KR20100121798A - Packaging container sealing apparatus and controlling method thereof - Google Patents

Packaging container sealing apparatus and controlling method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20100121798A
KR20100121798A KR1020090040672A KR20090040672A KR20100121798A KR 20100121798 A KR20100121798 A KR 20100121798A KR 1020090040672 A KR1020090040672 A KR 1020090040672A KR 20090040672 A KR20090040672 A KR 20090040672A KR 20100121798 A KR20100121798 A KR 20100121798A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
film
packaging container
marking
detection signal
main body
Prior art date
Application number
KR1020090040672A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101140410B1 (en
Inventor
전병진
Original Assignee
주식회사 명진산업
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 명진산업 filed Critical 주식회사 명진산업
Priority to KR1020090040672A priority Critical patent/KR101140410B1/en
Publication of KR20100121798A publication Critical patent/KR20100121798A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101140410B1 publication Critical patent/KR101140410B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B41/00Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
    • B65B41/12Feeding webs from rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B65B57/04Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages and operating to control, or to stop, the feed of such material, containers, or packages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B7/00Closing containers or receptacles after filling
    • B65B7/16Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons
    • B65B7/162Closing semi-rigid or rigid containers or receptacles not deformed by, or not taking-up shape of, contents, e.g. boxes or cartons by feeding web material to securing means
    • B65B7/164Securing by heat-sealing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/02Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging
    • B65B61/025Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for perforating, scoring, slitting, or applying code or date marks on material prior to packaging for applying, e.g. printing, code or date marks on material prior to packaging

Abstract

PURPOSE: A packaging container sealing apparatus and a control method thereof are provided to arrange designs at a right position by controlling the position of a front end of a film. CONSTITUTION: A packaging container sealing apparatus comprises a packing unit(5), a main body(1), a heating unit(2), a transport unit(3), a design position adjusting unit, and a controller(8). The packing unit supports a packaging container sealing film in a roll form. The design is printed on a middle part at regular intervals. The main body comprises a side plate(11), a fixed bar, and a pair of interval adjusting plates(13). The interval adjusting plate corresponds to the size of the packing unit. The heating unit comprises a heating plate.

Description

포장용기 밀봉장치 및 그 제어방법 {Packaging container sealing apparatus and controlling method thereof}Packing container sealing apparatus and controlling method

본 발명은 포장용기 밀봉장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 음식물이 담긴 포장용기의 상측에 대해 밀봉용 필름을 자동으로 열융착하여 밀봉시키기 위한 포장용기 밀봉장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a packaging container sealing apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a packaging container sealing apparatus and a control method for automatically sealing the sealing film to the upper side of the packaging container containing food and sealing. will be.

일반적으로 소규모 식당, 예를 들면 중국 음식점이나 한식점과 같은 업소에서 대량으로 용기를 포장할 때 권상된 랩(WRAP)을 이용하여 종업원이 일일이 수작업에 의해 포장이 진행되었다.In general, when a large number of containers are packed in a small restaurant, for example, a Chinese restaurant or a Korean restaurant, the packaging is manually processed by an employee using a WRAP.

이와 같이 작업자가 랩으로 용기를 직접 포장할 경우 용기 상부 이외의 용기 하부까지 포장하게 됨으로써, 랩의 낭비가 많게 되며 간혹 용기를 랩으로 완전하게 덮지 못하여 이동중에 음식물이 용기 밖으로 흘러 내림으로써 비위생적이라 할 수 있다.In this way, if the worker directly wraps the container with a wrap, the container is packed up to the bottom of the container other than the top of the container, which leads to a lot of waste of the wrap, and sometimes the food cannot flow out of the container during the movement because the container cannot be completely covered with the wrap. Can be.

따라서 최근에는 이를 개선해 자동으로 긴밀하게 포장시킬 수 있는 포장용기 밀봉장치가 착안되어 있는바, 이는 권취된 필름을 본체 상부에 놓인 후 필름의 선단을 본체 내부에 진입시킨 상태에서 본체 전면에 있는 용기안착부가 본체의 양측 레일의 안내를 받아 전방으로 인출되고 이 인출된 용기안착부에 포장용기를 올려놓은 상태에서 필름 선단이 용기안착부과 같이 본체 내부로 유입되도록 구성된다. Therefore, in recent years, a packaging container sealing device has been conceived to improve this and to automatically wrap it tightly. The front end is guided by both side rails of the additional main body, and the film tip is drawn into the main body like the container seating part while the packaging container is placed on the drawn container seating part.

이후, 일정시간이 흐르게 되면 본체 내부의 상측에 있는 히팅판이 필름을 포장용기 상측에 열융착 및 히팅판 외측의 칼날로 절단시키게 되며, 이후 포장 완료된 포장용기를 자동으로 인출시키는 메카니즘으로 작동이 이루어진다.Then, when a certain time passes, the heating plate on the upper side of the inside of the main body to cut the film by the heat-sealing and the blade outside the heating plate on the upper side of the packaging container, and then operates as a mechanism to automatically take out the packaging container is completed packaging.

여기서, 필름의 중앙 부분에는 글씨 혹은 형상, 색채 등의 도안이 등간격으로 새겨져 열융착시 각 포장용기의 특정 위치에 배치 가능하게 됨으로써 제품 또는 업소 홍보가 될 수 있도록 구비된다.Here, in the central portion of the film is a pattern such as letters or shapes, colors, etc. are engraved at equal intervals can be arranged at a specific position of each packaging container when heat-sealed is provided to be a product or business promotion.

그런데, 포장용기의 상측에 놓인 필름이 열융착 및 절단되는 과정에서 필름의 선단 위치가 조금씩 틀어져 연속 포장시 포장용기의 정위치에 배치되어야 할 도안이 원치 않게 후속 포장용기로 갈수록 위치가 조금씩 벗어나게 되는 문제가 발생된다.However, in the process of heat fusion and cutting of the film placed on the upper side of the packaging container, the position of the tip of the film is slightly distorted, so that the pattern to be placed at the correct position of the packaging container is undesirably displaced gradually toward the subsequent packaging container. A problem arises.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 포장용기의 연속 포장시 필름의 선단 위치를 필요시 되감기로 조절하여 도안을 항상 포장용기의 정위치에 배치시킬 수 있는 포장용기 밀봉장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, the packaging container sealing device that can be always placed in the correct position of the packaging container by adjusting the tip position of the film to rewind when continuous packaging of the packaging container and its The purpose is to provide a control method.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 포장용기 밀봉장치는 포장용기 밀봉용 필름이 롤 형태로 지지되되 상기 필름의 가장자리에는 마킹이 길이방향으로 등간격 인쇄되며, 그 중앙 부분에 각 포장용기의 일정 부분에 배치시키기 위한 도안이 등간격으로 인쇄되는 포장부; In order to achieve the above object, the packaging container sealing apparatus according to an aspect of the present invention is supported by a film for packaging the packaging container in the form of a roll, the marking is printed at equal intervals in the longitudinal direction at the edge of the film, each in its central portion A packing unit for printing a pattern for disposing at a predetermined portion of the packing container at equal intervals;

상측에 상기 포장부가 안착 가능하게 양측으로 기립된 측판과, 상기 측판들의 마주보는 내측에 일정간격 장착되는 고정봉과, 상기 각 고정봉의 양단을 따라 이동가능하게 지지되어 상기 포장부의 크기에 유동적으로 대응되게 설치된 한 쌍의 간격조절판이 구비된 본체; A side plate having both sides of the packaging plate mounted on the upper side, a fixing rod mounted at regular intervals on the inner side of the side plates, and supported to be movable along both ends of the fixing rods so as to flexibly correspond to the size of the packaging portion. A main body provided with a pair of spacing plates installed;

상기 본체의 내측에서 승하강 하면서 상기 필름과 포장용기의 상측 접촉부를 열에 의해 융착시키는 히팅판이 구비된 히팅부; A heating unit provided with a heating plate for elevating the inner side of the main body while fusing the upper contact portion of the film and the packaging container by heat;

상기 본체의 외측으로 인출되어 상기 포장용기가 내측에 수납된채 필름의 선단과 함께 상기 본체의 내측으로 이송가능하게 구비되는 이송부; A conveying part which is drawn outward of the main body to be transported to the inner side of the main body together with the tip of the film while the packaging container is received inside;

상기 이송부가 외측으로 인출되어 상기 포장용기가 수납된 상태에서 상기 필 름의 마킹을 센싱하여 감지신호를 발생시키며 감지신호가 미 발생시 상기 필름을 되감기 가능하게 구비되는 도안위치조절부; 및 A drawing position adjusting unit which draws the conveying unit to the outside to generate a detection signal by sensing the marking of the film in a state in which the packaging container is received, and rewind the film when a detection signal is not generated; And

상기 도안위치조절부의 감지신호 미 발생시 상기 필름 상의 도안이 포장용기의 정위치에 배치 불가능한 것으로 인지하여 감지신호 발생시까지 상기 도안위치조절부를 되감기 작동 제어시키는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a control unit for recognizing that the pattern on the film cannot be disposed at the correct position of the packaging container when the detection signal does not occur in the pattern position adjusting unit, and controlling the pattern position adjusting unit to rewind operation until a detection signal is generated.

여기서, 상기 도안위치조절부는, 일측의 측판 내부에 구비되는 역회전모터와, 상기 고정봉들의 사이에 배치되되 일단이 타측의 측판에 지지된채 타단이 상기 역회전모터에 구속되어 역회전되는 구동축과, 상기 필름이 사이에 구속되도록 상기 구동축의 상측에 대응되게 배치되어 상기 구동축에 의해 무동력으로 회전되면서 필름을 되감는 종동축과, 상기 필름의 일측 가장자리에 대응되게 일측 간격조절판 상에 고정설치되어 상기 필름의 마킹을 센싱하기 위한 마킹감지센서로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Here, the pattern position adjusting unit, the reverse rotation motor provided in the side plate on one side, the driving shaft is disposed between the fixing rods and the other end is constrained to the reverse rotation motor while the other end is supported by the side plate of the other side And a driven shaft disposed to correspond to the upper side of the driving shaft so that the film is constrained therebetween, and being fixedly mounted on one side gap adjusting plate corresponding to one side edge of the film, while being driven by the driving shaft to rewind the film. Characterized in that it consists of a marking sensor for sensing the marking of the film.

또한, 상기 마킹감지센서는, 상하 한 쌍으로 일정간격 이격 배치되되 일측에서는 빛을 조사하고 타측에서는 빛을 수광하도록 작동되되, 상기 포장용기가 인입되었을 때 필름의 마킹 측이 이들 사이에 위치될 경우 조사되는 빛이 이 마킹 부분에서 수광을 차단시키게 작동되는 것을 특징으로 한다.In addition, the marking detection sensor is arranged to be spaced apart at a predetermined interval in a pair of up and down, one side is irradiated with light and the other side is operated to receive the light, when the packaging side when the marking side of the film is placed between them The irradiated light is characterized in that it is operated to block the light reception at this marking portion.

또한, 상기 제어부는, 상기 마킹감지센서의 감지신호 발생시 필름의 선단이 정상 위치에 배치된 것으로 인지하여 상기 이송플레이트를 본체 내부로 인입시키며 필름을 상기 포장용기의 상측에 열융착시키도록 제어되는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit recognizes that the front end of the film is disposed in the normal position when the detection signal of the marking detection sensor is generated to introduce the transfer plate into the main body and is controlled to heat-bond the film to the upper side of the packaging container It features.

한편, 본 발명의 일 측면에 따른 포장용기 밀봉장치의 제어방법은 이송플레 이트가 본체 외부로 인출되는 이송부 인출 단계; 포장용기를 용기안착부에 투입시키는 용기 안착 단계; 마킹감지센서에서의 감지신호 발생 여부에 따라 포장용기 상측에 대한 필름의 도안 위치의 적절성 여부를 판단하는 도안 위치 적절성 판단 단계; 마킹감지센서의 감지신호 미 발생시 역회전모터를 가동시켜 감지신호 발생시 까지 필름을 되감는 필름 되감기 단계; 마킹감지센서의 감지신호 발생에 따라 역회전모터를 가동 중지시키는 역회전 모터 가동 중지 단계; 제1정역모타를 구동 제어하여 인출된 이송플레이트를 본체 내부로 인입시키는 용기 인입 단계; 및 제2정역모타를 구동 제어하여 필름을 포장용기의 상측에 열융착시키는 용기 밀봉 단계;를 포함하여 구성된다.On the other hand, the control method of the packaging container sealing apparatus according to an aspect of the present invention includes a conveying unit withdrawal step that the conveying plate is drawn out of the main body; A container seating step of putting the packaging container into the container seating unit; A design position adequacy determining step of determining whether the design position of the film with respect to the upper side of the packaging container is appropriate according to whether a detection signal is generated by the marking detection sensor; A film rewinding step of rewinding the film until the detection signal is generated by operating the reverse rotation motor when the detection signal of the marking detection sensor is not generated; A reverse rotation motor stopping step of stopping the reverse rotation motor in response to the detection of the marking detection sensor; A container retracting step of driving the first stationary motor to introduce the drawn transfer plate into the main body; And a vessel sealing step of thermally fusion bonding the film to the upper side of the packaging container by controlling the driving of the second stationary motor.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 포장용기 밀봉장치 및 그 제어방법에 의하면, 종래 포장용기의 상측에 놓인 필름이 히팅판에 의해 열융착 및 칼날에 의해 절단되는 과정에서 필름의 선단 위치가 조금씩 틀어져 연속 포장시 도안이 후속 포장용기의 정위치에서 조금씩 벗어나게 되는 문제를 방지할 수 있게 된다.According to the packaging container sealing apparatus and the control method according to the present invention as described above, in the process of cutting the film placed on the upper side of the conventional packaging container by the heat-sealing and the blade by the heating plate, the position of the film is twisted little by little When packaging, it is possible to prevent the problem that the drawing is slightly out of position in the subsequent packaging container.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용기 밀봉장치 및 그 제어방법에 대해 상세하게 살펴본다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings looks at in detail with respect to the packaging container sealing apparatus and its control method according to an embodiment of the present invention.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly interpret the concept of terms in order to best explain their invention in the best way possible. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용기 밀봉장치의 분해사시도, 도 2는 도 1의 히팅판의 저면 사시도, 도 3은 도 1의 이송부의 작동상태를 나타낸 측면도, 도 4는 도 1의 조립완성 후 히팅부의 작동상태를 보인 측단면도, 도 5는 도 1의 본체 상측의 도안위치조절부를 확대해서 보인 사시도, 도 6은 도 1의 조립완성 후 도안위치조절부의 작동상태를 보인 평면도이다.1 is an exploded perspective view of a packaging container sealing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a bottom perspective view of the heating plate of Figure 1, Figure 3 is a side view showing the operating state of the conveying portion of Figure 1, Figure 4 Side cross-sectional view showing the operating state of the heating unit after the completion of the assembly, Figure 5 is a perspective view showing an enlarged design position adjusting portion of the upper side of the main body of Figure 1, Figure 6 is a plan view showing the operating state of the design position adjusting portion after completion of assembly of FIG. .

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 포장용기 밀봉장치는 본체(1)와, 히팅부(2)와, 이송부(3)와, 용기안착부(4)와, 포장부(5)와, 전원부(6), 도안위치조절부(7) 및 제어부(8)를 구비하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, the packaging container sealing apparatus of the present invention includes a main body 1, a heating part 2, a transfer part 3, a container seating part 4, a packing part 5, and a power supply part. (6), the pattern position adjusting part 7 and the control part 8 are provided.

먼저, 상기 본체(1)는 상기 주요부들을 수용하도록 내부 공간이 형성되게 이루어지되 그 상측에 포장부(5)를 안착 가능하게 양측으로 각각 기립된 측판(11)이 배치되고, 이 측판(11)들의 마주보는 내측 두 개소에 고정봉(12)이 일정 간격으로 장착되며, 상기 각 고정봉(12)의 양단을 따라 이동가능하게 관통 지지되어 상기 포장부(5)의 크기에 유동적으로 대응되는 한 쌍의 간격조절판(13)이 조임나사(N)에 의해 고정 설치된다.First, the main body 1 is formed so that the inner space is formed to accommodate the main parts, but the side plate 11 standing up on both sides so that the packaging portion 5 can be seated on the upper side is disposed, this side plate 11 Fixing rods 12 are mounted at predetermined intervals at two opposite inner sides of the plurality of inner and outer sides, and are movably penetrated along both ends of each of the fixing rods 12 to correspond to the size of the packing part 5. A pair of gap adjusting plate 13 is fixedly installed by the tightening screw (N).

또한, 상기 본체(1) 내부에 배치된 상기 히팅부(2)에는 도 2에 도시된 바와 같이, 다수의 히타(20)를 갖는 히팅판(21)이 상부에 배치되고, 상기 히팅판(21)의 사방 테두리에는 칼날(22)이 배치되며, 상기 히팅판(21)의 중앙에는 바늘핀(23)이 배치되며, 제1정역모타(M) 축에 축설된 캠(24)에 의해 상,하 수직운동을 하는 베어링(B)이 배치되어 이루어진다.In addition, as shown in FIG. 2, a heating plate 21 having a plurality of heaters 20 is disposed on the heating unit 2 disposed inside the main body 1, and the heating plate 21 is disposed thereon. The blade 22 is disposed on the four sides of the edge, the needle pin 23 is disposed in the center of the heating plate 21, by the cam 24 arranged on the first forward motor (M) shaft, Bearing (B) is to be arranged to perform the vertical movement.

또한, 상기 히팅부(2)의 하측에 배치되는 상기 이송부(3)에는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 본체(1) 각 측판(11)의 하측면에 랙기어(30)가 고정되고, 상기 랙기어(30)와 맞물리는 제1피니언기어(31)가 랙기어(30) 하측에 배치되며, 상기 제1피니언기어(31)는 전후방으로 이송되는 이송플레이트(32) 측면에 포함되어 있고, 상기 제1피니언기어(31)와 맞물리는 제2피니언기어(33)와 상기 제2피니언기어(33)를 축설한 제2정역모타(M)가 상기 이송플레이트(32) 일측에 설치가 된다.In addition, as shown in FIG. 3, the rack gear 30 is fixed to the lower side of each side plate 11 of the main body 1 to the transfer part 3 disposed below the heating part 2, The first pinion gear 31 meshing with the rack gear 30 is disposed below the rack gear 30, and the first pinion gear 31 is included in the transfer plate 32 which is transported forward and backward. In addition, a second pinion gear 33 meshing with the first pinion gear 31 and a second stationary motor M having the second pinion gear 33 arranged thereon are installed on one side of the transfer plate 32. .

또한, 상기 용기안착부(4)는 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 이송부(3)의 이송플레이트(32) 내측에 배치되는 것으로, 그 중심에 다양한 모양의 포장용기(V)가 놓일 수 있도록 용기 받침판(41)이 배치되고, 상기 용기 받침판(41) 후방에는 용기 받침판(41)이 승하강 될 때 이를 안내하는 리프트(42)가 배치되며, 상기 리프트(42)의 상단에는 상기 용기 받침판(41)에 포장용기(V)가 놓여진 것을 감지하는 물품감시센서(43)가 배치되며, 상기 이송플레이트(32) 후방에는 상기 물품감지센서(43)에 의해 동작되는 승하강모타(도시 생략)가 배치되고, 상기 승하강모타에 의해 상기 용기 받침판(41)이 리프트(42)에서 승, 하강이 될 수 있도록 벨트로 연결되어 있고, 상기 리프트(42) 하단부에는 상기 용기 받침판(41)의 하강시 일정한 높이에서 정지시키는 높낮이감지센서(도시 생략)가 배치되어 있으며, 상기 용 기 받침판(41) 상측 표면에는 쿠션을 갖는 실리콘고무(46)가 부착되어 이루어진다.In addition, the container seating portion 4, as shown in Figure 1 and 4, is disposed inside the transfer plate 32 of the transfer portion 3, the packaging container (V) of various shapes in the center The container support plate 41 is disposed to be placed, and a lift 42 is disposed behind the container support plate 41 to guide the container support plate 41 when the container support plate 41 is raised and lowered, and the upper portion of the lift 42 An article monitoring sensor 43 is disposed on the container support plate 41 to sense that the packaging container V is placed thereon, and the lifting and lowering motor operated by the article detecting sensor 43 behind the transfer plate 32. Omitted) is disposed, the container support plate 41 is connected by a belt so that the container support plate 41 can be raised and lowered by the lift 42, the lower portion of the lift 42, the container support plate 41 Height sensor to stop at a certain height when falling Omitted) is is arranged, it takes place, the upper surfaces group receiving plate 41 for the silicone rubber (46) having a cushion attached.

또한, 상기 본체(1)의 상측에 안착되는 포장부(5)에는 롤에 권취된 필름(P)이 포장된 포장박스(51) 내부에 지지되며, 상기 포장박스(51) 전면 하부에는 필름(P)이 배출되는 개구(52)가 필름의 폭 크기만큼 개방되게 형성된다.In addition, the packaging part 5 seated on the upper side of the main body 1 is supported inside the packaging box 51 in which the film P wound on the roll is packaged, and a film ( The opening 52 through which P) is discharged is formed to be open by the width of the film.

상기한 필름(P)의 가장자리에는 검정색의 마킹(S)이 배출되는 길이방향으로 등간격 인쇄되며, 그 중앙 부분에 각 포장용기(V)의 일정 부분에 배치시키는 글씨(도 5의 '1분요리' 참조) 혹은 미도시된 형상, 색채 등의 도안(D)이 등간격으로 인쇄됨은 물론이다.At the edges of the film (P) is printed at equal intervals in the longitudinal direction in which the black marking (S) is discharged, the letters placed on a predetermined portion of each packaging container (V) in the center portion ('1 minute of FIG. 5). Or a drawing (D) of a shape or color, which is not shown, is printed at equal intervals.

또한, 상기 전원부(6)에는 본체(1)에 전원을 온(ON), 오프(OFF) 시키는 파워스위치(SW)가 하부에 배치되며, 상기 전원스위치(SW) 상부에는 상기 본체(1) 내부에 있던 이송플레이트(32)를 외부로 이송시킬 수 있는 트레이스위치(TW)가 배치되어진다.In addition, the power supply unit 6 has a power switch (SW) for turning on and off the power to the main body (1) is disposed in the lower portion, the upper power switch (SW) inside the main body (1) The tray switch TW which can transfer the conveyance plate 32 which existed to the outside is arrange | positioned.

또한, 상기 도안위치조절부(7)에는 도 5에 도시된 바와 같이, 일측(도 1의 우측)의 측판(11) 내부에 역회전모터(71)가 구비되며, 상기 고정봉(12)들의 사이에 배치되되 일단이 타측(도 1의 좌측)의 측판(11)에 지지된채 타단이 상기 역회전모터(71)에 구속되어 역회전되는 구동축(72)이 설치되며, 상기 필름(P)이 사이에 구속되도록 상기 구동축(72)의 상측에 대응되게 배치되되 외주면이 널링(knurling) 처리되어 상기 구동축(72)에 의해 무동력으로 회전되면서 필름(P)을 되감는 종동축(73)이 설치되며, 상기 필름(P)의 마킹(S)을 센싱하기 위한 마킹감지센서(74)가 상기 필름(P)의 일측 가장자리에 대응되게 일측 간격조절판(13) 상에 브라켓(75)과 고정나사(N')로 한 쌍으로 고정설치된다.In addition, the design position adjusting unit 7, as shown in Figure 5, is provided with a reverse rotation motor 71 inside the side plate 11 of one side (the right of Figure 1), the fixing rods 12 of The drive shaft 72 is disposed between the other end (left side of FIG. 1) while being supported by the side plate 11 and the other end is restrained by the reverse rotation motor 71, and the reverse direction is installed, the film P The driven shaft 73 is disposed to correspond to the upper side of the drive shaft 72 so as to be restrained therebetween, and the outer circumferential surface is knurled, and is rotated by the drive shaft 72 without a force, thereby rewinding the film P. The marking sensor 74 for sensing the marking S of the film P corresponds to one edge of the film P so that the bracket 75 and the fixing screw 13 are disposed on the one side gap adjusting plate 13. N ') is fixed in pairs.

여기서, 상기 구동축(72)은 미끄럼 방지를 위해 우레탄 등의 재질이 이용되며, 상기 종동축(73)은 상기 구동축(72)과 일정한 마찰력을 갖도록 중량 조절되어 설치된다.Here, the drive shaft 72 is made of a material such as urethane to prevent slipping, the driven shaft 73 is installed by weight adjustment to have a constant friction force with the drive shaft (72).

아울러, 상기 마킹감지센서(74)는 상하 한 쌍이 일정간격 이격 배치된채 일측에서는 빛을 조사하고 타측에서는 빛을 수광하는 방식으로 작동되는바, 포장용기가 인입되었을 때 필름(P)의 마킹(S) 측이 이들 사이에 위치될 경우 조사되는 빛이 이 마킹(S) 부분에서 수광을 차단시킴으로써 감지신호를 발생시키게 된다.In addition, the marking detection sensor 74 is operated in such a way that the upper and lower pairs are spaced apart at a predetermined interval and irradiates light on one side and receives light on the other side, when the packaging container is inserted, the marking of the film (P) ( When the S) side is positioned between them, the irradiated light generates a detection signal by blocking the light reception at the marking S portion.

또한, 상기 제어부(8)는 상기 마킹감지센서(74) 및 각 모터와 접속되어 상기 마킹감지센서(74)의 감지신호 발생유무에 따라 필름(P) 상의 도안(D)이 포장용기(V)의 정위치에 배치 가능한지 여부를 판단하게 되는바, 상기 마킹감지센서(74)의 감지신호 발생시에는 필름(P)의 선단이 정상 위치에 배치된 것으로 인지하여 상기 제1, 2정역모타(M)를 시차를 두고 구동 제어시키게 되며, 상기 마킹감지센서(74)의 감지신호 미 발생시에는 필름(P)의 선단이 비정상 위치에 배치된 것으로 인지하여 역회전모터(71)를 구동시켜 필름(P)을 일정길이 되감은 후에 상기 제1, 2정역모타(M)를 시차를 두고 구동 제어시키게 된다.In addition, the control unit 8 is connected to the marking detection sensor 74 and each motor, the pattern (D) on the film (P) is a packaging container (V) in accordance with the presence or absence of the detection signal of the marking detection sensor 74 The first and second forward and reverse motors (M) may be determined by detecting whether the front end of the film (P) is disposed at the normal position when the detection signal of the marking sensor 74 is generated. When the detection signal of the marking sensor 74 is not generated, it is recognized that the tip of the film P is disposed at an abnormal position, and the reverse rotation motor 71 is driven to drive the film P. After rewinding a predetermined length, the first and second forward and second motors M are controlled with a parallax.

다만, 상기 마킹감지센서(74)의 감지신호 미 발생에 따른 역회전모터(71)의 구동 제어시 일정시간이 경과되면 미도시된 경보장치를 통한 경보음을 발생시켜 사용자가 필름(P)의 선단 위치를 육안으로 확인하여 임의 조절할 수 있도록 함이 바람직하다.However, when a predetermined time elapses when the driving control of the reverse rotation motor 71 according to the detection signal of the marking detection sensor 74 is not generated, an alarm sound is generated through an alarm device, which is not shown. It is desirable to check the position of the tip with the naked eye so that it can be arbitrarily adjusted.

상술한 본 발명의 포장용기 밀봉장치를 이용한 제어방법에 대해 도 7을 참조하여 살펴본다. The control method using the packaging container sealing apparatus of the present invention described above will be described with reference to FIG.

먼저, 전원부(6)의 전원스위치(SW)를 온(ON) 시켜 본체(1)에 전원을 인가시킨 후, 트레이스위치(TW)를 온(ON) 시키게 되면 본체(1) 내부에 있던 이송플레이트(32)가 외부로 인출이 된다(S10). First, when the power switch SW of the power supply unit 6 is turned on to apply power to the main body 1, and then the tray switch TW is turned on, the transfer plate inside the main body 1 is turned on. 32 is drawn out (S10).

즉, 최초 사용자가 트레이스위치(TW)를 온(ON) 시키면 제2정역모타(M)가 일측 방향으로 구동되면서 제1피니언기어(31)에 맞물림된 제2피니언기어(33)가 본체(1)에 고정된 랙기어(30)에 의해 전방으로 이송됨과 동시에 이송플레이트(32)가 전방으로 이송이 된다.That is, when the first user turns on the tray switch TW, the second pinion gear M is driven in one direction and the second pinion gear 33 meshed with the first pinion gear 31 is the main body 1. At the same time, the conveying plate 32 is conveyed forward by the rack gear 30 fixed to the forward.

이와 같이 이송플레이트(32)가 전방으로 이송이 완료되면 미도시된 승하강모타가 제어부(8)의 제어신호에 의해 구동되어 벨트로 연결된 용기 받침판(41)의 승강이 연속적으로 이루어지게 된다.As such, when the transfer plate 32 is transferred forward, the lifting and lowering motor, which is not shown, is driven by the control signal of the control unit 8 to continuously raise and lower the container support plate 41 connected by the belt.

이에 사용자는 포장박스(51) 내부의 필름(P) 선단을 잡아 당겨서 측판(11)의 아래로 풀어내려 이송플레이트(32) 후방의 클립(34) 부분에 필름(P)의 선단을 배치시키게 된다.Accordingly, the user pulls the tip end of the film P inside the packing box 51 and releases it downward of the side plate 11 to place the tip end of the film P at the portion of the clip 34 behind the transfer plate 32. .

이어서 사용자가 음식물이 담겨진 포장용기(V)를 용기 받침판(41)에 올려 놓으면(S20) 리프트(42)의 상단에 배치된 물품감시센서(43)가 이를 감지하여 승하강모타의 역구동으로 용기 받침판(41)이 하강이 이루어진다.Subsequently, when the user puts the packaging container V containing the food on the container support plate 41 (S20), the article monitoring sensor 43 disposed at the top of the lift 42 detects the container and moves the container back and forth. The support plate 41 is made to descend.

한편, 제어부(8)는 마킹감지센서(74)에서의 감지신호 발생 여부에 따라 포장용기(V) 상의 도안(D)의 위치 적정성 여부를 판단하게 되는바(S30), 용기 받침 판(41)이 하강이 완료된 상태(도 4 참조)에서 필름(P)의 마킹(S)이 한 쌍의 마킹감지센서(74)의 사이에 위치하게 되었을 때 일측 마킹감지센서(74)에서 조사되는 빛이 타측 마킹감지센서(74)에서 마킹(S)에 의해 수광이 단절되면서 발생되는 감지신호(S40)를 감지하게 된다(도 5 참조).On the other hand, the control unit 8 is to determine whether the location of the pattern (D) on the packaging container (V) according to whether the detection signal generated from the marking sensor 74 (S30), the container backing plate 41 When the marking S of the film P is positioned between the pair of marking detection sensors 74 in the state in which the lowering is completed (see FIG. 4), the light irradiated from one marking detection sensor 74 is on the other side. The marking detection sensor 74 detects a detection signal S40 generated when light reception is interrupted by the marking S (see FIG. 5).

감지신호가 감지되면 제어부(8)는 필름(P) 상의 도안(D)을 포장용기(V)의 정위치에 배치 가능한 상태인 것으로 인지하고 역회전모터(71)의 가동 여부(S45)에 따라 필름 되감기 단계(S50)의 실시상태를 판단하게 되며, 제1정역모타(M)를 타측 방향으로 구동시켜 트레이스위치(TW)의 조작으로 인출된 이송플레이트(32)에 대한 본체(1) 내부로의 인입을 구동 제어시키게 된다(S70). 이때 필름 되감기 단계(S50)가 미실시된 상태이므로 역회전 모터 가동 중지 단계(S70)는 실시되지 않음은 물론이다.When the detection signal is detected, the controller 8 recognizes that the pattern D on the film P can be disposed at the correct position of the packaging container V, and according to whether the reverse rotation motor 71 is operated (S45). The execution state of the film rewinding step S50 is determined, and the first forward motor M is driven in the other direction to the inside of the main body 1 with respect to the transfer plate 32 drawn out by the operation of the tray switch TW. The driving of the inlet is controlled (S70). At this time, since the film rewinding step S50 is not performed, the reverse rotation motor operation stop step S70 is not performed.

이에 따라 이송플레이트(32)의 본체(1) 내부로의 인입과 함께 클립(34)에 의해 필름(P) 선단이 이송플레이트(32)와 같이 필름(P)이 후방으로 잡아당겨지게 됨으로써 이송플레이트(32) 상측에 필름(P)이 놓여진 상태가 된다.Accordingly, the tip of the film P is pulled backward by the clip 34 together with the clip 34 and the film P is pulled backward by the clip 34. (32) It will be in the state which the film P put on the upper side.

이어서 제어부(8)는 히팅부(2)의 제2정역모타(M)를 구동 제어하여 축설된 캠(24)을 통해 베어링(B)을 하강시키게 되고 베어링(B)에 의해 히팅판(21)이 하강되어 필름(P)과 포장용기(V)가 동시에 압연이 되면 용기 받침판(41) 상에 실리콘고무(46)가 히팅판(21)의 압연된 힘의 강도를 흡수하게 됨과 동시에 제2정역모타(M)는 정지하게 된다. Subsequently, the control unit 8 drives the second forward motor M of the heating unit 2 to lower the bearing B through the cam 24 built up, and the heating plate 21 by the bearing B. When the film P and the packaging container V are rolled down at the same time, the silicon rubber 46 on the container support plate 41 absorbs the strength of the rolling force of the heating plate 21 and at the same time, the second station The motor M is stopped.

이 시점부터 필름(P)과 포장용기(V)가 히팅판(21)의 고온에 의해 열융 착(S80)되며, 열 융착이 완료되면 히팅판(21) 사방 테두리에 배치된 칼날(22)이 하강하여 포장용기(V)에 포장된 필름(P) 이외에 불필요한 필름(P)의 가장자리를 절단하게 된다.From this point, the film P and the packaging container V are thermally fused (S80) by the high temperature of the heating plate 21, and when the heat fusion is completed, the blades 22 disposed on the edges of the heating plate 21 are formed. In addition to the film (P) wrapped in the packaging container (V) to descend to cut the edge of the unnecessary film (P).

이때 필름(P) 포장 완료된 포장용기(V)에 담겨진 음식물이 고온의 식품이면 포장된 포장용기(V)에 수중기가 배출되도록 수중기 배출공을 천공하게 되는데, 히팅판(21) 중앙에 배치된 바늘 핀(23)이 하강하여 포장용기(V)의 필름(P) 중앙에 미세한 구멍을 천공하게 되는 것이다.In this case, if the food contained in the film (P) packaged packaging container (V) is a food of high temperature, the water hole is discharged to allow the water container to be discharged to the packaged packaging container (V), which is disposed in the center of the heating plate (21). The needle pin 23 is lowered to drill a small hole in the center of the film P of the packaging container (V).

이후, 제어부(8)는 또 다시 제1정역모타(M)를 구동 제어하여 본체(1) 내부에 있던 이송플레이트(32)를 외부로 인출(S10)시킴과 동시에 미도시된 승하강모타를 구동 제어하여 용기 받침판(41)의 승강이 연속적으로 이루어지게 제어함으로써 사용자가 포장이 완료된 포장용기(V)를 꺼집어 낼 수 있도록 한다.Subsequently, the controller 8 drives the first stationary motor M again to take out the transfer plate 32 inside the main body 1 to the outside (S10) and simultaneously drive the lifting motor (not shown). By controlling so that the raising and lowering of the container support plate 41 is made continuously, the user can take out the packaging container (V) is completed packaging.

아울러, 또 다른 포장용기(V)에 대한 연속 포장이 진행될 경우 사용자는 포장이 완료된 포장용기(V)를 꺼집어 낸 후, 또 다른 포장용기(V)를 용기 받침판(41)에 올려 놓게 되는바(S20), 물품감시센서(43)가 이를 감지하여 승하강모타의 역구동으로 용기 받침판(41)이 하강이 이루어진다.In addition, when the continuous packaging for another packaging container (V) proceeds, the user pulls out the packaging container (V) is completed, and then put another packaging container (V) on the container support plate 41 bar (S20), the article monitoring sensor 43 detects this and the container support plate 41 is made to descend by the reverse drive of the lifting motor.

이때, 제어부(8)는 마킹감지센서(74)에서의 감지신호 발생 여부에 따라 포장용기(V) 상의 도안(D)의 위치 적정성 여부를 다시 판단하게 되는바(S30), 도 6에 도시된 바와 같이 용기 받침판(41)이 하강이 완료된 상태에서 필름(P)의 마킹(S)이 한 쌍의 마킹감지센서(74)의 사이에서 벗어나게 위치하게 되어 일측 마킹감지센서(74)에서 조사되는 빛이 타측 마킹감지센서(74)에서 마킹(S)에 의해 수광이 지속 되면서 감지신호를 발생되지 않게 된다(S40).At this time, the control unit 8 is to determine whether or not the appropriateness of the position of the pattern (D) on the packaging container (V) again according to whether the detection signal generated from the marking sensor 74 (S30), shown in FIG. As described above, the container supporting plate 41 is positioned in a state in which the marking S of the film P moves away from the pair of marking detection sensors 74 while the lowering of the container support plate 41 is completed. In the other marking detection sensor 74, the light receiving is continued by the marking S so that the detection signal is not generated (S40).

이에 따라 제어부(8)는 필름(P) 상의 도안(D)이 또 다른 포장용기(V)의 정위치에 배치 불가능한 상태인 것으로 인지하고 도안위치조절부(7)를 제어하여 필름(P)을 일정길이 되감게 된다(S50).Accordingly, the controller 8 recognizes that the pattern D on the film P cannot be disposed at the correct position of another packaging container V, and controls the pattern position adjusting unit 7 to control the film P. Rewind a certain length (S50).

즉, 제어부(8)는 역회전모터(71)를 가동제어하여 역회전모터(71)에 타단이 구속된 구동축(72)을 역회전시킴과 아울러, 이 구동축(72)과 대응되게 설치된 종동축(73)을 무동력 회전시킴으로써 필름(P)을 구속하여 도면의 화살표 방향(도 6의 상측 방향)으로 일정길이 이동시키게 된다.That is, the control unit 8 reversely rotates the drive shaft 72, the other end of which is constrained to the reverse rotation motor 71 by controlling the reverse rotation motor 71, and is driven to correspond to the drive shaft 72. By non-powered rotation of 73, the film P is constrained to move a predetermined length in the direction of the arrow in the drawing (upper direction in FIG. 6).

이와 같이, 필름(P)이 되감기 되어 마킹(S)이 마킹감지센서(74)들 사이로 위치하게 되면 일측 마킹감지센서(74)에서 조사되는 빛이 타측 마킹감지센서(74)에서 마킹(S)에 의해 수광이 단절되면서 감지신호가 발생(S40)이 되고 이를 제어부(8)에서 감지하게 된다.As such, when the film P is rewound and the marking S is positioned between the marking detection sensors 74, the light irradiated from one marking detection sensor 74 is marked by the other marking detection sensor 74. As the light reception is disconnected by the detection signal (S40), the control unit 8 detects this.

따라서 제어부(8)는 역회전모터(71)를 가동(S45)을 중지시키게 되며(S60), 제1정역모타(M)를 타측방향으로 구동시켜 인출된 이송플레이트(32)에 대한 본체(1) 내부로의 인입을 구동 제어시키게 된다(S70).Therefore, the controller 8 stops the operation of the reverse rotation motor 71 (S45) (S60), and drives the first reverse motor M in the other direction to the main body 1 with respect to the transport plate 32 drawn out. Induction driving into the inside is controlled (S70).

이에 따라 이송플레이트(32)가 본체(1) 내부로의 인입과 함께 필름(P) 선단이 이송플레이트(32)와 같이 필름(P)이 후방으로 잡아당겨지게 됨으로써 이송플레이트(32) 상측에 필름(P)이 놓여진 상태가 된다.As a result, the transfer plate 32 is pulled into the main body 1 and the front end of the film P is pulled to the rear as the transfer plate 32, so that the film is placed on the upper side of the transfer plate 32. (P) is placed.

이어서 제어부(8)는 히팅부(2)의 제2정역모타(M)를 구동 제어하여 축설된 캠(24)을 통해 베어링(B)을 하강시키게 되고 베어링(B)에 의해 히팅판(21)이 하강 되어 필름(P)과 또 다른 포장용기(V)가 동시에 압연이 되면 용기 받침판(41) 상에 실리콘고무(46)가 히팅판(21)의 압연된 힘의 강도를 흡수하게 됨과 동시에 제2정역모타(M)는 정지하게 된다. Subsequently, the control unit 8 drives the second forward motor M of the heating unit 2 to lower the bearing B through the cam 24 built up, and the heating plate 21 by the bearing B. When the film P and another packaging container V are rolled down at the same time, the silicon rubber 46 on the container support plate 41 absorbs the strength of the rolling force of the heating plate 21, and at the same time, The two forward motor (M) will stop.

이 시점부터 필름(P)과 또 다른 포장용기(V)가 히팅판(21)의 고온에 의해 열융착(S80)되며, 열 융착이 완료되면 칼날(22)이 하강하여 또 다른 포장용기(V)에 포장된 필름(P) 이외에 불필요한 필름(P)의 가장자리를 절단하게 된다.At this point, the film P and another packaging container V are thermally fused (S80) by the high temperature of the heating plate 21, and when the thermal fusion is completed, the blade 22 is lowered to form another packaging container (V). In addition to the film (P) packaged in the) to cut the edge of the unnecessary film (P).

이때도 또 다른 포장용기(V)에 담겨진 음식물이 고온의 식품이면 바늘 핀(23)을 이용하여 또 다른 포장용기(V)의 필름(P) 중앙에 미세한 구멍을 천공하게 되며, 이어서 제어부(8)는 또 다시 제1정역모타(M)를 구동 제어하여 본체(1) 내부에 있던 이송플레이트(32)가 외부로 노출이 되도록 함으로써 사용자에 의해 포장이 완료된 또 다른 포장용기(V)를 꺼집어 낼 수 있도록 된다.At this time, if the food contained in another packaging container (V) is a food of high temperature, a fine hole is drilled in the center of the film (P) of another packaging container (V) using the needle pin (23), and then the control unit (8). ) Again drives the first stationary motor (M) so that the transfer plate 32 inside the main body 1 is exposed to the outside to take out another packaging container (V) that is completed packaging by the user. You can make it.

이처럼 상술한 본원발명의 포장용기 밀봉장치 및 그 제어방법에 따르면, 종래 포장용기(V)의 상측에 놓인 필름(P)이 히팅판(21)에 의해 열융착 및 칼날(22)에 의해 절단되는 과정에서 필름(P)의 선단 위치가 조금씩 틀어져 연속 포장시 도안(D)이 후속 포장용기(V)의 정위치에서 조금씩 벗어나게 되는 문제를 방지할 수 있게 된다.Thus, according to the packaging container sealing apparatus and control method of the present invention described above, the film P placed on the upper side of the conventional packaging container (V) is cut by the heat-sealed and the blade 22 by the heating plate (21). In the process, the tip position of the film P is slightly distorted, thereby preventing the problem that the pattern D is slightly displaced from the correct position of the subsequent packaging container V during continuous packaging.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 이에 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and it should be understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention relates, Of course, various modifications and variations can be made within the equivalent range.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포장용기 밀봉장치의 분해사시도, 1 is an exploded perspective view of a packaging container sealing apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1의 히팅판의 저면 사시도, Figure 2 is a bottom perspective view of the heating plate of Figure 1,

도 3은 도 1의 이송부의 작동상태를 나타낸 측면도, 3 is a side view showing an operating state of the transfer unit of FIG.

도 4는 도 1의 조립완성 후 히팅부의 작동상태를 보인 측단면도, Figure 4 is a side cross-sectional view showing the operating state of the heating unit after completing the assembly of FIG.

도 5는 도 1의 본체 상측의 도안위치조절부를 확대해서 보인 사시도, FIG. 5 is an enlarged perspective view of a design position adjusting unit at an upper side of the main body of FIG. 1;

도 6은 도 1의 조립완성 후 도안위치조절부의 작동상태를 보인 평면도, 및 Figure 6 is a plan view showing the operating state of the pattern positioning unit after completion of the assembly of Figure 1, and

도 7은 도 1의 포장용기 밀봉장치을 이용한 제어방법을 나타낸 플로우챠트이다.7 is a flowchart illustrating a control method using the packaging container sealing apparatus of FIG. 1.

** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS

1: 본체 2: 히팅부1: body 2: heating

3: 이송부 4: 용기안착부3: transfer part 4: container seating part

5: 포장부 6: 전원부5: packing part 6: power supply part

7: 도안위치조절부 71: 역회전모터7: pattern positioning unit 71: reverse rotation motor

72: 구동축 73: 종동축72: drive shaft 73: driven shaft

74: 마킹감지센서 8: 제어부74: marking detection sensor 8: control unit

P: 필름 S: 마킹P: Film S: Marking

Claims (5)

포장용기(V) 밀봉용 필름(P)이 롤 형태로 지지되되 상기 필름(P)의 가장자리에는 마킹(S)이 길이방향으로 등간격 인쇄되며, 그 중앙 부분에 각 포장용기(V)의 일정 부분에 배치시키기 위한 도안(D)이 등간격으로 인쇄되는 포장부(5); The packaging film (V) sealing film (P) is supported in the form of a roll, but the marking (S) is printed at equal intervals in the longitudinal direction at the edge of the film (P), a constant of each packaging container (V) in the center portion A packaging portion 5 in which a pattern D for placement in the portion is printed at equal intervals; 상측에 상기 포장부(5)가 안착 가능하게 양측으로 기립된 측판(11)과, 상기 측판(11)들의 마주보는 내측에 일정간격 장착되는 고정봉(12)과, 상기 각 고정봉(12)의 양단을 따라 이동가능하게 지지되어 상기 포장부(5)의 크기에 유동적으로 대응되게 설치된 한 쌍의 간격조절판(13)이 구비된 본체(1); Side plate 11, which is standing on both sides so that the packaging portion 5 is seated on the upper side, and fixing rods 12 mounted on the inner side facing each other of the side plates 11, and each of the fixing rods 12 A main body (1) having a pair of gap adjusting plates (13) which are supported to be movable along both ends of the packing part (5) and is installed to correspond to the size of the packing part (5); 상기 본체(1)의 내측에서 승하강 하면서 상기 필름(P)과 포장용기(V)의 상측 접촉부를 열에 의해 융착시키는 히팅판(21)이 구비된 히팅부(2); A heating part (2) provided with a heating plate (21) for fusing the upper contact portion of the film (P) and the packaging container (V) by heat while moving up and down inside the main body (1); 상기 본체(2)의 외측으로 인출되어 상기 포장용기(V)가 내측에 수납된채 필름(P)의 선단과 함께 상기 본체(1)의 내측으로 이송가능하게 구비되는 이송부(3); A conveying part (3) which is drawn outward of the main body (2) and is provided to be transported to the inside of the main body (1) together with the front end of the film (P) while the packaging container (V) is received inside; 상기 이송부(3)가 외측으로 인출되어 상기 포장용기(V)가 수납된 상태에서 상기 필름(P)의 마킹(S)을 센싱하여 감지신호를 발생시키며 감지신호가 미 발생시 상기 필름(P)을 되감기 가능하게 구비되는 도안위치조절부(7); 및 The transfer part 3 is drawn out to sense the marking S of the film P in a state in which the packaging container V is accommodated to generate a detection signal, and when the detection signal is not generated, the film P Design position adjustment unit 7 is provided to be rewindable; And 상기 도안위치조절부(7)의 감지신호 미 발생시 상기 필름(P) 상의 도안(D)이 포장용기(V)의 정위치에 배치 불가능한 것으로 인지하여 감지신호 발생시까지 상기 도안위치조절부(7)를 되감기 작동 제어시키는 제어부(8);When the detection signal of the pattern position adjusting unit 7 is not generated, the pattern D on the film P is recognized as impossible to be placed in the correct position of the packaging container V, and the pattern position adjusting unit 7 until the detection signal is generated. A control unit 8 for controlling the rewind operation; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장용기 밀봉장치.Packaging container sealing apparatus comprising a. 제 1항에 있어서, 상기 도안위치조절부(7)는,The method of claim 1, wherein the pattern position adjusting unit (7), 일측의 측판(11) 내부에 구비되는 역회전모터(71)와, 상기 고정봉(12)들의 사이에 배치되되 일단이 타측의 측판(11)에 지지된채 타단이 상기 역회전모터(71)에 구속되어 역회전되는 구동축(72)과, 상기 필름(P)이 사이에 구속되도록 상기 구동축(72)의 상측에 대응되게 배치되어 상기 구동축(72)에 의해 무동력으로 회전되면서 필름(P)을 되감는 종동축(73)과, 상기 필름(P)의 일측 가장자리에 대응되게 일측 간격조절판(13) 상에 고정설치되어 상기 필름(P)의 마킹(S)을 센싱하기 위한 마킹감지센서(74)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 포장용기 밀봉장치.The reverse rotation motor 71 provided inside the side plate 11 on one side and the fixing rods 12 are disposed between one end of the reverse rotation motor 71 while the other end is supported by the side plate 11 on the other side. The driving shaft 72 is constrained to be reversely rotated, and the film P is disposed to correspond to the upper side of the driving shaft 72 so as to be restrained therebetween while being rotated by the driving shaft 72 with no force. A reversing driven shaft 73 and a marking detecting sensor 74 fixedly installed on one side gap adjusting plate 13 to correspond to one edge of the film P for sensing the marking S of the film P. Packaging container sealing apparatus characterized in that consisting of. 제 2항에 있어서, 상기 마킹감지센서(74)는,The method of claim 2, wherein the marking detection sensor 74, 상하 한 쌍으로 일정간격 이격 배치되되 일측에서는 빛을 조사하고 타측에서는 빛을 수광하도록 작동되되, 상기 포장용기(V)가 인입되었을 때 필름(P)의 마킹(S) 측이 이들 사이에 위치될 경우 조사되는 빛이 이 마킹(S) 부분에서 수광을 차단시키게 작동되는 것을 특징으로 하는 포장용기 밀봉장치.It is arranged to be spaced apart at a predetermined interval in the upper and lower pairs, one side is irradiated with light and the other side is operated to receive the light, the marking (S) side of the film (P) when the packaging container (V) is drawn in between them The packaging container sealing apparatus, characterized in that the irradiated light is operated to block the light reception in the marking (S) portion. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어부(8)는,The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit 8, 상기 마킹감지센서(74)의 감지신호 발생시 필름(P)의 선단이 정상 위치에 배치된 것으로 인지하여 상기 이송플레이트(32)를 본체(1) 내부로 인입시키며 필름(P)을 상기 포장용기(V)의 상측에 열융착시키도록 제어되는 것을 특징으로 하는 포장용기 밀봉장치.Recognizing that the tip of the film (P) is disposed in the normal position when the detection signal of the marking detection sensor 74 is generated, the transfer plate 32 is introduced into the body (1) and the film (P) to the packaging container ( A packaging container sealing apparatus, characterized in that it is controlled to heat-bond to the upper side of V). 이송플레이트(32)가 본체(1) 외부로 인출되는 이송부 인출 단계(S10); Transfer part withdrawal step (S10) is the transfer plate 32 is drawn out of the main body (1); 포장용기(V)를 용기안착부(4)에 투입시키는 용기 안착 단계(S20); Container mounting step (S20) for putting the packaging container (V) to the container seating portion (4); 마킹감지센서(74)에서의 감지신호 발생 여부에 따라 포장용기(V) 상측에 대한 필름(P)의 도안(D) 위치의 적절성 여부를 판단하는 도안(D) 위치 적절성 판단 단계(S30); A design (D) position adequacy determining step (S30) for determining whether the design (D) position of the film (P) with respect to the upper side of the packaging container (V) according to whether the detection signal generated by the marking detection sensor (74); 마킹감지센서(74)의 감지신호 미 발생(S40)시 역회전모터(71)를 가동시켜 감지신호 발생시 까지 필름(P)을 되감는 필름 되감기 단계(S50); Rewinding step (S50) for rewinding the film (P) until the detection signal is generated by operating the reverse rotation motor 71 when the detection signal of the marking detection sensor 74 is not generated (S40); 마킹감지센서(74)의 감지신호 발생(S40)에 따라 역회전모터(71)를 가동 중지시키는 역회전 모터 가동 중지 단계(S60); A reverse rotation motor operation stop step (S60) of stopping the reverse rotation motor 71 according to the detection signal generation (S40) of the marking detection sensor 74; 제1정역모타(M)를 구동 제어하여 인출된 이송플레이트(32)를 본체(1) 내부로 인입시키는 용기 인입 단계(S70); 및 A container retraction step (S70) for driving the first forward motor (M) to drive the drawn transfer plate 32 into the main body 1; And 제2정역모타(M)를 구동 제어하여 필름(P)을 포장용기(V)의 상측에 열융착시키는 용기 밀봉 단계(S80);A container sealing step (S80) of driving and controlling the second stationary motor (M) to heat-bond the film (P) to the upper side of the packaging container (V); 를 포함하는 포장용기 밀봉장치의 제어방법.Control method of a packaging container sealing apparatus comprising a.
KR1020090040672A 2009-05-11 2009-05-11 Packaging container sealing apparatus and controlling method thereof KR101140410B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090040672A KR101140410B1 (en) 2009-05-11 2009-05-11 Packaging container sealing apparatus and controlling method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090040672A KR101140410B1 (en) 2009-05-11 2009-05-11 Packaging container sealing apparatus and controlling method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20100121798A true KR20100121798A (en) 2010-11-19
KR101140410B1 KR101140410B1 (en) 2012-05-03

Family

ID=43406903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090040672A KR101140410B1 (en) 2009-05-11 2009-05-11 Packaging container sealing apparatus and controlling method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101140410B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101249427B1 (en) * 2012-06-29 2013-04-03 (주)오비트 Sealing apparatus for packing food
KR101424231B1 (en) * 2013-05-08 2014-08-14 (주)탐스텍 Apparatus for packing container
KR102090396B1 (en) * 2018-09-13 2020-03-17 (주) 세창실업 automatic sealing apparatus for container)
KR20220039944A (en) * 2020-09-22 2022-03-30 (주) 세창실업 Closed-type automatic packaging container sealing machine

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101276022B1 (en) * 2013-04-17 2013-06-19 나태욱 Device for wrapping foodstuffs
KR102004377B1 (en) * 2017-11-01 2019-07-26 (주)지금강이엔지 Sealing packing machine for food containers with sterilization unit
KR102424432B1 (en) * 2021-11-26 2022-07-21 송정연 Apparatus for packing food vessel

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5272854A (en) 1992-12-04 1993-12-28 Ye E Fu Packaging mechanism
JP3685472B2 (en) 1997-02-13 2005-08-17 四国化工機株式会社 Container sealing device
JP3715760B2 (en) 1997-11-21 2005-11-16 シーケーディ株式会社 Molding filling packaging method and molding filling packaging apparatus
KR200341719Y1 (en) 2003-11-27 2004-02-14 주식회사 엔터라인 Wrapping machine in jigpanel with siliconpad

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101249427B1 (en) * 2012-06-29 2013-04-03 (주)오비트 Sealing apparatus for packing food
KR101424231B1 (en) * 2013-05-08 2014-08-14 (주)탐스텍 Apparatus for packing container
KR102090396B1 (en) * 2018-09-13 2020-03-17 (주) 세창실업 automatic sealing apparatus for container)
KR20220039944A (en) * 2020-09-22 2022-03-30 (주) 세창실업 Closed-type automatic packaging container sealing machine

Also Published As

Publication number Publication date
KR101140410B1 (en) 2012-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101140410B1 (en) Packaging container sealing apparatus and controlling method thereof
JP5865255B2 (en) Label generator
KR20090114257A (en) Automatic sealing apparatus for container
KR20140137133A (en) Automatic sealing apparatus for disposable container
KR101276022B1 (en) Device for wrapping foodstuffs
JP2008263807A (en) Conveyor for measuring dough and apparatus for measuring and cutting dough
JP2014213912A (en) Packaging device
JP2019084633A (en) Cutting device
KR101599766B1 (en) Aluminium foil cutter
JP6716303B2 (en) Label issuing device
KR200341719Y1 (en) Wrapping machine in jigpanel with siliconpad
US7791624B2 (en) Thermal activation device, printer, thermal activation method, and method of producing a self-adhesive label
JP6884380B2 (en) Packaging equipment
KR101314333B1 (en) Manufacture device of packing film having perforated line
JPH08143010A (en) Packaging apparatus
JP2009126550A (en) Packaging device
JP4967571B2 (en) Method and apparatus for providing display on the surface of an empty bag
JP2014193526A (en) Peeling device for protective film of smc sheet
KR101249427B1 (en) Sealing apparatus for packing food
JP5446463B2 (en) Packaging equipment
JP5365178B2 (en) Stretch wrapping method and stretch wrapping machine
JPH1179138A (en) Automatic packaging apparatus
KR20120068342A (en) Packaging container sealing apparatus
JP3712205B2 (en) Automatic packaging equipment and consumables used in automatic packaging equipment
JP6295542B2 (en) Packaging equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150421

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160420

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170403

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180402

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190416

Year of fee payment: 8