KR20100124062A - Shot blasting apparatus of swing drum type - Google Patents

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KR20100124062A KR1020090043115A KR20090043115A KR20100124062A KR 20100124062 A KR20100124062 A KR 20100124062A KR 1020090043115 A KR1020090043115 A KR 1020090043115A KR 20090043115 A KR20090043115 A KR 20090043115A KR 20100124062 A KR20100124062 A KR 20100124062A
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    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24CABRASIVE OR RELATED BLASTING WITH PARTICULATE MATERIAL
    • B24C3/00Abrasive blasting machines or devices; Plants
    • B24C3/18Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially provided with means for moving workpieces into different working positions
    • B24C3/26Abrasive blasting machines or devices; Plants essentially provided with means for moving workpieces into different working positions the work being supported by barrel cages, i.e. tumblers; Gimbal mountings therefor
    • B24C3/30Apparatus using impellers

Abstract

PURPOSE: A shot blasting apparatus of swing drum type is provided to reduce the loading and unloading time of following objects and improve work efficiency, since the position of objects is changed by a swing drum. CONSTITUTION: A shot blasting apparatus of swing drum type comprises a cabinet unit(10), an inserting and discharging unit, a drum unit(40), a rotating unit(50), and a driving unit. A jetting unit(12) is installed in the cabinet unit to spray abrasive on objects. The inserting and discharging unit loads and unloads the objects inside the cabinet unit. The drum unit is installed inside the cabinet to be rotated. The rotating unit moves horizontally to the rotary shaft of the drum unit.

Description

스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치{Shot blasting apparatus of swing drum type}Swing drum type shot blasting apparatus {Shot blasting apparatus of swing drum type}

본 발명은 스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 밀폐공간에 작은 강구 등의 연마제를 금속제품의 표면에 고속으로 분사하여 표면에 부착된 이물질과 스케일을 제거하고 잔류응력을 부여하는 스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a swing drum type shot blasting apparatus, and more particularly, a swing that sprays abrasives such as small steel balls into a closed space at a high speed on a surface of a metal product to remove foreign substances and scales attached to the surface and imparts residual stress. A drum type shot blasting apparatus.

블라스팅(blasting) 작업은 금속제품의 생산 공정인 주조, 다이케스팅, 압연 등의 후처리작업 및 금속표면에 압축잔류응력을 부여하기 위한 작업으로서, 가공대상에 모래나 강공, 철편 등의 연마제를 분사하여 가공대상의 표면을 타격하여 가공한다. Blasting is a post-treatment work such as casting, die casting, rolling, etc. to give a compressive residual stress to the metal surface, and sand, steel, steel, etc. Process by hitting the surface of the object.

이러한 블라스팅은 크게 압축공기를 이용하여 연마제를 투사하는 에어 블라스팅(air blasting)과 임펠러 등의 원심력을 이용하여 연마제를 투사하는 쇼트 블라스팅(shot blasting)으로 구분될 수 있다.Such blasting can be largely classified into air blasting for projecting abrasives using compressed air and shot blasting for projecting abrasives using centrifugal forces such as impellers.

이러한 쇼트블라스팅에 사용된 종래의 쇼트블라스팅 장치에 있어서, 자동차엔진의 실린더 블록과 같이 구조가 복잡한 가공대상은 한번의 쇼트블라스팅으로 표 면처리가 이루어지지 않는 사각지역이 발생하여 별도로 에어노즐을 이용한 표면처리를 별도의 수작업을 진행해야 하므로, 작업의 생산성이 저하하고, 수작업시 표면처리가 균일하게 이루어지지 않아 불량이 빈번하게 발생하는 문제가 있었다.In the conventional shot blasting apparatus used for such shot blasting, a complex object such as a cylinder block of an automobile engine has a rectangular area where surface treatment is not performed by one shot blasting, and thus a surface using an air nozzle separately. Since the processing must be performed by a separate manual work, there is a problem in that the productivity of the work is lowered, and the surface treatment is not uniformly made during the manual work, and the defect frequently occurs.

또한, 이러한 쇼트블라스팅 장치는 가공대상의 로딩 및 언로딩을 수작업으로 진행하므로, 로딩 및 언로딩에 과다한 시간이 소요되어 작업성이 저하될 뿐만 아니라 가공대상의 추락에 의해 작업자가 안전사고의 위험에 노출되어 로딩 및 언로딩 작업의 안전성이 저하하는 문제도 있었다.In addition, since the shot blasting apparatus manually carries out the loading and unloading of the processing object, excessive time is required for loading and unloading, and the workability is degraded. There was also a problem that the exposure and the loading and unloading operation is deteriorated.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로서, 가공대상의 로딩 및 언로딩 작업을 무인화할 수 있고 작업의 안전성을 향상시키며, 가공대상의 로딩 및 언로딩 시간을 단축하여 작업효율을 향상시킬 수 있고, 가공대상의 가공성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, can unmanned loading and unloading of the object to be processed and improve the safety of the work, reducing the loading and unloading time of the object to work efficiency It is an object of the present invention to provide a swing drum type shot blasting apparatus capable of improving the workability and improving the workability and productivity of a workpiece.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 가공대상에 연마제를 분사하는 분사수단이 설치된 케비넷부; 상기 케비넷부의 전방에 설치되어, 상기 케비넷부 내로 가공대상을 로딩 및 언로딩시키는 입반출부; 상기 케비넷부 내에서 회전하도록 설치된 드럼부; 상기 드럼부의 양쪽 측면에 설치되되, 상기 드럼부에 구비된 회전축과 수평으로 이동하여 상기 가공대상을 압압한 상태에서 회전시키도록 설치된 회전부; 및 상기 회전부에 회전구동력을 부여하는 구동부;를 포함한다.The present invention for achieving the above object, the cabinet unit is provided with injection means for injecting abrasive to the processing target; An input / output unit installed at the front of the cabinet part to load and unload the object to be processed into the cabinet part; A drum part installed to rotate in the cabinet part; A rotating part installed on both sides of the drum part and installed to rotate in a state in which the processing target is pressed by moving horizontally with a rotating shaft provided in the drum part; And a driving unit for imparting rotation driving force to the rotating unit.

본 발명의 상기 회전부는 상기 드럼부의 양쪽 측면에 2개씩 구비되어 상기 드럼부의 회전축과 결합된 아암부에 각각 설치되며, 상기 드럼부의 회전에 의해 상기 회전부의 위치가 서로 전환된다. The rotating part of the present invention is provided on each side of the drum is provided with two on each side of the arm coupled to the rotating shaft, the position of the rotating part is switched to each other by the rotation of the drum.

본 발명의 상기 회전부는 선단에 압압회전축이 전후방으로 이송하도록 설치되며, 상기 압압회전축이 회전자재하게 설치되어 있다.The rotary part of the present invention is installed so that the pressing rotary shaft forward and backward at the front end, the pressing rotary shaft is provided to rotate freely.

본 발명의 상기 회전부에 압압된 가공대상을 상기 구동부에 의해 회전시키면서 상기 분사수단에 의해 가공대상에 연마제를 분사한다.An abrasive is sprayed on the object to be processed by the spraying means while the object to be pressed pressed by the rotating part of the present invention is rotated by the driving unit.

본 발명의 상기 케비넷부의 전방에는 가공대상을 상기 입반출부의 출입방향과 수직으로 교차하도록 이송하는 이송부가 설치되어 있다. In front of the cabinet portion of the present invention is provided with a transfer portion for transferring the processing object perpendicular to the entry and exit direction of the entry and exit portion.

본 발명의 상기 케비넷부의 전면에는 상기 입반출부가 상기 케비넷부 내로 출입하도록 상기 케비넷부를 개폐하는 도어부가 설치되어 있다.The door part which opens and closes the cabinet part is provided in the front surface of the said cabinet part of this invention so that the said carrying in / out part may enter in and out of the said cabinet part.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 입반출부와 스윙드럼을 구비하여 가공대상의 로딩 및 언로딩 작업을 무인화할 수 있고, 로딩 및 언로딩 작업의 안전성을 향상시키며, 스윙드럼에 의해 가공대상의 위치를 변경하여 후속 가공대상의 로딩 및 언로딩 시간을 단축하여 작업효율을 향상시킬 수 있다.As described above, the present invention is provided with an entry-export unit and a swing drum to unmanned loading and unloading operations of the workpiece, and improves the safety of the loading and unloading operations, and by the swing drum By changing the position, the loading and unloading time of subsequent machining objects can be shortened to improve work efficiency.

또한, 회전부에 의해 가공대상을 회전시키면서 연마제를 분사하여 구조가 복잡한 가공대상의 표면을 한번에 균일한 표면처리가 가능하므로, 가공대상의 가공성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.In addition, since the surface of the processing target is complicated by spraying the abrasive while rotating the processing target by the rotating unit, it is possible to uniformly surface treatment at a time, thereby providing an effect of improving the workability and productivity of the processing target.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 더욱 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치를 나타내는 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치를 나타내는 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치의 케비넷부를 나타내는 평면도이다.1 is a front view showing a swing drum type short blasting apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side view showing a swing drum type short blasting apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention It is a top view which shows the cabinet part of the swing drum type shot blasting apparatus by an example.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치의 입반출부를 나타내는 정면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치의 입반출부를 나타내는 측면도이다.4 is a front view illustrating an input / output unit of a swing drum type short blasting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a side view illustrating an input / output unit of a swing drum type short blasting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치의 드럼부를 나타내는 정면도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치의 드럼부를 나타내는 측면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치의 회전부를 나타내는 단면도이다.Figure 6 is a front view showing a drum portion of a swing drum type shot blasting apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a side view showing a drum portion of a swing drum type shot blasting apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 8 Sectional drawing which shows the rotating part of the swing drum type shot blasting apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치의 구동부를 나타내는 구성도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치의 구동부를 나타내는 단면도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치의 도어부를 나타내는 구성도이다.9 is a configuration diagram showing a driving part of a swing drum type shot blasting apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 10 is a cross-sectional view showing a driving part of a swing drum type shot blasting apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 11 is A configuration diagram illustrating a door part of a swing drum type shot blasting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 실시예의 스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치는 케비넷부(10), 입반출부(20), 이송부(30), 드럼부(40), 회전부(50), 구동 부(60) 및 도어부(70)를 포함하여 이루어진다.As shown in Figures 1 to 3, the swing drum type shot blasting apparatus of this embodiment includes a cabinet portion 10, an input / output unit 20, a transfer unit 30, a drum unit 40, a rotation unit 50, a driving unit. It consists of 60 and the door part 70.

케비넷부(10)는 박스형상의 쇼트블라스팅 작업공간을 형성하며, 케비넷(11)과 그 내부에 설치된 연마제 분사수단(12)으로 이루어지며, 케비넷부(10)의 상부에 연마제 저장조(13) 및 연마제 배출구(14)가 형성되고, 케비넷부(10)의 하부에 컨베이어(15)가 형성되어 있다.The cabinet part 10 forms a box-shaped shot blasting work space, and includes a cabinet 11 and abrasive spray means 12 installed therein, and includes an abrasive reservoir 13 and an upper portion of the cabinet part 10. The abrasive discharge port 14 is formed, and the conveyor 15 is formed in the lower part of the cabinet part 10.

케비넷(11)은 밀폐된 박스형상으로 형성되어 대기실과 가공실로 구획되며, 가공대상에 연마제를 분사하여 모래, 먼지 등의 이물질이나 스케일을 제거하는 분사수단(12)이 상부에 설치되어 캐비넷(11) 내에서 쇼트블래스팅 작업이 가능하게 된다.The cabinet 11 is formed in a sealed box shape and partitioned into a waiting room and a processing room. The cabinet 11 is provided with a spraying means 12 for removing foreign substances or scales such as sand and dust by spraying abrasives on the object to be processed. Short blasting can be done within

분사수단(12)은 모터(12a)에 의해 회전되는 슈터의 원심력에 의해 가공대상에 일정각도로 연마제를 분사하도록 케비넷(11)의 상부에 설치된 임펠러(impeller)로서, 주물이나 강재와 같은 가공대상에 연마제를 분사하여 모래, 먼지 등의 이물질이나 스케일을 제거하게 된다. 또한 쇼트블래스팅 작업의 완성도를 향상시키기 위해 다양한 각도에서 분사하도록 복수개의 임펠러가 설치되는 것도 가능함은 물론이다.The injection means 12 is an impeller installed in the upper part of the cabinet 11 so as to inject abrasive into the object to be processed by a centrifugal force of the shooter rotated by the motor 12a. The abrasive is sprayed on to remove foreign substances and scales such as sand and dust. In addition, it is also possible to install a plurality of impeller to spray from a variety of angles in order to improve the completeness of the shot blasting operation.

연마제 저장조(13)는 케비넷부(10)의 상부에 설치되어 가공대상에 분사하는 모래, 주강볼 등과 같은 연마제를 다량으로 저장하게 된다. 연마제 배출구(14)는 연마제 저장조(13)의 하단에 설치되어 케비넷부(10)의 분사수단(12)으로 연마제를 일정량 배출시키도록 한다. The abrasive reservoir 13 is installed on the cabinet portion 10 to store a large amount of abrasive, such as sand, cast steel ball sprayed on the object. The abrasive discharge port 14 is installed at the lower end of the abrasive reservoir 13 to discharge a predetermined amount of abrasive to the injection means 12 of the cabinet portion 10.

컨베이어(15)는 모터(15a)에 의해 구동되는 스크류 컨베이어로 이루어지며, 케비넷(11)의 하부에 형성된 배출통로에 설치되어 가공대상에 분사된 연마제를 재사용할 수 있도록 케비넷(11)의 외부로 배출시키게 된다. 또한 컨베이어(15)의 배출부에는 연마제와 먼지, 조각편 등의 이물질을 분리하는 선별분배기를 설치하여 순수한 연마제을 분리하여 재사용하는 것도 가능함은 물론이다.Conveyor 15 is composed of a screw conveyor driven by the motor (15a), is installed in the discharge passage formed in the lower portion of the cabinet 11 to the outside of the cabinet 11 to reuse the abrasive sprayed to the processing object Exhausted. In addition, the discharge portion of the conveyor 15, it is also possible to install a sorting distributor for separating the foreign matter such as abrasives, dust, fragments, etc. It is also possible to separate and reuse the pure abrasive.

도 4 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 입반출부(20)는 케비넷부(10)의 전방에서 케비넷(11)의 내부로 출입하도록 이동가능하게 설치되어, 케비넷부(10) 내로 가공대상을 로딩 및 언로딩시키며, 클램퍼(21), 상하구동부(22), 수평레일(23), 수평구동부(24)로 이루어진다., As shown in Fig. 4 and 5, the input and output unit 20 is installed to move in and out of the cabinet 11 from the front of the cabinet portion 10, and load the object to be processed into the cabinet portion 10 And an unloading device, the clamper 21, the upper and lower driving units 22, the horizontal rails 23, and the horizontal driving units 24.

클램퍼(21)는 이송부(30)에 의해 이송된 가공대상을 상하방향에서 클램핑하는 크램핑부재로서, 하방의 클램퍼는 이송부의 이송면과 동일면 상에 형성되고 상방의 클램퍼가 클램퍼 구동부(21a)에 의해 상하방으로 이동된다.The clamper 21 is a clamping member for clamping the machining object conveyed by the transfer unit 30 in the up and down direction, the lower clamper is formed on the same surface as the transfer surface of the transfer unit, the upper clamper to the clamper drive unit 21a It moves up and down by

상하구동부(22)는 클램퍼(21)의 측면에 설치된 실린더부재로서, 클램퍼(21)를 상하방향으로 이동시키게 된다.The up-and-down driving part 22 is a cylinder member provided in the side of the clamper 21, and moves the clamper 21 to an up-down direction.

수평레일(23)은 입반출부(20)의 상부에 수평으로 설치되어 케비넷부(10)의 전면에서 클램퍼(21)의 전후방이동을 안내하게 된다.The horizontal rail 23 is horizontally installed on the upper part of the input / output unit 20 to guide the front and rear movement of the clamper 21 on the front surface of the cabinet part 10.

수평구동부(24)는 수평레일(23)의 상부에 설치된 실린더부재로서, 클램퍼(21)를 수평레일(23)을 따라 전후방으로 이송시켜, 케비넷부(10) 내로 입반출부(20)를 출입시키게 된다.The horizontal driving part 24 is a cylinder member installed on the upper part of the horizontal rail 23, and moves the clamper 21 forward and backward along the horizontal rail 23 to move the in / out part 20 into the cabinet part 10. Let's go.

이송부(30)는 케비넷부(10)의 전방에 가공대상을 입반출부(20)의 출입방향과 수직으로 교차하도록 이송하는 컨베이어로서, 지지대(31), 롤러(32), 체인(33), 모 터(34)로 이루어진다.The transfer part 30 is a conveyor that transfers the processing object in front of the cabinet part 10 so as to vertically intersect the entry and exit direction of the input / output part 20, and includes a support 31, a roller 32, a chain 33, It consists of a motor (34).

지지대(31)는 이송부(30)를 구성하는 프레임으로서, 입반출부(20)의 출입방향과 수직으로 형성되어 있다. 롤러(32)는 지지대(31)의 상부의 동일면에 복수개가 회전가능하게 일렬로 설치되며 클렘퍼(21)와 동일면 상에 가공대상을 이동시키게 된다. 체인(33)은 롤러(32)에 구동력을 전달하는 부재로서, 지지대(31)의 하부에 설치된 모터(34)의 구동력을 전달받아 복수의 롤러(32)를 회전시키게 된다.The support 31 is a frame constituting the transfer section 30, and is formed perpendicular to the entry and exit direction of the input / output unit 20. A plurality of rollers 32 are rotatably installed on the same surface of the upper portion of the support 31 so as to move the object on the same surface as the clamper 21. Chain 33 is a member that transmits a driving force to the roller 32, and receives the driving force of the motor 34 installed in the lower portion of the support 31 to rotate the plurality of rollers (32).

도 6 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 드럼부(40)는 케비넷부(10) 내에서 회전하도록 설치되어 가공대상의 위치를 대기실에서 가공실로 또는 가공실에서 대기실로 전환시키며, 드럼(41), 회전축(42), 아암부(43), 결합홀(44), 안내롤러(45), 모터(46), 구동편(47), 체인(48)으로 이루어진다.6 and 7, the drum portion 40 is installed to rotate in the cabinet portion 10 to switch the position of the object to be processed from the waiting room to the processing room or from the processing room to the waiting room, the drum 41, It consists of the rotating shaft 42, the arm part 43, the coupling hole 44, the guide roller 45, the motor 46, the drive piece 47, and the chain 48.

드럼(41)는 원통형상의 회전부재로서, 케비넷부(10) 내에 수평으로 형성된 회전축(42)을 기준으로 회전가능하게 스윙식으로 설치된다. 회전축(42)은 드럼(41)의 중심에 설치되되 양단부가 캐비넷부(10)의 양쪽 측면에 설치된 고정프레임에 베어링을 개재해서 회전자재하게 설치된다.The drum 41 is a cylindrical rotating member, and is swingably installed relative to the rotating shaft 42 formed horizontally in the cabinet portion 10. The rotating shaft 42 is installed at the center of the drum 41, and both ends thereof are rotatably installed via bearings in fixed frames provided at both sides of the cabinet part 10.

아암부(43)는 회전축(42)의 둘레에 방사형으로 대칭적으로 설치되되, 드럼(41)의 내주면과 결합되어 드럼(41)과 회전축(42)을 결합하는 지지대의 역할을 하게 된다. The arm portion 43 is radially symmetrically installed around the rotation shaft 42, and is coupled to the inner circumferential surface of the drum 41 to serve as a support for coupling the drum 41 and the rotation shaft 42.

결합홀(44)은 회전축의 양쪽 측면에 결합된 아암부(43)에 각각 형성되어 회전부(50)가 삽입되어 결합된다. 안내롤러(45)는 드럼(41)의 양쪽 외주면 하단에 회전을 지지하도록 설치되어 드럼(41)의 회전을 안내하게 된다.The coupling holes 44 are formed in the arm portions 43 coupled to both sides of the rotation shaft, respectively, and the rotation parts 50 are inserted and coupled thereto. The guide roller 45 is installed to support rotation at the lower end of both outer peripheral surfaces of the drum 41 to guide the rotation of the drum 41.

모터(46)는 드럼부(40)의 외주면 일방에 설치되어 드럼부(40)에 회전구동력을 부여하며, 모터(46)의 구동축 일단에 구동편(47)이 형성되어 있다. 구동편(47)은 스프로킷(sprocket)으로 이루어져 드럼(41)의 외주부 둘레를 따라 설치된 체인(48)과 치합하여 모터(46)의 회전구동력에 의해 드럼(41)을 소정각도 회전시키게 된다. The motor 46 is provided on one outer circumferential surface of the drum portion 40 to impart rotational driving force to the drum portion 40, and a driving piece 47 is formed at one end of the drive shaft of the motor 46. The driving piece 47 is composed of a sprocket and is engaged with the chain 48 provided along the outer circumference of the drum 41 to rotate the drum 41 by a predetermined angle by the rotational driving force of the motor 46.

드럼(41)의 회전축(42) 양쪽 측면에 2개씩 회전부(50)가 설치된 경우에는 모터(46)에 의해 드럼(41)을 180°만큼 정회전 및 역회전시키게 된다. 이러한 경우에 체인(48)은 드럼(41)의 외주부 둘레의 절반이상 설치되어 있는 것이 바람직하다. 또한, 회전부(50)가 1개인 경우에도 상기와 마찬가지이나 3개 또는 4개 이상인 경우에도 다양한 각도로 회전시켜 회전부의 위치 전환이 가능함은 물론이다. When the two rotating parts 50 are provided on both sides of the rotation shaft 42 of the drum 41, the drum 41 is rotated forward and reverse by 180 ° by the motor 46. In this case, the chain 48 is preferably provided at least half of the circumference of the outer periphery of the drum 41. In addition, even if one rotation unit 50 is the same as above, even if three or four or more, it is possible to change the position of the rotating unit by rotating at various angles.

도 8에 나타낸 바와 같이, 회전부(50)는 드럼부(40)의 양쪽 측면에 2개씩 설치되되, 드럼부(40)에 구비된 회전축(42)과 수평으로 이동되어 가공대상을 압압한 상태에서 가공대상을 회전시키도록 설치되며, 압압편(51), 수평구동부(52), 가이드(53), 압압회전축(54), 전달편(55), 리미트스위치(56), 스토퍼(57)로 이루어진다. 이러한 회전부(50)는 드럼부(40)의 회전축(42)과 결합된 양쪽 아암부(43)에 형성되어, 드럼부(40)의 회전에 의해 회전부(50)의 위치가 서로 전환된다. As shown in FIG. 8, two rotating parts 50 are provided on both sides of the drum part 40, and are moved horizontally with the rotating shaft 42 provided in the drum part 40 to press the processing object. It is installed to rotate the processing object, and consists of the pressing piece 51, the horizontal drive part 52, the guide 53, the pressing rotary shaft 54, the transmission piece 55, the limit switch 56, the stopper 57. . The rotating part 50 is formed on both arm parts 43 coupled with the rotating shaft 42 of the drum part 40, and the positions of the rotating parts 50 are switched with each other by the rotation of the drum part 40.

압압편(51)은 회전부(50)의 선단에 설치되어 캐비넷부(10) 내로 투입되는 가공대상을 좌우 양쪽에서 압압하여 클램핑하게 된다. The pressing piece 51 is installed at the front end of the rotating part 50 to clamp the object to be injected into the cabinet 10 from both left and right.

수평구동부(52)는 압압편(51)이 가공대상을 클램핑하거나 언클램핑하도록 수평방향으로 압압편(51)을 수평방향으로 이동시키게 된다. 이러한 수평구동부(52)는 피스톤과 실린더의 구조로 유공압구동부재로서, 실린더의 외주 일방에 유입구(52a)가 형성되고 타방에 배출구(52b)가 형성되어 있다.The horizontal driving part 52 moves the press piece 51 in the horizontal direction so that the press piece 51 clamps or unclamps the object to be processed. The horizontal driving part 52 is a hydraulic and pneumatic driving member having a structure of a piston and a cylinder, and an inlet port 52a is formed at one outer circumference of the cylinder, and an outlet port 52b is formed at the other.

가이드(53)는 회전부(50)의 상부 및 하부에 설치되어 회전부(50)의 이동을 가이드하게 된다. 압압회전축(54)은 수평구동부(52)의 내부에 삽입되어 전후방으로 이동하게 설치되며, 베어링에 의해 양단부가 회전자재하게 지지된다.The guide 53 is installed on the upper and lower portions of the rotating part 50 to guide the movement of the rotating part 50. The pressing rotary shaft 54 is inserted into the horizontal drive part 52 and installed to move forward and backward, and both ends are rotatably supported by a bearing.

전달편(55)은 압압회전축(54)의 일단부에 결합되어 회전부(50)에 구동부(60)의 회전구동력을 전달하여 압압회전축(54)에 회전력을 부여하게 된다. 리미트스위치(56)는 가이드(52)의 통로에 설치되어 회전부(50)의 이동위치에 대한 신호를 전송하게 된다.The transmission piece 55 is coupled to one end of the pressing rotary shaft 54 to transfer the rotational driving force of the drive unit 60 to the rotating unit 50 to impart a rotating force to the pressing rotary shaft 54. The limit switch 56 is installed in the passage of the guide 52 to transmit a signal for the moving position of the rotary unit 50.

스토퍼(57)는 전달편(55)의 근방에 설치되어 회전부(50)와 구동부(60) 사이의 치합위치를 일정하게 유지하며 치합여부를 판정하여 외부로 판정신호를 전송하게 된다.The stopper 57 is installed in the vicinity of the transmission piece 55 to maintain the engagement position between the rotation unit 50 and the drive unit 60 constantly, determine whether the engagement is performed, and transmit a determination signal to the outside.

도 9 및 도 10에 나타낸 바와 같이, 구동부(60)는 드럼부(40)의 외측 일방에 설치되되, 회전부(50) 중 일방에 회전구동력을 부여하도록 회전부(50)와 치합하여 회전부(50)에 구동력을 부여하며, 구동프레임(61), 구동편(62), 종동편(63), 전달체인(64), 모터(65), 구동체인(66), 프레임이송부(67)로 이루어진다.9 and 10, the driving unit 60 is installed on one side of the drum unit 40, and engages with the rotating unit 50 so as to give a rotation driving force to one of the rotating units 50, and the rotating unit 50. The driving force is applied to the drive frame 61, the drive piece 62, the driven piece 63, the transfer chain 64, the motor 65, the drive chain 66, and the frame transfer part 67.

구동프레임(61)은 하단부를 중심으로 회전가능하도록 하단부가 힌지결합되며, 중간부에 걸림편(61a)이 하방으로 돌출형성되어 있다.The drive frame 61 is hinged to the lower end so as to be rotatable about the lower end, and the locking piece 61a protrudes downward from the middle.

구동편(62)은 구동프레임(61)의 하방에 형성된 구동부재로서, 구동프레임(61)의 하단부에 형성된 구동축(62a)을 중심으로 회전가능하게 설치된다, 이러한 구동편(62)은 2개의 스프로킷이 결합된 이중 스프로킷으로 이루어져 있다.The drive piece 62 is a drive member formed below the drive frame 61 and is rotatably installed around the drive shaft 62a formed at the lower end of the drive frame 61. It consists of a double sprocket combined with a sprocket.

종동편(63)은 구동프레임(61)의 상방에 형성된 종동부재로서, 구동프레임(61)의 상단부에 형성된 종동축(63a)을 중심으로 회전가능하게 설치된다. 이러한 종동편(63)은 스프로킷으로 이루어져 있다.The driven piece 63 is a driven member formed above the drive frame 61 and is rotatably installed around the driven shaft 63a formed at the upper end of the drive frame 61. This driven piece 63 consists of a sprocket.

전달체인(64)은 구동편(62)의 일방 스프로킷과 종동편(63)의 스프로킷과의 사이에 치합되어 구동편(62)의 구동력을 종동편(63)에 전달하게 된다.The transmission chain 64 is engaged between one sprocket of the driving piece 62 and the sprocket of the driven piece 63 to transmit the driving force of the driving piece 62 to the driven piece 63.

모터(65)는 구동프레임(61)의 하부에 설치되어 구동편(62)에 구동력을 제공하는 동력원으로서, 다양한 방식의 모터가 사용가능하며, 제어가 가능한 서보 모터를 사용하는 것이 바람직하다.The motor 65 is installed at the lower portion of the drive frame 61 to provide a driving force to the drive piece 62, and various types of motors can be used, and it is preferable to use a servo motor that can be controlled.

구동체인(66)은 모터(65)의 구동축과 구동편(62)의 타방 스프로킷과의 사이에 치합되어 모터(65)의 구동력을 구동편(62)에 전달하는 동력전달부재이다.The drive chain 66 is a power transmission member that is engaged between the drive shaft of the motor 65 and the other sprocket of the drive piece 62 to transfer the driving force of the motor 65 to the drive piece 62.

프레임이송부(67)는 구동프레임(61)의 상부 일측에 설치된 실린더 부재로서, 일단부가 구동프레임(61)에 힌지결합되어 구동프레임(61)을 구동축(62a)을 중심으로 소정각도 회전이동시키게 된다.The frame transfer part 67 is a cylinder member installed on an upper side of the drive frame 61, and one end is hinged to the drive frame 61 to rotate the drive frame 61 by a predetermined angle about the drive shaft 62a. do.

도 11에 나타낸 바와 같이, 도어부(70)는 케비넷부(10)의 전면에 입반출부(20)가 케비넷부(10) 내로 출입하도록 케비넷부(10)를 개폐하는 개폐부재로서, 도어(71), 개폐구동부(72), 롤러(73), 레일(74), 가이드(75)로 이루어진다.As shown in FIG. 11, the door part 70 is an opening / closing member that opens and closes the cabinet part 10 so that the input / output part 20 enters and exits the cabinet part 10 on the front surface of the cabinet part 10. 71), the opening and closing drive portion 72, the roller 73, the rail 74, the guide 75.

도어(71)는 좌우이동식의 양문형으로 형성되어 케비넷부(10)의 전면을 개폐하게 된다. 개폐구동부(72)는 좌우 양쪽의 도어(71)의 상부에 결합된 실린더 부재로서, 도어(71)를 좌우로 이동시켜 케비넷부(10)의 전면을 개폐시키게 된다.The door 71 is formed in a left-right movable double door type to open and close the front surface of the cabinet part 10. The opening and closing driving unit 72 is a cylinder member coupled to the upper left and right sides of the door 71, and moves the door 71 to the left and right to open and close the front of the cabinet part 10.

롤러(73)는 도어(71)의 하부에 설치되어 도어(71)의 하부가 원활하게 이동하도록 안내한다. 레일(74)은 롤러(73)가 이동하도록 안내하여 도어(71)의 슬라이딩을 원활하게 한다. 가이드(75)는 도어부(70)의 상부에 수평으로 설치된 안내부재로서, 도어(71)의 상부에 결합된 슬라이더가 완할하게 이동하도록 안내한다.The roller 73 is installed in the lower portion of the door 71 to guide the lower portion of the door 71 to move smoothly. The rail 74 guides the roller 73 to move to smooth the sliding of the door 71. The guide 75 is a guide member installed horizontally on the upper part of the door part 70, and guides the slider coupled to the upper part of the door 71 to smoothly move.

이하 본 실시예의 스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치의 동작에 대해서 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the operation of the swing drum type shot blasting apparatus of the present embodiment will be described in detail.

우선 가공대상을 이송부(30)에 의해 입반출부(20) 내로 투입한 후 이송부(30)를 정지시킨다. 그러면 입반출부(20)의 클램퍼(21)에 의해 가공대상의 상하면을 클램핑하여 케비넷부(10)의 전면으로 이동시키고, 케비넷부(10)의 도어부(70)를 개방하여 입반출부(20)에 의해 가공대상을 케비넷부(10) 내로 투입하게 된다.First, the object to be processed is introduced into the input / output unit 20 by the transfer unit 30, and then the transfer unit 30 is stopped. Then, the upper and lower surfaces of the object are clamped by the clamper 21 of the input / output unit 20 to move to the front surface of the cabinet 10, and the door 70 of the cabinet 10 is opened to open the input / output unit ( 20) the object to be processed is introduced into the cabinet part 10.

케비넷부(10)는 전방이 대기실로, 후방이 가공실로 구획되어 있으며, 입반출부(20)에 의해 가공대상이 대기실에 투입되면, 드럼부(40)의 양쪽 측면에 설치된 회전부(50)가 드럼부(40)의 중심에 위치한 가공대상을 향하여 이동하여 가공대상의 좌우 측면을 클램핑하게 된다.The cabinet part 10 is divided into the waiting room at the front and the processing room at the rear. When the object to be processed is introduced into the waiting room by the input / output unit 20, the rotating parts 50 provided at both sides of the drum part 40 are provided. By moving toward the machining object located in the center of the drum 40, the left and right sides of the machining object are clamped.

회전부(50)로 가공대상을 클램핑하게 되면, 입반출부(20)의 클램퍼(21)가 상하로 이완되어 가공대상을 언클램핑한 후, 후방으로 이동하여 원위치로 복귀하게 되고, 도어부(70)가 이동하여 케비넷부(10)를 폐쇄하게 된다.When the object to be clamped by the rotating part 50 is clamped, the clamper 21 of the input / output part 20 relaxes up and down to unclamp the object, and then moves backward to return to the original position, and the door part 70 ) Moves to close the cabinet part 10.

그러면, 드럼부(40)를 180° 만큼 회전시켜, 회전부(50)에 클램핑된 가공대상을 대기실에서 가공실로 전환시킨 후, 프레임이송부(67)에 의해 구동부(60)를 회전부(50)를 향해 이동시켜, 양쪽 회전부(50) 중의 하나의 전달편(55)에 구동부(60) 의 전달체인(64)을 치합시키면 스토퍼(57)에서 이들 사이의 이격거리에 의해 치합을 판정하여 판정신호를 전송하게 된다.Then, the drum unit 40 is rotated by 180 °, and the machining object clamped to the rotating unit 50 is changed from the waiting room to the processing room, and then the driving unit 60 is rotated by the frame transfer unit 67. And the transmission chain 64 of the drive unit 60 is engaged with one transmission piece 55 of both rotation parts 50, the stopper 57 determines the engagement by the separation distance therebetween, and determines the determination signal. Will be sent.

스토퍼(57)의 판정신호가 본 실시예의 쇼트블라스팅 장치의 제어부(도시안함)에 입력되면, 구동부(60)의 모터(65)를 구동시켜 회전부(50)의 압압회전축(54)을 회전시키게 되고, 케비넷부(10)의 분사수단(12)에서 가공대상을 향해 연마제를 분사하게 된다.When the determination signal of the stopper 57 is input to the control unit (not shown) of the shot blasting apparatus of the present embodiment, the motor 65 of the driving unit 60 is driven to rotate the pressing rotary shaft 54 of the rotating unit 50. In the injection means 12 of the cabinet part 10, the abrasive is sprayed toward the object to be processed.

따라서, 가공대상이 회전부(50)에 의해 회전되는 동시에 분사수단(12)에 의해 연마제가 분사되므로, 가공대상의 쇼트블라스팅 작업의 작업성이 더욱 향상된다.Therefore, since the object to be processed is rotated by the rotating unit 50 and the abrasive is injected by the spraying means 12, the workability of the shot blasting operation of the object to be processed is further improved.

이와 같이 소정시간 동안 가공대상에 대한 쇼트블라스팅 작업을 완료한 후, 회전부(50)와 구동부(60) 사이의 치합을 해제하면, 상기와 반대로 작동하여 가공대상을 드럼부(40)의 회전에 의해 대기실로 이동하게 되고, 도어부(70)를 개방하여 입반출부(20)가 케비넷부(10)로 진입하여 가공대상을 클램핑한 후 회전부(50)가 언클램핑하게 되고, 완성된 가공대상은 입반출부(20)에 의해 케비넷부(10)에서 반출되어 이송부(30)에 의해 외부로 이동하게 된다.After completing the short blasting operation for the processing object for a predetermined time as described above, if the engagement between the rotation unit 50 and the drive unit 60 is released, the operation is reversed as described above by rotating the drum unit 40 After moving to the waiting room, the door part 70 is opened and the entry / exit part 20 enters the cabinet part 10 to clamp the object, and then the rotation part 50 is unclamped. It is carried out from the cabinet part 10 by the input / output part 20, and is moved to the outside by the conveyance part 30. FIG.

이와 같이, 본 발명은 로딩 및 언로딩 작업이 무인화가 가능하며, 가공대상을 회전시키면서 연마제를 분사하여 가공성이 향상되며, 스윙드럼에 의해 가공대상의 위치를 변경하여 후속 가공대상의 로딩 및 언로딩 시간을 단축하여 작업시간 및 작업효율을 향상시킬 수 있게 된다.As such, the present invention is capable of unmanned loading and unloading operations, and improves workability by spraying an abrasive while rotating the processing object, and loading and unloading subsequent processing objects by changing the position of the processing object by a swing drum. By shortening the time, it is possible to improve work time and work efficiency.

이상 설명한 본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러 가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서 상기 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다. The present invention described above can be embodied in many other forms without departing from the spirit or main features thereof. Therefore, the above embodiments are merely examples in all respects and should not be interpreted limitedly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치를 나타내는 정면도.1 is a front view showing a swing drum type shot blasting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치를 나타내는 측면도.Figure 2 is a side view showing a swing drum type shot blasting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치의 케비넷부를 나타내는 평면도.Figure 3 is a plan view showing a cabinet portion of a swing drum type shot blasting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치의 입반출부를 나타내는 정면도.Figure 4 is a front view showing the entry and exit portion of the swing drum type shot blasting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치의 입반출부를 나타내는 측면도.Figure 5 is a side view showing the entry and exit portion of the swing drum type shot blasting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치의 드럼부를 나타내는 정면도.Figure 6 is a front view showing a drum portion of a swing drum type shot blasting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치의 드럼부를 나타내는 측면도.Figure 7 is a side view showing a drum portion of a swing drum type shot blasting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치의 회전부를 나타내는 단면도.Figure 8 is a cross-sectional view showing a rotating part of the swing drum type shot blasting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치의 구동부를 나타내는 구성도.9 is a block diagram showing a driving unit of a swing drum type shot blasting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 의한 스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치의 구동 부를 나타내는 단면도.10 is a cross-sectional view showing a driving unit of a swing drum type shot blasting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 의한 스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치의 도어부를 나타내는 구성도.Figure 11 is a block diagram showing a door portion of a swing drum type shot blasting apparatus according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 캐비넷부 20: 입반출부10: cabinet part 20: entry / exit part

30: 이송부 40: 드럼부30: transfer part 40: drum part

50: 회전부 60: 구동부50: rotating part 60: driving part

70: 도어부70: door part

Claims (6)

가공대상에 연마제를 분사하는 분사수단이 설치된 케비넷부; A cabinet part provided with spraying means for spraying abrasives on the object to be processed; 상기 케비넷부의 전방에 설치되어, 상기 케비넷부 내로 가공대상을 로딩 및 언로딩시키는 입반출부; An input / output unit installed at the front of the cabinet part to load and unload the object to be processed into the cabinet part; 상기 케비넷부 내에서 회전하도록 설치된 드럼부; A drum part installed to rotate in the cabinet part; 상기 드럼부의 양쪽 측면에 설치되되, 상기 드럼부에 구비된 회전축과 수평으로 이동하여 상기 가공대상을 압압한 상태에서 회전시키도록 설치된 회전부; 및A rotating part installed on both sides of the drum part and installed to rotate in a state in which the processing target is pressed by moving horizontally with a rotating shaft provided in the drum part; And 상기 회전부에 회전구동력을 부여하는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치.Swing drum type shot blasting apparatus comprising a; drive unit for imparting a rotational driving force to the rotating unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전부는 상기 드럼부의 양쪽 측면에 2개씩 구비되어 상기 드럼부의 회전축과 결합된 아암부에 각각 설치되며, 상기 드럼부의 회전에 의해 상기 회전부의 위치가 서로 전환되는 것을 특징으로 하는 스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치.The two rotating parts are provided on each side of the drum unit is provided on each of the arm portion coupled to the rotating shaft, the swing drum type shot blasting apparatus characterized in that the position of the rotating unit is switched to each other by the rotation of the drum unit . 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전부는 선단에 압압회전축이 전후방으로 이송하도록 설치되며, 상기 압압회전축이 회전자재하게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치.The rotating part is a swing drum type shot blasting apparatus, characterized in that the pressing rotary shaft is installed to transfer the front and rear at the front end, the pressing rotary shaft is installed to rotate freely. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전부에 압압된 가공대상을 상기 구동부에 의해 회전시키면서 상기 분사수단에 의해 가공대상에 연마제를 분사하는 것을 특징으로 하는 스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치.The swing drum type shot blasting apparatus characterized by spraying an abrasive on the object to be processed by the injection means while rotating the object to be pressed by the rotating unit by the drive unit. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 케비넷부의 전방에는 가공대상을 상기 입반출부의 출입방향과 수직으로 교차하도록 이송하는 이송부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치.A swing drum type shot blasting apparatus, characterized in that a conveying portion for conveying the object to be processed perpendicularly to the in and out direction of the entry and exit portion is installed in front of the cabinet. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 케비넷부의 전면에는 상기 입반출부가 상기 케비넷부 내로 출입하도록 상기 케비넷부를 개폐하는 도어부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 스윙드럼식 쇼트블라스팅 장치.The front door of the cabinet portion swing drum type shot blasting apparatus characterized in that the door portion for opening and closing the cabinet portion is installed so that the entry and exit portion into and out of the cabinet portion.
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