KR20100071548A - Hybrid system of a vehicle having two stepped pulley - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A hybrid system of a vehicle equipped with a two stepped pulley is provided to increase the efficiency of the hybrid system with simplifying the structure by applying the two stepped pulley to an integrated starter-generator which functions as a starter and a generator of a vehicle. CONSTITUTION: A hybrid system of a vehicle equipped with a two stepped pulley comprises: a vehicle engine(100); an integrated starter-generator(200) which functions the function of a start motor and a generator with being connected to the engine; a pulley assembly(400) which is connected to the engine and the integrated starter-generator and comprises a first pulley part(410) and a second pulley part(420) having a different level difference; and a controller(500) which controls the engine, the integrated starter-generator, and the pulley assembly and controls so that the integrated starter-generator is driven by a drive motor.

Description

이단 풀리를 구비하는 차량의 하이브리드 시스템{HYBRID SYSTEM OF A VEHICLE HAVING TWO STEPPED PULLEY} HYBRID SYSTEM OF A VEHICLE HAVING TWO STEPPED PULLEY}

본 발명은 차량의 하이브리드 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 일체형의 스타터/발전기(ISG; Integrated Starter Generator)에 이단 풀리를 적용하여 엔진 초기 구동(시동) 효율을 향상시킴과 동시에 구조를 간단히 한 하이브리드 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hybrid system of a vehicle, and more particularly, a hybrid in which a two-stage pulley is applied to an integrated starter generator (ISG) to improve engine initial driving efficiency and simplify the structure. It is about the system.

종래, 자동차, 상용차 또는 중장비를 포함하는 차량들은 엔진 시동을 위한 스타터 모터와 전기를 생산하기 위한 발전기를 별도로 구비하고 있다. 일반적으로, 상기 스타터 모터는 자동차 배터리 전원을 사용하여 엔진을 초기구동(시동)시키는데 사용되고, 상기 발전기는 엔진의 동력을 사용하여 자동차 배터리 전원을 충전시키는데 사용된다.Conventionally, vehicles including vehicles, commercial vehicles or heavy equipment are provided with a starter motor for starting the engine and a generator for producing electricity. In general, the starter motor is used to initially start (start up) the engine using the car battery power, and the generator is used to charge the car battery power using the power of the engine.

도 1에는 종래 차량에서의 엔진(10), 스타터 모터(30) 및 발전기(알터네이터; 20)의 관계가 개략적으로 도시되어 있다. 물론 실제의 엔진(10), 스타터 모터(30) 및 발전기(20)의 구조와 모습은 도 1과 다를 수 있다. 1 schematically shows the relationship between the engine 10, the starter motor 30 and a generator (alterator) 20 in a conventional vehicle. Of course, the structure and appearance of the actual engine 10, starter motor 30 and generator 20 may be different from FIG.

도 2에서는 상기 도 1에 도시된 차량에서의 엔진(10), 스타터 모터(30) 및 발전기(20)의 관계를 개념적으로 도시하였다.2 conceptually illustrates the relationship between the engine 10, the starter motor 30, and the generator 20 in the vehicle illustrated in FIG. 1.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 종래의 엔진(10)은 스타터 모터(30)에 의해 초기구동(시동)되는데, 상기 초기구동이 완료되면 상기 스타터 모터는 작동하는 일이 없게 된다. The conventional engine 10 as shown in FIGS. 1 and 2 is initially driven (started) by the starter motor 30. When the initial driving is completed, the starter motor is not operated.

또한, 발전기(alternator; 20)는, 엔진 풀리(12)와 발전기 풀리(22)에 걸쳐있는 벨트(24)에 의해 엔진(10)과 연결되어 엔진(10)의 회전에 대응하여 일정속도 비율로 회전하면서 전기를 발생시키며, 상기 발생된 전기는 배터리(도시하지 않음)에 충전된다. In addition, the alternator 20 is connected to the engine 10 by a belt 24 spanning the engine pulley 12 and the generator pulley 22 and at a constant speed ratio corresponding to the rotation of the engine 10. Electricity is generated while rotating, and the generated electricity is charged in a battery (not shown).

그런데, 상기와 같은 종래의 스타터 모터(30)는 엔진(10)의 회전수를 일정 수준까지 상승시켜 엔진을 착화시키기는 하지만, 엔진의 속도가 아이들 속도에 도달하게 하지는 못한다. 그렇기 때문에, 엔진(10)이 착화된 후 아이들 상태인 공회전 상태에 이르기 위해서는 순간적으로 많은 연료를 소모하게 된다. By the way, the conventional starter motor 30 as described above increases the number of revolutions of the engine 10 to a certain level to ignite the engine, but does not allow the engine speed to reach the idle speed. As a result, after the engine 10 is ignited, a large amount of fuel is consumed instantaneously to reach an idle state that is idle.

즉, 종래의 스타터 모터의 경우 엔진 크랭크 축의 회전수를 일정 수준까지 상승시켜 엔진의 착화는 가능하게 하지만, 스타터 모터 동력의 한계로 인하여 상기 착화에 더하여 엔진이 공회전 속도(아이들 속도)에까지 이르게 하지는 못한다. 그 결과, 엔진은 상기 스타터 모터에 의해서 초기구동(시동)된 후 공회전 상태에 도달하기 위해 순간적으로 속도를 상승시켜야 하는 바, 순간적으로 많은 연료가 소모된다.That is, in the case of a conventional starter motor, the engine crank shaft speed is increased to a certain level to enable the engine to ignite, but the engine does not reach the idling speed (idle speed) in addition to the ignition due to the limitation of the starter motor power. . As a result, the engine must be initially speeded up by the starter motor and then have to increase speed instantaneously to reach idle state, which consumes a lot of fuel instantaneously.

이러한 문제점을 개선하기 위하여 스타터 모터의 용량을 증대시키는 방법을 고려할 수 있을 것이다. 즉, 스타터 모터를 이용하여 정지상태의 엔진을 초기구동 (시동)시킬 뿐만 아니라 엔진이 공회전 속도(아이들 속도)에 이를 때까지 엔진을 구동시켜 연료소모를 줄이는 방법을 생각할 수 있다. 그러나 이를 위해서는 스타터 모터의 용량을 증대시켜야 하는데 그렇게 되면 비용이 증가될 뿐 아니라 기어 및 베어링 등 연결부품의 증가로 인하여 부피가 증가되어 공간상의 제약을 받기도 한다.In order to remedy this problem, a method of increasing the capacity of the starter motor may be considered. In other words, it is possible to think of a method of reducing the fuel consumption by starting the engine in a stationary state using a starter motor as well as driving the engine until the engine reaches idle speed (idle speed). However, this requires an increase in the capacity of the starter motor, which not only increases costs but also increases space due to the increase in the number of connecting parts such as gears and bearings.

한편, 상기 스타터 모터와 발전기는 그 역할이 상이하지만 그 원리를 살펴보면 유사한 점이 있다. 즉, 스타터 모터는 전기에너지를 운동에너지로 변환하여 엔진의 크랭크 축을 돌려 엔진의 초기구동(시동)을 수행하는 것이고, 발전기는 엔진의 크랭크축에서 발생하는 회전 운동에너지를 전기에너지로 변환하여 그 전기를 배터리에 충전할 수 있도록 하는 것이다.On the other hand, the starter motor and the generator have a different role, but looking at the principle is similar. In other words, the starter motor converts electrical energy into kinetic energy and rotates the crankshaft of the engine to perform initial driving (starting) of the engine. The generator converts rotational kinetic energy generated from the crankshaft of the engine into electrical energy and converts the electrical To charge the battery.

따라서 그 원리상 모터와 발전기는 전기에너지와 운동에너지간의 상호 변환을 하는 장치라는 점에서 동일성이 있으며 이를 근거로 전기모터와 발전기의 기능을 통합한 일체형의 스타터/발전기(Integrated Starter Generator; 이하 "ISG"), 일명 복합모터발전기가 개발되었다.Therefore, in principle, motors and generators are the same in that they are devices that convert between electrical energy and kinetic energy. "), Also known as a combined motor generator.

상기 ISG는 스타터 모터와 발전기를 하나로 통합하여 모터와 발전기의 기능을 수행할 수 있도록 고안된 시스템이다. 다만, ISG가 모터로 사용될 때와 발전기로 사용할 때는 그 역할과 기능이 달라지는 바 각각의 기능을 수행할 때에는 그때마다 적정하게 기능이 제어되어야 하는데 이러한 제어는 단순하지 않으며 그러한 제어장치는 구조가 복잡하기도 하다.The ISG is a system designed to perform the functions of the motor and the generator by integrating the starter motor and the generator into one. However, when the ISG is used as a motor and as a generator, its role and function are different. When performing each function, the function must be properly controlled at each time. Such control is not simple and such a control device is complicated in structure. Do.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량의 스타터 모터와 발전기의 역할을 수행하는 ISG(일체형의 스타터/발전기)에 2단 풀리를 적용하여 구조가 간단하면서도 효율이 좋은 하이브리드 시스템을 제공한다.The present invention is to solve this problem, it provides a hybrid system having a simple structure and efficient by applying a two-stage pulley to the ISG (integrated starter / generator) that serves as a starter motor and a generator of the vehicle.

또한 본 발명은 엔진 구동 초기에 일정 구간까지는 상기 ISG를 사용하여, 초기 아이들 구동이 가능한 하이브리드 시스템을 제공한다.In another aspect, the present invention provides a hybrid system capable of initial idle driving by using the ISG up to a predetermined section at the beginning of engine driving.

상기 과제를 달성하기 위해 본 발명에서는 2단 풀리를 구비하는 차량의 하이브리드 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a hybrid system of a vehicle having a two-stage pulley.

본 발명의 일례에 따른 차량의 하이브리드 시스템은, 차량용 엔진(100); 상기 엔진(100)과 연결되어 스타트 모터의 기능과 발전기의 기능을 수행하는 ISG (Integrated Starter Generator; 200); 상기 엔진(100) 및 상기 ISG(200)에 연결되며 서로 다른 단차를 가지는 제1풀리부(410) 및 제2풀리부(420)를 포함하는 풀리 조립체(400); 및 상기 엔진(100), 상기 ISG(200) 및 상기 풀리 조립체(400)를 제어하는 제어부(500);를 포함한다.Hybrid system of a vehicle according to an embodiment of the present invention, the vehicle engine (100); An integrated starter generator (ISG) 200 connected to the engine 100 to perform a function of a start motor and a generator; A pulley assembly 400 connected to the engine 100 and the ISG 200 and including a first pulley part 410 and a second pulley part 420 having different steps; And a controller 500 for controlling the engine 100, the ISG 200, and the pulley assembly 400.

여기서, 상기 제어부(500)는 상기 ISG(200)가 구동모터로 작동하게 하거나 발전기로 작동하도록 제어하며, 상기 ISG(200)가 구동모터로 작동할 때에는 상기 제1풀리부(410) 및 제2풀리부(420) 중 어느 하나가 작동되도록 하며, 상기 ISG (200)가 발전기로 작동할 때에는 상기 ISG(200)가 구동모터로 작동할 때와는 다른 풀리부가 작동하도록 한다.Here, the controller 500 controls the ISG 200 to operate as a driving motor or a generator, and the first pulley unit 410 and the second when the ISG 200 operates as a driving motor. Any one of the pulleys 420 is operated, and when the ISG 200 is operated as a generator, a pulley is operated differently from when the ISG 200 is operated as a driving motor.

본 발명이 일례에 따르면 상기 풀리 조립체(400)는, 상기 엔진의 구동축에서 연장된 제1풀리축(110); 상기 제1풀리축(110)상에 형성된 제1풀리(111) 및 제2풀리(112); 상기 ISG(200)의 구동축에서 연장된 제2풀리축(210); 상기 제2풀리축(210)상에 형성된 제3풀리(211) 및 제4풀리(212); 상기 제1풀리(111)와 상기 제3풀리(211)를 연동시켜주는 폐루프로 된 제1벨트(120); 및 상기 제2풀리(112)와 상기 제4풀리(212)를 연동시켜주는 폐루프로 된 제2벨트(220);를 포함할 수 있다. According to one embodiment of the present invention, the pulley assembly 400 includes: a first pulley shaft 110 extending from a drive shaft of the engine; A first pulley 111 and a second pulley 112 formed on the first pulley shaft 110; A second pulley shaft 210 extending from the driving shaft of the ISG 200; A third pulley 211 and a fourth pulley 212 formed on the second pulley shaft 210; A first belt 120 made of a closed loop for interlocking the first pulley 111 and the third pulley 211; And a second belt 220 that is a closed loop for interlocking the second pulley 112 and the fourth pulley 212.

여기에서, 상기 제1벨트(120)에 의하여 연결된 상기 제1풀리(111), 상기 제3풀리(211)가 제1풀리부(410)를 형성하고, 상기 제2벨트(220)에 의하여 연결된 제2풀리(112)와 상기 제4풀리(212)가 제2풀리부(420)을 형성한다고 할 수 있다.Here, the first pulley 111 and the third pulley 211 connected by the first belt 120 form a first pulley part 410 and are connected by the second belt 220. It can be said that the second pulley 112 and the fourth pulley 212 form the second pulley part 420.

이러한 본 발명의 일례에 따른 풀리 조립체(400)는 제1풀리부(410) 및 제2풀리부(420)를 포함하는 이단 풀리로 구성된다.Pulley assembly 400 according to an example of the present invention is composed of a two-stage pulley including a first pulley 410 and a second pulley 420.

본 발명의 일례에 따르면, 상기 제어부(500)는, 상기 ISG(200)가 구동모터로 작동할 때에는 제1벨트(120)에 장력이 인가되도록 하여 상기 ISG (200)의 동력이 엔진(100)으로 전달되도록 하고, 상기 ISG(200)가 발전기 작동할 때에는 제2벨트(220)에 장력이 인가되도록 하여 상기 엔진(100)의 동력이 상기 ISG (200)로 전달되도록 한다.According to one embodiment of the present invention, the control unit 500, when the ISG 200 operates as a drive motor so that the tension is applied to the first belt 120, the power of the ISG 200 is the engine 100 When the ISG 200 operates the generator, tension is applied to the second belt 220 so that the power of the engine 100 is transmitted to the ISG 200.

본 발명의 다른 일례에 따르면, 상기 제어부(500)는, 상기 ISG(200)가 구동모터로 작동할 때에는 제2벨트(220)에 장력이 인가되도록 하여 상기 ISG (200)의 동력이 엔진(100)으로 전달되도록 하고, 상기 ISG(200)가 발전기 작동할 때에는 제1벨트(120)에 장력이 인가되도록 하여 상기 엔진(100)의 동력이 상기 ISG(200)로 전달되도록 할 수 있다.According to another example of the present invention, the control unit 500, when the ISG 200 operates as a drive motor so that the tension is applied to the second belt 220 so that the power of the ISG 200 is the engine 100 ), And when the ISG 200 operates the generator, tension is applied to the first belt 120 so that power of the engine 100 is transmitted to the ISG 200.

본 발명의 일례에 따르면 상기 제1벨트(120)와 상기 제2벨트(220)에 선택적으로 장력을 인가하는 수단으로서 아이들풀리를 구비한다. According to an example of the present invention, an idle pulley is provided as a means for selectively applying tension to the first belt 120 and the second belt 220.

구체적으로, 본 발명의 일례에 따른 하이브리드 시스템은, 상기 제1풀리(111)와 상기 제3풀리(211) 사이에 배치되어 상기 제1벨트(120)에 장력을 인가하는 위치와 인가하지 않는 위치로 이동 가능한 제1아이들풀리(311); 상기 제2풀리(112)와 상기 제4풀리(212) 사이에 배치되어 상기 제2벨트(220)에 장력을 인가하는 위치와 인가하지 않는 위치로 이동 가능한 제2아이들풀리(321); 및 상기 제1아이들풀리(311)와 제2아이들풀리(321)를 구동시키기 위한 아이들 풀리 구동부(300)를 포함한다.Specifically, the hybrid system according to the exemplary embodiment of the present invention is disposed between the first pulley 111 and the third pulley 211 and a position at which the tension is applied to the first belt 120 and a position not applied thereto. A first idle pulley 311 movable to; A second idle pulley 321 disposed between the second pulley 112 and the fourth pulley 212 and movable to a position where tension is applied to the second belt 220 and a position where no tension is applied; And an idle pulley driver 300 for driving the first idle pulley 311 and the second idle pulley 321.

상기 아이들 풀리 구동부(300)는 제어부(500)의 제어에 따라 상기 제1아이들풀리(310) 및 상기 제2아이들풀리(320)를 구동시켜, 상기 제1아이들풀리(310) 및 상기 제2아이들풀리(320)가 각각 상기 제1벨트(120) 및 제2벨트(220)에 장력을 인가하도록 하거나 또는 장력을 인가하지 않도록 할 수 있다. 즉, 아이들 풀리 구동부(300)는 상기 제1아이들풀리(310) 및 상기 제2아이들풀리(320)를 구동시켜 각각 상기 제1벨트(120) 및 제2벨트(220)에 선택적으로 장력이 부여되도록 한다.The idle pulley driving unit 300 drives the first idler pulley 310 and the second idler pulley 320 under the control of the control unit 500, and thus the first idler pulley 310 and the second children. The pulley 320 may apply tension to the first belt 120 and the second belt 220, or may not apply tension. That is, the idle pulley driver 300 drives the first idler pulley 310 and the second idler pulley 320 to selectively apply tension to the first belt 120 and the second belt 220, respectively. Be sure to

즉, 상기 제어부(500)가 상기 아이들 풀리 구동부(300)를 제어하는데, 상기 ISG(200)가 구동모터로 작동할 때에는 제1벨트(120) 및 제2벨트(220) 중 어느 하나에 장력이 인가되도록 제1아이들풀리(311) 또는 제2아이들풀리(321)를 구동하여 상기 ISG(200)의 동력이 엔진으로 전달되도록 하고, ISG(200)가 발전기 작동할 때에 는 상기 ISG(200)가 구동모터로 작동할 때와는 다른 벨트에 장력이 인가되도록 상기 ISG(200)가 구동모터로 작동할 때와는 다른 아이들풀리를 구동하여 상기 엔진의 동력이 상기 ISG(200)로 전달되도록 할 수 있다. That is, the controller 500 controls the idle pulley driving unit 300. When the ISG 200 operates as a driving motor, tension is applied to any one of the first belt 120 and the second belt 220. The ISG 200 is driven by driving the first idle pulley 311 or the second idle pulley 321 so that the power of the ISG 200 is transmitted to the engine. When the ISG 200 is driven by a different pulley than when the ISG 200 is operated as a drive motor, the power of the engine can be transmitted to the ISG 200 so that tension is applied to a belt different from that when the drive motor is operated. have.

예를 들어, 상기 제어부(500)는 아이들 풀리 구동부(300)를 제어하여, 상기 ISG(200)가 구동모터로 작동할 때에는 제1벨트(120)에 장력이 인가되도록 제1아이들풀리(311) 구동하여 상기 ISG(200)의 동력이 엔진(100)으로 전달되도록 하고, 상기 ISG(200)가 발전기 작동할 때에는 제2벨트(220)에 장력이 인가되도록 제2아이들풀리(321) 구동하여 상기 엔진(100)의 동력이 상기 ISG(200)로 전달되도록 할 수 있다.For example, the control unit 500 controls the idle pulley driving unit 300 so that when the ISG 200 operates as a driving motor, the first idler pulley 311 to apply tension to the first belt 120. Drive the power of the ISG 200 to be transmitted to the engine 100, when the ISG 200 when the generator is driven to drive the second idle pulley 321 so that the tension is applied to the second belt 220 Power of the engine 100 may be transmitted to the ISG 200.

또는, 상기 제어부(500)는 아이들 풀리 구동부(300)를 제어하여, 상기 ISG (200)가 구동모터로 작동할 때에는 제2벨트(220)에 장력이 인가되도록 제2아이들풀리(321) 구동하여 상기 ISG(200)의 동력이 엔진(100)으로 전달되도록 하고, 상기 ISG(200)가 발전기 작동할 때에는 제1벨트(120)에 장력이 인가되도록 제1아이들풀리(311) 구동하여 상기 엔진(100)의 동력이 상시 ISG (200)로 전달되도록 할 수도 있다.Alternatively, the controller 500 controls the idle pulley driving unit 300 to drive the second idle pulley 321 so that tension is applied to the second belt 220 when the ISG 200 operates as a driving motor. The power of the ISG 200 is transmitted to the engine 100, and when the ISG 200 operates a generator, the first idler pulley 311 is driven to apply tension to the first belt 120. Power of 100 may also be delivered to ISG 200 at all times.

본 발명의 일례에 따르면, 아이들 풀리 구동부(300)에는 아이들풀리축(310, 320)이 설치되어, 상기 제1아이들풀리(311)는 상기 아이들 풀리 구동부(300)에서 연장된 제1아이들풀리축(310)에 배치되고, 상기 제2아이들풀리(321)는 상기 아이들 풀리 구동부(300)에서 연장된 제2아이들풀리축(320)에 배치되도록 할 수 있다.According to the exemplary embodiment of the present invention, the idle pulley driving unit 300 is provided with idle pulley shafts 310 and 320, and the first idler pulley 311 is a first idler pulley shaft extending from the idle pulley driving unit 300. The second idler pulley 321 may be disposed at 310 and may be disposed on the second idler pulley shaft 320 extending from the idler pulley driver 300.

아이들풀리 구동부(300)는 상기 아이들풀리축(310, 320)을 변위시키는 장치 를 구비하는데 제어부의 신호를 받아서 변위될 수 있는 장치라면 제한없이 상기 장치로서 사용될 수 있다. 본 발명의 일례에 따르면 상기 아이들풀리축(310, 320)을 변위시키는 장치로서 솔레노이드(301, 302)가 사용될 수 있다.The idle pulley driving unit 300 includes a device for displacing the idle pulley shafts 310 and 320, and may be used as the device without limitation as long as the device can be displaced by receiving a signal from the control unit. According to an example of the present invention, the solenoids 301 and 302 may be used as a device for displacing the idle pulley shafts 310 and 320.

본 발명의 일례에 따르면, 상기 스타터와 발전기로 작동할 때 각각 효율이 높은 영역에서 사용 가능하도록 상기 제2풀리(112) 및 상기 제4풀리(212) 중 적어도 하나는 동일 축상에 배치된 대응되는 제1풀리(111) 및 제3풀리(211)보다 반경이 더 크거나 작게 할 수 있다.According to an example of the present invention, at least one of the second pulley 112 and the fourth pulley 212 is disposed on the same axis so that each of the second pulley 112 and the fourth pulley 212 can be used in a region having high efficiency when operating as the starter and the generator. The radius of the first pulley 111 and the third pulley 211 may be larger or smaller.

또한, 본 발명의 일례에 따르면, 상기 제2아이들풀리축(320)은 제1벨트(120)의 회전폐영역 밖에 위치하도록 할 수 있다. 물론, 제1아이들풀리축(310)이 제2벨트(220)의 회전폐영역 밖에 위치하도록 할 수도 있다.In addition, according to an example of the present invention, the second idler pulley shaft 320 may be positioned outside the rotational closed region of the first belt 120. Of course, the first idler pulley shaft 310 may be positioned outside the rotational closed region of the second belt 220.

본 발명의 일례에 따르면, 엔진의 초기 구동단계에서 종래의 스타터 모터보다 고출력의 ISG(200)를 사용하기 때문에 상기 ISG(200)가 구동모터로 작동할 때에는 상기 엔진(100)이 아이들 상태에 이를 때까지 엔진을 구동시킬 수 있다. According to an example of the present invention, since the ISG 200 uses a higher output than the conventional starter motor in the initial driving stage of the engine, when the ISG 200 operates as a driving motor, the engine 100 reaches an idle state. Until the engine can be driven.

이 경우, 연료가 많이 소모되는 엔진의 초기 동작 구간에서 ISG가 차량의 구동을 담당하기 때문에 연료소모를 줄일 수 있다. In this case, fuel consumption can be reduced because the ISG is in charge of driving the vehicle in an initial operation section of the engine which consumes a lot of fuel.

상기 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 종래 차량에서의 스타트 모터와 발전기를 하나로 통합한 ISG(200) 하나를 사용하여 엔진을 구동시키기도 하며, 다시 엔진의 에너지를 이용하여 배터리 충전 시키기도 하는데, 이단 풀리를 사용하여 엔진과 ISG(200)를 벨트로 연결하기 때문에 전체적인 구조가 간단하다. As described above, according to the present invention, the engine may be driven using one ISG 200 in which a start motor and a generator are integrated into a conventional vehicle, and the battery may be charged again using energy of the engine. The overall structure is simple because it uses the belt to connect the engine and the ISG 200.

또한, 상기 ISG(200)를 사용함에 따라 기존의 스타트 모터에 비해 고출력의 동력을 발생할 수 있으므로 연료가 많이 소모되는 엔진의 초기 동작 구간에서 ISG (200)가 차량의 구동을 담당하여 연료소모를 줄일 수 있는 효과가 있다. In addition, the use of the ISG 200 may generate a higher output power than the conventional start motor, so that the ISG 200 takes charge of driving the vehicle in the initial operation section of the engine that consumes a lot of fuel, thereby reducing fuel consumption. It can be effective.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 이단 풀리를 구비한 하이브리드 시스템의 실시예를 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of a hybrid system having a two-stage pulley according to the present invention.

본 발명에 대한 실시예로서 도 3에는 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 시스템의 구조가 개략적으로 도시되어 있다. 한편 도 6에는 상기 하이브리드 시스템에서의 풀리와 벨트의 제어관계를 도시하고 있으며, 도 7에서는 상기 도 6에서 풀리 조립체(400)를 확대하여 도시하고 있다.As an embodiment of the invention Figure 3 schematically shows the structure of a hybrid system of a vehicle according to the invention. 6 illustrates a control relationship between the pulley and the belt in the hybrid system, and FIG. 7 illustrates an enlarged view of the pulley assembly 400 in FIG. 6.

도 3 및 도 6에서 보는 바와 같이, 본 발명의 일례에 따른 2단 풀리를 구비하는 차량의 하이브리드 시스템은, 차량용 엔진(100); 상기 엔진(100)과 연결되어 스타트 모터의 기능과 발전기의 기능을 수행하는 ISG(200); 상기 엔진(100) 및 상기 ISG(200)에 연결되며 서로 다른 단차를 가지는 제1풀리부(410) 및 제2풀리부(420)를 포함하는 풀리 조립체(400); 및 상기 엔진(100), 상기 ISG(200) 및 상기 풀리부(400)를 제어하는 제어부(500);를 포함한다.3 and 6, a hybrid system of a vehicle having a two-stage pulley according to an example of the present invention includes a vehicle engine 100; An ISG 200 connected to the engine 100 to perform a function of a start motor and a generator; A pulley assembly 400 connected to the engine 100 and the ISG 200 and including a first pulley part 410 and a second pulley part 420 having different steps; And a controller 500 for controlling the engine 100, the ISG 200, and the pulley unit 400.

상기 풀리 조립체(400)는, 상기 엔진의 구동축에서 연장된 제1풀리축(110); 상기 제1풀리축(110)에 형성된 제1풀리(111) 및 제2풀리(112); 상기 ISG(200)의 구동에서 연장된 제2풀리축(210); 상기 제2풀리축(210)에 형성된 제3풀리(211) 및 제4풀리(212); 상기 제1풀리(111)와 상기 제3풀리(211)를 연동시켜주는 폐루프로 된 제1벨트(120); 및 상기 제2풀리(112)와 상기 제4풀리(212)를 연동시켜주는 폐루프로 된 제2벨트(220);를 포함한다. The pulley assembly 400, the first pulley shaft 110 extending from the drive shaft of the engine; A first pulley 111 and a second pulley 112 formed on the first pulley shaft 110; A second pulley shaft 210 extending from the driving of the ISG 200; A third pulley 211 and a fourth pulley 212 formed on the second pulley shaft 210; A first belt 120 made of a closed loop for interlocking the first pulley 111 and the third pulley 211; And a second belt 220 that is a closed loop for interlocking the second pulley 112 and the fourth pulley 212.

여기서 상기 제1벨트(120)에 의하여 연결된 상기 제1풀리(111), 상기 제3풀리(211)가 제1풀리부(410)를 형성하고, 상기 제2벨트(220)에 의하여 연결된 제2풀리(112)와 상기 제4풀리(212)가 풀리가 제2풀리부(420)을 형성한다.Here, the first pulley 111 and the third pulley 211 connected by the first belt 120 form a first pulley part 410 and a second connected by the second belt 220. The pulley 112 and the fourth pulley 212 form a second pulley 420 of the pulley.

상기 제어부(500)는 모터 제어 유닛(MCU: Motor Control Unit) (510), 인버터(520), DC/DC 컨버터(530) 및 차량 제어 유닛(VCU: Vehicle Control Unit) (550)을 포함하고, 또한 배터리(600)를 포함한다.The control unit 500 includes a motor control unit (MCU) 510, an inverter 520, a DC / DC converter 530, and a vehicle control unit (VCU) 550, It also includes a battery 600.

또한 본 발명에 따른 하이브리드 시스템은 상기 제1벨트(120)와 상기 제2벨트(220)에 선택적으로 장력을 인가하는 수단으로서 아이들풀리를 구비하고 있는데, 도 3에서 보는 바와 같이 상기 제1풀리(111)와 상기 제3풀리(211) 사이에 배치되어 상기 제1벨트(120)에 장력을 인가하는 위치와 인가하지 않는 위치로 이동가능한 제1아이들풀리(311); 상기 제2풀리(112)와 상기 제4풀리(212) 사이에 배치되어 상기 제2벨트(220)에 장력을 인가하는 위치와 인가하지 않는 위치로 이동가능한 제2아이들풀리(321)를 구비하고 있다.In addition, the hybrid system according to the present invention includes an idle pulley as a means for selectively applying tension to the first belt 120 and the second belt 220, as shown in Figure 3 the first pulley ( A first idle pulley 311 disposed between the first pulley and the third pulley 211 and movable to a position where tension is applied to the first belt 120 and a position where no tension is applied; And a second idle pulley 321 disposed between the second pulley 112 and the fourth pulley 212 and movable to a position where tension is applied to the second belt 220 and a position where no tension is applied. have.

상기 하이브리드 시스템은 상기 제1아이들풀리(311) 및 상기 제2아이들풀리(321)를 구동시키기 위한 수단으로서 아이들 풀리 구동부(300)를 포함하는데, 상기 아이들 풀리 구동부(300)는 제어부(500)의 제어에 따라 상기 제1아이들풀리(310) 및 상기 제2아이들풀리(320)를 구동시켜, 상기 제1아이들풀리(310) 및 상기 제2아이들풀리(320)가 각각 상기 제1벨트(120) 및 제2벨트(220)에 장력을 인가 하도록 하거나 또는 장력을 인가하지 않도록 할 수 있다. The hybrid system includes an idle pulley driver 300 as a means for driving the first idler pulley 311 and the second idler pulley 321, wherein the idle pulley driver 300 of the control unit 500 Under control, the first idler pulley 310 and the second idler pulley 320 are driven, so that the first idler pulley 310 and the second idler pulley 320 are respectively the first belt 120. And to apply tension to the second belt 220 or not to apply tension.

도 4는 도 3에 도시된 하이브리드 시스템에서 아이들 풀리가 작동하여 벨트에 장력을 부여하는 것을 개념적으로 도시한 것이며, 도 5는 도 3에 도시된 하이브리드 시스템에서 아이들 풀리가 작동하여 벨트에 장력을 부여하는 것을 개념적으로 도시한 것이다. 상기 도면은 개략도로서 실제 엔진에서 벨트의 운동과는 구별된다. 실제 작동시에는 상기 제1아이들풀리(310) 및 상기 제2아이들풀리(320) 중 선택적으로 하나의 아이들풀리만 작동한다.FIG. 4 conceptually illustrates the idle pulley operating in the hybrid system shown in FIG. 3 to tension the belt, and FIG. 5 illustrates the idle pulley operating in the hybrid system shown in FIG. 3 to tension the belt. It is a conceptual illustration of what to do. This figure is a schematic diagram that distinguishes the movement of the belt in an actual engine. In actual operation, only one idle pulley selectively operates among the first idle pulley 310 and the second idle pulley 320.

상기 아이들 풀리는 제어부(500)에 의해 제어되는 아이들 풀리 구동부(300)에 의하여 위치가 변동되는데, 상기 제어부(500)는 상기 ISG(200)가 구동모터로 작동하게 하거나 발전기로 작동하도록 제어하며, 상기 ISG(200)가 구동모터로 작동할 때에는 상기 제1풀리부(410) 및 제2풀리부(420) 중 어느 하나가 작동되도록 하며, 상기 ISG(200)가 발전기로 작동할 때에는 상기 ISG(200)가 구동모터로 작동할 때와는 다른 풀리부가 작동하도록 한다.The idle pulley is changed in position by an idle pulley driving unit 300 controlled by the control unit 500, the control unit 500 controls the ISG 200 to operate as a drive motor or a generator, When the ISG 200 operates as a driving motor, one of the first pulley part 410 and the second pulley part 420 is operated. When the ISG 200 operates as a generator, the ISG 200 operates as a generator. ), Make sure that the pulley is operated differently than when operating as drive motor.

도 3 및 도 6에 따른 실시예에서는 상기 ISG(200)가 구동모터로 작동할 때에는 제1벨트(120)에 장력이 인가되도록 하여 상기 ISG (200)의 동력이 엔진(100)으로 전달되도록 하고, 상기 ISG(200)가 발전기 작동할 때에는 제2벨트(220)에 장력이 인가되도록 하여 상기 엔진(100)의 동력이 상기 ISG(200)로 전달되도록 한다.In the embodiment according to FIGS. 3 and 6, when the ISG 200 operates as a driving motor, tension is applied to the first belt 120 so that power of the ISG 200 is transmitted to the engine 100. When the ISG 200 operates a generator, tension is applied to the second belt 220 so that power of the engine 100 is transmitted to the ISG 200.

만약 상기와는 다른 실시예에서 아이들 풀리의 구동을 달리 제어한다면, 상기 ISG(200)가 구동모터로 작동할 때에는 제2벨트(220)에 장력이 인가되도록 하여 상기 ISG (200)의 동력이 엔진(100)으로 전달되도록 하고, 상기 ISG(200)가 발전기 작동할 때에는 제1벨트(120)에 장력이 인가되도록 하여 상기 엔진(100)의 동력이 상기 ISG(200)로 전달되도록 할 수 있음은 물론이다.If the driving of the idle pulley is controlled differently from the above embodiment, when the ISG 200 operates as a driving motor, tension is applied to the second belt 220 so that the power of the ISG 200 is driven by the engine. When the ISG 200 is operated, the tension is applied to the first belt 120 so that the power of the engine 100 is transmitted to the ISG 200. Of course.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제1아이들풀리(311)는 상기 아이들 풀리 구동부(300)에서 연장된 제1아이들풀리축(310)에 배치되며, 상기 제2아이들풀리(321)는 상기 아이들 풀리 구동부(300)에서 연장된 제2아이들풀리축(320)에 배치된다.6 and 7, the first idler pulley 311 is disposed on the first idler pulley shaft 310 extending from the idler pulley driving unit 300 and the second idler pulley 321. Is disposed on the second idler pulley shaft 320 extending from the idle pulley driving unit 300.

아이들풀리 구동부(300)는 상기 아이들풀리축(310, 320)을 변위시키는 장치를 구비하고 있는데, 이러한 장치로는 제어부의 신호를 받아서 변위 될 수 있는 장치라면 제한없이 사용될 수 있다. 본 실시에에서는 상기 아이들풀리축(310, 320)을 변위시키는 장치로서 솔레노이드가 사용된다.The idle pulley driving unit 300 includes a device for displacing the idle pulley shafts 310 and 320. Any device that can be displaced by receiving a signal from the controller can be used without limitation. In this embodiment, a solenoid is used as a device for displacing the idle pulley shafts 310 and 320.

즉, 상기 아이들풀리 구동부(300)는 제1솔레노이드(301) 및 제2솔레노이드(302)를 구비하여, 상기 제1솔레노이드(301) 및 제2솔레노이드(302)가 제어부(500)의 명령에 따라 각각 제1아이들풀리축(310)과 제2아이들풀리축(320)을 변위시킴으로써 상기 제1아이들풀리(311)과 제2아이들풀리(321)의 변위를 제어할 수 있다.That is, the idle pulley driving unit 300 includes a first solenoid 301 and a second solenoid 302, so that the first solenoid 301 and the second solenoid 302 according to the command of the controller 500. Displacement of the first idler pulley 311 and the second idler pulley 321 may be controlled by displacing the first idler pulley shaft 310 and the second idler pulley shaft 320, respectively.

상기 제1아이들풀리(311)와 제2아이들풀리(321)의 작동을 원활하게 하기 위하여 상기 제2풀리(112) 및 상기 제4풀리(212) 중 적어도 하나는 동일 축상에 배치된 대응되는 제1풀리(111) 및 제3풀리(211)보다 반경이 더 크게 할 수 있는데, 도 3 내지 도 6에 따른 실시예에서는 제4풀리(212)가 제2풀리(112)보다 크다. 또한 제2아이들풀리축(320)은 제1벨트(120)의 회전폐영역 밖에 위치한다.At least one of the second pulley 112 and the fourth pulley 212 may be disposed on the same axis to facilitate the operation of the first idler pulley 311 and the second idler pulley 321. The radius of the first pulley 111 and the third pulley 211 can be made larger, in the embodiment according to FIGS. 3 to 6 the fourth pulley 212 is larger than the second pulley 112. In addition, the second idle pulley shaft 320 is located outside the rotational closed region of the first belt 120.

이러한 본 발명에 의한 하이브리드 시스템의 경우, 엔진의 초기 구동단계에서 종래의 스타터 모터보다 고출력의 ISG(200)를 사용하기 때문에 상기 ISG(200)가 구동모터로 작동할 때에는 상기 엔진(100)이 아이들 상태에 이를 때까지 엔진을 구동시킬 수 있다. 이 경우, 연료가 많이 소모되는 엔진의 초기 동작 구간에서 ISG가 차량의 구동을 담당하기 때문에 연료소모를 줄일 수 있다. In the hybrid system according to the present invention, the engine 100 is idle when the ISG 200 operates as a driving motor because the ISG 200 uses a higher output than the conventional starter motor in the initial driving stage of the engine. The engine can be driven until the condition is reached. In this case, fuel consumption can be reduced because the ISG is in charge of driving the vehicle in an initial operation section of the engine which consumes a lot of fuel.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였다. 그러나, 본 발명의 범위가 상기 실시예로 한정되지 않는다는 것은 자명한 것이며, 상기 실시예를 기초로 다양한 다른 변형예들이 도출될 수 있겠지만 이들은 모두 본 발명의 범위 속하는 것이다.Embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings. However, it is obvious that the scope of the present invention is not limited to the above embodiments, and various other modifications may be derived based on the above embodiments, all of which are within the scope of the present invention.

도 1은 종래 차량에서의 엔진(10), 스타터 모터(30) 및 발전기(20)의 관계를 개략적으로 도시한 것이다.1 schematically illustrates the relationship between the engine 10, the starter motor 30 and the generator 20 in a conventional vehicle.

도 2는 도 1에 도시된 종래 차량에서의 엔진(10), 스타터 모터(30) 및 발전기(20)의 관계를 개념적으로 도시한 개념도이다.2 is a conceptual diagram conceptually showing the relationship between the engine 10, the starter motor 30, and the generator 20 in the conventional vehicle shown in FIG.

도 3은 본 발명의 일례에 따른 이단 풀리를 구비하는 차량의 하이브리드 시스템의 구조를 개략적으로 표시한 것이다.3 schematically illustrates the structure of a hybrid system of a vehicle having a two-stage pulley according to an example of the present invention.

도 4는 도 3에 도시된 하이브리드 시스템에서 아이들 풀리가 작동하여 벨트에 장력을 부여하는 것을 개념적으로 도시한 것이다.FIG. 4 conceptually illustrates the idle pulley operating to tension the belt in the hybrid system shown in FIG. 3.

도 5는 도 3에 도시된 하이브리드 시스템에서 아이들 풀리가 작동하여 벨트에 장력을 부여하는 것을 개략적으로 도시한 것이다. 상기 도면은 개략도로서 실제 엔진에서 벨트의 운동과는 구별된다.FIG. 5 schematically shows the idle pulleys acting to tension the belt in the hybrid system shown in FIG. 3. This figure is a schematic diagram that distinguishes the movement of the belt in an actual engine.

도 6은 본 발명의 일례에 하이브리드 시스템에서 풀리 운동 제어관계를 설명하는 관계도이다.6 is a relation diagram illustrating a pulley motion control relationship in a hybrid system according to an example of the present invention.

도 7은 도 6에서 풀리 조립체(400)와 그 주변부를 확대하여 도시한 것이다.FIG. 7 is an enlarged view of the pulley assembly 400 and its periphery in FIG. 6.

<도면부호에 대한 간략한 설명><Brief Description of Drawings>

10: 엔진 12: 엔진풀리10: engine 12: engine pulley

20: 발전기(alternator) 22: 발전기 풀리20: alternator 22: generator pulley

24: 벨트 30: 스타터 모터24: belt 30: starter motor

100: 엔진 110: 제1풀리축100: engine 110: first pulley shaft

111: 제1풀리 112: 제2풀리111: first pulley 112: second pulley

120: 제1벨트 200: ISG(Integrated Starter Generator)120: first belt 200: integrated starter generator (ISG)

210: 제2풀리축 211: 제3풀리210: second pulley shaft 211: third pulley

212: 제4풀리 220: 제2벨트212: fourth pulley 220: second belt

300: 아이들 풀리 구동부 301: 제1솔레노이드300: idle pulley drive unit 301: the first solenoid

302: 제2솔레노이드 310: 제1 아이들풀리축302: second solenoid 310: first idler pulley shaft

311: 제1아이들풀리 320: 제2아이들풀리축311: 1st children pulley 320: 2nd children pulley axis

321: 제2아이들풀리 400: 풀리 조립체321: second idler pulley 400: pulley assembly

410: 제 1 풀리부 420: 제2풀리부410: first pulley portion 420: second pulley portion

500: 제어부 510: MCU (Motor Control Unit)500: control unit 510: MCU (Motor Control Unit)

520: 인버터 530: DC/DC 컨버터520: inverter 530: DC / DC converter

550: VCU (Vehicle Control Unit) 550: Vehicle Control Unit (VCU)

600: 배터리600: battery

Claims (12)

차량용 엔진(100);A vehicle engine 100; 상기 엔진(100)과 연결되어 스타트 모터의 기능과 발전기의 기능을 수행하는 ISG (Integrated Starter Generator; 200); An integrated starter generator (ISG) 200 connected to the engine 100 to perform a function of a start motor and a generator; 상기 엔진(100) 및 상기 ISG(200)에 연결되며 서로 다른 단차를 가지는 제1풀리부(410) 및 제2풀리부(420)를 포함하는 풀리 조립체(400); 및A pulley assembly 400 connected to the engine 100 and the ISG 200 and including a first pulley part 410 and a second pulley part 420 having different steps; And 상기 엔진(100), 상기 ISG(200) 및 상기 풀리 조립체(400)를 제어하는 제어부(500);를 포함하며,And a controller 500 for controlling the engine 100, the ISG 200, and the pulley assembly 400. 상기 제어부(500)는 상기 ISG(200)가 구동모터로 작동하게 하거나 발전기로 작동하도록 제어하며, 상기 ISG(200)가 구동모터로 작동할 때에는 상기 제1풀리부(410) 및 제2풀리부(420) 중 어느 하나가 작동되도록 하며, 상기 ISG(200)가 발전기로 작동할 때에는 상기 ISG(200)가 구동모터로 작동할 때와는 다른 풀리부가 작동하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 시스템.The controller 500 controls the ISG 200 to operate as a drive motor or a generator, and when the ISG 200 operates as a drive motor, the first pulley part 410 and the second pulley part. Any one of the 420 is operated, and when the ISG 200 is operated as a generator, a pulley part that is different from when the ISG 200 is operated as a driving motor is operated. . 제 1항에 있어서, 상기 풀리 조립체(400)는, The method of claim 1, wherein the pulley assembly 400, 상기 엔진의 구동축에서 연장된 제1풀리축(110);A first pulley shaft 110 extending from the drive shaft of the engine; 상기 제1풀리축(110)에 형성된 제1풀리(111) 및 제2풀리(112);A first pulley 111 and a second pulley 112 formed on the first pulley shaft 110; 상기 ISG(200)의 구동에서 연장된 제2풀리축(210);A second pulley shaft 210 extending from the driving of the ISG 200; 상기 제2풀리축(210)에 형성된 제3풀리(211) 및 제4풀리(212);A third pulley 211 and a fourth pulley 212 formed on the second pulley shaft 210; 상기 제1풀리(111)와 상기 제3풀리(211)를 연동시켜주는 폐루프로 된 제1벨트(120); 및A first belt 120 made of a closed loop for interlocking the first pulley 111 and the third pulley 211; And 상기 제2풀리(112)와 상기 제4풀리(212)를 연동시켜주는 폐루프로 된 제2벨트(220);를 포함하며,And a second belt 220 formed as a closed loop for interlocking the second pulley 112 and the fourth pulley 212. 여기서 상기 제1벨트(120)에 의하여 연결된 상기 제1풀리(111), 상기 제3풀리(211)가 제1풀리부(410)를 형성하고, 상기 제2벨트(220)에 의하여 연결된 제2풀리(112)와 상기 제4풀리(212)가 풀리가 제2풀리부(420)을 형성하는 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 시스템.Here, the first pulley 111 and the third pulley 211 connected by the first belt 120 form a first pulley part 410 and a second connected by the second belt 220. The pulley (112) and the fourth pulley (212) is a hybrid system of a vehicle, characterized in that the pulley forms a second pulley (420). 제 2항에 있어서, 상기 제어부(500)는, The method of claim 2, wherein the control unit 500, 상기 ISG(200)가 구동모터로 작동할 때에는 제1벨트(120)에 장력이 인가되도록 하여 상기 ISG (200)의 동력이 엔진(100)으로 전달되도록 하고, 상기 ISG(200)가 발전기 작동할 때에는 제2벨트(220)에 장력이 인가되도록 하여 상기 엔진(100)의 동력이 상기 ISG(200)로 전달되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 시스템.When the ISG 200 operates as a driving motor, tension is applied to the first belt 120 so that the power of the ISG 200 is transmitted to the engine 100, and the ISG 200 operates a generator. When the tension is applied to the second belt (220), the hybrid system of the vehicle, characterized in that the power of the engine (100) is transmitted to the ISG (200). 제 2항에 있어서, 상기 제어부(500)는, The method of claim 2, wherein the control unit 500, 상기 ISG(200)가 구동모터로 작동할 때에는 제2벨트(220)에 장력이 인가되도록 하여 상기 ISG (200)의 동력이 엔진(100)으로 전달되도록 하고, 상기 ISG(200)가 발전기 작동할 때에는 제1벨트(120)에 장력이 인가되도록 하여 상기 엔진(100) 의 동력이 상기 ISG(200)로 전달되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 시스템.When the ISG 200 is operated as a driving motor, tension is applied to the second belt 220 so that the power of the ISG 200 is transmitted to the engine 100, and the ISG 200 is operated by a generator. When the tension is applied to the first belt (120), the hybrid system of the vehicle, characterized in that the power of the engine (100) is transmitted to the ISG (200). 제 1항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제1풀리(111)와 상기 제3풀리(211) 사이에 배치되어 상기 제1벨트(120)에 장력을 인가하는 위치와 인가하지 않는 위치로 이동가능한 제1아이들풀리(311);A first idle pulley 311 disposed between the first pulley 111 and the third pulley 211 and movable to a position where tension is applied to the first belt 120 and a position where no tension is applied; 상기 제2풀리(112)와 상기 제4풀리(212) 사이에 배치되어 상기 제2벨트(220)에 장력을 인가하는 위치와 인가하지 않는 위치로 이동가능한 제2아이들풀리(321); 및A second idle pulley 321 disposed between the second pulley 112 and the fourth pulley 212 and movable to a position where tension is applied to the second belt 220 and a position where no tension is applied; And 제어부(500)의 제어에 따라 상기 제1아이들풀리(310) 및 상기 제2아이들풀리(320)를 구동시켜, 상기 제1아이들풀리(310) 및 상기 제2아이들풀리(320)가 각각 상기 제1벨트(120) 및 제2벨트(220)에 장력을 인가하도록 하거나 또는 장력을 인가하지 않도록 하는 아이들 풀리 구동부(300);The first idler pulley 310 and the second idler pulley 320 are driven under the control of the control unit 500, so that the first idler pulley 310 and the second idler pulley 320 are respectively made of the first idler pulley 310 and the second idler pulley 320. An idle pulley driving unit 300 to apply tension to the first belt 120 and the second belt 220 or not to apply tension; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 시스템.Hybrid system of a vehicle further comprising. 제 5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 제어부(500)는 아이들 풀리 구동부(300)를 제어하여, The control unit 500 controls the idle pulley driving unit 300, 상기 ISG(200)가 구동모터로 작동할 때에는 제1벨트(120) 및 제2벨트(220) 중 어느 하나에 장력이 인가되도록 제1 아이들풀리(311) 또는 제2 아이들풀리(321)를 구동하여 상기 ISG (200)의 동력이 엔진으로 전달되도록 하고,When the ISG 200 operates as a driving motor, the first idler pulley 311 or the second idler pulley 321 is driven so that tension is applied to any one of the first belt 120 and the second belt 220. To transmit the power of the ISG 200 to the engine, 상기 ISG(200)가 발전기 작동할 때에는 상기 ISG(200)가 구동모터로 작동할 때와는 다른 벨트에 장력이 인가되도록 상기 ISG(200)가 구동모터로 작동할 때와는 다른 아이들풀리를 구동하여 상기 엔진의 동력이 상기 ISG(200)로 전달되도록 하는, 차량의 하이브리드 시스템.When the ISG 200 operates the generator, the ISG 200 drives an idle pulley different from when the ISG 200 operates as the drive motor so that tension is applied to a belt different from that when the ISG 200 operates as the drive motor. So that power of the engine is transmitted to the ISG (200). 제 5항에 있어서, 상기 제어부(500)가 아이들 풀리 구동부(300)를 제어하여,The method of claim 5, wherein the control unit 500 controls the idle pulley driving unit 300, 상기 ISG(200)가 구동모터로 작동할 때에는 제1벨트(120)에 장력이 인가되도록 제1아이들풀리(311) 구동하여 상기 ISG(200)의 동력이 엔진(100)으로 전달되도록 하고, When the ISG 200 operates as a driving motor, the first idler pulley 311 is driven to apply tension to the first belt 120 so that the power of the ISG 200 is transmitted to the engine 100. 상기 ISG(200)가 발전기 작동할 때에는 제2벨트(220)에 장력이 인가되도록 제2아이들풀리(321) 구동하여 상기 엔진(100)의 동력이 상기 ISG (200)로 전달되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 시스템.When the ISG 200 operates the generator, the second idler pulley 321 is driven so that tension is applied to the second belt 220 so that power of the engine 100 is transmitted to the ISG 200. Hybrid system of a vehicle. 제 5항에 있어서, 상기 제어부(500)가 아이들 풀리 구동부(300)를 제어하여,The method of claim 5, wherein the control unit 500 controls the idle pulley driving unit 300, 상기 ISG(200)가 구동모터로 작동할 때에는 제2벨트(220)에 장력이 인가되도록 제2아이들풀리(321) 구동하여 상기 ISG(200)의 동력이 엔진(100)으로 전달되도록 하고, When the ISG 200 operates as a driving motor, the second idler pulley 321 is driven to apply tension to the second belt 220 so that the power of the ISG 200 is transmitted to the engine 100. 상기 ISG(200)가 발전기 작동할 때에는 제1벨트(120)에 장력이 인가되도록 제1아이들풀리(311) 구동하여 상기 엔진(100)의 동력이 상기 ISG (200)로 전달되도록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 시스템.When the ISG 200 operates the generator, the first idler pulley 311 is driven to apply tension to the first belt 120 so that the power of the engine 100 is transmitted to the ISG 200. Hybrid system of a vehicle. 제 5항에 있어서, The method of claim 5, 상기 제1아이들풀리(311)는 상기 아이들 풀리 구동부(300)에서 연장된 제1아이들풀리축(310) 상에 배치되며,The first idler pulley 311 is disposed on the first idler pulley shaft 310 extending from the idler pulley driving unit 300. 상기 제2아이들풀리(321)는 상기 아이들 풀리 구동부(300)에서 연장된 제2아이들풀리축(320) 상에 배치되는 것The second idler pulley 321 is disposed on the second idler pulley shaft 320 extending from the idler pulley driver 300. 을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 시스템.Hybrid system of the vehicle, characterized in that. 제 4항에 있어서, The method of claim 4, wherein 상기 제2풀리(112) 및 상기 제4풀리(212) 중 적어도 하나는 동일 축상에 배치된 대응되는 제1풀리(111) 또는 제3풀리(211)보다 반경이 더 크거나 작은 것을 특징으로 하는 2단 풀리를 구비하는 차량 엔진의 하이브리드 시스템.At least one of the second pulley 112 and the fourth pulley 212 is larger or smaller in radius than the corresponding first pulley 111 or the third pulley 211 disposed on the same axis. Hybrid system of a vehicle engine with a two-stage pulley. 제 10항에 있어서, 상기 제2아이들풀리축(320)은 제1벨트(120)의 회전폐영역 밖에 위치하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 2단 풀리를 구비하는 차량 엔진의 하이브리드 시스템.11. The hybrid system of claim 10, wherein the second idler pulley shaft (320) is located outside the rotational closed area of the first belt (120). 제 1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 ISG(200)가 구동모터로 작동할 때에는 상기 엔진(100)이 아이들 상태에 이를 때까지 엔진을 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 시스템.The hybrid system of any one of claims 1 to 11, wherein when the ISG 200 operates as a driving motor, the engine 100 is driven until the engine 100 reaches an idle state. .
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