430단계에서 위성 중계기(40)는 잡음 제거된 위성 신호의 주파수를 중간 주파수로 변환한다. In step S430, the satellite repeater 40 converts the frequency of the noise canceled satellite signal into an intermediate frequency.

S440단계에서 위성 중계기(40)는 중간 주파수로 변환된 위성 신호의 이득을 제어하여 증폭한다. In step S440, the satellite repeater 40 controls and amplifies the gain of the satellite signal converted to the intermediate frequency.

S450단계에서 위성 중계기(40)는 증폭된 위성 신호가 위성 단말(20)로 송신될 신호인지 확인한다. 일예로, 위성 중계기(40)는 증폭된 위성 신호의 전송 패킷들의 헤더에 포함된 목적지 주소(일예로, 위성 단말(20) 또는 중앙 제어 센터(30)) 를 확인한다. S450단계의 확인결과 증폭된 위성 신호가 위성 단말로 송신될 신호인 경우에는 S460단계로 진행한다. S460단계에서 위성 중계기(40)는 증폭된 위성 신호를 위성 단말로 송신한다. In step S450, the satellite repeater 40 checks whether the amplified satellite signal is a signal to be transmitted to the satellite terminal 20. In one example, satellite repeater 40 identifies the destination address (eg, satellite terminal 20 or central control center 30) included in the header of the transmission packets of the amplified satellite signal. If it is confirmed in step S450 that the amplified satellite signal is a signal to be transmitted to the satellite terminal, the process proceeds to step S460. In step S460 the satellite repeater 40 transmits the amplified satellite signal to the satellite terminal.

S450단계의 확인결과 증폭된 위성 신호가 위성 단말로 송신될 신호가 아닌 경우에는 S470단계로 진행하고 종료한다. S470단계에서 위성 중계기(40)는 위성 신호를 중앙 제어 센터로 송신하고 종료한다. If it is confirmed in step S450 that the amplified satellite signal is not a signal to be transmitted to the satellite terminal, the process proceeds to step S470 and ends. In step S470, the satellite repeater 40 transmits the satellite signal to the central control center and ends.

상술한 바와 같은 본 발명은 위성을 통해 산불 발생에 관련된 산불 발생 데이터를 중앙 제어 센터로 송신함으로서, 전송 선로 또는 거리의 제약없이 신속하게 산불 발생 데이터를 송수신할 수 있다. 또한, 산불 발생 지역의 영상 데이터를 중앙 제어 센터로 송신함으로서 중앙 제어 센터는 산불의 예방 및 산불의 조기 진화를 가능하게 할 수 있다. As described above, the present invention transmits wildfire occurrence data related to wildfire occurrence through a satellite to a central control center, thereby rapidly transmitting and receiving wildfire occurrence data without restriction of a transmission line or distance. In addition, by transmitting the image data of the wildfire generation area to the central control center, the central control center can enable the prevention of forest fires and early evolution of forest fires.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 상술한 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 발명의 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the claims equivalent to the claims of the present invention as well as the claims of the following.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 산불 감시 시스템을 도시한 도면, 1 is a view showing a forest fire monitoring system according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1에 예시적으로 도시된 센서의 구조를 도시한 도면, FIG. 2 is a diagram illustrating a structure of a sensor illustrated in FIG. 1.

도 3은 도 1에 예시적으로 도시된 위성 단말의 구조를 도시한 도면, 3 is a diagram illustrating the structure of a satellite terminal illustrated in FIG. 1.

도 4는 도 1에 예시적으로 도시된 중앙 제어 센터의 구조를 도시한 도면, 4 is a view showing the structure of a central control center shown by way of example in FIG.

도 5는 도 1에 예시적으로 도시된 위성 중계기의 구조를 도시한 도면, FIG. 5 is a diagram illustrating the structure of a satellite repeater illustrated in FIG. 1.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 산불 발생 데이터를 포함한 산불 감시 패킷을 도시한 도면,6 illustrates a forest fire monitoring packet including forest fire generation data according to an embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 제어 데이터를 포함한 제어 패킷을 도시한 도면,7 illustrates a control packet including control data according to an embodiment of the present invention;

도 8은 도 1에 도시된 센서의 동작을 도시한 순서도,8 is a flow chart showing the operation of the sensor shown in FIG.

도 9는 도 1에 도시된 위성 단말의 동작을 도시한 순서도,9 is a flowchart illustrating the operation of the satellite terminal shown in FIG.

도 10은 도 1에 도시된 중앙 제어 센터의 동작을 도시한 순서도, 및 10 is a flow chart showing the operation of the central control center shown in FIG. 1, and

도 11은 도 1에 도시된 위성 중계기의 동작을 도시한 순서도이다.FIG. 11 is a flowchart illustrating the operation of the satellite repeater shown in FIG. 1.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* * Description of the symbols for the main parts of the drawings *

11, 12, 13: 센서 20: 위성 단말 11, 12, 13: Sensor 20: satellite terminal

30: 중앙 제어 센터 40: 위성 중계기 30: central control center 40: satellite repeater

110: 온도 센서 120: 송신부 110: temperature sensor 120: transmitter

210: 무선부 220: 위성 송수신부 210: wireless unit 220: satellite transceiver

230: 메모리 240: 카메라부 230: memory 240: camera portion

250: 전원 공급부 260: 단말 제어부 250: power supply unit 260: terminal control unit

310: 위성 허브 320: 데이터베이스 310: satellite hub 320: database

330: 디스플레이부 340: 통제부 330: display unit 340: control unit

350: 상황 처리부 360: 센터 제어부 350: situation processing unit 360: center control unit

410: 위성 송수신부 420: 주파수 변환부410: satellite transceiver 420: frequency converter

Claims (1)

임계 온도를 초과하는 센서의 위치 데이터를 위성 단말로부터 위성 중계기를 통해 수신하는 단계; Receiving position data of a sensor exceeding a threshold temperature from a satellite terminal through a satellite repeater; 상기 위치 데이터에 근거하여 산불 발생 지역을 디스플레이하는 단계; Displaying a forest fire occurrence area based on the location data; 상기 산불 발생 지역의 영상 데이터 획득을 위한 제어 데이터를 발생하는 단계; Generating control data for obtaining image data of the forest fire occurrence region; 상기 제어 데이터를 상기 위성 중계기를 통해 상기 위성 단말로 송신하는 단계; Transmitting the control data to the satellite terminal through the satellite repeater; 상기 제어 데이터에 근거하여 상기 영상 데이터를 수신하는 단계; 및 Receiving the image data based on the control data; And 상기 영상 데이터를 디스플레이하는 단계를 포함하는 중앙 제어 센터의 위성을 이용한 산불 감시 방법.Forest fire monitoring method using a satellite of the central control center comprising the step of displaying the image data.
KR1020090124722A 2009-12-15 2009-12-15 Method for monitoring mountain fire using satellite KR20110067931A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090124722A KR20110067931A (en) 2009-12-15 2009-12-15 Method for monitoring mountain fire using satellite

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090124722A KR20110067931A (en) 2009-12-15 2009-12-15 Method for monitoring mountain fire using satellite

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110067931A true KR20110067931A (en) 2011-06-22

Family

ID=44400289

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090124722A KR20110067931A (en) 2009-12-15 2009-12-15 Method for monitoring mountain fire using satellite

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20110067931A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014179482A1 (en) * 2013-04-30 2014-11-06 The Regents Of The University Of California Fire urgency estimator in geosynchronous orbit (fuego)
KR101484667B1 (en) * 2014-07-23 2015-01-27 대한민국 A method and system for fire detection using satellite observation

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014179482A1 (en) * 2013-04-30 2014-11-06 The Regents Of The University Of California Fire urgency estimator in geosynchronous orbit (fuego)
US20160132714A1 (en) * 2013-04-30 2016-05-12 The Regents Of The University Of California Fire urgency estimator in geosynchronous orbit (fuego)
US9792500B2 (en) * 2013-04-30 2017-10-17 The Regents Of The University Of California Fire urgency estimator in geosynchronous orbit (FUEGO)
KR101484667B1 (en) * 2014-07-23 2015-01-27 대한민국 A method and system for fire detection using satellite observation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100900937B1 (en) Forest fire monitoring system based on a global information system using a radio frequency identification/ubiquitous sensor network fire sensor
CN106157520B (en) Initiative Defence System
US9918245B2 (en) Wireless terminal device, measurement control method, control method, measurement control program, and recording medium
CN108200632B (en) Method for accessing terminal to LTE network and terminal
US10314107B2 (en) Communication device, communication method, and communication system
CN106294108B (en) Application program testing method and device
JP2009002914A (en) Facility disaster monitoring device and facility disaster monitoring method
JP2015019223A (en) Sensor information processing apparatus, sensor information processing method and sensor information processing program
CN105205967A (en) Fire alarm monitoring method and system
US10930137B2 (en) Event alarm device and event alarm system
KR20180061602A (en) Semifixed portable fire detection system based on IoT
CN111278149B (en) Information sending method, information detection method, terminal equipment and network equipment
JP6007743B2 (en) Multihop communication terminal, multihop communication system, and multihop communication method
JP6472328B2 (en) Disaster monitoring system, monitoring apparatus, sensor device, and disaster monitoring method
KR20110067931A (en) Method for monitoring mountain fire using satellite
KR20100011916A (en) Apparatus and method for detecting interference of heterogeneous network system in mobile communication system
US11356832B2 (en) Mission critical push to talk services
US20190132043A1 (en) Wireless signal enhancement device, method, system, and storage medium
CN111836279A (en) Processing method and terminal for beam failure
CN113015226B (en) Network connection method and device
CN114283555A (en) Fire emergency accurate evacuation system and method
KR101894065B1 (en) Method and apparatus for determining bandwidth based on a low-power wide wireless network for internet of things communication
KR101261402B1 (en) Method for selecting a parent node in wireless sensor network
WO2019239580A1 (en) Data transmission terminal, data transmission method, and program
US20240196260A1 (en) Communication device, communication system equipped with the same, communication method, and communication program

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination