KR20100049817A - Turnover device - Google Patents

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KR20100049817A
KR20100049817A KR1020080108816A KR20080108816A KR20100049817A KR 20100049817 A KR20100049817 A KR 20100049817A KR 1020080108816 A KR1020080108816 A KR 1020080108816A KR 20080108816 A KR20080108816 A KR 20080108816A KR 20100049817 A KR20100049817 A KR 20100049817A
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Abstract

PURPOSE: A turnover device is provided to increase the application of a work space by minimizing the structure of a frame. CONSTITUTION: A turnover device comprises a frame(100), a turning driving part(110), a reinforcement frame(120) and a support roller(130). The frame comprises a chucking cylinder which is connected to a fixing cone and transfers the fixing cone. The turning driving part is connected to the frame through a rotary shaft from one side of the frame. The reinforcement frame is into one body fixed to the frame. A reinforcement frame is arranged around a rotary shaft(111) revolving with the turning driving part. The support roller is arranged on the lower part of the reinforcement frame in order to connected with the outer circumference of the reinforcement frame.

Description

턴오버 장치{Turnover device}Turnover device

본 발명은 대상물에 대한 턴오버 장치에 관한 것으로, 특히 대형 선박의 프로펠러와 같이 중심축 상에 중공 형태의 구조(hollow-type)를 갖는 대형구조물을 뒤집기 위한 턴오버(turn-over) 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a turnover device for an object, and more particularly, to a turn-over device for inverting a large structure having a hollow-type structure on a central axis such as a propeller of a large ship. will be.

일반적으로 대형 프로펠러를 제작하는 과정에서 프로펠러의 주조 후 기계가공(압탕 자르기, 프로펠러 들기용 아이 볼트 홀 작업, 보스(boss) 하면 작업, 보스 상면 가공, 내경 보링, 전진면 날개 밀링, 후진면 날개 밀링, 전진면 그라인딩, 후진면 그라인딩, 검사 출고 등)을 하기 위해 대략 6~8회 정도 뒤집어 주어야 한다.In the process of manufacturing large propellers, in general, after the casting of the propeller, machining (press cutting, eye bolt hole work for propeller lifting, boss bottoming, boss top machining, internal boring, forward wing milling, backward wing milling) , Reverse side grinding, reverse side grinding, inspection, etc.) should be flipped approximately 6 to 8 times.

한편 상기와 같이 프로펠러를 뒤집어 주는 턴오버 작업은 아래와 같은 공정에 의해 수행되었다. ①프로펠러 보스 측면 중앙부에 나사산으로 가공된 홀에 프로펠러 턴오버용 아이 볼트를 체결한다. ②아이 볼트에 주권 와이어 로프를 연결하고, 오버 헤드 크레인으로 프로펠러를 들어올려 수직으로 세운다. ③아래쪽으로 향한 프로펠러 날개에 오버 헤드 크레인의 보권 와이어 로프를 감아서 끌어올림으로 써 프로펠러를 수평으로 맞춘다. ④수평상태인 프로펠러를 고운 모래로 채워진 피트(Pit) 위에 내려놓는다.Meanwhile, the turnover operation of inverting the propeller as described above was performed by the following process. ① Tighten the propeller turnover eye bolt to the threaded hole in the center of the propeller boss side. ② Connect the sovereign wire rope to the eye bolts, lift the propeller with the overhead crane and stand it vertically. (3) Wind the propeller wire of the overhead crane onto the propeller blades facing downward, and level the propellers by pulling up. ④ Place the horizontal propeller on a pit filled with fine sand.

그러나 상기와 같이 와이어 로프를 이용한 방법은 와이어 로프가 굵고 무거워 취급이 어려울 뿐만 아니라, 턴오버 작업시 날개에 손상이 발생될 우려가 높으며, 더욱이 안전사고의 위험이 높은 단점이 있었다.However, the method using the wire rope as described above is not only difficult to handle because the wire rope is thick and heavy, there is a high risk of damage to the wing during the turnover operation, there was a high risk of safety accidents.

이에 본 출원인은 대형 프로펠러의 턴오버 작업을 보다 용이하고 안전하게 수행할 수 있게 하는 턴오버 장치를 발명하였으며, 이러한 턴오버 장치는 대한민국 등록특허 제0478248호에 개시되어 있다. 개시된 턴오버 장치의 구성을 도 1을 참조하여 설명하면, 좌ㅇ우측 하부 프레임(24,24')의 상부에 상부 프레임(22,22')이 각각 조립 설치되고, 상부 프레임(22,22')에 메인 스핀들(12)이 설치되며, 상기 메인 스핀들(12)에 메인 붐(10,10')이 설치된 것으로 구성되며, 상기 메인 붐(10,10')에 프로펠러를 고정하기 위한 유압실린더(40)와 보스 테이블(14)과 보스 콘 축(38) 및 보스 콘(16)이 구비되고, 상기 상부 프레임(22)에 메인 스핀들(12)의 회전을 위한 유압모터(36)가 구비된 것으로 구성되어, 대형 프로펠러의 턴오버 작업을 용이하고 안전하게 수행할 수 있도록 구성되어 있다.In this regard, the present inventor has invented a turnover device that can more easily and safely perform a turnover operation of a large propeller, and the turnover device is disclosed in Korean Patent No. 0478248. The configuration of the disclosed turnover device will be described with reference to FIG. 1. The upper frames 22 and 22 'are respectively assembled and installed on the upper left and right lower frames 24 and 24', and the upper frames 22 and 22 'are respectively installed. The main spindle 12 is installed in the main spindle 12, the main boom 10, 10 'is installed on the main spindle 12, the hydraulic cylinder for fixing the propeller to the main boom (10, 10') ( 40, the boss table 14, the boss cone shaft 38 and the boss cone 16 is provided, the upper frame 22 is provided with a hydraulic motor 36 for the rotation of the main spindle 12 It is configured to enable easy and safe turnover operation of large propellers.

그러나 이러한 종래 턴오버 장치는 중량물을 위치시키기 위한 공간을 확보하기 위해서 메인 붐이 수평방향으로 회전해야만 하며, 이때 상부의 메인 붐은 회전 조인트에 대해서 외팔보 구조를 띄게 되므로 회전 조인트 부분에서의 과도한 부하로 인해 잦은 고장과 장치의 수명이 짧아지는 문제가 있었다. 또한 중량물을 위치시키기 위한 메인 붐의 길이가 과도하고, 메인 붐과 중량물이 결합되어 턴오버 되 므로 장치의 크기와 작업에 소요되는 면적이 과도한 문제점이 있었다.However, such a conventional turnover device requires the main boom to rotate in the horizontal direction in order to secure a space for placing a heavy load. At this time, the upper main boom has a cantilever structure with respect to the rotary joint, so that the excessive load in the rotary joint portion Due to frequent failures and shortened device life. In addition, because the length of the main boom for positioning the heavy object is excessive, and the main boom and the heavy object is turned over, there was an excessive problem in the size of the device and the work area.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 프로펠러와 같이 중공 구조를 가지는 대형구조물의 터닝 작업을 위하여 대형구조물을 투입할 때, 프레임의 개폐 없이 대형구조물의 투입이 가능하도록 함으로서 프레임의 구조를 단순화하면서도 작업 공간의 활용을 높이고, 실질적인 터닝 작업 시에도 구조적으로 안정된 프레임의 회전을 구현할 수 있는 턴오버 장치를 제공함에 있다.The present invention has been made in consideration of the above problems, and an object of the present invention is to insert a large structure without opening and closing the frame when the large structure for the turning operation of a large structure having a hollow structure, such as a propeller. By simplifying the structure of the frame by increasing the utilization of the work space, and to provide a turnover device that can implement the structurally stable rotation of the frame even during the actual turning work.

상기한 바와 같은 과제를 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 본 발명은 중공 구조를 가지는 대형구조물이 투입되는 공간이 중앙부에 형성되고, 상기 공간으로 투입된 대형구조물의 중공부를 향하는 한 쌍의 고정용 콘이 공간의 상하부에 위치하도록 구비되며, 상기 한 쌍의 고정용 콘과 각각 연결되어 고정용 콘을 이동시키는 척킹용 실린더를 구비하는 프레임;The present invention for achieving the above problems and eliminating the conventional drawbacks is a space in which a large structure having a hollow structure is inserted is formed in the center portion, a pair of fixing cone toward the hollow portion of the large structure injected into the space A frame provided to be positioned above and below the space, the frame having a chucking cylinder connected to the pair of fixing cones to move the fixing cones;

상기 프레임의 일측에서 회전축을 통해 프레임과 연결되어, 프레임을 회전시키는 터닝구동부;A turning driver connected to the frame through a rotation shaft at one side of the frame to rotate the frame;

상기 프레임에 일체로 고정되어, 상기 터닝구동부에 의해 회전하는 회전축을 중심점으로 하는 원형의 보강프레임; 및A circular reinforcement frame integrally fixed to the frame, the circular reinforcement frame having a rotational axis rotated by the turning driver; And

상기 보강프레임의 외주면과 접촉하도록 보강프레임의 하부에 배치되는 다수 개의 지지롤러; 로 구성된 것을 특징으로 한다.A plurality of support rollers disposed under the reinforcement frame to contact the outer circumferential surface of the reinforcement frame; Characterized in that consisting of.

이때, 상기 프레임에는 고정용 콘을 프레임의 전방 일측으로 이동시키는 이동성 보조프레임과, 상기 이동성 보조프레임을 프레임으로부터 슬라이딩시키는 슬라이딩구동부를 포함하여 구성할 수 있다.In this case, the frame may include a movable auxiliary frame for moving the fixing cone to the front side of the frame, and a sliding drive for sliding the movable auxiliary frame from the frame.

상기와 같은 수단으로부터 본 발명은 기존의 개폐 타입에 의한 프레임이 아닌 고정성 프레임을 향해 대형구조물의 투입 및 턴오버 작업을 수행함으로서, 보다 작은 공간에 설치가 가능하여 공간의 활용도를 높일 수 있으며, 대형구조물을 지지하는 프레임의 기능적인 구조를 단순화하는 한편 지지하는 대형구조물의 하중 및 턴오버 작업 시 고려되어야 하는 하중으로부터 충분한 강성을 확보할 수 있으며, 이로 인한 작업의 안정성을 향상시킬 수 있는 것이다.From the means as described above, the present invention performs the input and turnover of the large structure toward the fixed frame rather than the frame by the conventional opening and closing type, it is possible to install in a smaller space to increase the utilization of the space, It is possible to simplify the functional structure of the frame supporting the large structure, while ensuring sufficient rigidity from the load of the supporting large structure and the load to be considered in the turnover operation, thereby improving the stability of the work.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 턴오버 장치의 사시도를, 도 3은 턴오버 장치의 측면도를, 도 4는 본 발명에 따른 프레임의 작동상태를 보이는 턴오버 장치의 사시도를, 도 5는 도 4의 요부 확대도를, 도 6은 본 발명에 따른 프레임 에 구비된 이동성 보조프레임의 작동상태를 보이는 측 단면도를 도시한 것으로, 도 2 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예로서 턴오버 장치는, 프레임(100), 터닝구동부(110) 및 지지롤러(130)를 포함한다.Figure 2 is a perspective view of a turnover device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a side view of the turnover device, Figure 4 is a perspective view of a turnover device showing an operating state of the frame according to the invention, Figure 5 Figure 4 is an enlarged view of the main portion, Figure 6 is a side cross-sectional view showing the operating state of the movable auxiliary frame provided in the frame according to the present invention, referring to Figures 2 to 6, a preferred embodiment of the present invention As a turnover device, the frame 100, the turning driving unit 110 and the support roller 130.

프레임(100)은 전술한 대형 프로펠러와 같이 중공 구조를 가지는 대형구조물이 투입되는 공간(S)이 중앙부에 형성되게 일측이 개방된 "ㄷ"자 형성되고, 상기 공간(S)으로 투입된 대형구조물의 중공부를 향하는 한 쌍의 고정용 콘(143)(143")이 공간(S)의 상하부에 위치하도록 구비되며, 상기 한 쌍의 고정용 콘(143)(143")과 각각 연결되어 고정용 콘(143)(143")을 이동시키는 척킹용 실린더(141)(141")를 구비한다.Frame 100 is formed of a "c" is open at one side so that the space (S) to the large structure having a hollow structure, such as the above-described large propeller is formed in the center portion, the large structure of the large structure introduced into the space (S) A pair of fixing cones 143 and 143 "facing the hollow part are provided to be positioned above and below the space S, and are connected to the pair of fixing cones 143 and 143 ", respectively, to fix the fixing cones. And chucking cylinders 141 and 141 " for moving 143 and 143 ".

터닝구동부(110)는 상기 프레임(100)을 회전시키는 것으로, 프레임(100)의 일측 중앙부와 연결되는 회전축(111)을 통해 프레임(100)과 연결된다. 상기 회전축(111)은 외부 고정구조물로부터 베어링 지지된다.The turning driving unit 110 rotates the frame 100 and is connected to the frame 100 through a rotating shaft 111 connected to the central portion of one side of the frame 100. The rotating shaft 111 is bearing-supported from the external fixed structure.

이러한 구조의 프레임(100)은 터닝구동부(110)와 연결된 회전축(111)에 의해 지지된 외팔보 지지구조를 이루게 되는 바, 차후 대형구조물이 놓여지고 터닝 작업이 수행되는 프레임(100)에 대한 보다 안정적인 지지력이 확보될 수 있도록 보강 지지구조를 포함하도록 하고 있다.The frame 100 of such a structure forms a cantilever support structure supported by the rotating shaft 111 connected to the turning driving unit 110, and thus a more stable structure for the frame 100 in which a large structure is placed and a turning operation is performed. It is intended to include a reinforcement support structure to ensure the support force.

즉, 상기 프레임(100)에 일체로 고정되어, 터닝구동부(110)에 의해 회전하는 회전축(111)을 중심점으로 하는 원형의 보강프레임(120)을 포함하여 구비한다. 또한, 상기 보강프레임(120)의 외주면에 접촉하도록 보강프레임(120)의 하부에 배치되는 다수개의 지지롤러(130)를 구비한다.That is, it is provided integrally fixed to the frame 100, including a circular reinforcement frame 120 having a center point of the rotating shaft 111 rotated by the turning driving unit 110. In addition, a plurality of support rollers 130 are disposed below the reinforcement frame 120 to contact the outer circumferential surface of the reinforcement frame 120.

상기 보강프레임(120)은 프레임(100)의 회전방향과 나란하게 배치되는 것으로, 바람직하게는, 프레임(100)의 공간(S)내로 투입된 대형구조물의 무게중심선에 가까이 배치시켜, 프레임(100)의 공간(S)내로 투입된 대형구조물의 하중을 상기 지지롤러(130)가 안정적으로 지지할 수 있도록 한다.The reinforcement frame 120 is disposed parallel to the rotational direction of the frame 100, preferably, placed close to the center of gravity line of the large structure introduced into the space (S) of the frame 100, the frame 100 The support roller 130 to stably support the load of the large structure injected into the space (S) of the.

계속해서, 도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명에 따른 프레임(100)에는, 프레임(100)의 공간(S)을 향해 대형구조물을 투입하거나 혹은 터닝 작업 후 전술한 일련의 가공작업을 완료한 후 대형구조물을 이탈시키기 위한 작업이 프레임(100)과 보강프레임(120) 등의 각종 구조물의 간섭 없이 수행될 수 있도록 이동성 보조프레임(140)(140")과, 슬라이딩구동부(145)(145")를 더 포함하여 구비한다.3 to 6, in the frame 100 according to the present invention, a large structure is put into the space S of the frame 100 or after the turning operation, the above-described series of processing operations are completed. Afterwards, the movable auxiliary frames 140 and 140 " and the sliding driving units 145 and 145 can be performed to separate the large structures without interference of various structures such as the frame 100 and the reinforcement frame 120. ") Is further included.

도 3에서와 같이, 이동성 보조프레임(140)(140")은 대형구조물이 투입되는 공간(S)을 사이에 두고 상, 하부에 배치된 한 쌍의 고정용 콘(143)(143")과 대응하여 프레임(100)의 상, 하부에 동일한 구성으로 각각 배치되는 것으로, 도 5 및 도 6을 통해 프레임(100)의 한쪽(하부)에 구비된 하나의 이동성 보조프레임(140)과 슬라이딩구동부(145)에 대해 설명하기로 하며 그 중복설명은 생략하기로 한다.As shown in FIG. 3, the movable auxiliary frames 140 and 140 ″ have a pair of fixing cones 143 and 143 ′ disposed on the upper and lower sides with a space S into which a large structure is inserted. Correspondingly disposed on the upper and lower portions of the frame 100 in the same configuration, respectively, one movable auxiliary frame 140 and the sliding driving unit (one provided on one side (lower) of the frame 100 through FIGS. 5 and 6). 145) will be described, and duplicate description thereof will be omitted.

즉, 상기 이동성 보조프레임(140)은, 프레임(100)에 설치된 슬라이딩구동부(145)의 작동으로 인해, 프레임(100)으로부터 전방으로 출몰 이동가능하게 설치되는 것으로, 바람직하게 프레임(100)의 측면에 형성된 가이드롤러(147)와 이 가이드롤러(147)에 지지되는 가이드레일(148)을 측면에 구비하도록 하여, 슬라이드 이동 시 정확성과 견고함을 구현하도록 한다. 이때 상기 고정용 콘(143)은 이동성 보 조프레임(140)의 상면에 배치되어 이동성 보조프레임(140)과 연동하게 된다.That is, the movable auxiliary frame 140 is installed so as to move in and out from the frame 100 due to the operation of the sliding drive unit 145 installed in the frame 100, preferably the side of the frame 100 A guide roller 147 formed in the guide rail 148 supported on the guide roller 147 is provided on the side to realize accuracy and robustness during the slide movement. In this case, the fixing cone 143 is disposed on the upper surface of the movable auxiliary frame 140 to be interlocked with the movable auxiliary frame 140.

이때, 상기 고정용 콘(143)을 상승(도면에서 위쪽)이동시키기 위한 척킹용 실린더(141)와 척킹용 로드(142)의 구성 또한 이동성 보조프레임(140)상에 구성될 수 있으나, 도시된 본 발명의 실시예에서와 같이, 척킹용 실린더(141)로부터 상부를 향해 승, 하강하는 척킹용 로드(142)는 프레임(100)상에 고정된 구조를 이루도록 하고, 상기 이동성 보조프레임(140)에 놓여진 고정용 콘(143)이 척킹용 로드(142)와 탈 부착 구조로 이루어질 수 있다.At this time, the configuration of the chucking cylinder 141 and the chucking rod 142 for moving the fixing cone 143 up (upward in the figure) may also be configured on the movable auxiliary frame 140, As in the embodiment of the present invention, the chucking rod 142, which rises and descends upward from the chucking cylinder 141 to form a fixed structure on the frame 100, the movable auxiliary frame 140 The fixing cone 143 placed on the chucking rod 142 may be formed of a detachable structure.

즉, 프레임(100)에 설치된 척킹용 실린더(141)의 미 작동 시 척킹용 로드(142)가 고정용 콘(143)과 분리된 상태를 취하고 있으며, 고정용 콘(143)상에 대형구조물을 안착시켜 이동성 보조프레임(140)과 함께 프레임(100)의 공간(S)내로 이동된 후에는 고정용 콘(143)이 척킹용 로드(142)의 상면에 위치하게 된다. 이후 척킹용 실린더(141)의 작동으로 상승하는 척킹용 로드(142)의 상단(142a)과 고정용 콘(143)의 하단(143a)이 결합되어 결국 이동성 보조프레임(140)상의 고정용 콘(143)이 연동하여 상승하게 된다.That is, when the chucking cylinder 141 installed on the frame 100 is not operated, the chucking rod 142 is separated from the fixing cone 143, and a large structure is placed on the fixing cone 143. After being seated and moved into the space S of the frame 100 together with the movable auxiliary frame 140, the fixing cone 143 is positioned on the upper surface of the chucking rod 142. Thereafter, the upper end 142a of the chucking rod 142 rising by the operation of the chucking cylinder 141 and the lower end 143a of the fixing cone 143 are combined to eventually fix the cone on the movable auxiliary frame 140 ( 143) is raised in conjunction.

이러한 척킹용 로드(142)와 고정용 콘(143)의 탈 부착 구조를 통해, 대형구조물이 안착되는 이동성 보조프레임(140)의 하중부담을 줄이고, 보강프레임(120)과 지지롤러(130)의 지지점으로부터 장치의 하중분포가 크게 변화됨으로서 발생되었던 장치의 구조적인 불안전요소를 배제할 수 있다.Through the detachable structure of the chucking rod 142 and the fixing cone 143, to reduce the load of the movable auxiliary frame 140, the large structure is seated, the reinforcement frame 120 and the support roller 130 The structurally unstable components of the device that have been generated by changing the load distribution of the device significantly from the support point can be eliminated.

한편, 상기 슬라이딩구동부(145)는, 프레임(100)에 설치되어 프레임(100)의 전방을 향하는 출력단이 이동성 보조프레임(140)과 연결되는 하나 이상의 실린더로 구성될 수 있으며, 전술한 실시예와 같이 척킹용 로드(142)와 고정용 콘(143)의 탈 부착 형태를 이루는 구조에 있어서, 이러한 슬라이딩구동부(145)는 항상 척킹용 로드(142)와 고정용 콘(143)이 분리된 상태에서만 작동 가능한 상태를 취하도록 하여, 오작동에 의해 척킹용 로드(142)와 고정용 콘(143)의 결합부에 파손 등의 우려를 예방하도록 한다.On the other hand, the sliding drive unit 145 is installed in the frame 100, the output end toward the front of the frame 100 may be composed of one or more cylinders connected to the movable auxiliary frame 140, and the above-described embodiment In the structure forming a detachable form of the chucking rod 142 and the fixing cone 143 as described above, the sliding drive 145 is always in a state in which the chucking rod 142 and the fixing cone 143 are separated from each other. By taking an operable state, it is possible to prevent the risk of damage, such as damage to the engaging portion of the chucking rod 142 and the fixing cone 143 due to a malfunction.

상기와 같이 구성된 턴오버 장치를 이용하여 중공 구조를 가지는 대형구조물인 선박용 프로펠러를 실시예로 한 터닝 작업과정을 설명하도록 한다.By using the turnover device configured as described above will be described a turning operation process using an embodiment of the ship propeller as a large structure having a hollow structure.

도 7은 본 발명의 프레임에 프로펠러가 놓여진 상태를 보이는 사시도를, 도 8은 본 발명의 이동성 보조프레임에 의하여 프로펠러가 프레임으로 투입된 상태를 보이는 사시도를, 도 9는 본 발명의 프레임의 회전에 의하여 프로펠러가 터닝되는 모습을 보이는 사시도이다.Figure 7 is a perspective view showing a state where the propeller is placed in the frame of the present invention, Figure 8 is a perspective view showing a state in which the propeller is inserted into the frame by the movable auxiliary frame of the present invention, Figure 9 is by the rotation of the frame of the present invention A perspective view showing the propeller turning.

먼저 도 5를 참조하여, 작업 대상물인 프로펠러(P)를 안착시키기 전, 프레임(100)의 한쪽(아래쪽) 슬라이딩구동부(145)를 작동하여 이동성 보조프레임(140)을 프레임(100)의 전방으로 이동하여 출몰시킨다.First, referring to FIG. 5, before the propeller P, which is a work object, is seated, the sliding auxiliary part 140 of the frame 100 is operated to move the movable auxiliary frame 140 to the front of the frame 100. Move on and appear.

이후, 프로펠러(P)의 중공부(P1)를 이동성 보조프레임(140)의 상면에 놓여진 고정용 콘(143)에 안착시킨다.Thereafter, the hollow portion P1 of the propeller P is seated on the fixing cone 143 placed on the upper surface of the movable auxiliary frame 140.

이후, 슬라이딩구동부(145)를 반대 작동시켜, 이동성 보조프레임(140)을 프레임(100)을 향해 반대 이동시켜 프로펠러(P)를 공간(S)내로 투입 완료한다.Thereafter, the sliding driving unit 145 is operated in the opposite direction, and the movable auxiliary frame 140 is moved opposite to the frame 100 to complete the propeller P into the space S.

이후, 프로펠러(P)를 사이에 두고 프레임(100)의 상, 하부에 배치되는 한 쌍의 고정용 콘(143)(143")이 상호 대향하게 근접하도록 척킹용 실린더(141)(141")를 작동시킨다. 이때 이러한 한 쌍의 고정용 콘(143)(143")의 상호 근접하여 이동하는 것에 의해 프로펠러(P)는 아래쪽 고정용 콘(143)의 상승과 함께 연동하여 상승하다가 중공부(P1)의 상면이 위쪽 고정용 콘(143")에 밀착되는 것으로, 프레임(100)의 공간(S) 중앙부에 고정 위치한 상태를 취하게 된다.Afterwards, the chucking cylinders 141 and 141 " are disposed so that a pair of fixing cones 143 and 143 " disposed on the upper and lower portions of the frame 100 with the propeller P therebetween face each other. Activate At this time, by moving in close proximity to the pair of fixing cones 143 and 143 ", the propeller P rises in conjunction with the rising of the lower fixing cone 143, and then the upper surface of the hollow portion P1. By being in close contact with the upper fixing cone 143 ″, the state in which the frame S is fixed to the center portion of the space S is taken.

이상과 같이 프로펠러(P)의 투입과 고정이 완료되면, 터닝구동부(110)를 작동시켜 프레임(100)을 회전시키게 되며, 이때 회전하는 프레임(100)과 함께 원형의 보강프레임(120)은 연동하여 회전하게 되며, 아울러 지지롤러(130)는 회전하는 보강프레임(120)의 하단 외주면을 지지하며, 회전 중인 프레임(100), 보강프레임(120) 및 프로펠러(P)의 하중을 안정적으로 지지하게 된다.When the input and fixing of the propeller P is completed as described above, the turning drive unit 110 is operated to rotate the frame 100, and the circular reinforcement frame 120 is interlocked with the rotating frame 100. And the support roller 130 supports the lower outer circumferential surface of the reinforcing frame 120 to rotate, and stably supports the load of the rotating frame 100, the reinforcing frame 120, and the propeller P. do.

한편, 프로펠러(P)의 투입 및 이탈과정에서 필요로 되는 상기 이동성 보조프레임(140)(140") 및 슬라이딩구동부(145)(145")는 항상 하부(아래쪽) 프레임(100)에서만 작동되는 것이 당연하며, 이로 인해 본 발명의 실시예로서 도시된 바와 달리, 이동성 보조프레임(140)(140") 및 슬라이딩구동부(145)(145")는 'ㄷ'자형의 프레임(100)의 한쪽(아래쪽)에만 설치 구성될 수 있는 것이나, 본 발명의 바람직한 실시예와 같이, 프로펠러(P)에 대해 프레임(100)의 양쪽(위아래)에 모두 설치 구성하여 둠으로서, 프로펠러(P)의 턴오버 횟수 및 턴오버된 프로펠러(P)의 위치와 무관하게 프로펠러(P)의 투입과 이탈 작업을 자유롭게 수행할 수 있도록 함이 바람직하다.On the other hand, the movable auxiliary frame 140, 140 "and the sliding drive unit 145, 145" required in the process of the input and release of the propeller (P) is always operated only in the lower (lower) frame 100 Of course, due to this, unlike shown as an embodiment of the present invention, the movable auxiliary frame 140, 140 "and the sliding drive unit 145, 145" is one (bottom) of the '100' shaped frame 100 ) Can be installed only, but, as in the preferred embodiment of the present invention, the propeller P is installed on both sides (up and down) of the frame 100, so that the number of turnovers of the propeller P and Irrespective of the position of the propeller P turned over, it is preferable to be able to freely perform the operation of the propeller P in and out.

이상과 같이, 본 발명에 따른 턴오버 장치는 대형구조물(프로펠러)의 투입 및 이탈 작업을 위한 프레임(100)의 개폐구조를 배제하는 대신 이동성 보조프레임(140)(140")을 구비하는 일체형 구조의 프레임으로 대신하여, 중량물인 대형구조물의 고정 및 터닝 작업에 따른 작업장의 공간 활용도를 향상시키고, 보강프레임(120)과 지지롤러(130)를 통해, 프레임 및 고정된 대형구조물의 자체하중에 대한 충분한 강성을 확보하고, 무엇보다 터닝 작업 중인 프레임과 대형구조물의 위치 정확성과 안정성을 확보할 수 있는 것이다.As described above, the turnover device according to the present invention is a one-piece structure having a movable auxiliary frame 140, 140 "instead of excluding the opening and closing structure of the frame 100 for the input and removal of large structures (propeller) Instead of the frame, to improve the space utilization of the workplace according to the fixed and turning work of large structures, and through the reinforcement frame 120 and the support roller 130, for the self-load of the frame and fixed large structures Sufficient rigidity is achieved, and above all, positioning accuracy and stability of the frame and the large structure under turning operation.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

도 1은 종래 대형 프로펠러 턴오버 장치를 보이는 정면도1 is a front view showing a conventional large propeller turnover device

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 턴오버 장치의 사시도2 is a perspective view of a turnover device according to a preferred embodiment of the present invention

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 턴오버 장치의 측면도3 is a side view of a turnover device according to a preferred embodiment of the present invention

도 4는 본 발명에 따른 프레임의 작동상태를 보이는 턴오버 장치의 사시도Figure 4 is a perspective view of a turnover device showing the operating state of the frame according to the invention

도 5는 도 4의 요부 확대도5 is an enlarged view illustrating main parts of FIG. 4;

도 6은 본 발명에 따른 프레임에 구비된 이동성 보조프레임의 작동상태를 보이는 측 단면도Figure 6 is a side cross-sectional view showing an operating state of the movable auxiliary frame provided in the frame according to the present invention.

도 7은 본 발명의 프레임에 프로펠러가 놓여진 상태를 보이는 사시도Figure 7 is a perspective view showing a state where the propeller is placed on the frame of the present invention

도 8은 본 발명의 이동성 보조프레임에 의하여 프로펠러가 프레임으로 투입된 상태를 보이는 사시도Figure 8 is a perspective view showing a state in which the propeller is introduced into the frame by the movable auxiliary frame of the present invention

도 9는 본 발명의 프레임의 회전에 의하여 프로펠러가 터닝되는 모습을 보이는 사시도Figure 9 is a perspective view showing a state in which the propeller is turned by the rotation of the frame of the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

(100) : 프레임100: frame

(110) : 터닝구동부(110): turning drive part

(111) : 회전축(111): rotation axis

(120) : 보강프레임(120): reinforcement frame

(130) : 지지롤러(130): support roller

(140),(140") : 이동성 보조프레임(140), (140 "): Mobility Auxiliary Frame

(141),(141") : 척킹용 실린더(141), (141 "): Chucking Cylinder

(142),(142") : 척킹용 로드(142), (142 "): Chucking Rod

(143),(143") : 고정용 콘143, (143 "): fixing cone

(145),(145") : 슬라이딩구동부145, (145 "): Sliding drive part

(S) : 공간(S): space

Claims (2)

중공 구조를 가지는 대형구조물이 투입되는 공간(S)이 중앙부에 형성되고, 상기 공간(S)으로 투입된 대형구조물의 중공부를 향하는 한 쌍의 고정용 콘이 공간(S)의 상하부에 위치하도록 구비되며, 상기 한 쌍의 고정용 콘과 각각 연결되어 고정용 콘을 이동시키는 척킹용 실린더를 구비하는 프레임;A space S into which a large structure having a hollow structure is inserted is formed in the center portion, and a pair of fixing cones facing the hollow portion of the large structure introduced into the space S is provided to be located above and below the space S. A frame having a chucking cylinder connected to the pair of fixing cones to move the fixing cone; 상기 프레임의 일측에서 회전축을 통해 프레임과 연결되어, 프레임을 회전시키는 터닝구동부;A turning driver connected to the frame through a rotation shaft at one side of the frame to rotate the frame; 상기 프레임에 일체로 고정되어, 상기 터닝구동부에 의해 회전하는 회전축을 중심점으로 하는 원형의 보강프레임; 및A circular reinforcement frame integrally fixed to the frame, the circular reinforcement frame having a rotational axis rotated by the turning driver; And 상기 보강프레임의 외주면과 접촉하도록 보강프레임의 하부에 배치되는 다수개의 지지롤러; 로 구성된 것을 특징으로 하는 턴오버 장치.A plurality of support rollers disposed below the reinforcement frame to contact the outer circumferential surface of the reinforcement frame; Turnover device characterized in that consisting of. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 프레임에는, 고정용 콘을 프레임의 전방 일측으로 이동시키는 이동성 보조프레임과; 상기 이동성 보조프레임을 프레임으로부터 슬라이딩시키는 슬라이딩구동부; 를 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 턴오버 장치.The frame, the movable auxiliary frame for moving the fixing cone to the front side of the frame; Sliding drive unit for sliding the movable auxiliary frame from the frame; Turnover device comprising a.
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