KR20110011337A - Multi-touch detection apparatus and method for projective capacitive touch screen - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A multi-touch detecting apparatus on a projective capacitive touch screen and a method thereof are provided to remove ghost touch information from detected touch spot information. CONSTITUTION: Noise against obtained row electrode data and column electrode data is removed(S430). Offset data is removed from the row electrode data and column electrode data(S440). Touch point information of a user is detected about a touch screen from the row electrode data and column electrode data(S450). Information about an actually touched location is tracked among the detected touch spot information(S460).

Description

투영정전용량 터치스크린에서의 멀티터치 감지 장치 및 방법{MULTI-TOUCH DETECTION APPARATUS AND METHOD FOR PROJECTIVE CAPACITIVE TOUCH SCREEN} Projected capacitive touch screen, multi-touch at the sensing devices and methods {MULTI-TOUCH DETECTION APPARATUS AND METHOD FOR PROJECTIVE CAPACITIVE TOUCH SCREEN}

본 발명의 일실시예들은 투영정전용량 터치스크린에 대한 멀티터치 위치를 감지할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다. One embodiment of the present invention relate to an apparatus and method capable of detecting multi-touch location of the projected capacitive touch screen.

터치스크린은 기존의 버튼이나 키패드를 활용하는 기기에 비해 사용자 입장에서 직관적으로 손쉽게 사용될 수 있으며, 기기 제조 업체의 입장에서도 다채로운 그래픽 유저 인터페이스(Graphic User Interface)를 제공할 수 있다. The touch screen can provide a colorful graphical user interface (Graphic User Interface) in comparison to devices that leverage existing buttons or keypad can be used easily in the intuitive user perspective, the perspective of the device manufacturer. 또한 터치스크린은 기계식 버튼을 배제할 수 있어 기기의 미려한 디자인이 가능하고, 기존의 버튼이 차지하는 공간을 추가적인 디스플레이 공간으로 활용할 수 있으므로 큰 화면이 필요한 풀브라우징(full browsing)에 적합한 인터페이스로 각광받고 있다. In addition, the touch screen has been in the spotlight as the appropriate interface to it is possible to exclude the mechanical buttons and possible aesthetic design of the machine, to take advantage of the space existing button occupies the additional display area, so full-browser that requires a large screen (full browsing) . 터치스크린은 이러한 장점들로 인해 은행의 ATM, 키오스크(kiosk) 등의 한정된 응용분야에서 벗어나 휴대 기기, 공업용, 게임 기기 등 다양한 분야에서 활용되고 있으며 그 시장 규모도 급속히 성장되고 있는 추세이다. Touch screen Due to these benefits beyond the limited applications, such as a bank ATM, kiosk (kiosk) is utilized in various applications such as portable devices, industrial, gaming devices and the trend in its market it is also rapidly growing.

본 발명의 일실시예에 따른 멀티터치 감지 장치는 터치스크린의 각 행 전극 데이터 및 열 전극 데이터를 그룹화하여 상기 터치스크린에 대한 터치 지점 정보를 검출하는 터치 지점 검출부 및 상기 검출된 터치 지점 정보에서 사용자에 의해 실제로 터치된 실제 터치 지점을 추적하는 터치 지점 추적부를 포함한다. Multi-touch detection apparatus according to an embodiment of the present invention the user in each row electrode data and the column touch point detecting unit and the touch point information of the detected that by grouping the electrode data, detecting a touch point information of the touch panel of the touchscreen in fact, touch the touch point track to track the actual touch points, and by comprising: a.

또한 본 발명의 일실시예에 따른 멀티터치 감지 방법은 터치스크린의 각 행 전극 데이터 및 열 전극 데이터를 그룹화하여 상기 터치스크린에 대한 터치 지점 정보를 검출하는 단계 및 상기 검출된 터치 지점 정보에서 사용자에 의해 실제로 터치된 실제 터치 지점을 추적하는 단계를 포함한다. In addition to the user in an exemplary multi-touch detection method according to the example has a step of detecting a touch point information on the touch screen by grouping each of the row electrode data and the column electrode data in the touch screen, and the detected touch point information of the present invention by a step of tracking the actual touch points, the touch actually.

본 발명의 일실시예에 따른 투영정전용량 터치스크린에서 멀티터치 위치를 정확하게 감지하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다. It is possible to provide an apparatus and method for accurately detect multi-touch position in a projected capacitive touch screen according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 일실시예들을 상세히 설명한다. In the following, with reference to the accompanying drawings will be described in detail one embodiment according to the present invention. 그러나, 본 발명이 일실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. However, it is not the present invention is not limited or restricted to the embodiment. 또한, 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. Also, like reference numerals in the drawings denote like elements.

터치스크린에 사용되는 기술은 저항 방식과 투영정전용량 방식이 휴대 기기에 가장 대중적으로 사용된다. Techniques used in touch screen is projected capacitive and resistance method is used in the most popular in the mobile device. 저항 방식은 터치스크린 표면에 압력을 감지하는 센서를 설치해서 누를 때마다 입력되는 방식이다. Resistance method is a method that is input Each press by installing a sensor for sensing the pressure on the touch panel surface. 투영정전용량 방식은 각각 가로 세로로 투명 전극 라인이 배치된 두 층 기반이 서로 마주보도록 구성해서 손가락과 같은 도체가 접속하는 경우 해당 위치에 발생하는 정전 용량의 변화를 감지하여 위치를 결정하며, 내구성이 우수하고 미려한 디자인이 가능한 장점이 있다. Projected capacitive type is to determine the position by detecting a change in capacitance occurring at the location if each by two layers based on a horizontally longitudinal transparent electrode line is disposed configured to face each other conductors connected thereto, such as a finger, durability there are two possible benefits and excellent aesthetic design.

도 1은 라인 스캐닝 방식에 의한 투영정전용량 터치스크린의 터치 위치 검출 원리를 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a touch position detection principle of the projected capacitive touch screen according to the line scanning method.

통상적인 투영정전용량 터치스크린은 도 1에 도시된 것과 같이 가로 세로 전극과 사용자 손가락의 접촉 여부를 라인 스캐닝을 통해 감지한 후 접촉된 두 전극의 교차점을 터치 위치로 파악한다. Conventional projected capacitive touch screen will determine the intersection of the two electrodes in contact with the touch location and then detected through the line scanning the touch whether or not the horizontal and vertical electrodes and the user's finger as shown in Fig.

투영정전용량 터치스크린은 도 1에 도시된 것과 같이 손가락이 접촉되는 경우 접촉 전극과 그 주변의 전극에서 측정되는 값에 보간법을 적용하면 터치 위치 검출 해상도가 향상될 수 있다. If the projected capacitive touch screen is applied to a linear interpolation to the values ​​measured by the electrodes of the tip electrode and its surroundings when the finger in contact as shown in Figure 1 can be improved touch position detection resolution. 행 전극(C 1 ~ C 7 )과 열 전극(R 1 ~ R 6 )은 각각 X축 Y축으로 P c1 ~ P c7 과 P r1 ~ P r6 의 위치에 배치되고, x c1 ~ x c7 과 x r1 ~ x r6 은 각각 행 전극과 열 전극의 측정치이다. It is arranged on the row electrodes (C 1 ~ C 7) and column electrodes (R 1 ~ R 6), respectively X-axis Y-axis as P c1 ~ P c7 and P position r1 ~ P r6, x c1 ~ x c7 and x r1 ~ x r6 are each a measure of the row electrodes and the column electrodes.

이러한 보간을 위해 가장 많이 사용되는 방법은 수학식 1과 같은 가중 평균 방법이다. The common methods used for this interpolation is the weighted average method, such as the equation (1).

Figure 112009046268571-PAT00001

여기서, N은 행 전극의 수이고, M은 열 전극의 수이다. Here, N is the number of row electrodes, M is the number of column electrodes.

이러한 보간법은 단일 접점을 감지하는 것만 필요한 터치스크린의 애플리케이션에는 적합하지만 멀티터치 애플리케이션에 적용하는 경우 멀티터치의 위치가 정확하게 검출되지 않는 문제점이 있다. The interpolation method has a problem that the multi-touch position is not correctly detected if suitable for the application of only the required touch screen for detecting a single point of contact, but according to the multi-touch applications.

도 2는 멀티터치 시 투영정전용량 터치스크린의 문제점을 나타내는 도면이다. 2 is a view showing the problems of the projected capacitive touch screen when a multi-touch.

도 2를 참조하면, 멀티터치 시 투영정전용량 터치스크린은 중앙값 문제(a) 및 고스트 터치 문제(b)로 인해 멀티터치에 대한 위치 검출이 부정확해진다. 2, the multi-touch capacitive touch screen during projection becomes middle value problem (a) and ghost touch problem (b) to the position detection for a multi-touch inaccurate.

중앙값 문제(a)는 위치 검출 알고리즘을 별다른 고려없이 바로 터치스크린 센서의 출력치에 적용하는 경우 두 점 이상(201, 203)이 터치가 될 때 멀티터치 지점의 중앙값(202) 1개만이 검출됨으로써 발생된다. Median problem (a) is a median value (202) with only one of the multi-touch point is detected when the two points or more (201, 203) touch when applied to the output value from just touch screen sensors, without considering much the position detection algorithms being It is generated. 이러한 중앙값 문제(a)를 해결하기 위해서 본 발명의 일실시예는 전극 측정치를 관찰한 후 각 행과 열 전극에 대한 측정치를 그룹으로 구별한 후 각각에 대해 수학식 1을 적용할 수 있다. One embodiment of the present invention to solve such a problem, the median (a) may be applied to Equation 1 for each of the electrodes was observed after the measurement distinguish the measurements for each row and column electrodes as a group.

고스트 터치 문제(b)는 실제 터치 위치(201, 203)와 상관없는 불필요한 접촉(211, 213)이 검출되어 정확한 터치의 수와 위치 파악이 불가능한 현상으로서 투영정전용량 터치스크린, IR 주사 방식 터치스크린 등에서 발생된다. Ghost touch problem (b) the actual touch location (201, 203) and any unnecessary contact (211, 213) is detected, the exact number of touch with the projection as a non-developing locating capacitive touch screen, IR scanning-type touch screen does not It is generated from. 이러한 고스트 터치 문제(b)를 해결하기 위해서 본 발명의 일실시예는 위치 검출 시 별도의 오류 보정 알고리즘을 적용하여 손가락에 의한 터치 동작만을 검출하여 터치스크린의 동작 오류를 방지하고, 파악된 멀티터치 위치 중 고스트 터치와 같은 불필요한 데이터를 제거하여 실제 터치 위치를 파악하고, 각 실제 터치 위치에 대해 유일한 아 이디를 할당할 수 있다. One embodiment of the present invention to solve such a ghost touch problem (b) detects only the touch operation by the finger to apply a separate error correction algorithm when the position detection prevent operation failure of the touch screen, and the recognized multi-touch it is possible to remove unnecessary data, such as location of the ghost touch to determine the actual touch location, and assigned a unique ah Idi for each of the actual touch location.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 터치스크린의 멀티터치 감지 장치의 구성을 나타내는 도면이다. Figure 3 is a view of the configuration of the multi-touch sensing apparatus of a touch screen according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 터치스크린의 멀티터치 감지 장치(300)는 데이터 획득부(310), 잡음 제거부(320), 오프셋 제거부(330), 터치 지점 검출부(340) 및 터치 지점 추적부(350)를 포함한다. 3, the multi-touch sensitive device 300 includes a data acquisition unit 310, a noise removing unit 320, an offset remover 330, a touch point detecting unit of the touch screen in accordance with one embodiment of the present invention ( 340) and a touch point tracking unit 350.

데이터 획득부(310)는 상기 터치스크린에 대한 사용자의 터치 동작에 따라 행 전극 데이터 및 열 전극 데이터를 획득한다. The data acquisition unit 310 acquires the data line electrode and the column electrode data according to the user's touch operation on the touch screen. 즉, 데이터 획득부(310)는 상기 터치스크린의 센서로부터 검출된 행 신호 및 열 신호를 아날로그/디지털 컨버터를 통해 디지털 데이터로 변환하여 상기 행 전극 데이터 및 열 전극 데이터를 획득한다. That is, the data acquiring unit 310 acquires the data line electrode and the column electrode the data signal line and converts the signal detected by the heat sensor of the touch screen into digital data via an analog / digital converter.

잡음 제거부(320)는 상기 획득된 행 전극 데이터 및 열 전극 데이터에 대한 잡음을 제거한다. Noise removing unit 320 removes noise on the row electrodes and data column electrodes wherein the data acquisition. 즉, 잡음 제거부(320)는 데이터 획득부(310)로부터 전달된 상기 행 전극 데이터 및 열 전극 데이터에서 불필요한 잡음을 제거한다. That is, the noise removing unit 320 removes unnecessary noise from the data, the row electrode and the column electrode the data transmitted from the data acquisition unit 310. The 일례로 잡음 제거부(320)는 이동 평균 필터로서 저주파 대역 제거 기능을 가지고 있으며, 계산량이 적기 때문에 내장형 시스템에서 적합하게 사용될 수 있다. Noise remover 320 for example has a low-frequency removal function as a moving average filter, and can be suitably used in the embedded system, because a small amount of calculation.

오프셋 제거부(330)는 상기 잡음이 제거된 행 전극 데이터 및 열 전극 데이터에서 오프셋 데이터를 제거한다. Offset remover 330 removes the offset data from the data line electrode and the column electrode data that the noise is removed. 즉, 오프셋 제거부(330)는 잡음 제거부(320)로부터 상기 잡음이 제거된 행 전극 데이터 및 열 전극 데이터를 전달 받고, 상기 잡음이 제거된 행 전극 데이터 및 열 전극 데이터에서 오프셋 데이터를 제거한다. That is, the offset removing unit 330 is informed of the row electrode data and the column electrode data the noise is removed from the noise remover 320 and removes the offset data in the row electrode data and the column electrode data that the noise is removed .

도 5는 오프셋이 포함된 원 데이터, 오프셋 데이터 및 오프셋이 제거된 데이터를 나타낸다. 5 shows a circle with the offset data, offset data and the offset data is removed.

도 5를 참조하면, 오프셋 제거부(330)는 오프셋이 포함된 원 데이터(510)에서 오프셋 데이터(520)를 제거하여 오프셋이 제거된 데이터(530)를 출력한다. 5, the offset removal unit 330 outputs the data 530, the offset is removed by removing the offset data (520) including the offset in the original data (510).

일례로 오프셋 제거부(330)는 상기 터치스크린에 대한 접촉이 없는 경우의 데이터를 오프셋 데이터로 설정한 후 상기 잡음이 제거된 행 전극 데이터 및 열 전극 데이터에서 상기 설정된 오프셋 데이터를 제거할 수 있다. Offset removal unit 330 in one example may remove the offset data set to the above and then the data in the absence of contact on the touch screen is set to the offset data lines that the noise is removed, the electrode data, and the column electrode data.

터치 지점 검출부(340)는 상기 터치스크린의 각 행 전극 데이터 및 열 전극 데이터를 그룹화하여 상기 터치스크린에 대한 사용자의 터치 지점 정보를 검출한다. A touch point detecting unit 340 detects the user's touch point information on the touch screen by grouping each of the row electrodes and data column electrodes of the touch screen data. 즉, 터치 지점 검출부(340)는 상기 터치 스크린의 각 행 전극 데이터 및 열 전극 데이터를 정해진 기준에 따라 그룹화한 후 그룹화된 행 전극 데이터 및 열 전극 데이터에 대해 사용자의 터치 지점 정보를 검출한다. That is, the touch point detecting unit 340 detects the user's touch point information for the data line electrode and the column electrode group data was grouped according to the criteria set for each data row electrodes and the column electrodes of the touch screen data. 일례로 터치 지점 검출부(340)는 상기 잡음 및 오프셋이 제거된 행 전극 데이터 및 열 전극 데이터를 그룹화하여 상기 터치스크린에 대한 사용자의 터치 지점에 대한 위치 정보를 검출할 수 있다. A touch point detecting unit 340, for example may detect the location information on the touch point of the user on the touch screen by grouping the row electrodes and data column electrodes wherein the data of the noise and the offset removed.

터치 지점 검출부(340)는 상기 터치스크린의 행과 열 전극에서 생성되는 신호들을 분석하여 상기 멀티터치에 의한 신호 영역들을 추출하고, 상기 추출된 신호 영역들을 그룹화한 후 상기 그룹화된 신호 영역들을 분석하여 상기 사용자의 터치 지점에 대한 위치 정보를 검출한다. A touch point detecting unit 340 analyzes the signals region of the group after the grouping by analyzing the signal generated by the row and column electrodes of the touch screen extracting signal region due to the multi-touch, and the extracted signal region It detects the position information on the touch point of the user. 일례로 터치 지점 검출부(340)는 상기 터치스크린의 행 전극 데이터 및 열 전극 데이터를 미리 설정된 기준치에 따라 이진화하 고, 상기 이진화된 데이터를 레벨별로 클러스터링한 후 각 클러스터에 대해 가중 평균 알고리즘을 적용하여 상기 사용자의 터치 지점에 대한 위치 정보를 검출할 수 있다. The touch point as an example detector 340 after clustering by binarization and the level of the binarized data according to the row electrode data and the column electrode data to the preset reference value of the touch screen by applying a weighted average algorithm for each cluster it is possible to detect the position information about the touch point of the user.

터치 지점 추적부(350)는 상기 검출된 터치 지점 정보에서 상기 사용자에 의해 실제로 터치된 실제 터치 지점을 추적한다. Touch point tracking unit 350 tracks the actual touch point actually touched by the user on the touch point of the detected information. 즉, 터치 지점 추적부(350)는 상기 검출된 터치 지점 정보를 과거 터치 위치 정보와 비교한 결과에 따라 상기 실제 터치 지점을 추적하고, 상기 추적된 실제 터치 지점에 대해 아이디를 할당한다. That is, the touch point tracking unit 350 allocates an ID to the actual touch points, the touch points according to the result of comparing the information about the detected touch position information and a past track the actual touch points, and the tracking.

일례로 터치 지점 추적부(350)는 상기 검출된 터치 지점 정보를 과거 터치 위치 정보와 비교하는 멀티터치 위치 추적 알고리즘을 이용하여 실제로 터치된 실제 터치 지점 정보를 추적하고, 상기 추적된 실제 터치 지점 정보에 대해 유일한 아이디를 할당할 수 있다. In one example touch point tracking unit 350 actually tracks the touch actual touch point information, wherein the tracking the actual touch point information by using the multi-touch location algorithm for comparing the touch point information of the detection in the past, touch position information a unique ID can be assigned for. 또한 터치 지점 추적부(350)는 상기 검출된 터치 지점 정보에서 상기 실제 터치 지점과 상관없는 불필요한 접촉으로 인해 검출되는 고스트 터치 정보를 제거할 수 있다. In addition, the touch point tracking unit 350 may remove the ghost touch information detected due to unnecessary contact nothing to do with the actual touch points, the touch points of the detected information.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 터치스크린의 멀티터치 감지 방법의 동작 흐름을 나타내는 도면이다. 4 is a diagram showing the flow of operation of the multi-touch detection method for a touch screen in accordance with one embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4를 참조하면, 단계(S410)에서 멀티터치 감지 장치(300)는 시스템을 초기화한다. 3 and 4, the multi-touch sensing device 300 at step (S410) initializes the system. 일례로 단계(S410)에서 멀티터치 감지 장치(300)는 데이터 획득부(310), 잡음 제거부(320), 오프셋 제거부(330), 터치 지점 검출부(340) 및 터치 지점 추적부(350)의 동작을 초기화할 수 있다. In step (S410) for example multi-touch sensing device 300 is a data acquisition unit 310, a noise removing unit 320, an offset remover 330, a touch point detecting unit 340 and the touch point tracking unit 350 the operation can be initiated.

단계(S420)에서 멀티터치 감지 장치(300)는 터치스크린에 대한 사용자의 터 치 동작에 따라 행 전극 데이터 및 열 전극 데이터를 획득한다. Multi-touch sensing device in step (S420) (300) obtains the data row electrodes and column electrodes in accordance with the data of the user, the touch operation on the touch screen. 일례로 단계(S420)에서 멀티터치 감지 장치(300)는 데이터 획득부(310)를 통해 상기 터치스크린에 대한 사용자의 터치 동작에 따라 생성되는 행 전극 신호 및 열 전극 신호를 아날로그/디지털 변환하여 상기 행 데이터 및 열 전극 데이터를 획득할 수 있다. Multi-touch sensing device 300 at step (S420) for example is the row electrode signal and column electrode signal is generated according to the user's touch operation on the touch screen through the data acquisition unit 310 to the analog / digital conversion It can obtain the row data and column data electrode.

단계(S430)에서 멀티터치 감지 장치(300)는 상기 획득된 행 전극 데이터 및 열 전극 데이터에 대한 잡음을 제거한다. Step multi-touch sensing device 300 in (S430) is to remove the noise of the row electrodes and data column electrodes wherein the data acquisition. 일례로 단계(S430)에서 멀티터치 감지 장치(300)는 잡음 제거부(320)를 통해 상기 획득된 행 전극 데이터 및 열 전극 데이터에 포함된 불필요한 잡음을 제거할 수 있다. In step (S430) for example multi-touch-sensitive device 300 may remove unnecessary noise included in the data row electrode and the column electrode the data obtained through the noise remover 320.

단계(S440)에서 멀티터치 감지 장치(300)는 상기 잡음이 제거된 행 전극 데이터 및 열 전극 데이터에서 오프셋 데이터를 제거한다. Multi-touch sensing device in step (S440) (300) removes the offset data from the data line electrode and the column electrode data that the noise is removed. 일례로 단계(S440)에서 멀티터치 감지 장치(300)는 오프셋 제거부(330)를 통해 상기 잡음이 제거된 행 전극 데이터 및 열 전극 데이터에서 오프셋 데이터를 제거할 수 있다. In step (S440) for example multi-touch-sensitive device 300 may remove the offset data from the data line electrode and the column electrode data that the noise has been removed by the offset remover 330.

단계(S450)에서 멀티터치 감지 장치(300)는 상기 잡음 및 오프셋이 제거된 행 전극 데이터 및 열 전극 데이터로부터 상기 터치스크린에 대한 사용자의 터치 지점 정보를 검출한다. Multi-touch sensing device in step (S450) (300) detects the user's touch point information on the touch screen from the row electrodes and data column electrodes wherein the data of the noise and the offset removed. 일례로 단계(S450)에서 멀티터치 감지 장치(300)는 터치 지점 검출부(340)를 통해 상기 잡음 및 오프셋이 제거된 행 전극 데이터 및 열 전극 데이터를 미리 설정된 기준치에 따라 이진화하고, 상기 이진화된 데이터를 레벨별로 클러스터링한 후 각 클러스터에 대해 가중 평균 알고리즘을 적용하여 상기 사용자의 터치 지점에 대한 위치 정보를 검출할 수 있다. In step (S450) for example multi-touch sensing device 300 is binarized according to the noise and the row electrode data and the column electrode data to the preset reference value of the offset is removed by the touch point detecting unit 340, and the binary data one for each clustering level after it is possible to detect the position information about the touch point of the user by applying a weighted average algorithm for each cluster.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 행 또는 열 전극 데이터에 대한 터치 영 역 파악 알고리즘의 순서도이다. 6 is a flow diagram of the touch area identifying algorithm for the row or column electrode data in accordance with one embodiment of the present invention.

도 7은 행 또는 열 전극 데이터를 클러스터링하여 터치 지점에 대한 위치를 검출하는 일례를 나타내는 도면이다. 7 is a view showing an example of detecting a position of the touch point to cluster the row or column electrode data.

도 6 및 도 7을 참조하면, 터치 지점 검출부(340)는 상기 터치스크린의 각 행과 열 전극에서 나오는 전극 신호들(S1)을 분석하고(S610), 분석된 전극 신호들(S1)을 기준값(T)에 의해 이진화한다(S620). 6 and 7, the touch point detecting unit 340 is a reference value for the sensor signal of the analysis of the (S1) and (S610), the analysis electrode the signal (S1) from each row and column electrodes of the touch screen and binarized by a (T) (S620). 터치 지점 검출부(340)는 상기 이진화된 데이터에서 레이블링 알고리즘(labeling algorithm)에 의해 클러스터들(C1, C2)을 검색하고(S630), 각 클러스터들의 중심 위치(P1, P2)를 분석한다(S640). A touch point detecting unit 340 searches for clusters (C1, C2) by the labeling algorithm (labeling algorithm) in the binary data and analyzing (S630), the center position (P1, P2) of each cluster (S640) .

일례로 터치 지점 검출부(340)는 도 7에 도시된 것과 같이 12개의 열 전극 신호(S1)를 분석하고, 상기 분석된 열 전극 신호(S1)을 기준값(T)와 비교한 결과에 따라 이진화하고, 상기 이진화된 데이터에 대해 레이블링 알고리즘을 적용하여 클러스터(C1, C2)를 검색하고, 상기 검색된 클러스터(C1, C2)에 대해 가중 평균 알고리즘을 적용하여 각각 중심 위치(P1, P2)를 분석함으로써 터치 지점에 대한 위치를 검출할 수 있다. Analysis of 12 column electrode signal (S1), as an example touch point detector 340 is shown in Figure 7 in, and the binarization in accordance with the result of comparing the analyzed column electrode signal (S1) with a reference value (T) , touch by searching for clusters (C1, C2) by applying a labeling algorithm on the binarized data, analyze the center of gravity (P1, P2) respectively, by applying a weighted average algorithm on the retrieved cluster (C1, C2) it is possible to detect the position of the point.

먼저 열 전극과 행 전극으로부터 측정된 신호를 각각 First, each of the signals measured from the column electrode and the row electrode

Figure 112009046268571-PAT00002
Figure 112009046268571-PAT00003
Wow
Figure 112009046268571-PAT00004
Figure 112009046268571-PAT00005
로 정의하고, 각각에 대한 기준치를 Defined, and the reference value for each of a
Figure 112009046268571-PAT00006
Figure 112009046268571-PAT00007
Wow
Figure 112009046268571-PAT00008
Figure 112009046268571-PAT00009
로 정의한다. This is defined as. 여기서 N은 열 전극의 수, M은 행 전극의 수이다. Where N is the number of column electrodes, M is the number of row electrodes. 이러한 경우 열 전극들에 대한 레이블링 알고리즘의 의사 코드 (pseudo code)는 표 1에 도시된 것과 같으며 행 전극들에 대해서도 동일한 알고리즘을 적용하는 것이 가능하다. Pseudocode for such a case labeling algorithm to the column electrodes (pseudo code) is capable of applying the same algorithm also to the row electrodes was equal to that shown in Table 1.

Figure 112009046268571-PAT00010
Figure 112009046268571-PAT00011
; .; class class label label
l = 1; l = 1; label label index index
i = 1; i = 1;

if if
Figure 112009046268571-PAT00012
Figure 112009046268571-PAT00013
; .;

for i = 2:N for i = 2: N
if if
Figure 112009046268571-PAT00014
Figure 112009046268571-PAT00015

if if
Figure 112009046268571-PAT00016
Figure 112009046268571-PAT00017

l = l + 1; l = l + 1;
end end
Figure 112009046268571-PAT00018
Figure 112009046268571-PAT00019
; .;
end end
end end

터치 지점 검출부(340)는 상기 레이블링 알고리즘이 적용된 클러스터들에 대해 가중 평균 알고리즘을 적용하여 상기 터치 지점에 대한 중심 위치를 검출할 수 있다. A touch point detecting unit 340 may detect a center position with respect to the touch point by applying a weighted average algorithm for the cluster that the labeling algorithm is applied. 일례로 행 전극 및 열 전극 별로 파악된 터치 영역의 수가 각각 k개와 l개라고 할 때 총 터치 지점의 수는 k×l이며, 터치 지점 검출부(340)는 상기 클러스터들에 대해 수학식 2를 적용하여 상기 터치 지점에 대한 위치 정보( When the number of row electrodes and column electrodes the identified touch area by for example be referred to as k dogs l dogs respectively the total number of touch points is the k × l, the touch point detecting unit 340 applies the equation (2) with respect to the cluster the position information of the touch point (

Figure 112009046268571-PAT00020
Figure 112009046268571-PAT00021
)를 얻을 수 있다. ) Can be obtained.

Figure 112009046268571-PAT00022

여기서, R ck 와 R rl 와 각각 행과 열 전극의 k와 l번째 터치 영역을 의미한다. Here, R means a ck R and rl and each row k and l and the second touch area of the column electrodes.

단계(S460)에서 멀티터치 감지 장치(300)는 상기 검출된 터치 지점 정보 중에서 실제로 터치된 위치 정보를 추적한다. Step (S460) in the multi-touch sensing device 300 tracks the actual touch position information from the touch point of the detected information. 일례로 단계(S460)에서 멀티터치 감지 장치(300)는 터치 지점 추적부(350)를 통해 상기 검출된 터치 지점 정보 중에서 실제로 터치된 위치 정보를 추적할 수 있다. One example multi-touch in the step (S460) to the detection device 300 may track the actual touch position information from the detected touch point information through the touch point tracking unit 350.

단계(S460)에서 멀티터치 감지 장치(300)는 상기 검출된 터치 지점 정보를 과거 터치 위치 정보와 비교하는 멀티터치 위치 추적 알고리즘을 이용하여 실제로 터치된 실제 터치 지점 정보를 추적하고, 상기 추적된 실제 터치 지점 정보에 대해 유일한 아이디를 할당한다. Step (S460) the multi-touch sensitive device 300 is actually using the multi-touch location algorithm for comparing the touch point information of the detection in the past, touch position information and track the actual touch point information actually touch the track It assigns a unique ID for the touch point information.

멀티터치 감지 장치(300)는 터치스크린이 여러 개의 터치 위치가 검출되는데 사용자의 실제 터치 동작을 반영하지 못하는 경우가 발생하기 때문에 멀티터치 위치 추적 알고리즘에 따른 터치 지점에 대한 위치 추적이 필요하다. Multi-touch sensing apparatus 300 is required for positioning the touch point according to the multi-touch location algorithm because the case does not reflect the user's actual touch operation there is a touch screen, detecting a number of touch position occurs. 상기 멀티터치 위치 추적 알고리즘은 현재 시간의 터치 위치와 이전 시간의 터치 위치간의 거리를 비교하여 아이디를 할당하는 방법이다. The multi-touch location algorithm is a method of assigning an ID to compare the distance between the current time of the touch position with the touch position of the previous time.

본 발명의 일실시예에 따른 멀티터치 위치 추적 알고리즘은 추적 가능한 터치 위치의 수가 2개인 경우를 예로 들어 설명한다. Multitouch tracking algorithm in accordance with one embodiment of the present invention will be described for when the number of tracks available touch position two individual examples. 이전 샘플 순간에 가능한 터치 개수는 0, 1, 2이며, 현재 샘플 순간에 터치 지점 검출 알고리즘을 통해 얻어진 터치 위치의 가능한 개수는 0, 1, 2, 4이다. Touch Number of possible moment before the sample is 0, 1, 2, a total number of the touch position obtained from the current touch point detection algorithm on the sample moment is 0, 1, 2, 4.

도 8은 두 손가락이 접촉할 때 터치 지점 검출 알고리즘에 의해 발생 가능한 터치 지점 검출 결과를 나타내는 도면이다. 8 is a diagram showing a possible touch point, the touch point on the detection result by the detection algorithm, when the two fingers in contact.

도 8을 참조하면, 원은 사용자의 실제 터치를 나타내고, 사각형은 터치 지점 검출 알고리즘을 통해 얻어진 터치 지점에 대한 위치를 나타낸다. 8, the circle represents the user's actual touch, a square represents the position of the touch point obtained from the touch point detection algorithm. 검출된 터치 개수가 2이고, 두 손가락이 접촉할 때 터치 지점 검출 알고리즘에 의해 발생 가능한 결과는 두 손가락이 세로로 배치된 경우(a), 두 손가락이 가로로 배치된 경우(b) 및 두 손가락이 대각선으로 배치된 경우(c)이다. And the detected touch number is 2, the results can be generated by the touch point detection algorithm when the two fingers are in contact when the two fingers are vertically placed (a), when the two fingers are arranged horizontally and (b), and two fingers is the case (c) arranged in a diagonal line.

이전 샘플과 현재 샘플의 터치 지점에 대한 위치 간의 관계는 표 2에 도시된 것과 같다. Relationship between the position of the touch point on the previous sample to the current sample is the same as that shown in Table 2.

Case Case Number of Previous Pointers (NP) Number of Previous Pointers (NP) Number of Current Pointers including ghost pointers (NT) Number of Current Pointers including ghost pointers (NT) Note Note
1 One 0 0 0 0 No tracking No tracking
2 2 0 0 1 One No tracking. No tracking.
Assign default ID Assign default ID
3 3 0 0 2 2 No tracking No tracking
Random ID assignment Random ID assignment
4 4 0 0 4 4 Unidentifiable Unidentifiable
Return error Return error
5 5 1 One 0 0 No tracking No tracking
6 6 1 One 1 One No tracking No tracking
Assign previous ID Assign previous ID
7 7 1 One 2 2 Pointer tracking Pointer tracking
8 8 1 One 4 4 Pointer tracking Pointer tracking
Ghost pointer elimination Ghost pointer elimination
9 9 2 2 0 0 No tracking No tracking
10 10 2 2 1 One Pointer tracking Pointer tracking
11 11 2 2 2 2 Pointer tracking Pointer tracking
12 12 2 2 4 4 Pointer tracking Pointer tracking
Ghost pointer elimination Ghost pointer elimination

표 1을 참조하면, Case 1, 2, 3, 4, 5, 6, 9의 경우 별도의 터치 지점에 대한 위치 추적이 필요가 없으며, Case 7, 8, 10, 11, 12의 경우 터치 지점에 대한 위치 추적이 필요하다. Referring to Table 1, in the touch point for Case 1, 2, 3, 4, 5, 6, 9 For no extra required location on the touch point, Case 7, 8, 10, 11, 12 this is needed for tracking.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 터치 지점 추적 알고리즘의 순서도를 나타낸다. 9 shows a flow diagram of the touch point tracking algorithm, according to one embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 터치 지점 추적부(350)는 상기 검출된 터치 지점 정보에서 이전 터치 지점들의 개수(NP)를 파악한다(S910). 9, the touch point tracking unit 350 figures out the number (NP) of the previous touch point from the touch point of the detected information (S910).

터치 지점 추적부(350)는 상기 검출된 터치 지점 정보에서 임시 터치 지점들의 개수(NT)를 파악한다(S920). Touch point tracking unit 350 figures out the number (NT) of a temporary touch point on the touch point information of the detected (S920). 상기 임시 터치 지점들의 개수는 실제 터치 지점의 개수뿐만 아니라 고스트 터치 지점의 개수도 포함된다. The number of the temporary touch point as well as the number of actual touch points also includes the number of the ghost touch point.

터치 지점 추적부(350)는 표 2에 도시된 Case 1, 5, 9와 같이 현재 터치가 발생하지 않는 경우(NT = 0, S930)이면, 터치 지점 추적 알고리즘을 수행할 필요가 없으므로 동작을 종료한다. Touch point tracking unit 350, if not the current touch occurs as in the Case 1, 5, 9 shown in Table 2 (NT = 0, S930) if, since it is unnecessary to perform a touch point tracking algorithm ends the operation do.

터치 지점 추적부(350)는 표 2에 도시된 Case 2와 같이 싱글 터치가 발생한 경우((NP, NT) = (0, 1), S940)이면, 상기 싱글 터치가 발생한 지점에 대해 기본 아이디를 할당한다(S945). If the touch point tracking unit 350 is generated a single-touch as a Case 2 in Table 2 ((NP, NT) = (0, 1), S940) is, the default identity for point the single touch has occurred and allocates (S945). 또한 터치 지점 추적부(350)는 Case 3과 같이 동시에 두 개의 터치가 발생하는 경우((NP, NT) = (0, 2), S940)이면, 각 터치 지점에 대해 임의의 아이디를 할당한다(S945). Also if the touch point tracking unit 350 is a two-touch at the same time as shown in Case 3 occurs if ((NP, NT) = (0, 2), S940), assigns a random ID for each touch point ( S945).

터치 지점 추적부(350)는 표 2에 도시된 Case 4와 같이 이전 터치 지점에 대한 정보가 없이 두 손가락이 동시에 대각선 방향에 접촉하는 경우((NP, NT) = (0, 4), S950)이면, 터치 지점 추적 알고리즘에 대한 처리가 불가능하므로 오류 처리를 한다(S955). When the two fingers without the information for the previous touch point contact at the same time the diagonal direction as shown in the touch point tracking unit 350 is a Case 4 shown in Table 2 ((NP, NT) = (0, 4), S950) If, the error handling because it is not processed for the touch point tracking algorithm (S955).

터치 지점 추적부(350)는 표 2에 도시된 Case 6와 같이 싱글 터치 이동을 하는 경우((NP, NT) = (1, 1), S960)이면, 이전 터치 지점의 아이디를 현재 검출된 터치 지점에 할당한다(S945). Touch point tracking unit 350 as in the Case 6 in Table 2, if the single-touch movement ((NP, NT) = (1, 1), S960) When the touch previously the identity of the touch points are detected and it assigns a branch (S945).

터치 지점 추적부(350)는 표 2에 도시된 Case 7, 10, 11과 같이 두 터치 위치가 이동하면서 새로운 터치가 감지되는 경우((NP, NT) = (1, 2), (2, 1), (2, 2), S970)이면, 터치 위치 추적 알고리즘을 적용하여 터치 지점을 추적하고(S975), 상기 추적된 터치 지점에 아이디를 할당한다(S945). If the touch point tracking unit 350 moves the two touch positions as the Case 7, 10, 11 shown in Table 2, while the new touch is detected ((NP, NT) = (1, 2), (2, 1 ), (2, 2), S970) if, and to apply the touch location algorithm assigns the ID to the touch point at which the track of the touch point, and (S975), the tracking (S945). 상기 터치 위치 추적 알고리즘은 현재 시간의 터치 위치와 이전 시간의 터치 위치간 거리를 비교하여 아이디를 할당하는 방식이다. The touch location algorithm is the method of allocating an ID by comparing the current time of the touch position with the touch position between the distance of the previous time. 상기 터치 위치 추적 알고리즘은 현재 샘플링 순간의 각 터치 지점에 대한 적절한 아이디를 할당하여 이전 샘플링 순간의 터치 지점과 연결하는 것이다. The touch location algorithm is to connect with the touch point from the previous sampling instant to assign the appropriate identity to each of the touch point on the current sampling instant. 일례로 터치 지점 추적부(350)는 이전 샘플링 순간의 터치 지점의 위치와 아이디, 현재 샘플링 순간의 임시 터치 지점의 위치에 대한 정보를 가지고, 상기 터치 위치 추적 알고리즘에 따라 상기 추적된 터치 지점에 대한 아이디를 할당할 수 있다. In one example touch point tracking unit 350 about the location and identity, is currently have information on the location of the temporary touch point in the sampling instant, the tracking according to the touch location algorithm, the touch point of the touch point from the previous sampling instant It can be assigned an ID.

터치 지점 추적부(350)는 Case 8, 12와 같이 고스트 터치가 발생된 경우((NP, NT) = (1, 4), (2, 4))이면, 터치 지점을 추적하고(S985), 상기 추적된 터치 지점에서 고스트 터치를 제거한다(S990). If the touched point tracking unit 350 is a touch ghost as Case 8, 12 occurs ((NP, NT) = (1, 4), (2, 4)) and tracks the touch point is (S985), to remove the ghost touch in the tracked touch point (S990). 상기 고스트 터치는 상기 추적된 터치 지점 정보 중에서 실제로 터치가 발생되지 않는 가상 터치이다. The ghost touch is a virtual touch that is not actually touch occurs from the touch point of the tracked information.

이와 같이, 터치 지점 추적부(350)는 상기 검출된 멀티터치의 위치 정보에 대해 상기 실제 터치 위치 정보와 상관없는 불필요한 접촉으로 인해 검출되는 고스트 터치 정보를 제거함으로써 상기 실제 터치 위치 정보를 정확하게 추적할 수 있다. In this way, the touch point tracking unit 350 can accurately track the actual touch location by removing the ghost touch information detected due to unnecessary contact to do with the actual touch location information for the location information of the detected multi-touch can.

이전 순간에 파악된 터치 지점을 PPi(i=0, 1)이고, 클러스터링 알고리즘을 통해 파악된 터치 지점을 TPj(j=0, 1, 2, 4)라고 하고, i와 j는 각각 터치 지점의 아이디를 의미한다. I called the touch point identified in previous moments PPi (i = 0, 1), and the clustering of the touched point identified by an algorithm TPj (j = 0, 1, 2, 4) and, i and j are the respective touch points It refers to the ID.

Case 7의 경우를 고려하면, 이전의 터치 지점(PP0)이 1개이고, 현재 시간에는 두 터치 지점(C0, C1)이 존재하며, 이전 터치 지점(PP0)과 현재 터치 지점(TP0, TP1)간의 정확한 정합을 위해서 이전 터치 지점(PPi)과 현재의 임시 터치 지점(TPj)간의 거리를 의미하는 척도(Dij)가 수학식 3과 같이 정의된다. Considering the case of Case 7, numbered prior to the touch point (PP0) it is 1, the current time, there are two touch points (C0, C1), prior to the touch point (PP0) and the current touch point (TP0, TP1) between for accurate registration prior to the touch point (PPi) and to measure the distance between the current temporary touch point (TPj) (Dij) is defined as equation (3).

Dij =|PPi - TPj| Dij = | PPi - TPj |

일례로 터치 지점 추적부(350)는 Case 7의 경우 수학식 3을 이용하여 이전 터치 지점(PPi)와 현재의 임시 터치 지점(TPj)간의 거리를 의미하는 척도(Dij)로서 D00, D01 2개의 값을 얻을 수 있다. Touch point tracking unit 350, for example is a measure (Dij) to the case of Case 7 using the equation (3) the distance between the previous touch point (PPi) to the current temporary touch point (TPj) D00, D01 2 of it is possible to obtain a value. 터치 지점 추적부(350)는 D00가 D01보다 작은 경우 PP0와 TP0가 가까우므로 TP0를 PP0의 이후 터치 지점으로 정의하고, TP1을 새로운 터치 지점으로 정의한다. Touch point tracking unit 350 D00 is less than D01, so close to the PP0 and TP0 defines define TP0 since the touch point of PP0, TP1, and a new touch point. 터치 지점 추적부(350)는 D00가 D01보다 작지 않은 경우 TP1을 PP0의 이후 터치 지점으로 결정할 수 있다. Touch point tracking unit 350 may determine a touch point since the TP1 PP0 of the case D00 is not less than D01. 최종 터치 지점 CP0와 CP1은 수학식 4와 같이 정의된다. Final touch point CP0 and CP1 is defined as shown in Equation (4).

CP0 = TP0 and CP1 = TP1, if D00 < D01 CP0 = TP0 and CP1 = TP1, if D00 <D01

CP0 = TP1 and CP1 = TP0, otherwise CP0 = TP1 and CP1 = TP0, otherwise

터치 지점 추적부(350)는 Case 10의 경우 D00와 D10을 계산한 후 D00이 D10보다 작으면 CP0 = TP0로 설정하고, D00가 D10보다 작지 않으면 CP1 = TP0로 설정한다. If the touch point tracking unit 350, if the case of Case 10 then calculates the D00 and D10 D00 is less than D10 = CP0 is set to and TP0, D00 is not less than the D10 is set to CP1 = TP0.

터치 지점 추적부(350)는 Case 11의 경우 D00와 D01을 계산한 후 D00가 D01보다 작으면 CP0 = TP0, CP1 = TP1으로 설정하고, D00가 D01보다 작지 않으면 CP0 = TP1, CP1 = TP0로 설정한다. If the touch point tracking unit 350, in the case of Case 11 then calculates the D00 and D01 D00 is less than D01 CP0 = TP0, CP1 = set to TP1 and, D00 is not less than D01 as CP0 = TP1, CP1 = TP0 set.

터치 지점 추적부(350)는 이전 샘플 순간에서 싱글 터치이며, 현재에 두 손가락의 터치가 발생되는 Case 8과 같은 경우이면, 도 10에 도시된 것과 같이 행 전극과 열 전극 신호를 이용해서 4개의 터치 지점에 대한 위치 정보(TP0, TP1, TP2, TP3)를 추적한다. Touch point tracking unit 350 is a single touch in the preceding sample time, and four using the row electrode and the column electrode signal, as illustrated on the back surface case and Case 8 is the touch of the two fingers in the current generation, 10 It keeps track of the position information about the touch point (TP0, TP1, TP2, TP3). 일례로서 상기 4개의 터치 지점 정보는 2개의 실제 터치 위치(TP0, TP3) 및 2개의 가상 터치 위치(TP1, TP2)를 포함할 수 있다. The four touch points as an example the information may include two actual touch location (TP0, TP3) and two virtual touch position (TP1, TP2). 터치 지점 추적부(350)는 이전 터치 지점(PP0)와 현재 파악된 터치 지점(TPi(i = 0, 1, 2, 3))간의 거리 D0j를 계산하고, 현재 파악된 터치 지점(TPi) 중 이전 터치 지점(PP0)과 연계된 실제 터치 지점을 수학식 5를 이용하여 계산한다. Of the touch point tracking unit 350 prior to the touch point (PP0) and the calculated distance D0j between the current grasp the touch point (TPi (i = 0, 1, 2, 3)), and currently hold the touch point (TPi) the actual touch points associated with the previous touch point (PP0) is calculated using the equation (5).

Figure 112009046268571-PAT00023

터치 지점 추적부(350)는 Case 8이 두 손가락이 대각선 배치되는 경우로서 이전 터치 지점과 연계된 실제 터치 지점(CP0)을 수학식 5을 이용하여 계산하고, 현재 터치 지점과 연계된 실제 터치 지점(CP1)을 CP0의 대각선 방향에 위치되는 것 으로 결정하고, CP0, CP1을 제외한 나머지 지점을 고스트 터치 지점으로 판단하여 제거할 수 있다. Touch point tracking unit 350, and Case 8 is the two fingers are calculated using the angle of the actual touch points (CP0), the equation (5) in connection with the previous touch point as a case is disposed, the current actual touch points associated with the touch point (CP1) to may be determined to be located in the diagonal direction of the CP0 and removed to determine the other point except CP0, CP1 to the ghost touch point.

도 11은 고스트 터치 지점이 제거된 실제 터치 지점의 일례를 나타내는 도면이다. 11 is a view showing an example of an actual touch point, the touch point of a ghost removal.

도 11을 참조하면, 터치 지점 추적부(350)는 Case 8에서 상기 이전 터치 지점과 연계된 실제 터치 지점(CP0)이 좌상단에 위치(TP0)한 경우 CP1을 CP0의 대각선 방향에 위치(TP3)되는 것으로 결정하고, CP0, CP1을 제외한 나머지 지점을 고스트 터치 지점으로 판단하여 제거할 수 있다(a). 11, the touch point tracking section 350 is positioned when the actual touch points (CP0) located in the upper left point (TP0) associated with the previous touch point CP1 in Case 8 in the diagonal direction of the CP0 (TP3) the remaining points are determined, except CP0, CP1 to be removed can be determined with the ghost touch point (a).

터치 지점 추적부(350)는 CP0가 좌하단에 위치(TP1)한 경우 CP1을 CP0의 대각선 방향에 위치(TP2)되는 것으로 결정하고, CP0, CP1을 제외한 나머지 지점을 고스트 터치 지점으로 판단하여 제거할 수 있다(b). Touch point tracking section 350 is removed by CP0 determines the position (TP1) remaining points determined to be located (TP2) in the diagonal direction of the CP0 to CP1, and except CP0, CP1, if one at the bottom left and the ghost touch point It can be (b).

터치 지점 추적부(350)는 CP0가 위상단에 위치(TP2)한 경우 CP1을 CP0의 대각선 방향에 위치(TP1)되는 것으로 결정하고, CP0, CP1을 제외한 나머지 지점을 고스트 터치 지점으로 판단하여 제거할 수 있다(c). Touch point tracking section 350 is removed to determine the remaining points CP0 is other than the location (TP2) which if determined that the position (TP1) in the diagonal direction of the CP0 to CP1, and CP0, CP1 at the top above the ghost touch point it is possible to (c).

터치 지점 추적부(350)는 CP0가 우하단에 위치(TP3)한 경우 CP1을 CP0의 대각선 방향에 위치(TP0)되는 것으로 결정하고, CP0, CP1을 제외한 나머지 지점을 고스트 터치 지점으로 판단하여 제거할 수 있다(d). Touch point tracking section 350 is removed CP0 is to determine the location (TP3) remaining points determined to be located (TP0) in the diagonal direction of the CP0 to CP1, and except CP0, CP1, if one in the lower right to the ghost touch point It can be (d).

터치 지점 추적부(350)는 Case 12가 두 손가락이 터치된 상태에서 이동하는 경우로서 Case 8과 마찬가지로 검출된 터치 지점 정보에서 고스트 터치를 제거하여 실제 터치 지점에 대한 정확한 위치를 추적할 수 있다. Touch point tracking unit 350 may track the exact location of the actual touch points to remove the ghost touch at the touch point information detection as with Case 8 as if the Case 12 moves in a two finger touch state.

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 멀티터치 감지 장치 및 방법은 터치스크린의 각 행과 열 전극 데이터를 클러스링한 후 각 클러스터에 대해 가중 평균 알고리즘을 적용하여 중심 위치를 구함으로써 터치 지점 정보를 검출하고, 검출된 터치 지점 정보에서 고스트 터치 정보를 제거함으로써 멀티터치를 정확하게 감지할 수 있다. Thus, an exemplary multi-touch detecting device according to the embodiment of the present invention, the touch point information by obtaining the center of gravity by applying a weighted average algorithm for each cluster after the clutch seuring each row and column electrode data in the touch-screen by detecting and removing the ghost touch information from the detected touch point, the information can accurately detect multi-touch.

한편 본 발명의 일실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. The method according to one embodiment of the present invention is implemented in program instruction form that can be executed by various computer it means to be recorded in computer-readable media. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. The media may also include, alone or in combination with the program instructions, data files, data structures, and the like. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. The media and program instructions may be ones, or they may be of well-known and available to those skilled in the art computer software specifically designed and constructed for the purposes of the present invention. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. Examples of the computer readable recording medium such as an optical recording medium (optical media), flop tikeol disk (floptical disk) such as a magnetic medium (magnetic media), CD-ROM, DVD, such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape - hardware devices that are specially configured to store the program instructions, such as an optical medium (magneto-optical media), and read-only memory (ROM), random access memory (RAM), flash memory and perform. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. Examples of program instructions include both machine code, such as produced by a compiler, using an interpreter for a high-level language code that can be executed by a computer. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다. The described hardware devices may be configured to act as one or more software modules in order to perform the operations of the present invention, or vice versa.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. In the present invention, as described above been described by the specific details and exemplary embodiments and drawings, such as specific configuration elements, which only be provided to assist the overall understanding of the invention, the invention is not limited to the embodiment of the , those of ordinary skill in the art to which the invention pertains that various modifications, additions and substitutions are possible from this disclosure.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다. Thus, the idea of ​​the invention is limited to the described embodiments jeonghaejyeoseo will not be, all to be described later claims as well as the appended claims and equivalents, or if the equivalent strain ones will to fall within the scope of the inventive idea .

도 1은 라인 스캐닝 방식에 의한 투영정전용량 터치스크린의 위치 검출 원리를 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a position detection principle of the projected capacitive touch screen according to the line scanning method.

도 2는 멀티터치 시 투영정전용량 터치스크린의 문제점을 나타내는 도면이다. 2 is a view showing the problems of the projected capacitive touch screen when a multi-touch.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 터치스크린의 멀티터치 감지 장치의 구성을 나타내는 도면이다. Figure 3 is a view of the configuration of the multi-touch sensing apparatus of a touch screen according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 터치스크린의 멀티터치 감지 방법의 동작 흐름을 나타내는 도면이다. 4 is a diagram showing the flow of operation of the multi-touch detection method for a touch screen in accordance with one embodiment of the present invention.

도 5는 오프셋이 포함된 원 데이터, 오프셋 데이터 및 오프셋이 제거된 데이터를 나타낸다. 5 shows a circle with the offset data, offset data and the offset data is removed.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 행 또는 열 전극 데이터에 대한 터치 영역 파악 알고리즘의 순서도이다. 6 is a flow diagram of the touch area identifying algorithm for the row or column electrode data in accordance with one embodiment of the present invention.

도 7은 행 또는 열 전극 데이터를 클러스터링하여 터치 지점에 대한 위치를 검출하는 일례를 나타내는 도면이다. 7 is a view showing an example of detecting a position of the touch point to cluster the row or column electrode data.

도 8은 두 손가락이 접촉할 때 터치 지점 검출 알고리즘에 따라 검출된 터치 지점 검출 결과를 나타내는 도면이다. 8 is a view showing a touch point of the detection results detected in accordance with the touch point detection algorithm when the two fingers in contact.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 터치 지점 추적 알고리즘의 순서도를 나타낸다. 9 shows a flow diagram of the touch point tracking algorithm, according to one embodiment of the present invention.

도 10은 실제 터치 위치와 가상 터치 위치의 일례를 나타내는 도면이다. 10 is a view showing an example of the actual touch location and the virtual touch location.

도 11은 고스트 터치 지점이 제거된 실제 터치 지점의 일례를 나타내는 도면이다. 11 is a view showing an example of an actual touch point, the touch point of a ghost removal.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Description of the Related Art>

300: 멀티터치 감지 장치 300: multi-touch sensing device

310: 데이터 획득부 310: data obtaining unit

320: 잡음 제거부 320: Noise removing

330: 오프셋 제거부 330: reject the offset

340: 터치 지점 검출부 340: touch point detecting unit

350: 터치 지점 추적부 350: touch point tracking section

Claims (11)

  1. 터치스크린의 각 행 전극 데이터 및 열 전극 데이터를 그룹화하여 상기 터치스크린에 대한 터치 지점 정보를 검출하는 터치 지점 검출부; By grouping each of the row electrodes and data column electrode data of the touch screen, touch point detecting unit for detecting a touch point information on the touch screen; And
    상기 검출된 터치 지점 정보에서 사용자에 의해 실제로 터치된 실제 터치 지점을 추적하는 터치 지점 추적부 Touch point track to track actually touch the actual touch point by the user on the touch point information of the detected section
    를 포함하는 멀티터치 감지 장치. A multi-touch sensitive device comprising a.
  2. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 터치 지점 검출부는, The touch point detecting unit,
    상기 터치스크린의 각 행 전극 데이터 및 열 전극 데이터를 정해진 기준치에 따라 이진화하고, 상기 이진화된 데이터를 레벨별로 클러스터링한 후 각 클러스터에 대해 가중 평균 알고리즘을 적용하여 상기 터치 지점 정보를 검출하는 멀티터치 감지 장치. Binarization along each row electrode data and the column electrode data of the touch screen to a predetermined reference value, and wherein a cluster the binarized data for each level and then by applying a weighted average algorithm for each cluster multi-touch sensing to detect the touch point information Device.
  3. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 터치스크린에 대한 상기 사용자의 터치 동작에 따라 상기 행 전극 데이터 및 열 전극 데이터를 획득하는 데이터 획득부; The touch screen according to the touch operation of the user for obtaining data for obtaining the data line electrode and the column electrode the data part;
    상기 획득된 행 전극 데이터 및 열 전극 데이터에 대한 잡음을 제거하는 잡음 제거부; Noise remover removing noise of the data line electrode and a column electrode with the obtained data; And
    상기 잡음이 제거된 행 전극 데이터 및 열 전극 데이터에서 오프셋 데이터를 제거하는 오프셋 제거부 Reject offset to remove the offset data from the data line electrode and the column electrode data that the noise has been removed the
    를 더 포함하고, Including more and
    상기 터치 지점 검출부는, The touch point detecting unit,
    상기 잡음 및 오프셋이 제거된 행 전극 데이터 및 열 전극 데이터를 이용하여 상기 터치 지점 정보를 검출하는 멀티터치 감지 장치. A multi-touch sensitive device for detecting the touch point information by using the data line electrode and the column electrode data that the noise and the offset has been removed.
  4. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 터치 지점 추적부는, The touch point tracking unit,
    상기 검출된 터치 지점 정보를 과거 터치 위치 정보와 비교한 결과에 따라 상기 실제 터치 지점을 추적하고, 상기 추적된 실제 터치 지점에 대해 아이디를 할당하는 멀티터치 감지 장치. Multi-touch detection apparatus according to the result of comparing the touch point information of the detected touch position information and history tracking the actual touch point, assign an ID to the actual touch points, the said tracking.
  5. 제4항에 있어서, 5. The method of claim 4,
    상기 터치 지점 추적부는, The touch point tracking unit,
    상기 검출된 터치 지점 정보에서 상기 실제 터치 지점과 상관없는 불필요한 접촉으로 인해 검출되는 고스트 터치 정보를 제거하는 멀티터치 감지 장치. A multi-touch sensitive device to remove the ghost touch information detected due to unnecessary contact nothing to do with the actual touch points, the touch points of the detected information.
  6. 터치스크린의 각 행 전극 데이터 및 열 전극 데이터를 그룹화하여 상기 터치스크린에 대한 터치 지점 정보를 검출하는 단계; Detecting a touch point information on the touch screen by grouping each of the row electrodes and data column electrodes of the touch screen data; And
    상기 검출된 터치 지점 정보에서 사용자에 의해 실제로 터치된 실제 터치 지점을 추적하는 단계를 포함하는 멀티터치 감지 방법. Multi-touch detection method comprising the step of tracking the actual actually touch the touch point by the user on the touch point information of the detection.
  7. 제6항에 있어서, 7. The method of claim 6,
    상기 터치 지점 정보를 검출하는 단계는, Detecting the touch point information,
    상기 행 전극 데이터 및 열 전극 데이터를 정해진 기준치에 따라 이진화하고, 상기 이진화된 데이터를 레벨별로 클러스터링한 후 각 클러스터에 대해 가중 평균 알고리즘을 적용하여 상기 터치 지점 정보를 검출하는 멀티터치 감지 방법. The one-cluster data binarized by level after the multi-touch detecting the touch point information by applying a weighted average algorithm for each cluster monitoring method according to the binary data line electrode and the column electrode to a predetermined reference value data, and.
  8. 제6항에 있어서, 7. The method of claim 6,
    상기 터치 지점 정보를 검출하는 단계는, Detecting the touch point information,
    상기 행 전극 데이터 및 열 전극 데이터에서 잡음 및 오프셋을 제거한 후 상기 터치 지점 정보를 검출하는 멀티터치 감지 방법. After removal of the noise and the offset in the data line electrode and the column electrode the data multi-touch detecting method of detecting the touch point information.
  9. 제6항에 있어서, 7. The method of claim 6,
    상기 실제 터치 지점을 추적하는 단계는, Step that tracks the actual touch points,
    상기 검출된 터치 지점 정보를 과거 터치 위치 정보와 비교한 결과에 따라 상기 실제로 터치된 실제 터치 지점을 추적하고, 상기 추적된 실제 터치 지점에 대해 아이디를 할당하는 멀티터치 감지 방법. Multi-touch detection method in accordance with the result of comparing the touch point information of the detected touch position information and past track actual touch point, the touch and the fact, assigning an ID on the actual touch points, the said tracking.
  10. 제9항에 있어서, 10. The method of claim 9,
    상기 실제 터치 지점을 추적하는 단계는, Step that tracks the actual touch points,
    상기 검출된 터치 지점 정보에서 상기 실제 터치 지점과 상관없는 불필요한 접촉으로 인해 검출되는 고스트 터치 정보를 상기 가상 터치 정보로서 제거하는 멀티터치 감지 방법. Multi-touch detection method for removing as the actual touch points, and unwanted contact with the virtual touch information of the ghost touch information detected because of no matter in the touch point information of the detection.
  11. 제6항 내지 제10항 어느 한 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체. Claim 6 to claim 10 wherein any one of the method a computer-readable recording medium storing a program to perform.
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