KR20110026220A - System for removing freign matters from lens of camera module of vehicle - Google Patents

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KR20110026220A
KR20110026220A KR1020090084024A KR20090084024A KR20110026220A KR 20110026220 A KR20110026220 A KR 20110026220A KR 1020090084024 A KR1020090084024 A KR 1020090084024A KR 20090084024 A KR20090084024 A KR 20090084024A KR 20110026220 A KR20110026220 A KR 20110026220A
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이연경
안복선
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삼성전기주식회사
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Abstract

PURPOSE: A system for removing a foreign material from a vehicle camera is provided to enable the vehicle camera to take a clear picture since a foreign material is automatically removed from lens by the spraying of compressed air to the lens of the vehicle camera. CONSTITUTION: A system for removing a foreign material from a vehicle camera comprises lens, a nozzle and an air feeding unit(150). The lens is installed on one side of a body. The nozzle is arranged to be contiguous to the lens. The nozzle sprays compressed air to the surface of the lens. The air feeding unit supplies the air to the nozzle. A protective cover is detachably coupled to the edge of the lens to protect the lens. The nozzle is coupled to the protective cover.

Description

차량용 카메라의 이물 제거 시스템{SYSTEM FOR REMOVING FREIGN MATTERS FROM LENS OF CAMERA MODULE OF VEHICLE}Foreign body removal system of car camera {SYSTEM FOR REMOVING FREIGN MATTERS FROM LENS OF CAMERA MODULE OF VEHICLE}

본 발명은 차량용 카메라의 이물 제거 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a foreign matter removal system of a vehicle camera.

근래에 차량의 후진시 후방의 감시 외에도 교통사고 상황의 촬영 및 도난사고 발생시 자료 확보 등 다양한 목적을 위하여 차량에 카메라를 설치하는 사례가 증가하고 있다. 이러한 카메라는 차량의 전방, 측방 및 후방 등 다양한 위치에 설치되는데, 대부분 카메라의 렌즈 부분이 차량의 외부로 노출되도록 설치된다.Recently, cameras have been installed in vehicles for various purposes, such as photographing traffic accidents and securing data in the event of a theft, in addition to monitoring behind the vehicle in reverse. These cameras are installed at various positions such as the front, side, and rear of the vehicle, and most of the cameras are installed to expose the lens portion of the camera to the outside of the vehicle.

이러한 차량용 카메라의 렌즈에 빗물이나 노상의 물이 튀어서 묻거나, 습도가 높을 때 렌즈에 서리가 발생하면, 카메라 모듈의 촬영이 불가능하게 되는 경우가 있다. 또한, 카메라의 렌즈에 먼지 및 진흙 등의 이물이 묻게 되었을 경우에도 카메라에 의한 촬영이 불가능하거나, 정확한 화상을 촬영하기 어렵게 된다.When rain or road water splashes on the lens of such a vehicle camera or frost occurs on the lens when the humidity is high, the camera module may not be photographed. In addition, even when foreign matter such as dust and mud gets on the lens of the camera, it is impossible to photograph by the camera or it is difficult to capture an accurate image.

특히, 차량의 후방에 설치한 카메라의 렌즈에 이물이 부착된 경우, 후진시 후방을 감시할 수 없으므로 사고가 발생할 가능성이 높아질 수 있고, 이물의 제거를 위해서는 운전자가 직접 렌즈를 표면을 세척해야 하는 번거로움이 있었다.In particular, if a foreign body is attached to the lens of a camera installed at the rear of the vehicle, the rear side cannot be monitored when reversing, so an accident may increase, and in order to remove the foreign object, the driver must manually clean the surface of the lens. There was a hassle.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에 따르면 차량용 카메라 모듈의 렌즈에 부착된 이물을 자동으로 제거할 수 있다.The present invention has been made to solve the problems described above, according to the present invention can remove the foreign matter attached to the lens of the vehicle camera module automatically.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 본체의 일측에 설치된 렌즈와, 렌즈에 인접하게 배치되고 렌즈의 표면을 향하여 압축공기를 분사하는 노즐과, 노즐에 공기를 공급하는 급기수단을 포함하는 차량용 카메라의 이물 제거 시스템이 제공된다.In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, a lens provided on one side of the main body, a nozzle disposed adjacent to the lens and spraying compressed air toward the surface of the lens, and supplying air to the nozzle There is provided a foreign material removing system of a vehicle camera including air supply means.

여기서, 렌즈의 가장자리 부분에 탈착 가능하게 결합되어 상기 렌즈를 보호하는 보호커버를 더 포함하고, 보호커버에는 노즐이 결합될 수 있다.Here, the protective cover is detachably coupled to the edge of the lens to protect the lens, the nozzle may be coupled to the protective cover.

급기수단에 의해 노즐로 공급되는 공기는 차량에 설치된 공조장치에 의해 냉각될 수 있다.The air supplied to the nozzle by the air supply means may be cooled by an air conditioner installed in the vehicle.

상술한 급기수단은, 공기를 압축하는 압축기와, 압축기로부터 토출되는 압축공기를 저장하는 공기탱크와, 공기탱크 내의 압축공기의 압력을 측정하는 압력센서와, 공기탱크 내의 압축공기를 노즐에 공급 또는 차단하는 개폐밸브와, 노즐에 공급되는 공기의 압력을 조절하는 압력조절밸브를 포함할 수 있다.The above air supply means includes a compressor for compressing air, an air tank for storing compressed air discharged from the compressor, a pressure sensor for measuring the pressure of compressed air in the air tank, and a supply of compressed air in the air tank to the nozzle or It may include a shut-off valve for blocking, and a pressure control valve for adjusting the pressure of the air supplied to the nozzle.

여기서, 급기수단은, 소정의 시간 간격에 따라 신호를 발하는 타이머를 더 포함하고, 타이머의 신호에 따라 개폐밸브가 개폐될 수 있다.Here, the air supply means may further include a timer that emits a signal at a predetermined time interval, and the opening / closing valve may be opened or closed according to the signal of the timer.

또는, 급기수단은, 렌즈를 통하여 입사되는 광량을 측정하는 제1 광센서와, 차량 외부의 광량을 측정하는 제2 광센서를 더 포함하고, 제1 광센서에 의해 측정되는 광량이 제2 광센서에 의해 측정되는 광량에 비해 적은 경우 급기수단이 작동되도록 할 수 있다.Alternatively, the air supply means further includes a first optical sensor for measuring the amount of light incident through the lens, and a second optical sensor for measuring the amount of light outside the vehicle, wherein the amount of light measured by the first optical sensor is measured as the second light. The air supply means may be operated when the amount of light measured by the sensor is small.

또는, 급기수단은, 카메라 모듈의 표면에 부착되는 수분의 양을 측정하는 수분감지센서를 더 포함하고, 수분감지센서에 의해 소정의 양 이상의 수분이 감지되면 급기수단이 작동되도록 할 수 있다.Alternatively, the air supply means may further include a water detection sensor for measuring the amount of water attached to the surface of the camera module, the air supply means may be activated when a predetermined amount or more of water is detected by the water detection sensor.

상술한 바와 같은 차량용 카메라의 이물 제거 시스템은, 렌즈에 인접하게 분산 배치되고 렌즈의 표면을 향하여 압축공기를 분사하는 복수의 노즐과, 급기수단 및 복수의 노즐을 연결하는 복수의 급기튜브를 더 포함할 수 있다.The debris removal system of the vehicle camera as described above further includes a plurality of nozzles distributed adjacent to the lens and spraying compressed air toward the surface of the lens, and a plurality of air supply tubes connecting the air supply means and the plurality of nozzles. can do.

본 발명은 차량용 카메라의 렌즈에 압축공기를 분사하여 렌즈에 부착된 이물이 자동으로 제거되도록 함으로써, 차량용 카메라가 정확한 화상을 촬영할 수 있도록 한다.The present invention by spraying the compressed air to the lens of the vehicle camera to remove the foreign matter attached to the lens automatically, so that the vehicle camera can take an accurate image.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체 적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라의 이물 제거 시스템의 개념도가 도시되어 있다.1 is a conceptual diagram of a foreign substance removal system of a vehicle camera according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라의 이물 제거 시스템(100)에는 카메라 모듈(101) 및 급기수단(150)이 포함된다.Referring to FIG. 1, the foreign material removing system 100 of a vehicle camera according to an embodiment of the present invention includes a camera module 101 and an air supply means 150.

카메라 모듈(101)에는 본체(110), 본체(110)의 일측에 설치된 렌즈(112), 본체(110)의 일측에 설치되어 렌즈(112) 및 도시되지 않은 적어도 하나의 렌즈를 지지하는 경통부(111)가 포함된다.The camera module 101 includes a main body 110, a lens 112 installed at one side of the main body 110, and a barrel part installed at one side of the main body 110 to support the lens 112 and at least one lens not shown ( 111).

경통부(111)의 단부에는 급기관(120)의 일단부가 결합되고, 급기관(120)의 타단부는 급기수단(150)에 연결된다.One end of the air supply pipe 120 is coupled to an end portion of the barrel 111, and the other end of the air supply pipe 120 is connected to the air supply means 150.

도 2에는 도 1에 도시된 급기수단을 설명하기 위한 개념도가 도시되어 있다.2 is a conceptual diagram for explaining the air supply means shown in FIG.

도 2를 참조하면, 급기수단(150)에는 압축기(151), 공기탱크(152), 압력조절밸브(154) 및 개폐밸브(155)가 포함된다.2, the air supply means 150 includes a compressor 151, an air tank 152, a pressure control valve 154, and an open / close valve 155.

압축기(151)는 공기를 압축하는 장치로, 전력 등의 에너지가 가해지면 주변의 공기를 흡입하여 압축시킨 후 토출한다. 압축기(151)로부터 토출된 압축공기는 공기탱크(152)에 저장된다. 공기탱크(152)에는 내부의 압축공기의 압력을 측정하는 압력센서(153)가 설치된다.The compressor 151 is a device for compressing air. When energy such as electric power is applied, the compressor 151 sucks and compresses the surrounding air and discharges the air. The compressed air discharged from the compressor 151 is stored in the air tank 152. The air tank 152 is provided with a pressure sensor 153 for measuring the pressure of the compressed air therein.

공기탱크(152)에는 압력조절밸브(154) 및 개폐밸브(155)가 설치된다. 개폐밸브(155)에는 급기관(120)이 연결되어, 개폐밸브(155)가 개방되면 공기탱크(152)에 저장된 압축공기가 급기관(120)으로 공급된다. 압력조절밸브(154)는 개폐밸브(155)가 개방되어 급기관(120)으로 공급되는 압축공기의 압력을 조절한다.The air tank 152 is provided with a pressure control valve 154 and the opening and closing valve 155. The air supply pipe 120 is connected to the open / close valve 155, and when the open / close valve 155 is opened, the compressed air stored in the air tank 152 is supplied to the air supply pipe 120. The pressure control valve 154 opens and closes the valve 155 to adjust the pressure of the compressed air supplied to the air supply pipe 120.

제어부(156)는 압축기(151), 압력조절밸브(154) 및 개폐밸브(155)의 작동을 조절한다. The controller 156 controls the operation of the compressor 151, the pressure control valve 154, and the on / off valve 155.

압축기(151)가 제어부(156)의 신호에 따라 작동되면, 압축기(151)로부터 압축공기가 토출되고, 이 압축공기는 공기탱크(152)에 저장되어 공기탱크(152) 내의 압력이 상승된다.When the compressor 151 is operated according to the signal of the controller 156, compressed air is discharged from the compressor 151, and the compressed air is stored in the air tank 152 to increase the pressure in the air tank 152.

압력센서(153)는 제어부(156)와 전기적으로 연결되어 측정되는 압력에 따른 신호를 발하는데, 압력센서(153)에 의해 공기탱크(152) 내의 압력이 소정의 압력 보다 높아지면 압축기(151)의 작동을 정지시켜 공기탱크(152) 내의 압력이 더 상승하지 않게 한다.The pressure sensor 153 is electrically connected to the control unit 156 and emits a signal according to the measured pressure. When the pressure in the air tank 152 is higher than the predetermined pressure by the pressure sensor 153, the compressor 151 is provided. To stop the operation of the air tank 152 so that the pressure does not rise further.

즉, 제어부(156)는 압력센서(153)의 신호에 따라 공기탱크(152) 내의 압축공기가 일정한 압력을 유지하도록 압축기(151)의 동작 및 정지를 제어하여, 개폐밸브(155)가 개방되면 렌즈(122)로 압축공기가 분사되도록 유지한다.That is, the control unit 156 controls the operation and stop of the compressor 151 to maintain the constant pressure of the compressed air in the air tank 152 according to the signal of the pressure sensor 153, when the on-off valve 155 is opened The compressed air is maintained to be injected into the lens 122.

도 3에는 도 1에 A로 표시한 부분의 종단면도가 도시되어 있다.FIG. 3 is a longitudinal cross-sectional view of the portion indicated by A in FIG. 1.

도 3을 참조하면, 경통부(111)의 단부, 즉 렌즈(112)의 가장자리 부분에는 렌즈(112)를 보호하기 위한 보호커버(113)가 탈착 가능하게 결합된다. 보호커버(113)의 일측면에는 일단부에 분사구(122)가 형성된 노즐(121)이 결합된다. 보호 커버(113)에는 개구부(113a)가 형성된다.Referring to FIG. 3, a protective cover 113 for protecting the lens 112 is detachably coupled to an end portion of the barrel 111, that is, an edge portion of the lens 112. One side of the protective cover 113 is coupled to the nozzle 121, the injection hole 122 is formed at one end. The opening 113a is formed in the protective cover 113.

노즐(121)의 타단부에는 급기관(120)이 결합된다. 따라서, 급기수단(도 2의 150 참조)에 의해 압축공기가 급기관(120)으로 공급되면 분사구(122)를 통하여 압축공기가 분사된다.The air supply pipe 120 is coupled to the other end of the nozzle 121. Therefore, when the compressed air is supplied to the air supply pipe 120 by the air supply means (see 150 of FIG. 2), the compressed air is injected through the injection hole 122.

여기서, 노즐(121)은 분사구(122)를 통하여 분사되는 압축공기가 렌즈(112)의 표면을 향하여 분사될 수 있도록 설치된다.Here, the nozzle 121 is installed so that the compressed air that is injected through the injection hole 122 can be injected toward the surface of the lens 112.

다시 도 1을 참조하면, 급기수단(150)이 작동되어 급기관(120)으로 공급된 압축공기는 노즐(121)의 분사구(122)를 통하여 렌즈(112)를 향해 분사된다. 따라서, 렌즈(112)에 수분이나 진흙 등의 이물이 부착되어 있을 경우, 이 이물은 분사구(122)를 통하여 분사되는 압축공기에 의해 렌즈(112)로부터 이탈되어 제거된다.Referring again to FIG. 1, the air supply means 150 is operated to supply compressed air supplied to the air supply pipe 120 toward the lens 112 through the injection hole 122 of the nozzle 121. Therefore, when foreign matter such as moisture or mud adheres to the lens 112, the foreign matter is separated from the lens 112 by compressed air injected through the injection hole 122 and removed.

이때, 분사구(122)로부터 분사되는 압축공기의 압력이 약할 경우에는 렌즈(112)에 부착된 이물이 제거되지 않을 수 있다. 이럴 경우, 압력조절밸브(154)를 조절하여 개폐밸브(155)가 개방되었을 때 급기관(120)을 통하여 노즐(121)로 공급되는 압축공기의 압력을 높이면 진흙과 같이 다소 점착성이 있는 이물도 제거할 수 있다.In this case, when the pressure of the compressed air injected from the injection hole 122 is weak, the foreign matter attached to the lens 112 may not be removed. In this case, when the on / off valve 155 is opened by adjusting the pressure regulating valve 154 to increase the pressure of the compressed air supplied to the nozzle 121 through the air supply pipe 120, the foreign body may be somewhat sticky like mud. Can be removed

장마철과 같이 습도가 높아서 렌즈(112)에 서리가 발생된 경우에는 강한 압력의 압축공기를 단시간에 분사하는 것보다 낮은 압력의 압축공기를 장시간 분사하는 것이 효과적이다. 이와 같이 낮은 압력의 압축공기를 장시간 분사하기 위해서는 압력조절밸브(154)를 이용하여 급기관(120)으로 공급되는 압축공기의 압력을 낮추고, 개폐밸브(155)가 개방되었다가 다시 폐쇄되는 시간을 연장하는 방법을 이용할 수 있다.When frost occurs in the lens 112 due to high humidity, such as during the rainy season, it is effective to spray compressed air at a lower pressure for a long time than to spray compressed air at a high pressure in a short time. In order to inject the low pressure compressed air for a long time as described above, the pressure of the compressed air supplied to the air supply pipe 120 is reduced by using the pressure regulating valve 154, and the opening and closing valve 155 is opened and closed again. An extension method can be used.

또한, 서리가 제거되는 효과를 더욱 높이기 위해, 급기관(120)을 도시되지 않은 차량의 공조장치로 냉각하여 분사구(122)로부터 분사되는 압축공기가 냉각되도록 할 수 있다.In addition, in order to further increase the effect of removing the frost, the air supply pipe 120 may be cooled by an air conditioning apparatus of a vehicle (not shown) so that the compressed air injected from the injection hole 122 may be cooled.

제어부(156)에 소정의 시간 간격에 따라 신호를 발하는 타이머(도시되지 않음)를 더 포함시키고, 타이머의 신호에 따라 개폐밸브(155)를 개방시키면 소정의 시간 간격으로 렌즈(112)에 압축공기를 분사할 수 있다. 이럴 경우 소정의 시간 간격에 따라 렌즈(112)에 부착된 이물이 자동으로 제거되도록 할 수 있다.The control unit 156 further includes a timer (not shown) that emits a signal at a predetermined time interval, and when the on / off valve 155 is opened in response to the timer signal, compressed air is applied to the lens 112 at a predetermined time interval. Can be sprayed. In this case, foreign materials attached to the lens 112 may be automatically removed at predetermined time intervals.

이때, 소정의 시간 간격은 운전자가 주변 환경을 고려하여 설정할 수 있게 할 수 있다. 즉, 차량이 비포장도로나 산악로와 같이 다량의 먼지나 흙탕물이 발생되는 곳을 주행할 때에는 시간 간격을 좁히고, 고속도로와 같이 렌즈(112)에 이물이 부착될 가능성이 낮을 곳을 주행할 때에는 시간 간격을 넓힐 수 있다.In this case, the predetermined time interval may be set by the driver in consideration of the surrounding environment. That is, when the vehicle travels where a large amount of dust or muddy water is generated, such as a dirt road or a mountain road, the time interval is narrowed, and when driving a place where foreign matter is less likely to be attached to the lens 112 such as a highway Can widen the gap.

도시되지는 않았으나, 렌즈(112)에 인접한 위치에 도시되지 않은 수분감지센서를 설치하고, 제어부(156)가 수분감지센서에 의해 렌즈(112)에 수분이 부착되었음을 감지하면 개폐밸브(155)를 개방하여 렌즈(112)에 부착된 수분을 제거하도록 할 수 있다.Although not shown, a moisture detection sensor (not shown) is installed at a position adjacent to the lens 112, and the control unit 156 detects that water is attached to the lens 112 by the moisture detection sensor to open / close the valve 155. It may be opened to remove moisture attached to the lens 112.

또는, 도시되지는 않았으나, 카메라 모듈(101)에 렌즈(112)를 통하여 입사되는 광량을 측정하는 제1 광센서를 설치하고, 차량에는 차량 외부의 광량을 측정하는 제2 광센서를 설치한 다음, 제1 광센서에 의해 측정되는 광량이 제2 광센서에 의해 측정되는 광량에 비해 소정의 비율 보다 적은 경우 개폐밸브(155)를 개방하여 렌즈(112)의 표면에 압축공기가 분사되도록 할 수 있다.Alternatively, although not shown, a first optical sensor for measuring the amount of light incident through the lens 112 is installed in the camera module 101, and a second optical sensor for measuring the amount of light outside the vehicle is installed in the vehicle module 101. When the amount of light measured by the first optical sensor is less than a predetermined ratio compared to the amount of light measured by the second optical sensor, the opening / closing valve 155 may be opened to allow compressed air to be injected onto the surface of the lens 112. have.

즉, 차량이 야간에 주행하거나 터널 내를 주행할 때에는 제1 광센서 및 제2 광센서에 의해 측정되는 광량이 함께 감소되지만, 제1 광센서에 의해 측정되는 광량이 제2 광센서에 의해 측정되는 광량에 비해 적은 것은 렌즈(112)에 불투명한 이물이 부착된 것으로 판단할 수 있다. 따라서 이럴 경우에는 렌즈(112)의 표면에 압축공기가 분사되도록 하여 렌즈(112)의 표면에 부착된 이물이 제거되도록 할 수 있다.That is, when the vehicle travels at night or in the tunnel, the amount of light measured by the first and second light sensors is reduced together, but the amount of light measured by the first light sensor is measured by the second light sensor. It may be determined that the opaque foreign matter is attached to the lens 112 as compared to the amount of light to be. Therefore, in this case, the compressed air may be sprayed onto the surface of the lens 112 to remove foreign substances attached to the surface of the lens 112.

상술한 바와 같이, 소정의 시간 간격에 따라 렌즈(112) 표면에 압축공기가 분사되도록 하는 방법, 수분감지센서를 이용하는 방법 및 제1 광센서와 제2 광센서를 이용하는 방법 등을 이용하면 렌즈(112) 표면에 부착된 이물이 자동으로 제거되므로 카메라 모듈(101)에 의해 정확한 화상이 촬영되도록 할 수 있다.As described above, a method of spraying compressed air on the surface of the lens 112 at a predetermined time interval, a method of using a moisture sensor, and a method of using a first optical sensor and a second optical sensor may be used. 112, the foreign matter attached to the surface is automatically removed, so that the correct image can be taken by the camera module 101.

도 4에는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 카메라의 이물 제거 시스템의 카메라 모듈 부분이 도시되어 있다.Figure 4 shows a camera module portion of the foreign material removal system of a vehicle camera according to another embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 카메라의 이물 제거 시스템(200)에는 카메라 모듈(201) 및 급기관(230)이 포함된다.Referring to FIG. 4, the foreign material removing system 200 of a vehicle camera according to another embodiment of the present invention includes a camera module 201 and an air supply pipe 230.

카메라 모듈(201)에는 본체(210), 렌즈(212) 및 경통부(211)가 포함되는데, 이는 도 1을 참조하여 설명한 본체(110), 렌즈(112) 및 경통부(111)와 같으므로 중복되는 설명을 생략한다.The camera module 201 includes a main body 210, a lens 212, and a barrel 211, which are the same as the main body 110, the lens 112, and the barrel 111 described with reference to FIG. 1. Omit the description.

급기관(230)은 복수의 급기튜브(231, 232, 233)를 포함하며, 복수의 급기튜브(231, 232, 233)의 단부에는 도시되지 않은 복수의 노즐이 각각 결합된다. 복수 의 노즐은 렌즈(212)에 인접하게 분산 배치된다. 따라서, 급기관(230)을 통하여 압축공기가 공급되면, 복수의 노즐을 통하 여러 방향에서 압축공기가 분사되어 렌즈(212) 표면에 부착된 이물을 제거한다.The air supply pipe 230 includes a plurality of air supply tubes 231, 232, and 233, and a plurality of nozzles (not shown) are coupled to ends of the air supply tubes 231, 232, and 233, respectively. The plurality of nozzles are distributedly disposed adjacent to the lens 212. Therefore, when compressed air is supplied through the air supply pipe 230, compressed air is sprayed in various directions through a plurality of nozzles to remove foreign substances attached to the surface of the lens 212.

즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 카메라의 이물 제거 시스템(200)은 렌즈(212)를 향하여 여러 방향에서 압축공기가 분사되도록 하여 렌즈(212) 표면 전체의 이물을 효과적으로 제거할 수 있다.That is, the foreign substance removal system 200 of the vehicle camera according to another embodiment of the present invention may effectively remove foreign substances on the entire surface of the lens 212 by allowing compressed air to be injected in various directions toward the lens 212.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라의 이물 제거 시스템에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.In the above description of the foreign material removing system of a vehicle camera according to an embodiment of the present invention, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, those skilled in the art to understand the spirit of the present invention Within the scope, other embodiments may be easily proposed by adding, changing, deleting or adding components, but this will also be within the scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라의 이물 제거 시스템의 개념도.1 is a conceptual diagram of a foreign substance removal system of a vehicle camera according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 급기수단을 설명하기 위한 개념도.2 is a conceptual diagram for explaining the air supply means shown in FIG.

도 3은 도 1에 A로 표시한 부분의 종단면도.3 is a longitudinal cross-sectional view of the portion indicated by A in FIG.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 카메라의 이물 제거 시스템의 카메라 모듈 부분을 나타낸 사시도.Figure 4 is a perspective view showing a camera module portion of the foreign material removal system of a vehicle camera according to another embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100, 200: 차량용 카메라의 이물 제거 시스템100, 200: Foreign body removal system of a car camera

101, 201: 카메라 모듈 110, 210: 본체101, 201: camera module 110, 210: main body

111, 211: 경통부 112, 212: 렌즈111, 211: barrel 112, 212: lens

113: 보호커버 113a: 개구부113: protective cover 113a: opening

120, 230: 급기관 121: 니플120, 230: supply pipe 121: nipple

150: 급기수단 151: 압축기150: air supply means 151: compressor

152: 공기탱크 153: 압력센서152: air tank 153: pressure sensor

154: 압력조절밸브 155: 개폐밸브154: pressure regulating valve 155: on-off valve

156: 제어부 231, 232, 233: 급기튜브156: control unit 231, 232, 233: air supply tube

Claims (8)

본체의 일측에 설치된 렌즈;A lens installed on one side of the main body; 상기 렌즈에 인접하게 배치되고, 상기 렌즈의 표면을 향하여 압축공기를 분사하는 노즐; 및A nozzle disposed adjacent to the lens and configured to spray compressed air toward a surface of the lens; And 상기 노즐에 공기를 공급하는 급기수단을 포함하는 차량용 카메라의 이물 제거 시스템.The foreign material removal system of a vehicle camera comprising air supply means for supplying air to the nozzle. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 렌즈의 가장자리 부분에 탈착 가능하게 결합되어 상기 렌즈를 보호하는 보호커버를 더 포함하고,And a protective cover detachably coupled to an edge of the lens to protect the lens. 상기 보호커버에는 상기 노즐이 결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라의 이물 제거 시스템.The foreign body removal system of the vehicle camera, characterized in that the nozzle is coupled to the protective cover. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 급기수단에 의해 상기 노즐로 공급되는 상기 공기는 차량에 설치된 공조장치에 의해 냉각되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라의 이물 제거 시스템.And the air supplied to the nozzle by the air supply means is cooled by an air conditioner installed in the vehicle. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 급기수단은,The air supply means, 공기를 압축하는 압축기;A compressor for compressing air; 상기 압축기로부터 토출되는 압축공기를 저장하는 공기탱크;An air tank for storing compressed air discharged from the compressor; 상기 공기탱크 내의 상기 압축공기의 압력을 측정하는 압력센서;A pressure sensor for measuring the pressure of the compressed air in the air tank; 상기 공기탱크 내의 압축공기를 상기 노즐에 공급 또는 차단하는 개폐밸브; 및On-off valve for supplying or blocking the compressed air in the air tank to the nozzle; And 상기 노즐에 공급되는 상기 공기의 압력을 조절하는 압력조절밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라의 이물 제거 시스템.And a pressure regulating valve for adjusting the pressure of the air supplied to the nozzle. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 급기수단은,The air supply means, 소정의 시간 간격에 따라 신호를 발하는 타이머를 더 포함하고,Further comprising a timer for emitting a signal at a predetermined time interval, 상기 타이머의 신호에 따라 상기 개폐밸브가 개폐되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라의 이물 제거 시스템.The foreign material removal system of the vehicle camera, characterized in that the on-off valve is opened and closed in accordance with the signal of the timer. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 렌즈를 통하여 입사되는 광량을 측정하는 제1 광센서; 및A first optical sensor measuring an amount of light incident through the lens; And 상기 차량 외부의 광량을 측정하는 제2 광센서를 더 포함하고,Further comprising a second optical sensor for measuring the amount of light outside the vehicle, 상기 제1 광센서에 의해 측정되는 광량이 상기 제2 광센서에 의해 측정되는 광량에 비해 적은 경우 상기 급기수단이 작동되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라의 이물 제거 시스템.And the air supply means is activated when the amount of light measured by the first optical sensor is smaller than the amount of light measured by the second optical sensor. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 카메라 모듈의 표면에 부착되는 수분의 양을 측정하는 수분감지센서를 더 포함하고, 상기 수분감지센서에 의해 소정의 양 이상의 수분이 감지되면 상기 급기수단이 작동되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라의 이물 제거 시스템.It further comprises a moisture sensor for measuring the amount of moisture attached to the surface of the camera module, the foreign matter removal of the vehicle camera, characterized in that the air supply means is activated when a predetermined amount or more of water is detected by the moisture sensor. system. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 렌즈에 인접하게 분산 배치되고, 상기 렌즈의 표면을 향하여 압축공기를 분사하는 복수의 노즐; 및A plurality of nozzles disposed adjacent to the lens and configured to spray compressed air toward a surface of the lens; And 상기 급기수단 및 상기 복수의 노즐을 연결하는 복수의 급기튜브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라의 이물 제거 시스템.And a plurality of air supply tubes connecting the air supply means and the plurality of nozzles.
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