KR20100138195A - Auto control system for pumping lightweight concrete/mortar - Google Patents

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KR20100138195A
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김석주
남상호
오창원
이은학
이종태
임응재
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(주)성현산업
부경기건(주)
정동건업 주식회사
현대산업개발 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A construction automation system for aerated concrete and mort, capable of controlling the discharge rate of aerated concrete and mortar is provided to increase and decrease the discharge rate of the aerated concrete and mortar. CONSTITUTION: A construction automation system(10) for aerated concrete and mort comprises a suction exhaust unit(210), a pressure generating unit(220), and an aerated concrete/mortar convey device. The suction exhaust unit comprises an inlet, an outlet, and a pressure hole. Aerated concrete/mortar slurry flows into the inlet form an aerated concrete/mortar mixing device. The outlet discharges the aerated concrete/mortar slurry. Intake pressure and exhaust pressure is created through the pressure hole. The pressure generating unit generates the intake pressure and exhaust pressure.

Description

토출압력을 실시간으로 계측하여 기포콘크리트/모르타르의 토출량을 제어하는 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템{Auto control system for pumping lightweight concrete/mortar}Foaming concrete / mortar combined construction automation system that controls the discharge amount of foamed concrete / mortar by measuring the discharge pressure in real time {Auto control system for pumping lightweight concrete / mortar}
본 발명은 토출압력을 실시간으로 계측하여 기포콘크리트/모르타르의 토출량을 제어하는 기포콘크리트/모르타르 자동화 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 건축물에 타설되는 기포콘크리트/모르타르의 압송배관을 통한 타설지점까지의 압송에 걸리는 압력을 계측하여 이를 펌핑압력에 해당하는 실린더블록의 피스톤 작용압력에 연계함으로써 작용압력을 상승 또는 저하시킬 수 있도록 하는 토출압력을 실시간으로 계측하여 기포콘크리트/모르타르의 토출량을 제어하는 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a foam concrete / mortar automation system for controlling the discharge amount of the foam concrete / mortar by measuring the discharge pressure in real time, and more specifically to the pouring point through the pressure-conducting piping of the foam concrete / mortar that is placed in the building Foam concrete that controls the discharge amount of foam concrete / mortar by measuring the pressure applied to the pumping pressure and connecting it to the piston operating pressure of the cylinder block corresponding to the pumping pressure to measure the discharge pressure to increase or decrease the operating pressure in real time. / Mortar combined construction automation system.
일반적으로 건축현장에서 사용되고 있는 기포콘크리트/모르타르 타설장비의 일반적인 기능은 적절한(작업자의 작업환경과 감에 의한) 배합시스템에 의한 배합과 장비의 원천적인 펌핑능력에 의한 펌핑시스템이 전부라 할 수 있다.In general, the general functions of the foam concrete / mortar casting equipment used in the construction site are all the mixing by the appropriate mixing system (by the working environment and the sense of the worker's work) and the pumping system by the original pumping ability of the equipment. .
한편, 전술한 펌핑시스템을 살펴보면 기포콘크리트 타설장비의 경우에는 믹싱된 기포콘크리트 슬러리를 유압밸브에 의한 흡입과 유압실린더 피스톤 작용에 의 한 토출과 배관에 의한 압송과 이를 타설하는 형태로 이루어지고, 각 재료의 투입과 교반도 타설양과 직접적으로 연계되는 어떤 제어시스템도 없이 장비 운전자의 경험과 작업 숙련도에 따른 수동 조절시스템이 전부이다.Meanwhile, referring to the above-mentioned pumping system, in the case of the bubble concrete pouring equipment, the mixed bubble concrete slurry is formed by suction by a hydraulic valve, discharge by a hydraulic cylinder piston action, pressure feeding by piping, and pouring them. The manual adjustment system according to the machine operator's experience and work skill is all without input and stirring of materials and without any control system that is directly related to the pouring amount.
또한, 고층 타설시와 저층 타설시 압력변화에 대한 어떤 제어시스템도 없이 타설양의 과다 현상으로 현장 후속작업(수평레벨 밀대작업 등)의 문제점을 노출하기도 한다. 각 재료의 실시간 투입량이나 적산량을 표시하는 어떤 시스템도 갖초고 있지 못하며, 교반된 기포콘크리트 슬러리의 타설량 조절이나 타설량 적산 등의 기능도 갖지 못하며, 이러한 작업상황을 사후에 검측할 수 있는 데이터 저장이나 추출기능을 더더욱 전무하다.It also exposes the problems of site follow-up work (horizontal level pushing work, etc.) due to excessive pouring, without any control system for pressure changes during high and low pouring. It does not have any system to display the real-time input or integration amount of each material, and it does not have functions such as control of pouring amount of agitated foam concrete slurry or accumulation of pouring amount, and this data can be detected afterwards. There is no storage or extraction function.
아울러, 모르타르 타설장비의 경우도 기포콘크리트와 거의 동일한 방법으로 토출, 압송 및 타설되고 있다. 특히, 모르타르의 물배합비의 플로우 값은 마감층의 압축강도와 크랙 등에 직접적인 영향을 미치는 중요한 요소임에도 불구하고 이의 적정한 설계치를 적용할 수 있는 어떤 장치도 갖추고 있지 않음은 주지하는 바와 같다.In addition, in the case of mortar pouring equipment is discharged, pressed and poured in almost the same way as foam concrete. In particular, although the flow value of the mortar's water mixing ratio is an important factor directly affecting the compressive strength and cracks of the finishing layer, it is noted that no device for applying the proper design value is provided.
전술한 바와 같은 문제점을 살펴보면 기포콘크리트의 경우는 기포의 소포현상, 흡수율 증대로 슬러리 플로우 값의 저하가 초래되어 타설 후의 키포콘크리트의 균열 및 품질 차이로 인한 단열성 하자, 수평레벨성 하자로 인한 난방배관의 수압 불균형과 난방바닥의 온도차 발생 등의 연쇄적 문제가 초래되고 있으며, 모르타르의 경우는 슬럼프 플로우 값 저하로 인한 미장 작업성과 타설 작업성 저하 및 모르타르 압축강도 불균일성과 수축율 변화로 인한 크랙 등이 초래된다.In the case of the above-mentioned problems, in the case of foam concrete, the foaming phenomenon and the increase in water absorption of bubbles cause a decrease in the slurry flow value, resulting in thermal insulation defects due to cracking and quality difference of the kipo concrete after casting, and horizontal piping defects due to horizontal level defects. It is causing chain problems such as water pressure imbalance and temperature difference of heating floor.In case of mortar, it is caused by deterioration of plastering work and casting work due to the decrease of slump flow value, and cracks due to the variation of mortar compressive strength and shrinkage rate. do.
또한, 기존 기포콘크리트/모르타르 타설장비 공히 작업의 불연속성(1세대 단위)으로 인하여 배관 안의 기포콘크리트/모르타르의 단위 중량이 점점 증대되는 현상에 대한 어떤 기계적 대안을 갖고 있는 못함은 주지의 사실이다. 특히, 고층 타설의 경우 이러한 현상이 두드러지게 발생하는데, 이는 작업 중단 후 재 펌핑시 배관 내부에 걸린 기포콘크리트/모르타르의 무게를 충분히 감당하고도 남을 펌핑압력으로 밀지 못하기 때문에 발생하는 것으로, 펌핑 시작과 정상 펌핑시의 펌프의 유압실린더 압력을 변화시켜 이를 해소하는 기능을 갖춘 장비가 전무하다는 것은 주지하는 바와 같다.In addition, it is well known that existing foam concrete / mortar placing equipment does not have any mechanical alternative to the increase in unit weight of foam concrete / mortar in the pipe due to the discontinuity (first generation unit) of the work. In particular, this phenomenon occurs remarkably in the case of high-rise pouring, which is caused by the fact that the pumping pressure is not enough to cover the weight of the foam concrete / mortar stuck inside the pipe when the pump is re-pumped after stopping the work. It is well known that there is no equipment with the function of changing the hydraulic cylinder pressure of the pump during normal pumping and solving it.
그리고, 습식고정의 특성상 타설현장에서 재료의 배합과 동시에 타설을 해야하는 기포콘크리트/모르타르의 경우 정확한 재료배합이 설계상의 기포콘크리트/모르타르 품질을 좌우하는 핵심요소임에도 기존 타설장비들의 경우에는 이의 혼합이 정량화 및 계량화되는 시스템을 갖추고 있지 못하다. 일부 장비들의 감속기능을 갖춘 재료 투입시스템도 기포콘크리트의 경우에는 시멘트, 혼합제, 혼합수 및 기포량, 모르타르의 경우에는 시멘트, 모래 배합 벌크재, 혼합수 및 혼화재 등 복합재료의 배합을 타설량과 연계하여 증가 또는 감축시키는 자동조절시스템을 갖춘 장비는 사실상 전무하다 할 수 있다.In addition, in the case of foam concrete / mortar, which must be poured simultaneously with the mixing of materials at the pouring site due to the nature of wet fixation, the mixing of these materials is quantified in the case of existing pouring equipment, although accurate material mixing is a key factor that affects the quality of foam concrete / mortar in design. And does not have a quantified system. The material input system with the deceleration function of some equipments also mixes the composite materials such as cement, mixture, mixed water and bubble amount in the case of aerated concrete, cement, sand compounded bulk material, mixed water and admixture in the case of mortar There is virtually no equipment with automatic control systems that increase or decrease in conjunction.
마찬가지로, 작업의 중단과 계속의 반복작업에 있어 자동화 타설장비의 경우와 달리 각 재료의 투입과 중단을 각각 수동으로 제어함으로써 시간차 등에 의한 품질 차이 등이 발생하고 있다. 더욱이, 배관 압력 변화에 따는 또는 일부분의 재료 투입 변화(혼합수 5% 증대 등)에 대한 각 재료의 투입가 교반이 자동으로 조절 및 제어되는 기능을 갖추고 있지 못함은 명확한 사실이다.Similarly, in the case of interruption and continuous repetitive work, unlike the case of automated pouring equipment, quality difference due to time difference or the like is generated by manually controlling the input and interruption of each material. Moreover, it is clear that the input of each material in response to a change in piping pressure or a partial change in material input (such as a 5% increase in mixed water) does not have the ability to automatically adjust and control the agitation.
또한, 이러한 각 재료의 투입이 이루어지지 않을 시나 압력기준치의 범위를 초과할 때는 자동으로 이룰 감지하여 2∼3초 내에 이의 시정이 이루어지지 않을 시 전체 장비의 작동이 자동적으로 멈추게 함으로써 설계치에 맞지 않는 기포콘크리트/모르타르의 배합물이 발생되지 않도록 함은 물론, 타설에 있어어서의 하자에 대한 방비가 이루어지는 시스템을 갖추고 있지 못함도 사실이다. In addition, when the input of each of these materials is not made or when the pressure exceeds the range of the reference value, the automatic detection is made, and when the correction is not made within 2 to 3 seconds, the operation of the entire equipment is automatically stopped. It is also true that a foamed concrete / mortar combination is not generated and a system for preventing defects in casting is not provided.
더구나, 1개 세대 작업 후 일정시간 멈춤과 가동의 반복가동이라는 고정의 특성상 발생하는 번거로움에 대한 장비 운행을 작동과 중지의 원버튼 터치로 장비의 각 분야(재료투입과 교반 및 타설)가 순차적으로 작동하고 또한 멈추는 자동화 운전시스템을 지존 장비들은 갖추고 있지 못함도 주지의 사실이다.Moreover, the operation of equipment for the troubles that occur due to the fixed characteristics such as stoppage and repetitive operation of a certain period of time after one generation of work is carried out sequentially by each button of the equipment (material input, stirring and pouring) with one-button touch. It is also well known that existing equipment does not have an automated operating system that operates and stops.
그리고, 전술한 바와 같은 재료투입과 배합 및 타설 상태가 실시간(약 3분 단위로 1일 10간 가동시 약 30일 각동 기록)으로 기록 및 저장되어 타설작업 이후(장비작동 이후) USB 등을 통해 이에 관한 데이터를 추출하여 컴퓨터 등을 통해 저장 또는 인쇄를 하여 작업 상태 및 제품 상태를 검측할 수 있는 시스템을 갖추고 있지 못함도 명백한 사실이다.Then, the material input, compounding, and pouring state as described above is recorded and stored in real time (approximately 30 days angular recording when operating for 10 minutes per day for about 3 minutes) and after pouring (after operation of the equipment) through USB or the like. It is also clear that the system does not have a system for extracting data and storing or printing the data through a computer or the like to detect a job status and a product status.
본 발명은 종래의 기술에 따른 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 흡입토출유닛의 토출구 상에 압력계측센서를 설치하여 흡입토출유닛과 타설지점까지 설치된 압송배관 사이의 내부에 걸리는 압력을 실시간으로 계측한 압력 계측값 을 제어부를 통해 PID 연산과 D/A변환을 거쳐 실린더블록의 피스톤 작동에 연계된 압력의 증감을 유압밸브를 통해 반영할 수 있도록 함으로써 기포콘크리트/모르타르의 토출량을 가감할 수 있도록 토출압력을 실시간으로 계측하여 기포콘크리트/모르타르의 토출량을 제어하는 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the various problems according to the prior art, by installing a pressure measuring sensor on the discharge port of the suction discharge unit in real time to the pressure applied between the suction discharge unit and the pressure feed pipe installed to the pouring point in real time Through the control unit, the measured pressure measured value can be applied to the increase and decrease of the bubble concrete / mortar discharge rate by allowing the hydraulic valve to reflect the increase or decrease of the pressure associated with the piston operation of the cylinder block through PID operation and D / A conversion. It is an object of the present invention to provide a bubble automation concrete / mortar combined construction automation system that controls the discharge amount of the foam concrete / mortar by measuring the discharge pressure in real time.
본 발명에 따른 기술의 제 2 목적은 압송배관 내부의 압력변화가 1분 내에 정상압력의 20% 이상의 변화시에는 전체 장비의 작동이 자동으로 중단되도록 함으로써 압송배관 상의 문제(누설)나 배합 및 압송 상의 문제 등에 신속히 대처가 가능한 시스템을 구성할 수 있도록 함에 있다.The second object of the technique according to the present invention is to stop the operation of the entire equipment automatically when the pressure change inside the pressure feed pipe changes more than 20% of the normal pressure within one minute, so that problems (leakage) or mixing and feeding on the pressure feed pipe It is to make a system that can cope quickly in case of problems.
본 발명에 따른 기술의 제 3 목적은 유압실린더의 스트로크 로드 양 끝지점에 감지센서를 설치하여 끝 지점 약 5cm 지점에서는 순간적으로 압력이 20∼30% 저감되도록 함으로써 유압실린더의 스트로크에 따른 충격력을 완화시킬 수 있도록 하여 장비의 내구성이나 장비의 가동에 따른 정숙성 및 자동제어 프로세스의 오차를 줄일 수 있도록 함에 있다.A third object of the technique according to the present invention is to install a sensing sensor at both ends of the stroke rod of the hydraulic cylinder to reduce the impact force of the hydraulic cylinder by reducing the pressure by 20 to 30% instantaneously at the end point of about 5 cm It is possible to reduce the durability of the equipment, the quietness and the error of the automatic control process due to the operation of the equipment.
본 발명에 따른 기술의 제 4 목적은 각 재료의 투입 및 교반의 정량화와 계량화 및 자동화가 가능한 구조로 설계함으로써 고층 타설의 경우 소포현상 발생에 대한 방비책으로 고밀도 기포를 발생시켜 타설 후의 기포콘크리트/모르타르 품질의 균일화가 가능하도록 함에 그 목적이 있다.The fourth object of the technique according to the present invention is to design a structure capable of quantifying, quantifying, and automating the input and stirring of each material, so that high-density bubbles are generated as a defense against the occurrence of defoaming in the case of high-rise pouring, and then foam concrete / mortar after pouring The purpose is to enable uniformity of quality.
본 발명에 따른 기술의 제 5 목적은 중앙제어부를 통해 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 현재 분당 및 일일 적산 타설양을 확인, 점검 및 조절하고 기포콘크리 트/모르타르 슬러리를 형성하는 재료인 시멘트, 혼합제, 혼합수 및 혼화제, 기포제 및 희석수의 현재 분당 및 일일 적산 투입양을 확인, 점검 및 조절이 가능하도록 함으로써 원료의 배합기준에 따른 기포콘크리트/모르타르 품질의 균일화와 표준화를 달성할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.A fifth object of the technique according to the present invention is to determine, check and adjust the current minute sugar and daily cumulative amount of aerated concrete / mortar slurry through a central control unit, and to form a foamed concrete / mortar slurry as cement, a mixture, and a mixture. The purpose is to achieve uniformity and standardization of foamed concrete / mortar quality according to the blending standards of raw materials by enabling the identification, inspection and adjustment of the current minute and daily total inputs of water and admixtures, foaming agents and dilution water. have.
본 발명에 따른 기술의 제 6 목적은 중앙제어부 모니터에 기포콘크리트/모르타르 배합 기준표에 명시된 일반적인 수량 단위로 기포콘크리트/모르타르 타설양이나 각 재료의 투입양을 실시간으로 확인 및 조절 할 수 있도록 함으로써 기존 일부 시공 기계의 일부 재료 투입 스크류관 모터에 인버터를 부착하여 RPM에 의한 대충 투입양 조절이나 아니면 복잡한 계산방법에 의해 어느 정도 정확한 투입양 산정에 따른 RPM 조절의 어려움을 해결하는 데 그 목적이 있다.The sixth object of the technology according to the present invention is to allow the central control unit monitor to check and adjust the amount of foamed concrete / mortar pouring or each material in real time in the general quantity unit specified in the foamed concrete / mortar mixing standard table. The purpose of the present invention is to solve the difficulty of controlling RPM by roughly adjusting the input amount by RPM or by complicated calculation method by attaching an inverter to some material input screw tube motor of the construction machine.
본 발명에 따른 기술의 제 7 목적은 각 재료 투입모터에 재료의 투입과 미투입시 발생되는 전기부하의 차이를 감지할 수 있는 시스템을 부착하여 어느 한 재료라도 미 투입시 즉각 전체 타설 작동 시스템이 중지되게 함으로써 기존의 기포콘크리트/모르타르 슬러리가 타설되는 지점에서 뒤늦게 배합에 맞지 않는 기포콘크리트/모르타르가 형성된 것을 발견하므로써 발생되는 기포콘크리트/모르타르 하자를 미연에 방지하는 데 목적이 있다.The seventh object of the technique according to the present invention is to attach a system to each material input motor to detect the difference between the electric load generated when the material is added or not, so that the entire pouring operation system stops immediately when any material is not added. It is intended to prevent the foam concrete / mortar defects in advance by discovering that the foam concrete / mortar that is not suitable for blending late formed at the point where the existing foam concrete / mortar slurry is poured.
아울러, 본 발명은 기포콘크리트/모르타르 시공기기 중앙제어부 모니터에 나타나는 수치를 온라인(on-line) 또는 오프라인(off line) 시스템으로 시공 현장과 떨어진 공사 관리 업체 및 시공회사 사무실에서도 컴퓨터 모니터를 통해서 확인 체크할 수 있도록 함으로써 기포콘크리트/모르타르 품질 균일화 및 시공 관리 지침을 수치화하여 건설 시공 기술을 한 단계 높이는 계기를 제공함에 있다.In addition, the present invention checks the numerical value displayed on the bubble concrete / mortar construction equipment central control unit monitor through an on-line or offline system through a computer monitor in a construction management company and a construction company office away from the construction site. By making it possible, the concrete concrete and mortar quality uniformity and construction management guidelines will be quantified to provide an opportunity to raise the level of construction technology.
나아가, 본 발명은 관련 시공 분야인 마감 모르타르 시공 기계에도 본 발명에 따른 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템의 적용이 가능하도록 함에 있다.Furthermore, the present invention is to enable the application of a foam concrete / mortar combined construction automation system according to the present invention to the finishing mortar construction machine in the related construction field.
전술한 목적을 달성하기 위해 구성되는 본 발명은 다음과 같다. 즉, 본 발명에 따른 토출압력을 실시간으로 계측하여 기포콘크리트/모르타르의 토출량을 제어하는 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템은 기포콘크리트/모르타르 믹싱장치로부터 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 흡입이 이루어지는 흡입구와 흡입된 기포콘크리트/모르타르 슬러리를 토출시키는 토출구 및 흡입압과 토출압의 발생이 이루어지는 압생성구가 구비된 흡입토출유닛과 믹싱된 기포콘크리트/모르타르 슬러리를 유압작동을 통해 흡입하여 타설지점까지 토출시키는 흡입압력과 토출압력을 발생시키는 압력발생유닛이 구비되어 기포콘크리트/모르타르 믹싱장치에 의해 혼합 믹싱된 기포콘크리트/모르타르 슬러리를 압송배관을 통해 타설지점까지 압송시키는 기포콘크리트/모르타르 압송장치를 포함한 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템에 있어서, 흡입토출유닛의 토출구 상에 설치되어 흡입토출유닛의 토출구를 통해 토출되는 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 실제 토출압력을 실시간으로 계측하는 압력계측센서; 및 시스템 전반을 제어하되 압력계측센서에 의해 계측된 토출압력값을 입력받아 PLC 연산을 통해 이미 설정된 토출압력값과의 비교 연산을 통해 압력발생유닛의 압력과 유량의 조작값을 산출하는 한편 산출된 압력과 유량의 조작값에 따라 압력발생유닛의 압력과 유량을 제어하여 흡입토출유닛을 통한 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 토출량을 가감하는 중앙제어부를 포함한 구성으로 이루어진다.The present invention configured to achieve the above object is as follows. That is, the bubble concrete / mortar combined construction automation system that controls the discharge amount of the bubble concrete / mortar by measuring the discharge pressure in real time according to the present invention is the suction inlet and suction suction of the bubble concrete / mortar slurry from the bubble concrete / mortar mixing device Suction for discharging the mixed foam concrete / mortar slurry through the hydraulic operation and the suction discharging unit equipped with the discharge port for discharging the foamed concrete / mortar slurry, and the suction generating unit for generating the suction pressure and the discharge pressure through hydraulic operation. Bubble concrete / mortar conveying device including bubble concrete / mortar conveying device which is equipped with a pressure generating unit for generating pressure and discharge pressure and conveys the bubble concrete / mortar slurry mixed and mixed by bubble concrete / mortar mixing device to the place of pouring through the feed pipe. Mortar cum A construction automation system, comprising: a pressure measurement sensor installed on a discharge port of a suction discharge unit and measuring in real time an actual discharge pressure of foam concrete / mortar slurry discharged through a discharge port of a suction discharge unit; And control the overall system, but calculate the operation value of the pressure and flow rate of the pressure generating unit by comparing the discharge pressure value measured by the pressure measuring sensor with the previously set discharge pressure value through PLC operation It consists of a central control unit for controlling the pressure and flow rate of the pressure generating unit in accordance with the operating value of the pressure and flow rate to reduce the discharge amount of the bubble concrete / mortar slurry through the suction discharge unit.
전술한 바와 같은 본 발명의 구성에서 중앙제어부는 압력계측센서에 의해 계측된 실시간 토출압력값을 입력받아 PLC 연산을 통해 이미 설정된 토출압력값과의 비교 연산을 통해 압력발생유닛의 압력과 유량의 조작값을 산출하는 PLC 제어기; 및 압력계측센서에 의해 실시간으로 계측된 토출압력값을 모니터링하는 모니터링부와 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 토출압력 기본값의 설정이 이루어지는 계기판으로 이루어지되 PLC 제어기를 통해 산출된 압력과 유량의 조작값에 따라 압력발생유닛의 압력과 유량을 제어하여 흡입토출유닛을 통한 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 토출량을 가감하는 PC의 구성으로 이루어질 수 있다.In the configuration of the present invention as described above, the central control unit receives the real-time discharge pressure value measured by the pressure measurement sensor and operates the pressure and flow rate of the pressure generating unit through a comparison operation with the discharge pressure value already set through a PLC operation. A PLC controller for calculating a value; And a monitoring unit that monitors the discharge pressure value measured in real time by the pressure measurement sensor and an instrument panel that sets the discharge pressure default value of the bubble concrete / mortar slurry according to the operation value of the pressure and flow rate calculated through the PLC controller. By controlling the pressure and the flow rate of the pressure generating unit can be made of a PC configuration to reduce the discharge amount of the foam concrete / mortar slurry through the suction discharge unit.
전술한 중앙제어부의 구성에서 PLC 제어기는 압력계측센서로부터 실시간으로 계측된 토출압력값에 대한 아날로그신호를 디지털신호로 변환시키는 A/D변환기; A/D 변환기에 의해 디지털신호로 변환된 압력계측센서로부터 실시간 계측된 토출압력값과 PC로부터 이미 설정 입력된 토출압력 기본값을 입력받아 실시간 배관압력값과 토출압력 기본값을 비교 분석하는 비교기; 비교기에 의해 비교 분석된 비교값을 PID 연산을 통해 압력발생유닛의 유압압력변을 재조정하기 위한 유압과 유량의 조작값을 연산하는 PID 연산기; 및 PID 연산기에 의해 연산된 유압압력변을 재조정하기 위한 디지털신호의 조작값을 아날로그신호로 변환시키는 D/A변환기의 구성으로 이루어질 수 있다.In the above-described configuration of the central control unit, the PLC controller includes an A / D converter for converting an analog signal of a discharge pressure value measured in real time from a pressure measurement sensor into a digital signal; A comparator configured to compare the real-time piping pressure value and the discharge pressure default value by receiving the discharge pressure value measured in real time from the pressure measurement sensor converted into a digital signal by the A / D converter and the discharge pressure default value already set from the PC; A PID calculator for calculating an operation value of oil pressure and flow rate for readjusting the hydraulic pressure side of the pressure generating unit through PID operation on the comparison value analyzed by the comparator; And a D / A converter for converting an operation value of the digital signal to an analog signal for readjusting the hydraulic pressure change calculated by the PID calculator.
한편, 본 발명의 구성에서 압력발생유닛은 전원의 인가에 의해 구동되어 유압을 발생시키는 유압펌프; 중앙제어부의 PLC 제어기에 의해 연산된 유압과 유량의 조작값에 따라 압력과 유량을 제어하는 P/Q 제어블록; 및 흡입토출유닛의 압생성구 상에 선단이 삽입 설치되어 스트로크를 통해 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 흡입압과 토출압을 생성하는 피스톤을 포함한 실린더블록의 구성으로 이루어질 수 있다.On the other hand, in the configuration of the present invention, the pressure generating unit is driven by the application of power to generate a hydraulic pump; A P / Q control block for controlling pressure and flow rate in accordance with an operation value of hydraulic pressure and flow rate calculated by a PLC controller of the central controller; And a tip is inserted into the pressure generating sphere of the suction discharge unit may be made of a cylinder block including a piston for generating the suction pressure and the discharge pressure of the foam concrete / mortar slurry through the stroke.
그리고, 본 발명에 따른 구성에서 압력계측센서에 의해 실시간으로 계측되는 토출압력값의 기준치는 실린더블록의 1회 피스톤 스트로크로 발생되는 최대압력과 정압압력(약 2배 차이를 나타냄)의 평균압력 수치를 실린더블록의 3회 피스톤 스트로크 압력치로 산출하여 반영하되 그 반영 오차율은 10% 이상의 값만을 적용하는 구성으로 이루어질 수 있다.In the configuration according to the present invention, the reference value of the discharge pressure value measured in real time by the pressure measurement sensor is the average pressure value of the maximum pressure and the static pressure (approximately twice the difference) generated by one piston stroke of the cylinder block. Is calculated by reflecting the three times the piston stroke pressure value of the cylinder block, the reflection error rate may be made of a configuration that applies only a value of 10% or more.
또한, 본 발명에 따른 기술은 압송배관에 기포콘크리트/모르타르 슬러리가 채워진 상태로 일시 작업중단 후 재가동시 유압발생유닛의 펌핑압력은 압송배관 내부에 걸린 압력의 10∼20% 범위에서 증가하여 3회에 걸쳐 실린더블록의 피스톤 스트로크가 이루어진 후 정상적인 펌핑압력으로 작동되도록 설계될 수 있다.In addition, according to the present invention, the pumping pressure of the hydraulic generating unit is increased in the range of 10 to 20% of the pressure applied to the inside of the pressurizing pipe when the pump is restarted after the temporary operation is stopped with the bubble concrete / mortar slurry filled in the pressurizing pipe. It can be designed to operate at normal pumping pressure after the piston stroke of the cylinder block is made.
아울러, 본 발명에 따른 기술은 압송배관 내부의 압력변화가 1분 내에 정상압력의 20% 이상 변화시에는 시스템 전체의 작동이 자동으로 중단되도록 설계될 수 있다.In addition, the technique according to the present invention can be designed to automatically stop the operation of the entire system when the pressure change in the pressure feed pipe changes more than 20% of the normal pressure within one minute.
나아가, 본 발명에 따른 기술은 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 형성 재료인 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제 및 희석수의 투입펌프 중 어느 하나라 도 재료의 투입이 없는 경우 시스템의 작동이 중지되도록 설계될 수 있다.Furthermore, the technology according to the present invention is designed to stop the operation of the system when there is no input of any of the input pumps of cement, admixture, mixed water, admixture, foaming agent, and dilution water, which are foamed concrete / mortar slurry forming materials. Can be.
한편, 본 발명에 따른 기술에는 실린더블록의 피스톤 스트로크 양단에 설치되어 피스톤의 근접을 감지하되 감지신호를 통해 중앙제어부의 제어에 의해 실린더블록의 내부로 유입되어 피스톤의 스트로크가 이루어질 수 있도록 하는 유량이 조절되도록 함으로써 피스톤 속도의 감속을 통해 충격압을 감소 및 완화시키는 피스톤 근접센서가 더 구성될 수 있다.On the other hand, in the technique according to the present invention is installed on both ends of the piston stroke of the cylinder block to detect the proximity of the piston, but the flow rate to enter the interior of the cylinder block by the control of the central control unit through the detection signal to make the stroke of the piston is made The piston proximity sensor may be further configured to reduce and relieve the impact pressure through deceleration of the piston speed by allowing adjustment.
실린더블록의 피스톤 스트로크 양단에 설치되어지되 피스톤의 근접을 감지하여 중아제어부의 제어에 의해 실린더블록의 내부로 유입되어 피스톤의 스트로크가 이루어질 수 있도록 하는 유량의 조절함으로써 피스톤 속도의 감속을 통해 충격압을 감소 및 완화시키는 피스톤 근접센서가 더 구성될 수 있다.It is installed at both ends of the piston stroke of the cylinder block, but by detecting the proximity of the piston and controlling the flow rate to enter the cylinder block under the control of the central control unit so that the stroke of the piston can be made by reducing the impact pressure by reducing the piston speed And a piston proximity sensor for mitigating.
본 발명에 따른 시스템에는 현장의 풍속과 온도 및 습도를 감지하여 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제 및 희석수의 혼합시 투입량이 자동으로 조절될 수 있도록 구성될 수 있다.The system according to the present invention can be configured to detect the wind speed and temperature and humidity of the field, the input amount of the cement, the mixture, the mixed water, admixture, foaming agent and dilution water can be automatically adjusted.
본 발명에 따른 구성에서 기포콘크리트/모르타르 믹싱장치는 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제 및 희석수가 투입되어 믹싱되는 일정 크기의 믹서통 본체; 믹서통 본체의 내부에 설치되어 투입된 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제 및 희석수를 믹싱하는 모터를 포함한 교반기; 시멘트를 시멘트 저장조로부터 믹서통 본체의 내부로 투입시키는 모터를 포함한 시멘트 이송스크류; 혼합제를 혼합제 저장조로부터 믹서통 본체의 내부로 투입시키는 모터를 포함한 혼합제 이송스크류; 혼합수와 혼화제를 저장조로부터 믹서통 본체의 내부로 투입시키는 투입관을 포함한 투입펌프; 및 기포제와 희석수를 일정 비율로 혼합하여 기포 형성기에 흡입한 후 컴프레셔를 통한 공기 압력으로 기포를 발생시켜 믹서통 본체의 내부에 투입시키는 기포 투입관을 포함한 기포 투입펌프의 구성으로 이루어질 수 있다.Bubble concrete / mortar mixing device in the configuration according to the present invention is a mixer cylinder body of a predetermined size to be mixed by mixing cement, mixing agent, mixed water, admixture, foaming agent and dilution water; A stirrer including a motor installed inside the mixer barrel main body to mix the added cement, admixture, mixed water, admixture, foaming agent and dilution water; A cement conveying screw including a motor for introducing cement from the cement reservoir into the mixer body; A mixture transfer screw including a motor for introducing the mixture from the mixture reservoir into the mixer barrel body; An input pump including an input tube for introducing the mixed water and the admixture into the inside of the mixer barrel body; And a bubble inlet pump including a bubble inlet tube which mixes a foaming agent and dilution water at a predetermined ratio, inhales the bubble former, and generates bubbles by air pressure through a compressor to be introduced into the inside of the mixer barrel body.
또한, 본 발명에 따른 기술에는 유압발생유닛의 유압펌프, 시멘트 이송스크류의 모터, 혼합제 이송스크류의 모터, 혼합수 투입펌프, 혼화제 투입펌프, 기포제 투입펌프, 희석수 투입펌프 및 컴프레셔의 일측에 설치되어 유압발생유닛을 통한 기포콘크리트/모르타르 슬러리 타설양과 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제, 희석수의 투입양 및 컴프레셔의 공기압을 계측하고 조절하는 인버터가 더 구성될 수 있다.In addition, the technique according to the present invention is installed on one side of the hydraulic pump of the hydraulic generating unit, the motor of the cement feed screw, the motor of the mixed feed screw, the mixed water input pump, the admixture input pump, the foaming agent input pump, the dilution water input pump and the compressor The inverter may be further configured to measure and adjust the amount of foam concrete / mortar slurry poured through the hydraulic generating unit and cement, mixed agent, mixed water, admixture, foaming agent, dilution water input amount and air pressure of the compressor.
본 발명에 따른 기술의 중앙제어부의 계기판은 기포콘크리트/모르타르 타설 기준 단위인 1㎥당 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 배합기준에 따른 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제 및 희석수의 배합비율이 설정된 배합기준표가 내장되어 배합기준표에 따라 기포콘크리트/모르타르 슬러리 타설양과 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제, 희석수의 투입양 및 컴프레셔의 공기압을 조절할 수 있도록 설계됨이 보다 양호하다.The instrument panel of the central control unit of the technology according to the present invention is a mixture ratio of cement, admixture, mixed water, admixture, foaming agent, and dilution water according to the mixing standard of foamed concrete / mortar slurry per 1m 3 which is the foamed concrete / mortar pouring standard unit. It is better to design the mixing standard table to control the amount of foam concrete / mortar slurry pouring and cement, mixing agent, mixed water, admixture, foaming agent, dilution water and air pressure according to the mixing standard table.
본 발명에 따른 기술구성에서 중앙제어부의 계기판 상에 구비되어지되 각 인버터의 RPM을 PLC와 GPS를 통해 분당 및 일일 적산 타설되는 기포콘크리트/모르타르 슬러리 타설양과 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제, 희석수의 투입양 및 컴프레셔의 공기압을 표시하고 조절할 수 있도록 하는 계측표시부가 더 구성될 수 있다.In the technical configuration according to the present invention is provided on the instrument panel of the central control unit, the foamed concrete / mortar slurry pour amount and cement, mixing agent, mixed water, admixture, foaming agent, which is installed per minute and daily cumulative RPM of each inverter through PLC and GPS Measurement display for displaying and adjusting the input amount of the dilution water and the air pressure of the compressor may be further configured.
또한, 본 발명에 따른 기술구성에서 중앙제어부의 계기판 상에 구비되어지되 시멘트와 혼합제의 이송스크류 모터, 혼합수, 혼화제, 기포제 및 희석수 투입펌프의 부하 차이를 통해 재료의 투입여부를 감지하여 표시하는 재료투입표시부가 더 구성될 수 있다.In addition, in the technical configuration according to the present invention is provided on the instrument panel of the central control unit is detected and displayed whether the input of the material through the load difference of the transfer screw motor, mixed water, admixture, foaming agent and dilution water input pump of the cement and the mixture The material input display unit may be further configured.
나아가, 본 발명에 따른 기술은 중앙제어부의 계측표시부에 일반적인 기포콘크리트/모르타르 타설 기준 단위인 1㎥당 기포콘크리트/모르타르 슬러리 배합기준표에 따른 수량 단위, 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 현재 분당(min당) 및 일일 적산의 타설양, 기포콘크리트/모르타르 슬러리를 형성하는 재료인 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제 및 희석수의 현재 분당 및 일일 적산 투입양, 기포를 형성하는 컴프레셔 공기압을 실시간으로 표시하는 한편, 각각의 인버터와 중앙제어부의 수치 조절을 통해 기포콘크리트/모르타르 슬러리 타설양과 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제, 희석수의 투입양 및 컴프레셔의 공기압을 조절할 수 있도록 설계될 수 있다.Furthermore, the technology according to the present invention is the quantity unit according to the foamed concrete / mortar slurry mixing criteria table per 1 cubic meter of foam concrete / mortar casting standard unit, which is a general unit in the measurement display unit of the central control unit, and the present minute per minute of foamed concrete / mortar slurry And real-time display of the current amount per minute and daily cumulative input of the cement, the mixture, the mixed water, the admixture, the foaming agent and the dilution water, which is the material for forming the total accumulated amount, the foamed concrete / mortar slurry, and the compressor air pressure forming the bubble. On the other hand, through the numerical control of each inverter and the central control unit can be designed to control the amount of foam concrete / mortar slurry pour amount and cement, admixture, mixed water, admixture, foaming agent, dilution water and the air pressure of the compressor.
또한, 본 발명에 따른 기술의 계측표시부에 표시되는 각 종 수치데이터를 시공 감독 업체나 시공회사 사무실 컴퓨터를 통해 기포콘크리트/모르타르 시공 상태를 실시간으로 관리 감독할 수 있도록 중앙제어부 상에 유무선 통신모듈을 구성하여 온라인(on line) 또는 오프라인(off line)으로 시공 감독 업체나 시공회사 사무실 컴퓨터에 연결된 구성으로 이루어질 수 있다.In addition, a wired / wireless communication module is provided on the central control unit so that various numerical data displayed on the measurement display unit of the technology according to the present invention can be supervised in real time through the construction supervision company or the construction company's office computer. It can be configured to be connected to the construction supervision company or the contractor office computer on-line or off-line.
본 발명의 기술에 따르면 흡입토출유닛의 토출구 상에 압력계측센서를 설치 하여 흡입토출유닛과 타설지점까지 설치된 압송배관 사이의 내부에 걸리는 압력을 실시간으로 계측한 압력 계측값을 제어부를 통해 PID 연산과 D/A변환을 거쳐 실린더블록의 피스톤 작동에 연계된 압력의 증감을 P/Q 제어블록을 통해 반영할 수 있도록 함으로써 기포콘크리트/모르타르의 토출량을 가감할 수 있도록 할 수가 있다.According to the technique of the present invention by installing a pressure measuring sensor on the discharge port of the suction discharge unit and the pressure measurement value measured in real time the pressure applied to the interior between the suction discharge unit and the pressure feed pipe installed to the pouring point through PID control and Through the D / A conversion, it is possible to reflect the increase or decrease of the pressure related to the piston operation of the cylinder block through the P / Q control block, so that the discharge amount of the foam concrete / mortar can be added or decreased.
본 발명에 따른 기술의 다른 효과로는 압송배관 내부의 압력변화가 1분 내에 정상압력의 20% 이상의 변화시에는 전체 장비의 작동이 자동으로 중단되도록 함으로써 압송배관 상의 문제(누설)나 배합 및 압송 상의 문제 등에 신속히 대처가 가능한 시스템을 구성할 수가 있다.Another effect of the technology according to the present invention is that when the pressure change inside the pressure pipe changes more than 20% of the normal pressure within 1 minute, the operation of the entire equipment is automatically stopped so that problems (leakage) or compounding and pressure feeding on the pressure pipe may occur. It is possible to construct a system that can cope with problems quickly.
본 발명에 따른 기술의 또 다른 효과로는 유압실린더의 스트로크 로드 양 끝지점에 감지센서를 설치하여 끝 지점 약 5cm 지점에서는 순간적으로 압력이 20∼30% 저감되도록 함으로써 유압실린더의 스트로크에 따른 충격력을 완화시킬 수 있도록 하여 장비의 내구성이나 장비의 가동에 따른 정숙성 및 자동제어 프로세스의 오차를 줄일 수가 있다.Another effect of the technique according to the present invention is to install a sensor at both ends of the stroke rod of the hydraulic cylinder to reduce the impact force according to the stroke of the hydraulic cylinder by reducing the pressure by 20 to 30% instantaneously at the end point of about 5cm By mitigating, it is possible to reduce the durability of the equipment, the quietness of the equipment and the error of the automatic control process.
아울러, 본 발명의 기술에 따르면 각 재료의 투입 및 교반의 정량화와 계량화 및 자동화가 가능한 구조로 설계함으로써 고층 타설의 경우 소포현상 발생에 대한 방비책으로 고밀도 기포를 발생시켜 타설 후의 기포콘크리트/모르타르 품질의 균일화가 가능하도록 한다.In addition, according to the technology of the present invention by designing a structure capable of quantifying, quantifying and automating the input and stirring of each material to generate high-density bubbles as a defense against the occurrence of defoaming phenomenon in the case of high-rise casting of foam concrete / mortar quality after pouring Enable uniformity.
또한, 본 발명에 따르면 중앙제어부를 통해 시멘트, 혼합제 및 기포제의 투입되는 량을 작업자가 실시간으로 확인할 수 있도록 함으로써 원료의 배합기준에 따른 품질의 균일화를 달성할 수 있는 효과가 발휘된다.In addition, according to the present invention, by allowing the operator to check the amount of the cement, the mixture and the foaming agent through the central control unit in real time, the effect of achieving the uniformity of the quality according to the mixing standards of the raw material is achieved.
본 발명의 다른 효과로는 중앙제어부를 통해 시멘트, 혼합제 및 기포제의 투입되는 량을 작업자가 실시간으로 확인할 수 있도록 함은 물론, 배합비율을 조절할 수 있도록 함으로써 품질 기준에 맞는 기포콘크리트/모르타르의 시공을 할 수 있다.Another effect of the present invention is to enable the construction of the foam concrete / mortar that meets the quality standards by allowing the operator to check the amount of the cement, admixture and foaming agent input in real time, as well as adjust the mixing ratio through the central control unit can do.
본 발명의 또 다른 효과로는 믹싱된 기포콘크리트/모르타르를 현장에 타설시 믹서통 본체로부터 유출되는 기포콘크리트/모르타르의 유출량을 제어할 수 있도록 함으로써 기포콘크리트/모르타르의 타설량을 기준에 맞게 제어할 수 있다.Another effect of the present invention is to control the amount of foamed concrete / mortar pouring to the standard by controlling the flow rate of the foamed concrete / mortar flowing out of the mixer barrel body when pouring the mixed foamed concrete / mortar on site Can be.
아울러, 본 발명은 전술한 효과들 이외에 중앙제어부를 통해 시멘트, 혼합제 및 기포제의 투입되는 량을 작업자가 실시간으로 확인할 수 있도록 함은 물론, 배합비율을 조절할 수 있도록 함으로써 기포콘크리트/모르타르의 시공관리에 필요한 관리지침을 수치화하여 품질 기준을 규정할 수 있다.In addition, the present invention allows the operator to check the amount of the cement, the mixture and the foaming agent through the central control unit in addition to the above effects in real time, as well as to adjust the mixing ratio to the construction management of foam concrete / mortar Quality standards can be defined by quantifying the necessary management guidelines.
나아가, 본 발명은 전술한 바와 같은 효과에 더하여 기포콘크리트/모르타르의 수요 확대와 기술적인 발전을 도모할 수 있다.Furthermore, in addition to the effects described above, the present invention can increase the demand for foamed concrete / mortar and promote technical development.
이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 토출압력을 실시간으로 계측하여 기포콘크리트/모르타르의 토출량을 제어하는 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a detailed description will be given of a foam construction concrete / mortar construction automation system that controls the discharge amount of foam concrete / mortar by measuring the discharge pressure in real time according to an embodiment of the present invention.
도 1 은 본 발명에 따른 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템을 개략적으로 보인 블록 구성도, 도 2 는 본 발명에 따른 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템의 기포콘크리트/모르타르 믹싱장치를 통해 믹싱된 기포콘크 리트/모르타르 슬러리를 타설지점까지 펌핑시켜 압송시키는 암송장치를 보인 사시 구성도, 도 3 은 본 발명에 따른 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템의 압력발생유닛을 개략적으로 보인 단면 구성도, 도 4 는 본 발명에 따른 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템의 기포형성수단을 보인 구성도, 도 5 는 본 발명에 따른 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템의 중앙제어부 상에 구성된 계기판을 보인 구성도, 도 6 은 본 발명에 따른 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템의 압송배관 내부에서 계측된 토출압력값을 통해 PLC 연산이 이루어지는 것을 보인 블록도이다.1 is a block diagram schematically showing a foam concrete / mortar combined construction automation system according to the present invention, Figure 2 is a bubble mixed through the foam concrete / mortar mixing apparatus of a foam concrete / mortar combined construction automation system according to the present invention 4 is a perspective configuration diagram showing a recitation device for pumping concrete and mortar slurry to a pouring point, and FIG. 3 is a cross-sectional configuration diagram schematically showing a pressure generating unit of a foam concrete / mortar construction automation system according to the present invention. Figure 2 is a block diagram showing the bubble forming means of the foam concrete / mortar combined construction automation system according to the present invention, Figure 5 is a block diagram showing an instrument panel configured on the central control unit of the foam concrete / mortar combined construction automation system according to the present invention, Figure 6 is a bubble concrete / mortar combined construction automation system according to the present invention Through the discharge pressure measurement values within the pressure feed pipe is a block diagram showing that the PLC operation takes place.
도 1 내지 도 6 에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템(10) 역시 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제 및 희석수를 혼합 믹싱을 통해 기포콘크리트 또는 모르타르를 생성하기 위한 기포콘크리트/모르타르 믹싱장치(100) 및 기포콘크리트/모르타르 믹싱장치(100)를 통해 생성된 기포콘크리트/모르타르 슬러리를 흡입 토출시켜 타설지점까지 압송시키는 기포콘크리트/모르타르 압송장치(200)로 이루어진 종래의 기술과 마찬가지의 구성으로 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 6, the foam concrete / mortar combined construction automation system 10 according to the present invention also generates foam concrete or mortar through mixing and mixing cement, a mixture, a mixed water, a admixture, a foaming agent, and a dilution water. Bubble concrete / mortar mixing device 100 and the foam concrete / mortar mixing device 100 for suction and discharge the foamed concrete / mortar slurry generated through the bubble concrete / mortar conveying device 200 to be pumped to the pouring point It consists of the structure similar to the prior art.
다만, 본 발명에 따른 기술에는 전술한 바와 같은 구성에 더하여 기포콘크리트/모르타르 압송장치(200)를 구성하는 흡입토출유닛(210)의 토출구(214) 상에 설치되어 흡입토출유닛(210)의 토출구(214)를 통해 토출되는 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 실제 토출압력을 실시간으로 계측하는 압력계측센서(20) 및 시스템(10) 전반을 제어하되 압력계측센서(20)에 의해 계측된 토출압력값을 입력받아 PLC 연산 을 통해 이미 설정된 토출압력값과의 비교 연산을 통해 압력발생유닛(220)의 압력과 유량의 조작값을 산출하는 한편 산출된 압력과 유량의 조작값에 따라 압력발생유닛(220)의 압력과 유량을 제어하여 흡입토출유닛(210)을 통한 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 토출량을 가감하는 중앙제어부(30)를 포함한 구성으로 이루어진다.However, the technique according to the present invention is installed on the discharge port 214 of the suction discharge unit 210 constituting the bubble concrete / mortar pumping device 200 in addition to the configuration as described above is the discharge port of the suction discharge unit 210 While controlling the pressure measurement sensor 20 and the overall system 10 for measuring the actual discharge pressure of the bubble concrete / mortar slurry discharged through the (214) in real time, the discharge pressure value measured by the pressure measurement sensor 20 The pressure calculation unit 220 calculates an operation value of the pressure and flow rate of the pressure generating unit 220 through a comparison operation with the discharge pressure value already set through the PLC operation. It consists of a configuration including a central control unit 30 for controlling the pressure and the flow rate of the bubble concrete / mortar slurry through the suction discharge unit 210 to reduce the amount of discharge.
전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템(10)은 흡입토출유닛(210)의 토출구(214) 상에 설치된 압력계측센서(20)를 통해 흡입토출유닛(210)의 토출구(214)와 압송배관(230) 내부의 압력을 실시간으로 계측하여 실시간으로 계측된 압력값을 통해 중앙제어부(30)에서의 PLC 연산을 거쳐 압력발생유닛(220)의 압력과 유량을 제어함으로써 흡입토출유닛(210)의 토출구(214)를 통해 토출되는 기포콘크리트/모르타르의 토출량을 가감할 수 있도록 한다,Bubble concrete / mortar combined construction automation system 10 according to the present invention configured as described above of the suction discharge unit 210 through the pressure measuring sensor 20 installed on the discharge port 214 of the suction discharge unit 210 By measuring the pressure inside the discharge port 214 and the pressure feed pipe 230 in real time and controlling the pressure and flow rate of the pressure generating unit 220 through a PLC operation in the central control unit 30 through the pressure value measured in real time The discharge amount of the foamed concrete / mortar discharged through the discharge port 214 of the suction discharge unit 210 can be adjusted.
다시 말해서, 본 발명에 따른 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템(10)은 도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이 흡입토출유닛(210)의 토출구(214) 상에 설치되는 압력계측센서(20)를 통해 흡입토출유닛(210)의 토출구(214)와 압송배관(230) 내부의 압력을 실시간으로 계측하여 중앙제어부(30) 상에 모니터링되어진다. 이어, 압력계측센서(20)에 의해 입력된 토출압력값은 도 6 에 도시된 바와 같이 중앙제어부(30)에 의한 PLC 연산을 통해 실시간 토출압력값과 토출압력 설정값의 연산이 이루어진다. 이때, PLC 연산을 통한 실시간 토출압력값과 토출압력 설정값의 연산값은 압력발생유닛(220)의 P/Q 제어블록(224)에 대한 조작값이다.In other words, the bubble concrete / mortar combined construction automation system 10 according to the present invention is a pressure measurement sensor 20 is installed on the discharge port 214 of the suction discharge unit 210 as shown in Figures 1 to 3 The pressure in the discharge port 214 and the pressure feed pipe 230 of the suction discharge unit 210 through the real-time measurement is monitored on the central control unit 30. Subsequently, the discharge pressure value input by the pressure measurement sensor 20 is calculated by the real-time discharge pressure value and the discharge pressure set value through a PLC operation by the central control unit 30 as shown in FIG. At this time, the calculated value of the real-time discharge pressure value and the discharge pressure set value through the PLC operation is the operation value for the P / Q control block 224 of the pressure generating unit 220.
전술한 바와 같이 PLC 연산을 통한 실시간 토출압력값과 토출압력 설정값의 연산값인 압력발생유닛(220)의 P/Q 제어블록(224)에 대한 조작값이 연산되어지면 중앙제어부(30)는 압력발생유닛(220)의 P/Q 제어블록(224)를 제어하여 실린더블록(226)을 작동시킴으로써 해당 조작값에 의해 펌핑이 이루어져 흡입토출유닛(210)의 내부로 흡입된 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 토출이 이루어질 수 있도록 한다. 이처럼 압력계측센서(20)에 의해 실시간으로 계측된 토출압력값에 의한 PLC 연산을 통해 조작값을 산출하여 압력발생유닛(220)의 P/Q 제어블록(224)을 제어함으로써 실린더블록(226)을 작동시켜기포콘크리트/모르타르의 토출량을 가감시킬 수가 있다.As described above, when the operation value for the P / Q control block 224 of the pressure generating unit 220, which is a calculated value of the real-time discharge pressure value and the discharge pressure set value through the PLC operation, is calculated, the central controller 30 By controlling the P / Q control block 224 of the pressure generating unit 220 to operate the cylinder block 226, pumping is performed by the corresponding operation value, and the bubble concrete / mortar slurry sucked into the suction discharge unit 210 is sucked. So that the discharge can be made. Thus, the cylinder block 226 by controlling the P / Q control block 224 of the pressure generating unit 220 by calculating the operation value through the PLC operation by the discharge pressure value measured in real time by the pressure measurement sensor 20 The discharge amount of the foamed concrete / mortar can be reduced by operating.
한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 구성에서 중앙제어부(30)는 압력계측센서(20)에 의해 계측된 실시간 토출압력값을 입력받아 PLC 연산을 통해 이미 설정된 토출압력값과의 비교 연산을 통해 압력발생유닛(220)의 압력과 유량의 조작값을 산출하는 PLC 제어기(32) 및 압력계측센서(20)에 의해 실시간으로 계측된 토출압력값을 모니터링하는 모니터링부(34a)와 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 토출압력 기본값의 설정이 이루어지는 계기판(34b)으로 이루어지되 PLC 제어기(32)를 통해 산출된 압력과 유량의 조작값에 따라 압력발생유닛(220)의 압력과 유량을 제어하여 흡입토출유닛(210)을 통한 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 토출량을 가감하는 PC(34)로 이루어진다.Meanwhile, in the configuration of the present invention as described above, the central control unit 30 receives the real-time discharge pressure value measured by the pressure measurement sensor 20 and compares the pressure with the discharge pressure value already set through the PLC operation. Monitoring unit 34a and foamed concrete / mortar slurry for monitoring the discharge pressure value measured in real time by the PLC controller 32 and the pressure measurement sensor 20 that calculate the operating values of the pressure and flow rate of the generating unit 220. It is composed of the instrument panel (34b) is made of the default setting of the discharge pressure of the suction suction unit 210 by controlling the pressure and flow rate of the pressure generating unit 220 in accordance with the operating value of the pressure and flow rate calculated through the PLC controller 32 It is made of a PC 34 to reduce the discharge amount of the foamed concrete / mortar slurry through the).
전술한 바와 같은 중앙제어부(30)의 구성에서 PLC 제어기(32)는 압력계측센서(20)로부터 실시간으로 계측된 토출압력값에 대한 아날로그신호를 디지털신호로 변환시키는 A/D변환기(32a), A/D 변환기(32a)에 의해 디지털신호로 변환된 압력계 측센서(20)로부터 실시간 계측된 토출압력값과 PC(34)로부터 이미 설정 입력된 토출압력 기본값을 입력받아 실시간 배관압력값과 토출압력 기본값을 비교 분석하는 비교기(32b), 비교기(32b)에 의해 비교 분석된 비교값을 PID 연산을 통해 압력발생유닛(220)의 유압압력변(228)을 재조정하기 위한 유압과 유량의 조작값을 연산하는 PID 연산기(32c) 및 PID 연산기(32c)에 의해 연산된 유압압력변(228)을 재조정하기 위한 디지털신호의 조작값을 아날로그신호로 변환시키는 D/A변환기(32d)의 구성으로 이루어진다.In the configuration of the central controller 30 as described above, the PLC controller 32 converts the analog signal for the discharge pressure value measured in real time from the pressure measuring sensor 20 into a digital signal A / D converter 32a, The real-time piping pressure value and the discharge pressure are inputted by receiving the discharge pressure value measured in real time from the pressure measurement sensor 20 converted into a digital signal by the A / D converter 32a and the discharge pressure default value already set from the PC 34. The comparison value analyzed by the comparator 32b and the comparator 32b for comparing and analyzing the default values, and the manipulated value of the oil pressure and the flow rate for readjusting the hydraulic pressure side 228 of the pressure generating unit 220 through PID calculation. It consists of the structure of the D / A converter 32d which converts the operation value of the digital signal for readjusting the hydraulic pressure side 228 computed by the PID operator 32c and PID operator 32c to calculate into an analog signal.
전술한 바와 같은 압력계측센서(20)로부터 실시간으로 계측된 토출압력값을 입력받아 PLC 제어기(32)의 연산에 의해 생성된 압력발생유닛(220)의 유압압력변(228)을 재조정하기 위한 유압과 유량의 조작값에 따라 유압압력변(228)의 조정이 이루어지면 유압발생유닛(220)의 실린더블럭(226)의 내부로 유입되는 압력과 유량의 조절이 이루어져 피스톤(226a)의 속도가 조절되기 때문에 흡입토출유닛(210)의 토출구(214)를 통해 토출되는 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 토출량을 가감시킬 수가 있다.Hydraulic pressure for re-adjusting the hydraulic pressure side 228 of the pressure generating unit 220 generated by the operation of the PLC controller 32 by receiving the discharge pressure value measured in real time from the pressure measurement sensor 20 as described above When the adjustment of the hydraulic pressure valve 228 is made according to the operation value of the overflow rate, the pressure and the flow rate are introduced into the cylinder block 226 of the hydraulic generating unit 220 to adjust the speed of the piston 226a. Therefore, the discharge amount of the bubble concrete / mortar slurry discharged through the discharge port 214 of the suction discharge unit 210 can be reduced.
한편, 전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 기술구성에서 압력계측센서(20)에 의해 실시간으로 계측되는 토출압력값의 기준치는 실린더블록(226)의 1회 피스톤 스트로크로 발생되는 최대압력과 정압압력(약 2배 차이를 나타냄)의 평균압력 수치를 실린더블록(226)의 3회 피스톤 스트로크 압력치로 산출하여 반영하게 된다. 이때, 반영 오차율은 10% 이상의 값만을 적용하고, 오차율 10% 미만의 값은 무시한다.On the other hand, the reference value of the discharge pressure value measured in real time by the pressure measurement sensor 20 in the technical configuration according to the present invention configured as described above the maximum pressure and the static pressure generated by the one-stroke piston stroke of the cylinder block 226 The average pressure value of (approximately twice the difference) is calculated and reflected as three times the piston stroke pressure value of the cylinder block 226. In this case, the reflected error rate is only applied to a value of 10% or more, the value less than the error rate 10% is ignored.
다시 말해서, 본 발명에 따른 기술은 압력계측센서(20)에 의해 실시간으로 계측되는 토출압력값의 기준치는 실린더블록(226)의 1회 피스톤 스트로크로 발생되는 최대압력과 정압압력(약 2배 차이를 나타냄)의 평균압력 수치를 실린더블록(226)의 3회 피스톤 스트로크 압력치로 산출하여 반영하되 반영 오차율은 10% 미만의 값은 무시하고 10% 이상의 값만을 적용한다.In other words, in the technique according to the present invention, the reference value of the discharge pressure value measured in real time by the pressure measuring sensor 20 is the maximum pressure and the static pressure generated by one piston stroke of the cylinder block 226 (about 2 times the difference). ) Is calculated by reflecting the average pressure value of the cylinder block 226 three times the piston stroke pressure, but reflects the error rate is less than 10% and apply only the value of 10% or more.
그리고, 본 발명에 따른 기술에서는 압송배관(230)에 기포콘크리트/모르타르 슬러리가 채워진 상태로 일시 작업중단 후 재가동시 압력발생유닛(220)의 펌핑압력을 압송배관(230) 내부에 걸린 압력의 10∼20% 범위에서 증가하여 3회에 걸쳐 실린더블록(226)의 피스톤 스트로크가 이루어진 후 정상적인 펌핑압력으로 작동되도록 설계되어진다.In addition, in the technique according to the present invention, the pumping pressure of the pressure generating unit 220 at the pressure of the pressure generating unit 220 when the pumping pressure is re-started after temporarily stopping work with the bubble concrete / mortar slurry filled in the pressure feeding pipe 230 It is designed to operate at the normal pumping pressure after the piston stroke of the cylinder block 226 is made three times in the range of -20%.
다시 말해서, 기포콘크리트/모르타르 슬러리를 압송배관(230)을 통해 압송하는 가운데 일시 작업을 중단하게 되면 압송배관(230)의 내부에는 기포콘크리트/모르타르 슬러리가 채워진 상태로 정지하게 되는데, 이때 압송배관(230)의 내부에 정지된 상태로 채워진 기포콘크리트/모르타르 슬러리는 자중에 의해 하부측으로 압력이 작용하기 때문에 재가동시에는 정상적이 펌핑압력에 비해 더 큰 펌핑압력이 있어야 된다. 따라서, 본 발명에서는 압력발생유닛(220)의 펌핑압력을 압송배관(230) 내부에 걸린 압력에 비해 10∼20% 정도의 큰 압력으로 증가시켜 3회에 걸쳐 실린더블록(226)의 피스톤 스트로크가 이루어진 후 정상적인 펌핑압력으로 작동되도록 설계하였다.In other words, if the foam concrete / mortar slurry is temporarily transported while being pumped through the pressure feed pipe 230, the inside of the pressure feed pipe 230 is stopped with the bubble concrete / mortar slurry filled, and the pressure feed pipe ( Since the bubble concrete / mortar slurry filled in the suspended state inside the 230) is pressured downward by its own weight, the pumping pressure should be larger than the normal pumping pressure when restarting. Therefore, in the present invention, the piston stroke of the cylinder block 226 is increased three times by increasing the pumping pressure of the pressure generating unit 220 to a pressure about 10 to 20% larger than the pressure applied to the pressure feed pipe 230. It was designed to operate at normal pumping pressure after it was made.
또한, 본 발명에 따른 기술에서는 압송배관(230) 내부의 압력변화가 1분 내 에 정상압력의 20% 이상 변화시에는 시스템(10) 전체의 작동이 자동으로 중단되도록 설계하였다. 이처럼 압송배관(230) 내부의 압력변화가 1분 내에 정상압력의 20% 이상 변화시 시스템(10) 전체의 작동이 자동으로 중단되도록 설계함으로써 압송배관(230) 내부의 급격한 압력의 변화에 따른 파열이나 파손을 방지할 수가 있게 되었다.In addition, the technology according to the present invention is designed to automatically stop the operation of the entire system 10 when the pressure change inside the pressure feed pipe 230 changes more than 20% of the normal pressure within 1 minute. As such, when the pressure change inside the pressure feed pipe 230 changes by more than 20% of the normal pressure within 1 minute, the entire system 10 is automatically stopped so that the burst due to the sudden change in the pressure inside the pressure feed pipe 230 occurs. And damage can be prevented.
아울러, 본 발명에 따른 기술은 기술은 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 형성 재료인 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제 및 희석수의 투입펌프(191, 192, 193, 194, 195, 196) 중 어느 하나라도 재료의 투입이 없는 경우 시스템(10)의 작동이 중지되도록 설계되어진다. 이처럼 재료의 투입이 없는 경우 시스템(10)의 작동이 중지되도록 설계함으로써 안정적으로 기포콘크리트/모르타르의 생성이 이루어질 수 있도록 할 수가 있다.In addition, the technique according to the present invention is a technique of any one of the input material pumps (191, 192, 193, 194, 195, 196) of cement, mixture, mixed water, admixture, foaming agent and dilution water, which is a material for forming aerated concrete / mortar slurry In the absence of any input of material, the system 10 is designed to stop operation. As such, when there is no input of materials, the system 10 may be designed to stop operation, thereby stably producing foamed concrete / mortar.
또한, 본 발명에 따른 기술에는 피스톤(226a)의 스트로크 작용에 따른 펌핑시 피스톤(226a)의 스트로크 양단에서 발생하는 충격압을 감소 및 완화시켜 시스템(10)의 안정화를 기할 수 있도록 하기 위한 수단으로 실린더블록(226)의 피스톤 스트로크 양단에 피스톤 근접센서(240)를 더 구성여 피스톤(226a)의 근접시 피스톤(226a)의 속도가 감속될 수 있도록 하였다.In addition, the technique according to the present invention is a means for reducing and reducing the impact pressure generated at both ends of the stroke of the piston 226a during pumping according to the stroke action of the piston 226a as a means to stabilize the system 10 A piston proximity sensor 240 is further configured at both ends of the piston stroke of the block 226 so that the speed of the piston 226a can be reduced in the proximity of the piston 226a.
다시 말해서, 본 발명에 따른 기술에는 실린더블록(226)의 피스톤 스트로크 양단에 설치되어지되 피스톤(226a)의 근접을 감지하는 피스톤 근접센서(240)를 구성함으로써 피스톤 근접센서(240)에 의한 피스톤(226a)의 근접을 감지한 감지신호를 통해 중앙제어부(30)의 제어에 의해 실린더블록(226)의 내부로 유입되어 피스 톤(226a)의 스트로크가 이루어질 수 있도록 하는 유량이 조절되도록 함으로써 피스톤(226a) 속도의 감속을 통해 충격압을 감소 및 완화시킬 수 있도록 하였다.In other words, the technique according to the present invention is installed on both ends of the piston stroke of the cylinder block 226, but by configuring the piston proximity sensor 240 for detecting the proximity of the piston 226a (piston by the piston proximity sensor 240 ( Piston 226a by adjusting the flow rate to be introduced into the cylinder block 226 by the control of the central control unit 30 through the detection signal detecting the proximity of the 226a so that the stroke of the piston 226a can be made ) Decrease the speed and reduce the shock pressure.
또한, 본 발명에 따른 시스템(10)에는 현장의 풍속과 온도 및 습도를 감지하여 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제 및 희석수의 혼합시 투입량이 자동으로 조절될 수 있도록 구성될 수가 있다.In addition, the system 10 according to the present invention can be configured to detect the wind speed and temperature and humidity of the site, the amount of input when mixing the cement, the mixture, mixed water, admixture, foaming agent and dilution water can be automatically adjusted.
한편, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 구성에서 기포콘크리트/모르타르 믹싱장치(100)의 구성은 기포콘크리트/모르타르를 형성하는 재료들의 믹싱이 이루어지는 믹서통 본체(110), 모터(112a)를 포함한 교반기(112), 시멘트를 투입시키는 모터(122)를 포함한 시멘트 이송스크류(120), 혼합제를 투입시키는 모터(132)를 포함한 혼합제 이송스크류(130), 혼합수와 혼화제를 투입시키는 투입관(142, 152)을 포함한 투입펌프(140, 150), 컴프레셔(163)를 이용한 기포형성수단(160)을 통해 기포제와 희석수를 이송시키는 투입관(172, 182)를 포함한 투입펌프(170, 180)의 구성으로 이루어진다.On the other hand, the configuration of the bubble concrete / mortar mixing device 100 in the configuration according to the present invention as described above is a mixer cylinder body 110, a mixer including a motor 112a is made of the mixing of the materials forming the foam concrete / mortar (112), the cement conveying screw 120 including the motor 122 to inject cement, the mixed conveying screw 130 including the motor 132 to inject the mixture, the inlet pipe 142 to inject the mixed water and admixture Of the input pumps 170 and 180 including the input pumps 140 and 150 including the 152 and the input pipes 172 and 182 for transferring the foaming agent and the dilution water through the bubble forming means 160 using the compressor 163. Consists of the configuration.
그리고, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 구성에서 기포콘크리트/모르타르 압송장치(200)의 구성은 기포콘크리트/모르타르 믹싱장치(100)로부터 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 흡입이 이루어지는 흡입구(212)와 흡입된 기포콘크리트/모르타르 슬러리를 토출시키는 토출구(214) 및 흡입압과 토출압의 발생이 이루어지는 압생성구(216)가 구비된 흡입토출유닛(210), 믹싱된 기포콘크리트/모르타르 슬러리를 유압작동을 통해 흡입하여 타설지점까지 토출시키는 흡입압력과 토출압력을 발생시키는 압력발생유닛(220) 및 흡입토출유닛(210)의 토출구(214)로부터 현장의 타설지 점까지 연장 구성되어 토출구(214)를 통해 토출되는 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 압송이 이루어지는 압송배관(230)으로 이루어진다.And, in the configuration according to the present invention as described above the configuration of the bubble concrete / mortar pumping apparatus 200 is the suction port 212 and the suction in which the suction of the bubble concrete / mortar slurry from the bubble concrete / mortar mixing apparatus 100 is sucked A suction discharge unit 210 having a discharge port 214 for discharging the foam concrete / mortar slurry and a pressure generating tool 216 for generating the suction pressure and the discharge pressure, and the mixed foam concrete / mortar slurry through hydraulic operation It is configured to extend from the discharge port 214 of the pressure generating unit 220 and the suction discharge unit 210 that generate suction and discharge pressure to the pouring point to the pouring point of the site, and discharge it through the discharge port 214. It consists of a pressure feed pipe 230 is the pressure of the bubble concrete / mortar slurry is made.
전술한 기포콘크리트/모르타르 압송장치(200)의 구성에서 압력발생유닛(220)은 전원의 인가에 의해 구동되어 유압을 발생시키는 유압펌프(222), 중앙제어부(30)의 PLC 제어기(32)에 의해 연산된 유압과 유량의 조작값에 따라 압력과 유량을 제어하는 P/Q 제어블록(224) 및 흡입토출유닛(210)의 압생성구(216) 상에 선단이 삽입 설치되어 스트로크를 통해 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 흡입압과 토출압을 생성하는 피스톤(226a)을 포함한 실린더블록(226)의 구성으로 이루어진다.In the structure of the above-mentioned foam concrete / mortar pumping apparatus 200, the pressure generating unit 220 is driven by the application of power to the hydraulic pump 222 to generate hydraulic pressure, PLC controller 32 of the central control unit 30 The tip is inserted into the P / Q control block 224 for controlling the pressure and the flow rate and the pressure generating hole 216 of the suction discharge unit 210 according to the operation value of the hydraulic pressure and the flow rate calculated by the air bubbles through the stroke. It consists of a cylinder block 226 including a piston 226a for generating suction and discharge pressures of the concrete / mortar slurry.
전술한 바와 같이 기포콘크리트/모르타르 믹싱장치(100)와 기포콘크리트/모르타르 압송장치(200)의 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템(10)은 기포콘크리트/모르타르 믹싱장치(100)를 통해 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제 및 희석수를 혼합하여 믹싱함으로써 기포콘크리트/모르타르 슬러리를 생성하는 한편, 기포콘크리트/모르타르 믹싱장치(100)를 통해 생성된 기포콘크리트/모르타르 슬러리는 기포콘크리트/모르타르 압송장치(200)를 통해 흡입되는 가운데 토출되어 타설지점에 압송됨으로써 타설이 이루어진다.As described above, the foam concrete / mortar mixing automation system 10 according to the present invention composed of the foam concrete / mortar mixing device 100 and the foam concrete / mortar pressure feeding device 200 includes a foam concrete / mortar mixing device ( 100) foamed concrete / mortar slurry is produced through the foamed concrete / mortar mixing device 100, while mixing and mixing cement, admixture, mixed water, admixture, foaming agent, and dilution water to form a foamed concrete / mortar slurry. While being sucked through the bubble concrete / mortar pumping apparatus 200 is discharged and pumped to the place of pouring is made.
한편, 전술한 바와 같이 기포콘크리트/모르타르 믹싱장치(100)와 기포콘크리트/모르타르 압송장치(200)의 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 기포콘크리트 시공 자동화시스템(10)에서 기포콘크리트/모르타르 믹싱장치(100)에 의해 혼합 믹싱되어지는 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제 및 희석수는 중앙제어부(30) 상 에 이미 설정 입력된 기포콘크리트/모르타르 배합 기준에 따라 그 투입량이 조절되어 투입되어진다. 즉, 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제 및 희석수는 중앙제어부(30) 상에 이미 설정 입력된 기포콘크리트/모르타르 배합 기준에 따라 그 투입량이 자동으로 조절되어 투입됨으로써 기포콘크리트/모르타르의 생성이 이루어진다.On the other hand, as described above, the bubble concrete / mortar mixing device 100 in the bubble concrete construction automation system 10 according to the present invention composed of a bubble concrete / mortar mixing device 100 and a bubble concrete / mortar pumping device 200 Cement, mixing agent, mixed water, admixture, foaming agent and dilution water to be mixed and mixed by the) is adjusted in accordance with the foam concrete / mortar mixing standards already set on the central control unit 30 is added. That is, the cement, the mixture, the mixed water, the admixture, the foaming agent, and the dilution water are automatically added and adjusted according to the foam concrete / mortar mixing criteria already set on the central control unit 30, thereby generating foam concrete / mortar. This is done.
본 발명에 따른 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템(10)의 기술구성을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 먼저, 믹서통 본체(110)는 투입되는 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제 및 기포제와 희석수에 의한 기포를 믹싱하기 위한 탱크의 일종이다. 이러한 믹서통 본체(110)는 현장 상황이나 여건 및 기포콘크리트/모르타르 등의 시공조건에 따라 그 용량이 알맞는 것을 사용한다.Referring to the technical configuration of the foam concrete / mortar combined construction automation system 10 according to the present invention in more detail as follows. First, the mixer barrel main body 110 is a kind of tank for mixing the bubbles by the cement, the mixture, the mixed water, the admixture, the foaming agent and the dilution water to be added. The mixer body main body 110 uses a suitable capacity according to the construction conditions, such as site conditions or conditions and foam concrete / mortar.
한편, 본 발명을 구성하는 모터(112a)를 포함한 교반기(112)는 믹서통 본체(110)에 투입된 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제 및 기포제와 희석수에 의한 기포를 기포콘크리트/모르타르 슬러리로 믹싱하기 위한 것으로, 이러한 교반기(112)는 도 1 에 도시된 바와 같이 믹서통 본체(110)의 내측에 설치되어 믹서통 본체(110)의 외측에 설치된 모터(112a)의 구동에 의해 회전하여 믹서통 본체(110)의 내부로 투입된 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제와 희석수에 의한 기포를 믹싱하게 된다.On the other hand, the stirrer 112 including the motor 112a constituting the present invention mixes the bubbles by the cement, the mixing agent, the mixed water, the admixture and the foaming agent and the dilution water into the foam concrete / mortar slurry. To this end, such a stirrer 112 is installed inside the mixer barrel body 110 as shown in Figure 1 is rotated by the drive of the motor 112a installed on the outside of the mixer barrel body 110, the mixer barrel The foam by the cement, the mixture, the mixed water, the admixture, the foaming agent and the dilution water introduced into the body 110 is mixed.
그리고, 본 발명을 구성하는 모터(122)를 포함한 시멘트 이송스크류(120)는 시멘트를 믹서통 본체(110)의 내부로 이송시키기 위한 것으로, 이러한 모터(122)를 포함한 시멘트 이송스크류(120)는 도 1 에 도시된 바와 같이 모터(122)를 통해 시 멘트 이송스크류(120)를 구동시키는 가운데 시멘트를 저장하는 사이로(125)로부터 시멘트를 믹서통 본체(110)로 투입시키게 된다.In addition, the cement conveying screw 120 including the motor 122 constituting the present invention is for conveying cement into the interior of the mixer barrel body 110, and the cement conveying screw 120 including such a motor 122 is As shown in FIG. 1, the cement is introduced into the mixer barrel body 110 from the passage 125 while storing the cement while driving the cement transfer screw 120 through the motor 122.
한편, 전술한 시멘트 이송스크류(120)를 구동시키는 모터(122)의 일측에는 이송되는 시멘트의 양을 조절함은 물론, 믹서통 본체(110)로 투입되는 시멘트의 양을 계측하기 위한 인버터(191)가 설치된다. 이러한 시멘트 이송스크류(120)를 구동시키는 모터(122)의 일측에 설치된 인버터(191)는 제어에 의해 RPM이 변화됨으로써 믹서통 본체(110)로 투입되는 시멘트의 양을 조절할 수 있으며, 투입되는 시멘트의 양을 계측하여 도 5 에 도시된 바와 같은 중앙제어부(30)의 PC(34)를 구성하는 계기판(34b) 상에 구비된 시멘트 계측표시부(36a) 상에 수치로써 표시된다.On the other hand, one side of the motor 122 for driving the cement transfer screw 120 described above, as well as adjusting the amount of cement to be transferred, the inverter 191 for measuring the amount of cement injected into the mixer barrel body 110. ) Is installed. Inverter 191 installed on one side of the motor 122 for driving the cement transfer screw 120 can control the amount of cement introduced into the mixer barrel body 110 by the RPM is changed by the control, the cement injected The amount of is measured and displayed on the cement measurement display section 36a provided on the instrument panel 34b constituting the PC 34 of the central control section 30 as shown in FIG.
또한, 전술한 바와 같은 시멘트 이송스크류(120)의 모터(122) 일측에 설치된 인버터(191)는 중앙제어부(30) 상에 구비된 시멘트 계측표시부(36a)의 수치를 수동조작 또는 자동으로 변화시킴으로써 인버터(191)의 RPM을 가변시켜 믹서통 본체(110)로 투입되는 시멘트의 양을 조절할 수도 있다. 즉, 시멘트 계측표시부(36a)에 수동으로 시멘트의 투입량을 입력하거나 자동계산에 따른 설정값에 변화가 있게 되면 해당 인버터(191)의 RPM 값은 변화가 이루어져 투입되는 시멘트의 투입량이 조절되어진다.In addition, the inverter 191 installed on one side of the motor 122 of the cement transfer screw 120 as described above may be manually operated or automatically changed by the numerical value of the cement measurement display unit 36a provided on the central control unit 30. By varying the RPM of the inverter 191 may be adjusted the amount of cement injected into the mixer barrel body (110). That is, when the input amount of cement is manually input to the cement measurement display unit 36a or when there is a change in the set value according to the automatic calculation, the RPM value of the corresponding inverter 191 is changed to adjust the input amount of cement.
본 발명을 구성하는 모터(132)를 포함한 혼합제 이송스크류(130)는 E.V.A(Ethylene Vinyl Acetate) 합성수지와 같은 혼합제를 믹서통 본체(110)로 이송시키기 위한 것으로, 이러한 모터(132)를 포함한 혼합제 이송스크류(130)는 도 1 에 도시된 바와 같이 혼합제 저장조(135)에 저장된 혼합제를 모터(132)에 의해 구 동되는 혼합제 이송스크류(130)를 통해 믹서통 본체(110)로 이송시킨다.Mixing agent conveying screw 130 comprising a motor 132 constituting the present invention is to convey a mixture such as EVA (Ethylene Vinyl Acetate) synthetic resin to the mixer barrel body 110, conveying the mixture containing such a motor 132 The screw 130 transfers the mixture stored in the mixture reservoir 135 to the mixer barrel body 110 through the mixture transfer screw 130 driven by the motor 132, as shown in FIG. 1.
한편, 전술한 혼합제 이송스크류(130)를 구동시키는 모터(132)의 일측에는 이송되는 혼합제의 양을 조절함은 물론, 믹서통 본체(110)로 투입되는 혼합제의 양을 계측하기 위한 인버터(192)가 설치된다. 이러한 혼합제 이송스크류(130)를 구동시키는 모터(132)의 일측에 설치된 인버터(192)는 작업자에 의해 RPM이 변화됨으로써 믹서통 본체(110)로 투입되는 혼합제의 양을 조절할 수 있으며, 투입되는 혼합제의 양을 계측하여 도 4 에 도시된 바와 같이 중앙제어부(30)의 계기판(34b) 상에 구비된 혼합제 계측표시부(36b) 상에 수치로써 표시된다.On the other hand, one side of the motor 132 for driving the above-mentioned mixture feed screw 130 is adjusted to the amount of the mixed agent, as well as an inverter 192 for measuring the amount of the mixture injected into the mixer barrel body 110 ) Is installed. The inverter 192 installed on one side of the motor 132 for driving the mixture feed screw 130 can adjust the amount of the mixture injected into the mixer barrel body 110 by changing the RPM by the operator, the mixture is added The amount of is measured and displayed as a numerical value on the mixture measurement display section 36b provided on the instrument panel 34b of the central control section 30 as shown in FIG.
또한, 전술한 혼합제 이송스크류(130)의 모터(132) 일측에 설치된 인버터(192)는 중앙제어부(30) 상에 구비된 혼합제 계측표시부(36b)의 수치를 수동조작 또는 자동으로 변화시킴으로써 인버터(192)의 RPM을 가변시켜 믹서통 본체(110)로 투입되는 혼합제의 양을 조절할 수 있도록 구성된다. 즉, 혼합제 계측표시부(36b)에 수동으로 혼합제의 투입량을 입력하거나 자동계산에 따른 설정값에 변화가 있게 되면 해당 인버터(192)의 RPM 값은 변화가 이루어져 투입되는 혼합제의 투입량이 조절되어진다.In addition, the inverter 192 installed on one side of the motor 132 of the mixture feed screw 130 described above may be operated manually or automatically by changing the value of the mixture measurement display unit 36b provided on the central controller 30. By varying the RPM of the 192 is configured to adjust the amount of the mixture injected into the mixer barrel body (110). That is, when the input amount of the mixture is manually input to the mixture measurement display unit 36b or when there is a change in the set value according to the automatic calculation, the RPM value of the inverter 192 is changed to adjust the input amount of the mixture.
본 발명을 구성하는 혼합수나 혼화제는 단열이나 차음의 요구성능을 개선하기 위해 투입되는 것으로, 이러한 혼합수나 혼화제는 도 1 에 도시된 바와 같이 혼합수 저장조(145)와 혼화제 저장조(155)로부터 투입관(142, 152)을 포함한 투입펌프(140, 150)에 의해 믹서통 본체(110)로 투입된다.The mixed water or admixture constituting the present invention is introduced to improve the required performance of heat insulation or sound insulation, and such mixed water or admixture is introduced from the mixed water reservoir 145 and the admixture reservoir 155 as shown in FIG. 1. Input to the mixer body 110 by the input pump (140, 150) including (142, 152).
한편, 전술한 혼합수나 혼화제 역시 그 투입량이 조절 가능하도록 혼합수 투 입펌프(140)와 혼화제 투입펌프(150) 각각의 일측에 인버터(193, 194)가 설치된다. 이러한 혼합수 투입펌프(140)와 혼화제 투입펌프(150) 일측에 설치된 인버터(193, 194)는 투입되는 혼합수와 혼화제의 양을 조절할 수 있게 구성되고, 믹서통 본체(110)로 투입되는 혼합수와 혼화제의 양은 인버터(193, 194)에 의해 계측되어 중앙제어부(30)의 계기판(34b) 상에 구비된 혼합수 계측표시부(36c)와 혼화제 계측표시부(36d) 상에 수치로써 표시된다.Meanwhile, the inverters 193 and 194 are installed at one side of each of the mixed water input pump 140 and the admixture input pump 150 so that the input amount of the mixed water or the admixture can be adjusted. Inverters 193 and 194 installed at one side of the mixed water input pump 140 and the admixture input pump 150 are configured to adjust the amount of the mixed water and the admixture to be mixed, and the mixed input to the mixer barrel main body 110. The amount and the amount of admixture are measured by the inverters 193 and 194 and displayed numerically on the admixture measurement display unit 36c and the admixture measurement display unit 36d provided on the instrument panel 34b of the central control unit 30.
물론, 혼합수 투입펌프(140)와 혼화제 투입펌프(150) 각각의 일측에 설치된 인버터(193, 194) 역시 중앙제어부(30) 상에 구비된 혼합수 계측표시부(36c)와 혼화제 계측표시부(36d)의 수치를 수동 또는 자동으로 변화시킴으로써 인버터(193, 194)의 RPM을 가변시켜 믹서통 본체(110)로 투입되는 혼합수나 혼화제의 양을 조절할 수 있도록 구성됨은 당연하다.Of course, the inverters 193 and 194 provided on one side of each of the mixed water input pump 140 and the admixture input pump 150 also have the mixed water measurement display unit 36c and the admixture measurement display unit 36d provided on the central controller 30. Of course, by changing the value of the manual or automatically to the RPM of the inverter (193, 194) is configured to be able to adjust the amount of mixed water or admixture that is introduced into the mixer barrel body 110.
본 발명을 구성하는 기포형성수단(160)은 기포제와 희석수를 혼합하여 기포를 형성하기 위한 것으로, 이러한 기포형성수단(160)은 도 1 및 도 3 에 도시된 바와 같이 기포제를 저장하는 기포제 저장조(175)와 희석수를 저장하는 희석수 저장조(185)로부터 이송된 기포제와 희석수를 혼합시키는 혼합관(161), 혼합관(161)의 끝단이 연결되어 대기압이 작용하는 벤츄리관(162), 벤츄리관(162)에 발생된 공기압을 흐르게 하여 벤츄리관(162) 내부에 작용하는 압력차에 의해 기포제와 희석수 저장조(175, 185)에 저장된 기포제와 희석수가 혼합관(161)을 통해 벤츄리관(162)으로 혼합 유입되어 일방향으로 이송되도록 하는 컴프레셔(163) 및 컴프레셔(163)에 의해 벤츄리관(162)으로 혼합 유입되어 일방향으로 이송되는 기포제와 희석수의 혼합액을 기포로 형성하여 믹서통 본체(110)로 투입시키는 제너레이터(164)로 이루어진다.Bubble forming means 160 constituting the present invention is to form a bubble by mixing the foaming agent and dilution water, such foam forming means 160 is a foam storage tank for storing the foaming agent as shown in Figures 1 and 3 175 and the mixing tube 161 for mixing the foaming agent and dilution water transferred from the dilution water storage tank 185 for storing the dilution water, the end of the mixing tube 161 is connected to the venturi tube 162 acting at atmospheric pressure The foaming agent and the dilution water stored in the foaming agent and the dilution water storage tanks 175 and 185 by the pressure difference acting inside the venturi tube 162 by flowing the air pressure generated in the venturi tube 162 through the mixing tube 161. Mixing of the foaming agent and the dilution water is introduced into the venturi tube 162 by the compressor 163 and the compressor 163 to be mixed into the tube 162 to be conveyed in one direction to be conveyed in one direction into a bubble Body (11 It consists of a generator 164 put into 0).
전술한 바와 같은 구성에서 알 수 있듯이 컴프레셔(163)의 작동이 이루어져 벤츄리관(162) 내부로 공기압을 불어 넣게 되면 벤츄리관(162) 내부에는 압력차가 발생하여 벤츄리관(162)에 연결된 혼합관(161)의 끝단에는 기압이 낮아지게 되고, 이에 따라 혼합관(161)의 내부로는 기포제 저장조(175)와 희석수 저장조(185) 내부 에 저장된 기포제와 희석수가 흡입되어 혼합되게 된다. 혼합된 기포제와 희석수의 혼합액은 벤츄리관(162)을 통해 제너레이터(164)의 내부로 유입되어 제너레이터(164)의 내부에서 기포로 형성된 후, 컴프레셔(163)의 공기압에 의해 믹서통 본체(110)의 내부로 투입된다.As can be seen in the configuration as described above, when the operation of the compressor 163 is made to blow air pressure into the venturi tube 162, a pressure difference occurs inside the venturi tube 162, and a mixing tube connected to the venturi tube 162 ( At the end of the 161, the air pressure is lowered. Accordingly, the foaming agent and the dilution water stored in the foaming agent storage tank 175 and the dilution water storage tank 185 are sucked and mixed into the mixing tube 161. The mixed solution of the mixed foaming agent and dilution water is introduced into the generator 164 through the venturi tube 162 and formed into bubbles in the generator 164, and then the mixer barrel body 110 is formed by the air pressure of the compressor 163. It is injected into the inside of).
한편, 전술한 컴프레셔(163)의 공기압 출구측에는 공기압을 계측하고 조절하기 위한 인버터(197)가 설치된다. 이러한 컴프레셔(163)측 인버터(197) 역시 컴프레셔(163)의 공기압을 조절할 수 있게 구성되고, 컴프레셔(163)의 공기압은 인버터(197)에 의해 계측되어 중앙제어부(30)의 계기판(34b) 상에 구비된 컴프레셔 공기압 계측표시부(36g) 상에 수치로써 표시된다.On the other hand, an inverter 197 for measuring and adjusting the air pressure is provided at the air pressure outlet side of the compressor 163 described above. The compressor 163 side inverter 197 is also configured to adjust the air pressure of the compressor 163, the air pressure of the compressor 163 is measured by the inverter 197 on the instrument panel 34b of the central control unit 30. It is displayed as a numerical value on the compressor air pressure measurement display part 36g with which.
또한, 컴프레셔(163)측 인버터(197) 역시 중앙제어부(30) 상에 구비된 컴프레셔 공기압 계측표시부(36g)의 수치를 수동 또는 자동으로 변화시킴으로써 인버터(197)의 RPM을 가변시켜 공기압을 조절할 수 있도록 구성된다.In addition, the inverter 197 on the compressor 163 may also adjust the air pressure by varying the RPM of the inverter 197 by manually or automatically changing the value of the compressor air pressure measurement display unit 36g provided on the central controller 30. It is configured to be.
본 발명을 구성하는 기포제와 희석수를 이송시키는 투입관(172, 182)을 포함한 투입펌프(170, 180)는 기포제와 희석수를 기포형성수단(160)의 혼합관(161)에 이송시키기 위한 것으로, 이러한 투입관(172, 182)을 포함한 투입펌프(170, 180)는 도 1 및 도 3 에 도시된 바와 같이 기포제 저장조(175)와 희석수 저장조(185) 각각에 저장된 기포제와 희석수를 기포형성수단(160)의 혼합관(161)에 이송시키게 된다.Injection pumps 170 and 180, including the input pipes (172, 182) for transferring the foaming agent and dilution water constituting the present invention for transferring the foaming agent and dilution water to the mixing tube 161 of the bubble forming means 160 As such, the input pump (170, 180) including the input pipe (172, 182) is a foaming agent and dilution water stored in each of the foam storage tank 175 and the dilution water storage tank 185, as shown in Figure 1 and 3 It is transferred to the mixing tube 161 of the bubble forming means (160).
전술한 바와 같은 기포제와 희석수를 이송시키는 투입관(172, 182)을 포함한 투펌프(170, 180)에도 기포제와 희석수의 투입량을 계측하고 조절하기 위한 인버터(195, 196)가 구성된다. 이러한 기포제와 희석수측 인버터(195, 196)는 기포제 투입펌프(170)와 희석수 투입펌프(180) 각각의 일측에 설치되어 기포제 저장조(175)와 희석수 저장조(185)로부터 혼합관(161)으로 이송되는 기포제와 희석수의 양을 계측하게 된다.Inverters 195 and 196 for measuring and adjusting the input amount of the foaming agent and the dilution water are also configured in the two pumps 170 and 180 including the input pipes 172 and 182 for transferring the foaming agent and the dilution water as described above. The foaming agent and the dilution water side inverters 195 and 196 are installed at one side of the foaming agent input pump 170 and the dilution water input pump 180, respectively, and the mixing tube 161 is formed from the foaming agent storage tank 175 and the dilution water storage tank 185. The amount of foaming agent and dilution water transferred to the meter is measured.
전술한 바와 같이 기포제와 희석수측 인버터(195, 196) 역시 앞서 설명한 다른 인버터와 마찬가지로 기포제와 희석수의 양을 조절할 수 있게 구성되고, 혼합관(161)으로 이송되는 기포제와 희석수의 양은 인버터(195, 196)에 의해 계측되어 중앙제어부(30)의 계기판(34b) 상에 구비된 기포제 계측표시부(36e)와 희석수 계측표시부(36f) 상에 수치로써 표시된다.As described above, the foaming agent and the dilution water-side inverters 195 and 196 are also configured to control the amount of the foaming agent and the dilution water, like the other inverters described above, and the amount of the foaming agent and the dilution water transferred to the mixing tube 161 is an inverter ( 195 and 196, and are displayed numerically on the bubble measurement display part 36e and the dilution water measurement display part 36f which were provided on the instrument panel 34b of the central control part 30. As shown in FIG.
또한, 기포제 투입펌프(170)와 희석수 투입펌프(180) 각각의 일측에 설치된 인버터(195, 196) 역시 중앙제어부(30) 상에 구비된 기포제 계측표시부(36e)와 희석수 계측표시부(36f)의 수치를 변화시킴으로써 인버터(195, 196)의 RPM을 가변시켜 혼합관(161)의 내부로 이송되는 기포제나 희석수의 양을 조절할 수 있도록 구성된다.In addition, the inverters 195 and 196 provided on one side of each of the foaming agent input pump 170 and the dilution water input pump 180 are also provided with a foaming agent measurement display unit 36e and a dilution water measurement display unit 36f provided on the central control unit 30. By varying the numerical value of), the RPMs of the inverters 195 and 196 can be varied to adjust the amount of foaming agent or dilution water transferred into the mixing tube 161.
본 발명을 구성하는 유압발생유닛(220)은 흡입압력과 토출압력을 발생시켜 믹서통 본체(110)에 믹싱된 기포콘크리트/모르타르 슬러리를 흡입토출유닛(210)의 흡입구(212)를 통해 흡입함과 흡입토출유닛(210)의 토출구(214)를 통해 토출시키기 위한 것으로, 이러한 유압발생유닛(220)은 도 2 에 도시된 바와 같이 전원의 인가에 의해 구동되어 유압을 발생시키는 유압펌프(222), 중앙제어부(30)의 PLC 제어기(32)에 의해 연산된 유압과 유량의 조작값에 따라 압력과 유량을 제어하는 P/Q 제어블록(224) 및 흡입토출유닛(210)의 압생성구(216) 상에 선단이 삽입 설치되어 스트로크를 통해 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 흡입압과 토출압을 생성하는 피스톤(226a)을 포함한 실린더블록(226)의 구성으로 이루어진다.The hydraulic generating unit 220 constituting the present invention generates the suction pressure and the discharge pressure and sucks the bubble concrete / mortar slurry mixed in the mixer container body 110 through the suction port 212 of the suction discharge unit 210. And to discharge through the discharge port 214 of the suction discharge unit 210, this hydraulic generating unit 220 is driven by the application of power as shown in Figure 2 hydraulic pump 222 for generating hydraulic pressure The pressure generation port of the P / Q control block 224 and the suction discharge unit 210 for controlling the pressure and the flow rate according to the operation values of the hydraulic pressure and the flow rate calculated by the PLC controller 32 of the central control unit 30 ( A tip is inserted into the 216 to form a cylinder block 226 including a piston 226a for generating suction and discharge pressures of the bubble concrete / mortar slurry through a stroke.
전술한 바와 같은 유압발생유닛(220)은 유압펌프(222)에 의해 발생된 유압을 P/Q 제어블록(224)을 통해 PLC 제어기(32)에 의해 연산된 유압과 유량의 조작값에 따라 압력과 유량을 제어함으로써 실린더블록(226)의 피스톤(226a) 작동속도와 스트로크를 제어하여 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 흡입량과 토출량을 조절할 수가 있게 된다. 즉, 유압발생유닛(220)은 믹서통 본체(110)에서 믹싱된 기포콘크리트/모르타르 슬러리를 현장으로 유출시키기 위한 것으로, P/Q 제어블록(224)의 압력과 유량의 제어를 통해 피스톤(226a) 작동속도와 스트로크를 제어하여 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 토출량을 가감하게 된다.The hydraulic pressure generating unit 220 as described above is the pressure generated in accordance with the operating value of the hydraulic pressure and the flow rate calculated by the PLC controller 32 through the P / Q control block 224 the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump 222 By controlling the flow rate and the flow rate of the piston 226a of the cylinder block 226 and the stroke, it is possible to adjust the suction amount and the discharge amount of the bubble concrete / mortar slurry. That is, the hydraulic generating unit 220 is for flowing out the bubble concrete / mortar slurry mixed in the mixer barrel body 110 to the site, the piston 226a through the control of the pressure and flow rate of the P / Q control block 224 The discharge rate of the bubble concrete / mortar slurry is added and controlled by controlling the operating speed and stroke.
한편, 전술한 바와 같은 유압발생유닛(220)에는 토출되는 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 양을 계측하기 위한 인버터(190)가 설치된다. 이러한 유압발생유닛(220)측의 인버터(190)는 가변을 통해 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 양을 조 절할 수 있으며, 유출되는 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 양을 계측하여 중앙제어부(30)의 기포콘크리트/모르타르 슬러리 계측표시부(36h) 상에 수치로써 표시하게 된다.On the other hand, the hydraulic generating unit 220 as described above is provided with an inverter 190 for measuring the amount of foamed concrete / mortar slurry discharged. The inverter 190 on the side of the hydraulic generating unit 220 can adjust the amount of foam concrete / mortar slurry through a variable, by measuring the amount of foamed concrete / mortar slurry flowing out of the bubble concrete of the central control unit 30 It is displayed numerically on the / mortar slurry measurement display part 36h.
물론, 전술한 바와 같은 유압발생유닛(220)측의 인버터(190) 역시 중앙제어부(30) 상에 구비된 기포콘크리트/모르타르 슬러리 계측표시부(36h)의 수동 또는 자동으로 수치를 변화시킴으로써 인버터(190)의 RPM을 가변시켜 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 유출량(타설량)을 조절할 수 있도록 구성된다.Of course, the inverter 190 on the side of the hydraulic generating unit 220 as described above also by changing the numerical value of the bubble concrete / mortar slurry measurement display unit 36h provided on the central controller 30 manually or automatically inverter 190 By varying the RPM of the) is configured to control the flow rate (pouring amount) of the foam concrete / mortar slurry.
전술한 바와 같이 유압발생유닛(220)의 피스톤(226a)을 포함한 실린더블록(226)의 구성은 두 개로 이루어져 교대로 왕복운동을 하게 된다. 즉, 일측 실린더블록(226)의 피스톤(226a)이 전진하면 타측 실린더블록(226) 상의 피스톤(226a)은 후퇴하고, 타측 실린더블록(226)의 피스톤(226a)이 전진하면 일측 실린더블록(226) 상의 피스톤(226a)은 후퇴하게 된다. 이때, 피스톤(226a)의 후퇴시에는 흡입토출유닛(210)의 내부로 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 흡입이 이루어지고, 피스톤(226a)의 전진시에는 흡입토출유닛(210) 내부로 흡입된 기포콘크리트/모르타르의 토출이 이루어진다.As described above, the configuration of the cylinder block 226 including the piston 226a of the oil pressure generating unit 220 consists of two to reciprocate alternately. That is, when the piston 226a of one cylinder block 226 moves forward, the piston 226a on the other cylinder block 226 retreats, and when the piston 226a of the other cylinder block 226 moves forward, the one cylinder block 226 moves forward. Piston 226a on the) is retracted. At this time, when the piston 226a is retracted, the suction of foam concrete / mortar slurry is made into the suction discharge unit 210, and when the piston 226a is advanced, the foam concrete sucked into the suction discharge unit 210 is moved. The mortar is discharged.
본 발명을 구성하는 흡입토출유닛(210)은 앞서 기술은 유압발생유닛(220)의 피스톤(226a) 작동에 따라 믹서통 본체(110) 내부의 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 흡입과 흡입된 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 토출이 이루어지는 것으로, 이러한 흡입토출유닛(210)은 도 2 에 도시된 바와 같이 일측에는 믹서통 본체(110) 내부의 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 흡입이 이루어지는 흡입구(212)가 형성되 고, 타측의 일측에는 흡입토출유닛(210)의 내부로 흡입된 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 토출이 이루어지는 토출구(214)가 형성된 구조로 이루어진다. 또한, 일측에는 유압발생유닛(220)의 피스톤(226a)의 스트로크가 이루어지는 압생성구(216)가 형성되어진다.The suction discharging unit 210 constituting the present invention is the suction of the foam concrete / mortar slurry in the mixer container body 110 in accordance with the operation of the piston 226a of the hydraulic generating unit 220 and the foamed concrete / sucked As the mortar slurry is discharged, the suction discharging unit 210 has a suction port 212 in which suction of the foam concrete / mortar slurry is formed on one side of the mixer barrel main body 110, as shown in FIG. One side of the other side has a structure in which a discharge port 214 is formed to discharge the bubble concrete / mortar slurry sucked into the suction discharge unit 210. In addition, one side is formed with a pressure generating sphere 216, the stroke of the piston 226a of the hydraulic generating unit 220 is made.
본 발명을 구성하는 압송배관(230)은 유압발생유닛(220)의 토출압력에 의해 흡입토출유닛(210) 내부의 기포콘크리트/모르타르 슬러리를 타설지점까지 압송하기 위한 배관으로, 이러한 압송배관(230)은 도 2 에 도시된 바와 같이 흡입토출유닛(210)의 토출구(214) 선단에 연결되어 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 타설지점까지 연장 형성되어진다.The pressure feed pipe 230 constituting the present invention is a pipe for pumping the bubble concrete / mortar slurry in the suction discharge unit 210 to the place of pouring by the discharge pressure of the hydraulic pressure generating unit 220, such pressure feed pipe 230 2) is connected to the distal end of the discharge port 214 of the suction discharging unit 210 is formed to extend to the pouring point of the bubble concrete / mortar slurry.
본 발명을 구성하는 압력계측센서(20)는 흡입토출유닛(210)의 토출구(214)와 압송배관(230) 내부의 압력을 실시간으로 계측하기 위한 것으로, 이러한 압력계측센서(20)는 흡입토출유닛(210)의 토출구(214) 상에 설치되어 흡입토출유닛(210)의 토출구(214)와 압송배관(230) 내부의 압력을 실시간으로 계측하여 계측된 토출압력값에 의한 중앙제어부(30)를 통해 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 토출량이 조절될 수 있도록 한다.Pressure measurement sensor 20 constituting the present invention is to measure the pressure in the discharge port 214 and the pressure feed pipe 230 of the suction discharge unit 210 in real time, the pressure measurement sensor 20 is a suction discharge The central control unit 30 is installed on the discharge port 214 of the unit 210 to measure the pressure in the discharge port 214 and the pressure feed pipe 230 of the suction discharge unit 210 in real time and measure the discharge pressure value. Through the discharge of the foam concrete / mortar slurry can be controlled.
다시 말해서, 전술한 압력계측센서(20)는 압력발생유닛(220)의 압력과 유량을 제어하여 압력발생유닛(220)의 압력이 제어되도록 함으로써 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 토출량이 가감되도록 한다. 이에 따른 압력계측센서(20)에 대하여는 앞서 설명한 바와 같기 때문에 더 이상의 설명은 하지 않기로 한다.In other words, the above-described pressure measurement sensor 20 controls the pressure and the flow rate of the pressure generating unit 220 to control the pressure of the pressure generating unit 220 so that the discharge amount of the bubble concrete / mortar slurry is added or subtracted. The pressure measurement sensor 20 according to this is as described above will not be described further.
본 발명을 구성하는 중앙제어부(30)는 시스템 전반을 제어하되 압력계측센 서(20)에 의해 실시간으로 계측된 토출압력값에 따른 PLC 연산을 통해 유압발생유닛(220)의 압력과 유량을 제어하기 위한 것으로, 이러한 중앙제어부(30)는 도 4 에 도시된 바와 같이 기포콘크리트/모르타르 타설 기준 단위인 1㎥당 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 배합기준에 따른 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제 및 희석수의 배합비율이 설정된 배합기준표가 내장되어 배합기준표에 따라 기포콘크리트/모르타르 슬러리 타설양과 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제, 희석수의 투입양 및 컴프레셔(163)의 공기압을 조절하는 계기판(34b)을 포함한다.The central control unit 30 constituting the present invention controls the overall system, but controls the pressure and flow rate of the hydraulic generating unit 220 through a PLC operation according to the discharge pressure value measured in real time by the pressure measurement sensor 20 To this end, the central control unit 30 is a cement, a mixture, mixed water, admixtures, foaming agents and the like according to the mixing standards of the foamed concrete / mortar slurry per 1 m 3 of the foamed concrete / mortar casting standard unit as shown in FIG. Built-in mixing table setting the mixing ratio of dilution water is built-in, the instrument panel to adjust the foaming concrete / mortar slurry pour amount and cement, mixing agent, mixed water, admixture, foaming agent, dilution water input amount and air pressure of the compressor 163 according to the mixing standard table (34b).
전술한 바와 같이 구성되는 중앙제어부(30)는 그 내부에 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 배합기준에 따른 프로그램이 내장되어 있어 배합기준에 따른 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제, 희석수의 투입이 이루어질 수 있도록 제어한다. 그리고, 앞서 기술한 바와 같이 컴프레셔(163)의 공기압과 기포콘크리트/모르타르 슬러리 타설양 역시 중앙제어부(30)에 의해 제어된다.The central control unit 30 configured as described above has a program according to the mixing standards of the foam concrete / mortar slurry therein, so that the input of cement, mixing agent, mixed water, admixture, foaming agent, dilution water according to the mixing standard Control to be done. As described above, the air pressure of the compressor 163 and the pouring amount of the foam concrete / mortar slurry are also controlled by the central controller 30.
한편, 본 발명에 따른 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템(10)에는 유압발생유닛(220), 시멘트와 혼합제의 이송스크류 모터(122, 132), 혼합수, 혼화제, 기포제, 희석수 투입펌프(140, 150, 170, 180) 및 컴프레셔(163)의 부하 차이를 통해 재료의 투입여부를 감지하여 표시하는 재료투입표시부(38a, 38b, 38c, 38d, 38e, 38f, 38g, 38h)가 중앙제어부(30)의 계기판(34b) 상에 구비된다. 이러한 재료투입표시부(38a, 38b, 38c, 38d, 38e, 38f, 38g, 38h)는 통상 LED의 형태로 구비되어 재료의 투입이 원활하게 이루어지는 경우에는 녹색의 빛을 발하고, 재료의 투입이 하나라도 원활하게 이루어지지 않는 경우에는 빨간 빛의 경고용 빛을 발 하게 된다.Meanwhile, the foam concrete / mortar combined construction automation system 10 according to the present invention includes a hydraulic generating unit 220, a transfer screw motor 122 and 132 of cement and a mixture, a mixed water, a admixture, a foaming agent, a dilution water input pump ( 140, 150, 170, 180 and the material input display unit (38a, 38b, 38c, 38d, 38e, 38f, 38g, 38h) that detects and displays the input of the material through the load difference of the compressor 163 is the central control unit It is provided on the instrument panel 34b of (30). Such material input indicators 38a, 38b, 38c, 38d, 38e, 38f, 38g, 38h are usually provided in the form of LEDs, which emit green light when the input of materials is smooth, and the input of materials is one. If it does not work smoothly it will emit a red warning light.
그리고, 본 발명의 기술은 압력계측센서(20)에 의해 실시간으로 계측되는 토출압력 기준치는 실린더블록(226)의 1회 피스톤(226a) 스트로크로 발생되는 최대압력과 정압압력(약 2배 차이를 나타냄)의 평균압력 수치를 유압실린더(226)의 3회 피스톤(226a) 스트로크 압력치로 산출하여 반영하되 그 반영 오차율은 10% 이상의 값만이 적용되도록 설계되어진다. 즉, 압력계측센서(20)에 의해 실시간으로 계측되는 토출압력값의 변화율이 10% 미만인 경우에는 이를 반영하지 않고, 실시간 토출압력값의 변화율이 10% 이상인 경우에만 반영한다는 것이다.In addition, in the technique of the present invention, the discharge pressure reference value measured in real time by the pressure measurement sensor 20 is different from the maximum pressure generated by the stroke of the piston 226a of the cylinder block 226 and the static pressure (about 2 times the difference). Is calculated by reflecting the stroke pressure of the three-time piston 226a of the hydraulic cylinder 226, but the reflection error rate is designed to apply only a value of 10% or more. That is, if the rate of change of the discharge pressure value measured in real time by the pressure measuring sensor 20 is less than 10%, it is not reflected, but only if the rate of change of the real time discharge pressure value is 10% or more.
또한, 본 발명의 기술은 압송배관(230)에 기포콘크리트/모르타르가 채워진 상태인 일시 작업중단 후 재가동시 유압발생유닛(220)에 의한 펌핑압력은 압송배관(230) 내부에 걸린 압력의 10∼20% 범위에서 증가하여 3회에 걸쳐 실린더블록(226)의 피스톤(226a) 스트로크가 이루어진 후 정상적인 펌핑압력으로 작동되도록 설계되어진다.In addition, in the technique of the present invention, the pumping pressure by the hydraulic generating unit 220 when the operation restarts after the temporary operation in which the bubble concrete / mortar is filled in the pressure feed pipe 230 is 10 to 10 of the pressure applied to the inside of the pressure feed pipe 230. It is designed to operate at the normal pumping pressure after the piston 226a stroke of the cylinder block 226 is made three times in the 20% range.
아울러, 본 발명의 기술은 압송배관(230) 내부의 압력변화가 1분 내에 정상압력의 20% 이상 변화시에는 시스템 전체의 작동이 자동으로 중단되도록 설계되어진다. 이러한 설계의 반영은 압송배관(230) 상의 문제(누설)나 배합 및 압송상의 문제 등에 대해 신속히 대처가 가능하다는 장점이 있다.In addition, the technology of the present invention is designed to automatically stop the operation of the entire system when the pressure change inside the pressure feed pipe 230 changes more than 20% of the normal pressure within one minute. The reflection of such a design has an advantage that it is possible to quickly cope with a problem (leakage) on the pressure feed pipe 230 or a problem in the compounding and the pressure feed.
또한, 본 발명에 따른 기술은 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 형성 재료인 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제 및 희석수의 투입펌프 중 어느 하나라도 재료의 투입이 없는 경우 시스템의 작동이 중지되도록 설계된다. 따라서, 본 발명 에 따른 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템(10)은 작업자로 하여금 고장의 원인을 파악하여 원활하게 할 수 있도록 함은 물론, 배합기준에 부적합한 기포콘크리트/모르타르 슬러리가 타설되는 것을 방지할 수가 있다.In addition, the technology according to the present invention is designed to stop the operation of the system when any of the input pumps of cement, mixed material, mixed water, admixture, foaming agent, and dilution water, which are the foaming material / mortar slurry-forming material do. Therefore, the foam concrete / mortar combined construction automation system 10 according to the present invention enables the operator to grasp the cause of the failure and smoothly, as well as to prevent the foam concrete / mortar slurry that is not suitable for the mixing standards are poured out. You can do it.
또한, 본 발명에 따른 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템(10)에는 계측표시부(36a, 36b, 36c, 36d, 36e, 36f, 36g, 36h)에 표시되는 각 종 수치데이터를 시공 감독 업체나 시공회사 사무실 컴퓨터를 통해 기포콘크리트/모르타르 시공 상태를 실시간으로 관리 감독할 수 있도록 중앙제어부(30) 상에 유무선 통신모듈을 구성된다. 이러한 유무선 통신모듈은 온라인(on line) 또는 오프라인(off line)으로 시공 감독 업체나 시공회사 사무실 컴퓨터에 연결되게 구성된다. 따라서, 현장에 직접 가지 않아도 지휘본부나 사무실에서 현장의 작업을 관리할 수 있다.In addition, in the foam concrete / mortar combined construction automation system 10 according to the present invention, various numerical data displayed on the measurement display unit (36a, 36b, 36c, 36d, 36e, 36f, 36g, 36h) construction supervision company or construction The wired / wireless communication module is configured on the central control unit 30 so as to supervise and manage the bubble concrete / mortar construction state in real time through the company office computer. The wired / wireless communication module is configured to be connected to a construction supervisor or a contractor's office computer on-line or off-line. Thus, the on-site work can be managed at the command center or in the office without going directly to the site.
전술한 바와 같이 구성된 본 발명의 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템(10)은 중앙제어부(30)의 계측표시부(36a, 36b, 36c, 36d, 36e, 36f, 36g, 36h)에 일반적인 기포콘크리트/모르타르 타설 기준 단위인 1㎥당 기포콘크리트/모르타르 슬러리 배합기준표에 따른 수량 단위, 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 현재 분당(min당) 및 일일 적산의 타설양, 기포콘크리트/모르타르 슬러리를 형성하는 재료인 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제 및 희석수의 현재 분당 및 일일 적산 투입양, 기포를 형성하는 컴프레셔(163) 공기압을 실시간으로 표시하는 한편, 각각의 인버터(190, 191, 192, 193, 194, 195, 196, 197)와 중앙제어부(30)의 수치 조절을 통해 기포콘크리트/모르타르 슬러리 타설양과 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼 화제, 기포제, 희석수의 투입양 및 컴프레셔(163)의 공기압을 조절함으로써 배합기준에 맞는 기포콘크리트/모르타르 투입량을 산출할 수 있음은 물론, 시공관리에 필요한 관리지침을 수치화하여 품질 기준을 규정할 수 있게 된다.The foam concrete / mortar combined construction automation system 10 of the present invention configured as described above is a foam concrete / general common to the measurement display units 36a, 36b, 36c, 36d, 36e, 36f, 36g, and 36h of the central control unit 30. Cement as the material to form the foamed concrete / mortar slurry per 1m3 of mortar casting unit, the quantity unit according to the mixing concrete table of foamed concrete / mortar slurry, the current amount per minute of foamed concrete / mortar slurry (per min), and the daily cumulative amount, and the foamed concrete / mortar slurry The current minute and daily cumulative inputs of admixtures, admixtures, admixtures, foaming agents, and dilution water, the compressor 163 air pressure forming the bubbles in real time, while the respective inverters 190, 191, 192, 193, 194 , 195, 196, 197) and the amount of foam concrete / mortar slurry pouring and cement, admixture, mixed water, admixture, foaming agent, dilution water, and compressor (163) by numerical control of the central control unit (30). By adjusting the air pressure to produce a cellular concrete / mortar inputs for the formulation based on that, as well as to quantify the management practices required for construction management it is able to define the quality standards.
한편, 전술한 바와 같이 각각의 인버터(190, 191, 192, 193, 194, 195, 196, 197)와 중앙제어부(30)의 수치 조절을 통해 기포콘크리트/모르타르 슬러리 타설양과 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제, 희석수의 투입양 및 컴프레셔(163)의 공기압을 조절할 수 있도록 함으로써 본 발명은 원료의 배합기준에 따른 기포콘크리트/모르타르 품질의 균일화와 표준화를 달성할 수 있게 된다.On the other hand, as described above, through the numerical adjustment of the respective inverters 190, 191, 192, 193, 194, 195, 196, 197 and the central control unit 30, the foam concrete / mortar slurry pouring amount and cement, mixture, mixed water By controlling the amount of admixture, foaming agent, dilution water and the air pressure of the compressor 163, the present invention can achieve uniformity and standardization of foamed concrete / mortar quality according to the mixing standards of the raw materials.
전술한 바와 같은 본 발명에 따른 기술의 가장 큰 특징은 중앙제어부(30)의 계측표시부(36a, 36b, 36c, 36d, 36e, 36f, 36g, 36h)를 통해 기포콘크리트/모르타르 슬러리 타설양과 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제, 희석수의 투입양 및 컴프레셔(163)의 공기압을 작업자의 눈으로 확인할 수 있다는 것이다.As described above, the biggest feature of the technology according to the present invention is the bubble concrete / mortar slurry pour amount and cement through the measurement display unit 36a, 36b, 36c, 36d, 36e, 36f, 36g, 36h of the central control unit 30, The amount of the mixed agent, the mixed water, the admixture, the foaming agent, the dilution water input amount and the air pressure of the compressor 163 can be confirmed by the eyes of the operator.
또한, 본 발명에 따른 기술의 다른 특징은 기포콘크리트/모르타르 슬러리 타설양과 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제, 희석수의 투입양 및 컴프레셔(163)의 공기압을 작업자의 눈으로 확인할 수 있도록 함으로써 원료의 배합기준에 따른 기포콘크리트/모르타르 품질의 균일화와 표준화를 달성할 수 있다는 것이다.In addition, another feature of the technology according to the present invention is to make it possible to check the amount of foam concrete / mortar slurry and the amount of cement, admixture, mixed water, admixture, foaming agent, dilution water and the air pressure of the compressor 163 by the operator's eyes. It is possible to achieve uniformity and standardization of foamed concrete / mortar quality according to the blending standard of raw materials.
나아가, 본 발명은 시공조건에 따른 각각의 인버터(190, 191, 192, 193, 194, 195, 196, 197)와 중앙제어부(30)의 수치 조절을 통해 기포콘크리트/모르타르 슬러리 타설양과 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제, 희석수의 투입양 및 컴 프레셔(163)의 공기압을 조절할 수 있는 특징이 있다.Furthermore, the present invention is the foam concrete / mortar slurry pour amount and cement, the mixture through the numerical control of the respective inverters 190, 191, 192, 193, 194, 195, 196, 197 and the central control unit 30 according to the construction conditions , Mixed water, admixture, foaming agent, the amount of dilution water input and the air pressure of the compressor 163 is characterized.
본 발명에 따른 기술의 작동은 먼저, 기포콘크리트/모르타르 흡입압력 및 토출압력 발생수단(190)은 작동전 운전을 통해 일정압력이 발생되어 있도록 한다.Operation of the technique according to the present invention, first, the foam concrete / mortar suction pressure and discharge pressure generating means 190 is such that a constant pressure is generated through the operation before operation.
한편, 압력계측센서(20)를 통해 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 토출압력이 계측되면 이에 따른 신호는 도 5 에 도시된 바와 같이 중앙제어부(30) 상에 디지털신호로 변화되어 입력데이터로 저장된다. 이때, 압력계측센서(20)에 의해 계측된 실시간 토출압력값에 대한 신호는 피스톤(226a)의 전후진 왕복 3회(10초 주기)의 신호를 받아들여 중앙제어부(30)에 디지털신호로 변화되어 입력데이터로 저장된다.On the other hand, when the discharge pressure of the bubble concrete / mortar slurry is measured through the pressure measurement sensor 20, the signal according to this is converted into a digital signal on the central control unit 30 as shown in Figure 5 is stored as input data. At this time, the signal for the real-time discharge pressure value measured by the pressure measurement sensor 20 receives a signal of three forwards and backwards (10 second cycle) of the piston 226a and converts it into a digital signal to the central controller 30. And stored as input data.
전술한 바와 같은 압력계측센서(20)에 의해 계측된 토출압력값에 대한 데이터 값은 3회(10초 주기) 샘플링하여 연산하고 그 값은 최고값과 최저값으로 구분 처리하되 평균값을 기본값으로 설정한다.The data value for the discharge pressure value measured by the pressure measuring sensor 20 as described above is sampled three times (10 seconds period) and calculated, and the value is divided into the highest value and the lowest value, but the average value is set as the default value. .
그리고, 중앙제어부(30)에서는 입력 저장된 토출압력값에 대한 데이터 값을 도 5 에 도시된 바와 같이 PID(비례, 적분, 미분) 제어를 통해 유압발생유닛(220)의 최대 펌핑압력을 Max값으로 하여 연산한다.In addition, the central controller 30 converts the maximum pumping pressure of the hydraulic generating unit 220 into the Max value through PID (proportional, integral, derivative) control as shown in FIG. 5. To operate.
한편, 연산된 결과 값은 전기적신호로 출력되어 도 5 에 도시된 바와 같이 1개 채널은 압력을 변화시키고, 또 다른 1개 채널은 유량을 변화시켜 P/Q 제어블록(224)을 작동시킨다.On the other hand, the calculated result is output as an electrical signal, as shown in Figure 5, one channel changes the pressure, the other channel changes the flow rate to operate the P / Q control block 224.
전술한 바와 같이 본 발명에 따른 기술은 압송배관(230)의 길이 수직 층수에 따라 변화되는 압송배관(230) 내부의 실제 압력을 실시간으로 계측하여 피스톤(226a)과 연결된 실린더블록(226)의 압력과 유량을 조절하여 정확한 타설량이 가 능하게 하는 프로세서를 제어하는 기술이라 할 수 있다.As described above, according to the present invention, the pressure of the cylinder block 226 connected to the piston 226a is measured by measuring in real time the actual pressure inside the pressure feed pipe 230 which is changed according to the length of the vertical pipe length of the pressure feed pipe 230. It is a technology that controls the processor to adjust the overflow to enable accurate pouring.
이상에서와 같이 본 발명에 따른 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템(10)은 배합 기준에 따른 시멘트, 혼합제, 기포제 및 희석수의 투입량을 조절할 수 있으며, 배합기준에 따른 품질의 균일화를 달성할 수 있으며, 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 토출량을 가감할 수 있도록 할 수가 있다.As described above, the foam concrete / mortar combined construction automation system 10 according to the present invention can adjust the dosage of cement, admixture, foaming agent and dilution water according to the mixing standard, and can achieve uniformity of quality according to the mixing standard. In addition, the discharge amount of the foamed concrete / mortar slurry can be adjusted.
본 발명은 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention.
도 1 은 본 발명에 따른 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템을 개략적으로 보인 블록 구성도.1 is a block diagram schematically showing a foam concrete / mortar combined construction automation system according to the present invention.
도 2 는 본 발명에 따른 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템의 기포콘크리트/모르타르 믹싱장치를 통해 믹싱된 기포콘크리트/모르타르 슬러리를 타설지점까지 펌핑시켜 압송시키는 암송장치를 보인 사시 구성도.Figure 2 is a perspective configuration diagram showing a recitation device for pumping the bubble concrete / mortar slurry mixed through the bubble concrete / mortar mixing device of the construction automation system of the combined foam concrete / mortar according to the present invention and pumped to the pouring point.
도 3 은 본 발명에 따른 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템의 압력발생유닛을 개략적으로 보인 단면 구성도.Figure 3 is a schematic cross-sectional view showing a pressure generating unit of the foam concrete / mortar combined construction automation system according to the present invention.
도 4 는 본 발명에 따른 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템의 기포형성수단을 보인 구성도.Figure 4 is a block diagram showing the bubble forming means of the foam concrete / mortar combined construction automation system according to the present invention.
도 5 는 본 발명에 따른 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템의 중앙제어부 상에 구성된 계기판을 보인 구성도.Figure 5 is a block diagram showing the instrument panel configured on the central control unit of the foam concrete / mortar combined construction automation system according to the present invention.
도 6 은 본 발명에 따른 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템의 압송배관 내부에서 계측된 토출압력값을 통해 PLC 연산이 이루어지는 것을 보인 블록도.Figure 6 is a block diagram showing that the PLC operation is performed through the discharge pressure value measured in the pressure feed pipe of the bubble concrete / mortar combined construction automation system according to the present invention.
[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명][Description of Symbols for Main Parts of Drawing]
10. 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템10. Bubble concrete / mortar combined construction automation system
20. 압력계측센서 30. 중앙제어부20. Pressure measuring sensor 30. Central control unit
100. 기포콘크리트/모르타르 믹싱장치 110. 믹서통 본체100. Bubble concrete / mortar mixing device 110. Mixer body
112. 교반기 112a. 모터112. Stirrer 112a. motor
120. 시멘트 이송스크류 130. 혼합제 이송스크류120. Cement transfer screw 130. Mixture transfer screw
140. 혼합수 투입펌프 150. 혼화제 투입펌프140. Mixed water input pump 150. Admixture input pump
160. 기포형성수단 170. 기포제 투입펌프160. Foam forming means 170. Foam input pump
180. 희석수 투입펌프180. Dilution water input pump
200. 기포콘크리트/모르타르 압송장치200. Foam Concrete / Mortar Feeding Device
210. 흡입토출유닛 212. 흡입구210. Suction discharge unit 212. Suction port
214. 토출구 216. 압생성구214. Outlet port 216.
220. 압력발생유닛 230. 압송배관220. Pressure generating unit 230. Pressure feed pipe
240. 피스톤 근접센서240. Piston Proximity Sensor

Claims (17)

  1. 기포콘크리트/모르타르 믹싱장치로부터 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 흡입이 이루어지는 흡입구와 흡입된 기포콘크리트/모르타르 슬러리를 토출시키는 토출구 및 흡입압과 토출압의 발생이 이루어지는 압생성구가 구비된 흡입토출유닛과 상기 믹싱된 기포콘크리트/모르타르 슬러리를 유압작동을 통해 흡입하여 타설지점까지 토출시키는 흡입압력과 토출압력을 발생시키는 압력발생유닛이 구비되어 기포콘크리트/모르타르 믹싱장치에 의해 혼합 믹싱된 기포콘크리트/모르타르 슬러리를 압송배관을 통해 타설지점까지 압송시키는 기포콘크리트/모르타르 압송장치를 포함한 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템에 있어서,Suction discharge unit provided with a suction port for suctioning the bubble concrete / mortar slurry from the bubble concrete / mortar mixing device, a discharge port for discharging the aerated foam concrete / mortar slurry, and a pressure generating port for generating suction pressure and discharge pressure; It is equipped with a pressure generating unit which generates suction pressure and discharge pressure which sucks the mixed foam concrete / mortar slurry through hydraulic operation and discharges it to the pouring point, and mixes the mixed foam concrete / mortar slurry mixed by the foam concrete / mortar mixing device. In the construction automation system for both bubble concrete and mortar, including a bubble concrete / mortar conveying device for pumping to the place of pouring through the pressure pipe,
    상기 흡입토출유닛의 토출구 상에 설치되어 상기 흡입토출유닛의 토출구를 통해 토출되는 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 실제 토출압력을 실시간으로 계측하는 압력계측센서; 및A pressure measurement sensor installed on the discharge port of the suction discharge unit and measuring the actual discharge pressure of the bubble concrete / mortar slurry discharged through the discharge port of the suction discharge unit in real time; And
    상기 시스템 전반을 제어하되 상기 압력계측센서에 의해 계측된 토출압력값을 입력받아 PLC 연산을 통해 이미 설정된 토출압력값과의 비교 연산을 통해 상기 압력발생유닛의 압력과 유량의 조작값을 산출하는 한편 산출된 압력과 유량의 조작값에 따라 상기 압력발생유닛의 압력과 유량을 제어하여 상기 흡입토출유닛을 통한 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 토출량을 가감하는 중앙제어부를 포함한 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 토출압력을 실시간으로 계측하여 기포콘크리트/모르타르의 토출량을 제어하는 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템.While controlling the overall system, the operation value of the pressure and the flow rate of the pressure generating unit is calculated by receiving the discharge pressure value measured by the pressure measurement sensor and comparing the discharge pressure value with the preset operation through PLC operation. Discharge pressure comprising a central control unit for controlling the pressure and the flow rate of the pressure generating unit in accordance with the calculated pressure and the flow rate of the flow rate to reduce the discharge amount of the bubble concrete / mortar slurry through the suction discharge unit Construction automation system for both bubble concrete and mortar that controls the discharge amount of bubble concrete and mortar by measuring the temperature in real time.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 중앙제어부는 상기 압력계측센서에 의해 계측된 실시간 토출압력값을 입력받아 PLC 연산을 통해 이미 설정된 토출압력값과의 비교 연산을 통해 상기 압력발생유닛의 압력과 유량의 조작값을 산출하는 PLC 제어기; 및According to claim 1, wherein the central control unit receives the real-time discharge pressure value measured by the pressure measurement sensor to operate the pressure and flow rate of the pressure generating unit through a comparison operation with the discharge pressure value already set through a PLC operation A PLC controller for calculating a value; And
    상기 압력계측센서에 의해 실시간으로 계측된 토출압력값을 모니터링하는 모니터링부와 상기 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 토출압력 기본값의 설정이 이루어지는 계기판으로 이루어지되 상기 PLC 제어기를 통해 산출된 압력과 유량의 조작값에 따라 상기 압력발생유닛의 압력과 유량을 제어하여 상기 흡입토출유닛을 통한 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 토출량을 가감하는 PC의 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 토출압력을 실시간으로 계측하여 기포콘크리트/모르타르의 토출량을 제어하는 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템.The monitoring unit for monitoring the discharge pressure value measured in real time by the pressure measurement sensor and the instrument panel is made of the default setting of the discharge pressure of the foam concrete / mortar slurry, the operation value of the pressure and flow rate calculated through the PLC controller By controlling the pressure and the flow rate of the pressure generating unit according to the configuration of the PC to reduce the discharge amount of the foamed concrete / mortar slurry through the suction discharge unit by measuring the discharge pressure in real time to measure the foamed concrete / mortar Construction automation system for both bubble concrete and mortar that controls the discharge rate.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 PLC 제어기는 상기 압력계측센서로부터 실시간으로 계측된 토출압력값에 대한 아날로그신호를 디지털신호로 변환시키는 A/D변환기;The apparatus of claim 2, wherein the PLC controller comprises: an A / D converter for converting an analog signal for a discharge pressure value measured in real time from the pressure measuring sensor into a digital signal;
    상기 A/D 변환기에 의해 디지털신호로 변환된 상기 압력계측센서로부터 실시간 계측된 토출압력값과 상기 PC로부터 이미 설정 입력된 토출압력 기본값을 입력받아 실시간 배관압력값과 토출압력 기본값을 비교 분석하는 비교기;A comparator that compares the real-time piping pressure value and the discharge pressure default value by receiving the discharge pressure value measured in real time from the pressure measurement sensor converted into a digital signal by the A / D converter and the discharge pressure default value already set from the PC. ;
    상기 비교기에 의해 비교 분석된 비교값을 PID 연산을 통해 상기 압력발생유닛의 유압압력변을 재조정하기 위한 유압과 유량의 조작값을 연산하는 PID 연산기; 및A PID calculator for calculating an operation value of oil pressure and a flow rate for readjusting the hydraulic pressure side of the pressure generating unit through a PID operation on the comparison value analyzed by the comparator; And
    상기 PID 연산기에 의해 연산된 유압압력변을 재조정하기 위한 디지털신호의 조작값을 아날로그신호로 변환시키는 D/A변환기의 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 토출압력을 실시간으로 계측하여 기포콘크리트/모르타르의 토출량을 제어하는 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템.The discharge amount of foam concrete / mortar by measuring the discharge pressure in real time, comprising a configuration of a D / A converter for converting an operation value of a digital signal for readjusting the hydraulic pressure change calculated by the PID calculator into an analog signal. Bubble concrete / mortar combined construction automation system to control the.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 압력발생유닛은 전원의 인가에 의해 구동되어 유압을 발생시키는 유압펌프;According to claim 3, The pressure generating unit is driven by the application of a power supply for generating a hydraulic pressure;
    상기 중앙제어부의 PLC 제어기에 의해 연산된 유압과 유량의 조작값에 따라 압력과 유량을 제어하는 P/Q 제어블록; 및A P / Q control block for controlling pressure and flow rate in accordance with an operation value of hydraulic pressure and flow rate calculated by the PLC controller of the central controller; And
    상기 흡입토출유닛의 압생성구 상에 선단이 삽입 설치되어 스트로크를 통해 상기 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 흡입압과 토출압을 생성하는 피스톤을 포함한 실린더블록의 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 토출압력을 실시간으로 계측하여 기포콘크리트/모르타르의 토출량을 제어하는 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템.The tip is inserted into the pressure generating port of the suction discharging unit, and the discharge pressure is characterized by consisting of a cylinder block including a piston for generating the suction pressure and the discharge pressure of the foam concrete / mortar slurry through a stroke. A construction automation system for both bubble concrete and mortar that controls the discharge amount of bubble concrete and mortar by measuring with
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 압력계측센서에 의해 실시간으로 계측되는 토출압력값의 기준치는 상기 실린더블록의 1회 피스톤 스트로크로 발생되는 최대압력과 정압압력(약 2배 차이를 나타냄)의 평균압력 수치를 상기 실린더블록의 3회 피스톤 스트로크 압력치로 산출하여 반영하되 그 반영 오차율은 10% 이상의 값만을 적용하는 것을 특징으로 하는 토출압력을 실시간으로 계측하여 기포콘크리트/모르타르의 토출량을 제어하는 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템.The reference value of the discharge pressure value measured in real time by the said pressure measuring sensor is a mean pressure value of the maximum pressure and static pressure pressure which represent a 2 times difference, and generate | occur | produce in one cylinder stroke of the cylinder block. Is calculated by reflecting the three times the piston stroke pressure value of the cylinder block, the reflecting error rate is applied to the foam concrete / mortar to control the discharge amount of the foam concrete / mortar by measuring the discharge pressure in real time Combined construction automation system.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 압송배관에 기포콘크리트/모르타르 슬러리가 채워진 상태로 일시 작업중단 후 재가동시 상기 유압발생유닛의 펌핑압력은 상기 압송배관 내부에 걸린 압력의 10∼20% 범위에서 증가하여 3회에 걸쳐 상기 실린더블록의 피스톤 스트로크가 이루어진 후 정상적인 펌핑압력으로 작동되도록 설계된 것을 특징으로 하는 토출압력을 실시간으로 계측하여 기포콘크리트/모르타르의 토출량을 제어하는 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템.According to claim 5, wherein the pumping pressure of the hydraulic generating unit is increased in the range of 10 to 20% of the pressure applied to the inside of the pressure feed pipe when the pressure pipe is restarted after temporarily stopping work with the bubble concrete / mortar slurry filled A foaming concrete / mortar combined construction automation system that controls the discharge amount of the foam concrete / mortar by measuring the discharge pressure in real time characterized in that it is designed to operate at the normal pumping pressure after the piston stroke of the cylinder block is made.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 압송배관 내부의 압력변화가 1분 내에 정상압력의 20% 이상 변화시에는 상기 시스템 전체의 작동이 자동으로 중단되도록 설계된 것을 특징으로 하는 토출압력을 실시간으로 계측하여 기포콘크리트/모르타르의 토출량을 제어하는 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템.According to claim 6, When the pressure change in the pressure feed pipe changes more than 20% of the normal pressure within one minute, the operation of the entire system is designed to automatically stop the bubble concrete by measuring the discharge pressure in real time Construction automation system for both bubble concrete and mortar that controls the discharge amount of mortar.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 형성 재료인 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제 및 희석수의 투입펌프 중 어느 하나라도 재료의 투입이 없는 경우 시스템의 작동이 중지되도록 한 것을 특징으로 하는 토출압력을 실시간으로 계측하여 기포콘크리트/모르타르의 토출량을 제어하는 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템.8. The method of claim 7, wherein any one of the input pumps for cement, admixture, mixed water, admixture, foaming agent, and dilution water, which are the foamed concrete / mortar slurry-forming materials, stops the operation of the system when no input material is input. A construction automation system for both bubble concrete and mortar that measures the discharge pressure in real time to control the discharge amount of bubble concrete and mortar.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 실린더블록의 피스톤 스트로크 양단에 설치되어 상기 피스톤의 근접을 감지하되 감지신호를 통해 상기 중앙제어부의 제어에 의해 상기 실린더블록의 내부로 유입되어 피스톤의 스트로크가 이루어질 수 있도록 하는 유량이 조절되도록 함으로써 상기 피스톤 속도의 감속을 통해 충격압을 감소 및 완화시키는 피스톤 근접센서가 더 구성되는 것을 특징으로 하는 토출압력을 실시간으로 계측하여 기포콘크리트/모르타르의 토출량을 제어하는 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템.According to any one of claims 1 to 8, It is installed on both ends of the piston stroke of the cylinder block detects the proximity of the piston but is introduced into the cylinder block by the control of the central control unit through a detection signal By controlling the flow rate to allow the stroke of the piston to be adjusted, the piston proximity sensor is further configured to reduce and relieve the impact pressure through the reduction of the piston speed, and the discharge amount of the foam concrete / mortar by measuring the discharge pressure in real time. Bubble concrete / mortar combined construction automation system to control the.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 시스템에는 현장의 풍속과 온도 및 습도를 감지하여 상기 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제 및 희석수의 혼합시 투입량이 자동으로 조절될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 토출압력을 실시간으로 계측하여 기포콘크리트/모르타르의 토출량을 제어하는 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템.10. The system of claim 9, wherein the system detects wind speed, temperature, and humidity of the site to allow the input amount of the cement, the mixed agent, the mixed water, the admixture, the foaming agent, and the diluted water to be automatically adjusted. A construction automation system for both bubble concrete and mortar that controls the discharge amount of bubble concrete and mortar by measuring pressure in real time.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 기포콘크리트/모르타르 믹싱장치는 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제 및 희석수가 투입되어 믹싱되는 일정 크기의 믹서통 본체;11. The method of claim 10, wherein the foam concrete / mortar mixing device is a mixer cylinder body of a predetermined size mixed with the cement, the mixing agent, mixed water, admixture, foaming agent and dilution water;
    상기 믹서통 본체의 내부에 설치되어 투입된 상기 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제 및 희석수를 믹싱하는 모터를 포함한 교반기;A stirrer including a motor installed inside the mixer barrel main body to mix the cement, admixture, mixed water, admixture, foaming agent, and dilution water added thereto;
    상기 시멘트를 시멘트 저장조로부터 상기 믹서통 본체의 내부로 투입시키는 모터를 포함한 시멘트 이송스크류;A cement conveying screw including a motor for injecting the cement from the cement reservoir into the mixer barrel body;
    상기 혼합제를 혼합제 저장조로부터 상기 믹서통 본체의 내부로 투입시키는 모터를 포함한 혼합제 이송스크류;A mixture feed screw including a motor for introducing the mixture from a mixture reservoir into the mixer body;
    상기 혼합수와 혼화제를 저장조로부터 상기 믹서통 본체의 내부로 투입시키는 투입관을 포함한 투입펌프; 및An input pump including an input tube for introducing the mixed water and the admixture from the reservoir into the mixer barrel main body; And
    상기 기포제와 희석수를 일정 비율로 혼합하여 기포 형성기에 흡입한 후 컴프레셔를 통한 공기 압력으로 기포를 발생시켜 상기 믹서통 본체의 내부에 투입시키는 기포 투입관을 포함한 기포 투입펌프의 구성으로 이루어진 것을 특징으로 하는 토출압력을 실시간으로 계측하여 기포콘크리트/모르타르의 토출량을 제어하는 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템.Mixing the foaming agent and dilution water in a predetermined ratio and inhaling the bubble former, and generates a bubble by the air pressure through the compressor to form a bubble inlet pump including a bubble inlet tube to be introduced into the interior of the mixer barrel body Construction automation system for both bubble concrete and mortar that measures the discharge pressure to be used in real time to control the discharge amount of bubble concrete and mortar.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 유압발생유닛의 유압펌프, 시멘트 이송스크류의 모터, 혼합제 이송스크류의 모터, 혼합수 투입펌프, 혼화제 투입펌프, 기포제 투입펌프, 희석수 투입펌프 및 컴프레셔의 일측에 설치되어 상기 유압발생유닛을 통한 기포콘크리트/모르타르 슬러리 타설양과 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제, 희석수의 투입양 및 컴프레셔의 공기압을 계측하고 조절하는 인버터가 더 구성된 것을 특징으로 하는 토출압력을 실시간으로 계측하여 기포콘크리트/모르타르의 토출량을 제어하는 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템.According to claim 11, wherein the hydraulic pump of the hydraulic generating unit, the motor of the cement feed screw, the motor of the mixed feed screw, the mixed water input pump, the admixture input pump, the foaming agent input pump, the dilution water input pump and the compressor is provided on one side The discharge pressure of the foam concrete / mortar slurry through the hydraulic generating unit and the inverter, which measures and adjusts the air pressure of the compressor, the amount of cement, mixed water, admixture, foaming agent, dilution water, and the air pressure of the compressor is further configured in real time A construction automation system for both bubble concrete and mortar that controls the discharge amount of bubble concrete and mortar by measuring with
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 중앙제어부의 계기판은 상기 기포콘크리트/모르타 르 타설 기준 단위인 1㎥당 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 배합기준에 따른 상기 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제 및 희석수의 배합비율이 설정된 배합기준표가 내장되어 상기 배합기준표에 따라 상기 기포콘크리트/모르타르 슬러리 타설양과 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제, 희석수의 투입양 및 컴프레셔의 공기압을 조절할 수 있도록 설계된 것을 특징으로 하는 토출압력을 실시간으로 계측하여 기포콘크리트/모르타르의 토출량을 제어하는 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템.The instrument panel of claim 12, wherein the instrument panel of the central control unit comprises the cement, the mixture, the mixed water, the admixture, the foaming agent, and the dilution water according to the mixing standard of the foamed concrete / mortar slurry per 1 m 3 which is the foamed concrete / mortar pouring standard unit. The mixing standard table is set to set the mixing ratio of the foam concrete / mortar slurry pour amount and cement, mixing agent, mixed water, admixture, foaming agent, dilution water input amount and the air pressure of the compressor is designed according to the mixing standard table. Construction automation system for both bubble concrete and mortar that measures the discharge pressure to be used in real time to control the discharge amount of bubble concrete and mortar.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 중앙제어부의 계기판 상에 구비되어지되 각 인버터의 RPM을 PLC와 GPS를 통해 분당 및 일일 적산 타설되는 기포콘크리트/모르타르 슬러리 타설양과 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제, 희석수의 투입양 및 컴프레셔의 공기압을 표시하고 조절할 수 있도록 하는 계측표시부가 더 구성된 것을 특징으로 하는 토출압력을 실시간으로 계측하여 기포콘크리트/모르타르의 토출량을 제어하는 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템.According to claim 13, It is provided on the instrument panel of the central control unit, the foamed concrete / mortar slurry pour amount and cement, mixture, mixed water, admixture, foaming agent, which is installed per minute and daily cumulative RPM of each inverter through PLC and GPS An automated construction system for both bubble concrete and mortar that controls the discharge amount of foam concrete / mortar by measuring the discharge pressure in real time, characterized by further comprising a measurement display unit for displaying and adjusting the amount of dilution water and the air pressure of the compressor.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 중앙제어부의 계기판 상에 구비되어지되 상기 시멘트와 혼합제의 이송스크류 모터, 혼합수, 혼화제, 기포제 및 희석수 투입펌프의 부하 차이를 통해 재료의 투입여부를 감지하여 표시하는 재료투입표시부가 더 구성된 것을 특징으로 하는 토출압력을 실시간으로 계측하여 기포콘크리트/모르타르의 토출량을 제어하는 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템.15. The method of claim 14, wherein the central control unit is provided on the instrument panel to detect and display the input of the material through the load difference of the transfer screw motor, mixed water, admixture, foaming agent and dilution water input pump of the cement and the mixture A construction automation system for both foam concrete and mortar that controls the discharge amount of foam concrete and mortar by measuring the discharge pressure in real time, characterized in that the material input display unit is further configured.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 중앙제어부의 계측표시부에 일반적인 기포콘크리트/모르타르 타설 기준 단위인 1㎥당 기포콘크리트/모르타르 슬러리 배합기준표에 따른 수량 단위, 상기 기포콘크리트/모르타르 슬러리의 현재 분당(min당) 및 일일 적산의 타설양, 상기 기포콘크리트/모르타르 슬러리를 형성하는 재료인 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제 및 희석수의 현재 분당 및 일일 적산 투입양, 기포를 형성하는 상기 컴프레셔 공기압을 실시간으로 표시하는 한편, 상기 각각의 인버터와 중앙제어부의 수치 조절을 통해 상기 기포콘크리트/모르타르 슬러리 타설양과 시멘트, 혼합제, 혼합수, 혼화제, 기포제, 희석수의 투입양 및 컴프레셔의 공기압을 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 토출압력을 실시간으로 계측하여 기포콘크리트/모르타르의 토출량을 제어하는 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템.16. The method according to claim 15, wherein the water content unit according to the foamed concrete / mortar slurry mixing criteria table per 1m 3 which is a general foamed concrete / mortar placing standard unit in the measurement display unit of the central control unit, and the present minute per minute of the foamed concrete / mortar slurry And the current air pressure per minute and daily cumulative input amount of the cement, the mixture, the mixed water, the admixture, the foaming agent, and the dilution water, which is the material for forming the foamed concrete / mortar slurry, and the compressor air pressure forming the air bubbles in real time. On the other hand, through the numerical control of the respective inverter and the central control unit to adjust the foaming concrete / mortar slurry pour amount and cement, mixing agent, mixed water, admixture, foaming agent, dilution water input amount and air pressure of the compressor The discharge pressure is measured in real time to determine the Aerated concrete / mortar construction combine automation system to control emissions.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 계측표시부에 표시되는 각 종 수치데이터를 시공 감독 업체나 시공회사 사무실 컴퓨터를 통해 기포콘크리트/모르타르 시공 상태를 실시간으로 관리 감독할 수 있도록 상기 중앙제어부 상에 유무선 통신모듈을 구성하여 온라인(on line) 또는 오프라인(off line)으로 시공 감독 업체나 시공회사 사무실 컴퓨터에 연결된 것을 특징으로 하는 토출압력을 실시간으로 계측하여 기포콘크리트/모르타르의 토출량을 제어하는 기포콘크리트/모르타르 겸용 시공 자동화시스템.The wire / wireless communication module is mounted on the central control unit so that various numerical data displayed on the measurement display unit can be supervised in real time through the construction supervision company or the construction company office computer. Combined with foam concrete / mortar to control the discharge amount of foam concrete / mortar by measuring the discharge pressure in real time, which is connected to a construction supervision company or a construction company office computer on-line or off-line. Automation system.
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