KR20110043482A - Aligning device for high aspect ratio slabs or plates - Google Patents

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KR20110043482A
KR20110043482A KR1020100101977A KR20100101977A KR20110043482A KR 20110043482 A KR20110043482 A KR 20110043482A KR 1020100101977 A KR1020100101977 A KR 1020100101977A KR 20100101977 A KR20100101977 A KR 20100101977A KR 20110043482 A KR20110043482 A KR 20110043482A
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니콜라스 존 참피온
마르틴 로이드 존스
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지멘스 브이에이아이 메탈스 테크놀로지스 리미티드
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Abstract

PURPOSE: An aligning device for a slab or a plate with a high aspect ratio is provided to reduce production decrease by removing a setting time for a rolling path if a piece is misaligned. CONSTITUTION: A rolling mill comprises a roller table(7) and a mechanical stopping unit. The roller table comprises a plurality of transport rollers(8a) and a pair of work rollers(2). The transport rollers transport workpieces(1) toward the work rollers. The mechanical stopping unit comprises edge or front face parallel to the rotating axis of the work roller. The mechanical stopping unit operates between first and second positions. The first position exists in the path of the workpiece transported to the work roller. The second position is removed from the path.

Description

고 종횡비 석판 또는 플레이트용 정렬 장치 {ALIGNING DEVICE FOR HIGH ASPECT RATIO SLABS OR PLATES}Aligner for high aspect ratio slabs or plates {ALIGNING DEVICE FOR HIGH ASPECT RATIO SLABS OR PLATES}

본 발명은 플레이트 밀(plate mill) 내의 롤링 금속판 또는 석판(slab)에 관한 것이다.The present invention relates to a rolling metal plate or slab in a plate mill.

롤링 스탠드에서 제 1 패스(pass) 전에 석판 또는 초기 패스에서 플레이트를 회전시킬 때, 피스(piece)의 종횡비(aspect ratio)가 높을 수 있다, 즉 폭이 길이보다 상당히 클 수 있다. 피스가 단지 몇 개의 테이블 롤러 상에 지지되기 때문에, 롤링 스탠드 작업 롤 바이트로 들어갈 때 피스가 보통 비뚤어지게 된다. 이는 피스의 하나의 선단(leading) 모서리가 다른 모서리의 앞에서 롤링되도록 하여 사각형이 아닌 판을 초래한다.When rotating the slab before the first pass in the rolling stand or in the initial pass, the aspect ratio of the piece may be high, ie the width may be significantly greater than the length. Since the piece is supported on only a few table rollers, the piece is usually skewed when entering the rolling stand work roll bite. This causes one leading edge of the piece to roll in front of the other, resulting in a non-square plate.

이러한 문제점은 종래 기술에서 다수의 접근에 의해 설명되었다. 소정의 경우, 피스는 롤링되기 전에 피스를 정렬하기 위한 시도로, 롤러 테이블을 이용하여 작업 롤의 정면으로 들어간다. 피스는 이어서 뒤집혀서 롤링을 위해 작업 롤 바이트로 들어가기 전에 짧은 거리를 후퇴한다. 이는 롤링 스탠드 자동 시스템에 의해 제어된다.This problem has been addressed by a number of approaches in the prior art. In some cases, the pieces enter the front of the work roll using a roller table in an attempt to align the pieces before rolling. The piece then flips over and retracts a short distance before entering the working roll bite for rolling. It is controlled by a rolling stand automatic system.

이러한 접근은 피스가 항상 충분히 정렬되지 않기 때문에 불일치하는 결과를 제공한다. 이러한 방법은 또한 작업 롤 갭이 감소되거나 폐쇄되는 것을 요구하여, 롤링 패스를 위한 정정 세팅에 대한 작업 롤 갭을 개방하기 위한 부가 설정 시간에 대한 요구를 필요로하여, 감소된 생산성을 초래한다. 이러한 방법은 또한 작업 롤을 손상시킬 잠재성을 가진다.This approach gives inconsistent results because the pieces are not always aligned enough. This method also requires that the work roll gap is reduced or closed, requiring the need for additional settling time to open the work roll gap for correction settings for the rolling pass, resulting in reduced productivity. This method also has the potential to damage the work roll.

특히 롤링 스탠드 작업 바이트로의 진입 전에 고 종횡비를 가지는 석판 또는 플레이트를 정렬하기 위한 확실한 수단에 대한 요구가 있다.There is a particular need for reliable means for aligning slabs or plates with high aspect ratios before entering the rolling stand working bite.

본 발명에 따라, 롤링 밀은 본 명세서에 첨부된 청구항 1에서 제시되는 특징을 포함한다. 기계적 정지부는 롤링 테이블 위에 위치되는 비임으로서 편리하게 실현될 수 있다. 비임은 유압 실린더에 의한 위치들 사이로 이동할 수 있다.According to the invention, the rolling mill comprises the features set forth in claim 1 attached hereto. The mechanical stop can be conveniently realized as a beam located on a rolling table. The beam may move between positions by hydraulic cylinders.

바람직한 일 실시예에서, 롤러 테이블은 이후 선형 영역으로서 지칭되는, 일정한 직경의 다수의 운반 롤러를 가지는 제 1 영역, 및 이후 턴테이블 영역으로서 지칭되고, 제 1 단부로부터 제 2 단부로 상이한 직경을 가진 다수의 테이퍼형(tapered) 또는 스텝형(stepped) 운반 롤러를 가지는 제 2 영역을 포함하며, 선택적인 테이퍼형 또는 스텝형 운반 롤러는 각각 롤러 테이블의 제 1 측부 및 롤러 테이블의 제 2 측부에서 제 1 단부들이 정렬되고 추가로 선형 영역은 롤링 밀까지 운반 방향을 따라 기계적 정지부의 전방에서 두 개 이상의 롤 피치로부터 연장하는 것을 특징으로 한다.In one preferred embodiment, the roller table is a first region having a plurality of conveying rollers of constant diameter, hereinafter referred to as a linear region, and then a plurality of having a different diameter from the first end to the second end, referred to as a turntable region. And a second region having a tapered or stepped conveying roller, wherein the optional tapered or stepped conveying roller is a first side at the first side of the roller table and a second side of the roller table, respectively. The ends are aligned and further the linear region is characterized by extending from two or more roll pitches in front of the mechanical stop along the conveying direction up to the rolling mill.

본 발명은 지금부터 첨부된 도면을 참조하여 비제한적인 예에 의해 설명된다.The invention is now described by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래 기술에 따른 롤링 밀에서 작업 피스를 정렬하는 공정을 도시하며,
도 2는 본 발명의 방법 및 장치를 이용하는 정렬 공정을 도시하며,
도 3은 종래 기술에 따라 턴테이블 영역 및 선형 영역을 포함하는 롤러 테이블을 가지는 롤링 밀을 도시하며,
도 4는 본 발명에 따라 턴테이블 영역 및 선형 영역을 포함하는 롤러 테이블을 가지는 롤링 밀을 도시한다.1 shows a process for aligning a work piece in a rolling mill according to the prior art,
2 illustrates an alignment process using the method and apparatus of the present invention,
3 shows a rolling mill having a roller table comprising a turntable region and a linear region according to the prior art,
4 shows a rolling mill having a roller table comprising a turntable region and a linear region according to the invention.

도 1a 및 도 1b를 참조하면, 종래 기술에 따른 롤링 밀에서, 작업 피스(1)는 먼저 롤 갭(3)이 감소 또는 폐쇄되는 롤러 테이블(7)(운반 롤러(8a)를 포함)을 따라 작업 롤(2)에 맞닿도록 전진한다(얇은 화살표는 작업 피스의 운동 방향을 표시한다). 이는 작업 피스의 선단면(4)이 자체적으로 작업 롤의 표면과 평행하게 정렬되도록 한다.1A and 1B, in a rolling mill according to the prior art, the work piece 1 first follows a roller table 7 (including a conveying roller 8a) in which the roll gap 3 is reduced or closed. Advance to abut the work roll 2 (a thin arrow indicates the direction of movement of the work piece). This allows the leading end face 4 of the work piece to align itself with the surface of the work roll.

작업 피스(1)는 이어서 작업 롤(2)로부터 후퇴하고(도 1c) 작업 피스(1)가 롤링을 위해 롤 갭(3)으로 들어가도록 다시 전진하기 전에(도 1d) 롤 갭(3)이 개방된다.The work piece 1 then retracts from the work roll 2 (FIG. 1C) and before the work piece 1 advances back into the roll gap 3 for rolling (FIG. 1D), the roll gap 3 is closed. Open.

도 2를 참조하면, 본 발명은 롤링 밀 스탠드 하우징(5)의 전방에 장착되는 기계적 정지부를 포함한다. 예에 의해, 정지부는 롤러 테이블(7) 위에 그리고 가로질러 장착되고 작업 롤러(2)의 축에 대해 평행한 정면 또는 에지(7)를 가지고 작업 피스(1)의 정렬을 위한 데이터로서 기능하는 비임(6)으로서 편리하게 실현된다. 비임은 유압 실린더를 경유하여 제 위치로 낮추어질 수 있거나 상승될 수 있다. 피스가 롤링 밀 작업 롤 바이트로 들어가기 전에 정렬되어야 하는 경우, 비임은 제 위치로 낮추어져 피스가 정면(face)(9)에 맞닿도록 운반되어 정렬된다(도 2a 내지 도 2c). 피스가 정렬되면 비임은 상승된다. 이어서 피스는 다음 롤링 패스를 위해 작업 롤(2)로 운반된다(도 2d).2, the present invention includes a mechanical stop mounted in front of the rolling mill stand housing 5. By way of example, the stop is mounted on and across the roller table 7 and has a front or edge 7 parallel to the axis of the work roller 2 and serves as data for the alignment of the work piece 1. It is conveniently realized as (6). The beam may be lowered or raised in position via the hydraulic cylinder. If the piece is to be aligned before entering the rolling mill work roll bite, the beam is lowered into position so that the piece is transported and aligned to abut the face 9 (FIGS. 2A-2C). The beam is raised when the pieces are aligned. The piece is then conveyed to the work roll 2 for the next rolling pass (FIG. 2D).

도 3을 참조하면, 종래의 롤링 밀이 롤러 테이블(7)의 턴테이블 영역(7b)에 의해 작업 피스(1)의 회전을 실행한다. 턴테이블 영역은 제 1, 제 3, 제 5 등의 롤러가 테이블의 일 측부에서 가장 큰 직경을 가지고 배열되고, 제 2, 제 4, 제 6 등의 롤러가 테이블의 다른 측부에서 가장 큰 직경을 가지고 배열되도록 교차하는 패턴으로 배열된 한 세트의 테이퍼형 또는 스텝형 운반 롤러(8b)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the conventional rolling mill executes the rotation of the work piece 1 by the turntable region 7b of the roller table 7. The turntable area is arranged such that the first, third, fifth, etc. rollers have the largest diameter on one side of the table, and the second, fourth, sixth, etc. rollers have the largest diameter on the other side of the table It comprises a set of tapered or stepped conveying rollers 8b arranged in an intersecting pattern to be arranged.

동일한 방향으로 모든 테이퍼형 또는 스텝형 롤러(8b)의 회전은 작업 피스가 롤러 테이블을 따라 선형적으로 이동하도록 하는 반면, 교차하는 테이퍼형 또는 스텝형 롤러가 반대 방향으로 회전함으로써 그 위에 있는 작업 피스가 회전하도록 한다.Rotation of all tapered or stepped rollers 8b in the same direction causes the work piece to move linearly along the roller table, while intersecting tapered or stepped rollers rotate in the opposite direction so that the work piece is on it. To rotate.

롤러 테이블은 통상적으로 몇 개의 일정한 직경의 롤러(8a)를 포함하는 선형 롤러(7a)를 포함하며, 선형 롤러 위에서 작업 피스는 작업 롤 바이트로 들어가기 전에 즉시 통과한다.The roller table typically comprises a linear roller 7a comprising several constant diameter rollers 8a, on which the work pieces pass immediately before entering the work roll bite.

작업 피스(1)는 턴테이블 영역(7b) 상에 위치될 때 특히 오정렬에 민감하다. 따라서 본 발명의 바람직한 일 실시예에서 선형 영역(7a)은 연장되어(도 4b) 비임(6)에 대한 작업 피스의 정렬을 달성하여 이러한 정렬이 기계적 정지부로부터 롤 갭(3)까지 유지되는 것을 더 용이하게 한다. 본 발명은 특히 작업 피스의 폭이 작업 피스의 길이보다 더 크고 취급될 수 있는 가장 짧은 작업 피스가 통상적으로 길이가 약 두 개의 롤러 피스가 되도록 고 종횡비를 가지는 작업 피스에 관한 것이다. 따라서 이러한 구성의 장점은 선형 영역(7a)의 길이(작업 롤러(2)의 축에 대해 직교하는 방향으로, 두꺼운 화살표 참조)가 비임(6)의 전방의 적어도 두 개의 롤러 피치로부터 작업 롤(2)까지 연장하도록 하는 위치에서 최대가 된다.The work piece 1 is particularly sensitive to misalignment when it is located on the turntable area 7b. Thus in one preferred embodiment of the present invention the linear region 7a is extended (FIG. 4b) to achieve alignment of the work piece with respect to the beam 6 such that such alignment is maintained from the mechanical stop to the roll gap 3. Makes it easier. The invention particularly relates to a work piece having a high aspect ratio such that the width of the work piece is greater than the length of the work piece and the shortest work piece that can be handled is typically about two roller pieces in length. The advantage of this configuration is therefore that the length of the linear region 7a (in the direction orthogonal to the axis of the work roller 2, see the thick arrow) from the work roll 2 from at least two roller pitches in front of the beam 6. Is maximized at a position to extend to

Claims (5)

다수의 운반 롤러를 가지고, 작업 피스를 한 쌍의 협동하는 작업 롤러로 운반하도록 작동가능한, 롤러 테이블을 포함하는 롤링 밀에 있어서,
상기 작업 롤러의 회전 축선과 평행한 에지 또는 정면을 가지는 기계적 정지부를 포함하며, 상기 기계적 정지부는 상기 작업 롤러로 운반되는 작업 피스의 경로 내의 제 1 위치와 상기 경로로부터 제거되는 제 2 위치 사이에서 가동되는 것을 특징으로 하는,
롤링 밀.
A rolling mill comprising a roller table having a plurality of conveying rollers and operable to convey a work piece to a pair of cooperating work rollers,
A mechanical stop having an edge or face parallel to the axis of rotation of the work roller, the mechanical stop movable between a first position in the path of the work piece carried to the work roller and a second position removed from the path Characterized in that
Rolling mill.
제 1 항에 있어서,
상기 기계적 정지부는 상기 롤러 테이블 위에 위치되는 비임으로서 실현되는,
롤링 밀.
The method of claim 1,
The mechanical stop is realized as a beam located above the roller table,
Rolling mill.
제 2 항에 있어서,
상기 비임은 유압 실린더의 작동에 의해 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 사이에서 가동되는,
롤링 밀.
The method of claim 2,
The beam is actuated between the first position and the second position by operation of a hydraulic cylinder,
Rolling mill.
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 롤러 테이블은 일정한 직경의 다수의 운반 롤러를 가지는 제 1 영역 및 제 1 단부로부터 제 2 단부까지 상이한 직경을 가지는 다수의 테이퍼형(tapered) 또는 스텝형(stepped) 운반 롤러를 가지는 제 2 영역을 포함하며, 교차하는 테이퍼형 또는 스텝형 운반 롤러는 제 1 단부들이 각각 상기 롤러 테이블의 제 1 측부 및 상기 롤러 테이블의 제 2 측부에 배치되도록 정렬되고, 그리고 상기 제 1 영역이 운반 방향을 따라 상기 기계적 정지부 전방의 두 개 이상의 롤러 피치로부터 상기 작업 롤러까지 연장하는 것을 특징으로 하는,
롤링 밀.
The method according to any one of claims 1 to 3,
The roller table comprises a first region having a plurality of conveying rollers of constant diameter and a second region having a plurality of tapered or stepped conveying rollers having different diameters from the first end to the second end. And the intersecting tapered or stepped conveying rollers are arranged such that the first ends are respectively disposed at the first side of the roller table and the second side of the roller table, and the first region along the conveying direction; Characterized by extending from the two or more roller pitches in front of the mechanical stop to the working roller,
Rolling mill.
롤링 밀 상의 작업 피스를 롤링하는 방법으로서,
정렬 데이터를 제공하는 정면 또는 에지를 가지는 기계적 정지부를 롤을 작업하도록 롤러 테이블을 따른 작업 피스의 경로로 도입하는 단계;
상기 롤러 테이블을 경유하여 상기 작업 피스를 운반하고 정렬을 실행하도록 상기 정면에 맞닿도록 상기 작업 피스를 구동하는 단계;
상기 기계적 정지부를 상승시켜 상기 작업 피스의 경로로부터 제거하고 상기 작업 피스를 상기 작업 롤로 운반하는 단계를 포함하는,
롤링 밀 상의 작업 피스를 롤링하는 방법.A method of rolling a work piece on a rolling mill,
Introducing a mechanical stop having a frontal or edge providing alignment data into the path of the work piece along the roller table to work the roll;
Driving the work piece to abut the front surface to carry and align the work piece via the roller table;
Lifting the mechanical stop to remove from the path of the work piece and conveying the work piece to the work roll,
Method of rolling a work piece on a rolling mill.
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