KR20110044537A - 세탁기와 그 밸런서 - Google Patents

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Abstract

성능이 향상된 밸런서와 이를 구비하는 세탁기를 개시한다. 세탁기는 축을 중심으로 회전 가능하도록 배치되는 회전조와, 회전조의 원주방향에 대해 회전조와 상대운동하지 않도록 회전조에 장착되고 회전조의 회전 시에 회전조에 불평형 하중을 발생시키는 제1질량체와, 회전조의 원주방향을 따라 이동 가능하도록 배치되고 회전조의 회전 시에 회전조에 존재하는 불평형 하중을 상쇄시키는 제2질량체를 포함한다.

Description

세탁기와 그 밸런서{WASHING MACHINE AND BALANCER THEREOF}
본 발명은 불평형 하중을 상쇄하기 위한 밸런서를 가지는 세탁기에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 의류 등의 세탁물을 수용하는 회전조와, 회전조를 구동하기 위한 모터를 구비하며, 회전조의 회전 운동을 이용하여 세탁, 헹굼 및 탈수와 같은 일련의 세탁 행정을 수행한다.
회전조의 회전 시에 세탁물이 회전조 내에 고르게 분포되어 있지 않고 특정 부분에 몰려 있게 되면, 회전조의 편심 회전으로 인해 진동과 소음이 발생하게 되고, 심한 경우에는 회전조나 모터와 같은 부품들이 손상될 수 있다.
따라서 세탁기는 회전조 내에서 발생하는 불평형 하중을 상쇄하여 회전조의 회전을 안정화하기 위한 밸런서를 구비한다.
본 발명의 일 측면은 성능이 향상된 밸런서와 이를 구비하는 세탁기를 개시한다.
본 발명의 사상에 따른 세탁기는 축을 중심으로 회전 가능하도록 배치되는 회전조;와 상기 회전조의 원주방향에 대해 상기 회전조와 상대운동하지 않도록 상기 회전조에 장착되고, 상기 회전조의 회전 시에 상기 회전조에 불평형 하중을 발생시키는 제1질량체;와 상기 회전조의 원주방향을 따라 이동 가능하도록 배치되고, 상기 회전조의 회전 시에 상기 회전조에 존재하는 불평형 하중을 상쇄시키는 제2질량체;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1질량체는 상기 회전조에 고정될 수 있다.
상기 세탁기는 상기 제2질량체를 수용하는 환형의 채널을 가지는 밸런서하우징을 더 포함할 수 있다.
상기 제2질량체의 적어도 일부분의 단면은 상기 채널의 단면에 대응하는 형상을 가질 수 있다.
상기 제2질량체의 급격한 움직임이 방지되도록 상기 채널의 내부에는 유체가 수용될 수 있다.
상기 밸런서하우징의 내부에는 단일의 질량체만이 수용될 수 있다.
상기 제1질량체는 상기 회전조의 반경방향에 대해 상기 밸런서하우징의 내측에 배치될 수 있다.
상기 회전조는 원통부와, 상기 원통부의 전방과 후방에 각각 배치되는 전면 판 및 후면판을 포함하고, 상기 제1질량체와 상기 밸런서하우징은 상기 전면판과 후면판 중 적어도 하나에 설치될 수 있다.
상기 제2질량체의 질량은 상기 제1질량체의 질량보다 클 수 있다.
상기 축과 상기 제2질량체 간의 거리는 상기 축과 상기 제1질량체 간의 거리보다 클 수 있다.
상기 제2질량체의 상기 원주방향으로의 이동은 슬라이딩 운동만으로 수행될 수 있다.
상기 제2질량체의 단면은 상기 회전조의 원주방향으로 일정한 크기를 유지할 수 있다.
상기 제2질량체는 그 단부에 형성되는 테이퍼부를 포함할 수 있다.
또한 본 발명의 사상에 따른 세탁기는 회전조;와 상기 회전조에 고정되고, 상기 회전조의 회전 시에 상기 회전조에 불평형 하중을 발생시키는 제1질량체;와 상기 회전조에 장착되고, 그 내부에 환형의 채널을 가지는 밸런서하우징;과 상기 채널에 슬라이딩 이동 가능하도록 배치되는 제2질량체;와 상기 채널에 수용되고, 상기 제2질량체의 급속한 움직임을 방지하도록 상기 제2질량체에 저항을 가하는 댐핑유체;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2질량체의 질량은 상기 제1질량체의 질량보다 클 수 있다.
상기 제2질량체의 단면은 상기 채널의 단면에 대응하는 형상을 가지고, 상기 회전조의 원주방향으로 적어도 일부 구간에서 일정한 크기를 유지할 수 있다.
또한 본 발명의 사상에 따른 세탁기의 밸런서는 세탁기의 회전조에 존재하는 불평형 하중을 상쇄하기 위한 세탁기의 밸런서에 있어서, 상기 회전조의 회전 시에 불평형 하중을 발생시키도록 상기 회전조에 배치되는 제1질량체;와 상기 회전조에 배치되며, 상기 회전조의 원주방향을 따라 연장되는 채널을 가지는 밸런서하우징;과 상기 채널에 이동 가능하게 배치되고, 상기 채널의 단면 형상에 대응하는 단면 형상을 가지는 제2질량체;와 상기 제2질량체에 힘이 작용할 때 상기 제2질량체에 저항을 가하도록 상기 채널에 수용되는 댐핑유체;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
위와 같은 구성을 가지는 밸런서는 회전조에 작용하는 불평형 하중을 효과적으로 상쇄하여 회전조의 회전운동을 안정화시킬 수 있다.
또한 세탁물로 인한 불평형 하중이 크게 작용하지 않을 때 밸런싱을 위한 질량체에 의해 오히려 진동 및 소음이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 구성을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 세탁기(1)는 외관을 형성하는 캐비닛(10)과, 캐비닛(10)의 내부에 배치되는 터브(20)와, 터브(20) 내부에 회전 가능하게 배치되는 회전조(30)와, 회전조(30)를 구동하는 모터(40)를 구비한다.
캐비닛(10)의 전면부에는 회전조(30)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(11)가 형성된다. 투입구(11)는 캐비닛(10)의 전면부에 설치된 도어(12)에 의해 개폐된다.
터브(20)의 상부에는 터브(20)로 세탁수를 공급하기 위한 급수관(50)이 설치된다. 급수관(50)의 일측은 외부 급수원(미도시)과 연결되고, 급수관(50)의 타측은 세제 공급장치(52)와 연결된다.
세제 공급장치(52)는 연결관(54)을 통해 터브(20)와 연결된다. 급수관(50)을 통해 공급되는 물은 세제 공급장치(52)를 경유하여 세제와 함께 터브(20)의 내부로 공급된다.
터브(20)의 하부에는 터브(20) 내부의 물을 캐비닛(10)의 외부로 배출하기 위한 배수펌프(60)와 배수관(62)이 설치된다.
회전조(30)는 원통부(31)와, 원통부(31)의 전방에 배치되는 전면판(32)과, 원통부(31)의 후방에 배치되는 후면판(33)을 포함하여 구성된다. 전면판(32)에는 세탁물의 출입을 위한 개구(32a)가 형성되고, 후면판(33)에는 모터(40)의 동력을 전달하기 위한 구동축(42)이 연결된다.
회전조(30)의 둘레에는 세탁수의 유통을 위한 다수의 통공(34)이 형성되고, 회전조(30)의 내주면에는 회전조(30)가 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어질 수 있도록 복수의 리프터(35)가 설치된다.
회전조(30)과 모터(40) 사이에는 구동축(42)이 배치된다. 구동축(42)의 일단은 회전조(30)의 후면판(33)에 연결되고, 구동축(42)의 타단은 터브(20)의 후벽의 외측으로 연장된다. 모터(40)가 구동축(42)을 구동하면, 구동축(42)에 연결된 회전조(30)가 구동축(42)을 중심으로 회전한다.
터브(20)의 후벽에는 구동축(42)을 회전 가능하게 지지하도록 베어링 하우 징(70)이 설치된다. 베어링 하우징(70)은 알루미늄 합금으로 마련될 수 있으며, 터브(20)를 사출 성형할 때 터브(20)의 후벽에 인서트될 수 있다. 베어링 하우징(70)과 구동축(42) 사이에는 구동축(42)이 원활하게 회전할 수 있도록 베어링들(72)이 설치된다.
세탁 행정 시에 모터(40)는 회전조(30)를 정방향과 역방향으로 저속 회전시키고, 이에 따라 회전조(30)의 내부의 세탁물이 상승, 낙하하는 운동을 반복하면서 세탁물로부터 오염물이 제거된다.
탈수 행정 시에 모터(40)가 회전조(30)를 일방향으로 고속 회전시키면 세탁물에 작용하는 원심력에 의해 세탁물로부터 물이 분리된다.
탈수 과정에서 회전조(30)가 회전할 때 세탁물이 회전조(30)의 내부에 고르게 분포되지 않고 특정 부분에 편중되면, 회전조(30)의 회전 운동이 불안정하게 되어 진동 및 소음을 일으키게 된다.
따라서 세탁기(1)는 회전조(30)의 회전 운동을 안정화하기 위한 밸런서(100)를 구비한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 회전조와 밸런서를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 1에서 일부분을 확대하여 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 회전조와 밸런서를 도시한 정면도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 밸런서(100)는 회전조(30)에 배치되는 제1질량체(120)와 제2질량체(140)를 구비한다.
제1질량체(120)는 회전조(30)의 회전 시에 회전조(30)에 불평형 하중을 발생 시키도록 배치된다. 제1질량체(120)는 회전조(30)의 원주방향에 대해 회전조(30)와 상대 운동하지 않도록 회전조(30)에 고정될 수 있다.
제2질량체(140)는 회전조(30)의 회전 시에 회전조(30)에 존재하는 불평형 하중을 상쇄시키도록 회전조(30)의 원주방향을 따라 이동 가능하도록 배치된다.
회전조(30)의 회전 시에 제2질량체(140)는 회전조(30)에 존재하는 불평형 하중을 해소할 수 있는 위치로 자동적으로 이동한다. 예를 들어, 세탁물이 특정 부분에 편중되어 있어 세탁물에 의한 불평형 하중이 회전조(30)에 작용하는 경우, 제2질량체(140)는 편중된 세탁물로 인해 발생하는 원심력과 제1질량체(120)에 의해 발생하는 원심력의 합력을 상쇄시킬 수 있는 위치로 자동적으로 이동한다.
제1질량체(120)를 통해 회전조(30)에 처음부터 불평형 하중을 발생시키는 것은 세탁물이 회전조(30) 내에 고르게 분포됨에 따라 세탁물로 인한 불평형 하중이 크게 작용하지 않을 때를 고려한 것이다.
세탁물로 인한 불평형 하중이 크게 작용하지 않을 때에는 회전조(30)의 밸런싱을 위해 설치한 제2질량체(140)가 오히려 회전조(30)의 평형 상태를 깨는 불평형 하중으로 작용할 수 있다. 그러나 본 발명의 실시예에서는 이러한 경우에 제2질량체(140)가 제1질량체(120)의 반대편으로 이동하여 제2질량체(140)로 인한 불평형 하중과 제1질량체(120)로 인한 불평형 하중이 서로 상쇄된다. 따라서 세탁물로 인한 불평형 하중이 크게 작용하지 않을 때 밸런싱을 위한 질량체가 오히려 불평형 하중으로 작용하여 진동과 소음을 일으키는 것을 방지할 수 있다.
제1질량체(120)와 제2질량체(140)는 비중이 큰 재질, 예를 들면 금속재로 마 련될 수 있다. 예를 들어, 제1질량체(120)와 제2질량체(140)는 황동으로 마련될 수 있다.
제1질량체(120)와 제2질량체의 질량과 제1질량체(120)와 제2질량체(140)의 위치관계는 회전조(30)의 회전 시 제1질량체(120)로 인해 회전조(30)에 가해지는 원심력(F1)보다 제2질량체(140)로 인해 회전조(30)에 가해지는 원심력(F2)이 크도록 결정될 수 있다. F1보다 F2가 크도록 하는 것은 세탁물로 인한 불평형 하중이 F1의 방향과 같은 방향으로 작용할 때에도 제2질량체(140)가 제1질량체(120)와 세탁물로 인한 불평형 하중을 상쇄할 수 있도록 하기 위함이다.
제1질량체(120)에 의한 원심력보다 제2질량체(140)에 의한 원심력이 크도록 하는 방법으로서, 제2질량체(140)의 질량은 제1질량체(120)의 질량보다 크게 할 수 있다. 그러면, 세탁물과 제1질량체(120)로 인한 불평형 하중이 같은 방향으로 작용하도록 세탁물이 편중 배치됨에 따라 상대적으로 큰 합력의 불평형 하중이 회전조(30)에 작용하는 경우에도, 제2질량체(140)가 제1질량체(120)의 반대편으로 이동하여 회전조(30)에 작용하는 불평형 하중을 효과적으로 상쇄시킬 수 있게 된다.
예를 들어 제2질량체(140)의 질량을 1이라 할 때, 제1질량체(120)의 질량은 0.7~0.8 정도로 할 수 있다.
그러나 제1질량체(120) 질량, 제2질량체(140)의 질량 및 제1질량체(120)와 제2질량체(140) 간의 질량비는 회전조(30)의 용적에 따라 적절히 변경될 수 있다.
또 회전조(30)의 회전 시에 제2질량체(140)는 그 회전반경(R2)이 제1질량체(120)의 회전반경(R1)보다 크도록 배치될 수 있다.
그러나 이와는 달리 제1질량체(120)의 질량을 제2질량체(140)의 질량과 같게 하거나 제2질량체(140)의 질량보다 크게 하는 것도 가능하다. 또한 제1질량체(120)의 회전반경(R1)을 제2질량체(140)의 회전반경(R2)보다 크게 하는 것도 가능하다.
도 2 내지 도 4와 같이, 밸런서(100)는 제2질량체(140)를 수용하기 위한 환형의 채널(162)을 가지는 밸런서하우징(160)을 구비한다. 제1질량체(120)와 밸런서하우징(160)은 회전조(30)의 전면판(32)에 장착될 수 있다. 제1질량체(120)는 회전조(30)의 반경방향에 대해 밸런서하우징(160)의 내측에 배치될 수 있다. 제1질량체(120)는 회전조(30)의 내부의 세탁물과 접촉하지 않도록 전면판(32)과 터브(20) 사이에 배치될 수 있다.
회전조(30)의 전면판(32)에는 전방이 개방된 환형의 리세스(32b)가 형성되고, 이 리세스(32b)에는 밸런서하우징(160)이 수용된다. 밸런서하우징(160)은 회전조(30)에 견고히 고정되도록 체결부재(164)를 통해 회전조(30)에 결합될 수 있다.
밸런서하우징(160)은 일측이 개방된 환형의 프레임(166)과, 프레임(166)의 개방부를 덮는 커버(168)를 포함하여 구성된다. 프레임(166)의 내측면과 커버(168)의 내측면은 환형의 채널(162)을 한정한다.
프레임(166)에서 채널(162)의 양측에는 제1결합홈(171)이 형성되고, 커버(168)는 제1결합홈(171)에 결합되는 제1결합돌기(172)를 가진다. 프레임(166)의 제1결합홈(171)과 채널(162) 사이에는 제2결합돌기(173)가 형성된다. 프레임(166)의 제2결합돌기(173)는 커버(168)의 제1결합돌기(172)의 내측에 형성된 제2결합홈(174)에 결합된다. 채널(162)에 인접한 제2결합돌기(173)의 내측면에는 제3결합 홈(175)이 형성되고, 커버(168)는 제3결합홈(175)에 결합되는 제3결합돌기(176)를 가진다. 이러한 결합구조에 의하면, 프레임(166)과 커버(168)를 견고히 결합할 수 있으며, 채널(162)의 내부에 오일과 같은 유체가 수용되는 경우에 유체의 누설을 방지할 수 있다.
밸런서하우징(160)의 채널(162)의 내부에는 제2질량체(140)가 슬라이딩 이동 가능하게 배치되고, 제2질량체(140)의 급격한 움직임을 방지할 수 있도록 댐핑유체(180)가 수용된다.
댐핑유체(180)는 제2질량체(140)에 힘이 작용하는 경우에 제2질량체(140)에 저항을 가함으로써 제2질량체(140)가 채널(162)의 내부에서 급격하게 이동하는 것을 방지한다. 댐핑유체(180)는 오일로 구성될 수 있으며, 채널(162)의 전체 체적에 대해 70~80%정도 채워질 수 있다. 댐핑유체(180)는 회전조(30)의 회전 시에 제2질량체(140)와 더불어 회전조(30)를 밸런싱하는 역할을 일부 수행한다.
도 4와 같이, 채널(162)에는 하나의 질량체만이 배치되는 것이 좋다. 그러나 복수의 질량체를 배치하는 것도 가능하다. 복수의 질량체를 배치하는 경우에는 3개를 넘지 않는 것이 좋으며, 각각의 질량체의 질량이 제1질량체(120)의 질량보다 작더라도 질량체들의 총 질량은 제1질량체(120)의 질량보다 크게 하는 것이 좋다.
도 3과 같이, 제2질량체(140)의 단면은 밸런서하우징(160)의 채널(162)의 단면에 대응하는 형상을 가진다. 제2질량체(140)는 그 단면이 약간의 공차를 두고 채널(162)의 단면을 전부 채울 수 있도록 마련된다. 이 때 공차, 즉 제2질량체(140)와 채널(162)의 내측면 간의 간격(G)이 너무 작으면, 제2질량체(140)가 채널(162) 의 내부에서 원활하게 이동하지 못하게 되고 제2질량체(140)가 밸런싱 위치로 이동하는데 지나치게 많은 시간이 걸리게 된다. 반면에 간격(G)가 너무 크면, 제2질량체(140)의 유동이 지나치게 자유롭게 되어 제2질량체(140)가 밸런싱 위치를 안정적으로 유지할 수 없게 된다. 이러한 점을 고려할 때 간격(G)는 1~2mm 정도가 적당하다.
이와 같이, 제2질량체(140)의 단면이 채널(162)의 단면에 대응하는 형상과 크기를 가지면, 회전조(30)가 가속 또는 감속됨에 따라 제2질량체(140)에 힘이 작용할 때 제2질량체(140)가 급격하게 이동하여 밸런싱 위치에서 벗어나는 것을 방지할 수 있다.
제2질량체(140)는 그 단면이 회전조(30)의 원주방향으로 일정한 크기를 유지하도록 구성될 수 있다. 제2질량체(140)는 회전조(30)의 원주방향을 따라 곡률을 가지는 사각기둥 형태로 마련될 수 있다. 그러나 사각기둥 형태로 한정되는 것은 아니며, 원기둥 형태나 다각기둥 형태로 마련될 수 있다.
도 5는 제2질량체의 변형례를 도시한 사시도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 제2질량체(150)는 그 단부에 형성되는 테이퍼부(152)를 포함할 수 있다. 테이퍼부(152)는 제2질량체(150)의 단부의 각 모서리에 형성될 수 있다. 테이퍼부(152)는 제2질량체(150)가 댐핑유체 속에서 이동할 때, 제2질량체(150)의 단부가 댐핑유체로부터 받는 저항을 줄임으로써 제2질량체(150)의 이동성을 향상시킨다.
도 3 및 도 4에 도시된 제2질량체(140)와 같이, 채널(162)의 원주방향을 따라 제2질량체(140)의 단면이 채널(162)의 단면에 대응하는 형상과 크기를 일정하게 유지하도록 하면, 제2질량체(140)의 급격한 움직임을 효과적으로 방지할 수 있는 이점이 있지만, 반대로 제2질량체(140)가 밸런싱 위치로 이동하는 시간이 길어질 수 있다.
따라서 도 5와 같이, 제2질량체(150)의 단부에 테이퍼부(152)를 형성하여 제2질량체(150)가 댐핑유체로부터 받는 저항을 저감하면, 제2질량체(150)의 급격한 움직임을 방지하면서도 제2질량체(150)가 밸런싱 위치로 이동하는 시간을 단축할 수 있다.
테이퍼부(152)는 도 5와 같이, 평면으로 형성될 수 있으나, 소정의 곡률을 가지는 곡면으로 형성되는 것도 가능하다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 회전조의 후면판에 설치된 밸런서를 도시한 사시도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 회전조(30)의 후면판(33)에도 밸런서(100a)가 설치될 수 있다. 후면판(33)에 설치되는 밸런서(100a)는 전면판(32)에 설치되는 밸런서(100)의 구성과 유사하므로 이에 대한 중복되는 설명은 생략한다.
두 밸런서(100)(100a)의 성능을 향상시키기 위해서는, 전면판(32)에 설치되는 밸런서하우징(160)과 후면판(33)에 설치되는 밸런서하우징(160a)이 회전조(30)의 반경방향으로 같은 위치에 배치되도록 하는 것이 좋다. 또 전면판(32)에 설치되는 제1질량체(120)와 후면판(33)에 설치되는 제1질량체(120a)가 회전조(30)의 반경방향과 원주방향으로 같은 위치에 배치되도록 하는 것이 좋다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 밸런서의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 7 및 도 8에서는 댐핑유체를 생략하였다.
세탁물의 탈수 시에 회전조(30)는 모터(40)에 의해 고속으로 회전한다. 도 7과 같이 세탁물(L)이 특정부분에 편중된 상태로 회전조(30)가 회전하게 되면, 편중된 세탁물(L)로 인해 회전조(30)에 불평형 하중(Fu)이 작용한다. 또한 회전조(30)의 일측에 배치된 제1질량체(120)에 의해 회전조(30)에 불평형 하중(F1)이 작용한다. 따라서 회전조(30)에는 결과적으로 힘 Fu와 F1의 합력인 Ft가 불평형 하중으로 작용하게 된다.
이와 같이 불평형 하중(Ft)이 작용할 때, 밸런서(100)의 제2질량체(140)는 불평형 하중(Ft)을 상쇄할 수 있는 위치, 즉 불평형 하중(Ft)이 작용하는 방향의 반대쪽으로 슬라이딩 이동하여 회전조(30)의 회전운동을 안정화시킨다. 도 7에는 밸런싱 위치에 놓인 제2질량체(140)가 도시되어 있다.
또한 도 8과 같이, 세탁물(L)이 회전조(30)의 내부에 균형있게 분포됨에 따라 세탁물로 인한 불평형 하중이 존재하지 않는 경우나 작은 경우, 제2질량체(140)는 제1질량체(120)로 인한 불평형 하중(F1)을 상쇄할 수 있는 위치, 즉 제1질량체(120)의 반대쪽으로 슬라이딩 이동하여 회전조(30)의 회전운동을 안정화시킨다.
따라서 세탁물로 인한 불평형 하중이 크게 작용하지 않을 때 밸런싱을 위한 질량체가 오히려 불평형 하중으로 작용하여 진동과 소음을 일으키는 것을 방지할 수 있다.
한편 도 9와 같이 제2질량체(140)가 밸런싱 위치에 있는 상태에서 회전조(30)가 가속 또는 감속되어 제2질량체(140)에 관성력(Fi)(Fj)이 작용하더라도, 제2질량체(140)는 댐핑유체(180)에 의해 급격한 움직임이 방지되므로 제2질량체(140)는 밸런싱 위치를 유지할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 회전조와 밸런서를 도시한 사시도.
도 3은 도 1에서 일부분을 확대하여 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 회전조와 밸런서를 도시한 정면도.
도 5는 제2질량체의 변형례를 도시한 사시도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 회전조의 후면판에 설치된 밸런서를 도시한 사시도.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에서 밸런서의 동작을 설명하기 위한 도면.
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*
1 : 세탁기 30 : 회전조
100 : 밸런서 120 : 제1질량체
140 : 제2질량체 160 : 밸런서하우징
162 : 채널 180 : 댐핑유체

Claims (20)

  1. 축을 중심으로 회전 가능하도록 배치되는 회전조;
    상기 회전조의 원주방향에 대해 상기 회전조와 상대운동하지 않도록 상기 회전조에 장착되고, 상기 회전조의 회전 시에 상기 회전조에 불평형 하중을 발생시키는 제1질량체;
    상기 회전조의 원주방향을 따라 이동 가능하도록 배치되고, 상기 회전조의 회전 시에 상기 회전조에 존재하는 불평형 하중을 상쇄시키는 제2질량체;를
    포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1질량체는 상기 회전조에 고정되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2질량체를 수용하는 환형의 채널을 가지는 밸런서하우징을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2질량체의 적어도 일부분의 단면은 상기 채널의 단면에 대응하는 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제2질량체의 급격한 움직임이 방지되도록 상기 채널의 내부에는 유체가 수용되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 밸런서하우징의 내부에는 단일의 질량체만이 수용되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 제1질량체는 상기 회전조의 반경방향에 대해 상기 밸런서하우징의 내측에 배치되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 회전조는 원통부와, 상기 원통부의 전방과 후방에 각각 배치되는 전면판 및 후면판을 포함하고,
    상기 제1질량체와 상기 밸런서하우징은 상기 전면판과 후면판 중 적어도 하나에 설치되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제2질량체의 질량은 상기 제1질량체의 질량보다 큰 것을 특징으로 하는 세탁기.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 축과 상기 제2질량체 간의 거리는 상기 축과 상기 제1질량체 간의 거리보다 큰 것을 특징으로 하는 세탁기.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 제2질량체의 상기 원주방향으로의 이동은 슬라이딩 운동만으로 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제2질량체의 단면은 상기 회전조의 원주방향으로 일정한 크기를 유지하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 제2질량체는 그 단부에 형성되는 테이퍼부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  14. 회전조;
    상기 회전조에 고정되고, 상기 회전조의 회전 시에 상기 회전조에 불평형 하중을 발생시키는 제1질량체;
    상기 회전조에 장착되고, 그 내부에 환형의 채널을 가지는 밸런서하우징;
    상기 채널에 슬라이딩 이동 가능하도록 배치되는 제2질량체;
    상기 채널에 수용되고, 상기 제2질량체의 급속한 움직임을 방지하도록 상기 제2질량체에 저항을 가하는 댐핑유체;를
    포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제2질량체의 질량은 상기 제1질량체의 질량보다 큰 것을 특징으로 하는 세탁기.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 제2질량체의 단면은 상기 채널의 단면에 대응하는 형상을 가지고, 상기 회전조의 원주방향으로 적어도 일부 구간에서 일정한 크기를 유지하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  17. 세탁기의 회전조에 존재하는 불평형 하중을 상쇄하기 위한 세탁기의 밸런서에 있어서,
    상기 회전조의 회전 시에 불평형 하중을 발생시키도록 상기 회전조에 배치되 는 제1질량체;
    상기 회전조에 배치되며, 상기 회전조의 원주방향을 따라 연장되는 채널을 가지는 밸런서하우징;
    상기 채널에 이동 가능하게 배치되고, 상기 채널의 단면 형상에 대응하는 단면 형상을 가지는 제2질량체;
    상기 제2질량체에 힘이 작용할 때 상기 제2질량체에 저항을 가하도록 상기 채널에 수용되는 댐핑유체;를
    포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 밸런서.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 채널에는 단일의 질량체가 수용되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 밸런서.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 제2질량체의 단면은 상기 채널의 원주방향으로 일정한 크기를 유지하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 밸런서.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 제2질량체는 상기 댐핑유체로부터 받는 저항을 저감하도록 형성되는 테이퍼부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 밸런서.
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