KR20100050282A - Horizontal transfer system of a container for a dual mode trailer(dmt) transportation system - Google Patents

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KR20100050282A
KR20100050282A KR1020080109501A KR20080109501A KR20100050282A KR 20100050282 A KR20100050282 A KR 20100050282A KR 1020080109501 A KR1020080109501 A KR 1020080109501A KR 20080109501 A KR20080109501 A KR 20080109501A KR 20100050282 A KR20100050282 A KR 20100050282A
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이진우
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(주)범창종합기술
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Abstract

본 발명은 컨테이너를 하부로부터 들어 올려 화차에서 트레일러로 또는 트레일러에서 화차로 수평적으로 이, 적재 또는 하역하기 위한 2중 모드 트레일러(DMT) 수송시스템용 컨테이너 수평이송장치를 제공한다. 그 수평이송장치는 상호 평행을 이루며 대향하는 2개의 프레임(122;124)을 구비하는 본체(12)와, 상기 본체(12)의 각각의 프레임(122;124)사이에 설치되며 상기 수평이송장치를 왕복동시키기 위한 회전력을 제공하기 위한 가역 액튜에이터(14)와, 상기 각각의 프레임(122;124) 사이에 회전가능하게 설치되고 상기 액튜에이터(14)에서 공급되는 회전력을 공급받아 회전 작동되는 복수의 회전체(16)와, 상기 회전체(16)에 접촉 설치되며 상기 회전체(16)의 화전방향에 따라 상기 화차(3)와 트레일러(4)사이를 왕복동하도록 구름운동하는 무한궤도(18)를 구비하는 캐터필러(10); 상기 캐터필러(10)에 상하로 승강가능하게 설치되는 리프트장치(20); 및 상기 리프트장치(20)에 일체적으로 설치되며, 상기 컨테이너(2)를 상하로 승강가능하게 적재하기 위한 버킷(30)으로 구성된다.The present invention provides a container horizontal transport device for a dual mode trailer (DMT) transport system for lifting, loading or unloading a container horizontally from a wagon to a trailer or from a trailer to a wagon. The horizontal conveying apparatus is installed between the main body 12 having two frames 122 and 124 facing each other in parallel with each other, and the respective frames 122 and 124 of the main body 12 and the horizontal conveying apparatus. A plurality of times rotatably installed between the reversible actuator 14 and the respective frames 122 and 124 for providing a rotational force for reciprocating the shaft and supplied with the rotational force supplied from the actuator 14 to be rotated. An endless track 18 which is installed in contact with the whole 16 and the rotating body 16 and rolls so as to reciprocate between the wagon 3 and the trailer 4 according to the fire direction of the rotating body 16. Caterpillar 10 provided; A lift device 20 installed on the caterpillar 10 so as to be movable up and down; And a bucket 30 which is integrally installed in the lift apparatus 20 and for loading the container 2 up and down.

Description

2중 모드 트레일러 수송시스템용 컨테이너 수평이송장치{Horizontal transfer system of a container for a Dual Mode Trailer(DMT) transportation system}Horizontal transfer system of a container for a Dual Mode Trailer (DMT) transportation system

본 발명은 화물 또는 컨테이너를 철도(레일)와 도로에서 상호 호환적으로 이, 적재할 수 있는 2중 모드 트레일러(Dual Mode Trailer(DMT) 수송시스템용 컨테이너 수평이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 컨테이너를 하부로부터 들어 올려 화차에서 트레일러로 또는 트레일러에서 화차로 수평적으로 이, 적재 또는 하역하기 위한 2중 모드 트레일러 수송시스템용 컨테이너 수평이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a container horizontal transport apparatus for a dual mode trailer (DMT) transport system that can be loaded with cargo or containers in a rail (rail) and mutually compatible, more specifically, A container horizontal transfer device for a dual mode trailer transport system for lifting, loading or unloading a container horizontally from a wagon to a trailer or from a trailer to a wagon.

현재 국가 간의 교역 또는 지역 간의 화물의 운송으로 인해 해상물동량의 증가하고 있으며, 이와 같은 운송 또는 교역에 의해 컨테이너를 활용한 물류수송이 지속적으로 증가하고 있다. Currently, maritime traffic is increasing due to trade between countries or freight between regions, and logistics transportation using containers is continuously increasing by such transportation or trade.

일반적으로 컨테이너를 수송하는 방식은 육상수송과 해상수송으로 대별되며, 육상수송은 공로를 통한 수송과 철도를 통한 수송으로 분류된다. 현재, 공로는 포화상태에 있으며, 트레일러의 장시간 운전으로 인한 사고발생 및 매연으로 인한 환 경오염 등으로 인해 철도를 통한 수송량을 증가시키기 위한 노력 및 연구가 활발히 진행되고 있다. 이와 같이 철도를 통한 수송을 증가시켜야 하는 이유로서, 비용이 저렴하고 안정적인 수송이 가능하기 때문이지만, 철도를 통한 수송에는 공로와의 연결지역이 제한적인 단점이 있었다. 또한 철도를 사용하여 컨테이너를 수송하기 위해서는 하역장 또는 장치장에 컨테이너를 보관해야 하므로 직배송(DTD(Door To Door)) 및 실시간 배송(JIT(Just In Time))이 곤란하거나 불가능한 문제점이 있었다. In general, containers are classified into land transport and sea transport, and land transport is classified into air transport and rail transport. At present, the air is in saturation and efforts and researches are being actively conducted to increase the amount of transportation through the railway due to accidents caused by long-time operation of trailers and environmental pollution due to soot. As a reason to increase the transport by rail as described above, because the low cost and stable transport is possible, the transport area by rail has a limited disadvantage of connecting areas. In addition, in order to transport containers using railroads, containers need to be stored in an unloading station or a loading station, so direct delivery (DTD (Door To Door)) and real time delivery (JIT (Just In Time)) have been difficult or impossible.

한편, 현재 철송장에서는 대부분 크레인을 사용하여 트레일러와 화차 간 컨테이너를 이, 적재하고 있으나, 기관차의 전차화로 인해 작업장에 전선이 공중가설로 인해 크레인의 사용이 제한되거나 불가하게 되므로 새로운 형태의 컨테이너 이송장치의 개발이 절실하게 요구되고 있는 실정이다. On the other hand, most of the iron invoices are using cranes to load containers between trailers and wagons, but the use of cranes in the workplace results in limited or impossible use of cranes due to public construction. The development of the device is urgently required.

이와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위해 크레인을 이용하지 않고 컨테이너를 철도차량에서 화물차량으로 또는 그 역으로 이, 적재 또는 하역시키기 위한 방식 즉, 2중 모드 트레일러 수송시스템 또는 그 방식에 대한 연구 및 실시가 활발히 진행되고 있다. 이와 같은 종래의 예들 중 현재 가장 활발히 실시되고 있는 시스템으로서 한국특허 제774015호 및 제797200호가 있다.In order to solve these problems, research and implementation of a method for transporting or unloading a container from a railway vehicle to a cargo vehicle or vice versa, that is, a double mode trailer transportation system or the like, without using a crane. Is actively underway. Among the conventional examples, Korean Patent Nos. 774015 and 797200 are the most actively implemented systems.

상기 특허들 중 제774015호는 화물의 레일/도로 조합 수송 및 하역용 레일카에 관한 것으로서, 레일차 구조체의 적어도 하나의 단부가 분리 가능한 연결부에 의하여 단부 플랫폼에 연결되어 강성 조립체를 형성하고, 운송을 위한 결합상태에서는 견인, 운송 및 하역에 의해 일어나는 모든 정적 또는 동적 힘을 전달하며, 하 역을 위해 분리되는 경우에는 단부 플랫폼의 단부가 완전히 해제될 수 있고, 단부 플랫폼 사이에는 하역 작업 중 단부 플랫폼의 위치를 유지시켜주는 유지수단이 제공되며, 유지수단은 견인, 운송 및 하역 작업과 관련된 정적 또는 동적 힘을 전달하지 않고, 레일 캐리어 구조체에는 상승력 및 회동력을 받는 위치에 배치되고 레일카에는 길이방향 중심선 중에 회동지점을 갖는 구성적 특징이 있다. No. 774015 of the above patents relates to rail / road combination transport and unloading railcars of cargo, wherein at least one end of the railcar structure is connected to the end platform by a detachable connection to form a rigid assembly and transport In the combined state for the purpose of conveying all static or dynamic forces generated by towing, transport and unloading, the end platform of the end platform can be completely released if separated for unloading, and between end platforms A retaining means is provided to maintain the position of the retainer, the retaining means being disposed in a position receiving lift and rotational forces on the rail carrier structure and the length of the railcar without transmitting static or dynamic forces associated with towing, transport and unloading operations. There is a structural feature with a pivot point in the direction centerline.

또한 특허 제797200호는 특허 제774015호를 이용하여 컨테이너를 하역하는 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 캐리어 구조체를 상승시킨 후 회동시켜 컨테이너를 화차에서 트레일러로 또는 트레일러에서 화차로 이, 적재 시키는 방법적 특징이 있다. In addition, Patent No. 797200 relates to a system and a method for unloading a container using Patent No. 774015. A method of loading and loading a container from a wagon to a trailer or from a trailer to a wagon by lifting and rotating the carrier structure. There is a characteristic.

그러나 이와 같은 종래의 특허에서는 다소의 문제점이 초래되는 것으로 나타났다. 먼저, 각각의 하역장의 플랫폼에는 캐리어 구조체를 회동시키기 위한 회동수단의 설치가 필수적이므로 유효공간 및 작업공간을 과도하게 필요로 함은 물론 비용이 현저하게 증가되는 문제점이 있다. However, this conventional patent appears to cause some problems. First, since the installation of the rotation means for rotating the carrier structure is essential to the platform of each unloading station, there is a problem of excessively requiring the effective space and the working space and of increasing the cost significantly.

그리고, 컨테이너를 회동방식으로 이, 적재시킴으로 작업공간이 과도하게 소요되며 시스템 및 하역방법이 복잡해지는 문제점이 있다. In addition, there is a problem in that the working space is excessively consumed and the system and the unloading method are complicated by loading and loading the container in a rotational manner.

또한, 반드시 구동수단 또는 회동수단이 구비된 플랫폼에서만 이, 적재 작업이 가능하므로 적용성이 제한되는 단점이 있다.In addition, since the loading operation is possible only on the platform provided with the driving means or the rotating means, there is a disadvantage in that the applicability is limited.

이에 본 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 하역장의 플랫폼에 별도의 구동수단을 설치하지 않고 또한 컨테이너를 회동방식으로 이, 적재 하지 않고 수평하게 이, 적재할 수 있는 2중 모드 트레일러 수송시스템용 컨테이너 수평이송장치를 제공하는데 있다. Therefore, the present invention has been invented to solve the above problems, an object of the present invention is to install the container horizontally without installing a separate drive means on the platform of the loading dock and also without the rotation method, To provide a container horizontal transport device for a double mode trailer transport system.

본 발명의 다른 하나의 목적은 유효공간 및 작업공간을 최소화할 수 있는 2중 모드 트레일러 수송시스템용 컨테이너 수평이송장치를 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide a container horizontal transport apparatus for a dual mode trailer transport system that can minimize the effective space and the working space.

본 발명의 또 다른 하나의 목적은, 화차와 트레일러간 컨테이너를 신속하고, 안정적으로 수평하게 이, 적재할 수 있는 2중 모드 트레일러 수송시스템용 컨테이너 수평이송장치를 제공하는데 있다. It is still another object of the present invention to provide a container horizontal transport apparatus for a double mode trailer transport system capable of quickly and stably horizontally loading and loading a container between a wagon and a trailer.

본 발명의 또 다른 하나의 주요목적은 컨테이너 수평이송장치를 이용하여 화차와 트레일러간 컨테이너를 이, 적재시킬 수 있는 2중 모드 트레일러 수송시스템을 제공하는데 있다. Another main object of the present invention is to provide a dual mode trailer transport system capable of transferring containers between a wagon and a trailer by using a container horizontal transport device.

이와 같은 목적들은 화차 와 트레일러 상호간 컨테이너를 이, 적재시키기 위한 2중 모드 트레일러 수송시스템용 컨테이너 수평이송장치에 있어서, 상호 평행을 이루며 대향하는 2개의 프레임을 구비하는 본체와, 그 본체의 각각의 프레임사이에 설치되며 수평이송장치를 왕복동시키기 위한 회전력을 제공하기 위한 가역 액튜에이터와, 각각의 프레임 사이에 회전가능하게 설치되고 액튜에이터에서 공급되는 회전력을 공급받아 회전 작동되는 복수의 회전체와, 그 회전체에 접촉 설치되며 회전체의 회전방향에 따라 화차와 트레일러사이를 왕복동하도록 구름운동하는 무한궤도를 구비하는 캐터필러; 그 캐터필러에 상하로 승강가능하게 설치되는 리프트장치; 및 그 리프트장치에 일체적으로 설치되며, 컨테이너를 상하로 승강가능하게 적재하기 위한 버킷; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 2중 모드 트레일러 수송시스템용 컨테이너 수평이송장치에 의해 달성될 수 있다. These objects are the container horizontal transport apparatus for a double mode trailer transport system for transporting and loading containers between a wagon and a trailer, the main body having two frames parallel to and facing each other, and each frame of the main body. A reversible actuator installed therebetween to provide a rotational force for reciprocating the horizontal transfer device, a plurality of rotors rotatably installed between each frame and supplied with rotational force supplied from the actuator, and the rotors A caterpillar installed in contact with the caterpillar which moves in rolling motion to reciprocate between the wagon and the trailer according to the rotational direction of the rotor; A lift device installed on the caterpillar to move up and down; And a bucket integrally installed in the lift apparatus, the bucket for loading the container up and down; It can be achieved by a container horizontal transport device for a dual mode trailer transport system comprising a.

상기 목적들은 또한, 화차 와 트레일러 상호간 컨테이너를 이, 적재시키기 위한 2중 모드 트레일러 수송시스템용 컨테이너 수평이송장치에 있어서, 상호 평행을 이루며 대향하는 2개의 프레임을 구비하는 본체와, 그 본체의 각각의 프레임사이에 설치되며 수평이송장치를 왕복동시키기 위한 회전력을 제공하기 위한 가역 액튜에이터와, 각각의 프레임 사이에 회전가능하게 설치되고 액튜에이터에서 공급되는 회전력을 공급받아 회전 작동되는 복수의 회전체와, 그 회전체에 접촉 설치되며 회전체의 회전방향에 따라 화차와 트레일러사이를 왕복동하도록 구름운동하는 무한궤도를 구비하는 캐터필러; 그 캐터필러의 본체의 각각의 프레임의 적정 위치에 일체로 구비된 각각의 고정편에 회동가능하게 설치되는 관절부재와, 본체의 각각의 프레임에 설치되어 상호 마주하는 각각의 관절부재를 연결하기 위한 연결부재와, 각각의 관절부재를 관절운동시키기 위해 각각의 연결부재를 상호 반대방향으로 운동시키기 위한 액튜에이터를 구비하는 리프트장치; 및 그 리프트장치에 상하로 승강가능하게 설치되며, 리프트장치의 관절부재의 제2관절편의 상단이 고정되는 몸체와, 그 몸체의 전방 및 후방에 형성되어 컨테이너의 양측방을 지지하기 위해 상방으로 돌출 형성되는 지지편을 일체로 구비하는 버킷;을 포함하는 것을 특징으로 하는 2중 모드 트레일러 수송시스템용 컨테이너 수평이송장치에 의해 달성될 수 있다. The above objects are also provided in a container horizontal transport apparatus for a double mode trailer transport system for carrying and loading containers between a wagon and a trailer, the main body having two frames parallel to and facing each other, and each of the main bodies A reversible actuator provided between the frames and providing rotational force for reciprocating the horizontal transfer apparatus, a plurality of rotors rotatably installed between each frame and supplied with rotational force supplied from the actuator, and the rotation A caterpillar installed in contact with the whole and having an endless track which rolls to reciprocate between the wagon and the trailer according to the rotational direction of the rotor; Joint members rotatably installed on respective fixing pieces integrally provided at appropriate positions of respective frames of the main body of the caterpillar, and connections for connecting the respective joint members provided on each frame of the main body and facing each other. A lift device having a member and an actuator for moving the respective connecting member in opposite directions to articulate each joint member; And a body installed up and down on the lift device, the body having the upper end of the second joint piece of the joint member of the lift device fixed thereto, and formed at the front and the rear of the body to protrude upward to support both sides of the container. It can be achieved by a container horizontal transfer device for a dual mode trailer transport system comprising a; a bucket having a support piece integrally formed.

본 발명에 의한 2중 모드 트레일러 수송시스템용 컨테이너 수평이송장치에 의하면, 하역장의 플랫폼에 별도의 구동수단을 설치하지 않고 또한 컨테이너를 회동방식으로 이, 적재 하지 않고 수평하게 이, 적재할 수 있고, 유효공간 및 작업공간을 최소화할 수 있으며, 화차와 트레일러간 컨테이너를 신속하고, 안정적으로 수평하게 이, 적재할 수 있는 효과가 있다.According to the container horizontal transfer device for a double mode trailer transport system according to the present invention, the container can be horizontally loaded without installing a separate driving means on the platform of the loading dock and without loading the container in a rotational manner. Effective space and working space can be minimized, and the container between the wagon and the trailer can be quickly and stably leveled and loaded.

이하 본 발명에 따른 2중 모드 트레일러 수송시스템용 컨테이너 수평이송장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a preferred embodiment of a container horizontal transport apparatus for a dual mode trailer transport system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 2중 모드 트레일러 수송시스템용 컨테이너 수평이송장치의 제1실시예를 보여주는 사시도이고, 도 2는 도 1의 측면도로서, 버킷이 하강된 상태를 보여주는 측면도이며, 도 3은 도 1의 측면도로서, 버킷이 상승된 상태를 보여주는 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 2중 모드 트레일러 수송시스템용 컨테이너 수평이송장치의 제2실시예를 보여주는 사시도이며, 도 5 내지 도 9는 본 발명에 따른 2중 모드 트레일러 수송시스템용 컨테이너 수평이송장치를 이용한 화차와 트레일러간의 컨테이너 이, 적재과정을 보여주는 사용상태도이다.1 is a perspective view showing a first embodiment of a container horizontal transport apparatus for a dual mode trailer transport system according to the present invention, Figure 2 is a side view of the bucket, lowered side view of Figure 1, Figure 3 As a side view of Figure 1, a side view showing a raised state of the bucket, Figure 4 is a perspective view showing a second embodiment of a container horizontal transfer device for a dual mode trailer transport system according to the present invention, Figures 5 to 9 Container between the wagon and the trailer using the container horizontal transfer device for a dual mode trailer transport system according to the present invention is a state diagram showing the loading process.

도 1 내지 3에 있어서, 본 발명의 제1실시예에 따른 2중 모드 트레일러 수송시스템용 컨테이너 수평이송장치는 기본적으로 그 수평이송장치의 이동을 위한 캐터필러(10)를 구비한다. 1 to 3, the container horizontal transfer apparatus for a dual mode trailer transport system according to the first embodiment of the present invention basically includes a caterpillar 10 for the movement of the horizontal transfer apparatus.

그 캐터필러(10)는 상호 평행을 이루며 대향하는 2개의 프레임으로 이루어진 본체(12)를 구비한다. 그 본체(12)는 강도를 유지하기 위해 일정 두께 및 폭을 가지면 강한 금속재질로 형성되는 금속프레임(122;124)으로 형성되는 것이 바람직하다. 본체(12)를 형성하는 각각의 프레임(122;124)에는 후술되는 버킷을 상하로 조절하기 위한 관절부재의 일단을 지지하기 위한 고정편(1222;1242)이 각각 2개씩 전, 후 적정 위치에 일체로 구비되는 것이 바람직하다.The caterpillar 10 has a body 12 made up of two frames which are parallel to each other and face each other. The main body 12 is preferably formed of a metal frame (122; 124) is formed of a strong metal material having a predetermined thickness and width to maintain the strength. In each of the frames 122 and 124 forming the main body 12, two fixing pieces 1222 and 1242 for supporting one end of the joint member for vertically adjusting the bucket to be described later are provided at appropriate positions before and after each. It is preferable to be provided integrally.

본체(12)에는 후술되는 주행트랙을 회전 구동시키기 위한 하나 또는 복수의 액튜에이터(14)가 설치된다. 본 실시예에서는 2개의 액튜에이터가 설치되는 바, 각각의 액튜에이터(14)는 본체(12)의 각각의 프레임사이에 일정 간격으로 적정 위치에, 바람직하게는 각각의 프레임(122;124)에 구비된 각각의 고정편(1222;1242)부분에 설치되는 것이 바람직하다. 각각의 액튜에이터(14)는 정회전 및 역회전 가능한 가역유압모터로 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 각각의 액튜에이터(14)는 유압이 공급되거나 제어되는 몸체(142)와, 그 몸체(142)의 양측으로 연장되며 유압의 제어에 다라 정방향 또는 역방향으로 회전되며 각각의 선단이 프레임(122;124)에 회전 가능하게 연결되는 구동로드(144)와, 각각의 구동로드(144)에 일체로 구비되는 풀리(146)를 구비한다. 물론, 액튜에이터(14)에 공급되는 유압은, 하역장 또는 터미널에 구비된 유압공급원으로부터 공급받을 수 있거나 또는 화차에 설치된 유압장치로부터 공급받을 수 있는 바, 이와 같은 유압 공급을 위한 라인 또는 호스는 예컨대 각각의 프레임(222;224)을 통해 액튜에이터(14)의 몸체(142)에 연결되는 등의 방식으로 다양하게 구현될 수 있는 바, 이와 같은 기술적 사상은 본 기술분야에 널리 공지된 사항이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다. The main body 12 is provided with one or a plurality of actuators 14 for rotating the driving track described later. In the present embodiment, two actuators are installed, and each actuator 14 is provided at an appropriate position at a predetermined interval between the respective frames of the main body 12, preferably provided in each of the frames 122 and 124. It is preferable to be installed in each of the fixing pieces (1222; 1242). Each actuator 14 is preferably formed of a reversible hydraulic motor capable of forward rotation and reverse rotation. That is, each actuator 14 has a body 142 to which hydraulic pressure is supplied or controlled, extends to both sides of the body 142, and rotates in a forward or reverse direction according to the control of the hydraulic pressure, and each end thereof is connected to the frame 122; A driving rod 144 rotatably connected to the 124 and a pulley 146 integrally provided at each driving rod 144 are provided. Of course, the hydraulic pressure supplied to the actuator 14 may be supplied from a hydraulic supply source provided at a loading dock or a terminal, or may be supplied from a hydraulic device installed in a wagon, such that a line or a hose for the hydraulic supply may be, for example, respectively. It can be implemented in a variety of ways, such as connected to the body 142 of the actuator 14 through the frame 222; 224 of the technical idea is well known in the art, so the details Description is omitted.

또한, 본체(12)의 각각의 프레임(122;124)사이에는 상기 액튜에이터(14)에서 발생되는 회전력을 공급받아 회전 구동되는 복수의 회전체(16)가 회전 가능하게 설치된다. 각각의 회전체(16)는 본체(12)의 각각의 프레임(122;124)사이에 양단이 회전가능하게 고정되는 회전로드(162)와, 그 회전로드(162)의 중앙부에 구비되는 원주형의 롤러(164)와, 연결부재(168)에 의해 액튜에이터(14)의 풀리(146)에 연결되는 풀리(166)를 구비한다. 여기서, 연결부재는 풀리의 형성상태에 따라 벨트 또는 체인으로 구성될 수 있다. 또한, 선택적으로 롤러(164)의 표면에는 후술되는 무한궤도의 내측에 형성될 수 있는 치들과 치차결합될 수 있도록 치(1642)가 형성될 수 있다. In addition, a plurality of rotors 16 are rotatably installed between the respective frames 122 and 124 of the main body 12 to receive rotational force generated from the actuator 14. Each of the rotating bodies 16 has a rotating rod 162 which is rotatably fixed at both ends between the frames 122 and 124 of the main body 12, and a circumferential shape provided at the center of the rotating rod 162. Roller 164 and a pulley 166 connected to the pulley 146 of the actuator 14 by the connecting member 168. Here, the connecting member may be configured as a belt or a chain according to the formation state of the pulley. Further, optionally, the surface of the roller 164 may be formed with teeth 1641 to be tooth-coupled with the teeth that can be formed on the inner side of the crawler will be described later.

또한, 캐터필러(10)는 각각의 회전체의 회전 구동에 의해 회차 바닥 또는 트레일러의 바닥에서 원활하게 이동될 수 있도록 무한궤도(18)를 포함한다. 그 무한궤도(18)는 내측이 각각의 회전체(16)에 접촉되어 그로부터 회전력을 전달받아 회전구동됨으로써, 캐터필러(10) 전체를 이동시킬 수 있는 것이다. 즉, 무한궤도(18)의 내측면은 각각의 회전체(16)의 롤러(164)와 접촉되어 그 롤러(164)가 회전됨으로써 무한궤도(18)가 그 롤러(164)의 회전방향으로 동시에 회전되어 이동될 수 있는 것이다. 선택적으로, 각각의 롤러(164)에 치(1642)가 형성되는 경우에는 무한궤도(18)의 내측에도 그 치(1642)에 상응하게 형성되어 치합되는 치(182)가 형성될 수 있다. In addition, the caterpillar 10 includes a crawler 18 so as to be smoothly moved from the bottom of the turn or the bottom of the trailer by the rotational drive of each rotor. The caterpillar 18 is to move the entire caterpillar 10 by the inner side is in contact with each of the rotating body 16, the rotational force is received from the rotating body 16, thereby rotating. That is, the inner surface of the crawler 18 is in contact with the rollers 164 of each of the rotating bodies 16 and the rollers 164 are rotated so that the crawler 18 simultaneously moves in the rotational direction of the rollers 164. It can be rotated and moved. Optionally, when teeth 1641 are formed on each roller 164. Also, teeth 182 may be formed on the inner side of the crawler 18 so as to correspond to the teeth 1641 and engage.

한편, 캐터필러(10)에는 후술되는 버킷을 상하로 이동시키기 위한 리프트장치(20)가 설치된다. On the other hand, the caterpillar 10 is provided with a lift device 20 for moving the bucket to be described later up and down.

그 리프트장치(20)는 캐터필러(10)의 본체(12)의 각각의 프레임(122;124)의 적정 위치에 일체로 구비된 각각의 고정편(14;14)에 회동가능하게 설치되는 관절부재(22)를 구비한다. 각각의 관절부재(22)는 일단부가 고정편(1222;1242)에 회동가능하게 고정되는 제1관절편(222)과, 일단부가 제1관절편(222)의 타단부에 회동가능하게 고정되며 타단부는 후술되는 버킷의 하부면에 회동 가능하게 고정되는 제2관절편(224)으로 구성된다. The lift apparatus 20 is a joint member rotatably installed on each of the fixing pieces 14 and 14 integrally provided at a proper position of each of the frames 122 and 124 of the main body 12 of the caterpillar 10. (22) is provided. Each joint member 22 has a first joint piece 222 whose one end is rotatably fixed to the fixing pieces 1222 and 1242 and one end thereof is rotatably fixed to the other end of the first joint piece 222. The other end is composed of a second joint piece 224 is rotatably fixed to the lower surface of the bucket to be described later.

한편, 본체(12)의 각각의 프레임(122;124)의 고정편(1222;1242)에 설치되어 상호 마주하는 각각의 관절부재(22)는 연결부재(24)에 의해 상호 동시적으로 관절운동 할 수 있도록 연결된다. 즉, 연결부재(24)의 일단부는 일측의 프레임(122)의 고정편(1222)에 설치된 관절부재(22)의 연결지점에 연결되고, 연결부재(24)의 타단부는 타측의 프레임(124)의 고정편(1242)에 설치된 관절부재(22)의 연결지점에 연결됨으로써, 상호 대향하며 연결된 각각의 관저부재가 상호 동시적으로 관절운동할 수 있는 것이다. On the other hand, the joint members 22 which are installed on the fixing pieces 1222 and 1242 of the respective frames 122 and 124 of the main body 12 and face each other are jointly moved by the connecting member 24 simultaneously. To be connected. That is, one end of the connection member 24 is connected to a connection point of the joint member 22 provided on the fixing piece 1222 of the frame 122 on one side, and the other end of the connection member 24 is the frame 124 on the other side. By being connected to the connection point of the joint member 22 installed in the fixing piece 1242 of the), each of the mutually opposed and connected pipe members can be simultaneously joint movement.

또한, 각각의 연결부재(24)는 실제로 각각의 관절부재(22)를 관절운동시키기 위한 액튜에이터(26)에 의해 상호 연결된다. 그 액튜에이터(26)는 유압에 의해 작동되는 유압실린더로 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 액튜에이터(26)는 일단부가 각각의 연결부재(24)들 중 하나의 연결부재에 고정되며 유압이 공급되거나 배출되는 실린더(262)와, 그 실린더(262)에 왕복가능하게 삽입되며 일단부가 다른 하나의 연결부재에 고정되는 구동로드(264)로 구성된다. 물론, 액튜에이터(26)의 실린더(262)로 공급되는 유압은 하역장 또는 터미널에 구비된 유압공급원으로부터 공급 받을 수 있거나 또는 화차에 설치된 유압장치로부터 공급받을 수 있다. In addition, each connecting member 24 is actually interconnected by an actuator 26 for articulating each joint member 22. The actuator 26 is preferably formed of a hydraulic cylinder operated by hydraulic pressure. That is, the actuator 26 has a cylinder 262 whose one end is fixed to one of the connecting members 24 and hydraulic pressure is supplied or discharged, and the cylinder 26 is reciprocally inserted into the cylinder 262. It consists of a driving rod 264 fixed to the other connecting member. Of course, the hydraulic pressure supplied to the cylinder 262 of the actuator 26 may be supplied from a hydraulic supply source provided at the loading dock or the terminal, or may be supplied from the hydraulic device installed in the wagon.

선택적으로, 본 발명의 실시예에서는 액튜에이터(26)가 2개 설치되는 것으로 예시하였으나, 수평이송장치의 사이즈 또는 액튜에이터(26)의 용량에 따라 1개 또는 2개 이상으로 설정할 수 있다. Optionally, in the embodiment of the present invention, it is illustrated that two actuators 26 are installed, but may be set to one or two or more depending on the size of the horizontal transfer device or the capacity of the actuators 26.

한편, 리프트장치(20)에는 실제적으로 컨테이너를 상승시키거나 하강시키기 위해 그 컨테이너를 수용하기 위한 버킷(30)이 상하로 이동가능하게 설치된다. On the other hand, the lift device 20 is provided with a bucket 30 for accommodating the container so as to actually raise or lower the container so as to be movable up and down.

그 버킷(30)은 장방형으로 형성되며 하부에는 상기 리프트장치(20)의 관절부재(22)의 제2관절편(224)의 상단이 고정되는 몸체(32)와, 그 몸체(32)의 전방 및 후방에 형성되어 컨테이너의 양측방을 안정적으로 지지하기 위해 상방으로 절곡형성되는 지지편(34)을 일체로 구비하는 것이 바람직하다. The bucket 30 is formed in a rectangular shape and has a lower body 32 at which the upper end of the second joint piece 224 of the joint member 22 of the lift apparatus 20 is fixed, and the front of the body 32. And it is preferable to be integrally provided with a support piece 34 which is formed at the rear and bent upwards in order to stably support both sides of the container.

도 4에 있어서, 본 발명의 제2실시예에 따른 수평이송장치는 캐터필러(10)가 2개로 형성되는 것을 특징으로 하고 있다. 즉, 캐터필러(10)는 2개의 캐터필러로 형성되어 연결프레임(40)에 의해 상호 연결된다. 또한, 리프팅장치(20)의 각각의 관절부재(22)가 각각의 캐터필러(10)의 연결프레임(40)과 각각의 캐터필러(10)의 해당 버킷(30)에 연결되어 2중 캐터필러형 수평이송장치를 구성하게 되는 것이다. 물론, 각각의 캐터필러(10)를 구성하는 구성요소는 제1실시예의 캐터필러(10)와 동일 또는 유사하므로 동일 구성요소에는 동일한 참조번호를 부여하며, 각각의 구성요소 및 이들의 작용에 대한 상세한 설명은 생략하지만 본 기술분야의 당업자라면 충분히 이해할 수 있음은 자명하다 할 것이다. 4, the horizontal transfer apparatus according to the second embodiment of the present invention is characterized in that the caterpillar 10 is formed of two. That is, the caterpillar 10 is formed of two caterpillars are interconnected by the connecting frame 40. In addition, each joint member 22 of the lifting device 20 is connected to the connecting frame 40 of each of the caterpillar 10 and the corresponding bucket 30 of each of the caterpillar 10 is a double caterpillar-type horizontal transfer You will configure the device. Of course, since the components constituting each of the caterpillar 10 is the same or similar to the caterpillar 10 of the first embodiment, the same components are given the same reference numerals, and detailed descriptions of the respective components and their actions are given. Will be omitted, but it will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be sufficiently understood.

이하, 본 발명에 따른 수평이송장치를 이용한 컨테이너의 이, 적재 방법 및 그 작용모드에 대해 상세히 설명한다. It will be described below in detail the transfer method, the loading method and its operation mode of the container using a horizontal transfer device according to the present invention.

도 5 내지 도 9에 도시된 바와 같이 수평이송장치(1)를 이용하여 컨테이너(2)를 화차(3)와 트레일러(4)간에 이, 적재시키기 위해, 예컨대 각각의 화차(3)에 적재되는 2개의 컨테이너(2)를 트레일러(4)에 이, 적재시키기 위해 예컨대, 4개의 수평이송장치(1)가 이동가능하게 설치된다. 물론, 각각의 화차(3)에는 컨테이너(2)의 하부 코너를 착탈 가능하게 고정시킬 수 있도록 콘소켓(5)이 설치되어 있다. 한편, 이와 같은 화차(3)의 구조에 대응하게 트레일러(4)에는 화차(3) 각각의 수평이송장치(1)가 원활하고 안정적으로 이동될 수 있도록 수평이송장치(1)의 개수에 상응하게 콘소켓(5)이 설치된다. As shown in FIGS. 5 to 9, the container 2 can be loaded between the wagons 3 and the trailer 4 using the horizontal transfer device 1, for example, in each wagon 3. In order to load and load the two containers 2 into the trailer 4, for example, four horizontal feeders 1 are movably installed. Of course, each of the wagons (3) is provided with a cone socket (5) to detachably fix the lower corner of the container (2). On the other hand, corresponding to the structure of the wagon 3, the trailer 4 corresponds to the number of the horizontal transfer device 1 so that the horizontal transfer device 1 of each of the wagon 3 can be moved smoothly and stably The cone socket 5 is installed.

이와 같이 화차(3)와 트레일러(4)에 수평이송장치(1) 및 각각의 구성요소가 설치된 상태에서, 예컨대 화차(3)가 하역스테이션으로 입장하고 그 화차(3)에 적재된 컨테이너(2)를 트레일러(4)로 이적시키는 경우, 먼저 작업자는 각각의 수평이송장치(1)의 캐터필러(10)의 액튜에이터(14) 및 리프트장치(20)의 액튜에이터(26)에 유압공급원을 연결하거나 유압을 공급할 준비를 하고, 또한 각각의 콘소켓(5)을 해제시켜 컨테이너(2)를 자유적재 상태로 유지한다. In this way, with the horizontal feeder 1 and the respective components installed in the wagon 3 and the trailer 4, for example, the wagon 3 enters the loading station and is loaded in the wagon 3. ), The operator first connects a hydraulic source to the actuator 14 of the caterpillar 10 of the horizontal feeder 1 and the actuator 26 of the lifter 20, or The container 2 is kept in a free state by releasing each of the sockets 5.

이후, 리프트장치(20)의 액튜에이터(26)에 유압을 공급하거나 출입을 제어하여 리프트장치(20)를 작동시킨다. 즉, 액튜에이터(26)의 실린더(262)에 유압을 공급하거나 출입을 제어하여 구동로드(264)를 당기면, 그 실린더(262) 및 구동로드(264)의 단부에 고정된 각각의 관절부재(22)가 서로를 향해 당겨져 각각의 제1관절편(222) 및 제2관절편(224)이 상호 수직하게 세워지는 상태로 전개되어, 결과적 으로 버킷(30)이 상방으로 리프트 되는 것이다. Thereafter, the hydraulic pressure is supplied to the actuator 26 of the lift apparatus 20 or the entrance is controlled to operate the lift apparatus 20. That is, when the driving rod 264 is pulled by supplying hydraulic pressure to the cylinder 262 of the actuator 26 or by controlling the entry and exit, each joint member 22 fixed to the end of the cylinder 262 and the driving rod 264 is pulled out. ) Are pulled toward each other and the first joint piece 222 and the second joint piece 224 are deployed in a state where the vertical joints stand vertically, and as a result, the bucket 30 is lifted upward.

이와 같이 리프트장치(20)에 의해 버킷(30)이 상승되면, 캐터필러(10)의 액튜에이터(14)에 유압을 공급하거나 출입되는 유압을 제어하여 정방향으로 작동시켜 수평이송장치(1)를 정방향으로 이동시킨다. 즉, 각각의 액튜에이터(14)의 몸체(142)에 유압을 공급하거나 그 유압을 제어하여 구동로드(144)를 회전시키면, 그 구동로드(144)의 풀리(146)에 연결부재(162)에 의해 연결된 각각의 회전체(16)의 풀리(166)가 회전함과 동시에 회전로드(162)가 회전되며, 또한 동시에 각각의 롤러(164)가 회전된다. 이와 같이 각각의 회전체(16)가 회전되면, 그 회전체(16)의 롤러(164)에 내측면이 접촉되는 무한궤도(18)가 정방향으로 회전됨으로써, 캐터필러(10)가 화차(3)에서 트레일러(4)로 이동되며, 이에 따라 결국 컨테이너(2)가 트레일러(4)로 이송되는 것이다. 여기서, 각각의 롤러(164)에 치(1642)가 형성되고 무한궤도(18)의 내측에도 치(182)가 형성되어 상호 치합된 상태에서는 더욱 정확하고 안정적인 수평이송장치의 이동을 달성할 수 있는 것이다. When the bucket 30 is lifted by the lift apparatus 20 as described above, the hydraulic pressure is supplied to the actuator 14 of the caterpillar 10 or the hydraulic pressure entering and exiting is controlled to operate in the forward direction to operate the horizontal feeder 1 in the forward direction. Move it. That is, when the driving rod 144 is rotated by supplying hydraulic pressure to the body 142 of each actuator 14 or controlling the hydraulic pressure, the connecting member 162 is connected to the pulley 146 of the driving rod 144. As the pulley 166 of each of the rotating bodies 16 connected by each other rotates, the rotating rod 162 rotates, and at the same time, each roller 164 rotates. As described above, when the respective rotating bodies 16 are rotated, the caterpillar 10 moves the cart 3 with the crawler 18 in which the inner surface is in contact with the roller 164 of the rotating body 16 in the forward direction. Is moved to the trailer (4), and thus the container (2) is finally transported to the trailer (4). Here, teeth 1641 are formed on each roller 164 and teeth 182 are formed on the inner side of the caterpillar 18 so that a more accurate and stable movement of the horizontal feeder can be achieved in the mutually engaged state. will be.

이후, 수평이송장치(1)가 화차(3)에서 트레일러(4)로 완전 이송되면 캐터필러(10)의 액튜에이(14)에 공급되는 유압을 차단하거나 또는 제어하여 그 액튜에이터(14)의 작동을 정지시켜 캐터필러(10)를 정지시킨다. Thereafter, when the horizontal feeder 1 is completely transferred from the wagon 3 to the trailer 4, the hydraulic pressure supplied to the actuator 14 of the caterpillar 10 is blocked or controlled to operate the actuator 14. By stopping, the caterpillar 10 is stopped.

이 상태에서, 리프트장치(20)의 액튜에이터(26)에 대한 유압의 공급을 차단하거나 제어하여 그 액튜에이터(26)의 실린더(262)로부터 구동로드(264)를 밀어내면, 그 실린더(262) 및 구동로드(264)의 단부에 고정된 각각의 관절부재(22)가 상호 반대방향으로 밀려져 각각의 제1관절편(222) 및 제2관절편(224)이 접혀져, 결과 적으로 버킷(30)이 하강된다. In this state, when the supply of hydraulic pressure to the actuator 26 of the lift device 20 is interrupted or controlled to push the driving rod 264 out of the cylinder 262 of the actuator 26, the cylinder 262 and Each joint member 22 fixed to the end of the drive rod 264 is pushed in opposite directions to each other, so that each of the first and second joint pieces 222 and 224 is folded, resulting in a bucket 30. ) Is lowered.

이와 같이 버킷(30)이 하강되면 컨테이너(2)의 각각의 하부 코너가 트레일러(4)에 안착되는 반면, 수평이송장치(1)는 리프트장치(20)가 원위치, 즉 완전 하강된 상태로 복귀되어 버킷(30)이 컨테이너(2)의 하부면과 완전 분리되어 자유로운 상태를 접하게 된다.When the bucket 30 is lowered in this way, each lower corner of the container 2 is seated on the trailer 4, while the horizontal transportation device 1 returns to the original position, that is, the state in which the lift device 20 is completely lowered. Thus, the bucket 30 is completely separated from the lower surface of the container 2 so as to be in a free state.

이 상태에서, 수평이송장치(1)를 다시 화차(3)로 복귀시키기 위해, 캐터필러(10)의 액튜에이터(14)의 몸체(142)에 유압을 공급하거나 출입되는 유압을 제어하여 구동로드(144)를 역으로 회전시키면, 그 액튜에이터(14)의 풀리(146)에 연결부재(162)에 의해 연결된 회전체(16)의 풀리(164) 및 회전로드(162)가 역회전되어 롤러(164)가 역회전됨에 따라, 그 각각의 회전체(16)에 마찰 또는 접촉 엽결된 무한궤도(18)가 화차(3)를 향하는 방향으로 이동됨으로써, 캐터필러(10)가 트레일러(4)에서 화차(3)로 이동되어 결국 원위치로 복귀됨으로써, 화차(3)로부터 트레일러(4)로의 컨테이너(2)의 이, 적재가 완성되는 것이다. In this state, in order to return the horizontal feeder 1 back to the truck 3, the driving rod 144 by supplying hydraulic pressure to the body 142 of the actuator 14 of the caterpillar 10 or controlling the hydraulic pressure coming in and out. When rotating in reverse, the pulley 164 and the rotating rod 162 of the rotating body 16 connected by the connecting member 162 to the pulley 146 of the actuator 14 are rotated in reverse to the roller 164 As the counter rotates, the caterpillar 18, which is rubbed or contacted with the respective rotating bodies 16, is moved in the direction toward the wagon 3, so that the caterpillar 10 moves from the trailer 4 to the wagon 3 And return to the original position, the loading of the container 2 from the wagon 3 to the trailer 4 is completed.

이후에는 물론 컨테이너(2)를 트레일러(4)에 고정 체결시키고, 수평이송장치(1)를 화차(3)에 고정시킨 상태로 각각의 목적지를 향해 이동할 수 있는 것이다.After that, of course, the container 2 is fixedly fastened to the trailer 4, and the horizontal transfer device 1 can be moved toward each destination in a state fixed to the wagon 3.

역으로, 트레일러(4)로부터 화차(3)로 컨테이너(2)를 이, 적재시키는 경우에는 전술된 과정과 유사하게 진행될 수 있다. 즉, 리프트장치(20)가 정상상태를 유지하여 버킷(30)이 하강된 상태에서, 캐터필러(10)의 액튜에이터(14)에 유압을 공급하거나 출입되는 유압을 제어하여 정방향으로 작동시키면, 그 액튜에이터(14)에 연결부재(162)에 의해 연결된 각각의 회전체(16)가 정방향으로 회전되며, 이와 같 이 각각의 회전체(16)가 정방향으로 회전되면 그 각각의 회전체(16)에 마찰 또는 접촉 연결된 무한궤도(18)가 트레일러를 향하는 방향으로 이동됨으로써, 캐터필러(10)가 화차(3)에서 트레일러(4)로 이동되며, 최종적으로 트레일러(4)에 적재된 컨테이너(2)의 하부의 적정 위치에 배치된다. Conversely, the case of loading and loading the container 2 from the trailer 4 to the wagon 3 may proceed similarly to the above-described process. That is, when the lift apparatus 20 maintains the normal state and the bucket 30 is lowered, when the hydraulic pressure is supplied to the actuator 14 of the caterpillar 10 or the hydraulic pressure is controlled in and out, the actuator is operated. Each rotating body 16 connected by the connecting member 162 to the 14 is rotated in the forward direction, and thus, when each of the rotating bodies 16 is rotated in the forward direction, friction is caused to the respective rotating bodies 16. Or the caterpillar 18 connected in contact with the trailer is moved toward the trailer, whereby the caterpillar 10 is moved from the wagon 3 to the trailer 4, and finally the lower part of the container 2 loaded on the trailer 4; Is placed in the proper position.

이와 같이, 각각의 수평이송장치(1)가 컨테이너(2)의 하부에 배치되면, 리프트장치(20)의 액튜에이터(26)의 실린더(262)에 유압을 공급하거나 출입을 제어하여 구동로드(264)를 당기면, 그 실린더(262) 및 구동로드(264)의 단부에 고정된 각각의 관절부재(22)가 서로를 향해 당겨져 각각의 제1관절편(222) 및 제2관절편(224)이 거의 수직하게 세워지는 상태로 전개되어, 결과적으로 버킷(30)이 상방으로 리프트 된다. As such, when each horizontal transfer device 1 is disposed under the container 2, the driving rod 264 is supplied with hydraulic pressure to the cylinder 262 of the actuator 26 of the lift device 20 or controlled to enter and exit. ), The respective joint members 22 fixed to the ends of the cylinder 262 and the driving rod 264 are pulled toward each other so that each of the first and second joint pieces 222 and 224 is moved. It develops in an almost vertical position, and as a result, the bucket 30 is lifted upwards.

이와 같이 리프트장치(20)에 의해 버킷(30)이 상승된 상태에서, 캐터필러(10)의 액튜에이터(14)에 유압을 공급하거나 출입되는 유압을 제어하여 역방향으로 작동시키면, 그 액튜에이터(14)에 연결부재(162)에 의해 연결된 각각의 회전체(16)가 역방향으로 회전되며, 이와 같이 각각의 회전체(16)가 역방향으로 회전되면 그 각각의 회전체(16)에 마찰 또는 접촉 연결된 무한궤도(18)가 화차(3)를 향하는 방향으로 이동됨으로써, 캐터필러(10)가 트레일러(4)에서 화차(3)로 이동되며, 이에 따라 결국 컨테이너(2)가 화차(3)로 이송되는 것이다. When the bucket 30 is lifted by the lift device 20 in this way, the hydraulic pressure is supplied to the actuator 14 of the caterpillar 10 or the hydraulic pressure is controlled to operate in the reverse direction. Each rotating body 16 connected by the connecting member 162 is rotated in the reverse direction, and thus, when each rotating body 16 is rotated in the reverse direction, the endless track is frictionally or in contact with the respective rotating body 16. As the 18 moves in the direction toward the wagon 3, the caterpillar 10 is moved from the trailer 4 to the wagon 3, whereby the container 2 is finally transferred to the wagon 3.

이후, 수평이송장치(1)가 트레일러(4)에서 화차(3)로 완전 이송되면 캐터필러(10)의 액튜에이터(14)에 공급되는 유압을 차단하거나 또는 제어하여 그 액튜에이터(14)의 작동을 정지시켜 캐터필러(10)를 정지시킨다. Thereafter, when the horizontal feeder 1 is completely transferred from the trailer 4 to the wagon 3, the hydraulic pressure supplied to the actuator 14 of the caterpillar 10 is blocked or controlled to stop the operation of the actuator 14. To stop the caterpillar 10.

이 상태에서, 리프트장치(20)의 액튜에이터(26)에 대한 유압의 공급을 차단하거나 제어하여 그 액튜에이터(26)의 실린더(262)로부터 구동로드(264)를 밀어내면, 그 실린더(262) 및 구동로드(264)의 단부에 고정된 각각의 관절부재(22)가 상호 반대방향으로 밀려져 각각의 제1관절편(222) 및 제2관절편(224)이 접혀져, 결과적으로 버킷(30)이 하강된다. In this state, when the supply of hydraulic pressure to the actuator 26 of the lift device 20 is interrupted or controlled to push the driving rod 264 out of the cylinder 262 of the actuator 26, the cylinder 262 and Each joint member 22 fixed to the end of the drive rod 264 is pushed in opposite directions to each other, so that each of the first and second joint pieces 222 and 224 is folded, resulting in a bucket 30. It will descend.

이와 같이 버킷(30)이 하강되면 컨테이너(2)의 각각의 하부 코너가 화차(3)에 안착되는 반면, 수평이송장치(1)는 리프트장치(20)가 원위치, 즉 완전 하강된 상태로 복귀되어 버킷(30)이 컨테이너(2)의 하부면과 완전 분리되어 자유로운 상태로 된다.When the bucket 30 is lowered in this way, each lower corner of the container 2 is seated on the wagon 3, while the horizontal transportation device 1 returns to the original position, that is, the state in which the lift device 20 is completely lowered. Thus, the bucket 30 is completely separated from the lower surface of the container 2 and is free.

이 상태에서, 수평이송장치(1)를 화차(3)에 고정시키고 컨테이너(2)를 콘소켓(5)으로 안정적으로 체결시킨 상태에서 목적지를 향해 컨테이너(2)를 수송할 수 있는 것이다.In this state, it is possible to transport the container 2 toward the destination in a state where the horizontal conveying apparatus 1 is fixed to the wagon 3 and the container 2 is stably fastened with the cone socket 5.

한편, 본 발명의 제2시릿예에 따른 캐터필러(10)를 구비하는 수평이송장치를 이용하는 경우에는 각각의 캐터필러(10)가 연결프레임(40)에 의해 연결되어 상호 쌍을 이루어 동작 및 작동되는 것을 제외하고는 전술된 바와 같이 컨테이너(2)를 화차(3)와 트레일러(4)간 이, 적재할 수 있는 바, 발명의 명확성을 위해 이에 대한 상세한 설명은 생략하지만, 본 기술분야의 당업자라면 이 같은 이, 적재 상태를 충분히 이해할 수 있을 것이다. On the other hand, in the case of using a horizontal transfer device having a caterpillar 10 according to the second example of the present invention that each of the caterpillar 10 is connected by a connecting frame 40 to operate and operate in pairs with each other Except as described above, the container 2 may be loaded between the wagon 3 and the trailer 4 as described above, and thus the detailed description thereof is omitted for the sake of clarity. Similarly, it will be possible to fully understand the loading state.

따라서, 외부에 별도로 설치되는 복잡한 구성의 이송수단 없이 화차와 트레일러간 컨테이너의 이, 적재를 간단하고 안정적으로 행할 수 있는 것이다. Therefore, it is possible to simply and stably carry out the loading and unloading of the container between the wagon and the trailer without a complicated conveyance means installed separately from the outside.

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 본 기술분야의 당업자라면 첨부된 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다. While a preferred embodiment according to the present invention has been described above, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and changes can be made without departing from the scope of the appended claims.

도 1은 본 발명에 따른 2중 모드 트레일러 수송시스템용 컨테이너 수평이송장치의 제1실시예를 보여주는 사시도.1 is a perspective view showing a first embodiment of a container horizontal transport apparatus for a double mode trailer transport system according to the present invention.

도 2는 도 1의 측면도로서, 버킷이 하강된 상태를 보여주는 측면도.Figure 2 is a side view of Figure 1, a side view showing a bucket lowered state.

도 3은 도 1의 측면도로서, 버킷이 상승된 상태를 보여주는 측면도.Figure 3 is a side view of Figure 1, a side view showing a raised state of the bucket.

도 4는 본 발명에 따른 2중 모드 트레일러 수송시스템용 컨테이너 수평이송장치의 제2실시예를 보여주는 사시도.Figure 4 is a perspective view showing a second embodiment of the container horizontal transport apparatus for a double mode trailer transport system according to the present invention.

도 5 내지 도 9는 본 발명에 따른 2중 모드 트레일러 수송시스템용 컨테이너 수평이송장치를 이용한 화차와 트레일러간의 컨테이너 이, 적재과정을 보여주는 사용상태도.5 to 9 is a use state showing the container between the wagon and the trailer using the container horizontal transfer device for a dual mode trailer transport system according to the present invention, the loading process.

■ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명 ■■ Explanation of symbols used in main part of drawing ■

10: 캐터필러 20: 리프트장치10: Caterpillar 20: Lift device

30: 버킷 30: bucket

Claims (10)

화차 와 트레일러 상호간 컨테이너를 이, 적재시키기 위한 2중 모드 트레일러 수송시스템용 컨테이너 수평이송장치에 있어서,In a container horizontal transportation device for a two-mode trailer transport system for transferring and loading containers between a wagon and a trailer, 상호 평행을 이루며 대향하는 2개의 프레임(122;124)을 구비하는 본체(12)와, 상기 본체(12)의 각각의 프레임(122;124)사이에 설치되며 상기 수평이송장치를 왕복동시키기 위한 회전력을 제공하기 위한 가역 액튜에이터(14)와, 상기 각각의 프레임(122;124) 사이에 회전가능하게 설치되고 상기 액튜에이터(14)에서 공급되는 회전력을 공급받아 회전 작동되는 복수의 회전체(16)와, 상기 회전체(16)에 접촉 설치되며 상기 회전체(16)의 회전방향에 따라 상기 화차(3)와 트레일러(4)사이를 왕복동하도록 구름운동하는 무한궤도(18)를 구비하는 캐터필러(10);Rotational force for reciprocating the horizontal transfer apparatus, which is installed between the main body 12 having two frames 122 and 124 facing each other and parallel to each other, and the frames 122 and 124 of the main body 12. And a plurality of rotors 16 rotatably installed between each of the frames 122 and 124 to provide a reversible actuator 14 and being rotated by receiving a rotational force supplied from the actuators 14. And a caterpillar 10 which is installed in contact with the rotating body 16 and has an endless track 18 for reciprocating between the wagon 3 and the trailer 4 according to the rotational direction of the rotating body 16. ); 상기 캐터필러(10)에 상하로 승강가능하게 설치되는 리프트장치(20); 및A lift device 20 installed on the caterpillar 10 so as to be movable up and down; And 상기 리프트장치(20)에 일체적으로 설치되며, 상기 컨테이너(2)를 상하로 승강가능하게 적재하기 위한 버킷(30); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 2중 모드 트레일러 수송시스템용 컨테이너 수평이송장치.A bucket (30) integrally installed in the lift apparatus (20) and configured to load the container (2) up and down; Container horizontal transport apparatus for a dual mode trailer transport system comprising a. 제1항에 있어서, 상기 캐터필러(10)의 본체(12)의 프레임(122;124)에는 상기 리프트장치(20)가 설치되는 고정편(1222;1242)이 구비되며; 상기 액튜에이터(14)는 유압이 공급되거나 제어되는 몸체(142)와, 상기 몸체(142)의 양측으로 연장되며 유압의 제어에 따라 정방향 및 역방향으로 회전되며 각각의 선단이 프레임(122;124) 에 회전 가능하게 연결되는 구동로드(144)와, 각각의 구동로드(144)에 일체로 구비되는 풀리(146)를 구비하며; 상기 각각의 회전체(16)는 상기 각각의 프레임(122;124)사이에 양단이 회전가능하게 고정되는 회전로드(162)와, 그 회전로드(162)의 중앙부에 구비되며 상기 무한궤도(18)의 내측면과 접촉되는 원주형의 롤러(164)와, 연결부재(168)에 의해 액튜에이터(14)의 풀리(146)에 연결되는 풀리(166)를 구비하는 것을 특징으로 하는 2중 모드 트레일러 수송시스템용 컨테이너 수평이송장치.According to claim 1, The frame (122; 124) of the main body 12 of the caterpillar (10) is provided with a fixing piece (1222; 1242) is installed the lift device (20); The actuator 14 has a body 142 to which hydraulic pressure is supplied or controlled, extends to both sides of the body 142, and rotates forward and reverse according to the control of the hydraulic pressure, and each end of the actuator 14 is connected to the frames 122 and 124. A drive rod 144 rotatably connected to each other, and a pulley 146 integrally provided with each drive rod 144; Each of the rotating bodies 16 is provided with a rotating rod 162, the both ends of which are rotatably fixed between the respective frames (122; 124), the central portion of the rotating rod 162 and the endless track 18 Dual-mode trailer, characterized in that it comprises a cylindrical roller 164 in contact with the inner surface of the) and a pulley 166 connected to the pulley 146 of the actuator 14 by the connecting member 168. Container horizontal feeder for transport system. 제2항에 있어서, 상기 롤러(164)의 표면에는 치(1642)가 형성되며, 상기 무한궤도(18)의 내측면에는 상기 롤러(164)의 치(1642)에 상응하게 형성되어 치합되는 치(182)가 형성되는 것을 특징으로 하는 2중 모드 트레일러 수송시스템용 컨테이너 수평이송장치.3. The teeth of claim 2, wherein teeth 1642 are formed on a surface of the roller 164, and teeth formed on the inner side of the crawler 18 corresponding to teeth 1462 of the rollers 164. A container horizontal transport apparatus for a dual mode trailer transport system, characterized in that 182 is formed. 제1항에 있어서, 상기 리프트장치(20)는 캐터필러(10)의 본체(12)의 각각의 프레임(122;124)의 적정 위치에 일체로 구비된 각각의 고정편(1222;1242)에 회동가능하게 설치되는 관절부재(22)와, 상기 본체(12)의 각각의 프레임(122;124)의 고정편(1222;1242)에 설치되어 상호 마주하는 각각의 관절부재(22)를 연결하기 위한 연결부재(24)와, 각각의 관절부재(22)를 관절운동시키기 위해 상기 각각의 연결부재(24)를 상호 반대방향으로 운동시키기 위한 액튜에이터(26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 2중 모드 트레일러 수송시스템용 컨테이너 수평이송장치.According to claim 1, wherein the lift device 20 is rotated to the respective fixing pieces (1222; 1242) integrally provided at a proper position of each frame (122; 124) of the main body 12 of the caterpillar (10). It is possible to connect the joint members 22 which are installed to be possible, and the respective joint members 22 which are installed on the fixing pieces 1222 and 1242 of the respective frames 122 and 124 of the main body 12 and face each other. A dual mode trailer comprising a connecting member 24 and an actuator 26 for moving the respective connecting members 24 in opposite directions to articulate each of the joint members 22. Container horizontal feeder for transport system. 제4항에 있어서, 상기 각각의 관절부재(22)는 일단부가 고정편(1222;1242)에 회동가능하게 고정되는 제1관절편(222)과, 일단부가 제1관절편(222)의 타단부에 회동가능하게 고정되며 타단부는 후술되는 버킷의 하부면에 회동 가능하게 고정되는 제2관절편(224)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 2중 모드 트레일러 수송시스템용 컨테이너 수평이송장치.According to claim 4, wherein each of the joint member 22 is one end of the first joint piece 222, which is rotatably fixed to the fixing pieces (1222; 1242), and one end of the other of the first joint piece (222) The container horizontal transfer device for a dual mode trailer transport system, characterized in that it is rotatably fixed to the end and the other end is composed of a second joint piece (224) rotatably fixed to the lower surface of the bucket to be described later. 제4항에 있어서, 액튜에이터(26)는 일단부가 각각의 연결부재(24)들 중 하나의 연결부재에 고정되며 유압이 공급되거나 배출되는 실린더(262)와, 상기 실린더(262)에 왕복가능하게 삽입되며 일단부가 다른 하나의 연결부재에 고정되는 구동로드(264)로 구성되는 것을 특징으로 하는 2중 모드 트레일러 수송시스템용 컨테이너 수평이송장치.5. The actuator (26) according to claim 4, wherein the actuator (26) is reciprocally coupled to a cylinder (262) having one end fixed to one of the respective connecting members (24) and to which hydraulic pressure is supplied or discharged. The container horizontal transfer device for a dual mode trailer transport system, characterized in that it is composed of a drive rod 264 is inserted into one end fixed to the other connecting member. 제1항에 있어서, 상기 캐터필러(10)는 2개로 형성되며, 상기 각각의 캐터필러(10)는 상호 연결프레임(40)에 의해 작동적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 2중 모드 트레일러 수송시스템용 컨테이너 수평이송장치.According to claim 1, wherein the caterpillar 10 is formed of two, each of the caterpillar 10 is a container for a dual mode trailer transport system, characterized in that it is operatively connected by an interconnect frame (40). Horizontal feeder. 화차 와 트레일러 상호간 컨테이너를 이, 적재시키기 위한 2중 모드 트레일러 수송시스템용 컨테이너 수평이송장치에 있어서,In a container horizontal transportation device for a two-mode trailer transport system for transferring and loading containers between a wagon and a trailer, 상호 평행을 이루며 대향하는 2개의 프레임(122;124)을 구비하는 본체(12) 와, 상기 본체(12)의 각각의 프레임(122;124)사이에 설치되며 상기 수평이송장치를 왕복동시키기 위한 회전력을 제공하기 위한 가역 액튜에이터(14)와, 상기 각각의 프레임(122;124) 사이에 회전가능하게 설치되고 상기 액튜에이터(14)에서 공급되는 회전력을 공급받아 회전 작동되는 복수의 회전체(16)와, 상기 회전체(16)에 접촉 설치되며 상기 회전체(16)의 회전방향에 따라 상기 화차(3)와 트레일러(4)사이를 왕복동하도록 구름운동하는 무한궤도(18)를 구비하는 캐터필러(10);Rotational force for reciprocating the horizontal transfer apparatus, which is installed between the main body 12 having two frames 122 and 124 facing each other and parallel to each other, and the respective frames 122 and 124 of the main body 12. And a plurality of rotors 16 rotatably installed between each of the frames 122 and 124 to provide a reversible actuator 14 and being rotated by receiving a rotational force supplied from the actuators 14. And a caterpillar 10 which is installed in contact with the rotating body 16 and has an endless track 18 for reciprocating between the wagon 3 and the trailer 4 according to the rotational direction of the rotating body 16. ); 상기 캐터필러(10)의 본체(12)의 각각의 프레임(122;124)의 적정 위치에 일체로 구비된 각각의 고정편(14;14)에 회동가능하게 설치되는 관절부재(22)와, 상기 본체(12)의 각각의 프레임(122;124)에 설치되어 상호 마주하는 각각의 관절부재(22)를 연결하기 위한 연결부재(24)와, 각각의 관절부재(22)를 관절운동시키기 위해 상기 각각의 연결부재(24)를 상호 반대방향으로 운동시키기 위한 액튜에이터(26)를 구비하는 리프트장치(20); 및A joint member 22 rotatably installed on each of the fixing pieces 14 and 14 integrally provided at a proper position of each of the frames 122 and 124 of the main body 12 of the caterpillar 10; A connection member 24 installed on each of the frames 122 and 124 of the main body 12 to connect respective joint members 22 facing each other, and to jointly move the respective joint members 22. A lift device 20 having an actuator 26 for moving each of the connecting members 24 in opposite directions; And 상기 리프트장치(20)에 상하로 승강가능하게 설치되며, 상기 리프트장치(20)의 관절부재(22)의 제2관절편(224)의 상단이 고정되는 몸체(32)와, 상기 몸체(32)의 전방 및 후방에 형성되어 컨테이너(2)의 양측방을 지지하기 위해 상방으로 돌출 형성되는 지지편(34)을 일체로 구비하는 버킷(30); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 2중 모드 트레일러 수송시스템용 컨테이너 수평이송장치.The body 32 is installed on the lift device 20 to be able to lift up and down, and the upper end of the second joint piece 224 of the joint member 22 of the lift device 20 is fixed, and the body 32. A bucket (30) integrally provided at the front and rear of the back) and integrally provided with support pieces (34) protruding upward to support both sides of the container (2); Container horizontal transport apparatus for a dual mode trailer transport system comprising a. 제1항 내지 7항 중 어느 한 항에 따른 컨테이너 수평이송장치를 이용하여 컨테이너(2)를 화차(3)와 트레일러(4)간 이, 적재시킬 수 있는 2중 모드 트레일러 수 송시스템.A dual mode trailer transport system capable of loading a container (2) between a wagon (3) and a trailer (4) by using the container horizontal transport apparatus according to any one of claims 1 to 7. 제8항에 따른 컨테이너 수평이송장치를 이용하여 컨테이너(2)를 화차(3)와 트레일러(4)간 이, 적재시킬 수 있는 2중 모드 트레일러 수송시스템.A double mode trailer transport system capable of loading a container (2) between a wagon (3) and a trailer (4) using the container horizontal transport apparatus according to claim 8.
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