KR20100083722A - Vending machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 자동 판매기에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 상품을 수납하는 상품 수납 칼럼과, 상품을 반송하는 버킷을 단열구조를 가지는 상품 수용고에 구비하여 구성하고, 상품 수납 칼럼에 수납된 상품을 판매하는 자동 판매기에 관한 것이다.The present invention relates to a vending machine, and more particularly, a product storage column for storing a product and a bucket for transporting the product are provided in a product storage having a heat insulation structure, and the product stored in the product storage column. It is about a vending machine selling it.
자동 판매기에는, 상품을 수납하는 상품 수납 칼럼과, 상품을 반송하는 버킷을 단열구조를 가지는 상품 수용고에 구비하여 구성한 것이 있다. 상품 수납 칼럼은, 복수의 상품을 정렬한 상태로 수납하는 한편, 상품 배출 기구가 구동되었을 경우에는 그 전단부로부터 상품을 1개씩 배출하는 것이다. 일반적인 자동 판매기에서는, 상품 랙에 복수의 상품 수납 칼럼이 좌우방향을 따라 병설되며, 또한 상기 상품 랙이 좌우 한 쌍의 랙 지지 측판 사이에 상하방향을 따라 복수 단으로 설치되어 있다. 버킷은, 상품 수납 칼럼과의 사이에서 상품의 전달을 행하는 것으로, 상품 랙의 전방영역을 이동가능하게 설치되어 있다. 보다 상세하게 설명하자면, 버킷은, 버킷 구동 수단에 의해 상품 랙의 전방영역을 상하 좌우로 이동가능하게 설치되어 있다.Some vending machines include a product storage column for storing a product and a bucket for conveying the product in a product storage container having a heat insulating structure. The goods storage column stores a plurality of goods in an aligned state, and discharges goods one by one from the front end when the goods discharge mechanism is driven. In a general vending machine, a plurality of product storage columns are arranged in a product rack along the left and right directions, and the product rack is provided in multiple stages along the vertical direction between a pair of left and right rack support side plates. The bucket transfers goods between the goods storage column and is provided to be movable in the front region of the goods rack. In more detail, the bucket is provided so that the front area of the goods rack can be moved up, down, left, and right by a bucket drive means.
버킷 구동 수단은, 버킷을 좌우방향을 따라 이동시킬 수 있는 X축 반송 기구와, 상기 X축 반송 기구를 포함하는 상기 버킷을 상하방향을 따라 이동시키는 Y축 반송 기구를 구비하여 구성되어 있다. 그리고, 상기 Y축 반송 기구는, 상품 랙을 지지하는 한 쌍의 랙 지지 측판의 서로 대향하는 면과 반대측에 설치되어 있다.The bucket drive means is comprised with the X-axis conveyance mechanism which can move a bucket along a left-right direction, and the Y-axis conveyance mechanism which moves the said bucket containing the said X-axis conveyance mechanism along an up-down direction. And the said Y-axis conveyance mechanism is provided in the opposite side to the mutually opposing surface of a pair of rack support side plates which support a goods rack.
이러한 자동 판매기에서는, 전면(前面)을 구성하는 외부 도어에 투광성 패널이 설치되어 있어, 이러한 투광성 패널을 통해 전면측으로부터 상품 수용고의 내부를 육안으로 확인할 수 있게 되어 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).In such a vending machine, the translucent panel is provided in the outer door which comprises a front surface, and the inside of a goods container can be visually confirmed from the front side through this translucent panel (for example, a patent document) 1).
[특허문헌 1] 일본 특허공개공보 평11-353546호[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-353546
그런데, 상술한 특허문헌 1에 제안되어 있는 상품 수용고의 내부가 육안으로 확인 가능한 자동 판매기를 개량한 것으로서, 소정의 상품 수납 칼럼으로부터 지정된 상품을 수용한 버킷을 미리 결정된 중계 위치로 일단 이동시키고나서 하방을 향해 배출 이동시키고, 버킷에 설치된 핀 부재가 상품 수용고의 전면을 구성하는 도어체의 돌기 부재에 맞닿아 상기 버킷이 경도(傾倒) 자세가 되어 수용한 상품을 배출하도록 한 것이 고려된다. 이 경우, 배출된 상품은, 도어체의 상품 반출구를 통해서 상품 인출부에 도달하여, 상품 인출구를 통해서 이용자에 의해 꺼낼 수 있는 상태가 되므로 편리하다.By the way, since the inside of the goods container proposed by the above-mentioned
그런데, 이러한 자동 판매기에 있어서는, 상품이 선택되어, 대기 위치에 위치하는 버킷을 소정의 상품 수납 칼럼으로 이동시키는 경우에, 버킷의 핀 부재와 도어체의 돌기 부재가 접촉해버릴 우려가 있어, 구성 부재의 파손, 또는 접촉의 영향으로 버킷이 소정의 상품 수납 칼럼에 대향 배치되지 않을 우려가 있었다.By the way, in such a vending machine, when a product is selected and the bucket located in a standby position is moved to a predetermined goods storage column, there exists a possibility that the pin member of a bucket and the protrusion member of a door may contact. There was a fear that the bucket would not be disposed opposite the predetermined product storage column due to the breakage of the member or the influence of the contact.
본 발명은, 상기 실정을 감안하여, 버킷의 핀 부재가 도어체의 돌기 부재에 간섭하지 않고, 버킷을 원하는 상품 수납 칼럼으로 이동시킬 수 있는 자동 판매기를 제공하는 것을 목적으로 한다.In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a vending machine capable of moving a bucket to a desired product storage column without causing the pin member of the bucket to interfere with the protrusion member of the door.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 청구항 1에 관한 자동 판매기는, 각각이 복수의 상품 수납 칼럼을 좌우방향을 따라 병설(倂設)하여 이루어지며, 좌우 한 쌍의 랙 지지 측판 사이에 상하방향을 따라 복수 단(段)으로 설치된 상품 랙과, 상기 상품 랙의 전방영역을 이동가능하도록 설치되며, 임의의 상품 수납 칼럼에 대해 대향 배치된 경우에 상기 상품 수납 칼럼과의 사이에서 상품의 전달이 가능해지는 버킷(bucket)과, 상기 버킷을 이동시키기 위한 버킷 구동 수단을 단열 구조를 가지는 상품 수용고에 구비한 자동 판매기로서, 상품이 선택된 경우에, 상기 버킷 구동수단을 구동시킴으로써, 대기 위치에 위치하는 상기 버킷을 이동시켜 상기 상품을 수납하는 상품 수납 칼럼에 대향 배치시키며, 상기 버킷이 상품을 수용한 후에 상기 버킷 구동 수단을 다시 구동시킴으로써, 상기 버킷을 미리 결정된 중계 위치로 일단 이동시키고 나서 하방을 향해 배출 이동시키며, 상기 버킷에 설치된 핀부재가 상기 상품 수용고의 전면을 구성하는 도어체의 돌기 부재에 맞닿아 상기 버킷이 경도(傾倒) 자세가 됨으로써 수용된 상품의 배출을 허용하는 제어 수단을 구비하며, 상기 제어 수단은, 선택된 상품이 미리 설정된 상품 수납 칼럼에 수납되어 있는 경우에는, 대기 위치에 위치하는 상기 버킷을 상기 중계 위치의 좌측 및 우측으로 설정된 가상 경유 위치 중 어느 일방을 경유한 후에 상기 상품 수납 칼럼에 대향 배치시키는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the vending machine according to
또한, 본 발명의 청구항 2에 관한 자동 판매기는, 상술한 청구항 1에 있어서, 상기 핀 부재는 가압 수단에 의해 가압되어 전방 영역으로 돌출한 상태로 설치되어 있으며, 상측으로부터 가압된 경우에는, 상기 가압 수단의 가압력에 대항하여, 자신의 축심 둘레로 요동하여 상기 전방 영역으로부터 퇴피(退避) 이동하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the vending machine according to
또한, 본 발명의 청구항 3에 관한 자동 판매기는, 상술한 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 버킷 구동 수단은, 상기 상품 수납 칼럼마다에 대응하여 설치된 정지 표식을 검지하는 정지 위치 검지 수단을 구비하여 이루어지고, 상기 제어 수단은, 상기 버킷 구동 수단의 구동용 모터의 온도 환경 하에 따라서, 목표로 하는 상기 상품 수납 칼럼에 대응한 상기 정지 표식을 상기 정지 위치 검지 수단이 검지하고 나서의 상기 구동용 모터의 정지 타이밍을 가변시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the vending machine according to
또한, 본 발명의 청구항 4에 관한 자동 판매기는, 상술한 청구항 1 내지 3 중 어느 하나에 있어서, 상기 버킷 구동 수단의 구동용 모터는, PWM 구동되며, 상기 제어수단은, 상기 구동용 모터의 출력의 크기로서, PWM 구동 듀티(duty)를 가변시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the vending machine according to
본 발명에 따르면, 제어수단이, 선택된 상품이 미리 설정된 상품 수납 칼럼에 수납되어 있는 경우에는, 대기 위치에 위치하는 버킷을, 중계 위치의 좌측 및 우측에 설정된 가상의 경유 위치 중 어느 일방을 경유한 후에 상품 수납 칼럼에 대향배치시키므로, 버킷의 핀 부재가 도어체의 돌기 부재에 간섭하지 않고, 버킷을 원하는 상품 수납 칼럼으로 이동시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, when the selected product is stored in the preset product storage column, the control means passes through the bucket located at the standby position via any one of the virtual via positions set at the left and right sides of the relay position. Since it later arrange | positions to a goods storage column, the effect which can move a bucket to a desired goods storage column can be acquired, without the pin member of a bucket interfering with the protrusion member of a door body.
도 1은 본 발명의 실시형태인 자동 판매기를 도시하는 정면도이다.
도 2는 본 발명의 실시형태인 자동 판매기의 내부 구조를 도시하는 사시도이다.
도 3은 상품 수용고의 내부 구조를 모식적으로 도시하는 사시도이다.
도 4는 버킷을 전방측에서 보았을 경우를 도시하는 사시도이다.
도 5는 버킷을 후방측에서 보았을 경우를 도시하는 사시도이다.
도 6은 버킷을 구성하는 핀 부재의 퇴피 이동을 설명하는 설명도이다.
도 7은 자동 판매기의 제어 시스템을 도시하는 블록도이다.
도 8은 내부 도어의 주요부를 확대하여 도시하는 측단면도이다.
도 9는 상품 수용고를 모식적으로 도시하는 설명도이다.
도 10은 버킷의 정지 동작을 설명하기 위한 설명도이다.
도 11은 버킷의 배출 이동을 모식적으로 도시하는 측면도이다.
도 12는 버킷의 배출 이동을 모식적으로 도시하는 측면도이다.
도 13은 버킷의 배출 이동을 모식적으로 도시하는 측면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a front view which shows the vending machine which is embodiment of this invention.
2 is a perspective view showing the internal structure of a vending machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view schematically showing the internal structure of the product storage.
4 is a perspective view illustrating a case where the bucket is viewed from the front side.
5 is a perspective view illustrating a case where the bucket is viewed from the rear side.
It is explanatory drawing explaining the retraction movement of the pin member which comprises a bucket.
7 is a block diagram showing a control system of the vending machine.
8 is an enlarged side sectional view showing the main part of the inner door.
It is explanatory drawing which shows a goods storage typically.
It is explanatory drawing for demonstrating the stop operation | movement of a bucket.
It is a side view which shows typically the discharge movement of a bucket.
It is a side view which shows typically the discharge movement of a bucket.
It is a side view which shows typically the discharge movement of a bucket.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 관한 자동 판매기의 바람직한 실시형태에 대해서 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, with reference to attached drawing, preferred embodiment of the vending machine concerning this invention is described in detail.
도 1 및 도 2는, 각각 본 발명의 실시형태인 자동 판매기를 도시하는 것이며, 도 1은 정면도, 도 2는 내부 구조를 도시하는 사시도이다. 여기서, 예시하는 자동 판매기는, 예를 들면 캔 음료, 페트병 음료, 종이팩 음료 등의 상품을 냉각,또는 가열한 상태로 판매하는 것으로서, 본체 캐비넷(10)을 구비하고 있다.1 and 2 each show a vending machine which is an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a front view and FIG. 2 is a perspective view showing an internal structure. Here, the illustrated vending machine sells goods, such as a can drink, a PET bottle drink, and a carton pack drink, in the state which cooled or heated, and is equipped with the
본체 캐비넷(10)은, 전면이 개구된 직육면체 형상을 이루는 것으로, 내부가 2개로 구획되어 상측이 상품 수용고(11), 하측이 기계실(12)로 되어 있다. 상품 수용고(11)는, 그 내부를 미리 설정한 온도상태로 유지하는 챔버이며, 상품 수용고(11)를 구성하는 벽부재는 각각 단열재에 의해 구성되어 있다. 또한, 도면에는 명시되어 있지 않지만, 냉동 사이클을 구성하는 증발기 등, 내부 분위기를 냉각하기 위한 냉각 수단이나, 전열 히터 등, 내부 분위기를 가열하기 위한 가열 수단이 설치되어 있다. 한편, 기계실(12)에는, 상기 증발기와 함께 냉동 사이클을 구성하는 냉동기(13; 압축기 및 응축기)나, 각종 제어기기 등이 설치되어 있다.The
이러한 상품 수용고(11)의 좌우 한 쌍의 측판의 전단부(前端部)에는, 상하방향을 따라 소정의 간격으로 복수의 광원(14)이 병설되어 있다. 이들 광원(14)은, 예를 들면 LED등의 발광 소자를 내장하는 것이며, 자신의 주변을 조명하는 조명 수단이다.A plurality of
상기 본체 캐비넷(10)의 전면에는, 외부 도어(1) 및 내부 도어(2)가 설치되어 있다. 내부 도어(2)는, 단열 유리 등의 투명판재(3)를 끼워 넣어 형성한 도어체이며, 상품 수용고(11)의 전면을 덮기에 충분한 크기를 가지고 있다. 상기 내부 도어(2)는 닫힘 이동하여 상품 수용고(11)의 전면을 폐쇄하는 경우에는, 상기 상품 수용고(11)의 전면을 구성하는 단열 부재이다.An
상기 내부 도어(2)의 투명판재(3)의 중앙부 하방 영역에는, 직사각형 형상의 상품 반출구(4)가 형성되는 동시에, 상기 상품 반출구(4)를 개폐하기 위한 반출 플랩퍼(5; flapper)가 설치되어 있다. 반출 플랩퍼(5)는, 하단이 자유단이 되는 양태로 전후방향으로 요동가능하게 축 지지되며, 보통의 상태에서는 자신의 자중(自重)에 의해 상품 반출구(4)를 폐쇄하는 것이다.A
또한, 내부 도어(2)의 상품 반출구(4)의 수직 상부에는, 돌기 부재(6)가 돌출 설치되어 있다. 상기 돌기 부재(6)는, 금속성 재료에 의해 구성된 것으로, 내부 도어(2)의 후면으로부터 돌출되는 양태로 설치되어 있으며, 보다 상세하게는, 내부 도어(2)가 상품 수용고(11)의 전면을 폐쇄하는 경우에 후방을 향하여 돌출되는 양태로 설치되어 있다.Moreover, the protruding
외부 도어(1)는, 본체 캐비넷(10)의 전면 개구를 개폐하기 위한 것으로, 필요에 따라 단열재를 이용하여 구성되어 있으며, 단열 유리 등의 투명판재를 끼워 넣어 이루어지는 윈도우(7; window)를 가지고 있다. 따라서, 상기 자동 판매기는 외부 도어(1)의 윈도우(7)를 통해 내부를 육안으로 확인가능한, 이른바 '뷰 타입(view type)'인 것이다. 또한, 외부 도어(1)의 전면에는, 판매 상품을 선택하기 위한 선택 스위치(8)나, 화폐를 투입하기 위한 투입구(9) 등, 상품을 자동 판매할 때 필요한 구성이 설치되어 있다. 한편, 이하, 본 명세서에서, 좌측 방향은 자동 판매기를 정면에서 보았을 경우의 좌측 방향을 나타내며, 우측 방향은 자동 판매기를 정면에서 보았을 경우의 우측 방향을 나타내는 것으로서 설명한다.The
도 3은, 상기 상품 수용고(11)의 내부 구조를 모식적으로 도시하는 사시도이다. 이하에서는, 상기 도 3도 적절히 이용하여 상품 수용고(11)에 대하여 설명한다. 상품 수용고(11)에는, 상품 랙(20)과 버킷 구동 수단(30)이 설치되어 있다. 상품 랙(20)은, 복수의 상품 수납 칼럼(21)을 좌우방향을 따라 병설함으로써 구성된 것으로, 각각의 상품 수납 칼럼(21)에 구획된 상품 수납 통로(22)에 복수의 상품을 전후방향으로 정렬한 상태로 수납하는 것이 가능하다. 이러한 상품 랙(20)은, 상품 수용고(11)에 있어서 좌우 한 쌍이 되는 양태로 부착된 랙 지지 측판(23) 사이에 건너질러 놓이는 양태로 상하방향을 따라 복수 단으로 설치되어 있다.3 is a perspective view schematically showing the internal structure of the
상기 상품 랙(20)을 지지하는 랙 지지 측판(23)은, 예를 들면 판금 등을 적절히 가공하여 구성한 길다란 판형상체이며, 서로의 일면(내면)이 대향하는 양태로 설치되어 있다. 구체적으로는, 상품 수용고(11)를 구성하는 천정판이나 바닥판 등에, 예를 들면 나사 등의 부착 부재를 통해 부착설치되어 있다.The rack
이러한 랙 지지 측판(23)에 지지된 상품 랙(20)의 각 상품 수납 칼럼(21)은, 도면에는 명시되어 있지 않지만, 전후로 평행하게 배치된 롤러에 이음매 없는 형상의 벨트를 걸어 감은 반송 기구를 구비하며, 반송 벨트의 상면에 상품을 올려놓아 수납한다. 이러한 각 상품 수납 칼럼(21)의 전단부에는 상품의 배출을 제어하는 상품 배출 기구가 설치되어 있다. 상품 배출 기구는, 구동 모터, 솔레노이드 등의 동력원으로부터 분리된 구동부를 포함하지 않는 것으로서, 후술하는 버킷(40)이 지정의 상품 수납 칼럼(21)에 대향 배치되었을 경우에 버킷(40)에 내장되는 전동식 구동 기구(411; 도 7 참조)로부터의 동력이 전달되어 구동하는 것이다.Each
버킷 구동 수단(30)은, X축 반송 기구(31)와 Y축 반송 기구(32)의 조립체로서 구성한 것이다. X축 반송 기구(31)은, 본체 캐비넷(10)의 내부이며 상품 랙(20)의 전방 영역에서 좌우방향을 따라 연장되는 레일 부재(311)를 구비하며, X축 모터(312; 도 7 참조)의 구동에 의해 레일 부재(311)의 연장방향(좌우방향)을 따라 탑재하는 버킷(40)을 이동시키는 것이다.The bucket drive means 30 is comprised as an assembly of the
X축 모터(312)는, 예를 들면 PWM(Pulse Width Modulation) 구동되는 것이다. 여기서 PWM구동은, 모터의 구동 전압을 간헐적으로 온/오프하는 것이며, 온(ON)의 듀티가 클수록 해당 모터는 고속회전하고, 오프(OFF)의 듀티가 클수록 해당 모터는 저속회전한다. 그러한 X축 반송 기구(31)의 구조 자체는 주지된 것이므로, 여기에서는 상세한 설명을 생략한다.The
버킷(40)은, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 좌우 한 쌍의 측부(41)와, 지지 부재(42)와, 재치(載置) 부재(43)를 구비하여 구성되어 있다. 여기서, 도 4 및 도 5는, 각각 버킷(40)을 도시하는 것으로, 도 4는 전방측에서 보았을 경우를 도시하는 사시도, 도 5는 후방측에서 보았을 경우를 도시하는 사시도이다.As shown in FIG.4 and FIG.5, the
측부(41)는, 서로의 내면이 대향하는 양태로 설치되어 있다. 이들 측부(41)는 수지제의 하우징 내에 여러 기구가 수용되어 있으며, 일례를 들면, 전동식 구동 기구(411)를 수용하고 있다. 전동식 구동 기구(411)는, 지정된 상품 수납 칼럼(21)에 버킷(40)이 대향 배치된 경우에, 상기 상품 수납 칼럼(21) 전단부의 상품 배출 기구에 구동력을 전달하여 구동력을 부여하는 것이다. 또한, 이들 측부(41) 사이에 끼어 있는 영역은, 상품을 수용하는 수용 영역(44)이 되며, 이에 따라 측부(41)는 수용 영역(44)을 구획하는 것이다.The
지지 부재(42)는 금속성 재료로 형성되며, 한 쌍의 측부(41) 사이에 설치되어 있다. 상기 지지 부재(42)는 평판 형상의 베이스부(421)와, 상기 베이스부(421)의 양단으로부터 각각 후방을 향해서 연장되는 후방 연장부(422)를 구비하고 있다. 이들 후방 연장부(422)의 단부, 즉 후단부(後端部)가 각각 측부(41)에 축 지지되는 결과, 지지 부재(42)는 측부(41)에 대하여 요동가능하게 설치되어 있다.The
재치 부재(43)는 한 쌍의 측부(41) 사이에 요동가능하게 설치되어 있다. 상기 재치 부재(43)는, 전면부(431)와, 측벽부(432)와, 재치부(433)를 구비하고 있다. 전면부(431)는, 직사각형 형상의 개구를 가지고 이루어지는 것이다. 이 개구를 통해, 지지 부재(42)에 설치된 핀 부재(424)가 전방으로 돌출되어 있다.The mounting
여기에서, 핀 부재(424)는 지지 부재(42)에 좌우방향을 따라 설치된 축부(425)의 축심 둘레로 요동 가능한 양태로 설치되며, 스프링 부재(426; 가압 수단)에 가압됨으로써, 도 6(a)에 도시한 바와 같이, 전방 영역을 향해, 즉 내부 도어(2) 측을 향해 돌출되어 있다. 이러한 핀 부재(424)는, 도 6(b)에 도시한 바와 같이, 선단부가 상방으로부터 가압되었을 경우에는, 스프링 부재(426)의 가압력에 대항하여 하방을 향하여 요동하고, 도 6(c)에 도시한 바와 같이 전방영역으로부터 퇴피 이동하도록 구성되어 있다.Here, the
측벽부(432)는 서로의 내면이 대향하는 양태로 전면부(431)의 양단으로부터 각각 후방을 향하여 연장되는 것이다. 이들 측벽부(432)는, 도면에는 명확하게 도시되어 있지 않지만, 각각 지지 부재(42)의 후방 연장부(422)와 동축상에 축 지지되어, 측부(41)에 요동 가능하게 지지되어 있다. 재치부(433)는, 좌우 한 쌍이 되는 측벽부(432)의 후단 하부 사이에 축 형상부(도시 생략)를 통하여 요동가능하게 설치된 것으로서, 전방끝단(자유단) 측이 버킷(40)의 하우징에 의해 지지되어 이루어지며, 상품을 올려놓기 위한 것이다. 이 재치부(433)는 측벽부(432)의 요동에 연동하여 전방으로 다가오면서 전측으로 기울어지도록 구성되어 있다.The
Y축 반송 기구(32)는, 좌우 한 쌍의 반송 지지 프레임(도시 생략)에 설치된 것이다. 이들 반송 지지 프레임의 상단부 근방에는 풀리(321; pulley)가 회전 가능한 양태로 설치되어 있다. 이 풀리(321)에는, 길다란 로프 형상의 벨트(322)가 걸어 감겨 있으며, 이 벨트(322)의 일단에는 웨이터(323; weighter)가 접속되어 있고, 타단에는 상기 레일 부재(311)를 유지하기 위한 유지 부재(도시 생략)가 접속되어 있다. 그리고, Y축 반송 기구(32)는, Y축 모터(324)의 구동에 의해 풀리(321)가 회전하며, 이에 따라 유지 부재에 유지되는 레일 부재(311) 및 탑재되는 버킷(40)을 상하방향을 따라 이동시키는 것이다. 여기서, Y축 모터(324)는, 상술한 X축 모터(312)와 마찬가지로 PWM구동되는 것으로 한다.The Y-
이러한 버킷 구동 수단(30)은, X축 정지 위치 검출판(331), X축 위치 확인판(332), Y축 정지 위치 검출판(341), Y축 위치 확인판(342), X축 정지 위치 센서(351), X축 위치 확인 센서(352), X축 위치 보정 센서(353), Y축 정지 위치 센서(361), Y축 위치 확인 센서(362) 및 Y축 위치 보정 센서(363)를 구비하고 있다.The bucket drive means 30 includes an X-axis stop
X축 정지 위치 검출판(331) 및 X축 위치 확인판(332)는, 레일 부재(311)에 인접하는 양태로 설치되어 있다. 이들 X축 정지 위치 검출판(331) 및 X축 위치 확인판(332)은, 각각 길다란 판 형상 부재이며, 좌우방향이 길이방향이 되는 양태로 설치되어 있다. X축 정지 위치 검출판(331)에는 정지 표지로서의 슬릿 형상의 노치(331a; 이하, '정지 노치홈'이라고도 함)이 상품 수납 칼럼(21)의 좌우방향의 간격과 동일한 피치로 형성되어 있다. X축 위치 확인판(332)에는, 확인 표지로서의 슬릿 형상의 노치홈(332a; 이하, '확인 노치홈'이라고도 함)이 상품 수납 칼럼(21)의 좌우방향의 간격과 동일한 피치로 형성되어 있다. 여기서 정지 노치홈(331a)이 확인 노치홈(332a)보다 약간 전측, 즉 약간 우측으로 형성되어 있다.The X-axis stop
Y축 정지 위치 검출판(341) 및 Y축 위치 확인판(342)은, 반송 지지 프레임에 인접하는 양태로 설치되어 있다. 이들 Y축 정지 위치 검출판(341) 및 Y축 위치 확인판(342)은, 각각 길다란 판 형상 부재이며, 상하방향이 길이방향이 되는 양태로 설치되어 있다. Y축 정지 위치 검출판(341)에는 정지 표지로서의 슬릿 형상의 노치홈(341a; 이하, '정지 노치홈'이라고도 함)이 상품 수납 칼럼(21)의 상하방향의 간격과 동일한 피치로 형성되어 있다. Y축 위치 확인판(342)에는, 확인 표지로서의 슬릿 형상의 노치홈(342a: 이하, '확인 노치홈'이라고도 함)이 상품 수납 칼럼(21)의 상하방향의 간격과 동일한 피치로 형성되어 있다. 여기서 정지 노치홈(341a)이 확인 노치홈(342a)보다 약간 전측, 즉 약간 아래쪽으로 형성되어 있다.The Y-axis stop
X축 정지 위치 센서(351), X축 위치 확인 센서(352) 및 X축 위치 보정 센서(353)는, 각각 버킷(40)의 우측 측부(41)의 하부에 설치되어 있다. X축 정지 위치 센서(351)는, X축 정지 위치 검출판(331)을 끼운 양태로 발광 소자와 수광 소자를 조합시킨 포토인터럽터(photo-interrupter), 즉 근접 센서이다. 상기 X축 정지 위치 센서(351)는, 정지 노치홈(331a) 이외의 위치에서는, 발광 소자로부터 사출된 광이 X축 정지 위치 검출판(331)에 의해 차단되고, 상기 정지 노치홈(331a)의 위치에서는, 발광 소자로부터 사출된 광이 수광 소자에 수광되며 그러한 취지의 신호를 후술하는 제어부에 부여하는 것이다.The X-axis
X축 위치 확인 센서(352)는, X축 위치 확인판(332)를 끼운 양태로 발광 소자와 수광 소자를 조합시킨 포토인터럽터, 즉 근접 센서이다. 이 X축 위치 확인 센서(352)는, 확인 노치홈(332a) 이외의 위치에서는, 발광 소자로부터 사출된 광이 X축 위치 확인판(332)에 의해 차단되고, 상기 확인 노치홈(332a)의 위치에서는, 발광 소자로부터 사출된 광이 수광 소자에 수광되며 그러한 취지의 신호를 제어부에 부여하는 것이다.The
X축 위치 보정 센서(353)는, X축 정지 위치 검출판(331)을 끼운 양태로 발광 소자와 수광 소자를 조합시킨 포토인터럽터, 즉 근접 센서이다. 이 X축 위치 보정 센서(353)는, 정지 노치홈(331a) 이외의 위치에서는, 발광 소자로부터 사출된 광이 X축 정지 위치 검출판(331)에 의해 차단되고, 상기 정지 노치홈(331a)의 위치에서는, 발광 소자로부터 사출된 광이 수광 소자에 수광되며 그러한 취지의 신호를 제어부에 부여하는 것이다. 이러한 X축 위치 보정 센서(353)는, X축 정지 위치 센서(351)보다도 우측에 설치되어 있어, X축 정지 위치 센서(351)보다 지연되어 정지 노치홈(331a)을 검지하는 것이다.The X-axis
Y축 정지 위치 센서(361), Y축 위치 확인 센서(362) 및 Y축 위치 보정 센서(363)는, 각각 레일 부재(311)의 측부분에 설치되어 있다. Y축 정지 위치 센서(361)는, Y축 정지 위치 검출판(341)을 끼운 양태로 발광 소자와 수광 소자를 조합시킨 포토인터럽터, 즉 근접 센서이다. 상기 Y축 정지 위치 센서(361)는, 정지 노치홈(341a) 이외의 위치에서는, 발광 소자로부터 사출된 광이 Y축 정지 위치 검출판(341)에 의해 차단되고, 상기 정지 노치홈(341a)의 위치에서는, 발광 소자로부터 사출된 광이 수광 소자에 수광되며 그러한 취지의 신호를 제어부에 부여하는 것이다.The Y-axis
Y축 위치 확인 센서(362)는, Y축 위치 확인판(342)을 끼운 양태로 발광 소자와 수광 소자를 조합시킨 포토인터럽터, 즉 근접 센서이다. 이 Y축 위치 확인 센서(362)는, 확인 노치홈(342a) 이외의 위치에서는, 발광 소자로부터 사출된 광이 Y축 위치 확인판(342)에 의해 차단되고, 상기 확인 노치홈(342a)의 위치에서는, 발광 소자로부터 사출된 광이 수광 소자에 수광되며 그러한 취지의 신호를 제어부에 부여하는 것이다.The Y-
Y축 위치 보정 센서(363)는, Y축 정지 위치 검출판(341)을 끼운 양태로 발광 소자와 수광 소자를 조합시킨 포토인터럽터, 즉 근접 센서이다. 상기 Y축 위치 보정 센서(363)는, 정지 노치홈(341a) 이외의 위치에서는, 발광 소자로부터 사출된 광이 Y축 정지 위치 검출판(341)에 의해 차단되고, 상기 정지 노치홈(341a)의 위치에서는, 발광 소자로부터 사출된 광이 수광 소자에 수광되며 그러한 취지의 신호를 제어부에 부여하는 것이다. 이러한 Y축 위치 보정 센서(363)는, Y축 정지 위치 센서(361)보다도 하측에 설치되어 있어, Y축 정지 위치 센서(361)보다 지연되어 정지 노치홈(341a)을 검지하는 것이다.The Y-axis
도 7은, 본 발명의 실시형태인 자동 판매기의 제어 시스템을 도시하는 블록도이다. 여기에서는, 본 발명의 특징적인 것만을 도시하고 있다. 도 7에 도시한 바와 같이, 자동 판매기는, 상술한 X축 모터(312), Y축 모터(324), 전동식 구동 기구(411), X축 정지 위치 센서(351), X축 위치 확인 센서(352), X축 위치 보정 센서(353), Y축 정지 위치 센서(361), Y축 위치 확인 센서(362), Y축 위치 보정 센서(363) 이외에, 입력 수단(50), 마이크로스위치(51), 제어부(60)를 구비하고 있다.Fig. 7 is a block diagram showing the control system of the vending machine which is the embodiment of the present invention. Here, only the features of the present invention are shown. As illustrated in FIG. 7, the vending machine includes the
입력 수단(50)은, 예를 들면 리모컨과 같은 것이며, 제어부(60)에 대하여 여러가지 명령 등을 부여할 수 있는 입력 수단(50)이다. 또한 상기 입력 수단(50)에는, 표시부가 설치되어 있어, 제어부(60)로부터 주어진 정보를 표시할 수 있다.The input means 50 is the same as a remote control, for example, and is an input means 50 which can give various commands etc. to the control part 60. In addition, the input unit 50 is provided with a display unit so that the information given from the control unit 60 can be displayed.
마이크로스위치(51)는, 도 8에 도시한 바와 같이, 내부 도어(2)의 전방측에 설치되어 있다. 상기 마이크로스위치(51)는, 반출 플랩퍼(5)의 개방도를 검지하기 위한 개방도 검지 수단이며, 검지 신호를 제어부(60)에 부여하는 것이다. 여기서, 반출 플랩퍼(5)는, 상세한 것은 후술하지만, 버킷(40)이 하방을 향하여 배출 이동하였을 경우에, 버킷(40)의 핀 부재(424)가 돌기 부재(6)에 맞닿는 결과, 버킷(40)을 구성하는 재치 부재(43)가 경도 자세가 되고, 이러한 경도 자세가 되는 재치부재(43)에 맞닿아 전방을 향하여 요동하는 것이다.The
제어부(60)는, 버킷(40)의 이동, 및 광원(14)의 점등에 관하여 기억부(70)에 기억되어, 프로그램이나 데이터에 근거하여 통괄적으로 제어를 행하는 것이다. 한편, 여기에서 말하는 제어부(60)는, 자동 판매기의 판매 동작, 즉 상품 선택이나 금전 처리 등의 동작을 제어하는 제어 수단과는 별개의 것이다.The control part 60 is memorize | stored in the memory |
기억부(70)는, 다양한 프로그램이나 데이터를 기억하는 것이다. 보다 상세하게 설명하자면, 자동 판매기의 운전 시작시(전원 투입시)에 행해지는 주지된 클리닝 동작에 의해, 도 9에 도시한 바와 같이 각 상품 수납 칼럼(21)의 위치 정보 및 번호에 관한 정보를 기억하는 동시에, 미리 결정된 중계 위치(가), 대기 위치(나), 경유 위치(다)를 기억하고 있다.The
중계 위치(가)는, 돌기 부재(6)의 수직 상방 영역에 미리 정해져 있다. 이 중계 위치(가)의 위치 검출은, 도 3에 도시한 중계 위치(가)를 도시하는 표지가 되는 전용의 노치홈(80, 81)을 검지함으로써 행해진다. 이것에 의해 중계 위치(가)의 수직 하방 영역에 내부 도어(2)에 돌출 설치된 돌기 부재(6)가 위치하게 된다(도 9에서, 돌기 부재(6)의 위치를 부호 '라'로 도시함).The relay position (a) is predetermined in the vertical upper region of the protruding
대기 위치(나)는, 우측 하부 위치, 즉 도 9의 예에서는, 칼럼 번호 49의 상품 수납 칼럼(21)에 대향하는 위치에 미리 정해져 있다. 경유 위치(다)는, 예를 들면 2개 결정할 수 있으며, 하나는 중계 위치(가)의 우측, 또 하나는 중계 위치(가)의 좌측에 미리 정해져 있다. 여기에서, 우측의 경유 위치(다)는, 대기 위치(나)를 기준으로 4분할된 도 9에서의 D영역에 위치하는 버킷(40)이 A영역으로 이동하는 경우에 경유하는 것이며, 좌측의 경유 위치(다)는, C영역에 위치하는 버킷(40)이 B영역으로 이동하는 경우에 경유하는 것이다.The waiting position (b) is previously determined at the lower right position, that is, the position facing the
도 9에서 부호 15는, 단열 간막이판이며, 단열 간막이판(15)의 상방 영역은, 예를 들면 가열 영역, 단열 간막이판(15)의 하방 영역은 냉각 영역이 된다. 이 경우, 칼럼 번호 1∼14의 상품 수납 칼럼(21)은 가열 영역에 위치하고, 칼럼 번호 15∼49의 상품 수납 칼럼(21)은 냉각 영역에 위치하는 것이 기억부(70)에 기억되어 있다. 또한, 이와 같이 단열 간막이판(15)의 상방 영역을 가열 영역, 하방 영역을 냉각 영역으로 함으로써, 기억부(70)에는, Y축 모터(324)는 높은 온도 환경하에 위치하는 것이 기억된다. 그리고, 이러한 기억부(70)에는, Y축 모터(324) 및 X축 모터(312)의 설치 환경하의 온도에 따라서 정지 위치 센서(351, 361)가 정지 노치홈(331a, 341a)을 검지하고 나서 각 모터(312, 324)에 구동 정지 명령을 부여할 때까지의 설정 시간이 기억되어 있다. 구체적으로는, 각 모터의 설치 환경 하가 고온 분위기이면, 설정 시간을, 예를 들면 0.01초간으로 하고, 각 모터의 설치 환경하가 저온 분위기이면, 설정 시간을, 예를 들면 0.1초간으로 하고 있다.In FIG. 9, the code |
이상과 같은 구성을 가지는 자동 판매기의 동작에 대해서 설명한다. 판매 대기 상태에서, 선택 스위치(8)를 통해 상품의 선택 정보 및 투입구(9)를 통해 투입된 화폐의 입금 정보가 각각 소정의 판매 조건을 충족하면, 판매 명령이 제어부(60)에 부여된다. 여기에서는, 칼럼 번호 1의 상품 수납 칼럼(21)에 수납된 상품이 선택된 것으로 하여 설명한다.The operation of the vending machine having the above configuration will be described. In the stand-by state of sale, if the selection information of the product through the
제어부(60)는, X축 모터(312) 및 Y축 모터(324)에 구동 명령을 부여하여 이를 구동시킨다. 이 경우, 도 9에 도시한 바와 같이 D영역에 위치하는 버킷(40)을 A영역으로 이동시키게 되므로, 제어부(60)는 버킷(40)을 우측 경유 위치(다)를 경유하여 이동시키고, 칼럼 번호 1의 상품 수납 칼럼(21)에 대하여 대향 배치시킨다. 이때, 제어부(60)는, 칼럼 번호 1의 상품 수납 칼럼(21)에 근접하는 광원(14)만 점등시켜도 된다.The control unit 60 gives a driving command to the
이에 대해 보다 상세하게 설명한다. 제어부(60)는, 대기 위치(나)에 위치하는 버킷(40)을 칼럼 번호 1의 상품 수납 칼럼(21)으로 이동시킬 때, 미리 결정된 출력으로 모터를 구동시킨다. 예를 들면, Y축 정지 위치 센서(361)에 의해 대기 위치(나) 보다 1단(段) 위의 위치를 검지하였다는 취지의 신호가 부여될 때까지는 Y축 모터(324)을 구동하는 듀티를, 예를 들면 70%로 하며, 또한 Y축 위치 센서에 의해 2단 위의 위치를 검지하였다는 취지의 신호가 부여되면, 모터를 구동하는 듀티를 100%로하여 상기 모터를 전속 회전시킨다. 그리고, 칼럼 번호 1의 상품 수납 칼럼(21)의 1단 아래의 위치를 검지하였다는 취지의 신호가 부여되면, 모터를 구동하는 듀티를, 예를 들면 30%로 하는 PWM 제어를 행한다. 한편, 여기에서는, Y축 모터(324)의 구동에 대해서 설명하였지만, X축 모터(312)의 구동에 대해서도 마찬가지로 PWM제어를 행한다.This will be described in more detail. The control part 60 drives a motor with a predetermined output when moving the
그리고, 목표로 하는 상품 수납 칼럼(21)(칼럼 번호 1의 상품 수납 칼럼(21))에 버킷(40)을 정지시키는 경우에는, 다음과 같이 하여 수행한다. 여기에서는, 설명의 편의상 Y축 모터(324)의 구동에 대해서 설명한다. 전제로서, Y축 모터(324)가 고온 분위기에 설치되어 있는 것은, 기억부(70)에 기억되어 있다.When the
도 10에 도시한 바와 같이, Y축 모터(324)를 구동시켜 버킷(40)을 상방을 향해 이동시키면, Y축 정지 위치 센서(361)는 정지 노치홈(341a)을 검지하고, Y축 위치 확인 센서(362)는 확인 노치홈(342a)을 검지한다. 또한, Y축 위치 보정 센서(363)는, Y축 정지 위치 센서(361)가 검지한 후에, 동일한 정지 노치홈(341a)을 검지하게 된다. 그리고, 목표로 하는 상품 수납 칼럼(21)(칼럼 번호 1의 상품 수납 칼럼(21))에 대응하는 정지 노치홈(y3; 341a)을 검지하였다는 취지의 신호가 Y축 정지 위치 센서(361)로부터 부여된 제어부(60)는, 미리 결정된 설정 시간(ΔT; Y축 모터(324)는 고온 분위기로 설정되어 있으므로 설정 시간이, 예를 들면 0.01초간)만큼 대기하고, 이러한 설정 시간(ΔT)의 경과 후에 Y축 모터(324)에 구동 정지 명령을 부여하여 버킷(40)의 상방으로의 이동을 정지시킨다. 그때, Y축 위치 확인 센서(362)가 칼럼 번호 1의 상품 수납 칼럼(21)에 대응하는 확인 노치홈(Y3; 342a)을 검지하였다는 취지의 신호가 부여되면, 제어부(60)는 버킷(40)이 목표로 하는 상품 수납 칼럼(21)에 대향 배치된 것을 인식할 수 있다.As shown in FIG. 10, when the Y-
여기에서, Y축 위치 확인 센서(362)가 확인 노치홈(Y3; 342a)을 검지하였다는 취지의 신호가 부여되지 않은 경우, 제어부(60)는 Y축 위치 보정 센서(363)로부터 정지 노치홈(y3; 341a)을 검지하였다는 취지의 신호가 부여되었는지의 여부를 확인하고, 상기 신호가 부여되었을 경우에는, 버킷(40)의 정지 위치가 목표로 하는 상품 수납 칼럼(21) 보다도 상방측으로 지나치게 이동한 것으로 인식할 수 있다. 이 경우에는, Y축 모터(324)를 결정된 시간만큼 역회전시켜서 버킷(40)을 하방을 향해 이동시킨다. 그리고, Y축 위치 확인 센서(362)로부터 확인 노치홈(Y3; 342a)을 검지하였다는 취지의 신호가 부여되면, 버킷(40)이 목표로 하는 상품 수납 칼럼(21)에 대향 배치되었음을 인식할 수 있다. 이때, 제어부(60)는 역회전시킨 시간을 설정 시간(ΔT)으로부터 감산하고, 산출된 시간을 새로운 설정 시간으로서 기억부(70)에 기억한다.Here, when a signal indicating that the Y-
한편, Y축 위치 보정 센서(363)로부터 정지 노치홈(y3; 341a)을 검지하였다는 취지의 신호가 부여되지 않은 경우에는, 버킷(40)의 정지 위치는, 목표로 하는 상품 수납 칼럼(21) 보다도 하측에 있어, 이동 부족으로 인식할 수 있다. 이 경우에는, Y축 모터(324)를 결정된 시간만큼 동일한 방향으로 추가 회전시켜 버킷(40)을 상방을 향해 이동시킨다. 그리고, Y축 위치 확인 센서(362)로부터 확인 노치홈(Y3; 342a)을 검지하였다는 취지의 신호가 부여되면, 버킷(40)이 목표로 하는 상품 수납 칼럼(21)에 대향 배치되었음을 인식할 수 있다. 이때, 제어부(60)는 추가 회전시킨 시간을 설정 시간(ΔT)에 가산하고, 산출된 시간을 새로운 설정 시간으로서 기억부(70)에 기억한다.On the other hand, when a signal indicating that the stop notch groove y3 (341a) is detected from the Y-axis
여기에서는, Y축 모터(324)의 구동에 대하여 설명하였지만, X축 모터(312)의 구동에 대해서도 마찬가지로 상기 X축 모터(312)의 온도 환경 하에 따라서 설정 시간이 결정되며, 이러한 설정 시간의 경과 후에 제어부(60)가 구동 정지 명령을 부여한다.Although the driving of the Y-
버킷(40)이 목표로 하는 상품 수납 칼럼(21)에 대향 배치되면, 제어부(60)는, 전동식 구동 기구(411)에 구동 명령을 부여한다. 이에 따라 전동식 구동 기구(411)가 해당하는 상품 수납 칼럼(21)의 상품 배출 기구를 구동한다. 이에 따라 1개의 상품만이 버킷(40)으로 이동하고, 재치부(433)에 올려 놓여진 양태로 수용 영역(44)에 수용된다. 버킷(40)이 상품을 수용하면, 제어부(60)는 X축 모터(312) 및 Y축 모터(324)에 구동 명령을 부여하여, 중계 위치(가)를 향해 이동시킨다. 이때에도 제어부(60)는, 모터의 구동에 대해서는 미리 결정된 출력으로 행하는 PWM제어를 행한다.When the
그리고, 버킷(40)이 중계 위치(가)에 위치하고 있음을 검지하면, 제어부(60)는 Y축 모터(324)만을 구동시켜 배출 이동시킨다. 그리고, 제어부(60)는 이 배출 이동하는 도중에 미리 설정된 시간(예를 들면 1초간)만큼 Y축 모터(324)의 구동을 정지시킨다. 이것에 의해 버킷(40)은, 관성(惰性)에 의해 하방을 향해 배출 이동한다. 이러한 시간이 경과한 후, 제어부(60)는 Y축 모터(324)를 구동시켜 버킷(40)을 하방을 향해 배출 이동시킨다. 이러한 배출 이동시에도, 제어부(60)는 모터의 구동에 대해서는 미리 결정된 출력으로 행하는 PWM제어를 행한다.And when it detects that the
여기에서, 배출 이동에 대하여 설명한다. 도 11에 도시한 바와 같이, 중계 위치(가)에 위치하는 버킷(40)을 배출 이동시키면, 도 12에 도시한 바와 같이, 버킷(40)의 핀 부재(424)가 돌기 부재(6)에 맞닿는다. 이와 같이 핀 부재(424)가 돌기 부재(6)에 맞닿으면, 지지 부재(42)가 상방으로 요동하고, 상기 핀 부재(424)에 맞닿은 재치부재(43)도 상방을 향해 요동한다. 상기 재치부재(43)의 요동에 따라 재치부(433)도 전방으로 다가오면서 도 13 에 도시한 바와 같이 전측으로 기울어진 자세가 된다. 이에 따라, 재치부재(43)의 바닥면이 크게 개구되어 재치부(433)에 놓여 있던 상품은 기울어 넘어지므로, 버킷(40)으로부터 상품이 배출된다. 버킷(40)으로부터 배출된 상품은 반출 플랩퍼(5)에 맞닿아 상기 반출 플랩퍼(5)를 밀어 개방한 후에 개방된 상품 반출구(4)를 통해 소정의 상품 인출실에 도달한다. 그 후, Y축 모터(324)를 일단 구동 정지시키면, 버킷(40)은 관성에 의해 하방을 향해서 이동한다. 그렇다면, 핀 부재(424)의 선단이 돌기 부재(6)의 천정면(연직방향의 평면(수평면))에 맞닿아 지지 부재(42)과 재치부재(43)에 있어서의 전면부(431) 및 측벽부(432)의 경도 자세를 유지하게 되어, 상품이 버킷(40)으로부터 확실하게 배출되는 것을 보증한다.Here, the discharge movement will be described. As shown in FIG. 11, when the
이러한 자동 판매기에서는, 상술한 클리닝 동작시에, 마이크로스위치(51)를 통해 반출 플랩퍼(5)의 개방도를 검지하고, 마이크로스위치(51)를 통해 검지한 개방도가 미리 설정된 기준값(문턱값)을 하회하는 경우에는, 제어부(60)가 '개방도 불충분'으로 판정하여, 그 취지를 입력 수단(50)에 부여하고, 상기 입력 수단(50)의 소정의 표시부에 '개방도 불충분'이라는 취지를 표시하여 보고하여도 좋다. 이에 따라, 작업자가 핀 부재(424)와 돌기 부재(6)간의 접촉 불량을 인식할 수 있고, 이들 양자의 위치를 수정하여 양호한 위치 관계를 유지할 수 있다.In such a vending machine, during the cleaning operation described above, the opening degree of the carry-out
이상과 같은 자동 판매기에 있어서는, 제어부(60)가 선택된 상품이 미리 설정된 상품 수납 칼럼(21)에 수납되어 있는 경우에는, 즉 선택된 상품을 수납하는 상품 수납 칼럼(21)이 소정의 영역에 위치하는 경우에는, 대기 위치(나)에 위치하는 버킷(40)을 중계 위치(가)의 우측에 설정된 가상의 경유 위치(다)를 경유한 후에, 목표로 하는 상품 수납 칼럼(21)에 대향 배치시키므로, 이러한 이동시에 버킷(40)의 핀 부재(424)가 돌기 부재(6)에 맞닿을 우려가 없다. 따라서, 버킷(40)의 핀 부재(424)가 내부 도어(2)의 돌기 부재(6)에 간섭하는 일이 없어, 버킷(40)을 원하는 상품 수납 칼럼(21)으로 이동시킬 수 있다.In the vending machine described above, when the selected product is stored in the preset
또한, 핀 부재(424)는 상측으로부터 가압된 경우에는, 스프링 부재(426)의 가압력에 대항해서 자신의 축심 둘레로 요동시켜서 돌출하는 전방영역으로부터 퇴피 이동하므로, 전원 투입시 등과 같이 버킷(40)의 위치정보가 아직 얻어지지 않은 단계에서의 버킷(40)의 이동에 대해서도, 상기 버킷(40)을 하방으로부터 상측을 향해서 이동시킬 수 있으며, 이때, 핀 부재(424)가 돌기 부재(6)에 접촉하여 파손될 우려는 없다.In addition, when the
상기 자동 판매기에 따르면, 구동용 모터(X축 모터(312) 및 Y축 모터(324))의 설치 환경 하에 따라서 정지 위치 센서(351, 361)가 정지 노치홈(331a, 341a)을 검지하고나서의 설정시간에 폭을 두어, 해당 모터(312, 324)의 정지 타이밍을 가변시켰으므로, 상술한 바와 같이, 근접 센서와 검지판의 간단한 조합이라도 확실하게 원하는 위치에 버킷(40)을 정지시킬 수 있어, 비용의 절감, 및 부품의 공통화를 도모할 수 있다.According to the vending machine, the
또한, 상기 자동 판매기에 따르면, 제어부(60)가 미리 결정된 출력으로 X축 모터(312) 및 Y축 모터(324)의 구동을 행하는 PWM제어를 실시하므로, 벨트(322) 등에 작용하는 부하를 감소시키는 동시에, 모터(312, 324)의 사용 수명의 연장을 도모할 수 있다.In addition, according to the vending machine, since the control unit 60 performs PPM control for driving the
또한, 상기 자동 판매기에 따르면, 상품 수용고(11)의 좌우 한 쌍의 측판의 전단부에는, 상하방향을 따라 소정의 간격으로 복수의 광원(14)이 병설되어 있으므로, 버킷(40)을 목표로 하는 상품 수납 칼럼(21)으로 이동시킬 때 해당 상품 수납 칼럼(21)에 근접하는 광원(14)만을 점등시킬 수 있다. 따라서, 상품 수용고(11)의 조명에 유연하게 대응하면서, 에너지 절감을 도모할 수 있다.In addition, according to the vending machine, the plurality of
또, 상기 자동 판매기에 따르면, 버킷(40)의 배출 이동을 미리 설정된 시간만큼 정지시키므로, 상기 버킷(40)은 관성에 의해 하방을 향해 이동하며, 버킷(40)이 경도 자세로 있는 시간을 연장시킬 수 있어, 상품을 확실하게 배출할 수 있다.Further, according to the vending machine, since the discharge movement of the
4: 상품 반출구 5: 반출 플랩퍼
6: 돌기 부재 10: 본체 캐비넷
11: 상품 수용고 14: 광원
20: 상품 랙 21: 상품 수납 칼럼
22: 상품 수납 통로 30: 버킷 구동 수단
31: X축 반송 기구 311: 레일 부재
312: X축 모터 32: Y축 반송 기구
324: Y축 모터 331: X축 정지 위치 검출판
332: X축 위치 확인판 341: Y축 정지 위치 검출판
342: Y축 위치 확인판 351: X축 정지 위치 센서
352: X축 위치 확인 센서 353: X축 위치 보정 센서
361: Y축 정지 위치 센서 362: Y축 위치 확인 센서
363: Y축 위치 보정 센서 40: 버킷
424: 핀 부재 51: 마이크로스위치
60: 제어부 70: 기억부4: product outlet 5: carrying flapper
6: protrusion member 10: main body cabinet
11: product storage 14: light source
20: goods rack 21: goods storage column
22: product storage passage 30: bucket driving means
31: X-axis conveyance mechanism 311: rail member
312: X-axis motor 32: Y-axis transport mechanism
324: Y-axis motor 331: X-axis stop position detection plate
332: X-axis positioning plate 341: Y-axis stop position detecting plate
342: Y-axis positioning plate 351: X-axis stop position sensor
352: X axis position sensor 353: X axis position correction sensor
361: Y-axis stop position sensor 362: Y-axis position check sensor
363: Y-axis position correction sensor 40: bucket
424: pin member 51: microswitch
60: control unit 70: storage unit
Claims (4)
상기 상품 랙의 전방영역을 이동가능하도록 설치되며, 임의의 상품 수납 칼럼에 대해 대향 배치된 경우에 상기 상품 수납 칼럼과의 사이에서 상품의 전달이 가능해지는 버킷(bucket)과,
상기 버킷을 이동시키기 위한 버킷 구동 수단을 단열 구조를 가지는 상품 수용고에 구비한 자동 판매기로서,
상품이 선택된 경우에, 상기 버킷 구동수단을 구동시킴으로써, 대기 위치에 위치하는 상기 버킷을 이동시켜 상기 상품을 수납하는 상품 수납 칼럼에 대향 배치시키며, 상기 버킷이 상품을 수용한 후에 상기 버킷 구동 수단을 다시 구동시킴으로써, 상기 버킷을 미리 결정된 중계 위치로 일단 이동시키고 나서 하방을 향해 배출 이동시키며, 상기 버킷에 설치된 핀 부재가 상기 상품 수용고의 전면을 구성하는 도어체의 돌기 부재에 맞닿아 상기 버킷이 경도(傾倒) 자세가 됨으로써 수용된 상품의 배출을 허용하는 제어 수단을 구비하며,
상기 제어 수단은, 선택된 상품이 미리 설정된 상품 수납 칼럼에 수납되어 있는 경우에는, 대기 위치에 위치하는 상기 버킷을 상기 중계 위치의 좌측 및 우측으로 설정된 가상 경유 위치 중 어느 일방을 경유한 후에 상기 상품 수납 칼럼에 대향 배치시키는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.A plurality of goods racks each arranged in parallel along the left and right directions, and between the left and right pairs of rack support side plates provided in a plurality of stages along the vertical direction;
A bucket which is installed to move the front region of the goods rack, and which is capable of transferring goods between the goods storage column when it is disposed to face an arbitrary goods storage column;
A vending machine equipped with a bucket drive means for moving the bucket in a product storage having a heat insulating structure,
When a product is selected, by driving the bucket driving means, the bucket located at the standby position is moved to be disposed opposite to the product storage column for storing the product, and after the bucket has received the product, the bucket driving means is moved. By driving again, the bucket is once moved to a predetermined relay position and then discharged downward. The pin member provided in the bucket abuts against the protruding member of the door constituting the front surface of the goods storage container. It is provided with a control means for allowing the discharge of the received goods by being in a hardness posture,
When the selected product is stored in a preset product storage column, the control means stores the product after passing the bucket located at the standby position via either one of the virtual via positions set to the left and the right of the relay position. A vending machine, arranged opposite to the column.
상기 핀 부재는 가압 수단에 의해 가압되어 전방 영역으로 돌출한 상태로 설치되어 있으며, 상측으로부터 가압된 경우에는, 상기 가압 수단의 가압력에 대항하여, 자신의 축심 둘레로 요동하여 상기 전방 영역으로부터 퇴피(退避) 이동하는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.The method of claim 1,
The pin member is provided in a state where it is pressed by the pressing means and protrudes into the front region. When the pin member is pressed from the upper side, the pin member swings around its own axis against the pressing force of the pressing means and retracts from the front region ( Iii) vending machines characterized by moving.
상기 버킷 구동 수단은, 상기 상품 수납 칼럼마다에 대응하여 설치된 정지 표식을 검지하는 정지 위치 검지 수단을 구비하여 이루어지고,
상기 제어 수단은, 상기 버킷 구동 수단의 구동용 모터의 온도 환경 하에 따라서, 목표로 하는 상기 상품 수납 칼럼에 대응한 상기 정지 표식을 상기 정지 위치 검지 수단이 검지하고 나서의 상기 구동용 모터의 정지 타이밍을 가변시키는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.The method according to claim 1 or 2,
The said bucket drive means is provided with the stop position detection means which detects the stop mark provided corresponding to every said goods storage column,
The control means is a stop timing of the drive motor after the stop position detecting means detects the stop mark corresponding to the target product storage column according to the temperature environment of the drive motor of the bucket drive means. Vending machine, characterized in that the variable.
상기 버킷 구동 수단의 구동용 모터는, PWM 구동되며,
상기 제어수단은, 상기 구동용 모터의 출력의 크기로서, PWM 구동 듀티(duty)를 가변시키는 것을 특징으로 하는 자동 판매기.The method of claim 3, wherein
The driving motor of the bucket driving means is PWM driven,
And said control means varies a PWM driving duty as an output of said drive motor.
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