KR20110012048A - 통합 제어 시스템 및 그것의 모니터링 방법 - Google Patents

통합 제어 시스템 및 그것의 모니터링 방법

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KR20110012048A
KR20110012048A KR1020090069589A KR20090069589A KR20110012048A KR 20110012048 A KR20110012048 A KR 20110012048A KR 1020090069589 A KR1020090069589 A KR 1020090069589A KR 20090069589 A KR20090069589 A KR 20090069589A KR 20110012048 A KR20110012048 A KR 20110012048A
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Abstract

본 발명은 가정이나 사무실내의 다양한 공간에 설치되는 여러 장치들을 무선 네트워크로 연결하여 음성 명령어의 학습 및 인식을 통해 제어하고, 각각의 장치에서 제공되는 최종 동작 결과 및 주변의 제반정보를 수집하여 설정된 시간에 지정된 연락처로 자동 통보함으로써 능동적인 대응이 제공되도록 하는 통합 제어 시스템 및 그것의 모니터링 방법이다.
본 발명은 지향성 마이크로 입력되는 음성 명령어를 학습 및 인식하여 지정된 제어대상장치를 동작시키는 제어 데이터를 무선 통신으로 송출하는 통합 컨트롤러; 통합 컨트롤러와 무선 네트워크로 연결되고, 하나 이상의 제어대상장치 각각에 접속되며 상기 통합 컨트롤러에서 무선 통신으로 전송된 제어 데이터를 수신 분석하여 자신에게 지정된 명령이면 접속된 제어대상장치의 동작을 실행시키는 구동장치를 포함한다.
Figure P1020090069589
통합 컨트롤러, 무선 네트워크, 음성 명령어, 구동장치, 상태보고

Description

통합 제어 시스템 및 그것의 모니터링 방법{TOTAL CONTROLLING SYSTEM AND MONITORING METHOD THEREOF}
본 발명은 통합 제어 시스템 및 그것의 모니터링 방법에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 가정이나 사무실내의 다양한 공간에 설치되는 여러 장치들을 무선 네트워크로 연결하여 음성 명령어의 학습 및 인식을 통해 제어하고, 각각의 장치에서 제공되는 최종 동작결과 및 주변의 제반정보를 수집하여 설정된 시간에 지정된 연락처로 자동 통보함으로써 능동적인 대응이 제공되도록 하는 통합 제어 시스템 및 그것의 모니터링 방법에 관한 것이다.
다양한 문화생활과 쾌적한 생활을 영위하기 위하여 가정내의 다양한 공간에는 텔레비전, 비디오, 에어컨, 오디오, 위성 수신기, 케이블 방송 수신기, 전등 온/오프장치, 커튼 개폐장치, 창문 개폐장치, 가스밸브 개폐장치, 출입문 개폐장치 등의 여러 장치가 설치되어 사용되고 있다.
상기한 장치들은 신축이나 리모델링 주택 혹은 아파트에 구축되는 유선망을 통해 홈 서버와 연결되어 홈 네트워크를 구현하며, 원격지에서 인터넷이나 공중 통신망을 통해 동작이 제어되어 사용자에게 편리함을 제공한다.
상기와 같이 가정에 설치되는 여러 장치들의 작동은 사용자에 의한 직접 조작이나 각각의 장치에 대응되게 제공되는 리모콘에 의해 이루어진다.
통상적으로 리모콘에 적용되는 IR통신은 전송될 수 있는 거리에 제약을 갖고 있으며, 주변 장애물에 취약한 특성이 존재한다.
따라서, 가정에 설치된 여러 장치들 중에서 어느 하나의 장치(예를 들어 거실에 설치된 에어컨)를 제어하기 위해서는 해당 장치가 설치되어 있는 장소 주변의 개방된 공간에서만 제어가 가능하므로 해당 장치가 설치된 공간으로의 이동이 요구되는 불편함이 발생된다.
또한, 다양한 장치들의 동작을 제어하기 위해서는 반드시 대응되는 리모콘을 찾아 원하는 동작을 작동시켜야 하므로 많은 리모콘의 관리에 번거로움이 발생되고, 배터리의 소비가 증가하게 되어 경제적 손실 및 환경 오염을 유발시킨다.
인터넷 망이나 공중 통신망을 이용한 홈 네트워크의 제어는 안내 메시지에 따라 원하는 장치를 지정하는 키 신호, 특정 동작의 제어를 위한 키 신호를 입력하여야 하므로, 조작에 상당한 어려움과 번거로움이 제공된다.
사용자에게 보다 편리한 홈 네트워크의 사용을 제공하기 위하여 다양한 방식의 음성 인식기술을 적용하여, 음성 입력을 통해 네트워크로 연결되는 여러 장치의 동작을 제어하고 있다.
예를 들어, 제어수단에 지정된 명령어를 저장하고, 음성 명령의 인식에서 지정된 명령어의 입력이 검출되는 경우 명령어에 매칭되는 장치를 찾아 해당하는 동작을 제어하는 방식이다.
그러나, 하나의 네트워크로 연결되는 공간에 동일한 장치 혹은 동일한 명령어에 반응하는 장치를 한 개 이상 보유하고 있는 경우 하나의 음성 명령에 의해 여러 장치들이 동시에 작동되는 문제점이 발생한다.
예를 들어, 네트워크로 연결되는 거실과 침실 등의 공간에 같은 제조 회사에서 생산한 같은 모델의 텔레비전이 설치되어 있는 경우 "텔레비전 켜" 라는 명령에 따라 네트워크에 연결되어 있는 동일한 제조회사에서 생산한 같은 모델의 텔레비전이 동시에 작동하게 된다.
이러한 단점을 방지하기 위하여 각각의 장치들에 대하여 키워드를 부여하여 오동작이 발생되지 않도록 하고 있으나, 네트워크로 연결되는 장치의 개수가 증가함에 따라 더 많은 실행 데이터가 필요하게 되고, 이에 따라 수많은 명령어가 존재하게 되므로 모든 명령어의 기억에 어려움이 발생된다.
그리고, 명령어를 정상적으로 기억하지 못하는 경우 원하는 장치의 제어를 정상적으로 실행시킬 수 없는 문제점이 발생하고, 복잡한 명령어 인식 체계로 인하여 오인식 및 오작동이 빈번하게 유발된다.
기존 건물에서 홈 네트워크를 구축하기 위해서는 별도의 통신라인을 설치하거나 전력선 통신(Power Line Communication : PLC)방법을 적용하고 있다.
따라서, 기존 건물에 홈 네트워크 구축을 위한 별도의 통신라인 설치는 비용의 상승과 더불어 많은 어려움과 번거로움이 발생되고, 통신라인이 노출되어 실내 미관을 해치는 문제점이 발생한다.
그리고, 전력선 통신방법을 이용하는 경우 제어신호에 전력선의 노이즈가 유 입되어 안정적이고 신뢰성 있는 동작 제어가 실행되지 못하며, 전력선 통신방법에 대한 법적 규제에 의하여 많은 양의 데이터를 포함할 수 없는 문제점이 발생한다.
또한, 전술한 홈 네트워크 시스템은 네트워크로 연결되는 각각의 장치에서 홈 서버에 자신의 최종 동작 정보를 보고하는 기능이 포함되지 않아 위급한 상황에 능동적으로 대처할 수 있는 정보를 제공하지 못하는 문제점이 있다.
예를 들어, 가스 불을 켜 놓은 것을 망각한 상태에서 사용자가 외출한 경우 가스 불이 켜져 있다는 정보를 통지하는 수단이 제공되지 않아 가스 불의 과열에 의한 화재로 치명적인 인명, 재산의 손실을 초래하는 단점이 있다.
그리고, 가정에서 취사 혹은 그 외의 용도로 가스의 사용이 완료되면 가스 밸브를 닫아 가스의 누출이 발생되지 않도록 이중 안전 조치를 취하여야 하는데, 사용자의 실수로 가스 밸브를 열어 놓은 상태에서 외출하는 경우 이를 통지하거나 자동으로 닫아주는 수단이 제공되고 있지 않아 예기치 못하는 위급 상황이 발생되는 문제점이 있다.
또한, 전등이나 에어컨, 전열기기 등을 켜 놓은 상태에서 외출한 경우 이에 대한 정보를 통지하는 수단이 제공되지 않아 불필요한 전력 소비, 과열 및 기타의 위험이 발생되는 문제점이 있다.
그리고, 종래의 홈 네트워크 시스템은 홈 서버의 제어에 의해 특정 장치의 한가지 동작이 실행되어진 상태에서 사용자나 환경적 요인, 기타의 요인으로 인하여 다른 동작이 행해진 경우 변경된 동작에 대하여 장치에서 홈 서보에 정보를 제공하는 방법 및 수단이 제공되어 있지 않다.
따라서, 홈 서버의 제어 동작과 사용자의 수동 조작에서 발생되는 최종 제어 결과의 상이함으로 인하여 위급한 상황이나 불미스러운 상황이 발생될 수 있으며, 이러한 상황에 능동적으로 대처할 수 없는 문제점이 있다.
예를 들어, 홈 서버의 제어로 가스 밸브를 닫힘으로 제어하였으나 사용자의 수동 조작에 의해 가스 밸브를 열림으로 조작된 상태에서 방치된 경우 홈 네트워크를 관리하는 홈 서버는 자신이 제어한 최종 명령인 가스 밸브의 닫힘을 기억한다.
그러나 실질적으로 가스 밸브는 열림으로 제어되어 있어 가스의 누출 위험이 존재하며, 이로 인해 화재 발생 등 예기치 못한 심각한 상황이 발생될 수 있다.
이외에 홈 서버의 제어로 전등을 오프로 제어한 상태에서 사용자에 의한 수동 조작으로 전등이 온으로 전환되어 방치된 경우 홈 서버에서는 변경된 최종 정보를 인식하지 못하므로, 불필요한 전력 소비 및 전등의 내구성을 단축시키게 된다.
상기에서 전등은 가정에서 다수의 위치에 각각 설치되는바, 각각의 전등 역시 동일한 동작이 이루어질 수 있음은 자명하므로, 구체적인 설명은 생략한다.
이외에 커튼이나 도어, 창문, 냉난방기의 작동, A/V 시스템의 작동 등에 대해서도 전술한 바와 같은 동일한 문제점을 발생시킨다.
종래의 홈 네트워크 시스템에서는 사용자가 필요에 따라 휴대폰이나 유선 통신망 혹은 인터넷 망을 통해 홈 서버를 접속하여 가정내의 상황을 체크하는 방법이 다소간 제공되고 있으나, 이는 사용자에 의한 홈 서버의 접속과 각 장치에 대한 정보 모니터링의 요구가 있는 경우에 한하여 제공되며, 사용자가 모니터링 하고자 각 장치의 선택이 이루어져야 하므로 많은 번거로움이 발생된다.
즉, 사용자가 필요에 따라 가정내에 설치되는 여러 장치들의 동작 상태를 모니터링 할 수 있으나, 이는 사용자의 요청에 의해 행해지는 것으로 상시적이고 능동적인 모니터링 기능이 제공되지 못하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 본 발명의 목적은 음성 명령어를 학습 및 인식하고, 가정이나 사무실내의 다양한 공간에 설치되는 여러 장치들을 무선 네트워크로 연결하여 지정된 동작을 무선으로 제어할 수 있도록 하는 통합 제어 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 각 공간에 설치된 독립된 여러 장치는 무선 네트워크를 통한 최종 제어 결과 혹은 사용자에 의한 수동 제어의 최종 결과를 통합 제어 시스템에 제공하고, 통합 제어 시스템은 무선 네트워크로 연결되는 여러 장치들의 최종 동작 결과를 상시 인지하여 능동적인 제어 동작의 실행과 음성 안내의 송출이 제공될 수 있도록 하는 통합 제어 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 무선 네트워크로 제어되는 여러 장치의 최종 제어 결과와 각 장치에서 보고되는 최종 결과를 비교하여 차이가 있는 경우 장치에서 수신된 정보를 최종 결과로 갱신하고, 여러 장치들의 최종 제어 결과를 지정된 시간에 유무선 통신, 전자메일, SMS 등을 포함하는 설정된 방법으로 자동 통지하여 사용자의 능동적인 대응이 제공되도록 하는 통합 제어 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 원격지에서 사용자가 유무선 통신망을 이용한 음성 명령어 의 입력으로 가정이나 사무실 내에 무선 네트워크로 연결되는 여러 장치들의 현재 상태를 필요에 따라 체크할 수 있도록 하는 통합 제어 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 무선 네트워크로 연결되는 각 장치에 대한 제어 코드 설정이 "Follow Me" 학습 방법(음성 안내의 송출과 코드 인식을 순차적으로 반복하는 방법)을 통해 실행되어 여러 장치에 대한 제어 코드의 설정이 편리하게 제공되도록 하는 것이다.
상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 특징에 따른 통합 제어 시스템은, 지향성 마이크로 입력되는 음성 명령어를 학습 및 인식하여 지정된 제어대상장치를 동작시키는 제어 데이터를 무선 통신으로 송출하는 통합 컨트롤러;
상기 통합 컨트롤러와 무선 네트워크로 연결되고, 하나 이상의 제어대상장치 각각에 접속되며 상기 통합 컨트롤러에서 무선 통신으로 전송된 제어 데이터를 수신 분석하여 자신에게 지정된 명령이면 접속된 제어대상장치의 동작을 실행시키는 구동장치를 포함한다.
본 발명은 통합 컨트롤러와 제어대상장치에 각각 접속되는 하나 이상의 구동장치가 무선 네트워크로 구축되는 통신환경에 있어서,
상기 통합 컨트롤러는 각 제어대상장치의 동작 명령을 음성 명령어로 학습하여 제어코드를 매칭시키는 과정;
음성 명령어 학습이 완료된 상태에서 입력되는 음성을 인식하여 명령어와 제어코드를 매칭한 다음 무선 데이터로 지정된 제어대상장치에 전송하는 과정;
구동장치는 무선 네트워크를 통해 수신된 무선 데이터에서 제어 명령어를 추출하여 접속된 제어대상장치의 지정된 동작을 실행시키는 과정을 포함하며,
상기 구동장치는 지정된 시간 간격으로 제어대상장치의 최종 동작 상태를 검출하여 통합 컨트롤러에 전송하는 과정;
통합 컨트롤러는 구동장치에서 수신된 각 제어대상장치의 최종 동작 상태와 자신이 기억하고 있는 최종 제어결과를 비교하여 서로 일치하지 않는 경우 구동장치에서 수신된 최종 동작 상태로 제어 정보를 갱신하는 과정;
통합 컨트롤러는 외출모드의 설정에 따라 지정된 시간에 구동장치에서 수신된 각 제어대상장치의 최종 동작 상태를 통신망을 통해 지정된 연락처로 소정의 방식으로 통지하는 과정을 더 포함한다.
전술한 구성에 의하여 본 발명은 통합 제어 시스템과 가정내의 여러 장치를 무선으로 연결함으로써 홈 네트워크의 구축에 편리성을 제공하고, 음성 인식기술을 적용하여 원하는 장치를 편리하게 제어함으로써 독립된 여러 장치의 제어에 편리성이 제공되는 효과가 기대된다.
또한, 무선 데이터 통신으로 공간상의 제약과 네트워크의 사각지역을 없애고, 하나의 공간에서 동일한 제어 코드로 반응하는 다수 개 장치에 대하여 각각의 식별자(ID)를 부여하여 독립된 동작이 제공되도록 함으로써 보다 신뢰성 있는 동작이 제공되는 효과가 기대된다.
또한, 통합 제어 시스템과 무선 네트워크로 연결되는 여러 장치는 원격 제어 결과 혹은 사용자에 의한 수동 제어 결과를 통합 제어 시스템에 보고함으로써, 통합 제어 시스템은 각 장치의 실질적인 동작 상태를 상시적으로 인지하고 설정된 시간에 지정된 통신방식으로 지정된 사용자에게 통지함으로써 모니터링에 편리성과 능동적인 대응이 제공되는 효과를 기대할 수 있다.
아래에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 통합 제어 시스템의 무선 네트워크 연결을 개략적으로 도시한 도면이다.
본 발명은 음성 인식기능이 제공되는 통합 컨트롤러(100), 상기 통합 컨트롤러(100)와 무선 통신으로 접속되는 다수개의 구동장치(300), 가정이나 사무실내의 다양한 공간에 설치되어 구동장치(300)가 결합되는 제어대상장치(400A~400N)로 구성되며, 상기 하나 혹은 그 이상의 통합 컨트롤러(100)와 다수개의 구동장치(300)가 소정의 무선 통신으로 연결되어 무선 네트워크를 형성한다.
상기 통합 컨트롤러(100)는 리모콘 형태로 제작되며, 구동장치(300)와의 무선 통신 접속은 RF(Radio Frequency)통신 혹은 IR(Infrared Rays)통신 중 어느 하 나 혹은 두 가지 모두가 적용된다.
상기 통합 컨트롤러(100)와 구동장치(300)간의 무선통신은 바람직하게는 RF 통신을 적용하는 것으로 한다.
이외에 하드웨어나 소프트웨어의 설계에 따라 CDMA(Code Division Multiple Access)통신, TDMA(Time Division Multiple Access)통신, 블루투스(Bluetooth)통신, AM(Amplitude Modulation)통신 및 FM(Frequency Modulation)통신 중에서 어느 하나 혹은 그 이상의 통신이 적용될 수 있다.
상기 통합 컨트롤러(100)는 무선 네트워크가 구축되는 가정이나 사무실의 임의의 공간에 하나 혹은 그 이상의 개수로 맞춤형으로 설치되며, 무선 네트워크로 접속되는 각 제어대상장치(400A~400N)를 제어하는 음성 명령어를 출원인의 등록특허 10-0877614호인 "Follow Me" 방식을 이용하여 학습하여 저장하고, 사용자가 입력하는 음성 명령어를 인식한 다음 지정된 제어대상장치(400A~400N)에 설정된 형식의 무선 데이터로 전송시켜 지정된 동작을 실행시킨다.
상기 통합 컨트롤러(100)는 음성 명령어의 학습 혹은 동작 제어의 과정에서 인식된 음성 명령어를 스피커(Spk)로 송출하여 음성 명령어의 인식이 정확하게 이루어졌는지를 사용자에게 확인시켜 주며, 지정된 제어대상장치(400A~400N)의 제어 결과를 스피커(Spk)를 통해 송출하여 준다.
상기 통합 컨트롤러(100)는 인터넷 망 및 공중 통신망의 접속이 제공되며, 인터넷 망 혹은 공중 통신망을 통해 외부로부터 인가되는 음성 명령어, 제어코드를 인식하여 지정된 제어대상장치(400A~400N)의 동작을 실행시킨다.
상기 통합 컨트롤러(100)는 인터넷 망 혹은 공중 통신망을 통해 무선 네트워크를 형성하는 여러 장치의 상태 정보 체크가 요구되는 경우 구동장치(300)로부터 수집하여 저장하고 있는 각 장치들의 최종 동작 상태를 제공하여 원격 모니터링이 가능하도록 한다.
상기 통합 컨트롤러(100)는 무선 네트워크의 공간에 적어도 하나 이상 복수개로 설치되며, 복수개로 설치되는 경우 각각의 통합 컨트롤러(100)는 식별자(ID)가 부여되고, 음성 명령어의 인식이 실행되는 어느 하나를 기준으로 다른 통합 컨트롤러는 중계장치의 역할을 수행함으로써 무선 통신반경의 확장을 제공한다.
통합 컨트롤러(100)는 음성 명령어의 인식으로 동작을 실행시킨 지정된 제어대상장치(400A~400N)의 제어결과를 기억하며, 구동장치(300)에서 제공되는 제어대상장치(400A~400N)의 최종 동작결과와 제어 실행결과를 비교하여 차이가 있는 경우 제어 실행결과를 구동장치(300)에서 제공된 최종 동작결과로 갱신한다.
상기 통합 컨트롤러(100)는 구동장치(300)에서 제공된 정보에 따라 기억된 최종 제어 실행결과가 갱신되는 경우 사용자가 지정한 시간에 지정된 연락번호로 소정의 방식으로 통지하여 사용자의 능동적인 대응이 제공될 수 있도록 한다.
예를 들어, 통합 컨트롤러(100)는 음성 명령어의 인식을 통해 최종적으로 가스밸브개폐장치(400N)를 닫음으로 제어하고 그 실행 상태를 기억하고 있으나, 사용자에 의한 수동 조작으로 가스밸브개폐장치(400N)가 열림으로 동작된 후 설정된 일정시간이 경과되어 구동장치(300)로부터 가스밸브개폐장치(400N)가 열림 상태인 것으로 보고되면 지정된 시간에 지정된 연락번호로 통지한다.
상기 시간의 지정은 출근이나 외출을 기준으로 사용자의 설정에 따라 하루에 한번이나 이벤트가 발생될 때마다 혹은 필요에 따라 여러 시간으로 지정되며, 지정된 연락번호는 사용자 혹은 다른 관리자의 유무선 전화번호, 전자우편 등이 포함되고, 통지하는 방식은 SMS(단문 메시지), TTS(음성안내) 방식이 적용된다.
또한, 외출모드가 설정되는 경우 일정시간 경과후 구동장치(300)로부터 수집된 각 제어대상장치(400A~400N)의 최종 동작결과를 통지하여 설정된 연락처로 소정의 방식으로 통지하여 사용자에 의한 필요한 조취가 신속하게 이루어질 수 있도록 한다.
예를 들어, 상기 통합 컨트롤러(100)는 외출모드가 설정되는 경우 구동장치(300)에서 제공되는 가정이나 사무실내의 모든 정보, 예를 들어 텔레비전(400A), 오디오(400B), 에어컨(400C), 각 위치별 전등(400F), 보일러(400G), 현관문/창문개폐장치(400D), 커튼개폐장치(400E), 가스밸브개폐장치(400N)의 동작 결과, 주변의 환경 정보를 지정된 시간에 소정의 방식으로 통지한다.
이외에 실내의 온도, 이산화탄소의 농도, 산소의 농도, 습도 등의 정보를 수집하여 설정된 시간에 지정된 연락처로 통지되도록 하여 제어대상장치의 능동적인 제어가 제공될 수 있도록 함으로써, 사용자의 외출에서 귀가하였을 때 쾌적한 실내 환경 분위기를 제공한다.
또한, 상기 통합 컨트롤러(100)는 홀드 기능이 포함되어 활성화 모드에서 설정된 일정시간 이상이 음성 명령어의 입력이 검출되지 않는 경우 홀드 모드로 진입하여 주변의 대화 음성이나 텔레비전의 출력 음성 등에 의해 오동작이 발생하는 것 을 차단한다.
그리고, 홀드모드에서는 정상적인 음성 명령어의 입력이 있더라도 인식하지 않으며, 홀드모드에서 활성화모드로의 전환이 있는 경우에 정상적인 음성 명령어 인식을 실행한다.
또한, 상기 통합 컨트롤러(100)는 공중 통신망을 통해 일반 전화의 착신 호출이 있는 경우 음성 명령어의 입력에 따라 오프 훅(Off Hook)되어 핸즈프리(Hands Free) 통화가 제공되어, 몸의 거동이 불편한 장애우나 손을 사용할 수 없는 환경에서 음성 명령어의 입력으로 전화통화를 제공한다.
구동장치(300)는 네트워크로 구성되는 각각의 제어대상장치(400A~400N)와 접속되며, 통합 컨트롤러(100)에서 무선 통신으로 전송되는 제어 명령에 따라 제어대상장치(400A~400N)의 지정된 동작을 실행시키고, 그 결과를 통합 컨트롤러(100)에 보고한다.
또한, 상기 구동장치(300)는 설정된 시간 간격 혹은 지정된 시간에 접속된 제어대상장치(400A~400N)의 최종 동작 결과를 인식하여 통합 컨트롤러(100)에 보고한다.
따라서, 사용자의 수동 조작이나 기타의 환경에 의해 동작 결과에 변경이 발생한 경우 최종 동작 결과를 통합 컨트롤러(100)에 보고하여 통합 컨트롤러(100)는 각 제어대상장치(400A~400N)에 대한 최종 동작 결과를 상시적으로 인식할 수 있도록 한다.
상기 구동장치(300)는 다른 이벤트에 의해 접속된 제어대상장치(400A~400N) 의 제어 동작 결과에 변경이 발생하는 경우 그에 따른 최종 제어결과를 통합 컨트롤러(100)에 실시간으로 통지한다.
또한, 상기 구동장치(300)는 통합 컨트롤러(100)의 외출모드 설정이 인지된 상태에서 기타 환경에 의해 제어대상장치(400A~400N)의 작동 변화가 발생하는 경우 이를 통합 컨트롤러(100)에 보고하여 통합 컨트롤러(100)를 통해 지정된 연락번호로 즉시 상태보고가 이루어질 수 있도록 한다.
제어대상장치(400A~400N)는 가정이나 사무실 등의 공간에 설치되어 편리하고 쾌적한 생활을 제공하는 장치로, 예를 들어 텔레비전(400A), 오디오(400B), 에어컨(400C), 현관문/창문개폐장치(400D), 커튼개폐장치(400E), 전등(400F), 보일러(400G), 공기정화기(400H), 가스밸브개폐장치(400N) 등을 포함한다.
도 2는 상기한 기능을 갖는 통합 컨트롤러의 상세 구성을 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 통합 컨트롤러는 음성처리부(110)와 키 입력부(120), 제1메모리(130), 제어부(140), 표시부(150), 무선송수신부(160), 인터넷 접속부(170), 공중망 접속부(180) 및 제2메모리(190)를 포함한다.
상기 음성처리부(110)는 마이크(Mic)와 스피커(Spk)가 연결되며, 마이크(Mic)에서 입력되는 사용자의 음성 명령어를 인식하여 제어부(140)에 제공하고, 제어부(140)에서 인가되는 제어 결과를 스피커(Spk)를 통해 음성으로 송출시킨다.
키 입력부(120)는 통합 컨트롤러(100)의 제반적인 동작 설정과 새로이 설치되거나 교환되는 제어대상장치의 ID 설정, 제어 코드 설정, 음성 명령어 학습 등을 위한 다양한 기능버튼이 구비된다.
제1메모리(130)는 각 제어대상장치(400A~400N)에 대하여 학습된 음성 명령어, 제어코드가 설정된다.
제어부(140)는 무선 네트워크로 연결되는 각 제어대상장치(400A~400N)에 대하여 "Follow Me" 기술을 이용하여 음성 처리부(110)에서 인가되는 음성 명령어와 대응되는 제어코드를 학습하여 제1메모리(130)에 저장하고, 음성 처리부(110)에서 인가되는 음성 명령어를 인식하여 지정된 제어대상장치(400A~400N)와 제어 동작을 추출한 다음 무선송수신부(160)를 통해 구동장치(300)에 전송하여 지정된 동작을 실행시킨다.
그리고, 구동장치(300)로부터 수신되는 동작 실행결과를 음성 처리부(120)에 제공하여 스피커(Spk1)를 통해 음성으로 송출되도록 한다.
상기 음성 명령어의 구성은 "인식어 + 위치 지정어 + 제어대상장치 지정어 + 제어 명령어"로 구성된다.
제어부(140)는 음성 명령어의 인식에서 예를 들어 "아라야" 하는 인식어가 존재하는 경우에 한하여 정상적인 음성 명령어로 판단하고, 인식어가 존재하지 않는 경우에 대해서는 인식된 음성 혹은 명령어를 무시한다.
제어부(140)는 음성 명령어에 "아라야" 라는 인식어가 존재하고 있으나, 제어대상장치(400A~400N)를 지정하는 지정어가 검출되지 않는 경우 동일 공간에 설치되는 어느 하나 제어대상장치(400A~400N)의 제어 명령으로 판단하여 RF통신 혹은 IR통신으로 해당하는 제어대상장치(400A~400N)의 동작을 실행시킨다.
예를 들어, "아라야(인식어) 텔레비전(제어대상장치 지정어) 켜(제어 명령 어)" 라는 음성 명령어가 인식되면 동일 공간에 설치되어 있는 텔레비전의 전원을 온 시킨다.
그러나, 음성 명령어에 제어대상장치(400A~400N)를 지정하는 ID가 포함되는 경우, 예를 들어 "아라야(인식어) 안방(위치 지정어) 전등(제어대상장치 지정어) 켜(제어 명령어)" 라는 음성 명령어가 인식되면 다른 통합 컨트롤러 혹은 중계장치의 중계를 이용하여 안방의 전등을 온 시킨다.
상기 제어부(140)는 인터넷 접속부(170) 및 공중망 접속부(180)를 통해 원격지에서 입력되는 음성 명령어를 분석하여 제어대상장치의 동작을 실행시킨다.
무선송수신부(160)는 RF통신 혹은 IR통신으로 각각의 구동장치(300)를 접속하여 무선 네트워크를 구축하고, 접속된 채널을 통해 제어부(140)에서 인가되는 지정된 제어대상장치(400A~400N) 및 제어 코드를 설정된 데이터 형식으로 처리하여 구동장치(300)에 전송하고, 구동장치(300)에서 설정된 데이터 형식으로 인가되는 동작 실행결과를 수신하여 제어부(140)에 제공한다.
무선송수신부(160)는 구동장치(300)로부터 지정된 시간이나 설정된 일정시간 간격 혹은 이벤트의 발생에 따라 제공되는 제어대상장치(400A~400N)의 최종 동작 결과를 수신하여 제어부(140)에 제공한다.
인터넷 접속부(170)는 인터넷 망의 접속을 제공하여 TCP/IP를 통한 원격 모니터링 및 제어가 실행될 수 있도록 하고, 제조사 홈페이지로부터 펌웨어 업그레이드를 제공받을 수 있도록 한다.
공중망 접속부(180)는 공중 통신망을 접속하여 유무선 전화기를 통한 원격 모니터링 및 제어가 실행될 수 있도록 한다.
제2메모리(190)는 음성 명령어의 인식에 따른 각 제어대상장치(400A~400N)의 동작 실행 결과가 저장되며, 지정된 시간이나 설정된 일정시간 간격 혹은 이벤트의 발생에 따라 구동장치(300)에서 보고되는 각 제어대상장치(400A~400N)의 최종 동작 결과와 비교하여 상이한 경우 구동장치(300)에서 보고되는 최종 동작 결과를 최신 정보로 갱신하여 저장한다.
상기한 구성에서 도시되지 않은 전원부는 수납된 배터리나 상용전원 혹은 어댑터를 통해 공급되는 전원을 통합 컨트롤러(100)를 구성하는 각각의 부하소자에 필요한 전원으로 변환하여 공급한다.
도 3은 도 1에 도시된 구동장치의 상세 구성도로, 무선송수신부(310)와 제어부(320), 메모리부(330), 구동부(340), 상태검출부(350), 센서(360) 및 전류검출부(370)를 포함한다.
무선송수신부(310)는 도 2에 도시된 통합 컨트롤러의 구성 요소인 무선송수신부(160)와 RF통신 혹은 IR통신으로 접속되어 통합 컨트롤러(100)와 각 구동장치(300)를 무선 네트워크로 형성시키고, 접속된 통신채널을 통해 제어대상장치(400A~400N)의 제어코드와 최종 동작결과를 설정된 무선 데이터 형식으로 송수신한다.
제어부(320)는 무선송수신부(310)에서 인가되는 통합 컨트롤러(100)의 제어코드에 따라 구동부(340)를 통해 접속된 제어대상장치(400A~400N)의 지정된 동작을 실행시키고, 상태검출부(350)에서 검출되는 동작 결과를 수집하여 무선송수신 부(310)를 통해 통합 컨트롤러(100)에 전송한다.
메모리부(330)는 상기 제어부(320)의 동작 실행에 필요한 제반적인 운용 프로그램이 저장된다.
구동부(340)는 제어부(320)의 제어에 따라 접속된 제어대상장치(400A~400N)를 지정된 동작으로 실행시킨다.
상태검출부(350)는 제어대상장치(400A~400N)의 동작 결과를 검출하여 제어부(320)에 인가함으로써 통합 컨트롤러(100)에 동작 결과가 전송될 수 있도록 한다.
또한, 상태검출부(350)는 구동부(340)에 의해 특정의 동작이 실행된 상태에서 사용자의 수동 조작에 의해 최종 동작에 변경이 발생하여 설정된 일정시간 이상 경과한 경우 변경된 동작 결과를 제어부(320)에 인가하여 통합 컨트롤러(100)에 신속하게 보고한다.
예를 들어, 통합 컨트롤러(100)에 의해 가스밸브개폐장치(400N)의 동작이 닫힘으로 최종 제어된 상태이나 사용자의 수동 조작에 의해 열림으로 동작되어 설정된 일정시간 이상 경과된 경우 가스밸브개폐장치(400N)의 최종 동작 결과가 열림으로 되어 있음을 보고하여 사용자에 의한 신속한 대응이 이루어질 수 있도록 한다.
또한, 예를 들어 통합 컨트롤러(100)에 의해 현관문/창문개폐장치(400D)의 동작이 닫힘으로 최종 제어된 상태이나 사용자의 수동 조작 혹은 외부인의 조작에 의해 열림으로 동작되어 설정된 일정시간 이상 경과된 경우 이에 대한 정보가 통합 컨트롤러(100)에 보고된다.
따라서, 통합 컨트롤러(100)는 외출모드가 설정된 상태에서 상기와 같이 현관문/창문개폐장치(400D)의 최종 동작에 변화가 구동장치(300)로부터 제공되는 경우 지정된 연락번호로 소정의 방식으로 즉시 통지하여 신속한 대응이 이루어질 수 있도록 한다.
센서(360)는 주변의 환경을 검출하는 센서로, 제어대상장치(400A~400N)가 설치된 주변, 바람직하게는 가정내의 산소농도를 검출하는 산소센서, 가스의 누출여부를 검출하는 가스센서, 온도 정보를 검출하는 온도센서, 미세 먼지의 농도를 분진센서, 일산화탄소의 농도를 검출하는 CO2센서 등을 포함하며, 주변의 환경 정보를 검출하여 제어부(320)를 통해 통합 컨트롤러(100)에 보고될 수 있도록 한다.
전류검출부(370)는 구동부(340)에 연결되는 제어대상장치에 공급되는 전류량을 검출하여 제어대상장치의 전원이 온 상태인지 혹은 오프 상태인지를 판단할 수 있도록 하며, 제어부(320)를 통해 이에 대한 결과를 통합 컨트롤러(100)에 전송하여 통합 컨트롤러(100)의 제어에서 오동작이 발생되는 것을 방지한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 통합 제어 시스템의 무선 네트워크 연결을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 무선 네트워크 연결의 구성에 중계장치(200)를 더 포함하여 통합 컨트롤러(100)와 구동장치(300)간의 통신반경을 확장시키는 구성이다.
상기 중계장치(200)는 통합 컨트롤러가 사용되거나 별도의 중계장치로 사용되어 하나 혹은 그 이상의 개수로 설치되며, 별도의 중계장치로 사용되는 경우 통합 컨트롤러(100)와 중계장치(200)의 연결은 안정된 통신반경의 확보를 위해 RF통 신의 접속으로 하고, 중계장치(200)와 구동장치(300)는 RF통신 혹은 IR통신의 접속으로 한다.
도 5은 도 4에서 별도로 구성되는 중계장치(200)의 상세 구성을 도시한 도면으로, 제1무선송수신부(220)와 제어부(230), 메모리부(240), 코덱(250), 신호처리부(260), 제2무선송수신부(270)을 포함한다.
제1무선송수신부(220)는 통합 컨트롤러(100)와 RF통신으로 접속되어 제어대상장치(400A~400N)를 동작시키기 위해 무선 데이터로 구현된 제어코드와 제어대상장치(400A~400N)의 제어 결과를 송수신한다.
상기 제1무선송수신부(220)는 통신반경에 설치된 다른 어느 하나의 중계장치를 RF통신으로 접속하여 통합 컨트롤러(100)와의 통신을 중계 서비스하는 기능이 더 포함된다.
제어부(230)는 제1무선송수신부(220)를 통해 수신되는 무선 데이터에 포함되어 있는 제어대상장치의 식별자인 ID를 추출하여 자신에게 설정된 ID와 일치하는지를 판단하고, ID가 일치하는 경우 무선 데이터에 포함된 제어코드를 IR 변환부(260)에 인가한다.
그리고, 상기 제어부(230)는 제1무선송수신부(220)를 통해 수신되는 무선데이터에 음성 메시지가 포함되어 있는 경우 코덱(250)에 제공한다.
메모리부(240)는 제어부(230)의 동작 실행에 필요한 데이터 및 식별자 정보가 저장된다.
코덱(250)은 제어부(230)에서 제공되는 음성 메시지를 복조하여 스피 커(Spk1)를 메시지로 송출하고, 마이크(Mic1)에서 입력되는 음성 명령어를 변조하여 제어부(230)에 제공한다.
상기 코덱(250)에 접속되는 마이크(Mic1)를 통해 음성 명령어를 입력함으로써 자신이 접속하고 있는 제어대상장치를 제어하거나 무선 네트워크로 연결되며, 다른 공간에 설치되어 있는 제어대상장치를 제어할 수 있다.
신호처리부(260)는 제어부(230)의 제어에 따라 제어대상장치의 제어코드를 설정된 소정의 형식으로 처리하여 제2무선송수신부(270)에 인가하고, 제2무선송수신부(270)에서 인가되는 동작 결과를 복원하여 제어부(230)에 인가한다.
제2무선송수신부(270)는 제어대상장치(400A~400N)와 접속되는 구동장치(300)를 RF통신 혹은 IR통신으로 접속하여 제어코드 및 동작 결과를 송수신한다.
이외에 중계장치(200)를 구성하는 각 부하에 필요한 동작 전원으로 변환하여 공급하는 전원부가 포함된다.
전술한 기능을 포함하여 구성되는 본 발명에 따른 무선 네트워크에서 음성 명령어의 입력으로 제어대상장치의 동작을 제어하는 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 통합 제어 시스템의 음성 명령어 학습 절차를 도시한 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 통합 제어 시스템에서 도 1에 도시된 통합 컨트롤러(100)는 구동장치(300)에 접속되는 각각의 제어대상장치(400A~400N)에 대하여 출원인의 등록특허 제10-0877614호인 "Follow me" 기술을 이용하여 음성 명령어를 학 습하여 저장한다.
예를 들어, 가스밸브개폐장치(400N)가 무선 네트워크로 새로이 연결되거나 교환되는 경우 통합 컨트롤러(100)에 가스밸브개폐장치(400N)를 제어하기 위한 음성 명령어와 제어코드를 설정하는 경우에 대하여 설명한다.
통합 컨트롤러(100)를 구성하는 제어부(140)는 대기상태에서(S11) 키 입력부(120)에 구비되는 기능 버튼으로부터 음성 명령어 학습모드가 선택되는지를 판단한다(S12).
상기 S12의 판단에서 음성 명령어 학습모드의 선택이 검출되지 않으면 대기상태를 지속적으로 유지하고, 음성 명령어 학습모드의 선택이 검출되면 제어부(140)는 음성처리부(110)를 통해 "Follow Me" 학습에 필요한 제1안내 메시지를 생성하여 스피커(Spk)를 통해 송출한다(S13).
상기한 제1안내 메시지에 따라 마이크(Mic)를 통해 입력되는 사용자의 음성 명령어가 음성처리부(110)를 통해 인식되면 학습되는 음성 명령어를 제1메모리(130)에 일시 저장한 다음 스피커(Spk)를 통해 송출시켜 학습을 위한 음성 명령어의 인식이 정확하게 이루어졌는지를 확인한다(S14).
상기 S14의 확인 절차에 따라 학습을 위한 음성 명령어의 인식이 정확하게 이루어진 것으로 확인되면 제어부(140)는 음성처리부(110)를 통해 제2안내 메시지를 생성하여 스피커(Spk)를 통해 송출하고(S15), 제2안내 메시지에 따라 마이크(Mic)를 통해 입력되는 사용자의 음성 명령어가 인식하여 학습 명령어로 제1메모리(130)에 일시 저장한다(S16).
상기한 바와 같이 음성 명령어 학습모드에서 통합 컨트롤러(100)는 제1안내 메시지 송출과 제1안내 메시지에 따라 입력되는 음성 명령어 인식, 제2안내 메시지송출과 제2안내 메시지에 따라 입력되는 음성 명령어 인식, 제3안내 메시지 송출과 제3안내 메시지에 따라 입력되는 음성 명령어 인식 절차를 순차적으로 실행하며 키 입력부(120)에 구비되는 기능키로부터 음성 명령어의 학습 완료가 선택되는지 판단한다(S17).
상기 S17의 판단에서 음성 명령어의 학습 완료가 선택되지 않으면 음성 처리부(110)를 통한 안내 메시지의 송출과 안내 메시지에 따라 입력되는 음성 명령어의 인식 및 임시 저장의 과정을 반복적으로 실행한다(S18).
그러나, 음성 명령어의 학습 완료가 선택되면 무선 네트워크에 연결되는 특정의 제어대상장치, 예를 들어 가스밸브개폐장치(400N)에 대한 음성 명령어와 대응되는 제어코드를 매칭시켜 학습 저장한다(S19).
상기한 절차에 따라 통합 컨트롤러(100)는 네트워크로 연결되는 모든 제어대상장치(400A~400N)에 대하여 음성 명령어와 제어코드의 학습 저장이 완료된 상태에서 음성 명령어의 입력으로 임의의 제어대상장치를 제어하는 동작은 다음과 같다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 통합 제어 시스템의 음성 명령어 인식을 통한 제어 절차를 도시한 도면이다.
무선 네트워크의 대기상태에서(S101) 통합 컨트롤러(100)에 음성 지향성으로 구성되는 마이크(Mic)는 음성 입력을 검출하여 음성처리부(110)에 인가한다(S102).
이때, 음성처리부(110)는 마이크(Mic)를 통해 수집되는 음성 입력을 디지털 신호로 변환하여 제어부(140)에 인가한다.
제어부(140)는 음성처리부(110)에서 인가되는 음성의 구성 형식을 분석하여(S103) 음성 명령어임을 지정하는 인식어, 예를 들어 "아라야" 라는 음성이 포함되어 있는지를 판단한다(S104).
상기 S104의 판단에서 수집된 음성의 구성에서 예를 들어, "아라야" 하는 인식어가 존재하지 않으면 검출된 음성은 주변 사람들의 일상적인 대화, 텔레비전 등에서 출력되는 음성, 기타 주변의 소음으로 판단하여 수집된 입력 음성을 무시한다(S105).
즉, 무선 네트워크에 연결된 어느 하나의 제어대상장치(400A~400N)를 동작시키고자 하는 음성 명령어의 입력이 아닌 것으로 판단하여 수집된 입력 음성을 무시한다.
그러나, 상기 S104의 판단에서 수집된 음성의 구성에서 음성 명령어임을 지정하는 인식어, 예를 들어 "아라야" 라는 음성이 포함되어 있으면 제1메모리(130)에 설정되어 있는 음성인식 테이블을 이용하여 음성을 인식하고(S106), 인식된 음성에 포함되어 있는 위치 지정어, 제어대상장치 지정어, 제어 명령어를 추출하여 제어코드를 매칭한다(S107).
그리고, 제어대상장치(400A~400N)를 매칭한 다음(S108) 무선 송수신부(160)를 통해 무선 데이터로 변조하여 RF통신 혹은 IR통신으로 제어대상장치(400A~400N)에 전송한다(S109).
이후, 제어대상장치(400A~400N)에 대한 동작 제어정보를 제2메모리(190)에 저장한 다음 대기모드로 진입한다(S110)(S111).
예를 들어, "아라야 텔레비전 켜" 라는 음성이 인식되면 제어대상장치를 지정하는 "텔레비젼"과 제어 명령어인 "켜"를 추출하여 제어대상장치와 제어 명령어에 대한 제어코드를 매칭시킨 다음 무선송수신부(160)를 통해 무선 데이터로 변조시켜 RF통신 혹은 IR통신으로 송출한다.
그리고, 텔레비전의 전원을 온으로 작동시킨 제어정보를 제2메모리(190)에 기억하여 다음 명령어의 인식에서 동일한 명령이 인식되는 경우 현재의 동작 상태를 자동으로 통지한다.
상기한 바와 같이 제어대상장치의 위치를 지정하는 명령어가 포함되지 않는 경우 통합 컨트롤러(100)가 설치된 동일 공간에 위치되어 있는 텔레비전의 동작을 제어한다.
그러나, 예를 들어 "아라야 안방 텔레비전 꺼" 라는 음성이 인식되면 위치 지정어인 "안방", 제어대상장치 지정어인 "텔레비전", 제어 명령어인 "꺼"를 추출하여 제어대상장치의 설치 위치에 따른 ID를 매칭시키고, 제어 명령어의 제어코드를 매칭시킨 다음 RF통신 혹은 IR통신으로 송출하여 안방에 설치되어 있는 텔레비전의 전원이 오프 될 수 있도록 한다.
상기에서 통합 컨트롤러(100)와 안방 텔레비전의 거리가 통신영역을 벗어난 경우에는 중계장치의 중계를 통해 안방 텔레비전의 동작이 제어된다.
그리고, 최종 제어 상태를 기억하여 다음에 동일한 명령어의 입력이 검출되는 경우 최종 동작 상태를 통지하여 준다.
예를 들어, 안방 텔레비전의 전원이 오프로 제어된 상태에서 "아라야 안방 텔레비전 꺼" 라는 음성 명령어의 입력이 검출되는 경우 통합 컨트롤러(100)는 스피커(Spk)를 통해 현재 안방 텔레비전의 전원은 오프 상태입니다" 라는 음성 안내를 송출하여 준다.
전술한 바와 같이, 통합 컨트롤러(100)에서 RF통신 혹은 IR통신으로 예를 들어 텔레비전(400A)을 온 혹은 오프 동작시키기 위한 무선 데이터가 송출되면 구동장치(300)는 이를 수신하여 자신과 연결되어 있는 텔레비전(400A)의 전원을 온/오프 제어하여 사용자의 음성 명령어에 반응되도록 한다.
이외에 다른 제어대상장치(400B~400N)를 접속하는 구동장치(300)에도 통합 컨트롤러(100)에서 RF통신 혹은 IR통신으로 송출시킨 무선 데이터의 수신이 이루어지나 제어대상장치를 지정하는 명령어의 분석에서 자신을 포함하지 않으므로, 수신된 무선 데이터를 무시한다.
이에 대한 동작에 대하여 도 3 및 도 8을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 구동장치의 동작 실행 절차를 도시한 도면이다.
음성 명령어의 인식에 따라 통합 컨트롤러(100)에서 RF통신 혹은 IR통신으로 텔레비전(400A)을 온 혹은 오프 동작시키기 위한 무선 데이터가 송출되면 대기모드를 유지하던 구동장치(300)는 무선송수신부(310)를 통해 무선 데이터를 수신한 다음 복조하여 제어부(320)에 인가한다(S201).
따라서, 제어부(320)는 통합 컨트롤러(100)로부터 무선 데이터의 수신이 검출되면(S202) 수신된 데이터를 분석하여 제어대상장치를 지정하는 지정어를 분석하여(S203) 자신을 지정하는 지정어와 일치하는지 판단한다(S204).
예를 들어, 분석된 무선 데이터에 포함된 제어대상장치의 지정어가 "텔레비전"으로 지정되어 있는지를 판단한다.
상기 S204의 판단에서 통합 컨트롤러(100)에서 수신된 무선 데이터에 포함된 제어대상장치의 지정어가 자신을 지정하는 지정어인 것으로 판단되면 명령어인 제어코드를 분석하여 구동부(340)를 통해 제어대상장치인 텔레비전(400A)의 동작을 제어한다(S207).
상기에서는 음성 명령어를 텔레비전 온/오프에 대해서만 예를 들어 설명하였으나 볼륨 업/다운, 채널 업/다운, 선호 채널 업/다운, 밝기조정 등에 대해서도 동일하게 적용되므로 이들 각각에 대한 설명은 생략한다.
상기와 같이 구동장치(300)의 제어부(320)가 통합 컨트롤러(100)로부터 RF통신 혹은 IR통신으로 송출된 무선 데이터에 따라 지정된 제어대상장치에 대하여 지정된 명령어의 동작 실행을 완료하면 무선송수신부(310)를 통해 실행 결과를 통합 컨트롤러(100)에 무선 데이터로 전송함으로써, 음성 명령어에 따른 동작 실행결과를 보고하고 대기모드로 진입하여 다음 명령의 입력을 대기한다(S208)(S209).
상기에서는 통합 컨트롤러(100)와 무선 네트워크로 연결되는 다수개의 제어대상장치(400A~400N) 중에서 텔레비전(400A)의 다양한 동작을 제어하는 것에 대하여 설명하였으나, 이외에 오디오(400B), 에어컨(400C), 현관문/창문개폐장 치(400D), 커튼개폐장치(400E), 전등(400F), 보일러(400G), 공기정화기(400H), … 가스밸브개폐장치(400N) 등의 제어에 대해서도 동일하게 실행되므로 이들 각각에 대한 설명은 생략한다.
전술한 바와 같이 통합 컨트롤러(100)의 음성 명령어 인식과 이에 따른 무선 데이터의 송출을 통해 무선 네트워크로 연결되는 제어대상장치(400A~400N)의 동작을 제어하였으나, 사용자에 의한 수동 조작으로 통합 컨트롤러(100)가 제어 완료한 동작과 전혀 상이한 동작이 일어나는 경우가 있다.
예를 들어, 통합 컨트롤러(100)에 의해 텔레비전(400A)이 오프로 제어되었으나 이후 사용자의 수동 조작에 의해 온으로 제어되는 경우, 에어컨(400C)을 오프로 제어하였으나 사용자의 수동 조작에 의해 온으로 제어되는 경우, 창문개폐장치(400D)를 닫음으로 제어하였으나 사용자의 수동 조작이나 외부인의 침입으로 인하여 열림으로 동작되는 경우, 가스밸브개폐장치(400N)를 닫음으로 제어하였으나 사용자의 수동 조작에 의해 열림으로 제어되는 경우 등이 발생할 수 있다.
그리고, 상기한 바와 같이 사용자가 수동 조작으로 통합 컨트롤러(100)의 최종 제어와 다른 동작을 실행시킨 이후에 원래로 복귀시키지 않고 방치한 상태에서 외출하는 경우가 빈번하게 발생한다.
또한, 가스렌즈에 불을 켜 놓은 상태로 외출하는 경우, 전등을 켜 놓은 상태로 외출하는 경우, 에어컨을 켜 놓은 상태로 외출하는 경우, 창문을 열어 놓은 상태에서 외출하는 경우 등이 빈번하게 발생하며, 이에 따라 가정이나 사무실에서는 화재나 가스폭발 등의 위험에 노출되는 경우가 빈번하며, 불필요한 전력 소비 등이 발생된다.
이러한 문제점이 발생하는 것을 방지하기 위하여 본 발명에 따른 구동장치(300)는 접속하고 있는 독립된 각각의 제어대상장치(400A~400N)의 최종 동작 상태 및 주변의 환경을 모니터링하여 통합 컨트롤러(100)에 보고한다.
또한, 통상적으로 리모컨은 대응되는 장치를 원격 제어함에 있어 전원을 온시키는 IR 데이터와 전원을 오프시키는 IR 데이터가 동일하게 설정되므로, 음성 명령어에 의한 제어 명령이 바뀌는 경우에도 전원의 온/오프 동작이 실행되어진다.
예를 들어, 텔레비전의 전원이 오프되어 있는 상태에서 "아라야 텔레비전 꺼" 라는 명령이 입력되어 그에 따른 무선 데이터가 구동장치(300)에 수신되면 제어부(320)는 구동부(340)를 통해 텔레비전의 전원이 온으로 전환시키게 되며, 텔레비전의 전원이 온 되어 있는 상태에서 "아라야 텔레비전 켜" 라는 명령이 입력되어 그에 따른 무선 데이터가 구동장치(300)에 수신되면 제어부(320)는 구동부(340)를 통해 텔레비전의 전원을 오프로 전환시키게 된다.
이와 같이 제어대상장치(400A~400N)에 정확한 동작 상태를 인지하지 못하는 경우 잘못된 제어 코드의 전송으로 인하여 오동작이 발생되므로 예기치 못한 위험 상황에 직면하게 된다.
상기에서는 텔레비전 전원의 온/오프가 사용자의 의지에 반하여 반대로 동작되는 것을 예로 하였으나, 이외에 무선 네트워크로 연결되는 각각의 제어대상장치(400A~400N)에 대한 전원 온/오프나 상반되는 동작에 대해서도 동일한 오동작이 발생될 수 있으며, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
따라서, 제어대상장치(400A~400N)의 전원 온/오프 등에 대하여 보다 명확한 정보의 수집이 이루어져야 한다.
상기 모니터링은 사용자의 설정이나 프로그램에 의한 설정에 따라 일정시간 간격이나 이벤트의 발생에 따라 실행되도록 한다.
이에 대한 절차를 도 9를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
가정이나 사무실에 설치되는 다수개의 제어대상장치(400)를 접속하고 있는 각각의 구동장치(300)가 특정의 동작을 실행시킨 대기모드에서(S301), 구동장치(300)에 구비되는 제어부(320)는 사용자 혹은 프로그램에 의한 설정시간이 경과되었는지 판단한다(S302).
상기 S302에서 설정시간의 경과로 판단되면 제어부(350)는 상태검출부(350)를 통해 구동부(340)에 접속되어 있는 제어대상장치의 동작 상태를 수집하고, 센서(360)를 통해 주변의 온도, 산소 농도, 가스 누출여부, 분진 농도, 일산화탄소 농도 등을 수집한 다음(S303) 자신이 접속하고 있는 제어대상장치의 정보를 포함시켜 설정된 형식의 데이터로 처리한다(S304).
이후, 무선송수신부(310)를 통해 RF통신 혹은 IR통신으로 통합 컨트롤러(100)에 전송하여 통합 컨트롤러(100)에서는 무선 네트워크로 연결되어 있는 각 제어대상장치(400A~400N)의 상태 정보가 모니터링 될 수 있도록 한다(S305).
또한, 전류검출부(370)는 구동부(340)에 접속되어 있는 제어대상장치에 공급되는 전류량을 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(320)를 제공하며, 제어부(320)는 제어대상장치의 소비 전류량에 따라 전원이 온 혹은 오프 되었는지를 판단한다.
이후, 무선송수신부(310)를 통해 RF통신 혹은 IR통신으로 통합 컨트롤러(100)에 전송하여 통합 컨트롤러(100)에서는 무선 네트워크로 연결되어 있는 각 제어대상장치(400A~400N)의 상태 정보를 보다 정확하게 모니터링 할 수 있도록 한다.
예를 들어, 텔레비전의 전원을 온/오프시키는 IR 데이터는 동일하게 설정되므로, 음성 명령어에 의한 제어 명령이 바뀌는 경우에도 전원의 온/오프 동작이 실행되어진다.
예를 들어, 텔레비전의 전원이 오프되어 있는 상태에서 "아라야 텔레비전 꺼" 라는 명령이 입력되어 그에 따른 무선 데이터가 구동장치(300)에 수신되면 제어부(320)는 구동부(340)를 통해 텔레비전의 전원이 온으로 전환시키게 되며, 텔레비전의 전원이 온되어 있는 상태에서 "아라야 텔레비전 켜" 라는 명령이 입력되어 그에 따른 무선 데이터가 구동장치(300)에 수신되면 제어부(320)는 구동부(340)를 통해 텔레비전의 전원을 오프로 전환시키게 된다.
이와 같이 제어대상장치(400A~400N)에 정확한 동작 상태를 인지하지 못하는 경우 잘못된 제어 코드의 전송으로 인하여 오동작이 발생되므로 예기치 못한 위험 상황에 직면하게 된다.
따라서, 전류검출부(370)를 통해 텔레비전이 소비하는 전류량을 검출하여 전원이 온 혹은 오프 되어 있는지를 명확하게 판단하여 그에 대한 정보를 통합 컨트롤러(100)에 제공함으로써, 통합 컨트롤러(100)는 텔레비전의 상태를 정확하게 판단하여 음성 명령어의 입력이 있는 경우 정확한 제어코드의 전송이 이루어질 수 있 도록 한다.
예를 들어, 전류량을 통해 텔레비전의 전원이 오프로 인식된 상태에서 "아라야 텔레비전 꺼" 라는 음성 명령어의 입력이 검출되는 경우 통합 컨트롤러(100)는 스피커(Spk)를 통해 "현재 텔레비전의 전원은 오프 상태입니다 ." 라는 안내 메시지를 송출하고, 입력된 음성 명령어 매칭되는 제어코드의 전송을 실행하지 않는다.
따라서, 텔레비전이 온으로 전환되는 현상이 발생되지 않도록 한다.
상기에서는 텔레비전 전원을 예로 하였으나, 이외에 무선 네트워크로 연결되는 각각의 제어대상장치(400A~400N)에 대한 전원 온/오프나 상반되는 동작에 대해서도 동일한 오동작이 발생될 수 있으며, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 통합 제어 시스템의 모니터링 정보 제공 절차를 도시한 도면이다.
통합 컨트롤러(100)는 도 9에서 설명한 바와 같이 각각의 제어대상장치(400A~400N)를 접속하고 있는 구동장치(300)로부터 RF통신 혹은 IR통신으로 송출된 최종 동작 상태정보를 수집한 다음(S401)(S402) 제2메모리(190)에 저장되어 있는 각 제어대상장치(400A~400N)의 실행 제어정보와 비교하여(S403), 수신된 정보와 실행 제어정보가 일치하지 않는지 판단한다(S404).
상기 S404의 판단에서 비교된 제어 정보와 각 제어대상장치(400A~400N)의 최종 동작 상태정보가 서로 일치하지 않는 경우 제2메모리(190)에 저장되어 있는 제어대상장치(400A~400N)의 최종 실행정보를 구동장치(300)로부터 수신된 최종 동작 정보로 갱신하여 저장한다(S405).
이후, 사용자 설정한 일정시간, 예를 들어 출근이나 기타의 이유로 외출모드 설정 후 지정된 일정시간이 경과하였는지 판단한다(S406).
상기 S406의 판단에서 지정된 일정시간이 경과하지 않았으면 시간 카운터를 지속하고(S407), 지정된 일정시간이 경과하였으면 인터넷 접속부(170)를 통한 인터넷 망, 공중망 접속부(180)를 통한 유무선 공중 통신망을 통해 지정된 사용자 단말기를 접속하여 각 제어대상장치(400A~400N)의 최종 상태 정보를 SMS, 음성(TTS), 이메일 등의 형식으로 제공한다(S408)(S409).
상기에서 사용자의 지정시간은 외출모드(취침모드, 절전모드 포함)가 설정된 후 일정시간 경과 이후, 매일 지정된 일정시간, 출근 후 일정시간 경과 이후, 사용자의 설정에 따라 일정시간 간격으로 설정된다.
이외에 구동장치(300)로부터 제공되는 각 제어대상장치(400A~400N)가 설치된 주변의 온도, 가스농도, 분진농도, 산소농도 등의 환경정보에 대해서도 전술한 바와 같은 동작에 따라 사용자의 단말기에 제공한다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 통합 제어 시스템의 원격 제어절차를 도시한 흐름도이다.
상기한 도 10의 절차에 따라 통합 컨트롤러에 무선 네트워크로 연결되는 각 제어대상장치(400A~400N)의 동작 결과를 수신한 사용자로부터 인터넷 망 혹은 공중망을 통해 원격 제어 제어명령이 통합 컨트롤러(100)에 수신되면(S502), 음성 혹은 제어코드로 입력되는 명령어를 분석하여(S503) 제어대상장치(400A~400N)와 제어 명령어를 인식한다(S504).
이후, 전술한 바와 같은 동작을 통해 지정된 제어대상장치(400A~400N)를 제어하기 위한 무선 데이터의 처리 및 RF통신 혹은 IR통신으로 사용자가 통신망으로 지시한 동작이 실행시킨다(S505).
그리고, 구동장치(300)로부터 실행 결과를 수신하여 사용자에게 보고한다.
상기한 동작에 대하여 예를 들어 설명하면 다음과 같다.
예를 들어, 통합 컨트롤러(100)를 이용한 음성 명령어로 가스밸브개폐장치(400N)를 닫힘으로 제어하면 통합 컨트롤러(100)내의 제2메모리(190)는 가스밸브개폐장치(400N)를 닫힘으로 제어한 실행 결과를 인식하고 있다.
이러한 상황에서 사용자가 수동조작으로 가스밸브개폐장치(400N)를 열림으로 조작한 다음 방치하고, 외출하거나 출근하는 경우가 발생하고 있으며 심한 경우로 가스 불을 켜 놓은 상태에서 이를 망각하고 외출 혹은 출근하는 경우가 발생되고 있다.
따라서, 구동장치(300)는 설정된 시간 혹은 일정시간 간격으로 가스밸브개폐장치(400N)의 최종 동작 상태를 검출하여 통합 컨트롤러(100)에 보고하고, 통합 컨트롤러(100)는 사용자가 지정된 시간에 지정된 연락번호로 설정된 형식으로 보고함으로써, 가스의 누출이나 화재의 위험으로부터 신속한 대응이 이루어질 수 있도록 한다.
즉, 가스밸브개폐장치(400N)의 최종 동작 결과가 열림으로 되어 있는 경우 원격 제어를 통해 닫힘으로 제어될 수 있도록 하여 가스누출로 인한 위험으로부터 보호될 수 있도록 한다.
이외에 현관문/창문개폐장치(400D)를 닫힘으로 제어하였으나 외부인의 침입으로 인하여 최종 동작 정보가 열림으로 인식되는 경우 통합 컨트롤러(100)는 인터넷 망, 공중 통신망을 통해 관리실 및 경찰서 등을 접속하여 침입자 발생을 통지하는 메시지를 전송하여 신속한 대응이 이루어질 수 있도록 한다.
동시에 사용자에게 전술한 방법을 통해 통지하여 사용자의 신속한 조치 및 현장 확인이 이루어질 수 있도록 한다.
또한, 구동장치(300)에서 능동적으로 보고하는 제어대상장치(300)의 최종 동작 및 주변 환경정보에 따라 각각의 장치들을 능동적으로 원격 제어하여 최적의 환경이 유지될 수 있도록 한다.
또한, 본 발명에서 통합 컨트롤러(100)와 무선 네트워크로 연결되는 제어대상장치(400A~400N)의 사이에 통신 장애가 있는 경우 도 4에 도시된 바와 같이 다른 통합 컨트롤러를 사용하거나 별도의 중계장치(200)를 배치하여 통합 컨트롤러(100)와 제어대상장치(400A~400N)의 통신 영역을 안정되게 유지할 수 있다.
상기 중계장치(200)는 통신 중계의 역할을 수행하는 기능 이외에 음성 명령어를 인식하는 기능이 더 포함되어 있으므로, 중계장치(200)에 음성 명령어를 입력하는 경우 중계장치(200)는 통합 컨트롤러(100)와 같은 기능으로 무선 네트워크로 연결되는 각 제어대상장치(400A~400N)의 동작 실행한다.
이에 대한 기능은 전술한 통합 컨트롤러(100)를 이용한 동작과 동일 내지 유사하게 실행되므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리 범위는 이에 한정되는 것이 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 통합 제어 시스템의 무선 네트워크 연결을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 통합 컨트롤러의 상세 구성을 도시한 도면이다.
도 3는 도 1에 도시된 구동장치의 상세 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 통합 제어 시스템의 무선 네트워크 연결을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 중계장치의 상세 구성을 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 통합 제어 시스템의 음성 명령어 학습 절차를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 통합 제어 시스템의 제어 절차를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 구동장치의 동작 실행 절차를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 구동장치의 모니터링 정보 전송절차를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 통합 제어 시스템의 모니터링 정보 제공 절차를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따라 통신망을 이용한 원격 제어로 구동장치를 동작시키는 절차를 도시한 도면이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 통합 컨트롤러 110 : 음성처리부
120 : 키 입력부 130 : 제1메모리부
140 : 제어부 150 : 표시부
160 : 무선 송수신부 170 : 인터넷 접속부
180 : 공중망 접속부 200 : 중계장치
220 : 제1무선송부신부 230 : 제어부
240 : 메모리부 250 : 코덱
260 : 신호처리부 270 : 제2무선송부신부
300 : 구동장치 310 : 무선 송수신부
320 : 제어부 330 : 메모리부
340 : 구동부 350 : 상태검출부
360 : 센서

Claims (18)

  1. 지향성 마이크로 입력되는 음성 명령어를 학습 및 인식하여 지정된 제어대상장치를 동작시키는 제어 데이터를 무선 통신으로 송출하는 통합 컨트롤러;
    상기 통합 컨트롤러와 무선 네트워크로 연결되고, 하나 이상의 제어대상장치 각각에 접속되며 상기 통합 컨트롤러에서 무선 통신으로 전송된 제어 데이터를 수신 분석하여 자신에게 지정된 명령이면 접속된 제어대상장치의 동작을 실행시키는 구동장치;
    를 포함하는 통합 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 통합 컨트롤러는 상기 마이크에서 입력되는 음성에서 음성 명령어임을 지정하는 "인식어 + 위치 지정어 + 제어대상장치 지정어 + 제어 명령어"를 순차적으로 인식하여 제어대상장치의 ID와 제어코드를 매칭시켜 설정된 형식의 무선 데이터로 송출하는 것을 특징으로 하는 통합 제어 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 통합 컨트롤러는 음성 명령어의 인식으로 동작을 실행시킨 지정된 제어대상장치의 제어결과를 기억하고, 구동장치에서 지정된 시간에 제공되는 제어대상장치의 최종 동작결과와 제어 실행결과를 비교하여 차이가 있는 경우 최종 동작결 과를 갱신하는 것을 특징으로 하는 통합 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 통합 컨트롤러는 구동장치에서 제공된 정보에 따라 최종 동작결과가 갱신되는 경우 지정된 시간에 지정된 연락번호로 소정의 방식으로 통지하여 신속한 대응이 제공될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 통합 제어 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 통합 컨트롤러는 대기모드에서 설정된 일정시간 이상 음성 명령어의 입력이 검출되지 않는 경우 홀드모드로 진입하여 음성 명령어를 포함하는 모든 음성 입력을 차단하는 것을 특징으로 하는 통합 제어 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 통합 컨트롤러는 공중 통신망을 통해 일반 전화의 착신 호출이 있는 경우 음성 명령어의 입력에 따라 오프 훅 되어 핸즈프리 통화를 제공하는 것을 특징으로 하는 통합 제어 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 통합 컨트롤러는 외출모드가 선택되면 지정된 시간에 구동장치로부터 제공된 가스밸브개폐장치의 작동 상태를 분석하여 밸브 열림이면 현재의 상태를 지 정된 연락번호로 소정의 방식으로 통지하는 것을 특징으로 하는 통합 제어 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 지정된 시간은 출근이나 외출을 기준으로 사용자의 설정에 따라 하루에 한번이나 이벤트가 발생될 때마다 혹은 필요에 따라 여러 시간 간격으로 지정되며,
    지정된 연락번호는 사용자 혹은 다른 관리자의 유무선 전화번호, 전자우편 이 포함되고,
    통지하는 방식은 SMS(단문 메시지), TTS(음성안내) 방식이 적용되는 것을 특징으로 하는 통합 제어 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 구동장치는 설정된 시간 간격 혹은 지정된 시간에 접속된 제어대상장치의 최종 동작 결과를 인식하여 수동 조작이나 기타 이벤트에 의한 최종 동작 결과에 변경이 발생한 경우 통합 컨트롤러에 상태 정보를 보고하는 것을 특징으로 하는 통합 제어 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 구동장치는 접속된 제어대상장치에 공급되는 전류량을 검출하여 전원의 온/오프를 판정하고 그에 대한 정보를 통합 컨트롤러에 보고하는 것을 특징으로 하는 통합 제어 시스템.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 구동장치는 통합 컨트롤러에 상태 정보를 보고하는 과정에서 제어대상장치 주변의 환경 정보(온도, 가스농도, 분진 농도, 산소농도)를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 제어 시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 구동장치는,
    통합 컨트롤러와 RF통신 혹은 IR통신으로 접속되어 무선 네트워크를 형성하고, 제어대상장치 동작 실행을 위한 제어코드와 최종 동작결과를 무선 데이터로 송수신하는 무선송수신부;
    무선 데이터에 포함된 제어코드에 따라 구동부를 통해 제어대상장치의 지정된 동작을 실행시키고, 동작 결과를 수집하여 통합 컨트롤러에 전송하는 제어부;
    제어부의 동작 실행에 필요한 제반적인 운용 프로그램이 저장되는 메모리부;
    제어부의 제어에 따라 제어대상장치의 지정된 동작을 실행시키는 구동부;
    구동부에 의해 지정된 동작이 실행된 상태에서 수동 조작이나 이벤트에 의해 최종 동작이 변경된 동작 결과를 검출하여 제어부에 인가하는 상태검출부;
    주변의 환경정보를 검출하는 센서;
    구동부에 접속된 제어대상장치에 공급되는 전류량을 검출하여 제어부에 제공 하는 전류 검출부;
    를 포함하는 통합 제어 시스템.
  13. 통합 컨트롤러와 제어대상장치에 각각 접속되는 하나 이상의 구동장치가 무선 네트워크로 구축되는 통신환경에 있어서,
    상기 통합 컨트롤러는 각 제어대상장치의 동작 명령을 음성 명령어로 학습하여 제어코드를 매칭시키는 과정;
    음성 명령어 학습이 완료된 상태에서 입력되는 음성을 인식하여 명령어와 제어코드를 매칭한 다음 무선 데이터로 지정된 제어대상장치에 전송하는 과정;
    구동장치는 무선 네트워크를 통해 수신된 무선 데이터에서 제어 명령어를 추출하여 접속된 제어대상장치의 지정된 동작을 실행시키는 과정;
    을 포함하며,
    상기 구동장치는 지정된 시간 간격으로 제어대상장치의 최종 동작 상태를 검출하여 통합 컨트롤러에 전송하는 과정;
    통합 컨트롤러는 구동장치에서 수신된 각 제어대상장치의 최종 동작 상태와 자신이 기억하고 있는 최종 제어결과를 비교하여 서로 일치하지 않는 경우 구동장치에서 수신된 최종 동작 상태로 제어 정보를 갱신하는 과정;
    통합 컨트롤러는 외출모드의 설정에 따라 지정된 시간에 구동장치에서 수신된 각 제어대상장치의 최종 동작 상태를 통신망을 통해 지정된 연락처로 소정의 방식으로 통지하는 과정;
    을 더 포함하는 통합 제어 시스템의 모니터링 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 통합 컨트롤러는 구동장치로부터 가스밸브개폐장치의 열림이 수신되면 지정된 연락처로 음성, SMS 중 어느 하나의 방식으로 즉시 통지하여 신속한 대응을 제공하는 통합 제어 시스템의 모니터링 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 통합 컨트롤러는 구동장치로부터 현관문/창문개폐장치의 강제 열림이 수신되어 범죄자의 침입으로 판단되면 지정된 연락처로 음성, SMS 중 어느 하나의 방식으로 통지하여 신속한 대응을 제공하는 통합 제어 시스템의 모니터링 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 통합 컨트롤러는 인터넷 망 혹은 공중통신망을 통해 수신되는 음성 명령어 혹은 제어코드에 따라 무선 네트워크로 연결되는 구동장치에 무선 데이터로 제어 명령을 전송하여 지정된 제어대상장치의 지정된 동작을 실행시키는 것을 특징으로 하는 통합 제어 시스템의 모니터링 방법.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 구동장치는 접속된 제어대상장치에 공급되는 전류량을 검출하여 전원의 온/오프 여부를 판정하고, 그에 대한 정보를 무선 데이터로 통합 컨트롤러에 전송하여 통합 컨트롤러의 오동작 제어가 발생되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 통합 제어 시스템의 모니터링 방법.
  18. 제13항에 있어서,
    상기 구동장치는 지정된 시간, 지정된 시간 간격으로 접속된 제어대상장치의 주변 환경정보(온도, 분진농도, 산소농도, 가스농도)를 수집하여 무선 데이터로 통합 컨트롤러에 전송하는 통합 제어 시스템의 모니터링 방법.
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