KR20100131805A - Automatic rebar bending system - Google Patents

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KR20100131805A
KR20100131805A KR1020090050586A KR20090050586A KR20100131805A KR 20100131805 A KR20100131805 A KR 20100131805A KR 1020090050586 A KR1020090050586 A KR 1020090050586A KR 20090050586 A KR20090050586 A KR 20090050586A KR 20100131805 A KR20100131805 A KR 20100131805A
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Abstract

PURPOSE: An automatic rebar bending system is provided to enable two operations to be made and to enable one rebar to be bent using five headers. CONSTITUTION: An automatic rebar bending system(100) consists of a fixed header(102), moving headers(103,104), a rebar supply unit(107), an auxiliary supply unit(115), an auxiliary supply frame, an auxiliary guide and an auxiliary feeder. The fixed header is installed on the middle of a frame(101). The moving headers are installed on both sides of the fixed header. The rebar supply unit comprises a guide. The guide successively supplies the rebar to a blade. Two headers or three headers can be simultaneously bent.

Description

자동 철근 절곡 시스템{AUTOMATIC REBAR BENDING SYSTEM}Automatic Rebar Bending System {AUTOMATIC REBAR BENDING SYSTEM}

본 발명은 자동 철근 절곡 시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 하나의 철근 절곡장치에서 두 종류의 철근을 절곡 하는 작업을 동시에 수행할 수 있도록 함으로서 작업의 효율성을 높이고 자동 철근 절곡 시스템의 활용성을 높일 수 있도록 개선한 것이다.The present invention relates to an automatic rebar bending system, and more particularly, to be able to simultaneously perform the work of bending two types of rebar in one rebar bending device to increase the efficiency of the work and increase the utilization of the automatic rebar bending system To improve it.

자동 철근 절곡 시스템은 건축 또는 토목공사에 의하여 구축되는 건축 또는 구조물 내부에 강도보강을 위하여 사용되는 주 철근을 구조물에 맞게 절곡 하는 것은 물론, 배근된 주 철근이 콘크리트를 타설하는 과정에서 간격이 벌어지거나 또는 이탈되는 현상을 방지하도록 결속시킬 수 있도록 하는 다양한 형상과 모양을 가지는 띠철근을 절곡하는 데 사용하는 것이다.The automatic reinforcing bar bending system not only bends the main reinforcing bars used for the strength reinforcement in a building or structure built by construction or civil engineering, but also increases the spacing during the reinforcement of the reinforcing main reinforcing bars. Alternatively, it is used to bend a band reinforcing bar having various shapes and shapes so that it can be bound to prevent the deviating phenomenon.

상기와 같은 종래 기술이 적용되는 자동 철근 절곡 시스템(1)을 도 5를 통하여 그 구성을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the configuration of the automatic rebar bending system (1) to which the prior art as described above through Figure 5 as follows.

긴 길이로 구비되는 프레임(2)의 중간위치에 고정헤더(3)가 설치되고, 그 양측으로 2개씩 총 4개의 가동헤더(4,5)가 설치되고, 상기 고정 및 가동헤더(3,4,5)의 상방에는 절곡하기 위한 철근을 공급할 수 있도록 철근공급기(6)를 설치한다.Fixed headers 3 are installed in the intermediate position of the frame 2 provided with a long length, and a total of four movable headers 4 and 5 are installed at two sides thereof, and the fixed and movable headers 3 and 4 are provided. Above 5, the rebar feeder 6 is installed to supply reinforcing bars for bending.

상기 철근공급기(6)는 중앙위치에는 간격이 좁고 양측으로 갈수록 간격이 넓은 형태로 설치되어 많은 수의 철근을 적재하기 위한 공급프레임(7)과 상기 공급프레임(7)의 전방에서 헤더의 상방까지 하향 경사지게 설치되어 절곡하고자 하는 철근을 순차적으로 낱개로 공급하는 가이드(8)로 구성한다.The reinforcing bar feeder (6) is provided in the form of a narrow gap in the center position and a wider gap toward both sides to supply a large number of reinforcing bar 7 and the front of the supply frame (7) to the upper of the header It is installed to be inclined downward consists of a guide (8) for supplying the individual bars sequentially to be bent.

상기 공급프레임(7)에는 구동수단(9)의 동력을 전달받는 구동축(10)과 종동축(11)을 설치하고, 상기 구동축(10)과 종동축(11) 사이에 체인기어 체인조합, 풀리 벨트조합 등으로 구성되는 이송자(12)를 설치하는 피더(13)를 설치하여 구성된다.The supply frame (7) is provided with a drive shaft (10) and a driven shaft (11) receiving power from the drive means (9), and a chain gear chain combination and pulley between the drive shaft (10) and the driven shaft (11). It is comprised by providing the feeder 13 which installs the conveyer 12 comprised with a belt combination etc.

상기와 같은 구성에서 철근을 절곡하고자 할 경우에는 작업자가 헤더에 철근을 공급하면 절곡하고자 하는 형상과 모양에 따라 L형, U형, ㄷ형, ㅁ형은 물론, 각각의 형상 끝단에 갈고리를 가지는 형상 등 다양한 형상과 크기로 절곡하게 된다.When bending the reinforcing bar in the configuration as described above, if the operator supplies the reinforcing bar to the header, depending on the shape and shape to be bent L-shaped, U-shaped, C-type, ㅁ shape, as well as the shape having a hook at the end of each shape, etc. It is bent in various shapes and sizes.

이러한 절곡은 헤더가 콘트롤러의 프로그램적인 제어를 통하여 철근의 공급과 동시에 중앙에 고정된 상태의 고정헤더를 중심으로 양측의 가동헤더가 위치를 가변하면서 절곡한다.This bending is done by changing the position of the moving headers on both sides of the fixed header with the header fixed to the center at the same time as the supply of the rebar through the programmatic control of the controller.

철근을 절곡할 때에는 형상에 따라 다르지만 최소 2개의 헤더에서 부터 5개의 헤더를 이용하여 절곡하게 되며, 가장 많이 사용되는 헤더의 수는 3개의 헤더를 이용하는 것이 보편적이다.When bending the reinforcing bar, depending on the shape, it is bent using at least two headers and five headers, and the most used header number is three headers.

상기와 같은 종래 기술에서는 철근 절곡작업을 고정헤더가 설치된 중앙에서 할 수 있도록 구성되어 있기 때문에 간단하게 2개의 헤더를 이용하여 절곡작업을 하는 경우도 양측의 3개의 헤더를 활용하지 못하게 되고, 철근을 절곡하는데 5개의 헤더를 사용하는 경우는 극히 드물고 보편적으로 3개의 헤더를 이용하여 절곡하는 경우가 대부분이기 때문에 여유있는 2개의 헤더를 활용하지 못하게 되므로 설비투자비용에 비하여 생산적이지 못한 단점이 있다.In the prior art as described above, since the bending work of the reinforcing bar is configured to be performed at the center where the fixed header is installed, the bending of the reinforcing bar using two headers does not make use of the three headers on both sides. It is extremely rare to use five headers for bending and it is common to bend using three headers in general. Therefore, it is not possible to use two spare headers.

이와 같이 간단하던 또는 복잡하던 하나의 형상으로 철근을 절곡하고 있을 때에는 중앙에 고정헤더를 중심으로 근접한 가동헤더가 작동하고 고정헤더와 원거리에 있는 가동헤더가 정지되기 때문에 하나의 헤더로는 철근을 절곡하는 것이 불가능한 것은 물론, 여유있는 2개의 가동헤더로 전원 공급이 이루어지지 않기 때문에 작업을 수행할 수 없다.When bending the rebar in one simple or complex shape like this, the moving header close to the center of the fixed header is activated in the center, and the moving header in the fixed header and the distant header is stopped. Not only is it impossible to do this, but it is not possible to do this because the power is not supplied by the two movable headers.

또한, 철근공급기도 주 작업이 이루어지는 고정헤더를 중심으로 간격이 좁고 양측으로 갈수록 간격이 넓은 형태로 되어있어 작은 크기의 철근 공급도 철근 절곡장치의 중앙으로만 공급할 수 있도록 구성되어 있기 때문이다.In addition, the rebar feeder has a narrow spacing around the fixed header where the main work is made, and a wider spacing toward both sides, so that the rebar feeder can be supplied only to the center of the rebar bending device.

그리고, 철근공급기의 구동이 하나의 구동샤프트와 종동샤프트에 의하여 전체에 걸쳐 회전하도록 하는 형태이기 때문에 철근종류를 달리하여 다르게 공급할 수 없는 구성으로 기인한다.The rebar feeder is driven by one drive shaft and driven shaft so that the rebar feeder is rotated over the whole.

이러한 종래 기술에서는 주로 3개의 헤더를 이용하여 철근을 절곡함에도 불 구하고 1번 또는 2번 사용하는 대 지나지 않는 2개의 여유 헤더를 더 설치하여 구비함으로소 철근 절곡장치의 생산원가를 높이면서도 설치공간을 불필요하게 많이 차지하면서 효율 및 활용성이 저하되는 등 여러 문제점들이 발생하고 있는 실정이다.In the prior art, even though the reinforcing bar is mainly used by using three headers, two additional headers, which are used only once or twice, are installed to increase the production cost of the rebar bending device while increasing the production cost of the rebar bending device. It takes a lot of unnecessary problems, such as a decrease in efficiency and utilization is a situation that occurs.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서 긴 길이로 구비되는 프레임의 중간위치에 설치되는 고정헤더와, 상기 고정헤더의 양측으로 설치되는 가동헤더, 상기 고정 및 가동헤더의 상방에 절곡하기 위한 철근을 공급할 수 있도록 설치하는 공급프레임과, 상기 공급프레임의 전방에서 헤더의 상방까지 하향 경사지게 설치되어 절곡하고자 하는 철근을 순차적으로 낱개로 공급하는 가이드로 구성하여 설치하는 철근공급기와, 상기 공급프레임에 설치하여 구동수단의 동력을 전달받는 구동축과 종동축, 상기 구동축과 종동축 사이에 연결되는 이송자로 구성되는 피더를 포함하는 자동 철근 절곡 시스템에 있어서;In the present invention, to solve the above problems, the fixed header is installed in the intermediate position of the frame provided with a long length, the movable header is installed on both sides of the fixed header, the fixed and the movable header above A reinforcing bar feeder installed to supply reinforcing bars for bending, and a reinforcing bar feeder configured to include a guide for sequentially supplying individual reinforcing bars to be bent by being inclined downward from the front of the supply frame to an upper side of the header, and An automatic reinforcing bar bending system comprising a feeder which is installed on a supply frame and includes a drive shaft and a driven shaft to receive power from a driving means, and a feeder connected between the drive shaft and the driven shaft;

상기 고정헤더를 중심으로 좌측 또는 우측 중 어느 한 방향에 있는 2개의 가동헤더에 고정헤더와 다른 2개의 가동헤더와 독립 또는 연동하여 전원공급이 이루어지도록 하여 2헤더와 3헤더를 이용한 동시 절곡작업이 가능하도록 함으로서 자동 철근 절곡 시스템의 효율성과 활용성을 극대화할 수 있는 목적을 달성할 수 있다.Simultaneous bending using two and three headers is achieved by supplying power to the two movable headers on either the left or right side of the fixed header independently or in conjunction with the fixed header and the other two movable headers. By doing so, the goal of maximizing the efficiency and utility of automatic rebar bending systems can be achieved.

본 발명은 자동 철근 절곡 시스템에 구비되는 5개의 헤더 중 3개의 헤더를 이용하여 철근을 절곡할 때 2개의 여유 헤더를 이용하여 철근을 절곡할 수 있도록 하여 하나의 자동 철근 절곡 시스템에서 2가지 작업을 병행할 수 있도록 하는 것은 물론 5개의 헤더를 이용하여 하나의 철근을 절곡하는 작업도 가능하도록 함으로서 자동 철근 절곡 시스템의 효율 및 효용성을 극대화할 수 있는 등 다양한 효과를 가지는 발명이다.According to the present invention, when bending a rebar using three of five headers provided in the automatic rebar bending system, two tasks can be performed in one automatic rebar bending system to bend the rebar using two spare headers. It is an invention having various effects such as maximizing the efficiency and utility of the automatic rebar bending system by enabling the work of bending one rebar using five headers as well as allowing them to be parallel.

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred configuration and operation of the present invention for achieving the above object.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 자동 철근 절곡 시스템의 정면상태를 도시한 구성도, 도 2는 본 발명의 기술이 적용된 자동 철근 절곡 시스템의 평면상태를 도시한 구성도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 자동 철근 절곡 시스템의 측면상태를 도시한 구성도, 도 4는 본 발명을 설명하기 위하여 도시한 자동 철근 절곡 시스템에 의하여 절곡 되는 철근의 모양을 도시한 도표로서 함께 설명한다.1 is a block diagram showing a front state of the automatic rebar bending system to which the technique of the present invention is applied, Figure 2 is a block diagram showing a planar state of the automatic rebar bending system to which the technique of the present invention is applied, Figure 3 is 4 is a schematic view showing a side view of an automatic rebar bending system to which the technique is applied. FIG. 4 is a diagram illustrating a shape of reinforcing bars bent by the automatic rebar bending system.

통상적인 자동 철근 절곡 시스템(100)은 긴 길이로 구비되는 프레임(101)의 중간위치에 고정헤더(102)가 설치되고, 상기 고정헤더(102)의 양측으로 2개씩 총 4개의 가동헤더(103,104)가 설치된다.The conventional automatic rebar bending system 100 has a fixed header 102 is installed in the intermediate position of the frame 101 is provided with a long length, a total of four movable headers (103,104) on both sides of the fixed header 102 ) Is installed.

상기 고정 및 가동헤더(102,103,104)의 상방에는 절곡하기 위한 철근을 공급할 수 있도록 많은 수의 철근을 적재하기 위한 공급프레임(105)과 상기 공급프레임(105)의 전방에서 헤더의 상방까지 하향 경사지게 설치되어 절곡하고자 하는 철근을 순차적으로 낱개로 공급하는 가이드(106)로 구성되는 철근공급기(107)를 설치한다.Above the fixed and movable headers (102, 103, 104) is installed inclined downward from the front of the supply frame 105 and the front of the supply frame 105 and a supply frame for loading a large number of reinforcing bars for supplying the reinforcing bars Rebar feeder 107 is composed of a guide 106 for sequentially supplying the individual bars to be bent.

상기 공급프레임(105)에는 구동수단(108)의 동력을 전달받는 구동축(109)과 종동축(110)을 설치하고, 상기 구동축(109)과 종동축(110) 사이에 이송자(111)를 연결하여 절곡하기 위한 철근을 순차적으로 공급하기 위한 피더(112)를 설치하여 구성된다.The supply frame 105 is provided with a drive shaft 109 and the driven shaft 110 receives the power of the drive means 108, and connects the conveyer 111 between the drive shaft 109 and the driven shaft 110 It is configured by installing a feeder 112 for sequentially supplying reinforcing bars for bending.

본 발명에서는 고정헤더(102)를 중심으로 좌측 또는 우측 중 어느 한 방향에 있는 2개의 가동헤더(103)에 고정헤더(102)와 다른 2개의 가동헤더(104)와 독립 또는 연동하여 전원공급이 이루어지도록 하여 독립 및 연동적인 절곡작업이 가능하도록 한다.In the present invention, the power supply is independent of or interlocked with the fixed header 102 and the other two movable headers 104 at two movable headers 103 in either the left or right direction about the fixed header 102. In this way, independent and interlocking bending work is possible.

상기 독립된 가동헤더(103)에서 독립된 철근 절곡작업이 가능하도록 철근공급기(107)와 분리된 보조공급기(115)를 더 구비하고, 상기 보조공급기(115)는 짧은 길이의 철근을 재치 가능하도록 간격을 좁게 한 보조공급프레임(116)과 보조가이드(117)를 설치한다.Further comprising a supplementary feeder 115 separated from the reinforcing bar feeder 107 to enable the independent reinforcing bar bending work in the independent movable header 103, the auxiliary feeder 115 is spaced so as to be able to mount the rebar of a short length A narrow auxiliary supply frame 116 and the auxiliary guide 117 is installed.

상기 보조공급프레임(116)에는 피더(112)와 분리된 보조피더(120)를 더 구성하고, 보조피더(120)는 피더(112)와는 독립된 구동수단(121)과 구동축(122), 종동축(123) 및 이송자(124)를 가지도록 한다.The auxiliary supply frame 116 further comprises an auxiliary feeder 120 separated from the feeder 112, the auxiliary feeder 120 is a drive means 121 and drive shaft 122, driven shaft 122, driven shaft independent from the feeder 112 123 and the carrier 124.

상기와 같은 본 발명의 기술이 적용된 자동 철근 절곡 시스템(100)을 이용하여 철근을 절곡하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the process of bending the reinforcing bars using the automatic rebar bending system 100 applied the technology of the present invention as described above.

긴 길이의 철근을 L형, U형, ㄷ형, ㅁ형은 물론, 각각의 형상 끝단에 갈고리를 가지는 형상으로 절곡하고자 할 경우에는 철근공급기(107)에 철근을 재치 한 후, 피더(112)에 의하여 순차적으로 전진하여 가이드(106)로 공급되도록 한다.In order to bend the long reinforcing bars into L-shaped, U-shaped, C-shaped, K-shaped, as well as having a hook at the end of each shape, the rebar feeder 107, and then by the feeder 112 Advances sequentially so as to be supplied to the guide 106.

그러면, 작업자가 가이드(106) 상의 철근은 고정헤더(102) 및 가동헤더(103,104)로 공급함으로서 콘트롤러(미도시)에 의하여 미리 설정된 상태로 철근을 절곡하게 된다.Then, the worker bends the reinforcing bar in a predetermined state by the controller (not shown) by supplying the reinforcing bar on the guide 106 to the fixed header 102 and the movable header (103, 104).

이와 같이 철근을 절곡함에 있어서, 3개의 헤더를 이용하여 철근을 절곡할 경우에는 고정헤더(102)와 우측의 가동헤더(104)를 이용하여 절곡 하고, 동시에 2개의 헤더를 이용하여 철근을 절곡할 수 있을 경우에는 고정헤더(102) 좌측에 구비되는 가동헤더(103)를 이용하여 절곡하도록 하면 된다.In the bending of the reinforcing bar as described above, when the reinforcing bars are bent using three headers, the reinforcing bars are bent using the fixed header 102 and the movable header 104 on the right side, and at the same time, the reinforcing bars are bent using the two headers. If possible, it may be bent using the movable header 103 provided on the left side of the fixed header 102.

이 경우에는 피더(112)와 보조피더(120)에 각각 길이가 다른 철근을 재치하여 공급되도록 함으로서 철근을 절곡하는 과정에서 길이와 직경이 서로 다른 철근이 섞여 작업에 혼선을 가져오는 것을 방지할 수 있게 됨은 당연할 것이다.In this case, by feeding the rebars having different lengths to the feeder 112 and the auxiliary feeder 120, the rebars of different lengths and diameters may be mixed in the process of bending the rebars, thereby preventing confusion in the work. It will be natural to be.

즉, 하나의 자동 철근 절곡 시스템(100)에 2명의 작업자가 위치하여 각각 다른 모양으로 철근을 절곡할 수 있게 되므로 효율성을 높이면서 공전율을 최소화할 수 있고, 4개 또는 5개의 헤더를 사용하여야 할 경우에도 적용할 수 있게 되는 것이다.That is, since two workers are located in one automatic rebar bending system 100 to be able to bend the rebars in different shapes, the idle rate can be minimized while increasing efficiency, and four or five headers should be used. If you do it will be applicable.

예를 들어 도 4에 도시된 표와 같이 1번의 L형상, 3번의 U형상, 6번의 역 L형상, 12번의 양단 갈고리형상과 같은 경우에는 2개의 헤더로 작업이 가능하고, 그외의 경우에는 동일한 형상이라 하여도 길이가 긴 것이기 때문에 3개, 4개 또는 5개의 헤더를 이용하여 절곡 작업을 수행하여야 한다.For example, as shown in the table shown in FIG. 4, in the case of the first L shape, the third U shape, the sixth reverse L shape, and the two end hook shapes, two headers can be used. Even though the shape is long, the bending work should be performed using three, four or five headers.

이상과 같이 본 발명은 철근 절곡에 가장 많이 사용하는 3헤더 또는 2헤더 작업을 하나의 자동 철근 절곡 시스템에서 동시에 작업할 수 있도록 함으로서 작업 의 효율성을 높이면서 자동 철근 절곡 시스템의 공전율을 줄여 높은 활용성을 기대할 수 있는 등의 장점을 가지는 발명이다.As described above, the present invention enables the three-header or two-header work that is most frequently used for bending the rebar to simultaneously work in one automatic rebar bending system, thereby increasing the efficiency of the work while reducing the idle rate of the automatic rebar bending system. It is an invention having advantages such as expecting sex.

도 1은 본 발명의 기술이 적용된 자동 철근 절곡 시스템의 정면상태를 도시한 구성도.1 is a configuration diagram showing a front state of the automatic rebar bending system to which the technique of the present invention is applied.

도 2는 본 발명의 기술이 적용된 자동 철근 절곡 시스템의 평면상태를 도시한 구성도.Figure 2 is a block diagram showing a planar state of the automatic rebar bending system to which the technique of the present invention is applied.

도 3은 본 발명의 기술이 적용된 자동 철근 절곡 시스템의 측면상태를 도시한 구성도.Figure 3 is a block diagram showing a side state of the automatic rebar bending system to which the technique of the present invention is applied.

도 4는 본 발명을 설명하기 위하여 도시한 자동 철근 절곡 시스템에 의하여 절곡 되는 철근의 모양을 도시한 도표.Figure 4 is a diagram showing the shape of the reinforcing bar is bent by the automatic rebar bending system shown to illustrate the present invention.

도 5는 종래 기술이 적용된 자동 철근 절곡 시스템의 평면상태를 도시한 구성도.Figure 5 is a block diagram showing a planar state of the automatic rebar bending system to which the prior art is applied.

*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명** Description of the symbols used in the main parts of the drawings *

100; 자동 철근 절곡 시스템100; Automatic rebar bending system

102; 고정헤더102; Fixed header

103,104; 가동헤더103,104; Movable header

107; 철근공급기107; Rebar Feeder

115; 보조공급기115; Auxiliary Feeder

120; 보조피더120; Auxiliary Feeder

Claims (1)

긴 길이로 구비되는 프레임(101)의 중간위치에 설치되는 고정헤더(102)와;A fixed header 102 installed at an intermediate position of the frame 101 provided with a long length; 상기 고정헤더(102)의 양측으로 설치되는 가동헤더(103,104);Movable headers 103 and 104 installed on both sides of the fixed header 102; 상기 고정 및 가동헤더(102,103,104)의 상방에 절곡하기 위한 철근을 공급할 수 있도록 설치하는 공급프레임(105)과, 상기 공급프레임(105)의 전방에서 헤더의 상방까지 하향 경사지게 설치되어 절곡하고자 하는 철근을 순차적으로 낱개로 공급하는 가이드(106)로 구성하여 설치하는 철근공급기(107)와;The supply frame 105 is installed so as to supply the reinforcing bar for bending above the fixed and movable header (102, 103, 104), and the reinforcing bar to be installed by inclining downward from the front of the supply frame 105 to the upper side of the header A reinforcing bar feeder 107 configured to be installed as a guide 106 to be supplied individually in sequence; 상기 공급프레임(105)에 설치하여 구동수단(108)의 동력을 전달받는 구동축(109)과 종동축(110), 상기 구동축(109)과 종동축(110) 사이에 연결되는 이송자(111)로 구성되는 피더(112)를 포함하는 자동 철근 절곡 시스템(100)에 있어서;Installed in the supply frame 105 to the drive shaft 109 and driven shaft 110 to receive the power of the drive means 108, connected between the drive shaft 109 and the driven shaft 110 An automatic rebar bending system (100) comprising a feeder (112) configured; 상기 고정헤더(102)를 중심으로 좌측 또는 우측 중 어느 한 방향에 있는 2개의 가동헤더(103)에 고정헤더(102)와 다른 2개의 가동헤더(104)와 독립 또는 연동하여 전원공급이 이루어지도록 하여 2헤더와 3헤더를 이용한 동시 절곡작업이 가능하도록 하고;In order to supply power independently or interworking with the fixed header 102 and the other two movable header 104 to the two movable header 103 in either the left or right direction around the fixed header 102 To allow simultaneous bending using 2 and 3 headers; 상기 독립된 가동헤더(103)에서 독립된 철근 절곡작업이 가능하도록 철근공급기(107)와 분리된 보조공급기(115)를 더 구비하고;It is further provided with an auxiliary feeder (115) separated from the reinforcing bar feeder (107) to enable independent reinforcing bar bending work in the independent movable header (103); 상기 보조공급기(115)는 짧은 길이의 철근을 재치 가능하도록 간격을 좁게 설치한 보조공급프레임(116)과 보조가이드(117)와;The auxiliary feeder 115 includes an auxiliary supply frame 116 and an auxiliary guide 117 provided with a narrow interval so that a short length of rebar can be mounted; 상기 보조공급프레임(116)에 피더(112)와 독립된 구동수단(121)과 구동축(122), 종동축(123) 및 이송자(124)를 포함하는 보조피더(120)를 더 설치하는 것을 특징으로 하는 자동 철근 절곡 시스템.The auxiliary supply frame 116 further comprises an auxiliary feeder 120 including a drive means 121 and a drive shaft 122, a drive shaft 122, a driven shaft 123, and a feeder 124 independent of the feeder 112. Automatic rebar bending system.
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CN106799442A (en) * 2017-02-16 2017-06-06 长江大学 A kind of reinforcing steel bar hoop bending shaping equipment
KR102515024B1 (en) * 2022-09-28 2023-03-29 제이원테크 주식회사 Bending quality improvement type bending machine

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