KR20100135437A

KR20100135437A - 수치제어 복합가공기용 방진기구

Info

Publication number: KR20100135437A
Application number: KR1020090053789A
Authority: KR
Inventors: 홍진현
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2009-06-17
Filing date: 2009-06-17
Publication date: 2010-12-27

Abstract

본 발명은 수치제어 복합가공기용 방진기구에 관한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 수치제어 복합가공기용 방진기구는, 베드(10)에 설치되고 이송계(70)에 의해 수평방향으로 이동되는 베이스(62), 베이스(62)의 상측에 배치되어 척(20)의 축선을 향하는 방향으로 설치되는 LM 레일(110), LM 레일(110)에 결합되어 직선 이동되는 LM 가이드(120), LM 가이드(120)에 고정되고 한쪽에는 유압에 의해 작동되는 조(Jaw: 65)가 배치되는 바디(140) 및 베이스(62)의 한쪽에 배치되어 바디(140)를 이동시키는 액추에이터(130)를 포함한다.

방진기구, 방진구, 파킹, 간섭, 공작물 셋업시간 단축

Description

수치제어 복합가공기용 방진기구{Steady Rest device for Numerical Control composition processing machine}

본 발명은 수치제어 복합가공기용 방진기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수치제어 복합가공기에서 공작물이 회전할 때에 공작물의 처짐 또는 진동을 방지하기 위해 설치되는 수치제어 복합가공기용 방진기구에 관한 것이다.

일반적으로 수치제어 복합가공기는 절삭공구의 이동경로 및 공작물의 움직임을 컴퓨터 프로그램에 의해 정밀하게 제어하여 공작물을 정밀하게 절삭 가공한다.

상술한 바와 같이 수치제어 복합가공기는 대형화, 고정밀화로 기능이 향상되면서 더욱 큰 공작물을 절삭 가공할 수 있게 되었다.

공작물이 비교적 짧을 경우 척에 단독으로 고정하였고, 공작물의 길이가 좀 더 길어지거나 중량체일 때에는 공작물을 척에 고정시키고 척의 반대쪽에는 심압대를 이용하여 공작물을 지지하였다.

또한, 공작물의 지름이 더욱 커지거나, 공작물의 길이가 길어지거나, 또는 공작물의 중량이 무거울 때에는 공작물의 중간에 방진기구를 설치하여 공작물을 받 치도록 하였다.

상술한 방진기구는 일례로서 종래에는 한 쌍의 가이드롤러가 유압작용에 의해 오므라들거나 벌려지는 유압 방진구가 널리 사용되고, 이러한 유압 방진구는 이송계에 의해 자동으로 이동될 수 있으며 이를 첨부도면 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.

첨부도면 도 1은 종래의 방진기구를 설명하기 위한 예시도면이고, 첨부도면 도 2는 종래의 방진기구의 작용을 설명하기 위한 예시도면이다.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 종래의 방진기구(60)는 상측에 유압작용에 의해 벌려지거나 오므라드는 조(Jaw: 65)가 설치된다.

또한, 방진기구(60)는 베이스(62)의 하측에 암나사 블록(72)이 설치되고, 그 암나사 블록(72)은 이송계(70)의 스크루가 체결되어 이송계(70)의 구동에 의해 상술한 방진기구(60)가 수평방향으로 직선 이동되는 되는 것이다.

척(20)에 공작물(500)을 장착하고자 할 때에는 공작물(500)이 방진기구(60)와 부딪히지 않도록 주의가 요구된다.

특히, 도 1에 나타낸 바와 같이, 방진기구(60)는 정면에서 볼 때에 척(20)과 심압대(50)의 사이에 위치되고, 공작물(500)은 방진기구(60)의 외측에서부터 접근하여 최종적으로 척(20)에 장착하게 된다.

이때, 도 2에 나타낸 바와 같이 방진기구(60)는 이송계(70)에 의해 좌우방향으로 직선이동만 이루어질 뿐이고, 상하방향으로는 고정되는 형태로써 공작물(500)을 척에 장착하기 위해서는 방진기구(60)와 부딪히지 않도록 공작물(500)을 높게 들어 올려서 접근시켜야 하는 불편한 문제점이 있다.

또한, 도 2에 나타낸 바와 같이 공작물(500)의 이동경로가 복잡하고, 그 이동 경로가 길어서 공작물(500)을 장착하는 데에 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.

반대로, 공작물(500)을 척(20)에서 제거하고자 할 때에도 공작물(500)을 설치할 때와 마찬가지로 복잡한 이동경로로 이동되므로 많은 시간이 소요되고, 아울러 공작물(500)이 방진기구(60)와 부딪히지 않도록 특별한 주의가 요구되는 문제점이 있다.

다른 한편으로, 방진기구(60)를 이용하지 않을 때에도 방진기구(60)는 공작물(500)을 장착하거나 제거하는 경로에 위치되어 있으므로 작업자는 항상 방진기구(60)의 위치를 주의 깊게 살펴야 하는 등의 불편한 문제점이 있다.

또한, 방진기구(60)의 존재로 인하여 가공영역이 제한되어 공구 이동 범위 등에 제약을 받음으로써 절삭가공에 방해되는 문제점이 있다.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 공작물을 척에 장착하거나 제거할 때에 공작물이 방진기구의 조(Jaw)를 하강시켜 공작물의 이동에 장애가 되지 않도록 하는 수치제어 복합가공기용 방진기구를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 수치제어 복합가공기용 방진기구는, 베드에 설치되고 이송계에 의해 수평방향으로 이동되는 베이스; 상기 베이스의 상측에 배치되어 척의 축선을 향하는 방향으로 설치되는 LM 레일; 상기 LM 레일에 결합되어 직선 이동되는 LM 가이드; 상기 LM 가이드에 고정되고 한쪽에는 유압에 의해 작동되는 조(Jaw)가 배치되는 바디; 및 상기 베이스의 한쪽에 배치되어 상기 바디를 이동시키는 액추에이터;를 포함한다.

또한, 상기 액추에이터는 유압에 의해 작동하는 유압실린더인 것일 수 있다.

또한, 상기 액추에이터는, 볼트 스크루와 너트블록 및 모터로 구성되는 것일 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 수치제어 복합가공기용 방진기구는 공작물을 척에 장착하거나 제거할 때에 방진기구의 자세를 낮추도록 하여 공작물을 좀 더 신속하게 장착하거나 제거할 수 있는 것이다.

또한, 본 발명에 따른 수치제어 복합가공기용 방진기구는 공작물이 이동하는 경로에서 벗어나게 함으로써 공작물과 방진기구가 부딪히는 문제점을 해소할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 수치제어 복합가공기용 방진기구는 방진기구를 사용하지 않을 때에는 파킹위치로 복귀시킴으로써 공구의 이동범위가 상대적으로 넓어져 가공영역을 좀 더 넓게 확보할 수 있다.

다른 한편으로, 본 발명에 따른 수치제어 복합가공기용 방진기구는 유압실린더인 액추에이터에 의해 구동되므로 조(Jaw)를 포함한 바디를 더욱 신속하게 승강시킬 수 있다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭하고, 중복설명을 피하기 위하여 종래의 구성요소와 동일한 작용을 하는 구성요소에 대하여 동일한 부호를 부여하고 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.

이하, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 수치제어 복합가공기용 방진기구에 대해서 설명한다.

첨부도면 도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수치제어 복합가공기용 방진기구를 설명하기 위한 정면예시도면 및 평면예시도면이다.

도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 방진기구(100)는, 베이스(62)의 상측에 바디(140)가 설치되고, 그 바디(140)의 한쪽에 조(Jaw:65)가 구비된다.

또한, 상술한 베이스(62)와 상술한 바디(140)의 사이에는 LM 가이드 조립체가 배치될 수 있고, 일례로서, 베이스(62)의 상측에 LM 레일(110)가 고정되고, 바디(140)의 하측에 LM가이드(120)이 고정될 수 있다.

즉, 상술한 LM 레일(110)에 상술한 LM가이드(120)가 결합됨으로써 베이스(62)의 상측에서 바디(140)가 선형(線型)이동할 수 있는 것이다.

또한, 상술한 LM 레일(110)은 척(20)의 축선을 향하는 방향으로 설치될 수 있고, 이로써 바디(140)를 포함한 조(65)는 척(20)의 축선을 향하는 방향으로 진퇴될 수 있는 것이다.

또한, 상술한 베이스(62)의 한쪽에는 액추에이터(130)가 설치되고, 그 액추에이터(130)는 상술한 바디(140)를 이동시킬 수 있게 구성된다.

좀 더 상세하게는 상술한 액추에이터(130)가 구동되면 상술한 바디(140)는 LM레일(110)과 LM 가이드(120)에 의해 직선으로 이동되는 것이다.

다른 한편으로, 상술한 액추에이터(130)는 볼트 스크루와 너트블록 및 모터로 구성되는 이송계일 수 있고, 다른 한편으로는 유압작용에 의해 신축 작용하는 유압실린더 일 수 있다.

상술한 액추에이터(130)가 전자의 이송계일 때에는 모터를 제어함으로써 바디(140)를 특정한 위치로 정밀하게 이동시킬 수 있다.

또한, 상술한 액추에이터(130)가 후자의 유압실린더일 때에는 수축된 상태 또는 신장된 상태로 결정되므로 중간의 임의의 위치가 없이 2위치가 한정될 수 있고, 이로써 바디(140)를 상측 또는 하측으로 신속하게 이동시킬 수 있으며, 기구적인 구성이 비교적 간단하여 상술한 이송계에 비교하여 설치가 쉬운 이점이 있다.

상술한 바와 같이 액추에이터(130)가 유압실린더일 경우에는 바디(140)의 한쪽에 브래킷(142)이 배치될 수 있고, 그 브래킷(142)에는 액추에이터(130)의 로드(132)가 설치될 수 있으며, 이로써 액추에이터(130)가 작동하면 바디(140)가 이동될 수 있는 것이다.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 수치제어 복합가공기용 방진기구의 작용을 첨부도면 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명한다.

첨부도면 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수치제어 복합가공기용 방진기구의 작용을 설명하기 위한 예시도면이고, 첨부도면 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 수치제어 복합가공기용 방진기구가 파킹(parking)되는 일례를 설명하기 위한 도면이다.

공작물(500)을 척(20)에 장착하고자 할 때에는 액추에이터(130)를 작동시켜 조(65)가 하강된 위치로 자세를 변경한 상태에서 공작물(500)을 취급할 수 있다.

즉, 액추에이터(130)가 작동하면 바디(140)는 하강하고, 아울러 바디(140)에 설치된 조(65)가 함께 하강하게 되며, 이로써 공작물(500)을 설치하거나 제거할 때에 공작물(500)의 이동경로에 조(65)가 물러나게 되는 것이다.

따라서 공작물(500)을 취급함에 있어서 방진기구(100)와 공작물(500)이 부딪히는 문제점을 해소할 수 있는 것이다.

또한, 공작물(500)의 이동경로에서 조(65)가 물러나게 됨으로써 공작물(500)의 이동경로가 단순화되고 이로써 좀 더 신속하게 공작물(500)을 설치하거나 제거할 수 있게 된다.

또한, 공작물(500)을 받치고자 할 때에는 액추에이터(130)를 작동시켜 바디(140)를 밀어 올리고 이로써 조(65)는 공작물(500)을 안정적으로 받치게 된다.

다른 한편으로, 도 4에 나타낸 바와 같이 공작물(500)의 길이(L1, L2, L3)가 다양할 수 있고, 이때에는 이송계(70)의 구동에 의해 방진기구(100)를 이동시켜 적정한 위치에 공작물(500)을 받치게 된다.

또 다른 한편으로, 방진기구(100)를 사용하지 않고 공작물(500)을 가공할 때가 있는데, 이때에는 도 6에 나타낸 바와 같이 방진기구(100)를 파킹 시킬 수 있게 된다.

파킹 되는 위치를 좀 더 상세하게 설명하면, 액추에이터(130)가 수축 작용하여 바디(140)를 하강시키고 이로써 조(65)가 하강하게 된다.

또한, 이송계(70)의 작동에 의해 방진기구(100)를 척(20)에 근접한 위치로 이동시키게 된다.

이로써, 방진기구(100)는 공작물(500)을 취급하는 경로에서 완전하게 물러나있을 수 있게 된다.

또한, 상술한 바와 같이 방진기구(100)를 파킹위치로 이동시킴으로써 가공영역이 넓게 확보될 수 있어 이송대(30) 또는 공구대(40)의 이동에 장애를 주지 않게 되는 것으로 좀 더 수월하게 공작물(500)의 절삭가공을 구현할 수 있게 된다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상술한 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 방진기구는 수치제어 복합가공기에 설치되어 공작물을 받치는 데에 이용될 수 있다.

도 1은 종래의 방진기구를 설명하기 위한 예시도면이다.

도 2는 종래의 방진기구의 작용을 설명하기 위한 예시도면이다.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 수치제어 복합가공기용 방진기구를 설명하기 위한 정면예시도면 및 평면예시도면이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 수치제어 복합가공기용 방진기구의 작용을 설명하기 위한 예시도면이다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 수치제어 복합가공기용 방진기구가 파킹되는 일례를 설명하기 위한 도면이다.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)

10: 베드(bed) 20: 척(chuck)

30: 이송대(Carriage) 40: 공구대(Turret)

50: 심압대(Tail Stock) 60: 방진기구(Steady Rest)

62: 베이스 70: 이송계

100: 방진기구(Steady Rest)

110: LM 레일 120: LM 가이드

130: 액추에이터 132: 로드

140: 바디 142: 브래킷

500: 공작물

Claims

베드(10)에 설치되고 이송계(70)에 의해 수평방향으로 이동되는 베이스(62);

상기 베이스(62)의 상측에 배치되어 척(20)의 축선을 향하는 방향으로 설치되는 LM 레일(110);

상기 LM 레일(110)에 결합되어 직선 이동되는 LM 가이드(120);

상기 LM 가이드(120)에 고정되고 한쪽에는 유압에 의해 작동되는 조(Jaw: 65)가 배치되는 바디(140); 및

상기 베이스(62)의 한쪽에 배치되어 상기 바디(140)를 이동시키는 액추에이터(130);

를 포함하는 수치제어 복합가공기용 방진기구.
제 1항에 있어서,

상기 액추에이터(130)는 유압에 의해 작동하는 유압실린더인 것을 특징으로 하는 수치제어 복합가공기용 방진기구.
제 1항에 있어서,

상기 액추에이터(130)는,

볼트 스크루와 너트블록 및 모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 수치제어 복합가공기용 방진기구.