KR20100008747A - 수류 동력 발생 시스템 - Google Patents

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Abstract

본체 구조물에 의해 결합된 복수의 부양 튜브; 본체 구조물에 의해 결합된 복수의 안정기 챔버; 상기 부양 챔버, 안정기 챔버 및 본체 구조물중 하나 이상과 연관된 하우징 내부에 배치된 복수의 유도형 동력 생성장치; 및 각각의 유도형 발생장치와 기계적으로 연통되게 배치된 복수의 프로펠러를 포함하는 수류 동력 재생 시스템이 제공된다. 고속 이동 수류로부터 동력을 획득하기 위해 사용되는 신규한 유도형 발생장치, 관련된 해저에 배치된 수중 앵커링 시스템에 대항하여 상기 시스템을 긴장시키는 부양 탱크, 및 정확한 제어 및 계속적인 조절능력을 상기 시스템에 부여하는 다중 하위챔버를 구비한 액체 충진 안정기 챔버가 상세히 기술됨으로써, 상기 시스템을 설치하고, 위치를 잡고, 유지하고, 제어하고, 작동시키는 방법 및 수단들이 또한 제공된다.
Figure P1020090005776
수류 동력 발생 시스템, 부양 챔버, 안정기 챔버

Description

수류 동력 발생 시스템{Water Current Power Generation System}
본 발명은 재생가능한 에너지 동력 발생 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 비제한적인 구현예를 통하여 유도형 동력 발생장치를 사용한 고속이동 수류 유래 동력을 발생시키는 침지식 또는 수계 시스템에 관한 것이다.
화석 연료 비용이 상승하고 전 세계의 경제 및 산업에서 에너지에 대한 요구가 증가함에 따라, 상이하면서도 더욱 효율적인 에너지 공급원을 개발하는 방법들이 꾸준히 탐색되고 있다. 이중 특히 관심을 끄는 방법은 배터리 및 태양력 장치와 같은 소위 재생가능한 대체 에너지 공급원, 풍차 농장, 및 고립된 수소로부터 동력을 추출하는 시스템들이다.
그러나, 이와 같은 에너지 공급원들은 상업적인 규모로 넓게 펼쳐진 지역까지 동력을 전달할 수 없다. 게다가, 해수 정제를 포함한 수소를 동력원으로 이용한 시스템과 같은 몇몇 제안된 기술들은 시스템의 종결시 출력보다 전환 공정에서 실제로 더욱 많은 동력을 소모한다. 메탄에서 유래된 수소와 같은 기타 기술들은 대체를 목적으로 하는 공지의 오일 기반 기술에 비하여 동일하거나 그 이상 량의 화석 연료 배출을 생산하며, 배터리, 태양 및 풍차 기반 시스템과 같은 다른 기술들 은 여전히 상당한 태양빛 또는 바람에 꾸준히 노출되어지는 것을 요구하므로 상업적 효율성이 본질적으로 제한된다.
한가지 제안된 대체 에너지 시스템은 고속 이동 수류, 예를 들면 2 m/s 이상의 피크 흐름 속도를 갖는 수류로부터 유래된 수력 전기의 이용(harnessing)을 포함한다.
그러나, 실질적으로 현존하는 지하수 동력 발생 장치는 심지어 수류 속도가 일관되게 매우 빠른 장소에 설치될 경우에도 불충분하다는 것이 입증되고 있다. 이는 적어도 일부는 동력을 재생하는 효율적인 수단 및 지하수 동력 발생 시스템으로부터 수득된 동력을 부대 육지 또는 수류 동력 중계 스테이션(relay station)으로 모순없이 전달하는 효율적인 수단의 부족에 기인한다.
현존하는 프로펠러 설계 및 수류 동력 발생 기작은 적합한 에너지 재생 또는 최대 속도의 수류에 대한 충분한 안정성을 제공하지 못하며, 충분하지도 않다는 것이 입증되고 있다.
또 다른 중요한 문제는 암초, 해양 관엽식물 및 물고기떼 등과 같은 주변 수상 생물들에게 피해를 주지 않으면서 수류로부터 에너지를 획득하는 것과 관련된 환경적 논란들이다.
그러므로, 본 기술 분야에 현존하는 문제점을 극복하고, 상당한 양의 동력을 안전하고, 신뢰성있으며, 환경 친화적인 방법으로 발생시키고 중계 스테이션으로 전달하는 수류 동력 발생 시스템에 대한 중요하고도 여전히 불충분한 요구들이 있다.
발명의 요약
본체 구조물로 연결된 복수의 부양 튜브; 본체 구조물로 연결된 복수의 안정기 챔버; 상기 부양 챔버, 안정기 챔버 및 본체 구조물중 하나 이상과 결합된 하우징의 내부에 배치된 복수의 유도형 동력 발생 장치; 및 상기 각각의 유도형 발생 장치와 기계적으로 연통되게 배치된 복수의 프로펠러를 포함하는 수류 동력 발생 시스템이 제공된다.
발명의 상세한 설명
하기 기술은 본 발명 요지의 유리한 점을 구현하는 다수의 예시적 시스템 설계 및 사용 방법을 포함한다. 그러나 당업자들은 개시된 구현예들이 본 명세서에 인용된 일부의 특수한 세부사항들 없이도 실시가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 다른 예로서, 본 발명의 모호화(obfuscation)를 회피하기 위하여 잘 알려진 바다속(sub-sea) 및 동력 발생 장치, 프로토콜, 구조 및 기술들을 상세하게 기술하거나 도시하지 않았다.
도 1은 조력 발생 장치(101)의 제1 실시예를 도시하고 있다. 가장 단순한 형태로서, 상기 시스템은 부양 튜브(102), 안정기 튜브(103), 및 프로펠러(105)를 구 비한 유도형 동력 재생 장치(104)를 포함한다.
도 1은 오직 단일의 부양 튜브(102), 안정기 장치(103) 및 발생장치 성분(104)만을 묘사하는 것처럼 보이지만, 사실은 보다 큰 시스템의 측면도이며, 다수의 튜브 및 발생장치 성분을 포함하는 상업적 구현예들이 현재 고려되고 하기에 기술된다. 그럼에도 불구하고, 당업자들은 단일의 부재들을 보유한 제한된 시스템에 대한 기술이 일예가 되며, 본 명세서에 개시된 요지 범위를 제한하지 않는다는 것을 용이하게 이해할 것이다.
상기 시스템의 신규성은 운영을 단순화시키고 용이하게 하며, 교류(AC) 형태로 변형없이 연결된 중계 스테이션(미도시)으로 출력될 수 있는 동력을 발생시키는 유도형 동력 발생 장치(104)에 있다. 그러므로 상기 시스템은 용이하게 판매될 수 있고 이웃하는 배전망(electrical grid)에 의해 사용될 수 있는 상업적으로 실행가능한 규모로 AC 동력을 생성할 수 있다.
일반적으로 유도 발생장치들은 다른 형태의 동기 전력 발생장치(synchronous electrical power generator) 또는 직류(DC) 발생장치보다 기계적 및 전기적으로 더욱 단순하다. 이들은 또한 요철(rugged) 및 내구성(durable)이 더욱 많은 경향이 있으며, 일반적으로 브러쉬나 정류기를 요구하지 않는다.
예를 들면, 전기 삼상 동기(예컨데 케이지형 권선(cage wound)) 유도 기계는 자신의 동기 속도보다 느리게 작동시 모터로 작용하지만, 자신의 동기 속도보다 빠르게 작동시 유도 발생장치로 작용할 것이다.
간단하게, 유도 발생장치는 내부 샤프트(internal shaft)가 동기 주파수보다 더 빠르게 회전할때 교류전력을 생성하기 위해 사용될 수 있다. 본 발명에서, 샤프트 회전은 비교적 고속 이동 수류중에 배치되어있는 연결된 프로펠러(105)에 의해 달성된다.
시스템으로부터 유래된 동력은 대부분의 경우 이웃하는 전력망 시스템을 보충하기 위한 것이며, 결국 전력망의 작동 주파수는 동력 발생 시스템에 대한 작동 주파수를 따를 것이다. 예를 들면, 여러 대형 전력망 시스템들은 현재 50 또는 60 Hz의 작동 주파수를 사용한다.
그러나 유도 발생장치들은 자여자식(self-exciting)이 아니어서, 초기 회전 자속(magnetic flux)을 생성하기 위하여 이들은 (물을 통하거나 또는 관련된 해저 바로 밑에서 연결 주행(umbilical run)을 사용하여 이웃하는 전력망으로부터 용이하게 수득될 수 있는)외부 동력 공급을 요구하거나, 그렇지 않으면 감소된 전압 스타터에 의한 "소프트 시동(soft started)"을 요구한다. 감소된 전압 스타터들은 적당한 작동 주파수의 빠른 결정 및 부대 전력망이 어떤 이유, 예를 들면 허리케인으로 인한 피해의 결과로 활성을 잃을 경우 비전력화(unpowered) 재시동을 용인하는 것과 같은 중요한 이점들을 시스템에 제공할 수 있다.
대형 수계 동력 발생 시스템에 대하여 또 다른 중요하게 고려할 점은 주위 수류 속도와 상관없이 계속적인 동적(dynamic) 위치를 허용하는 균형잡힌 부양 평형을 설정하는 것이다. 심지어 주위 수류 속도가 미리결정된 범위의 수용가능한 작동 속도 이내의 속도라고 가정하더라도, 특히 강력한 허리케인 등에 의해 시스템 평형이 위태로울 수 있지만 일반적인 파력(wave force)의 라인하에서, 즉 약 100-150 피트 깊이 하에서의 시스템의 양호한 배치는 이와 같은 요동을 현저히 감소시킬 것이다. 또한, 중력 킵스(gravitational kips), 부양 킵스(flotation kips), 항력 킵스(drag kips) 및 보유 킵스(holding kips)의 다양한 상쇄력(offsetting force)들은 연속 수류 에너지 발생 시스템의 전체적인 안정성에 기여할 것이다.
본 발명에 따르면, 본 기술 분야에 현존하는 문제점을 극복하고, 상당한 양의 동력을 안전하고, 신뢰성있으며, 환경 친화적인 방법으로 발생시키고 중계 스테이션으로 전달하는 수류 동력 발생 시스템이 제공된다.
도 1에 도시된 부양 튜브(102)는 앞서 언급한 유도 발생장치를 수용하는 적어도 하나의 말단 캡(end cap) 장치(104)와 기계적으로 연통되게 배치된 원통형 본체부를 포함한다. 발생장치 및 연결된 말단 캡 하우징들은 드라이브 샤프트(drive shaft)를 포함하고 및 일부 구현예에서는 프로펠러(105)에 대한 관련 유성 기어장치(planetary gearing)를 포함한다.
일부 구현예에 있어서, 비록 본 발명의 효과적인 실시는 다른 기하학적 형태를 허용하지만 부양 튜브(102)는 정육면체 형태 또는 육각 형태를 포함한다. 바람직한 구현예에 있어서, 부양 튜브(102)는 대략 원통형이고 기체(예컨데 공기 또는 또 다른 안전한 부양 기체) 압력을 받아서, 시스템이 앵커 테더(106)에 의해 억제될 경우 결합력들이 해류(ocean current) 에너지 발생 시스템에 대한 일차 양력(lifting force)을 구성할 것이다.
따라서, 유지보수 또는 검사를 위해 발생장치의 전원을 차단함으로써 상기 시스템을 표면으로 상승시킬 수 있으며, 이로써 시스템에 대한 항력(drag)을 감소시킬 수 있고, 이는 시스템이 표면을 향해 다소 상승하도록 한다. 부양 튜브를 개방하고/거나 안정기 튜브로부터 액체를 배출시킴으로써 상기 장치는 안전하고 신뢰성있게 표면으로 부양될 수 있어서, 유지보수 또는 검사를 수행할 수 있다.
시스템을 이동시키는 방법에 따르면, 테더(106)가 방출될 수 있어서 부양 구조물이 육지 또는 또 다른 작동위치를 향해 견인되거나 그렇지 않으면 전력화될 수 있다.
도 2에 도시된 실시예는 유도 발생장치(204, 205)의 샤프트 부재들과 기계적으로 연통되게 배치된 상대적으로 대형이고 느리게 이동하는 복수의 프로펠러를 구비한 동력 발생 시스템(201)의 정면도이다. 도 4a에 더욱 상세하게 도시된 바와 같이, 발생장치는 부양 튜브(102) 내부에 수용된 말단 캡 내부 및 부양 튜브 사이에 배치된 시스템의 격자형 본체부의 스팬(span)을 가로질러에 배치된다.
프로펠러(206)는 각각의 특정 작동 사양으로 설계되었으며, 유도 발생장치에 의해 요구되는 작동 주파수, 주위 수류 속도, 환경적 고려사항들(예컨데, 프로펠러가 물고기 또는 기타 수중 생물들이 통과할 수 있는 개구 또는 공간을 가져야 하는지 여부)에 기초하여 각각의 프로펠러 등의 크기 및 뒤틀림을 조절하여 효율성을 향상시킬 것이다. 이와 유사하게, 프로펠러 앞부분의 와류(eddies) 또는 사각 지대(dead zone)의 생성을 증진시키기 위하여 이웃하는 프로펠러 세트들은 반대 방향으로(예컨데 시계방향 또는 반시계방향으로) 회전될 수 있어서, 해양 생물을 쫓거나 보호하거나, 프로펠러 회전 효율성을 향상시킬 수 있다.
궁극적으로, 프로펠러에 대하여 변함없이 요구되는 작동 사항들은 프로펠러들이 작동 발생장치 주파수를 획득하기 위해 필요한 속도로 관련된 발생장치 샤프트를 회전시킬 수 있어야 하는 것이다. 그러나, 전반적으로 상기 시스템은 그 지역의 해양 생물들과의 상호작용에 대하여 수동적이며, 여전히 환경적으로 중립적인 작동 환경을 유지하는 동안에 최적의 성능 결과를 얻을 수 있다.
도 3을 참조하면, 앞서 도 1의 도면부호 103으로 표시된 안정기 튜브의 내부에 대한 상세도가 제공되며, 여기서 부양 튜브(102)에 의해 수득될 수 있는 시스템에 존재하는 균형 및 부양력들을 더욱 정교하게 조절하기 위해 다양한 기체 및 액체들의 분리 및 혼합물이 사용될 수 있는 방법으로 복수의 미로형 분리 챔버들이 결합된다.
구현예에서 나타낸 바와 같이, 안정기 튜브 내부에 형성된 내부 안정기 시스템(301)은 과압력 체크 밸브와 액체 연통되게 배치된 공기 조절 공급원(302) 및 제1 분리 챔버(303)를 포함한다. 제1 분리 챔버(303)는 챔버의 상부에 존재하는 건조 기체(예컨데 주위 외부 수압과 동일한 압력을 갖는 공기), 및 챔버의 하부에 존재하는 액체(예컨데 외부에서 분리 챔버로 주입되는 해수) 모두를 포함한다.
제1 분리 챔버(303)는 공기를 구조물의 다른 기체-충진 구획들로 분배하기 위한 제2 공기 공급 라인(305) 및 제1 분리 챔버(303)로부터 제2 분리 챔버(304)로 기체와 액체의 혼합물을 전달하기 위한 라인을 포함한다. 제2 분리 챔버(304)는 공기를 포함하는 상부 및 물 등을 포함하는 하부를 포함하며, 이들은 분리 실린더에 의해 분리되어 있다. 다른 구현예에 있어서, 분리 실린더는 해수를 포함하며, 공기와 해수간의 분리를 향상시키기 위해서 완충액이 상기 해수에 부유된다.
추가의 구현예에 있어서, 제1 또는 제2 분리 챔버(303, 304) 둘중 하나는 액체 또는 공기가 시스템의 특정 공간에 존재하는지를 측정하기 위하여 장비(예컨데 압력 센서 또는 차동 압력 센서)를 구비한다. 추가의 구현예에 있어서, 이와 같은 센서들은 측정과 관련된 균형(balance) 및 추력(thrust)의 검출 및 제어를 보조하기 위하여 사용되는 논리 제어 시스템(미도시)으로 입력된다.
물 또는 다른 액체는 탱크의 하부에 그대로 있으면서 탱크의 상부에서 상기 시스템을 통하여 공기를 전진시키는 방법은 원하는 평형 및 제어 특성들이 획득될때까지 계속된다. 궁극적으로, 묘사된 구현예에서 시스템 밖으로 공기를 배출시키고, 일부의 경우 시스템에 물을 주입하기 위해서 사용되는 공기 출구 밸브(309)를 포함하는 최종 분리 챔버(306)가 제공된다.
내부 압력이 매우 커져서 시스템 제어의 안전성을 유지하기 위하여 압력 배출이 필요한 경우 압력 안전 밸브(307)가 제공되며, 해양 생물들의 우발적인 진입을 방지하기 위해 스크린에 적합한 개방 수류 밸브(308)가 분리 탱크(306)의 하부에 배치된다.
다시, 완충액 등은 공기와 물 사이의 상호작용을 감소시키기 위해서 사용될 수 있으며, 만일 상기 시스템이 해수의 상부(top)에 부유하는 부유 제어부에 적합하다면 모든 해수가 배출된 후에도 완충액이 보유될 수 있다.
도 4a는 시스템(401)의 일 실시예의 상면도이며, 이 경우 상기 시스템은 제1 및 제2 부양 튜브(204, 403); 이들 사이에 배치된 격자형 연결 본체부(404); 상기 부양 튜브 및 본체부 주위에 전략적으로 위치한 복수의 유도 발생장치(405, 406); 상기 발생장치와 기계적으로 연통되도록 배치된 복수의 프로펠러(407); 및 상기 부양 튜브(402, 403)와 기계적으로 연통되도록 배치된 복수의 테더링 부재(tethering member)(408, 409)를 포함한다.
도 4b에 도시된 실시예에 있어서, 테더링 부재들(408, 409)이 연결되어 앵커링 부재(anchoring member)(411)에 알려진 방식으로 부착된 단일의 앵커링 테더(410)를 형성한다.
다양한 구현예에 있어서, 앵커링 테더(410)는 상기 시스템을 다양하게 억제 및 해제하는 수단을 추가로 포함한다. 다양한 구현예에 있어서, 앵커링 테더(410)는 테더 종결 장치(미도시)를 구비한 앵커링 부재(411)에서 종결된다. 앵커링 부재(411)는 고속 이동 수류에서 고정된 위치를 유지하기에 적합한 어떠한 형태의 알려진 앵커(예컨데 중량(dead-weight) 앵커 등)를 포함하며, 이들은 고속 이동 수류에 의해 유발되는 토양 침식으로 인하여 바위가 많은 해저를 갖는 위치에서 주로 발견된다.
다른 구현예에 있어서, 이와 같은 스테이션 부분은 앵커링 테더(410)를 표면 선박 또는 또 다른 해류 에너지 발생장치에 부착하거나, 또는 부유 동적 위치 부표 와 같은 또 다른 중앙 계선 위치에 부착함으로써 안전할 수 있다.
일반적으로 지하수 에너지 생성과 관련된 알려진 장치(예를 들면, 보조 동력 공급원, 광섬유 제어 및 통신 시스템, 발전소에 도움을 제공하기 위해 사용되는 부대 원거리 작동 운반체 등)의 본체를 본질적으로 포함하는 본 발명의 여전히 다른 관점이 상기 시스템의 배치, 위치잡기, 제어 및 작동에 사용되는 가능한 주변장치로 확실히 고려되지만, 이와 같은 시스템 및 하위시스템들은 이미 당업자들에게 알려지 있기 때문에 이와 같은 항목들을 매우 상세히 기술할 필요는 없다고 사료된다.
본 발명이 여러 예시적 구현예들에 관해서 앞서 상세히 묘사하고 기술하였지만, 당업자들은 본 발명의 사상 및 범위를 벋어나지 않는 범위에서 명세서에 대한 작은 변화들, 다양한 다른 변형들, 삭제 및 첨가들 또한 수행될 수 있다는 것을 이해할 것이다.
첨부된 도면을 참조함으로써 본 명세서에 개시된 구현예들이 더욱 잘 이해될 것이며, 수많은 목적, 특징 및 이점들이 당업자에게 자명할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수류 동력 에너지 재생 시스템의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 수류 동력 에너지 재생 시스템의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 복수의 미로형 분리 챔버를 갖는 안정기 튜브의 평면도이다.
도 4a는 본 발명의 제4 실시예에 따른 수류 동력 에너지 재생 시스템의 상면도이다.
도 4b는 관련된 테더 앵커링(tether anchoring) 시스템을 추가로 포함하는 도 4a에 도시된 실시예의 상면도이다.

Claims (20)

  1. 부양 챔버;
    상기 부양 챔버와 결합된 하우징 내부에 배치된 유도형(induction type) 동력 발생 장치; 및
    상기 유도형 동력 발생장치와 기계적으로 연통되게 배치된 프로펠러를 포함하는 수류 동력 발생 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 시스템은 본체 구조물(body structure)에 의해 연결된 복수의 부양 챔버를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 수류 동력 발생 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 시스템은 안정기 챔버(ballast chamber)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 수류 동력 발생 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 시스템은 복수의 안정기 챔버를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 수류 동력 발생 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 복수의 안정기 챔버들은 본체 구조물에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 수류 동력 발생 시스템.
  6. 제2항에 있어서, 상기 본체 구조물은 하나 이상의 유도형 발생 장치를 수용하는 것을 특징으로 하는 수류 동력 발생 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 시스템은 상기 하나 이상의 유도형 발생장치와 기계적으로 연통되게 배치된 복수의 프로펠러를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 수류 동력 발생 시스템.
  8. 제3항에 있어서, 상기 안정기 챔버는 하나 이상의 미로형(labyrinth type) 분리 챔버를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 수류 동력 발생 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 하나 이상의 미로형 분리 챔버중 적어도 하나는 기체를 수용하는 상부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 수류 동력 발생 시스템.
  10. 제8항에 있어서, 상기 하나 이상의 미로형 분리 챔버중 적어도 하나는 액체를 수용하는 하부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 수류 동력 발생 시스템.
  11. 제8항에 있어서, 상기 하나 이상의 미로형 분리 챔버중 적어도 하나는 완충액과 액체 연통되게 배치된 중간 실린더에 의해 분리된 상부 및 하부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 수류 동력 발생 시스템.
  12. 제8항에 있어서, 상기 하나 이상의 미로형 분리 챔버중 적어도 하나는 기체 공급원 제어 밸브를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 수류 동력 발생 시스템.
  13. 제8항에 있어서, 상기 하나 이상의 미로형 분리 챔버중 적어도 하나는 기체 방출 밸브를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 수류 동력 발생 시스템.
  14. 제8항에 있어서, 상기 하나 이상의 미로형 분리 챔버중 적어도 하나는 압력 안전 밸브를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 수류 동력 발생 시스템.
  15. 제8항에 있어서, 상기 하나 이상의 미로형 분리 챔버중 적어도 하나는 스크린(screen)을 구비한 액체 흡입/배출 밸브를 추가로 포함하여 해양 생물의 챔버 유입을 방지하는 것을 특징으로 하는 수류 동력 발생 시스템.
  16. 제8항에 있어서, 상기 하나 이상의 미로형 분리 챔버중 적어도 하나는 과도한 압력을 받을때 상기 하나 이상의 분리 챔버로부터 물 배출을 개시하는 체크 밸브(check valve)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 수류 동력 발생 시스템.
  17. 제1항에 있어서, 상기 시스템은 적어도 하나의 테더링 부재(tethering member)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 수류 동력 발생 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 상기 적어도 하나의 테더링 부재는 테더 종결 부재(tether terminating member)와 연통되게 배치되는 것을 특징으로 하는 수류 동력 발생 시스템.
  19. 제8항에 있어서, 상기 테더 종결 부재는 앵커링 부재(anchoring member)와 연통되게 배치되는 것을 특징으로 하는 수류 동력 발생 시스템.
  20. 본체 구조물로 연결된 복수의 부양 튜브;
    본체 구조물로 연결된 복수의 안정기 챔버;
    상기 부양 챔버, 안정기 챔버 및 본체 구조물중 하나 이상과 결합된 하우징의 내부에 배치된 복수의 유도형 동력 발생 장치; 및
    상기 유도형 발생 장치와 기계적으로 연통되게 배치된 복수의 프로펠러를 포함하는 수류 동력 발생 시스템.
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