KR20110052124A - 파노라마 이미지 생성 및 조회 방법과 이를 이용한 휴대 단말기 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 파노라마 이미지를 생성 및 조회 방법과 이를 이용한 휴대 단말기에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 파노라마 이미지 생성 방법은 다수의 이미지들을 촬영하는 과정과, 촬영한 다수의 이미지들 각각에 대한 상황 정보를 획득하는 과정 및 상황 정보를 기반으로 하여 촬영한 다수의 이미지들을 하나의 파노라마 이미지로 합성하는 과정을 포함한다. 본 발명에 따르면, 사용자가 파노라마 이미지를 얻기 위해 촬영을 수행하면, 상황 정보에 따라 자동으로 정합되므로 파노라마 이미지를 얻기 위해 한 방향으로만 촬영하지 않아도 되는 이점이 있다.
파노라마, 이미지, 카메라, 단말기
Description
본 발명은 휴대 단말기에 내장된 카메라를 이용하여 파노라마 이미지를 생성하고, 조회하는 방법 및 이를 이용한 휴대 단말기에 대한 것이다.
현재 휴대 단말기에서 카메라 기능은 시간과 장소에 관계없이 사용자가 원하는 이미지를 촬영할 수 있다는 이점이 있어 많이 사용되고 있다. 그리고 휴대 단말기는 카메라 기능 중 파노라마 기능을 포함하고 있어서 사용자는 일반 이미지보다 넓은 범위의 장면을 촬영할 수 있다. 하지만, 도 1을 참조하면, 종래의 휴대 단말기에서 파노라마 이미지를 생성하기 위해서는 사용자는 먼저 일정 영역을 촬영한 뒤, 주변 공간의 사진을 부분적으로 겹쳐서 촬영하고 촬영한 다수의 이미지들을 일정 방향으로 연결해야 하기 때문에 사용자가 처음 촬영한 지점으로부터 일정 방향으로 움직여서 사진을 촬영해야 한다는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 목적은 촬영한 이미지에 상황 정보를 부가하여 이미지들의 정합이 용이한 파노라마 이미지 생성 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 상기 상황 정보를 이용하여 사용자의 상황에 따라 적합한 정보를 제공할 수 있는 파노라마 이미지 조회 방법을 제공하는데 있다. 본 발명의 또 다른 목적은 상기 방법을 이용하는 휴대 단말기를 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 파노라마 이미지의 생성 방법은 다수의 이미지들을 촬영하는 과정과, 촬영한 상기 다수의 이미지들 각각에 대한 상황 정보를 획득하는 과정 및 상기 상황 정보를 기반으로 하여 상기 촬영한 다수의 이미지들을 하나의 파노라마 이미지로 합성하는 과정을 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 파노라마 이미지의 조회 방법은 파노라마 이미지, 상황 정보, 부가 정보 중 적어도 하나를 통해 상기 파노라마 이미지를 검색하는 과정과, 현재 휴대 단말기의 상황 정보를 인지하는 과정과, 상기 검색된 파노라마 이미지와 상기 상황 정보 또는 부가 정보를 표시하는 과정과, 상기 파노라마 이미지 및 부가 정보의 조작 명령을 인식하는 과정과, 상기 인지된 휴대 단말기의 상황 정보와 상기 파노라마 이미지의 상황 정보를 정합하는 과정 및 상기 파노라마 이미지에 상기 부가 정보를 선택적으로 표시하는 과정을 포함한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 휴대 단말기는 다수의 이미지들을 촬영하는 촬영부와, 상기 촬영한 다수의 이미지들 각각에 대한 상황 정보를 감지하는 상황 정보 인식부와, 상기 상황 정보를 기반으로 하여 상기 촬영한 다수의 이미지들을 하나의 파노라마 이미지로 생성하는 제어부 및 상기 감지된 상황 정보와 상기 파노라마 이미지를 저장하는 저장부를 포함한다.
본 발명에 따르면, 휴대 단말기에서 상황 정보를 이용하여 파노라마 이미지를 보다 용이하게 생성할 수 있고, 부가 정보를 통하여 사용자에게 다양한 인터페이스를 제공할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 구성된 파노라마 이미지를 생성하고 조회하는 휴대 단말기에 대한 도면이다.
도 2를 참조하면, 파노라마 이미지를 생성하고 조회하는 휴대 단말기는 촬영부(200), 영상 처리부(210), 표시부(220), 입력부(230), 상황 정보 인식부(240), 제어부(250), 저장부(260)를 포함한다.
촬영부(200)는 영상 데이터를 촬영하는 기능을 수행한다. 여기서 촬영부(200)는 카메라 모듈로 구성되며, 본 발명의 실시예에 따라 파노라마 이미지를 구성할 다수의 이미지들을 촬영할 수 있다.
영상처리부(210)는 촬영부(200)에서 출력되는 영상 신호를 프레임 단위로 처리하며, 프레임 영상 데이터를 표시부(220)의 특성 및 크기에 맞추어 출력한다. 그리고 영상처리부(210)는 영상 코덱을 구비하며, 표시부(220)에 표시되는 프레임 영상 데이터를 설정된 방식으로 압축하거나, 압축된 프레임 영상 데이터를 원래의 영상 데이터로 복원하는 기능을 수행한다. 이 때 영상 코덱은 JPEG코덱, MPEG4코덱 등이 될 수 있다. 또한 영상처리부(210)는 OSD(On Screen Display) 기능을 구비할 수 있으며, 제어부(250)의 제어 하에 표시되는 화면 크기에 따라 온 스크린 표시 데이터를 출력할 수 있다.
표시부(220)는 영상처리부(210)에서 출력하는 영상 신호를 화면으로 표시하며, 제어부(250)에서 출력하는 사용자 데이터를 표시한다. 여기서 표시부(220)는 LCD를 사용할 수 있으며, 이 때 LCD를 터치 패드 또는 터치 스크린 방식으로 구현하는 경우, 입력부(230)로 동작 할 수 있다.
입력부(230)는 다수의 숫자 키, 기능 키, 네비게이션 키, 터치스크린, 또는 터치패드를 포함할 수 있으며, 상기 키, 상기 터치스크린 또는 상기 터치패드에 대한 입력 신호를 상기 제어부(250)로 전달한다.
상황 정보 인식부(240)는 상기 촬영부(200)를 통해 촬영한 이미지의 상황 정보를 인식한다. 상황 정보 인식부(240)는 GPS(Global Positioning System) 모듈, 자이로 센서(gyro sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 초음파 센서, 지자기 센서, 조도 센서 등 휴대 단말기의 상황 정보를 인식할 수 있는 장치들로 구성될 수 있다. 여기서 상기 상황 정보는 촬영한 이미지의 방위각 정보, 수평각 정보, 위치 정보, 높이 정보, 회전각 정보, 광 정보 및 물체와의 거리 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 만약 3차원 공간 상의 상황 정보를 얻고자 할 때 다수 개의 센서들을 이용하여 상황 정보를 얻을 수 있다.
제어부(250)는 파노라마 이미지를 생성하고 조회하기 위한 휴대 단말기의 전반적인 동작을 제어하는 기능을 수행한다. 이하의 설명에 있어서 통상적인 제어부(250)의 처리 및 제어에 관한 설명은 생략한다.
이 때 상기 제어부(250)는 본 발명의 실시예에 따라 파노라마 이미지 처리부(252)와 정보 이미지 합성부(255)를 포함할 수 있다. 여기서 상기 파노라마 이미지 처리부(252)는 상기 상황 정보를 기반으로 하여 촬영한 다수의 이미지들을 하나의 파노라마 이미지로 생성한다. 그리고 상기 정보 이미지 합성부(255)는 상기 상황 정보 또는 상기 입력부(230)를 통하여 입력된 부가 정보를 상기 파노라마 이미지에 기록하거나 상기 파노라마 이미지와 합성하여 상기 상황 정보나 상기 부가 정보 중 적어도 하나를 포함하는 새로운 파노라마 이미지를 생성할 수 있다. 여기서, 상기 부가 정보는 텍스트, 이미지, 도형, 아이콘, 썸네일(thumbnail), 멀티미디어 정보를 포함할 수 있다.
저장부(260)는 상기 상황정보 인식부(240)를 통해 감지한 상황 정보와 제어부(250)를 통해 생성된 파노라마 이미지를 저장한다. 이 때, 상기 저장부(260)는 상기 입력부(230)를 통해 입력된 부가 정보를 저장할 수 있다. 상기 저장부(260)는 본 발명의 실시예에 따라 파노라마 이미지 저장부(262), 상황 정보 저장부(264)를 포함하며, 본 발명의 실시예에 따라 부가 정보 저장부(267)를 더 포함할 수 있다. 이 때, 상기 파노라마 이미지 저장부(262)는 상기 제어부(250)에서 생성된 파노라마 이미지를 저장한다. 여기서, 상기 저장된 파노라마 이미지는 상기 파노라마 이미지 처리부(252)를 통해 생성된 이미지, 상기 파노라마 이미지 처리부(252) 및 상기 정보 이미지 합성부(255)를 통해 생성된 이미지에 해당할 수 있다. 파노라마 이미지 처리부(252)를 통해 생성된 파노라마 이미지에 상기 상황 정보가 포함되거나 상기 부가 정보가 입력되는 경우, 상기 파노라마 이미지 처리부(252)를 통해 생성된 파노라마 이미지는 상기 정보 이미지 합성부(255)에 의해 부가정보를 포함하는 형태로 생성된다. 만약 상황 정보와 부가 정보가 모두 존재할 경우, 상기 정보 이미지 합성부(255)는 상기 두 정보를 모두 포함하여 상기 파노라마 이미지를 생성한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 파노라마 이미지를 생성하는 방법에 대한 순서도이다.
도 3을 참조하면, 휴대 단말기의 제어부(250)는 카메라 촬영모드를 실행하고 촬영부(200)를 제어하여 300단계에서 영상을 촬영하고, 301단계에서 상기 상황 정보 인식부(240)를 제어하여 상황 정보를 감지한다. 예를 들어, 상기 상황 정보가 방향 정보, 방위각 정보, 수평각 정보 또는 회전각 정보일 경우, 자이로 센서 또는 지자기 센서를 통하여 상기 상황 정보를 감지할 수 있다. 만약 상기 상황 정보가 촬영 장치와 물체 간의 거리 정보일 경우, 초음파 센서를 활용하여 상기 거리 정보를 감지할 수 있다. 그리고 상기 상황 정보가 영상의 밝기, 색상의 변이 정보와 같은 광(光) 정보일 경우, 조도 센서를 활용하여 상기 광 정보를 감지할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 상황 정보가 위치 정보 또는 높이 정보일 경우, GPS를 통하여 상기 상황 정보를 감지할 수 있다.
이제 제어부(250)는 302단계에서 상기 감지된 상황 정보를 저장부(260)의 상황 정보 저장부(264)에 저장한다. 이 때, 제어부(250)는 상기 촬영된 영상을 저장부(260)에 이미지 형태로 저장할 수 있다. 그리고 303단계에서 제어부(250)는 파노라마로 구성할 영상을 모두 촬영하지 않았다면 300단계로 돌아가 촬영부(200)를 제어하여 영상을 계속 촬영하게 된다. 이 때, 제어부(250)는 휴대 단말기가 움직일 때마다 이전에 촬영한 이미지의 상황 정보를 이용하여 상기 표시부(220)에 출력되는 현재 프리뷰 영상에 대한 촬영 영역의 보정 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 이전에 촬영된 이미지에 방위각 정보가 저장되어 있다면, 이전 이미지에서 촬영된 범위를 현재 프리뷰 영상에 나타내어서 그 범위에 맞추어 새로운 영상을 촬영할 수 있다. 이 때, 이전에 촬영한 범위는 선이나 도형, 기호 등으로 표시되거나, 이전에 촬영한 이미지를 반투명하게 프리뷰 영상에 나타낼 수 있다. 또한, 휴대 단말기가 파노라마 촬영을 위한 적합한 위치에 도달 했을 때, 제어부(250)는 표시부(220)를 제어하여 자동으로 촬영을 하거나 촬영을 위한 적합한 위치를 도형, 텍스트, 기호, 소리, 진동, 빛의 깜빡임 중 적어도 하나를 이용하여 사용자에게 표시할 수 있다.
만약 다수의 영상 촬영을 통하여 파노라마를 구성하기 위한 촬영을 종료한 경우, 304단계에서 제어부(250)는 가상 화상 공간을 구성하고 그에 맞도록 상기 촬영한 다수의 이미지들을 정렬하게 된다. 여기서, 상기 가상 화상 공간은 상기 다수의 이미지들과 이에 대응하는 각각의 상황 정보들을 이용하여 구성된 가상적인 2차원 또는 3차원 공간에 해당한다. 예를 들어, 제어부(250)는 상기 가상 화상 공간을 선형 공간으로 구성할 수 있으며, 이 경우 상기 다수의 이미지를 하나의 평면상의 이미지로 구성하게 된다. 다른 예로, 도 4를 참조하면, 한 장소나 한 물체를 중심으로 사용자가 원을 그리며 돌면서 영상을 촬영한 경우, 제어부(250)는 상기 가상 화상 공간을 실린더 형태로 구성할 수 있다. 상기 도 4의 (a)를 참조하면 촬영된 다수의 이미지들은 상기 가상 화상 공간인 상기 실린더 형태의 외벽 부분에 정렬된다. 그리고 상기 도 4의 (b)는 사용자가 한 자리에서 휴대 단말기를 360도로 회전하면서 원을 그리며 촬영한 경우에 해당하며, 촬영된 다수의 이미지들은 상기 가상 화상 공간인 실린더 형태의 내벽 부분에 정렬된다. 이 때, 제어부(250)는 각각의 이미지들의 상황 정보를 이용하여 상기 실린더의 내벽 또는 외벽 부분에 상기 촬영된 이미지들을 정렬할 수 있다. 이 때 상황 정보는 방향 정보, 위치 정보, 높이 정보, 또는 방위각 정보일 수 있다. 또 다른 예로, 상기 가상 화상 공간을 3차원 구 형태 로 구성할 경우, 제어부(250)는 방향 정보나 수평각 정보, 회전각 정보 또는 방위각 정보 등을 이용하여 상기 촬영된 다수의 이미지들을 상기 구 형태의 내벽 또는 외벽에 정렬할 수 있다. 도 5는 방위각 정보와 수평각 정보, 회전각 정보를 이용하여 가상 화상 공간을 구성한 실시예를 보여준다. 도 5를 참조하면, 각각의 이미지들은 화상 공간에 각각의 상황 정보인 방위각, 수평각, 회전각을 이용하여 가상 화상 공간에 정렬할 수 있다. 그리고 305단계에서 파노라마 이미지 처리부(252)는 상기 정렬된 이미지들을 하나의 파노라마 이미지로 생성한다. 이 때, 파노라마 이미지 처리부(252)는 서로 겹쳐지거나 인접한 영상들을 영상 분석, 정합, 변형 등을 통하여 이미지를 확대, 축소, 회전, 또는 변형한다. 그리고 파노라마 이미지 처리부(252)는 상기 상황 정보를 이용하여 상기 정렬된 이미지들을 하나의 파노라마 이미지로 생성 할 수 있다. 파노라마 이미지를 생성한 후 제어부(250)는 306단계에서 각각의 이미지들의 상황 정보를 이용하여 적어도 하나 이상의 파노라마 이미지의 상황 정보를 생성한다. 예를 들어, 도 6을 참조하면 상황 정보는 방위각 정보, 수평각 정보, GPS를 통한 위치 정보, 고도 정보에 해당할 수 있다. 이 경우, 일정 간격의 픽셀들에 대하여 각각 대응하는 상황 정보를 토대로 파노라마 이미지의 상황 정보를 생성할 수 있다. 그리고 307단계에서 제어부(250)는 상기 파노라마 이미지와 상기 상황 정보를 저장부(160)에 저장한다. 이 때 제어부(250)는 상기 파노라마 이미지를 파노라마 이미지 저장부(162)에 저장하고, 상기 상황 정보를 상황 정보 저장부(164)에 저장할 수 있다. 여기서 상기 파노라마 이미지는 이미지의 검색 또는 조회를 위하여 이미지의 위치 정보, 키워드, 또는 썸네일 정보 등과 함께 저장할 수 있다. 그리고 제어부(250)는 파노라마 이미지 및 상황 정보를 저장한 후, 파노라마 이미지 생성 동작을 종료한다.
또한, 상기 파노라마 이미지 생성 방법은 파노라마 이미지의 품질 향상을 위한 파노라마 이미지 영상 품질 향상 과정을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 촬영한 이미지들이 서로 연결되는 이미지들임에도 불구하고 화상의 밝기와 색상이 다른 경 우에, 파노라마 이미지를 구성하게 되면 각각의 밝기와 색상이 다르기 때문에 하나의 파노라마 이미지라고 보기 어려우므로 제어부(250)의 파노라마 이미지 처리부(252)를 통하여 이에 대한 보정을 할 수 있다. 이 때, 제어부(250)는 촬영 단계에서 미리 촬영부(200)의 화상 입력 특성의 설정을 변경하여 영상을 촬영하거나, 파노라마 이미지 처리부(252)가 촬영된 이미지 각각을 보정할 수 있다. 상기 화상 입력 특성은 조도, 색상 보정, 감마 보정, 화이트 밸런싱, 조명 종류 설정 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 파노라마 이미지 처리부(252)가 상기 이미지들을 정합할 때, 각각 보정하여 정합을 하거나 정합 후 보정할 수 있다. 또한, 생성된 파노라마 이미지에서 전체 픽셀을 대상으로 영상 품질을 보정할 수 있다. 이 때 사용되는 기법은 화이트 밸런싱, 그레이 월드 가정 기법, 화이트 월드 가정 기법, 레티넥스 알고리즘, 베이지안 색상 보정 기법, 상관관계 기반 색상 보정 기법, 색도 매핑 기법, 신경망 기반 색상 보정 기법 중 적어도 하나를 포함한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 파노라마 이미지 부가 정보 입력 방법에 대한 순서도이다.
도 7을 참조하면, 701단계에서 제어부(250)는 입력부(230)를 통해 파노라마 이미지와 상황 정보의 검색 명령을 입력 받는다. 예를 들어, 특정 위치의 파노라마 이미지를 검색하기 위해 상기 상황 정보 검색 시 지리 정보 시스템을 이용하여 특정 위치를 입력하거나, 휴대 단말기에 탑재 된 GPS모듈을 이용하여 상기 휴대 단말기의 위치 정보를 인식하여 일정 거리 이내에 해당되는 위치 정보를 가진 파노라마 이미지를 검색할 수 있다. 그리고 702단계를 통하여 제어부(250)는 검색 명령이 입 력된 상기 파노라마 이미지와 상기 상황 정보를 조회하고, 703단계를 통하여 상기 파노라마 이미지를 조작할 수 있다. 이 때, 제어부(250)는 상기 파노라마 이미지를 축소하거나 회전하거나 이동시킬 수 있다. 이후 704단계를 통하여 제어부(250)는 입력부(230)를 제어하여 상기 파노라마 이미지에 대한 부가 정보의 입력을 인식한다. 예를 들어, 사용자는 파노라마 이미지의 특정 부분에 펜 필기 방식으로 색칠하거나 표시하거나 텍스트를 삽입할 수 있다. 다른 예로, 사용자는 파노라마 이미지상에 멀티미디어나 음성, 사진 등의 정보를 추가하거나 온라인을 통하여 연결할 수 있도록 하이퍼링크를 상기 파노라마 이미지상에 아이콘, 텍스트 또는 썸네일 등을 이용하여 입력할 수 있다. 그리고 705단계에서 제어부(260)는 상기 부가 정보를 부가 정보 저장부(267)에 저장한다. 상기 부가 정보는 상기 파노라마 이미지 상에 항상 표시되거나, 특정 명령이 입력되면 상기 부가 정보를 상기 파노라마 이미지 상에 표시하거나 제거할 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 파노라마 이미지를 조회하는 방법에 대한 순서도이다.
도 8을 참조하면, 801단계에서 제어부(250)는 입력부(230)를 통해 파노라마 이미지 목록, 상황 정보 또는 부가 정보 중 적어도 하나의 선택을 통한 파노라마 이미지 검색 명령을 인식한다. 사용자가 입력부(230)를 통해 파노라마 이미지, 상황 정보 또는 부가 정보 중 적어도 하나를 선택하고, 제어부(250)는 입력부(230)로부터 신호를 수신하여 파노라마 이미지 검색 명령이 입력되었음을 인식한다. 이 때, 상기 파노라마 이미지 목록으로 검색하는 경우, 저장된 파노라마 이미지들을 미리 보기 형식의 리스트 형태나 파노라마 이미지의 제목, 키워드, 썸네일 중 적어도 하나를 선택하여 검색할 수 있다. 그리고 상기 파노라마 이미지를 검색하는 과정에서 특정 사용자나 장치, 기관에서 작성하거나 특정 시간대에 작성한 부가 정보만을 표시할 수 있도록 할 수 있다. 이후 802단계에서 제어부(250)는 상황 정보 인식부(240)를 제어하여 현재 휴대 단말기의 상황 정보를 인지하고, 이를 토대로 803단계에서 파노라마 이미지, 상황 정보 및 부가 정보를 조회한다. 그리고 804단계에서 사용자의 입력에 의해 상기 파노라마 이미지를 이동, 조회, 검색, 회전, 변형, 확대, 축소하거나 상기 부가 정보를 추가, 삭제, 검색, 수정한다. 이후 805단계에서 제어부(250)는 표시부(220)를 제어하여 상기 상황 정보 또는 상기 부가 정보를 상기 파노라마 이미지에 표시한다. 특히 제어부(250)는 상기 인지된 휴대 단말기의 상황 정보와 상기 파노라마 이미지의 상황 정보를 정합하고, 표시부(220)를 제어하여 상기 파노라마 이미지에 상기 부가 정보를 선택적으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 9를 참조하면 사용자 A가 사용자 B와 지하철 역 근처에 있는 카페 K에서 만나기로 약속을 하였으나, 사용자 A가 카페 K의 정확한 위치를 알지 못하는 경우, 사용자 B가 자신의 휴대 단말기로 지하철 역 근처의 파노라마 이미지를 검색하고, 터치스크린이나 키 입력과 같은 입력 장치를 통하여 카페 K의 위치나 전화번호를 기호와 글자 또는 숫자로 표시하여 사용자 A에게 전송한다. 그리고 사용자 A는 사용자 B로부터 전송 받은 상기 파노라마 이미지를 휴대 단말기에 저장해두고, 지하철 역에서 나와서 파노라마 이미지 조회를 실행하면, 휴대 단말기는 GPS모듈을 통하여 현재 위치를 파악하고, 현재 위치 주변에 대한 파노라마 이미지를 표시 부(220)에 출력한다. 이 때, 사용자B로부터 전송 받은 파노라마 이미지를 조회하고, 사용자 A의 휴대 단말기는 방향 정보를 인식하여 그에 대응하는 파노라마 이미지를 보여준다. 따라서 상기 휴대 단말기의 방향 정보와 카페 K의 방향 정보가 일치하지 않는 경우, 카페 K에 대한 정보가 보이지 않다가, 카페 K의 방향 정보와 A의 휴대 단말기의 방향 정보가 일치한다고 판단되는 경우, 사용자B가 입력했던 카페 K의 위치 또는 전화번호에 대한 정보가 파노라마 이미지 상에 출력된다. 따라서 사용자 A는 해당 정보를 클릭하거나 터치하게 되면, 전화를 걸거나 카페 위치에 대한 지도를 보거나 해당 카페의 홈페이지로 연결할 수 있도록 할 수 있다.
다른 실시예에 의하면, 휴대 단말기가 자이로 센서나 지자기 센서를 구비하고 있는 경우, 상기 파노라마 이미지의 방위각 정보와 현재 상기 휴대 단말기의 방위각 정보를 이용하여 현재 상기 휴대 단말기의 방위각과 상기 파노라마 이미지의 방위각을 일치시켜서 이에 해당하는 파노라마 이미지를 출력할 수 있다. 이 때, 상기 휴대 단말기의 움직임을 감지하여 자동적으로 현재 방위각에 해당하는 파노라마 이미지를 출력할 수 있다. 따라서 사용자는 휴대 단말기를 들고 움직이면, 그 방위각에 해당하는 파노라마 이미지가 출력되므로 원하는 목적지까지 쉽게 이동할 수 있다. 특히, 목적지에 대한 부가 정보가 존재하는 경우, 상기 부가 정보를 이용하여 전화 걸기, 메시지 보내기, 인터넷 접속 등의 서비스를 이용할 수 있다.
이상에서는 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고, 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기서 개시된 실시예들 이 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 종래기술에 대한 예시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 이미지를 생성하고 조회하는 휴대 단말기의 내부 블록 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 이미지 생성하는 동작의 흐름도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 실린더 내외벽형 파노라마 이미지 구성에 대한 예시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 화상공간 구성에 대한 예시도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 상황정보가 부가된 파노라마 이미지의 예시도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 이미지의 부가정보 입력하는 동작의 흐름도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 파노라마 이미지의 조회 동작의 흐름도,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 부가정보가 포함된 파노라마 이미지 조회방법에 대한 예시도.
Claims (19)
- 다수의 이미지들을 촬영하는 과정과상기 촬영한 상기 다수의 이미지들 각각에 대한 상황 정보를 획득하는 과정 및상기 상황 정보를 기반으로 하여 상기 촬영한 다수의 이미지들을 하나의 파노라마 이미지로 생성하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 생성 방법.
- 제1항에 있어서,상기 상황 정보는상기 촬영한 이미지의 방향 정보, 방위각 정보, 수평각 정보, 위치 정보, 높이 정보, 회전각 정보, 광 정보 및 촬영장치와 물체간의 거리 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 생성 방법.
- 제1항에 있어서,상기 생성된 파노라마 이미지에 대한 상황 정보를 획득하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 생성 방법.
- 제1항에 있어서,상기 상황 정보를 획득하는 과정은,상기 이미지 촬영 시의 상황 정보를 감지하는 과정 및상기 감지한 상황 정보를 상기 촬영한 이미지에 대응하여 저장하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 생성 방법.
- 제1항에 있어서,상기 파노라마 이미지를 생성하는 과정은,상기 상황 정보를 기반으로 상기 촬영한 이미지들을 2차원 또는 3차원 공간 상에 정렬하는 과정 및상기 공간상에 정렬된 상기 이미지들 중 인접한 이미지들을 서로 연결하여 정합하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 생성 방법.
- 제1항에 있어서,기 촬영한 이미지에 대응하는 상황 정보를 이용하여 촬영할 이미지의 영역을 보정하여 표시하는 촬영 영역 보정 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 생성 방법.
- 제6항에 있어서,상기 촬영 영역 보정 과정은,상기 촬영할 이미지의 위치를 이미지, 도형, 기호, 오디오, 진동, 빛의 깜빡 임 중 적어도 하나를 이용하여 표시하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 생성 방법.
- 제1항에 있어서,상기 파노라마 이미지의 품질을 향상시키기 위한 파노라마 이미지 영상 품질 향상 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 생성 방법.
- 제8항에 있어서,상기 파노라마 이미지 영상 품질 향상 과정은,화이트 밸런싱, 그레이 월드 가정기법, 화이트 월드 가정 기법, 레티넥스 알고리즘, 베이지안 색상 보정 기법, 상관관계 기반 색상 보정 기법, 색도 매핑 기법, 신경망 기반 색상 보정 중 적어도 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 생성 방법.
- 기 생성된 파노라마 이미지와 상황 정보를 조회하는 과정사용자의 입력에 따라 상기 조회된 상기 파노라마 이미지를 조작하는 과정사용자의 입력에 따라 상기 파노라마 이미지에 부가 정보를 입력하는 과정 및상기 입력된 부가 정보를 저장하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 부가정보 입력 방법.
- 제 10항에 있어서,상기 부가 정보는 텍스트, 음성, 사진, 멀티미디어, 아이콘, 도형, 썸네일 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 부가정보 입력 방법.
- 파노라마 이미지 목록, 상황 정보, 부가 정보 중 적어도 하나를 이용하여 파노라마 이미지를 검색하는 과정현재 휴대 단말기의 상황 정보를 인지하는 과정상기 검색된 파노라마 이미지와 상기 상황 정보 또는 부가 정보를 표시하는 과정상기 파노라마 이미지 및 부가 정보의 조작 명령을 인식하는 과정 및상기 인지된 휴대 단말기의 상황 정보와 상기 파노라마 이미지의 상황 정보를 정합하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 조회 방법.
- 제 12항에 있어서,상기 파노라마 이미지에 상기 부가 정보를 선택적으로 표시하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 파노라마 이미지 조회 방법.
- 다수의 이미지들을 촬영하는 촬영부와,촬영한 상기 다수의 이미지들 각각에 대한 상황 정보를 감지하는 상황 정보 인식부상기 상황 정보를 기반으로 하여 상기 촬영한 다수의 이미지들을 하나의 파노라마 이미지로 생성하는 제어부 및상기 감지된 상황 정보와 상기 파노라마 이미지를 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기.
- 제 14항에 있어서,상기 저장부는파노라마 이미지를 저장하는 파노라마 이미지 저장부 및상기 감지된 상황 정보를 저장하는 상황 정보 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기.
- 제 15항에 있어서,부가 정보를 입력하는 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기.
- 제 16항에 있어서,상기 저장부는부가 정보를 저장하는 부가 정보 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대 단말기.
- 제 16항에 있어서,상기 제어부는상기 파노라마 이미지 상에 상기 부가 정보 또는 상기 상황 정보를 기록하는 정보 이미지 합성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기.
- 제 14항에 있어서,상기 상황 정보 인식부는 GPS모듈, 자이로 센서, 가속도 센서, 지자기 센서, 초음파 센서, 조도센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대단말기.
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