KR20100004425A - Apparatus for standing in a line of cutting panel stack by press - Google Patents

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KR20100004425A KR1020080064574A KR20080064574A KR20100004425A KR 20100004425 A KR20100004425 A KR 20100004425A KR 1020080064574 A KR1020080064574 A KR 1020080064574A KR 20080064574 A KR20080064574 A KR 20080064574A KR 20100004425 A KR20100004425 A KR 20100004425A
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Abstract

PURPOSE: An automatic aligning apparatus for a press cut panel stack is provided to improve productivity by automating loading, transfer, drop, alignment and unloading processes. CONSTITUTION: An automatic aligning apparatus for a press cut panel stack comprises a buffer conveyer unit(10) which loads a cut panel(1), a magnetic conveyer unit(20) which receives the cut panel from the buffer conveyer unit and transfers it using a magnet, a pushing unit(30) which pushes down the cut panel attached to the magnetic conveyer unit to separate, a magazine conveyer unit in which the cut panel separating from the magnetic conveyer unit is stacked, a centering unit(40) which aligns the cut panel stacked in the magazine conveyer unit, and an unloading conveyer unit(70) which discharges the cut panel stack aligned by the centering unit.

Description

프레스 절단패널스택 자동정렬장치{Apparatus for standing in a line of cutting panel stack by press}Automatic Sorting Device for Press Cutting Panel Stack {Apparatus for standing in a line of cutting panel stack by press}

본 발명은 프레스 절단패널스택 자동정렬장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 프레스 장비에 의해 절단된 절단패널을 일일이 수작업으로 정렬시키지 않고 자동으로 정렬할 수 있는 자동화 설비를 도입함으로써, 절단패널 적층시 작업자의 노력을 들여 정렬하지 않아도 되므로 작업이 편리하고 생산성을 향상시킬 수 있는 프레스 절단패널스택 자동정렬장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic press cutting panel stack alignment device, and more particularly, by introducing an automatic facility that can automatically align the cutting panel cut by the press equipment without manually aligning it manually. The present invention relates to a press-cutting panel stack automatic alignment device, which is easy to work and improves productivity since it does not need to be aligned.

조립체의 각 부분을 이루는 제품패널의 성형을 위해서는 최초로 코일소재(판재가 권취된 형태)를 제품패널의 크기에 맞게 적당한 크기로 절단하는 블랭킹(BLANKING) 공정을 거친 후, 여러 종류의 프레스 장비를 통하여 일정한 형태로 가압 성형하는 성형공정 후, 트리밍(TRIMMING)과 피어싱(PIECING) 및 플랜징(FLANGING) 등의 프레스 공정에서 절단, 홀가공, 절곡 등의 가공작업을 거치게 된다.In order to mold the product panels that make up each part of the assembly, a blanking process is first performed to cut the coil material (the form in which the plate is wound) to an appropriate size according to the size of the product panel. After the molding process to pressurize to a certain shape, it is subjected to processing operations such as cutting, hole processing, bending, etc. in pressing processes such as trimming, piercing, and flanging.

상기 코일소재를 제품패널의 크기에 맞게 적당한 크기로 절단하는 블랭킹 공정에서 절단작업이 완료된 절단패널을 대차에 다수 층으로 적층시킨 다음, 일정한 높이로 쌓이면 다음 공정으로 이동시킨다.In the blanking process of cutting the coil material to an appropriate size according to the size of the product panel, the cutting panels having been cut are laminated in multiple layers on a trolley, and then stacked to a certain height to move to the next process.

이때, 상기 대차의 각 모서리에는 수직바를 수직방향으로 설치하고, 각 모서리에 설치된 수직바를 이용하여 다수 층으로 적층된 절단패널 스택을 일렬로 정렬시키는데, 절단패널 스택 중 정렬되지 않은 절단패널들이 발생하게 되고, 이를 본래의 위치로 정렬시키기 위해 작업자가 고무망치 등으로 삐져 나온 부분을 툭툭 친다.In this case, vertical bars are installed at each corner of the trolley in a vertical direction, and a plurality of cut panel stacks stacked in a plurality of layers are aligned in a row using vertical bars installed at each corner. In order to align it to its original position, the worker taps a protruding part with a rubber hammer or the like.

그러나, 상기 고무망치 등을 이용하여 정렬되지 않은 절단패널을 본래의 위치로 다시 정렬시키는 작업이 쉽지 않고, 수작업으로 정렬하는데 시간과 비용이 많이 증가할 뿐만 아니라 생산성도 저하되는 문제점이 있다.However, it is not easy to realign the unaligned cutting panel to its original position by using the rubber hammer, etc., and there is a problem that the productivity and the productivity are also increased as well as the time and cost of the manual alignment.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 프레스 장비에서 절단된 절단패널의 로딩, 이송, 정렬 및 적층하여 언로딩되는 공정 모두가 자동화됨으로써, 작업자가 별도로 절단패널을 정렬할 필요가 없으므로 작업이 용이하고 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 프레스 절단패널스택 자동정렬장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, and all the processes of loading, transferring, aligning and stacking and unloading the cutting panel cut in the press equipment are automated, so that the operator does not need to align the cutting panel separately. It is an object of the present invention to provide a press cutting panel stack automatic alignment device that facilitates work and improves productivity.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 프레스 절단패널스택 자동정렬장치에 있어서, The present invention for achieving the above object in the press cutting panel stack automatic alignment device,

크게 절단패널이 로딩되는 버퍼 컨베이어 유닛;A buffer conveyor unit in which a cutting panel is largely loaded;

상기 버퍼 컨베이어 유닛으로부터 절단패널을 공급받아 자석을 이용하여 이송하는 마그네틱 컨베이어 유닛;A magnetic conveyor unit which receives the cutting panel from the buffer conveyor unit and transfers the same using a magnet;

상기 마그네틱 컨베이어 유닛에 부착된 절단패널을 하방향으로 분리시켜주는 푸싱 유닛; Pushing unit for separating the cutting panel attached to the magnetic conveyor unit in the downward direction;

상기 마그네틱 컨베이어 유닛에서 분리된 절단패널이 적층되는 매거진 컨베이어 유닛;A magazine conveyor unit in which a cutting panel separated from the magnetic conveyor unit is stacked;

상기 매거진 컨베이어 유닛에 적층되는 절단패널의 좌측면과 뒤쪽 측면을 기준면으로 하여 절단패널을 정렬시키는 센터링 유닛; 및A centering unit for aligning the cutting panels with reference to the left and rear sides of the cutting panels stacked on the magazine conveyor unit; And

상기 센터링 유닛에 의해 정렬된 절단패널 스택을 배출시키는 언로딩 컨베이어 유닛을 포함하여 구성된다.And an unloading conveyor unit for discharging the cutting panel stack aligned by the centering unit.

특히, 상기 버퍼 컨베이어 유닛은 양단부가 롤러지지프레임에 회전가능하게 지지되며, 로딩된 절단패널을 이송하는 버퍼용 이송롤러; 상기 이송롤러의 상부에 평행하게 설치되어 이송롤러에 의해 절단패널 이송시 롤러지지프레임의 폭방향의 한쪽으로 치우치지 않도록 가이드해 주는 가이드패널; 및 상기 가이드패널의 하부에 설치되어 절단패널의 폭에 맞게 가이드패널의 폭을 조절하는 가이드패널 조절수단을 포함하고, In particular, the buffer conveyor unit is rotatably supported on both ends of the roller support frame, the buffer transport roller for transporting the loaded cutting panel; A guide panel installed parallel to the upper portion of the feed roller to guide the feed roller so as not to be biased toward one side in the width direction of the roller support frame when the cutting panel is transported; And a guide panel adjusting means installed at a lower portion of the guide panel to adjust the width of the guide panel according to the width of the cutting panel.

상기 가이드패널 조절수단은 가이드패널의 하부에 폭방향으로 이격되게 설치된 제1 및 제2볼스크류; 상기 제1 및 제2볼스크류의 전단에 일체로 형성된 제1 및 제2회전손잡이; 상기 가이드패널의 하부에 각각 하나씩 부착되고, 내주면이 상기 제1 및 제2볼스크류와 치합되게 형성된 제1 및 제2슬라이드 베어링; 상기 가이드패널의 양단부를 폭방향으로 관통하여 가이드패널이 전후방향으로 슬라이드 가능하게 지지되는 가이드패널 조절용 가이드바를 포함하고, 상기 제1회전손잡이를 회전시켜 제1볼스크류가 회전하면서 제1슬라이드 베어링이 전후진하여 앞쪽에 위치한 가이드패널을 앞뒤로 조절하고, 상기 제2회전손잡이를 회전시켜 제2볼스크류가 회전하면서 제2슬라이드 베어링이 전후진하면서 뒤쪽에 위치한 가이드패널을 앞뒤로 조절한다.The guide panel adjusting means includes first and second ball screws spaced apart in the width direction in the lower portion of the guide panel; First and second rotation knobs integrally formed at front ends of the first and second ball screws; First and second slide bearings each attached to a lower portion of the guide panel, the inner circumferential surfaces of the guide panel being engaged with the first and second ball screws; A guide bar for adjusting the guide panel so that the guide panel is slidably supported in the front-rear direction by penetrating both ends of the guide panel in the width direction, and the first slide bearing is rotated while the first ball screw rotates by rotating the first rotation knob. The front and rear guide panels are adjusted to the front and rear, and the second rotation knob is rotated to rotate the second ball screw to adjust the guide panel located at the rear as the second slide bearing moves forward and backward.

또한, 상기 마그네틱 컨베이어 유닛은 양단부가 롤러지지프레임에 지지되며 자석으로 이루어진 다수의 마그네틱 이송롤러; 및 상기 이송롤러의 상부에 설치되 고, 체인 또는 벨트를 통해 마그네틱 이송롤러에 회전력을 전달하는 마그네틱용 구동모터를 포함하고; 상기 절단패널은 버퍼용 이송롤러의 상부에서 마그네틱 이송롤러의 하부로 부착되어 이송된다.In addition, the magnetic conveyor unit is supported by a roller support frame at both ends, a plurality of magnetic feed roller made of a magnet; And a drive motor for magnetic, installed on the transfer roller and transmitting a rotational force to the magnetic feed roller through a chain or belt; The cutting panel is attached to the lower portion of the magnetic feed roller from the upper portion of the buffer feed roller for conveyance.

또한, 상기 푸싱 유닛은 마그네틱 이송롤러 사이로 삽입되어 마그네틱 이송롤러의 하부에 부착된 절단패널을 하방향으로 분리시켜 주는 푸쉬프레임; 상기 마그네틱 이송롤러의 상부에 설치되어 상기 푸쉬프레임에 상하방향의 가압력을 제공하는 푸쉬용 실린더; 및 상기 푸쉬프레임의 상단부를 지지하며 상하이동을 가이드해 주도록 푸쉬용 실린더와 평행하게 설치된 푸쉬용 가이드바를 포함한다.The pushing unit may include a push frame inserted between the magnetic feed rollers to separate the cutting panel attached to the lower portion of the magnetic feed rollers downward; A push cylinder installed on an upper portion of the magnetic feed roller to provide pressing force in the vertical direction to the push frame; And a push guide bar supporting the upper end of the push frame and installed in parallel with the push cylinder to guide the shanghaidong.

또한, 상기 푸쉬프레임에 의해 마그네틱 이송롤러에서 분리되어 매거진 컨베이어 유닛 위로 낙하되는 절단패널이 센터링 유닛에 의해 정렬 및 적층될 때 매거진 컨베이어 유닛의 좌측면을 기준면으로 고정시키고, 절단패널의 정렬이 완료된 다음 언로딩 컨베이어 유닛으로 이송하기 위해 상기 매거진 컨베이어 유닛의 좌측면을 개폐하는 게이트 유닛을 포함한다.In addition, when the cutting panel which is separated from the magnetic feed roller by the push frame and falls on the magazine conveyor unit is aligned and stacked by the centering unit, the left side of the magazine conveyor unit is fixed to the reference plane, and the alignment of the cutting panel is completed. And a gate unit that opens and closes the left side of the magazine conveyor unit for transfer to an unloading conveyor unit.

또한, 상기 게이트 유닛은 매거진 컨베이어 유닛의 좌측면을 상하방향으로 개폐하는 복수의 개폐용 가이드바; 및 상기 개폐용 가이드바와 평행하게 설치되어 개폐용 가이드바에 상하이동력을 제공하는 게이트용 실린더를 포함하고, 상기 개폐용 가이드바가 게이트용 실린더에 의해 하강하여 매거진 컨베이어 유닛의 좌측면이 차단되면 개폐용 가이드바에 의해 형성되는 좌측면이 절단패널의 좌우 정렬시 기준면이 되고, 상기 절단패널의 정렬이 완료된 후 언로딩 컨베이어 유닛으로 이송될 때 상기 개폐용 가이드바가 상승하여 매거진 컨베이어 유닛의 좌측면이 개방된다.In addition, the gate unit comprises a plurality of opening and closing guide bar for opening and closing the left side of the magazine conveyor unit in the vertical direction; And a gate cylinder installed in parallel with the opening and closing guide bar to provide shanghai power to the opening and closing guide bar, and the opening and closing guide bar is lowered by the gate cylinder to block the left side of the magazine conveyor unit. The left side formed by the bar becomes a reference plane when the cutting panel is left and right aligned, and when the transfer of the cutting panel is completed, the guide bar for opening and closing is raised to open the left side of the magazine conveyor unit.

또한, 상기 매거진 컨베이어 유닛의 오른쪽에 위치한 센터링 유닛은 상기 절단패널의 우측면을 좌측 기준면인 게이트 유닛의 게이트용 가이드바로 밀어 정렬시켜주는 좌우정렬패널; 상기 좌우정렬패널을 지지하며 좌우방향 이동을 가이드해주는 좌우이동 가이드바; 및 상기 좌우정렬패널의 우측면에 절단패널의 길이방향으로 설치되어 좌우정렬패널에 좌우방향 이동력을 제공하는 좌우이동용 실린더를 포함하고,In addition, the centering unit located on the right side of the magazine conveyor unit, the left and right alignment panels for aligning the right side of the cutting panel to the guide bar for the gate of the gate unit of the left reference surface; A left and right movement guide bar supporting the left and right alignment panel and guiding the left and right movements; And a left and right moving cylinder installed on the right side of the left and right alignment panel in the longitudinal direction of the cutting panel to provide left and right movement force to the left and right alignment panel.

또한, 상기 매거진 컨베이어 유닛의 오른쪽에 위치한 센터링 유닛은 상기 좌우이동용 실린더와 좌우이동 가이드바를 지지하도록 좌우정렬패널의 우측에 상하방향으로 설치되며, 상기 좌우정렬패널의 초기 위치 설정 및 절단패널 스택을 언로딩 컨베이어 유닛으로 이송시 좌우정렬패널을 좌우방향으로 이송시켜주는 좌우이동프레임; 상기 좌우이동프레임의 하단부를 지지하며, 상부에 엘엠베어링이 부착된 수평이동패널; 상기 좌우이동프레임이 좌우방향으로 슬라이드 가능하도록 엘엠베어링와 결합된 엘엠가이드; 및 상기 좌우이동프레임이 엘엠가이드를 따라 좌우방향으로 이동하도록 구동시켜주는 좌우구동수단을 포함하며,In addition, the centering unit located on the right side of the magazine conveyor unit is installed in the vertical direction on the right side of the left and right alignment panel to support the left and right moving cylinder and the left and right moving guide bar, and the initial positioning of the left and right alignment panel and the cutting panel stack Left and right moving frame for transferring the left and right alignment panel in the left and right direction when transported to the loading conveyor unit; A horizontal moving panel supporting a lower end of the left and right moving frame and having an L bearing attached thereto; An LM guide coupled with an LM bearing so that the left and right moving frames can slide in the left and right directions; And left and right driving means for driving the left and right moving frame to move in the left and right directions along the LM guide,

상기 좌우구동수단은 좌우이동용 구동모터; 상기 매거진 컨베이어 하부 일단에 설치되고, 상기 좌우이동용 구동모터의 출력축에 체인 또는 벨트를 통해 연결된 구동풀리; 상기 매거진 컨베이어 하부 타단에 설치되고, 상기 구동풀리와 벨트를 통해 연결된 종동풀리; 및 상기 구동풀리와 종동풀리를 연결하는 벨트에 수평이동패널을 연결하는 브라켓을 포함하고, 상기 좌우이동용 구동모터가 가동됨에 따라 구동풀리, 종동풀리, 벨트 및 브라켓을 통해 수평이동패널과 좌우이동프레임에 좌 우방향 이동력이 전달되는 것을 특징으로 한다.The left and right driving means includes a drive motor for moving left and right; A drive pulley installed at one end of the magazine conveyor and connected to an output shaft of the drive motor for horizontal movement through a chain or a belt; A driven pulley installed at the other end of the magazine conveyor and connected to the drive pulley through a belt; And a bracket for connecting the horizontal moving panel to the belt connecting the driving pulley and the driven pulley, and the horizontal moving panel and the horizontal moving frame through the driving pulley, the driven pulley, the belt and the bracket as the driving motor for the left and right moving moves. It characterized in that the left and right movement force is transmitted to.

또한, 상기 매거진 컨베이어 유닛의 앞쪽에 위치한 센터링 유닛은 매거진 컨베이어 유닛의 뒤쪽에 위치하여 절단패널 정렬시 뒤쪽 기준면을 형성하는 뒤쪽 기준면 정렬수단; 상기 절단패널의 앞쪽면을 뒤쪽 기준면으로 밀어 정렬시켜주는 제1전후정렬패널; 상기 제1전후정렬패널을 지지하며 전후방향 이동을 가이드해주는 제1전후이동 가이드바; 및 상기 제1전후정렬패널에 절단패널의 폭방향으로 설치되어 제1전후정렬패널에 전후방향 이동력을 제공하는 전후이동용 실린더를 포함하고,In addition, the centering unit located in front of the magazine conveyor unit is located in the rear of the magazine conveyor unit rear reference surface alignment means for forming a rear reference surface when the cutting panel alignment; A first front and rear alignment panel for pushing and aligning the front surface of the cutting panel to a rear reference surface; A first front and rear movement guide bar supporting the first front and rear alignment panel and guiding the front and rear movements; And a cylinder for moving back and forth, which is installed in the width direction of the cutting panel in the first front and rear alignment panel and provides the front and rear direction movement force to the first front and rear alignment panel.

또한, 상기 매거진 컨베이어 유닛의 앞쪽에 위치한 센터링 유닛은 제1전후이동용 구동모터; 상기 제1전후이동용 구동모터의 출력축에 체인 또는 벨트를 통해 연결되는 제1구동풀리; 상기 제1전후이동 가이드바와 평행하게 설치되고, 상기 제1전후이동용 구동모터의 회전력을 전후방향 이동력으로 변환하여 제1전후정렬패널에 제공하는 제1볼스크류; 및 상기 제1구동풀리와 함께 회전하도록 제1구동풀리의 중심에 설치되고, 내주면이 제1볼스크류와 치합되어 제1볼스크류를 전후방향으로 이동시켜주는 제1회전베어링을 포함한다.In addition, the centering unit located in front of the magazine conveyor unit comprises a first motor for front and rear movement; A first driving pulley connected to an output shaft of the first front and rear driving motor through a chain or a belt; A first ball screw installed in parallel with the first front and rear movement guide bar and converting the rotational force of the first front and rear movement driving motor into a forward and backward movement force to provide the first front and rear alignment panel; And a first rotating bearing installed at the center of the first driving pulley so as to rotate together with the first driving pulley, and having an inner circumferential surface engaged with the first ball screw to move the first ball screw in the front-rear direction.

또한, 상기 뒤쪽 기준면 정렬수단은 절단패널 정렬시 뒤쪽 기준면을 형성하는 제2전후정렬패널; 상기 제2전후정렬패널을 지지하며 전후정렬패널의 전후방향 이동을 가이드해주는 전후이동용 가이드바; 제2전후이동용 구동모터; 상기 제2전후이동용 구동모터의 출력축에 체인 또는 벨트를 통해 연결되는 제2구동풀리; 상기 전후이동용 가이드바와 평행하게 설치되고, 상기 전후이동용 구동모터의 회전력을 전후방향 이동력으로 변환하여 제2전후정렬패널에 제공하는 제2볼스크류; 및 상기 제2구동풀리와 함께 회전하도록 제2구동풀리의 중심에 설치되고, 내주면이 제2볼스크류와 치합되어 제2볼스크류를 전후방향으로 이동시켜주는 제2회전베어링을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the rear reference surface alignment means includes a second front and rear alignment panel to form a rear reference surface when aligning the cutting panel; A front and rear movement guide bar supporting the second front and rear alignment panel and guiding the front and rear direction movement of the front and rear alignment panel; A second driving motor for front and rear movement; A second driving pulley connected to an output shaft of the second front and rear driving motor through a chain or a belt; A second ball screw installed in parallel with the front and rear movement guide bars and converting the rotational force of the front and rear movement drive motor into a front and rear movement force to provide the second front and rear alignment panel; And a second rotating bearing installed at the center of the second driving pulley so as to rotate together with the second driving pulley and having an inner circumferential surface engaged with the second ball screw to move the second ball screw in the front and rear directions. do.

또한, 상기 제1 및 제2전후정렬패널이 서로 마주보는 면에는 상하방향으로 충격완화용 부재가 부착된 것을 특징으로 한다.In addition, the first and second front and rear alignment panel is characterized in that the shock-absorbing member is attached in the up and down direction facing each other.

이에 따라 본 발명에 따른 프레스 절단패널스택 자동정렬장치에 의하면, 버퍼 컨베이어 유닛을 통해 절단패널을 로딩하고, 마그네틱 컨베이어어 유닛과 푸싱 유닛을 이용하여 이송된 절단패널을 직하방으로 낙하시킨 다음, 센터링 유닛을 이용하여 절단패널의 전후좌우측면을 들쑥날쑥함 없이 정확하게 정렬 및 적층시켜 언로딩 컨베이어 유닛을 이용하여 배출함으로써, 로딩, 이송, 낙하, 정렬 및 언로딩을 인력으로 하지 않고 자동화시켜 생산성을 향상시킬 수 있다.Accordingly, according to the press cutting panel stack automatic sorting apparatus according to the present invention, the cutting panel is loaded through the buffer conveyor unit, and the dropping of the cutting panel transferred using the magnetic conveyor unit and the pushing unit is directly downward, and then centering. By using the unit, the front, rear, left and right sides of the cutting panel can be accurately aligned and stacked without disassembly and discharged using the unloading conveyor unit, thereby improving productivity by automating loading, conveying, dropping, aligning and unloading without manpower. Can be.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 1 내지 도 33은 본 발명의 일실시예에 따른 프레스 절단패널스택 자동정렬장치를 설명하기 위한 구성 및 작동상태도이다.1 to 33 is a configuration and operation state diagram for explaining the automatic press cutting panel stack alignment device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 절단패널(1)을 절단용 프레스 장비로부터 공급받아 절단패널(1)의 로딩공정 및 정렬공정을 거쳐, 언로딩 공정에서 절단패널(1) 스택을 지게차를 이용 하여 다음 공정으로 운반하기까지 모든 공정을 자동화시키고 연속적으로 이루어질 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.The present invention receives the cutting panel (1) from the press equipment for cutting through the loading process and the alignment process of the cutting panel (1), in the unloading process to transport the stack of the cutting panel (1) to the next process using a forklift The main focus is on automating and continuing all processes up to.

특히, 절단패널(1)은 철재질로 이루어지고, 절단용 프레스 장비로부터 일정한 간격을 두고 연속적으로 본 발명의 장치에 공급되게 된다.In particular, the cutting panel 1 is made of steel, it is to be continuously supplied to the apparatus of the present invention at regular intervals from the cutting press equipment.

본 발명의 일실시예에 따른 프레스 절단패널 스택 자동정렬장치는 절단패널(1)이 이송되는 순서에 따라 버퍼 컨베이어 유닛(10), 마그네틱 컨베이어 유닛(20), 푸싱 유닛(30), 센터링 유닛(40), 게이트 유닛(50), 매거진 컨베이어 유닛(60) 및 언로딩 컨베이어 유닛(70)으로 분류할 수 있다.Press cutting panel stack automatic alignment device according to an embodiment of the present invention is a buffer conveyor unit 10, magnetic conveyor unit 20, pushing unit 30, centering unit ( 40, the gate unit 50, the magazine conveyor unit 60, and the unloading conveyor unit 70.

먼저, 버퍼 컨베이어 유닛(10)은 절단패널(1)이 본 장치에 처음으로 도입되는 부분으로, 컨베이어 유닛이라는 명칭에서 알 수 있듯이 다수의 버퍼용 이송롤러(11)들이 롤러지지프레임(12)에 회전가능하게 지지된다.First, the buffer conveyor unit 10 is a portion in which the cutting panel 1 is introduced to the apparatus for the first time, and as the name of the conveyor unit indicates, a plurality of buffer feed rollers 11 are provided on the roller support frame 12. Rotatably supported.

상기 버퍼 컨베이어 유닛(10)은 이송롤러(11)들이 회전하면서 이송롤러(11)에 로딩된 절단패널(1)들이 첫번째 이송롤러(11)에서 다음 이송롤러(11)로 전달되면서 우측에서 좌측으로 이송되게 된다.The buffer conveyor unit 10 rotates from the right to the left while the cutting rollers 1 loaded on the feed rollers 11 are transferred from the first feed roller 11 to the next feed roller 11 while the feed rollers 11 rotate. Will be transferred.

상기 이송롤러(11)는 중심축의 일단부가 서로 체인에 의해 연결됨으로 하나의 이송롤러(11)가 회전하면 체인을 통해 다음 이송롤러(11)에서 마지막 이송롤러(11)까지 회전력이 전달되게 된다.The feed roller 11 has one end of the central shaft connected to each other by a chain so that when one feed roller 11 rotates, the rotational force is transmitted from the next feed roller 11 to the last feed roller 11 through the chain.

상기 이송롤러(11)에 전달되는 회전력은 버퍼용 구동모터(13)로부터 제공된다. 구동모터(13)의 출력축이 이송롤러(11) 중 하나와 체인을 통해 연결되어, 구동모터(13)가 가동됨에 따라 체인을 통해 이송롤러(11)에 회전력이 전달되고, 그 다 음 이송롤러(11)에서 마지막 이송롤러(11)까지 동시에 회전하게 된다.The rotational force transmitted to the feed roller 11 is provided from the drive motor 13 for the buffer. The output shaft of the drive motor 13 is connected to one of the feed rollers 11 through a chain, and as the drive motor 13 is operated, rotational force is transmitted to the feed rollers 11 through the chain, and then the feed rollers. At the same time from 11 to the last feed roller (11).

이때, 이송롤러(11) 중 가장 우측에 있는 이송롤러(11)로 절단패널(1)이 공급되어 가장 좌측에 있는 이송롤러(11) 까지 이송되게 된다.At this time, the cutting panel 1 is supplied to the feed roller 11 on the rightmost side of the feed rollers 11 to be fed to the feed roller 11 on the left side.

절단패널(1)이 처음 공급되는 롤러지지프레임(12) 입구에는 절단패널(1)이 로딩되는 순간을 감지하는 절단패널 감지센서가 설치되고, 절단패널 감지센서로부터 절단패널(1)의 감지신호가 입력되면 제어부가 버퍼용 구동모터(13)에 제어신호를 보내어 구동모터(13)가 가동되게 된다.At the entrance of the roller support frame 12 to which the cutting panel 1 is first supplied, a cutting panel detection sensor is installed to detect the moment when the cutting panel 1 is loaded, and a detection signal of the cutting panel 1 is detected from the cutting panel detection sensor. When is input, the control unit sends a control signal to the drive motor 13 for the buffer to operate the drive motor 13.

그러나, 상기 절단패널(1)은 이송롤러(11) 위로 로딩되어 이송될 때 한쪽으로 쏠리게 되면 절단패널(1)이 롤러지지프레임(12)에 부딛혀 간섭을 받게 되어 이송이 원활하게 이루어지지 못하는 문제가 발생할 수 있다.However, when the cutting panel 1 is loaded onto the feed roller 11 and is pulled to one side, the cutting panel 1 may interfere with the roller support frame 12 and may not be smoothly transferred. Problems may arise.

따라서, 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제품의 크기에 맞게 절단된 절단패널(1)을 가이드패널(14)을 통해 이송롤러(11)의 가운데로 똑바로 이동할 수 있도록 가이드할 필요가 있다.Therefore, in order to solve the above problems, it is necessary to guide the cutting panel 1 cut to fit the size of the product to be able to move straight to the center of the feed roller 11 through the guide panel 14.

본 발명의 일실시예에 따른 가이드패널(14)은 이송롤러(11) 위로 롤러지지프레임(12)의 폭방향으로 슬라이드 가능하게 설치되어, 가이드패널(14)이 절단패널(1)의 폭에 맞게 조절된 다음 절단패널(1)의 양측면이 가이드패널(14)을 따라 이송롤러(11)의 가운데로 가이드되면서 이송되게 된다.Guide panel 14 according to an embodiment of the present invention is slidably installed in the width direction of the roller support frame 12 over the feed roller 11, the guide panel 14 to the width of the cutting panel (1) Then, the sides of the cutting panel 1 are adjusted to be guided along the guide panel 14 while being guided to the center of the feed roller 11.

상기 가이드패널(14)은 폭을 조절하기 위해 가이드바(15) 및 볼스크류(16)가 제공된다.The guide panel 14 is provided with a guide bar 15 and a ball screw 16 to adjust the width.

상기 가이드바(15)는 롤러지지프레임(12)의 폭방향으로 설치되고, 가이드패 널(14)의 양단부를 관통하여 슬라이드 가능하게 지지한다. 그리고, 볼스크류(16)는 좌우방향으로는 가이드바(15) 사이에 일정한 간격으로 평행하게 설치되고, 상하방향으로는 가이드패널(14)의 하부에 설치된다.The guide bar 15 is installed in the width direction of the roller support frame 12 and slidably supports both ends of the guide panel 14. In addition, the ball screw 16 is installed in parallel at regular intervals between the guide bars 15 in the left and right directions, and is installed below the guide panel 14 in the vertical direction.

상기 볼스크류(16)의 전단부에는 회전손잡이(17)가 볼스크류(16)와 일체로 형성되고, 회전손잡이(17)를 작업자가 회전시킬 때 볼스크류(16)도 같이 회전되는 구조로 이루어진다. 그리고, 볼스크류(16)는 두개가 나란하게 설치되는데, 하나는 앞쪽에 있는 가이드패널(14)을 전후방향으로 이동시켜 조절하고, 다른 하나는 뒤쪽에 있는 가이드패널(14)을 전후방향으로 이동시켜 조절하는 용도로 사용된다.At the front end of the ball screw 16, the rotary knob 17 is integrally formed with the ball screw 16, and the ball screw 16 is also rotated when the operator rotates the rotary knob 17. . And, the ball screw 16 is installed in two side by side, one is moved to adjust the front and rear guide panel 14 in the front and rear direction, the other is moved to the front and rear direction the guide panel 14 in the rear It is used for controlling.

상기 가이드패널(14)의 하부에는 볼스크류(16)와 결합되면서 가이드패널(14)과 일체로 움직이도록 슬라이드베어링(18)이 설치되고, 회전손잡이(17)를 일방향으로 돌리면 볼스크류(16)가 회전하면서 슬라이드베어링(18) 자체는 회전하지 않고 그 내부면이 볼스크류(16)와 치합된 채로 전후방향으로 이동하게 된다. A slide bearing 18 is installed at the lower portion of the guide panel 14 so as to be integrated with the guide panel 14 while being coupled with the ball screw 16. When the rotary knob 17 is turned in one direction, the ball screw 16 is rotated. While rotating, the slide bearing 18 itself does not rotate, and the inner surface thereof moves in the front-rear direction while being engaged with the ball screw 16.

이와 같이 슬라이드베어링(18)이 전후방향으로 이동하면서 가이드패널(14)이 전후방향으로 이동됨에 따라, 양측의 회전손잡이(17)를 좌우로 회전시켜 가이드패널(14)을 절단패널(1)의 폭에 맞게 조절한다.As the slide bearing 18 moves in the front-rear direction as the guide panel 14 moves in the front-rear direction as described above, the guide panel 14 is rotated from side to side by rotating the rotary knobs 17 on both sides. Adjust to the width.

또한, 상기 롤러지지프레임(12)의 좌측 끝단 하부에는 엘엠베어링(19)이 부착되고, 엘엠베어링(19)과 결합되면서 롤러지지프레임(12)이 좌측으로 슬라이드 가능하도록 엘엠가이드(101)가 평행하게 설치된다.In addition, an L bearing 19 is attached to the lower left end of the roller support frame 12, and the L guide 101 is parallel so that the roller support frame 12 can slide to the left while being engaged with the L bearing 19. Is installed.

상기 롤러지지프레임(12)이 엘엠가이드(101)를 따라 좌우방향으로 슬라이드 가능하게 지지됨으로써, 절단패널(1)의 길이가 긴 경우에는 롤러지지프레임(12)을 우측으로 이동시키고, 절단패널(1)의 길이가 짧은 경우에는 롤러지지프레임(12)을 좌측으로 이동시켜 절단패널(1)의 길이에 맞게 조절할 수 있다. 상기 엘엠가이드(101)는 직사각체 형태로 짜여진 전체 지지프레임(102)의 일측면에 지지 설치되어 있다.Since the roller support frame 12 is slidably supported along the LM guide 101 in a lateral direction, when the length of the cutting panel 1 is long, the roller support frame 12 is moved to the right, and the cutting panel ( When the length of 1) is short, the roller support frame 12 may be moved to the left side to adjust the length of the cutting panel 1. The LM guide 101 is supported on one side of the entire support frame 102 woven in a rectangular shape.

이와 같이 버퍼 컨베이어 유닛(10)은 절단용 프레스 장비로부터 절단패널(1)을 공급받아 다음 공정인 마그네틱 컨베이어 유닛(20)으로 이송한다.In this way, the buffer conveyor unit 10 receives the cutting panel 1 from the cutting press equipment and transfers it to the magnetic conveyor unit 20 which is the next process.

상기 마그네틱 컨베이어 유닛(20)은 다수의 이송롤러(21)가 롤러지지프레임(22)에 의해 지지되고, 이송롤러(21)가 마그네틱용 구동모터(23)에 의해 회전력을 공급받는다는 점에서 버퍼 컨베이어 유닛(10)과 유사하고, 상기 이송롤러(21)가 자석으로 이루어지고, 마그네틱 이송롤러(21)의 하부로 절단패널(1)이 부착되어 이송된다는 점에서 버퍼 컨베이어 유닛(10)과 차이점이 있다.The magnetic conveyor unit 20 is a buffer conveyor in that a plurality of feed rollers 21 are supported by a roller support frame 22, and the feed rollers 21 are supplied with rotational force by the magnetic drive motor 23. Similar to the unit 10, the transfer roller 21 is made of a magnet, the difference from the buffer conveyor unit 10 in that the cutting panel 1 is attached to the lower portion of the magnetic feed roller 21 is transferred. have.

즉, 상기 마그네틱 이송롤러(21)는 중심축의 일단부가 서로 한쌍씩 이루어 체인에 의해 연결되고, 첫번째 쌍의 마그네틱 이송롤러(21) 중 하나와 이에 인접한 다음 쌍의 마그네틱 이송롤러(21) 중 하나가 서로 체인에 의해 결합된다.That is, the magnetic feed roller 21 has one end of the central axis paired with each other by a chain, one of the first pair of magnetic feed rollers 21 and one of the next pair of magnetic feed rollers 21 Are joined together by chains.

그리고, 마그네틱용 구동모터(23)가 좌측 단부에 위치한 마그네틱 이송롤러(21)의 상부에 설치되어 서로 체인에 의해 결합된다.Then, the magnetic drive motor 23 is installed on the upper portion of the magnetic feed roller 21 located at the left end is coupled to each other by a chain.

마그네틱 컨베이어 유닛(20)의 마그네틱 이송롤러(21)는 버퍼 컨베이어 유닛(10)의 이송롤러(11)에서 이송롤러(11)의 직경보다 더 높은 곳에 위치한다. 즉, 버퍼 컨베이어 유닛(10)의 좌측 단부가 마그네틱 컨베이어 유닛(20)의 우측 단부 아래에 약간 겹쳐지도록 설치되어, 버퍼 컨베이어 유닛(10)의 좌측 단부에 이송된 절단패널(1)의 단부가 자석의 인력에 의해 마그네틱 컨베이어 유닛(20)의 우측단부에 위치한 제1마그네틱 이송롤러(21) 하부에 부착되게 된다.The magnetic feed roller 21 of the magnetic conveyor unit 20 is located at a position higher than the diameter of the feed roller 11 in the feed roller 11 of the buffer conveyor unit 10. That is, the left end of the buffer conveyor unit 10 is installed so as to overlap slightly below the right end of the magnetic conveyor unit 20, the end of the cutting panel 1 transferred to the left end of the buffer conveyor unit 10 is a magnet By the attraction of the magnetic conveyor unit 20 is attached to the lower portion of the first magnetic feed roller 21 located at the right end.

상기 마그네틱 이송롤러(21)의 하부에 절단패널(1)이 부착됨과 동시에 마그네틱용 구동모터(23)가 가동되고, 이에 따라 마그네틱 이송롤러(21) 중 하나에 회전력이 전달되고 그 다음 마그네틱 이송롤러(21)에서 마지막 마그네틱 이송롤러(21)까지 순차적으로 회전력이 전달됨으로, 전체 마그네틱 이송롤러(21)가 회전하면서 롤러 하부에 부착된 절단패널(1)이 좌측으로 이송되게 된다.At the same time as the cutting panel 1 is attached to the lower portion of the magnetic feed roller 21, the magnetic drive motor 23 is operated. Accordingly, the rotational force is transmitted to one of the magnetic feed rollers 21, and then the magnetic feed rollers. Since the rotational force is sequentially transmitted from 21 to the last magnetic feed roller 21, the cutting panel 1 attached to the lower part of the roller is transferred to the left side while the entire magnetic feed roller 21 rotates.

그 다음, 마그네틱 이송롤러(21)의 하부에 부착되어 이송되는 절단패널(1)은 자석에 의해 부착되어 있으므로, 자석의 힘을 이기고 절단패널(1)을 하방향으로 분리해낼 수 있는 별도의 장치가 필요하다.Then, since the cutting panel 1 attached to the lower portion of the magnetic feed roller 21 and transported is attached by a magnet, a separate device that can separate the cutting panel 1 downward by defeating the force of the magnet. Is needed.

본 발명은 절단패널(1)을 마그네틱 이송롤러(21)로부터 분리시켜 하방향으로 낙하시키는 푸싱 유닛(30)을 제공한다.The present invention provides a pushing unit 30 which separates the cutting panel 1 from the magnetic feed roller 21 and falls downward.

상기 푸싱 유닛(30)은 마그네틱 이송롤러(21)의 상부에 수직방향으로 설치된 푸쉬용 실린더(31)와, 푸쉬용 실린더(31)의 압력을 받아 상하방향으로 전후진하는 실린더로드와, 실린더로드의 하단에 부착된 푸쉬프레임(32)을 포함한다.The pushing unit 30 is a cylinder for push forward and backward in the vertical direction under the pressure of the push cylinder 31, the push cylinder 31 installed in the vertical direction on the magnetic feed roller 21, the cylinder rod It includes a push frame 32 attached to the bottom of the.

상기 푸쉬용 실린더(31)는 여러개가 나란하게 설치되고, 푸쉬용 실린더(31) 하나당 여러개의 푸쉬프레임(32)이 부착되고, 푸쉬프레임(32)의 하단부가 마그네틱 이송롤러(21) 사이로 상하방향으로 전후진되게 된다.The push cylinder 31 is installed in parallel with each other, a plurality of push frames 32 are attached to each push cylinder 31, the lower end of the push frame 32 between the magnetic feed roller 21 in the vertical direction It will move forward and backward.

여기서, 상기 푸쉬용 실린더(31)는 각각 수평방향으로 설치된 고정패널(33)에 고정되고, 고정패널(33)의 각 모서리에 상하방향으로 푸쉬용 가이드바(34)가 관 통하여 슬라이드 가능하게 설치된다.Here, the push cylinder 31 is fixed to the fixed panel 33 installed in the horizontal direction, respectively, the push guide bar 34 for the vertical direction in each corner of the fixed panel 33 to be slidably installed through the pipe. do.

상기 푸쉬용 실린더(31)의 실린더로드와 푸쉬용 가이드바(34)의 하단부에는 상하이동패널(35)이 수평방향으로 부착되고, 상하이동패널(35)의 하면에 복수의 푸쉬프레임(32)이 상하방향으로 설치된다.The shanghai copper panel 35 is attached to the cylinder rod of the push cylinder 31 and the lower end of the push guide bar 34 in a horizontal direction, and a plurality of push frames 32 are disposed on the lower surface of the shanghai copper panel 35. This is installed in the vertical direction.

이와 같은 푸싱 유닛(30)의 구성에 의해, 푸쉬용 실린더(31)의 압력을 받아 실린더로드가 전후진 하고, 상하이동패널(35)이 푸쉬용 가이드바(34)에 의해 지지되면서 상하방향으로 전후진하며, 푸쉬프레임(32)이 동시에 상하방향으로 이동함으로써, 푸쉬프레임(32)의 가압에 의해 절단패널(1)이 마그네틱 이송롤러(21)에서 분리되게 된다.By the configuration of the pushing unit 30, the cylinder rod is moved back and forth under the pressure of the push cylinder 31, and the shandong copper panel 35 is supported by the push guide bar 34 in the vertical direction. As the push frame 32 moves in the vertical direction at the same time, the cutting panel 1 is separated from the magnetic feed roller 21 by the pressing of the push frame 32.

여기서, 상기 푸쉬용 실린더(31)의 실린더로드는 전진시 각각 다른 높이차를 갖는다. 즉, 푸쉬용 실린더로드는 절단패널(11)을 왼쪽으로 갈수록 하향 경사지게 밀어냄으로써, 푸쉬프레임(32)에 의해 마그네틱 이송롤러(21)에서 절단패널(1)을 효과적으로 분리시킬 수 있게 된다.Here, the cylinder rods of the push cylinder 31 have different height differences as they advance. That is, the push cylinder rod pushes the cutting panel 11 downward inclined downward toward the left side, thereby effectively separating the cutting panel 1 from the magnetic feed roller 21 by the push frame 32.

또한, 상기 푸쉬프레임(32)에는 매거진 컨베이어 유닛(60)에 적층되는 절단패널(1)의 장수(갯수)를 감지하기 위해 계수용 센서가 설치되고, 이 계수용 센서로부터 절단패널(1)의 갯수를 감지함으로써 절단패널(1) 스택의 높이를 가늠하여 일정한 높이로 적층시 잠시동안 대기할 수 있도록 마그네틱 이송롤러(21), 푸쉬용 실린더(31), 버퍼용 이송롤러(11) 등의 작동을 멈춘다.In addition, the push frame 32 is provided with a counting sensor to detect the number of sheets (number) of the cutting panel 1 stacked on the magazine conveyor unit 60, the number of the cutting panel 1 from the counting sensor By measuring the height of the stack of cutting panel 1, the magnetic feed roller 21, the push cylinder 31, and the buffer feed roller 11 are stopped so that they can wait for a while when stacked to a certain height. .

상기 푸쉬용 실린더(31)에 의해 분리된 절단패널(1)은 하부에 위치한 매거진 컨베이어 유닛(60)에 적층되는데, 절단패널(1)이 일렬로 정렬되는 것이 아니라 전 후좌우면으로 둘쑥날쑥 비뚤어지게 적층되게 된다.The cutting panel 1 separated by the push cylinder 31 is stacked on the magazine conveyor unit 60 located below, and the cutting panels 1 are not aligned in a row but are swung forward to the front, rear, left, and right sides. To be stacked.

이와 같은 문제를 방지하기 위해, 본 발명은 매거진 컨베이어 유닛(60)의 좌측면을 개폐하는 게이트 유닛(50)과, 매거진 컨베이어 유닛(60)의 전후면 및 우측면에 설치된 센터링 유닛(40)을 제공한다.In order to prevent such a problem, the present invention provides a gate unit 50 for opening and closing the left side of the magazine conveyor unit 60, and a centering unit 40 installed on the front and rear and right side of the magazine conveyor unit 60. do.

상기 매거진 컨베이어 유닛(60)은 전체 지지프레임(102)에 의해 지지되고, 다수의 이송롤러(61)가 롤러지지프레임(62)에 의해 지지되고, 이때 이송롤러(61)는 2열로 평행하게 설치되고, 이송롤러(61)의 양단부가 베어링에 의해 회전가능하게 지지된다.The magazine conveyor unit 60 is supported by the entire support frame 102, a plurality of feed rollers 61 are supported by a roller support frame 62, wherein the feed rollers 61 are installed in two rows in parallel Both ends of the feed roller 61 are rotatably supported by the bearing.

상기 이송롤러(61)는 한쌍씩 짝을 지어 체인에 의해 연결되고, 각각의 쌍으로 이루어진 이송롤러(61)는 다시 체인에 의해 서로 연결되어 하나의 이송롤러(61)에 회전력이 전달되면 나머지 이송롤러(61) 전체에 회전력이 전달되게 된다.The feed rollers 61 are paired in pairs and connected by a chain, and each pair of feed rollers 61 are connected to each other by a chain again, and when the rotational force is transmitted to one feed roller 61, the remaining feeds are transferred. The rotational force is transmitted to the entire roller 61.

상기 게이트 유닛(50)은 매거진 컨베이어 유닛(60)의 좌측면을 개폐하고, 매거진 컨베이어 유닛(60)에 절단패널(1)들이 적층될 때에는 게이트 유닛(50)이 닫히고 매거진 컨베이어 유닛(60)에 절단패널(1)들의 적층이 완료된 후 언로딩 컨베이어 유닛(70)으로 이송될 경우에는 게이트 유닛(50)이 열리게 된다.The gate unit 50 opens and closes the left side of the magazine conveyor unit 60, and when the cutting panels 1 are stacked on the magazine conveyor unit 60, the gate unit 50 is closed and the magazine conveyor unit 60 is closed. When the stacking of the cutting panels 1 is completed and then transferred to the unloading conveyor unit 70, the gate unit 50 is opened.

상기 게이트 유닛(50)은 마그네틱 컨베이어 유닛(20)의 좌측면에 수직방향으로 설치된 게이트용 실린더(51)와, 게이트용 실린더(51)의 압력을 받아 상하방향으로 전후진하는 실린더로드(52)와, 실린더로드(52)를 가운데 두고 양측에 상하방향으로 평행하게 설치된 개폐용 가이드바(53)를 포함한다.The gate unit 50 includes a cylinder for the gate 51 installed in the vertical direction on the left side of the magnetic conveyor unit 20, and a cylinder rod 52 that is advanced back and forth in the vertical direction under the pressure of the gate cylinder 51. And a guide bar 53 for opening and closing parallel to the up and down direction on both sides with the cylinder rod 52 in the center.

상기 개폐용 가이드바(53)가 실린더로드(52)와 함께 상하방향으로 이동하도 록 개폐용 가이드바(53)와 실린더로드(52)의 하단에는 개폐용 하단패널(54)이 부착되고, 개폐용 가이드바(53)와 실린더로드(52)가 매거진 컨베이어 유닛(60)의 좌측면을 완전히 차단했는지 여부를 확인하기 위해 매거진 컨베이어 유닛(60)의 좌측 단부에 차단돌기(55)가 형성되어 있고, 개폐용 하단패널(54)에 관통홀(56)이 형성되어 있다. Opening and closing lower panel 54 is attached to the lower end of the opening and closing guide bar 53 and the cylinder rod 52 so that the opening and closing guide bar 53 moves up and down with the cylinder rod 52. A blocking protrusion 55 is formed at the left end of the magazine conveyor unit 60 to check whether the guide bar 53 and the cylinder rod 52 completely block the left side of the magazine conveyor unit 60. The through hole 56 is formed in the lower panel 54 for opening and closing.

즉, 상기 개폐용 가이드바(53)와 실린더로드(52)가 매거진 컨베이어 유닛(60)의 좌측면을 완전히 차단하게 되면, 개폐용 하단패널(54)의 관통홀(56)에 차단돌기(55)가 삽입됨으로 게이트 유닛(50)의 차단여부를 확인하게 된다.That is, when the opening and closing guide bar 53 and the cylinder rod 52 completely block the left side of the magazine conveyor unit 60, the blocking protrusion 55 is formed in the through hole 56 of the lower panel 54 for opening and closing. ) Is inserted to check whether the gate unit 50 is blocked.

이와 같이 상기 게이트 유닛(50)은 매거진 컨베이어 유닛(60)의 좌측면을 개폐하는 역할을 하고, 절단패널(1)의 적층시 정렬을 위해 매거진 컨베이어 유닛(60)의 좌측면을 차단함과 동시에 기준면으로 고정시키는 역할을 한다.As such, the gate unit 50 serves to open and close the left side of the magazine conveyor unit 60, and simultaneously block the left side of the magazine conveyor unit 60 for alignment when the cutting panel 1 is stacked. It serves to fix the reference plane.

상기 센터링 유닛(40)은 매거진 컨베이어 유닛(60)의 앞쪽 측면과 뒤쪽 측면 그리고 오른쪽 측면에 설치된다.The centering unit 40 is installed on the front side and the rear side and the right side of the magazine conveyor unit 60.

전후 측면에 대칭되게 설치된 센터링 유닛(40)은 평판형태로 형성된 전후정렬 패널(41)과, 전후정렬 패널(41)을 전후방향으로 이동시키는 볼스크류(42) 및 전후이동용 구동모터(43)를 포함한다.The centering unit 40 symmetrically installed on the front and rear sides includes a front and rear alignment panel 41 formed in a flat plate shape, a ball screw 42 for moving the front and rear alignment panel 41 in the front and rear directions, and a driving motor 43 for front and rear movement. Include.

상기 볼스크류(42)는 수직방향으로 고정설치된 수직고정패널(44)을 관통하여 전후방향으로 슬라이드 가능하게 설치되고, 볼스크류(42)의 양단에는 수직이동패널(45)이 수직방향으로 설치되어 볼스크류(42)와 함께 전후방향으로 이동한다.The ball screw 42 is slidably installed in the front and rear direction through the vertical fixing panel 44 fixed in the vertical direction, the vertical movement panel 45 is installed in both ends of the ball screw 42 in the vertical direction It moves together with the ball screw 42 in the front-rear direction.

상기 수직고정패널(44)에는 종동풀리(46)가 회전가능하게 지지될 수 있도록 설치되며, 종동풀리(46)의 내부에는 회전베어링이 볼스크류(42)와 치합되도록 설치되어 있다.The vertical fixing panel 44 is installed so that the driven pulley 46 can be rotatably supported, and the rotating bearing is fitted with the ball screw 42 in the driven pulley 46.

또한, 전후이동용 가이드바(47)는 볼스크류(42)와 평행하게 설치되며, 수직고정패널(44)의 각 모서리를 관통하여 전후방향으로 슬라이드 가능하게 설치되고, 양단부가 수직이동패널(45)에 의해 지지되면서 볼스크류(42)와 수직이동패널(45)의 전후이동을 가이드한다.In addition, the front and rear movement guide bar 47 is installed in parallel with the ball screw 42, penetrates each corner of the vertical fixing panel 44 to be slidably installed in the front and rear direction, both ends of the vertical movement panel 45 While being supported by the guide guides the front and rear movement of the ball screw 42 and the vertical movement panel 45.

상기 볼스크류(42)의 측면에는 전후이동용 구동모터(43)가 이격되게 설치되고, 상기 전후이동용 구동모터(43)의 출력축에 구동풀리(48)가 설치되고, 구동모터(43)의 회전력을 볼스크류(42)에 전달하기 위해 종동풀리(46)와 구동풀리(48)에 벨트가 연결되게 된다.The side surface of the ball screw 42, the drive motor 43 for forward and backward movement is installed spaced apart, the drive pulley 48 is installed on the output shaft of the drive motor 43 for forward and backward movement, the rotational force of the drive motor 43 The belt is connected to the driven pulley 46 and the driving pulley 48 for delivery to the ball screw 42.

상기 전후이동용 구동모터(43)가 가동됨에 따라 구동풀리(48)가 회전하고, 벨트를 통해 종동풀리(46)에 회전력이 전달되어 종동풀리(46)가 회전하고, 종동풀리(46)의 내부에 일체로 결합된 회전베어링이 회전하게 된다.The drive pulley 48 rotates as the drive motor 43 moves forward and backward, and rotational force is transmitted to the driven pulley 46 through a belt, so that the driven pulley 46 rotates, and the inside of the driven pulley 46 is rotated. Rotating bearing is integrally coupled to the rotation.

계속해서, 회전베어링이 회전함에 따라 회전베어링과 치합된 볼스크류(42)는 양단부가 수직이동패널(45)의 각 모서리에 고정되어 있기 때문에 회전하지 않고 전후방향으로 이동하게 된다.Subsequently, as the rotating bearing rotates, the ball screw 42 engaged with the rotating bearing moves in the front-rear direction without rotation because both ends are fixed to each corner of the vertical movement panel 45.

여기서, 매거진 컨베이어 유닛(60)의 후방 측면에 위치한 센터링 유닛(40)의 전후정렬 패널(41)은 수직이동패널(45)의 전면에 부착되어 매거진 컨베이어 유닛(60)의 후방 측면을 기준면으로 고정시키고, 볼스크류(42)와 전후이동용 구동모터(43)에 의해 전후정렬 패널(41)을 절단패널(1)의 폭에 맞게 초기 위치를 셋팅하 기 위함이다.Here, the front and rear alignment panel 41 of the centering unit 40 located on the rear side of the magazine conveyor unit 60 is attached to the front surface of the vertical movement panel 45 to fix the rear side of the magazine conveyor unit 60 to the reference plane. In order to set the initial position of the front and rear alignment panel 41 to the width of the cutting panel 1 by the ball screw 42 and the drive motor 43 for the front and rear movement.

즉, 절단패널(1)의 폭이 작은 경우에는 매거진 컨베이어 유닛(60)의 후방에 위치한 센터링 유닛(40)의 전후정렬패널(41)을 앞쪽으로 이동시키고, 절단패널(1)의 폭이 큰 경우에는 상기 뒤쪽 전후정렬패널(41)을 뒤쪽으로 이동시켜 조정하게 된다.That is, when the width of the cutting panel 1 is small, the front and rear alignment panel 41 of the centering unit 40 located behind the magazine conveyor unit 60 is moved to the front, and the width of the cutting panel 1 is large. In this case, the rear front and rear alignment panel 41 is adjusted by moving backwards.

이때, 절단패널(1)의 정확한 위치 조정을 위해 위치조정용 가이드바(49)가 수직고정패널(44)을 관통하여 볼스크류(42)와 가이드바(47) 사이로 슬라이드 가능하게 설치되고, 위치조정용 가이드바(49)의 양단부가 수직이동패널(45)에 의해 지지되며, 위치조정용 가이드바(49)의 일측면에는 길이방향으로 일정간격으로 돌기 또는 홈(401)(눈금)이 형성된다.At this time, the position adjustment guide bar 49 is slidably installed between the ball screw 42 and the guide bar 47 through the vertical fixing panel 44 for accurate position adjustment of the cutting panel 1, and for position adjustment. Both ends of the guide bar 49 are supported by the vertical movement panel 45, and one side of the position adjusting guide bar 49 is provided with protrusions or grooves 401 (scales) at regular intervals in the longitudinal direction.

또한, 위치조정용 가이드바(49)가 관통하는 수직고정패널(44)에 위치조정용 센서(402)가 설치되고, 위치조정용 센서(402)에 의해 눈금역할을 하는 돌기 또는 홈(401)을 감지하여 전후정렬패널(41)의 위치를 정확하게 제어할 수 있다.In addition, the position adjusting sensor 402 is installed on the vertical fixing panel 44 through which the position adjusting guide bar 49 penetrates, and the protrusion or groove 401 serving as a scale is detected by the position adjusting sensor 402. The position of the front and rear alignment panel 41 can be accurately controlled.

한편, 매거진 컨베이어 유닛(60)의 앞쪽 측면에 위치한 센터링 유닛(40a)은 매거진 컨베이어 유닛(60)의 뒤쪽 측면을 기준면으로 고정하는 뒤쪽 센터링 유닛(40)과는 차이가 있다.On the other hand, the centering unit 40a located on the front side of the magazine conveyor unit 60 is different from the rear centering unit 40 fixing the rear side of the magazine conveyor unit 60 to the reference plane.

즉, 앞쪽에 위치한 센터링 유닛(40a)은 초기에 절단패널(1)의 폭(너비)에 맞게 조절하기 위한 볼스크류(42) 및 전후이동용 구동모터(43)를 포함하고, 수직고정패널(44)을 가운데 두고 앞뒤에 위치한 수직이동패널(45)을 동일한 구성으로 갖고 있다는 점에서 뒤쪽에 위치한 센터링 유닛(40b)과 그 구성 및 작용이 동일하다.That is, the centering unit 40a located at the front includes a ball screw 42 and a drive motor 43 for moving forward and backward for initially adjusting to the width (width) of the cutting panel 1, and the vertical fixing panel 44 The center and the centering unit 40b located in the rear in the same configuration in that the vertical movement panel 45 located in the front and rear with the same) and its operation is the same.

그러나, 앞쪽에 위치한 센터링 유닛(40a)은 뒤쪽에 위치한 전후정렬패널(41b)을 기준면으로 하고, 마그네틱 컨베이어 유닛(20)에서 낙하하여 매거진 컨베이어 유닛(60)에 적층될 때마다 앞쪽에 위치한 전후정렬패널(41a)을 이용하여 전후진시킴으로써, 절단패널(1)을 기준면에 정렬시킨다. However, the centering unit 40a located at the front side has the front and rear alignment panel 41b positioned at the rear side as a reference plane, and is disposed at the front side whenever the magnetic conveyor unit 20 falls and is stacked on the magazine conveyor unit 60. By cutting back and forth using the panel 41a, the cutting panel 1 is aligned with the reference plane.

상기 앞쪽에 위치한 전후정렬패널(41a)은 전후이동용 실린더(403)에 의해 전후진 되게 되는데, 전후정렬패널(41a)은 수직고정패널(44)과 수직이동패널(45)을 관통하여 슬라이드 가능하게 설치된 전후정렬용 가이드바(47')에 의해 지지된다.The front and rear alignment panel 41a positioned at the front side is advanced back and forth by the front and rear movement cylinder 403, and the rear and rear alignment panel 41a is slidable through the vertical fixing panel 44 and the vertical movement panel 45. It is supported by the front and rear alignment guide bar 47 '.

또한, 전후정렬패널(41a)은 수직이동패널(45)의 이면에 고정설치된 전후이동용 실린더(403)와, 전후이동용 실린더(403)의 압력을 받아 전후진하는 실린더로드에 의해 전후방향으로 이동하면서 절단패널(1)을 기준면으로 밀어낸다.In addition, the front and rear alignment panel 41a moves forward and backward by the front and rear movement cylinder 403 fixed to the rear surface of the vertical movement panel 45 and the cylinder rod which moves forward and backward under the pressure of the front and rear movement cylinder 403. Slide the cutting panel 1 to the reference plane.

물론, 상기 전후이동용 실린더(403)가 전후정렬패널(41a)을 전후방향으로 전후진시킬 때 수직이동패널(45)은 고정된다. 다시말하면, 전후정렬패널(41a)의 초기 위치를 셋팅하기 위해 수직이동패널(45)이 전후이동용 구동모터(43)로부터 회전력을 공급받아 볼스크류(42)와 회전베어링에 의해 직선이동으로 변환시킨 다음, 전후이동용 가이드바(47)에 의해 전후방향 운동으로 가이드되는 것이다.Of course, the vertical movement panel 45 is fixed when the front and rear movement cylinder 403 advances the front and rear alignment panel 41a forward and backward. In other words, in order to set the initial position of the front-rear alignment panel 41a, the vertical movement panel 45 receives the rotational force from the drive motor 43 for the front-rearward movement and converts it into linear movement by the ball screw 42 and the rotation bearing. Next, it is guided by the front and rear movement by the front and rear movement guide bar 47.

한편, 매거진 컨베이어 유닛(60)의 오른쪽에 위치한 센터링 유닛(40)은 마그네틱 컨베이어 유닛(20)의 이송롤러(21)에서 매거진 컨베이어 유닛(60)으로 낙하하여 적층될 때 매거진 컨베이어 유닛(60)의 왼쪽에 위치한 게이트 유닛(50)의 가이드바(53)를 기준면으로 하여 좌우정렬패널(404)을 이용하여 절단패널(1)의 오른쪽 면을 밀어내는 역할을 하고, 또한 적층이 완료된 절단패널(1) 스택을 왼쪽의 언로 딩 컨베이어 유닛(70)으로 이송시키는 역할을 한다.On the other hand, the centering unit 40 located on the right side of the magazine conveyor unit 60 is dropped from the conveying roller 21 of the magnetic conveyor unit 20 to the magazine conveyor unit 60 of the magazine conveyor unit 60 when stacked. With the guide bar 53 of the gate unit 50 located on the left side as a reference plane, the right side of the cutting panel 1 is pushed using the left and right alignment panel 404, and the lamination is completed. ) Serves to transfer the stack to the unloading conveyor unit 70 on the left side.

이와 같은 역할을 하기 위한 구성으로, 상기 오른쪽에 위치한 센터링 유닛(40c)은 절단패널(1)의 오른쪽 면을 기준면으로 밀어내는 좌우정렬패널(404)과, 좌우정렬패널(404)의 배면에 부착된 수직이동패널(45)과, 수직이동패널(45)을 지지하는 좌우이동용 가이드바(405)와, 수직이동패널(45)을 좌우방향으로 전후진시키는 실린더로드 및 실린더로드에 압력을 전달하는 좌우이동용 실린더(406)를 포함한다.In such a configuration, the centering unit 40c positioned on the right side is attached to the rear and right alignment panels 404 and the right and left alignment panels 404 that push the right side of the cutting panel 1 to the reference plane. To transfer the pressure to the vertical movement panel 45, the horizontal movement guide bar 405 supporting the vertical movement panel 45, and the cylinder rod and the cylinder rod for advancing the vertical movement panel 45 forward and backward in the left and right directions. And a cylinder 406 for horizontal movement.

상기 좌우정렬용 실린더(406)는 중간지지패널(407)에 설치되고, 실린더로드는 좌우정렬용 실린더(406)의 압력을 받아 좌우정렬패널(404)을 좌우방향으로 전후진시킨다. 또한, 상기 좌우이동용 가이드바(405)는 양단부가 수직이동패널(45)에 의해 지지되고, 중간지지패널(407)을 관통하여 슬라이드 가능하게 지지된다.The left and right alignment cylinder 406 is installed in the intermediate support panel 407, the cylinder rod is moved forward and backward in the left and right alignment panel 404 by the pressure of the left and right alignment cylinder 406. In addition, both ends of the guide bar 405 are supported by the vertical movement panel 45 and slidably supported through the intermediate support panel 407.

또한, 상기 중간지지패널(407)은 매거진 컨베이어 유닛(60)의 우측면에 상하방향으로 설치된 좌우이동프레임(408)에 의해 지지되고, 좌우이동프레임(408)의 하단부는 매거진 컨베이어 유닛(60)의 하부에 설치된 수평이동패널(410)에 의해 지지되며, 상기 수평이동패널(410)의 상면에는 엘엠베어링(409)이 설치된다.In addition, the intermediate support panel 407 is supported by the left and right moving frame 408 installed in the vertical direction on the right side of the magazine conveyor unit 60, the lower end of the left and right moving frame 408 of the magazine conveyor unit 60 It is supported by the horizontal movable panel 410 is installed at the bottom, the upper surface of the horizontal movable panel 410, the L bearing 409 is installed.

그리고, 상기 수평이동패널(410)이 좌우방향으로 이동할 수 있도록 매거진 컨베이어 유닛(60)의 이송롤러(61) 하부에는 수평프레임(411)이 설치되고, 수평프레임(411)의 하부에는 좌우방향으로 엘엠가이드(412)가 평행하게 설치된다.In addition, a horizontal frame 411 is installed below the feed roller 61 of the magazine conveyor unit 60 so that the horizontal moving panel 410 moves in the left and right direction, and in the left and right directions below the horizontal frame 411. The LM guide 412 is installed in parallel.

따라서, 상기 좌우이동프레임(408)은 수평이동패널(410)의 하부에 설치된 엘엠베어링(409)이 엘엠가이드(412)의 하부에 결합됨으로써 수평프레임(411)에 슬라이드 가능하게 지지된다.Accordingly, the left and right moving frame 408 is slidably supported by the horizontal frame 411 by being coupled to the lower portion of the L guide 412 the L bearing 409 is installed on the lower portion of the horizontal moving panel 410.

또한, 상기 좌우이동프레임(408)의 하부 오른쪽 끝단에는 구동풀리(413)가, 왼쪽 끝단에는 종동풀리(414)가 설치되고, 구동풀리(413)의 하부에는 좌우이동용 구동모터(415)가 설치되어 있다. 상기 좌우이동용 구동모터(415)의 출력축은 구동풀리(413)와 벨트에 의해 연결되고, 구동풀리(413)와 종동풀리(414)도 벨트에 의해 연결된다.In addition, the lower right end of the left and right moving frame 408, the driving pulley 413, the left end of the driven pulley 414 is installed, the lower side of the driving pulley 413 is installed the driving motor 415 for the left and right movement. It is. The output shaft of the left and right moving drive motor 415 is connected by a drive pulley 413 and a belt, the drive pulley 413 and the driven pulley 414 is also connected by a belt.

상기 좌우이동용 구동모터(415)가 가동됨에 따라 벨트(416)를 통해 구동풀리(413)에 회전력을 전달하고, 구동풀리(413)가 회전하면서 다시 벨트(416)를 통해 종동풀리(414)가 회전하며, 수평이동패널(410)의 하부에 설치된 브라켓(417)이 구동풀리(413)와 종동풀리(414)를 연결하는 벨트(416)에 결합됨으로써 수평이동패널(410) 및 좌우이동프레임(408)이 좌우방향으로 이동하게 된다.As the drive motor 415 for moving left and right moves, the rotational force is transmitted to the driving pulley 413 through the belt 416, and the driving pulley 414 rotates again through the belt 416 while the driving pulley 413 rotates. Rotating, the bracket 417 installed on the lower portion of the horizontal moving panel 410 is coupled to the belt 416 connecting the drive pulley 413 and the driven pulley 414, so that the horizontal moving panel 410 and the left and right moving frame ( 408 is moved in the horizontal direction.

한편, 상기 오른쪽에 위치한 좌우정렬용 센터링 유닛(40c)의 좌우정렬패널(404)은 절단패널(1)이 마그네틱 이송롤러(21)에서 매거진 컨베이어 유닛(60)으로 적층되기 전에 절단패널(1)의 길이에 따라 초기 세팅위치를 조절해야 한다.On the other hand, the left and right alignment panel 404 of the centering unit 40c for right and left alignment is located in the cutting panel 1 before the cutting panel 1 is laminated from the magnetic feed roller 21 to the magazine conveyor unit 60. The initial setting position should be adjusted according to the length of.

즉, 상기 좌우이동용 구동모터(415)와, 구동풀리(414) 및 종동풀리(415), 벨트(416) 등을 이용하여 좌우이동프레임(408)을 이동시켜 일정한 위치에 고정시킨 다음, 좌우이동용 실린더(406)를 이용하여 절단패널(1)이 낙하될 때마다 게이트 유닛(50)을 절단패널(1)의 우측면을 밀어내어 기준면에 정렬시킨다.That is, by using the left and right drive motor 415, the drive pulley 414 and driven pulley 415, the belt 416 and the like to move the left and right frame 408 to a fixed position, and then to the left and right Each time the cutting panel 1 is dropped using the cylinder 406, the gate unit 50 is pushed to align the reference surface with the right side of the cutting panel 1.

이와 같은 구성에 의한 본 발명에 따른 센터링 유닛의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating state of the centering unit according to the present invention by such a configuration as follows.

먼저, 매거진 컨베이어 유닛(60)에 절단패널(1)이 적층되기 전에 매거진 컨 베이어 유닛(60)의 왼쪽에 위치한 게이트 유닛(50)의 가이드바(53)를 게이트용 실린더(51)를 이용하여 닫아 기준면으로 고정하고, 매거진 컨베이어 유닛(60)의 하부에 위치한 좌우이동용 구동모터(415)를 이용하여 오른쪽에 위치한 센터링 유닛(40)의 좌우정렬패널(404)을 일정한 위치에 세팅한다.First, before the cutting panel 1 is stacked on the magazine conveyor unit 60, the guide bar 53 of the gate unit 50 located on the left side of the magazine conveyor unit 60 is opened using the gate cylinder 51. It is closed and fixed to a reference plane, and the left and right alignment panel 404 of the centering unit 40 located on the right side is set at a predetermined position by using the left and right moving drive motor 415 located below the magazine conveyor unit 60.

그리고, 매거진 컨베이어 유닛(60)의 뒤쪽에 위치한 전후이동용 구동모터(40b)와 볼스크류(42)를 이용하여 뒤쪽에 위치한 센터링 유닛(40b)의 전후정렬패널(41b)을 기준면으로 고정하고, 매거진 컨베이어 유닛(60)의 앞쪽에 위치한 전후이동용 구동모터(43)와 볼스크류(42)를 이용하여 앞쪽에 위치한 센터링 유닛(40a)의 전후정렬패널(41a)을 일정한 위치에 세팅한다.Then, using the front and rear movement driving motor 40b and the ball screw 42 located at the rear of the magazine conveyor unit 60, the front and rear alignment panel 41b of the centering unit 40b located at the rear is fixed to the reference plane, and the magazine The front and rear movement driving motor 43 and the ball screw 42 located in front of the conveyor unit 60 are used to set the front and rear alignment panel 41a of the centering unit 40a located at a predetermined position.

상기와 같이 왼쪽의 게이트 유닛(50)과, 앞쪽, 뒤쪽 오른쪽의 센터링 유닛(40a,40b,40c)을 세팅이 완료된 다음, 마그네틱 컨베이어 유닛(20)에서 절단패널(1)이 하강하여 적층될 때 오른쪽에 위치한 센터링 유닛(40c)의 좌우정렬패널(404)이 좌우이동용 실린더(406)를 이용하여 절단패널(1)의 우측면을 밀어서 게이트 유닛(50)의 기준면에 정렬시킨다.After the setting of the gate unit 50 on the left side and the centering units 40a, 40b, 40c on the front side and the rear right side is completed as described above, the cutting panel 1 is lowered and stacked on the magnetic conveyor unit 20. The right and left alignment panel 404 of the centering unit 40c located on the right side is aligned with the reference plane of the gate unit 50 by pushing the right side of the cutting panel 1 using the left and right moving cylinder 406.

계속해서, 앞쪽에 위치한 센터링 유닛(40a)의 전후정렬패널(41a)이 전후이동용 실린더(403)를 이용하여 절단패널(1)을 뒤쪽에 위치한 센터링 유닛(40b)의 전후정렬패널(41b)의 기준면으로 밀어 정렬시켜 절단패널(1) 스택의 전후좌우면 정렬작업을 완료한다.Subsequently, the front and rear alignment panel 41a of the centering unit 40a located at the front side of the front and rear alignment panel 41b of the centering unit 40b located at the rear side of the cutting panel 1 is moved by using the front and rear movement cylinder 403. Slide to the reference plane to align the front, rear, left and right of the stack of cutting panel (1) to complete the alignment.

상기와 같이 정렬작업이 완료된 절단패널(1) 스택은 언로딩 컨베이어 유닛(70)으로 이동하게 되는데, 먼저 게이트 유닛(50)의 개폐용 가이드바(53)가 상방 향으로 이동하여 열리게 되면, 매거진 컨베이어 유닛(60)의 하부에 설치된 좌우이동용 구동모터(415)가 가동하여 구동풀리(413) 및 종동풀리(414)가 회전하고, 구동풀리(413)와 종동풀리(414)에 의해 회전하는 벨트(416)와 연결된 좌우이동프레임(408)이 좌측으로 이동하면서 오른쪽에 위치한 센터링 유닛(40c)의 좌우정렬패널(404)이 절단패널(1) 스택을 왼쪽으로 이송한다.As described above, the stack of the cutting panels 1 having been aligned is moved to the unloading conveyor unit 70. First, when the opening and closing guide bar 53 of the gate unit 50 is moved upward and opened, the magazine A belt that rotates by the drive pulley 413 and the driven pulley 414 by rotating the drive pulley 413 and the driven pulley 414 by moving the left and right driving motor 415 installed under the conveyor unit 60. As the left and right moving frame 408 connected to the 416 moves to the left side, the left and right alignment panel 404 of the centering unit 40c located on the right side transfers the stack of the cutting panel 1 to the left side.

여기서, 상기 매거진 컨베어 유닛(60)의 앞쪽 및 뒤쪽에 위치한 센터링 유닛(40a,40b)의 전후정렬패널(41a,41b)의 이면에는 절단패널(1)과 전후정렬패널(41a,41b)과의 충격을 완화시키기 위해 상하방향으로 완충용 가이드바(418)가 설치될 수 있다.Here, the rear surface of the front and rear alignment panels 41a and 41b of the centering units 40a and 40b located at the front and rear of the magazine conveyor unit 60 may be formed of the cutting panel 1 and the front and rear alignment panels 41a and 41b. The shock absorbing guide bar 418 may be installed in the vertical direction to alleviate the impact.

마지막으로 상기 언로딩 컨베이어 유닛(70)은 다수의 이송롤러(71)들로 구성되고, 이송롤러(71)의 양단부는 롤러지지프레임(72)에 의해 지지되며, 서로 체인으로 연결되어 있다. 또한, 언로딩 이송롤러(71) 중 하나가 롤러지지프레임(72)의 좌측 끝단 하부에 설치된 언로딩용 구동모터(73)와 체인(74)으로 연결되고, 언로딩용 구동모터(73)가 가동됨에 따라 체인(74)을 통해 회전력이 전달되어 왼쪽 끝에 있는 언로딩 이송롤러(71)에서부터 순차적으로 다음 이송롤러(71)로 회전력이 전달된다. 이때, 언로딩 이송롤러(71)와 매거진 컨베이어 유닛(60)의 이송롤러(61)가 체인으로 연결되어 있어서, 언로딩용 구동모터(73)에 의해 언로딩 이송롤러(71) 및 매거진용 이송롤러(61) 전체가 회전하며 절단패널(1) 스택을 언로딩 컨베이어 유닛(70)의 끝단으로 이송한다.Finally, the unloading conveyor unit 70 is composed of a plurality of feed rollers 71, both ends of the feed rollers 71 are supported by a roller support frame 72, are connected to each other in a chain. In addition, one of the unloading feed rollers 71 is connected to the unloading driving motor 73 and the chain 74 installed on the lower left end of the roller support frame 72, and the unloading driving motor 73 is As it is operated, the rotational force is transmitted through the chain 74 to sequentially transmit the rotational force from the unloading conveying roller 71 at the left end to the next conveying roller 71. At this time, the unloading feed roller 71 and the feed roller 61 of the magazine conveyor unit 60 are connected by a chain, and the unloading feed roller 71 and the magazine feed by the unloading driving motor 73 are connected. The entire roller 61 rotates to transfer the stack of cutting panels 1 to the end of the unloading conveyor unit 70.

상기 언로딩 컨베이어 유닛(70)의 끝단에는 절단패널(1) 스택의 이송시 언로 딩 위치에 멈추도록 리미트 스위치(75)가 설치되고, 절단패널(1) 스택이 리미트 스위치(75)를 가압하면 언로딩용 구동모터(73)의 작동이 멈추게 된다.A limit switch 75 is installed at the end of the unloading conveyor unit 70 so as to stop at the unloading position when the stack of cutting panels 1 is transported, and the stack of the cutting panel 1 presses the limit switch 75. The operation of the unloading driving motor 73 is stopped.

이와 같이 언로딩 컨베이어 유닛(70)의 끝단에서 멈춘 절단패널(1) 스택은 지게차에 의해 다음공정으로 운반된다. In this way, the stack of cutting panels 1 stopped at the end of the unloading conveyor unit 70 is transported to the next process by a forklift.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.While the invention has been shown and described with respect to certain preferred embodiments thereof, the invention is not limited to these embodiments, and has been claimed by those of ordinary skill in the art to which the invention pertains. It includes all the various forms of embodiments that can be carried out without departing from the spirit.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 프레스 절단패널스택 자동정렬장치를 나타내는 정면도,1 is a front view showing an automatic press cutting panel stack alignment device according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1의 평면도,2 is a plan view of FIG.

도 3은 도 1의 좌측면도,3 is a left side view of FIG. 1;

도 4는 도 1에서 버퍼 컨베이어 유닛을 나타내는 정면도,4 is a front view showing the buffer conveyor unit in FIG.

도 5는 도 4의 평면도,5 is a plan view of FIG. 4;

도 6은 도 5의 A-A선을 따라 취한 단면도,6 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 7은 도 5의 B-B선을 따라 취한 단면도,7 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.

도 8은 도 5의 C-C선을 따라 취한 단면도,8 is a cross-sectional view taken along the line C-C of FIG.

도 9는 도 7의 평면도,9 is a plan view of FIG.

도 10은 도 1에서 마그네틱 컨베이어 유닛을 나타내는 정면도,10 is a front view showing the magnetic conveyor unit in FIG.

도 11은 도 10의 평면도,FIG. 11 is a plan view of FIG. 10;

도 12는 도 10의 측면도, 12 is a side view of FIG. 10;

도 13은 도 1에서 푸싱 유닛을 나타내는 정면도,13 is a front view showing the pushing unit in FIG.

도 14는 도 13의 평면도,14 is a plan view of FIG. 13;

도 15는 도 13의 측면도,15 is a side view of FIG. 13;

도 16은 도 13에서 푸쉬프레임의 높이차를 설명하기 위한 개략도,16 is a schematic view for explaining the height difference of the push frame in FIG.

도 17은 도 1에서 절단패널이 매거진 컨베이어 유닛에 낙하하는 모습을 나타내는 정면도,17 is a front view showing a state in which the cutting panel falls to the magazine conveyor unit in FIG.

도 18은 도 17의 평면도,18 is a plan view of FIG. 17;

도 19는 도 17의 측면도,19 is a side view of FIG. 17;

도 20은 도 1에서 센터링 유닛을 나타내는 정면도,20 is a front view showing the centering unit in FIG.

도 21은 도 20의 평면도,21 is a plan view of FIG. 20;

도 22는 도 20의 좌측면도,FIG. 22 is a left side view of FIG. 20;

도 23은 도 1에서 절단패널이 센터링 유닛에 의해 정렬되는 모습을 나타내는 작동상태도,Figure 23 is an operating state showing the state that the cutting panel is aligned by the centering unit in Figure 1,

도 24는 도 1에서 게이트 유닛을 나타내는 정면도,24 is a front view illustrating the gate unit in FIG. 1;

도 25는 도 24에서 게이트 유닛의 작동상태도,25 is an operating state diagram of the gate unit in FIG. 24;

도 26 및 도 27은 도 1에서 절단패널이 매거진 컨베이어 유닛에서 언로딩 컨베이어 유닛으로 이송되는 모습을 나타내는 정면도,26 and 27 are front views showing the cutting panel is conveyed from the magazine conveyor unit to the unloading conveyor unit in Figure 1,

도 28은 도 27의 평면도,28 is a top view of FIG. 27;

도 29는 도 27의 측면도,29 is a side view of FIG. 27;

도 30은 도 27의 측면도,30 is a side view of FIG. 27;

도 31은 도 1에서 언로딩 컨베이어 유닛을 나타내는 정면도,31 is a front view showing the unloading conveyor unit in FIG. 1,

도 32는 도 31의 평면도,32 is a plan view of FIG. 31;

도 33은 도 31의 좌측면도이다.33 is a left side view of FIG. 31.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1 : 절단패널 10 : 버퍼 컨베이어 유닛1: Cutting Panel 10: Buffer Conveyor Unit

11 : 버퍼용 이송롤러 12 : 버퍼용 롤러지지프레임11: Feed roller for buffer 12: Roller support frame for buffer

13 : 버퍼용 구동모터 14 : 가이드패널13: buffer drive motor 14: guide panel

15 : 가이드 패널조정용 가이드바 15: guide bar for adjusting the guide panel

16 : 가이드패널조절용 볼스크류 16: Ball screw for adjusting guide panel

17 : 회전손잡이 18 : 슬라이드 베어링17: rotation handle 18: slide bearing

19 : 버퍼용 엘엠베어링 101 : 버퍼용 엘엠가이드19: LM bearing for buffer 101: LM guide for buffer

102 : 전체지지프레임 20 : 마그네틱 컨베이어 유닛102: full support frame 20: magnetic conveyor unit

21 : 마그네틱 이송롤러 22 : 마그네틱용 롤러지지프레임21: Magnetic feed roller 22: Magnetic roller support frame

23 : 마그네틱용 구동모터 30 : 푸싱 유닛23: drive motor for magnetic 30: pushing unit

31 : 푸쉬용 실린더 32 : 푸쉬프레임31: Push cylinder 32: Push frame

33 : 고정패널 34 : 푸쉬용 가이드바33: fixed panel 34: guide bar for the push

35 : 상하이동패널 40 : 센터링 유닛35: Shanghai East Panel 40: Centering Unit

41 : 전후정렬패널 42 : 전후정렬용 볼스크류41: Front and rear alignment panel 42: Ball screw for front and rear alignment

43 : 전후이동용 구동모터 44 : 수직고정패널43: drive motor for forward and backward movement 44: vertical fixed panel

45 : 수직이동패널 46 : 전후정렬용 종동풀리45: vertical movement panel 46: driven pulley for front and rear alignment

47 : 전후이동용 가이드바 47' : 전후정렬용 가이드바47: guide bar for front and rear movement 47 ': guide bar for front and rear alignment

48 : 전후정렬용 구동풀리 49 : 위치조정용 가이드바48: drive pulley for front and rear alignment 49: guide bar for position adjustment

401 : 위치조정용 홈 402 : 위치조정용 센서401: Position adjusting groove 402: Position adjusting sensor

403 : 전후이동용 실린더 404 : 좌우정렬패널403: cylinder for forward and backward movement 404: left and right alignment panel

405 : 좌우이동용 가이드바 406 : 좌우이동용 실린더405: left and right movement guide bar 406: left and right movement cylinder

407 : 중간지지패널 408 : 좌우이동프레임407: middle support panel 408: left and right moving frame

409 : 좌우이동용 엘엠 베어링 410 : 수평이동패널409: left and right move LM bearing 410: horizontal movement panel

411 : 수평프레임 412 : 좌우이동용 엘엠가이드 411: horizontal frame 412: left and right LM guide

413 : 좌우이동용 종동풀리 414 : 좌우이동용 구동풀리413: driven pulley for left and right movement 414: driven pulley for left and right movement

415 : 좌우이동용 구동모터 416 : 벨트415: drive motor for left and right movement 416: belt

417 : 브라켓 418 : 완충용 가이드바417: bracket 418: guide bar for cushioning

50 : 게이트 유닛 51 : 게이트용 실린더50: gate unit 51: gate cylinder

52 : 게이트용 실린더로드 53 : 개폐용 가이드바52: cylinder rod for gate 53: guide bar for opening and closing

54 : 개폐용 하단패널 55 : 차단돌기54: lower panel for opening and closing 55: blocking protrusion

56 : 관통홀 60 : 매거진 컨베이어 유닛56 through hole 60 magazine conveyor unit

61 : 매거진용 이송롤러 62 : 매거진용 롤러지지프레임61: feed roller for magazine 62: roller support frame for magazine

70 : 언로딩 컨베이어 유닛 71 : 언로딩용 이송롤러70: unloading conveyor unit 71: feed roller for unloading

72 : 언로딩용 롤러지지프레임 73 : 언로딩용 구동모터72: roller support frame for unloading 73: drive motor for unloading

74 : 체인 75 : 리미트 스위치74: chain 75: limit switch

Claims (14)

프레스 절단패널스택 자동정렬장치에 있어서,In press cutting panel stack automatic alignment device, 절단패널이 로딩되는 버퍼 컨베이어 유닛;A buffer conveyor unit into which a cutting panel is loaded; 상기 버퍼 컨베이어 유닛으로부터 절단패널을 공급받아 자석을 이용하여 이송하는 마그네틱 컨베이어 유닛;A magnetic conveyor unit which receives the cutting panel from the buffer conveyor unit and transfers the same using a magnet; 상기 마그네틱 컨베이어 유닛에 부착된 절단패널을 하방향으로 분리시켜주는 푸싱 유닛; Pushing unit for separating the cutting panel attached to the magnetic conveyor unit in the downward direction; 상기 마그네틱 컨베이어 유닛에서 분리된 절단패널이 적층되는 매거진 컨베이어 유닛;A magazine conveyor unit in which a cutting panel separated from the magnetic conveyor unit is stacked; 상기 매거진 컨베이어 유닛에 적층되는 절단패널의 좌측면과 뒤쪽 측면을 기준면으로 하여 절단패널을 정렬시키는 센터링 유닛; 및A centering unit for aligning the cutting panels with reference to the left and rear sides of the cutting panels stacked on the magazine conveyor unit; And 상기 센터링 유닛에 의해 정렬된 절단패널 스택을 배출시키는 언로딩 컨베이어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 절단패널스택 자동정렬장치.And an unloading conveyor unit for discharging the cutting panel stack aligned by the centering unit. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 버퍼 컨베이어 유닛은 양단부가 롤러지지프레임에 회전가능하게 지지되며, 로딩된 절단패널을 이송하는 버퍼용 이송롤러;The buffer conveyor unit is rotatably supported on both ends of the roller support frame, the buffer transport roller for transporting the loaded cutting panel; 상기 이송롤러의 상부에 평행하게 설치되어 이송롤러에 의해 절단패널 이송 시 롤러지지프레임의 폭방향의 한쪽으로 치우치지 않도록 가이드해 주는 가이드패널; 및A guide panel installed parallel to the upper portion of the feed roller to guide the feed roller so as not to be biased toward one side in the width direction of the roller support frame when the cutting panel is transported; And 상기 가이드패널의 하부에 설치되어 절단패널의 폭에 맞게 가이드패널의 폭을 조절하는 가이드패널 조절수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 절단패널스택 자동정렬장치.And a guide panel adjusting means installed at a lower portion of the guide panel to adjust the width of the guide panel according to the width of the cutting panel. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 가이드패널 조절수단은 가이드패널의 하부에 폭방향으로 이격되게 설치된 제1 및 제2볼스크류;The guide panel adjusting means includes first and second ball screws spaced apart in the width direction in the lower portion of the guide panel; 상기 제1 및 제2볼스크류의 전단에 일체로 형성된 제1 및 제2회전손잡이;First and second rotation knobs integrally formed at front ends of the first and second ball screws; 상기 가이드패널의 하부에 각각 하나씩 부착되고, 내주면이 상기 제1 및 제2볼스크류와 치합되게 형성된 제1 및 제2슬라이드 베어링;First and second slide bearings each attached to a lower portion of the guide panel, the inner circumferential surfaces of the guide panel being engaged with the first and second ball screws; 상기 가이드패널의 양단부를 폭방향으로 관통하여 가이드패널이 전후방향으로 슬라이드 가능하게 지지되는 가이드패널 조절용 가이드바를 포함하고, 상기 제1회전손잡이를 회전시켜 제1볼스크류가 회전하면서 제1슬라이드 베어링이 전후진하여 앞쪽에 위치한 가이드패널을 앞뒤로 조절하고, 상기 제2회전손잡이를 회전시켜 제2볼스크류가 회전하면서 제2슬라이드 베어링이 전후진하면서 뒤쪽에 위치한 가이드패널을 앞뒤로 조절하는 것을 특징으로 하는 프레스 절단패널스택 자동정렬장치.A guide bar for adjusting the guide panel so that the guide panel is slidably supported in the front-rear direction by penetrating both ends of the guide panel in the width direction, and the first slide bearing is rotated while the first ball screw rotates by rotating the first rotation knob. Press back and forth to adjust the front and rear guide panel, and the second rotation knob to rotate the second ball screw while rotating the second slide bearing back and forth while pressing the rear and back to adjust the guide panel located back and forth Cutting panel stack automatic alignment device. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 마그네틱 컨베이어 유닛은 양단부가 롤러지지프레임에 지지되며 자석으로 이루어진 다수의 마그네틱 이송롤러;The magnetic conveyor unit includes a plurality of magnetic feed rollers of which both ends are supported by a roller support frame and are made of magnets; 상기 이송롤러의 상부에 설치되고, 체인 또는 벨트를 통해 마그네틱 이송롤러에 회전력을 전달하는 마그네틱용 구동모터를 포함하고, 상기 절단패널은 버퍼용 이송롤러의 상부에서 마그네틱 이송롤러의 하부로 부착되어 이송되는 것을 특징으로 하는 프레스 절단패널스택 자동정렬장치.It is installed on the upper portion of the conveying roller, and includes a drive motor for transmitting a rotational force to the magnetic conveying roller through a chain or belt, the cutting panel is attached to the lower portion of the magnetic conveying roller from the upper portion of the buffer conveying roller Press cutting panel stack automatic alignment device characterized in that the. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 푸싱 유닛은 마그네틱 이송롤러 사이로 삽입되어 마그네틱 이송롤러의 하부에 부착된 절단패널을 하방향으로 분리시켜 주는 푸쉬프레임;The pushing unit includes a push frame inserted between the magnetic feed roller to separate the cutting panel attached to the lower portion of the magnetic feed roller in the downward direction; 상기 마그네틱 이송롤러의 상부에 설치되어 상기 푸쉬프레임에 상하방향의 가압력을 제공하는 푸쉬용 실린더; 및A push cylinder installed on an upper portion of the magnetic feed roller to provide pressing force in the vertical direction to the push frame; And 상기 푸쉬프레임의 상단부를 지지하며 상하이동을 가이드해 주도록 푸쉬용 실린더와 평행하게 설치된 푸쉬용 가이드바를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 절단패널스택 자동정렬장치.And a pusher guide bar installed in parallel with the push cylinder to guide the upper and lower portions of the push frame and guide the shanghai dong. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 푸쉬프레임에 의해 마그네틱 이송롤러에서 분리되어 매거진 컨베이어 유닛 위로 낙하되는 절단패널이 센터링 유닛에 의해 정렬 및 적층될 때 매거진 컨베이어 유닛의 좌측면을 기준면으로 고정시키고, 절단패널의 정렬이 완료된 다음 언로딩 컨베이어 유닛으로 이송하기 위해 상기 매거진 컨베이어 유닛의 좌측면을 개폐하는 게이트 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 절단패널스택 자동정렬장치.When the cutting panel which is separated from the magnetic feed roller by the push frame and falls down on the magazine conveyor unit is aligned and stacked by the centering unit, the left side of the magazine conveyor unit is fixed to the reference plane, and the alignment of the cutting panel is completed, and then unloaded. And a gate unit that opens and closes the left side of the magazine conveyor unit to be transferred to the conveyor unit. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 게이트 유닛은 매거진 컨베이어 유닛의 좌측면을 상하방향으로 개폐하는 복수의 개폐용 가이드바; 및The gate unit includes a plurality of opening and closing guide bar for opening and closing the left side of the magazine conveyor unit in the vertical direction; And 상기 개폐용 가이드바와 평행하게 설치되어 개폐용 가이드바에 상하이동력을 제공하는 게이트용 실린더를 포함하고, 상기 개폐용 가이드바가 게이트용 실린더에 의해 하강하여 매거진 컨베이어 유닛의 좌측면이 차단되면 개폐용 가이드바에 의해 형성되는 좌측면이 절단패널의 좌우 정렬시 기준면이 되고, 상기 절단패널의 정렬이 완료된 후 언로딩 컨베이어 유닛으로 이송될 때 상기 개폐용 가이드바가 상승하여 매거진 컨베이어 유닛의 좌측면이 개방되는 것을 특징으로 하는 프레스 절단패널스택 자동정렬장치.And a gate cylinder installed in parallel with the opening and closing guide bar to provide Shanghai power to the opening and closing guide bar, and the opening and closing guide bar is lowered by the gate cylinder to block the left side of the magazine conveyor unit. The left side formed by the reference panel when the left and right alignment of the cutting panel is a reference surface, when the alignment of the cutting panel is transferred to the unloading conveyor unit when the opening and closing the guide bar is characterized in that the left side of the magazine conveyor unit is opened Press-cutting panel stack automatic alignment device. 청구항 7에 있어서,The method according to claim 7, 상기 매거진 컨베이어 유닛의 오른쪽에 위치한 센터링 유닛은 상기 절단패널의 우측면을 좌측 기준면인 게이트 유닛의 게이트용 가이드바로 밀어 정렬시켜주는 좌우정렬패널;Centering unit located on the right side of the magazine conveyor unit, the left and right alignment panel to align the right side of the cutting panel to the guide bar for the gate of the gate unit of the left reference plane; 상기 좌우정렬패널을 지지하며 좌우방향 이동을 가이드해주는 좌우이동 가이드바; 및A left and right movement guide bar supporting the left and right alignment panel and guiding the left and right movements; And 상기 좌우정렬패널의 우측면에 절단패널의 길이방향으로 설치되어 좌우정렬패널에 좌우방향 이동력을 제공하는 좌우이동용 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 절단패널스택 자동정렬장치.Press alignment panel stack automatic alignment device characterized in that it comprises a right and left movement cylinder is installed on the right side of the left and right alignment panel in the longitudinal direction of the cutting panel to provide the left and right movement force to the left and right alignment panel. 청구항 8에 있어서,The method according to claim 8, 상기 매거진 컨베이어 유닛의 오른쪽에 위치한 센터링 유닛은 좌우이동용 실린더와 좌우이동 가이드바를 지지하도록 좌우정렬패널의 우측에 상하방향으로 설치되며, 상기 좌우정렬패널의 초기 위치 설정 및 절단패널 스택을 언로딩 컨베이어 유닛으로 이송시 좌우정렬패널을 좌우방향으로 이송시켜주는 좌우이동프레임;The centering unit located on the right side of the magazine conveyor unit is installed in the vertical direction on the right and left side of the left and right alignment panel to support the left and right moving cylinder and the left and right moving guide bar, the initial positioning of the left and right alignment panel and unloading the cutting panel stack conveyor unit Left and right moving frame for transporting the left and right alignment panel in the left and right directions when transported to; 상기 좌우이동프레임의 하단부를 지지하며, 상부에 엘엠베어링이 부착된 수평이동패널;A horizontal moving panel supporting a lower end of the left and right moving frame and having an L bearing attached thereto; 상기 좌우이동프레임이 좌우방향으로 슬라이드 가능하도록 엘엠베어링와 결 합된 엘엠가이드; 및An LM guide coupled to the LM bearing so that the left and right moving frames can slide in the left and right directions; And 상기 좌우이동프레임이 엘엠가이드를 따라 좌우방향으로 이동하도록 구동시켜주는 좌우구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 절단패널스택 자동정렬장치.And the left and right driving means for driving the left and right moving frame to move in the left and right directions along the LM guide. 상기 좌우구동수단은 좌우이동용 구동모터;The left and right driving means includes a drive motor for moving left and right; 상기 매거진 컨베이어 하부 일단에 설치되고, 상기 좌우이동용 구동모터의 출력축에 체인 또는 벨트를 통해 연결된 구동풀리;A drive pulley installed at one end of the magazine conveyor and connected to an output shaft of the drive motor for horizontal movement through a chain or a belt; 상기 매거진 컨베이어 하부 타단에 설치되고, 상기 구동풀리와 벨트를 통해 연결된 종동풀리; 및A driven pulley installed at the other end of the magazine conveyor and connected to the drive pulley through a belt; And 상기 구동풀리와 종동풀리를 연결하는 벨트에 수평이동패널을 연결하는 브라켓을 포함하고, 상기 좌우이동용 구동모터가 가동됨에 따라 구동풀리, 종동풀리, 벨트 및 브라켓을 통해 수평이동패널과 좌우이동프레임에 좌우방향 이동력이 전달되는 것을 특징으로 하는 프레스 절단패널스택 자동정렬장치.It includes a bracket for connecting the horizontal movement panel to the belt connecting the drive pulley and the driven pulley, and as the drive motor for the left and right movement is driven through the drive pulley, driven pulley, belt and bracket on the horizontal movement panel and the left and right movement frame Press-cutting panel stack automatic alignment device characterized in that the transfer of the left and right movement force. 청구항 8에 있어서,The method according to claim 8, 상기 센터링 유닛은 매거진 컨베이어 유닛의 뒤쪽에 위치하여 절단패널 정렬시 뒤쪽 기준면을 형성하는 뒤쪽 기준면 정렬수단;The centering unit is located at the rear of the magazine conveyor unit rear reference surface alignment means for forming a rear reference surface when aligning the cutting panel; 상기 절단패널의 앞쪽면을 뒤쪽 기준면으로 밀어 정렬시켜주는 제1전후정렬패널;A first front and rear alignment panel for pushing and aligning the front surface of the cutting panel to a rear reference surface; 상기 제1전후정렬패널을 지지하며 전후방향 이동을 가이드해주는 제1전후이동 가이드바; 및A first front and rear movement guide bar supporting the first front and rear alignment panel and guiding the front and rear movements; And 상기 제1전후정렬패널에 절단패널의 폭방향으로 설치되어 제1전후정렬패널에 전후방향 이동력을 제공하는 전후이동용 실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 절단패널스택 자동정렬장치.And a front and rear movable cylinder which is installed in the first front and rear alignment panel in a width direction of the cutting panel and provides a front and rear movement force to the first front and rear alignment panel. 청구항 11에 있어서,The method according to claim 11, 제1전후이동용 구동모터;A first driving motor for front and rear movement; 상기 제1전후이동용 구동모터의 출력축에 체인 또는 벨트를 통해 연결되는 제1구동풀리;A first driving pulley connected to an output shaft of the first front and rear driving motor through a chain or a belt; 상기 제1전후이동 가이드바와 평행하게 설치되고, 상기 제1전후이동용 구동모터의 회전력을 전후방향 이동력으로 변환하여 제1전후정렬패널에 제공하는 제1볼스크류; 및A first ball screw installed in parallel with the first front and rear movement guide bar and converting the rotational force of the first front and rear movement driving motor into a forward and backward movement force to provide the first front and rear alignment panel; And 상기 제1구동풀리와 함께 회전하도록 제1구동풀리의 중심에 설치되고, 내주면이 제1볼스크류와 치합되어 제1볼스크류를 전후방향으로 이동시켜주는 제1회전베어링을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 절단패널스택 자동정렬장치.It is installed in the center of the first drive pulley to rotate with the first drive pulley, the inner peripheral surface is engaged with the first ball screw further comprises a first rotating bearing for moving the first ball screw in the front and rear direction Press-cutting panel stack automatic alignment device. 청구항 12에 있어서,The method according to claim 12, 상기 뒤쪽 기준면 정렬수단은 절단패널 정렬시 뒤쪽 기준면을 형성하는 제2전후정렬패널;The rear reference plane alignment means includes a second front and rear alignment panel that forms a rear reference plane when the cutting panel is aligned; 상기 제2전후정렬패널을 지지하며 전후정렬패널의 전후방향 이동을 가이드해주는 전후이동용 가이드바;A front and rear movement guide bar supporting the second front and rear alignment panel and guiding the front and rear direction movement of the front and rear alignment panel; 제2전후이동용 구동모터;A second driving motor for front and rear movement; 상기 제2전후이동용 구동모터의 출력축에 체인 또는 벨트를 통해 연결되는 제2구동풀리;A second driving pulley connected to an output shaft of the second front and rear driving motor through a chain or a belt; 상기 전후이동용 가이드바와 평행하게 설치되고, 상기 전후이동용 구동모터의 회전력을 전후방향 이동력으로 변환하여 제2전후정렬패널에 제공하는 제2볼스크류; 및A second ball screw installed in parallel with the front and rear movement guide bars and converting the rotational force of the front and rear movement drive motor into a front and rear movement force to provide the second front and rear alignment panel; And 상기 제2구동풀리와 함께 회전하도록 제2구동풀리의 중심에 설치되고, 내주면이 제2볼스크류와 치합되어 제2볼스크류를 전후방향으로 이동시켜주는 제2회전베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 절단패널스택 자동정렬장치.It is installed in the center of the second drive pulley to rotate with the second drive pulley, the inner peripheral surface is engaged with the second ball screw, characterized in that it comprises a second rotating bearing for moving the second ball screw in the front and rear direction Press cutting panel stack automatic alignment device. 청구항 12 또는 청구항 13에 있어서,The method according to claim 12 or 13, 상기 제1 및 제2전후정렬패널이 서로 마주보는 면에는 상하방향으로 충격완화용 부재가 부착된 것을 특징으로 하는 프레스 절단패널스택 자동정렬장치.The first and second front and rear alignment panels face each other, the press-cutting panel stack automatic alignment device, characterized in that the shock-absorbing member is attached in the vertical direction.
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