KR20100074722A - Method and apparatus for tracking position of moving chemical materials using rfid, gps, wireless communication - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A chemical material movement position tracking method and an apparatus thereof using RFID, GPS, and wireless communication are provided to identify transportation information of a vehicle loaded with the chemical material accurately. CONSTITUTION: A position tracking terminal(2) transmits the GPS position information of a vehicle and the position tracking terminal identification information through a wireless transmission network(5) or a fixed RFID reader(4). A vehicle position collecting server(6) receives the periodical information of a chemical material transportation vehicle(1) transmitted from the position tracking terminal.

Description

ＲＦＩＤ, ＧＰＳ, 무선 통신을 이용한 화학물질의 이동간 위치추적 방법과 그 장치{Method and apparatus for tracking position of moving chemical materials using RFID, GPS, wireless communication}Method and apparatus for tracking position of moving chemical materials using RFID, GPS, wireless communication}

본 발명은 RFID, GPS, 무선 통신을 이용한 화학물질의 이동간 위치추적 방법과 그 장치에 관한 것으로, 자세하게는 화학물질을 운송중인 차량에 적재된 화학물질에 대한 정확한 적재정보를 파악함과 동시에 이러한 화학물질을 적재하여 운행중인 차량의 실제 이동 위치정보를 추적하기 위한 방법과 장치에 관한 거이다.The present invention relates to a method and a device for tracking the movement of chemicals using RFID, GPS, and wireless communication. In detail, the present invention identifies precise loading information on chemicals loaded on a vehicle carrying chemicals. The present invention relates to a method and an apparatus for tracking actual moving position information of a vehicle which is loaded with materials.

일반적으로 도로상에는 맹독성의 화학물질을 적재하고 다니는 차량을 볼 수 있다. 이러한 화학물질을 적재하고 있는 운행차량에 대하여 GPS수신기와 송신장치를 이용한 위치추적은 가능하지만, 차량에 적재된 화학물질의 종류를 조회하거나 특정 화학물질을 운송중인 차량에 대한 실제 화학물질 종류와 같은 자세한 조회는 불가능 하였다.In general, you can see vehicles on the road carrying heavy chemicals. It is possible to use a GPS receiver and a transmitter to track the location of a vehicle that is loaded with these chemicals. Detailed inquiry was not possible.

하지만 적재된 화학물질에 대한 정확한 조회가 이루어지지 않으면 해당 화학 물질을 적재한 채로 운행해서는 안되는 구간에서도 운행할 수 있다는 문제점과,However, if the accurate inquiry about the loaded chemical is not made, the problem may be that the vehicle can be operated even in a section where the chemical should not be loaded.

혹시 운송차량에 의하여 화학물질 유출 사고 발생시 유출폐기물 종류를 파악하는데 너무 많은 시간이 걸려 초동 방제작업이 펼쳐지지 못해 엄청난 환경재앙이 일어날 수 있다는 문제점이 있었다.In case of chemical spill accident by transportation vehicle, it takes too much time to find out the type of waste waste, so there was a problem that a huge environmental disaster could occur because initial control work could not be carried out.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 화학물질 적재차량에 적재된 실제 화학물질에 대한 정확한 정보와 이러한 화학물질을 적재하고 운행중인 차량에 대한 운행경로를 정확히 파악할 수 있는 이동간 위치추적 방법과 그 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is the location tracking method to accurately grasp the exact information about the actual chemicals loaded on the chemical loading vehicle and the driving route for the vehicle loaded with the chemicals And to provide the device.

또한 본 발명의 다른목적은 화학물질이 담겨진 용기에 개별적인 RFID 태크를 붙여 이를 차량에 설치된 RFID 리더기를 통해 인식 후 무선통신함으로써 적재된 화학물질의 정보와 차량의 운행정보를 무선 통신망을 통해 전송되도록 하는 이동간 위치추적 방법과 그 장치를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to attach the individual RFID tag to the container containing the chemical substance by recognizing it through the RFID reader installed in the vehicle to wirelessly communicate the information of the loaded chemicals and vehicle operation information through the wireless communication network The present invention provides a method and a device for positioning between movements.

또한 본 발명의 다른 목적은 화학물질을 적재하고 있는 차량의 실제 적재상태를 무선통신에 의한 정보수집 뿐 아니라 실제 도로중 에 설치한 RFID리더기를 통해 신뢰성 있게 실시간 파악할 수 있는 이동간 위치추적 방법과 그 장치를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is a location tracking method and apparatus between mobile devices that can reliably and real-time grasp the actual loading state of the vehicle loaded with chemicals through the RFID reader installed in the actual road as well as the information collection by wireless communication To provide.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 화학물질 운송차량에 적재된 화학물질 용기에 설치된 화학물질 정보를 담은 하나이상의 RFID태그에 담겨진 화학물질 정보, 이송중인 차량의 GPS 위치정보 및 위치추적단말기 식별 정보를 일정주기별로 무선 전송망 또는 고정형 RFID 리더를 통해 전송하는 위치추적단말기와;The present invention to achieve the object as described above and to perform the problem to eliminate the conventional defects, chemical information contained in at least one RFID tag containing the chemical information installed in the chemical container loaded on the chemical transport vehicle, transport A location tracking terminal for transmitting the GPS location information and the location tracking terminal identification information of the vehicle in a predetermined cycle through a wireless transmission network or a fixed RFID reader;

무선 전송망 또는 고정형 RFID 리더를 통해 위치추적단말기로부터 전송된 화학물질 운송차량의 주기별 정보를 전송받는 차량위치 수집서버와;A vehicle location collection server for receiving cycle-by-cycle information of a chemical transport vehicle transmitted from a location tracking terminal through a wireless transmission network or a fixed RFID reader;

차량 수집서버를 통해 입력되는 화학물질 운송차량의 화학물질 정보, 이송중인 차량의 GPS 위치정보 및 위치추적단말기 식별 정보를 저장하는 DB 서버와;A DB server for storing chemical information of a chemical transport vehicle input through the vehicle collection server, GPS location information of a vehicle being transported, and location tracking terminal identification information;

차량위치 수집서버의 정보 또는 DB 서버에 저장된 화학물질 정보, 이송중인 차량의 GPS 위치정보 및 위치추적단말기 식별 정보를 화학물질운송차량의 소유업체 혹은 관할 관리기관에 서비스하는 웹서버;로 구성된 것을 특징으로 하는 RFID, GPS, 무선 통신을 이용한 화학물질의 이동간 위치추적 장치를 제공함으로써 달성된다.A web server that services the information of the vehicle location collection server or the chemical information stored in the DB server, the GPS location information of the vehicle being transported, and the location tracking terminal identification information to the owner or jurisdiction of the chemical transport vehicle. It is achieved by providing a device for tracking the movement of chemicals using RFID, GPS, wireless communication.

상기 위치추적단말기는 차량 배터리를 통하여 전원공급부에 전원을 공급하는 차량 주전원과; 차량 주전원의 차단시 전원공급부에 전원을 공급하는 보조전원과; 차량 주전원을 중앙처리부에 공급하거나, 차량 주전원 차단시 보조 전원에 축적된 전원을 중앙처리부에 공급하는 전원공급부를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.The location tracking terminal includes a vehicle main power supply for supplying power to a power supply unit through a vehicle battery; An auxiliary power supply for supplying power to the power supply unit when the vehicle main power is cut off; It is characterized in that it comprises a power supply for supplying the vehicle main power to the central processing unit, or the power accumulated in the auxiliary power when the vehicle main power is cut off to the central processing unit.

상기 위치추적단말기는 다수개의 GPS 위성신호를 수신받는 GPS 안테나와; GPS 안테나로부터 수신된 신호를 분석하여 차량의 위치를 계산하는 측위부와; 무선통신부와 연결되어 무선통신을 담당하는 무선통신 안테나와; 화학물질운송차량의 위치정보, 화학물질정보 및 위치추적단말기 식별부호를 송신하는 무선통신부와; RFID 인식부를 통하여 인식된 화학물질 정보, 화학물질운송차량의 위치정보 및 위치추적단말기 식별부호를 무선통신부를 통하여 외부로 송신하기 위해 저장하고 있는 데이터 저장부와; 차량에 적재된 화학물질의 정보를 담고있는 RFID 태그를 인식하도록 설치된 RFID 안테나와; RFID 안테나에서 입력된 신호를 분석하여 화학물질의 외부에 부착된 RFID Tag에 저장된 값으로 변환하여 중앙처리부에 전달하는 RFID 인식부와; 삽입형 RFID Tag로 전송할 정보를 저장하는 RFID 저장부와; 도로상의 게이트에서 설치된 고정형 RFID 리더에 전송할 RFID태그에 담겨진 화학물질 정보, 이송중인 차량의 GPS 위치정보 및 위치추적단말기 식별 정보를 저장하고 있는 삽입형 RFID 태그와; 측위부를 통하여 화학물질운송차량의 위치를 제공받고, RFID 인식부를 통하여 화학물질운송차량에 적재된 화학물질의 정보를 입력받아 무선통신부 또는 고정형 RFID리더를 통해 위치 수집서버로 전송하는 중앙처리부;로 구성된 것을 특징으로 한다.The location tracking terminal and a GPS antenna for receiving a plurality of GPS satellite signals; A positioning unit for analyzing a signal received from a GPS antenna and calculating a position of the vehicle; A wireless communication antenna connected to the wireless communication unit and responsible for wireless communication; A wireless communication unit for transmitting location information, chemical information, and a location tracking terminal identification code of the chemical transport vehicle; A data storage unit for storing the chemical information recognized through the RFID recognition unit, the location information of the chemical transport vehicle, and the location tracking terminal identification code to be transmitted to the outside through the wireless communication unit; An RFID antenna installed to recognize an RFID tag containing information of chemical substances loaded on the vehicle; An RFID recognition unit for analyzing a signal input from an RFID antenna, converting the signal into a value stored in an RFID tag attached to the outside of the chemical material, and transferring the converted signal to a central processing unit; An RFID storage unit for storing information to be transmitted with the embedded RFID tag; An embedded RFID tag which stores chemical information contained in an RFID tag to be transmitted to a fixed RFID reader installed at a gate on a road, GPS location information of a vehicle being transported, and location tracking terminal identification information; The central processing unit receives the location of the chemical transport vehicle through the positioning unit, receives the information of the chemical loaded on the chemical transport vehicle through the RFID recognition unit and transmits the information to the location collection server through the wireless communication unit or fixed RFID reader; It is characterized by.

상기 중앙처리부는 무선통신부를 통하여 외부로 송신이 실패한 경우에 해당 정보를 데이터 저장부에 임시 저장후 재 전송 시도하도록 구성한 것을 특징으로 한다.The central processing unit may be configured to retry transmission after temporarily storing the information in the data storage unit when the transmission fails to the outside through the wireless communication unit.

상기 RFID 안테나는 화학물질이 적재된 적재함의 여러곳에 위치를 달리하여 다수개가 설치하여 RFID 안테나의 음영지역을 해소토록 구성한 것을 특징으로 한 다.The RFID antenna is characterized in that a plurality of the antenna antennas are installed in different places in the loading box loaded with chemicals to solve the shadow area of the RFID antenna.

RFID 안테나를 복수개 설치시 RFID 안테나와 RFID인식부 사이에 안테나 포트를 설치하여 구성한 것을 특징으로 한다.When installing a plurality of RFID antenna is characterized in that the antenna port is installed between the RFID antenna and the RFID recognition unit.

또한 본 발명은 상기 구성을 가진 RFID, GPS, 무선 통신을 이용한 화학물질의 이동간 위치추적 장치를 구비하여, 위험물질 운송차량에 적재되어 운송중인 화학물질 정보를 담은 RFID 태그를 RFID 안테나를 통해 수집 후, GPS를 통해 전송받은 운행중인 차량의 위치정보 및 위치추적단말기의 식별부호와 함께 위치수집서버로 전송하여 DB서버에 저장함과 동시에 웹서버를 통해 화학물질 운송차량을 실시간 감시토록 구성한 것을 특징으로 하는 RFID, GPS, 무선 통신을 이용한 화학물질의 이동간 위치추적 방법을 제공함으로써 달성된다.In addition, the present invention is equipped with a positioning device between the movement of chemicals using RFID, GPS, wireless communication having the above configuration, after collecting the RFID tag containing the information of the chemical material being transported in the vehicle transporting dangerous goods through the RFID antenna In addition, the location information of the running vehicle received through GPS and the identification code of the location tracking terminal is transmitted along with the location collection server, stored in the DB server, and the chemical transport vehicle is configured to monitor in real time through a web server. It is achieved by providing a method for tracking the movement of chemicals using RFID, GPS, and wireless communication.

상기 화학물질 정보, 차량의 위치정보 및 위치추적단말기의 식별부호는 무선통신망을 통해 위치수집서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.The chemical information, the vehicle location information, and the identification code of the location tracking terminal are transmitted to the location collection server through a wireless communication network.

상기 화학물질 정보, 차량의 위치정보 및 위치추적단말기의 식별부호는 삽입형 RFID 태그에 저장 후, 도로상의 게이트에 설치된 고정형 RFID리더를 통해 유선으로 위치수집서버로 전송하는 것을 특징으로 한다.The chemical information, the location information of the vehicle, and the identification code of the location tracking terminal are stored in an insertable RFID tag, and then transmitted to the location collection server by wire through a fixed RFID reader installed at a gate on the road.

본 발명은 화학물질을 적재하고 있는 차량의 실제 화학물질 적재현황을 신뢰성있게 파악할 수 있다는 장점과,The present invention has the advantage that it is possible to reliably grasp the actual chemical loading status of the vehicle that is loaded with chemicals,

또한 화학물질을 적재하고 있는 차량의 정확한 운행정보를 파악할 수 있다는 장점과,In addition, it is possible to obtain accurate driving information of a vehicle loaded with chemicals.

또한 화학물질이 담겨진 용기에 개별적인 RFID 태크를 차량내에 설치된 RFID 리더기를 통해 인식 후 무선통신함으로써 적재된 화학물질의 정보와 차량의 운행정보를 무선 통신망을 통해 추적할 수 있다는 장점과,In addition, by recognizing individual RFID tags in a container containing chemicals through an RFID reader installed in a vehicle, wireless communication can be used to track the information of loaded chemicals and vehicle operation information through a wireless communication network.

또한 화학물질을 적재하고 있는 차량의 실제 적재상태를 무선통신에 의한 정보수집 뿐 아니라 실제 도로상에 설치한 RFID 리더기를 통해 신뢰성 있게 실시간 파악하여 추적할 수 있다는 장점을 가진 유용한 발명으로 산업상 그 이용이 크게 기대되는 발명이다.In addition, it is a useful invention that has the advantage of being able to reliably grasp and track the actual loading status of vehicles loaded with chemicals in real time through RFID readers installed on actual roads as well as collecting information by wireless communication. This is a greatly expected invention.

이하 본 발명의 실시 예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the configuration and the operation of the embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 1은 본 발명 시스템의 전체 장치 구성도인데, 도시된 바와 같이 본 발명 의 구성은 특정 화학물질을 목적지까지 운송하도록 지정된 화학물질 운송차량(1)에 위치추적단말기(2)가 탑재된다. 위치추적 단말기(2)는 이송중인 차량에 적재된 확학물질을 담고있는 개별 용기의 외부에 물리적으로 부착되어 있는 RFID태그(3)를 인식하고 차량의 이동 경로에 대한 시간 및 좌표를 전송하는 역할을 하게 된다.1 is a schematic diagram of an overall system of the present invention system. As shown in FIG. 1, the location tracking terminal 2 is mounted on a chemical transport vehicle 1 designated to transport a specific chemical to a destination. The positioning terminal 2 recognizes an RFID tag 3 that is physically attached to the outside of an individual container containing the transfer material loaded on the vehicle being transported, and transmits time and coordinates of the moving path of the vehicle. Done.

상기 화학물질을 담고 있는 용기에 부착된 RFID 태그는(3)는 화학물질의 정보를 저장하고 있는데 화학물질의 제조시부터 부착된다.RFID tag attached to the container containing the chemical (3) stores the information of the chemical is attached from the manufacturing of the chemical.

또한 본원발명의 화학물질을 적재한 차량이 통과되는 고속도로 또는 상수원등이 있는 도로 또는 기타 필요한 구간의 도로에는 고정형 RFID 리더(4)가 설치된다. 이와 같은 고정형 RFID 리더(4)는 화학물질 운송차량(1)에 적재된 화학물질에 물리적으로 부착된 RFID 태그(3)와 무선전송에 의한 화학물질의 정보가 원활하지 않을 수도 있는데, 이를 보완하여 확실한 정보를 얻기 위해 설치되어 위치추적단말기(2)로부터 전송되는 화학물질 정보를 수집하게 된다. 수집된 정보는 유선라인을 통해 안정적으로 위치수집서버(6)로 전송된다. 물론 도로상의 게이트에 부착된 고정형 RFID 리더(4)가 무선통신 방식을 사용할 경우 통신회선을 제공 할수도 있다.In addition, a fixed RFID reader 4 is installed on a highway or a road with a water supply or the like, through which a vehicle loaded with the chemical of the present invention passes, or a road of another necessary section. Such a fixed RFID reader (4) may not be smooth information of the RFID tag (3) physically attached to the chemical loaded on the chemical transport vehicle (1) and the chemical information by wireless transmission, It is installed to obtain reliable information to collect the chemical information transmitted from the location tracking terminal (2). The collected information is stably transmitted to the location collecting server 6 through a wired line. Of course, if the fixed RFID reader 4 attached to the gate on the road uses a wireless communication method may provide a communication line.

기본적인 위치추적단말기(2)의 전송은 무선 전송망(5)을 통해 이루어지는데, 그 경로는 위치추적단말기(2)에서 차량위치 수집서버(6)로 전송하게 된다. 구체적으로 위치추적단말기(2)와 무선통신망 기지국 간에는 무선통신을 통하여 데이터를 전송하며, 무선통신망 기지국 이상부터는 유선방식을 이용하여 데이터를 전송하도록 구성한다.The basic location tracking terminal 2 is transmitted through the wireless transmission network 5, and the path is transmitted from the location tracking terminal 2 to the vehicle location collection server 6. Specifically, data is transmitted between the location tracking terminal 2 and the wireless communication network base station through wireless communication, and the data is transmitted from the wireless communication network base station by using a wired method.

무선통신망(5)을 통해 전달되는 위치추적 단말기(2)에서 전송된 화학물질의 정보 및 차량위치 정보는 차량위치 수집서버(6)로 전송된다. The chemical information and the vehicle location information transmitted from the location tracking terminal 2 transmitted through the wireless communication network 5 are transmitted to the vehicle location collection server 6.

차량위치 수집서버(6)에는 무선통신망을 통해 전송되는 차량에 부착된 위치추적단말기 인식정보, 위치추적단말기로부터 입력되는 화학물질 정보 및 차량정보가 동시에 기록되어 감시하게 된다. 또한 차량 수집서버를 통해 입력되는 위치추적단말기 정보와 차량정보는 DB 서버(7)에 저장된다. 또한 차량위치 수집서버(6)에는 도로상에 설치된 고정형 RFID 리더(4)로부터의 추가적인 정보 역시 유선을 통해 안정적으로 전송된다.The vehicle location collection server 6 simultaneously records and monitors location tracking terminal recognition information, chemical information input from the location tracking terminal, and vehicle information attached to the vehicle transmitted through the wireless communication network. In addition, the location tracking terminal information and the vehicle information input through the vehicle collection server is stored in the DB server (7). In addition, additional information from the fixed RFID reader 4 installed on the road is also stably transmitted to the vehicle location collection server 6 via a wire.

DB 서버(7)는 차량위치 수집서버(6)에서 수신된 정보를 저장하는 곳으로 특정 위치추적단말기가 화학물질 운송차량(1)의 위치 전송 및 화학물질 운송차량에 적재된 화학물질 정보를 전송시작시 어떤 위치추적 단말기가 송신하는지를 차량수집서버(6)가 구분할 수 있는 식별 부호 등이 저장된다. 이와 같은 정보가 DB서버에 입력됨으로 인해 차량수집서버(6)가 무선통신망 또는 고정형 RFID리더기를 통해 전송되는 다수의 정보로부터 각각의 화학물질운송차량을 식별하고, 그 화학물질운송차량에 적재된 화학물질의 종류와 목적지, 경로등에 대한 정보를 확인 할 수 있고, 나중에 정상적인 운송경로가 아닐 경우 이러한 정보로부터 불법적인 이송경로 이탈이 있는지 여부등을 확인하게 된다The DB server 7 stores information received from the vehicle location collection server 6, and the specific location tracking terminal transmits the location of the chemical transport vehicle 1 and the chemical information loaded on the chemical transport vehicle. An identification code or the like, which can be distinguished by the vehicle collection server 6, which location tracking terminal transmits at the start is stored. As such information is input to the DB server, the vehicle collection server 6 identifies each chemical transport vehicle from a plurality of information transmitted through a wireless communication network or a fixed RFID reader, and the chemicals loaded on the chemical transport vehicle. Information about the type of substance, destination, route, etc. can be checked, and later, if it is not a normal transportation route, it will be checked whether there is an illegal transfer route deviation from this information.

웹(Web)서버(8)는 화학물질운송차량(1)의 소유업체 혹은 관할 관리기관에 화학물질운송 차량의 운행경로를 제공하기 위한 웹 서버로 온라인상에서 실시간 또는 이미 완료된 화학물질운송 차량의 이송 경로를 조회할 수 있게 된다. 이러한 웹서버의 정보는 DB서버에 있는 자료를 불러와 서비스되는 것이다.Web server (8) is a web server for providing the route of operation of chemical transport vehicle to the owner or competent authority of chemical transport vehicle (1). You can query the path. The information of this web server is serviced by loading data from DB server.

또한 웹서버는 화학물질 운송차량의 사고발생시 위치조회 기능을 제공한다.In addition, the web server provides a location search function in the event of an accident of a chemical transport vehicle.

도 2는 본 발명 위치추적단말기의 장치 구성도이고, 3은 본 발명에 따른 RFID안테나의 세부도이고, 도 4는 본 발명에 따른 RFID안테나의 설치예를 도시하고 있다. 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 위치추적단말기의 구성을 설명한다. Figure 2 is a block diagram of the device of the present invention, the location tracking terminal 3 is a detailed view of the RFID antenna according to the present invention, Figure 4 shows an installation example of the RFID antenna according to the present invention. As shown, the configuration of the location tracking terminal according to the present invention will be described.

차량 주전원(201)은 차량 배터리를 통하여 공급되는 전원으로 전원공급부(203)에 전원을 공급하게 된다.The vehicle main power supply 201 supplies power to the power supply unit 203 using power supplied through the vehicle battery.

보조전원(202)은 위치추적 단말기 내부에서 차량 주전원(201)의 공급차단을 대비하여 축적된 보조 전원을 전원공급부(203)에 전원을 공급하게 된다.The auxiliary power source 202 supplies power to the power supply unit 203 with the auxiliary power accumulated in preparation for the supply cutoff of the vehicle main power source 201 inside the location tracking terminal.

전원 공급부(203)는 차량 주전원(201)을 중앙처리부에 공급하거나, 차량 주전원의 사용이 불가능시에는 보조 전원(202)에 축적된 전원을 중앙처리부에 공급하는 역할을 한다. The power supply unit 203 supplies the vehicle main power supply 201 to the central processing unit, or supplies power accumulated in the auxiliary power supply 202 to the central processing unit when the vehicle main power supply is not available.

상기와 같이 보조전원을 필수적으로 구비한 이유는 화학물질운송차량이 정차 하여 시동을 끈 경우 전원공급이 차단되어 위치추적단말기의 무선전송이 중단되기 때문에 감시활동이 불가능해지므로 이를 방지하기 위한 장치이다.The reason why the auxiliary power supply is essential as described above is a device for preventing the monitoring activity since the power supply is interrupted and the wireless transmission of the location tracking terminal is stopped when the chemical transport vehicle stops and is turned off. .

GPS 안테나(204)는 차량의 위치를 수집하기 위하여 측위부(205)와 연결된 지구 궤도상에 떠있는 다수개의 GPS 위성으로부터 좌표값을 받는 신호 수신기이다.The GPS antenna 204 is a signal receiver that receives coordinates from a plurality of GPS satellites floating on the earth's orbit connected to the positioning unit 205 to collect the vehicle's position.

측위부(205)는 GPS 안테나(204)로부터 수신된 신호를 분석하여 차량의 위치를 계산하는 장치이다.Positioning unit 205 is a device for calculating the position of the vehicle by analyzing the signal received from the GPS antenna 204.

무선통신 안테나(206)은 무선통신부(207)와 연결되어 있으며, 무선통신을 위한 안테나이다. The wireless communication antenna 206 is connected to the wireless communication unit 207 and is an antenna for wireless communication.

무선통신부(207)는 화학물질운송차량(1)의 위치정보 및 화학물질정보를 송신하기 위한 장치이다.The wireless communication unit 207 is a device for transmitting the position information and chemical information of the chemical transport vehicle (1).

데이터 저장부(208)는 RFID 인식부를 통하여 인식된 화학물질 정보를 저장하기 위한 공간으로 화학물질운송차량의 위치정보 및 화학물질 정보를 무선통신부(207)를 통하여 외부로 송신 중 오류로 인한 재발송이 필요한 경우 자료 저장용으로 사용된다.The data storage unit 208 is a space for storing chemical information recognized through the RFID recognition unit, and retransmission due to an error during transmission of the location information and chemical information of the chemical transport vehicle to the outside through the wireless communication unit 207. It is used for data storage if necessary.

RFID 안테나(209)는 화학물질의 정보가 기록된 채 화학물질의 외부에 부착되어 있는 RFID 태그(Tag, 3)를 인식하기 위하여 근거리 무선통신에 사용되는 안테나이다. 이러한 RFID 안테나(209)는 화학물질이 적재된 적재함의 여러곳에 위치를 달리하여 다수개가 설치함으로써 혹시 있을지 모를 RFID 안테나(209)의 음영지역을 해소하여 정확한 화학물질을 담은 용기에 붙여진 REFID태그를 읽도록 구성한다. The RFID antenna 209 is an antenna used for short-range wireless communication in order to recognize the RFID tag 3 attached to the outside of the chemical while the chemical information is recorded. The RFID antenna 209 reads the REFID tag attached to the container containing the correct chemical by eliminating the shadow area of the RFID antenna 209 by installing a plurality of different locations in various places of the loading box loaded with chemicals. To be configured.

안테나 포트(210)는 다수의 RFID 안테나(209)와 연결이 필요한 경우 사용하는 안테나 연결 포트이다.The antenna port 210 is an antenna connection port used when a connection with a plurality of RFID antennas 209 is required.

RFID 인식부(211)는 RFID 안테나(209)에서 입력된 신호를 분석하여 화학물질의 외부에 부착된 RFID Tag(3)에 저장된 값으로 변환하여 중앙처리부에 전달하는 장치이다.The RFID recognition unit 211 is a device that analyzes the signal input from the RFID antenna 209 and converts it into a value stored in the RFID tag (3) attached to the outside of the chemical substance and delivers it to the central processing unit.

RFID 저장부(212)는 중앙처리부에 의하여 삽입형 RFID Tag(213)에 정보를 저장하는 장치이다.The RFID storage unit 212 is a device for storing information in the embedded RFID tag 213 by the central processing unit.

삽입형 RFID 태그(Tag)(213)는 화학물질운송차량에 적재된 모든 화학물질의 정보와 차량정보를 RFID Tag(2)에 모두 기록하는 것으로 도로상의 게이트에서 설치된 고정형 RFID 리더(4)가 이 삽입형 RFID 태그(Tag)(213)에 저장된 정보를 읽도록 구성한 것이다. 따라서 고속주행시에도 탑재된 전체 화학물질의 정보와 차량정보 및 위치추적단말기의 정보를 안정적으로 신뢰성 있게 위치수집서버(6)로 전송하게 된다.The insertable RFID tag 213 records all the chemical information and the vehicle information loaded on the chemical transport vehicle in the RFID tag 2 so that the fixed RFID reader 4 installed at the gate on the road is inserted into the RFID tag 2. It is configured to read the information stored in the RFID tag (213). Therefore, even when driving at high speed, the information of the entire chemical substance, the vehicle information and the location tracking terminal information is transmitted to the location collecting server 6 stably and reliably.

중앙처리부(214)는 전원공급부(203)에서 제공되는 전원으로 구동되는데, 측위부(205)를 통하여 화학물질운송차량의 위치를 제공받는다. The central processing unit 214 is driven by the power provided from the power supply unit 203, and receives the position of the chemical transport vehicle through the positioning unit 205.

또한 RFID 인식부(211)를 통하여 화학물질운송차량에 적재된 화학물질의 정보를 입력받으며 이는 데이터 저장부(209)에 우선 저장되며, RFID 저장부(209)를 통하여 차량 및 적재 화학물질의 정보를 삽입형 RFID Tag(213)에 저장하게 된다.In addition, the RFID recognition unit 211 receives the information of the chemicals loaded on the chemical transport vehicle, which is first stored in the data storage unit 209, the information of the vehicle and the loaded chemicals through the RFID storage unit 209 It is stored in the embedded RFID Tag (213).

또한 일정주기마다 차량의 위치정보 및 데이터 저장부(208)에 기록된 적재 화학물질 정보를 무선통신부(207)를 통하여 외부의 위치 수집서버(6)로 전송하게 된다.In addition, the vehicle's location information and the loaded chemical information recorded in the data storage unit 208 are transmitted to the external location collection server 6 through the wireless communication unit 207 at regular intervals.

이때 차량 위치를 외부에 전송하다 실패한 경우 데이터 저장부(208)에 해당 정보를 임시 저장후 재 전송 시도하도록 구성된다.In this case, when the vehicle location is failed while transmitting to the outside, the data storage unit 208 is configured to temporarily store the information and try to retransmit.

또한 게이트에 설치된 고정형 RFID리더를 통과시는 삽입형 RFID Tag(213)에 저장된 정보를 인식함으로써 화학물질 정보를 위치 수집서버(6)로 전송하게 된다.In addition, when passing through the fixed RFID reader installed in the gate to recognize the information stored in the embedded RFID tag (213) is to transmit the chemical information to the location collection server (6).

도 5는 본 발명의 한 실시예에 따라 인식된 RFID 정보를 도로에 설치된 RFID리더를 통해 인식 후 유선전송하는 예를 보인 실시예도인데, 도시된 바와 같이 RFID 안테나(209)가 화학물질 운송차량(1)에 적재된 화학물질의 정보 즉, 화학물질이 담겨진 다수의 용기에 표시된 RFID 태그(Tag, 3)를 읽도록 다수개 설치되어 이 로부터 해당 용기에 담겨 있는 화학물질 정보를 읽으면 RFID안테나(209)의 정보를 입력받는 RFID 인식부(211)가 이를 수집하여 중앙처리부(214)로 보내게 된다. 중앙처리부(214)는 이러한 정보를 RFID 저장부(212)에 저장 후, 모아진 화학물질 운송차량, 위치추적단말기 및 적재 화학물질의 정보를 삽입형 RFID Tag(213)에 저장시키면, 이러한 정보가 도로상의 게이트에 설치된 고정형 RFID 리더(4)를 통해 유선으로 차량위치수집서버(6)로 전송되게 된다. 이때 유선이 불가능할 경우는 무선전송망(5)을 통해 전송되도록 구성한다.5 is a diagram illustrating an example of wired transmission after recognizing RFID information recognized through an RFID reader installed on a road according to an embodiment of the present invention. As illustrated, the RFID antenna 209 is a chemical transport vehicle ( 1) A plurality of RFID tags (tags 3) displayed on a plurality of containers containing chemicals are installed to read information on the chemicals loaded in the container. RFID information receiving unit 211 receives the information is collected and sent to the central processing unit (214). The central processing unit 214 stores this information in the RFID storage unit 212, and stores the information of the collected chemical transport vehicle, the location tracking terminal, and the loaded chemicals in the embedded RFID tag 213. The fixed RFID reader 4 installed at the gate is transmitted to the vehicle location collection server 6 by wire. At this time, if the wire is impossible, it is configured to be transmitted through the wireless transmission network (5).

도 6는 본 발명의 다른 실시예에 따라 인식된 RFID 정보를 무선통신망을 통해 무선 전송하는 예를 보인 실시예도로, RFID 안테나(209)가 화학물질 운송차량(1)에 적재된 화학물질의 정보 즉, 화학물질이 담겨진 다수의 용기에 표시된 RFID 태그(Tag, 3)를 읽도록 다수개 설치되어 이로부터 해당 용기에 담겨 있는 화학물질 정보를 읽으면 RFID안테나(209)의 정보를 입력받는 RFID 인식부(211)가 이를 수집하여 중앙처리부(214)로 보내게 된다. 이후 중앙처리부(214)는 일정주기마다 차량의 위치정보 및 데이터 저장부(208)에 기록된 적재 화학물질 정보를 무선통신부(207)를 통하여 외부의 위치 수집서버(6)로 전송하게 된다.6 is a diagram illustrating an example of wirelessly transmitting recognized RFID information through a wireless communication network according to another embodiment of the present invention, wherein the RFID antenna 209 is loaded with chemical information loaded on the chemical transport vehicle 1. That is, a plurality of RFID tags (tags 3) displayed on a plurality of containers containing chemical substances are installed to read a plurality of RFID information from the RFID antenna (209) to read the chemical information contained in the container therefrom 211 collects it and sends it to the central processing unit 214. Thereafter, the central processing unit 214 transmits the location information of the vehicle and the loaded chemical information recorded in the data storage unit 208 to the external location collection server 6 through the wireless communication unit 207 at regular intervals.

도 7은 본 발명에 따른 화학물질 적재차량의 실시간 모니터링 예를 보인 예시도로서, 검색에 의해 차량, 번호, 사고 및 통합 검색이 이루어지고 있음을 알 수 있고, 검색에 의해 실시간으로 운행중인 화학물질운송차량의 상태 정보 즉, 폐기물 명, 운반차량번호, 출고시각, 운송업체, 처리업체, 현재위치, 현재상태 등의 정보등의 결과가 나타나고, 지도상에는 검색된 차량과 사고난 차량 등의 다양한 정보가 도시되고 있음을 알 수 있어서 확실한 화학물질 운송 차량의 위치추적이 이루어지고 있음을 알 수 있다.7 is an exemplary view showing an example of real-time monitoring of a chemical loading vehicle according to the present invention, it can be seen that the vehicle, number, accident and integrated search is made by the search, the chemical running in real time by the search The status information of the transport vehicle, namely the waste name, transport vehicle number, shipping time, transporter, processing company, current location, current status, etc. results are displayed, and on the map various information such as searched vehicle and accident vehicle are displayed. It can be seen that it is shown that the location of the reliable chemical transport vehicle is being made.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

도 1은 본 발명 시스템의 전체 장치 구성도이고,1 is an overall device configuration diagram of the system of the present invention,

도 2는 본 발명 위치추적단말기의 장치 구성도이고,Figure 2 is a block diagram of the device of the present invention, a location tracking terminal,

도 3은 본 발명에 따른 RFID안테나의 세부도이고,3 is a detailed view of an RFID antenna according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 RFID안테나의 설치예이고,4 is an example of installation of an RFID antenna according to the present invention;

도 5는 본 발명의 한 실시예에 따라 인식된 RFID 정보를 도로에 설치된 RFID리더를 통해 인식 후 유선전송하는 예를 보인 실시예도이고,5 is an exemplary view illustrating an example of wired transmission after recognizing RFID information recognized through an RFID reader installed on a road according to an embodiment of the present invention.

도 6는 본 발명의 다른 실시예에 따라 인식된 RFID 정보를 무선통신망을 통해 무선 전송하는 예를 보인 실시예도이고,6 is a diagram illustrating an example of wirelessly transmitting recognized RFID information through a wireless communication network according to another embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 화학물질 적재차량의 실시간 모니터링 예를 보인 예시도이다.7 is an exemplary view showing an example of real-time monitoring of a chemical loading vehicle according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(1) : 화학물질 운송차량 (2) : 위치추적 단말기(1): chemical transport vehicle (2): location tracking terminal

(3) : RFID태그 (4) : 고정형 RFID 리더(3): RFID tag (4): fixed RFID reader

(5) : 무선 전송망 (6) : 차량위치 수집서버(5): Wireless transmission network (6): Vehicle location collection server

(7) : DB서버 (8) : 웹서버(7): DB server (8): Web server

(201) : 주전원 (202) : 보조 전원201: main power source 202: auxiliary power source

(203) : 전원공급부 (204) : GPS 안테나203: power supply unit 204: GPS antenna

(205) : 측위부 (206) : 무선통신 안테나 (205): positioning unit (206): wireless communication antenna

(207) : 무선통신부 (208) : 데이터저장부 (207): wireless communication unit (208): data storage unit

(209) : RFID 안테나 (210) : 안테나 포트 (209): RFID antenna 210: antenna port

(211) : RFID 인식부 (212) : RFID 저장부 211: RFID recognition unit 212: RFID storage unit

(213) : 삽입형 RFID 태그 (214) : 중앙처리부213: Insertion RFID Tag 214: Central Processing Unit

Claims (9)

화학물질 운송차량(1)에 적재된 화학물질 용기에 설치된 화학물질 정보를 담은 하나이상의 RFID태그(3)에 담겨진 화학물질 정보, 이송중인 차량의 GPS 위치정보 및 위치추적단말기 식별 정보를 일정주기별로 무선 전송망(5) 또는 고정형 RFID 리더(4)를 통해 전송하는 위치추적단말기(2)와;Chemical information contained in one or more RFID tags (3) containing chemical information installed in a chemical container loaded on the chemical transport vehicle (1), GPS location information of the vehicle being transported, and location tracking terminal identification information at regular intervals. A location tracking terminal (2) for transmitting via a wireless transmission network (5) or a fixed RFID reader (4); 무선 전송망(5) 또는 고정형 RFID 리더(4)를 통해 위치추적단말기(2)로부터 전송된 화학물질 운송차량(1)의 주기별 정보를 전송받는 차량위치 수집서버(6)와;A vehicle location collection server 6 which receives cycle-by-cycle information of the chemical transport vehicle 1 transmitted from the location tracking terminal 2 via a wireless transmission network 5 or a fixed RFID reader 4; 차량 수집서버를 통해 입력되는 화학물질 운송차량(1)의 화학물질 정보, 이송중인 차량의 GPS 위치정보 및 위치추적단말기 식별 정보를 저장하는 DB 서버(7)와;A DB server 7 for storing chemical information of the chemical transport vehicle 1 input through the vehicle collection server, GPS location information of the vehicle being transported, and location tracking terminal identification information; 차량위치 수집서버(6)의 정보 또는 DB 서버(7)에 저장된 화학물질 정보, 이송중인 차량의 GPS 위치정보 및 위치추적단말기 식별 정보를 화학물질운송차량(1)의 소유업체 혹은 관할 관리기관에 서비스하는 웹서버(8);로 구성된 것을 특징으로 하는 RFID, GPS, 무선 통신을 이용한 화학물질의 이동간 위치추적 장치.The information of the vehicle location collection server 6 or the chemical information stored in the DB server 7, the GPS location information of the vehicle being transported, and the location tracking terminal identification information are transmitted to the owner or the competent authority of the chemical transport vehicle 1. Web server (8) for serving; positioning device between the movement of chemicals using RFID, GPS, wireless communication, characterized in that consisting of. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 위치추적단말기(2)는 차량 배터리를 통하여 전원공급부(203)에 전원을 공급하는 차량 주전원(201)과; 차량 주전원(201)의 차단시 전원공급부(203)에 전원 을 공급하는 보조전원(202)과; 차량 주전원(201)을 중앙처리부에 공급하거나, 차량 주전원 차단시 보조 전원(202)에 축적된 전원을 중앙처리부에 공급하는 전원 공급부(203)를 포함하여 구성한 것을 특징을 하는 RFID, GPS, 무선 통신을 이용한 화학물질의 이동간 위치추적 장치.The position tracking terminal 2 includes a vehicle main power supply 201 for supplying power to the power supply unit 203 through a vehicle battery; An auxiliary power source 202 for supplying power to the power supply unit 203 when the vehicle main power source 201 is blocked; RFID, GPS, and wireless communication, comprising a power supply unit 203 for supplying the vehicle main power supply 201 to the central processing unit, or supplying the power accumulated in the auxiliary power source 202 to the central processing unit when the vehicle main power is cut off. Location tracking device for moving chemicals. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 위치추적단말기(2)는 다수개의 GPS 위성신호를 수신받는 GPS 안테나(204)와; GPS 안테나(204)로부터 수신된 신호를 분석하여 차량의 위치를 계산하는 측위부(205)와; 무선통신부(207)와 연결되어 무선통신을 담당하는 무선통신 안테나(206)와; 화학물질운송차량(1)의 위치정보, 화학물질정보 및 위치추적단말기 식별부호를 송신하는 무선통신부(207)와; RFID 인식부를 통하여 인식된 화학물질 정보, 화학물질운송차량의 위치정보 및 위치추적단말기 식별부호를 무선통신부(207)를 통하여 외부로 송신하기 위해 저장하고 있는 데이터 저장부(208)와; 차량에 적재된 화학물질의 정보를 담고있는 RFID 태그(3)를 인식하도록 설치된 RFID 안테나(209)와; RFID 안테나(209)에서 입력된 신호를 분석하여 화학물질의 외부에 부착된 RFID Tag(3)에 저장된 값으로 변환하여 중앙처리부에 전달하는 RFID 인식부(211)와; 삽입형 RFID Tag(213)로 전송할 정보를 저장하는 RFID 저장부(212)와; 도로상의 게이트에서 설치된 고정형 RFID 리더(4)에 전송할 RFID태그(3)에 담겨진 화학물질 정보, 이송중인 차량의 GPS 위치정보 및 위치추적단말기 식별 정보를 저 장하고 있는 삽입형 RFID 태그(213)와; 측위부(205)를 통하여 화학물질운송차량(1)의 위치를 제공받고, RFID 인식부(211)를 통하여 화학물질운송차량에 적재된 화학물질의 정보를 입력받아 무선통신부 또는 고정형 RFID리더를 통해 위치 수집서버(6)로 전송하는 중앙처리부(214);로 구성된 것을 특징으로 하는 RFID, GPS, 무선 통신을 이용한 화학물질의 이동간 위치추적 장치.The position tracking terminal 2 includes a GPS antenna 204 for receiving a plurality of GPS satellite signals; A positioning unit 205 for analyzing a signal received from the GPS antenna 204 and calculating a position of the vehicle; A wireless communication antenna 206 connected to the wireless communication unit 207 and responsible for wireless communication; A wireless communication unit 207 for transmitting location information, chemical information, and a location tracking terminal identification code of the chemical transport vehicle 1; A data storage unit 208 for storing the chemical information recognized through the RFID recognition unit, the location information of the chemical transport vehicle, and the location tracking terminal identification code for transmission to the outside through the wireless communication unit 207; An RFID antenna 209 installed to recognize an RFID tag 3 containing information of chemical substances loaded on the vehicle; An RFID recognition unit 211 which analyzes the signal input from the RFID antenna 209, converts the signal into a value stored in the RFID tag 3 attached to the outside of the chemical material, and transmits the value to the central processing unit; An RFID storage unit 212 storing information to be transmitted to the embedded RFID tag 213; An embedded RFID tag 213 for storing chemical information contained in the RFID tag 3 to be transmitted to the fixed RFID reader 4 installed at the gate on the road, GPS location information of the vehicle being transported, and location tracking terminal identification information; The location of the chemical transport vehicle 1 is provided through the positioning unit 205, and the information of the chemical material loaded on the chemical transport vehicle is input through the RFID recognition unit 211 through a wireless communication unit or a fixed RFID reader. A central processing unit (214) for transmitting to the location collection server (6); Position tracking device of the movement of chemicals using RFID, GPS, wireless communication. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 중앙처리부(214)는 무선통신부(207)를 통하여 외부로 송신이 실패한 경우 에 해당 정보를 데이터 저장부(208)에 임시 저장후 재 전송 시도하도록 구성한 것을 특징으로 하는 RFID, GPS, 무선 통신을 이용한 화학물질의 이동간 위치추적 장치.The central processing unit 214 temporarily stores the corresponding information in the data storage unit 208 and attempts to retransmit when the transmission fails to the outside through the wireless communication unit 207. Location tracking device of moving chemicals. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 RFID 안테나(209)는 화학물질이 적재된 적재함의 여러곳에 위치를 달리하여 다수개가 설치하여 RFID 안테나(209)의 음영지역을 해소토록 구성한 것을 특징으로 하는 RFID, GPS, 무선 통신을 이용한 화학물질의 이동간 위치추적 장치.The RFID antenna 209 is a chemical substance using RFID, GPS, wireless communication, characterized in that a plurality of different locations installed in different places of the loading box loaded with chemicals to eliminate the shadow area of the RFID antenna 209 Location tracking device. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, RFID 안테나(209)를 복수개 설치시 RFID 안테나와 RFID인식부 사이에 안테나 포트(210)를 설치하여 구성한 것을 특징으로 하는 RFID, GPS, 무선 통신을 이용한 화학물질의 이동간 위치추적 장치.When the plurality of RFID antennas (209) is installed, an antenna port 210 is installed between the RFID antenna and the RFID recognition unit, characterized in that the configuration between the movement device of the RFID, GPS, wireless communication using a wireless communication. 청구항 1 내지 6 중 어느 한항에 따른 RFID, GPS, 무선 통신을 이용한 화학물질의 이동간 위치추적 장치를 구비하여, 위험물질 운송차량에 적재되어 운송중인 화학물질 정보를 담은 RFID 태그를 RFID 안테나를 통해 수집 후, GPS를 통해 전송받은 운행중인 차량의 위치정보 및 위치추적단말기의 식별부호와 함께 위치수집서버로 전송하여 DB서버에 저장함과 동시에 웹서버를 통해 화학물질 운송차량을 실시간 감시토록 구성한 것을 특징으로 하는 RFID, GPS, 무선 통신을 이용한 화학물질의 이동간 위치추적 방법.A device for tracking the movement of chemicals using RFID, GPS, and wireless communication according to any one of claims 1 to 6, and collects RFID tags containing information on chemicals being transported in a dangerous goods transport vehicle through an RFID antenna. After that, the location information of the running vehicle received through GPS and the identification code of the location tracking terminal are transmitted to the location collection server, stored in the DB server, and the chemical transport vehicle is configured to monitor in real time through a web server. Location tracking method of chemical substances using RFID, GPS and wireless communication. 청구항 7에 있어서,The method of claim 7, 상기 화학물질 정보, 차량의 위치정보 및 위치추적단말기의 식별부호는 무선통신망을 통해 위치수집서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 RFID, GPS, 무선 통신을 이용한 화학물질의 이동간 위치추적 방법. The chemical identification information, the vehicle location information and the identification code of the location tracking terminal is a location tracking method for moving chemicals using RFID, GPS, wireless communication, characterized in that for transmitting to the location collection server via a wireless communication network. 청구항 7에 있어서,The method of claim 7, 상기 화학물질 정보, 차량의 위치정보 및 위치추적단말기의 식별부호는 삽입형 RFID 태그에 저장 후, 도로상의 게이트에 설치된 고정형 RFID리더를 통해 유선으로 위치수집서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 RFID, GPS, 무선 통신을 이용한 화학물질의 이동간 위치추적 방법. RFID, GPS, characterized in that the chemical identification information, the location information of the vehicle and the identification code of the location tracking terminal is stored in the embedded RFID tag, and then transmitted to the location collection server by wire through a fixed RFID reader installed in the gate on the road. Location tracking method between chemicals using wireless communication.
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